苗移植機
【課題】比較的シンプルな構成で苗取出と苗植付ができる装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】トレイガイド４の上部の苗トレイ供給口４ａから補給された苗トレイＡを該トレイガイド４により移送して、該苗トレイＡの苗を矢印Ｆ方向に回転する一対の苗植付ディスク９，９の先端で挟み込み、該苗植付ディスク９は圃場に向かって矢印Ｆ方向に回転して圃場面で挟み込んだ苗を圃場に植え付けて離すことで苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイＢを該供給口４ａの前側又は後側に形成される送出口４ｂへＵターン形態に迂回させて送り出す。
前記トレイガイド４の送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達した状態で、供給口４ａでは苗トレイＡが補給可能の状態となるように設定する。
【解決手段】トレイガイド４の上部の苗トレイ供給口４ａから補給された苗トレイＡを該トレイガイド４により移送して、該苗トレイＡの苗を矢印Ｆ方向に回転する一対の苗植付ディスク９，９の先端で挟み込み、該苗植付ディスク９は圃場に向かって矢印Ｆ方向に回転して圃場面で挟み込んだ苗を圃場に植え付けて離すことで苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイＢを該供給口４ａの前側又は後側に形成される送出口４ｂへＵターン形態に迂回させて送り出す。
前記トレイガイド４の送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達した状態で、供給口４ａでは苗トレイＡが補給可能の状態となるように設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関し、特に育苗ポットを縦横に配列した育苗トレイを用いて育苗した形態の苗トレイを供給して苗植する苗植機として利用でき、主として野菜苗の移植を有効に行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイガイドの上部の苗トレイ供給口から補給された方形状のマット形態に育苗された苗トレイをトレイガイドの下部の苗植付装置側へ移送しながら、苗トレイの苗を苗取出装置により取り出して苗植付装置による苗植付けを行わせる苗供給装置を備えた苗移植機を本出願人は出願している。
【特許文献１】特開２００２−２３３２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の苗移植機では、トレイガイドの上部から下部に移送される苗トレイは苗取出装置により取り出して苗植付装置に移す構成である。前記苗取出装置は、苗ポット内の苗を一株宛て挾持して苗トレイから取出して苗植付装置の供給筒内へ供給するもので、カム機構とダブルクランク機構との組合せにより所定の苗取出軌跡に作動される左右一対の苗取出針を有する構成である。また、苗植付装置はリンク機構により上下する動作に連動して下端が開閉する一対くちばし体からなる。
【０００４】
このように苗取出装置と苗植付装置は共に複雑な作動部を有する構成からなるため、苗トレイから圃場の植付け位置までの苗の移送工程が複雑になり、高速で植え付けることができず植付作業能率に限界があった。また、その組み立て、メンテナンス、製造コストなどに難点があった。
そこで本発明の課題は、比較的シンプルな構成で苗取出と苗植付ができる装置を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、上部の苗トレイ供給口（４ａ）から補給された苗トレイ（Ａ）を下部側に移送するトレイガイド（４）と、該トレイガイド（４）の下部で苗トレイ（Ａ）の苗（Ｅ）を挟み付けて取り出して受け取った後、回転させて圃場に植付けを行う一対の苗植付ディスク（９，９）とを設けた苗移植機により解決される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の苗移植機は、トレイガイド（４）と、トレイガイド（４）中の苗トレイ（Ａ）中の苗（Ｅ）を挟み付けて受け取った後、回転させて圃場に苗（Ｅ）の植付けを行う一対の苗植付ディスク（９，９）により苗（Ｅ）を植え付けるシンプルな構成であるので、苗トレイ（Ａ）から圃場の植付け位置までの苗の移送工程が簡単になり、高速で植え付けることができて植付作業能率が向上する。また、その組み立て、メンテナンス、製造コストなどで有利な苗移植機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例を図面とともに説明する。
なお、本明細書では苗植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【０００８】
図１は本実施例の歩行形態の苗植機の左側面図である。図１の苗植機は苗トレイＡを用いて苗供給を行いながら苗植作業を行わせる機械であり、特に野菜苗の移植に適する。苗トレイＡは方形状のトレイＡに育苗ポットＤを縦横に配置形成して育苗したもので、苗植機は、トレイガイド４で苗トレイＡの補給を受けて移送しながら、苗Ｅ（図２）を一対の苗植付ディスク９，９に受渡し、一対の苗植付ディスク９，９が直接圃場に苗Ｅを植え付ける構成である。
【０００９】
図１の苗移植機では、ハンドトラクタ形態のハンドルフレーム８の前側上部にＵ字状形態に前後に迂回するように形成した苗トレイＡを移送するトレイガイド４が設けられ、更に、該トレイガイド４に移送案内される苗トレイＡの各苗ポットＤから苗Ｅを受け取り、圃場に苗Ｅを植え付ける円盤状の苗植付ディスク９等が配置されている。この苗移植機の前方には苗トレイＡを載置する補助苗載台１０を配置している。
【００１０】
図１の苗植機の概要構成を説明する。
ハンドトラクタの車体１１は、前部にエンジン１２を搭載し、後部にハンドルフレーム８を有して、後端に操縦ハンドル１３を有する。左右両側には車輪ケース１４で上下揺動可能にして車高を調節できる駆動車輪１５と、前部の補助車輪１６とが配置される。前記駆動車輪１５は車輪ケース１４を介して伝達されるエンジン１２の動力で駆動される。車輪ケース１４の前端はアクスルハウジング１７の周りに上下回動自在で、油圧力によるリフトシリンダ１８やローリングシリンダ（図示せず）の伸縮で上下動されて車高を変更させることができる。前記リフトシリンダ１８は車体１１の下部の接地センサ１９による畝Ｃの高さの検出によって、リフトシリンダ１８の油圧回路の制御弁を切り替えて畝高さに応じた車高を変更しながら、車高及び苗植付ディスク９による苗植深さを一定に維持制御するように構成される。
【００１１】
また、補助車輪１６も前記駆動車輪１５と同期して昇降されて、車高変更を平行状態にして行うことができる。アクスルハウジング１７の周りに回動する車輪ケース１４と一体のアーム２０は、前記リフトシリンダ１８との間をリンクロッド２１で連結されて連動される。前記車輪伝動ケース１４と連動するリンク２２は、補助車輪１６を上下回動自在に支持する前輪アーム２３を連動する。
【００１２】
リフトシリンダ１８の伸長によって駆動車輪１５が車体１１に対して下動すると前側の補助車輪１６も同量だけ下動する。また、逆に駆動車輪１５が上昇すると補助車輪１６も同量だけ上動して、車高は車体１１の平行状態の昇降によって変更する。このため、苗植付ディスク９による苗植付姿勢も一定に維持される。
【００１３】
図２には苗トレイＡとトレイガイド４の斜視図を示し、図３にはトレイガイド４の内部機構部の側面図を示し、図４にはトレイガイド４の内部機構部の正面図を示す。
【００１４】
苗トレイＡは、多数の苗ポットＤを縦横方向に一定数整列した形態に形成し、各苗ポットＤ内に育苗床を詰め込んで播種して育苗し、全体として方形状のマット上での育苗を行うもので、苗植機のトレイガイド４へは、前記苗トレイＡの育苗されたままの状態で供給することができる。前記トレイガイド４は、ハンドルフレーム８の上側に沿う形態に側面視でＵの字状形態の底部を前下部に位置させ、供給口４ａや送出口４ｂの上端部を後上方に位置させた形態に傾斜させた構成としている。
【００１５】
トレイガイド４は、苗トレイＡの底部を受けて案内する案内板２４と、前記苗トレイＡの左右両側縁を案内する案内側板２５と、これら案内側板２５側に張設されて回転する送りチェン２６等からなり、苗トレイＡの補給を受けて該送りチェン２６に配置されたラグ２７によって苗トレイＡの左右両側のポットＤの間隔部を係合して移送させる。
【００１６】
案内板２４の下端部は送りチェン２６の横方向スプロケット軸２８の周りに向けて湾曲されて、この外周には左右両側の案内側板２５間には案内体３０が配置されて、全体として苗トレイＡを側面視でＵ字状に迂回移送するように案内することができる。案内板２４の中央部に形成した送りガイド２９は、苗トレイＡの底部のポットＤの間隔部を嵌合させて送出方向の移送を案内する。
【００１７】
このようなトレイガイド４は、ハンドルフレーム８に一体的に取り付けた取付フレーム３１に対してガイドレール３２（図３）によって苗トレイＡの横幅に亘って左右に往復移動自在に支持される。前記トレイガイド４は案内子３３を取付フレーム３１に支持されたリードカム３４に嵌合させて、該リードカム３４の回転によってトレイガイド４を横方向へ往復移動できる。前記スプロケット軸２８の伝動回転によって、送りチェン２６を駆動すると共に、リンク機構３５を介して左右一対のクランクアーム３６からの回動を受ける。
【００１８】
前記クランクアーム３６は、トレイガイド４と一体的に横方向へ移動して、取付フレーム３１に対して一定位置で回転するリードカム３４の軸３７の左右両側部に一体の駆動アーム３８に係合され間欠的に駆動される。これによってトレイガイド４が左横端と右横端に移動された位置で、苗トレイＡが苗ポットＤの一横列分だけ縦移送される。
【００１９】
トレイガイド４内に苗トレイＡから苗Ｅを押し出して、矢印Ｆ方向（図１参照）に回転する一対の苗植付ディスク９，９の先端で挟み込み、苗Ｅを挟み込んだ一対の苗植付ディスク９，９は圃場に向かって回転して圃場面で挟み込んだ苗Ｅを圃場に植え付けて離す。
【００２０】
トレイガイド４の上部の苗トレイ供給口４ａから補給された苗トレイＡの苗Ｅを下部の苗植付ディスク９へ移送しながら、該苗植付ディスク９による苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイＢを該供給口４ａの前側又は後側に形成される送出口４ｂへＵターン形態に迂回させて送り出す。又、送出口４ｂは案内側板２５の後端部から後上方に渡って空トレイＢの送り出しを支持案内する案内体４４を設け、該案内体４４の先端部を苗補給マーカ５とする。
【００２１】
前記トレイガイド４の送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達した状態で、供給口４ａでは苗トレイＡが補給可能の状態となるように設定している。
なお、トレイガイド４の送出口４ｂ部分に空トレイＢの送出端が達した状態で、該空トレイＢの次の苗トレイＡの搬送先端部が苗植付ディスク９の苗取出位置Ｘより若干手前に位置するように設定している。
【００２２】
これによって、苗植作業時にトレイガイド４の供給口４ａに苗トレイＡを供給すると、該苗トレイＡはトレイガイド４を移送されてＵターン部を迂回されて送出口４ｂ側へ移送される間に、苗植付ディスク９による苗植付作用を受けて、送出口４ｂへは空トレイＢとして送り出される。前記空トレイＢの送出端が送出口４ｂに達した状態では、供給口４ａには新たな苗トレイＡが補給可能の状態にあるため、作業者は前記送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達したことを確認して、又は、供給口４ａ部における苗トレイＡの補給可能の状態を確認して、植付作業において欠株を生じさせないように苗トレイＡの補給を行うことができる。
【００２３】
このように、Ｕターン形態のトレイガイド４の前後の供給口４ａ又は送出口４ｂのいずれか一方の苗トレイＡおよび空トレイＢの監視によって苗トレイＡの補給の可否を判断することができ、作業操作性を容易化できる。特にトレイガイド４を比較的高い位置に配置する構成とし、高く構成して、作業者の前後方向の操作視界を遮る形態では、例えば、前方の供給口４ａの状態が見えなくても送出口４ｂ側の状態だけを見ながら苗トレイＡの補給作業を行うことができる。
【００２４】
また、トレイガイド４の送出口４ｂのある部分には、供給口４ａが次の苗トレイＡが補給可能の状態にあることを表示する苗補給マーカ５又は図示しない苗補給センサを設けておくと、トレイガイド４の作業者から見易い位置、例えば送出口４ｂの位置に苗補給マーカ５などを設けることによって、補給マーカ５などの位置に空トレイＢの送出端が達したとき、又は苗補給センサが空トレイＢの送出端を検出したとき、前記トレイガイド４の供給口４ａ部分は苗トレイＡが既に移送供給されて空の状態にあるから、前記供給口４ａに新たな苗トレイＡを補給することができる。
このため、作業者はトレイガイド４の苗補給マーカ５を監視するか、又は苗補給センサの検出を監視しながら運転することができ、苗トレイＡの補給を容易に行うことができる。
【００２５】
苗植付ディスク９は、図５（ａ）の側面図と図５（ｂ）の図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、金属製の円盤９ａの外周部にゴム部分９ｂを取り付けた構造であり、図５（ｂ）に示すように一対のディスク板からなる。
【００２６】
苗植付ディスク９の中心軸９ｃには植付伝動ケース３９内の動力伝達機構を介してエンジン動力を入力する。さらに苗植付ディスク９の中心軸９ｃは支持フレーム４５に支持される継手部４７により中心軸９ｃの傾斜角度を調節操作具（図示せず）等により変更可能な構成である。なお、支持フレーム４５は植付伝動ケース３９の内側に設けられている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように一対の苗植付ディスク９，９中心軸９ｃの傾斜角度に応じてゴム部分９ｂ，９ｂによる苗Ｅの挟持範囲を変更できる。
【００２８】
なお、トレイガイド４から一対の苗植付ディスク９，９への苗Ｅの受渡は一対の苗植付ディスク９，９が苗Ｅの葉部を挟持して移送することで行う。このときトレイガイド４から苗Ｅを受け渡される一対の苗植付ディスク９，９のゴム部分９ｂ，９ｂは互いに接触状態を保って受け渡された苗Ｅを挟持する。前記一対の苗植付ディスク９，９の苗Ｅの挟持位置は、一対の苗植付ディスク９，９が回転して圃場に挟持した苗Ｅを植え付ける位置に対応して適宜調整できる。一対の苗植付ディスク９，９が圃場に挟持した苗Ｅを植え付ける時には苗Ｅをタイミング良く離すような動作を一対の苗植付ディスク９，９が行うことができる。
【００２９】
前記一対の苗植付ディスク９，９による苗Ｅの挟持と解放のタイミングは調節操作具等で苗植付ディスク９の傾斜角度を変更調節したり、一対の苗植付ディスク９，９の間隔を変更調節する。
また、苗トレイＡの苗を一対の苗植付ディスク９，９が直接挟持してそのまま植え付けるので、一対の苗植付ディスク９，９による苗Ｅの掴み位置が一定となるため、圃場への苗Ｅの植付深さが安定する。
【００３０】
本実施例の苗植付ディスク９は、従来の苗移植機の苗取り装置と苗植付装置とを一体化したシンプルな構成であるので、その組み立て、メンテナンス、製造コストなどで有利な苗移植機が得られる。
また、苗植付ディスク９がトレイガイド４から移送される苗Ｅを掴む時には、苗ポットＤ内の苗Ｅを掴みながらトレイガイド４から苗植付ディスク９へ押し出す部材（図示せず）をトレイガイド４内部に設けることができる。これにより、苗トレイＡからの苗の取り出しを促すことができ、苗取り出しの精度が向上する。
【００３１】
また、苗植付ディスク９がトレイガイド４から苗Ｅを受取る位置Ｘにおいて、苗植付ディスク９とトレイガイド４の回転方向は互いに逆方向となっている。そのため、トレイガイド４から苗植付ディスク９へ苗Ｅの取出しが円滑に行える。
【００３２】
さらに、本実施例の苗移植機は半自動式の苗移植機構として適宜用いることができる。ここで半自動式とは、作業者が植付一株ごとに苗を供給する形態のことであり、座席４０に座る作業者が一対の苗植付ディスク９，９に苗を供給し易いように事前に一対の苗植付ディスク９，９が苗Ｅを受取る位置を座席４０側（前側）の位置（図１のＹの位置）に変更して調整しておき、この位置に作業者が苗Ｅを一株ずつ供給して圃場に順次植え付けることである。
【００３３】
なお、トレイガイド４の上方に半自動作業時の苗置き台５０を着脱可能に設ける。これにより、トレイガイド４の上方の空間を苗を置くスペースとして有効的に使用できる。また、苗置き台５０は、トレイガイド４に沿って苗が座席４０側（前側）へ向くように前下がりに傾斜しているので、作業者が苗供給作業を容易に行える。
【００３４】
従って、座席４０や苗置き台５０を装着するだけの簡単な構成で半自動式の苗移植機として使用することができ、苗の種類や育苗形態等により全自動で移植できない場合に半自動式で対応でき、汎用性が向上する。
【００３５】
覆土輪４３を苗植付ディスク９の後方部位に配置して苗植付後の圃場の覆土をするが、前記覆土輪４３の側面に取り付けるプレートは図６に示すように中央の回転軸部を覆う内側プレート４８とその周りの覆土輪４３の外径にほぼ相当する径を有する外側プレート４９の２枚のプレートから構成する必要がある。２枚のプレート４８，４９を重ねて構成する理由は、覆土輪４３のスポーク部分に苗の葉が干渉しないように、覆土輪４３のスポーク部分の側端に段差があるので、その段差に合致させるためである。
【００３６】
そこで、本実施例では一枚のプレートから前記内側プレート４８と前記外側プレート４９の２枚のプレートを切り出して、無駄のない段差のあるプレート構成とする。
図６（ａ）は覆土輪４３の断面図であり、図６（ｂ）は覆土輪４３の側面に取り付ける内側プレート４８と外側プレート４９部分の平面図である。
【００３７】
外側プレート４９の内径に相当する円形部分を切り抜いて内側プレート４８とするか、このとき内側プレート４８とする円形部分の円周部に９０度の間隔で突起部４８ａを設けた状態で切り抜く。その後、プレート中心を中心に約４５度回転させて前記突起部４８ａを外側プレート４９の切り抜き部からずらせ、前記突起部４８ａと外側プレート４９の接触部を溶接する。こうして一枚のプレートから段差がある２枚のプレート４８，４９を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、重労働から作業者を解放する苗移植用の農作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の苗移植機の概略側面図である。
【図２】図１の苗移植機のトレイガイド部の斜視図である。
【図３】図１の苗移植機のトレイガイド部の内部機構の側面図である。
【図４】図１の苗移植機のトレイガイド部の内部機構の正面図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付ディスクの側面図（図５（ａ））と図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の苗移植機の覆土輪の断面図（図６（ａ））と図６（ａ）の覆土輪の側面に取り付ける内側プレートと外側プレート部分の平面図（図６（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４０】
４ トレイガイド ４ａ 供給口
４ｂ 送出口 ５ 苗補給マーカ
８ ハンドルフレーム ９ 苗植付ディスク
９ａ 円盤 ９ｂ ゴム部分
９ｃ 中心軸 １０ 補助苗載台
１１ 車体 １２ エンジン
１３ 操縦ハンドル １４ 車輪ケース
１５ 駆動車輪 １６ 補助車輪
１７ アクスルハウジング １８ リフトシリンダ
１９ 接地センサ ２０ アーム
２１ リンクロッド ２２ リンク
２３ 前輪アーム ２４ 案内板
２５ 案内側板 ２６ 送りチェン
２７ ラグ ２８ 横方向スプロケット軸
２９ 送りガイド ３０ 案内体
３１ 取付フレーム ３２ ガイドレール
３３ 案内子 ３４ リードカム
３５ リンク機構 ３６ クランクアーム
３７ 軸 ３８ 駆動アーム
３９ 植付伝動ケース ４０ 座席
４３ 覆土輪 ４４ 案内体
４５ 支持フレーム ４７ 継手部
４８ 内側プレート ４９ 外側プレート
５０ 苗置き台
Ａ 苗トレイ Ｂ 空トレイ
Ｃ 畝 Ｄ 育苗ポット
Ｅ 苗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関し、特に育苗ポットを縦横に配列した育苗トレイを用いて育苗した形態の苗トレイを供給して苗植する苗植機として利用でき、主として野菜苗の移植を有効に行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイガイドの上部の苗トレイ供給口から補給された方形状のマット形態に育苗された苗トレイをトレイガイドの下部の苗植付装置側へ移送しながら、苗トレイの苗を苗取出装置により取り出して苗植付装置による苗植付けを行わせる苗供給装置を備えた苗移植機を本出願人は出願している。
【特許文献１】特開２００２−２３３２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の苗移植機では、トレイガイドの上部から下部に移送される苗トレイは苗取出装置により取り出して苗植付装置に移す構成である。前記苗取出装置は、苗ポット内の苗を一株宛て挾持して苗トレイから取出して苗植付装置の供給筒内へ供給するもので、カム機構とダブルクランク機構との組合せにより所定の苗取出軌跡に作動される左右一対の苗取出針を有する構成である。また、苗植付装置はリンク機構により上下する動作に連動して下端が開閉する一対くちばし体からなる。
【０００４】
このように苗取出装置と苗植付装置は共に複雑な作動部を有する構成からなるため、苗トレイから圃場の植付け位置までの苗の移送工程が複雑になり、高速で植え付けることができず植付作業能率に限界があった。また、その組み立て、メンテナンス、製造コストなどに難点があった。
そこで本発明の課題は、比較的シンプルな構成で苗取出と苗植付ができる装置を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、上部の苗トレイ供給口（４ａ）から補給された苗トレイ（Ａ）を下部側に移送するトレイガイド（４）と、該トレイガイド（４）の下部で苗トレイ（Ａ）の苗（Ｅ）を挟み付けて取り出して受け取った後、回転させて圃場に植付けを行う一対の苗植付ディスク（９，９）とを設けた苗移植機により解決される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の苗移植機は、トレイガイド（４）と、トレイガイド（４）中の苗トレイ（Ａ）中の苗（Ｅ）を挟み付けて受け取った後、回転させて圃場に苗（Ｅ）の植付けを行う一対の苗植付ディスク（９，９）により苗（Ｅ）を植え付けるシンプルな構成であるので、苗トレイ（Ａ）から圃場の植付け位置までの苗の移送工程が簡単になり、高速で植え付けることができて植付作業能率が向上する。また、その組み立て、メンテナンス、製造コストなどで有利な苗移植機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施例を図面とともに説明する。
なお、本明細書では苗植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【０００８】
図１は本実施例の歩行形態の苗植機の左側面図である。図１の苗植機は苗トレイＡを用いて苗供給を行いながら苗植作業を行わせる機械であり、特に野菜苗の移植に適する。苗トレイＡは方形状のトレイＡに育苗ポットＤを縦横に配置形成して育苗したもので、苗植機は、トレイガイド４で苗トレイＡの補給を受けて移送しながら、苗Ｅ（図２）を一対の苗植付ディスク９，９に受渡し、一対の苗植付ディスク９，９が直接圃場に苗Ｅを植え付ける構成である。
【０００９】
図１の苗移植機では、ハンドトラクタ形態のハンドルフレーム８の前側上部にＵ字状形態に前後に迂回するように形成した苗トレイＡを移送するトレイガイド４が設けられ、更に、該トレイガイド４に移送案内される苗トレイＡの各苗ポットＤから苗Ｅを受け取り、圃場に苗Ｅを植え付ける円盤状の苗植付ディスク９等が配置されている。この苗移植機の前方には苗トレイＡを載置する補助苗載台１０を配置している。
【００１０】
図１の苗植機の概要構成を説明する。
ハンドトラクタの車体１１は、前部にエンジン１２を搭載し、後部にハンドルフレーム８を有して、後端に操縦ハンドル１３を有する。左右両側には車輪ケース１４で上下揺動可能にして車高を調節できる駆動車輪１５と、前部の補助車輪１６とが配置される。前記駆動車輪１５は車輪ケース１４を介して伝達されるエンジン１２の動力で駆動される。車輪ケース１４の前端はアクスルハウジング１７の周りに上下回動自在で、油圧力によるリフトシリンダ１８やローリングシリンダ（図示せず）の伸縮で上下動されて車高を変更させることができる。前記リフトシリンダ１８は車体１１の下部の接地センサ１９による畝Ｃの高さの検出によって、リフトシリンダ１８の油圧回路の制御弁を切り替えて畝高さに応じた車高を変更しながら、車高及び苗植付ディスク９による苗植深さを一定に維持制御するように構成される。
【００１１】
また、補助車輪１６も前記駆動車輪１５と同期して昇降されて、車高変更を平行状態にして行うことができる。アクスルハウジング１７の周りに回動する車輪ケース１４と一体のアーム２０は、前記リフトシリンダ１８との間をリンクロッド２１で連結されて連動される。前記車輪伝動ケース１４と連動するリンク２２は、補助車輪１６を上下回動自在に支持する前輪アーム２３を連動する。
【００１２】
リフトシリンダ１８の伸長によって駆動車輪１５が車体１１に対して下動すると前側の補助車輪１６も同量だけ下動する。また、逆に駆動車輪１５が上昇すると補助車輪１６も同量だけ上動して、車高は車体１１の平行状態の昇降によって変更する。このため、苗植付ディスク９による苗植付姿勢も一定に維持される。
【００１３】
図２には苗トレイＡとトレイガイド４の斜視図を示し、図３にはトレイガイド４の内部機構部の側面図を示し、図４にはトレイガイド４の内部機構部の正面図を示す。
【００１４】
苗トレイＡは、多数の苗ポットＤを縦横方向に一定数整列した形態に形成し、各苗ポットＤ内に育苗床を詰め込んで播種して育苗し、全体として方形状のマット上での育苗を行うもので、苗植機のトレイガイド４へは、前記苗トレイＡの育苗されたままの状態で供給することができる。前記トレイガイド４は、ハンドルフレーム８の上側に沿う形態に側面視でＵの字状形態の底部を前下部に位置させ、供給口４ａや送出口４ｂの上端部を後上方に位置させた形態に傾斜させた構成としている。
【００１５】
トレイガイド４は、苗トレイＡの底部を受けて案内する案内板２４と、前記苗トレイＡの左右両側縁を案内する案内側板２５と、これら案内側板２５側に張設されて回転する送りチェン２６等からなり、苗トレイＡの補給を受けて該送りチェン２６に配置されたラグ２７によって苗トレイＡの左右両側のポットＤの間隔部を係合して移送させる。
【００１６】
案内板２４の下端部は送りチェン２６の横方向スプロケット軸２８の周りに向けて湾曲されて、この外周には左右両側の案内側板２５間には案内体３０が配置されて、全体として苗トレイＡを側面視でＵ字状に迂回移送するように案内することができる。案内板２４の中央部に形成した送りガイド２９は、苗トレイＡの底部のポットＤの間隔部を嵌合させて送出方向の移送を案内する。
【００１７】
このようなトレイガイド４は、ハンドルフレーム８に一体的に取り付けた取付フレーム３１に対してガイドレール３２（図３）によって苗トレイＡの横幅に亘って左右に往復移動自在に支持される。前記トレイガイド４は案内子３３を取付フレーム３１に支持されたリードカム３４に嵌合させて、該リードカム３４の回転によってトレイガイド４を横方向へ往復移動できる。前記スプロケット軸２８の伝動回転によって、送りチェン２６を駆動すると共に、リンク機構３５を介して左右一対のクランクアーム３６からの回動を受ける。
【００１８】
前記クランクアーム３６は、トレイガイド４と一体的に横方向へ移動して、取付フレーム３１に対して一定位置で回転するリードカム３４の軸３７の左右両側部に一体の駆動アーム３８に係合され間欠的に駆動される。これによってトレイガイド４が左横端と右横端に移動された位置で、苗トレイＡが苗ポットＤの一横列分だけ縦移送される。
【００１９】
トレイガイド４内に苗トレイＡから苗Ｅを押し出して、矢印Ｆ方向（図１参照）に回転する一対の苗植付ディスク９，９の先端で挟み込み、苗Ｅを挟み込んだ一対の苗植付ディスク９，９は圃場に向かって回転して圃場面で挟み込んだ苗Ｅを圃場に植え付けて離す。
【００２０】
トレイガイド４の上部の苗トレイ供給口４ａから補給された苗トレイＡの苗Ｅを下部の苗植付ディスク９へ移送しながら、該苗植付ディスク９による苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイＢを該供給口４ａの前側又は後側に形成される送出口４ｂへＵターン形態に迂回させて送り出す。又、送出口４ｂは案内側板２５の後端部から後上方に渡って空トレイＢの送り出しを支持案内する案内体４４を設け、該案内体４４の先端部を苗補給マーカ５とする。
【００２１】
前記トレイガイド４の送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達した状態で、供給口４ａでは苗トレイＡが補給可能の状態となるように設定している。
なお、トレイガイド４の送出口４ｂ部分に空トレイＢの送出端が達した状態で、該空トレイＢの次の苗トレイＡの搬送先端部が苗植付ディスク９の苗取出位置Ｘより若干手前に位置するように設定している。
【００２２】
これによって、苗植作業時にトレイガイド４の供給口４ａに苗トレイＡを供給すると、該苗トレイＡはトレイガイド４を移送されてＵターン部を迂回されて送出口４ｂ側へ移送される間に、苗植付ディスク９による苗植付作用を受けて、送出口４ｂへは空トレイＢとして送り出される。前記空トレイＢの送出端が送出口４ｂに達した状態では、供給口４ａには新たな苗トレイＡが補給可能の状態にあるため、作業者は前記送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達したことを確認して、又は、供給口４ａ部における苗トレイＡの補給可能の状態を確認して、植付作業において欠株を生じさせないように苗トレイＡの補給を行うことができる。
【００２３】
このように、Ｕターン形態のトレイガイド４の前後の供給口４ａ又は送出口４ｂのいずれか一方の苗トレイＡおよび空トレイＢの監視によって苗トレイＡの補給の可否を判断することができ、作業操作性を容易化できる。特にトレイガイド４を比較的高い位置に配置する構成とし、高く構成して、作業者の前後方向の操作視界を遮る形態では、例えば、前方の供給口４ａの状態が見えなくても送出口４ｂ側の状態だけを見ながら苗トレイＡの補給作業を行うことができる。
【００２４】
また、トレイガイド４の送出口４ｂのある部分には、供給口４ａが次の苗トレイＡが補給可能の状態にあることを表示する苗補給マーカ５又は図示しない苗補給センサを設けておくと、トレイガイド４の作業者から見易い位置、例えば送出口４ｂの位置に苗補給マーカ５などを設けることによって、補給マーカ５などの位置に空トレイＢの送出端が達したとき、又は苗補給センサが空トレイＢの送出端を検出したとき、前記トレイガイド４の供給口４ａ部分は苗トレイＡが既に移送供給されて空の状態にあるから、前記供給口４ａに新たな苗トレイＡを補給することができる。
このため、作業者はトレイガイド４の苗補給マーカ５を監視するか、又は苗補給センサの検出を監視しながら運転することができ、苗トレイＡの補給を容易に行うことができる。
【００２５】
苗植付ディスク９は、図５（ａ）の側面図と図５（ｂ）の図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、金属製の円盤９ａの外周部にゴム部分９ｂを取り付けた構造であり、図５（ｂ）に示すように一対のディスク板からなる。
【００２６】
苗植付ディスク９の中心軸９ｃには植付伝動ケース３９内の動力伝達機構を介してエンジン動力を入力する。さらに苗植付ディスク９の中心軸９ｃは支持フレーム４５に支持される継手部４７により中心軸９ｃの傾斜角度を調節操作具（図示せず）等により変更可能な構成である。なお、支持フレーム４５は植付伝動ケース３９の内側に設けられている。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように一対の苗植付ディスク９，９中心軸９ｃの傾斜角度に応じてゴム部分９ｂ，９ｂによる苗Ｅの挟持範囲を変更できる。
【００２８】
なお、トレイガイド４から一対の苗植付ディスク９，９への苗Ｅの受渡は一対の苗植付ディスク９，９が苗Ｅの葉部を挟持して移送することで行う。このときトレイガイド４から苗Ｅを受け渡される一対の苗植付ディスク９，９のゴム部分９ｂ，９ｂは互いに接触状態を保って受け渡された苗Ｅを挟持する。前記一対の苗植付ディスク９，９の苗Ｅの挟持位置は、一対の苗植付ディスク９，９が回転して圃場に挟持した苗Ｅを植え付ける位置に対応して適宜調整できる。一対の苗植付ディスク９，９が圃場に挟持した苗Ｅを植え付ける時には苗Ｅをタイミング良く離すような動作を一対の苗植付ディスク９，９が行うことができる。
【００２９】
前記一対の苗植付ディスク９，９による苗Ｅの挟持と解放のタイミングは調節操作具等で苗植付ディスク９の傾斜角度を変更調節したり、一対の苗植付ディスク９，９の間隔を変更調節する。
また、苗トレイＡの苗を一対の苗植付ディスク９，９が直接挟持してそのまま植え付けるので、一対の苗植付ディスク９，９による苗Ｅの掴み位置が一定となるため、圃場への苗Ｅの植付深さが安定する。
【００３０】
本実施例の苗植付ディスク９は、従来の苗移植機の苗取り装置と苗植付装置とを一体化したシンプルな構成であるので、その組み立て、メンテナンス、製造コストなどで有利な苗移植機が得られる。
また、苗植付ディスク９がトレイガイド４から移送される苗Ｅを掴む時には、苗ポットＤ内の苗Ｅを掴みながらトレイガイド４から苗植付ディスク９へ押し出す部材（図示せず）をトレイガイド４内部に設けることができる。これにより、苗トレイＡからの苗の取り出しを促すことができ、苗取り出しの精度が向上する。
【００３１】
また、苗植付ディスク９がトレイガイド４から苗Ｅを受取る位置Ｘにおいて、苗植付ディスク９とトレイガイド４の回転方向は互いに逆方向となっている。そのため、トレイガイド４から苗植付ディスク９へ苗Ｅの取出しが円滑に行える。
【００３２】
さらに、本実施例の苗移植機は半自動式の苗移植機構として適宜用いることができる。ここで半自動式とは、作業者が植付一株ごとに苗を供給する形態のことであり、座席４０に座る作業者が一対の苗植付ディスク９，９に苗を供給し易いように事前に一対の苗植付ディスク９，９が苗Ｅを受取る位置を座席４０側（前側）の位置（図１のＹの位置）に変更して調整しておき、この位置に作業者が苗Ｅを一株ずつ供給して圃場に順次植え付けることである。
【００３３】
なお、トレイガイド４の上方に半自動作業時の苗置き台５０を着脱可能に設ける。これにより、トレイガイド４の上方の空間を苗を置くスペースとして有効的に使用できる。また、苗置き台５０は、トレイガイド４に沿って苗が座席４０側（前側）へ向くように前下がりに傾斜しているので、作業者が苗供給作業を容易に行える。
【００３４】
従って、座席４０や苗置き台５０を装着するだけの簡単な構成で半自動式の苗移植機として使用することができ、苗の種類や育苗形態等により全自動で移植できない場合に半自動式で対応でき、汎用性が向上する。
【００３５】
覆土輪４３を苗植付ディスク９の後方部位に配置して苗植付後の圃場の覆土をするが、前記覆土輪４３の側面に取り付けるプレートは図６に示すように中央の回転軸部を覆う内側プレート４８とその周りの覆土輪４３の外径にほぼ相当する径を有する外側プレート４９の２枚のプレートから構成する必要がある。２枚のプレート４８，４９を重ねて構成する理由は、覆土輪４３のスポーク部分に苗の葉が干渉しないように、覆土輪４３のスポーク部分の側端に段差があるので、その段差に合致させるためである。
【００３６】
そこで、本実施例では一枚のプレートから前記内側プレート４８と前記外側プレート４９の２枚のプレートを切り出して、無駄のない段差のあるプレート構成とする。
図６（ａ）は覆土輪４３の断面図であり、図６（ｂ）は覆土輪４３の側面に取り付ける内側プレート４８と外側プレート４９部分の平面図である。
【００３７】
外側プレート４９の内径に相当する円形部分を切り抜いて内側プレート４８とするか、このとき内側プレート４８とする円形部分の円周部に９０度の間隔で突起部４８ａを設けた状態で切り抜く。その後、プレート中心を中心に約４５度回転させて前記突起部４８ａを外側プレート４９の切り抜き部からずらせ、前記突起部４８ａと外側プレート４９の接触部を溶接する。こうして一枚のプレートから段差がある２枚のプレート４８，４９を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、重労働から作業者を解放する苗移植用の農作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の苗移植機の概略側面図である。
【図２】図１の苗移植機のトレイガイド部の斜視図である。
【図３】図１の苗移植機のトレイガイド部の内部機構の側面図である。
【図４】図１の苗移植機のトレイガイド部の内部機構の正面図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付ディスクの側面図（図５（ａ））と図５（ａ）のＡ−Ａ線断面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１の苗移植機の覆土輪の断面図（図６（ａ））と図６（ａ）の覆土輪の側面に取り付ける内側プレートと外側プレート部分の平面図（図６（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４０】
４ トレイガイド ４ａ 供給口
４ｂ 送出口 ５ 苗補給マーカ
８ ハンドルフレーム ９ 苗植付ディスク
９ａ 円盤 ９ｂ ゴム部分
９ｃ 中心軸 １０ 補助苗載台
１１ 車体 １２ エンジン
１３ 操縦ハンドル １４ 車輪ケース
１５ 駆動車輪 １６ 補助車輪
１７ アクスルハウジング １８ リフトシリンダ
１９ 接地センサ ２０ アーム
２１ リンクロッド ２２ リンク
２３ 前輪アーム ２４ 案内板
２５ 案内側板 ２６ 送りチェン
２７ ラグ ２８ 横方向スプロケット軸
２９ 送りガイド ３０ 案内体
３１ 取付フレーム ３２ ガイドレール
３３ 案内子 ３４ リードカム
３５ リンク機構 ３６ クランクアーム
３７ 軸 ３８ 駆動アーム
３９ 植付伝動ケース ４０ 座席
４３ 覆土輪 ４４ 案内体
４５ 支持フレーム ４７ 継手部
４８ 内側プレート ４９ 外側プレート
５０ 苗置き台
Ａ 苗トレイ Ｂ 空トレイ
Ｃ 畝 Ｄ 育苗ポット
Ｅ 苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部の苗トレイ供給口（４ａ）から補給された苗トレイ（Ａ）を下部側に移送するトレイガイド（４）と、
該トレイガイド（４）の下部で苗トレイ（Ａ）の苗（Ｅ）を挟み付けて取り出して受け取った後、回転させて圃場に植付けを行う一対の苗植付ディスク（９，９）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
上部の苗トレイ供給口（４ａ）から補給された苗トレイ（Ａ）を下部側に移送するトレイガイド（４）と、
該トレイガイド（４）の下部で苗トレイ（Ａ）の苗（Ｅ）を挟み付けて取り出して受け取った後、回転させて圃場に植付けを行う一対の苗植付ディスク（９，９）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２８３９０３（Ｐ２００８−２８３９０３Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３２０７２（Ｐ２００７−１３２０７２）
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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