衛生洗浄装置
【課題】本発明は、局部洗浄モードを切り替える場合は通常の洗浄を行い、局部洗浄の利用が終了した場合には高い洗浄能力で念入りにノズルを洗浄する。
【解決手段】衛生洗浄装置１は、噴射孔２Ａ１，２Ａ２を有するノズル本体２Ａと、ノズル本体２Ａの外側を覆う洗浄室２Ｄと、ノズル本体２Ａ及び洗浄室２Ｄに洗浄水を供給する洗浄水供給手段２Ｂと、ノズル本体２Ａを移動させるノズル駆動手段２Ｃと、操作手段３と、衛生洗浄制御手段４及びノズル洗浄制御手段５を備える。ノズル洗浄制御手段５は、利用者が局部洗浄モードの切り替えを指示すると、比較的速い速度Ｖ１でノズル本体２Ａを後退させて胴部洗浄を行い、利用者が局部洗浄の利用を終えると、比較的遅い速度Ｖ２でノズル本体２Ａを後退させて胴部洗浄を行う。
【解決手段】衛生洗浄装置１は、噴射孔２Ａ１，２Ａ２を有するノズル本体２Ａと、ノズル本体２Ａの外側を覆う洗浄室２Ｄと、ノズル本体２Ａ及び洗浄室２Ｄに洗浄水を供給する洗浄水供給手段２Ｂと、ノズル本体２Ａを移動させるノズル駆動手段２Ｃと、操作手段３と、衛生洗浄制御手段４及びノズル洗浄制御手段５を備える。ノズル洗浄制御手段５は、利用者が局部洗浄モードの切り替えを指示すると、比較的速い速度Ｖ１でノズル本体２Ａを後退させて胴部洗浄を行い、利用者が局部洗浄の利用を終えると、比較的遅い速度Ｖ２でノズル本体２Ａを後退させて胴部洗浄を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレに設けられ、人体の局部を洗浄可能な衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体局部に洗浄水を噴射して洗浄する衛生洗浄装置では、例えば、水垢や汚物等がノズルに付着することがある。そこで、衛生洗浄の開始時及び終了時に、ノズルの表面に洗浄水を噴射させて汚物等を取り除く技術が提案されている（特許文献１）。また、ノズルの表面に定期的に洗浄水を吹き付けてノズルを常時濡れた状態に保持し、衛生洗浄時に汚物等がノズル表面に付着するのを防止する技術も提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第２８７８４６０号明細書
【特許文献２】特開２００３−２９３４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
衛生洗浄の開始時及び終了時にノズルを洗浄する第１の従来技術では、利用者が衛生洗浄を利用する前、及び、利用者が衛生洗浄を終えた後の両方で、ノズルを洗浄するため、ノズルに汚物等が付着するのを抑制することができる。しかし、衛生洗浄の前後に実行されるノズル洗浄だけでは、ノズルに付着した便や水垢等の汚物等を除去できない場合もある。ノズルに汚物等が固着した場合、利用者はノズルを手動で洗浄しなければならず、ノズル清掃の手間がかかり、使い勝手が低い。
【０００４】
ノズル表面を常時濡れた状態に保持する第２の従来技術では、定期的に洗浄水をノズルに吹き付けるため、無駄に洗浄水を噴射することも多く、洗浄水や電気を浪費する可能性がある。即ち、この第２の従来技術では、例えば、平日の出勤時や就寝直前等のように衛生洗浄装置の利用頻度が比較的高い時間帯、あるいは、衛生洗浄装置の使用直後であっても、定期的に洗浄水がノズルに噴射される。従って、無駄に洗浄水が噴射される場合が多く、衛生洗浄装置の維持コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ノズルを洗浄する性能を改善することにより、ノズル清掃の手間を軽減できるようにした衛生洗浄装置を提供することにある。本発明の他の目的は、ノズルの後退及び再伸長を伴って局部洗浄モードを切り替える場合は通常の性能でノズルを洗浄し、局部洗浄モードを停止させる場合は改善された性能でノズルを洗浄することにより、ノズルを清潔に保ち、ノズル清掃の手間を軽減できるようにした衛生洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、利用者から入力される指示に基づいて、ノズルに設けられた噴射孔から洗浄水を噴射させることにより、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、局部洗浄モードに関する複数の動作が選択可能であり、選択された動作に応じた複数の信号を出力する操作手段と、ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、操作手段から受信する信号に応じて、ノズル洗浄手段によるノズルの洗浄時間を制御するノズル洗浄制御手段と、を備える。
【０００７】
かかる衛生洗浄装置では、利用者が操作手段を介して局部洗浄を指示すると、ノズルの噴射孔から人体局部に向けて洗浄水が噴射され、局部が洗浄される。ノズルから噴射された洗浄水は、利用者の人体局部に付着した便等を洗い流して、便器本体のボール部に落下する。
【０００８】
操作手段は、例えば、衛生洗浄装置に一体的に設けられた操作パネル等のように構成してもよいし、また例えば、リモートコントローラのように衛生洗浄装置とは別体の装置として構成してもよい。局部洗浄モードとは、人体局部を洗浄するための制御動作を意味し、例えば、「お尻洗浄」や「ビデ洗浄」等を挙げることができる。なお、これら以外に、例えば、お尻を柔らかい水流で洗浄する局部洗浄モード等を挙げることもできる。操作手段には、複数の局部洗浄モードにそれぞれ対応した操作スイッチや局部洗浄を停止させるスイッチ等が配置されている。ノズル洗浄制御手段は、ノズルの洗浄を制御するもので、操作手段から受信した信号に基づいてノズルの洗浄時間を制御する。従って、この衛生洗浄装置は、操作手段からの信号に応じてノズルの洗浄時間を適切に制御可能であり、利用者によるノズル清掃作業の手間を低減させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、請求項１において、ノズル洗浄手段は、ノズル洗浄制御手段により制御される移動速度でノズルを移動させながら該ノズルの外側から洗浄水を吹き付けることによりノズルを洗浄可能となっており、ノズル洗浄制御手段は、操作手段から受信した信号に応じてノズルの移動速度を制御することにより、ノズル洗浄手段によるノズルの洗浄時間を制御する。
【００１０】
ノズルの移動速度をより遅くすると、ノズルに洗浄水が吹き付けられる時間、即ち、ノズルの洗浄時間が長くなり、ノズル洗浄に使用される洗浄水の量も増大する。ノズル洗浄時間が長くなるほど、ノズルに付着した汚物等を除去する可能性が高まる。ここで、ノズルの移動速度としては、請求項８に示すように、ノズルを後退させる場合の後退速度を挙げることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明では、請求項２において、ノズル洗浄制御手段は、操作手段から第１種類の信号を受信した場合は第１移動速度を設定し、操作手段から第２種類の信号を受信した場合は第１移動速度よりも遅い第２移動速度を設定するようになっており、かつ、第１種類の信号は、複数の局部洗浄モード間における局部洗浄モードの切替を要求する信号であり、第２種類の信号は実行中の局部洗浄の停止を要求する信号である。
【００１２】
例えば、利用者がお尻洗浄からビデ洗浄への切り替えを指示した場合のように、局部洗浄モードの切替が操作手段から要求された場合、ノズル洗浄制御手段は、第１移動速度を選択する。これにより、第２移動速度を選択する場合に比べて、ノズルの洗浄時間を短縮することができ、局部洗浄モードを速やかに切り替えることができる。これに対し、例えば、利用者がお尻洗浄やビデ洗浄の終了を希望した場合のように、第２種類の信号が操作手段から出力されると、ノズル洗浄制御手段は、第１移動速度よりも遅い第２移動速度を選択する。これにより、ノズルの洗浄時間を長くすることができ、ノズルから汚物等を除去する可能性を高めることができる。
【００１３】
つまり、かかる衛生洗浄装置では、局部洗浄を終了した場合にのみ、ノズルに噴射される洗浄水の積算流量を増加させて、ノズル洗浄能力を高めることができる。これにより、ノズルを丁寧に洗浄してから収容することができ、汚物等がノズルに固着するのを防止することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、請求項３において、第１種類の信号は、ノズルをいったん後退させてから再び伸長させることによって局部洗浄モードを切り替えさせるための信号であり、第２種類の信号は、ノズルを後退させて局部洗浄を停止させるための信号である。これにより、例えば、お尻洗浄とビデ洗浄との間で局部洗浄モードを切り替える場合は、第１移動速度でノズルを速く移動させることにより、ノズルの後退時及び最伸長時にノズルを速やかに洗浄することができる。そして、お尻洗浄またはビデ洗浄を停止させる場合は、第２移動速度でノズルを遅く移動させることにより、ノズルの後退時にノズルをゆっくり洗浄することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明では、請求項４において、第２種類の信号には、操作手段に設けられている停止命令スイッチに対応する信号または操作手段に設けられている乾燥命令スイッチに対応する信号のいずれか又は両方が含まれる。
【００１６】
停止命令スイッチは、現在実行中の局部洗浄を停止させるためのスイッチである。乾燥命令スイッチは、現在実行中の局部洗浄を停止させ、その後、温風を人体局部に吹き付けて乾燥させるためのスイッチである。いずれの場合も、実行中の局部洗浄を停止させるものであり、また、停止後に別の局部洗浄を行うものではない。従って、ノズルを比較的遅い第２移動速度で移動させても、利用者に不便を与えることがなく、比較的長い洗浄時間をかけてノズルを洗浄することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明では、請求項３〜５のいずれかにおいて、ノズル洗浄制御手段は、第２種類の信号を受信した場合、ノズルを第１移動速度で所定位置まで移動させた後で、第２移動速度に切り替える。即ち、ノズル洗浄制御手段は、比較的速い第１移動速度でノズルを所定位置まで速やかに移動させた後、比較的遅い第２移動速度に切り替えてノズルをゆっくりと移動させる。ここで、所定位置は、例えば、ノズル洗浄手段によるノズル洗浄が有効に機能し始める位置、または、ノズルの汚れやすい位置と汚れにくい位置との境界付近として定義可能である。汚れやすい位置まで速やかにノズルを移動させることにより、ノズルの汚れやすい領域に噴射される洗浄水の量を増大させて汚物等を効果的に除去することができ、ノズル洗浄に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明では、請求項３〜５のいずれかにおいて、ノズル洗浄手段は、ノズルを覆うようにして設けられ、ノズルが移動可能に挿通される洗浄室と、この洗浄室内に洗浄水を噴射させるノズル洗浄用流路と、ノズルを前進または後進させるノズル駆動手段とを備えて構成し、ノズル洗浄制御手段は、第２種類の信号を受信した場合、洗浄室内でノズルを往復動作させつつノズル洗浄用流路から洗浄水を噴射させることにより、ノズルを洗浄する。
【００１９】
かかる衛生洗浄装置では、第２種類の信号が操作手段から出力されると、ノズルを洗浄室内で往復動作させながら洗浄水を繰り返し吹き付けることができる。これにより、洗浄水がノズルに衝突する方向や勢いを変化させながら、汚れやすいノズル先端部分に噴射される洗浄水の積算流量を増大させることができ、より一層効果的にノズルに付着した汚物等を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、操作手段３から入力される信号に基づいて局部洗浄からノズル洗浄に切り替える衛生洗浄装置１において、操作手段３から入力される信号の種類に応じてノズル洗浄能力を制御する。これにより、局部洗浄後には、ノズルを清潔に清掃してから待機させることができ、ノズルに汚物等が付着するのを防止して、利用者による清掃作業の軽減を図っている。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る衛生洗浄装置１の概要を模式的に示す説明図である。衛生洗浄装置１は、後述の実施例からも明らかとなるように、トイレの便器本体に取り付けられるもので、利用者の人体局部を洗浄する。
【００２２】
衛生洗浄装置１は、それぞれ後述するように、例えば、ノズル装置２と、操作手段３と、衛生洗浄制御手段４及びノズル洗浄制御手段５を備えて構成される。
【００２３】
ノズル装置２は、例えば、ノズル本体２Ａと、洗浄水供給手段２Ｂと、ノズル駆動手段２Ｃと、洗浄室２Ｄとを備えて構成される。ノズル装置２は、ノズル洗浄制御手段５または衛生洗浄制御手段４から入力される制御信号に従ってノズル本体２Ａ等を動作させ、ノズルの洗浄や人体局部の洗浄（衛生洗浄）を行う。
【００２４】
ノズル本体２Ａは、例えば、便座の後部から便器本体のボール部に臨むようにして設けられている。ボール部に臨むノズル本体２Ａの先端側には、複数の噴射孔２Ａ１，２Ａ２がそれぞれ設けられている。ノズル本体２Ａの内部には、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２にそれぞれ連通する流路２Ａ３，２Ａ４が形成されている。一方の流路２Ａ３は一方の噴射孔２Ａ１に連通し、他方の流路２Ａ４は他方の噴射孔２Ａ２に連通している。
【００２５】
洗浄水供給手段２Ｂは、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及び後述の洗浄室２Ｄに、それぞれ洗浄水を供給するものである。洗浄水供給手段２Ｂは、後述の実施例からも明らかとなるように、例えば、洗浄水を加熱する機能、洗浄水を加圧する機能、水勢を調節する機能と、流路を切り替える機能等を含んで構成することができる。
【００２６】
洗浄水供給手段２Ｂからノズル本体２Ａに供給された洗浄水は、流路２Ａ３，２Ａ４を介して噴射孔２Ａ１，２Ａ２から噴射される。流路２Ａ３が選択された場合、洗浄水は噴射孔２Ａ１から噴射される。流路２Ａ４が選択された場合、洗浄水は噴射孔２Ａ２から噴射される。また、流路２Ａ３及び２Ａ４の両方が選択された場合、洗浄水は各噴射孔２Ａ１，２Ａ２からそれぞれ噴射される。
【００２７】
ノズル駆動手段２Ｃは、ノズル本体２Ａを伸縮動作させるものである。ノズル駆動手段２Ｃは、後述の実施例からも明らかとなるように、例えば、駆動モータやプーリ、ベルト、ラッチ等から構成可能である。これに限らず、例えば、リニアモータ等の他の機構を用いることもできる。ノズル駆動手段２Ｃによって、ノズル本体２Ａは、矢示Ｆ方向またはＲ方向のいずれかに移動する。矢示Ｆ方向は、便器本体のボール部内に向かう方向であり、前方向とも呼ぶ。矢示Ｒ方向は、ボール部と反対側の便座後部に向かう方向であり、後方向とも呼ぶ。
【００２８】
洗浄室２Ｄは、ノズル本体２Ａを洗浄するためのものであり、洗浄水供給手段２Ｂ及びノズル駆動手段２Ｃと共に「ノズル洗浄手段」を構成する。洗浄室２Ｄは、ノズル本体２Ａと相対移動可能に設けられており、便器本体のボール部に対向する面には、開口部が形成されている。また、洗浄室２Ｄの前後方向（矢示Ｆ，Ｒ方向）には、ノズル本体２Ａが移動可能に挿通される挿通部が形成されている。
【００２９】
洗浄室２Ｄは、例えば、便座の後部側に位置して、ノズル本体２Ａの外側を覆うようにして設けられている。ノズル本体２Ａは、ノズル駆動手段２Ｃにより、洗浄室２Ｄを通って前後方向に移動する。洗浄室２Ｄには、洗浄水供給手段２Ｂから洗浄水が供給されるようになっており、この洗浄水は、洗浄室２Ｄ内において、ノズル本体２Ａの表面に噴射される。
【００３０】
ノズル本体２Ａは、例えば、便座後部に退避する縮退位置（第１位置）とボール部内に延びる伸長位置（第２位置）との間で移動する。伸長位置は、利用者の好みによって調節可能である。ノズル本体２Ａが縮退位置にある場合、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２は洗浄室２Ｄ内にそれぞれ位置する。ノズル本体２Ａが伸長位置にある場合、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２は洗浄室２Ｄの外部に位置する。
【００３１】
以上が衛生洗浄装置１の機械系構造である。次に、衛生洗浄装置１の制御系構造を説明する。制御系構造は、例えば、操作手段３，衛生洗浄制御手段４及びノズル洗浄制御手段５を備えて構成される。
【００３２】
操作手段３は、利用者が衛生洗浄装置１を作動させるための指示装置であり、例えば、リモートコントローラ等のように構成される。利用者が操作手段３から入力した指示は、電圧信号やコマンドとして、衛生洗浄装置１の衛生洗浄制御手段４やノズル洗浄制御手段５に入力される。なお、操作手段３と衛生洗浄制御手段４等とは、有線または無線で接続することができる。
【００３３】
操作手段３には、複数のスイッチ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを設けることができる。これら各スイッチ３Ａ〜３Ｄは、局部洗浄に関連する動作を指示するためのスイッチであり、局部洗浄関連スイッチ等と呼ぶこともできる。各スイッチ３Ａ〜３Ｄは、例えば、手動操作スイッチとして構成されるが、これに限らず、利用者の発した音声を認識する音声入力装置等のように構成してもよい。
【００３４】
スイッチ３Ａは、お尻洗浄スイッチである。利用者がスイッチ３Ａを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、お尻洗浄を実行する。スイッチ３Ｂは、ビデ洗浄スイッチである。利用者がスイッチ３Ｂを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、ビデ洗浄を実行する。スイッチ３Ｃは、停止スイッチである。利用者がスイッチ３Ｃを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、現在実行している動作を停止させる。スイッチ３Ｄは、乾燥スイッチである。利用者がスイッチ３Ｄを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、現在実行している局部洗浄を停止し、局部に温風を吹き当てて乾燥させる。
【００３５】
衛生洗浄制御手段４は、局部洗浄の動作等を制御する。局部洗浄（即ち衛生洗浄）では、利用者の人体局部に洗浄水を噴射して洗浄する。お尻洗浄の場合、衛生洗浄制御手段４は、ノズル本体２Ａを便器本体内に伸長させて、お尻洗浄用の噴射孔から洗浄水を噴射させる。同様に、ビデ洗浄の場合、衛生洗浄制御手段４は、ノズル本体２Ａを便器本体内に伸長させて、ビデ洗浄用の噴射孔から洗浄水を噴射させる。
【００３６】
衛生洗浄制御手段４は、利用者が操作手段３を介して衛生洗浄の実行を指示した場合、ノズル本体２Ａを利用者の設定した伸長位置まで移動させ、次に、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２のうち利用者の選択した噴射孔から洗浄水を噴射させる。衛生洗浄の開始及び終了はノズル洗浄制御手段５に通知され、後述のように、衛生洗浄と連携するノズル洗浄工程が実行される。
【００３７】
ノズル洗浄制御手段５は、ノズル洗浄工程の実行及び停止を制御するものである。ノズル洗浄工程とは、ノズル本体２Ａを洗浄するための予め設定された一連の洗浄動作を意味する。ノズル洗浄工程の詳細は後述する。
【００３８】
ノズル洗浄制御手段５は、第１後退速度Ｖ１及び第２後退速度Ｖ２の複数の速度で、ノズル本体２Ａを後退させることができる。第１後退速度Ｖ１は「第１移動速度」に、第２後退速度Ｖ２は「第２移動速度」に、それぞれ対応する。そして、第１後退速度Ｖ１よりも第２後退速度Ｖ２の方が遅くなるように設定されている。
【００３９】
複数の後退速度Ｖ１，Ｖ２の選択方法については、後述の実施例でさらに詳述する。先に簡単に説明すると、ノズル洗浄制御手段５は、操作手段３から入力された信号の種類に基づいて、各速度Ｖ１，Ｖ２のいずれかを選択する。ノズル洗浄制御手段５は、選択した速度でノズル本体２Ａを後退させながら、洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａに洗浄水を吹き付けることにより、ノズル本体２Ａの表面を洗浄させる。
【００４０】
ノズル洗浄制御手段５は、後述のように、ノズル本体２Ａの後退及び再伸長を伴う局部洗浄モードの切替を行う場合、第１後退速度Ｖ１を選択する。これにより、速やかに局部洗浄モードを切り替えることができる。これに対し、局部洗浄を停止させる場合、ノズル洗浄制御手段５は、第２後退速度Ｖ２を選択する。上述のように、局部洗浄を停止させる場合としては、例えば、利用者が停止スイッチ３Ｃまたは乾燥スイッチ３Ｄを操作した場合を挙げることができる。局部洗浄を停止させる場合、即ち、利用者が局部洗浄の利用を終えた場合には、より遅い速度Ｖ２でノズル本体２Ａを後退させながら洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａを洗浄する。ノズル本体２Ａの後退速度をＶ２に低下させることにより、洗浄室２Ｄ内をノズル本体２Ａが通過する時間、即ち洗浄時間が長くなり、この結果、洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａに吹き付けられる洗浄水の積算流量が増大する。従って、ノズル本体２Ａにより多くの洗浄水を吹き付けて汚物等を除去することができ、通常以上にノズル本体２Ａを清掃した状態で待機させることができる。
【００４１】
次に、ノズル洗浄工程を説明する。ノズル洗浄工程は、例えば、胴体洗浄工程と、噴射孔洗浄工程とに大別することができる。胴体洗浄工程とは、ノズル本体２Ａを前方向または後方向に移動させながらノズル本体２Ａの胴体を洗浄する工程である。胴体洗浄工程では、洗浄室２Ｄからノズル本体２Ａの表面に向けて洗浄水を噴射させる。従って、ノズル本体２Ａの外周面のうち、洗浄室２Ｄ内を通過する周面には外側から洗浄水が吹き付けられ、その周面に付着している汚物等が除去される。ノズル本体２Ａから汚物等を取り除いた洗浄水は、洗浄室２Ｄの下側の開口部からボール部内に落下する。
【００４２】
噴射孔洗浄工程とは、ノズル本体２Ａの各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及びその近辺を洗浄する工程である。噴射孔洗浄工程では、ノズル本体２Ａを縮退位置に位置させて各噴射孔２Ａ１，２Ａ２を洗浄室２Ｄ内に収容し、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２から洗浄水をそれぞれ噴射させる。この洗浄水によって、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及びその近辺に付着した汚物等が除去される。各噴射孔２Ａ１，２Ａ２は洗浄室２Ｄ内に位置しているので、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２が便器本体の外側に飛ぶことはない。各噴射孔２Ａ１，２Ａ２から噴射された洗浄水は、洗浄室２Ｄの内壁に衝突して跳ね返り、洗浄室２Ｄ内に位置するノズル本体２Ａの周面に様々な方向から衝突する。これにより、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及びその近辺だけでなく、ノズル本体２Ａの先端側周面も洗浄される。
【００４３】
ノズル洗浄工程では、胴体洗浄工程と噴射孔洗浄工程とがそれぞれ少なくとも一回ずつ実行される。詳細は後述するが、衛生洗浄が行われる際には、噴射孔洗浄工程（前洗浄）→胴体洗浄工程（伸長時洗浄）→衛生洗浄（局部洗浄）→胴体洗浄工程（後退時洗浄）→噴射孔洗浄工程（後洗浄）の順序で、ノズル本体２Ａが洗浄される。そして、ノズル本体２Ａを後退させながら胴体洗浄工程を実施する後退時洗浄においては、上述のように、操作手段３からの信号に応じて、後退速度Ｖ１，Ｖ２のいずれかが用いられる。
【００４４】
このように、本実施形態の衛生洗浄装置１は、操作手段３からの信号に応じてノズル本体２Ａの後退速度をＶ１またはＶ２のいずれかに設定し、洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａを洗浄する。これにより、利用者の利便性を損なわずに、局部洗浄終了時のノズル洗浄能力を高めることができ、利用者の手作業による清掃作業を軽減して使い勝手を向上させることができる。以下、本実施形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００４５】
図２は、本発明に係る衛生洗浄装置１００が適用されるトイレ１０の外観を示す外観図である。トイレ１０は、例えば、排泄物等を収容するためのボール部が形成された便器本体１１と、便器本体１１の上面側に開閉可能に取り付けられた便座１２と、便座１２の上面側に開閉可能に取り付けられた便蓋１３と、便器本体１１の後部に取り付けられ、内部に後述する洗浄水供給機構や制御部３００等が収容されるケーシング１４と、ケーシング１４の後部上側に設けられたロータンク１５等から構成される。そして、利用者は、リモートコントローラ２０を介して、衛生洗浄の開始を指示したり、洗浄水の水勢や温度等を設定することができる。
【００４６】
図３は、トイレ１の上部構造である温水洗浄便座の外観を示す外観図である。温水洗浄便座は、便器本体１１の上部に着脱可能に取り付けることができる。温水洗浄便座は、例えば、便座１２と、便蓋１３と、ケーシング１４等を備えて構成される。温水洗浄便座は、例えば、便座を保温する機能、洗浄水を保温する機能、利用者の人体局部を洗浄する機能、ノズル本体１０１を洗浄する機能等を実現する。
【００４７】
便座１２と便蓋１３が回動可能に取り付けられているケーシング１４の前側には、着座センサ３０及び人体検知センサ３１がそれぞれ設けられている。着座センサ３０は、利用者が便座１２に着座したか否かを検出して信号を出力する。人体検知センサ３１は、利用者が便座１２に着座するよりも前に、利用者の存在を検出して信号を出力する。即ち、人体検知センサ３１は、利用者がトイレ１０に接近したか否かを検出する。
【００４８】
ケーシング１４の前部下側には、ノズル本体１０１が前後方向に移動可能に設けられている。ノズル本体１０１の先端側には、複数の噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂが設けられており、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂには、給水ホース１１０からの洗浄水が供給される。洗浄水供給機構及びノズルの詳細はさらに後述する。
【００４９】
図４は、リモートコントローラ２０の正面図を示す。リモートコントローラ２０は、例えば、少なくとも一つの表示部２１と、複数の操作ボタン２２Ａ〜２２Ｄ，２３Ａ〜２３Ｅ，２４Ａ〜２４Ｄ，２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜２６Ｄとを備えている。
【００５０】
表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイや有機EL（ElectroLuminescence）ディスプレイ等のようなディスプレイ装置として構成される。表示部２１には、例えば、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水の強さ（水勢）や、噴射される洗浄水の方向（洗浄位置）、洗浄水の温度、便座１２の温度、節電モードの設定状態等のような各種の情報が適宜表示される。
【００５１】
基本操作ボタン２２Ａ〜２２Ｄ（特に区別しない場合、ボタン２２と呼ぶ）は、トイレ１０の基本的機能を利用するためのボタンである。基本的機能とは、トイレ１０を用いて利用者が排泄するための最低限の機能である。洗浄ボタン（大）２２Ａは、利用者の排泄した大便を洗浄水によって洗い流させるためのボタンである。洗浄ボタン（小）２２Ｂは、利用者の排泄した小便を洗浄水によって洗い流させるためのボタンである。開蓋ボタン２２Ｃは、便蓋１３を開いて便座１２を露出させるためのボタンである。閉蓋ボタン２２Ｄは、便蓋１３を閉じて便座１２を覆わせるためのボタンである。なお、大便と小便とでボール部内に供給する洗浄水の量を変えないような場合、洗浄ボタン２２Ａのみを設ければよい。また、便蓋１３を自動的に開閉させる機能を備えない場合、開蓋ボタン２２Ｃ及び閉蓋ボタン２２Ｄは省略することができる。
【００５２】
衛生洗浄ボタン２３Ａ〜２３Ｅ（特に区別しない場合、ボタン２３と呼ぶ）は、衛生洗浄を利用するためのボタンである。停止ボタン２３Ａは、洗浄水の噴射を停止させるためのボタンである。おしりボタン２３Ｂ及びビデボタン２３Ｃは、人体局部への洗浄水の噴射開始を指示するためのボタンである。やわらかボタン２３Ｄは、お尻洗浄時の水勢を弱くさせるためのボタンである。乾燥ボタン２３Ｅは、局部洗浄の停止後に、洗浄水で濡れた人体局部に温風を送って乾燥させるためのボタンである。温風機能（乾燥機能）を備えない場合、乾燥ボタン２３Ｅは省略可能である。
【００５３】
衛生洗浄調整ボタン２４Ａ〜２４Ｄ（特に区別しない場合、ボタン２４と呼ぶ）は、衛生洗浄時の洗浄水の噴射方法等を調整するためのボタンである。ムーブボタン２４Ａは、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水が人体局部に当たる位置を周期的に変化させるためのボタンである。マッサージボタン２４Ｂは、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水によって人体局部をマッサージさせるためのボタンである。水勢（強）ボタン２４Ｃ，水勢（弱）ボタン２４Ｄは、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水の水勢を調節するためのボタンである。なお、ムーブ機能やマッサージ機能を備えない場合、ボタン２４Ａ，２４Ｂを省略可能である。
【００５４】
ノズル掃除ボタン２５Ａは、ノズル本体１０１をボール部内に伸長させることにより、利用者が手作業でノズル本体１０１を清掃できるようにするためのボタンである。タイマ節電ボタン２５Ｂは、タイマ節電機能を働かせるためのボタンである。タイマ節電機能では、利用者が予め設定した時刻になると、洗浄水や便座１２の保温機能等を停止させて省電力モード（節電モード）に移行させる。お任せ節電ボタン２５Ｃは、お任せ節電機能を働かせるためのボタンである。お任せ節電機能では、過去の利用履歴に基づいて、利用頻度の少ない時間帯を予測し、利用頻度の少ない時間帯が到来した場合には省電力モードに移行させる。
【００５５】
その他のボタン２６Ａ〜２６Ｄは、例えば、温風温度、便座温度、洗浄水温度、洗浄水が人体局部に当たる位置等を調整するためのボタンである。
【００５６】
図５は、トイレ１０の制御構造を示すブロック図である。ケーシング１４内には、制御部３００が設けられている。制御部３００は、例えば、CPU（Central Processing Unit）３１０と、RAM（Random Access Memory）３２０と、ROM（Read Only Memory）３３０と、タイマ３４０と、入出力インターフェース３５０とを備えて構成され、これら各部３１０〜３５０はバス３６０によって接続されている。
【００５７】
CPU３１０は、ROM３３０に格納されたマイクロプログラムを読み出して実行することにより、トイレ１０の各機能（例えば、衛生洗浄機能やノズル洗浄機能等）をそれぞれ実現する。RAM３２０には、制御用の一時的な情報が記憶される。ROM３３０には、トイレ１０の各機能を実現させるための各種マイクロプログラムが記憶される。タイマ３４０は、現在時刻を出力する。入出力インターフェース３５０は、制御部３００と、リモートコントローラ２０及び各センサ３０，３１等とを接続する。
【００５８】
リモートコントローラ２０は、例えば、上述の表示部２１及び入力部（ボタン）２２〜２６と、制御部２７と、通信部２８とを備えて構成される。利用者がリモートコントローラ２０を介して入力した指示内容は、通信部２８から制御部３００に通知される。
【００５９】
衛生洗浄装置１００の詳細は図６と共に後述する。吐水装置２００は、便器本体１１のボール部内に洗浄水を吐出させるための装置である。便座・便蓋開閉装置２１０は、便座１２及び便蓋１３を自動的に開閉させるための装置である。便座ヒータ２２０は、便座１２の表面温度を利用者の指定した温度に保持するための装置である。乾燥装置２３０は、人体局部に向けて温風を送り出すための装置である。脱臭装置２４０は、排泄時の臭いを除去するための装置である。
【００６０】
図６は、衛生洗浄装置１００の構成を模式的に示す説明図である。図６には、衛生洗浄装置１００の洗浄水供給構造及びノズル機構が示されている。先に洗浄水供給構造から説明する。
【００６１】
洗浄水供給構造は、図１中の洗浄水供給手段２Ｂに対応するもので、例えば、給水ホース１１０と、分岐部１１１と、バルブユニット１１２と、熱交換ユニット１１３と、流調ユニット１１４と、脈動装置ユニット１１５とを備えて構成される。
【００６２】
分岐部１１１は、給水ホース１１０から給水された洗浄水をロータンク１５及びバルブユニット１１２にそれぞれ供給させるための分岐金具のように構成される。バルブユニット１１２は、衛生洗浄用の洗浄水の圧力を調整等するものである。熱交換ユニット１１３は、洗浄水を所定温度まで加熱するものである。流調ユニット１１４は、流路を切り替えることにより、ノズル本体１０１または洗浄室１０３のいずれかに洗浄水を供給し、また、水勢を調節するものである。脈動装置ユニット１１５は、ノズル本体１０１側に供給される洗浄水を所定圧まで加圧するものである。
【００６３】
次に、ノズル機構を説明する。ノズル機構は、例えば、複数の噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂが形成されたノズル本体１０１と、洗浄室１０３と、ノズルモータ１２０と、駆動プーリ１２１と、従動プーリ１２２，１２２と、タイミングベルト１２３と、テンショナ１２４と、ラッチ部１２５と、流路切替弁１２６とを備えて構成される。
【００６４】
ノズル本体１０１は、図１中のノズル本体２Ａに対応するもので、図１と共に述べたように、便器本体１１のボール部に臨むようにして、伸縮可能に設けられている。また、ノズル本体１０１には、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂにそれぞれ連通する流路が形成されており、これら流路には脈動装置ユニット１１５からの洗浄水が供給される。
【００６５】
洗浄室１０３は、図１中の洗浄室２Ｄに対応するもので、上述のように、ケーシング１４の前部に位置して、ノズル本体１０１の外側を覆うように設けられている。洗浄室１０３は、ノズル本体１０１が移動可能に挿通される挿通部と、洗浄室１０３内に噴射された洗浄水をボール部に落下させるための開口部とを備えている。従って、ノズル本体１０１と直交する方向の洗浄室１０３の断面は、下向きの略コ字状ないし略Ｃ字状をなす。洗浄室１０３は、流路１０４を介して流調ユニット１１４に接続されている。流調ユニット１１４から流路１０４を介して供給された洗浄水は、洗浄室１０３内に噴射される。
【００６６】
ノズル本体１０１の途中には、洗浄室１０３の後側に位置して、ラッチ部１２５が設けられている。ノズル本体１０１は、ラッチ部１２５によってタイミングベルト１２３に固定されている。タイミングベルト１２３は、駆動プーリ１２１及び各従動プーリ１２２，１２２に巻回されており、ノズルモータ１２０の回転力によって右回りまたは左回りのいずれかの方向に移動する。タイミングベルト１２３が右回りに移動することにより、ノズル本体１０１は、後方向に移動する。タイミングベルト１２３が左回りに移動することにより、ノズル本体１０１は前方向に移動する。タイミングベルト１２３の張力は、テンショナ１２４により適切な値に調整される。
【００６７】
流路切替弁１２６は、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ａのいずれか一方または両方を選択して洗浄水を供給するための弁である。流路切替弁１２６は、ノズル本体１０１と脈動装置ユニット１１５との間に位置して、ノズル本体１０１の後部に設けられている。
【００６８】
図１と共に述べたように、ノズル本体１０１は、例えば、便座１２の後部にノズル本体１０１の先端側を退避させる縮退位置（第１位置）と、ノズル本体１０１の先端側をボール部内に伸長させる伸長位置（第２位置）との少なくとも二点間で移動する。伸長位置は、リモートコントローラ２０を操作することにより、調節することができる。ノズル本体１０１が縮退位置にある場合、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂは洗浄室１０３内にそれぞれ位置する。ノズル本体１０１が伸長位置にある場合、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂは洗浄室１０３の外部に位置する。
【００６９】
図７は、ノズル本体１０１が縮退位置にある場合の斜視図である。図７には、ノズル本体１０１の先端側が拡大して示されている。図７に示すように、ノズル本体１０１が縮退位置に後退している場合、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂは、洗浄室１０３内にそれぞれ位置する。従って、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから洗浄水をそれぞれ噴射させると、この洗浄水は、洗浄室１０３の内壁に衝突して跳ね返り、ノズル本体１０１の周面に種々の方向から衝突する。ノズル本体１０１の先端側の汚れを除去した洗浄水は、洗浄室１０３の下面側からボール部内に落下する。
【００７０】
図８は、ノズル本体１０１が縮退位置と伸長位置との間で移動する様子を示す斜視図である。ノズル本体１０１は、洗浄室１０３内を介して、前後方向に移動する。従って、ノズル本体１０１が移動している間、ノズル洗浄用の流路１０４から洗浄水を噴射させることにより、ノズル本体１０１の胴部を洗浄することができる。そして、本実施例では、ノズル本体１０１が縮退位置に後退する場合の後退速度をＶ１またはＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）のいいずれかに切り替えることにより、ノズル洗浄能力を制御する。
【００７１】
図９は、通常時のノズル洗浄処理を示すフローチャートである。通常時のノズル洗浄処理では、以下に述べるように、衛生洗浄と連携してノズル本体１０１を洗浄する。制御部３００は、着座センサ３０からの信号に基づいて、利用者が便座１２に着座したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００７２】
利用者が便座１２に着座したと判定した場合（S10:YES）、制御部３００は、ノズル本体１０１を縮退位置に待機させた状態で、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから洗浄水を数秒間〜十数秒間程度それぞれ噴射させながら、熱交換ユニット１１３により温水を準備し、準備した温水を保温する（Ｓ１１）。
【００７３】
制御部３００は、リモートコントローラ２０から衛生洗浄の開始が指示されると（S12:YES）、衛生洗浄を開始する前に、まず最初に、ノズル洗浄工程のうち噴射孔洗浄工程を実行させる（Ｓ１３）。噴射孔洗浄工程では、ノズル本体１０１を縮退位置に後退させて各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂを洗浄室１０３内に収容した状態で、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂからそれぞれ洗浄水を噴射させる。
【００７４】
噴射孔洗浄工程が終了した後、制御部３００は、ノズルモータ１２０を前進方向に回転させてノズル本体１０１を伸長位置まで伸長させる。伸長位置は、利用者によって調節可能である。ノズル本体１０１は、洗浄室１０３を通って、縮退位置から伸長位置まで伸長する。
【００７５】
制御部３００は、ノズル本体１０１を伸長させながら、ノズル洗浄工程の一部を構成する胴部洗浄工程を実行させる（Ｓ１４）。即ち、制御部３００は、流調ユニット１１４内の流路を切り替えて、洗浄水をノズル洗浄用流路１０４に供給させる。これにより、ボール部内に向けて伸長していくノズル本体１０１の胴部を、洗浄室１０３内において洗浄することができる。胴部洗浄工程によって洗浄される範囲は、ノズル本体１０１の先端側から、ノズル本体１０１が所定の伸長位置に到達した場合において洗浄室１０３内に位置する部分までである。Ｓ１４に示す胴部洗浄工程は、ノズル本体１０１を縮退位置から伸長位置まで進出させる場合に実行されるものであり、例えば、伸長時洗浄工程等と呼ぶこともできる。
【００７６】
ノズル本体１０１の先端側が所定の伸長位置に到達すると、制御部３００は、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂのうち利用者によって選択された噴射孔から洗浄水を噴射させることにより、衛生洗浄を実行する（Ｓ１５）。
【００７７】
利用者は、予め設定されている時間だけ衛生洗浄を行うことができるほか、リモートコントローラ２０の停止ボタン２３Ａを操作するまでの間、衛生洗浄を行うこともできる。また、後述のように、利用者はリモートコントローラ２０を操作することにより、最初に選択した局部洗浄モードとは別の局部洗浄モードを選択可能である。衛生洗浄が終了するまで、選択された噴射孔から人体局部に向けて洗浄水が噴射される（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００７８】
衛生洗浄が自動的にまたは手動操作により終了すると（S16:YES）、制御部３００は、再び胴部洗浄工程を実行する（Ｓ１７）。即ち、制御部３００は、ノズルモータ１２０を後進方向に回転させながら、ノズル洗浄用流路１０４に洗浄水を供給する。これにより、ノズル本体１０１は、伸長位置から縮退位置まで後退しながら、その胴部周面が洗浄室１０３内で洗浄される。Ｓ１７に示す胴部洗浄工程は、ノズル本体１０１を伸長位置から縮退位置まで後退させる場合に実行されるものであり、例えば、後退時洗浄工程等と呼ぶこともできる。そして、ノズル本体１０１が縮退位置まで後退すると、制御部３００は、再び噴射孔洗浄工程を実行する（Ｓ１８）。
【００７９】
このように、通常のノズル洗浄処理では、衛生洗浄の開始前及び終了後に、ノズル本体１０１をそれぞれ洗浄する。これにより、ノズル本体１０１を自動的に洗浄してから衛生洗浄を行うことができ、ノズル本体１０１を自動的に洗浄した後で、待機させることができるようになっている。
【００８０】
しかしながら、衛生洗浄後にノズル本体１０１を洗浄しても、ノズル本体１０１に付着した全ての汚物等を完全に除去できるとは限らず、僅かな汚物等がノズル本体１０１に付着したままになる場合がある。ノズル本体１０１に付着した汚物等は、時間の経過によりノズル本体１０１に固着し、ノズル本体１０１が汚れたままの状態となり得る。このような事態を防止するために、例えば、定期的に洗浄水をノズル本体１０１に吹き付けることも考えられる。しかし、この場合には、トイレ１０の利用有無（衛生洗浄の有無）を問わずに、洗浄水が機械的に定期的に噴射されるため、洗浄水を無駄に消費する。
【００８１】
そこで、本発明では、以下に述べるように、衛生洗浄後にノズル本体１０１を後退させる場合、ノズル本体１０１の後退速度をＶ２に低下させることにより、ノズル本体１０１の洗浄時間を長くする。これにより、ノズル本体１０１に噴射される洗浄水の積算流量を増大せしめ、後退時洗浄工程の洗浄能力を高めて、ノズル本体１０１に付着した汚物等を取り除くようになっている。
【００８２】
図１０は、局部洗浄モードを切り替える場合の処理を示すフローチャートである。制御部３００は、衛生洗浄（局部洗浄）が実行中であるか否かを判定する（Ｓ２０）。衛生洗浄が実行中の場合（S20:YES）、制御部３００は、リモートコントローラ２０のスイッチが操作されたか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００８３】
ここで、Ｓ２１では、図４中に示すスイッチ２３Ａ〜２３Ｅのいずれが操作されたか否かを判定する。即ち、局部洗浄モードの切り替えに際してノズル本体１０１の移動を伴うスイッチ２３Ａ〜２３Ｅについて操作の有無を検出する。これ以外のスイッチ、即ち、例えば、スイッチ２４Ａ〜２４Ｄ等は、ノズル本体１０１の進退を伴わずにモードを切り替え可能であるため、Ｓ２１で判定する必要はない。
【００８４】
ノズル本体１０１の進退動作を伴う所定のスイッチ２３Ａ〜２３Ｅのいずれかが操作された場合（S21:YES）、制御部３００は、利用者により操作されたスイッチの種類に応じて、洗浄時間を制御する。
【００８５】
リモートコントローラ２０から入力された信号が停止スイッチ２３Ａに対応する信号の場合、制御部３００は、ノズル本体１０１を第２後退速度Ｖ２を選択し、ノズル本体１０１を速度Ｖ２でゆっくり後退させる（Ｓ３０）。制御部３００は、ノズル本体１０１を速度Ｖ２で後退させながら胴部洗浄工程（後退時洗浄工程）を実行させる（Ｓ３１）。ノズル本体１０１が縮退位置まで後退すると、噴射孔洗浄工程（後洗浄）が行われ（Ｓ３２）、本処理が終了する。
【００８６】
停止スイッチ２３Ａが操作された場合は局部洗浄の終了を意味し、別の局部洗浄モードに切り替えるわけではないため、ノズル本体１０１の洗浄に通常以上の時間をかけても何ら不都合は生じない。そこで、制御部３００は、ノズル本体１０１を比較的遅い速度Ｖ２で後退させながら、ノズル本体１０１を洗浄し、付着した汚物等を除去する。
【００８７】
これに対し、利用者が停止スイッチ２３Ａまたは乾燥スイッチ２３Ｅ以外の他のスイッチ２３Ｂ〜２３Ｄのいずれかを操作した場合、制御部３００は、第１後退速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ２）を選択し、ノズル本体１０１をＶ２の場合よりも速く後退させる（Ｓ４０）。制御部３００は、ノズル本体１０１を速度Ｖ１で後退させながら胴部洗浄工程を行い（Ｓ４１）、ノズル本体１０１が縮退位置に到達した場合は噴射孔洗浄工程を実行する（Ｓ４２）。このようにして、ノズル本体１０１を洗浄した後、制御部３００は、再びノズル本体１０１を縮退位置から伸長位置まで移動させ（Ｓ４３）、Ｓ２１で利用者が選択した局部洗浄を実行する（Ｓ４４）。
【００８８】
例えば、利用者がお尻洗浄の途中でビデ洗浄に切り替えた場合あるいはその逆、または、お尻洗浄から「やわらか洗浄」に切り替えたような場合等には、ノズル本体１０１をいったん洗浄して初期状態に戻してから、新たな洗浄態様（局部洗浄モード）を改めて実行する。従って、局部洗浄モードを停止させるだけの場合とは異なり、現在実行中の局部洗浄モードを停止させ、ノズル本体１０１を洗浄してから、別の局部洗浄モードに移行させる必要がある。このため、ノズル本体１０１の進退動作を伴う局部洗浄モードを行う場合、即ち、ノズル本体１０１の初期状態を経由して局部洗浄モードを移行させる場合、制御部３００は、ノズル本体１０１を比較的速い速度Ｖ１で後退させて、通常の後退時洗浄を行うようになっている。
【００８９】
さて、利用者が乾燥スイッチ２３Ｅを操作した場合、制御部３００は、第２後退速度Ｖ２を選択して（Ｓ５０）、ノズル本体１０１をゆっくり後退させながら胴部洗浄工程を実行する（Ｓ５１）。制御部３００は、ノズル本体１０１が縮退位置に達すると、噴射孔洗浄工程を実行する（Ｓ５２）。そして、制御部３００は、温風生成装置によって生成された温風を人体局部に向けて供給する（Ｓ５３）。温風生成装置は、例えば、ヒーター等の加熱装置とファン等の送風装置等から構成される。なお、図１０中では、ノズル本体１０１の洗浄を完了させてから温風を出力する場合を示しているが、これに限らず、ノズル本体１０１の洗浄中に温風を出力させてもよい。
【００９０】
利用者が乾燥スイッチ２３Ｅを操作した場合は、現在実行中の局部洗浄の利用が終了したことを意味するため、制御部３００は、局部洗浄を停止させて温風を出力する。従って、停止スイッチ２３Ａが操作された場合と同様に、乾燥スイッチ２３Ｅの操作は、現在利用中の局部洗浄の終了を意味し、洗浄時間を長くしても利用者に不都合はない。そこで、上述のように、制御部３００は、比較的遅い速度Ｖ２でノズル本体１０１の胴部洗浄工程を実行し、ノズル本体１０１に付着した汚物等を除去させる。
【００９１】
このように、本実施例では、利用者によるリモートコントローラ２０の操作に応じて、ノズル本体１０１の洗浄時間を変えるため、衛生洗浄装置の利用形態に応じてノズル洗浄能力を変えることができる。
【００９２】
特に、局部洗浄が終わった場合は、ノズル本体１０１を比較的遅い速度Ｖ２で後退させながら胴部洗浄工程を実行するため、ノズル本体１０１に洗浄水を吹き付ける時間を長くすることができ、洗浄水の積算流量を増加させて、ノズル本体１０１を十分に洗浄させることができる。
【実施例２】
【００９３】
図１１に基づいて本発明の第２実施例を説明する。本実施例では、停止スイッチ２３Ａまたは乾燥スイッチ２３Ｅのいずれかが操作された場合、ノズル本体１０１を所定位置まで速やかに後退させつつ胴部を洗浄し、次に、ノズル本体１０１をゆっくりと後退させながら洗浄する。
【００９４】
図１１は、本実施例によるモード切替処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０に示すフローチャートと共通するステップを備えるため、重複した説明を割愛し、本実施例に特徴的な部分を中心に説明する。なお、本実施例で追加されたステップを太線で示す。
【００９５】
利用者がリモートコントローラ２０を介して停止スイッチ２３Ａを操作した場合（S22:停止スイッチ）、制御部３００は、第１後退速度Ｖ１を選択してノズル本体１０１を速やかに後退させながら、胴部洗浄工程を実行させる（Ｓ３３）。制御部３００は、ノズル本体１０１が所定位置まで後退したか否かを判定しており（Ｓ３４）、ノズル本体１０１が所定位置に達するまで（S34:NO）、第１後退速度Ｖ１でノズル本体１０１を速やかに後退させつつ洗浄室１０３内で洗浄水を噴射させる。
【００９６】
ここで、所定位置とは、ノズル本体１０１の全長の約１／３程度が後退した位置として設定することができる。即ち、ノズル本体１０１の基端側から１／３程度の範囲は、ノズル本体１０１の前側に比べると汚れが少ないため、基端側から１／３程度の範囲は速度Ｖ１による通常の胴部洗浄を実施する。
【００９７】
ノズル本体１０１の基端側を始点とし、先端側を終点としてノズル本体１０１の全長を百分率で表現した場合、例えば、０％（基端側）〜３０％程度の範囲は、速度Ｖ１での胴部洗浄工程が実施される。そして、例えば、３０％〜１００％（先端側）の範囲は、より遅い速度Ｖ２での胴部洗浄工程が実施される。速度Ｖ１は速度Ｖ２よりも高速であるため、速度Ｖ１での胴部洗浄を高速胴部洗浄と、速度Ｖ２での胴部洗浄を低速胴部洗浄と、それぞれ言い換えることもできる。
【００９８】
なお、上記数値範囲は一例であって、本発明はこれに限らず、例えば、０％〜５０％の範囲を高速胴部洗浄（Ｖ１）し、５０％〜１００％の範囲を低速胴部洗浄（Ｖ２）するように構成してもよい。高速胴部洗浄を行う範囲が広がるほど、ノズル本体１０１の洗浄時間は短縮される。また、利用者による利用状態等に基づいて、高速胴部洗浄を行う範囲（または低速胴部洗浄を行う範囲）を制御する構成としてもよい。例えば、ビデ洗浄が停止された場合は、ノズル本体１０１の汚れが比較的少ないと判定し、高速胴部洗浄の範囲を広げたりすることも可能である。
【００９９】
上記同様に、利用者が乾燥スイッチ２３Ｅを操作した場合も（S22:乾燥スイッチ）、制御部３００は、所定位置に達するまでノズル本体１０１を速度Ｖ１で速やかに後退させながら、胴部洗浄工程を実行する（Ｓ５４，Ｓ５５）。
【０１００】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の効果を奏する。これに加えて、本実施例では、比較的汚れにくい基端側の所定範囲には高速胴部洗浄工程を適用し、比較的汚れやすい先端側には低速胴部洗浄工程を適用する。従って、比較的汚れやすい範囲に多くの洗浄水を使用して効率的に洗浄することができる。
【実施例３】
【０１０１】
図１２に基づいて本発明の第３実施例を説明する。本実施例では、ノズル本体１０１の先端側を洗浄室１０３内で往復移動させながら、ノズル本体１０１の先端側に洗浄水を吹き付けることにより、ノズル本体１０１の先端側を念入りに洗浄する。
【０１０２】
図１２は、本実施例によるモード切替処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、図１１で述べたフローチャートと共通のステップを備えるため、重複した説明を割愛し、本実施例に特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０３】
本実施例でも、局部洗浄の実行中に、利用者が停止スイッチ２３Ａまたは乾燥スイッチ２３Ｅのいずれかを操作した場合、制御部３００は、ノズル本体１０１が所定値に達するまで高速胴部洗浄を行い（Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ５４，Ｓ５５）、それから先は低速胴部洗浄を行う（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ５０，Ｓ５１）。
【０１０４】
そして、ノズル本体１０１が縮退位置まで後退すると、制御部３００は、噴射孔洗浄工程を行う（Ｓ３２，Ｓ５２）。さらに、制御部３００は、ノズル本体１０１の先端側を洗浄室１０３内で僅かに前後に往復移動させつつ、ノズル本体１０１に向けて洗浄水を吹き付けたり、及び／または、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから洗浄水を吐出させる（Ｓ３５，Ｓ５６）。
【０１０５】
例えば、制御部３００は、ノズル本体１０１の先端側が洗浄室１０３の外部に飛び出ない範囲内で、ノズル本体１０１の先端側を洗浄室１０３内で前後に繰り返し微少変位させながら洗浄する。この往復移動により、ノズル本体１０１の先端側には、低速胴部洗浄の場合よりも、種々の方向から洗浄水が衝突し、洗浄室１０３内の洗浄水圧力も変動するため、より一層効果的に汚物等が除去される。
【０１０６】
なお、洗浄室１０３内でノズル本体１０１の先端側を往復移動させる範囲や往復移動の周波数、往復移動回数等は、例えば、利用者の利用状態等に基づいて適宜制御することができる。
【０１０７】
上述したＳ３５，Ｓ５６のノズル洗浄動作は、例えば、洗浄室内往復洗浄工程等と呼ぶことができる。なお、Ｓ３２とＳ３５、Ｓ５２とＳ５６をそれぞれ別々のステップで構成する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、噴射孔洗浄工程と洗浄室内往復洗浄工程とを統合することもできる。この場合、Ｓ３２，Ｓ５２は、図１２に示すフローチャートから取り除かれる。
【０１０８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、前記第３実施例では、第２実施例に適用する場合を述べたが、第１実施例に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態の概要を示す説明図。
【図２】衛生洗浄装置が適用されるトイレの外観図。
【図３】温水洗浄便座の外観図。
【図４】リモートコントローラの正面図。
【図５】衛生洗浄装置を備えるトイレのブロック図。
【図６】衛生洗浄装置の洗浄水供給構造及びノズル機構の説明図。
【図７】噴射孔洗浄を行う様子を示す拡大斜視図。
【図８】胴部洗浄を行う様子を示す拡大斜視図。
【図９】トイレの利用履歴を管理するテーブルの説明図。
【図１０】トイレの利用履歴を管理する処理のフローチャート。
【図１１】衛生洗浄の前後でノズルを洗浄する処理を示すフローチャート。
【図１２】自動的にノズル洗浄を実行するフローチャート。
【符号の説明】
【０１１０】
１…衛生洗浄装置、２…ノズル装置、２Ａ…ノズル本体、２Ａ１，２Ａ２…噴射孔、２Ａ３，２Ａ４…流路、２Ｂ…洗浄水供給手段、２Ｃ…ノズル駆動手段、２Ｄ…洗浄室、３…操作手段、４…衛生洗浄制御手段、５…ノズル洗浄制御手段、１０…トイレ、１１…便器本体、１２…便座、１３…便蓋、１４…ケーシング、１５…ロータンク、２０…リモートコントローラ、２１…表示部、２２〜２６…ボタン（入力部）、２７…制御部、２８…通信部、３０…着座センサ、３１…人体検知センサ、１００…衛生洗浄装置、１０１…ノズル本体、１０２Ａ，１０２Ａ…噴射孔、１０３…洗浄室、１０４…ノズル洗浄用流路、１１０…給水ホース、１１１…分岐部、１１２…バルブユニット、１１３…熱交換ユニット、１１４…流調ユニット、１１５…脈動装置ユニット、１２０…ノズルモータ、１２１…駆動プーリ、１２２，１２２…従動プーリ、１２３…タイミングベルト、１２４…テンショナ、１２５…ラッチ部、１２６…流路切替弁、２００…吐水装置、２１０…便座・便蓋開閉装置、２２０…便座ヒータ、２３０…乾燥装置、２４０…脱臭装置、３００…制御部、３１０…CPU、３２０…RAM、３３０…ROM、３４０…タイマ、３５０…入出力インターフェース、３６０…バス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレに設けられ、人体の局部を洗浄可能な衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体局部に洗浄水を噴射して洗浄する衛生洗浄装置では、例えば、水垢や汚物等がノズルに付着することがある。そこで、衛生洗浄の開始時及び終了時に、ノズルの表面に洗浄水を噴射させて汚物等を取り除く技術が提案されている（特許文献１）。また、ノズルの表面に定期的に洗浄水を吹き付けてノズルを常時濡れた状態に保持し、衛生洗浄時に汚物等がノズル表面に付着するのを防止する技術も提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第２８７８４６０号明細書
【特許文献２】特開２００３−２９３４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
衛生洗浄の開始時及び終了時にノズルを洗浄する第１の従来技術では、利用者が衛生洗浄を利用する前、及び、利用者が衛生洗浄を終えた後の両方で、ノズルを洗浄するため、ノズルに汚物等が付着するのを抑制することができる。しかし、衛生洗浄の前後に実行されるノズル洗浄だけでは、ノズルに付着した便や水垢等の汚物等を除去できない場合もある。ノズルに汚物等が固着した場合、利用者はノズルを手動で洗浄しなければならず、ノズル清掃の手間がかかり、使い勝手が低い。
【０００４】
ノズル表面を常時濡れた状態に保持する第２の従来技術では、定期的に洗浄水をノズルに吹き付けるため、無駄に洗浄水を噴射することも多く、洗浄水や電気を浪費する可能性がある。即ち、この第２の従来技術では、例えば、平日の出勤時や就寝直前等のように衛生洗浄装置の利用頻度が比較的高い時間帯、あるいは、衛生洗浄装置の使用直後であっても、定期的に洗浄水がノズルに噴射される。従って、無駄に洗浄水が噴射される場合が多く、衛生洗浄装置の維持コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ノズルを洗浄する性能を改善することにより、ノズル清掃の手間を軽減できるようにした衛生洗浄装置を提供することにある。本発明の他の目的は、ノズルの後退及び再伸長を伴って局部洗浄モードを切り替える場合は通常の性能でノズルを洗浄し、局部洗浄モードを停止させる場合は改善された性能でノズルを洗浄することにより、ノズルを清潔に保ち、ノズル清掃の手間を軽減できるようにした衛生洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、利用者から入力される指示に基づいて、ノズルに設けられた噴射孔から洗浄水を噴射させることにより、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、局部洗浄モードに関する複数の動作が選択可能であり、選択された動作に応じた複数の信号を出力する操作手段と、ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、操作手段から受信する信号に応じて、ノズル洗浄手段によるノズルの洗浄時間を制御するノズル洗浄制御手段と、を備える。
【０００７】
かかる衛生洗浄装置では、利用者が操作手段を介して局部洗浄を指示すると、ノズルの噴射孔から人体局部に向けて洗浄水が噴射され、局部が洗浄される。ノズルから噴射された洗浄水は、利用者の人体局部に付着した便等を洗い流して、便器本体のボール部に落下する。
【０００８】
操作手段は、例えば、衛生洗浄装置に一体的に設けられた操作パネル等のように構成してもよいし、また例えば、リモートコントローラのように衛生洗浄装置とは別体の装置として構成してもよい。局部洗浄モードとは、人体局部を洗浄するための制御動作を意味し、例えば、「お尻洗浄」や「ビデ洗浄」等を挙げることができる。なお、これら以外に、例えば、お尻を柔らかい水流で洗浄する局部洗浄モード等を挙げることもできる。操作手段には、複数の局部洗浄モードにそれぞれ対応した操作スイッチや局部洗浄を停止させるスイッチ等が配置されている。ノズル洗浄制御手段は、ノズルの洗浄を制御するもので、操作手段から受信した信号に基づいてノズルの洗浄時間を制御する。従って、この衛生洗浄装置は、操作手段からの信号に応じてノズルの洗浄時間を適切に制御可能であり、利用者によるノズル清掃作業の手間を低減させることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、請求項１において、ノズル洗浄手段は、ノズル洗浄制御手段により制御される移動速度でノズルを移動させながら該ノズルの外側から洗浄水を吹き付けることによりノズルを洗浄可能となっており、ノズル洗浄制御手段は、操作手段から受信した信号に応じてノズルの移動速度を制御することにより、ノズル洗浄手段によるノズルの洗浄時間を制御する。
【００１０】
ノズルの移動速度をより遅くすると、ノズルに洗浄水が吹き付けられる時間、即ち、ノズルの洗浄時間が長くなり、ノズル洗浄に使用される洗浄水の量も増大する。ノズル洗浄時間が長くなるほど、ノズルに付着した汚物等を除去する可能性が高まる。ここで、ノズルの移動速度としては、請求項８に示すように、ノズルを後退させる場合の後退速度を挙げることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明では、請求項２において、ノズル洗浄制御手段は、操作手段から第１種類の信号を受信した場合は第１移動速度を設定し、操作手段から第２種類の信号を受信した場合は第１移動速度よりも遅い第２移動速度を設定するようになっており、かつ、第１種類の信号は、複数の局部洗浄モード間における局部洗浄モードの切替を要求する信号であり、第２種類の信号は実行中の局部洗浄の停止を要求する信号である。
【００１２】
例えば、利用者がお尻洗浄からビデ洗浄への切り替えを指示した場合のように、局部洗浄モードの切替が操作手段から要求された場合、ノズル洗浄制御手段は、第１移動速度を選択する。これにより、第２移動速度を選択する場合に比べて、ノズルの洗浄時間を短縮することができ、局部洗浄モードを速やかに切り替えることができる。これに対し、例えば、利用者がお尻洗浄やビデ洗浄の終了を希望した場合のように、第２種類の信号が操作手段から出力されると、ノズル洗浄制御手段は、第１移動速度よりも遅い第２移動速度を選択する。これにより、ノズルの洗浄時間を長くすることができ、ノズルから汚物等を除去する可能性を高めることができる。
【００１３】
つまり、かかる衛生洗浄装置では、局部洗浄を終了した場合にのみ、ノズルに噴射される洗浄水の積算流量を増加させて、ノズル洗浄能力を高めることができる。これにより、ノズルを丁寧に洗浄してから収容することができ、汚物等がノズルに固着するのを防止することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、請求項３において、第１種類の信号は、ノズルをいったん後退させてから再び伸長させることによって局部洗浄モードを切り替えさせるための信号であり、第２種類の信号は、ノズルを後退させて局部洗浄を停止させるための信号である。これにより、例えば、お尻洗浄とビデ洗浄との間で局部洗浄モードを切り替える場合は、第１移動速度でノズルを速く移動させることにより、ノズルの後退時及び最伸長時にノズルを速やかに洗浄することができる。そして、お尻洗浄またはビデ洗浄を停止させる場合は、第２移動速度でノズルを遅く移動させることにより、ノズルの後退時にノズルをゆっくり洗浄することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明では、請求項４において、第２種類の信号には、操作手段に設けられている停止命令スイッチに対応する信号または操作手段に設けられている乾燥命令スイッチに対応する信号のいずれか又は両方が含まれる。
【００１６】
停止命令スイッチは、現在実行中の局部洗浄を停止させるためのスイッチである。乾燥命令スイッチは、現在実行中の局部洗浄を停止させ、その後、温風を人体局部に吹き付けて乾燥させるためのスイッチである。いずれの場合も、実行中の局部洗浄を停止させるものであり、また、停止後に別の局部洗浄を行うものではない。従って、ノズルを比較的遅い第２移動速度で移動させても、利用者に不便を与えることがなく、比較的長い洗浄時間をかけてノズルを洗浄することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明では、請求項３〜５のいずれかにおいて、ノズル洗浄制御手段は、第２種類の信号を受信した場合、ノズルを第１移動速度で所定位置まで移動させた後で、第２移動速度に切り替える。即ち、ノズル洗浄制御手段は、比較的速い第１移動速度でノズルを所定位置まで速やかに移動させた後、比較的遅い第２移動速度に切り替えてノズルをゆっくりと移動させる。ここで、所定位置は、例えば、ノズル洗浄手段によるノズル洗浄が有効に機能し始める位置、または、ノズルの汚れやすい位置と汚れにくい位置との境界付近として定義可能である。汚れやすい位置まで速やかにノズルを移動させることにより、ノズルの汚れやすい領域に噴射される洗浄水の量を増大させて汚物等を効果的に除去することができ、ノズル洗浄に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明では、請求項３〜５のいずれかにおいて、ノズル洗浄手段は、ノズルを覆うようにして設けられ、ノズルが移動可能に挿通される洗浄室と、この洗浄室内に洗浄水を噴射させるノズル洗浄用流路と、ノズルを前進または後進させるノズル駆動手段とを備えて構成し、ノズル洗浄制御手段は、第２種類の信号を受信した場合、洗浄室内でノズルを往復動作させつつノズル洗浄用流路から洗浄水を噴射させることにより、ノズルを洗浄する。
【００１９】
かかる衛生洗浄装置では、第２種類の信号が操作手段から出力されると、ノズルを洗浄室内で往復動作させながら洗浄水を繰り返し吹き付けることができる。これにより、洗浄水がノズルに衝突する方向や勢いを変化させながら、汚れやすいノズル先端部分に噴射される洗浄水の積算流量を増大させることができ、より一層効果的にノズルに付着した汚物等を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、操作手段３から入力される信号に基づいて局部洗浄からノズル洗浄に切り替える衛生洗浄装置１において、操作手段３から入力される信号の種類に応じてノズル洗浄能力を制御する。これにより、局部洗浄後には、ノズルを清潔に清掃してから待機させることができ、ノズルに汚物等が付着するのを防止して、利用者による清掃作業の軽減を図っている。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る衛生洗浄装置１の概要を模式的に示す説明図である。衛生洗浄装置１は、後述の実施例からも明らかとなるように、トイレの便器本体に取り付けられるもので、利用者の人体局部を洗浄する。
【００２２】
衛生洗浄装置１は、それぞれ後述するように、例えば、ノズル装置２と、操作手段３と、衛生洗浄制御手段４及びノズル洗浄制御手段５を備えて構成される。
【００２３】
ノズル装置２は、例えば、ノズル本体２Ａと、洗浄水供給手段２Ｂと、ノズル駆動手段２Ｃと、洗浄室２Ｄとを備えて構成される。ノズル装置２は、ノズル洗浄制御手段５または衛生洗浄制御手段４から入力される制御信号に従ってノズル本体２Ａ等を動作させ、ノズルの洗浄や人体局部の洗浄（衛生洗浄）を行う。
【００２４】
ノズル本体２Ａは、例えば、便座の後部から便器本体のボール部に臨むようにして設けられている。ボール部に臨むノズル本体２Ａの先端側には、複数の噴射孔２Ａ１，２Ａ２がそれぞれ設けられている。ノズル本体２Ａの内部には、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２にそれぞれ連通する流路２Ａ３，２Ａ４が形成されている。一方の流路２Ａ３は一方の噴射孔２Ａ１に連通し、他方の流路２Ａ４は他方の噴射孔２Ａ２に連通している。
【００２５】
洗浄水供給手段２Ｂは、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及び後述の洗浄室２Ｄに、それぞれ洗浄水を供給するものである。洗浄水供給手段２Ｂは、後述の実施例からも明らかとなるように、例えば、洗浄水を加熱する機能、洗浄水を加圧する機能、水勢を調節する機能と、流路を切り替える機能等を含んで構成することができる。
【００２６】
洗浄水供給手段２Ｂからノズル本体２Ａに供給された洗浄水は、流路２Ａ３，２Ａ４を介して噴射孔２Ａ１，２Ａ２から噴射される。流路２Ａ３が選択された場合、洗浄水は噴射孔２Ａ１から噴射される。流路２Ａ４が選択された場合、洗浄水は噴射孔２Ａ２から噴射される。また、流路２Ａ３及び２Ａ４の両方が選択された場合、洗浄水は各噴射孔２Ａ１，２Ａ２からそれぞれ噴射される。
【００２７】
ノズル駆動手段２Ｃは、ノズル本体２Ａを伸縮動作させるものである。ノズル駆動手段２Ｃは、後述の実施例からも明らかとなるように、例えば、駆動モータやプーリ、ベルト、ラッチ等から構成可能である。これに限らず、例えば、リニアモータ等の他の機構を用いることもできる。ノズル駆動手段２Ｃによって、ノズル本体２Ａは、矢示Ｆ方向またはＲ方向のいずれかに移動する。矢示Ｆ方向は、便器本体のボール部内に向かう方向であり、前方向とも呼ぶ。矢示Ｒ方向は、ボール部と反対側の便座後部に向かう方向であり、後方向とも呼ぶ。
【００２８】
洗浄室２Ｄは、ノズル本体２Ａを洗浄するためのものであり、洗浄水供給手段２Ｂ及びノズル駆動手段２Ｃと共に「ノズル洗浄手段」を構成する。洗浄室２Ｄは、ノズル本体２Ａと相対移動可能に設けられており、便器本体のボール部に対向する面には、開口部が形成されている。また、洗浄室２Ｄの前後方向（矢示Ｆ，Ｒ方向）には、ノズル本体２Ａが移動可能に挿通される挿通部が形成されている。
【００２９】
洗浄室２Ｄは、例えば、便座の後部側に位置して、ノズル本体２Ａの外側を覆うようにして設けられている。ノズル本体２Ａは、ノズル駆動手段２Ｃにより、洗浄室２Ｄを通って前後方向に移動する。洗浄室２Ｄには、洗浄水供給手段２Ｂから洗浄水が供給されるようになっており、この洗浄水は、洗浄室２Ｄ内において、ノズル本体２Ａの表面に噴射される。
【００３０】
ノズル本体２Ａは、例えば、便座後部に退避する縮退位置（第１位置）とボール部内に延びる伸長位置（第２位置）との間で移動する。伸長位置は、利用者の好みによって調節可能である。ノズル本体２Ａが縮退位置にある場合、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２は洗浄室２Ｄ内にそれぞれ位置する。ノズル本体２Ａが伸長位置にある場合、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２は洗浄室２Ｄの外部に位置する。
【００３１】
以上が衛生洗浄装置１の機械系構造である。次に、衛生洗浄装置１の制御系構造を説明する。制御系構造は、例えば、操作手段３，衛生洗浄制御手段４及びノズル洗浄制御手段５を備えて構成される。
【００３２】
操作手段３は、利用者が衛生洗浄装置１を作動させるための指示装置であり、例えば、リモートコントローラ等のように構成される。利用者が操作手段３から入力した指示は、電圧信号やコマンドとして、衛生洗浄装置１の衛生洗浄制御手段４やノズル洗浄制御手段５に入力される。なお、操作手段３と衛生洗浄制御手段４等とは、有線または無線で接続することができる。
【００３３】
操作手段３には、複数のスイッチ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄを設けることができる。これら各スイッチ３Ａ〜３Ｄは、局部洗浄に関連する動作を指示するためのスイッチであり、局部洗浄関連スイッチ等と呼ぶこともできる。各スイッチ３Ａ〜３Ｄは、例えば、手動操作スイッチとして構成されるが、これに限らず、利用者の発した音声を認識する音声入力装置等のように構成してもよい。
【００３４】
スイッチ３Ａは、お尻洗浄スイッチである。利用者がスイッチ３Ａを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、お尻洗浄を実行する。スイッチ３Ｂは、ビデ洗浄スイッチである。利用者がスイッチ３Ｂを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、ビデ洗浄を実行する。スイッチ３Ｃは、停止スイッチである。利用者がスイッチ３Ｃを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、現在実行している動作を停止させる。スイッチ３Ｄは、乾燥スイッチである。利用者がスイッチ３Ｄを操作することにより、衛生洗浄制御手段４は、現在実行している局部洗浄を停止し、局部に温風を吹き当てて乾燥させる。
【００３５】
衛生洗浄制御手段４は、局部洗浄の動作等を制御する。局部洗浄（即ち衛生洗浄）では、利用者の人体局部に洗浄水を噴射して洗浄する。お尻洗浄の場合、衛生洗浄制御手段４は、ノズル本体２Ａを便器本体内に伸長させて、お尻洗浄用の噴射孔から洗浄水を噴射させる。同様に、ビデ洗浄の場合、衛生洗浄制御手段４は、ノズル本体２Ａを便器本体内に伸長させて、ビデ洗浄用の噴射孔から洗浄水を噴射させる。
【００３６】
衛生洗浄制御手段４は、利用者が操作手段３を介して衛生洗浄の実行を指示した場合、ノズル本体２Ａを利用者の設定した伸長位置まで移動させ、次に、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２のうち利用者の選択した噴射孔から洗浄水を噴射させる。衛生洗浄の開始及び終了はノズル洗浄制御手段５に通知され、後述のように、衛生洗浄と連携するノズル洗浄工程が実行される。
【００３７】
ノズル洗浄制御手段５は、ノズル洗浄工程の実行及び停止を制御するものである。ノズル洗浄工程とは、ノズル本体２Ａを洗浄するための予め設定された一連の洗浄動作を意味する。ノズル洗浄工程の詳細は後述する。
【００３８】
ノズル洗浄制御手段５は、第１後退速度Ｖ１及び第２後退速度Ｖ２の複数の速度で、ノズル本体２Ａを後退させることができる。第１後退速度Ｖ１は「第１移動速度」に、第２後退速度Ｖ２は「第２移動速度」に、それぞれ対応する。そして、第１後退速度Ｖ１よりも第２後退速度Ｖ２の方が遅くなるように設定されている。
【００３９】
複数の後退速度Ｖ１，Ｖ２の選択方法については、後述の実施例でさらに詳述する。先に簡単に説明すると、ノズル洗浄制御手段５は、操作手段３から入力された信号の種類に基づいて、各速度Ｖ１，Ｖ２のいずれかを選択する。ノズル洗浄制御手段５は、選択した速度でノズル本体２Ａを後退させながら、洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａに洗浄水を吹き付けることにより、ノズル本体２Ａの表面を洗浄させる。
【００４０】
ノズル洗浄制御手段５は、後述のように、ノズル本体２Ａの後退及び再伸長を伴う局部洗浄モードの切替を行う場合、第１後退速度Ｖ１を選択する。これにより、速やかに局部洗浄モードを切り替えることができる。これに対し、局部洗浄を停止させる場合、ノズル洗浄制御手段５は、第２後退速度Ｖ２を選択する。上述のように、局部洗浄を停止させる場合としては、例えば、利用者が停止スイッチ３Ｃまたは乾燥スイッチ３Ｄを操作した場合を挙げることができる。局部洗浄を停止させる場合、即ち、利用者が局部洗浄の利用を終えた場合には、より遅い速度Ｖ２でノズル本体２Ａを後退させながら洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａを洗浄する。ノズル本体２Ａの後退速度をＶ２に低下させることにより、洗浄室２Ｄ内をノズル本体２Ａが通過する時間、即ち洗浄時間が長くなり、この結果、洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａに吹き付けられる洗浄水の積算流量が増大する。従って、ノズル本体２Ａにより多くの洗浄水を吹き付けて汚物等を除去することができ、通常以上にノズル本体２Ａを清掃した状態で待機させることができる。
【００４１】
次に、ノズル洗浄工程を説明する。ノズル洗浄工程は、例えば、胴体洗浄工程と、噴射孔洗浄工程とに大別することができる。胴体洗浄工程とは、ノズル本体２Ａを前方向または後方向に移動させながらノズル本体２Ａの胴体を洗浄する工程である。胴体洗浄工程では、洗浄室２Ｄからノズル本体２Ａの表面に向けて洗浄水を噴射させる。従って、ノズル本体２Ａの外周面のうち、洗浄室２Ｄ内を通過する周面には外側から洗浄水が吹き付けられ、その周面に付着している汚物等が除去される。ノズル本体２Ａから汚物等を取り除いた洗浄水は、洗浄室２Ｄの下側の開口部からボール部内に落下する。
【００４２】
噴射孔洗浄工程とは、ノズル本体２Ａの各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及びその近辺を洗浄する工程である。噴射孔洗浄工程では、ノズル本体２Ａを縮退位置に位置させて各噴射孔２Ａ１，２Ａ２を洗浄室２Ｄ内に収容し、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２から洗浄水をそれぞれ噴射させる。この洗浄水によって、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及びその近辺に付着した汚物等が除去される。各噴射孔２Ａ１，２Ａ２は洗浄室２Ｄ内に位置しているので、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２が便器本体の外側に飛ぶことはない。各噴射孔２Ａ１，２Ａ２から噴射された洗浄水は、洗浄室２Ｄの内壁に衝突して跳ね返り、洗浄室２Ｄ内に位置するノズル本体２Ａの周面に様々な方向から衝突する。これにより、各噴射孔２Ａ１，２Ａ２及びその近辺だけでなく、ノズル本体２Ａの先端側周面も洗浄される。
【００４３】
ノズル洗浄工程では、胴体洗浄工程と噴射孔洗浄工程とがそれぞれ少なくとも一回ずつ実行される。詳細は後述するが、衛生洗浄が行われる際には、噴射孔洗浄工程（前洗浄）→胴体洗浄工程（伸長時洗浄）→衛生洗浄（局部洗浄）→胴体洗浄工程（後退時洗浄）→噴射孔洗浄工程（後洗浄）の順序で、ノズル本体２Ａが洗浄される。そして、ノズル本体２Ａを後退させながら胴体洗浄工程を実施する後退時洗浄においては、上述のように、操作手段３からの信号に応じて、後退速度Ｖ１，Ｖ２のいずれかが用いられる。
【００４４】
このように、本実施形態の衛生洗浄装置１は、操作手段３からの信号に応じてノズル本体２Ａの後退速度をＶ１またはＶ２のいずれかに設定し、洗浄室２Ｄ内でノズル本体２Ａを洗浄する。これにより、利用者の利便性を損なわずに、局部洗浄終了時のノズル洗浄能力を高めることができ、利用者の手作業による清掃作業を軽減して使い勝手を向上させることができる。以下、本実施形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００４５】
図２は、本発明に係る衛生洗浄装置１００が適用されるトイレ１０の外観を示す外観図である。トイレ１０は、例えば、排泄物等を収容するためのボール部が形成された便器本体１１と、便器本体１１の上面側に開閉可能に取り付けられた便座１２と、便座１２の上面側に開閉可能に取り付けられた便蓋１３と、便器本体１１の後部に取り付けられ、内部に後述する洗浄水供給機構や制御部３００等が収容されるケーシング１４と、ケーシング１４の後部上側に設けられたロータンク１５等から構成される。そして、利用者は、リモートコントローラ２０を介して、衛生洗浄の開始を指示したり、洗浄水の水勢や温度等を設定することができる。
【００４６】
図３は、トイレ１の上部構造である温水洗浄便座の外観を示す外観図である。温水洗浄便座は、便器本体１１の上部に着脱可能に取り付けることができる。温水洗浄便座は、例えば、便座１２と、便蓋１３と、ケーシング１４等を備えて構成される。温水洗浄便座は、例えば、便座を保温する機能、洗浄水を保温する機能、利用者の人体局部を洗浄する機能、ノズル本体１０１を洗浄する機能等を実現する。
【００４７】
便座１２と便蓋１３が回動可能に取り付けられているケーシング１４の前側には、着座センサ３０及び人体検知センサ３１がそれぞれ設けられている。着座センサ３０は、利用者が便座１２に着座したか否かを検出して信号を出力する。人体検知センサ３１は、利用者が便座１２に着座するよりも前に、利用者の存在を検出して信号を出力する。即ち、人体検知センサ３１は、利用者がトイレ１０に接近したか否かを検出する。
【００４８】
ケーシング１４の前部下側には、ノズル本体１０１が前後方向に移動可能に設けられている。ノズル本体１０１の先端側には、複数の噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂが設けられており、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂには、給水ホース１１０からの洗浄水が供給される。洗浄水供給機構及びノズルの詳細はさらに後述する。
【００４９】
図４は、リモートコントローラ２０の正面図を示す。リモートコントローラ２０は、例えば、少なくとも一つの表示部２１と、複数の操作ボタン２２Ａ〜２２Ｄ，２３Ａ〜２３Ｅ，２４Ａ〜２４Ｄ，２５Ａ〜２５Ｃ，２６Ａ〜２６Ｄとを備えている。
【００５０】
表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイや有機EL（ElectroLuminescence）ディスプレイ等のようなディスプレイ装置として構成される。表示部２１には、例えば、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水の強さ（水勢）や、噴射される洗浄水の方向（洗浄位置）、洗浄水の温度、便座１２の温度、節電モードの設定状態等のような各種の情報が適宜表示される。
【００５１】
基本操作ボタン２２Ａ〜２２Ｄ（特に区別しない場合、ボタン２２と呼ぶ）は、トイレ１０の基本的機能を利用するためのボタンである。基本的機能とは、トイレ１０を用いて利用者が排泄するための最低限の機能である。洗浄ボタン（大）２２Ａは、利用者の排泄した大便を洗浄水によって洗い流させるためのボタンである。洗浄ボタン（小）２２Ｂは、利用者の排泄した小便を洗浄水によって洗い流させるためのボタンである。開蓋ボタン２２Ｃは、便蓋１３を開いて便座１２を露出させるためのボタンである。閉蓋ボタン２２Ｄは、便蓋１３を閉じて便座１２を覆わせるためのボタンである。なお、大便と小便とでボール部内に供給する洗浄水の量を変えないような場合、洗浄ボタン２２Ａのみを設ければよい。また、便蓋１３を自動的に開閉させる機能を備えない場合、開蓋ボタン２２Ｃ及び閉蓋ボタン２２Ｄは省略することができる。
【００５２】
衛生洗浄ボタン２３Ａ〜２３Ｅ（特に区別しない場合、ボタン２３と呼ぶ）は、衛生洗浄を利用するためのボタンである。停止ボタン２３Ａは、洗浄水の噴射を停止させるためのボタンである。おしりボタン２３Ｂ及びビデボタン２３Ｃは、人体局部への洗浄水の噴射開始を指示するためのボタンである。やわらかボタン２３Ｄは、お尻洗浄時の水勢を弱くさせるためのボタンである。乾燥ボタン２３Ｅは、局部洗浄の停止後に、洗浄水で濡れた人体局部に温風を送って乾燥させるためのボタンである。温風機能（乾燥機能）を備えない場合、乾燥ボタン２３Ｅは省略可能である。
【００５３】
衛生洗浄調整ボタン２４Ａ〜２４Ｄ（特に区別しない場合、ボタン２４と呼ぶ）は、衛生洗浄時の洗浄水の噴射方法等を調整するためのボタンである。ムーブボタン２４Ａは、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水が人体局部に当たる位置を周期的に変化させるためのボタンである。マッサージボタン２４Ｂは、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水によって人体局部をマッサージさせるためのボタンである。水勢（強）ボタン２４Ｃ，水勢（弱）ボタン２４Ｄは、噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから噴射される洗浄水の水勢を調節するためのボタンである。なお、ムーブ機能やマッサージ機能を備えない場合、ボタン２４Ａ，２４Ｂを省略可能である。
【００５４】
ノズル掃除ボタン２５Ａは、ノズル本体１０１をボール部内に伸長させることにより、利用者が手作業でノズル本体１０１を清掃できるようにするためのボタンである。タイマ節電ボタン２５Ｂは、タイマ節電機能を働かせるためのボタンである。タイマ節電機能では、利用者が予め設定した時刻になると、洗浄水や便座１２の保温機能等を停止させて省電力モード（節電モード）に移行させる。お任せ節電ボタン２５Ｃは、お任せ節電機能を働かせるためのボタンである。お任せ節電機能では、過去の利用履歴に基づいて、利用頻度の少ない時間帯を予測し、利用頻度の少ない時間帯が到来した場合には省電力モードに移行させる。
【００５５】
その他のボタン２６Ａ〜２６Ｄは、例えば、温風温度、便座温度、洗浄水温度、洗浄水が人体局部に当たる位置等を調整するためのボタンである。
【００５６】
図５は、トイレ１０の制御構造を示すブロック図である。ケーシング１４内には、制御部３００が設けられている。制御部３００は、例えば、CPU（Central Processing Unit）３１０と、RAM（Random Access Memory）３２０と、ROM（Read Only Memory）３３０と、タイマ３４０と、入出力インターフェース３５０とを備えて構成され、これら各部３１０〜３５０はバス３６０によって接続されている。
【００５７】
CPU３１０は、ROM３３０に格納されたマイクロプログラムを読み出して実行することにより、トイレ１０の各機能（例えば、衛生洗浄機能やノズル洗浄機能等）をそれぞれ実現する。RAM３２０には、制御用の一時的な情報が記憶される。ROM３３０には、トイレ１０の各機能を実現させるための各種マイクロプログラムが記憶される。タイマ３４０は、現在時刻を出力する。入出力インターフェース３５０は、制御部３００と、リモートコントローラ２０及び各センサ３０，３１等とを接続する。
【００５８】
リモートコントローラ２０は、例えば、上述の表示部２１及び入力部（ボタン）２２〜２６と、制御部２７と、通信部２８とを備えて構成される。利用者がリモートコントローラ２０を介して入力した指示内容は、通信部２８から制御部３００に通知される。
【００５９】
衛生洗浄装置１００の詳細は図６と共に後述する。吐水装置２００は、便器本体１１のボール部内に洗浄水を吐出させるための装置である。便座・便蓋開閉装置２１０は、便座１２及び便蓋１３を自動的に開閉させるための装置である。便座ヒータ２２０は、便座１２の表面温度を利用者の指定した温度に保持するための装置である。乾燥装置２３０は、人体局部に向けて温風を送り出すための装置である。脱臭装置２４０は、排泄時の臭いを除去するための装置である。
【００６０】
図６は、衛生洗浄装置１００の構成を模式的に示す説明図である。図６には、衛生洗浄装置１００の洗浄水供給構造及びノズル機構が示されている。先に洗浄水供給構造から説明する。
【００６１】
洗浄水供給構造は、図１中の洗浄水供給手段２Ｂに対応するもので、例えば、給水ホース１１０と、分岐部１１１と、バルブユニット１１２と、熱交換ユニット１１３と、流調ユニット１１４と、脈動装置ユニット１１５とを備えて構成される。
【００６２】
分岐部１１１は、給水ホース１１０から給水された洗浄水をロータンク１５及びバルブユニット１１２にそれぞれ供給させるための分岐金具のように構成される。バルブユニット１１２は、衛生洗浄用の洗浄水の圧力を調整等するものである。熱交換ユニット１１３は、洗浄水を所定温度まで加熱するものである。流調ユニット１１４は、流路を切り替えることにより、ノズル本体１０１または洗浄室１０３のいずれかに洗浄水を供給し、また、水勢を調節するものである。脈動装置ユニット１１５は、ノズル本体１０１側に供給される洗浄水を所定圧まで加圧するものである。
【００６３】
次に、ノズル機構を説明する。ノズル機構は、例えば、複数の噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂが形成されたノズル本体１０１と、洗浄室１０３と、ノズルモータ１２０と、駆動プーリ１２１と、従動プーリ１２２，１２２と、タイミングベルト１２３と、テンショナ１２４と、ラッチ部１２５と、流路切替弁１２６とを備えて構成される。
【００６４】
ノズル本体１０１は、図１中のノズル本体２Ａに対応するもので、図１と共に述べたように、便器本体１１のボール部に臨むようにして、伸縮可能に設けられている。また、ノズル本体１０１には、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂにそれぞれ連通する流路が形成されており、これら流路には脈動装置ユニット１１５からの洗浄水が供給される。
【００６５】
洗浄室１０３は、図１中の洗浄室２Ｄに対応するもので、上述のように、ケーシング１４の前部に位置して、ノズル本体１０１の外側を覆うように設けられている。洗浄室１０３は、ノズル本体１０１が移動可能に挿通される挿通部と、洗浄室１０３内に噴射された洗浄水をボール部に落下させるための開口部とを備えている。従って、ノズル本体１０１と直交する方向の洗浄室１０３の断面は、下向きの略コ字状ないし略Ｃ字状をなす。洗浄室１０３は、流路１０４を介して流調ユニット１１４に接続されている。流調ユニット１１４から流路１０４を介して供給された洗浄水は、洗浄室１０３内に噴射される。
【００６６】
ノズル本体１０１の途中には、洗浄室１０３の後側に位置して、ラッチ部１２５が設けられている。ノズル本体１０１は、ラッチ部１２５によってタイミングベルト１２３に固定されている。タイミングベルト１２３は、駆動プーリ１２１及び各従動プーリ１２２，１２２に巻回されており、ノズルモータ１２０の回転力によって右回りまたは左回りのいずれかの方向に移動する。タイミングベルト１２３が右回りに移動することにより、ノズル本体１０１は、後方向に移動する。タイミングベルト１２３が左回りに移動することにより、ノズル本体１０１は前方向に移動する。タイミングベルト１２３の張力は、テンショナ１２４により適切な値に調整される。
【００６７】
流路切替弁１２６は、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ａのいずれか一方または両方を選択して洗浄水を供給するための弁である。流路切替弁１２６は、ノズル本体１０１と脈動装置ユニット１１５との間に位置して、ノズル本体１０１の後部に設けられている。
【００６８】
図１と共に述べたように、ノズル本体１０１は、例えば、便座１２の後部にノズル本体１０１の先端側を退避させる縮退位置（第１位置）と、ノズル本体１０１の先端側をボール部内に伸長させる伸長位置（第２位置）との少なくとも二点間で移動する。伸長位置は、リモートコントローラ２０を操作することにより、調節することができる。ノズル本体１０１が縮退位置にある場合、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂは洗浄室１０３内にそれぞれ位置する。ノズル本体１０１が伸長位置にある場合、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂは洗浄室１０３の外部に位置する。
【００６９】
図７は、ノズル本体１０１が縮退位置にある場合の斜視図である。図７には、ノズル本体１０１の先端側が拡大して示されている。図７に示すように、ノズル本体１０１が縮退位置に後退している場合、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂは、洗浄室１０３内にそれぞれ位置する。従って、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから洗浄水をそれぞれ噴射させると、この洗浄水は、洗浄室１０３の内壁に衝突して跳ね返り、ノズル本体１０１の周面に種々の方向から衝突する。ノズル本体１０１の先端側の汚れを除去した洗浄水は、洗浄室１０３の下面側からボール部内に落下する。
【００７０】
図８は、ノズル本体１０１が縮退位置と伸長位置との間で移動する様子を示す斜視図である。ノズル本体１０１は、洗浄室１０３内を介して、前後方向に移動する。従って、ノズル本体１０１が移動している間、ノズル洗浄用の流路１０４から洗浄水を噴射させることにより、ノズル本体１０１の胴部を洗浄することができる。そして、本実施例では、ノズル本体１０１が縮退位置に後退する場合の後退速度をＶ１またはＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）のいいずれかに切り替えることにより、ノズル洗浄能力を制御する。
【００７１】
図９は、通常時のノズル洗浄処理を示すフローチャートである。通常時のノズル洗浄処理では、以下に述べるように、衛生洗浄と連携してノズル本体１０１を洗浄する。制御部３００は、着座センサ３０からの信号に基づいて、利用者が便座１２に着座したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００７２】
利用者が便座１２に着座したと判定した場合（S10:YES）、制御部３００は、ノズル本体１０１を縮退位置に待機させた状態で、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから洗浄水を数秒間〜十数秒間程度それぞれ噴射させながら、熱交換ユニット１１３により温水を準備し、準備した温水を保温する（Ｓ１１）。
【００７３】
制御部３００は、リモートコントローラ２０から衛生洗浄の開始が指示されると（S12:YES）、衛生洗浄を開始する前に、まず最初に、ノズル洗浄工程のうち噴射孔洗浄工程を実行させる（Ｓ１３）。噴射孔洗浄工程では、ノズル本体１０１を縮退位置に後退させて各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂを洗浄室１０３内に収容した状態で、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂからそれぞれ洗浄水を噴射させる。
【００７４】
噴射孔洗浄工程が終了した後、制御部３００は、ノズルモータ１２０を前進方向に回転させてノズル本体１０１を伸長位置まで伸長させる。伸長位置は、利用者によって調節可能である。ノズル本体１０１は、洗浄室１０３を通って、縮退位置から伸長位置まで伸長する。
【００７５】
制御部３００は、ノズル本体１０１を伸長させながら、ノズル洗浄工程の一部を構成する胴部洗浄工程を実行させる（Ｓ１４）。即ち、制御部３００は、流調ユニット１１４内の流路を切り替えて、洗浄水をノズル洗浄用流路１０４に供給させる。これにより、ボール部内に向けて伸長していくノズル本体１０１の胴部を、洗浄室１０３内において洗浄することができる。胴部洗浄工程によって洗浄される範囲は、ノズル本体１０１の先端側から、ノズル本体１０１が所定の伸長位置に到達した場合において洗浄室１０３内に位置する部分までである。Ｓ１４に示す胴部洗浄工程は、ノズル本体１０１を縮退位置から伸長位置まで進出させる場合に実行されるものであり、例えば、伸長時洗浄工程等と呼ぶこともできる。
【００７６】
ノズル本体１０１の先端側が所定の伸長位置に到達すると、制御部３００は、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂのうち利用者によって選択された噴射孔から洗浄水を噴射させることにより、衛生洗浄を実行する（Ｓ１５）。
【００７７】
利用者は、予め設定されている時間だけ衛生洗浄を行うことができるほか、リモートコントローラ２０の停止ボタン２３Ａを操作するまでの間、衛生洗浄を行うこともできる。また、後述のように、利用者はリモートコントローラ２０を操作することにより、最初に選択した局部洗浄モードとは別の局部洗浄モードを選択可能である。衛生洗浄が終了するまで、選択された噴射孔から人体局部に向けて洗浄水が噴射される（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【００７８】
衛生洗浄が自動的にまたは手動操作により終了すると（S16:YES）、制御部３００は、再び胴部洗浄工程を実行する（Ｓ１７）。即ち、制御部３００は、ノズルモータ１２０を後進方向に回転させながら、ノズル洗浄用流路１０４に洗浄水を供給する。これにより、ノズル本体１０１は、伸長位置から縮退位置まで後退しながら、その胴部周面が洗浄室１０３内で洗浄される。Ｓ１７に示す胴部洗浄工程は、ノズル本体１０１を伸長位置から縮退位置まで後退させる場合に実行されるものであり、例えば、後退時洗浄工程等と呼ぶこともできる。そして、ノズル本体１０１が縮退位置まで後退すると、制御部３００は、再び噴射孔洗浄工程を実行する（Ｓ１８）。
【００７９】
このように、通常のノズル洗浄処理では、衛生洗浄の開始前及び終了後に、ノズル本体１０１をそれぞれ洗浄する。これにより、ノズル本体１０１を自動的に洗浄してから衛生洗浄を行うことができ、ノズル本体１０１を自動的に洗浄した後で、待機させることができるようになっている。
【００８０】
しかしながら、衛生洗浄後にノズル本体１０１を洗浄しても、ノズル本体１０１に付着した全ての汚物等を完全に除去できるとは限らず、僅かな汚物等がノズル本体１０１に付着したままになる場合がある。ノズル本体１０１に付着した汚物等は、時間の経過によりノズル本体１０１に固着し、ノズル本体１０１が汚れたままの状態となり得る。このような事態を防止するために、例えば、定期的に洗浄水をノズル本体１０１に吹き付けることも考えられる。しかし、この場合には、トイレ１０の利用有無（衛生洗浄の有無）を問わずに、洗浄水が機械的に定期的に噴射されるため、洗浄水を無駄に消費する。
【００８１】
そこで、本発明では、以下に述べるように、衛生洗浄後にノズル本体１０１を後退させる場合、ノズル本体１０１の後退速度をＶ２に低下させることにより、ノズル本体１０１の洗浄時間を長くする。これにより、ノズル本体１０１に噴射される洗浄水の積算流量を増大せしめ、後退時洗浄工程の洗浄能力を高めて、ノズル本体１０１に付着した汚物等を取り除くようになっている。
【００８２】
図１０は、局部洗浄モードを切り替える場合の処理を示すフローチャートである。制御部３００は、衛生洗浄（局部洗浄）が実行中であるか否かを判定する（Ｓ２０）。衛生洗浄が実行中の場合（S20:YES）、制御部３００は、リモートコントローラ２０のスイッチが操作されたか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００８３】
ここで、Ｓ２１では、図４中に示すスイッチ２３Ａ〜２３Ｅのいずれが操作されたか否かを判定する。即ち、局部洗浄モードの切り替えに際してノズル本体１０１の移動を伴うスイッチ２３Ａ〜２３Ｅについて操作の有無を検出する。これ以外のスイッチ、即ち、例えば、スイッチ２４Ａ〜２４Ｄ等は、ノズル本体１０１の進退を伴わずにモードを切り替え可能であるため、Ｓ２１で判定する必要はない。
【００８４】
ノズル本体１０１の進退動作を伴う所定のスイッチ２３Ａ〜２３Ｅのいずれかが操作された場合（S21:YES）、制御部３００は、利用者により操作されたスイッチの種類に応じて、洗浄時間を制御する。
【００８５】
リモートコントローラ２０から入力された信号が停止スイッチ２３Ａに対応する信号の場合、制御部３００は、ノズル本体１０１を第２後退速度Ｖ２を選択し、ノズル本体１０１を速度Ｖ２でゆっくり後退させる（Ｓ３０）。制御部３００は、ノズル本体１０１を速度Ｖ２で後退させながら胴部洗浄工程（後退時洗浄工程）を実行させる（Ｓ３１）。ノズル本体１０１が縮退位置まで後退すると、噴射孔洗浄工程（後洗浄）が行われ（Ｓ３２）、本処理が終了する。
【００８６】
停止スイッチ２３Ａが操作された場合は局部洗浄の終了を意味し、別の局部洗浄モードに切り替えるわけではないため、ノズル本体１０１の洗浄に通常以上の時間をかけても何ら不都合は生じない。そこで、制御部３００は、ノズル本体１０１を比較的遅い速度Ｖ２で後退させながら、ノズル本体１０１を洗浄し、付着した汚物等を除去する。
【００８７】
これに対し、利用者が停止スイッチ２３Ａまたは乾燥スイッチ２３Ｅ以外の他のスイッチ２３Ｂ〜２３Ｄのいずれかを操作した場合、制御部３００は、第１後退速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖ２）を選択し、ノズル本体１０１をＶ２の場合よりも速く後退させる（Ｓ４０）。制御部３００は、ノズル本体１０１を速度Ｖ１で後退させながら胴部洗浄工程を行い（Ｓ４１）、ノズル本体１０１が縮退位置に到達した場合は噴射孔洗浄工程を実行する（Ｓ４２）。このようにして、ノズル本体１０１を洗浄した後、制御部３００は、再びノズル本体１０１を縮退位置から伸長位置まで移動させ（Ｓ４３）、Ｓ２１で利用者が選択した局部洗浄を実行する（Ｓ４４）。
【００８８】
例えば、利用者がお尻洗浄の途中でビデ洗浄に切り替えた場合あるいはその逆、または、お尻洗浄から「やわらか洗浄」に切り替えたような場合等には、ノズル本体１０１をいったん洗浄して初期状態に戻してから、新たな洗浄態様（局部洗浄モード）を改めて実行する。従って、局部洗浄モードを停止させるだけの場合とは異なり、現在実行中の局部洗浄モードを停止させ、ノズル本体１０１を洗浄してから、別の局部洗浄モードに移行させる必要がある。このため、ノズル本体１０１の進退動作を伴う局部洗浄モードを行う場合、即ち、ノズル本体１０１の初期状態を経由して局部洗浄モードを移行させる場合、制御部３００は、ノズル本体１０１を比較的速い速度Ｖ１で後退させて、通常の後退時洗浄を行うようになっている。
【００８９】
さて、利用者が乾燥スイッチ２３Ｅを操作した場合、制御部３００は、第２後退速度Ｖ２を選択して（Ｓ５０）、ノズル本体１０１をゆっくり後退させながら胴部洗浄工程を実行する（Ｓ５１）。制御部３００は、ノズル本体１０１が縮退位置に達すると、噴射孔洗浄工程を実行する（Ｓ５２）。そして、制御部３００は、温風生成装置によって生成された温風を人体局部に向けて供給する（Ｓ５３）。温風生成装置は、例えば、ヒーター等の加熱装置とファン等の送風装置等から構成される。なお、図１０中では、ノズル本体１０１の洗浄を完了させてから温風を出力する場合を示しているが、これに限らず、ノズル本体１０１の洗浄中に温風を出力させてもよい。
【００９０】
利用者が乾燥スイッチ２３Ｅを操作した場合は、現在実行中の局部洗浄の利用が終了したことを意味するため、制御部３００は、局部洗浄を停止させて温風を出力する。従って、停止スイッチ２３Ａが操作された場合と同様に、乾燥スイッチ２３Ｅの操作は、現在利用中の局部洗浄の終了を意味し、洗浄時間を長くしても利用者に不都合はない。そこで、上述のように、制御部３００は、比較的遅い速度Ｖ２でノズル本体１０１の胴部洗浄工程を実行し、ノズル本体１０１に付着した汚物等を除去させる。
【００９１】
このように、本実施例では、利用者によるリモートコントローラ２０の操作に応じて、ノズル本体１０１の洗浄時間を変えるため、衛生洗浄装置の利用形態に応じてノズル洗浄能力を変えることができる。
【００９２】
特に、局部洗浄が終わった場合は、ノズル本体１０１を比較的遅い速度Ｖ２で後退させながら胴部洗浄工程を実行するため、ノズル本体１０１に洗浄水を吹き付ける時間を長くすることができ、洗浄水の積算流量を増加させて、ノズル本体１０１を十分に洗浄させることができる。
【実施例２】
【００９３】
図１１に基づいて本発明の第２実施例を説明する。本実施例では、停止スイッチ２３Ａまたは乾燥スイッチ２３Ｅのいずれかが操作された場合、ノズル本体１０１を所定位置まで速やかに後退させつつ胴部を洗浄し、次に、ノズル本体１０１をゆっくりと後退させながら洗浄する。
【００９４】
図１１は、本実施例によるモード切替処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０に示すフローチャートと共通するステップを備えるため、重複した説明を割愛し、本実施例に特徴的な部分を中心に説明する。なお、本実施例で追加されたステップを太線で示す。
【００９５】
利用者がリモートコントローラ２０を介して停止スイッチ２３Ａを操作した場合（S22:停止スイッチ）、制御部３００は、第１後退速度Ｖ１を選択してノズル本体１０１を速やかに後退させながら、胴部洗浄工程を実行させる（Ｓ３３）。制御部３００は、ノズル本体１０１が所定位置まで後退したか否かを判定しており（Ｓ３４）、ノズル本体１０１が所定位置に達するまで（S34:NO）、第１後退速度Ｖ１でノズル本体１０１を速やかに後退させつつ洗浄室１０３内で洗浄水を噴射させる。
【００９６】
ここで、所定位置とは、ノズル本体１０１の全長の約１／３程度が後退した位置として設定することができる。即ち、ノズル本体１０１の基端側から１／３程度の範囲は、ノズル本体１０１の前側に比べると汚れが少ないため、基端側から１／３程度の範囲は速度Ｖ１による通常の胴部洗浄を実施する。
【００９７】
ノズル本体１０１の基端側を始点とし、先端側を終点としてノズル本体１０１の全長を百分率で表現した場合、例えば、０％（基端側）〜３０％程度の範囲は、速度Ｖ１での胴部洗浄工程が実施される。そして、例えば、３０％〜１００％（先端側）の範囲は、より遅い速度Ｖ２での胴部洗浄工程が実施される。速度Ｖ１は速度Ｖ２よりも高速であるため、速度Ｖ１での胴部洗浄を高速胴部洗浄と、速度Ｖ２での胴部洗浄を低速胴部洗浄と、それぞれ言い換えることもできる。
【００９８】
なお、上記数値範囲は一例であって、本発明はこれに限らず、例えば、０％〜５０％の範囲を高速胴部洗浄（Ｖ１）し、５０％〜１００％の範囲を低速胴部洗浄（Ｖ２）するように構成してもよい。高速胴部洗浄を行う範囲が広がるほど、ノズル本体１０１の洗浄時間は短縮される。また、利用者による利用状態等に基づいて、高速胴部洗浄を行う範囲（または低速胴部洗浄を行う範囲）を制御する構成としてもよい。例えば、ビデ洗浄が停止された場合は、ノズル本体１０１の汚れが比較的少ないと判定し、高速胴部洗浄の範囲を広げたりすることも可能である。
【００９９】
上記同様に、利用者が乾燥スイッチ２３Ｅを操作した場合も（S22:乾燥スイッチ）、制御部３００は、所定位置に達するまでノズル本体１０１を速度Ｖ１で速やかに後退させながら、胴部洗浄工程を実行する（Ｓ５４，Ｓ５５）。
【０１００】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の効果を奏する。これに加えて、本実施例では、比較的汚れにくい基端側の所定範囲には高速胴部洗浄工程を適用し、比較的汚れやすい先端側には低速胴部洗浄工程を適用する。従って、比較的汚れやすい範囲に多くの洗浄水を使用して効率的に洗浄することができる。
【実施例３】
【０１０１】
図１２に基づいて本発明の第３実施例を説明する。本実施例では、ノズル本体１０１の先端側を洗浄室１０３内で往復移動させながら、ノズル本体１０１の先端側に洗浄水を吹き付けることにより、ノズル本体１０１の先端側を念入りに洗浄する。
【０１０２】
図１２は、本実施例によるモード切替処理を示すフローチャートである。本フローチャートは、図１１で述べたフローチャートと共通のステップを備えるため、重複した説明を割愛し、本実施例に特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０３】
本実施例でも、局部洗浄の実行中に、利用者が停止スイッチ２３Ａまたは乾燥スイッチ２３Ｅのいずれかを操作した場合、制御部３００は、ノズル本体１０１が所定値に達するまで高速胴部洗浄を行い（Ｓ３３，Ｓ３４，Ｓ５４，Ｓ５５）、それから先は低速胴部洗浄を行う（Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ５０，Ｓ５１）。
【０１０４】
そして、ノズル本体１０１が縮退位置まで後退すると、制御部３００は、噴射孔洗浄工程を行う（Ｓ３２，Ｓ５２）。さらに、制御部３００は、ノズル本体１０１の先端側を洗浄室１０３内で僅かに前後に往復移動させつつ、ノズル本体１０１に向けて洗浄水を吹き付けたり、及び／または、各噴射孔１０２Ａ，１０２Ｂから洗浄水を吐出させる（Ｓ３５，Ｓ５６）。
【０１０５】
例えば、制御部３００は、ノズル本体１０１の先端側が洗浄室１０３の外部に飛び出ない範囲内で、ノズル本体１０１の先端側を洗浄室１０３内で前後に繰り返し微少変位させながら洗浄する。この往復移動により、ノズル本体１０１の先端側には、低速胴部洗浄の場合よりも、種々の方向から洗浄水が衝突し、洗浄室１０３内の洗浄水圧力も変動するため、より一層効果的に汚物等が除去される。
【０１０６】
なお、洗浄室１０３内でノズル本体１０１の先端側を往復移動させる範囲や往復移動の周波数、往復移動回数等は、例えば、利用者の利用状態等に基づいて適宜制御することができる。
【０１０７】
上述したＳ３５，Ｓ５６のノズル洗浄動作は、例えば、洗浄室内往復洗浄工程等と呼ぶことができる。なお、Ｓ３２とＳ３５、Ｓ５２とＳ５６をそれぞれ別々のステップで構成する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、噴射孔洗浄工程と洗浄室内往復洗浄工程とを統合することもできる。この場合、Ｓ３２，Ｓ５２は、図１２に示すフローチャートから取り除かれる。
【０１０８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、前記第３実施例では、第２実施例に適用する場合を述べたが、第１実施例に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態の概要を示す説明図。
【図２】衛生洗浄装置が適用されるトイレの外観図。
【図３】温水洗浄便座の外観図。
【図４】リモートコントローラの正面図。
【図５】衛生洗浄装置を備えるトイレのブロック図。
【図６】衛生洗浄装置の洗浄水供給構造及びノズル機構の説明図。
【図７】噴射孔洗浄を行う様子を示す拡大斜視図。
【図８】胴部洗浄を行う様子を示す拡大斜視図。
【図９】トイレの利用履歴を管理するテーブルの説明図。
【図１０】トイレの利用履歴を管理する処理のフローチャート。
【図１１】衛生洗浄の前後でノズルを洗浄する処理を示すフローチャート。
【図１２】自動的にノズル洗浄を実行するフローチャート。
【符号の説明】
【０１１０】
１…衛生洗浄装置、２…ノズル装置、２Ａ…ノズル本体、２Ａ１，２Ａ２…噴射孔、２Ａ３，２Ａ４…流路、２Ｂ…洗浄水供給手段、２Ｃ…ノズル駆動手段、２Ｄ…洗浄室、３…操作手段、４…衛生洗浄制御手段、５…ノズル洗浄制御手段、１０…トイレ、１１…便器本体、１２…便座、１３…便蓋、１４…ケーシング、１５…ロータンク、２０…リモートコントローラ、２１…表示部、２２〜２６…ボタン（入力部）、２７…制御部、２８…通信部、３０…着座センサ、３１…人体検知センサ、１００…衛生洗浄装置、１０１…ノズル本体、１０２Ａ，１０２Ａ…噴射孔、１０３…洗浄室、１０４…ノズル洗浄用流路、１１０…給水ホース、１１１…分岐部、１１２…バルブユニット、１１３…熱交換ユニット、１１４…流調ユニット、１１５…脈動装置ユニット、１２０…ノズルモータ、１２１…駆動プーリ、１２２，１２２…従動プーリ、１２３…タイミングベルト、１２４…テンショナ、１２５…ラッチ部、１２６…流路切替弁、２００…吐水装置、２１０…便座・便蓋開閉装置、２２０…便座ヒータ、２３０…乾燥装置、２４０…脱臭装置、３００…制御部、３１０…CPU、３２０…RAM、３３０…ROM、３４０…タイマ、３５０…入出力インターフェース、３６０…バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から入力される指示に基づいて、ノズルに設けられた噴射孔から洗浄水を噴射させることにより、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
局部洗浄モードに関する複数の動作が選択可能であり、選択された動作に応じた複数の信号を出力する操作手段と、
前記ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、
前記操作手段から受信する信号に応じて、前記ノズル洗浄手段による前記ノズルの洗浄時間を制御するノズル洗浄制御手段と、を備えた衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル洗浄手段は、前記ノズル洗浄制御手段により制御される移動速度で前記ノズルを移動させながら該ノズルの外側から洗浄水を吹き付けることにより前記ノズルを洗浄可能となっており、
前記ノズル洗浄制御手段は、前記操作手段から受信した信号に応じて前記ノズルの移動速度を制御することにより、前記ノズル洗浄手段による前記ノズルの洗浄時間を制御するものである請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄制御手段は、
前記操作手段から第１種類の信号を受信した場合は前記第１移動速度を設定し、前記操作手段から第２種類の信号を受信した場合は前記第１移動速度よりも遅い第２移動速度を設定するようになっており、かつ、
前記第１種類の信号は、複数の局部洗浄モード間における局部洗浄モードの切替を要求する信号であり、前記第２種類の信号は実行中の局部洗浄の停止を要求する信号である請求項２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第１種類の信号は、前記ノズルをいったん後退させてから再び伸長させることによって局部洗浄モードを切り替えさせるための信号であり、
前記第２種類の信号は、前記ノズルを後退させて局部洗浄を停止させるための信号である請求項３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記第２種類の信号には、前記操作手段に設けられている停止命令スイッチに対応する信号または前記操作手段に設けられている乾燥命令スイッチに対応する信号のいずれか又は両方が含まれる請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記ノズル洗浄制御手段は、前記第２種類の信号を受信した場合、前記ノズルを前記第１移動速度で所定位置まで移動させた後で、前記第２移動速度に切り替える請求項３〜５のいずれかに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズル洗浄手段は、前記ノズルを覆うようにして設けられ、前記ノズルが移動可能に挿通される洗浄室と、この洗浄室内に洗浄水を噴射させるノズル洗浄用流路と、前記ノズルを前進または後進させるノズル駆動手段とを備えて構成し、
前記ノズル洗浄制御手段は、前記第２種類の信号を受信した場合、前記洗浄室内で前記ノズルを往復動作させつつ前記ノズル洗浄用流路から洗浄水を噴射させることにより、前記ノズルを洗浄する請求項３〜５のいずれかに記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記ノズルの移動速度は、前記ノズルを後退させる場合の後退速度である請求項２〜請求項７のいずれかに記載の衛生洗浄装置。
【請求項１】
利用者から入力される指示に基づいて、ノズルに設けられた噴射孔から洗浄水を噴射させることにより、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、
局部洗浄モードに関する複数の動作が選択可能であり、選択された動作に応じた複数の信号を出力する操作手段と、
前記ノズルを洗浄するノズル洗浄手段と、
前記操作手段から受信する信号に応じて、前記ノズル洗浄手段による前記ノズルの洗浄時間を制御するノズル洗浄制御手段と、を備えた衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル洗浄手段は、前記ノズル洗浄制御手段により制御される移動速度で前記ノズルを移動させながら該ノズルの外側から洗浄水を吹き付けることにより前記ノズルを洗浄可能となっており、
前記ノズル洗浄制御手段は、前記操作手段から受信した信号に応じて前記ノズルの移動速度を制御することにより、前記ノズル洗浄手段による前記ノズルの洗浄時間を制御するものである請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄制御手段は、
前記操作手段から第１種類の信号を受信した場合は前記第１移動速度を設定し、前記操作手段から第２種類の信号を受信した場合は前記第１移動速度よりも遅い第２移動速度を設定するようになっており、かつ、
前記第１種類の信号は、複数の局部洗浄モード間における局部洗浄モードの切替を要求する信号であり、前記第２種類の信号は実行中の局部洗浄の停止を要求する信号である請求項２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記第１種類の信号は、前記ノズルをいったん後退させてから再び伸長させることによって局部洗浄モードを切り替えさせるための信号であり、
前記第２種類の信号は、前記ノズルを後退させて局部洗浄を停止させるための信号である請求項３に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記第２種類の信号には、前記操作手段に設けられている停止命令スイッチに対応する信号または前記操作手段に設けられている乾燥命令スイッチに対応する信号のいずれか又は両方が含まれる請求項４に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記ノズル洗浄制御手段は、前記第２種類の信号を受信した場合、前記ノズルを前記第１移動速度で所定位置まで移動させた後で、前記第２移動速度に切り替える請求項３〜５のいずれかに記載の衛生洗浄装置。
【請求項７】
前記ノズル洗浄手段は、前記ノズルを覆うようにして設けられ、前記ノズルが移動可能に挿通される洗浄室と、この洗浄室内に洗浄水を噴射させるノズル洗浄用流路と、前記ノズルを前進または後進させるノズル駆動手段とを備えて構成し、
前記ノズル洗浄制御手段は、前記第２種類の信号を受信した場合、前記洗浄室内で前記ノズルを往復動作させつつ前記ノズル洗浄用流路から洗浄水を噴射させることにより、前記ノズルを洗浄する請求項３〜５のいずれかに記載の衛生洗浄装置。
【請求項８】
前記ノズルの移動速度は、前記ノズルを後退させる場合の後退速度である請求項２〜請求項７のいずれかに記載の衛生洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−３３２５７９（Ｐ２００７−３３２５７９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６３０４１（Ｐ２００６−１６３０４１）
【出願日】平成１８年６月１３日（２００６．６．１３）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１３日（２００６．６．１３）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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