荷役装置
【課題】積み荷を収容する箱体内に設けて荷の排出を行う荷役装置として、シリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設けた荷役装置において、可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保でき、しかも、スプロケット等の駆動用回転体に対してチェーンをしっかり係合させて確実な動きを得ることができる荷役装置を提供する。
【解決手段】チェーンガイド用回転体である第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄは可動隔壁１２の台座部１２ａの前後幅β内で、かつ側方に設け、このチェーン用の回転体からの第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂが駆動回転体であるスプロケット３を介してＳの字を描くように該スプロケット３の近傍に押し付け用回転体（プーリー）25ａ，25ｂを介在させた。
【解決手段】チェーンガイド用回転体である第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄは可動隔壁１２の台座部１２ａの前後幅β内で、かつ側方に設け、このチェーン用の回転体からの第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂが駆動回転体であるスプロケット３を介してＳの字を描くように該スプロケット３の近傍に押し付け用回転体（プーリー）25ａ，25ｂを介在させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の輸送に使用するトラック荷台や、トレーラーに搭載され荷の輸送に使用するコンテナなどに設け、積込まれた荷の荷降し作業を機械化して、ダンプアップさせることなく積込まれた荷の荷降し作業を行える荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプアップをさせることなく荷降しが行えることで、これまで困難だった大型トレーラーでの大量輸送が可能となり、コストの削減につながる。
【０００３】
また、ダンプアップしないので、天井の低い倉庫内でも、屋外でも、安全性の高い荷降しが可能であり、ダンプアップせず、手前から順に荷降しをするので、積み方の工夫で分割収納も可能となる。
【０００４】
このようにトラック荷台やコンテナなどに設ける荷役装置で、ダンプアップをさせることなく荷降しが行えるものであり、しかも、積込まれた荷の荷降し作業を機械化することができ、人手での荷降しという重作業をなくすことができ、これにより、作業者の高齢化、及び作業効率の向上にも対応できる荷役装置として下記の特許文献のものがある。
【特許文献１】特開２００４−３３８７９０（荷役装置付き荷搬送箱体）
【０００５】
これは、図４〜図６に示すように、後端を排出口１１としたコンテナである箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【０００６】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張り出す傾斜面１２ｂを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【０００７】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【０００８】
第１の回転体（プーリー）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設けた。
【０００９】
前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。
【００１０】
また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００１１】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行することになる。
【００１２】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂ間に、図７に示すように、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凹部４を適宜間隔で周設したスプロケット３を配設した。なお、この第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂとスプロケット３との係合を確実にするために、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３に押し付けるような曲面を有するガイド２２を設けた。このガイド２２は、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに接合して、かつ、その移動を阻害しないように、前記押し付けるような曲面は波形のものである。
【００１３】
さらに、該スプロケット３は正逆回転可能なモータ７の回転軸に設けた。このモータ７は停止時にはスプロケット３の回転を固定するブレーキとなる機構のものである。
【００１４】
次に使用法について説明する。この発明の箱体１０をコンテナとしてトレーラートラックに積んだ状態で荷降しをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷があるとして、排出口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００１５】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、それとともにモータ７を駆動してスプロケット３を回転させ、床板１３の動きに同期させて可動隔壁１２も箱体１０内の前側から後端へ向けて移動させ、その結果として床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００１６】
なお、この状態では、第１のチェーン２ａは前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂは第２の回転体１ｂおよび第３の回転体１ｃに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００１７】
また、前記のごとく床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。
【００１８】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、モータ７は停止させ、これをブレーキとなる機構として、スプロケット３の回転を固定する。これがスプロケット３を介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００１９】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに同期させた可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００２０】
積み荷をすべて荷降しした状態から、再度の荷降しに備えるため、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００２１】
この場合は、モータ７を逆転させて可動隔壁１２のみを前側に移動させ、次の荷降しに備える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
前記第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄは、これを可動隔壁１２の台座部１２ａに設けるが、図８に示すように、その前後にはみ出すように設けた（図示の例では第３の回転体１ｃと第４の回転体１ｄ）のでは、図９に示すように、そのはみ出し分を置くスペースＺを箱体１０内に必要とし、箱体１０内の荷の内容積がロスしてしまう。
【００２３】
このようなことを無くすために、図４に示すように、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを台座部１２ａの前後幅内で、側方に設けるようにした場合は、第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂのスプロケット３に対する係合が浅くなり、すべりや空回りをしてしまうおそれがある。
【００２４】
かかる不都合を解消するため、前記のように曲面を有するガイド２２を設けているが、これでは不十分であり、しかも、ガイド２２による摩擦抵抗でチェーンのスムーズな動きを阻害することもある。
【００２５】
本発明の目的は、前記従来例の不都合を解消し、可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保でき、しかも、スプロケット等の駆動用回転体に対してチェーンをしっかり係合させて確実な動きを得ることができる荷役装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、コンテナまたはトラック荷台等の荷搬送箱体内に設ける荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設け、チェーンへの係止または摩擦係合による駆動用回転体を正逆回転可能なモータにより回転駆動するようにして可動隔壁の台座部に設け、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンと、箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンとをチェーンガイド用回転体を介してたすき掛けの状態に張設し、これらチェーンの途中を前記駆動用回転体に係合させた荷役装置において、前記チェーンガイド用回転体は可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に設け、このチェーンガイド用回転体からのチェーンが前記駆動用回転体を介してＳの字を描くように該駆動用回転体近傍に押し付け用回転体を介在させたことを要旨とするものである。
【００２７】
第２に、可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に、可動隔壁が荷搬送箱体の後端まで移動した際に、荷搬送箱体の後端付近で固定する第１のチェーンと第２のチェーンの端部を収める空間を確保したことを要旨とするものである。
【００２８】
請求項１記載の本発明によれば、チェーンガイド用回転体は可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に設けたので、このチェーンガイド用回転体が後方等に張り出すこともないので可動隔壁の可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保できる。
【００２９】
しかも、チェーンガイド用回転体からのチェーンが駆動用回転体を介してＳの字を描くように該駆動用回転体近傍に押し付け用回転体を介在させたので、摩擦抵抗なくチェーンを駆動用回転体に大きく巻回して、しっかりと係合させることができる。
【００３０】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、可動隔壁が荷搬送箱体の後端まで移動した際には、荷搬送箱体の後端付近で固定する第１のチェーンと第２のチェーンの端部は、可動隔壁の台座部の前後幅内の空間に収まり、図１０に示すように可動隔壁の台座部が排出エンド地点に到達しないで積載物Ｙが残ってしまうようなことはない。
【発明の効果】
【００３１】
以上述べたように本発明の荷役装置は、可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保でき、しかも、スプロケット等の駆動用回転体に対してチェーンをしっかり係合させて確実な動きを得ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の荷役装置の１実施形態を示す要部の平面図、縦断側面図、図２は同上縦断正面図で、全体構成は前記従来例を示す図４〜図６と同一である。
【００３３】
すなわち、図４〜図６に示すように、後端を排出口１１としたコンテナである箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００３４】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張り出す傾斜面１２ｂを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００３５】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【００３６】
チェーンガイド用回転体として、第１の回転体（プーリー）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させてチェーンガイド用回転体として第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄをチェーンガイド用回転体として設けた。
【００３７】
前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。
【００３８】
また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００３９】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行することになり、第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂとを第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄを介してたすき掛けの状態に張設する。
【００４０】
このたすき掛けのクロスする部分にチェーンの連続環体の１つを嵌合させる凹部４を適宜間隔で周設したスプロケット３を配設した。
【００４１】
該スプロケット３は正逆回転可能なモータ７の回転軸に設けた。このモータ７は停止時にはスプロケット３の回転を固定するブレーキとなる機構のものである。
【００４２】
以上は従来例と同じであるが、本発明は、第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄは可動隔壁１２の台座部１２ａの前後幅β内で、かつ側方に設けた。
【００４３】
図示の例では、取付用のブラケット２４を台座部１２ａに組み込み、このブラケット２４に第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄをそれぞれ回転自在に設けるが、第１の回転体１ａと第２の回転体１ｂとの間隔より、第３の回転体１ｃと第４の回転体１ｄとの間隔は狭いものとし、これら第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄよりも後方（排出側）の第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの相互間隔は前方の第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの相互間隔よりも多少、広いものとなる。
【００４４】
さらに、本発明ではこれら第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄからの第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂがスプロケット３を介してＳの字を描くように該スプロケット３の近傍に押し付け用回転体（プーリー）２５ａ，２５ｂを介在させた。
【００４５】
押し付け用回転体（プーリー）２５ａは第１のチェーン２ａ用のもの、押し付け用回転体（プーリー）２５ｂは第２のチェーン２ｂ用のもので、ともにプロケット３からのチェーンを逆方向に戻すような位置に設置される。
【００４６】
また、可動隔壁１２の台座部１２ａの前後幅β内で、かつ側方に、可動隔壁１２が箱体１０の後端まで移動した際に、箱体１０の後端付近で固定する第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの端部を収める空間２６を確保した。
【００４７】
次に使用法について説明する。前記従来例とおなじく、箱体１０内に積み荷があるとして、排出口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００４８】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、それとともにモータ７を駆動してスプロケット３を回転させ、床板１３の動きに同期させて可動隔壁１２も箱体１０内の前側から後端へ向けて移動させ、その結果として床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００４９】
なお、この状態では、第１のチェーン２ａは前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂは第２の回転体１ｂおよび第３の回転体１ｃに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００５０】
また、前記のごとく床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。
【００５１】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、モータ７は停止させ、これをブレーキとなる機構として、スプロケット３の回転を固定する。これがスプロケット３を介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００５２】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに同期させた可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００５３】
そして、可動隔壁１２が積み荷を移動させる場合には、図３に示すように可動隔壁１２の前方側および後方側（排出側）には出っ張るものがなく、図９のＺ部分のスペースが必要なくなるので、その分前側に移動して可動隔壁１２の始点とすることができ、Ｘ分の内容積の増加を確保することが可能となる。
【００５４】
また、可動隔壁１２が箱体１０の排出口１１まで移動した場合に、図１に示すように、箱体１０の後端付近で固定する第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの端部は可動隔壁１２の台座部１２ａの側方の空間２６に納まり、その結果、可動隔壁１２は確実に排出口１１まで到達し、図１０に示すように、排出終了後に床板１３上に積載物Ｙが残留してしまうことはない。（図３左側参照）
【００５５】
なお、前記実施形態は、チェーンの環体穴に係合する突起を周設したスプロケット３を正逆回転可能なモータ７により回転駆動するようにして、第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの途中をこのスプロケット３に係合させたが、スプロケット３に替えて突起を周設していない回転体であるプーリーを使用し、該プーリーを摩擦により第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの途中に係合させ、駆動用回転体としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の荷役装置の１実施形態を示す要部の平面図である。
【図２】本発明の荷役装置の１実施形態を示す要部の縦断正面図である。
【図３】本発明の荷役装置の１実施形態を示す説明図である。
【図４】従来を示す平面図である。
【図５】従来を示す縦断側面図である。
【図６】従来を示す縦断正面図である。
【図７】従来を示す要部の平面図である。
【図８】他の従来例を示す平面図である。
【図９】従来例の不都合を示す説明図である。
【図１０】従来例の他の不都合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ａ…第１の回転体（プーリー）
１ｂ…第２の回転体 １ｃ…第３の回転体
１ｄ…第４の回転体 ２ａ…第１のチェーン
２ｂ…第２のチェーン ３…スプロケット
４…凹部 ５…回転軸
６…凹溝部 ７…モータ
１０…箱体 １１…排出口
１２…可動隔壁 １２ａ…台座部
１２ｂ…傾斜面 １３…床板
１４…テレスコピックシリンダー
１５…シリンダー ２２…ガイド
２４…ブラケット
２５ａ，２５ｂ…押し付け用回転体（プーリー）
２６…空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷の輸送に使用するトラック荷台や、トレーラーに搭載され荷の輸送に使用するコンテナなどに設け、積込まれた荷の荷降し作業を機械化して、ダンプアップさせることなく積込まれた荷の荷降し作業を行える荷役装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ダンプアップをさせることなく荷降しが行えることで、これまで困難だった大型トレーラーでの大量輸送が可能となり、コストの削減につながる。
【０００３】
また、ダンプアップしないので、天井の低い倉庫内でも、屋外でも、安全性の高い荷降しが可能であり、ダンプアップせず、手前から順に荷降しをするので、積み方の工夫で分割収納も可能となる。
【０００４】
このようにトラック荷台やコンテナなどに設ける荷役装置で、ダンプアップをさせることなく荷降しが行えるものであり、しかも、積込まれた荷の荷降し作業を機械化することができ、人手での荷降しという重作業をなくすことができ、これにより、作業者の高齢化、及び作業効率の向上にも対応できる荷役装置として下記の特許文献のものがある。
【特許文献１】特開２００４−３３８７９０（荷役装置付き荷搬送箱体）
【０００５】
これは、図４〜図６に示すように、後端を排出口１１としたコンテナである箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【０００６】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張り出す傾斜面１２ｂを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【０００７】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【０００８】
第１の回転体（プーリー）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させて第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄを設けた。
【０００９】
前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。
【００１０】
また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００１１】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行することになる。
【００１２】
かかる第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂ間に、図７に示すように、チェーンの連続環体の１つを嵌合させる凹部４を適宜間隔で周設したスプロケット３を配設した。なお、この第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂとスプロケット３との係合を確実にするために、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂをスプロケット３に押し付けるような曲面を有するガイド２２を設けた。このガイド２２は、第１のチェーン２ａ、第２のチェーン２ｂに接合して、かつ、その移動を阻害しないように、前記押し付けるような曲面は波形のものである。
【００１３】
さらに、該スプロケット３は正逆回転可能なモータ７の回転軸に設けた。このモータ７は停止時にはスプロケット３の回転を固定するブレーキとなる機構のものである。
【００１４】
次に使用法について説明する。この発明の箱体１０をコンテナとしてトレーラートラックに積んだ状態で荷降しをする場合で、コンテナである箱体１０内に積み荷があるとして、排出口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００１５】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、それとともにモータ７を駆動してスプロケット３を回転させ、床板１３の動きに同期させて可動隔壁１２も箱体１０内の前側から後端へ向けて移動させ、その結果として床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００１６】
なお、この状態では、第１のチェーン２ａは前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂは第２の回転体１ｂおよび第３の回転体１ｃに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００１７】
また、前記のごとく床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。
【００１８】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、モータ７は停止させ、これをブレーキとなる機構として、スプロケット３の回転を固定する。これがスプロケット３を介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００１９】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに同期させた可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００２０】
積み荷をすべて荷降しした状態から、再度の荷降しに備えるため、または、荷積みを行うには、可動隔壁１２を床板１３の前部側に移動することが必要となる。
【００２１】
この場合は、モータ７を逆転させて可動隔壁１２のみを前側に移動させ、次の荷降しに備える。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
前記第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄは、これを可動隔壁１２の台座部１２ａに設けるが、図８に示すように、その前後にはみ出すように設けた（図示の例では第３の回転体１ｃと第４の回転体１ｄ）のでは、図９に示すように、そのはみ出し分を置くスペースＺを箱体１０内に必要とし、箱体１０内の荷の内容積がロスしてしまう。
【００２３】
このようなことを無くすために、図４に示すように、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを台座部１２ａの前後幅内で、側方に設けるようにした場合は、第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂのスプロケット３に対する係合が浅くなり、すべりや空回りをしてしまうおそれがある。
【００２４】
かかる不都合を解消するため、前記のように曲面を有するガイド２２を設けているが、これでは不十分であり、しかも、ガイド２２による摩擦抵抗でチェーンのスムーズな動きを阻害することもある。
【００２５】
本発明の目的は、前記従来例の不都合を解消し、可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保でき、しかも、スプロケット等の駆動用回転体に対してチェーンをしっかり係合させて確実な動きを得ることができる荷役装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、コンテナまたはトラック荷台等の荷搬送箱体内に設ける荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設け、チェーンへの係止または摩擦係合による駆動用回転体を正逆回転可能なモータにより回転駆動するようにして可動隔壁の台座部に設け、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンと、箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンとをチェーンガイド用回転体を介してたすき掛けの状態に張設し、これらチェーンの途中を前記駆動用回転体に係合させた荷役装置において、前記チェーンガイド用回転体は可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に設け、このチェーンガイド用回転体からのチェーンが前記駆動用回転体を介してＳの字を描くように該駆動用回転体近傍に押し付け用回転体を介在させたことを要旨とするものである。
【００２７】
第２に、可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に、可動隔壁が荷搬送箱体の後端まで移動した際に、荷搬送箱体の後端付近で固定する第１のチェーンと第２のチェーンの端部を収める空間を確保したことを要旨とするものである。
【００２８】
請求項１記載の本発明によれば、チェーンガイド用回転体は可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に設けたので、このチェーンガイド用回転体が後方等に張り出すこともないので可動隔壁の可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保できる。
【００２９】
しかも、チェーンガイド用回転体からのチェーンが駆動用回転体を介してＳの字を描くように該駆動用回転体近傍に押し付け用回転体を介在させたので、摩擦抵抗なくチェーンを駆動用回転体に大きく巻回して、しっかりと係合させることができる。
【００３０】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、可動隔壁が荷搬送箱体の後端まで移動した際には、荷搬送箱体の後端付近で固定する第１のチェーンと第２のチェーンの端部は、可動隔壁の台座部の前後幅内の空間に収まり、図１０に示すように可動隔壁の台座部が排出エンド地点に到達しないで積載物Ｙが残ってしまうようなことはない。
【発明の効果】
【００３１】
以上述べたように本発明の荷役装置は、可動隔壁の幅を大きくすることなく、コンパクト化が可能であり、その分積載容量を多く確保でき、しかも、スプロケット等の駆動用回転体に対してチェーンをしっかり係合させて確実な動きを得ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の荷役装置の１実施形態を示す要部の平面図、縦断側面図、図２は同上縦断正面図で、全体構成は前記従来例を示す図４〜図６と同一である。
【００３３】
すなわち、図４〜図６に示すように、後端を排出口１１としたコンテナである箱体１０内に荷排出装置もしくは荷積み装置として前後方向に移動する可動隔壁１２を設け、さらに、可動隔壁１２の下方に敷設する前後動可能とした床板（スライドプレート）１３を敷設した。
【００３４】
可動隔壁１２は鋼製であり、箱体１０が直方体であるとして、排出口１１に平行する向きで配置される。また、可動隔壁１２は下方がより前方に張り出す傾斜面１２ｂを排出口１１に向く側に有するものとした。また、床板１３も鋼製もしくはステンレス製で、比較的薄いものでよい。
【００３５】
前記可動隔壁１２は床板１３とは下面が接するだけで載置されており、一方、床板１３と箱体１０との間には往復運動するシリンダー１５を設ける。
【００３６】
チェーンガイド用回転体として、第１の回転体（プーリー）１ａ、第２の回転体１ｂを可動隔壁１２の下部に壁幅方向に離間させて設け、さらに、この第１の回転体１ａに近接させてチェーンガイド用回転体として第３の回転体１ｃを、第２の回転体１ｂに近接させて第４の回転体１ｄをチェーンガイド用回転体として設けた。
【００３７】
前記箱体１０の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーン２ａの途中を前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに掛渡して張設する。
【００３８】
また、前記箱体１０の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーン２ｂの途中を第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃに掛渡して張設する。
【００３９】
このようにして第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄとの間で比較的近接して並行または略平行することになり、第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂとを第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄを介してたすき掛けの状態に張設する。
【００４０】
このたすき掛けのクロスする部分にチェーンの連続環体の１つを嵌合させる凹部４を適宜間隔で周設したスプロケット３を配設した。
【００４１】
該スプロケット３は正逆回転可能なモータ７の回転軸に設けた。このモータ７は停止時にはスプロケット３の回転を固定するブレーキとなる機構のものである。
【００４２】
以上は従来例と同じであるが、本発明は、第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄは可動隔壁１２の台座部１２ａの前後幅β内で、かつ側方に設けた。
【００４３】
図示の例では、取付用のブラケット２４を台座部１２ａに組み込み、このブラケット２４に第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄは第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄをそれぞれ回転自在に設けるが、第１の回転体１ａと第２の回転体１ｂとの間隔より、第３の回転体１ｃと第４の回転体１ｄとの間隔は狭いものとし、これら第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄよりも後方（排出側）の第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの相互間隔は前方の第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの相互間隔よりも多少、広いものとなる。
【００４４】
さらに、本発明ではこれら第１の回転体１ａ、第３の回転体１ｃと第２の回転体１ｂ、第４の回転体１ｄからの第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂがスプロケット３を介してＳの字を描くように該スプロケット３の近傍に押し付け用回転体（プーリー）２５ａ，２５ｂを介在させた。
【００４５】
押し付け用回転体（プーリー）２５ａは第１のチェーン２ａ用のもの、押し付け用回転体（プーリー）２５ｂは第２のチェーン２ｂ用のもので、ともにプロケット３からのチェーンを逆方向に戻すような位置に設置される。
【００４６】
また、可動隔壁１２の台座部１２ａの前後幅β内で、かつ側方に、可動隔壁１２が箱体１０の後端まで移動した際に、箱体１０の後端付近で固定する第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの端部を収める空間２６を確保した。
【００４７】
次に使用法について説明する。前記従来例とおなじく、箱体１０内に積み荷があるとして、排出口１１は開放する。また、可動隔壁１２は箱体１０の前側に位置している。
【００４８】
シリンダー１５を伸長すれば床板１３が箱体１０内の前側から後端へ向けて移動し、それとともにモータ７を駆動してスプロケット３を回転させ、床板１３の動きに同期させて可動隔壁１２も箱体１０内の前側から後端へ向けて移動させ、その結果として床板１３の積み荷および可動隔壁１２もその分だけ移動する。
【００４９】
なお、この状態では、第１のチェーン２ａは前記第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄに途中を巻回されるので、この第１の回転体１ａ、および第４の回転体１ｄ間では可動隔壁１２の幅方向に沿って張り巡らされ、同様に、第２のチェーン２ｂは第２の回転体１ｂおよび第３の回転体１ｃに途中を巻回されるので、これら第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされ、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄを支点に可動隔壁１２の左右はともに箱体１０の前後に引張される形となるので、左右に旋回するような動きが阻止されて安定した状態を維持することができる。
【００５０】
また、前記のごとく床板１３とともに可動隔壁１２が動く場合は、第１の回転体１ａ、第２の回転体１ｂ、第３の回転体１ｃ、第４の回転体１ｄが第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂを滑り、そのまま第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂにより可動隔壁１２はたすき掛けにされた状態で移動する。
【００５１】
次に、シリンダー１５を縮小して床板１３が逆方向に移動する場合には、モータ７は停止させ、これをブレーキとなる機構として、スプロケット３の回転を固定する。これがスプロケット３を介して第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの動きを止めることになり、その反作用として可動隔壁１２は固定され、積み荷は前端部が可動隔壁１２に固定されているのでそのまま移動せず、床板１３のみが移動してもとに戻る。
【００５２】
このように、（１）床板１３の後方への移動とそれに同期させた可動隔壁１２と積み荷の移動、（２）可動隔壁１２の係止、（３）床板１３のみの前方への移動の手順を繰り返して、可動隔壁１２とすべての積み荷を順次床板１３の後方側に移動させ、積み荷は後端のものから箱体１０外へ落下させる。
【００５３】
そして、可動隔壁１２が積み荷を移動させる場合には、図３に示すように可動隔壁１２の前方側および後方側（排出側）には出っ張るものがなく、図９のＺ部分のスペースが必要なくなるので、その分前側に移動して可動隔壁１２の始点とすることができ、Ｘ分の内容積の増加を確保することが可能となる。
【００５４】
また、可動隔壁１２が箱体１０の排出口１１まで移動した場合に、図１に示すように、箱体１０の後端付近で固定する第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの端部は可動隔壁１２の台座部１２ａの側方の空間２６に納まり、その結果、可動隔壁１２は確実に排出口１１まで到達し、図１０に示すように、排出終了後に床板１３上に積載物Ｙが残留してしまうことはない。（図３左側参照）
【００５５】
なお、前記実施形態は、チェーンの環体穴に係合する突起を周設したスプロケット３を正逆回転可能なモータ７により回転駆動するようにして、第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの途中をこのスプロケット３に係合させたが、スプロケット３に替えて突起を周設していない回転体であるプーリーを使用し、該プーリーを摩擦により第１のチェーン２ａと第２のチェーン２ｂの途中に係合させ、駆動用回転体としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の荷役装置の１実施形態を示す要部の平面図である。
【図２】本発明の荷役装置の１実施形態を示す要部の縦断正面図である。
【図３】本発明の荷役装置の１実施形態を示す説明図である。
【図４】従来を示す平面図である。
【図５】従来を示す縦断側面図である。
【図６】従来を示す縦断正面図である。
【図７】従来を示す要部の平面図である。
【図８】他の従来例を示す平面図である。
【図９】従来例の不都合を示す説明図である。
【図１０】従来例の他の不都合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１ａ…第１の回転体（プーリー）
１ｂ…第２の回転体 １ｃ…第３の回転体
１ｄ…第４の回転体 ２ａ…第１のチェーン
２ｂ…第２のチェーン ３…スプロケット
４…凹部 ５…回転軸
６…凹溝部 ７…モータ
１０…箱体 １１…排出口
１２…可動隔壁 １２ａ…台座部
１２ｂ…傾斜面 １３…床板
１４…テレスコピックシリンダー
１５…シリンダー ２２…ガイド
２４…ブラケット
２５ａ，２５ｂ…押し付け用回転体（プーリー）
２６…空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナまたはトラック荷台等の荷搬送箱体内に設ける荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、
底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設け、
チェーンへの係止または摩擦係合による駆動用回転体を正逆回転可能なモータにより回転駆動するようにして可動隔壁の台座部に設け、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンと、箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンとをチェーンガイド用回転体を介してたすき掛けの状態に張設し、これらチェーンの途中を前記駆動用回転体に係合させた荷役装置において、
前記チェーンガイド用回転体は可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に設け、このチェーンガイド用回転体からのチェーンが前記駆動用回転体を介してＳの字を描くように該駆動用回転体近傍に押し付け用回転体を介在させたことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に、可動隔壁が荷搬送箱体の後端まで移動した際に、荷搬送箱体の後端付近で固定する第１のチェーンと第２のチェーンの端部を収める空間を確保した請求項１記載の荷役装置。
【請求項１】
コンテナまたはトラック荷台等の荷搬送箱体内に設ける荷排出もしくは荷積みの荷役装置として、
底部にシリンダーにより前後動可能とした床板を配置し、この床板上に、係止時には床板のみが移動し、移動時には床板とともに移動する可動隔壁を設け、
チェーンへの係止または摩擦係合による駆動用回転体を正逆回転可能なモータにより回転駆動するようにして可動隔壁の台座部に設け、前記箱体の後端側に一端を固定し、前端側に他端を固定する第１のチェーンと、箱体の前端側に一端を固定し、後端側に他端を固定する第２のチェーンとをチェーンガイド用回転体を介してたすき掛けの状態に張設し、これらチェーンの途中を前記駆動用回転体に係合させた荷役装置において、
前記チェーンガイド用回転体は可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に設け、このチェーンガイド用回転体からのチェーンが前記駆動用回転体を介してＳの字を描くように該駆動用回転体近傍に押し付け用回転体を介在させたことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】
可動隔壁の台座部の前後幅内で、側方に、可動隔壁が荷搬送箱体の後端まで移動した際に、荷搬送箱体の後端付近で固定する第１のチェーンと第２のチェーンの端部を収める空間を確保した請求項１記載の荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１６３９（Ｐ２００７−１６３９Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８６０８０（Ｐ２００５−１８６０８０）
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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