葉菜収穫機
【課題】刈刃で切断した葉菜の葉部をブラシロールでコンベアベルト前端部上に載せ上げて収穫するようにした葉菜収穫機において、刈刃の高さを維持するための接地部材に加わる荷重を極力小さくすることで、該接地部材が土壌中に沈み込みにくくする。
【解決手段】走行装置１と、走行装置１に固定されている固定支持体６と、葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断して後方に搬送できる刈取・搬送ユニット２と、切断直後の葉部をコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げるブラシロール５１とを備え、刈取・搬送ユニットの前部側が自重で下動するように設置し、刈取・搬送ユニット２の前部寄り位置に接地部材７１を設けた葉菜収穫機において、ブラシロール５１は、左右の各支持アーム５２を介して固定支持体６の適所に支持させていることにより、刈取・搬送ユニット前部下面の接地部材７１に加わる荷重を軽減し得るようにしている。
【解決手段】走行装置１と、走行装置１に固定されている固定支持体６と、葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断して後方に搬送できる刈取・搬送ユニット２と、切断直後の葉部をコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げるブラシロール５１とを備え、刈取・搬送ユニットの前部側が自重で下動するように設置し、刈取・搬送ユニット２の前部寄り位置に接地部材７１を設けた葉菜収穫機において、ブラシロール５１は、左右の各支持アーム５２を介して固定支持体６の適所に支持させていることにより、刈取・搬送ユニット前部下面の接地部材７１に加わる荷重を軽減し得るようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。
【０００３】
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。
【０００４】
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃（地中の表層部分に潜って根を切断する）が葉菜の根を１株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根きり刃は、地中を進行するので、比較的短期間で切れにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。
【０００５】
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部（葉部の付け根部分）を切断して（各葉部がバラバラになる）、その各葉部のみを収穫すればよい。
【０００６】
このように、葉菜の葉部のみを収穫し得るようにした葉菜収穫機として、本件出願人は特願２００９−１１４１２４号（特許文献２）のものを既に特許出願している。
【０００７】
この既出願（特許文献２）の葉菜収穫機は、図８〜図１０に示すように、走行装置１上に左右の各支柱６１，６１と左右の各側板２２，２２を有し、該各側板２２，２２の前端位置に圃場面（畝上面）Ａａから僅かに離間した位置において圃場（畝）Ａに栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、該各側板２２，２２間に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて後方側へ搬送するコンベアベルト４１を設け、該コンベアベルト４１の前端部に刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せ上げる葉部載せ上げ用のブラシロール５１を設けている。
【０００８】
この既出願の葉菜収穫機では、左右の側板２２，２２と刈取装置となる刈刃３１と搬送装置となるコンベアベルト４１と載せ上げ装置となるブラシロール５１とで収穫ユニットＵを構成している。この収穫ユニットＵは、その重心より後側において左右の支柱６１，６１に対して左右向きの軸２４で上下揺動自在に枢支していて、該収穫ユニットＵの前側が自重で下動するように設置している。
【０００９】
ブラシロール５１は、左右の支持アーム１５２，１５２の先端部に取付けられている。各支持アーム１５２，１５２は、その各基端部が左右の側板２２，２２に軸１５３で枢支されている一方、各支持アームの中間部が支えフレーム１５４で側板２２に支持されている。従って、ブラシロール５１、支持アーム１５２、支えフレーム１５４等の重量は全て側板２２に加わっており、且つブラシロール５１が側板２２の前端部上方にあるので、該ブラシロール５１の荷重により収穫ユニットＵの前部側に対する下動力が大きくなっている。
【００１０】
左右各側板２２，２２の前部寄り位置には、収穫ユニットＵの刈刃３１の高さを畝Ａの上面Ａａから所定高さだけ離間した位置に位置決めするための高さ調節装置７が設けられている。
【００１１】
図８〜図１０の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置７は、両側板２２，２２の前部寄り下面において左右向きに設置された所定長さを有する接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００１２】
接地ローラ７１は、前後に揺動可能なアーム７２の先端部に取付けられている。操作装置７５は、ハンドル７８によってスライド部７７を前後に移動させることで、アーム７２を前後に揺動させ、そのアーム７２の前後揺動によって両側板２２，２２の先端部（刈刃３１）の高さを調節し得るようになっている。即ち、図８に示すようにアーム７２が前方側に最大倒伏している状態では刈刃３１が圃場面Ａａに近接した位置まで下動し、該アーム７２が鉛直姿勢まで立ち起こされた姿勢のときに刈刃３１が最大高さ位置に位置するようになる。
【００１３】
尚、収穫すべき葉菜Ｙがホウレン草の場合は、葉部Ｙａをバラバラにするために茎部Ｙｂ（葉部の付け根部分）を切断する関係で、刈刃３１の高さを圃場面（畝上面）Ａａから僅かに（例えば１〜２cm程度）離間する程度に設定するが、収穫すべき葉菜の種類によっては高い位置で切断するものもあり、その場合は高さ調節装置７によって刈刃３１を所定高さまで高くする。又、図８〜図１０の使用例では、畝Ａのある圃場で使用する場合を示しているが、この種の葉菜（ホウレン草）は平地栽培する場合もあり、その場合は接地ローラ７１が平地面に接触するまで収穫ユニットＵの前部側が下動するので（側板２２の傾斜が大きくなって刈刃３１が地面に接触するので）、高さ調節装置７を操作して刈刃３１の高さを調節する。
【００１４】
そして、図８〜図１０に示す葉菜収穫機では、刈刃３１の高さを高さ調節装置７により圃場Ａ上に栽培している葉菜Ｙの切断高さ（茎部Ｙｂの近傍高さ）に合わせた状態で、収穫ユニットＵ（刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１）を作動させながら走行装置１（左右のクローラ１１，１１）により前進させると、刈刃３１で畝幅方向に位置する複数株の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂを同時に切断し、その切断した直後の各葉部Ｙａ（バラバラになっている）をブラシロール５１でコンベアベルト４１の前端部上に載せ上げて、該各葉部Ｙａをコンベアベルト４１により後方に搬送することができる（各葉部Ｙａをコンベアベルト４１の終端部から順次収集容器１８内に収容できる）。従って、この既出願（図８〜図１０）の葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培している葉菜を軽作業で且つ効率よく収穫できる。
【００１５】
ところで、この葉菜収穫機では、設計上、側板２２のかなり後方寄り位置を軸２４で枢支しており、且つブラシロール５１が側板２２の前端部上方に位置している関係で、収穫ユニットＵの前部側に大きな下方付勢力が働いている。即ち、この既出願の葉菜収穫機では、収穫ユニットＵ部分の重量が約８５Kgあって、接地ローラ７１に対して常時５０〜６０Kg程度の荷重がかかっている（該接地ローラ７１が圃場面に対してかなりの圧接力で接地している）。
【００１６】
他方、圃場面の土壌の固さは、含水量や土質によって変化するが、このような土壌の固さ変化は進行方向の部分的場所に発生することがある。そして、圃場面に土壌が非常に軟らかい場所があると、そこに接地ローラ７１が乗り上げたときに収穫ユニットＵの前部側の荷重で該接地ローラ７１が圃場面Ａａから沈下することがある。尚、接地ローラ７１の沈下深さは、圃場面の土壌の固さに応じて刻々変化していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平９−３０８３５３号公報
【特許文献２】特願２００９−１１４１２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
図８〜図１０に示す既出願の葉菜収穫機で収穫作業を行う際には、スタート位置において高さ調節装置７により刈刃３１による葉菜刈取り高さを所望高さに設定しておく。従って、接地ローラ７１の下面（接地面）から刈刃３１までの高さが一定の状態で刈取り作業が行われる。
【００１９】
ところで、上述したように、圃場面Ａａの土壌が部分的に軟らかい場所があると、その軟らかい場所に接地ローラ７１が乗り上げたときに、収穫ユニットＵの前部側に大きな荷重が加わっている関係で、該接地ローラ７１が圃場面Ａａから沈下することがある。
【００２０】
このように、接地ローラ７１が部分的場所（軟らかい場所）で圃場面Ａａから沈下すると、その分、収穫ユニットＵの前部側が軸２４を中心にして下動し、それに連動して刈刃３１も下動してしまう。すると、刈刃３１が下動した分、該刈刃３１による葉菜切断位置が当初の設定高さより低くなってしまい、刈刃３１で刈取られる葉菜Ｙが一株にまとまった状態で切断されてしまうことになる。
【００２１】
従って、この場合は、この葉菜収穫機の本来の機能である各葉部Ｙａをバラバラに切断して収穫するという機能を達成できず、収穫後に各葉部Ｙａをバラバラに分離する作業が必要になる（手間がかかる）という問題が生じる。
【００２２】
又、接地ローラ７１が圃場面からかなり深く（例えば２cm以上）沈下した場合には、刈刃３１が圃場表面の土壌中を進行するようになり、刈刃３１の摩耗が速くなるとともに、上下の刈刃間に砂が噛み込んで故障の原因になるという問題も生じる。
【００２３】
そこで、本願発明は、上記の葉菜収穫機において、収穫ユニット全体の重量を軽くすることなしに（設計上、機能を低下させることなしに）該収穫ユニットの前部側に加わる荷重を軽減して、軟弱土壌であっても接地部材（接地ローラ）の沈下を可及的に小さくし得るようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、圃場で栽培している葉菜（例えばホウレン草）を茎部で切断して各葉部をバラバラにした状態で収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。
【００２５】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の葉菜収穫機は、走行装置と、該走行装置に固定されていて左右の各支柱を有した固定支持体と、該固定支持体の各支柱間に設置されていて左右の各側板と該各側板の前端位置において圃場に栽培している左右複数株の葉菜の各茎部を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃と該刈刃で切断した各葉部を乗せて後方側に搬送するコンベアベルトとを有した刈取・搬送ユニットと、コンベアベルトの前端部に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルト前端部上に載せる葉部載せ上げ用のブラシロールとを備えている。
【００２６】
又、この請求項１の葉菜収穫機では、前記刈取・搬送ユニットは、その重心より後側において各支柱に対して左右向きの軸で枢支して該軸を中心にして刈取・搬送ユニットの前側が自重で下動するように設置し、刈取・搬送ユニットの前部寄り位置に、圃場面に接地して刈刃を圃場面から所定高さ位置で保持する接地部材を設け、ブラシロールは、その回転中心軸の左右各端部を左右の各支持アームを介して前記固定支持体の適所に支持させている。
【００２７】
尚、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００２８】
本願の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０〜１１０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０〜１４０cm）のものであり、各走行部が畝の左右にある各溝を走行できるようになっている。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。
【００２９】
走行装置に固定している固定支持体は、前記刈取・搬送ユニットや前記ブラシロール等を支持するもので、走行装置に対して変位しないものである。この固定支持体には、左右の各支柱と、ブラシロールの支持アームを支持するアーム支持体とを有している。尚、この固定支持体の適所（例えば一方の支柱の上部寄り位置）には、操舵用のハンドルを取付けるとよい。
【００３０】
刈取・搬送ユニットは、左右に所定間隔をもたせて配置された２つの側板と、該両側板の前端位置の下面側に設けた刈刃と、両側板間に設置されていて刈刃で切断した各葉部を乗せて後方側に搬送するコンベアベルトとを有している。
【００３１】
各側板は、細幅の板状で前後にかなりの長さ（例えば１２０〜１３０cm程度）を有している。この両側板は、左右に所定間隔（例えば１１０〜１３０cm程度）を隔てた状態で、その前後中間位置よりかなり後方位置を左右の支柱に横向きの軸で枢支している。
【００３２】
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０〜１１０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さのものを採用するとよい。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。
【００３３】
コンベアベルトは、畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば畝幅が９０〜１１０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００〜１２０cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。
【００３４】
刈取・搬送ユニットは、その重心より後方位置を左右の支柱に対して左右向きの軸で枢支していることにより、該左右向きの軸を中心にして刈取・搬送ユニットの前部側が自重で下動するように設置している。尚、以下の説明では、前記左右向きの軸を上下揺動軸ということがある。
【００３５】
左右の側板の前部寄り下面には、刈取・搬送ユニットの前端部下面にある刈刃の高さを葉菜切断高さ（圃場面より若干高位置）に維持させるための接地部材を設けているが、この接地部材は刈刃の後側近傍位置に接地している。この接地部材としては、例えば左右に所定長さ（例えば６０〜９０cm程度）を有する一本の長尺ローラや、左右に間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したもの等が使用できる。尚、刈刃の高さは、接地部材を含む高さ調節装置（後述の実施例のものを参照）により調整し得るようにしたものが好ましい。
【００３６】
刈刃で切断した葉菜の葉部は、ブラシロールでコンベアベルトの前端部上に載せ上げるようにしているが、このブラシロールは比較的大径（例えば外径が４０〜５０cm程度）でコンベアベルト幅とほぼ同長さ（１００〜１２０cm程度）のものが使用される。
【００３７】
このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を載せ上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。又、このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。
【００３８】
このブラシロールは、その回転中心軸の両端部を左右の支持アームの各先端部で支持している一方、該両支持アームの基端側を固定支持体の適所に支持させている。従って、ブラシロール及び両支持アームの重量を固定支持体側で支持し得るようになっている。つまり、ブラシロール及びその支持アームの重量が刈取・搬送ユニット（左右の側板）に加わらない状態で、該ブラシロール及び支持アームを支持できる。尚、この支持アームは、固定支持体に対して高さ調整手段（後述の実施例のハンドル付きネジ棒）により支持アーム前部側を上下揺動可能に支持させるようにすると、ブラシロールの高さを調節できる。
【００３９】
本願発明の葉菜収穫機は次のように使用される。即ち、この葉菜収穫機は、走行装置を刈り取り方向に向けた状態で配置させると、刈取・搬送ユニットの前側が自重で下動することにより接地部材が圃場面に接地して、刈刃が所定の刈り取り高さに維持される。尚、収穫すべき葉菜がホウレン草の場合は、刈刃による刈り取り高さは圃場面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置が適当である。
【００４０】
そして、刈刃とコンベアベルトとブラシロールとをそれぞれ駆動させながら、この収穫機を前進走行させると、刈取・搬送ユニットの前端部にある刈刃で、該刈刃の長さ範囲ににある複数条の各葉菜の茎部を同時に且つ順次連続して切断していく。このとき、刈刃が常に圃場面と平行姿勢で前進するので、各葉菜の茎部をそれぞれ同高さ位置で切断するようになる。
【００４１】
各葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定に状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つブラシロールが載せ上げ方向に駆動されていることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（載せ上げ方向に回転している）に接触するとともにブラシロールでコンベアベルト前端部上に載せ上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、そのほとんどがスムーズにコンベアベルト前端部上に載せ上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収穫できない残量はごく少量となる。
【００４２】
このように、本願の葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで畝上の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができる。又、圃場面に高差（凹凸部）があっても、刈取・搬送ユニットの前側が自重により下動していることにより、接地部材が常に圃場面に接地しているので、刈刃が圃場面から一定の高さ位置に追従するようになり、常に葉菜を所定高さ（葉部の付け根）で切断できる。
【００４３】
ところで、接地部材には、刈取・搬送ユニットの重量バランス（前部側が重い）によって常時下方（圃場面）に押付けられているが、圃場面の土壌が進行方向の部分的箇所に軟かい部分があると、刈取・搬送ユニットの前部側の荷重によって接地部材が圃場面に沈み込むことがある。そして、接地部材が圃場面に沈み込むと、刈刃も下動して該刈刃が下動した分、刈刃による葉菜切断位置が当初の設定高さより低くなってしまい、刈刃で刈取られる葉菜が一株にまとまった状態で切断されてしまうことになる（各葉部をバラバラに切断できなくなる）。又、接地部材が圃場面からかなり深く（例えば２cm以上）沈下した場合には、刈刃が圃場表面の土壌中を進行するようになる（刈刃の摩耗が速くなるとともに、上下の刈刃間に砂が噛み込んで故障の原因になる）。
【００４４】
そこで、本願発明では、ブラシロールをその支持アームを介して走行装置に固定した固定支持体に支持させることによって、ブラシロールの荷重が刈取・搬送ユニットの前部側に加わらないようにしている。従って、本願発明の葉菜収穫機では、図８〜図１０に示す既出願の収穫機に比して、刈取・搬送ユニットの前部側に加わる荷重をブラシロールの重量分だけ軽減できる。このことは、圃場面に軟弱部分があっても、接地部材に加わる押し下げ力が小さくなることにより、該接地部材が圃場面に対して沈下する深さが小さくなる（刈刃の上下変動高さが小さくなる）ことを意味する。
【００４５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の葉菜収穫機において、次の構成を付加したものである。
【００４６】
まず、刈取・搬送ユニットを傾動させることにより該刈取・搬送ユニットの前端部の高さを調節し得る高さ調節装置を備えている。
【００４７】
又、ブラシロールの各支持アームは、前後方向の中間部において固定支持体に固定した基側アームと該基側アームに対して上下揺動可能に枢支された先側アームとに２分割している一方、先側アームと刈取・搬送ユニットの側板の前部寄り位置とを連結棒で連結して、刈取・搬送ユニットの前部側の上下動作に連動して連結棒及び先側アームを介してブラシロールが上下動作するようにしている。この連結棒による側板と先側アームとの間隔は、調整部材（後述の実施例のスライダー）で調整し得るようにしている。
【００４８】
さらに、支持アームの基側アームと先側アームとの間には、刈取・搬送ユニットの前端部が所定の下動位置（通常の刈り取り位置）まで下動した作業状態のときに、先側アームが基側アームに対して下方揺動するのを禁止するストッパーを設けている。
【００４９】
ところで、栽培する葉菜の種類によっては、収穫すべき葉部の付け根（切断すべき部分）の高さが異なるものがあるが、高さ調節装置で刈取・搬送ユニットの前端部の高さを調節する（刈刃の高さが変動する）ことによって、葉菜の切断すべき高さを調節できる。
【００５０】
そして、刈取・搬送ユニットの前端部の高さを変動させる（コンベアベルトの先端部の高さも変動する）ときには、コンベアベルトの前端部高さに合わせてブラシロールの高さも変動させる必要があるが、ブラシロールの支持アームを基側アームと先側アームに２分割し、先側アームと刈取・搬送ユニットの側板の前部寄り位置とを連結棒で連結しているので、刈取・搬送ユニットの前部側が上下に変動すると、それに連動してブラシロールも自動的に上下に追従するようになっている。即ち、刈取・搬送ユニットの前端部の上下変動に合わせて、ブラシロールを個別に（別作業で）高さ調節する必要がなくなる。
【００５１】
さらに、収穫作業中（特に畝栽培の葉菜の収穫時）において、走行装置の姿勢が変わることなく接地部材のみが圃場面の隆起部に乗り上げたときには、刈取・搬送ユニットの前部が上に押し上げられるが、そのとき連結棒及び先側アームを介してブラシロールも押し上げられるので、ブラシロール下面がコンベアベルト先端部の上面に接触しない。
【００５２】
又、刈取・搬送ユニットが所定の下動位置にあるときには、基側アームと先側アーム間に設けたストッパーにより、先側アームが基側アームに対して下方揺動するのを禁止するが、そのとき先側アーム及びブラシロールが基側アームを介して固定支持体に支持されているので、ブラシロールの荷重が刈取・搬送ユニットの前部側に加わることがない。尚、刈取・搬送ユニットの前部側が所定の下動位置より上動したときには、ブラシロールと基側アームとの荷重が連結棒を介して刈取・搬送ユニットの側板に加わるが、ブラシロールを上下揺動自在に支持しているアーム長さ（ブラシロールの回動半径）は基側アームの長さであるので、テコの原理によりブラシロールによる下動付勢力は該アーム長さが支持アーム全長（基側アームと先側アームの合計長さ）のものより軽減される。又、この場合、基側アームの支持角度を調整して、該基側アームと先側アームとをストッパーが機能する一直線状に設定すれば、ブラシロールの荷重も先側アーム及び基側アームを介して固定支持体で支持できる。
【発明の効果】
【００５３】
［本願請求項１の発明の効果］
請求項１の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
【００５４】
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
【００５５】
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
【００５６】
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜（葉部）を収穫できる。
【００５７】
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部をブラシロールでコンベアベルト前端部上にスムーズに載せ上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
【００５８】
(5) 刈取・搬送ユニットの前側が上下揺動軸を中心にして自重で下動するようになっているので、圃場面に進行方向に高差（凹凸部）があっても、刈刃が圃場面に対して常に一定間隔をもって追従して、各葉菜の茎部切断高さが一定となり（茎部より上の収穫すべき葉部を切断しない）、畝上に残る葉部がほとんどなくなって収量増になる。
【００５９】
(6) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
【００６０】
(7) ブラシロールが支持アームを介して固定支持体に支持されているので、ブラシロールの重量が刈取・搬送ユニットの前部側に加わることがなく、刈取・搬送ユニットの前部寄り下面に設けている接地部材に対する押し下げ力を軽減できる。つまり、圃場面が軟弱土壌であっても接地部材が圃場面に沈み込みにくくなり、葉菜に対する刈り取り高さを均一にすることができるとともに、刈刃が圃場面の土壌に接触しなくなる。
【００６１】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の葉菜収穫機には、上記請求項１の効果に加えて次のような効果がある。
【００６２】
(8) 高さ調節装置で刈取・搬送ユニットの前端部の高さを調節する（刈刃の高さが変動する）ことによって、葉菜の切断すべき高さを調節できるので、切断すべき葉部の付け根の高さが異なるものにも適用できる。
【００６３】
(9) 刈取・搬送ユニットの前端部の高さを変動させると、それに連動して先側アームと刈取・搬送ユニットの側板の前部寄り位置とを連結している連結棒を介してブラシロールも自動的に上下に追従するようになっているので、刈取・搬送ユニットの前端部の上下変動に合わせて、ブラシロールを個別に高さ調節する必要がなくなる（ブラシロールの上下調整作業が不要になる）。
【００６４】
(10) ブラシロールが先側アームと共に上下揺動するものであっても、刈取・搬送ユニットが所定の下動位置にあるときには、ストッパーにより先側アームが基側アームに対して下方揺動するのを禁止しているので、先側アーム及びブラシロールが基側アームを介して固定支持体に支持された状態となり、ブラシロールの荷重が刈取・搬送ユニットの前部側に加わることがない（請求項１の上記(7)の効果を達成できる）。尚、刈取・搬送ユニットの前部側が最下動位置より上動したときには、ブラシロールと基側アームとの荷重が連結棒を介して刈取・搬送ユニットの側板に加わるが、ブラシロールを上下揺動自在に支持しているアーム長さ（ブラシロールの回動半径）は基側アームの長さであるので、テコの原理によりブラシロールによる下動付勢力は該アーム長さが支持アーム全長（基側アームと先側アームの合計長さ）のものより軽減される。又、この場合、基側アームの支持角度を調整して、該基側アームと先側アームとをストッパーが機能する一直線状に設定すれば、ブラシロールの荷重も先側アーム及び基側アームを介して固定支持体で支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本願実施例の葉菜収穫機の側面図で、平地栽培において切断高さの低い葉菜を収穫する場合の説明図ある。
【図２】図１の葉菜収穫機の平面図である。
【図３】図１の葉菜収穫機の左側面図である。
【図４】図１の葉菜収穫機におけるブラシロール支持部分の拡大斜視図である。
【図５】図１の葉菜収穫機で切断高さの高い葉菜を収穫する場合の説明図ある。
【図６】図１の葉菜収穫機で畝栽培の葉菜を収穫する場合の説明図ある。
【図７】図１の葉菜収穫機を旋回又は路上走行させる場合の説明図である。
【図８】本出願人の既出願（特許文献２）にかかる葉菜収穫機の側面図である。
【図９】図８の葉菜収穫機の平面図である。
【図１０】図８の葉菜収穫機の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
［実施例］
図１〜図７を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１〜図４には平地栽培している葉菜（例えばホウレン草）Ｙを低位置で切断する場合の使用例を示し、図５には同じく平地栽培している葉菜Ｙを高位置で切断する場合の使用例を示し、図６には畝栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図７にはこの収穫機を圃場で旋回又は路上走行させる場合の使用例を示している。
【００６７】
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００６８】
図１〜図４に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１に固定された固定支持体６と、該固定支持体６の左右の支柱６１，６１間に設置されていて刈取装置３及び搬送装置４を有した刈取・搬送ユニット２と、刈取装置３で刈り取った葉菜の葉部Ｙａを刈取・搬送ユニット２の搬送装置４（コンベアベルト４１）上に載せ上げる載せ上げ装置５とを基本構成にしている。
【００６９】
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では、走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、圃場の畝Ａ（図６）を跨いで両側の畝溝を走行し得るように設定している。尚、ホウレン草栽培用の畝幅は、一般的に９０〜１１０cm程度のものが多く、この実施例では畝幅を１００cmとしたもので説明する。その場合（畝幅を１００cmとした場合）には、左右のクローラ１１，１１の内幅間隔を畝幅より例えば３０cm程度広い１３０cm程度に設定するのが適当である。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部としてクローラに代えて前後・左右の車輪（４輪）を使用することができる。
【００７０】
走行装置１に固定された固定支持体６は、左右の支柱６１，６１と、各支柱６１，６１のそれぞれ外側に設置された動力伝達部材１４のカバー体（左右に一対ある）６２，６２と、該各カバー体６２，６２に固定されたブラシロール５１の支持アーム５２（後述する）を支持するためのアーム支持体６３とを有している。
【００７１】
左右の各支柱６１，６１は、畝幅よりやや広い間隔（畝幅を１００cmとした場合には１２０〜１２５cm程度）をもって配置されている。各支柱６１，６１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱６１，６１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
【００７２】
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器１８を載置するための置き台１７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台１７、及びハンドル９は、それぞれ支柱６１に取付けられている。
【００７３】
右側の支柱６１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源てしてエンジンを使用することもできる。
【００７４】
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体６２，６２が各支柱６１，６１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体６２，６２は、両支柱６１，６１の補強部材としての機能も有している。
【００７５】
各カバー体６２，６２の外面には、後述するブラシロール５１の各支持アーム５２，５２を取付けるためのアーム支持体６３が取付けられている。このアーム支持体６３は、各カバー体６２，６２から前方に向けて突出させた左右の腕板６４，６４と、該各腕板６４，６４から上方に立上げた門型パイプ６５とを有している。そして、このアーム支持体６３は、走行装置１に対して姿勢が変更不能な状態で取付けられている。
【００７６】
刈取・搬送ユニット２は、左右の側板２２，２２と、葉菜Ｙを刈り取る刈取装置３と、刈り取った葉部Ｙａを後方に搬送する搬送装置４とを有している。
【００７７】
左右の各側板２２，２２は、比較的細幅で前後にかなりの長さ（例えば全長が１２０〜１３０cm程度）を有している。
【００７８】
この刈取・搬送ユニット２の詳細構成は後述するが、この刈取・搬送ユニット２は、その全体の重心位置から後側に離れた位置の左右側板２２，２２部分を左右の支柱６１，６１の中間高さ位置において一本の軸２４で枢支している。従って、この刈取・搬送ユニット２は、軸２４を中心にして上下に揺動自在となっており、且つ自然状態では刈取・搬送ユニット２の自重により軸２４を中心にして刈取・搬送ユニット２の前側が下方に傾動するようになっている。尚、以下の説明では、刈取・搬送ユニット２を上下揺動自在に枢支している軸２４を上下揺動軸ということがある。
【００７９】
刈取・搬送ユニット２の各側板２２，２２は、畝幅の間隔（１００cm）よりやや広い間隔（内面間隔が例えば１１５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４となるコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（例えば１１０cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速に）設定されている。
【００８０】
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動すようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅（１００cm）よりやや長い左右長さ（例えば１１０cm）のものが採用されている。
【００８１】
この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部（葉部の付け根部分）Ｙｂを剪断し得るようになっている。
【００８２】
この刈取・搬送ユニット２には、刈刃３１の高さ（葉菜刈り取り高さ）を調整するための高さ調節装置７が用いられている。
【００８３】
この実施例で使用されている高さ調節装置７は、接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を両側板２２，２２の前部寄り下面において高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００８４】
接地ローラ７１は、この実施例では左右に間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したものを採用しているが、１本ものの長尺ローラを使用してもよい。尚、この接地ローラ７１は、特許請求範囲中の接地部材となるものである。
【００８５】
接地ローラ７１は、左右両側板２２，２２間の前部寄り下面において、左右水平向きに設置されている。この接地ローラ７１の両端部は、比較的小長さの左右各アーム７２，７２の先端部（下端部）に枢支しており、該各アーム７２，７２の基端部を左右両側板２２，２２間の前部寄り下面に設けた左右向きの軸７４で枢支して、該接地ローラ７１が両アーム７２，７２とともに前後に揺動し得るように取付けられている。
【００８６】
接地ローラ７１の各アーム７２，７２は、操作装置７５によって前後に揺動させることができる。この操作装置７５は、アーム７２を前後に揺動させ得るとともに該アーム７２の姿勢を維持させるためのもので、中間部にネジ筒によるスライド部７７を有した長尺の連結材７６を使用している。この連結材７６は、右側の側板２２の後方寄り下面においてハンドル７８を回転させることでスライド部７７を前後に移動させることができるようになっており、該スライド部７７を移動させることによりアーム軸７４を回転させてアーム７２を前後に揺動させ得るようになっている。即ち、スライド部７７を後方移動させると、図１に示すようにアーム７２が後方傾動して接地ローラ７１が側板２２に対して近接側に移動する一方、該スライド部７７を前方移動させると、図５に示すようにアーム７２がほぼ鉛直姿勢まで前方に揺動して接地ローラ７１が側板２２に対して離間側に移動するようになっている。尚、操作装置７５は、接地ローラ７１の高さを上下に調節し得るもの（昇降装置となるもの）であれば適宜の構成のものを採用できる。
【００８７】
そして、図１に示すように、アーム７２が後方傾動した状態では、刈取・搬送ユニット２の前部の支持高さが低くなって、刈刃３１が圃場面に小高さ間隔（例えば１〜２cmの間隔）をもって近づく一方、図５に示すように、アーム７２が鉛直方向に向く姿勢まで前方揺動した状態では、刈取・搬送ユニット２の前部が持ち上げられて、刈刃３１が圃場面からかなりの高さ（例えば１０cm程度）離間するようになっている。
【００８８】
刈刃３１で切断した葉菜Ｙの葉部Ｙａは、その切断直後にコンベアベルト先端部１１ａ上に載せ上げる必要があるが、この載せ上げ装置５にはブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１１０cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。
【００８９】
このブラシロール５１は、その回転中心軸５１ａを左右の支持アーム５２，５２を介して固定支持体６の一部であるアーム支持体６３に支持させている。
【００９０】
左右の支持アーム５２，５２は全長が６０〜７０cm程度であるが、この各支持アーム５２，５２は、そのほぼ中間位置において基側アーム５３と先側アーム５４に２分割したものを使用している。尚、本願請求項１のみに対応させるものでは、該支持アーム５２として一体物のアームを使用できる。
【００９１】
基側アーム５３は、その基端部をアーム支持体６３の門型パイプ６５に取付けたブラケット６６に支軸６７で上下揺動可能に枢支している一方、基側アーム５３の中間位置を門型パイプ６５に取付けたハンドル６９付きのネジ棒６８で支持している。従って、この基側アーム５３は、支軸６７とネジ棒６８とで２点支持されていることにより、通常は門型パイプ６５に不動状態で固定されているが、ハンドル６９でネジ棒６８を回転させることによって上下に揺動させることができるようになっている。尚、ハンドル６９付きのネジ棒６８は、基側アーム５３の傾斜角度を調整することで、ブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の前端部４１ａの上面に近接するように設定するものである。
【００９２】
先側アーム５４は、その基端部を基側アーム５３の先端部寄り位置において支軸５５で枢支している。従って、先側アーム５４は基側アーム５３に対して支軸５５部分で上下に揺動可能となっている。
【００９３】
基側アーム５３の先端下部には、先側アーム５４の基端寄り下面を下方から支持するストッパー５７が設けられており、図１に示すように先側アーム５４が基側アーム５３に対して一直線方向に指向する姿勢では、ストッパー５７により先側アーム５４が基側アーム５３に対してそれ以上、下方に傾動しないようにしている。又、後述するように、連結棒８を介して先側アーム５４を押し上げる作用が働くと、該先側アーム５４は、支軸５５を中心に基側アーム５３の対して上方側に傾動し得るようになっている。
【００９４】
ブラシロール５１は、先側アーム５４に取付けたモータ５８により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５９を介してブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。
【００９５】
先側アーム５４の中間部と刈取・搬送ユニット２の側板２２の前部寄り位置とは、連結棒８で連結している。即ち、図４に示すように、連結棒８の下端部は側板２２の前部寄り位置の外側面に支軸８１で枢支している一方、連結棒８の所定高さ位置をスライダー８３を介して支軸８２で先側アーム５４の外面に枢支している。スライダー８３は、連結棒８に対してスライド自在であるが、止め具（蝶ネジ）８４でスライド不能に固定できる。
【００９６】
そして、図１（及び図４）に示すように、刈取・搬送ユニット２の前端部（刈刃３１）が所定の下動位置（通常の刈り取り高さ）に位置し、先側アーム５４が基側アーム５３に一直線状に向く姿勢で且つブラシロール５１の下面がコンベアベルト先端部４１ａの上面に近接する状態（ブラシロール５１の高さはハンドル６９付きネジ棒６８で調節できる）で、スライダー８３を止め具８４により連結棒８に固定している。
【００９７】
尚、この実施例では、基側アーム５３の基端部を枢支しているブラケット６６と側板２２との間に伸縮シリンダ１９を介設している。この伸縮シリンダ１９は、刈取・搬送ユニット２の前部側を引き上げる際に使用するものであるが、通常は伸縮自由状態にしておいて、刈取・搬送ユニット２の上下揺動が自由になるようにしている。
【００９８】
この実施例の葉菜収穫機で、図１に示すように平地栽培している葉菜Ｙを収穫するには、走行装置１の各クローラ１１を刈り取り方向に向けた状態で、高さ調節装置７で刈刃３１が刈り取り高さに位置するように設定する。尚、このとき図１に示すように刈刃３１の高さを所定の下動位置に設定した状態で、ブラシロール５１の下面がコンベアベルト先端部４１ａの上面に近接し且つ支持アーム５２の先側アーム５４が基側アーム５３に対して一直線状に向くように（先側アーム５４がストッパー５７で支持される）、ハンドル６９付きネジ棒６８で調節するとともに、その状態でスライダー８３を連結棒８に固定しておく。
【００９９】
この状態で、刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５の各モータ（３２，４２，５８）をそれぞれ駆動し、走行装置１により収穫機を前進させると、刈刃３１が圃場の各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると、各葉部Ｙａがバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置５のブラシロール５１が載せ上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト前端部４１ａに接触するとともにブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，Ｙａ・・は、その大部分（ほとんど）がコンベアベルト前端部４１ａ上にスムーズに載せ上げられ、順次コンベアベルト４１上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器１８内に落下・収容される。
【０１００】
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して掻く段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａのみを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。尚、切断された各葉部Ｙａの一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収集できない残量は極めて少量となる。
【０１０１】
ところで、収穫作業中は、刈取・搬送ユニット２の前部側に自重による荷重が働き、その荷重を接地ローラ７１で支持しているが、この実施例の葉菜収穫機では、ブラシロール５１及び支持アーム５２の荷重を固定支持体６（アーム支持体６３）で支持しているので、接地ローラ７１に加わる荷重が軽減される。従って、もし圃場面に軟弱土壌部分があっても、接地ローラ７１に受ける荷重によって該接地ローラ７１が圃場面から沈み込みにくくなって、刈刃３１の高さをほぼ一定に維持させることができる。つまり、刈刃３１による葉菜Ｙの刈り取り高さがほぼ一定になるとともに、刈刃３１が圃場面の土壌に接触しない。
【０１０２】
他方、圃場面に隆起部（図１の符号Ａｂ）があって接地ローラ７１が隆起部Ａｂに乗り上げたときには、刈取・搬送ユニット２の前部側が一時的に浮き上がるが、そのとき連結棒８を介して先側アーム５４を上方側に揺動させるのでブラシロール５１も上動させるようになり、従って、刈取・搬送ユニット２の前部側が浮き上がってもブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の上面に接触しない。尚、接地ローラ７１が隆起部Ａｂから平坦面に下りると、刈取・搬送ユニット２の前部も下動することにより、連結棒８を介してブラシロール５１を自動的に元の設定高さ位置に戻すようになる。
【０１０３】
図５は、平地圃場において葉部Ｙａの高さが高い葉菜Ｙを栽培している場合の使用例を示しているが、この場合は、高さ調節装置７により接地ローラ７１のアーム７２を前方に押し出して（ほぼ鉛直姿勢にする）、刈取・搬送ユニット２の前端部（刈刃３１）の高さを切断すべき葉菜茎部の高さにセットする。このとき、ブラシロール５１の下面高さをコンベアベルト先端部４１ａの上面に近接する位置でセットするためにスライダー８３の止め位置を若干低くする一方、ハンドル６９付きのネジ棒６８基側アーム５３の引き上げ側に回して該基側アーム５３と先側アーム５４とを一直線状（ストッパー５７が機能する状態）にする。従って、この状態でも、ブラシロール５１の荷重がアーム支持体６３（固定支持体６）で支持されているので、刈取・搬送ユニット２の先端部（接地ローラ７１）に作用する押し下げ力は小さくなっている。
【０１０４】
又、この図５の使用例の場合でも、接地ローラ７１が圃場面の隆起部Ａｂに乗り上げると、刈取・搬送ユニット２の前部側が一時的に浮き上がるが、そのとき連結棒８を介して先側アーム５４を上方側に揺動させるのでブラシロール５１も上動させるようになる（刈取・搬送ユニット２の前部側が浮き上がってもブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の上面に接触しない）。そして、接地ローラ７１が隆起部Ａｂから平坦面に下りると、刈取・搬送ユニット２の前部も下動することにより、連結棒８を介してブラシロール５１を自動的に元の設定高さ位置に戻すようになる。
【０１０５】
尚、高さ調節装置７で刈取・搬送ユニット２の前端部を高位置にセットする際には、一時的に伸縮シリンダ１９で刈取・搬送ユニット２の前部側を引き上げた状態で、上記の各種調整を行うようにするとよい（調整後は伸縮シリンダ１９をフリーにする）。
【０１０６】
図６は、畝（符号Ａ）に葉菜Ｙを栽培している場合の使用例を示しているが、この場合は、走行装置１の各クローラ１１が畝溝Ｂに接地した状態で刈刃３１の高さを畝上面Ａａを基準にしてセットする。その場合も、ハンドル６９付きのネジ棒６８の操作とスライダー８３の止め位置とを調整して、ブラシロール５１の下面をコンベアベルト前端部４１ａの上面近傍に位置させるとともに、基側アーム５３と先側アーム５４とを一直線状（ストッパー５７が機能する状態）にする。従って、この状態でも、ブラシロール５１の荷重がアーム支持体６３（固定支持体６）で支持されているので、刈取・搬送ユニット２の先端部（接地ローラ７１）に作用する押し下げ力は小さくなっている。
【０１０７】
又、この図６の使用例の場合でも、接地ローラ７１が圃場面の隆起部Ａｂに乗り上げると、刈取・搬送ユニット２の前部側が一時的に浮き上がるが、そのとき連結棒８を介して先側アーム５４を上方側に揺動させるのでブラシロール５１も上動させるようになる（刈取・搬送ユニット２の前部側が浮き上がってもブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の上面に接触しない）。そして、接地ローラ７１が隆起部Ａｂから平坦面に下りると、刈取・搬送ユニット２の前部も下動することにより、連結棒８を介してブラシロール５１を自動的に元の設定高さ位置に戻すようになる。
【０１０８】
図７は、この葉菜収穫機を、圃場で旋回させたり路上走行させたりする際の使用例を示しているが、この場合は、伸縮シリンダ１９を縮小させて刈取・搬送ユニット２の前部側を所定高さまで引き上げた状態に維持する。このとき、ブラシロール５１は、連結棒８及び先側アーム５４を介してかなり上方位置で支持されているが、再度圃場で使用する際には、伸縮シリンダ１９を伸長させて接地ローラ７１を圃場面に接地させると、先側アーム５４（及びブラシロール５１）が連結棒８を介して例えば図１に示す元の使用位置まで自動的に引き降ろされる。
【符号の説明】
【０１０９】
１は走行装置、２は刈取・搬送ユニット、３は刈取装置、４は搬送装置、５は載せ上げ装置、６は固定支持体、７は高さ調節装置、８は連結棒、２２は側板、２４は左右向きの軸（上下揺動軸）、３１は刈刃、４１はコンベアベルト、４１ａはコンベアベルト前端部、５１はブラシロール、５２は支持アーム、５３は基側アーム、５４は先側アーム、５５は支軸、５７はストッパー、６１は支柱、６３はアーム支持体、７１は接地ローラ（接地部材）、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。
【０００３】
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。
【０００４】
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃（地中の表層部分に潜って根を切断する）が葉菜の根を１株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根きり刃は、地中を進行するので、比較的短期間で切れにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。
【０００５】
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部（葉部の付け根部分）を切断して（各葉部がバラバラになる）、その各葉部のみを収穫すればよい。
【０００６】
このように、葉菜の葉部のみを収穫し得るようにした葉菜収穫機として、本件出願人は特願２００９−１１４１２４号（特許文献２）のものを既に特許出願している。
【０００７】
この既出願（特許文献２）の葉菜収穫機は、図８〜図１０に示すように、走行装置１上に左右の各支柱６１，６１と左右の各側板２２，２２を有し、該各側板２２，２２の前端位置に圃場面（畝上面）Ａａから僅かに離間した位置において圃場（畝）Ａに栽培している葉菜Ｙの茎部Ｙｂを切断する刈刃３１を設け、該各側板２２，２２間に刈刃３１で切断した各葉部Ｙａを乗せて後方側へ搬送するコンベアベルト４１を設け、該コンベアベルト４１の前端部に刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａをコンベアベルト前端部上に載せ上げる葉部載せ上げ用のブラシロール５１を設けている。
【０００８】
この既出願の葉菜収穫機では、左右の側板２２，２２と刈取装置となる刈刃３１と搬送装置となるコンベアベルト４１と載せ上げ装置となるブラシロール５１とで収穫ユニットＵを構成している。この収穫ユニットＵは、その重心より後側において左右の支柱６１，６１に対して左右向きの軸２４で上下揺動自在に枢支していて、該収穫ユニットＵの前側が自重で下動するように設置している。
【０００９】
ブラシロール５１は、左右の支持アーム１５２，１５２の先端部に取付けられている。各支持アーム１５２，１５２は、その各基端部が左右の側板２２，２２に軸１５３で枢支されている一方、各支持アームの中間部が支えフレーム１５４で側板２２に支持されている。従って、ブラシロール５１、支持アーム１５２、支えフレーム１５４等の重量は全て側板２２に加わっており、且つブラシロール５１が側板２２の前端部上方にあるので、該ブラシロール５１の荷重により収穫ユニットＵの前部側に対する下動力が大きくなっている。
【００１０】
左右各側板２２，２２の前部寄り位置には、収穫ユニットＵの刈刃３１の高さを畝Ａの上面Ａａから所定高さだけ離間した位置に位置決めするための高さ調節装置７が設けられている。
【００１１】
図８〜図１０の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置７は、両側板２２，２２の前部寄り下面において左右向きに設置された所定長さを有する接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００１２】
接地ローラ７１は、前後に揺動可能なアーム７２の先端部に取付けられている。操作装置７５は、ハンドル７８によってスライド部７７を前後に移動させることで、アーム７２を前後に揺動させ、そのアーム７２の前後揺動によって両側板２２，２２の先端部（刈刃３１）の高さを調節し得るようになっている。即ち、図８に示すようにアーム７２が前方側に最大倒伏している状態では刈刃３１が圃場面Ａａに近接した位置まで下動し、該アーム７２が鉛直姿勢まで立ち起こされた姿勢のときに刈刃３１が最大高さ位置に位置するようになる。
【００１３】
尚、収穫すべき葉菜Ｙがホウレン草の場合は、葉部Ｙａをバラバラにするために茎部Ｙｂ（葉部の付け根部分）を切断する関係で、刈刃３１の高さを圃場面（畝上面）Ａａから僅かに（例えば１〜２cm程度）離間する程度に設定するが、収穫すべき葉菜の種類によっては高い位置で切断するものもあり、その場合は高さ調節装置７によって刈刃３１を所定高さまで高くする。又、図８〜図１０の使用例では、畝Ａのある圃場で使用する場合を示しているが、この種の葉菜（ホウレン草）は平地栽培する場合もあり、その場合は接地ローラ７１が平地面に接触するまで収穫ユニットＵの前部側が下動するので（側板２２の傾斜が大きくなって刈刃３１が地面に接触するので）、高さ調節装置７を操作して刈刃３１の高さを調節する。
【００１４】
そして、図８〜図１０に示す葉菜収穫機では、刈刃３１の高さを高さ調節装置７により圃場Ａ上に栽培している葉菜Ｙの切断高さ（茎部Ｙｂの近傍高さ）に合わせた状態で、収穫ユニットＵ（刈刃３１とコンベアベルト４１とブラシロール５１）を作動させながら走行装置１（左右のクローラ１１，１１）により前進させると、刈刃３１で畝幅方向に位置する複数株の葉菜Ｙ，Ｙ・・の各茎部Ｙｂを同時に切断し、その切断した直後の各葉部Ｙａ（バラバラになっている）をブラシロール５１でコンベアベルト４１の前端部上に載せ上げて、該各葉部Ｙａをコンベアベルト４１により後方に搬送することができる（各葉部Ｙａをコンベアベルト４１の終端部から順次収集容器１８内に収容できる）。従って、この既出願（図８〜図１０）の葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培している葉菜を軽作業で且つ効率よく収穫できる。
【００１５】
ところで、この葉菜収穫機では、設計上、側板２２のかなり後方寄り位置を軸２４で枢支しており、且つブラシロール５１が側板２２の前端部上方に位置している関係で、収穫ユニットＵの前部側に大きな下方付勢力が働いている。即ち、この既出願の葉菜収穫機では、収穫ユニットＵ部分の重量が約８５Kgあって、接地ローラ７１に対して常時５０〜６０Kg程度の荷重がかかっている（該接地ローラ７１が圃場面に対してかなりの圧接力で接地している）。
【００１６】
他方、圃場面の土壌の固さは、含水量や土質によって変化するが、このような土壌の固さ変化は進行方向の部分的場所に発生することがある。そして、圃場面に土壌が非常に軟らかい場所があると、そこに接地ローラ７１が乗り上げたときに収穫ユニットＵの前部側の荷重で該接地ローラ７１が圃場面Ａａから沈下することがある。尚、接地ローラ７１の沈下深さは、圃場面の土壌の固さに応じて刻々変化していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平９−３０８３５３号公報
【特許文献２】特願２００９−１１４１２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
図８〜図１０に示す既出願の葉菜収穫機で収穫作業を行う際には、スタート位置において高さ調節装置７により刈刃３１による葉菜刈取り高さを所望高さに設定しておく。従って、接地ローラ７１の下面（接地面）から刈刃３１までの高さが一定の状態で刈取り作業が行われる。
【００１９】
ところで、上述したように、圃場面Ａａの土壌が部分的に軟らかい場所があると、その軟らかい場所に接地ローラ７１が乗り上げたときに、収穫ユニットＵの前部側に大きな荷重が加わっている関係で、該接地ローラ７１が圃場面Ａａから沈下することがある。
【００２０】
このように、接地ローラ７１が部分的場所（軟らかい場所）で圃場面Ａａから沈下すると、その分、収穫ユニットＵの前部側が軸２４を中心にして下動し、それに連動して刈刃３１も下動してしまう。すると、刈刃３１が下動した分、該刈刃３１による葉菜切断位置が当初の設定高さより低くなってしまい、刈刃３１で刈取られる葉菜Ｙが一株にまとまった状態で切断されてしまうことになる。
【００２１】
従って、この場合は、この葉菜収穫機の本来の機能である各葉部Ｙａをバラバラに切断して収穫するという機能を達成できず、収穫後に各葉部Ｙａをバラバラに分離する作業が必要になる（手間がかかる）という問題が生じる。
【００２２】
又、接地ローラ７１が圃場面からかなり深く（例えば２cm以上）沈下した場合には、刈刃３１が圃場表面の土壌中を進行するようになり、刈刃３１の摩耗が速くなるとともに、上下の刈刃間に砂が噛み込んで故障の原因になるという問題も生じる。
【００２３】
そこで、本願発明は、上記の葉菜収穫機において、収穫ユニット全体の重量を軽くすることなしに（設計上、機能を低下させることなしに）該収穫ユニットの前部側に加わる荷重を軽減して、軟弱土壌であっても接地部材（接地ローラ）の沈下を可及的に小さくし得るようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、圃場で栽培している葉菜（例えばホウレン草）を茎部で切断して各葉部をバラバラにした状態で収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。
【００２５】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明の葉菜収穫機は、走行装置と、該走行装置に固定されていて左右の各支柱を有した固定支持体と、該固定支持体の各支柱間に設置されていて左右の各側板と該各側板の前端位置において圃場に栽培している左右複数株の葉菜の各茎部を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃と該刈刃で切断した各葉部を乗せて後方側に搬送するコンベアベルトとを有した刈取・搬送ユニットと、コンベアベルトの前端部に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルト前端部上に載せる葉部載せ上げ用のブラシロールとを備えている。
【００２６】
又、この請求項１の葉菜収穫機では、前記刈取・搬送ユニットは、その重心より後側において各支柱に対して左右向きの軸で枢支して該軸を中心にして刈取・搬送ユニットの前側が自重で下動するように設置し、刈取・搬送ユニットの前部寄り位置に、圃場面に接地して刈刃を圃場面から所定高さ位置で保持する接地部材を設け、ブラシロールは、その回転中心軸の左右各端部を左右の各支持アームを介して前記固定支持体の適所に支持させている。
【００２７】
尚、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００２８】
本願の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０〜１１０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０〜１４０cm）のものであり、各走行部が畝の左右にある各溝を走行できるようになっている。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。
【００２９】
走行装置に固定している固定支持体は、前記刈取・搬送ユニットや前記ブラシロール等を支持するもので、走行装置に対して変位しないものである。この固定支持体には、左右の各支柱と、ブラシロールの支持アームを支持するアーム支持体とを有している。尚、この固定支持体の適所（例えば一方の支柱の上部寄り位置）には、操舵用のハンドルを取付けるとよい。
【００３０】
刈取・搬送ユニットは、左右に所定間隔をもたせて配置された２つの側板と、該両側板の前端位置の下面側に設けた刈刃と、両側板間に設置されていて刈刃で切断した各葉部を乗せて後方側に搬送するコンベアベルトとを有している。
【００３１】
各側板は、細幅の板状で前後にかなりの長さ（例えば１２０〜１３０cm程度）を有している。この両側板は、左右に所定間隔（例えば１１０〜１３０cm程度）を隔てた状態で、その前後中間位置よりかなり後方位置を左右の支柱に横向きの軸で枢支している。
【００３２】
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０〜１１０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さのものを採用するとよい。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。
【００３３】
コンベアベルトは、畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば畝幅が９０〜１１０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００〜１２０cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。
【００３４】
刈取・搬送ユニットは、その重心より後方位置を左右の支柱に対して左右向きの軸で枢支していることにより、該左右向きの軸を中心にして刈取・搬送ユニットの前部側が自重で下動するように設置している。尚、以下の説明では、前記左右向きの軸を上下揺動軸ということがある。
【００３５】
左右の側板の前部寄り下面には、刈取・搬送ユニットの前端部下面にある刈刃の高さを葉菜切断高さ（圃場面より若干高位置）に維持させるための接地部材を設けているが、この接地部材は刈刃の後側近傍位置に接地している。この接地部材としては、例えば左右に所定長さ（例えば６０〜９０cm程度）を有する一本の長尺ローラや、左右に間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したもの等が使用できる。尚、刈刃の高さは、接地部材を含む高さ調節装置（後述の実施例のものを参照）により調整し得るようにしたものが好ましい。
【００３６】
刈刃で切断した葉菜の葉部は、ブラシロールでコンベアベルトの前端部上に載せ上げるようにしているが、このブラシロールは比較的大径（例えば外径が４０〜５０cm程度）でコンベアベルト幅とほぼ同長さ（１００〜１２０cm程度）のものが使用される。
【００３７】
このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を載せ上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。又、このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。
【００３８】
このブラシロールは、その回転中心軸の両端部を左右の支持アームの各先端部で支持している一方、該両支持アームの基端側を固定支持体の適所に支持させている。従って、ブラシロール及び両支持アームの重量を固定支持体側で支持し得るようになっている。つまり、ブラシロール及びその支持アームの重量が刈取・搬送ユニット（左右の側板）に加わらない状態で、該ブラシロール及び支持アームを支持できる。尚、この支持アームは、固定支持体に対して高さ調整手段（後述の実施例のハンドル付きネジ棒）により支持アーム前部側を上下揺動可能に支持させるようにすると、ブラシロールの高さを調節できる。
【００３９】
本願発明の葉菜収穫機は次のように使用される。即ち、この葉菜収穫機は、走行装置を刈り取り方向に向けた状態で配置させると、刈取・搬送ユニットの前側が自重で下動することにより接地部材が圃場面に接地して、刈刃が所定の刈り取り高さに維持される。尚、収穫すべき葉菜がホウレン草の場合は、刈刃による刈り取り高さは圃場面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置が適当である。
【００４０】
そして、刈刃とコンベアベルトとブラシロールとをそれぞれ駆動させながら、この収穫機を前進走行させると、刈取・搬送ユニットの前端部にある刈刃で、該刈刃の長さ範囲ににある複数条の各葉菜の茎部を同時に且つ順次連続して切断していく。このとき、刈刃が常に圃場面と平行姿勢で前進するので、各葉菜の茎部をそれぞれ同高さ位置で切断するようになる。
【００４１】
各葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定に状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つブラシロールが載せ上げ方向に駆動されていることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（載せ上げ方向に回転している）に接触するとともにブラシロールでコンベアベルト前端部上に載せ上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、そのほとんどがスムーズにコンベアベルト前端部上に載せ上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収穫できない残量はごく少量となる。
【００４２】
このように、本願の葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで畝上の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができる。又、圃場面に高差（凹凸部）があっても、刈取・搬送ユニットの前側が自重により下動していることにより、接地部材が常に圃場面に接地しているので、刈刃が圃場面から一定の高さ位置に追従するようになり、常に葉菜を所定高さ（葉部の付け根）で切断できる。
【００４３】
ところで、接地部材には、刈取・搬送ユニットの重量バランス（前部側が重い）によって常時下方（圃場面）に押付けられているが、圃場面の土壌が進行方向の部分的箇所に軟かい部分があると、刈取・搬送ユニットの前部側の荷重によって接地部材が圃場面に沈み込むことがある。そして、接地部材が圃場面に沈み込むと、刈刃も下動して該刈刃が下動した分、刈刃による葉菜切断位置が当初の設定高さより低くなってしまい、刈刃で刈取られる葉菜が一株にまとまった状態で切断されてしまうことになる（各葉部をバラバラに切断できなくなる）。又、接地部材が圃場面からかなり深く（例えば２cm以上）沈下した場合には、刈刃が圃場表面の土壌中を進行するようになる（刈刃の摩耗が速くなるとともに、上下の刈刃間に砂が噛み込んで故障の原因になる）。
【００４４】
そこで、本願発明では、ブラシロールをその支持アームを介して走行装置に固定した固定支持体に支持させることによって、ブラシロールの荷重が刈取・搬送ユニットの前部側に加わらないようにしている。従って、本願発明の葉菜収穫機では、図８〜図１０に示す既出願の収穫機に比して、刈取・搬送ユニットの前部側に加わる荷重をブラシロールの重量分だけ軽減できる。このことは、圃場面に軟弱部分があっても、接地部材に加わる押し下げ力が小さくなることにより、該接地部材が圃場面に対して沈下する深さが小さくなる（刈刃の上下変動高さが小さくなる）ことを意味する。
【００４５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の葉菜収穫機において、次の構成を付加したものである。
【００４６】
まず、刈取・搬送ユニットを傾動させることにより該刈取・搬送ユニットの前端部の高さを調節し得る高さ調節装置を備えている。
【００４７】
又、ブラシロールの各支持アームは、前後方向の中間部において固定支持体に固定した基側アームと該基側アームに対して上下揺動可能に枢支された先側アームとに２分割している一方、先側アームと刈取・搬送ユニットの側板の前部寄り位置とを連結棒で連結して、刈取・搬送ユニットの前部側の上下動作に連動して連結棒及び先側アームを介してブラシロールが上下動作するようにしている。この連結棒による側板と先側アームとの間隔は、調整部材（後述の実施例のスライダー）で調整し得るようにしている。
【００４８】
さらに、支持アームの基側アームと先側アームとの間には、刈取・搬送ユニットの前端部が所定の下動位置（通常の刈り取り位置）まで下動した作業状態のときに、先側アームが基側アームに対して下方揺動するのを禁止するストッパーを設けている。
【００４９】
ところで、栽培する葉菜の種類によっては、収穫すべき葉部の付け根（切断すべき部分）の高さが異なるものがあるが、高さ調節装置で刈取・搬送ユニットの前端部の高さを調節する（刈刃の高さが変動する）ことによって、葉菜の切断すべき高さを調節できる。
【００５０】
そして、刈取・搬送ユニットの前端部の高さを変動させる（コンベアベルトの先端部の高さも変動する）ときには、コンベアベルトの前端部高さに合わせてブラシロールの高さも変動させる必要があるが、ブラシロールの支持アームを基側アームと先側アームに２分割し、先側アームと刈取・搬送ユニットの側板の前部寄り位置とを連結棒で連結しているので、刈取・搬送ユニットの前部側が上下に変動すると、それに連動してブラシロールも自動的に上下に追従するようになっている。即ち、刈取・搬送ユニットの前端部の上下変動に合わせて、ブラシロールを個別に（別作業で）高さ調節する必要がなくなる。
【００５１】
さらに、収穫作業中（特に畝栽培の葉菜の収穫時）において、走行装置の姿勢が変わることなく接地部材のみが圃場面の隆起部に乗り上げたときには、刈取・搬送ユニットの前部が上に押し上げられるが、そのとき連結棒及び先側アームを介してブラシロールも押し上げられるので、ブラシロール下面がコンベアベルト先端部の上面に接触しない。
【００５２】
又、刈取・搬送ユニットが所定の下動位置にあるときには、基側アームと先側アーム間に設けたストッパーにより、先側アームが基側アームに対して下方揺動するのを禁止するが、そのとき先側アーム及びブラシロールが基側アームを介して固定支持体に支持されているので、ブラシロールの荷重が刈取・搬送ユニットの前部側に加わることがない。尚、刈取・搬送ユニットの前部側が所定の下動位置より上動したときには、ブラシロールと基側アームとの荷重が連結棒を介して刈取・搬送ユニットの側板に加わるが、ブラシロールを上下揺動自在に支持しているアーム長さ（ブラシロールの回動半径）は基側アームの長さであるので、テコの原理によりブラシロールによる下動付勢力は該アーム長さが支持アーム全長（基側アームと先側アームの合計長さ）のものより軽減される。又、この場合、基側アームの支持角度を調整して、該基側アームと先側アームとをストッパーが機能する一直線状に設定すれば、ブラシロールの荷重も先側アーム及び基側アームを介して固定支持体で支持できる。
【発明の効果】
【００５３】
［本願請求項１の発明の効果］
請求項１の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
【００５４】
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
【００５５】
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
【００５６】
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜（葉部）を収穫できる。
【００５７】
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部をブラシロールでコンベアベルト前端部上にスムーズに載せ上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収穫することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
【００５８】
(5) 刈取・搬送ユニットの前側が上下揺動軸を中心にして自重で下動するようになっているので、圃場面に進行方向に高差（凹凸部）があっても、刈刃が圃場面に対して常に一定間隔をもって追従して、各葉菜の茎部切断高さが一定となり（茎部より上の収穫すべき葉部を切断しない）、畝上に残る葉部がほとんどなくなって収量増になる。
【００５９】
(6) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
【００６０】
(7) ブラシロールが支持アームを介して固定支持体に支持されているので、ブラシロールの重量が刈取・搬送ユニットの前部側に加わることがなく、刈取・搬送ユニットの前部寄り下面に設けている接地部材に対する押し下げ力を軽減できる。つまり、圃場面が軟弱土壌であっても接地部材が圃場面に沈み込みにくくなり、葉菜に対する刈り取り高さを均一にすることができるとともに、刈刃が圃場面の土壌に接触しなくなる。
【００６１】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の葉菜収穫機には、上記請求項１の効果に加えて次のような効果がある。
【００６２】
(8) 高さ調節装置で刈取・搬送ユニットの前端部の高さを調節する（刈刃の高さが変動する）ことによって、葉菜の切断すべき高さを調節できるので、切断すべき葉部の付け根の高さが異なるものにも適用できる。
【００６３】
(9) 刈取・搬送ユニットの前端部の高さを変動させると、それに連動して先側アームと刈取・搬送ユニットの側板の前部寄り位置とを連結している連結棒を介してブラシロールも自動的に上下に追従するようになっているので、刈取・搬送ユニットの前端部の上下変動に合わせて、ブラシロールを個別に高さ調節する必要がなくなる（ブラシロールの上下調整作業が不要になる）。
【００６４】
(10) ブラシロールが先側アームと共に上下揺動するものであっても、刈取・搬送ユニットが所定の下動位置にあるときには、ストッパーにより先側アームが基側アームに対して下方揺動するのを禁止しているので、先側アーム及びブラシロールが基側アームを介して固定支持体に支持された状態となり、ブラシロールの荷重が刈取・搬送ユニットの前部側に加わることがない（請求項１の上記(7)の効果を達成できる）。尚、刈取・搬送ユニットの前部側が最下動位置より上動したときには、ブラシロールと基側アームとの荷重が連結棒を介して刈取・搬送ユニットの側板に加わるが、ブラシロールを上下揺動自在に支持しているアーム長さ（ブラシロールの回動半径）は基側アームの長さであるので、テコの原理によりブラシロールによる下動付勢力は該アーム長さが支持アーム全長（基側アームと先側アームの合計長さ）のものより軽減される。又、この場合、基側アームの支持角度を調整して、該基側アームと先側アームとをストッパーが機能する一直線状に設定すれば、ブラシロールの荷重も先側アーム及び基側アームを介して固定支持体で支持できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本願実施例の葉菜収穫機の側面図で、平地栽培において切断高さの低い葉菜を収穫する場合の説明図ある。
【図２】図１の葉菜収穫機の平面図である。
【図３】図１の葉菜収穫機の左側面図である。
【図４】図１の葉菜収穫機におけるブラシロール支持部分の拡大斜視図である。
【図５】図１の葉菜収穫機で切断高さの高い葉菜を収穫する場合の説明図ある。
【図６】図１の葉菜収穫機で畝栽培の葉菜を収穫する場合の説明図ある。
【図７】図１の葉菜収穫機を旋回又は路上走行させる場合の説明図である。
【図８】本出願人の既出願（特許文献２）にかかる葉菜収穫機の側面図である。
【図９】図８の葉菜収穫機の平面図である。
【図１０】図８の葉菜収穫機の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
［実施例］
図１〜図７を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１〜図４には平地栽培している葉菜（例えばホウレン草）Ｙを低位置で切断する場合の使用例を示し、図５には同じく平地栽培している葉菜Ｙを高位置で切断する場合の使用例を示し、図６には畝栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図７にはこの収穫機を圃場で旋回又は路上走行させる場合の使用例を示している。
【００６７】
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。
【００６８】
図１〜図４に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１に固定された固定支持体６と、該固定支持体６の左右の支柱６１，６１間に設置されていて刈取装置３及び搬送装置４を有した刈取・搬送ユニット２と、刈取装置３で刈り取った葉菜の葉部Ｙａを刈取・搬送ユニット２の搬送装置４（コンベアベルト４１）上に載せ上げる載せ上げ装置５とを基本構成にしている。
【００６９】
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では、走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、圃場の畝Ａ（図６）を跨いで両側の畝溝を走行し得るように設定している。尚、ホウレン草栽培用の畝幅は、一般的に９０〜１１０cm程度のものが多く、この実施例では畝幅を１００cmとしたもので説明する。その場合（畝幅を１００cmとした場合）には、左右のクローラ１１，１１の内幅間隔を畝幅より例えば３０cm程度広い１３０cm程度に設定するのが適当である。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部としてクローラに代えて前後・左右の車輪（４輪）を使用することができる。
【００７０】
走行装置１に固定された固定支持体６は、左右の支柱６１，６１と、各支柱６１，６１のそれぞれ外側に設置された動力伝達部材１４のカバー体（左右に一対ある）６２，６２と、該各カバー体６２，６２に固定されたブラシロール５１の支持アーム５２（後述する）を支持するためのアーム支持体６３とを有している。
【００７１】
左右の各支柱６１，６１は、畝幅よりやや広い間隔（畝幅を１００cmとした場合には１２０〜１２５cm程度）をもって配置されている。各支柱６１，６１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱６１，６１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
【００７２】
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器１８を載置するための置き台１７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台１７、及びハンドル９は、それぞれ支柱６１に取付けられている。
【００７３】
右側の支柱６１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源てしてエンジンを使用することもできる。
【００７４】
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体６２，６２が各支柱６１，６１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体６２，６２は、両支柱６１，６１の補強部材としての機能も有している。
【００７５】
各カバー体６２，６２の外面には、後述するブラシロール５１の各支持アーム５２，５２を取付けるためのアーム支持体６３が取付けられている。このアーム支持体６３は、各カバー体６２，６２から前方に向けて突出させた左右の腕板６４，６４と、該各腕板６４，６４から上方に立上げた門型パイプ６５とを有している。そして、このアーム支持体６３は、走行装置１に対して姿勢が変更不能な状態で取付けられている。
【００７６】
刈取・搬送ユニット２は、左右の側板２２，２２と、葉菜Ｙを刈り取る刈取装置３と、刈り取った葉部Ｙａを後方に搬送する搬送装置４とを有している。
【００７７】
左右の各側板２２，２２は、比較的細幅で前後にかなりの長さ（例えば全長が１２０〜１３０cm程度）を有している。
【００７８】
この刈取・搬送ユニット２の詳細構成は後述するが、この刈取・搬送ユニット２は、その全体の重心位置から後側に離れた位置の左右側板２２，２２部分を左右の支柱６１，６１の中間高さ位置において一本の軸２４で枢支している。従って、この刈取・搬送ユニット２は、軸２４を中心にして上下に揺動自在となっており、且つ自然状態では刈取・搬送ユニット２の自重により軸２４を中心にして刈取・搬送ユニット２の前側が下方に傾動するようになっている。尚、以下の説明では、刈取・搬送ユニット２を上下揺動自在に枢支している軸２４を上下揺動軸ということがある。
【００７９】
刈取・搬送ユニット２の各側板２２，２２は、畝幅の間隔（１００cm）よりやや広い間隔（内面間隔が例えば１１５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４となるコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（例えば１１０cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速に）設定されている。
【００８０】
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動すようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅（１００cm）よりやや長い左右長さ（例えば１１０cm）のものが採用されている。
【００８１】
この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部４１ａより僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部（葉部の付け根部分）Ｙｂを剪断し得るようになっている。
【００８２】
この刈取・搬送ユニット２には、刈刃３１の高さ（葉菜刈り取り高さ）を調整するための高さ調節装置７が用いられている。
【００８３】
この実施例で使用されている高さ調節装置７は、接地ローラ７１と、該接地ローラ７１を両側板２２，２２の前部寄り下面において高さ調節するための操作装置７５とを有している。
【００８４】
接地ローラ７１は、この実施例では左右に間隔をもった２つの短小ローラを共通軸で連結したものを採用しているが、１本ものの長尺ローラを使用してもよい。尚、この接地ローラ７１は、特許請求範囲中の接地部材となるものである。
【００８５】
接地ローラ７１は、左右両側板２２，２２間の前部寄り下面において、左右水平向きに設置されている。この接地ローラ７１の両端部は、比較的小長さの左右各アーム７２，７２の先端部（下端部）に枢支しており、該各アーム７２，７２の基端部を左右両側板２２，２２間の前部寄り下面に設けた左右向きの軸７４で枢支して、該接地ローラ７１が両アーム７２，７２とともに前後に揺動し得るように取付けられている。
【００８６】
接地ローラ７１の各アーム７２，７２は、操作装置７５によって前後に揺動させることができる。この操作装置７５は、アーム７２を前後に揺動させ得るとともに該アーム７２の姿勢を維持させるためのもので、中間部にネジ筒によるスライド部７７を有した長尺の連結材７６を使用している。この連結材７６は、右側の側板２２の後方寄り下面においてハンドル７８を回転させることでスライド部７７を前後に移動させることができるようになっており、該スライド部７７を移動させることによりアーム軸７４を回転させてアーム７２を前後に揺動させ得るようになっている。即ち、スライド部７７を後方移動させると、図１に示すようにアーム７２が後方傾動して接地ローラ７１が側板２２に対して近接側に移動する一方、該スライド部７７を前方移動させると、図５に示すようにアーム７２がほぼ鉛直姿勢まで前方に揺動して接地ローラ７１が側板２２に対して離間側に移動するようになっている。尚、操作装置７５は、接地ローラ７１の高さを上下に調節し得るもの（昇降装置となるもの）であれば適宜の構成のものを採用できる。
【００８７】
そして、図１に示すように、アーム７２が後方傾動した状態では、刈取・搬送ユニット２の前部の支持高さが低くなって、刈刃３１が圃場面に小高さ間隔（例えば１〜２cmの間隔）をもって近づく一方、図５に示すように、アーム７２が鉛直方向に向く姿勢まで前方揺動した状態では、刈取・搬送ユニット２の前部が持ち上げられて、刈刃３１が圃場面からかなりの高さ（例えば１０cm程度）離間するようになっている。
【００８８】
刈刃３１で切断した葉菜Ｙの葉部Ｙａは、その切断直後にコンベアベルト先端部１１ａ上に載せ上げる必要があるが、この載せ上げ装置５にはブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が４０〜５０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１１０cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。
【００８９】
このブラシロール５１は、その回転中心軸５１ａを左右の支持アーム５２，５２を介して固定支持体６の一部であるアーム支持体６３に支持させている。
【００９０】
左右の支持アーム５２，５２は全長が６０〜７０cm程度であるが、この各支持アーム５２，５２は、そのほぼ中間位置において基側アーム５３と先側アーム５４に２分割したものを使用している。尚、本願請求項１のみに対応させるものでは、該支持アーム５２として一体物のアームを使用できる。
【００９１】
基側アーム５３は、その基端部をアーム支持体６３の門型パイプ６５に取付けたブラケット６６に支軸６７で上下揺動可能に枢支している一方、基側アーム５３の中間位置を門型パイプ６５に取付けたハンドル６９付きのネジ棒６８で支持している。従って、この基側アーム５３は、支軸６７とネジ棒６８とで２点支持されていることにより、通常は門型パイプ６５に不動状態で固定されているが、ハンドル６９でネジ棒６８を回転させることによって上下に揺動させることができるようになっている。尚、ハンドル６９付きのネジ棒６８は、基側アーム５３の傾斜角度を調整することで、ブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の前端部４１ａの上面に近接するように設定するものである。
【００９２】
先側アーム５４は、その基端部を基側アーム５３の先端部寄り位置において支軸５５で枢支している。従って、先側アーム５４は基側アーム５３に対して支軸５５部分で上下に揺動可能となっている。
【００９３】
基側アーム５３の先端下部には、先側アーム５４の基端寄り下面を下方から支持するストッパー５７が設けられており、図１に示すように先側アーム５４が基側アーム５３に対して一直線方向に指向する姿勢では、ストッパー５７により先側アーム５４が基側アーム５３に対してそれ以上、下方に傾動しないようにしている。又、後述するように、連結棒８を介して先側アーム５４を押し上げる作用が働くと、該先側アーム５４は、支軸５５を中心に基側アーム５３の対して上方側に傾動し得るようになっている。
【００９４】
ブラシロール５１は、先側アーム５４に取付けたモータ５８により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５９を介してブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。
【００９５】
先側アーム５４の中間部と刈取・搬送ユニット２の側板２２の前部寄り位置とは、連結棒８で連結している。即ち、図４に示すように、連結棒８の下端部は側板２２の前部寄り位置の外側面に支軸８１で枢支している一方、連結棒８の所定高さ位置をスライダー８３を介して支軸８２で先側アーム５４の外面に枢支している。スライダー８３は、連結棒８に対してスライド自在であるが、止め具（蝶ネジ）８４でスライド不能に固定できる。
【００９６】
そして、図１（及び図４）に示すように、刈取・搬送ユニット２の前端部（刈刃３１）が所定の下動位置（通常の刈り取り高さ）に位置し、先側アーム５４が基側アーム５３に一直線状に向く姿勢で且つブラシロール５１の下面がコンベアベルト先端部４１ａの上面に近接する状態（ブラシロール５１の高さはハンドル６９付きネジ棒６８で調節できる）で、スライダー８３を止め具８４により連結棒８に固定している。
【００９７】
尚、この実施例では、基側アーム５３の基端部を枢支しているブラケット６６と側板２２との間に伸縮シリンダ１９を介設している。この伸縮シリンダ１９は、刈取・搬送ユニット２の前部側を引き上げる際に使用するものであるが、通常は伸縮自由状態にしておいて、刈取・搬送ユニット２の上下揺動が自由になるようにしている。
【００９８】
この実施例の葉菜収穫機で、図１に示すように平地栽培している葉菜Ｙを収穫するには、走行装置１の各クローラ１１を刈り取り方向に向けた状態で、高さ調節装置７で刈刃３１が刈り取り高さに位置するように設定する。尚、このとき図１に示すように刈刃３１の高さを所定の下動位置に設定した状態で、ブラシロール５１の下面がコンベアベルト先端部４１ａの上面に近接し且つ支持アーム５２の先側アーム５４が基側アーム５３に対して一直線状に向くように（先側アーム５４がストッパー５７で支持される）、ハンドル６９付きネジ棒６８で調節するとともに、その状態でスライダー８３を連結棒８に固定しておく。
【００９９】
この状態で、刈取装置３と搬送装置４と載せ上げ装置５の各モータ（３２，４２，５８）をそれぞれ駆動し、走行装置１により収穫機を前進させると、刈刃３１が圃場の各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると、各葉部Ｙａがバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つ載せ上げ装置５のブラシロール５１が載せ上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト前端部４１ａに接触するとともにブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，Ｙａ・・は、その大部分（ほとんど）がコンベアベルト前端部４１ａ上にスムーズに載せ上げられ、順次コンベアベルト４１上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器１８内に落下・収容される。
【０１００】
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して掻く段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａのみを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次ブラシロール５１でコンベアベルト前端部４１ａ上に載せ上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。尚、切断された各葉部Ｙａの一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残ることがあるが、その収集できない残量は極めて少量となる。
【０１０１】
ところで、収穫作業中は、刈取・搬送ユニット２の前部側に自重による荷重が働き、その荷重を接地ローラ７１で支持しているが、この実施例の葉菜収穫機では、ブラシロール５１及び支持アーム５２の荷重を固定支持体６（アーム支持体６３）で支持しているので、接地ローラ７１に加わる荷重が軽減される。従って、もし圃場面に軟弱土壌部分があっても、接地ローラ７１に受ける荷重によって該接地ローラ７１が圃場面から沈み込みにくくなって、刈刃３１の高さをほぼ一定に維持させることができる。つまり、刈刃３１による葉菜Ｙの刈り取り高さがほぼ一定になるとともに、刈刃３１が圃場面の土壌に接触しない。
【０１０２】
他方、圃場面に隆起部（図１の符号Ａｂ）があって接地ローラ７１が隆起部Ａｂに乗り上げたときには、刈取・搬送ユニット２の前部側が一時的に浮き上がるが、そのとき連結棒８を介して先側アーム５４を上方側に揺動させるのでブラシロール５１も上動させるようになり、従って、刈取・搬送ユニット２の前部側が浮き上がってもブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の上面に接触しない。尚、接地ローラ７１が隆起部Ａｂから平坦面に下りると、刈取・搬送ユニット２の前部も下動することにより、連結棒８を介してブラシロール５１を自動的に元の設定高さ位置に戻すようになる。
【０１０３】
図５は、平地圃場において葉部Ｙａの高さが高い葉菜Ｙを栽培している場合の使用例を示しているが、この場合は、高さ調節装置７により接地ローラ７１のアーム７２を前方に押し出して（ほぼ鉛直姿勢にする）、刈取・搬送ユニット２の前端部（刈刃３１）の高さを切断すべき葉菜茎部の高さにセットする。このとき、ブラシロール５１の下面高さをコンベアベルト先端部４１ａの上面に近接する位置でセットするためにスライダー８３の止め位置を若干低くする一方、ハンドル６９付きのネジ棒６８基側アーム５３の引き上げ側に回して該基側アーム５３と先側アーム５４とを一直線状（ストッパー５７が機能する状態）にする。従って、この状態でも、ブラシロール５１の荷重がアーム支持体６３（固定支持体６）で支持されているので、刈取・搬送ユニット２の先端部（接地ローラ７１）に作用する押し下げ力は小さくなっている。
【０１０４】
又、この図５の使用例の場合でも、接地ローラ７１が圃場面の隆起部Ａｂに乗り上げると、刈取・搬送ユニット２の前部側が一時的に浮き上がるが、そのとき連結棒８を介して先側アーム５４を上方側に揺動させるのでブラシロール５１も上動させるようになる（刈取・搬送ユニット２の前部側が浮き上がってもブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の上面に接触しない）。そして、接地ローラ７１が隆起部Ａｂから平坦面に下りると、刈取・搬送ユニット２の前部も下動することにより、連結棒８を介してブラシロール５１を自動的に元の設定高さ位置に戻すようになる。
【０１０５】
尚、高さ調節装置７で刈取・搬送ユニット２の前端部を高位置にセットする際には、一時的に伸縮シリンダ１９で刈取・搬送ユニット２の前部側を引き上げた状態で、上記の各種調整を行うようにするとよい（調整後は伸縮シリンダ１９をフリーにする）。
【０１０６】
図６は、畝（符号Ａ）に葉菜Ｙを栽培している場合の使用例を示しているが、この場合は、走行装置１の各クローラ１１が畝溝Ｂに接地した状態で刈刃３１の高さを畝上面Ａａを基準にしてセットする。その場合も、ハンドル６９付きのネジ棒６８の操作とスライダー８３の止め位置とを調整して、ブラシロール５１の下面をコンベアベルト前端部４１ａの上面近傍に位置させるとともに、基側アーム５３と先側アーム５４とを一直線状（ストッパー５７が機能する状態）にする。従って、この状態でも、ブラシロール５１の荷重がアーム支持体６３（固定支持体６）で支持されているので、刈取・搬送ユニット２の先端部（接地ローラ７１）に作用する押し下げ力は小さくなっている。
【０１０７】
又、この図６の使用例の場合でも、接地ローラ７１が圃場面の隆起部Ａｂに乗り上げると、刈取・搬送ユニット２の前部側が一時的に浮き上がるが、そのとき連結棒８を介して先側アーム５４を上方側に揺動させるのでブラシロール５１も上動させるようになる（刈取・搬送ユニット２の前部側が浮き上がってもブラシロール５１の下面がコンベアベルト４１の上面に接触しない）。そして、接地ローラ７１が隆起部Ａｂから平坦面に下りると、刈取・搬送ユニット２の前部も下動することにより、連結棒８を介してブラシロール５１を自動的に元の設定高さ位置に戻すようになる。
【０１０８】
図７は、この葉菜収穫機を、圃場で旋回させたり路上走行させたりする際の使用例を示しているが、この場合は、伸縮シリンダ１９を縮小させて刈取・搬送ユニット２の前部側を所定高さまで引き上げた状態に維持する。このとき、ブラシロール５１は、連結棒８及び先側アーム５４を介してかなり上方位置で支持されているが、再度圃場で使用する際には、伸縮シリンダ１９を伸長させて接地ローラ７１を圃場面に接地させると、先側アーム５４（及びブラシロール５１）が連結棒８を介して例えば図１に示す元の使用位置まで自動的に引き降ろされる。
【符号の説明】
【０１０９】
１は走行装置、２は刈取・搬送ユニット、３は刈取装置、４は搬送装置、５は載せ上げ装置、６は固定支持体、７は高さ調節装置、８は連結棒、２２は側板、２４は左右向きの軸（上下揺動軸）、３１は刈刃、４１はコンベアベルト、４１ａはコンベアベルト前端部、５１はブラシロール、５２は支持アーム、５３は基側アーム、５４は先側アーム、５５は支軸、５７はストッパー、６１は支柱、６３はアーム支持体、７１は接地ローラ（接地部材）、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）と、該走行装置（１）に固定されていて左右の各支柱（６１）を有した固定支持体（６）と、該固定支持体（６）の前記各支柱（６１）間に設置されていて左右の各側板（２２）と該各側板（２２）の前端位置において圃場に栽培している左右複数株の葉菜（Ｙ）の各茎部（Ｙｂ）を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃（３１）と該刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて後方側に搬送するコンベアベルト（４１）とを有した刈取・搬送ユニット（２）と、前記コンベアベルト（４１）の前端部（４１ａ）に前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト前端部（４１ａ）上に載せ上げる葉部載せ上げ用のブラシロール（５１）とを備えた葉菜収穫機であって、
前記刈取・搬送ユニット（２）は、その重心より後側において前記各支柱（６１）に対して左右向きの軸（２４）で枢支して該軸（２４）を中心にして前記刈取・搬送ユニット（２）の前側が自重で下動するように設置し、
前記刈取・搬送ユニット（２）の前部寄り位置に圃場面に接地して前記刈刃（３１）を圃場面から所定高さ位置で保持する接地部材（７１）を設けているとともに、
前記ブラシロール（５１）は、その回転中心軸（５１ａ）の左右各端部を左右の各支持アーム（５２）を介して前記固定支持体（６）の適所に支持させている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項２】
請求項１において、
前記刈取・搬送ユニット（２）を傾動させて該刈取・搬送ユニット（２）の前端部の高さを調節し得る高さ調節装置（７）を備え、
前記ブラシロール（５１）の各支持アーム（５２）は、前後方向の中間部において前記固定支持体（６）に固定した基側アーム（５３）と該基側アーム（５３）に対して上下揺動可能に枢支された先側アーム（５４）とに２分割している一方、
前記先側アーム（５４）と前記刈取・搬送ユニット（２）の側板（２２）の前部寄り位置とを連結棒（８）で連結して、前記刈取・搬送ユニット（２）の前部側の上下動作に連動して前記連結棒（８）及び先側アーム（５４）を介して前記ブラシロール（５１）が上下動作するようにしているとともに、
前記基側アーム（５３）と前記先側アーム（５４）との間に、前記刈取・搬送ユニット（２）の前端部が所定の下動位置まで下動した作業状態のときに、前記先側アーム（５４）が前記基側アーム（５３）に対して下方揺動するのを禁止するストッパー（５７）を設けている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項１】
走行装置（１）と、該走行装置（１）に固定されていて左右の各支柱（６１）を有した固定支持体（６）と、該固定支持体（６）の前記各支柱（６１）間に設置されていて左右の各側板（２２）と該各側板（２２）の前端位置において圃場に栽培している左右複数株の葉菜（Ｙ）の各茎部（Ｙｂ）を同時に切断し得る所定長さをもつ刈刃（３１）と該刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて後方側に搬送するコンベアベルト（４１）とを有した刈取・搬送ユニット（２）と、前記コンベアベルト（４１）の前端部（４１ａ）に前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト前端部（４１ａ）上に載せ上げる葉部載せ上げ用のブラシロール（５１）とを備えた葉菜収穫機であって、
前記刈取・搬送ユニット（２）は、その重心より後側において前記各支柱（６１）に対して左右向きの軸（２４）で枢支して該軸（２４）を中心にして前記刈取・搬送ユニット（２）の前側が自重で下動するように設置し、
前記刈取・搬送ユニット（２）の前部寄り位置に圃場面に接地して前記刈刃（３１）を圃場面から所定高さ位置で保持する接地部材（７１）を設けているとともに、
前記ブラシロール（５１）は、その回転中心軸（５１ａ）の左右各端部を左右の各支持アーム（５２）を介して前記固定支持体（６）の適所に支持させている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【請求項２】
請求項１において、
前記刈取・搬送ユニット（２）を傾動させて該刈取・搬送ユニット（２）の前端部の高さを調節し得る高さ調節装置（７）を備え、
前記ブラシロール（５１）の各支持アーム（５２）は、前後方向の中間部において前記固定支持体（６）に固定した基側アーム（５３）と該基側アーム（５３）に対して上下揺動可能に枢支された先側アーム（５４）とに２分割している一方、
前記先側アーム（５４）と前記刈取・搬送ユニット（２）の側板（２２）の前部寄り位置とを連結棒（８）で連結して、前記刈取・搬送ユニット（２）の前部側の上下動作に連動して前記連結棒（８）及び先側アーム（５４）を介して前記ブラシロール（５１）が上下動作するようにしているとともに、
前記基側アーム（５３）と前記先側アーム（５４）との間に、前記刈取・搬送ユニット（２）の前端部が所定の下動位置まで下動した作業状態のときに、前記先側アーム（５４）が前記基側アーム（５３）に対して下方揺動するのを禁止するストッパー（５７）を設けている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−４４９１３（Ｐ２０１２−４４９１３Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８９０７７（Ｐ２０１０−１８９０７７）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
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