苗移植機
【課題】
苗植付装置を上昇させて苗植付装置を非作動にした際、苗植付装置への動力伝動を行う一方向クラッチのクラッチ「切」状態を確実に保持して、苗植付装置への動力伝動を確実に遮断する。
【解決手段】
走行車体２の後部に苗植付部５２を昇降可能に装着し、苗植付部５２を昇降操作する植付昇降操作具６５を設けた苗移植機において、植付昇降操作具６５の操作に連動して苗植付部５２への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構６６を設け、植付昇降操作具６５を上昇操作するとクラッチ機構６６の切状態を保持する、爪クラッチ８３と爪クラッチ８３に接触してクラッチ機構６６の入切を切り替えるクラッチピン７５と植付昇降操作具６５の上昇操作に連動してクラッチピン７５を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム７２とからなる保持機構８１を設け構成した。
苗植付装置を上昇させて苗植付装置を非作動にした際、苗植付装置への動力伝動を行う一方向クラッチのクラッチ「切」状態を確実に保持して、苗植付装置への動力伝動を確実に遮断する。
【解決手段】
走行車体２の後部に苗植付部５２を昇降可能に装着し、苗植付部５２を昇降操作する植付昇降操作具６５を設けた苗移植機において、植付昇降操作具６５の操作に連動して苗植付部５２への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構６６を設け、植付昇降操作具６５を上昇操作するとクラッチ機構６６の切状態を保持する、爪クラッチ８３と爪クラッチ８３に接触してクラッチ機構６６の入切を切り替えるクラッチピン７５と植付昇降操作具６５の上昇操作に連動してクラッチピン７５を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム７２とからなる保持機構８１を設け構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車体の後部に苗植付部を昇降可能に装着し、苗植付部を非作業状態にするとエンジンフードが確実に切状態となる苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、特許文献１に示すように、エンジンの回転動力を変速するミッションケースから苗植付部に至る動力伝動部に爪クラッチからなるエンジンフードを設け、車体を後進させるためにミッションケース内で回転動力を逆転させた場合、一方向クラッチで苗植付装置側への動力伝動を断って苗植付部の駆動を停止させる構成がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４３３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の如く、車体を後進する際や苗植付部を上昇させた際には、エンジンフードを切状態として苗植付部への駆動力を遮断し、苗植付部が逆転駆動されない構成としているが、圃場の凹凸などで車体が傾いていると、逆回転時であってもエンジンフードが一時的にクラッチ入り状態になり、苗植付部に駆動力が伝動されることがある。
【０００５】
この苗植付部が逆転駆動されると、苗植付部に過負荷がかかり、構成部品の劣化が早まってしまうという問題がある。
【０００６】
また、過付加がかかり続けた場合、苗植付部の植付機構が破損してしまい、苗の植付作業が中断されてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、苗植付装置を上昇させて苗植付装置を非作動にした際に、エンジンフードのクラッチ切状態を確実に保持し、苗植付装置への動力伝動が行われないようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（５２）を昇降可能に装着し、該苗植付部（５２）を昇降操作する植付昇降操作具（６５）を設けた苗移植機において、該植付昇降操作具（６５）の操作に連動して苗植付部（５２）への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構（６６）を設け、該植付昇降操作具（６５）を上昇操作するとクラッチ機構（６６）の切状態を保持する保持機構（８１）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記保持機構（８１）を、前記クラッチ機構（６６）を構成する爪クラッチ（８３）と、該爪クラッチ（８３）に接触してクラッチ機構（６６）の入切を切り替えるクラッチピン（７５）と、前記植付昇降操作具（６５）の上昇操作に連動してクラッチピン（７５）を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム（７２）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記押圧アーム（７２）の前側下部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）に乗り上げてクラッチピン（７５）の上方への移動を規制する後下がり傾斜姿勢の押圧傾斜面（７２ｂ）を形成し、該押圧傾斜面（７２ｂ）の後部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）を上方から押圧してクラッチ機構（６６）の切状態を保持する押圧端面（７２ａ）を機体前後方向に略直線状に形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明は、植付昇降操作具（６５）を上昇操作して苗植付部（５２）を上昇させると、連動してクラッチ機構（６６）を切状態にして苗植付部（５２）への駆動力を遮断するので、作業者が苗植付部（５２）を上昇させる前にクラッチ機構（６６）の切操作を行う必要が無く、作業能率が向上する。
【００１３】
また、植付昇降操作具（６５）を上昇操作すると保持機構（８１）がクラッチ機構（６６）の切状態を維持する構成としたことにより、走行車体（２）を後進させた際に苗植付部（５２）に逆転駆動力がかかることを防止できるので、苗植付部（５２）の構成部材に過負荷がかかることが防止され、苗植付部（５２）の耐久性が向上すると共に、破損が防止される。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、クラッチ機構（６６）を構成する爪クラッチ（８３）にクラッチピン（７５）を接触させるとクラッチ機構（６６）が切状態となる構成としたことにより、苗植付部（５２）に逆転駆動力がかかっているにもかかわらずクラッチ機構（６６）が切状態にならなくても、クラッチピン（７５）が爪クラッチ（８３）に接触する位置でクラッチ機構（６６）を切状態とすることができるので、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【００１５】
また、植付昇降操作具（６５）の上昇操作に連動してクラッチピン（７５）を押圧する位置に回動自在な押圧アーム（７２）が移動することにより、押圧アーム（７２）に押圧されたクラッチピン（７５）が爪クラッチ（８３）に接触する際に上方に退避することを防止できるので、クラッチ機構（６６）が確実に切状態となり、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、押圧アーム（７２）の前側下部に後下がり傾斜姿勢の押圧傾斜面（７２ｂ）を形成したことにより、押圧アーム（７２）はこの押圧傾斜面（７２ｂ）に沿ってクラッチピン（７５）の上端面（７５ａ）に乗り上げながら移動するため、作業者は植付昇降操作具（６５）を軽い力で円滑に上昇操作することができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、植付昇降操作具（６５）を上昇操作し始めると押圧傾斜面（７２ａ）がクラッチピン（７５）の上方への移動を規制し始めることにより、クラッチピン（７５）が爪クラッチ（８３）に接触した際に上方に退避することを防止できるので、クラッチ機構（６６）が早期に切状態となり、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【００１８】
そして、押圧傾斜面（７２ｂ）の後部にクラッチ機構（６６）の切状態を保持する押圧端面（７２ａ）を機体前後方向に略直線状に形成したことにより、押圧端面（７２ａ）とクラッチピン（７５）の上端面（７５ａ）が略平行姿勢で接触した状態でクラッチピン（７５）が押圧されるので、クラッチピン（７５）は接触の際に上方に退避することなく確実に爪クラッチ（８３）に接触するので、確実にクラッチ機構（６６）を切状態にすることができ、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】エンジンフード機構の要部側面図
【図４】エンジンフード機構の要部背面図
【図５】エンジンフード機構の要部拡大図
【図６】防波装置の分解斜視図
【図７】水車マーカと分流体を示す要部平面図
【図８】水車マーカを動作させるシリンダの構造を示す要部側面図
【図９】エンジンのフライホイール常時清掃構造を示す要部側面図
【図１０】エンジンフードの構成を示す要部側面図
【図１１】水車マーカの動作を示すブロック図
【図１２】旋回時の水車マーカの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本願発明の実施の一形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
【００２１】
図１及び図２は、本発明を用いた一実施例である施肥装置５を装着した施肥装置付き乗用型田植機１の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２２】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２３】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２４】
なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。なお、後述する施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００２６】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。植付伝動軸２６の回転は、ＨＳＴ２３から後述する植付クラッチ６６を介して正回転が苗植付装置５２側へ伝動される。
【００２７】
植付昇降レバー６５で苗植付装置５２を植付け作業位置まで昇降リンク装置３で下げている時は、植付クラッチ６６が入りで植付伝動軸２６が正転して苗植付装置５２が駆動している状態となり、植付昇降レバー６５で苗植付装置５２を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、後述する保持機構８１で植付クラッチ６６が切り状態を保持されて整地ロータ２７が停止している状態となる。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するステアリングハンドル３４が設けられている。このフロントカバー３２内には、リザーバタンク１６を設け、前記ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようにしている。
【００２９】
なお、図１０で示すように、エンジン２０の前後及び左右側面、並びに上面の一部を覆うエンジンフード１００を着脱自在且つ機体前後方向に回動自在に設け、該エンジンカバー１００のエンジン２０を覆わない部分、即ち開口部にエンジン２０の上部を覆う前後幅の燃料タンク１０１を着脱自在に取り付ける。そして、該燃料タンク１０１の燃料投入口（図示せず）に干渉しない位置に取付支持台１０２を前後方向に回動自在に設け、該取付支持台１０２に座席３１を配置する構成としてもよい。
【００３０】
エンジンフード１００は、フロントカバー３２の後端部に支持されるまで回動可能な長さとする。
【００３１】
上記構成によれば、エンジンフード１００を機体前後方向で且つフロントカバー３２の後端部に接触して支持されるまで開放可能に構成したことにより、燃料タンク１０１やエンジン２０をメンテナンスする際の視界や作業スペースを十分に確保することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００３２】
従来構成では、エンジンフードを機体前側に回動させるとシートがハンドルに接触する位置で止まってしまい、エンジン及び燃料タンクの周囲に十分な開放空間を用意できず、作業者は狭い空間で作業をせねばならず、メンテナンス性が低く、しかも作業者に余計な労力を費やさせるという問題があった。
【００３３】
なお、エンジン２０のメンテナンスや周囲の掃除をする際には、燃料タンク１０１を外して作業を行う。
【００３４】
また、従来構成に比べて、エンジンフード１００の前後長さ及び上下長さを短く構成できるので、エンジンフード１００をコンパクトにでき、資源の節約を図ることができる。
【００３５】
また、ステアリングハンドル３４の周りには、ＨＳＴ２３を操作して走行速及び前後進を変速させるＨＳＴレバー６４、植付部の伝動入・切及び苗植付装置５２を昇降させる植付昇降レバー６５、苗植付装置５２の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、苗植付装置５２の下降を規制する下降ロックレバー、対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤル等を設けている。
【００３６】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５を設けており、作業者が走行車体２上を移動することが可能な構成となっている。
【００３７】
これにより、作業者は後述する走行車体２の前側に左右一対設ける予備苗載台３８，３８から苗を取り出して苗載台５１に載置する作業や、走行車体２からの乗り降りを容易に行うことができる。
【００３８】
該フロアステップ３５の左右前部に複数の貫通孔３５ａ…を形成したことにより、座席３１に着座して走行車体２を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通すことができるので、作業者は直進しているか、旋回角度が合っているか等を目視で把握しながら操縦することができ、操縦が容易となると共に、進行方向や旋回角度が適切なものとなり、作業能率及び苗の植付精度が向上する。
【００３９】
また、フロアステップ３５上を歩く作業者の靴に付着した泥がこの貫通孔３５ａ…から圃場に落下するので、圃場外の道路や移動に用いる軽トラック等に泥を運んでしまうことが防止され、泥を除去する清掃作業が省略される。
【００４０】
前記フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。また、フロアステップ３５の下側で且つ左右の前輪１０，１０の外周面の上方に前輪フェンダ４７，４７を取り付けている。
【００４１】
該左右の前輪フェンダ４７，４７を設けたことにより、左右の前輪１０，１０が走行時や旋回時に上方に巻き上げる泥が走行車体２、特に機体前側に配置したスプール等の油圧機器（図示省略）に付着することを防止でき、泥の付着による作動不良が防止され、作業能率が向上する。
【００４２】
前記走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に配置する。
【００４３】
これにより、作業者は苗載台５１に載置した苗が全て圃場に植えられても、走行車体２のフロアステップ３５上を移動して左右の予備苗載台３８，３８から苗を取り、苗載台５１に苗をセットして植付作業を再開することができるので、苗の補給のたびに圃場端まで移動する必要や機体から作業者が乗り降りする必要が無くなり、作業能率が大幅に向上する。
【００４４】
また、左右の予備苗載台３８，３８を回動させて機体の左右幅の内側に収められることにより、田植機を軽トラック等の輸送手段搭載する時や、倉庫等に格納する際に必要なスペースが小さくなり、収納性が向上する。
【００４５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。該上リンク４０と左右の下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンクフレーム４３が連結されている。そして、縦リンクフレーム４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材が設けられている。
【００４６】
メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４７】
苗植付装置５２は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒ等を備えている。
【００４８】
該左右の線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒは左右どちらか一側の線引きマーカ６３Ｌが圃場面に設置して直進走行の目安となる線を引いている間、反対側の線引きマーカ６３Ｒは圃場面よりも上方に上昇する構成であり、左右他側の線引きマーカ６３Ｒを圃場面に降ろすと反対側の線引きマーカ６３Ｌが圃場面よりも上方に上昇する構成であるので、進行方向にかかわらず次の条の植付作業を行う際、直進性を確保することができ、苗の植付制度が向上する。
【００４９】
そして、図８に示すように、前記昇降油圧シリンダ４６の後部左右に支持プレート１０６，１０６を取り付け、該左右の支持プレート１０６，１０６に往復方向に動作可能なマーカソレノイド１０８を備えるソレノイドボックス１０７をボルト等の固定部材１０９…を介して取り付け、該ソレノイドボックス１０７に左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒの張り出し状態と収納状態とを切り換える左右のワイヤー１１０，１１０を設ける。さらに、該左右のワイヤー１１０，１１０の端部を左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒに巻回あるいは引っ掛けて接続することにより、水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒの切替機構１１１が構成される。
【００５０】
上記構成により、水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒが畦などに引っ掛かって過負荷がかかり、ソレノイドボックス１０７が歪む等の破損を被っても、ボルト等の固定部材１０９…を外すことによってソレノイドボックス１０７を簡単に取り外すことができるので、従来のように昇降油圧シリンダ４６ごと交換する必要が無く、ソレノイドボックス１０７だけを交換すればよいので、修理にかかるコストや作業工数が低減される。
【００５１】
従来は油圧昇降シリンダ４６の後側下部にソレノイドボックス１０７を溶着していたため、ソレノイドボックス１０７が破損すると昇降油圧シリンダ４６まで全て交換せざるを得ないという問題があった。
【００５２】
なお、図１１に示すように、前記ハンドル３４にポテンショメータ等の角度検出手段１１２を設け、該角度検出手段１１２が一定以上のハンドル３４の切角度を検出すると旋回動作が行なわれたと判断して信号を制御装置１１３に発信し、該制御装置１１３がマーカソレノイド１０８右方又は左方に動作させて左右の線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒの上昇及び下降させる構成とすると、作業者が圃場端での旋回の度に線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒを操作する必要が無く、作業能率が向上する。
【００５３】
図１２のフローチャートのＳ１で示すように、角度検出手段１１２が検出したハンドル３４の切角度が一定値以下であれば、旋回動作のためにハンドル３４を操作したとは認識せず直進走行を継続し、左右方向のどちらかで一定値以上の切角度が検出されると、旋回動作に移行したと判断してマーカソレノイド１０８を中立位置に戻し、左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒを共に上昇させて左右方向の判定Ｓ２に移行する。
【００５４】
そして、ハンドル３４の切角度が設定値（０度±５度程度）に戻ると、旋回前にハンドル３４が右方向に切られていればマーカソレノイド１０８を左方向に移動させて左水車マーカ６３Ｌを下降させ、旋回前にハンドル３４が左方向に切られていればマーカソレノイド１０８を右方向に移動させて右水車マーカ６３Ｒを下降させる。
【００５５】
これにより、旋回動作を終了して苗の植付作業を再開すると同時に、次の植付作業を行う条に水車マーカ６３Ｌまたは６３Ｒで直進の目印となる直線溝を描くことができるので、植付作業を真っ直ぐに行うことができ、作業能率や植付制度が向上する。
【００５６】
圃場に描いた直線溝に走行車体２の前側で且つ機体左右方向の略中央位置に設けるセンターマーカ９９を合わせることにより、作業者の目視で略直線状に走行することができる。
【００５７】
苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられ、該センターフロート５５と左右のサイドフロート５６，５６の前に圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７が取り付けられている。
【００５８】
該センターフロート５５と左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地ロータ２７で圃場面を均し、各フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材に設ける迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じて前記昇降油油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出部６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。このブロア５８の空気吸引口を機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引するようにしている。
【００６０】
操出装置５７は、横長の機枠内に外周に凹溝を形成した操出軸を横架した従来の構成と同じであって、機枠の後側を構成する後壁板５４が下端の枢支軸５３で枢支され、後壁板５４の上側を取り外し後下方へ倒して内部に残留する肥料を転げ出すようにしている。
【００６１】
また、エンジン２０を構成するフライホイール１１５の外周縁部に設ける歯部１１５ａ…に接触し、該歯部１１５ａ…の間に蓄積した砂等の異物を取り除くスクレーパ１１６を設け、該スクレーパ１１６をフライホイール１１５を始動させるスタータギア１１７と干渉しない位置に取り付ける。
【００６２】
なお、スクレーパ１１６はゴム等の弾性体で構成すると、フライホイール１１５や歯部１１５ａ…が摩擦で傷付くことが防止される。
【００６３】
上記構成により、フライホイール１１５の歯部１１５ａ…に砂等の異物が挟まったままエンジン２０を始動してしまい、始動時にスタータギア１１７に過負荷がかかってスタータギア１１７が破損することを防止できるので、エンジン２０が始動しなくなることが防止され、確実に作業を行え、苗の植え付けに適切な時期を逃すことが無くなり、収穫量が安定、もしくは増加する。
【００６４】
また、畦クラッチ部に過負荷が加わると駆動力を逃がすトルク調整の安全クラッチを設ける構成も良い。
【００６５】
図３と図４に、植付昇降レバー６５と植付クラッチ６６の保持機構８１を示している。
【００６６】
本発明の植付昇降操作具である植付昇降レバー６５の基部を第一支持軸６７に固着し、この第一支持軸６７に前下方に向けて植付カム６８を固着して、植付昇降レバー６５の前後方向への回動で植付カム６８が前後方向へ揺動する。
【００６７】
該第一支持軸６７の下方に設ける第二支持軸６９には、植付カム６８に向けてローラ７０を軸支したローラアーム７１と下方へ向けた押圧アーム７２を固着し、この押圧アーム７２を第一引張バネ７３で機体前側方向に張力をかけて付勢している。また、該ローラアーム７１の位置決めローラ７０は、前記植付カム６８に形成する複数の凹部７４の一つに係合している。従って、植付カム６８が前後に揺動すると、該位置決めローラ７０と凹部７４との係合位置が変化してローラアーム７１が回転し、前記第二支持軸６９が回転して押圧アーム７２を前後に回動させる。
【００６８】
そして、該押圧アーム７２の下方に設けるエンジンフード６６は、図５に示す如く、植付伝動軸２６に固着したクラッチギヤ８２に爪クラッチ８３を張圧スプリング８４で圧接して駆動力を伝動する構成としている。
【００６９】
該エンジンフード６６には、前記昇降操作レバー６５を上昇方向に移動させると回動する押圧アーム７２が上端面７５ａに接触するクラッチピン７５を設け、該クラッチピン７５の下端部７５ｂがクラッチギヤ８２のカム面８３ａに入り込むと爪クラッチ８３がクラッチギヤ８２から離間して駆動力が断たれる状態、即ちエンジンフード６６が「切」状態となる構成としている。
【００７０】
逆に、前記昇降操作レバー６５を下降方向に移動させると押圧アーム７２がクラッチピン７５から退避し該クラッチピン７５が上方へ移動し、エンジンフード６６へ駆動力が伝達される「入」状態となる構成である。
【００７１】
さらに、前記押圧アーム７２の機体前側下部に機体前側から後側に向かって後退する押圧傾斜面７２ｂを形成すると、昇降操作レバー６５を上昇方向に操作して押圧アーム７２がクラッチピン７５の上方に移動する際、該押圧傾斜面７２ｂがクラッチピン７５の上端面７５ａに容易に乗り上げることができるので、作業者は昇降操作レバー６５を軽い力で容易に操作することができるので、作業者の労力が軽減される。
【００７２】
加えて、クラッチピン７５がクラッチギア８２及び爪クラッチ８３に接触した衝撃で上方に移動しようとしても、押圧傾斜面７２ｂがクラッチピン７５の上方移動を規制するので、クラッチピン７５がクラッチギア８２に接触するとエンジンフード６６が確実に外れるので、逆転駆動力がかかってエンジンフード６６の構成部材に負荷がかかって傷むことや、エンジンフード６６が壊れてしまうことが防止され、機体の耐久性が向上すると共に、植付作業が途中で中断されることがなく、作業能率が向上する。
【００７３】
また、押圧アーム７２の押圧傾斜面７２ｂの機体後端部から機体前後方向に略直線状に押圧端面７２ａを形成することにより、昇降操作レバー６５を上昇方向に大幅、あるいは最大限に移動させた際に押圧端面７２ａとクラッチピン７５の上端面７５ａとが密接に接触するので、クラッチピン７５が押圧アーム７２に上方から押圧されてクラッチギヤ８２や爪クラッチ８３の回転力で上方に退避することが防止され、クラッチピン７５の下端部７５ｂがクラッチギア８２や爪クラッチ８３に強固に接触して確実にエンジンフード６６を「切」状態にすることができるので、逆転駆動力がかかってエンジンフード６６の構成部材に負荷がかかって傷むことや、エンジンフード６６が壊れてしまうことが防止され、機体の耐久性が向上すると共に、植付作業が途中で中断されることがなく、作業能率が向上する。
【００７４】
そして、前記クラッチピン７５の上端部には第三支持軸７９に枢支したピンアーム７８を係合し、該ピンアーム７８を第二引張バネ８０と作動アーム７７でクラッチピン７５を上方に向かって付勢させる。
【００７５】
これにより、クラッチピン７５が押圧アーム７２上方から押圧されない昇降操作レバー６５の下降操作状態（植付作業中で且つ前進中）に、クラッチピン７５がクラッチギヤ８２や爪クラッチ８３に接触してエンジンフード６６を「切」状態にしてしまうことが防止できるので、植付作業中に苗の植付が停止してしまうことが無く、植え付け損ないの生じた部分に作業者が手作業で苗を植える作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００７６】
そして、図６は、苗植付装置５２の左右側部に設けるスタンドを示すものであり、植付ロータリケースから左右に張り出すガードステー８５の先端取付部８６にガードアーム８８の基部を回動可能に嵌合している。該ガードアーム８８がガードステー８５の先端取付部８６に嵌合して係止板８９とばね９０と座金９１と割ピン９２で止められている。
【００７７】
また、前記ガードアーム８８には、防波板９３が固着されている。係止板８９には三個所の係合凹部８９ａが形成され、先端取付部８６のピン８７と適宜の係合凹部８９ａを係合させてガードアーム８８を下方に向けたスタンド姿勢と側方へ張り出したガード姿勢と両姿勢の中間となる作業姿勢とに固定することができるので、苗植付装置５２を地面に降ろして立てた状態でメンテナンス等を行えるので作業能率がよく、また作業中に苗植付装置５２が自重で下降してくることがなく、何度も苗植付装置５２を持ち上げる作業が必要なくなり、作業者の労力が軽減される。
【００７８】
また、作業姿勢にした場合は、左右の防波板９３，９３が圃場の水面に発生する波を苗植付装置５２側に移動することを防止するため、圃場に植え付けた苗が波で流されてしまい、空間となってしまった部分に作業者が苗を植え直す作業が必要なくなり、作業者の労力の軽減と苗の必要量の削減が図られる。
【００７９】
加えて、波と共に運ばれてくる泥を苗が被ることを防止できるので、苗が茎葉部を土中に埋めてしまい、生育不良や立ち枯れが生じにくく、収穫量が安定する。
【００８０】
なお、図７で示すように、センターフロート５５の前に該センタフロート５５の機体左右幅よりも左右方向に長い左右の分流板１２０Ｌ，１２０Ｒを設け、前記左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒの移動と連動して分流板１２０Ｌ，１２０Ｒのどちらか一方を圃場面に向かって下降させ、他方を圃場面から上昇して退避する構成としてもよい。この連動は、左右の連動ワイヤ１２１Ｌ，１２１Ｒで左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒと左右の分流板１２０Ｌ，１２０Ｒを連結する方式とすると構造が簡単である。
【００８１】
上記構成により、機体の旋回時に分流板１２０Ｌ又は１２０Ｒが圃場面に移動し、走行車体２の走行や整地ロータ２７の回転により生じる波を未植付作業側に送る構成となるため、圃場に植え付けた苗が波で流されてしまい、空間となってしまった部分に作業者が苗を植え直す作業が必要なくなり、作業者の労力の軽減と苗の必要量の削減が図られる。
【００８２】
加えて、波と共に運ばれてくる泥を苗が被ることを防止できるので、苗が茎葉部を土中に埋めてしまい、生育不良や立ち枯れが生じにくく、収穫量が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本件発明は、水田圃場に水稲の苗を移植する苗移植機（田植機）や、乾田圃場に直接種籾を播く播種機（直播機）に関するものである。
【符号の説明】
【００８４】
２ 走行車体
５２ 苗植付装置（苗植付部）
６５ 植付昇降レバー（植付昇降操作具）
６６ 植付クラッチ（クラッチ機構）
７２ 押圧アーム
７２ａ 押圧端面
７２ｂ 押圧傾斜面
７５ クラッチピン
７５ａ 上端面
８１ 保持機構
８３ 爪クラッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車体の後部に苗植付部を昇降可能に装着し、苗植付部を非作業状態にするとエンジンフードが確実に切状態となる苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、特許文献１に示すように、エンジンの回転動力を変速するミッションケースから苗植付部に至る動力伝動部に爪クラッチからなるエンジンフードを設け、車体を後進させるためにミッションケース内で回転動力を逆転させた場合、一方向クラッチで苗植付装置側への動力伝動を断って苗植付部の駆動を停止させる構成がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４３３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の如く、車体を後進する際や苗植付部を上昇させた際には、エンジンフードを切状態として苗植付部への駆動力を遮断し、苗植付部が逆転駆動されない構成としているが、圃場の凹凸などで車体が傾いていると、逆回転時であってもエンジンフードが一時的にクラッチ入り状態になり、苗植付部に駆動力が伝動されることがある。
【０００５】
この苗植付部が逆転駆動されると、苗植付部に過負荷がかかり、構成部品の劣化が早まってしまうという問題がある。
【０００６】
また、過付加がかかり続けた場合、苗植付部の植付機構が破損してしまい、苗の植付作業が中断されてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、苗植付装置を上昇させて苗植付装置を非作動にした際に、エンジンフードのクラッチ切状態を確実に保持し、苗植付装置への動力伝動が行われないようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（５２）を昇降可能に装着し、該苗植付部（５２）を昇降操作する植付昇降操作具（６５）を設けた苗移植機において、該植付昇降操作具（６５）の操作に連動して苗植付部（５２）への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構（６６）を設け、該植付昇降操作具（６５）を上昇操作するとクラッチ機構（６６）の切状態を保持する保持機構（８１）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記保持機構（８１）を、前記クラッチ機構（６６）を構成する爪クラッチ（８３）と、該爪クラッチ（８３）に接触してクラッチ機構（６６）の入切を切り替えるクラッチピン（７５）と、前記植付昇降操作具（６５）の上昇操作に連動してクラッチピン（７５）を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム（７２）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記押圧アーム（７２）の前側下部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）に乗り上げてクラッチピン（７５）の上方への移動を規制する後下がり傾斜姿勢の押圧傾斜面（７２ｂ）を形成し、該押圧傾斜面（７２ｂ）の後部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）を上方から押圧してクラッチ機構（６６）の切状態を保持する押圧端面（７２ａ）を機体前後方向に略直線状に形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明は、植付昇降操作具（６５）を上昇操作して苗植付部（５２）を上昇させると、連動してクラッチ機構（６６）を切状態にして苗植付部（５２）への駆動力を遮断するので、作業者が苗植付部（５２）を上昇させる前にクラッチ機構（６６）の切操作を行う必要が無く、作業能率が向上する。
【００１３】
また、植付昇降操作具（６５）を上昇操作すると保持機構（８１）がクラッチ機構（６６）の切状態を維持する構成としたことにより、走行車体（２）を後進させた際に苗植付部（５２）に逆転駆動力がかかることを防止できるので、苗植付部（５２）の構成部材に過負荷がかかることが防止され、苗植付部（５２）の耐久性が向上すると共に、破損が防止される。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、クラッチ機構（６６）を構成する爪クラッチ（８３）にクラッチピン（７５）を接触させるとクラッチ機構（６６）が切状態となる構成としたことにより、苗植付部（５２）に逆転駆動力がかかっているにもかかわらずクラッチ機構（６６）が切状態にならなくても、クラッチピン（７５）が爪クラッチ（８３）に接触する位置でクラッチ機構（６６）を切状態とすることができるので、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【００１５】
また、植付昇降操作具（６５）の上昇操作に連動してクラッチピン（７５）を押圧する位置に回動自在な押圧アーム（７２）が移動することにより、押圧アーム（７２）に押圧されたクラッチピン（７５）が爪クラッチ（８３）に接触する際に上方に退避することを防止できるので、クラッチ機構（６６）が確実に切状態となり、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、押圧アーム（７２）の前側下部に後下がり傾斜姿勢の押圧傾斜面（７２ｂ）を形成したことにより、押圧アーム（７２）はこの押圧傾斜面（７２ｂ）に沿ってクラッチピン（７５）の上端面（７５ａ）に乗り上げながら移動するため、作業者は植付昇降操作具（６５）を軽い力で円滑に上昇操作することができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１７】
また、植付昇降操作具（６５）を上昇操作し始めると押圧傾斜面（７２ａ）がクラッチピン（７５）の上方への移動を規制し始めることにより、クラッチピン（７５）が爪クラッチ（８３）に接触した際に上方に退避することを防止できるので、クラッチ機構（６６）が早期に切状態となり、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【００１８】
そして、押圧傾斜面（７２ｂ）の後部にクラッチ機構（６６）の切状態を保持する押圧端面（７２ａ）を機体前後方向に略直線状に形成したことにより、押圧端面（７２ａ）とクラッチピン（７５）の上端面（７５ａ）が略平行姿勢で接触した状態でクラッチピン（７５）が押圧されるので、クラッチピン（７５）は接触の際に上方に退避することなく確実に爪クラッチ（８３）に接触するので、確実にクラッチ機構（６６）を切状態にすることができ、苗植付部（５２）に過負荷かがかかることが防止され、耐久力の低下や苗植付部（５２）の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】エンジンフード機構の要部側面図
【図４】エンジンフード機構の要部背面図
【図５】エンジンフード機構の要部拡大図
【図６】防波装置の分解斜視図
【図７】水車マーカと分流体を示す要部平面図
【図８】水車マーカを動作させるシリンダの構造を示す要部側面図
【図９】エンジンのフライホイール常時清掃構造を示す要部側面図
【図１０】エンジンフードの構成を示す要部側面図
【図１１】水車マーカの動作を示すブロック図
【図１２】旋回時の水車マーカの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本願発明の実施の一形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
【００２１】
図１及び図２は、本発明を用いた一実施例である施肥装置５を装着した施肥装置付き乗用型田植機１の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２２】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２３】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２４】
なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。なお、後述する施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００２６】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。植付伝動軸２６の回転は、ＨＳＴ２３から後述する植付クラッチ６６を介して正回転が苗植付装置５２側へ伝動される。
【００２７】
植付昇降レバー６５で苗植付装置５２を植付け作業位置まで昇降リンク装置３で下げている時は、植付クラッチ６６が入りで植付伝動軸２６が正転して苗植付装置５２が駆動している状態となり、植付昇降レバー６５で苗植付装置５２を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、後述する保持機構８１で植付クラッチ６６が切り状態を保持されて整地ロータ２７が停止している状態となる。
【００２８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するステアリングハンドル３４が設けられている。このフロントカバー３２内には、リザーバタンク１６を設け、前記ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようにしている。
【００２９】
なお、図１０で示すように、エンジン２０の前後及び左右側面、並びに上面の一部を覆うエンジンフード１００を着脱自在且つ機体前後方向に回動自在に設け、該エンジンカバー１００のエンジン２０を覆わない部分、即ち開口部にエンジン２０の上部を覆う前後幅の燃料タンク１０１を着脱自在に取り付ける。そして、該燃料タンク１０１の燃料投入口（図示せず）に干渉しない位置に取付支持台１０２を前後方向に回動自在に設け、該取付支持台１０２に座席３１を配置する構成としてもよい。
【００３０】
エンジンフード１００は、フロントカバー３２の後端部に支持されるまで回動可能な長さとする。
【００３１】
上記構成によれば、エンジンフード１００を機体前後方向で且つフロントカバー３２の後端部に接触して支持されるまで開放可能に構成したことにより、燃料タンク１０１やエンジン２０をメンテナンスする際の視界や作業スペースを十分に確保することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００３２】
従来構成では、エンジンフードを機体前側に回動させるとシートがハンドルに接触する位置で止まってしまい、エンジン及び燃料タンクの周囲に十分な開放空間を用意できず、作業者は狭い空間で作業をせねばならず、メンテナンス性が低く、しかも作業者に余計な労力を費やさせるという問題があった。
【００３３】
なお、エンジン２０のメンテナンスや周囲の掃除をする際には、燃料タンク１０１を外して作業を行う。
【００３４】
また、従来構成に比べて、エンジンフード１００の前後長さ及び上下長さを短く構成できるので、エンジンフード１００をコンパクトにでき、資源の節約を図ることができる。
【００３５】
また、ステアリングハンドル３４の周りには、ＨＳＴ２３を操作して走行速及び前後進を変速させるＨＳＴレバー６４、植付部の伝動入・切及び苗植付装置５２を昇降させる植付昇降レバー６５、苗植付装置５２の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、苗植付装置５２の下降を規制する下降ロックレバー、対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤル等を設けている。
【００３６】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５を設けており、作業者が走行車体２上を移動することが可能な構成となっている。
【００３７】
これにより、作業者は後述する走行車体２の前側に左右一対設ける予備苗載台３８，３８から苗を取り出して苗載台５１に載置する作業や、走行車体２からの乗り降りを容易に行うことができる。
【００３８】
該フロアステップ３５の左右前部に複数の貫通孔３５ａ…を形成したことにより、座席３１に着座して走行車体２を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通すことができるので、作業者は直進しているか、旋回角度が合っているか等を目視で把握しながら操縦することができ、操縦が容易となると共に、進行方向や旋回角度が適切なものとなり、作業能率及び苗の植付精度が向上する。
【００３９】
また、フロアステップ３５上を歩く作業者の靴に付着した泥がこの貫通孔３５ａ…から圃場に落下するので、圃場外の道路や移動に用いる軽トラック等に泥を運んでしまうことが防止され、泥を除去する清掃作業が省略される。
【００４０】
前記フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。また、フロアステップ３５の下側で且つ左右の前輪１０，１０の外周面の上方に前輪フェンダ４７，４７を取り付けている。
【００４１】
該左右の前輪フェンダ４７，４７を設けたことにより、左右の前輪１０，１０が走行時や旋回時に上方に巻き上げる泥が走行車体２、特に機体前側に配置したスプール等の油圧機器（図示省略）に付着することを防止でき、泥の付着による作動不良が防止され、作業能率が向上する。
【００４２】
前記走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に配置する。
【００４３】
これにより、作業者は苗載台５１に載置した苗が全て圃場に植えられても、走行車体２のフロアステップ３５上を移動して左右の予備苗載台３８，３８から苗を取り、苗載台５１に苗をセットして植付作業を再開することができるので、苗の補給のたびに圃場端まで移動する必要や機体から作業者が乗り降りする必要が無くなり、作業能率が大幅に向上する。
【００４４】
また、左右の予備苗載台３８，３８を回動させて機体の左右幅の内側に収められることにより、田植機を軽トラック等の輸送手段搭載する時や、倉庫等に格納する際に必要なスペースが小さくなり、収納性が向上する。
【００４５】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。該上リンク４０と左右の下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンクフレーム４３が連結されている。そして、縦リンクフレーム４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材が設けられている。
【００４６】
メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４７】
苗植付装置５２は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒ等を備えている。
【００４８】
該左右の線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒは左右どちらか一側の線引きマーカ６３Ｌが圃場面に設置して直進走行の目安となる線を引いている間、反対側の線引きマーカ６３Ｒは圃場面よりも上方に上昇する構成であり、左右他側の線引きマーカ６３Ｒを圃場面に降ろすと反対側の線引きマーカ６３Ｌが圃場面よりも上方に上昇する構成であるので、進行方向にかかわらず次の条の植付作業を行う際、直進性を確保することができ、苗の植付制度が向上する。
【００４９】
そして、図８に示すように、前記昇降油圧シリンダ４６の後部左右に支持プレート１０６，１０６を取り付け、該左右の支持プレート１０６，１０６に往復方向に動作可能なマーカソレノイド１０８を備えるソレノイドボックス１０７をボルト等の固定部材１０９…を介して取り付け、該ソレノイドボックス１０７に左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒの張り出し状態と収納状態とを切り換える左右のワイヤー１１０，１１０を設ける。さらに、該左右のワイヤー１１０，１１０の端部を左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒに巻回あるいは引っ掛けて接続することにより、水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒの切替機構１１１が構成される。
【００５０】
上記構成により、水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒが畦などに引っ掛かって過負荷がかかり、ソレノイドボックス１０７が歪む等の破損を被っても、ボルト等の固定部材１０９…を外すことによってソレノイドボックス１０７を簡単に取り外すことができるので、従来のように昇降油圧シリンダ４６ごと交換する必要が無く、ソレノイドボックス１０７だけを交換すればよいので、修理にかかるコストや作業工数が低減される。
【００５１】
従来は油圧昇降シリンダ４６の後側下部にソレノイドボックス１０７を溶着していたため、ソレノイドボックス１０７が破損すると昇降油圧シリンダ４６まで全て交換せざるを得ないという問題があった。
【００５２】
なお、図１１に示すように、前記ハンドル３４にポテンショメータ等の角度検出手段１１２を設け、該角度検出手段１１２が一定以上のハンドル３４の切角度を検出すると旋回動作が行なわれたと判断して信号を制御装置１１３に発信し、該制御装置１１３がマーカソレノイド１０８右方又は左方に動作させて左右の線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒの上昇及び下降させる構成とすると、作業者が圃場端での旋回の度に線引きマーカ６３Ｌ，６３Ｒを操作する必要が無く、作業能率が向上する。
【００５３】
図１２のフローチャートのＳ１で示すように、角度検出手段１１２が検出したハンドル３４の切角度が一定値以下であれば、旋回動作のためにハンドル３４を操作したとは認識せず直進走行を継続し、左右方向のどちらかで一定値以上の切角度が検出されると、旋回動作に移行したと判断してマーカソレノイド１０８を中立位置に戻し、左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒを共に上昇させて左右方向の判定Ｓ２に移行する。
【００５４】
そして、ハンドル３４の切角度が設定値（０度±５度程度）に戻ると、旋回前にハンドル３４が右方向に切られていればマーカソレノイド１０８を左方向に移動させて左水車マーカ６３Ｌを下降させ、旋回前にハンドル３４が左方向に切られていればマーカソレノイド１０８を右方向に移動させて右水車マーカ６３Ｒを下降させる。
【００５５】
これにより、旋回動作を終了して苗の植付作業を再開すると同時に、次の植付作業を行う条に水車マーカ６３Ｌまたは６３Ｒで直進の目印となる直線溝を描くことができるので、植付作業を真っ直ぐに行うことができ、作業能率や植付制度が向上する。
【００５６】
圃場に描いた直線溝に走行車体２の前側で且つ機体左右方向の略中央位置に設けるセンターマーカ９９を合わせることにより、作業者の目視で略直線状に走行することができる。
【００５７】
苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられ、該センターフロート５５と左右のサイドフロート５６，５６の前に圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７が取り付けられている。
【００５８】
該センターフロート５５と左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地ロータ２７で圃場面を均し、各フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材に設ける迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じて前記昇降油油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００５９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出部６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。このブロア５８の空気吸引口を機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引するようにしている。
【００６０】
操出装置５７は、横長の機枠内に外周に凹溝を形成した操出軸を横架した従来の構成と同じであって、機枠の後側を構成する後壁板５４が下端の枢支軸５３で枢支され、後壁板５４の上側を取り外し後下方へ倒して内部に残留する肥料を転げ出すようにしている。
【００６１】
また、エンジン２０を構成するフライホイール１１５の外周縁部に設ける歯部１１５ａ…に接触し、該歯部１１５ａ…の間に蓄積した砂等の異物を取り除くスクレーパ１１６を設け、該スクレーパ１１６をフライホイール１１５を始動させるスタータギア１１７と干渉しない位置に取り付ける。
【００６２】
なお、スクレーパ１１６はゴム等の弾性体で構成すると、フライホイール１１５や歯部１１５ａ…が摩擦で傷付くことが防止される。
【００６３】
上記構成により、フライホイール１１５の歯部１１５ａ…に砂等の異物が挟まったままエンジン２０を始動してしまい、始動時にスタータギア１１７に過負荷がかかってスタータギア１１７が破損することを防止できるので、エンジン２０が始動しなくなることが防止され、確実に作業を行え、苗の植え付けに適切な時期を逃すことが無くなり、収穫量が安定、もしくは増加する。
【００６４】
また、畦クラッチ部に過負荷が加わると駆動力を逃がすトルク調整の安全クラッチを設ける構成も良い。
【００６５】
図３と図４に、植付昇降レバー６５と植付クラッチ６６の保持機構８１を示している。
【００６６】
本発明の植付昇降操作具である植付昇降レバー６５の基部を第一支持軸６７に固着し、この第一支持軸６７に前下方に向けて植付カム６８を固着して、植付昇降レバー６５の前後方向への回動で植付カム６８が前後方向へ揺動する。
【００６７】
該第一支持軸６７の下方に設ける第二支持軸６９には、植付カム６８に向けてローラ７０を軸支したローラアーム７１と下方へ向けた押圧アーム７２を固着し、この押圧アーム７２を第一引張バネ７３で機体前側方向に張力をかけて付勢している。また、該ローラアーム７１の位置決めローラ７０は、前記植付カム６８に形成する複数の凹部７４の一つに係合している。従って、植付カム６８が前後に揺動すると、該位置決めローラ７０と凹部７４との係合位置が変化してローラアーム７１が回転し、前記第二支持軸６９が回転して押圧アーム７２を前後に回動させる。
【００６８】
そして、該押圧アーム７２の下方に設けるエンジンフード６６は、図５に示す如く、植付伝動軸２６に固着したクラッチギヤ８２に爪クラッチ８３を張圧スプリング８４で圧接して駆動力を伝動する構成としている。
【００６９】
該エンジンフード６６には、前記昇降操作レバー６５を上昇方向に移動させると回動する押圧アーム７２が上端面７５ａに接触するクラッチピン７５を設け、該クラッチピン７５の下端部７５ｂがクラッチギヤ８２のカム面８３ａに入り込むと爪クラッチ８３がクラッチギヤ８２から離間して駆動力が断たれる状態、即ちエンジンフード６６が「切」状態となる構成としている。
【００７０】
逆に、前記昇降操作レバー６５を下降方向に移動させると押圧アーム７２がクラッチピン７５から退避し該クラッチピン７５が上方へ移動し、エンジンフード６６へ駆動力が伝達される「入」状態となる構成である。
【００７１】
さらに、前記押圧アーム７２の機体前側下部に機体前側から後側に向かって後退する押圧傾斜面７２ｂを形成すると、昇降操作レバー６５を上昇方向に操作して押圧アーム７２がクラッチピン７５の上方に移動する際、該押圧傾斜面７２ｂがクラッチピン７５の上端面７５ａに容易に乗り上げることができるので、作業者は昇降操作レバー６５を軽い力で容易に操作することができるので、作業者の労力が軽減される。
【００７２】
加えて、クラッチピン７５がクラッチギア８２及び爪クラッチ８３に接触した衝撃で上方に移動しようとしても、押圧傾斜面７２ｂがクラッチピン７５の上方移動を規制するので、クラッチピン７５がクラッチギア８２に接触するとエンジンフード６６が確実に外れるので、逆転駆動力がかかってエンジンフード６６の構成部材に負荷がかかって傷むことや、エンジンフード６６が壊れてしまうことが防止され、機体の耐久性が向上すると共に、植付作業が途中で中断されることがなく、作業能率が向上する。
【００７３】
また、押圧アーム７２の押圧傾斜面７２ｂの機体後端部から機体前後方向に略直線状に押圧端面７２ａを形成することにより、昇降操作レバー６５を上昇方向に大幅、あるいは最大限に移動させた際に押圧端面７２ａとクラッチピン７５の上端面７５ａとが密接に接触するので、クラッチピン７５が押圧アーム７２に上方から押圧されてクラッチギヤ８２や爪クラッチ８３の回転力で上方に退避することが防止され、クラッチピン７５の下端部７５ｂがクラッチギア８２や爪クラッチ８３に強固に接触して確実にエンジンフード６６を「切」状態にすることができるので、逆転駆動力がかかってエンジンフード６６の構成部材に負荷がかかって傷むことや、エンジンフード６６が壊れてしまうことが防止され、機体の耐久性が向上すると共に、植付作業が途中で中断されることがなく、作業能率が向上する。
【００７４】
そして、前記クラッチピン７５の上端部には第三支持軸７９に枢支したピンアーム７８を係合し、該ピンアーム７８を第二引張バネ８０と作動アーム７７でクラッチピン７５を上方に向かって付勢させる。
【００７５】
これにより、クラッチピン７５が押圧アーム７２上方から押圧されない昇降操作レバー６５の下降操作状態（植付作業中で且つ前進中）に、クラッチピン７５がクラッチギヤ８２や爪クラッチ８３に接触してエンジンフード６６を「切」状態にしてしまうことが防止できるので、植付作業中に苗の植付が停止してしまうことが無く、植え付け損ないの生じた部分に作業者が手作業で苗を植える作業が必要なく、作業者の労力が軽減される。
【００７６】
そして、図６は、苗植付装置５２の左右側部に設けるスタンドを示すものであり、植付ロータリケースから左右に張り出すガードステー８５の先端取付部８６にガードアーム８８の基部を回動可能に嵌合している。該ガードアーム８８がガードステー８５の先端取付部８６に嵌合して係止板８９とばね９０と座金９１と割ピン９２で止められている。
【００７７】
また、前記ガードアーム８８には、防波板９３が固着されている。係止板８９には三個所の係合凹部８９ａが形成され、先端取付部８６のピン８７と適宜の係合凹部８９ａを係合させてガードアーム８８を下方に向けたスタンド姿勢と側方へ張り出したガード姿勢と両姿勢の中間となる作業姿勢とに固定することができるので、苗植付装置５２を地面に降ろして立てた状態でメンテナンス等を行えるので作業能率がよく、また作業中に苗植付装置５２が自重で下降してくることがなく、何度も苗植付装置５２を持ち上げる作業が必要なくなり、作業者の労力が軽減される。
【００７８】
また、作業姿勢にした場合は、左右の防波板９３，９３が圃場の水面に発生する波を苗植付装置５２側に移動することを防止するため、圃場に植え付けた苗が波で流されてしまい、空間となってしまった部分に作業者が苗を植え直す作業が必要なくなり、作業者の労力の軽減と苗の必要量の削減が図られる。
【００７９】
加えて、波と共に運ばれてくる泥を苗が被ることを防止できるので、苗が茎葉部を土中に埋めてしまい、生育不良や立ち枯れが生じにくく、収穫量が安定する。
【００８０】
なお、図７で示すように、センターフロート５５の前に該センタフロート５５の機体左右幅よりも左右方向に長い左右の分流板１２０Ｌ，１２０Ｒを設け、前記左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒの移動と連動して分流板１２０Ｌ，１２０Ｒのどちらか一方を圃場面に向かって下降させ、他方を圃場面から上昇して退避する構成としてもよい。この連動は、左右の連動ワイヤ１２１Ｌ，１２１Ｒで左右の水車マーカ６３Ｌ，６３Ｒと左右の分流板１２０Ｌ，１２０Ｒを連結する方式とすると構造が簡単である。
【００８１】
上記構成により、機体の旋回時に分流板１２０Ｌ又は１２０Ｒが圃場面に移動し、走行車体２の走行や整地ロータ２７の回転により生じる波を未植付作業側に送る構成となるため、圃場に植え付けた苗が波で流されてしまい、空間となってしまった部分に作業者が苗を植え直す作業が必要なくなり、作業者の労力の軽減と苗の必要量の削減が図られる。
【００８２】
加えて、波と共に運ばれてくる泥を苗が被ることを防止できるので、苗が茎葉部を土中に埋めてしまい、生育不良や立ち枯れが生じにくく、収穫量が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本件発明は、水田圃場に水稲の苗を移植する苗移植機（田植機）や、乾田圃場に直接種籾を播く播種機（直播機）に関するものである。
【符号の説明】
【００８４】
２ 走行車体
５２ 苗植付装置（苗植付部）
６５ 植付昇降レバー（植付昇降操作具）
６６ 植付クラッチ（クラッチ機構）
７２ 押圧アーム
７２ａ 押圧端面
７２ｂ 押圧傾斜面
７５ クラッチピン
７５ａ 上端面
８１ 保持機構
８３ 爪クラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（５２）を昇降可能に装着し、該苗植付部（５２）を昇降操作する植付昇降操作具（６５）を設けた苗移植機において、該植付昇降操作具（６５）の操作に連動して苗植付部（５２）への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構（６６）を設け、該植付昇降操作具（６５）を上昇操作するとクラッチ機構（６６）の切状態を保持する保持機構（８１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記保持機構（８１）を、前記クラッチ機構（６６）を構成する爪クラッチ（８３）と、該爪クラッチ（８３）に接触してクラッチ機構（６６）の入切を切り替えるクラッチピン（７５）と、前記植付昇降操作具（６５）の上昇操作に連動してクラッチピン（７５）を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム（７２）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記押圧アーム（７２）の前側下部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）に乗り上げてクラッチピン（７５）の上方への移動を規制する後下がり傾斜姿勢の押圧傾斜面（７２ｂ）を形成し、該押圧傾斜面（７２ｂ）の後部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）を上方から押圧してクラッチ機構（６６）の切状態を保持する押圧端面（７２ａ）を機体前後方向に略直線状に形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（５２）を昇降可能に装着し、該苗植付部（５２）を昇降操作する植付昇降操作具（６５）を設けた苗移植機において、該植付昇降操作具（６５）の操作に連動して苗植付部（５２）への駆動の入切を切り替えるクラッチ機構（６６）を設け、該植付昇降操作具（６５）を上昇操作するとクラッチ機構（６６）の切状態を保持する保持機構（８１）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記保持機構（８１）を、前記クラッチ機構（６６）を構成する爪クラッチ（８３）と、該爪クラッチ（８３）に接触してクラッチ機構（６６）の入切を切り替えるクラッチピン（７５）と、前記植付昇降操作具（６５）の上昇操作に連動してクラッチピン（７５）を押圧する位置に移動する回動自在な押圧アーム（７２）とから構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記押圧アーム（７２）の前側下部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）に乗り上げてクラッチピン（７５）の上方への移動を規制する後下がり傾斜姿勢の押圧傾斜面（７２ｂ）を形成し、該押圧傾斜面（７２ｂ）の後部にクラッチピン（７５）の上端部（７５ａ）を上方から押圧してクラッチ機構（６６）の切状態を保持する押圧端面（７２ａ）を機体前後方向に略直線状に形成したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９３７３７（Ｐ２０１１−１９３７３７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６１０１９（Ｐ２０１０−６１０１９）
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１７日（２０１０．３．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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