苗箱敷設装置

【課題】鎮圧ローラの移動に左右のズレが生じた場合、ハウス中央の縦レールから機体が脱線するのを防ぐ。
【解決手段】箱踏み機Ｂに対して作動片のドッグ３５Ｒを箱並べ機Ａの左右にそれぞれ設け、ドッグ３５Ｒに対してスイッチ手段のリミットスイッチ３６Ｒを箱踏み機Ｂの左右にそれぞれ設けた。そしてリミットスイッチ３６Ｒは、ドッグ３５Ｒにけられるとモータ３４Ｒにより同じ側の鎮圧ローラ８を停止し、そのドッグ３５Ｒが離れるとモータ３４Ｒにより同じ側の鎮圧ローラ８を再び駆動する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
田植え機用の苗を育成するのに、多数の苗箱に播種してこれらをハウス内の整地した床土の上に整然と並べ、温度や潅水を集中的に管理することが行われている。
このとき苗箱を並べるのに使用するのが、箱並べ機である。箱並べ機にもいろいろあるが、代表的なものはハウスの横幅（間口）とほぼ同じ長さを有し、その中央に備える車輪をハウスの中央に縦方向（奥行き方向）に長く敷いた２本のレールに沿って移動する構造になっている。この箱並べ機の上に苗箱を積んだ箱ホッパーを横方向に移動可能に搭載し、箱ホッパーを箱並べ機の長さ方向すなわちハウスの横幅に沿って移動しながら、苗箱を床土の上に順次降ろして並べる。ハウスの横幅いっぱいに苗箱を横一列並べ終えたら、箱並べ機を前進し、次の一列に苗箱を並べていく。この作業を繰り返して多数の苗箱を縦と横に揃えてハウスの敷地全面に整然と並べる。
本発明は、このような箱並べ機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
箱並べ機を使って苗箱を並べる際、重要なのは苗箱と床土の密着である。
苗箱は床土の上に単に置いただけでは、床土との接触が不充分で、根が床土に伸びきれない。このため苗箱を床土に置いた後、苗箱を踏むなど荷重をかけて苗箱の底面と床土の間に隙間が出来ないように密着させる。
このように並べ終えた苗箱を床土に押し付ける作業を箱踏みと称するが、ポット式の苗箱ではこの箱踏みが特に重要である。ポット式の苗箱は、内部が多数のポットに区画され、各ポットは互いに独立しているため、ひとつでもポットが床土から浮いていると、そのポットの苗は育たない、という性質がある。実際の床土は、表面が完全に平坦ではなく多少の凹凸があるため、苗箱を単に置いただけでは、床土の凹みに位置したポットは底面が浮きやすい。これを避けるためポット式の苗箱では箱踏みを必ず行う。換言すると箱踏みをしないと、苗箱の敷設は完了したことにならない。
箱踏みの最も簡単な方法は、苗箱の上に幅の広い平板（踏み板）を渡し、その上を作業者が踏むというやり方である。この方法は経済的であるが、踏み終えるたびに踏み板を次の苗箱の上に移動しなければならないという不便がある。苗箱を設置するハウスが広いと、踏み板の移動も重労働で能率も上がらない。しかも毎回同じ荷重で踏み付けるのは難しいから、荷重の過不足が避けられない。踏みすぎて苗箱を破損したり、踏み足りなくて密着不足になったりする。
【０００３】
この問題の解消を意図した発明は既に提案されている。
そのうちのある例は、苗並べ機の後部に踏み板を吊持ちにした構造で、苗箱を横一列並べ終えたら、その上に踏み板を降ろして作業者が踏み板に乗って苗箱を踏み付けるのである（特許文献１）。
この場合、踏み板は苗並べ機に吊持ちに取付けられ、苗並び機と共に一緒に移動するから、踏み板を持ち運ぶ労力が省略でき便利はいい。しかし作業者が踏み付けるという点では変わりないから、苗箱を押す力に過不足を生じやすいという問題は依然と解消しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２７３３８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来は、多数の苗箱を人力によらずに一度に確実に踏み付けるものはなかった。
そこで本発明が解決しようとする課題は、どのようにしたら多数の苗箱を簡単確実に踏み付けられるかということにある。
これらの課題の解決は、ハウスが大型化し、並べる苗箱の数が増大するに従い、益々強く求められている。本発明はそうした要請に応え、懸案の課題を解決するものである。
【０００６】
本発明は、従来の踏み板に代えローラで鎮圧する方式を採用することにより課題の解決を実現する。すなわち、苗箱の上にローラを転動して苗箱を鎮圧するが、同時にローラの回転で箱並べ機を移動する構造である。
そこで本発明の第１の目的は、並べ終えた苗箱の上にローラを確実に乗り上げて苗箱を簡単確実に踏み付けることにある。第２の目的は、ローラの移動に左右のズレが生じた場合、ハウス中央のレールから機体が脱線するのを防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を一枚ずつ床土の上に降ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱一枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、ハウスの横方向に平行な回転軸の鎮圧ローラを苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に鎮圧ローラの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より成り、箱並べ機の後方に箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ローラで踏み付けるとともに、移動の際に左右の鎮圧ローラに生じたズレを検出し、このズレを減じるように左右の鎮圧ローラの速さをそれぞれ調整する構成である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記箱並べ機の左右に作動片を設ける一方、前記箱踏み機には前記作動片に対向するスイッチ手段を左右に設け、移動の際に左右の鎮圧ローラにズレを生じた場合、前記作動片により前記スイッチ手段を操作して右又は左の鎮圧ローラを停止することによりズレを減じる構成である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項2において、箱並べ機はスイッチ手段が機体中心線の左右にそれぞれ設けられ、箱踏み機はレール上を走行する前輪および後輪を本体フレームに有し、後輪の軸受はその車軸に対して軸線方向へ摺動自在に支持され、車軸と本体フレームとの横ズレを検出する作動桿を有し、スイッチ手段は、作動桿が検出した横ズレの方向と逆側の鎮圧ローラを停止するとともに、その作動桿が検出した横ズレが減ると逆側の鎮圧ローラを再び駆動する構成である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項3において、作動桿は、車軸に連結された一端と左右のスイッチ手段の間に介在する他端とを備え、一端と他端との間に支点を備え、この支点は本体フレームに回動可能に支持され、一端から支点までより支点から他端までを長くした構成である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項3において、車軸に対して軸受を固定する着脱可能なロック機構を備える構成である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、箱並べ機の後方に箱踏み機を連結しているので、並べ終えた苗箱の上に鎮圧ローラを確実に乗り上げて苗箱を簡単確実に踏み付けることができる。また、左右の鎮圧ローラに生じたズレが検出されると、遅い側の鎮圧ローラに対して速い側の鎮圧ローラが相対的に減速され、遅い側の鎮圧ローラが速い側の鎮圧ローラに追い付いてズレが修正され、縦レールからの脱線を防止できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、前進時にズレが生じると、スイッチ手段をけった作動片と同じ側の鎮圧ローラが停止するので、逆側の鎮圧ローラが同じ側の鎮圧ローラに追い付いてズレが修正され、縦レールからの脱線を防止できる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、後進時にズレが生じると、スイッチ手段をけった作動桿と逆側の鎮圧ローラが停止するので、同じ側の鎮圧ローラが逆側の鎮圧ローラに追い付いてズレが修正され、縦レールからの脱線を防止できる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、支点から他端までを長くするほど、軸受の僅かな摺動を大きく拡大して検出できるようになり、高感度化される。
【００１６】
請求項５の発明によれば、前進時にはロック機構を取り付けて軸受を車軸に固定し、後進時にロック機構を取り外すことで軸受を摺動自在とし、前後進時の脱線防止策の使い分けができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗箱を敷設したハウスの斜視図
【図２】図１の正面図
【図３】苗箱敷設装置の平面図
【図４】図３の苗踏み機の正面図
【図５】図３の苗踏み機の平面図
【図６】前進時の脱線防止構造の平面図（右側のみ）
【図７】図６の要部拡大図
【図８】前進時の動作フロー
【図９】後進時の脱線防止構造の側面図ａ，平面図ｂ，正面図ｃ
【図１０】後進時の動作フロー
【図１１】後進時に左側へズレた場合の説明図
【図１２】スタンドの側面図ａ，平面図ｂ，正面図ｃ
【図１３】箱ホッパーの平面図
【図１４】苗箱設置の動作フローその１
【図１５】苗箱設置の動作フローその２
【図１６】苗箱設置の動作フローその３
【図１７】箱踏み機の連結構造の左側面図ａ，平面図ｂ，右側面図ｃ，分解平面図ｄ
【図１８】箱踏み機の遊び構造の平面図ａ，正面図ｂ
【図１９】箱並べ機の連結構造の正面図ａ，分解正面図ｂ
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１，２において、１は光透過性のシートで覆ったハウスで、内部の中央にハウス１の奥行き方向（縦方向）に沿う縦レール２が２本平行に設けてある。３は苗箱で、図１，２は全部の敷設が終わった状態を示す。
【００１９】
実施の形態の苗箱３はポット式で、薄い１枚のプラスチック板を成形して多数のポット（窪み）を縦横に連続して並べた構造になっている。ポットの底には孔が開いている。各ポットには培土を入れ種籾を蒔いておく。使用する苗箱３はポット式に限らない。平底に多数の孔を開けたマット苗用の苗箱３でも良い。
【００２０】
図３は本発明装置の平面図を簡略化した概念図である。
Ａは箱並べ機で、Ｂは箱踏み機を示す。両者は左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸および上下方向のＺ軸を中心に揺動可能に連結している。
【００２１】
４は箱並べ機Ａの台車で、車輪５を有し、縦レール２に沿い、すなわちハウス１の奥行き方向（縦方向）に沿い、移動する。６は箱踏み機Ｂの連結器である。
【００２２】
箱並べ機Ａには後述の箱ホッパーが装備されていて、箱並べ機Ａの上を縦レール２に直交する方向すなわちハウス１の間口方向（横方向）に移動しながら、苗箱３を１枚ずつ床土の上に降ろして隙間無く並べる。横一列並べ終わったら苗箱３一枚分だけハウス１の縦方向に前進し、次の横一列を並べ、これを繰り返す。
【００２３】
箱踏み機Ｂの底面には図４，５に示す鎮圧ローラ８が設けられている。鎮圧ローラ８の長さは苗箱３の横一列の長さに等しい。図５の鎮圧ローラ８は機体の左右に３本ずつだが、本数は３本に限らない。これら鎮圧ローラ８が、床土の上に並んだ苗箱３の上を転がりながら、横一列同時に踏み付ける。このため箱踏み機Ｂが苗箱３の上を通過するだけで箱踏み作業ができる。
【００２４】
箱並べ機Ａおよび箱踏み機Ｂは一緒になって前進するが、その推進力は箱踏み機Ｂに搭載する駆動源による。そして好ましくは箱踏み機Ｂ側に搭載し、左右の鎮圧ローラ８を独立して駆動する。
【実施例１】
【００２５】
図面の例では、バッテリ駆動のモータ３４Ｒ，３４Ｌを左右に１台ずつ搭載して、それぞれを左右の鎮圧ローラ８に接続する。鎮圧ローラ８は重量があり設置面積も広いから、それ自身を直接駆動すれば、スリップしにくく確実に装置を推進できる。
【００２６】
鎮圧ローラ８は横に長いので、箱踏み機Ｂの右半分と左半分とで移動距離にズレが生じることがある。このズレが大きくなると機体が過剰にヨーイングし、縦レール２から脱線する。そこで図６，７に示すように、箱並べ機Ａ，箱踏み機Ｂの両端に前進修正用のドッグ３５，リミットスイッチ（ＬＳＷ）３６をそれぞれ設け、図８の動作フローによりズレを修正する。
【００２７】
制御ボックス３１の前進スイッチＳＷ１を押し続けると（ステップＳ１）、前後進用のモータ３４Ｒ，３４Ｌが正転して左右の鎮圧ローラ８がともに前進する（ステップＳ２）。ここで箱踏み機Ｂの右側が左側より前進し過ぎてズレが生じると、リミットスイッチ３６Ｒがドッグ３５ＲにけられてＯＮになり（ステップＳ３）、これを受けてモータ３４Ｒが停止する（ステップＳ４）。この結果、左側の鎮圧ローラ８だけが前進し、ズレが修正される。
【００２８】
ズレが修正されると、ドッグ３５Ｒからリミットスイッチ３６Ｒが離れてＯＦＦになり（ステップＳ５）、これを受けてモータ３４Ｒが正転して左右の鎮圧ローラ８がともに前進する（ステップＳ６）。以下、左右逆ズレの場合もステップＳ３〜６と同様である（ステップＳ７〜１０）。こうしてズレを修正しつつ苗箱３の一枚分の前進が目視で確認されると（ステップＳ１１）、前進スイッチＳＷ１から手を離しモータ３４Ｒ，３４Ｌを停止する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００２９】
このように、作動片のドッグ３５Ｒ，３５Ｌを箱並べ機Ａの左右にそれぞれ設け、箱踏み機Ｂにはドッグ３５Ｒ，３５Ｌに対向するリミットスイッチ３６Ｒ，３６Ｌを左右に設けた。そしてリミットスイッチ３６Ｒ，３６Ｌは、ドッグ３５Ｒ，３５Ｌにけられるとモータ３４Ｒ，３４Ｌにより同じ側の鎮圧ローラ８を停止し、そのドッグ３５Ｒ，３５Ｌが離れるとモータ３４Ｒ，３４Ｌにより同じ側の鎮圧ローラ８を再び駆動する。
【００３０】
これにより、前進時にズレが生じると、リミットスイッチ３６Ｒ，３６Ｌをけったドッグ３５Ｒ，３５Ｌと同じ側の鎮圧ローラ８が停止するので、逆側の鎮圧ローラ８が同じ側の鎮圧ローラ８に追い付いてズレが修正され、縦レール２からの脱線を防止できる。
【００３１】
一方、後進の場合は僅かなズレでも脱線しやすい。そこで図９のような構成を採用する。つまり後輪５の軸受４２は、車軸４１に対しベアリング４３により軸線方向へ摺動自在に支持されており、ロックピン４４をロック孔４５に挿通して車軸４１に固定される。後輪５は、軸受４２と車軸４１が固定されても車軸４１周りに回転可能である。そして後進の際にはロックピン４４をロック孔４５から外し、機体中心線（縦レール２間の中心）に沿った作動桿のドッグ４７と、機体中心線の左右に設けたスイッチ手段のリミットスイッチ４８Ｒ，４８Ｌを使い、図１０の動作フローによりズレを修正する。
【００３２】
制御ボックス３１の後進スイッチＳＷ２を押すと（ステップＳ２１）、前後進用のモータ３４Ｒ，３４Ｌが反転し左右の鎮圧ローラ８がともに後進する（ステップＳ２２）。ここで箱踏み機Ｂの右側が左側より後進し過ぎてズレが生じると、図１１のように、軸受４２の左への僅かな摺動により、支点４６を中心にしてドッグ４７の先端が左へ大きく振れ、リミットスイッチ４８ＬがけられてＯＮになり（ステップＳ２３）、これを受けてモータ３４Ｒが停止する（ステップＳ２４）。この結果、箱踏み機Ｂの左側だけが後進し、ズレが修正される。
【００３３】
ここでドッグ４７は、車軸４１の突出部に連結された一端と、左右のリミットスイッチ４８Ｒ，４８Ｌの間に介在する他端とを備える。そして一端と他端との間に支点４６を備え、この支点４６は本体フレームの中心にある上下方向の軸回りに回動可能に支持され、一端から支点４６までより支点４６から他端までを長くし、軸受４２の僅かな摺動を大きく拡大して検出する。一端から支点４６までの距離より、支点４６から他端までの距離を長くするほど高感度化される。
【００３４】
図１０の説明に戻り、ズレが修正されると、リミットスイッチ４８Ｌからドッグ４７が離れてＯＦＦになり（ステップＳ２５）、これを受けてモータ３４Ｒが反転して左右の鎮圧ローラ８がともに後進する（ステップＳ２６）。以下、左右逆ズレの場合もステップＳ２３〜２６と同様である（ステップＳ２７〜３０）。こうしてズレを修正しつつ後進し、停止スイッチＳＷ３がＯＮされるとモータ３４Ｒ，３４Ｌが停止する（ステップＳ３１，Ｓ３２）。
【００３５】
以上、後進時にズレが生じると、リミットスイッチ４８Ｒ，４８Ｌをけったドッグ４７と逆側の鎮圧ローラ８が停止するので、同じ側の鎮圧ローラ８が逆側の鎮圧ローラ８に追い付いてズレが修正され、縦レール２からの脱線を防止できる。
【００３６】
また、車軸４１に対して軸受４２を固定する着脱可能なロックピン４４を備えた。よって、前進時にはロックピン４４を取付けて軸受４２を車軸４１に固定し、後進時にロックピン４４を取外すことで軸受４２を摺動自在とし、前後進時の脱線防止策の使い分けができる。
【００３７】
なお、本発明は、遅い側の鎮圧ローラ８に対して速い側の鎮圧ローラ８を停止する場合に限らず、左右のズレを減じるように遅い側の鎮圧ローラ８に対して速い側の鎮圧ローラ８を相対的に減速するなど、左右の鎮圧ローラ８の速さをそれぞれ調整しても良い。
【実施例２】
【００３８】
箱ホッパーＨの移動を支えるために、箱並べ機Ａ両端の側板５１に図１２の電動シリンダ５５付きスタンド５２をそれぞれ設け、電動シリンダ５５を駆動してスタンド５２の上げ下げを自動制御する。図１３の箱ホッパーＨによる苗箱３の設置作業は、図１４〜１６の動作フローによる。
【００３９】
制御ボックス７２の横移動スイッチＳＷ１を押すと（ステップＳ４１）、横移動用のモータ７４が回転して箱ホッパーＨが右へ移動する（ステップＳ４２）。このとき、位置検出用のドッグ７６がリミットスイッチ７７をけると電動シリンダ５５が駆動され、スタンド上下用のリミットスイッチ７５がＯＦＦになるまで（ステップＳ４３）左右のスタンド５２が自動的に下がる。
【００４０】
以下、箱ホッパーＨの移動・昇降および苗箱３の繰出しが順次行われて横一列分の苗箱３の設置作業が完了すると（ステップＳ４４〜５９）、リミットスイッチ７５がＯＮになるまで電動シリンダ５５が左右のスタンド５２を自動的に上げ（ステップＳ６１）、ドッグ７６がリミットスイッチ７７をけるとモータ７４が停止する（ステップＳ６２）。
【００４１】
このように、箱並べ機Ａの左右をそれぞれ支持する支持部材のスタンド５２と、箱ホッパーＨが横方向に移動開始して位置検出用のドッグ７６にリミットスイッチ７７がけられるとリミットスイッチ７５がＯＦＦになるまでスタンド５２を下げ、移動完了して位置検出用のドッグ７６にリミットスイッチ７７がけられるとリミットスイッチ７５がＯＮになるまでスタンド５２を上げる電動シリンダ５５とを箱並べ機Ａの左右にそれぞれ備えたので、従来では手動で頻繁に行う必要のあったスタンド５２の上げ下げが電動シリンダ５５により自動化され、苗箱３の設置作業を省力化でき、一人作業が容易になる。
【００４２】
なお、図１２に示したように、スタンド５２は、前後が反り上がったソリ形であって、両側にガード板５３をそれぞれ備える。よって、スタンド５２を接地してもガード板５３が圃場の土を遮るので土を被らなくなり、スタンド５２を上げて前進しても苗箱３の中に圃場の土を落とさずに済む。
【００４３】
また、図１２に示す複数の高さ調節孔５８のように、電動シリンダ５５の対地高さを調節する高さ調節機構を箱並べ機Ａに備える。これにより、電動シリンダ５５のストロークが不足する場合にも電動シリンダ５５の対地高さを調節して圃場の左右方向の傾斜に対応でき、傾斜地でも水平を維持しながら苗箱３を設置できる。また、圃場に合った対地高さに電動シリンダ５５を調節することで、より少ないストロークでスタンド５２を動作させられ、箱ホッパーＨの移動開始に迅速に対応できる。
【実施例３】
【００４４】
圃場によって異なるハウス１の横幅に対応できるように、箱並べ機Ａ，箱踏み機Ｂの左右方向の長さを調節自在とし、一つの装置で兼用可能とする。
【００４５】
つまり、図１７に示すように、左右の箱踏み機Ｂを外側および内側に分割し、外側の箱踏み機Ｂ１は固定長とし、本体寄り内側の箱踏み機Ｂ２としては様々な長さのものを用意しておく。そして、圃場ごとに適切な長さの箱踏み機Ｂ２を選んで連結部材９１により箱踏み機Ｂ１と連結し、ハウス１の横幅に合わせる。
【００４６】
これにより、鎮圧ローラ８の長さを変更するに当り主要な部材である本体と箱踏み機Ｂ１とを共用化でき、製造コストを抑制できる。なお、図１７（ａ），（ｃ）に示すように、最前列の鎮圧ローラ８の回転軸は他よりやや高く配置し、苗箱３への乗り上げを容易にしてある。
【００４７】
また、図１７において、箱踏み機Ｂ１の鎮圧ローラ８はモータ駆動とし、箱踏み機Ｂ２の鎮圧ローラ８は非駆動の遊転式とする。これにより、箱踏み機Ｂ１，Ｂ２の鎮圧ローラ８どうしを連結する必要がなくなり、箱踏み機Ｂ１，Ｂ２の連結が極めて容易になり、構造・取付作業が簡単になる。
【００４８】
さらに、図１８に示すように、上部が開口したＵ溝９４を機体左右の前部・後部にそれぞれ形成し、左右のＵ溝９４に遊嵌するロッド９５と、左右の箱踏み機Ｂ２が回動する進行方向の回動軸９３とを備えた連結部材９２を備える。こうして、回動軸９３周りの回動によりローリングの影響を、Ｕ溝９４でのロッド９５の上下動によりピッチングの影響をそれぞれ軽減し、横長形状のため無理がかかりやすい装置に遊びを持たせ、圃場の凹凸や傾斜、箱踏みの影響を抑制する。また、２つのＵ溝を前部および後部の一定間隔で形成したので、簡単な構成でヨーイングに対する強度が増す。
【００４９】
箱並べ機Ａは、図１９のように、箱踏み機Ｂと同様に箱並べ機Ａ１，Ａ２により長さを調節自在とし、両者はＬ溝９６，ピン９７，位置決めゲージボルト９８，ピン９９により連結される。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ，Ａ１，Ａ２箱並べ機、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２箱踏み機、Ｈ箱ホッパー、１ハウス、２縦レール、３苗箱、４台車、５車輪、６連結器、８鎮圧ローラ、３１制御ボックス、３２バッテリ、３３ウエイト、３４Ｒ，３４Ｌ前後進用モータ、３５Ｒ，３５Ｌ前進修正用ドッグ、３６Ｒ，３６Ｌ前進修正用リミットスイッチ、４１車軸、４２軸受、４３ベアリング、４４ロックピン、４５ロック孔、４６支点、４７後進修正用ドッグ、４８Ｒ，４８Ｌ後進修正用リミットスイッチ、５１側板、５２スタンド、５３ガード板、５４ガイド棒、５５電動シリンダ、５６ガイド支え板、５７ガイド受け、５８高さ調節孔、５９Ｒ，５９Ｌエンドドッグ、６０ノックピン、６１側板固定ボルト、７１設置器、７２制御ボックス、７３バッテリ、７４横移動用モータ、７５スタンド上下用リミットスイッチ、７６位置検出用ドッグ、７７位置検出用リミットスイッチ、７８Ｒ，７８Ｌ横移動用リミットスイッチ、７９横移動用ドッグ、８０昇降モータ、８１設置用センサ、８２設置用リミットスイッチ、８３繰出し用モータ、８４繰出し用リミットスイッチ、８５Ｒ，８５Ｌエンドリミットスイッチ、９１連結部材、９２連結金具、９３回動軸、９４Ｕ溝、９５ロッド、９６Ｌ溝、９７ピン、９８位置決めゲージボルト、９９ピン。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を一枚ずつ床土の上に降ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱一枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、
ハウスの横方向に平行な回転軸の鎮圧ローラを苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に鎮圧ローラの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より構成し、
箱並べ機の後方に箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ローラで踏み付けるとともに、移動の際に左右の鎮圧ローラに生じたズレを検出するとともに、このズレを減じるように左右の鎮圧ローラの速さをそれぞれ調整することを特徴とする苗箱敷設装置。
【請求項２】
前記箱並べ機の左右に作動片を設ける一方、前記箱踏み機には前記作動片に対向するスイッチ手段を左右に設け、移動の際に左右の鎮圧ローラにズレを生じた場合、前記作動片により前記スイッチ手段を操作して右又は左の鎮圧ローラを停止することによりズレを減じることを特徴とする請求項１記載の苗箱敷設装置。
【請求項３】
箱並べ機は、スイッチ手段が機体中心線の左右にそれぞれ設けられ、
箱踏み機は、レール上を走行する前輪および後輪を本体フレームに有し、後輪の軸受はその車軸に対して軸線方向へ摺動自在に支持され、
スイッチ手段は、車軸と本体フレームとの横ズレを作動桿で検出し、この横ズレの方向と逆側の鎮圧ローラを停止するとともに、その作動桿が検出した横ズレが修正されると逆側の鎮圧ローラを再び駆動することを特徴とする請求項２記載の苗箱敷設装置。
【請求項４】
作動桿は、車軸に連結された一端と左右のスイッチ手段の間に介在する他端とを備え、一端と他端との間に支点を備え、この支点は本体フレームに回動可能に支持され、一端から支点までより支点から他端までを長くしたことを特徴とする請求項３記載の苗箱敷設装置。
【請求項５】
車軸に対して軸受を固定する着脱可能なロック機構を備えることを特徴とする請求項３記載の苗箱敷設装置。

【図１】