苗移植機
【課題】機上の作業スペースを損なうことなく、多条植の苗補給に対応することができる予備苗枠を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場を走行するための前輪及び後輪を備えた走行車体と、この走行車体の後部で補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部と、走行車体の側部に展開支持機構（１１）によって前後に直列展開可能に支持した補給苗格納用の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を上下に多段格納配置に構成した予備苗枠とを設けて構成され、上記予備苗枠の１以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）から支柱（１６ａ）を介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設けたものである。
【解決手段】苗移植機は、圃場を走行するための前輪及び後輪を備えた走行車体と、この走行車体の後部で補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部と、走行車体の側部に展開支持機構（１１）によって前後に直列展開可能に支持した補給苗格納用の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を上下に多段格納配置に構成した予備苗枠とを設けて構成され、上記予備苗枠の１以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）から支柱（１６ａ）を介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設けたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部に補給するための補給苗を格納積載する苗載置部材を多段の格納棚状に構成した予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、植付部に補給するためのマット状の補給苗を格納積載する苗載置部材を三段の格納棚状に構成した予備苗枠を運転台の左右位置に備えた苗移植機が知られている。これら左右の予備苗枠は、それぞれ、苗載置部材を姿勢維持しつつ前後移動させる展開支持機構で可動支持することにより、複数段の格納配置の苗載置部材を機体の前後方向に直列状に展開動作することができる。この予備苗枠を圃場端における補給苗の積込みの際に前後に直列展開することにより、機上の作業スペースを損なうことなく、畦位置から容易に補給苗を搬入することができ、多段格納配置に戻した上で圃場内を植付け走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記予備苗枠は、収容可能な補給苗の数が上下３段の苗載置部材の範囲に限られていることから、植付条数が７条以上の田植機の場合、例えば、１０条植の苗移植機にあっては、４条分の補給苗が不足するので、不足分を運転台脇の床面等に積載せざるを得ず、走行機体の揺れ等によって補給苗が圃場に落下する問題のみならず、幅広い作業スペースを要する植付部への苗補給操作の支障となって多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
一方、苗載置部材の段数増加や拡張による場合は、展開支持機構の構成の複雑化を招き、製造コスト、メンテナンス、耐久性の問題を解決する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、機上の作業スペースを損なうことなく、多条植の苗補給に対応することができる予備苗枠を備えた苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（２）の側部に展開支持機構（１１）によって前後に直列展開可能に支持した補給苗格納用の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を上下に多段格納配置に構成した予備苗枠（５）とを設けた苗移植機において、上記予備苗枠（５）の１以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）から支柱（１６ａ）を介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記予備苗枠は、複数条の苗株を植付部によって植付けつつ走行する走行車体の側部に支持され、展開支持機構によって前後に直列展開可能な複数段の苗載置部材について、その１以上の苗載置部材から支柱を介して補給苗積載用の補助載置部材を設けることによって増設段が形成される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ａ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視によるそれぞれの全長（Ａ）の後半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする。
直列展開時の最前位置の苗載置部材の上方に補助載置部材を配置することにより増設段が形成され、苗載置部材の後半部の支柱に及ぶ開放空間が形成される。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の構成において、前記補助載置部材（１６ｂ）は、最後位置に直列展開される苗載置部材（５ｂ）からその下方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視による全長（Ａ）の前半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする。
直列展開時の最後位置の苗載置部材の下方に補助載置部材を配置することにより増設段が形成され、補助載置部材の前半部の支柱に及ぶ開放空間が形成される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成において、前記展開支持機構（１１）は、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）をそれぞれ２支点（１１ａ）で所定の姿勢で展開位置まで移動可能に支持する複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）によって構成し、該複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）の２支点（１１ａ）の中間位置に前記支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする。
上記複合リンクが支持する苗載置部材の２支点の中間位置に配置した支柱により、増設段の補助載置部材の負荷が２支点から均等に複合リンクに作用する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成において、前記予備苗枠（５）は、前後展開移動可能な苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に第三の苗載置部材（５ｃ）を備え、この第三の苗載置部材（５ｃ）からその上下の側にそれぞれ支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設け、これら上下の補助載置部材（１６ｂ）は、多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間の範囲に設けたことを特徴とする。
前後に展開動作する多段配置の苗載置部材の間に設けた第三の苗載置部材と上下の補助載置部材とにより、展開状態及び収納状態のいずれでも、補給苗が中央部に集中積載される。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の構成において、前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、同苗載置部材（５ａ）の前端より所定距離（Ｄ）を後退して配置したことを特徴とする。
直列展開時の最前位置の苗載置部材は、その前端から補助載置部材が後退して位置する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構成において、前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の外側に配置したことを特徴とする。
展開支持機構が外側から多段格納構成の複数の苗載置部材および補助載置部材を支持することから、複数の苗載置部材および補助載置部材の内側に操作域が確保される。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の構成において、前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の内側に配置し、これら多段格納構成の最上段の苗載置部材（５ａ）の外側位置からその上方に支柱（１６ａ）を介して補助載置部材（１６ｂ）を配置したことを特徴とする。
上段格納位置の苗載置部材は、その外側位置の支柱によって上方の補助載置部材を支持することから、上段格納位置の苗載置部材についての操作域が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明の構成により、予備苗枠は、複数条の苗株を植付部によって植付けつつ走行する走行車体の側部に支持され、展開支持機構によって前後に直列展開可能な複数段の苗載置部材について、その１つ以上の苗載置部材から支柱を介して設けた補給苗積載用の補助載置部材によって補助載置段が形成されることから、苗載置部材の直列展開動作を確保しつつ、補助載置段を加えた多段格納構成によって機上の作業スペースを確保した上で補給苗の格納量を増やし、多条植付作業を行う際、苗を補充しに戻る頻度が減少するため、植付作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項２の発明の構成により、請求項１の効果に加え、直列展開時の最前位置の苗載置部材の上方に補助載置部材を配置することにより補助載置段が形成されることから、直列展開による前端の苗載置部材の前方から補給苗を積込む際に、苗載置部材の上段に配置した補助載置部材にも苗載置部材と同様の積込作業を行うことができるので、補助載置段の支柱が、苗載置部材および補助載置部材の側面視による全長の後半部の範囲であることから、補給苗の積込口が支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の積込みを妨げることなく、効率よく補給苗を積込むことができる。
【００１７】
請求項３の発明の構成により、請求項１または請求項２の効果に加え、直列展開時の最後位置の苗載置部材の下方に補助載置部材を配置することにより、補助載置段が形成されるため、直列展開による後端の苗載置部材から後方に補給苗を取出す際に、苗載置部材の下段の補助載置部材からも容易に取出すことができると共に、補助載置段の支柱を、苗載置部材および補助載置部材の側面視による全長の前半部の範囲に配置したことにより、補給苗の取出口が支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の取出しを妨げることなく効率よく補給苗を植付部に補給することができるため、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項４の発明の構成により、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の効果に加え、苗載置部材を支持する複合リンクの２支点の中間位置に配置した支柱により、補助載置段の補助載置部材の負荷が２支点から均等に複合リンクに作用するので、複合リンクによる展開支持機構の安定動作が可能となる。
【００１９】
請求項５の発明の構成により、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の効果に加え、前後に展開動作する多段配置の苗載置部材の間に設けた第三の苗載置部材と上下の補助載置部材とにより、展開状態及び格納状態のいずれでも、補給苗を中央部に集中積載できるので、補給苗の積載量が増えても予備苗枠の前後バランスが崩れにくく、機体の走行姿勢や植付精度が安定する。
【００２０】
請求項６の発明の構成により、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の効果に加え、直列展開時の最前位置の苗載置部材は、その前端から後退して補助載置部材が位置することから、苗載置部材の上方からの投入操作によって能率良く補給苗の積込みが可能となるので、苗の積込作業の能率が向上する。
【００２１】
請求項７の発明の構成により、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の効果に加え、展開支持機構が多段格納構成の複数の苗載置部材および補助載置部材を外側から支持することから、複数の苗載置部材および補助載置部材の内側に操作域が確保されるので、機体内側の運転台側からの補給苗の操作性を向上することができ、作業性が向上する。
【００２２】
請求項８の発明の構成により、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の効果に加え、最上段の苗苗載置部材は、その外側位置の支柱によって上方の補助載置部材を支持することから、最上段の苗載置部材についての補給苗の操作域が確保されるので、補給苗の格納量の増加を図りつつ、機体内側の運転台側からの補給苗の操作性を確保することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の適用対象の８条植え苗移植機の平面図
【図２】多段格納配置の予備苗枠の要部側面図
【図３】増設段構成例１の展開状態の要部側面図
【図４】増設段構成例２の展開状態の要部側面図
【図５】増設段構成例３の展開状態の要部側面図
【図６】増設段構成例４の展開時と格納時の動作側面図
【図７】増設段構成例５の展開時と格納時の動作側面図
【図８】増設段構成例６の展開状態の側面図
【図９】増設段構成例７の予備苗枠の正面図
【図１０】増設段構成例８の予備苗枠の正面図
【図１１】増設段構成例９の展開状態の要部側面図
【図１２】増設段構成例１０の多段格納配置の側面図
【図１３】増設段構成例１１の展開時と格納時の動作側面図
【図１４】増設段構成例１２の展開時と格納時の動作側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
図１は８条植苗移植機の平面図である。この苗移植機１は、圃場を走行するための前輪２ａ，２ａ及び後輪２ｂ，２ｂを備えた走行車体３と、この走行車体３の後部で植付条別の苗タンク４ａに受けた補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部４と、走行車体３の両側部に支持した補給苗格納用の苗載置部材である複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に３段格納構成した予備苗枠５と、操向ハンドル６ａ、操縦席６ｂ等の操縦機器を備える運転台６その他を設けて構成される。
【００２５】
予備苗枠５は、図２の拡大側面図に示すように、補給苗格納用の複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃと、これら予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれの側方で支持する展開支持機構１１とによって構成し、この展開支持機構１１は、複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に多段格納構成するとともに、中段配置の予備苗載せ台５ｃを中心に上段配置の予備苗載せ台５ａを前端位置に、下段配置の予備苗載せ台５ｂを後端位置に前後展開可能に可動支持する複合リンクをベースフレーム１３に支持することにより構成する。
【００２６】
詳細には、各予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃに支点１１ａ…を設け、全予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃとそれぞれ連結する作用リンク１２と、中段の予備苗載せ台５ｃに対して上段の予備苗載せ台５ａの姿勢を相対規制する規制リンク１２ａと、中段の予備苗載せ台５ｃに対して下段の予備苗載せ台５ｂの姿勢を相対規制する規制リンク１２ｂとによって複合リンクを構成し、ベースフレーム１３に設けた２支点１３ａ，１３ａに作用リンク１２および一方の規制リンク１２ｂを軸支する。作用リンク１２には扇型ギヤ１４を一体に設けて前後方向に直列する展開位置までの範囲で電動制御可能に構成するとともに、規制リンク１２ｂ等にスプリング１５を連結して可動部を付勢拘束する。
【００２７】
また、１つ以上の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材である補助苗載せ台１６ｂを設けて増設段を形成する。例えば、最前位置に直列展開される予備苗載せ台５ａからその上方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを配置する。
【００２８】
上記のように予備苗枠５を構成することにより、植付部４によって複数条の苗株を植え付け走行する走行車体３の両側部に支持される予備苗枠５，５において、それぞれ３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが展開支持機構１１によって前後に直列展開可能となり、これら３段の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介して補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂを設けることによって増設段が形成されることから、予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの直列展開動作を確保しつつ、補助苗載せ台１６ｂを加えた４段の格納構成により、機上の作業スペースを確保した上で補給苗の格納量を増やして８条植え等の多条植付けに対応することができる。
【００２９】
また、直列展開時の最前位置の予備苗載せ台５ａの上方に増設段の補助苗載せ台１６ｂを配置したことから、直列展開による前端の予備苗載せ台５ａの前方から補給苗を積込む際に、予備苗載せ台５ａの上段に配置の補助苗載せ台１６ｂにも予備苗載せ台５ａと同様に積込むことができる。
【００３０】
この場合において、増設段構成例１として、図３の展開状態の要部側面図に示すように、予備苗載せ台５ａおよび補助苗載せ台１６ｂの側面視によるそれぞれの全長Ａの後半部の範囲に支柱１６ａを配置することにより、予備苗載せ台５ａの前方Ｆからの補給苗の積込み操作範囲Ｂが支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の積込みを妨げることなく、効率よく補給苗を積込むことができる。また、増設段構成例２として、図４の展開状態の要部側面図に示すように、予備苗載せ台５ａの全長Ａの中央位置に支柱１６ａを配置することにより、バランス良く積載支持することができる。
【００３１】
次に、増設段構成例３として、図５の展開状態の要部側面図に示すように、増設段の支柱１６ａを予備苗載せ台５ａの２支点１１ａ，１１ａ間距離Ｃの中間位置に配置することにより、増設段の補助苗載せ台１６ｂの負荷が２支点１１ａ，１１ａから均等に作用リンク１２と規制リンク１２ａに作用するので、展開支持機構１１の安定動作が可能となる。
【００３２】
次に、増設段構成例４として、図６の展開時と格納時の動作側面図に示すように、３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの最前位置に直列展開される予備苗載せ台５ａの増設段に加え、最後位置に直列展開される予備苗載せ台５ｂからその下方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを設けて増設段を構成する。
【００３３】
上記のように予備苗枠５を構成することにより、増設段の補助苗載せ台１６ｂが直列展開時の最後位置の予備苗載せ台５ｂの下方に配置されることから、直列展開による後端の予備苗載せ台５ｂから後方に補給苗を取出す際に、予備苗載せ台５ｂの下段の補助苗載せ台からも容易に取出すことができる。
【００３４】
この場合において、予備苗載せ台５ｂおよび補助苗載せ台１６ｂの側面視による全長の前半部の範囲に支柱１６ａを配置することにより、予備苗載せ台５ｂの後方からの補給苗の取出し範囲が支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の取出しを妨げることなく、効率よく補給苗を取出して植付部４に補給することができる。また、予備苗載せ台５ｂの全長の中央位置に支柱１６ａを配置することにより、バランス良く積載支持することができる。
【００３５】
次に、増設段構成例５として、図７の展開時と格納時の動作側面図に示すように、予備苗枠５は、前後に展開動作する予備苗載せ台５ａ，５ｂの間に中段の予備苗載せ台５ｃを備え、この予備苗載せ台５ｃからその上下の側にそれぞれ支柱１６ａ，１６ａを介して補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂ，１６ｂを設け、これら上下の補助苗載せ台１６ｂ，１６ｂは、上下の格納段の予備苗載せ台５ａ，５ｂの間の範囲に設けて中間部の上下の増設段を形成する。
【００３６】
上記構成により、前後に展開動作する三段格納構成の上下の予備苗載せ台５ａ，５ｂおよび中段の予備苗載せ台５ｃと、該中段の予備苗載せ台５ｃについての上下の補助苗載せ台１６ｂ，１６ｂとにより、展開状態及び格納状態のいずれについても、補給苗を中央部に集中積載できるので、補給苗の積載量が増えても全体の前後バランスが崩れにくく、機体の走行姿勢や植付精度の安定を確保することができる。
【００３７】
次に、増設段構成例６として、図８の展開状態の側面図に示すように、最前位置に直列展開される予備苗載せ台５ａからその上方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを設け、この補助苗載せ台１６ｂを同予備苗載せ台５ａの前端より所定寸法Ｄを後退して配置することにより、直列展開時の最前位置の予備苗載せ台５ａは、その前端から後退して増設段の補助苗載せ台１６ｂが位置することから、予備苗載せ台５ａの上方からの補給苗Ｍの投入操作によって積込み作業を能率良く進めるが可能となる。
【００３８】
なお、予備苗載せ台５ａとその上方の増設段の補助苗載せ台１６ｂについて、両者の先端位置を揃えて構成することにより、直列展開状態における前方の空間および、多段格納配置における後方の空間が形成されることから、直列展開状態における前方からの補給苗の積込み時と、多段格納配置における後方からの補給苗の取出し時において、それぞれの操作性を確保することができる。
【００３９】
次に、増設段構成例７として、図９の予備苗枠の正面図に示すように、上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上位の増設段を構成した場合に、３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの外側を展開支持機構１１によって支持することにより、直列展開時の補給苗の取出しおよび補給苗の積込みを容易化することができると共に、多段格納時において複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃおよび補助苗載せ台１６ｂの内側に操作域が確保されるので、機体内側の運転台側からの補給苗の操作性を向上することができる。
【００４０】
次に、増設段構成例８として、図１０の予備苗枠の正面図に示すように、上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上位の増設段を構成した場合に、三段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの内側を展開支持機構１１によって支持するとともに、最上段の増設段の支柱１６ａを外側に配置することにより、最上段の増設段についての補給苗Ｍの積込みおよび取出しが容易となる。
【００４１】
（別構成例）
次に、増設段構成例９として、図１１の展開状態の要部側面図に示すように、増設段の補助苗載せ台１６ｂをその下面の前後の２つの支柱１６ａ，１６ａによって上段格納配置の予備苗載せ台５ａに支持することにより、支持剛性を確保して補助苗載せ台１６ｂのねじれを防止することができる。
【００４２】
次に、増設段構成例１０として、図１２の多段格納配置の側面図に示すように、上段の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上部に増設段を構成した場合に、補助苗載せ台１６ｂの下面には、展開移動可能な上段の予備苗載せ台５ａに取付けるための第一の支柱１６ａを設けるとともに、展開支持機構１１のベースフレーム１３に取付けるための第二の支柱１６ｃを設け、取付け位置を選択可能に構成する。
【００４３】
上記第一の支柱１６ａを使用して補助苗載せ台１６ｂを移動式に切換えた場合は、直列展開時は補給苗の積込み作業が容易となり、多段格納時は補給苗を安定積載できるとともに補給苗の取出し作業が容易となり、また、第二の支柱１６ｃを使用して補助苗載せ台１６ｂを固定式に切換えた場合は、補給苗の落下を抑えて安定積載を確保しつつ植付け走行が可能となる。
【００４４】
次に、増設段構成例１１として、図１３の展開時と格納時の動作側面図に示すように、上段の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上部に増設段を構成した場合に、補助苗載せ台１６ｂをその後端支点１６ｄで前上がりに傾斜可能に構成する。上段の予備苗載せ台５ａを最前位置に直列展開して前方の畦から補給苗を積込む場合において、補助苗載せ台１６ｂを前上がりに傾斜させて前側を大きく開口することにより、予備苗載せ台５ａに対する苗Ｍの積込みが容易となる。
【００４５】
次に、増設段構成例１２として、図１４の展開時と格納時の動作側面図に示すように、上段の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上部に増設段を構成した場合に、補助苗載せ台１６ｂをその前端支点１６ｅで後上がりに傾斜可能に構成する。
【００４６】
上記構成により、多段格納配置の上段の予備苗載せ台５ａから苗Ｍを取出して後方の植付部４に補給する場合において、補助苗載せ台１６ｂを後上がりに傾斜させて後側を大きく開口することができるので、取出した苗Ｍの植付部４への補給操作が容易となる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 苗移植機
３ 走行車体
４ 植付部
５ 予備苗枠
５ａ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｂ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｃ 予備苗載せ台（苗載置部材）
６ 運転台
１１ 展開支持機構
１１ａ 支点
１２ 作用リンク
１２ａ 規制リンク
１２ｂ 規制リンク
１３ ベースフレーム
１３ａ 支点
１６ａ 支柱
１６ｂ 補助苗載せ台（補助載置部材）
Ａ 全長
Ｂ 積込み範囲
Ｃ 支点間距離
Ｄ 後退距離
Ｍ 補給苗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部に補給するための補給苗を格納積載する苗載置部材を多段の格納棚状に構成した予備苗枠を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、植付部に補給するためのマット状の補給苗を格納積載する苗載置部材を三段の格納棚状に構成した予備苗枠を運転台の左右位置に備えた苗移植機が知られている。これら左右の予備苗枠は、それぞれ、苗載置部材を姿勢維持しつつ前後移動させる展開支持機構で可動支持することにより、複数段の格納配置の苗載置部材を機体の前後方向に直列状に展開動作することができる。この予備苗枠を圃場端における補給苗の積込みの際に前後に直列展開することにより、機上の作業スペースを損なうことなく、畦位置から容易に補給苗を搬入することができ、多段格納配置に戻した上で圃場内を植付け走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記予備苗枠は、収容可能な補給苗の数が上下３段の苗載置部材の範囲に限られていることから、植付条数が７条以上の田植機の場合、例えば、１０条植の苗移植機にあっては、４条分の補給苗が不足するので、不足分を運転台脇の床面等に積載せざるを得ず、走行機体の揺れ等によって補給苗が圃場に落下する問題のみならず、幅広い作業スペースを要する植付部への苗補給操作の支障となって多くの時間を費やすことになり、作業能率が低下する問題がある。
一方、苗載置部材の段数増加や拡張による場合は、展開支持機構の構成の複雑化を招き、製造コスト、メンテナンス、耐久性の問題を解決する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、機上の作業スペースを損なうことなく、多条植の苗補給に対応することができる予備苗枠を備えた苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（２）の側部に展開支持機構（１１）によって前後に直列展開可能に支持した補給苗格納用の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を上下に多段格納配置に構成した予備苗枠（５）とを設けた苗移植機において、上記予備苗枠（５）の１以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）から支柱（１６ａ）を介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記予備苗枠は、複数条の苗株を植付部によって植付けつつ走行する走行車体の側部に支持され、展開支持機構によって前後に直列展開可能な複数段の苗載置部材について、その１以上の苗載置部材から支柱を介して補給苗積載用の補助載置部材を設けることによって増設段が形成される。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ａ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視によるそれぞれの全長（Ａ）の後半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする。
直列展開時の最前位置の苗載置部材の上方に補助載置部材を配置することにより増設段が形成され、苗載置部材の後半部の支柱に及ぶ開放空間が形成される。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の構成において、前記補助載置部材（１６ｂ）は、最後位置に直列展開される苗載置部材（５ｂ）からその下方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視による全長（Ａ）の前半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする。
直列展開時の最後位置の苗載置部材の下方に補助載置部材を配置することにより増設段が形成され、補助載置部材の前半部の支柱に及ぶ開放空間が形成される。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成において、前記展開支持機構（１１）は、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）をそれぞれ２支点（１１ａ）で所定の姿勢で展開位置まで移動可能に支持する複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）によって構成し、該複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）の２支点（１１ａ）の中間位置に前記支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする。
上記複合リンクが支持する苗載置部材の２支点の中間位置に配置した支柱により、増設段の補助載置部材の負荷が２支点から均等に複合リンクに作用する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成において、前記予備苗枠（５）は、前後展開移動可能な苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に第三の苗載置部材（５ｃ）を備え、この第三の苗載置部材（５ｃ）からその上下の側にそれぞれ支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設け、これら上下の補助載置部材（１６ｂ）は、多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間の範囲に設けたことを特徴とする。
前後に展開動作する多段配置の苗載置部材の間に設けた第三の苗載置部材と上下の補助載置部材とにより、展開状態及び収納状態のいずれでも、補給苗が中央部に集中積載される。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の構成において、前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、同苗載置部材（５ａ）の前端より所定距離（Ｄ）を後退して配置したことを特徴とする。
直列展開時の最前位置の苗載置部材は、その前端から補助載置部材が後退して位置する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構成において、前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の外側に配置したことを特徴とする。
展開支持機構が外側から多段格納構成の複数の苗載置部材および補助載置部材を支持することから、複数の苗載置部材および補助載置部材の内側に操作域が確保される。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の構成において、前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の内側に配置し、これら多段格納構成の最上段の苗載置部材（５ａ）の外側位置からその上方に支柱（１６ａ）を介して補助載置部材（１６ｂ）を配置したことを特徴とする。
上段格納位置の苗載置部材は、その外側位置の支柱によって上方の補助載置部材を支持することから、上段格納位置の苗載置部材についての操作域が確保される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明の構成により、予備苗枠は、複数条の苗株を植付部によって植付けつつ走行する走行車体の側部に支持され、展開支持機構によって前後に直列展開可能な複数段の苗載置部材について、その１つ以上の苗載置部材から支柱を介して設けた補給苗積載用の補助載置部材によって補助載置段が形成されることから、苗載置部材の直列展開動作を確保しつつ、補助載置段を加えた多段格納構成によって機上の作業スペースを確保した上で補給苗の格納量を増やし、多条植付作業を行う際、苗を補充しに戻る頻度が減少するため、植付作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項２の発明の構成により、請求項１の効果に加え、直列展開時の最前位置の苗載置部材の上方に補助載置部材を配置することにより補助載置段が形成されることから、直列展開による前端の苗載置部材の前方から補給苗を積込む際に、苗載置部材の上段に配置した補助載置部材にも苗載置部材と同様の積込作業を行うことができるので、補助載置段の支柱が、苗載置部材および補助載置部材の側面視による全長の後半部の範囲であることから、補給苗の積込口が支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の積込みを妨げることなく、効率よく補給苗を積込むことができる。
【００１７】
請求項３の発明の構成により、請求項１または請求項２の効果に加え、直列展開時の最後位置の苗載置部材の下方に補助載置部材を配置することにより、補助載置段が形成されるため、直列展開による後端の苗載置部材から後方に補給苗を取出す際に、苗載置部材の下段の補助載置部材からも容易に取出すことができると共に、補助載置段の支柱を、苗載置部材および補助載置部材の側面視による全長の前半部の範囲に配置したことにより、補給苗の取出口が支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の取出しを妨げることなく効率よく補給苗を植付部に補給することができるため、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項４の発明の構成により、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の効果に加え、苗載置部材を支持する複合リンクの２支点の中間位置に配置した支柱により、補助載置段の補助載置部材の負荷が２支点から均等に複合リンクに作用するので、複合リンクによる展開支持機構の安定動作が可能となる。
【００１９】
請求項５の発明の構成により、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の効果に加え、前後に展開動作する多段配置の苗載置部材の間に設けた第三の苗載置部材と上下の補助載置部材とにより、展開状態及び格納状態のいずれでも、補給苗を中央部に集中積載できるので、補給苗の積載量が増えても予備苗枠の前後バランスが崩れにくく、機体の走行姿勢や植付精度が安定する。
【００２０】
請求項６の発明の構成により、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の効果に加え、直列展開時の最前位置の苗載置部材は、その前端から後退して補助載置部材が位置することから、苗載置部材の上方からの投入操作によって能率良く補給苗の積込みが可能となるので、苗の積込作業の能率が向上する。
【００２１】
請求項７の発明の構成により、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の効果に加え、展開支持機構が多段格納構成の複数の苗載置部材および補助載置部材を外側から支持することから、複数の苗載置部材および補助載置部材の内側に操作域が確保されるので、機体内側の運転台側からの補給苗の操作性を向上することができ、作業性が向上する。
【００２２】
請求項８の発明の構成により、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の効果に加え、最上段の苗苗載置部材は、その外側位置の支柱によって上方の補助載置部材を支持することから、最上段の苗載置部材についての補給苗の操作域が確保されるので、補給苗の格納量の増加を図りつつ、機体内側の運転台側からの補給苗の操作性を確保することができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の適用対象の８条植え苗移植機の平面図
【図２】多段格納配置の予備苗枠の要部側面図
【図３】増設段構成例１の展開状態の要部側面図
【図４】増設段構成例２の展開状態の要部側面図
【図５】増設段構成例３の展開状態の要部側面図
【図６】増設段構成例４の展開時と格納時の動作側面図
【図７】増設段構成例５の展開時と格納時の動作側面図
【図８】増設段構成例６の展開状態の側面図
【図９】増設段構成例７の予備苗枠の正面図
【図１０】増設段構成例８の予備苗枠の正面図
【図１１】増設段構成例９の展開状態の要部側面図
【図１２】増設段構成例１０の多段格納配置の側面図
【図１３】増設段構成例１１の展開時と格納時の動作側面図
【図１４】増設段構成例１２の展開時と格納時の動作側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
図１は８条植苗移植機の平面図である。この苗移植機１は、圃場を走行するための前輪２ａ，２ａ及び後輪２ｂ，２ｂを備えた走行車体３と、この走行車体３の後部で植付条別の苗タンク４ａに受けた補給苗により複数条の苗株を植付ける植付部４と、走行車体３の両側部に支持した補給苗格納用の苗載置部材である複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に３段格納構成した予備苗枠５と、操向ハンドル６ａ、操縦席６ｂ等の操縦機器を備える運転台６その他を設けて構成される。
【００２５】
予備苗枠５は、図２の拡大側面図に示すように、補給苗格納用の複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃと、これら予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれの側方で支持する展開支持機構１１とによって構成し、この展開支持機構１１は、複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃを上下に多段格納構成するとともに、中段配置の予備苗載せ台５ｃを中心に上段配置の予備苗載せ台５ａを前端位置に、下段配置の予備苗載せ台５ｂを後端位置に前後展開可能に可動支持する複合リンクをベースフレーム１３に支持することにより構成する。
【００２６】
詳細には、各予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃに支点１１ａ…を設け、全予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃとそれぞれ連結する作用リンク１２と、中段の予備苗載せ台５ｃに対して上段の予備苗載せ台５ａの姿勢を相対規制する規制リンク１２ａと、中段の予備苗載せ台５ｃに対して下段の予備苗載せ台５ｂの姿勢を相対規制する規制リンク１２ｂとによって複合リンクを構成し、ベースフレーム１３に設けた２支点１３ａ，１３ａに作用リンク１２および一方の規制リンク１２ｂを軸支する。作用リンク１２には扇型ギヤ１４を一体に設けて前後方向に直列する展開位置までの範囲で電動制御可能に構成するとともに、規制リンク１２ｂ等にスプリング１５を連結して可動部を付勢拘束する。
【００２７】
また、１つ以上の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材である補助苗載せ台１６ｂを設けて増設段を形成する。例えば、最前位置に直列展開される予備苗載せ台５ａからその上方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを配置する。
【００２８】
上記のように予備苗枠５を構成することにより、植付部４によって複数条の苗株を植え付け走行する走行車体３の両側部に支持される予備苗枠５，５において、それぞれ３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃが展開支持機構１１によって前後に直列展開可能となり、これら３段の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃについて、支柱１６ａを介して補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂを設けることによって増設段が形成されることから、予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの直列展開動作を確保しつつ、補助苗載せ台１６ｂを加えた４段の格納構成により、機上の作業スペースを確保した上で補給苗の格納量を増やして８条植え等の多条植付けに対応することができる。
【００２９】
また、直列展開時の最前位置の予備苗載せ台５ａの上方に増設段の補助苗載せ台１６ｂを配置したことから、直列展開による前端の予備苗載せ台５ａの前方から補給苗を積込む際に、予備苗載せ台５ａの上段に配置の補助苗載せ台１６ｂにも予備苗載せ台５ａと同様に積込むことができる。
【００３０】
この場合において、増設段構成例１として、図３の展開状態の要部側面図に示すように、予備苗載せ台５ａおよび補助苗載せ台１６ｂの側面視によるそれぞれの全長Ａの後半部の範囲に支柱１６ａを配置することにより、予備苗載せ台５ａの前方Ｆからの補給苗の積込み操作範囲Ｂが支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の積込みを妨げることなく、効率よく補給苗を積込むことができる。また、増設段構成例２として、図４の展開状態の要部側面図に示すように、予備苗載せ台５ａの全長Ａの中央位置に支柱１６ａを配置することにより、バランス良く積載支持することができる。
【００３１】
次に、増設段構成例３として、図５の展開状態の要部側面図に示すように、増設段の支柱１６ａを予備苗載せ台５ａの２支点１１ａ，１１ａ間距離Ｃの中間位置に配置することにより、増設段の補助苗載せ台１６ｂの負荷が２支点１１ａ，１１ａから均等に作用リンク１２と規制リンク１２ａに作用するので、展開支持機構１１の安定動作が可能となる。
【００３２】
次に、増設段構成例４として、図６の展開時と格納時の動作側面図に示すように、３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの最前位置に直列展開される予備苗載せ台５ａの増設段に加え、最後位置に直列展開される予備苗載せ台５ｂからその下方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを設けて増設段を構成する。
【００３３】
上記のように予備苗枠５を構成することにより、増設段の補助苗載せ台１６ｂが直列展開時の最後位置の予備苗載せ台５ｂの下方に配置されることから、直列展開による後端の予備苗載せ台５ｂから後方に補給苗を取出す際に、予備苗載せ台５ｂの下段の補助苗載せ台からも容易に取出すことができる。
【００３４】
この場合において、予備苗載せ台５ｂおよび補助苗載せ台１６ｂの側面視による全長の前半部の範囲に支柱１６ａを配置することにより、予備苗載せ台５ｂの後方からの補給苗の取出し範囲が支柱位置まで広く確保されるので、補給苗の取出しを妨げることなく、効率よく補給苗を取出して植付部４に補給することができる。また、予備苗載せ台５ｂの全長の中央位置に支柱１６ａを配置することにより、バランス良く積載支持することができる。
【００３５】
次に、増設段構成例５として、図７の展開時と格納時の動作側面図に示すように、予備苗枠５は、前後に展開動作する予備苗載せ台５ａ，５ｂの間に中段の予備苗載せ台５ｃを備え、この予備苗載せ台５ｃからその上下の側にそれぞれ支柱１６ａ，１６ａを介して補給苗積載用の補助苗載せ台１６ｂ，１６ｂを設け、これら上下の補助苗載せ台１６ｂ，１６ｂは、上下の格納段の予備苗載せ台５ａ，５ｂの間の範囲に設けて中間部の上下の増設段を形成する。
【００３６】
上記構成により、前後に展開動作する三段格納構成の上下の予備苗載せ台５ａ，５ｂおよび中段の予備苗載せ台５ｃと、該中段の予備苗載せ台５ｃについての上下の補助苗載せ台１６ｂ，１６ｂとにより、展開状態及び格納状態のいずれについても、補給苗を中央部に集中積載できるので、補給苗の積載量が増えても全体の前後バランスが崩れにくく、機体の走行姿勢や植付精度の安定を確保することができる。
【００３７】
次に、増設段構成例６として、図８の展開状態の側面図に示すように、最前位置に直列展開される予備苗載せ台５ａからその上方に支柱１６ａを介して補助苗載せ台１６ｂを設け、この補助苗載せ台１６ｂを同予備苗載せ台５ａの前端より所定寸法Ｄを後退して配置することにより、直列展開時の最前位置の予備苗載せ台５ａは、その前端から後退して増設段の補助苗載せ台１６ｂが位置することから、予備苗載せ台５ａの上方からの補給苗Ｍの投入操作によって積込み作業を能率良く進めるが可能となる。
【００３８】
なお、予備苗載せ台５ａとその上方の増設段の補助苗載せ台１６ｂについて、両者の先端位置を揃えて構成することにより、直列展開状態における前方の空間および、多段格納配置における後方の空間が形成されることから、直列展開状態における前方からの補給苗の積込み時と、多段格納配置における後方からの補給苗の取出し時において、それぞれの操作性を確保することができる。
【００３９】
次に、増設段構成例７として、図９の予備苗枠の正面図に示すように、上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上位の増設段を構成した場合に、３段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの外側を展開支持機構１１によって支持することにより、直列展開時の補給苗の取出しおよび補給苗の積込みを容易化することができると共に、多段格納時において複数の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃおよび補助苗載せ台１６ｂの内側に操作域が確保されるので、機体内側の運転台側からの補給苗の操作性を向上することができる。
【００４０】
次に、増設段構成例８として、図１０の予備苗枠の正面図に示すように、上段格納配置の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上位の増設段を構成した場合に、三段格納構成の予備苗載せ台５ａ，５ｂ，５ｃの内側を展開支持機構１１によって支持するとともに、最上段の増設段の支柱１６ａを外側に配置することにより、最上段の増設段についての補給苗Ｍの積込みおよび取出しが容易となる。
【００４１】
（別構成例）
次に、増設段構成例９として、図１１の展開状態の要部側面図に示すように、増設段の補助苗載せ台１６ｂをその下面の前後の２つの支柱１６ａ，１６ａによって上段格納配置の予備苗載せ台５ａに支持することにより、支持剛性を確保して補助苗載せ台１６ｂのねじれを防止することができる。
【００４２】
次に、増設段構成例１０として、図１２の多段格納配置の側面図に示すように、上段の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上部に増設段を構成した場合に、補助苗載せ台１６ｂの下面には、展開移動可能な上段の予備苗載せ台５ａに取付けるための第一の支柱１６ａを設けるとともに、展開支持機構１１のベースフレーム１３に取付けるための第二の支柱１６ｃを設け、取付け位置を選択可能に構成する。
【００４３】
上記第一の支柱１６ａを使用して補助苗載せ台１６ｂを移動式に切換えた場合は、直列展開時は補給苗の積込み作業が容易となり、多段格納時は補給苗を安定積載できるとともに補給苗の取出し作業が容易となり、また、第二の支柱１６ｃを使用して補助苗載せ台１６ｂを固定式に切換えた場合は、補給苗の落下を抑えて安定積載を確保しつつ植付け走行が可能となる。
【００４４】
次に、増設段構成例１１として、図１３の展開時と格納時の動作側面図に示すように、上段の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上部に増設段を構成した場合に、補助苗載せ台１６ｂをその後端支点１６ｄで前上がりに傾斜可能に構成する。上段の予備苗載せ台５ａを最前位置に直列展開して前方の畦から補給苗を積込む場合において、補助苗載せ台１６ｂを前上がりに傾斜させて前側を大きく開口することにより、予備苗載せ台５ａに対する苗Ｍの積込みが容易となる。
【００４５】
次に、増設段構成例１２として、図１４の展開時と格納時の動作側面図に示すように、上段の予備苗載せ台５ａの上側に補助苗載せ台１６ｂを設けて最上部に増設段を構成した場合に、補助苗載せ台１６ｂをその前端支点１６ｅで後上がりに傾斜可能に構成する。
【００４６】
上記構成により、多段格納配置の上段の予備苗載せ台５ａから苗Ｍを取出して後方の植付部４に補給する場合において、補助苗載せ台１６ｂを後上がりに傾斜させて後側を大きく開口することができるので、取出した苗Ｍの植付部４への補給操作が容易となる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 苗移植機
３ 走行車体
４ 植付部
５ 予備苗枠
５ａ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｂ 予備苗載せ台（苗載置部材）
５ｃ 予備苗載せ台（苗載置部材）
６ 運転台
１１ 展開支持機構
１１ａ 支点
１２ 作用リンク
１２ａ 規制リンク
１２ｂ 規制リンク
１３ ベースフレーム
１３ａ 支点
１６ａ 支柱
１６ｂ 補助苗載せ台（補助載置部材）
Ａ 全長
Ｂ 積込み範囲
Ｃ 支点間距離
Ｄ 後退距離
Ｍ 補給苗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（２）の側部に展開支持機構（１１）によって前後に直列展開可能に支持した補給苗格納用の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を上下に多段格納配置に構成した予備苗枠（５）とを設けた苗移植機において、
上記予備苗枠（５）の１以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）から支柱（１６ａ）を介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ａ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視によるそれぞれの全長（Ａ）の後半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記補助載置部材（１６ｂ）は、最後位置に直列展開される苗載置部材（５ｂ）からその下方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視による全長（Ａ）の前半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項４】
前記展開支持機構（１１）は、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）をそれぞれ２支点（１１ａ）で所定の姿勢で展開位置まで移動可能に支持する複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）によって構成し、該複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）の２支点（１１ａ）の中間位置に前記支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記予備苗枠（５）は、前後展開移動可能な苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に第三の苗載置部材（５ｃ）を備え、この第三の苗載置部材（５ｃ）からその上下の側にそれぞれ支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設け、これら上下の補助載置部材（１６ｂ）は、多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間の範囲に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、同苗載置部材（５ａ）の前端より所定距離（Ｄ）を後退して配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項７】
前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の外側に配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項８】
前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の内側に配置し、これら多段格納構成の最上段の苗載置部材（５ａ）の外側位置からその上方に支柱（１６ａ）を介して補助載置部材（１６ｂ）を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項１】
圃場を走行するための前輪（２ａ）及び後輪（２ｂ）を備えた走行車体（２）と、この走行車体（２）の後部で補給苗（Ｍ）により複数条の苗株を植付ける植付部（４）と、走行車体（２）の側部に展開支持機構（１１）によって前後に直列展開可能に支持した補給苗格納用の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）を上下に多段格納配置に構成した予備苗枠（５）とを設けた苗移植機において、
上記予備苗枠（５）の１以上の苗載置部材（５ａ，５ｂ）から支柱（１６ａ）を介してその上下又はいずれかの側に補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ａ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視によるそれぞれの全長（Ａ）の後半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記補助載置部材（１６ｂ）は、最後位置に直列展開される苗載置部材（５ｂ）からその下方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、苗載置部材（５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の側面視による全長（Ａ）の前半部の範囲に支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項４】
前記展開支持機構（１１）は、複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）をそれぞれ２支点（１１ａ）で所定の姿勢で展開位置まで移動可能に支持する複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）によって構成し、該複合リンク（１２，１２ａ，１２ｂ）の２支点（１１ａ）の中間位置に前記支柱（１６ａ）を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
前記予備苗枠（５）は、前後展開移動可能な苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間に第三の苗載置部材（５ｃ）を備え、この第三の苗載置部材（５ｃ）からその上下の側にそれぞれ支柱（１６ａ）を介して補給苗積載用の補助載置部材（１６ｂ）を設け、これら上下の補助載置部材（１６ｂ）は、多段格納配置の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の間の範囲に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
前記補助載置部材（１６ｂ）は、最前位置に直列展開される苗載置部材（５ａ）からその上方に支柱（１６ａ）を介して配置するとともに、同苗載置部材（５ａ）の前端より所定距離（Ｄ）を後退して配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項７】
前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）および補助載置部材（１６ｂ）の外側に配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項８】
前記展開支持機構（１１）は、上下に多段格納構成の複数の苗載置部材（５ａ，５ｂ）の内側に配置し、これら多段格納構成の最上段の苗載置部材（５ａ）の外側位置からその上方に支柱（１６ａ）を介して補助載置部材（１６ｂ）を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２２３１４８（Ｐ２０１２−２２３１４８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９４６７８（Ｐ２０１１−９４６７８）
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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