行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラム
【課題】 行動情報の精度が不明であるという問題点がある。
【解決手段】 特定の移動物に対応する特定の範囲の単位行動情報の内、行動分類が移動である単位行動情報について、２つの測位座標と２つの測位事項とに基づいて精度評価値を算出し、算出した精度評価値と単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、行動分類が滞留である単位行動情報について、２つの測位時刻に基づいて記精度評価値を算出し、算出した精度評価値と単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部とを含む。
【解決手段】 特定の移動物に対応する特定の範囲の単位行動情報の内、行動分類が移動である単位行動情報について、２つの測位座標と２つの測位事項とに基づいて精度評価値を算出し、算出した精度評価値と単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、行動分類が滞留である単位行動情報について、２つの測位時刻に基づいて記精度評価値を算出し、算出した精度評価値と単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラムに関し、特に移動及び滞留に関連する情報を扱う行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載した端末や車両が、普及している。これにより、その端末を所持している或いはその車両に搭乗しているユーザの位置情報を取得することが可能となっている。
【０００３】
このような位置情報を利用することで、様々なサービスが、提供されている。例えば、ユーザ周辺の地図の表示サービスや、或いは、現在地から目的地までの道案内サービスが提供されている。これらのサービスは、ユーザの現在の位置情報に基づいて提供されるサービスである。
【０００４】
また、ユーザの測位履歴に基づいて、そのユーザが２地点間を移動した速度や、そのユーザが滞留した場所及び時間といった、ユーザの行動情報を、抽出する手法が提案されている。ユーザの測位履歴とは、ユーザの位置情報とその位置情報を取得した時刻を対応付けた測位データ（プローブデータとも呼ぶ）を記録したものである。
【０００５】
ここで、行動情報について説明する。図２は、行動情報を構成する基本的な要素を示す図である。図２に示すように、行動情報は、トリップ（移動）とトリップエンド（移動端点）とを含む。トリップは、ユーザがある距離をある時間を掛けて移動したことを示す。トリップエンドはトリップの両端それぞれを示す。トリップの直後のトリップエンドから次のトリップエンドまでの間は、ユーザがその滞留したことを示す。尚、図２に示す測位点は、測位データに含まれる位置情報を１つ前の測位データに含まれる位置情報から距離に変換した移動距離と、時刻とを、移動距離と時刻を軸とする座標系にプロットしたものである。
【０００６】
行動情報の利用は、ユーザの現在位置のみを使用する場合に比べて、ユーザの行動により関連の深い情報配信等を可能にする。
【０００７】
特許文献１行動情報処理装置は、測位点データを蓄積し、これに基づいて被験者の行動を解析してトリップとトリップエンドと滞在トリップエンドとを自動的に抽出するプローブデータ解析システムを開示している。
【０００８】
また、特許文献２は、トリップエンドをより正確に抽出するプローブデータ解析システムを開示している。このプローブデータ解析システムは、蓄積した測位点データに基づいて、速度が一定の測位点間が連続する範囲であるショートトリップを抽出する。そして、このプローブデータ解析システムは、抽出したショートトリップを利用して、蓄積した測位点データに基づいて、被験者の行動を解析してトリップとトリップエンドと滞在トリップエンドとを自動的に抽出する。
【０００９】
特許文献３は、特異な状況で取得されたプローブ情報を除外して統計処理を行う交通状況演算システムを開示している。この交通状況演算システムは、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、道路交通情報通信システム）からの情報に基づいて、収集したプローブ情報の内の特異なプローブ情報を抽出する。そして、この交通状況演算システムは、抽出したプローブ情報を除外して統計処理を行う。
【００１０】
特許文献４は、特異な状況で取得したプローブデータを統計対象から除外する交通情報処理システムを開示している。この交通情報処理システムは、通行料金の変更時刻の情報、プローブデータを取得した位置と料金所との距離、及びそのプローブデータを取得した時刻に基づいて、収集したプローブデータのうちの特異なプローブデータを抽出する。そして、この交通情報処理システムは、抽出したプローブデータを統計対象から除外する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８‐１４６２４８号公報
【特許文献２】特開２００８‐１４６２４９号公報
【特許文献３】特開２００８−２３４１６４号公報
【特許文献４】特開２００９−２１７７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した先行技術文献に記載された技術においては、行動情報の精度が不明であるという問題点がある。
【００１３】
特許文献１及び２に記載のプローブデータ解析システムは、一定時間間隔で測位点データが得られることを前提としている。そして、それらのプローブデータ解析システムは、測位点データが欠落している時間帯について、欠落の直前の位置と欠落の直後の位置との距離に基づいて、その時間帯を移動または滞留と見做すようにしている。
【００１４】
即ち、測位点データを取得する時間間隔が例えば１分である場合、欠落時間帯を移動または滞留であると見做した行動情報の誤差は、前後併せて１分である。しかし、測位点データを取得する時間間隔が例えば５分である場合、欠落時間帯を移動または滞留であると見做した行動情報の誤差は、前後併せて１０分である。この誤差の程度、即ち、行動情報の精度が不明である。
【００１５】
また、特許文献３及び４に記載された特異な状況で取得された測位データを除外する技術は、行動情報の精度を向上させるものの１つではあるものの、測位データの欠落による行動情報の精度悪化を防止できるものではない。従って、この技術は、行動情報の精度が不明であることを解決することはできない。
【００１６】
本発明の目的は、上述した問題点を解決できる行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、
前記単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻を示す情報に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部と、を含む。
【００１８】
本発明の行動情報処理方法は、特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位情報とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する。
【００１９】
本発明のプログラムは、特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、行動情報の精度を取得することを可能にするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１乃至第４の実施形態の行動情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】関連技術における行動情報を構成する基本的な要素を示す図である。
【図３】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データの例を示す図である。
【図４】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データリストの例を示す図である。
【図５】本発明の第１乃至第５の実施形態における単位行動情報の例を示す図である。
【図６】本発明の第１乃至第５の実施形態における評価済み行動情報リストの例を示す図である。
【図７】本発明の第１乃至第４の実施形態における行動情報リストの例を示す図である。
【図８】本発明の第１乃至第４の実施形態における行動情報リストの例を示す図である。
【図９】本発明の第１乃至第４の実施形態における端末の測位データ取得処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データ記憶装置の測位データ受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データ記憶装置の測位データ送信処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１乃至第４の実施形態における行動情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１乃至第４の実施形態における単位行動情報の２測位点間における時間及び距離の例を示す図である。
【図１４】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価値の算出式の例を示す図である。
【図１５】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価関数の例を示す図である。
【図１６】本発明の第１乃至第４の実施形態における単位行動情報の２測位点間における時間及び距離の例を示す図である。
【図１７】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価値の算出式の例を示す図である。
【図１８】本発明の第１乃至第４の実施形態における単位行動情報の２測位点間における時間の例を示す図である。
【図１９】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価値の算出式の例を示す図である。
【図２０】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価関数の例を示す図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態における評価済み行動情報リストの例を示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における行動情報評価部の動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施形態における行動情報変換部の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施形態における行動情報変換部の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施形態における補完の概念を示す図である。
【図２６】本発明の第２の実施形態における評価済み行動情報の例を示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態における変換済み行動情報の例を示す図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態における評価済み行動情報の例を示す図である。
【図２９】本発明の第３の実施形態における変換済み行動情報の例を示す図である。
【図３０】本発明の第４の実施形態における評価済み行動情報の例を示す図である。
【図３１】本発明の第４の実施形態における変換済み行動情報の例を示す図である。
【図３２】本発明の第５の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３３】本発明の第１の実施形態における、プログラムにより所定の処理をコンピュータに実行させる行動情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る行動情報処理システム１の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、行動情報処理システム１は、端末１００、測位データ記憶装置２００、行動情報処理装置３００、及び行動情報参照装置４００を含む。
【００２４】
端末１００と測位データ記憶装置２００とは、図示しないネットワークにより接続され、互いに通信可能である。また、測位データ記憶装置２００と行動情報処理装置３００とは、図示しないネットワークにより接続され、互いに通信可能である。更に、行動情報処理装置３００と行動情報参照装置４００とは、図示しないネットワークにより接続され、互いに通信可能である。
【００２５】
端末１００は、ユーザが所持する、移動可能な情報端末である。本実施形態において、端末１００は、携帯電話端末である。尚、端末１００は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーションシステム端末、或いは、その他の情報端末であってよい。
【００２６】
尚、図１には１台の端末１００のみ記載されているが、端末１００は複数であってよい。端末１００は、端末１００自身の位置情報（測位座標とも呼ぶ）を取得し、その位置情報を取得した測位時刻と併せて、図３に示すような測位データ１１１として出力する。
【００２７】
図３は、測位データ１１１の例を示す図である。図３を参照すると、測位データ１１１は、測位を行った時刻（月／日 時：分）である測位時刻１１２と測位を行った位置（緯度；経度）である測位座標１１３とを含む。
【００２８】
端末１００は、測位データ取得部１０１を含む。
【００２９】
測位データ取得部１０１は、ＧＰＳを利用して、端末１００の位置情報を取得する。具体的には、端末１００は、図示しないアンテナを備えており、図示されないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。次に、測位データ取得部１０１は、その電波に含まれる情報に基づいて端末１００の位置情報（測位座標１１３）を算出する。即ち、測位データ取得部１０１の算出する測位座標１１３は、端末１００の位置である。測位データ取得部１０１は、測位座標１１３を算出すると同時に、その電波に含まれる情報に基づいて、測位時刻１１２を取得する。
【００３０】
尚、測位データ取得部１０１は、測位座標１１３をＧＰＳではなく、例えば、特定の場所（店舗等）に設置されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のリーダライタに付与された、当該リーダライタの設置位置の情報に基づいて算出してもよい。
【００３１】
また、測位データ取得部１０１は、図示しない加速度センサや地磁気センサを内蔵し、これらから得られる情報に基づいて端末１００の移動距離を推定し、推定した移動距離に基づいて測位座標１１３を算出してもよい。また、測位データ取得部１０１は、測位座標１１３を算出すると同時に、測位座標１１３に関連する他の情報（例えば、測位精度）を取得してもよい。
【００３２】
また、測位時刻１１２は、例えば、端末１００に内蔵された図示しない時計から取得してもよい。
【００３３】
測位データ取得部１０１は、定期的に測位座標１１３を算出し、その測位座標１１３及び対応する１１２を含む測位データ１１１を測位データ記憶装置２００へ送信する。
【００３４】
測位データ取得部１０１が測位座標１１３を算出する時間間隔は、予め管理者により測位データ取得部１０１へ設定されてもよいし、ユーザが測位データ取得部１０１へ設定してもよい。
【００３５】
また、測位座標１１３は、所定の座標軸上の座標で示されてもよいし、緯度及び経度に より示されてもよい。
【００３６】
測位データ記憶装置２００は、測位データ記憶部２０１を含む。
測位データ記憶装置２００は、測位データ記憶部２０１を含む。
【００３７】
測位データ記憶部２０１は、端末１００から測位データ１１１を受信して記憶する。そして、測位データ記憶部２０１は、行動情報処理装置３００からの測位データ取得要求に対応して、図４に示すような測位データリスト２１０を行動情報処理装置３００に送信する。
【００３８】
測位データ取得要求は、例えば、必要な測位データ１１１の範囲を指定する、期間（開始時刻及び終了時刻）、区域（緯度範囲及び経度範囲）及びユーザ識別情報の内の任意の１つ以上を含むようにしてよい。
【００３９】
図４は、測位データリスト２１０の例を示す図である。図４を参照すると、測位データリスト２１０は、測位データ取得要求で指定された範囲（特定の範囲とも呼ぶ）の、複数の測位データ１１１を含む。
【００４０】
尚、測位データ記憶装置２００は、能動的に、測位データリスト２１０を行動情報処理装置３００に送信するようにしてもよい。
【００４１】
行動情報処理装置３００は、測位データ参照部３０１、行動情報抽出部３０２、行動情報評価部３０３、行動情報変換部３０４、及び行動情報記憶部３０５を含む。
【００４２】
測位データ参照部３０１は、測位データ記憶装置２００から測位データリスト２１０を受信する。
【００４３】
行動情報抽出部３０２は、測位データリスト２１０に含まれる測位データ１１１から、図５に示すような単位行動情報３１１を生成し、出力する。尚、行動情報抽出部３０２は、複数の単位行動情報３１１を、測位データ取得要求で指定した範囲でまとめた、単位行動情報リスト３１０を出力してもよい。
【００４４】
例えば、単位行動情報リスト３１０は、１日の内の第１の特定時刻(９：００)から第２の特定時刻（１８：３０）までのユーザの行動を示す情報である。
【００４５】
図５は、単位行動情報３１１の例を示す図である。図５を参照すると、単位行動情報３１１は、開始時刻３３２、開始位置３３４、終了時刻３４２、終了位置３４４、所要時間（所要時間を示す情報とも呼ばれる）３２１及び行動分類３２２を含む。単位行動情報３１１は、所要時間３２１を含んでいなくともよい。この場合、行動情報評価部３０３は、開始時刻３３２及び終了時刻３４２に基づいて、所要時間を算出するようにしてもよい。また、単位行動情報３１１は、開始位置３３４と終了位置３４４との間の距離を含むようにしてもよい。
【００４６】
開始時刻３３２は、連続する２つの測位データ（第１の測位データと第２の測位データ）１１１それぞれに含まれる、測位時刻１１２の内の過去の方の測位時刻である。開始位置３３４は、開始時刻３３２を含む第１の測位データの、測位座標である。
【００４７】
終了時刻３４２は、連続する２つの測位データ１１１それぞれに含まれる、測位時刻１１２の内の最近の方の測位時刻である。終了位置３４４は、終了時刻３４２を含む第２の測位データの、測位座標である。
【００４８】
所要時間３２１は、開始時刻３３２と終了時刻３４２測位時刻１１２の差分であり、その単位は分である。
【００４９】
行動分類３２２は、連続する２つの測位データ１１１間の、ユーザの行動をトリップ（移動とも呼ばれる）または滞留のいずれかに分類した情報である。
【００５０】
尚、図５以降に示す図においては表の記載を簡略化するため、図４に示す測位データリスト２１０の例のように、測位座標１１３の緯度に変化が無いものと仮定し、緯度の表記を省略する。即ち、測位座標１１３は、「緯度；経度」の形式ではなく、「経度」の形式で表記する。
【００５１】
行動情報評価部３０３は、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２を含む。行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２がトリップである単位行動情報３１１に評価値（精度評価値とも呼ばれる）を付加した図６に示すような評価済み行動情報４１１を生成し、出力する。また、行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２が滞留である単位行動情報３１１に評価値（精度評価値とも呼ばれる）を付加した図６に示すような評価済み行動情報４１１を生成し、出力する。尚、行動情報評価部３０３は、複数の評価済み行動情報４１１特定の範囲でまとめた、評価済み行動情報リスト４１０を出力してもよい。
【００５２】
図６は、評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。図６を参照すると、評価済み行動情報リスト４１０は、複数の評価済み行動情報４１１を含む。評価済み行動情報４１１は、所要時間３２１と行動分類３２２と評価値３２３と精度３２４とを含む。尚、例えば、評価済み行動情報（Ａ１）４１１の「（Ａ１）」は、評価済み行動情報４１１を個別に識別して説明する場合の識別子である。
【００５３】
評価値３２３は、単位行動情報３１１の精度の評価値を示す。
【００５４】
精度３２４は、対応する単位行動情報３１１の精度が高（評価値３２３が予め定められた値の範囲内）であるか、低（評価値３２３が予め定められた値の範囲外）であるかを示す。尚、範囲内は、境界の値を含み、範囲外は、境界の値を含まない。予め定められた値の範囲は、例えば、「行動分類３２２がトリップの場合、−９０以上」、「行動分類３２２が滞留の場合、−９００以上」である。
【００５５】
尚、精度３２４は、評価値３２３と表現形式が異なる、単位行動情報３１１の精度の評価値であり、これもまた精度評価値とも呼ばれる。
【００５６】
第１行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２がトリップの場合、所要時間３２１と連続する２つの測位データ１１１間の距離とに基づいて評価値３２３を算出する。また、第２行動情報評価部３０３２は、行動分類３２２が滞留の場合、所要時間３２１に基づいて評価値３２３を算出する。
【００５７】
同時に、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２は、評価値３２３が予め定められた値の範囲内であるか否かに基づいて、精度３２４を算出する。
【００５８】
次に、第１行動情報評価部３０３及び第２行動情報評価部３０３２は、算出した評価値３２３及び精度３２４を、単位行動情報３１１に関連付けた評価済み行動情報４１１を出力する。
【００５９】
尚、第１行動情報評価部３０３１と、第２行動情報評価部３０３１とは、一つの行動情報評価部３０３であって、行動分類３２２に基づいて、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２として動作するようにしてもよい。従って、例えば、単位行動情報３１１を受け取る部分、行動分類３２２がトリップであるか滞留であるかを判定する部分、及び評価済み行動情報４１１を評価済み行動情報リスト４１０にまとめる部分は、共用であってもよい。以下の説明では、特に、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２を区別する必要がある場合以外は、行動情報評価部３０３の処理として記載する。
【００６０】
行動情報変換部３０４は、２以上の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる評価済み行動情報４１１に基づいて、図７及び図８に示すような変換済み行動情報リスト５１０を生成する。そして、行動情報変換部３０４は、生成した変換済み行動情報リスト５１０を出力する。
【００６１】
行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報リスト４１０毎に算出される、精度３２４が「高」（即ち、評価値３２３が予め定められた値の範囲内）である評価済み行動情報４１１の、所要時間３２１の総和のいずれよりも、変換済み行動情報リスト５１０について算出される、精度３２４が「高」である変換済み行動情報５１１の、所要時間３２１の総和が、大きくなるように変換済み行動情報５１１を生成する。
【００６２】
例えば、具体的には、行動情報変換部３０４は、対応する、複数の評価済み行動情報リスト４１０それぞれに含まれる、評価済み行動情報４１１の内の評価値３２３が大きい方を優先的に選択して、変換済み行動情報５１１とする。
【００６３】
図７は、行動分類３２２がトリップである変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０の例を示す図である。
【００６４】
図８は、行動分類３２２が滞留である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０の例を示す図である。
【００６５】
図７及び図８に示すように変換済み行動情報５１１は、開始時刻３３２、開始位置３３４、終了時刻３４２、終了位置３４４、所要時間３２１、行動分類３２２、評価値３２３及び精度３２４を含む。尚、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報５１１を特定の範囲（例えば、基である評価済み行動情報リスト４１０の開始時刻３３２及び終了時刻３４２を網羅する時刻の範囲）でまとめた、変換済み行動情報リスト５１０を出力してもよい。また、行動情報変換部３０４は、図７の変換済み行動情報リスト５１０と図８の変換済み行動情報リスト５１０とを結合して、１つの変換済み行動情報リスト５１０として出力してもよい。尚、例えば、変換済み行動情報（Ａ１）５１１の「（Ａ１）」は、変換済み行動情報５１１を個別に識別して説明する場合の識別子である。
【００６６】
行動情報記憶部３０５は、変換済み行動情報リスト５１０を記憶する。
【００６７】
また、行動情報記憶部３０５は、行動情報参照装置４００から受信した単位行動情報３１１の取得要求に応答して、行動情報参照装置４００に変換済み行動情報リスト５１０を送信する。
【００６８】
行動情報参照装置４００は、行動情報（単位行動情報、評価済み行動情報及び変換済み行動情報を含む）を利用するアプリケーションが動作するサーバである。ここで、アプリケーションは、行動情報を利用するものであればどのようなものでもよい。例えば、アプリケーションは、行動情報に含まれる、ユーザの滞留場所の情報に基づいて、広告配信サービス等を提供するアプリケーションでもよい。
【００６９】
次に、本実施形態の動作について図を参照して詳細に説明する。
【００７０】
はじめに、本実施形態における端末１００の動作について説明する。図９は、本実施形態における端末１００の測位データ取得処理を示すフローチャートである。
【００７１】
端末１００の測位データ取得部１０１は、衛星からの電波を受信して、定期的に測位座標１１３を算出する（ステップＳ１０１）。
【００７２】
同時に、測位データ取得部１０１は、測位時刻１１２を取得する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
測位データ取得部１０１は、測位座標１１３、測位時刻１１２を含む測位データ１１１を、測位データ記憶装置２００へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００７４】
次に、本実施形態における測位データ記憶装置２００の動作について説明する。
【００７５】
図１０は、本実施形態における測位データ記憶装置２００の測位データ受信処理を示すフローチャートである。
【００７６】
測位データ記憶装置２００の測位データ記憶部２０１は、端末１００から測位データ１１１を受信する（ステップＳ２０１）。
【００７７】
次に、測位データ記憶部２０１は、端末１００から送信された測位データ１１１を記憶する（ステップＳ２０２）。
【００７８】
図１１は、本実施形態における測位データ記憶装置２００の測位データ送信処理を示すフローチャートである。
【００７９】
測位データ記憶２０１は、行動情報処理装置３００から測位データ取得要求を受信する（ステップＳ２１１）。
【００８０】
次に、測位データ記憶部２０１は、測位データリスト２１０を行動情報処理装置３００に送信する（ステップＳ２１２）。
【００８１】
次に、本実施形態における行動情報処理装置３００の動作について説明する。
【００８２】
図１２は、本実施形態における行動情報処理装置３００の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、行動情報処理装置３００の測位データ参照部３０１は、測位データ記憶装置２００から第１の測位データリスト２１０及び第２の測位データリスト２１０を受信し、行動情報抽出部３０２へ出力する（ステップＳ３０１）。ここで、第１の測位データリストと第２の測位データリストは、異なる時刻及び異なる位置で測位されたデータである。
【００８４】
具体的には、測位データ参照部３０１は、例えば、２つの測位データ取得要求を、必要な測位データ１１１の範囲として異なる期間と同一区域と同一ユーザ識別情報とを指定して、測位データ記憶部２０１に送信する。そして、測位データ参照部３０１は、測位データ記憶部２０１が２つの測位データ取得要求の応答として送信した、第１の測位データリスト２１０及び第２の測位データリスト２１０を受信する。
【００８５】
尚、測位データ参照部３０１が受信し、出力する第２の測位データリスト２１０は、複数であってもよい。
【００８６】
尚、測位データ参照部３０１は、測位データリスト２１０を１つずつ、要求して受信し、行動情報抽出部３０２へ出力してもよい。
【００８７】
次に、行動情報抽出部３０２は、受け取った第１の測位データリスト２１０及び第２の測位データリスト２１０それぞれについて、第１の単位行動情報３１１及び第２の単位行動情報３１１を抽出する。そして、行動情報抽出部３０２は、抽出した第１の単位行動情報３１１からなる第１の単位行動情報リスト３１０及び第２の単位行動情報３１１からなる第２の単位行動情報リスト３１０を行動情報評価部３０３へ出力する（ステップＳ３０２）。
【００８８】
本実施形態において、行動情報抽出部３０２は、測位座標１１３が変化している２測位データ１１１間の行動分類３２２をトリップとして、測位座標１１３に変化が無い２測位データ間の行動分類３２２を滞留として、単位行動情報３１１を抽出する。尚、単位行動情報を抽出する手法は、例えば、上述の関連技術で示した特許文献１及び２で開示されたもの始め、様々なものが提案されている。従って、行動情報抽出部３０２は、それらの手法を用いて行動情報を抽出してもよい。
【００８９】
次に、行動情報評価部３０３は、受け取った第１の単位行動情報リスト３１０に含まれる第１の単位行動情報３１１及び第２の単位行動情報リスト３１０に含まれる第２の単位行動情報３１１それぞれに対応する、評価値３２３及び精度３２４を算出する。そして、行動情報評価部３０３は、算出した評価値３２３及び精度３２４を対応する第１の単位行動情報３１１及び第２の単位行動情報３１１に付加して、第１の評価済み行動情報４１１及び第２の評価済み行動情報４１１を生成する。続けて、行動情報評価部３０３は、生成した第１の評価済み行動情報４１１からなる第１の評価済み行動情報リスト４１０及び生成した第２の評価済み行動情報４１１からなる第２の評価済み行動情報リスト４１０を行動情報変換部３０４へ出力する。（ステップＳ３０３）。尚、第１の測位データリストと第２の測位データリストは、異なる時刻及び異なる位置で測位されたデータである。
【００９０】
第１の評価済み行動情報４１１は、例えば図６に示す評価済み行動情報４１１である。また、第２の評価済み行動情報４１１は、例えば図２１に示す評価済み行動情報４１１である。図２１は、評価済み行動情報４１１の例を示す図であり、その構造は、既に説明した図６に示す評価済み行動情報４１１と同様である。
【００９１】
ここで、評価値３２３の算出方法について説明する。図６に示す評価値３２３は、以下の算出方法で、行動情報評価部３０３により算出された評価値３２３である。
【００９２】
まず、行動分類３２２が「トリップ」であって、対応する測位点の少なくとも一方がトリップエンドである単位行動情報３１１において、評価値３２３を算出する場合について説明する。例えば図５の単位行動情報リスト３１０において、対応する測位点の少なくとも一方がトリップエンドである単位行動情報３１１は、滞留している位置「１３５．３０」を開始位置３３４または終了位置３４４に含む、単位行動情報（Ａ４）３１１と単位行動情報（Ａ１０）３１１とである。
【００９３】
図１３は、行動分類３２２が「トリップ」であり、対応する測位点の少なくとも一方がトリップエンドである単位行動情報３１１の２測位点間における時間（ｄｔ、所要時間とも呼ばれる）及び距離（ｄｌ）の例を示す図である。ｎは、自然数である（以下同様）。ｎが同一の時間と距離とが、ある２測位点間の時間と距離とである。距離（ｄｌ）は、例えば、緯度差分と経度差分とをそれぞれ二乗し、それらを加算した値の平方根である。
【００９４】
図１４は、評価値３２３（ＶＥ）の算出式の例を示す図である。第１行動情報評価部３０３１は、時間（ｄｔ）と距離（ｄｌ）とを引数とする、評価関数（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））の値の符号を反転して評価値３２３（ＶＥ）を算出する。従って、評価関数の値が大きいほど、評価値３２３は小さくなる。
【００９５】
図１５は、評価関数の例を示す図である。図１５に示す評価関数は、距離より時間の影響が大きく出る評価関数である。
【００９６】
第１行動情報評価部３０３１は、例えば単位行動情報（Ａ４）３１１について、以下のように評価値３２３を算出する。
【００９７】
時間（ｄｔ）＝６０。
【００９８】
距離（ｄｌ）＝０．１。
【００９９】
評価関数の値（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））＝０．１×６０×６０＝３６０。
【０１００】
評価値３２３（ＶＥ）＝−３６０。
【０１０１】
次に、行動分類３２２が「トリップ」であって、対応する測位点のいずれもがトリップエンドでない単位行動情報３１１において、評価値３２３を算出する場合について説明する。例えば図５の単位行動情報リスト３１０において、対応する測位点のいずれもがトリップエンドでない単位行動情報３１１は、単位行動情報（Ａ１〜Ａ３）３１１と単位行動情報（Ａ１１〜Ａ１３）３１１とである。
【０１０２】
図１６は、行動分類３２２が「トリップ」であり、対応する測位点のいずれもがトリップエンドでない単位行動情報３１１の２測位点間における時間（ｄｔｎ）、距離（ｄｌｎ）の例を示す図である。
【０１０３】
図１７は、評価値３２３（ＶＴ）の算出式の例を示す図である。第１行動情報評価部３０３１は、時間（ｄｔ）と距離（ｄｌ）とを引数とする、評価関数（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））の値の符号を反転して評価値３２３（ＶＥ）を算出する。
【０１０４】
第１行動情報評価部３０３１は、例えば単位行動情報（Ａ１１）３１１について、以下のように評価値３２３を算出する。
【０１０５】
時間（ｄｔ）＝３０。
【０１０６】
距離（ｄｌ）＝０．０５。
【０１０７】
評価関数の値（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））＝０．０５×３０×３０＝４５。
【０１０８】
評価値３２３（ＶＴ）＝−４５。
【０１０９】
次に、行動分類３２２が滞留である単位行動情報３１１において、評価値３２３を算出する場合について説明する。
【０１１０】
図１８は、行動分類３２２が「滞留」である単位行動情報３１１の２測位点間の時間（ｄｔ）の例を示す図である。
【０１１１】
図１９は、評価値３２３（ＶＳ）の算出式の例を示す図である。第２行動情報評価部３０３２は、時間（ｄｔ）を引数とする、評価関数（ｆ（ｄｔ））の値の符号を反転して評価値３２３（ＶＳ）を算出する。従って、評価関数の値が大きいほど、評価値３２３は小さくなる。
【０１１２】
図２０は、評価関数の例を示す図である。行動分類３２２が滞留の場合、２測位点間の距離はほとんど無いため、評価関数の引数は時間（ｄｔ）のみとなる。
【０１１３】
第２行動情報評価部３０３２は、例えば単位行動情報（Ａ５）３１１について、以下のように評価値３２３を算出する。
【０１１４】
時間（ｄｔ）＝６０。
【０１１５】
評価関数の値（ｆ（ｄｔ））＝６０×６０＝３６００。
【０１１６】
評価値３２３（ＶＥ）＝−３６００。
【０１１７】
図２２は、以上説明した、行動情報評価部３０３の、評価値３２３を算出する、動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、行動情報評価部３０３は、単位行動情報３１１の行動分類３２２が「トリップ」であるか否かを確認する（ステップＳ４０１）。
【０１１９】
行動分類３２２が「トリップ」である場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、第１行動情報評価部３０３１は、距離（ｄｌ）を算出する（ステップＳ４０２）。
【０１２０】
行動分類３２２が「トリップ」でない場合（ステップＳ４０１でＮＯ）、処理はステップＳ４０３へ進む。
【０１２１】
次に、第１行動情報評価部３０３１は、時間（ｄｔ）を算出する（ステップＳ４０３）。
【０１２２】
次に、第１行動情報評価部３０３１は、単位行動情報３１１の行動分類３２２が「トリップ」であるか否かを確認する（ステップＳ４０４）。
【０１２３】
行動分類３２２が「トリップ」である場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、第１行動情報評価部３０３１は、評価関数の値（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））を算出する（ステップＳ４０５）。
【０１２４】
行動分類３２２が「トリップ」でない場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、第２行動情報評価部３０３２は、評価関数の値（ｆ（ｄｔ））を算出する（ステップＳ４０６）。
【０１２５】
次に、第２行動情報評価部３０３２は、算出した評価関数の値に基づいて、評価値３２３を算出する（ステップＳ４０７）。
【０１２６】
尚、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２は、常に同じ評価関数を使うのではなく、位置、時刻、ユーザ或いは行動情報の利用目的に応じて、異なるものを使用するようにしてもよい。
【０１２７】
以上で、評価値３２３の算出方法についての説明を終了する。
【０１２８】
次に、再び図１２に戻って、行動情報変換部３０４は、受け取った第１の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる第１の評価済み行動情報４１１と第２の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる第２の評価済み行動情報４１１とに基づいて、変換済み行動情報リスト５１０を生成する（ステップＳ３０４）。
【０１２９】
ここで、図６、図７、図８及び図２１を参照して、行動情報変換部３０４が変換済み行動情報リスト５１０を生成する具体的な例を説明する。
【０１３０】
図６は、第１の評価済み行動情報リスト４１０の例である。図２１は、第２の評価済み行動情報リスト４１０の例である。
【０１３１】
まず、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作を説明する。
【０１３２】
ここでは、行動情報変換部３０４は、開始位置３３４、開始時刻３３２、終了位置３４４及び終了時刻３４２との内の、開始位置３３４が一致する、図６に示す第１の評価済み行動情報４１１及び図２１に示す第２の評価済み行動情報の内の精度３２４が高い方を優先的に選択することで、図７に示す変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１３３】
こうすることで、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和、及び第２の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和のいずれよりも、変換済み行動情報５１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和が大きくなるように、変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１３４】
まず、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０から先頭の、行動分類３２２が「トリップ」である、評価済み行動情報４１１を検索し、評価済み行動情報（Ａ１）４１１を検出する。尚、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作においては、行動分類３２２が「滞留」である評価済み行動情報４１１は無視するように動作するものとする
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、「１３５．００」と同じ値を持つ開始位置３３４を含む、評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ１）４１１を検出する。
【０１３５】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ１）４１１の精度３２４「高」と評価済み行動情報（Ｂ１）４１１の精度３２４「低」とを比較する。
【０１３６】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ａ１）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ａ１）５１１とする。
【０１３７】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ１）５１１の開始位置３３４「１３５．００」と終了位置３４４「１３５．０５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。但し、行動情報変換部３０４は、既に検出済みの評価済み行動情報４１１（ここでは、評価済み行動情報（Ａ１）４１１）を除いて、その検索を行う（以下も同様であるが、以下では本記載を省略する）。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ２）４１１を検出する。
【０１３８】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ａ１）５１１の開始位置３３４「１３５．００」と終了位置３４４「１３５．０５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１３９】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ２）４１１を、変換済み行動情報（Ａ２）５１１とする。
【０１４０】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ２）５１１の開始位置３３４「１３５．０５」と終了位置３４４「１３５．１５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１４１】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ａ２）５１１の開始位置３３４「１３５．０５」と終了位置３４４「１３５．１５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ２）４１１を検出する。
【０１４２】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ２）４１１を、変換済み行動情報（Ｂ２）５１１とする。
【０１４３】
次に行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ｂ２）５１１の開始位置３３４「１３５．１０」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ３）４１１を検出する。
【０１４４】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ２）５１１の開始位置３３４「１３５．１０」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１４５】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ３）４１１を、変換済み行動情報（Ａ３）５１１とする。
【０１４６】
次に行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ３）５１１の開始位置３３４「１３５．１５」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ４）４１１を検出する。
【０１４７】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ａ３）５１１の開始位置３３４「１３５．１５」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１を検出する。
【０１４８】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ４）４１１の精度３２４「低」と評価済み行動情報（Ｂ３）４１１の精度３２４「高」とを比較する。
【０１４９】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ｂ３）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ｂ３）５１１とする。
【０１５０】
続けて、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０の最後まで、同様の処理を実施し、図７に示す変換済み行動情報リスト５１０を生成する。
【０１５１】
図２３及び図２４は、以上説明した行動情報変換部３０４の、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する、動作を示すフローチャートである。
【０１５２】
まず、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０から先頭の、行動分類３２２が「トリップ」である、第１の評価済み行動情報４１１を検出する（ステップＳ５０１）。尚、処理がステップＳ５１３から戻ってきた場合、本ステップＳ５０１においても、行動情報変換部３０４は、既に検出済みの評価済み行動情報４１１を除いて検索を行い、第１の評価済み行動情報４１１を検出する。
【０１５３】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、検出した第１の評価済み行動情報４１１と同じ値を持つ開始位置３３４を含む、第２の評価済み行動情報４１１を検索する（ステップＳ５０２）。
【０１５４】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報４１１を検出したか否かを確認する（ステップＳ５０３）。
【０１５５】
検出した場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、行動情報変換部３０４は、検出した第１の評価済み行動情報４１１及び検出した第２の評価済み行動情報４１１それぞれの精度３２４を比較し、精度３２４が高い方の評価済み行動情報４１１を選択し、変換済み行動情報５１１とする（ステップＳ５０５）。
【０１５６】
検出しなかった場合（ステップＳ５０３でＮＯ）、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１を、変換済み行動情報５１１とする（ステップＳ５０６）。
【０１５７】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報５１１とした評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、第１の評価済み行動情報４１１を検索する（ステップＳ５０８）。
【０１５８】
次に、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１を検出したか否かを確認する（ステップＳ５０９）。
【０１５９】
検出した場合（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５０２へ戻る。
【０１６０】
検出しなかった場合（ステップＳ５０９でＮＯ）、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報５１１とした評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、第２の評価済み行動情報４１１を検索する（ステップＳ５１０）。
【０１６１】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報４１１を検出したか否かを確認する（ステップＳ５１１）。
【０１６２】
検出した場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、第２の評価済み行動情報４１１を、変換済み行動情報５１１とする（ステップＳ５１２）。そして、処理はステップステップＳ５０８へ戻る。
【０１６３】
検出しなかった場合（ステップＳ５１１でＮＯ）、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０の最後まで、処理を実行したか否かを確認する（ステップＳ５１３）。
【０１６４】
最後まで処理を実行した場合（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１６５】
最後まで処理を実行していない場合（ステップＳ５１３でＮＯ）、処理はステップＳ５０１へ戻る。
【０１６６】
尚、以上の説明において、行動情報変換部３０４は、測位座標１１３をキーとして検索、比較及び選択を行うようにしたが、条件（本例の場合、経度が「１３５．００）から「１３５．５５」の範囲）に合う測位データ１１１を含む測位データリスト２１０が多くある場合は測位座標１１３及び測位時刻１１２をキーとして検索、比較及び選択を行うようにしてもよい。
【０１６７】
以上で、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作の説明を終了する。
【０１６８】
次に、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作を説明する。
【０１６９】
ここでは、行動情報変換部３０４は、開始位置３３４、開始時刻３３２、終了位置３４４及び終了時刻３４２との内の、開始時刻３３２が一致する、図６に示す第１の評価済み行動情報４１１及び図２１に示す第２の評価済み行動情報の内の精度３２４が高い方を優先的に選択することで、図７に示す変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１７０】
こうすることで、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和、及び第２の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和のいずれよりも、変換済み行動情報５１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和が大きくなるように、変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１７１】
まず、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０から最も時刻の早い、行動分類３２２が「滞留」である、評価済み行動情報（Ｂ５）４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０中の評価済み行動情報（Ｂ５）４１１を検出する。この評価済み行動情報（Ｂ５）４１１の開始時刻３３２は「１１／２８ １２：００」である。
【０１７２】
尚、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作においては、行動分類３２２が「トリップ」である評価済み行動情報４１１は無視するように動作するものとする
次に、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、時刻が「１２：００」である開始時刻３３２を含む、評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ５）４１１を検出する。
【０１７３】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ５）４１１の精度３２４「低」と評価済み行動情報（Ｂ５）４１１の精度３２４「高」とを比較する。
【０１７４】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ｂ５）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ｂ５）５１１とする。
【０１７５】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ｂ５）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：００」と終了時刻「１１／２８ １２：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。尚、行動情報変換部３０４は、行動分類３２２が「トリップ」の場合の検索と同様に、既に検出済みの評価済み行動情報４１１を除いて、その検索を行う（以下も同様であるが、以下では本記載を省略する）。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１７６】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ５）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：００」と終了時刻「１１／２８ １２：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ６）４１１を検出する。
【０１７７】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ６）４１１を、変換済み行動情報（Ｂ６）５１１とする。
【０１７８】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ｂ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：３０」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ６）４１１を検出する。
【０１７９】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：３０」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１８０】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ６）４１１を、変換済み行動情報（Ａ６）５１１とする。
【０１８１】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２７ １３：００」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ７）４１１を検出する。
【０１８２】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：３０」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１（Ｂ７）を検出する。
【０１８３】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ７）４１１の精度３２４「高」と評価済み行動情報（Ｂ７）４１１の精度３２４「低」とを比較する。
【０１８４】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ａ７）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ａ７）５１１とする。
【０１８５】
続けて、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０の最後まで、同様の処理を実施し、図８に示す変換済み行動情報リスト５１０を生成する。
【０１８６】
以上説明した、行動情報変換部３０４の、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作のフローチャートは、図２３及び図２４で示した行動分類３２２が「トリップ」である場合のフローチャートを参照して容易に導出できるため、省略する。
【０１８７】
以上で、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作の説明を終了する。
【０１８８】
次に、再び図１２に戻って、行動情報記憶部３０５は、変換済み行動情報リスト５１０を保存する（ステップＳ３０５）。
【０１８９】
尚、行動情報処理装置３００は、ステップＳ３０１からステップＳ３０５の処理を、予め定められた時間間隔で、定期的に実行してもよいし、行動情報参照装置４００から受信した変換済み行動情報５１１の取得要求に応答して実行してもよい。
【０１９０】
以後、変換済み行動情報５１１は、行動情報参照装置４００上のアプリケーションにより利用される。
【０１９１】
以上で、本実施形態の動作の説明を完了する。
【０１９２】
上述した本実施形態における第１の効果は、単位行動情報３１１の評価値３２３及び精度３２４を取得することが可能になる点である。
【０１９３】
その理由は、行動情報評価部３０３が、２測位点間の距離と所要時間とに基づいて評価値３２３を算出し、この評価値３２３に基づいて精度３２４を算出するようにしたからである。
【０１９４】
上述した本実施形態における第２の効果は、行動情報の精度を向上することが可能になる点である。
【０１９５】
その理由は、行動情報変換部３０４が、評価済み行動情報リスト４１０それぞれに含まれる、精度３２４が「低」である評価済み行動情報４１１の、所要時間３２１の総和のいずれよりも、精度３２４が「低」である変換済み行動情報５１１の、所要時間３２１の総和が小さくなるように、変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０１９６】
より具体的には、行動情報変換部３０４が、複数の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる評価済み行動情報４１１を比較して、精度３２４が「高」である評価済み行動情報４１１を選択して変換済み行動情報５１１とするようにしたからである。
【０１９７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０１９８】
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、行動情報変換部３０４の動作が異なっている。
【０１９９】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１を、その第１の評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４との範囲に包含される開始位置３３４及び終了位置３４４を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成する。尚、行動情報変換部３０４は、その精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１の、開始時刻３３２と終了時刻３４２との範囲に包含される開始時刻３３２及び終了時刻３４２を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。更に、行動情報変換部３０４は、上述の条件の両方を満足する第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。
【０２００】
図２５は、本実施形態の行動情報変換部３０４による補完の概念を示す図である。
【０２０１】
例えば、測位点８０１の測位データ１１１と測位点８０２の測位データ１１１との間、及び測位点８０３の測位データ１１１と測位点８０４の測位データ１１１との間の時間間隔は大きい。このような低精度の測位データ１１１では、滞留前後のトリップの時間幅８０５及び時間幅８０６が広い。従って、このような場合、滞留時間８０９は、実際よりも短く抽出される。
【０２０２】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、例えば別の日の高精度の測位データ１１１を用いて、測位データ１１１が低精度である日の滞留地点に到着した時刻（推定点８０７の時刻）及び滞留地点を出発した時刻（推定点８０８の時刻）を補完する変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２０３】
即ち、行動情報変換部３０４は、図２５に示すように、より長い滞留時間８１０を提示する変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２０４】
滞留時間の長さは、ユーザの行動を特徴付ける情報であるため、滞留時間の長い場所がより多く抽出されれば、アプリケーションはユーザの行動の特徴をより正確に把握できるようになる。
【０２０５】
次に具体的な例を上げて説明する。
【０２０６】
図２６は、測位データ１１１の精度が低い日の評価済み行動情報４１１を含む評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。図２６
図２６を参照すると、行動分類３２２が「滞留」である評価済み行動情報（Ｃ４）４１１の前後の、行動分類３２２が「トリップ」である評価済み行動情報（Ｃ３）４１１と評価済み行動情報（Ｃ５）４１１のトリップの所要時間３２１が比較的大きい（即ち、時間幅が広い）。
【０２０７】
このような場合、行動情報変換部３０４は、図６に示す評価済み行動情報リスト４１０及び図２１に示す評価済み行動情報リスト４１０を用いて、評価済み行動情報（Ｃ４）４１１を補完する。図２７
図２６の評価済み行動情報（Ｃ３）４１１は、開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．３０」への行動分類３２２「トリップ」で所要時間３２１「９０」を示している。一方、図２１の評価済み行動情報（Ｂ３）４１１は、開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．２５」への行動分類３２２「トリップ」で所要時間３２１「３０」分を示している。また評価済み行動情報（Ｂ４）４１１は、開始位置３３４「１３５．２５」から終了位置３４４「１３５，３０」への行動分類３２２「トリップ」で所要時間３２１「３０」分を示している。
【０２０８】
これらの情報に基づいて、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｃ３）４１１の測位座標１１３への図２５到着時刻を１１：００であると算出する。図２６同様にして、行動情報変換部３０４は、滞留位置からの出発時刻を１６：００であると算出する。そして、行動情報変換部３０４は、これらの算出結果に基づいて、変換済み行動情報５１１を生成して評価済み行動情報（Ｃ３）４１１を補完する。
【０２０９】
図２７は、本実施形態の行動情報変換部３０４が生成する変換済み行動情報リスト５１０の例を示す図である。
【０２１０】
図２６に示す評価済み行動情報（Ｃ３）４１１は、図２７において、変換済み行動情報（Ｂ３）５１１と変換済み行動情報（Ｂ４）５１１と変換済み行動情報（Ｃ８）５１１とに変換されている。従って、評価済み行動情報（Ｃ３）４１１の所要時間３２１「９０」は、変換済み行動情報（Ｂ３）５１１「３０」と変換済み行動情報（Ｂ４）５１１「３０」との合計である「６０」に短縮されている。更に、滞留している時間は、追加された変換済み行動情報（Ｃ８）５１１により、「３０」増加されている。
【０２１１】
同様に、行動情報変換部３０４は、図２６に示す評価済み行動情報（Ｃ５）４１１は、図２７に示す変換済み行動情報（Ｃ９）５１１と変換済み行動情報（Ａ１０）５１１と変換済み行動情報（Ａ１１）５１１と変換済み行動情報（Ａ１２）５１１とに変換されている。従って、滞留している時間は、追加された変換済み行動情報（Ｃ９）５１１により、「９０」増加されている。更に、評価済み行動情報（Ｃ５）４１１の所要時間３２１「１８０」は、変換済み行動情報（Ａ１０）５１１「３０」と変換済み行動情報（Ａ１１）５１１「３０」と変換済み行動情報（Ａ１２）５１１「３０」との合計である「９０」に短縮されている。
【０２１２】
即ち、行動情報変換部３０４は、行動情報抽出部３０２が生成する単位行動情報３１１を参照して得られる経度１３５．３０の１８０分の滞留時間に対して、更に１２０分長い滞留時間を得ることのできる変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２１３】
上述した本実施形態における効果は、第１の実施液体の効果に加えて、比較して選択可能な評価済み行動情報４１１が無い場合についても、行動情報の精度を向上することが可能になる点である。
【０２１４】
その理由は、行動情報変換部３０４が、測位データ１１１が疎で精度３２４が「低」である評価済み行動情報４１１を、その評価済み行動情報４１１の時間帯に包含される時間帯及び区域に包含される区域の内の少なくともいずれかを含む評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０２１５】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０２１６】
第３の実施形態は、第１の実施形態と比較して、行動情報変換部３０４の動作が異なっている。
【０２１７】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１を、その第１の評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４との範囲を包含する開始位置３３４から終了位置３４４を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて補完する変換済み行動情報５１１を生成する。尚、行動情報変換部３０４は、その精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１の、開始時刻３３２と終了時刻３４２との範囲を包含する開始時刻３３２及び終了時刻３４２を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。更に、行動情報変換部３０４は、上述の条件の両方を満足する第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。
【０２１８】
次に具体的な例を上げて説明する。
【０２１９】
図２８は、第１の評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。また、図２１が、第２の評価済み行動情報リスト４１０を示す図である。また、図２９は、変換済み行動情報リスト５１０を示す図である。
【０２２０】
図２８の評価済み行動情報リスト４１０において、評価済み行動情報（Ｄ３）４１１は、開始位置３３４が「１３５．２０」、終了位置３４４が「１３５．２２」及び精度３２４が「低」である。
【０２２１】
一方、図２１の評価済み行動情報リスト４１０において、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１は、開始位置３３４が「１３５．２０」、終了位置３４４が「１３５．２５」及び精度３２４が「高」である。
【０２２２】
従って、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１の開始位置３３４及び終了位置３４４は、評価済み行動情報（Ｄ３）４１１の開始位置３３４及び終了位置３４４を包含している。
【０２２３】
以上により、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１に基づいて、図２９に示す評価済み行動情報（Ｂ３１）４１１を生成する。具体的には、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１において開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．２５」までの移動に３０分を要していることに基づいて、開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．２２」までの移動に１２分を要することを算出する。
【０２２４】
こうして、行動情報変換部３０４は、開始位置３３４が「１３５．２０」、終了位置３４４が「１３５．２２」、開始時刻３３２が「１１／３０ １０：００」、終了時刻３４２が「１１／３０ １０：１２」及び精度３２４が「高」の変換済み行動情報（Ｂ３１）５１１を生成する。更に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｄ３）４１１に替わる変換済み行動情報（Ｂ３１）５１１の生成に付随して、変換済み行動情報（Ｄ８）５１１を生成する。
【０２２５】
同様に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｄ５）４１１に替わる変換済み行動情報（Ｂ３２）５１１及び変換済み行動情報（Ｄ９）５１１を生成する。
【０２２６】
上述した本実施形態における効果は、第１の実施形態の効果に加えて、比較して選択可能な評価済み行動情報４１１が無い場合についても、行動情報の精度を向上することが可能になる点である。
【０２２７】
その理由は、行動情報変換部３０４が、測位データ１１１が疎で精度３２４が「低」である評価済み行動情報４１１を、その評価済み行動情報４１１の時間及び区域を包含する時間及び区域を含む評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０２２８】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０２２９】
第４の実施形態は、第１の実施形態と比較して、行動情報変換部３０４の動作が異なっている。
【０２３０】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、行動分類３２２が「移動」であり、開始位置３３４と終了位置３４４との間に、予め定められた値以上の確率（例えば、０．８）で、滞留と判定される位置が含まれる第１の評価済み行動情報４１１を抽出する。次に、行動情報変換部３０４は、抽出した第１の評価済み行動情報４１１から、精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２３１】
尚、予め定められた値以上の確率（例えば、０．８）で滞留と判定される位置は、例えば、第１の評価済み行動情報４１１に対応するユーザの、行動情報の履歴に基づいて、決定されているものとする。また、その位置は、例えば、第２の評価済み行動情報４１１に対応するユーザの、行動情報の履歴に基づいて、決定されてもよい。或いは、その位置は、例えば、地理的な条件から一般的に予測された位置であってもよい。
【０２３２】
次に具体的な例を上げて説明する。
【０２３３】
図３０は、第１の評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。また、図６が、第２の評価済み行動情報リスト４１０を示す図である。また、図３１は、変換済み行動情報リスト５１０を示す図である。
【０２３４】
ここでは、例えば、位置「１３５．３０」が、予め定められた値以上の確率（例えば、０．８）で滞留と判定される位置であるとする。
【０２３５】
図３１の評価済み行動情報リスト４１０の評価済み行動情報（Ｅ４）４１１は、開始位置３３４が「１３５．３０」、終了位置３４４「１３５．４０」及び精度３２４が「低」である。
【０２３６】
一方、図６の評価済み行動情報リスト４１０の評価済み行動情報（Ａ１０）４１１は、開始位置３３４が「１３５．３０」、終了位置３４４「１３５．３５」及び精度３２４が「高」である。更に、図６の評価済み行動情報リスト４１０の評価済み行動情報（Ａ１１）４１１は、開始位置３３４が「１３５．３５」、終了位置３４４「１３５．４０」及び精度３２４が「高」である。
【０２３７】
以上により、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ１０）４１１及び評価済み行動情報（Ａ１１）４１１に基づいて、図３１に示す変換済み行動情報（Ｅ８）５１１を生成する。
【０２３８】
具体的には、行動情報変換部３０４は、図３０の評価済み行動情報（Ｅ４）４１１を、図６の評価済み行動情報（Ａ１０）４１１及び評価済み行動情報（Ａ１１）４１１に基づいて、変換済み行動情報（Ａ１０）５１１及び変換済み行動情報（Ａ１１）５１１に置き換える。この置き換えにより、位置「１３５．３０」から位置「１３５．４０」へのトリップは、時刻「１６：００」から時刻「１７：００」までとすることができる。
【０２３９】
従って、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｅ４）４１１の残りの、時刻「１１：３０」から時刻「１６：００」までを、開始時刻３３２「１２／１ １１：３０」、開始位置３３４「１３５．３０」、終了時刻３４２「１２／１ １６：００」、終了位置３４４「１３５．３０」、行動分類３２２「滞留」を含む変換済み行動情報（Ｅ８）５１１として生成する。
【０２４０】
上述した本実施形態における効果は、第１の実施形態の効果に加えて、連続する２つの測位データ１１１において測位座標１１３が同一のものが無く、滞留が認識できない場合においても、滞留を抽出することが可能になる点である。
【０２４１】
その理由は、行動情報変換部３０４が、行動分類３２２が「移動」であり、開始位置３３４と終了位置３４４との間に滞留と判定される位置を含む第１の評価済み行動情報４１１から、精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０２４２】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０２４３】
図３２は、第５の実施形態の構造を示すブロック図である。
【０２４４】
図３２を参照すると、本実施形態に係る行動情報処理装置３００は、第１行動情報評価部３０３１と第２行動情報評価部３０３２とを含む。
【０２４５】
第１行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２が「移動」である単位行動情報３１１について、開始位置３３４と開始時刻３３２と終了位置３４４と終了時刻３４２とに基づいて評価値３２３及び精度３２４を算出する。次に、第１行動情報評価部３０３１は、算出した評価値３２３及び精度３２４と単位行動情報３１１とを関連付けて評価済み行動情報４１１として出力する。
【０２４６】
第２行動情報評価部３０３２は、行動分類３２２が「滞留」である単位行動情報３１１について、開始時刻３３２と終了時刻３４２とに基づいて評価値３２３及び精度３２４を算出する。次に、第２行動情報評価部３０３２は、算出した評価値３２３及び精度３２４と単位行動情報３１１とを関連付けて評価済み行動情報４１１として出力する。
【０２４７】
これらの評価済み行動情報４１１に含まれる評価値３２３及び精度３２４は、よりよい評価値３２３及び精度３２４を得られるように、測位データ１１１の取得の方法を改善するための、基礎データとしてもよい。また、これらの評価済み行動情報４１１に含まれる評価値３２３及び精度３２４は、第１乃至第４の実施形態で説明した行動情報変換部３０４の入力としてもよい。
【０２４８】
上述した本実施形態における効果は、単位行動情報３１１の評価値３２３及び精度３２４を取得することが可能になる点である。
【０２４９】
その理由は、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２それぞれが、２測位点間の距離と時間とに及び２測位点間の時間に基づいて、評価値３２３を算出し、この評価値３２３に基づいて精度３２４を算出するようにしたからである。
【０２５０】
以上説明した各実施形態の、行動情報処理装置３００は、はん用的なコンピュータ装置によって構成されてもよい。
【０２５１】
例えば、図３３は、プログラムにより所定の処理をコンピュータに実行させる行動情報処理装置７００の構成を示すブロック図である。この行動情報処理装置７００は、第１の実施形態において、図１に示す行動情報処理装置３００に替わるものである。
【０２５２】
図３３を参照すると、行動情報処理装置７００（行動情報処理装置３００）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１０、ディスク装置７２０、記憶部７３０及び通信部７５０を備えている。
【０２５３】
記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリを含み、各装置の機能を実現するためのプログラムやデータを記憶する。
【０２５４】
行動情報処理装置３００の測位データ参照部３０１、行動情報抽出部３０２、行動情報評価部３０３及び行動情報変換部３０４は、行動情報処理装置７００のＣＰＵ７１０とディスク装置７２０と記憶部７３０とに対応する。また、行動情報処理装置３００の行動情報記憶部３０５は、行動情報処理装置７００の記憶部７３０に対応する。
【０２５５】
ＣＰＵ７１０は、ディスク装置７２０に格納されたプログラムを、例えば記憶部７３０に展開し、展開したプログラムに基づいて、行動情報抽出部３０２、行動情報評価部３０３及び行動情報変換部３０４と同様の処理を実行する。
【０２５６】
ディスク装置７２０は、そのプログラムを記憶する。
【０２５７】
記憶部７３０は、展開されたそのプログラムを記憶する。また、記憶部７３０は、行動情報記憶部３０５と同様に、変換済み行動情報５１１を記憶する。
【０２５８】
通信部７５０は、測位データ参照部３０１、行動情報記憶部３０５に含まれる。
【０２５９】
尚、第２乃至第５の実施形態についても、同様に、行動情報処理装置は、はん用的なコンピュータ装置によって構成されてもよい。例えば、第５の実施形態の場合は、第１行動情報評価部３０３１と第２行動情報評価部３０３２とは、行動情報処理装置７００のＣＰＵ７１０とディスク装置７２０と記憶部７３０とに対応する。
【０２６０】
尚、第１の実施形態の行動情報処理システム１においては、行動情報処理装置３００は、端末１００、測位データ記憶装置２００、及び行動情報参照装置４００とは異なる装置としている。
【０２６１】
しかしながら、行動情報処理装置３００と、端末１００、測位データ記憶装置２００、及び行動情報参照装置４００の内の１つ以上とが、１つの装置を構成してもよい。例えば、測位データ記憶装置２００と行動情報処理装置３００とが、１つの装置を構成してもよい。
【０２６２】
また、行動情報処理装置３００の各構成部位は、物理的に異なる場所に配置され、ネットワークを介して接続されてもよい。
【０２６３】
つまり、図１に示す行動特徴抽出システム１の構成は、あくまで一例であり、端末１００、測位データ記憶装置２００、行動情報処理装置３００、及び行動情報参照装置４００のそれぞれが、いずれの構成部位を備えるかは柔軟に変更が可能である。
【０２６４】
以上の各実施形態で説明した各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。例えば、各構成要素は、複数の構成要素が１個のモジュールとして実現されたり、一つの構成要素が複数のモジュールで実現されたりしてもよい。また、各構成要素は、ある構成要素が他の構成要素の一部であったり、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していたり、といったような構成であってもよい。
【０２６５】
また、以上説明した各実施形態では、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【０２６６】
更に、以上説明した各実施形態では、複数の動作は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。例えば、ある動作の実行中に他の動作が発生したり、ある動作と他の動作との実行タイミングが部分的に乃至全部において重複していたりしていてもよい。
【０２６７】
更に、以上説明した各実施形態では、ある動作が他の動作の契機になるように記載しているが、その記載はある動作と他の動作の全ての関係を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の関係は内容的に支障のない範囲で変更することができる。また各構成要素の各動作の具体的な記載は、各構成要素の各動作を限定するものではない。このため、各構成要素の具体的な各動作は、各実施形態を実施する上で機能的、性能的、その他の特性に対して支障をきたさない範囲内で変更されて良い。
【０２６８】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０２６９】
例えば、第１の実施形態では、端末１００が取得した位置情報をもとに測位データ記憶装置２００が測位データリスト２１０を抽出し、行動情報処理装置３００が、測位データリスト２１０に基づいて単位行動情報３１１を抽出することを前提としている。しかしながら、行動情報処理装置３００は、行動情報処理装置３００に手動で入力された測位データリスト２１０に基づいて単位行動情報３１１を抽出するようにしてもよい。
【０２７０】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、
前記単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻を示す情報に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部と、を含む
行動情報処理装置。
（付記２）
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、変換済み行動情報を生成する行動情報変換部を更に含み、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記１記載の行動情報処理装置。
（付記３）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択することで、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２記載の行動情報処理装置。
（付記４）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２または３記載の行動情報処理装置。
（付記５）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２乃至４のいずれかに記載の行動情報処理装置。
（付記６）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２乃至５のいずれかに記載の行動情報処理装置。
（付記７）
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位情報とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する
行動情報処理方法。
（付記８）
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記開始時刻と前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記７記載の行動情報処理方法。
（付記９）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記変換済み行動情報の生成は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択する
ことを特徴とする付記８記載の行動情報処理方法。
（付記１０）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記８または９記載の行動情報処理方法。
（付記１１）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記８乃至１０のいずれかに記載の行動情報処理方法。
（付記１２）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記８乃至１１のいずれかに記載の行動情報処理方法。
（付記１３）
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する処理とを
コンピュータに実行させるプログラム。
（付記１４）
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データから抽出された第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データから抽出された第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１３記載のプログラム。
（付記１５）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記変換済み行動情報の生成する処理は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択する
ことを特徴とする付記１４記載のプログラム。
（付記１６）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１４または１５記載の行動情報処理方法。
（付記１７）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１４乃至１６のいずれかに記載の行動情報処理方法。
（付記１８）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１４乃至１７のいずれかに記載の行動情報処理方法。
【符号の説明】
【０２７１】
１００ 端末
１０１ 測位データ取得部
１１１ 測位データ
１１２ 測位時刻
１１３ 測位座標
２００ 測位データ記憶装置
２０１ 測位データ記憶部
２１０ 測位データリスト
３００ 行動情報処理装置
３０１ 測位データ参照部
３０２ 行動情報抽出部
３０３ 行動情報評価部
３０４ 行動情報変換部
３０５ 行動情報記憶部
３１０ 単位行動情報リスト
３１１ 単位行動情報
３２１ 所要時間
３２２ 行動分類
３２３ 評価値
３２４ 精度
３３２ 開始時刻
３３４ 開始位置
３４２ 終了時刻
３４４ 終了位置
４００ 行動情報参照装置
４１０ 評価済み行動情報リスト
４１１ 評価済み行動情報
５１０ 変換済み行動情報リスト
５１１ 変換済み行動情報
８０３ 測位点
８０４ 測位点
８０５ 時間幅
８０６ 時間幅
８０７ 推定点
８０８ 推定点
８０９ 滞留時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラムに関し、特に移動及び滞留に関連する情報を扱う行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載した端末や車両が、普及している。これにより、その端末を所持している或いはその車両に搭乗しているユーザの位置情報を取得することが可能となっている。
【０００３】
このような位置情報を利用することで、様々なサービスが、提供されている。例えば、ユーザ周辺の地図の表示サービスや、或いは、現在地から目的地までの道案内サービスが提供されている。これらのサービスは、ユーザの現在の位置情報に基づいて提供されるサービスである。
【０００４】
また、ユーザの測位履歴に基づいて、そのユーザが２地点間を移動した速度や、そのユーザが滞留した場所及び時間といった、ユーザの行動情報を、抽出する手法が提案されている。ユーザの測位履歴とは、ユーザの位置情報とその位置情報を取得した時刻を対応付けた測位データ（プローブデータとも呼ぶ）を記録したものである。
【０００５】
ここで、行動情報について説明する。図２は、行動情報を構成する基本的な要素を示す図である。図２に示すように、行動情報は、トリップ（移動）とトリップエンド（移動端点）とを含む。トリップは、ユーザがある距離をある時間を掛けて移動したことを示す。トリップエンドはトリップの両端それぞれを示す。トリップの直後のトリップエンドから次のトリップエンドまでの間は、ユーザがその滞留したことを示す。尚、図２に示す測位点は、測位データに含まれる位置情報を１つ前の測位データに含まれる位置情報から距離に変換した移動距離と、時刻とを、移動距離と時刻を軸とする座標系にプロットしたものである。
【０００６】
行動情報の利用は、ユーザの現在位置のみを使用する場合に比べて、ユーザの行動により関連の深い情報配信等を可能にする。
【０００７】
特許文献１行動情報処理装置は、測位点データを蓄積し、これに基づいて被験者の行動を解析してトリップとトリップエンドと滞在トリップエンドとを自動的に抽出するプローブデータ解析システムを開示している。
【０００８】
また、特許文献２は、トリップエンドをより正確に抽出するプローブデータ解析システムを開示している。このプローブデータ解析システムは、蓄積した測位点データに基づいて、速度が一定の測位点間が連続する範囲であるショートトリップを抽出する。そして、このプローブデータ解析システムは、抽出したショートトリップを利用して、蓄積した測位点データに基づいて、被験者の行動を解析してトリップとトリップエンドと滞在トリップエンドとを自動的に抽出する。
【０００９】
特許文献３は、特異な状況で取得されたプローブ情報を除外して統計処理を行う交通状況演算システムを開示している。この交通状況演算システムは、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、道路交通情報通信システム）からの情報に基づいて、収集したプローブ情報の内の特異なプローブ情報を抽出する。そして、この交通状況演算システムは、抽出したプローブ情報を除外して統計処理を行う。
【００１０】
特許文献４は、特異な状況で取得したプローブデータを統計対象から除外する交通情報処理システムを開示している。この交通情報処理システムは、通行料金の変更時刻の情報、プローブデータを取得した位置と料金所との距離、及びそのプローブデータを取得した時刻に基づいて、収集したプローブデータのうちの特異なプローブデータを抽出する。そして、この交通情報処理システムは、抽出したプローブデータを統計対象から除外する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８‐１４６２４８号公報
【特許文献２】特開２００８‐１４６２４９号公報
【特許文献３】特開２００８−２３４１６４号公報
【特許文献４】特開２００９−２１７７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した先行技術文献に記載された技術においては、行動情報の精度が不明であるという問題点がある。
【００１３】
特許文献１及び２に記載のプローブデータ解析システムは、一定時間間隔で測位点データが得られることを前提としている。そして、それらのプローブデータ解析システムは、測位点データが欠落している時間帯について、欠落の直前の位置と欠落の直後の位置との距離に基づいて、その時間帯を移動または滞留と見做すようにしている。
【００１４】
即ち、測位点データを取得する時間間隔が例えば１分である場合、欠落時間帯を移動または滞留であると見做した行動情報の誤差は、前後併せて１分である。しかし、測位点データを取得する時間間隔が例えば５分である場合、欠落時間帯を移動または滞留であると見做した行動情報の誤差は、前後併せて１０分である。この誤差の程度、即ち、行動情報の精度が不明である。
【００１５】
また、特許文献３及び４に記載された特異な状況で取得された測位データを除外する技術は、行動情報の精度を向上させるものの１つではあるものの、測位データの欠落による行動情報の精度悪化を防止できるものではない。従って、この技術は、行動情報の精度が不明であることを解決することはできない。
【００１６】
本発明の目的は、上述した問題点を解決できる行動情報処理装置、行動情報処理方法及びそのためのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、
前記単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻を示す情報に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部と、を含む。
【００１８】
本発明の行動情報処理方法は、特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位情報とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する。
【００１９】
本発明のプログラムは、特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、行動情報の精度を取得することを可能にするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１乃至第４の実施形態の行動情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】関連技術における行動情報を構成する基本的な要素を示す図である。
【図３】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データの例を示す図である。
【図４】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データリストの例を示す図である。
【図５】本発明の第１乃至第５の実施形態における単位行動情報の例を示す図である。
【図６】本発明の第１乃至第５の実施形態における評価済み行動情報リストの例を示す図である。
【図７】本発明の第１乃至第４の実施形態における行動情報リストの例を示す図である。
【図８】本発明の第１乃至第４の実施形態における行動情報リストの例を示す図である。
【図９】本発明の第１乃至第４の実施形態における端末の測位データ取得処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データ記憶装置の測位データ受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１乃至第４の実施形態における測位データ記憶装置の測位データ送信処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１乃至第４の実施形態における行動情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１乃至第４の実施形態における単位行動情報の２測位点間における時間及び距離の例を示す図である。
【図１４】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価値の算出式の例を示す図である。
【図１５】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価関数の例を示す図である。
【図１６】本発明の第１乃至第４の実施形態における単位行動情報の２測位点間における時間及び距離の例を示す図である。
【図１７】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価値の算出式の例を示す図である。
【図１８】本発明の第１乃至第４の実施形態における単位行動情報の２測位点間における時間の例を示す図である。
【図１９】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価値の算出式の例を示す図である。
【図２０】本発明の第１乃至第４の実施形態における評価関数の例を示す図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態における評価済み行動情報リストの例を示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態における行動情報評価部の動作を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第１の実施形態における行動情報変換部の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施形態における行動情報変換部の動作を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の第２の実施形態における補完の概念を示す図である。
【図２６】本発明の第２の実施形態における評価済み行動情報の例を示す図である。
【図２７】本発明の第２の実施形態における変換済み行動情報の例を示す図である。
【図２８】本発明の第３の実施形態における評価済み行動情報の例を示す図である。
【図２９】本発明の第３の実施形態における変換済み行動情報の例を示す図である。
【図３０】本発明の第４の実施形態における評価済み行動情報の例を示す図である。
【図３１】本発明の第４の実施形態における変換済み行動情報の例を示す図である。
【図３２】本発明の第５の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３３】本発明の第１の実施形態における、プログラムにより所定の処理をコンピュータに実行させる行動情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る行動情報処理システム１の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、行動情報処理システム１は、端末１００、測位データ記憶装置２００、行動情報処理装置３００、及び行動情報参照装置４００を含む。
【００２４】
端末１００と測位データ記憶装置２００とは、図示しないネットワークにより接続され、互いに通信可能である。また、測位データ記憶装置２００と行動情報処理装置３００とは、図示しないネットワークにより接続され、互いに通信可能である。更に、行動情報処理装置３００と行動情報参照装置４００とは、図示しないネットワークにより接続され、互いに通信可能である。
【００２５】
端末１００は、ユーザが所持する、移動可能な情報端末である。本実施形態において、端末１００は、携帯電話端末である。尚、端末１００は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーションシステム端末、或いは、その他の情報端末であってよい。
【００２６】
尚、図１には１台の端末１００のみ記載されているが、端末１００は複数であってよい。端末１００は、端末１００自身の位置情報（測位座標とも呼ぶ）を取得し、その位置情報を取得した測位時刻と併せて、図３に示すような測位データ１１１として出力する。
【００２７】
図３は、測位データ１１１の例を示す図である。図３を参照すると、測位データ１１１は、測位を行った時刻（月／日 時：分）である測位時刻１１２と測位を行った位置（緯度；経度）である測位座標１１３とを含む。
【００２８】
端末１００は、測位データ取得部１０１を含む。
【００２９】
測位データ取得部１０１は、ＧＰＳを利用して、端末１００の位置情報を取得する。具体的には、端末１００は、図示しないアンテナを備えており、図示されないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。次に、測位データ取得部１０１は、その電波に含まれる情報に基づいて端末１００の位置情報（測位座標１１３）を算出する。即ち、測位データ取得部１０１の算出する測位座標１１３は、端末１００の位置である。測位データ取得部１０１は、測位座標１１３を算出すると同時に、その電波に含まれる情報に基づいて、測位時刻１１２を取得する。
【００３０】
尚、測位データ取得部１０１は、測位座標１１３をＧＰＳではなく、例えば、特定の場所（店舗等）に設置されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のリーダライタに付与された、当該リーダライタの設置位置の情報に基づいて算出してもよい。
【００３１】
また、測位データ取得部１０１は、図示しない加速度センサや地磁気センサを内蔵し、これらから得られる情報に基づいて端末１００の移動距離を推定し、推定した移動距離に基づいて測位座標１１３を算出してもよい。また、測位データ取得部１０１は、測位座標１１３を算出すると同時に、測位座標１１３に関連する他の情報（例えば、測位精度）を取得してもよい。
【００３２】
また、測位時刻１１２は、例えば、端末１００に内蔵された図示しない時計から取得してもよい。
【００３３】
測位データ取得部１０１は、定期的に測位座標１１３を算出し、その測位座標１１３及び対応する１１２を含む測位データ１１１を測位データ記憶装置２００へ送信する。
【００３４】
測位データ取得部１０１が測位座標１１３を算出する時間間隔は、予め管理者により測位データ取得部１０１へ設定されてもよいし、ユーザが測位データ取得部１０１へ設定してもよい。
【００３５】
また、測位座標１１３は、所定の座標軸上の座標で示されてもよいし、緯度及び経度に より示されてもよい。
【００３６】
測位データ記憶装置２００は、測位データ記憶部２０１を含む。
測位データ記憶装置２００は、測位データ記憶部２０１を含む。
【００３７】
測位データ記憶部２０１は、端末１００から測位データ１１１を受信して記憶する。そして、測位データ記憶部２０１は、行動情報処理装置３００からの測位データ取得要求に対応して、図４に示すような測位データリスト２１０を行動情報処理装置３００に送信する。
【００３８】
測位データ取得要求は、例えば、必要な測位データ１１１の範囲を指定する、期間（開始時刻及び終了時刻）、区域（緯度範囲及び経度範囲）及びユーザ識別情報の内の任意の１つ以上を含むようにしてよい。
【００３９】
図４は、測位データリスト２１０の例を示す図である。図４を参照すると、測位データリスト２１０は、測位データ取得要求で指定された範囲（特定の範囲とも呼ぶ）の、複数の測位データ１１１を含む。
【００４０】
尚、測位データ記憶装置２００は、能動的に、測位データリスト２１０を行動情報処理装置３００に送信するようにしてもよい。
【００４１】
行動情報処理装置３００は、測位データ参照部３０１、行動情報抽出部３０２、行動情報評価部３０３、行動情報変換部３０４、及び行動情報記憶部３０５を含む。
【００４２】
測位データ参照部３０１は、測位データ記憶装置２００から測位データリスト２１０を受信する。
【００４３】
行動情報抽出部３０２は、測位データリスト２１０に含まれる測位データ１１１から、図５に示すような単位行動情報３１１を生成し、出力する。尚、行動情報抽出部３０２は、複数の単位行動情報３１１を、測位データ取得要求で指定した範囲でまとめた、単位行動情報リスト３１０を出力してもよい。
【００４４】
例えば、単位行動情報リスト３１０は、１日の内の第１の特定時刻(９：００)から第２の特定時刻（１８：３０）までのユーザの行動を示す情報である。
【００４５】
図５は、単位行動情報３１１の例を示す図である。図５を参照すると、単位行動情報３１１は、開始時刻３３２、開始位置３３４、終了時刻３４２、終了位置３４４、所要時間（所要時間を示す情報とも呼ばれる）３２１及び行動分類３２２を含む。単位行動情報３１１は、所要時間３２１を含んでいなくともよい。この場合、行動情報評価部３０３は、開始時刻３３２及び終了時刻３４２に基づいて、所要時間を算出するようにしてもよい。また、単位行動情報３１１は、開始位置３３４と終了位置３４４との間の距離を含むようにしてもよい。
【００４６】
開始時刻３３２は、連続する２つの測位データ（第１の測位データと第２の測位データ）１１１それぞれに含まれる、測位時刻１１２の内の過去の方の測位時刻である。開始位置３３４は、開始時刻３３２を含む第１の測位データの、測位座標である。
【００４７】
終了時刻３４２は、連続する２つの測位データ１１１それぞれに含まれる、測位時刻１１２の内の最近の方の測位時刻である。終了位置３４４は、終了時刻３４２を含む第２の測位データの、測位座標である。
【００４８】
所要時間３２１は、開始時刻３３２と終了時刻３４２測位時刻１１２の差分であり、その単位は分である。
【００４９】
行動分類３２２は、連続する２つの測位データ１１１間の、ユーザの行動をトリップ（移動とも呼ばれる）または滞留のいずれかに分類した情報である。
【００５０】
尚、図５以降に示す図においては表の記載を簡略化するため、図４に示す測位データリスト２１０の例のように、測位座標１１３の緯度に変化が無いものと仮定し、緯度の表記を省略する。即ち、測位座標１１３は、「緯度；経度」の形式ではなく、「経度」の形式で表記する。
【００５１】
行動情報評価部３０３は、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２を含む。行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２がトリップである単位行動情報３１１に評価値（精度評価値とも呼ばれる）を付加した図６に示すような評価済み行動情報４１１を生成し、出力する。また、行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２が滞留である単位行動情報３１１に評価値（精度評価値とも呼ばれる）を付加した図６に示すような評価済み行動情報４１１を生成し、出力する。尚、行動情報評価部３０３は、複数の評価済み行動情報４１１特定の範囲でまとめた、評価済み行動情報リスト４１０を出力してもよい。
【００５２】
図６は、評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。図６を参照すると、評価済み行動情報リスト４１０は、複数の評価済み行動情報４１１を含む。評価済み行動情報４１１は、所要時間３２１と行動分類３２２と評価値３２３と精度３２４とを含む。尚、例えば、評価済み行動情報（Ａ１）４１１の「（Ａ１）」は、評価済み行動情報４１１を個別に識別して説明する場合の識別子である。
【００５３】
評価値３２３は、単位行動情報３１１の精度の評価値を示す。
【００５４】
精度３２４は、対応する単位行動情報３１１の精度が高（評価値３２３が予め定められた値の範囲内）であるか、低（評価値３２３が予め定められた値の範囲外）であるかを示す。尚、範囲内は、境界の値を含み、範囲外は、境界の値を含まない。予め定められた値の範囲は、例えば、「行動分類３２２がトリップの場合、−９０以上」、「行動分類３２２が滞留の場合、−９００以上」である。
【００５５】
尚、精度３２４は、評価値３２３と表現形式が異なる、単位行動情報３１１の精度の評価値であり、これもまた精度評価値とも呼ばれる。
【００５６】
第１行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２がトリップの場合、所要時間３２１と連続する２つの測位データ１１１間の距離とに基づいて評価値３２３を算出する。また、第２行動情報評価部３０３２は、行動分類３２２が滞留の場合、所要時間３２１に基づいて評価値３２３を算出する。
【００５７】
同時に、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２は、評価値３２３が予め定められた値の範囲内であるか否かに基づいて、精度３２４を算出する。
【００５８】
次に、第１行動情報評価部３０３及び第２行動情報評価部３０３２は、算出した評価値３２３及び精度３２４を、単位行動情報３１１に関連付けた評価済み行動情報４１１を出力する。
【００５９】
尚、第１行動情報評価部３０３１と、第２行動情報評価部３０３１とは、一つの行動情報評価部３０３であって、行動分類３２２に基づいて、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２として動作するようにしてもよい。従って、例えば、単位行動情報３１１を受け取る部分、行動分類３２２がトリップであるか滞留であるかを判定する部分、及び評価済み行動情報４１１を評価済み行動情報リスト４１０にまとめる部分は、共用であってもよい。以下の説明では、特に、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２を区別する必要がある場合以外は、行動情報評価部３０３の処理として記載する。
【００６０】
行動情報変換部３０４は、２以上の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる評価済み行動情報４１１に基づいて、図７及び図８に示すような変換済み行動情報リスト５１０を生成する。そして、行動情報変換部３０４は、生成した変換済み行動情報リスト５１０を出力する。
【００６１】
行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報リスト４１０毎に算出される、精度３２４が「高」（即ち、評価値３２３が予め定められた値の範囲内）である評価済み行動情報４１１の、所要時間３２１の総和のいずれよりも、変換済み行動情報リスト５１０について算出される、精度３２４が「高」である変換済み行動情報５１１の、所要時間３２１の総和が、大きくなるように変換済み行動情報５１１を生成する。
【００６２】
例えば、具体的には、行動情報変換部３０４は、対応する、複数の評価済み行動情報リスト４１０それぞれに含まれる、評価済み行動情報４１１の内の評価値３２３が大きい方を優先的に選択して、変換済み行動情報５１１とする。
【００６３】
図７は、行動分類３２２がトリップである変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０の例を示す図である。
【００６４】
図８は、行動分類３２２が滞留である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０の例を示す図である。
【００６５】
図７及び図８に示すように変換済み行動情報５１１は、開始時刻３３２、開始位置３３４、終了時刻３４２、終了位置３４４、所要時間３２１、行動分類３２２、評価値３２３及び精度３２４を含む。尚、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報５１１を特定の範囲（例えば、基である評価済み行動情報リスト４１０の開始時刻３３２及び終了時刻３４２を網羅する時刻の範囲）でまとめた、変換済み行動情報リスト５１０を出力してもよい。また、行動情報変換部３０４は、図７の変換済み行動情報リスト５１０と図８の変換済み行動情報リスト５１０とを結合して、１つの変換済み行動情報リスト５１０として出力してもよい。尚、例えば、変換済み行動情報（Ａ１）５１１の「（Ａ１）」は、変換済み行動情報５１１を個別に識別して説明する場合の識別子である。
【００６６】
行動情報記憶部３０５は、変換済み行動情報リスト５１０を記憶する。
【００６７】
また、行動情報記憶部３０５は、行動情報参照装置４００から受信した単位行動情報３１１の取得要求に応答して、行動情報参照装置４００に変換済み行動情報リスト５１０を送信する。
【００６８】
行動情報参照装置４００は、行動情報（単位行動情報、評価済み行動情報及び変換済み行動情報を含む）を利用するアプリケーションが動作するサーバである。ここで、アプリケーションは、行動情報を利用するものであればどのようなものでもよい。例えば、アプリケーションは、行動情報に含まれる、ユーザの滞留場所の情報に基づいて、広告配信サービス等を提供するアプリケーションでもよい。
【００６９】
次に、本実施形態の動作について図を参照して詳細に説明する。
【００７０】
はじめに、本実施形態における端末１００の動作について説明する。図９は、本実施形態における端末１００の測位データ取得処理を示すフローチャートである。
【００７１】
端末１００の測位データ取得部１０１は、衛星からの電波を受信して、定期的に測位座標１１３を算出する（ステップＳ１０１）。
【００７２】
同時に、測位データ取得部１０１は、測位時刻１１２を取得する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
測位データ取得部１０１は、測位座標１１３、測位時刻１１２を含む測位データ１１１を、測位データ記憶装置２００へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００７４】
次に、本実施形態における測位データ記憶装置２００の動作について説明する。
【００７５】
図１０は、本実施形態における測位データ記憶装置２００の測位データ受信処理を示すフローチャートである。
【００７６】
測位データ記憶装置２００の測位データ記憶部２０１は、端末１００から測位データ１１１を受信する（ステップＳ２０１）。
【００７７】
次に、測位データ記憶部２０１は、端末１００から送信された測位データ１１１を記憶する（ステップＳ２０２）。
【００７８】
図１１は、本実施形態における測位データ記憶装置２００の測位データ送信処理を示すフローチャートである。
【００７９】
測位データ記憶２０１は、行動情報処理装置３００から測位データ取得要求を受信する（ステップＳ２１１）。
【００８０】
次に、測位データ記憶部２０１は、測位データリスト２１０を行動情報処理装置３００に送信する（ステップＳ２１２）。
【００８１】
次に、本実施形態における行動情報処理装置３００の動作について説明する。
【００８２】
図１２は、本実施形態における行動情報処理装置３００の動作を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、行動情報処理装置３００の測位データ参照部３０１は、測位データ記憶装置２００から第１の測位データリスト２１０及び第２の測位データリスト２１０を受信し、行動情報抽出部３０２へ出力する（ステップＳ３０１）。ここで、第１の測位データリストと第２の測位データリストは、異なる時刻及び異なる位置で測位されたデータである。
【００８４】
具体的には、測位データ参照部３０１は、例えば、２つの測位データ取得要求を、必要な測位データ１１１の範囲として異なる期間と同一区域と同一ユーザ識別情報とを指定して、測位データ記憶部２０１に送信する。そして、測位データ参照部３０１は、測位データ記憶部２０１が２つの測位データ取得要求の応答として送信した、第１の測位データリスト２１０及び第２の測位データリスト２１０を受信する。
【００８５】
尚、測位データ参照部３０１が受信し、出力する第２の測位データリスト２１０は、複数であってもよい。
【００８６】
尚、測位データ参照部３０１は、測位データリスト２１０を１つずつ、要求して受信し、行動情報抽出部３０２へ出力してもよい。
【００８７】
次に、行動情報抽出部３０２は、受け取った第１の測位データリスト２１０及び第２の測位データリスト２１０それぞれについて、第１の単位行動情報３１１及び第２の単位行動情報３１１を抽出する。そして、行動情報抽出部３０２は、抽出した第１の単位行動情報３１１からなる第１の単位行動情報リスト３１０及び第２の単位行動情報３１１からなる第２の単位行動情報リスト３１０を行動情報評価部３０３へ出力する（ステップＳ３０２）。
【００８８】
本実施形態において、行動情報抽出部３０２は、測位座標１１３が変化している２測位データ１１１間の行動分類３２２をトリップとして、測位座標１１３に変化が無い２測位データ間の行動分類３２２を滞留として、単位行動情報３１１を抽出する。尚、単位行動情報を抽出する手法は、例えば、上述の関連技術で示した特許文献１及び２で開示されたもの始め、様々なものが提案されている。従って、行動情報抽出部３０２は、それらの手法を用いて行動情報を抽出してもよい。
【００８９】
次に、行動情報評価部３０３は、受け取った第１の単位行動情報リスト３１０に含まれる第１の単位行動情報３１１及び第２の単位行動情報リスト３１０に含まれる第２の単位行動情報３１１それぞれに対応する、評価値３２３及び精度３２４を算出する。そして、行動情報評価部３０３は、算出した評価値３２３及び精度３２４を対応する第１の単位行動情報３１１及び第２の単位行動情報３１１に付加して、第１の評価済み行動情報４１１及び第２の評価済み行動情報４１１を生成する。続けて、行動情報評価部３０３は、生成した第１の評価済み行動情報４１１からなる第１の評価済み行動情報リスト４１０及び生成した第２の評価済み行動情報４１１からなる第２の評価済み行動情報リスト４１０を行動情報変換部３０４へ出力する。（ステップＳ３０３）。尚、第１の測位データリストと第２の測位データリストは、異なる時刻及び異なる位置で測位されたデータである。
【００９０】
第１の評価済み行動情報４１１は、例えば図６に示す評価済み行動情報４１１である。また、第２の評価済み行動情報４１１は、例えば図２１に示す評価済み行動情報４１１である。図２１は、評価済み行動情報４１１の例を示す図であり、その構造は、既に説明した図６に示す評価済み行動情報４１１と同様である。
【００９１】
ここで、評価値３２３の算出方法について説明する。図６に示す評価値３２３は、以下の算出方法で、行動情報評価部３０３により算出された評価値３２３である。
【００９２】
まず、行動分類３２２が「トリップ」であって、対応する測位点の少なくとも一方がトリップエンドである単位行動情報３１１において、評価値３２３を算出する場合について説明する。例えば図５の単位行動情報リスト３１０において、対応する測位点の少なくとも一方がトリップエンドである単位行動情報３１１は、滞留している位置「１３５．３０」を開始位置３３４または終了位置３４４に含む、単位行動情報（Ａ４）３１１と単位行動情報（Ａ１０）３１１とである。
【００９３】
図１３は、行動分類３２２が「トリップ」であり、対応する測位点の少なくとも一方がトリップエンドである単位行動情報３１１の２測位点間における時間（ｄｔ、所要時間とも呼ばれる）及び距離（ｄｌ）の例を示す図である。ｎは、自然数である（以下同様）。ｎが同一の時間と距離とが、ある２測位点間の時間と距離とである。距離（ｄｌ）は、例えば、緯度差分と経度差分とをそれぞれ二乗し、それらを加算した値の平方根である。
【００９４】
図１４は、評価値３２３（ＶＥ）の算出式の例を示す図である。第１行動情報評価部３０３１は、時間（ｄｔ）と距離（ｄｌ）とを引数とする、評価関数（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））の値の符号を反転して評価値３２３（ＶＥ）を算出する。従って、評価関数の値が大きいほど、評価値３２３は小さくなる。
【００９５】
図１５は、評価関数の例を示す図である。図１５に示す評価関数は、距離より時間の影響が大きく出る評価関数である。
【００９６】
第１行動情報評価部３０３１は、例えば単位行動情報（Ａ４）３１１について、以下のように評価値３２３を算出する。
【００９７】
時間（ｄｔ）＝６０。
【００９８】
距離（ｄｌ）＝０．１。
【００９９】
評価関数の値（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））＝０．１×６０×６０＝３６０。
【０１００】
評価値３２３（ＶＥ）＝−３６０。
【０１０１】
次に、行動分類３２２が「トリップ」であって、対応する測位点のいずれもがトリップエンドでない単位行動情報３１１において、評価値３２３を算出する場合について説明する。例えば図５の単位行動情報リスト３１０において、対応する測位点のいずれもがトリップエンドでない単位行動情報３１１は、単位行動情報（Ａ１〜Ａ３）３１１と単位行動情報（Ａ１１〜Ａ１３）３１１とである。
【０１０２】
図１６は、行動分類３２２が「トリップ」であり、対応する測位点のいずれもがトリップエンドでない単位行動情報３１１の２測位点間における時間（ｄｔｎ）、距離（ｄｌｎ）の例を示す図である。
【０１０３】
図１７は、評価値３２３（ＶＴ）の算出式の例を示す図である。第１行動情報評価部３０３１は、時間（ｄｔ）と距離（ｄｌ）とを引数とする、評価関数（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））の値の符号を反転して評価値３２３（ＶＥ）を算出する。
【０１０４】
第１行動情報評価部３０３１は、例えば単位行動情報（Ａ１１）３１１について、以下のように評価値３２３を算出する。
【０１０５】
時間（ｄｔ）＝３０。
【０１０６】
距離（ｄｌ）＝０．０５。
【０１０７】
評価関数の値（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））＝０．０５×３０×３０＝４５。
【０１０８】
評価値３２３（ＶＴ）＝−４５。
【０１０９】
次に、行動分類３２２が滞留である単位行動情報３１１において、評価値３２３を算出する場合について説明する。
【０１１０】
図１８は、行動分類３２２が「滞留」である単位行動情報３１１の２測位点間の時間（ｄｔ）の例を示す図である。
【０１１１】
図１９は、評価値３２３（ＶＳ）の算出式の例を示す図である。第２行動情報評価部３０３２は、時間（ｄｔ）を引数とする、評価関数（ｆ（ｄｔ））の値の符号を反転して評価値３２３（ＶＳ）を算出する。従って、評価関数の値が大きいほど、評価値３２３は小さくなる。
【０１１２】
図２０は、評価関数の例を示す図である。行動分類３２２が滞留の場合、２測位点間の距離はほとんど無いため、評価関数の引数は時間（ｄｔ）のみとなる。
【０１１３】
第２行動情報評価部３０３２は、例えば単位行動情報（Ａ５）３１１について、以下のように評価値３２３を算出する。
【０１１４】
時間（ｄｔ）＝６０。
【０１１５】
評価関数の値（ｆ（ｄｔ））＝６０×６０＝３６００。
【０１１６】
評価値３２３（ＶＥ）＝−３６００。
【０１１７】
図２２は、以上説明した、行動情報評価部３０３の、評価値３２３を算出する、動作を示すフローチャートである。
【０１１８】
まず、行動情報評価部３０３は、単位行動情報３１１の行動分類３２２が「トリップ」であるか否かを確認する（ステップＳ４０１）。
【０１１９】
行動分類３２２が「トリップ」である場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、第１行動情報評価部３０３１は、距離（ｄｌ）を算出する（ステップＳ４０２）。
【０１２０】
行動分類３２２が「トリップ」でない場合（ステップＳ４０１でＮＯ）、処理はステップＳ４０３へ進む。
【０１２１】
次に、第１行動情報評価部３０３１は、時間（ｄｔ）を算出する（ステップＳ４０３）。
【０１２２】
次に、第１行動情報評価部３０３１は、単位行動情報３１１の行動分類３２２が「トリップ」であるか否かを確認する（ステップＳ４０４）。
【０１２３】
行動分類３２２が「トリップ」である場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、第１行動情報評価部３０３１は、評価関数の値（ｆ（ｄｌ，ｄｔ））を算出する（ステップＳ４０５）。
【０１２４】
行動分類３２２が「トリップ」でない場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、第２行動情報評価部３０３２は、評価関数の値（ｆ（ｄｔ））を算出する（ステップＳ４０６）。
【０１２５】
次に、第２行動情報評価部３０３２は、算出した評価関数の値に基づいて、評価値３２３を算出する（ステップＳ４０７）。
【０１２６】
尚、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２は、常に同じ評価関数を使うのではなく、位置、時刻、ユーザ或いは行動情報の利用目的に応じて、異なるものを使用するようにしてもよい。
【０１２７】
以上で、評価値３２３の算出方法についての説明を終了する。
【０１２８】
次に、再び図１２に戻って、行動情報変換部３０４は、受け取った第１の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる第１の評価済み行動情報４１１と第２の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる第２の評価済み行動情報４１１とに基づいて、変換済み行動情報リスト５１０を生成する（ステップＳ３０４）。
【０１２９】
ここで、図６、図７、図８及び図２１を参照して、行動情報変換部３０４が変換済み行動情報リスト５１０を生成する具体的な例を説明する。
【０１３０】
図６は、第１の評価済み行動情報リスト４１０の例である。図２１は、第２の評価済み行動情報リスト４１０の例である。
【０１３１】
まず、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作を説明する。
【０１３２】
ここでは、行動情報変換部３０４は、開始位置３３４、開始時刻３３２、終了位置３４４及び終了時刻３４２との内の、開始位置３３４が一致する、図６に示す第１の評価済み行動情報４１１及び図２１に示す第２の評価済み行動情報の内の精度３２４が高い方を優先的に選択することで、図７に示す変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１３３】
こうすることで、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和、及び第２の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和のいずれよりも、変換済み行動情報５１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和が大きくなるように、変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１３４】
まず、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０から先頭の、行動分類３２２が「トリップ」である、評価済み行動情報４１１を検索し、評価済み行動情報（Ａ１）４１１を検出する。尚、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作においては、行動分類３２２が「滞留」である評価済み行動情報４１１は無視するように動作するものとする
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、「１３５．００」と同じ値を持つ開始位置３３４を含む、評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ１）４１１を検出する。
【０１３５】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ１）４１１の精度３２４「高」と評価済み行動情報（Ｂ１）４１１の精度３２４「低」とを比較する。
【０１３６】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ａ１）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ａ１）５１１とする。
【０１３７】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ１）５１１の開始位置３３４「１３５．００」と終了位置３４４「１３５．０５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。但し、行動情報変換部３０４は、既に検出済みの評価済み行動情報４１１（ここでは、評価済み行動情報（Ａ１）４１１）を除いて、その検索を行う（以下も同様であるが、以下では本記載を省略する）。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ２）４１１を検出する。
【０１３８】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ａ１）５１１の開始位置３３４「１３５．００」と終了位置３４４「１３５．０５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１３９】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ２）４１１を、変換済み行動情報（Ａ２）５１１とする。
【０１４０】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ２）５１１の開始位置３３４「１３５．０５」と終了位置３４４「１３５．１５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１４１】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ａ２）５１１の開始位置３３４「１３５．０５」と終了位置３４４「１３５．１５」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ２）４１１を検出する。
【０１４２】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ２）４１１を、変換済み行動情報（Ｂ２）５１１とする。
【０１４３】
次に行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ｂ２）５１１の開始位置３３４「１３５．１０」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ３）４１１を検出する。
【０１４４】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ２）５１１の開始位置３３４「１３５．１０」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１４５】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ３）４１１を、変換済み行動情報（Ａ３）５１１とする。
【０１４６】
次に行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ３）５１１の開始位置３３４「１３５．１５」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ４）４１１を検出する。
【０１４７】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ａ３）５１１の開始位置３３４「１３５．１５」と終了位置３４４「１３５．２０」の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１を検出する。
【０１４８】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ４）４１１の精度３２４「低」と評価済み行動情報（Ｂ３）４１１の精度３２４「高」とを比較する。
【０１４９】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ｂ３）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ｂ３）５１１とする。
【０１５０】
続けて、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０の最後まで、同様の処理を実施し、図７に示す変換済み行動情報リスト５１０を生成する。
【０１５１】
図２３及び図２４は、以上説明した行動情報変換部３０４の、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する、動作を示すフローチャートである。
【０１５２】
まず、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０から先頭の、行動分類３２２が「トリップ」である、第１の評価済み行動情報４１１を検出する（ステップＳ５０１）。尚、処理がステップＳ５１３から戻ってきた場合、本ステップＳ５０１においても、行動情報変換部３０４は、既に検出済みの評価済み行動情報４１１を除いて検索を行い、第１の評価済み行動情報４１１を検出する。
【０１５３】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、検出した第１の評価済み行動情報４１１と同じ値を持つ開始位置３３４を含む、第２の評価済み行動情報４１１を検索する（ステップＳ５０２）。
【０１５４】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報４１１を検出したか否かを確認する（ステップＳ５０３）。
【０１５５】
検出した場合（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、行動情報変換部３０４は、検出した第１の評価済み行動情報４１１及び検出した第２の評価済み行動情報４１１それぞれの精度３２４を比較し、精度３２４が高い方の評価済み行動情報４１１を選択し、変換済み行動情報５１１とする（ステップＳ５０５）。
【０１５６】
検出しなかった場合（ステップＳ５０３でＮＯ）、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１を、変換済み行動情報５１１とする（ステップＳ５０６）。
【０１５７】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報５１１とした評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、第１の評価済み行動情報４１１を検索する（ステップＳ５０８）。
【０１５８】
次に、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１を検出したか否かを確認する（ステップＳ５０９）。
【０１５９】
検出した場合（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５０２へ戻る。
【０１６０】
検出しなかった場合（ステップＳ５０９でＮＯ）、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報５１１とした評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４の動線上の座標のいずれかと同じ値を持つ開始位置３３４を含む、第２の評価済み行動情報４１１を検索する（ステップＳ５１０）。
【０１６１】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報４１１を検出したか否かを確認する（ステップＳ５１１）。
【０１６２】
検出した場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、第２の評価済み行動情報４１１を、変換済み行動情報５１１とする（ステップＳ５１２）。そして、処理はステップステップＳ５０８へ戻る。
【０１６３】
検出しなかった場合（ステップＳ５１１でＮＯ）、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０の最後まで、処理を実行したか否かを確認する（ステップＳ５１３）。
【０１６４】
最後まで処理を実行した場合（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、処理は終了する。
【０１６５】
最後まで処理を実行していない場合（ステップＳ５１３でＮＯ）、処理はステップＳ５０１へ戻る。
【０１６６】
尚、以上の説明において、行動情報変換部３０４は、測位座標１１３をキーとして検索、比較及び選択を行うようにしたが、条件（本例の場合、経度が「１３５．００）から「１３５．５５」の範囲）に合う測位データ１１１を含む測位データリスト２１０が多くある場合は測位座標１１３及び測位時刻１１２をキーとして検索、比較及び選択を行うようにしてもよい。
【０１６７】
以上で、行動分類３２２が「トリップ」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作の説明を終了する。
【０１６８】
次に、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作を説明する。
【０１６９】
ここでは、行動情報変換部３０４は、開始位置３３４、開始時刻３３２、終了位置３４４及び終了時刻３４２との内の、開始時刻３３２が一致する、図６に示す第１の評価済み行動情報４１１及び図２１に示す第２の評価済み行動情報の内の精度３２４が高い方を優先的に選択することで、図７に示す変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１７０】
こうすることで、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和、及び第２の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和のいずれよりも、変換済み行動情報５１１の内の精度３２４が「高」であるものの所要時間３２１の総和が大きくなるように、変換済み行動情報５１１を生成する。
【０１７１】
まず、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０から最も時刻の早い、行動分類３２２が「滞留」である、評価済み行動情報（Ｂ５）４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０中の評価済み行動情報（Ｂ５）４１１を検出する。この評価済み行動情報（Ｂ５）４１１の開始時刻３３２は「１１／２８ １２：００」である。
【０１７２】
尚、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作においては、行動分類３２２が「トリップ」である評価済み行動情報４１１は無視するように動作するものとする
次に、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、時刻が「１２：００」である開始時刻３３２を含む、評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ５）４１１を検出する。
【０１７３】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ５）４１１の精度３２４「低」と評価済み行動情報（Ｂ５）４１１の精度３２４「高」とを比較する。
【０１７４】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ｂ５）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ｂ５）５１１とする。
【０１７５】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ｂ５）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：００」と終了時刻「１１／２８ １２：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。尚、行動情報変換部３０４は、行動分類３２２が「トリップ」の場合の検索と同様に、既に検出済みの評価済み行動情報４１１を除いて、その検索を行う（以下も同様であるが、以下では本記載を省略する）。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１７６】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ５）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：００」と終了時刻「１１／２８ １２：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ６）４１１を検出する。
【０１７７】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ６）４１１を、変換済み行動情報（Ｂ６）５１１とする。
【０１７８】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ｂ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：３０」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ６）４１１を検出する。
【０１７９】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：３０」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１を検出しない。
【０１８０】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ６）４１１を、変換済み行動情報（Ａ６）５１１とする。
【０１８１】
次に、行動情報変換部３０４は、変換済み行動情報（Ａ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２７ １３：００」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を、第１の評価済み行動情報リスト４１０について、検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ７）４１１を検出する。
【０１８２】
次に、行動情報変換部３０４は、第２の評価済み行動情報リスト４１０について、同様に変換済み行動情報（Ｂ６）５１１の開始時刻３３２「１１／２８ １２：３０」と終了時刻「１１／２８ １３：３０」の間の時刻のいずれかと同じ時刻を持つ開始時刻３３２を含む評価済み行動情報４１１を検索する。ここでは、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報４１１（Ｂ７）を検出する。
【０１８３】
次に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ７）４１１の精度３２４「高」と評価済み行動情報（Ｂ７）４１１の精度３２４「低」とを比較する。
【０１８４】
次に、行動情報変換部３０４は、精度３２４が高い方の評価済み行動情報（Ａ７）４１１を選択し、変換済み行動情報（Ａ７）５１１とする。
【０１８５】
続けて、行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報リスト４１０及び第２の評価済み行動情報リスト４１０の最後まで、同様の処理を実施し、図８に示す変換済み行動情報リスト５１０を生成する。
【０１８６】
以上説明した、行動情報変換部３０４の、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作のフローチャートは、図２３及び図２４で示した行動分類３２２が「トリップ」である場合のフローチャートを参照して容易に導出できるため、省略する。
【０１８７】
以上で、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１からなる変換済み行動情報リスト５１０を生成する動作の説明を終了する。
【０１８８】
次に、再び図１２に戻って、行動情報記憶部３０５は、変換済み行動情報リスト５１０を保存する（ステップＳ３０５）。
【０１８９】
尚、行動情報処理装置３００は、ステップＳ３０１からステップＳ３０５の処理を、予め定められた時間間隔で、定期的に実行してもよいし、行動情報参照装置４００から受信した変換済み行動情報５１１の取得要求に応答して実行してもよい。
【０１９０】
以後、変換済み行動情報５１１は、行動情報参照装置４００上のアプリケーションにより利用される。
【０１９１】
以上で、本実施形態の動作の説明を完了する。
【０１９２】
上述した本実施形態における第１の効果は、単位行動情報３１１の評価値３２３及び精度３２４を取得することが可能になる点である。
【０１９３】
その理由は、行動情報評価部３０３が、２測位点間の距離と所要時間とに基づいて評価値３２３を算出し、この評価値３２３に基づいて精度３２４を算出するようにしたからである。
【０１９４】
上述した本実施形態における第２の効果は、行動情報の精度を向上することが可能になる点である。
【０１９５】
その理由は、行動情報変換部３０４が、評価済み行動情報リスト４１０それぞれに含まれる、精度３２４が「低」である評価済み行動情報４１１の、所要時間３２１の総和のいずれよりも、精度３２４が「低」である変換済み行動情報５１１の、所要時間３２１の総和が小さくなるように、変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０１９６】
より具体的には、行動情報変換部３０４が、複数の評価済み行動情報リスト４１０に含まれる評価済み行動情報４１１を比較して、精度３２４が「高」である評価済み行動情報４１１を選択して変換済み行動情報５１１とするようにしたからである。
【０１９７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０１９８】
第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、行動情報変換部３０４の動作が異なっている。
【０１９９】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１を、その第１の評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４との範囲に包含される開始位置３３４及び終了位置３４４を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成する。尚、行動情報変換部３０４は、その精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１の、開始時刻３３２と終了時刻３４２との範囲に包含される開始時刻３３２及び終了時刻３４２を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。更に、行動情報変換部３０４は、上述の条件の両方を満足する第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。
【０２００】
図２５は、本実施形態の行動情報変換部３０４による補完の概念を示す図である。
【０２０１】
例えば、測位点８０１の測位データ１１１と測位点８０２の測位データ１１１との間、及び測位点８０３の測位データ１１１と測位点８０４の測位データ１１１との間の時間間隔は大きい。このような低精度の測位データ１１１では、滞留前後のトリップの時間幅８０５及び時間幅８０６が広い。従って、このような場合、滞留時間８０９は、実際よりも短く抽出される。
【０２０２】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、例えば別の日の高精度の測位データ１１１を用いて、測位データ１１１が低精度である日の滞留地点に到着した時刻（推定点８０７の時刻）及び滞留地点を出発した時刻（推定点８０８の時刻）を補完する変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２０３】
即ち、行動情報変換部３０４は、図２５に示すように、より長い滞留時間８１０を提示する変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２０４】
滞留時間の長さは、ユーザの行動を特徴付ける情報であるため、滞留時間の長い場所がより多く抽出されれば、アプリケーションはユーザの行動の特徴をより正確に把握できるようになる。
【０２０５】
次に具体的な例を上げて説明する。
【０２０６】
図２６は、測位データ１１１の精度が低い日の評価済み行動情報４１１を含む評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。図２６
図２６を参照すると、行動分類３２２が「滞留」である評価済み行動情報（Ｃ４）４１１の前後の、行動分類３２２が「トリップ」である評価済み行動情報（Ｃ３）４１１と評価済み行動情報（Ｃ５）４１１のトリップの所要時間３２１が比較的大きい（即ち、時間幅が広い）。
【０２０７】
このような場合、行動情報変換部３０４は、図６に示す評価済み行動情報リスト４１０及び図２１に示す評価済み行動情報リスト４１０を用いて、評価済み行動情報（Ｃ４）４１１を補完する。図２７
図２６の評価済み行動情報（Ｃ３）４１１は、開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．３０」への行動分類３２２「トリップ」で所要時間３２１「９０」を示している。一方、図２１の評価済み行動情報（Ｂ３）４１１は、開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．２５」への行動分類３２２「トリップ」で所要時間３２１「３０」分を示している。また評価済み行動情報（Ｂ４）４１１は、開始位置３３４「１３５．２５」から終了位置３４４「１３５，３０」への行動分類３２２「トリップ」で所要時間３２１「３０」分を示している。
【０２０８】
これらの情報に基づいて、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｃ３）４１１の測位座標１１３への図２５到着時刻を１１：００であると算出する。図２６同様にして、行動情報変換部３０４は、滞留位置からの出発時刻を１６：００であると算出する。そして、行動情報変換部３０４は、これらの算出結果に基づいて、変換済み行動情報５１１を生成して評価済み行動情報（Ｃ３）４１１を補完する。
【０２０９】
図２７は、本実施形態の行動情報変換部３０４が生成する変換済み行動情報リスト５１０の例を示す図である。
【０２１０】
図２６に示す評価済み行動情報（Ｃ３）４１１は、図２７において、変換済み行動情報（Ｂ３）５１１と変換済み行動情報（Ｂ４）５１１と変換済み行動情報（Ｃ８）５１１とに変換されている。従って、評価済み行動情報（Ｃ３）４１１の所要時間３２１「９０」は、変換済み行動情報（Ｂ３）５１１「３０」と変換済み行動情報（Ｂ４）５１１「３０」との合計である「６０」に短縮されている。更に、滞留している時間は、追加された変換済み行動情報（Ｃ８）５１１により、「３０」増加されている。
【０２１１】
同様に、行動情報変換部３０４は、図２６に示す評価済み行動情報（Ｃ５）４１１は、図２７に示す変換済み行動情報（Ｃ９）５１１と変換済み行動情報（Ａ１０）５１１と変換済み行動情報（Ａ１１）５１１と変換済み行動情報（Ａ１２）５１１とに変換されている。従って、滞留している時間は、追加された変換済み行動情報（Ｃ９）５１１により、「９０」増加されている。更に、評価済み行動情報（Ｃ５）４１１の所要時間３２１「１８０」は、変換済み行動情報（Ａ１０）５１１「３０」と変換済み行動情報（Ａ１１）５１１「３０」と変換済み行動情報（Ａ１２）５１１「３０」との合計である「９０」に短縮されている。
【０２１２】
即ち、行動情報変換部３０４は、行動情報抽出部３０２が生成する単位行動情報３１１を参照して得られる経度１３５．３０の１８０分の滞留時間に対して、更に１２０分長い滞留時間を得ることのできる変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２１３】
上述した本実施形態における効果は、第１の実施液体の効果に加えて、比較して選択可能な評価済み行動情報４１１が無い場合についても、行動情報の精度を向上することが可能になる点である。
【０２１４】
その理由は、行動情報変換部３０４が、測位データ１１１が疎で精度３２４が「低」である評価済み行動情報４１１を、その評価済み行動情報４１１の時間帯に包含される時間帯及び区域に包含される区域の内の少なくともいずれかを含む評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０２１５】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０２１６】
第３の実施形態は、第１の実施形態と比較して、行動情報変換部３０４の動作が異なっている。
【０２１７】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、第１の評価済み行動情報４１１の内の精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１を、その第１の評価済み行動情報４１１の開始位置３３４と終了位置３４４との範囲を包含する開始位置３３４から終了位置３４４を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて補完する変換済み行動情報５１１を生成する。尚、行動情報変換部３０４は、その精度３２４が「低」である第１の評価済み行動情報４１１の、開始時刻３３２と終了時刻３４２との範囲を包含する開始時刻３３２及び終了時刻３４２を含み、かつ精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。更に、行動情報変換部３０４は、上述の条件の両方を満足する第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしてもよい。
【０２１８】
次に具体的な例を上げて説明する。
【０２１９】
図２８は、第１の評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。また、図２１が、第２の評価済み行動情報リスト４１０を示す図である。また、図２９は、変換済み行動情報リスト５１０を示す図である。
【０２２０】
図２８の評価済み行動情報リスト４１０において、評価済み行動情報（Ｄ３）４１１は、開始位置３３４が「１３５．２０」、終了位置３４４が「１３５．２２」及び精度３２４が「低」である。
【０２２１】
一方、図２１の評価済み行動情報リスト４１０において、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１は、開始位置３３４が「１３５．２０」、終了位置３４４が「１３５．２５」及び精度３２４が「高」である。
【０２２２】
従って、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１の開始位置３３４及び終了位置３４４は、評価済み行動情報（Ｄ３）４１１の開始位置３３４及び終了位置３４４を包含している。
【０２２３】
以上により、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１に基づいて、図２９に示す評価済み行動情報（Ｂ３１）４１１を生成する。具体的には、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｂ３）４１１において開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．２５」までの移動に３０分を要していることに基づいて、開始位置３３４「１３５．２０」から終了位置３４４「１３５．２２」までの移動に１２分を要することを算出する。
【０２２４】
こうして、行動情報変換部３０４は、開始位置３３４が「１３５．２０」、終了位置３４４が「１３５．２２」、開始時刻３３２が「１１／３０ １０：００」、終了時刻３４２が「１１／３０ １０：１２」及び精度３２４が「高」の変換済み行動情報（Ｂ３１）５１１を生成する。更に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｄ３）４１１に替わる変換済み行動情報（Ｂ３１）５１１の生成に付随して、変換済み行動情報（Ｄ８）５１１を生成する。
【０２２５】
同様に、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｄ５）４１１に替わる変換済み行動情報（Ｂ３２）５１１及び変換済み行動情報（Ｄ９）５１１を生成する。
【０２２６】
上述した本実施形態における効果は、第１の実施形態の効果に加えて、比較して選択可能な評価済み行動情報４１１が無い場合についても、行動情報の精度を向上することが可能になる点である。
【０２２７】
その理由は、行動情報変換部３０４が、測位データ１１１が疎で精度３２４が「低」である評価済み行動情報４１１を、その評価済み行動情報４１１の時間及び区域を包含する時間及び区域を含む評価済み行動情報４１１に基づいて、補完する変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０２２８】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０２２９】
第４の実施形態は、第１の実施形態と比較して、行動情報変換部３０４の動作が異なっている。
【０２３０】
本実施形態の行動情報変換部３０４は、行動分類３２２が「移動」であり、開始位置３３４と終了位置３４４との間に、予め定められた値以上の確率（例えば、０．８）で、滞留と判定される位置が含まれる第１の評価済み行動情報４１１を抽出する。次に、行動情報変換部３０４は、抽出した第１の評価済み行動情報４１１から、精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１を生成する。
【０２３１】
尚、予め定められた値以上の確率（例えば、０．８）で滞留と判定される位置は、例えば、第１の評価済み行動情報４１１に対応するユーザの、行動情報の履歴に基づいて、決定されているものとする。また、その位置は、例えば、第２の評価済み行動情報４１１に対応するユーザの、行動情報の履歴に基づいて、決定されてもよい。或いは、その位置は、例えば、地理的な条件から一般的に予測された位置であってもよい。
【０２３２】
次に具体的な例を上げて説明する。
【０２３３】
図３０は、第１の評価済み行動情報リスト４１０の例を示す図である。また、図６が、第２の評価済み行動情報リスト４１０を示す図である。また、図３１は、変換済み行動情報リスト５１０を示す図である。
【０２３４】
ここでは、例えば、位置「１３５．３０」が、予め定められた値以上の確率（例えば、０．８）で滞留と判定される位置であるとする。
【０２３５】
図３１の評価済み行動情報リスト４１０の評価済み行動情報（Ｅ４）４１１は、開始位置３３４が「１３５．３０」、終了位置３４４「１３５．４０」及び精度３２４が「低」である。
【０２３６】
一方、図６の評価済み行動情報リスト４１０の評価済み行動情報（Ａ１０）４１１は、開始位置３３４が「１３５．３０」、終了位置３４４「１３５．３５」及び精度３２４が「高」である。更に、図６の評価済み行動情報リスト４１０の評価済み行動情報（Ａ１１）４１１は、開始位置３３４が「１３５．３５」、終了位置３４４「１３５．４０」及び精度３２４が「高」である。
【０２３７】
以上により、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ａ１０）４１１及び評価済み行動情報（Ａ１１）４１１に基づいて、図３１に示す変換済み行動情報（Ｅ８）５１１を生成する。
【０２３８】
具体的には、行動情報変換部３０４は、図３０の評価済み行動情報（Ｅ４）４１１を、図６の評価済み行動情報（Ａ１０）４１１及び評価済み行動情報（Ａ１１）４１１に基づいて、変換済み行動情報（Ａ１０）５１１及び変換済み行動情報（Ａ１１）５１１に置き換える。この置き換えにより、位置「１３５．３０」から位置「１３５．４０」へのトリップは、時刻「１６：００」から時刻「１７：００」までとすることができる。
【０２３９】
従って、行動情報変換部３０４は、評価済み行動情報（Ｅ４）４１１の残りの、時刻「１１：３０」から時刻「１６：００」までを、開始時刻３３２「１２／１ １１：３０」、開始位置３３４「１３５．３０」、終了時刻３４２「１２／１ １６：００」、終了位置３４４「１３５．３０」、行動分類３２２「滞留」を含む変換済み行動情報（Ｅ８）５１１として生成する。
【０２４０】
上述した本実施形態における効果は、第１の実施形態の効果に加えて、連続する２つの測位データ１１１において測位座標１１３が同一のものが無く、滞留が認識できない場合においても、滞留を抽出することが可能になる点である。
【０２４１】
その理由は、行動情報変換部３０４が、行動分類３２２が「移動」であり、開始位置３３４と終了位置３４４との間に滞留と判定される位置を含む第１の評価済み行動情報４１１から、精度３２４が「高」である第２の評価済み行動情報４１１に基づいて、行動分類３２２が「滞留」である変換済み行動情報５１１を生成するようにしたからである。
【０２４２】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
【０２４３】
図３２は、第５の実施形態の構造を示すブロック図である。
【０２４４】
図３２を参照すると、本実施形態に係る行動情報処理装置３００は、第１行動情報評価部３０３１と第２行動情報評価部３０３２とを含む。
【０２４５】
第１行動情報評価部３０３１は、行動分類３２２が「移動」である単位行動情報３１１について、開始位置３３４と開始時刻３３２と終了位置３４４と終了時刻３４２とに基づいて評価値３２３及び精度３２４を算出する。次に、第１行動情報評価部３０３１は、算出した評価値３２３及び精度３２４と単位行動情報３１１とを関連付けて評価済み行動情報４１１として出力する。
【０２４６】
第２行動情報評価部３０３２は、行動分類３２２が「滞留」である単位行動情報３１１について、開始時刻３３２と終了時刻３４２とに基づいて評価値３２３及び精度３２４を算出する。次に、第２行動情報評価部３０３２は、算出した評価値３２３及び精度３２４と単位行動情報３１１とを関連付けて評価済み行動情報４１１として出力する。
【０２４７】
これらの評価済み行動情報４１１に含まれる評価値３２３及び精度３２４は、よりよい評価値３２３及び精度３２４を得られるように、測位データ１１１の取得の方法を改善するための、基礎データとしてもよい。また、これらの評価済み行動情報４１１に含まれる評価値３２３及び精度３２４は、第１乃至第４の実施形態で説明した行動情報変換部３０４の入力としてもよい。
【０２４８】
上述した本実施形態における効果は、単位行動情報３１１の評価値３２３及び精度３２４を取得することが可能になる点である。
【０２４９】
その理由は、第１行動情報評価部３０３１及び第２行動情報評価部３０３２それぞれが、２測位点間の距離と時間とに及び２測位点間の時間に基づいて、評価値３２３を算出し、この評価値３２３に基づいて精度３２４を算出するようにしたからである。
【０２５０】
以上説明した各実施形態の、行動情報処理装置３００は、はん用的なコンピュータ装置によって構成されてもよい。
【０２５１】
例えば、図３３は、プログラムにより所定の処理をコンピュータに実行させる行動情報処理装置７００の構成を示すブロック図である。この行動情報処理装置７００は、第１の実施形態において、図１に示す行動情報処理装置３００に替わるものである。
【０２５２】
図３３を参照すると、行動情報処理装置７００（行動情報処理装置３００）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７１０、ディスク装置７２０、記憶部７３０及び通信部７５０を備えている。
【０２５３】
記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリを含み、各装置の機能を実現するためのプログラムやデータを記憶する。
【０２５４】
行動情報処理装置３００の測位データ参照部３０１、行動情報抽出部３０２、行動情報評価部３０３及び行動情報変換部３０４は、行動情報処理装置７００のＣＰＵ７１０とディスク装置７２０と記憶部７３０とに対応する。また、行動情報処理装置３００の行動情報記憶部３０５は、行動情報処理装置７００の記憶部７３０に対応する。
【０２５５】
ＣＰＵ７１０は、ディスク装置７２０に格納されたプログラムを、例えば記憶部７３０に展開し、展開したプログラムに基づいて、行動情報抽出部３０２、行動情報評価部３０３及び行動情報変換部３０４と同様の処理を実行する。
【０２５６】
ディスク装置７２０は、そのプログラムを記憶する。
【０２５７】
記憶部７３０は、展開されたそのプログラムを記憶する。また、記憶部７３０は、行動情報記憶部３０５と同様に、変換済み行動情報５１１を記憶する。
【０２５８】
通信部７５０は、測位データ参照部３０１、行動情報記憶部３０５に含まれる。
【０２５９】
尚、第２乃至第５の実施形態についても、同様に、行動情報処理装置は、はん用的なコンピュータ装置によって構成されてもよい。例えば、第５の実施形態の場合は、第１行動情報評価部３０３１と第２行動情報評価部３０３２とは、行動情報処理装置７００のＣＰＵ７１０とディスク装置７２０と記憶部７３０とに対応する。
【０２６０】
尚、第１の実施形態の行動情報処理システム１においては、行動情報処理装置３００は、端末１００、測位データ記憶装置２００、及び行動情報参照装置４００とは異なる装置としている。
【０２６１】
しかしながら、行動情報処理装置３００と、端末１００、測位データ記憶装置２００、及び行動情報参照装置４００の内の１つ以上とが、１つの装置を構成してもよい。例えば、測位データ記憶装置２００と行動情報処理装置３００とが、１つの装置を構成してもよい。
【０２６２】
また、行動情報処理装置３００の各構成部位は、物理的に異なる場所に配置され、ネットワークを介して接続されてもよい。
【０２６３】
つまり、図１に示す行動特徴抽出システム１の構成は、あくまで一例であり、端末１００、測位データ記憶装置２００、行動情報処理装置３００、及び行動情報参照装置４００のそれぞれが、いずれの構成部位を備えるかは柔軟に変更が可能である。
【０２６４】
以上の各実施形態で説明した各構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はない。例えば、各構成要素は、複数の構成要素が１個のモジュールとして実現されたり、一つの構成要素が複数のモジュールで実現されたりしてもよい。また、各構成要素は、ある構成要素が他の構成要素の一部であったり、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していたり、といったような構成であってもよい。
【０２６５】
また、以上説明した各実施形態では、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の順番は内容的に支障しない範囲で変更することができる。
【０２６６】
更に、以上説明した各実施形態では、複数の動作は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。例えば、ある動作の実行中に他の動作が発生したり、ある動作と他の動作との実行タイミングが部分的に乃至全部において重複していたりしていてもよい。
【０２６７】
更に、以上説明した各実施形態では、ある動作が他の動作の契機になるように記載しているが、その記載はある動作と他の動作の全ての関係を限定するものではない。このため、各実施形態を実施するときには、その複数の動作の関係は内容的に支障のない範囲で変更することができる。また各構成要素の各動作の具体的な記載は、各構成要素の各動作を限定するものではない。このため、各構成要素の具体的な各動作は、各実施形態を実施する上で機能的、性能的、その他の特性に対して支障をきたさない範囲内で変更されて良い。
【０２６８】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０２６９】
例えば、第１の実施形態では、端末１００が取得した位置情報をもとに測位データ記憶装置２００が測位データリスト２１０を抽出し、行動情報処理装置３００が、測位データリスト２１０に基づいて単位行動情報３１１を抽出することを前提としている。しかしながら、行動情報処理装置３００は、行動情報処理装置３００に手動で入力された測位データリスト２１０に基づいて単位行動情報３１１を抽出するようにしてもよい。
【０２７０】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、
前記単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻を示す情報に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部と、を含む
行動情報処理装置。
（付記２）
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、変換済み行動情報を生成する行動情報変換部を更に含み、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記１記載の行動情報処理装置。
（付記３）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択することで、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２記載の行動情報処理装置。
（付記４）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２または３記載の行動情報処理装置。
（付記５）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２乃至４のいずれかに記載の行動情報処理装置。
（付記６）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記２乃至５のいずれかに記載の行動情報処理装置。
（付記７）
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位情報とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する
行動情報処理方法。
（付記８）
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記開始時刻と前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記７記載の行動情報処理方法。
（付記９）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記変換済み行動情報の生成は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択する
ことを特徴とする付記８記載の行動情報処理方法。
（付記１０）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記８または９記載の行動情報処理方法。
（付記１１）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記８乃至１０のいずれかに記載の行動情報処理方法。
（付記１２）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする付記８乃至１１のいずれかに記載の行動情報処理方法。
（付記１３）
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する処理とを
コンピュータに実行させるプログラム。
（付記１４）
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データから抽出された第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データから抽出された第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１３記載のプログラム。
（付記１５）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記変換済み行動情報の生成する処理は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択する
ことを特徴とする付記１４記載のプログラム。
（付記１６）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１４または１５記載の行動情報処理方法。
（付記１７）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１４乃至１６のいずれかに記載の行動情報処理方法。
（付記１８）
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする付記１４乃至１７のいずれかに記載の行動情報処理方法。
【符号の説明】
【０２７１】
１００ 端末
１０１ 測位データ取得部
１１１ 測位データ
１１２ 測位時刻
１１３ 測位座標
２００ 測位データ記憶装置
２０１ 測位データ記憶部
２１０ 測位データリスト
３００ 行動情報処理装置
３０１ 測位データ参照部
３０２ 行動情報抽出部
３０３ 行動情報評価部
３０４ 行動情報変換部
３０５ 行動情報記憶部
３１０ 単位行動情報リスト
３１１ 単位行動情報
３２１ 所要時間
３２２ 行動分類
３２３ 評価値
３２４ 精度
３３２ 開始時刻
３３４ 開始位置
３４２ 終了時刻
３４４ 終了位置
４００ 行動情報参照装置
４１０ 評価済み行動情報リスト
４１１ 評価済み行動情報
５１０ 変換済み行動情報リスト
５１１ 変換済み行動情報
８０３ 測位点
８０４ 測位点
８０５ 時間幅
８０６ 時間幅
８０７ 推定点
８０８ 推定点
８０９ 滞留時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、
前記単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻を示す情報に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部と、を含む
行動情報処理装置。
【請求項２】
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、変換済み行動情報を生成する行動情報変換部を更に含み、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の行動情報処理装置。
【請求項３】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択することで、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の行動情報処理装置。
【請求項４】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２または３記載の行動情報処理装置。
【請求項５】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の行動情報処理装置。
【請求項６】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、、
前記行動情報変換部は、前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の行動情報処理装置。
【請求項７】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位情報とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する
行動情報処理方法。
【請求項８】
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記開始時刻と前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項７記載の行動情報処理方法。
【請求項９】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する処理とを
コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データから抽出された第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データから抽出された第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【請求項１】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力する第１の行動情報評価部と、
前記単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻を示す情報に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する第２の行動情報評価部と、を含む
行動情報処理装置。
【請求項２】
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、変換済み行動情報を生成する行動情報変換部を更に含み、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の行動情報処理装置。
【請求項３】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記開始位置、前記終了位置、前記開始時刻及び前記終了時刻の内の少なくともいずれかが一致する前記第１の評価済み行動情報及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が高い方を優先的に選択することで、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の行動情報処理装置。
【請求項４】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲に包含される前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲に包含される前記開始時刻と前記終了時刻、の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である、前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２または３記載の行動情報処理装置。
【請求項５】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、
前記行動情報変換部は、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報を、
前記第１の評価済み行動情報の前記開始位置と前記終了位置との範囲を包含する前記開始位置と前記終了位置、及び、前記第１の評価済み行動情報の前記開始時刻と前記終了時刻との範囲を包含する前記開始時刻と前記終了時刻の内の少なくともいずれか一方を含み、かつ前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、補完する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の行動情報処理装置。
【請求項６】
前記それぞれの測位時刻の内の過去の前記測位時刻は開始時刻であり、最近の前記測位時刻は終了時刻であり、前記それぞれの測位座標の内の前記開始時刻を含む前記測位データの前記測位座標は開始位置であり、前記終了時刻を含む前記測位データの前記測位座標は終了位置であって、、
前記行動情報変換部は、前記精度評価値が前記予め定められた値の範囲内である前記第２の評価済み行動情報に基づいて、
前記移動に分類され、前記開始位置と前記終了位置との間に、予め定められた値以上の確率で滞留と判定される位置が含まれ、前記精度評価値が予め定められた値の範囲外である前記第１の評価済み行動情報から、前記滞留に分類する前記変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の行動情報処理装置。
【請求項７】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位情報とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する
行動情報処理方法。
【請求項８】
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データに対応する第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データに対応する第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記開始時刻と前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する
ことを特徴とする請求項７記載の行動情報処理方法。
【請求項９】
特定の移動物に対応する特定の範囲の、測位座標と測位時刻とを含む、複数の測位データの内の連続する２つの前記測位データのそれぞれの測位座標、それぞれの測位時刻及び前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて、前記連続する２つの前記測位データ間の前記移動物の行動を移動と滞留との内のいずれかに分類する行動分類とを少なくとも含む単位行動情報を受信し、
前記行動分類が前記移動である前記単位行動情報の前記測位座標と前記測位時刻とに基づいて精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて評価済み行動情報として出力し、
前記行動分類が前記滞留である前記単位行動情報の前記測位時刻に基づいて前記精度評価値を算出し、
前記算出した精度評価値と前記単位行動情報とを関連付けて前記評価済み行動情報として出力する処理とを
コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１０】
前記評価済み行動情報は第１の前記測位データから抽出された第１の評価済み行動情報であって、
前記第１の評価済み行動情報と第２の前記測位データから抽出された第２の評価済み行動情報とに基づいて、前記第１の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記それぞれの測位時刻の差分に相当する所要時間を示す情報から算出した時間の総和、及び前記第２の評価済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和のいずれよりも、変換済み行動情報の内の前記精度評価値が予め定められた値の範囲内であるものの前記所要時間を示す情報から算出した時間の総和が大きくなるように、変換済み行動情報を生成する処理を
コンピュータに実行させることを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−１８５６１４（Ｐ２０１２−１８５６１４Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４７４５５（Ｐ２０１１−４７４５５）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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