苗移植機
【課題】苗トレイの苗ポットから植付部の植付爪までの受継ぎを高速に行える苗爪体を有する苗移植機を提供すること。
【解決手段】
苗ポット中の苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。このように、苗挟持作用部を複数本に分岐することにより、苗トレイの苗ポット内の苗に対して、挟持して作用する作用点が増えることになり、苗ポットから抜き出した苗を安定した姿勢で保持できる共に、苗を植付爪上まで運んだ後、最適なタイミング及び最適な方向で一対の苗爪体をそれぞれ離間する方向に開くことで、従来に比べて高速で安定した植付精度を実現することができる。
【解決手段】
苗ポット中の苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。このように、苗挟持作用部を複数本に分岐することにより、苗トレイの苗ポット内の苗に対して、挟持して作用する作用点が増えることになり、苗ポットから抜き出した苗を安定した姿勢で保持できる共に、苗を植付爪上まで運んだ後、最適なタイミング及び最適な方向で一対の苗爪体をそれぞれ離間する方向に開くことで、従来に比べて高速で安定した植付精度を実現することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝にポット苗を移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機の一形態として、苗トレイに多数の苗ポットを形成し、苗ポット中に育苗したポット苗を、苗取爪の先端部に設けた苗挟持作用部を略平行状態で苗ポット中に挿入し、次いで、苗挟持作用部の間隔を狭めることによりポット苗を挾持して、同挾持状態にて苗取爪を苗ポットから離隔させることによりポット苗を苗ポット中から取出し、受渡し位置まで搬送して植付機構に供給し、同植付機構によりポット苗の移植を行なうようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、苗移植機の苗取爪は一対の苗爪体を有し、その苗爪体の先端部に設けた苗挟持作用部は箸のような長細い針形状を有している。または、ねぎ、玉ねぎ用の苗移植機の苗取爪の苗爪体は、その先端の苗挟持作用部が先細りで、その中途部が平坦な長楕円形状を有している。
【特許文献１】特開２００２−００００１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、白菜の若苗などは、移植適期時に根の張りが未発達であるため、苗ポット内に根が張り巡らされていない状態であり、苗爪体で挟持しても、一対の苗爪体から落下してしまう等の不具合がある。また、根の張りが発達した後の苗取作業では、苗爪体による挟持作業を高速化すると、前記針形状の苗爪体では高速作業時の衝動等で保持力の弱いポット苗が不用意に脱落し、植付爪への受継ぎが乱れ、安定した高速植付ができない不都合が生じる。
【０００５】
また、上記した玉ねぎ用の苗移植機の苗取爪は、平坦な長楕円形状を有しているので、その先端の鋭利な端縁によりポット苗の葉やポット苗の張根を傷付けるおそれがある。このため、平坦な長楕円形状を有する苗取爪では、ねぎ類、コーン等の細い葉を有するポット苗にしか適用できず、レタス、白菜、キャベツ等の広い葉を有するポット苗には適用できない不都合が生じる。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、苗トレイの苗ポットから植付部の植付爪までの受継ぎを高速に行える苗爪体を有する苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記一対の苗爪体を二又に分岐したフォーク状としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記一対の苗爪体の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具の中央に二又に分岐した苗爪体の溝部を横断する架線を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記一対の二又状の苗爪体の先端外側部と溝部を先端に向かって挟持状のテーパーとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１記載の本発明では、苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。
【００１４】
このように、一対の苗爪体の苗挟持作用部を複数本に分岐することにより、分岐間隔の空隙部分が形成されるため、苗爪体が苗ポット中に挿入された際に、この空隙部分により可及的にポット内の苗張り根又はポット苗の葉との接触による損傷を回避することができ、しかも、ポット苗の挟持は分岐した苗挟持作用部で確実に行える。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、一対の苗爪体の苗挟持作用部を二又に分岐したフォーク状としたので、ポット苗の中心部より離隔した位置に二又の苗爪体を挿入して挟持することができ、請求項１の効果と同様に、苗張り根又はポット苗の葉の損傷を回避し、かつ挟持を確実に行える。
【００１６】
（３）請求項３記載の本発明では、前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一であるので、苗ポットが略正方形の開口部を有するため、苗爪体を苗ポットに挿入する際に、一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略正方形の開口部の縦辺と横辺に対応して、苗爪体先端部が少なくとも略正方形の開口部の四隅近傍に挿入されることになり、苗ポット内の略中央に位置するポット苗の張り根又はポット苗の葉に対して傷を付けることを少なくすると共に、ポット苗を安定した姿勢で保持することができる。
【００１７】
（４）請求項４記載の本発明では、前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されるようにしている。このように、苗ポットの略四隅にはポット苗の張根があまり張り出していないので、根や葉の可及的に少ない四隅部に苗爪体の分岐先端部を挿入することができ、ポット苗の張り根又はポット苗の葉に対して傷を付けることが少なくなると共に、ポット苗を安定した姿勢で保持することができる。
【００１８】
（５）請求項５記載の本発明では、前記一対の苗爪体の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具の中央に二又に分岐した苗爪体の溝部を横断する架線を設けているので、挟持したポット苗の中央部分及び苗爪体の外側に位置する苗端縁部を架線と環状の線体部分とにより、ポット苗を下方に押出すことになるため、特にポット苗の中央部分の押出機能が高まり、押出作動を確実に迅速に行えると共に、苗爪体の複数本の苗挟持作用部の間に付着する土を架線で掻き落として、複数本に分岐した苗挟持作用部の隙間をクリーニングすることができる。
【００１９】
（６）請求項６記載の本発明では、前記一対の二又状の苗爪体の先端外側部と溝部を先端に向かって挟持状のテーパーとしているので、苗挟持作用部を直線的な分岐爪に対して、挟持作用面積をテーパーとすることにより、傾斜状の対角線を中心として、可視方形状の挟持作用面積を大きく得ることができる。また、テーパー挟持時でのポット苗の方向に作用させる力を集中させることができ、安定した姿勢でポット苗を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る最良形態としての苗移植機は、白菜、キャベツ、ねぎ等のポット苗を自動的に圃場に植え付ける全自動野菜移植機であり、苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備している。
【００２１】
そして、特徴的構造として、本発明に係る苗移植機は、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。また、別の特徴的構造として、苗移植機は、前記一対の苗爪体を二又に分岐したフォーク状としている。さらに、前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一としている。さらに、前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されることとしている。
【実施例１】
【００２２】
以下に、本発明の実施例１を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すＡは、本発明に係る苗移植機であり、同苗移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗Ｎを苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００２４】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム（図示せず）を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する鎮圧輪（図示せず）の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗Ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００２５】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００２６】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体（図示せず）とを左右方向に隣接させて配置している。
【００２７】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置している。
【００２８】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の下方に前後方向に伸延する覆土輪支持体３４を架設して、同覆土輪支持体３４に覆土輪３３を取り付けている。
【００２９】
苗供給部２は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００３０】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗Ｎを畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００３１】
横搬送機構３６は、図１及び図２に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝（図示せず）を形成している。
【００３２】
また、横搬送機構３６は、前記左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５からを各左右に延設させたシャーシフレーム９７にブラケット９８を介して取り付けられている。そして、横搬送機構３６は、図２に示すように、エンジン１０からの動力が図示しないドライブシャフトを通して伝達され、さらに図示しないギヤケース内のベベルギヤを介して伝達されることにより横搬送機構３６の横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００３３】
そして、図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構３９を介設しており、同縦送り連動機構３９は、横搬送機構３６の横送り軸３７が一側端部まで横移動した際に、縦搬送機構３５を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３４】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３５】
苗トレイＴは、図３で示すように、多数の苗ポットＰを左右方向と前後方向とにそれぞれ一定の間隔を設けて形成されており、各苗ポットＰは、図３に示すように、上端開口部ｐ１から下端底部ｐ２に向けて漸次細幅に形成されている。すなわち、苗ポットＰの上端開口部ｐ１は略正方形とし、苗ポットＰの上端開口部ｐ１は、下端底部ｐ２と比して約２倍の辺長を有している。
【００３６】
具体的には、苗ポットＰの上端開口部ｐ１は、植え付ける野菜の種類により２０ｍｍ角〜４５ｍｍ角の大きさを有しており、上端開口部ｐ１から下端底部ｐ２までの高さ（深さ）は４０ｍｍ〜４５ｍｍである。
【００３７】
苗移植部３は、図３に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗Ｎを取り出す苗取出機構５と、同苗取出機構５により取り出されたポット苗Ｎを受けて畝面Ｕにポット苗Ｎを植え付ける植付機構７２とを具備している。苗取出機構５については後に詳しく述べる。
【００３８】
植付機構７２は、図３に示すように、駆動ケース４５（図１に示す）に植付ロータケース８９を連動連結し、同植付ロータケース８９に開閉カム８２を連動連結し、同開閉カム８２に開孔器としての植付爪３２を連動連結しており、同植付爪３２は、前後一対の植付爪形成片３２ａ，３２ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム８２により閉塞した状態にてポット苗Ｎを受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗Ｎを残して植付を完了させるようにしている。
【００３９】
次に、苗取出機構５について図３〜図５を参照して詳細に説明する。
苗取出機構５は、図４に示すように、苗移植部に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に太陽歯車（図示せず）を固定し、同太陽歯車の内周には、ミッションケース１１からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合している。また、この入力軸７１の他端を、ロータリケース６９に固着して、ロータリケース６９と共に一体的に回転するように構成している。
【００４０】
ロータリケース６９内には、前記図示しない太陽歯車に噛み合う中間歯車（図示せず）と、クランク軸７４に固着して中間歯車に噛み合う遊星歯車（図示せず）とを有し、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取爪１００を装着した苗取出しアーム７８を回転自在に設けている。
【００４１】
また、図５に示すように、苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９を、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合している。そして、図３に示すように、前記入力軸７１周りのロータリケース６９の一回転させることにより、前記苗取爪１００の左右一対の苗爪体６０，６０を、苗トレイＴのポット内に進入させてポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て、元に戻る軌跡を辿るように構成している。
【００４２】
さらに、図４及び図５に示すように、左右一対の苗爪体６０，６０の基端取付片８３，８３に、Ｌ状の枢軸８４，８４を固着し、同各枢軸８４を苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着し、左右両基端取付片８３，８３を連結するばね８５を用いて、左右一対の苗爪体６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢するようにしている。
【００４３】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、同カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗爪体６０，６０の基端取付片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗爪体６０，６０の先端を前記ばね８５の力に抗して開くように構成している。
【００４４】
さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の苗押出具９１，９１の基端を回動可能に装着しており、同苗各押出具９１の先端の環状体９６を前記苗爪体６０，６０に摺動自在に被嵌し、且つ装着板９０と苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両環状体９６を苗爪体６０，６０先端方向に移動すべく付勢するようにしている。
【００４５】
そして、装着板９０に取付くコロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａにコロ９２が位置するとき（苗爪体６０，６０挟持されたポット苗Ｎが植付爪３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１における先端の環状体９６にてポット苗Ｎを押し出して、苗爪体６０，６０からポット苗Ｎを抜き出して、前記植付爪３２内へポット苗Ｎを放出するように構成している。
【００４６】
以上の構成により、走行部１を前進させながら、苗移植部３の苗取出機構５及び移植機構１３の作動サイクルを一致させ、左右の苗トレイＴの苗ポットＰからそれぞれの苗取爪１００にてポット苗Ｎを取り出し、これを植付爪３２に受け継がせて圃場Ｇにポット苗Ｎを移植するようにしている。
【００４７】
そのような構成において、本発明の要旨は、苗取爪１００における左右一対の苗爪体６０，６０の苗挟持作用部Ｂを、それぞれ複数本に分岐したことにある。以下に苗取爪１００の構成について図面を参照して詳細に説明する。
【００４８】
本発明の苗取爪１００は、進退及び挟持作動により苗ポットＰ中のポット苗Ｎを順次取り出して、植付爪３２に受け渡す一対の苗爪体６０，６０を有している。すなわち、苗取爪１００は、図４及び図５に示すように、細長い平板状の苗爪体６０を、所定間隔を有して左右に離隔して配設し、また、各苗爪体６０の幅広の側面部を対向面として対向させて配設したものである。そして、苗取爪１００は、一対の苗爪体６０，６０の先端部６１ｃの間隔を狭めることによりポット苗Ｎを挟持し、先端部６１ｃの間隔を広げることによりポット苗Ｎを離脱するようにしている。また、苗取爪１００は、前記苗取出機構５に左右一対の苗爪体６０，６０を取付けて、苗取出機構５の回動作用に伴い、苗ポットＰに対して近接・離反自在となるように構成している。
【００４９】
苗爪体６０は、図６及び図７に示すように、その全体を長方形の平坦な金属板状に成型している。苗爪体６０は、その基端部６１ａに前記ボルト９４を挿通させて前記苗取出機構５に取り付けるための取付孔９９を穿設している。また、苗爪体６０は、その中途部６１ｂで所定角度を有して斜めに形成している。さらに、苗爪体６０は、その先端部６１ｃにポット苗Ｎを挟持する苗挟持作用部Ｂを有している。
【００５０】
すなわち、苗爪体６０，６０は、その先端部６１ｃであって、お互い対向する内側面を、ポット苗Ｎを挟持して保持する苗挟持作用部Ｂとしている。そして、苗爪体６０の苗挟持作用部Ｂは、苗ポットＰへの進行方向に対して、前爪片６０ａと後爪片６０ｂとに所定空隙（溝部Ｍ）を有して二又に分岐したフォーク状に形成している。
【００５１】
このような構成により、実施例１における苗取爪１００は、図３に示すように、二又のフォーク状に分岐した苗挟持作用部Ｂを有する一対の苗爪体６０により、苗ポットＰ内のポット苗Ｎを挟持して苗ポットＰ内から取り出すようにしている。
【００５２】
苗爪体６０を挿入する苗ポットＰは、図８に示すように、略正方形の上端開口部ｐ１を有している。その苗ポットＰが略正方形の上端開口部ｐ１を有するので、実施例１における苗取爪１００は、一対の苗爪体６０，６０の間隔Ｌ１と苗爪体６０の幅員Ｌ２とを略同一とすることにより、一対の苗爪体６０，６０の間隔Ｌ１と苗爪体６０の幅員Ｌ２とが略正方形の上端開口部ｐ１の縦辺１０４と横辺１０５とに対応し、一対の苗爪対の前爪片６０ａと後爪片６０ｂとが少なくとも略正方形の上端開口部ｐ１を有する苗ポットＰの四隅近傍に挿入されることとなる。
【００５３】
そして、苗ポットＰの略四隅にはポット苗Ｎの根があまり張り出しておらず、その張り根の少ない略四隅に、苗爪体６０の先端部６１ｃが挿入されることとなる。これにより、苗ポットＰ内の略中央に位置するポット苗Ｎの張り根又はポット苗Ｎの葉を避けて挿入されることとなり、ポット苗Ｎの張り根又はポット苗Ｎの葉に対して傷を付けることを少なくすることができる。
【００５４】
また、苗ポットＰの四隅部に苗爪体６０の分岐先端部６１ｃを挿入するため、ポット苗Ｎの中心部より離隔した位置に二又の苗挟持作用部Ｂを挿入してポット苗Ｎを挟持することができ、従来の針形状を有する苗爪体に比して、安定した姿勢でポット苗Ｎを保持することができる。
【００５５】
この後、実施例１における苗移植機Ａは、苗爪体６０で取り出したポット苗Ｎを植付爪３２の上方位置まで搬送し、苗押出具９１を用いてポット苗Ｎを押し出すことにより植付爪３２内に落下させるようにしている。
【００５６】
実施例１の苗取爪１００では、一対の苗爪体６０，６０の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具９１，９１の中央に、二又に分岐した苗爪体６０の溝部Ｍを横断する架線９５を設けている。すなわち、図９に示すように、苗押出具９１，９１は、一対の苗爪体６０，６０の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状体９６を有し、その環状体９６に前爪片６０ａと後爪片６０ｂとの間を横断するように架線９５を有している。
【００５７】
そして、前記苗押し出し時には、環状体９６と共に、その環状体９６に設けた架線９５により、植付爪３２に対して押し出すようにしてポット苗Ｎを落下させている。このように、苗爪体６０の溝部Ｍを横断する架線９５を設けているので、特に、ポット苗Ｎの中央部分での押出機能が高まり、押出作動を確実に迅速に行える。また、苗爪体６０の複数本の苗挟持作用部Ｂの間に付着する土を架線で掻き落とすことができ、複数本に分岐した苗挟持作用部Ｂの隙間をクリーニングすることができる。
【００５８】
この後、植付爪３２に受け継がせたポット苗Ｎは、植付爪３２を閉塞した状態にて畝面Ｕ上まで降下させた後、畝面Ｕ上にて植付爪３２を開孔させることにより畝面Ｕに残して植付を完了させるようにしている。
【００５９】
この結果、実施例１の苗取爪１００は、一対の苗爪体６０，６０の苗挟持作用部Ｂを前爪片６０ａと後爪片６０ｂとに分岐することにより、前爪片６０ａと後爪片６０ｂと間に空隙部分（溝部Ｍ）が形成されるため、苗爪体６０が苗ポットＰ中に挿入された際に、この空隙部分により可及的にポット内の苗張り根又はポット苗Ｎの葉との接触を回避することができ、しかも、ポット苗Ｎの挟持は分岐した苗挟持作用部Ｂで確実に行うことができる。
【００６０】
また、実施例１の苗取爪１００は、一対の苗爪体６０の苗挟持作用部Ｂを二又に分岐したフォーク状としたので、ポット苗Ｎの中心部より離隔した位置に二又の苗爪体６０を挿入して挟持することができ、前記効果と同様に苗張り根又はポット苗Ｎの葉の損傷を回避し、かつ挟持を確実に行うことができる。
【００６１】
さらに、苗挟持作用部Ｂを二又に分岐したフォーク状とすることにより、苗トレイの苗ポットＰから抜き出したポット苗Ｎを安定した姿勢で保持すると共に、植付爪３２の上方まで運んだ後、安定した姿勢でそれぞれの苗爪体６０を離隔するようにしているので、従来に比べて高速で安定した植付精度を実現することができる。
【００６２】
なお、上記した苗取爪１００は、前記一対の二又状の苗爪体６０の先端外側部Ｑと溝部Ｍを先端に向かって一定幅に設けているが、先端に向かって挟持状のテーパーとすることもできる。
【００６３】
すなわち、図１０に示すように、二又状の一対の苗爪体６０、６０の先端外側部Ｑと溝部Ｍとを先端に向かって挟持状のテーパーとしている。そして、図１０に示すように、テーパーにした状態でポット苗Ｎに挿入すると、傾斜状の対角線Ｓを中心とした可視方形状の作用面積Ｏが形成されることとなる。
【００６４】
このように、一対の二又状の苗爪体６０の先端外側部Ｑと溝部Ｍとを先端に向かって挟持状のテーパーとしているので、テーパーでない苗爪体６０に比して、ポット苗Ｎを挟持する挟持作用面積を大きくとることができる。これにより、ポット苗Ｎの挟持持の安定性が増す。また、テーパー挟持時でのポット苗Ｎの方向に作用させる力を集中させることができ、安定した姿勢でポット苗Ｎを保持することができる。
【実施例２】
【００６５】
次に、本発明の実施例２を、図面を参照しながら説明する。
【００６６】
苗取爪１００の苗爪体６０は、実施例１では平坦な金属を二又に分岐して成型したものを用いたが、実施例２では針金１０１を折り曲げて成型したものを用いている。
【００６７】
すなわち、図１１に示すように、針金１０１の先端の自由端から二又に分岐となるように中央を折り曲げて成型したものを苗爪体６０ｃとしている。そして、折曲箇所１０３を苗爪体６０の基端部６１ａとして、前記苗取出機構５の前記基端取付片８３にボルト９４及びナットにより取付けている。
【００６８】
また、二又に分岐させた苗爪体６０ｃの先端に苗挟持作用部Ｂを形成して、ポット苗Ｎを挟持して保持するようにしている。その他の構成については実施例１と同じである。なお、図１１で用いた符号は、図４に示した実施例１の苗取爪１００と同じ構成要素については同一のものを用いている。
【００６９】
針金を二つ折り成型した苗爪体６０ｃでは、図１１に示すように、円柱形状を有する先端の自由端１０２を切削により、ポット苗Ｎとの接触面となる苗挟持作用部Ｂを平面加工している。前記自由端１０２を平面加工することにより、苗挟持作用部Ｂを幅広に形成することもできる。このように、苗挟持作用部Ｂを幅広に形成することにより、ポット苗Ｎへの作用面の面積を増やすことができ、ポット苗Ｎの支持を安定化することができる。
【００７０】
また、円筒形状を有する苗爪体６０ｃの先端の自由端１０２を平面加工することにより、苗爪体６０の先端が鋭利になり、苗ポットＰに挿入したときの抵抗を少なくすることができる。これにより、苗爪体６０を苗ポットＰ内に挿入し易くしている。その他の効果については、実施例１と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施例１における移植機の全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施例１における移植機の全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施例１における移植機の苗取出機構及び植付機構の構成を示す側面図である。
【図４】この発明の実施例１における移植機の苗取出機構の全体構成を示す側面図である。
【図５】この発明の実施例１における移植機の苗取出機構の全体構成を示す正面図である。
【図６】この発明の実施例１における移植機の苗爪体の全体構成を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施例１における移植機の苗爪体の全体構成を示す正面図である。
【図８】図３のＸ−Ｘ線の断面構造を示す断面図である。
【図９】この発明の実施例１における移植機の苗押出具の構成を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施例１における移植機の先端外側部と溝部とを先端に向かって挟持状のテーパーを有する苗爪体の構成を示す平面図である。
【図１１】この発明の実施例２における移植機の針金を二つ折りにした苗爪体の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ 苗移植機
Ｂ 苗挟持作用部
Ｐ 苗ポット
Ｔ 苗トレイ
Ｎ ポット苗
６０ 苗爪体
９１ 苗押出具
９５ 架線
１００ 苗取爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝にポット苗を移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機の一形態として、苗トレイに多数の苗ポットを形成し、苗ポット中に育苗したポット苗を、苗取爪の先端部に設けた苗挟持作用部を略平行状態で苗ポット中に挿入し、次いで、苗挟持作用部の間隔を狭めることによりポット苗を挾持して、同挾持状態にて苗取爪を苗ポットから離隔させることによりポット苗を苗ポット中から取出し、受渡し位置まで搬送して植付機構に供給し、同植付機構によりポット苗の移植を行なうようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、苗移植機の苗取爪は一対の苗爪体を有し、その苗爪体の先端部に設けた苗挟持作用部は箸のような長細い針形状を有している。または、ねぎ、玉ねぎ用の苗移植機の苗取爪の苗爪体は、その先端の苗挟持作用部が先細りで、その中途部が平坦な長楕円形状を有している。
【特許文献１】特開２００２−００００１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、白菜の若苗などは、移植適期時に根の張りが未発達であるため、苗ポット内に根が張り巡らされていない状態であり、苗爪体で挟持しても、一対の苗爪体から落下してしまう等の不具合がある。また、根の張りが発達した後の苗取作業では、苗爪体による挟持作業を高速化すると、前記針形状の苗爪体では高速作業時の衝動等で保持力の弱いポット苗が不用意に脱落し、植付爪への受継ぎが乱れ、安定した高速植付ができない不都合が生じる。
【０００５】
また、上記した玉ねぎ用の苗移植機の苗取爪は、平坦な長楕円形状を有しているので、その先端の鋭利な端縁によりポット苗の葉やポット苗の張根を傷付けるおそれがある。このため、平坦な長楕円形状を有する苗取爪では、ねぎ類、コーン等の細い葉を有するポット苗にしか適用できず、レタス、白菜、キャベツ等の広い葉を有するポット苗には適用できない不都合が生じる。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、苗トレイの苗ポットから植付部の植付爪までの受継ぎを高速に行える苗爪体を有する苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記一対の苗爪体を二又に分岐したフォーク状としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記一対の苗爪体の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具の中央に二又に分岐した苗爪体の溝部を横断する架線を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記一対の二又状の苗爪体の先端外側部と溝部を先端に向かって挟持状のテーパーとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
（１）請求項１記載の本発明では、苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。
【００１４】
このように、一対の苗爪体の苗挟持作用部を複数本に分岐することにより、分岐間隔の空隙部分が形成されるため、苗爪体が苗ポット中に挿入された際に、この空隙部分により可及的にポット内の苗張り根又はポット苗の葉との接触による損傷を回避することができ、しかも、ポット苗の挟持は分岐した苗挟持作用部で確実に行える。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、一対の苗爪体の苗挟持作用部を二又に分岐したフォーク状としたので、ポット苗の中心部より離隔した位置に二又の苗爪体を挿入して挟持することができ、請求項１の効果と同様に、苗張り根又はポット苗の葉の損傷を回避し、かつ挟持を確実に行える。
【００１６】
（３）請求項３記載の本発明では、前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一であるので、苗ポットが略正方形の開口部を有するため、苗爪体を苗ポットに挿入する際に、一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略正方形の開口部の縦辺と横辺に対応して、苗爪体先端部が少なくとも略正方形の開口部の四隅近傍に挿入されることになり、苗ポット内の略中央に位置するポット苗の張り根又はポット苗の葉に対して傷を付けることを少なくすると共に、ポット苗を安定した姿勢で保持することができる。
【００１７】
（４）請求項４記載の本発明では、前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されるようにしている。このように、苗ポットの略四隅にはポット苗の張根があまり張り出していないので、根や葉の可及的に少ない四隅部に苗爪体の分岐先端部を挿入することができ、ポット苗の張り根又はポット苗の葉に対して傷を付けることが少なくなると共に、ポット苗を安定した姿勢で保持することができる。
【００１８】
（５）請求項５記載の本発明では、前記一対の苗爪体の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具の中央に二又に分岐した苗爪体の溝部を横断する架線を設けているので、挟持したポット苗の中央部分及び苗爪体の外側に位置する苗端縁部を架線と環状の線体部分とにより、ポット苗を下方に押出すことになるため、特にポット苗の中央部分の押出機能が高まり、押出作動を確実に迅速に行えると共に、苗爪体の複数本の苗挟持作用部の間に付着する土を架線で掻き落として、複数本に分岐した苗挟持作用部の隙間をクリーニングすることができる。
【００１９】
（６）請求項６記載の本発明では、前記一対の二又状の苗爪体の先端外側部と溝部を先端に向かって挟持状のテーパーとしているので、苗挟持作用部を直線的な分岐爪に対して、挟持作用面積をテーパーとすることにより、傾斜状の対角線を中心として、可視方形状の挟持作用面積を大きく得ることができる。また、テーパー挟持時でのポット苗の方向に作用させる力を集中させることができ、安定した姿勢でポット苗を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る最良形態としての苗移植機は、白菜、キャベツ、ねぎ等のポット苗を自動的に圃場に植え付ける全自動野菜移植機であり、苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備している。
【００２１】
そして、特徴的構造として、本発明に係る苗移植機は、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。また、別の特徴的構造として、苗移植機は、前記一対の苗爪体を二又に分岐したフォーク状としている。さらに、前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一としている。さらに、前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されることとしている。
【実施例１】
【００２２】
以下に、本発明の実施例１を、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すＡは、本発明に係る苗移植機であり、同苗移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗Ｎを苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００２４】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム（図示せず）を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する鎮圧輪（図示せず）の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗Ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００２５】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００２６】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体（図示せず）とを左右方向に隣接させて配置している。
【００２７】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置している。
【００２８】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の下方に前後方向に伸延する覆土輪支持体３４を架設して、同覆土輪支持体３４に覆土輪３３を取り付けている。
【００２９】
苗供給部２は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００３０】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗Ｎを畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００３１】
横搬送機構３６は、図１及び図２に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝（図示せず）を形成している。
【００３２】
また、横搬送機構３６は、前記左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５からを各左右に延設させたシャーシフレーム９７にブラケット９８を介して取り付けられている。そして、横搬送機構３６は、図２に示すように、エンジン１０からの動力が図示しないドライブシャフトを通して伝達され、さらに図示しないギヤケース内のベベルギヤを介して伝達されることにより横搬送機構３６の横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００３３】
そして、図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構３９を介設しており、同縦送り連動機構３９は、横搬送機構３６の横送り軸３７が一側端部まで横移動した際に、縦搬送機構３５を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３４】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３５】
苗トレイＴは、図３で示すように、多数の苗ポットＰを左右方向と前後方向とにそれぞれ一定の間隔を設けて形成されており、各苗ポットＰは、図３に示すように、上端開口部ｐ１から下端底部ｐ２に向けて漸次細幅に形成されている。すなわち、苗ポットＰの上端開口部ｐ１は略正方形とし、苗ポットＰの上端開口部ｐ１は、下端底部ｐ２と比して約２倍の辺長を有している。
【００３６】
具体的には、苗ポットＰの上端開口部ｐ１は、植え付ける野菜の種類により２０ｍｍ角〜４５ｍｍ角の大きさを有しており、上端開口部ｐ１から下端底部ｐ２までの高さ（深さ）は４０ｍｍ〜４５ｍｍである。
【００３７】
苗移植部３は、図３に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗Ｎを取り出す苗取出機構５と、同苗取出機構５により取り出されたポット苗Ｎを受けて畝面Ｕにポット苗Ｎを植え付ける植付機構７２とを具備している。苗取出機構５については後に詳しく述べる。
【００３８】
植付機構７２は、図３に示すように、駆動ケース４５（図１に示す）に植付ロータケース８９を連動連結し、同植付ロータケース８９に開閉カム８２を連動連結し、同開閉カム８２に開孔器としての植付爪３２を連動連結しており、同植付爪３２は、前後一対の植付爪形成片３２ａ，３２ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム８２により閉塞した状態にてポット苗Ｎを受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗Ｎを残して植付を完了させるようにしている。
【００３９】
次に、苗取出機構５について図３〜図５を参照して詳細に説明する。
苗取出機構５は、図４に示すように、苗移植部に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に太陽歯車（図示せず）を固定し、同太陽歯車の内周には、ミッションケース１１からチェン及びチェンスプロケット６３を介して動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合している。また、この入力軸７１の他端を、ロータリケース６９に固着して、ロータリケース６９と共に一体的に回転するように構成している。
【００４０】
ロータリケース６９内には、前記図示しない太陽歯車に噛み合う中間歯車（図示せず）と、クランク軸７４に固着して中間歯車に噛み合う遊星歯車（図示せず）とを有し、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取爪１００を装着した苗取出しアーム７８を回転自在に設けている。
【００４１】
また、図５に示すように、苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９を、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合している。そして、図３に示すように、前記入力軸７１周りのロータリケース６９の一回転させることにより、前記苗取爪１００の左右一対の苗爪体６０，６０を、苗トレイＴのポット内に進入させてポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て、元に戻る軌跡を辿るように構成している。
【００４２】
さらに、図４及び図５に示すように、左右一対の苗爪体６０，６０の基端取付片８３，８３に、Ｌ状の枢軸８４，８４を固着し、同各枢軸８４を苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着し、左右両基端取付片８３，８３を連結するばね８５を用いて、左右一対の苗爪体６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢するようにしている。
【００４３】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、同カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗爪体６０，６０の基端取付片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗爪体６０，６０の先端を前記ばね８５の力に抗して開くように構成している。
【００４４】
さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の苗押出具９１，９１の基端を回動可能に装着しており、同苗各押出具９１の先端の環状体９６を前記苗爪体６０，６０に摺動自在に被嵌し、且つ装着板９０と苗取出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両環状体９６を苗爪体６０，６０先端方向に移動すべく付勢するようにしている。
【００４５】
そして、装着板９０に取付くコロ９２が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａにコロ９２が位置するとき（苗爪体６０，６０挟持されたポット苗Ｎが植付爪３２の上方に位置したとき）、前記両押出具９１における先端の環状体９６にてポット苗Ｎを押し出して、苗爪体６０，６０からポット苗Ｎを抜き出して、前記植付爪３２内へポット苗Ｎを放出するように構成している。
【００４６】
以上の構成により、走行部１を前進させながら、苗移植部３の苗取出機構５及び移植機構１３の作動サイクルを一致させ、左右の苗トレイＴの苗ポットＰからそれぞれの苗取爪１００にてポット苗Ｎを取り出し、これを植付爪３２に受け継がせて圃場Ｇにポット苗Ｎを移植するようにしている。
【００４７】
そのような構成において、本発明の要旨は、苗取爪１００における左右一対の苗爪体６０，６０の苗挟持作用部Ｂを、それぞれ複数本に分岐したことにある。以下に苗取爪１００の構成について図面を参照して詳細に説明する。
【００４８】
本発明の苗取爪１００は、進退及び挟持作動により苗ポットＰ中のポット苗Ｎを順次取り出して、植付爪３２に受け渡す一対の苗爪体６０，６０を有している。すなわち、苗取爪１００は、図４及び図５に示すように、細長い平板状の苗爪体６０を、所定間隔を有して左右に離隔して配設し、また、各苗爪体６０の幅広の側面部を対向面として対向させて配設したものである。そして、苗取爪１００は、一対の苗爪体６０，６０の先端部６１ｃの間隔を狭めることによりポット苗Ｎを挟持し、先端部６１ｃの間隔を広げることによりポット苗Ｎを離脱するようにしている。また、苗取爪１００は、前記苗取出機構５に左右一対の苗爪体６０，６０を取付けて、苗取出機構５の回動作用に伴い、苗ポットＰに対して近接・離反自在となるように構成している。
【００４９】
苗爪体６０は、図６及び図７に示すように、その全体を長方形の平坦な金属板状に成型している。苗爪体６０は、その基端部６１ａに前記ボルト９４を挿通させて前記苗取出機構５に取り付けるための取付孔９９を穿設している。また、苗爪体６０は、その中途部６１ｂで所定角度を有して斜めに形成している。さらに、苗爪体６０は、その先端部６１ｃにポット苗Ｎを挟持する苗挟持作用部Ｂを有している。
【００５０】
すなわち、苗爪体６０，６０は、その先端部６１ｃであって、お互い対向する内側面を、ポット苗Ｎを挟持して保持する苗挟持作用部Ｂとしている。そして、苗爪体６０の苗挟持作用部Ｂは、苗ポットＰへの進行方向に対して、前爪片６０ａと後爪片６０ｂとに所定空隙（溝部Ｍ）を有して二又に分岐したフォーク状に形成している。
【００５１】
このような構成により、実施例１における苗取爪１００は、図３に示すように、二又のフォーク状に分岐した苗挟持作用部Ｂを有する一対の苗爪体６０により、苗ポットＰ内のポット苗Ｎを挟持して苗ポットＰ内から取り出すようにしている。
【００５２】
苗爪体６０を挿入する苗ポットＰは、図８に示すように、略正方形の上端開口部ｐ１を有している。その苗ポットＰが略正方形の上端開口部ｐ１を有するので、実施例１における苗取爪１００は、一対の苗爪体６０，６０の間隔Ｌ１と苗爪体６０の幅員Ｌ２とを略同一とすることにより、一対の苗爪体６０，６０の間隔Ｌ１と苗爪体６０の幅員Ｌ２とが略正方形の上端開口部ｐ１の縦辺１０４と横辺１０５とに対応し、一対の苗爪対の前爪片６０ａと後爪片６０ｂとが少なくとも略正方形の上端開口部ｐ１を有する苗ポットＰの四隅近傍に挿入されることとなる。
【００５３】
そして、苗ポットＰの略四隅にはポット苗Ｎの根があまり張り出しておらず、その張り根の少ない略四隅に、苗爪体６０の先端部６１ｃが挿入されることとなる。これにより、苗ポットＰ内の略中央に位置するポット苗Ｎの張り根又はポット苗Ｎの葉を避けて挿入されることとなり、ポット苗Ｎの張り根又はポット苗Ｎの葉に対して傷を付けることを少なくすることができる。
【００５４】
また、苗ポットＰの四隅部に苗爪体６０の分岐先端部６１ｃを挿入するため、ポット苗Ｎの中心部より離隔した位置に二又の苗挟持作用部Ｂを挿入してポット苗Ｎを挟持することができ、従来の針形状を有する苗爪体に比して、安定した姿勢でポット苗Ｎを保持することができる。
【００５５】
この後、実施例１における苗移植機Ａは、苗爪体６０で取り出したポット苗Ｎを植付爪３２の上方位置まで搬送し、苗押出具９１を用いてポット苗Ｎを押し出すことにより植付爪３２内に落下させるようにしている。
【００５６】
実施例１の苗取爪１００では、一対の苗爪体６０，６０の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具９１，９１の中央に、二又に分岐した苗爪体６０の溝部Ｍを横断する架線９５を設けている。すなわち、図９に示すように、苗押出具９１，９１は、一対の苗爪体６０，６０の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状体９６を有し、その環状体９６に前爪片６０ａと後爪片６０ｂとの間を横断するように架線９５を有している。
【００５７】
そして、前記苗押し出し時には、環状体９６と共に、その環状体９６に設けた架線９５により、植付爪３２に対して押し出すようにしてポット苗Ｎを落下させている。このように、苗爪体６０の溝部Ｍを横断する架線９５を設けているので、特に、ポット苗Ｎの中央部分での押出機能が高まり、押出作動を確実に迅速に行える。また、苗爪体６０の複数本の苗挟持作用部Ｂの間に付着する土を架線で掻き落とすことができ、複数本に分岐した苗挟持作用部Ｂの隙間をクリーニングすることができる。
【００５８】
この後、植付爪３２に受け継がせたポット苗Ｎは、植付爪３２を閉塞した状態にて畝面Ｕ上まで降下させた後、畝面Ｕ上にて植付爪３２を開孔させることにより畝面Ｕに残して植付を完了させるようにしている。
【００５９】
この結果、実施例１の苗取爪１００は、一対の苗爪体６０，６０の苗挟持作用部Ｂを前爪片６０ａと後爪片６０ｂとに分岐することにより、前爪片６０ａと後爪片６０ｂと間に空隙部分（溝部Ｍ）が形成されるため、苗爪体６０が苗ポットＰ中に挿入された際に、この空隙部分により可及的にポット内の苗張り根又はポット苗Ｎの葉との接触を回避することができ、しかも、ポット苗Ｎの挟持は分岐した苗挟持作用部Ｂで確実に行うことができる。
【００６０】
また、実施例１の苗取爪１００は、一対の苗爪体６０の苗挟持作用部Ｂを二又に分岐したフォーク状としたので、ポット苗Ｎの中心部より離隔した位置に二又の苗爪体６０を挿入して挟持することができ、前記効果と同様に苗張り根又はポット苗Ｎの葉の損傷を回避し、かつ挟持を確実に行うことができる。
【００６１】
さらに、苗挟持作用部Ｂを二又に分岐したフォーク状とすることにより、苗トレイの苗ポットＰから抜き出したポット苗Ｎを安定した姿勢で保持すると共に、植付爪３２の上方まで運んだ後、安定した姿勢でそれぞれの苗爪体６０を離隔するようにしているので、従来に比べて高速で安定した植付精度を実現することができる。
【００６２】
なお、上記した苗取爪１００は、前記一対の二又状の苗爪体６０の先端外側部Ｑと溝部Ｍを先端に向かって一定幅に設けているが、先端に向かって挟持状のテーパーとすることもできる。
【００６３】
すなわち、図１０に示すように、二又状の一対の苗爪体６０、６０の先端外側部Ｑと溝部Ｍとを先端に向かって挟持状のテーパーとしている。そして、図１０に示すように、テーパーにした状態でポット苗Ｎに挿入すると、傾斜状の対角線Ｓを中心とした可視方形状の作用面積Ｏが形成されることとなる。
【００６４】
このように、一対の二又状の苗爪体６０の先端外側部Ｑと溝部Ｍとを先端に向かって挟持状のテーパーとしているので、テーパーでない苗爪体６０に比して、ポット苗Ｎを挟持する挟持作用面積を大きくとることができる。これにより、ポット苗Ｎの挟持持の安定性が増す。また、テーパー挟持時でのポット苗Ｎの方向に作用させる力を集中させることができ、安定した姿勢でポット苗Ｎを保持することができる。
【実施例２】
【００６５】
次に、本発明の実施例２を、図面を参照しながら説明する。
【００６６】
苗取爪１００の苗爪体６０は、実施例１では平坦な金属を二又に分岐して成型したものを用いたが、実施例２では針金１０１を折り曲げて成型したものを用いている。
【００６７】
すなわち、図１１に示すように、針金１０１の先端の自由端から二又に分岐となるように中央を折り曲げて成型したものを苗爪体６０ｃとしている。そして、折曲箇所１０３を苗爪体６０の基端部６１ａとして、前記苗取出機構５の前記基端取付片８３にボルト９４及びナットにより取付けている。
【００６８】
また、二又に分岐させた苗爪体６０ｃの先端に苗挟持作用部Ｂを形成して、ポット苗Ｎを挟持して保持するようにしている。その他の構成については実施例１と同じである。なお、図１１で用いた符号は、図４に示した実施例１の苗取爪１００と同じ構成要素については同一のものを用いている。
【００６９】
針金を二つ折り成型した苗爪体６０ｃでは、図１１に示すように、円柱形状を有する先端の自由端１０２を切削により、ポット苗Ｎとの接触面となる苗挟持作用部Ｂを平面加工している。前記自由端１０２を平面加工することにより、苗挟持作用部Ｂを幅広に形成することもできる。このように、苗挟持作用部Ｂを幅広に形成することにより、ポット苗Ｎへの作用面の面積を増やすことができ、ポット苗Ｎの支持を安定化することができる。
【００７０】
また、円筒形状を有する苗爪体６０ｃの先端の自由端１０２を平面加工することにより、苗爪体６０の先端が鋭利になり、苗ポットＰに挿入したときの抵抗を少なくすることができる。これにより、苗爪体６０を苗ポットＰ内に挿入し易くしている。その他の効果については、実施例１と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施例１における移植機の全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施例１における移植機の全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施例１における移植機の苗取出機構及び植付機構の構成を示す側面図である。
【図４】この発明の実施例１における移植機の苗取出機構の全体構成を示す側面図である。
【図５】この発明の実施例１における移植機の苗取出機構の全体構成を示す正面図である。
【図６】この発明の実施例１における移植機の苗爪体の全体構成を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施例１における移植機の苗爪体の全体構成を示す正面図である。
【図８】図３のＸ−Ｘ線の断面構造を示す断面図である。
【図９】この発明の実施例１における移植機の苗押出具の構成を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施例１における移植機の先端外側部と溝部とを先端に向かって挟持状のテーパーを有する苗爪体の構成を示す平面図である。
【図１１】この発明の実施例２における移植機の針金を二つ折りにした苗爪体の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ 苗移植機
Ｂ 苗挟持作用部
Ｐ 苗ポット
Ｔ 苗トレイ
Ｎ ポット苗
６０ 苗爪体
９１ 苗押出具
９５ 架線
１００ 苗取爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、
苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記一対の苗爪体を二又に分岐したフォーク状としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記一対の苗爪体の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具の中央に、二又に分岐した苗爪体の溝部を横断する架線を設けたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記一対の苗爪体の二又状の先端外側部と溝部とを先端に向かって挟持状のテーパーとしたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項１】
苗ポット中のポット苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、
苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記一対の苗爪体を二又に分岐したフォーク状としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記一対の苗爪体の間隔と苗爪体の幅員とが略同一であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記一対の苗爪体の先端部が苗ポットの略四隅部に挿入されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記一対の苗爪体の外周をそれぞれ摺動自在に囲繞した環状の苗押出具の中央に、二又に分岐した苗爪体の溝部を横断する架線を設けたことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記一対の苗爪体の二又状の先端外側部と溝部とを先端に向かって挟持状のテーパーとしたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１５４７９８（Ｐ２０１０−１５４７９８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３４６６０（Ｐ２００８−３３４６６０）
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２６日（２００８．１２．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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