衛生洗浄装置
【課題】衛生的でかつ短時間で被乾燥面を乾燥できる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置を提供する。
【解決手段】おしり洗浄ノズル２０の同軸に空気噴出口２１を設ける。ノズル洗浄手段３５は空気噴出口２１による加圧空気噴出に関連して行なうので、加圧空気噴射前のノズル汚れや、加圧空気噴射によって飛び散る汚水がノズル２０に付着しても、ノズル洗浄によって清潔に保て、短時間で乾燥出来る。
【解決手段】おしり洗浄ノズル２０の同軸に空気噴出口２１を設ける。ノズル洗浄手段３５は空気噴出口２１による加圧空気噴出に関連して行なうので、加圧空気噴射前のノズル汚れや、加圧空気噴射によって飛び散る汚水がノズル２０に付着しても、ノズル洗浄によって清潔に保て、短時間で乾燥出来る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気の噴出により濡れた表面の水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく各種の機能が案出されてきた。使用者は、各種機能を用いた衛生洗浄装置を用いて局部洗浄を行い、トイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行っていた。しかし、近年、トイレットペーパー等の紙の代替として、乾燥装置が提案されている（ 例えば、特許文献１参照）。図１５は従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の一例を示す模式的斜視図。図１６はこの従来の衛生洗浄装置のノズルの模式的平面図。図１７このノズルの模式的側断面図である。
【０００３】
図１５から図１７に示すように、衛生洗浄装置は、便器１上に配置された便座２、便蓋３、衛生洗浄装置の本体ケース４、水洗タンク５（ロータンク）およびリモコン７を含んで構成されている。
【０００４】
本体ケース４には、人体局部に向けて温風を吹出す温風吹出装置６と、人体局部に温水を噴出する洗浄水噴出ノズル８と、洗浄後の人体局部に向けて加圧空気を断続的に噴出する空気噴出ノズル９とを内蔵している。
さらに洗浄水噴出ノズル８と空気噴出ノズル９を一体化しノズル手段１０を構成するとともに、ノズル手段１０を進退動作させるノズル駆動手段Ａ１１と、ノズル手段１０を左右方向に動作させるノズル駆動手段Ｂ１２を設けている。
【０００５】
使用者が便座２に着座し用便後、リモコン７によりおしり洗浄操作を行うと、ノズル駆動手段Ａ１１によりノズル手段１０を突出し、洗浄水噴出ノズル８より温水が人体局部に向けて噴出される。この際、ノズル駆動手段Ａ１１とノズル駆動手段Ｂ１２により、洗浄位置を前後左右に調節することができる。
【０００６】
洗浄後、乾燥操作すると、温風吹出装置６が駆動され、温風が吹出されるとともに、空気噴出ノズル９から人体局部に向けて加圧空気が噴出される。この際、ノズル駆動手段Ａ１１とノズル駆動手段Ｂ１２を駆動して前後左右方向に噴出位置を可変して水滴を効果的に除去するとしている。
【特許文献１】特開２００２−２９４８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、空気噴出ノズル９から人体局部に加圧空気を噴出する際に、人体局部に洗い残った汚物や汚水が、加圧空気によって周辺に飛び散り、一部はノズル手段１０に付着して残るという課題があった。
【０００８】
本発明は、衛生的でかつ短時間で被乾燥面を乾燥できる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、
人体局部に洗浄水を噴出する洗浄水噴出口と、加圧空気を噴出する空気噴出口とを有す
るノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段の作動は前記空気噴出口による加圧空気噴出に関連して行なうものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の衛生洗浄装置は、加圧空気の噴射に関連してノズルを洗浄するので、加圧空気噴射前のノズル汚れや、加圧空気噴射によって飛び散る汚水がノズルに付着しても、ノズル洗浄によって清潔に保てる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、前記ノズル洗浄手段の作動は前記空気噴出口による加圧空気噴出に関連して行なうものである。
【００１２】
これによって、空気噴出口による加圧空気噴出に関連してノズル洗浄手段が作動するので、加圧空気噴射前のノズル汚れや、加圧空気噴射によって飛び散る汚水が付着するノズル汚れをノズル洗浄によって清潔に保つことができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明のノズル洗浄手段を、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出した後に作動するものである。
【００１４】
これによって、加圧空気噴射によって飛び散って付着するノズル汚れを、加圧空気噴射後直ちにノズル洗浄手段によって洗浄するので、汚れが落ちやすい。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明のノズル洗浄手段を、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出する前に作動するものである。
【００１６】
これによって、おしり洗浄やビデにより人体局部に付着した水滴を加圧空気により吹飛ばして乾燥する一連の動作を行う際に、おしり洗浄やビデによりにより飛び散った汚水がノズルに付着しても、加圧空気を人体局部に噴出する前にノズル洗浄を行なうので、ノズルが清潔に保てる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１から第３のいずれかひとつの発明のノズル洗浄手段を、前記ノズルが使用位置から収納位置まで移動する間に作動するものである。
【００１８】
これによって、例えば、前記駆動手段によりノズルを最突出状態にしてノズル洗浄を開始し、ノズルを収納位置まで徐々に移動しながらノズル洗浄を行なうもので、ノズルを全面に亘って洗浄することができる。
【００１９】
第５の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口を有するノズルと、前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、前記ノズルを前記本体の収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水を人体局部の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、前記ノズル洗浄手段は、前記駆動手段により前記ノズルを回転駆動しながら作動するものである。
【００２０】
これによって、ノズルを回転しながら洗浄することにより、ノズルが全周に亘って均一に洗浄され、洗い残しが防止できる。
【００２１】
第６の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、前記ノズル洗浄手段の作動後に、前記収納位置において前記空気噴出口から加圧空気を噴出するものである。
【００２２】
これによって、ノズル洗浄した場合にノズル表面に残る水滴を吹飛ばすように作用する。したがって、加圧空気を人体局部に噴出する時に、残留水滴が吹飛ばされて人体局部に再付着するのを防止できる。また、ノズルに付着しまま乾燥して、スケール成分か析出して固まるのを防止できる。
【００２３】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図である。トイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置される。
【００２５】
トイレ装置１０００において、便器６００には衛生洗浄装置１００が取り付けられる。衛生洗浄装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００および蓋部５００により構成される。
本体部２００には、便座部４００および蓋部５００が開閉可能に取り付けられている。また、本体部２００には、空気噴出手段であるノズル２０を含む乾燥装置５０と、洗浄水を噴出するための洗浄水噴出手段３０と、加熱手段４０とが設けられるとともに、制御部が内蔵されている。
【００２６】
図１では、本体部２００の正面上部に設けられる着座センサ６１０が示されている。この着座センサ６１０は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、着座センサ６１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより便座部４００上に使用者が存在することを検知する。
【００２７】
入室検知センサ７００は、トイレットルームの入口等に取り付けられる。入室検知センサ７００は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、入室検知センサ７００は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
【００２８】
本体部２００の制御部は、遠隔操作装置３００、入室検知センサ７００および着座センサ６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部の動作を制御する。
【００２９】
空気噴出手段５０は、加圧空気を供給するエアポンプ５１と、この加圧空気を噴出する空気噴出口２１を備えたノズル２０と、空気噴出口２１から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、ノズル２０を駆動する駆動手段５２とにより構成されており、空気噴出手段５０から噴出する加圧空気は被乾燥面に到達する風速が秒速２０〜５０ｍの能力を備えており、被乾燥面における噴流の当接範囲は直径約１ｃｍ程度の大きさとなっている。
【００３０】
ノズル２０には、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２を含む洗浄水噴出手段３０の洗浄ノズル部３３が一体で構成されている。
【００３１】
洗浄水噴出手段３０は、ノズル２０に設けられた第１の洗浄水噴出口２２と第２の洗浄水噴出口２３以外に水道水の供給を開閉する開閉弁と、水道水を加熱する温水加熱手段３１と、温水加熱手段３１からの温水をノズル２０の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁３２とで構成されている。なお、第１の洗浄水噴出口２２はおしり洗浄用洗浄水を噴出し、第２の洗浄水噴出口２３はビデ用洗浄水を噴出する。
【００３２】
加熱手段４０は、内蔵のヒータに送風して温風を供給する送風手段であるエアファン４１と、この温風を温風噴出口４２に導くダクト４３により構成されており、温風噴出口４２より噴出する温風は前記空気噴出手段５０から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速１０ｍ以下であり、被乾燥面に対する当接面積は広く被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。
【００３３】
図２は、図１の遠隔操作装置３００の正面図である。遠隔操作装置３００は、使用者のスイッチ操作信号を本体部２００に送信し、衛生洗浄装置を駆動制御する操作手段であり、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には乾燥モード選択スイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ、洗浄の強さ調整スイッチ３２２，３２３が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３が設けられている。
【００３５】
使用者により、上記各スイッチが操作される。これにより、遠隔操作装置３００から図１の本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部２００の制御部１５０（図３、図４）は、受信した信号に基づいて本体部２００（図１）および便座部４００（図１）の各構成部の動作を制御する。
【００３６】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３を操作することにより、後述するノズル部２０（図３）から使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止される。
【００３７】
使用者が乾燥スイッチ３１４を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に後述する空気噴出手段５０（図４）から加圧空気が噴出されると同時に加熱手段４０（図４）から温風が吹き出される。また、使用者が乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃを選択操作することにより、前述の使用者の局部に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となっている。乾燥モードスイッチ３２０ａは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速乾燥運転」、乾燥モードスイッチ３２０ｂは局部を確実に乾燥させてさらっと仕上げる「しっかり乾燥運転」、乾燥モードスイッチ３２０ｃは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風乾燥運転」、をそれぞれ選択できるようになっている。
また、使用者が強さ調整スイッチ３２２，３２３を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量および圧力等が調整される。
【００３８】
図２（ｂ）に、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図
が示されている。図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３に加えて、自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋ、温風温度調整スイッチ３４０、水温調整スイッチ３３３、便座温度調整スイッチ３３４、除菌スイッチ３３５および便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。
【００３９】
これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置３００から本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて本体部２００および便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００４０】
自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋはつまみにより構成されている。使用者が自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋのつまみを操作することにより、蓋部５００（図１）の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋのつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて蓋部５００が開閉される。
【００４１】
使用者が温風温度調整スイッチ３４０を操作することにより、加熱手段４０から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ３４０は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ４３（図４）がオフとなり送風だけとなる。
【００４２】
また、使用者が水温調整スイッチ３３３を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座部４００の温度が調整される。
【００４３】
次に、本体部２００内に設けられた洗浄水噴出手段３０について説明を行う。図３は洗浄水噴出手段３０および制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図３に示す洗浄水噴出手段３０は、開閉弁３４、温水加熱手段３１、切換弁３２、ノズル２０、ノズル洗浄手段３５、駆動手段５２、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４および制御部１５０を含む。
【００４５】
切換弁３２は温水加熱手段３１からの温水をノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２方向と第２の洗浄水噴出口２３方向と、ノズル洗浄３５方向に切換駆動する。
【００４６】
洗浄水噴出手段３０の制御部１５０は、開閉弁３４、温水加熱手段３１、切換弁３２、前後駆動モータ５３および左右駆動モータ５４の動作を制御する。
【００４７】
続いて本体部２００内に設けられた乾燥機能について説明を行う。図４は乾燥機能における空気噴出手段５０、加熱手段４０および制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図４に示す空気噴出手段５０は、ノズル２０、エアポンプ５１、駆動手段５２、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４を含む。また、加熱手段４０は、エアファン４１、ヒータ４３および温風噴出口４２を含む。
また前述の洗浄水噴出手段３０のノズル２０とは一体に構成し、前記の駆動手段５２、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４、制御部１５０は、前述する洗浄水噴出手段３０と共用している。
【００４９】
乾燥機能の制御部１５０は、室温検出手段１５１の検出信号を入力し、エアポンプ５１
、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４、エアファン４１およびヒータ４３の動作を制御する。室温検出手段１５１は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部２００（図１）に内蔵されたサーミスタにより室温を検出する。
そして、この乾燥機能は、加熱手段４０と空気噴出手段５０を同時に駆動させて、加熱手段４０により送風される温風を、空気噴出手段５０により噴出される加圧空気により誘引しながら混合して被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転と、空気噴出手段５０だけを駆動して加圧空気だけ被乾燥面に噴出する第２の乾燥運転と、加熱手段４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第３の乾燥運転の３通りの運転パターンを有している。
図５は洗浄水噴出手段３０および空気噴出手段５０における駆動手段５２の構成を示す斜視図である。（ａ）はノズル２０が収納された状態を示し、（ｂ）はノズル２０が突出された状態を示す。
【００５０】
図５に示す駆動手段５２は、ノズル２０と、ノズル２０からの空気噴流を左右方向に揺動する揺動手段と、空気噴流を前後方向に往復動させる進退駆動手段と、ベース５５により構成しており、ノズル２０から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。
【００５１】
ベース５５は上面に前傾して構成したレール部５６に沿ってノズル２０を傾斜させて配置し、ベース先端に開孔して配置したガイド部５７にノズル２０を通して保持する。このガイド部５７は摺動性のよい材質で構成し、ノズル２０がスムーズに回転および摺動するように適度にクリアランスを設けている。また、ベース５５上面にはレール部５６に沿ってスライドするノズルホルダ５８を備え、ノズル２０の終端を回転自在に保持する。そしてノズルホルダ５８の動作に合わせてノズル２０はレール部５６に沿って駆動する。
【００５２】
進退駆動手段は、前後駆動モータ５３と、原動プーリ６０と従動プーリ５９ａ、５９ｂとテンションプーリ５９ｃとの間に配置されたタイミングベルト６１により構成され、タイミングベルト６１の従動プーリ５９ａ、５９ｂ間はレール部５６と平行に配置される。また、ノズルホルダ５８とタイミングベルト６１は、ノズルホルダ５８のアーム部５８ａにより連結し、タイミングベルと６１の動きに応じてノズル２０がレール部５６に沿って駆動する。
前後駆動モータ５３は、ベース５５の下部後端に配置し、原動プーリ５７を正逆回転するよう接続されている。タイミングベルト６１は、この原動プーリ５７の動作に応じて動く。したがって、前後駆動モータ５３の回転に合わせてノズルホルダ５８に保持されたノズル２０が前後に進退駆動する。ここでの前方向とは図５のＡ方向を表し、後方向とはＢ方向を表しており、前方向は便座４００に着座した用便者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。
【００５３】
揺動手段は、ベース上部後端に配置した左右駆動モータ５４と、歯車Ａ６２、歯車Ｂ６３、歯車Ｃ６４、歯車Ｄ６５および角シャフト６６より成り、左右駆動モータ５４の回転を歯車Ａ６２、歯車Ｂ６３により角シャフト６６に伝える。歯車Ｃ６４はノズルホルダ５８に保持され、角シャフトからの回転を摺動自在に伝達されるように構成している。歯車Ｄ６５はノズル２０に直結して歯車Ｃ６４からの回転をノズル２０に伝える。したがって、左右駆動モータ５４の正逆回転に応じてノズル２０が回転し、空気噴出口２１から噴出する空気噴流は図５のＣおよびＤの右左方向に揺動する。
【００５４】
ノズル洗浄手段３５は、ガイド部５７と一体に構成されており、図６を用いて詳細に説明する。
図６（ａ）はノズル洗浄手段３５の横断面を示す模式図、図６（ｂ）はノズル洗浄手段３５の縦断面を示す模式図である。
【００５５】
図６（ａ）、（ｂ）に示すノズル洗浄手段３５は、入水口３６、洗浄室３７、洗浄水拡散部３８を含み、洗浄水は入水口３６より供給され、洗浄水拡散部３８の段差に衝突して洗浄室３７に拡散する。そして、ノズル２０の表面を洗い流す。
【００５６】
次に図７を用いてノズル２０を中心としたノズルユニットの構成について説明する。図７（ａ）はノズルユニットの外観を示す平面図、図７（ｂ）はノズルユニットの縦断面図（断面図ＡＡ）、図７（ｃ）から（ｅ）はノズルユニットの横断面図（断面図ＢＢ）である。
【００５７】
図７に示すノズル２０は円柱形状を成し、先端近傍の外周方向に空気噴出口２１と第１の洗浄水噴出口２２と第２の洗浄水噴出口２３とが設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口２１に導くエア流路２４と、おしり洗浄用の洗浄水を第１の洗浄水噴出口２２に導く水用流路ａ２５と水用流路ｂ２６と、ビデ用洗浄水を第２の洗浄水噴出口２３に導く水用流路ｃ２７が設けられている。
【００５８】
ノズル２０外周部には、ノズル２０の外周面を覆い、回動自在に設けたノズルカバー２８が配置され、ノズル２０の洗浄水噴出口２２，２３と空気噴出口２１とに対向する一つの開口部２９を備えている。したがって、ノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変えることで、開口部２９に望む噴出口を切換えることができる。図７（ｃ）は開口部２９と空気噴出口２１を一致させた場合を示し、図７（ｄ）は開口部２９と第１の洗浄水噴出口２２を一致させた場合、図７（ｅ）は開口部２９と第２の洗浄水噴出口２３を一致させた場合を示す。このように運転モードに応じて噴出口を簡単に切換えることができる。
【００５９】
第１の洗浄水噴出口２２は、水用流路ｂ２６からの平行流に、水用流路ａ２５からの旋回流を合成して噴出するので、平行流と旋回流の割合を調整することにより噴流の広がりと強さを変更することができる。
【００６０】
ノズルカバー２８はパイプ状のステンレス金属により構成することにより、細菌の繁殖が抑制されより衛生性を向上できる。
【００６１】
エアポンプ５１からの加圧空気は、エアチューブ（図示せず）からエア流路２４に供給されるようにエア入口７０に接続され、切換弁３２からの洗浄水は、水チューブ（図示せず）から水用流路ｂ２６に供給されるように水入口７２に接続されている。同様に水用流路ａ２５と水用流路ｃ２７にも水入口（図示せず）があり水チューブ（図示せず）が接続される。これらエアチューブと水チューブは、ノズル２０が回転や前後駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働くためゴムやエラストマなどの軟質素材で構成する。
【００６２】
次にノズルカバー２８とノズル２０の角度設定の構成について図８を含めて説明する。図８（ａ）は駆動手段５２の構成を示す正面図、図８（ｂ）はその一部断面図（断面図ＡＡ）、図８（ｃ）は別の一部断面図（断面図ＢＢ）である。
【００６３】
図８（ａ）、（ｂ）に示すベース５５とノズルホルダ５８にはノズルカバー２８の回転を抑制する回転抑制手段であるストッパａ７１、ストッパｂ７２ｓを設けている。
【００６４】
ストッパａ７１は、ベース５５の後部に配置され、ノズルが前後駆動の最終端に移動し収納状態になった場合に、ノズルカバー２８のアーム７３が収まり、ノズルカバー２８の回転が制限される。この状態で、ノズル２０を回転駆動すれば、ノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変更することができる。このストッパａ７１はノズル２０の左右両側に設けられ、何れの方向からでも角度変更を可能としている。
【００６５】
ストッパｂ７２ｓはノズルホルダ５８の左右２箇所に配置されており、ノズルカバー２８の回転範囲を制限するだけでなく、ノズル２０の回転角度も制限している。これはノズル２０とノズルカバー２８の回転範囲を同じ範囲となるように設定している。また、アーム７３がストッパｂ７２ｓに当たっている状態で更にノズル２０を回転させることによってもノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変更することができる。
【００６６】
図８（ｃ）にノズル２０とノズルカバー２８との相対角度を所定角度に保持する角度保持手段７４示す。この角度保持手段７４は、ノズルカバー２８に構成したバネ性のある凸部７５と、ノズル２０外周面に設けた３箇所の凹部７６ａ、７６ｂ、７６ｃによって成り、凸部７５と凹部の一箇所が嵌合されて角度を保持する。
【００６７】
以下に制御部１５０における制御動作について図９、図１０および図１１を加えて説明する。図９は制御部１５０による「おしり洗浄」、「ビデ」および「乾燥」運転におけるノズル角度設定のタイムチャート、図１０は制御部１５０による「おしり洗浄」および「乾燥」運転における制御動作のタイムチャート、図１１は「おしり洗浄」および「乾燥」の運転状態の模式的断面図である。図１２および図１３は「乾燥」運転状態の被乾燥面における噴流の当接範囲Ｅの移動パターンを示す模式図である。
【００６８】
図９に示すようにまだ操作がされていない状態のＴ０の時点では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となりノズル２０の空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致して上方に設定されている。すなわち、ノズル２０は「乾燥」に設定されている。
【００６９】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作するＴ１において、前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動する。
【００７０】
次にＴ２において、左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２ｓに当たる左端角度（−９０°）まで角度変更する。
【００７１】
Ｔ３では前後駆動モータ５３を収納位置（約１０ｍｍ後方）まで運転させて、アーム７３をストッパａ７１に嵌め込むように移動する。この動作によりノズルカバー２８はストッパａ７１により角度が保持される。
【００７２】
次にＴ４で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２とノズルカバー２８の開口部２９が一致するように、ノズル２０を右方向に回転させる（約＋９０°）。ここではノズル２０を回転させると、角度が保持されたノズルカバー２８との相対角度が変わり、ノズルカバー２８に対してノズル２０の回転角度を変えることができる。
【００７３】
Ｔ５では再び前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動する。そして、Ｔ６で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２およびノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように、ノズル２０を右方向に回転させる（約＋９０°）。
【００７４】
Ｔ７で前後駆動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ８で動作を完了する。
【００７５】
以上のＴ１からＴ８までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９におしり洗浄
用の第１の洗浄水噴出口２２の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【００７６】
次に使用者が遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３を押下操作する場合の動作について説明する。なお、この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。
【００７７】
Ｔ１１において、前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動して、Ｔ１２において、左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２ｓに当たる右端角度（＋９０°）まで角度変更する。
【００７８】
Ｔ１３では前後駆動モータ５３を収納位置（約１０ｍｍ後方）まで運転させて、アーム７３をストッパａ７１に嵌め込むように移動し、ノズルカバー２８をストッパａ７１により保持する。
【００７９】
次にＴ１４で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第２の洗浄水噴出口２３とノズルカバー２８の開口部２９が一致するように、ノズル２０を左方向に回転させる（約−９０°）。
【００８０】
Ｔ１５では再び前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動して、Ｔ１６で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第２の洗浄水噴出口２３およびノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように、ノズル２０を左方向に回転させる（約−９０°）。
【００８１】
Ｔ１７で前後駆動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ１８で動作を完了する。
【００８２】
以上のＴ１１からＴ１８までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９にビデ用の第２の洗浄水噴出口２３の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【００８３】
次に使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作する場合の動作について説明する。この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。ただしノズルカバー２８の開口部２９の方向は未定とする。
【００８４】
Ｔ２１において、前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動して、Ｔ２２において、左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２ｓに当たる右端角度（＋９０°）まで角度変更する。もしＴ２２時点でノズルカバー２８の開口部２９と第１の洗浄水噴出口２２が一致していた場合は、アーム７３がストッパｂ７２ｓに当たり、ノズルカバー２８はノズル２０との相対角度が変わり、空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致するまで角度が変わる。
【００８５】
次にＴ２３で左右駆動モータ５４を反転させて、ノズル２０が反対側のストッパｂ７２ｓに当たる左端角度（−１８０°）まで角度変更する。もしＴ２３時点でノズルカバー２８の開口部２９と第２の洗浄水噴出口２３が一致していた場合は、アーム７３が反対側の
ストッパｂ７２ｓに当たり、ノズルカバー２８はノズル２０との相対角度が変わり、空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致するまで角度が変わる。
【００８６】
このように、ノズルカバー２８の開口部２９に対してノズルがどの方向を向いていても上記動作によって開口部２９と空気噴出口２１とが一致する。
【００８７】
そしてＴ２４で左右駆動モータ５４を再び反転させて、空気噴出口２１およびノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように回転させる（約＋９０°）。
【００８８】
Ｔ２５で前後駆動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ２６で動作を完了する。
【００８９】
以上のＴ２１からＴ２６までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９に空気噴出口２１の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【００９０】
次におしり洗浄から乾燥運転の制御動作について説明する。
【００９１】
図１０に示す「乾燥」の運転モードは図２の乾燥モードスイッチ３２０ａが選択された状態の「急速乾燥運転」であり、温風温度調整スイッチ３４０は「中」設定とした状態のタイムチャートである。この「急速乾燥運転」は、乾燥機能における温風を加圧空気により誘引しながら被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転で行う。
【００９２】
図１０に示すように、まだ操作がされていない状態のＴ０の時点では、ノズル２０前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。
【００９３】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作するＴ１において、図９で説明したようにノズルカバー２８の開口部２９におしり洗浄用の第１の洗浄水噴出口２２の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そして同時に、開閉弁３４が開き、水道水が温水加熱手段３１に流れ込む、内蔵の流量センサ（図示せず）が水流を検出すると、温水加熱手段３１への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時ノズル２０は収納位置にあるので、第１の洗浄水噴出口２１から噴出される充分に温まっていない温水はガイド部５７の内面に当たり便器６００内に排出される。
【００９４】
温水加熱手段３１からの出湯温度が所定の温度（例えば３６℃）に達した時点Ｔ２において、温水加熱手段３１および開閉弁３４を停止し、前後駆動モータ５３を運転させてノズル２０を中心部位置（例えば前方１００ｍｍ）まで前進させる。そしてＴ３において温水加熱手段３１および開閉弁３４の運転を再開して、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。温水加熱手段３１への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度が設定温度（例えば４０℃）になるように公知ＰＩＤやＦＦ制御を用いて行う。また、洗浄水の流量は切換弁３２の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定されている。このおしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図１１（ａ）に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。
【００９５】
おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作する図６のＴ４において、温水加熱手段３１および開閉弁３４を停止し、切換弁３２を第１の洗浄水噴出口２１方向からノズル洗浄手段３５方向へ切換え、ノズル２０からの洗浄水噴出を停止すると同時に、前後駆動モータ５３を逆転させてノズル２０を収納位置まで後退させて、洗浄動作を終了する。
【００９６】
なお本実施の形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケースは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応するノズル位置と流量設定に変更される。
【００９７】
次にＴ４から所定時間後のＴ５ａにおいて、開閉弁３４を開き図６のノズル洗浄手段３５における、入水口３６より洗浄水を供給して洗浄水拡散部３８を介してノズル２０に洗浄水を噴き付けノズル洗浄を行なう。そして、図１０のＴ５ｂで開閉弁３４を停止してノズル洗浄を終了する。この動作は「乾燥」運転が選択されると仮定して、事前にノズルを洗浄する。
【００９８】
次にＴ６において使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作すると、図９で説明したようにノズルカバー２８の開口部２９に空気噴出口２１の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そしてヒータ４３が通電されヒータ自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン４１運転する前にヒータ４３に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速にヒータ温度を上昇させることができる。
【００９９】
この時同時にエアポンプ５１が短時間（たとえば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、洗浄室３７内にノズル２０先端が収納状態で、空気噴射口２１より加圧空気を噴出させることにより、洗浄室３７内を加圧空気がノズル２０に沿って高速に流れるので、ノズル２０表面に付着した水滴が吹き飛ばされる。したがって、使用者に対して水滴の再付着を防止する。
【０１００】
Ｔ７でエアファン４１の運転を開始して、温風噴出口４２から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ４３を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ加熱量に制御されて高温（例えば６０℃）の温風が吹き出されるように設定される。そして温風噴出口４２から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。
【０１０１】
その後、前後駆動モータ５３を運転させてノズル２０を最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで前進させながら、左右駆動モータ５４を運転させてノズル２０の左右角度を右端角度（例えば＋５０°）まで角度変更する。
【０１０２】
Ｔ８において、エアポンプ５１の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口２１から加圧空気の噴出を開始する。
【０１０３】
そしてＴ８からＴ９の第１のステップにおいて、駆動手段５２の左右駆動モータ５４と前後駆動モータ５３の運転方向および運転速度を制御して、ノズル２０の前後駆動を所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から右側所定角度（例えば＋５０°から＋２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第１のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１２の動作パターンＰ１に示すように、空気噴流当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図１１（ｂ）に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０４】
図１０のＴ９では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル２０の左右角度を左端角度（例えば−５０°）まで角度変更する。そしてＴ１０において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１０５】
そしてＴ１０からＴ１１の第２のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を第１のステップと同様に所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル２０の左右角度を左端角度から左側所定角度（例えば−５０°から−２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第２のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。したがって、図１２の動作パターンＰ２に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図１１（Ｃ）に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０６】
以上の第１のステップと第２のステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。
【０１０７】
人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述のように第１のステップと第２のステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。
【０１０８】
第２のステップの終了時点Ｔ１１では、ノズル２０を最前進位置まで前進させる。そして、Ｔ１１からＴ１２の第３のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を最先進位置から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第３のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１３の動作パターンＰ３に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより前方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０９】
Ｔ１２では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向位置を後部所定位置（例えば前方５０ｍｍ）まで移動させる。そしてＴ１３において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１１０】
そしてＴ１３からＴ１４の第４のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第４のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１３の動作パターンＰ４に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより後方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１１１】
以上の第１から第４のステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。
【０１１２】
前記の第１から第４のステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第１から第４のステップにおいて右、左、前、後の４方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第１から第４のステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。
【０１１３】
Ｔ１４では再びエアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向位置を前方の所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）まで移動させる。そしてＴ１５において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１１４】
そして、Ｔ１５からＴ１６の第５のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離（例えば前方５０ｍｍ）までをゆっくりと後退する。同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第５のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。したがって被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第５のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。
【０１１５】
Ｔ１６でエアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向は最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで移動させる。ノズル２０の左右方向は、中心角度に戻す。
【０１１６】
Ｔ１７ａからＴ１７ｂでノズル２０の前後方向を収納位置に向けて移動させながら、開閉弁３４を開きノズル洗浄を行なう。この間でノズル２０全体に洗浄水が噴き付けられノズル全体の洗浄ができる。そしてＴ１７ｂでは開閉弁３４を停止して、ノズル洗浄を終了する。
乾燥が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作するＴ１８でヒータ４３の運転を停止する。
【０１１７】
そしてＴ１９でエアファン４１を停止することによって、ヒータ４３の余熱を減少させて乾燥運転が終了する。
【０１１８】
以上のように、おしり洗浄とビデと乾燥を１本のノズルで構成し、駆動手段も共用したので、ノズルの設置面積を小さくでき、さらに部品点数が少なくできるため、省スペース化や低コスト化が実現できる。
【０１１９】
さらに、乾燥のための加圧空気を単一のノズル孔から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプでも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水
滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、操作手段の前後左右の操作スイッチによる洗浄水の噴出位置を調節する構成を説明したが、加圧空気の噴出時に同様の位置調節をすれば加圧空気の位置調整をすることもできる。
【０１２１】
また、本実施の形態では洗浄と乾燥を一本の円筒で構成して、駆動手段を共用したが、これをそれぞれ独立したノズルと駆動手段で構成してもよい。
【０１２２】
さらに、本実施の形態においては加圧空気の流速を秒速２０〜５０ｍとしたが、水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速１０ｍ以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。
【０１２３】
また、本実施の形態では第１のステップから第５のステップを順次実行したが、各ステップは繰り返し実行してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第１と第２のステップを省略しても良いし、第３と第４のステップを省略しても良い。
【０１２４】
また、本実施の形態では乾燥運転開始時にエアファンを運転する前にヒータを通電してヒータ温度上昇を高速化したが、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置について説明する。
【０１２５】
第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置が、第１の実施の形態に係る衛生洗浄装置と異なるのは、下記のノズル洗浄における制御動作である。以下にその制御動作について説明する。
【０１２６】
図１４は、第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置の制御部１５０によるノズル洗浄運転における制御動作のタイムチャートである。
【０１２７】
図１４に示すようにまだノズル洗浄が開始されていない状態のＴ０の時点では、おしり洗浄運転や加圧空気の噴出運転が終了した状態であり、ノズル２０は空気噴出口２１が設定されている。
【０１２８】
Ｔ１においてノズル洗浄が開始される。このタイミングは第１の実施の形態と同様となる。ここで、ノズル２０の前後方向は最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで移動させる。
【０１２９】
Ｔ２からＴ３でノズル２０の前後方向を収納位置に向けてゆっくり移動させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この時、開閉弁３４を開きノズル洗浄を行なう。この間でノズル２０全周に全長に亘って洗浄水が噴き付けられノズル全体の洗浄ができる。そしてＴ３でノズル２０が収納位置への移動が完了する。
【０１３０】
Ｔ３からＴ４では、ノズル２０は収納位置で左右角度を往復駆動しながらノズル洗浄を行なう。これは最も汚れやすいノズル先端部の洗浄時間を多くすることで確実な洗浄が可能となる。
【０１３１】
Ｔ４において、ノズル２０の左右方向は中心角度に戻す停止する。そして、開閉弁３４を停止して、ノズル洗浄を終了する。
【０１３２】
Ｔ４からノズル２０に付いた水滴が自然落下して落ち着く所定時間が経過するＴ５において、エアポンプ５１が短時間（たとえば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、ノズル２０が収納位置にある状態で、ノズル２０表面に付着した水滴を吹き飛ばして、空気噴射口２１周辺に付着する水滴が乾燥して固着するのを防止する。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、本発明に係る空気噴出手段およびそれを備えた衛生洗浄装置は、少ない空気量でも効率良く水滴を吹き飛ばし、乾燥するので、衛生洗浄装置だけでなく、シャワーや手洗い等で濡れた身体の乾燥にも応用できる。また、食器洗浄機や洗車機、部品洗浄機などの洗浄機における水滴除去や乾燥の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を便器に装着した状態を示す斜視図
【図２】図１の衛生洗浄装置における遠隔操作装置の一例を示す模式図
【図３】図１の衛生洗浄装置における洗浄水噴出手段の構成を示すブロック図
【図４】図１の衛生洗浄装置における空気噴出手段および加熱手段の構成を示すブロック図
【図５】（ａ）図１の衛生洗浄装置におけるノズル収納時の駆動手段の構成を示す斜視図、（ｂ）同装置におけるノズル突出時の駆動手段の構成を示す斜視図
【図６】（ａ）図１の衛生洗浄装置におけるノズル横断面を示す模式図、（ｂ）同装置におけるノズル先端の縦断面を示す模式図
【図７】（ａ）図１の衛生洗浄装置におけるノズルの平面図、（ｂ）同装置におけるＡＡ断面図、（ｃ）同装置の乾燥設定におけるＢＢ断面図、（ｄ）同装置のおしり洗浄設定におけるＢＢ断面図、（ｅ）同装置のビデ設定におけるＢＢ断面図
【図８】（ａ）図１の衛生洗浄装置における駆動手段を示す正面図、（ｂ）同装置における一部断面図（断面図ＡＡ）、（ｃ）同装置における一部断面図（断面図ＢＢ）
【図９】図１の衛生洗浄装置におけるノズル角度設定の制御動作を示すタイムチャート
【図１０】図１の衛生洗浄装置における「おしり洗浄」および「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャート
【図１１】（ａ）図１の衛生洗浄装置における「おしり洗浄」の運転状態の模式的断面図（ｂ）同装置における「乾燥」の第１のステップの運転状態の模式的断面図（ｃ）同装置における「乾燥」の第２のステップの運転状態の模式的断面図
【図１２】図１の衛生洗浄装置における「乾燥」の第１および第２ステップの被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図
【図１３】図１の衛生洗浄装置における「乾燥」の第３および第４ステップの被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図
【図１４】第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置のノズル洗浄運転における制御動作のタイムチャート
【図１５】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の模式的斜視図
【図１６】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置のノズルの模式的平面図
【図１７】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置のノズルの模式的断面図
【符号の説明】
【０１３５】
２０ ノズル
２１ 空気噴出口
２２ 洗浄水噴出口
３５ ノズル洗浄手段
５２ 駆動手段
１００ 衛生洗浄装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気の噴出により濡れた表面の水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく各種の機能が案出されてきた。使用者は、各種機能を用いた衛生洗浄装置を用いて局部洗浄を行い、トイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行っていた。しかし、近年、トイレットペーパー等の紙の代替として、乾燥装置が提案されている（ 例えば、特許文献１参照）。図１５は従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の一例を示す模式的斜視図。図１６はこの従来の衛生洗浄装置のノズルの模式的平面図。図１７このノズルの模式的側断面図である。
【０００３】
図１５から図１７に示すように、衛生洗浄装置は、便器１上に配置された便座２、便蓋３、衛生洗浄装置の本体ケース４、水洗タンク５（ロータンク）およびリモコン７を含んで構成されている。
【０００４】
本体ケース４には、人体局部に向けて温風を吹出す温風吹出装置６と、人体局部に温水を噴出する洗浄水噴出ノズル８と、洗浄後の人体局部に向けて加圧空気を断続的に噴出する空気噴出ノズル９とを内蔵している。
さらに洗浄水噴出ノズル８と空気噴出ノズル９を一体化しノズル手段１０を構成するとともに、ノズル手段１０を進退動作させるノズル駆動手段Ａ１１と、ノズル手段１０を左右方向に動作させるノズル駆動手段Ｂ１２を設けている。
【０００５】
使用者が便座２に着座し用便後、リモコン７によりおしり洗浄操作を行うと、ノズル駆動手段Ａ１１によりノズル手段１０を突出し、洗浄水噴出ノズル８より温水が人体局部に向けて噴出される。この際、ノズル駆動手段Ａ１１とノズル駆動手段Ｂ１２により、洗浄位置を前後左右に調節することができる。
【０００６】
洗浄後、乾燥操作すると、温風吹出装置６が駆動され、温風が吹出されるとともに、空気噴出ノズル９から人体局部に向けて加圧空気が噴出される。この際、ノズル駆動手段Ａ１１とノズル駆動手段Ｂ１２を駆動して前後左右方向に噴出位置を可変して水滴を効果的に除去するとしている。
【特許文献１】特開２００２−２９４８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、空気噴出ノズル９から人体局部に加圧空気を噴出する際に、人体局部に洗い残った汚物や汚水が、加圧空気によって周辺に飛び散り、一部はノズル手段１０に付着して残るという課題があった。
【０００８】
本発明は、衛生的でかつ短時間で被乾燥面を乾燥できる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、
人体局部に洗浄水を噴出する洗浄水噴出口と、加圧空気を噴出する空気噴出口とを有す
るノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段の作動は前記空気噴出口による加圧空気噴出に関連して行なうものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の衛生洗浄装置は、加圧空気の噴射に関連してノズルを洗浄するので、加圧空気噴射前のノズル汚れや、加圧空気噴射によって飛び散る汚水がノズルに付着しても、ノズル洗浄によって清潔に保てる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、前記ノズル洗浄手段の作動は前記空気噴出口による加圧空気噴出に関連して行なうものである。
【００１２】
これによって、空気噴出口による加圧空気噴出に関連してノズル洗浄手段が作動するので、加圧空気噴射前のノズル汚れや、加圧空気噴射によって飛び散る汚水が付着するノズル汚れをノズル洗浄によって清潔に保つことができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明のノズル洗浄手段を、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出した後に作動するものである。
【００１４】
これによって、加圧空気噴射によって飛び散って付着するノズル汚れを、加圧空気噴射後直ちにノズル洗浄手段によって洗浄するので、汚れが落ちやすい。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明のノズル洗浄手段を、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出する前に作動するものである。
【００１６】
これによって、おしり洗浄やビデにより人体局部に付着した水滴を加圧空気により吹飛ばして乾燥する一連の動作を行う際に、おしり洗浄やビデによりにより飛び散った汚水がノズルに付着しても、加圧空気を人体局部に噴出する前にノズル洗浄を行なうので、ノズルが清潔に保てる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１から第３のいずれかひとつの発明のノズル洗浄手段を、前記ノズルが使用位置から収納位置まで移動する間に作動するものである。
【００１８】
これによって、例えば、前記駆動手段によりノズルを最突出状態にしてノズル洗浄を開始し、ノズルを収納位置まで徐々に移動しながらノズル洗浄を行なうもので、ノズルを全面に亘って洗浄することができる。
【００１９】
第５の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口を有するノズルと、前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、前記ノズルを前記本体の収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水を人体局部の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、前記ノズル洗浄手段は、前記駆動手段により前記ノズルを回転駆動しながら作動するものである。
【００２０】
これによって、ノズルを回転しながら洗浄することにより、ノズルが全周に亘って均一に洗浄され、洗い残しが防止できる。
【００２１】
第６の発明は、人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、前記ノズル洗浄手段の作動後に、前記収納位置において前記空気噴出口から加圧空気を噴出するものである。
【００２２】
これによって、ノズル洗浄した場合にノズル表面に残る水滴を吹飛ばすように作用する。したがって、加圧空気を人体局部に噴出する時に、残留水滴が吹飛ばされて人体局部に再付着するのを防止できる。また、ノズルに付着しまま乾燥して、スケール成分か析出して固まるのを防止できる。
【００２３】
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図である。トイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置される。
【００２５】
トイレ装置１０００において、便器６００には衛生洗浄装置１００が取り付けられる。衛生洗浄装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００および蓋部５００により構成される。
本体部２００には、便座部４００および蓋部５００が開閉可能に取り付けられている。また、本体部２００には、空気噴出手段であるノズル２０を含む乾燥装置５０と、洗浄水を噴出するための洗浄水噴出手段３０と、加熱手段４０とが設けられるとともに、制御部が内蔵されている。
【００２６】
図１では、本体部２００の正面上部に設けられる着座センサ６１０が示されている。この着座センサ６１０は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、着座センサ６１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより便座部４００上に使用者が存在することを検知する。
【００２７】
入室検知センサ７００は、トイレットルームの入口等に取り付けられる。入室検知センサ７００は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、入室検知センサ７００は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
【００２８】
本体部２００の制御部は、遠隔操作装置３００、入室検知センサ７００および着座センサ６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部の動作を制御する。
【００２９】
空気噴出手段５０は、加圧空気を供給するエアポンプ５１と、この加圧空気を噴出する空気噴出口２１を備えたノズル２０と、空気噴出口２１から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、ノズル２０を駆動する駆動手段５２とにより構成されており、空気噴出手段５０から噴出する加圧空気は被乾燥面に到達する風速が秒速２０〜５０ｍの能力を備えており、被乾燥面における噴流の当接範囲は直径約１ｃｍ程度の大きさとなっている。
【００３０】
ノズル２０には、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口２２を含む洗浄水噴出手段３０の洗浄ノズル部３３が一体で構成されている。
【００３１】
洗浄水噴出手段３０は、ノズル２０に設けられた第１の洗浄水噴出口２２と第２の洗浄水噴出口２３以外に水道水の供給を開閉する開閉弁と、水道水を加熱する温水加熱手段３１と、温水加熱手段３１からの温水をノズル２０の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁３２とで構成されている。なお、第１の洗浄水噴出口２２はおしり洗浄用洗浄水を噴出し、第２の洗浄水噴出口２３はビデ用洗浄水を噴出する。
【００３２】
加熱手段４０は、内蔵のヒータに送風して温風を供給する送風手段であるエアファン４１と、この温風を温風噴出口４２に導くダクト４３により構成されており、温風噴出口４２より噴出する温風は前記空気噴出手段５０から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速１０ｍ以下であり、被乾燥面に対する当接面積は広く被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。
【００３３】
図２は、図１の遠隔操作装置３００の正面図である。遠隔操作装置３００は、使用者のスイッチ操作信号を本体部２００に送信し、衛生洗浄装置を駆動制御する操作手段であり、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には乾燥モード選択スイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ、洗浄の強さ調整スイッチ３２２，３２３が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３が設けられている。
【００３５】
使用者により、上記各スイッチが操作される。これにより、遠隔操作装置３００から図１の本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部２００の制御部１５０（図３、図４）は、受信した信号に基づいて本体部２００（図１）および便座部４００（図１）の各構成部の動作を制御する。
【００３６】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３を操作することにより、後述するノズル部２０（図３）から使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部への洗浄水の噴出が停止される。
【００３７】
使用者が乾燥スイッチ３１４を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に後述する空気噴出手段５０（図４）から加圧空気が噴出されると同時に加熱手段４０（図４）から温風が吹き出される。また、使用者が乾燥モードスイッチ３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃを選択操作することにより、前述の使用者の局部に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となっている。乾燥モードスイッチ３２０ａは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速乾燥運転」、乾燥モードスイッチ３２０ｂは局部を確実に乾燥させてさらっと仕上げる「しっかり乾燥運転」、乾燥モードスイッチ３２０ｃは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風乾燥運転」、をそれぞれ選択できるようになっている。
また、使用者が強さ調整スイッチ３２２，３２３を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量および圧力等が調整される。
【００３８】
図２（ｂ）に、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図
が示されている。図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、乾燥スイッチ３１４、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３に加えて、自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋ、温風温度調整スイッチ３４０、水温調整スイッチ３３３、便座温度調整スイッチ３３４、除菌スイッチ３３５および便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。
【００３９】
これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置３００から本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて本体部２００および便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００４０】
自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋはつまみにより構成されている。使用者が自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋのつまみを操作することにより、蓋部５００（図１）の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉の入り切りスイッチ３１１ｋのつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて蓋部５００が開閉される。
【００４１】
使用者が温風温度調整スイッチ３４０を操作することにより、加熱手段４０から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ３４０は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ４３（図４）がオフとなり送風だけとなる。
【００４２】
また、使用者が水温調整スイッチ３３３を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座部４００の温度が調整される。
【００４３】
次に、本体部２００内に設けられた洗浄水噴出手段３０について説明を行う。図３は洗浄水噴出手段３０および制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図３に示す洗浄水噴出手段３０は、開閉弁３４、温水加熱手段３１、切換弁３２、ノズル２０、ノズル洗浄手段３５、駆動手段５２、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４および制御部１５０を含む。
【００４５】
切換弁３２は温水加熱手段３１からの温水をノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２方向と第２の洗浄水噴出口２３方向と、ノズル洗浄３５方向に切換駆動する。
【００４６】
洗浄水噴出手段３０の制御部１５０は、開閉弁３４、温水加熱手段３１、切換弁３２、前後駆動モータ５３および左右駆動モータ５４の動作を制御する。
【００４７】
続いて本体部２００内に設けられた乾燥機能について説明を行う。図４は乾燥機能における空気噴出手段５０、加熱手段４０および制御部１５０の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図４に示す空気噴出手段５０は、ノズル２０、エアポンプ５１、駆動手段５２、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４を含む。また、加熱手段４０は、エアファン４１、ヒータ４３および温風噴出口４２を含む。
また前述の洗浄水噴出手段３０のノズル２０とは一体に構成し、前記の駆動手段５２、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４、制御部１５０は、前述する洗浄水噴出手段３０と共用している。
【００４９】
乾燥機能の制御部１５０は、室温検出手段１５１の検出信号を入力し、エアポンプ５１
、前後駆動モータ５３ 、左右駆動モータ５４、エアファン４１およびヒータ４３の動作を制御する。室温検出手段１５１は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部２００（図１）に内蔵されたサーミスタにより室温を検出する。
そして、この乾燥機能は、加熱手段４０と空気噴出手段５０を同時に駆動させて、加熱手段４０により送風される温風を、空気噴出手段５０により噴出される加圧空気により誘引しながら混合して被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転と、空気噴出手段５０だけを駆動して加圧空気だけ被乾燥面に噴出する第２の乾燥運転と、加熱手段４０だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第３の乾燥運転の３通りの運転パターンを有している。
図５は洗浄水噴出手段３０および空気噴出手段５０における駆動手段５２の構成を示す斜視図である。（ａ）はノズル２０が収納された状態を示し、（ｂ）はノズル２０が突出された状態を示す。
【００５０】
図５に示す駆動手段５２は、ノズル２０と、ノズル２０からの空気噴流を左右方向に揺動する揺動手段と、空気噴流を前後方向に往復動させる進退駆動手段と、ベース５５により構成しており、ノズル２０から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。
【００５１】
ベース５５は上面に前傾して構成したレール部５６に沿ってノズル２０を傾斜させて配置し、ベース先端に開孔して配置したガイド部５７にノズル２０を通して保持する。このガイド部５７は摺動性のよい材質で構成し、ノズル２０がスムーズに回転および摺動するように適度にクリアランスを設けている。また、ベース５５上面にはレール部５６に沿ってスライドするノズルホルダ５８を備え、ノズル２０の終端を回転自在に保持する。そしてノズルホルダ５８の動作に合わせてノズル２０はレール部５６に沿って駆動する。
【００５２】
進退駆動手段は、前後駆動モータ５３と、原動プーリ６０と従動プーリ５９ａ、５９ｂとテンションプーリ５９ｃとの間に配置されたタイミングベルト６１により構成され、タイミングベルト６１の従動プーリ５９ａ、５９ｂ間はレール部５６と平行に配置される。また、ノズルホルダ５８とタイミングベルト６１は、ノズルホルダ５８のアーム部５８ａにより連結し、タイミングベルと６１の動きに応じてノズル２０がレール部５６に沿って駆動する。
前後駆動モータ５３は、ベース５５の下部後端に配置し、原動プーリ５７を正逆回転するよう接続されている。タイミングベルト６１は、この原動プーリ５７の動作に応じて動く。したがって、前後駆動モータ５３の回転に合わせてノズルホルダ５８に保持されたノズル２０が前後に進退駆動する。ここでの前方向とは図５のＡ方向を表し、後方向とはＢ方向を表しており、前方向は便座４００に着座した用便者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。
【００５３】
揺動手段は、ベース上部後端に配置した左右駆動モータ５４と、歯車Ａ６２、歯車Ｂ６３、歯車Ｃ６４、歯車Ｄ６５および角シャフト６６より成り、左右駆動モータ５４の回転を歯車Ａ６２、歯車Ｂ６３により角シャフト６６に伝える。歯車Ｃ６４はノズルホルダ５８に保持され、角シャフトからの回転を摺動自在に伝達されるように構成している。歯車Ｄ６５はノズル２０に直結して歯車Ｃ６４からの回転をノズル２０に伝える。したがって、左右駆動モータ５４の正逆回転に応じてノズル２０が回転し、空気噴出口２１から噴出する空気噴流は図５のＣおよびＤの右左方向に揺動する。
【００５４】
ノズル洗浄手段３５は、ガイド部５７と一体に構成されており、図６を用いて詳細に説明する。
図６（ａ）はノズル洗浄手段３５の横断面を示す模式図、図６（ｂ）はノズル洗浄手段３５の縦断面を示す模式図である。
【００５５】
図６（ａ）、（ｂ）に示すノズル洗浄手段３５は、入水口３６、洗浄室３７、洗浄水拡散部３８を含み、洗浄水は入水口３６より供給され、洗浄水拡散部３８の段差に衝突して洗浄室３７に拡散する。そして、ノズル２０の表面を洗い流す。
【００５６】
次に図７を用いてノズル２０を中心としたノズルユニットの構成について説明する。図７（ａ）はノズルユニットの外観を示す平面図、図７（ｂ）はノズルユニットの縦断面図（断面図ＡＡ）、図７（ｃ）から（ｅ）はノズルユニットの横断面図（断面図ＢＢ）である。
【００５７】
図７に示すノズル２０は円柱形状を成し、先端近傍の外周方向に空気噴出口２１と第１の洗浄水噴出口２２と第２の洗浄水噴出口２３とが設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口２１に導くエア流路２４と、おしり洗浄用の洗浄水を第１の洗浄水噴出口２２に導く水用流路ａ２５と水用流路ｂ２６と、ビデ用洗浄水を第２の洗浄水噴出口２３に導く水用流路ｃ２７が設けられている。
【００５８】
ノズル２０外周部には、ノズル２０の外周面を覆い、回動自在に設けたノズルカバー２８が配置され、ノズル２０の洗浄水噴出口２２，２３と空気噴出口２１とに対向する一つの開口部２９を備えている。したがって、ノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変えることで、開口部２９に望む噴出口を切換えることができる。図７（ｃ）は開口部２９と空気噴出口２１を一致させた場合を示し、図７（ｄ）は開口部２９と第１の洗浄水噴出口２２を一致させた場合、図７（ｅ）は開口部２９と第２の洗浄水噴出口２３を一致させた場合を示す。このように運転モードに応じて噴出口を簡単に切換えることができる。
【００５９】
第１の洗浄水噴出口２２は、水用流路ｂ２６からの平行流に、水用流路ａ２５からの旋回流を合成して噴出するので、平行流と旋回流の割合を調整することにより噴流の広がりと強さを変更することができる。
【００６０】
ノズルカバー２８はパイプ状のステンレス金属により構成することにより、細菌の繁殖が抑制されより衛生性を向上できる。
【００６１】
エアポンプ５１からの加圧空気は、エアチューブ（図示せず）からエア流路２４に供給されるようにエア入口７０に接続され、切換弁３２からの洗浄水は、水チューブ（図示せず）から水用流路ｂ２６に供給されるように水入口７２に接続されている。同様に水用流路ａ２５と水用流路ｃ２７にも水入口（図示せず）があり水チューブ（図示せず）が接続される。これらエアチューブと水チューブは、ノズル２０が回転や前後駆動する際に、ねじれや屈曲の力が働くためゴムやエラストマなどの軟質素材で構成する。
【００６２】
次にノズルカバー２８とノズル２０の角度設定の構成について図８を含めて説明する。図８（ａ）は駆動手段５２の構成を示す正面図、図８（ｂ）はその一部断面図（断面図ＡＡ）、図８（ｃ）は別の一部断面図（断面図ＢＢ）である。
【００６３】
図８（ａ）、（ｂ）に示すベース５５とノズルホルダ５８にはノズルカバー２８の回転を抑制する回転抑制手段であるストッパａ７１、ストッパｂ７２ｓを設けている。
【００６４】
ストッパａ７１は、ベース５５の後部に配置され、ノズルが前後駆動の最終端に移動し収納状態になった場合に、ノズルカバー２８のアーム７３が収まり、ノズルカバー２８の回転が制限される。この状態で、ノズル２０を回転駆動すれば、ノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変更することができる。このストッパａ７１はノズル２０の左右両側に設けられ、何れの方向からでも角度変更を可能としている。
【００６５】
ストッパｂ７２ｓはノズルホルダ５８の左右２箇所に配置されており、ノズルカバー２８の回転範囲を制限するだけでなく、ノズル２０の回転角度も制限している。これはノズル２０とノズルカバー２８の回転範囲を同じ範囲となるように設定している。また、アーム７３がストッパｂ７２ｓに当たっている状態で更にノズル２０を回転させることによってもノズル２０とノズルカバー２８の相対角度を変更することができる。
【００６６】
図８（ｃ）にノズル２０とノズルカバー２８との相対角度を所定角度に保持する角度保持手段７４示す。この角度保持手段７４は、ノズルカバー２８に構成したバネ性のある凸部７５と、ノズル２０外周面に設けた３箇所の凹部７６ａ、７６ｂ、７６ｃによって成り、凸部７５と凹部の一箇所が嵌合されて角度を保持する。
【００６７】
以下に制御部１５０における制御動作について図９、図１０および図１１を加えて説明する。図９は制御部１５０による「おしり洗浄」、「ビデ」および「乾燥」運転におけるノズル角度設定のタイムチャート、図１０は制御部１５０による「おしり洗浄」および「乾燥」運転における制御動作のタイムチャート、図１１は「おしり洗浄」および「乾燥」の運転状態の模式的断面図である。図１２および図１３は「乾燥」運転状態の被乾燥面における噴流の当接範囲Ｅの移動パターンを示す模式図である。
【００６８】
図９に示すようにまだ操作がされていない状態のＴ０の時点では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となりノズル２０の空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致して上方に設定されている。すなわち、ノズル２０は「乾燥」に設定されている。
【００６９】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作するＴ１において、前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動する。
【００７０】
次にＴ２において、左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２ｓに当たる左端角度（−９０°）まで角度変更する。
【００７１】
Ｔ３では前後駆動モータ５３を収納位置（約１０ｍｍ後方）まで運転させて、アーム７３をストッパａ７１に嵌め込むように移動する。この動作によりノズルカバー２８はストッパａ７１により角度が保持される。
【００７２】
次にＴ４で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２とノズルカバー２８の開口部２９が一致するように、ノズル２０を右方向に回転させる（約＋９０°）。ここではノズル２０を回転させると、角度が保持されたノズルカバー２８との相対角度が変わり、ノズルカバー２８に対してノズル２０の回転角度を変えることができる。
【００７３】
Ｔ５では再び前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動する。そして、Ｔ６で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第１の洗浄水噴出口２２およびノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように、ノズル２０を右方向に回転させる（約＋９０°）。
【００７４】
Ｔ７で前後駆動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ８で動作を完了する。
【００７５】
以上のＴ１からＴ８までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９におしり洗浄
用の第１の洗浄水噴出口２２の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【００７６】
次に使用者が遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３を押下操作する場合の動作について説明する。なお、この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。
【００７７】
Ｔ１１において、前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動して、Ｔ１２において、左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２ｓに当たる右端角度（＋９０°）まで角度変更する。
【００７８】
Ｔ１３では前後駆動モータ５３を収納位置（約１０ｍｍ後方）まで運転させて、アーム７３をストッパａ７１に嵌め込むように移動し、ノズルカバー２８をストッパａ７１により保持する。
【００７９】
次にＴ１４で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第２の洗浄水噴出口２３とノズルカバー２８の開口部２９が一致するように、ノズル２０を左方向に回転させる（約−９０°）。
【００８０】
Ｔ１５では再び前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動して、Ｔ１６で左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０の第２の洗浄水噴出口２３およびノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように、ノズル２０を左方向に回転させる（約−９０°）。
【００８１】
Ｔ１７で前後駆動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ１８で動作を完了する。
【００８２】
以上のＴ１１からＴ１８までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９にビデ用の第２の洗浄水噴出口２３の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【００８３】
次に使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作する場合の動作について説明する。この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル２０の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。ただしノズルカバー２８の開口部２９の方向は未定とする。
【００８４】
Ｔ２１において、前後駆動モータ５３を運転させてアーム７３とストッパａ７１が干渉しない位置（約１０ｍｍ前方）まで移動して、Ｔ２２において、左右駆動モータ５４を回転させて、ノズル２０がストッパｂ７２ｓに当たる右端角度（＋９０°）まで角度変更する。もしＴ２２時点でノズルカバー２８の開口部２９と第１の洗浄水噴出口２２が一致していた場合は、アーム７３がストッパｂ７２ｓに当たり、ノズルカバー２８はノズル２０との相対角度が変わり、空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致するまで角度が変わる。
【００８５】
次にＴ２３で左右駆動モータ５４を反転させて、ノズル２０が反対側のストッパｂ７２ｓに当たる左端角度（−１８０°）まで角度変更する。もしＴ２３時点でノズルカバー２８の開口部２９と第２の洗浄水噴出口２３が一致していた場合は、アーム７３が反対側の
ストッパｂ７２ｓに当たり、ノズルカバー２８はノズル２０との相対角度が変わり、空気噴出口２１とノズルカバー２８の開口部２９が一致するまで角度が変わる。
【００８６】
このように、ノズルカバー２８の開口部２９に対してノズルがどの方向を向いていても上記動作によって開口部２９と空気噴出口２１とが一致する。
【００８７】
そしてＴ２４で左右駆動モータ５４を再び反転させて、空気噴出口２１およびノズルカバー２８の開口部２９が上方を向くように回転させる（約＋９０°）。
【００８８】
Ｔ２５で前後駆動モータ５３を運転してノズルを収納位置（約１０ｍｍ後方）まで移動する。そしてＴ２６で動作を完了する。
【００８９】
以上のＴ２１からＴ２６までの動作によって、ノズルカバー２８の開口部２９に空気噴出口２１の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。
【００９０】
次におしり洗浄から乾燥運転の制御動作について説明する。
【００９１】
図１０に示す「乾燥」の運転モードは図２の乾燥モードスイッチ３２０ａが選択された状態の「急速乾燥運転」であり、温風温度調整スイッチ３４０は「中」設定とした状態のタイムチャートである。この「急速乾燥運転」は、乾燥機能における温風を加圧空気により誘引しながら被乾燥面に噴出する第１の乾燥運転で行う。
【００９２】
図１０に示すように、まだ操作がされていない状態のＴ０の時点では、ノズル２０前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル２０の左右方向は、揺動手段７０に設けた中心部位置を検出する位置センサ（図示せず）の検出位置に角度設定されている。
【００９３】
使用者が遠隔操作装置３００のおしりスイッチ３１２を押下操作するＴ１において、図９で説明したようにノズルカバー２８の開口部２９におしり洗浄用の第１の洗浄水噴出口２２の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そして同時に、開閉弁３４が開き、水道水が温水加熱手段３１に流れ込む、内蔵の流量センサ（図示せず）が水流を検出すると、温水加熱手段３１への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時ノズル２０は収納位置にあるので、第１の洗浄水噴出口２１から噴出される充分に温まっていない温水はガイド部５７の内面に当たり便器６００内に排出される。
【００９４】
温水加熱手段３１からの出湯温度が所定の温度（例えば３６℃）に達した時点Ｔ２において、温水加熱手段３１および開閉弁３４を停止し、前後駆動モータ５３を運転させてノズル２０を中心部位置（例えば前方１００ｍｍ）まで前進させる。そしてＴ３において温水加熱手段３１および開閉弁３４の運転を再開して、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。温水加熱手段３１への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度が設定温度（例えば４０℃）になるように公知ＰＩＤやＦＦ制御を用いて行う。また、洗浄水の流量は切換弁３２の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定されている。このおしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図１１（ａ）に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。
【００９５】
おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作する図６のＴ４において、温水加熱手段３１および開閉弁３４を停止し、切換弁３２を第１の洗浄水噴出口２１方向からノズル洗浄手段３５方向へ切換え、ノズル２０からの洗浄水噴出を停止すると同時に、前後駆動モータ５３を逆転させてノズル２０を収納位置まで後退させて、洗浄動作を終了する。
【００９６】
なお本実施の形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置３００のビデスイッチ３１３押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケースは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応するノズル位置と流量設定に変更される。
【００９７】
次にＴ４から所定時間後のＴ５ａにおいて、開閉弁３４を開き図６のノズル洗浄手段３５における、入水口３６より洗浄水を供給して洗浄水拡散部３８を介してノズル２０に洗浄水を噴き付けノズル洗浄を行なう。そして、図１０のＴ５ｂで開閉弁３４を停止してノズル洗浄を終了する。この動作は「乾燥」運転が選択されると仮定して、事前にノズルを洗浄する。
【００９８】
次にＴ６において使用者が遠隔操作装置３００の乾燥スイッチ３１４を押下操作すると、図９で説明したようにノズルカバー２８の開口部２９に空気噴出口２１の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そしてヒータ４３が通電されヒータ自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン４１運転する前にヒータ４３に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速にヒータ温度を上昇させることができる。
【００９９】
この時同時にエアポンプ５１が短時間（たとえば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、洗浄室３７内にノズル２０先端が収納状態で、空気噴射口２１より加圧空気を噴出させることにより、洗浄室３７内を加圧空気がノズル２０に沿って高速に流れるので、ノズル２０表面に付着した水滴が吹き飛ばされる。したがって、使用者に対して水滴の再付着を防止する。
【０１００】
Ｔ７でエアファン４１の運転を開始して、温風噴出口４２から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ４３を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ加熱量に制御されて高温（例えば６０℃）の温風が吹き出されるように設定される。そして温風噴出口４２から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。
【０１０１】
その後、前後駆動モータ５３を運転させてノズル２０を最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで前進させながら、左右駆動モータ５４を運転させてノズル２０の左右角度を右端角度（例えば＋５０°）まで角度変更する。
【０１０２】
Ｔ８において、エアポンプ５１の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口２１から加圧空気の噴出を開始する。
【０１０３】
そしてＴ８からＴ９の第１のステップにおいて、駆動手段５２の左右駆動モータ５４と前後駆動モータ５３の運転方向および運転速度を制御して、ノズル２０の前後駆動を所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から右側所定角度（例えば＋５０°から＋２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第１のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１２の動作パターンＰ１に示すように、空気噴流当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図１１（ｂ）に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０４】
図１０のＴ９では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル２０の左右角度を左端角度（例えば−５０°）まで角度変更する。そしてＴ１０において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１０５】
そしてＴ１０からＴ１１の第２のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を第１のステップと同様に所定範囲（例えば前方５０ｍｍから１５０ｍｍ）で高速に往復運転し、同時にノズル２０の左右角度を左端角度から左側所定角度（例えば−５０°から−２０°）まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第２のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。したがって、図１２の動作パターンＰ２に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図１１（Ｃ）に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０６】
以上の第１のステップと第２のステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。
【０１０７】
人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述のように第１のステップと第２のステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。
【０１０８】
第２のステップの終了時点Ｔ１１では、ノズル２０を最前進位置まで前進させる。そして、Ｔ１１からＴ１２の第３のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を最先進位置から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第３のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１３の動作パターンＰ３に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより前方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１０９】
Ｔ１２では一旦エアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向位置を後部所定位置（例えば前方５０ｍｍ）まで移動させる。そしてＴ１３において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１１０】
そしてＴ１３からＴ１４の第４のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第４のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図１３の動作パターンＰ４に示すように、空気噴流の当接範囲Ｅは被乾燥面Ｆの後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Ｇに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Ｇより後方に残る水滴を、中心部Ｇ方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
【０１１１】
以上の第１から第４のステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。
【０１１２】
前記の第１から第４のステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第１から第４のステップにおいて右、左、前、後の４方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第１から第４のステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。
【０１１３】
Ｔ１４では再びエアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向位置を前方の所定位置（例えば前方１３０ｍｍ）まで移動させる。そしてＴ１５において、エアポンプ５１の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
【０１１４】
そして、Ｔ１５からＴ１６の第５のステップにおいて、ノズル２０の前後駆動を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離（例えば前方５０ｍｍ）までをゆっくりと後退する。同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第５のステップの動作は、ノズル２０からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。したがって被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第５のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。
【０１１５】
Ｔ１６でエアポンプ５１を停止して、ノズル２０の前後方向は最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで移動させる。ノズル２０の左右方向は、中心角度に戻す。
【０１１６】
Ｔ１７ａからＴ１７ｂでノズル２０の前後方向を収納位置に向けて移動させながら、開閉弁３４を開きノズル洗浄を行なう。この間でノズル２０全体に洗浄水が噴き付けられノズル全体の洗浄ができる。そしてＴ１７ｂでは開閉弁３４を停止して、ノズル洗浄を終了する。
乾燥が終了し、使用者が遠隔操作装置３００の停止スイッチ３１１を押下操作するＴ１８でヒータ４３の運転を停止する。
【０１１７】
そしてＴ１９でエアファン４１を停止することによって、ヒータ４３の余熱を減少させて乾燥運転が終了する。
【０１１８】
以上のように、おしり洗浄とビデと乾燥を１本のノズルで構成し、駆動手段も共用したので、ノズルの設置面積を小さくでき、さらに部品点数が少なくできるため、省スペース化や低コスト化が実現できる。
【０１１９】
さらに、乾燥のための加圧空気を単一のノズル孔から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプでも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水
滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、操作手段の前後左右の操作スイッチによる洗浄水の噴出位置を調節する構成を説明したが、加圧空気の噴出時に同様の位置調節をすれば加圧空気の位置調整をすることもできる。
【０１２１】
また、本実施の形態では洗浄と乾燥を一本の円筒で構成して、駆動手段を共用したが、これをそれぞれ独立したノズルと駆動手段で構成してもよい。
【０１２２】
さらに、本実施の形態においては加圧空気の流速を秒速２０〜５０ｍとしたが、水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速１０ｍ以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。
【０１２３】
また、本実施の形態では第１のステップから第５のステップを順次実行したが、各ステップは繰り返し実行してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第１と第２のステップを省略しても良いし、第３と第４のステップを省略しても良い。
【０１２４】
また、本実施の形態では乾燥運転開始時にエアファンを運転する前にヒータを通電してヒータ温度上昇を高速化したが、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置について説明する。
【０１２５】
第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置が、第１の実施の形態に係る衛生洗浄装置と異なるのは、下記のノズル洗浄における制御動作である。以下にその制御動作について説明する。
【０１２６】
図１４は、第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置の制御部１５０によるノズル洗浄運転における制御動作のタイムチャートである。
【０１２７】
図１４に示すようにまだノズル洗浄が開始されていない状態のＴ０の時点では、おしり洗浄運転や加圧空気の噴出運転が終了した状態であり、ノズル２０は空気噴出口２１が設定されている。
【０１２８】
Ｔ１においてノズル洗浄が開始される。このタイミングは第１の実施の形態と同様となる。ここで、ノズル２０の前後方向は最前進位置（例えば前方１５０ｍｍ）まで移動させる。
【０１２９】
Ｔ２からＴ３でノズル２０の前後方向を収納位置に向けてゆっくり移動させながら、同時にノズル２０の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この時、開閉弁３４を開きノズル洗浄を行なう。この間でノズル２０全周に全長に亘って洗浄水が噴き付けられノズル全体の洗浄ができる。そしてＴ３でノズル２０が収納位置への移動が完了する。
【０１３０】
Ｔ３からＴ４では、ノズル２０は収納位置で左右角度を往復駆動しながらノズル洗浄を行なう。これは最も汚れやすいノズル先端部の洗浄時間を多くすることで確実な洗浄が可能となる。
【０１３１】
Ｔ４において、ノズル２０の左右方向は中心角度に戻す停止する。そして、開閉弁３４を停止して、ノズル洗浄を終了する。
【０１３２】
Ｔ４からノズル２０に付いた水滴が自然落下して落ち着く所定時間が経過するＴ５において、エアポンプ５１が短時間（たとえば１秒間）だけ運転され、加圧空気がノズル２０の空気噴出口２１より一瞬噴出される。この動作は、ノズル２０が収納位置にある状態で、ノズル２０表面に付着した水滴を吹き飛ばして、空気噴射口２１周辺に付着する水滴が乾燥して固着するのを防止する。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、本発明に係る空気噴出手段およびそれを備えた衛生洗浄装置は、少ない空気量でも効率良く水滴を吹き飛ばし、乾燥するので、衛生洗浄装置だけでなく、シャワーや手洗い等で濡れた身体の乾燥にも応用できる。また、食器洗浄機や洗車機、部品洗浄機などの洗浄機における水滴除去や乾燥の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置を便器に装着した状態を示す斜視図
【図２】図１の衛生洗浄装置における遠隔操作装置の一例を示す模式図
【図３】図１の衛生洗浄装置における洗浄水噴出手段の構成を示すブロック図
【図４】図１の衛生洗浄装置における空気噴出手段および加熱手段の構成を示すブロック図
【図５】（ａ）図１の衛生洗浄装置におけるノズル収納時の駆動手段の構成を示す斜視図、（ｂ）同装置におけるノズル突出時の駆動手段の構成を示す斜視図
【図６】（ａ）図１の衛生洗浄装置におけるノズル横断面を示す模式図、（ｂ）同装置におけるノズル先端の縦断面を示す模式図
【図７】（ａ）図１の衛生洗浄装置におけるノズルの平面図、（ｂ）同装置におけるＡＡ断面図、（ｃ）同装置の乾燥設定におけるＢＢ断面図、（ｄ）同装置のおしり洗浄設定におけるＢＢ断面図、（ｅ）同装置のビデ設定におけるＢＢ断面図
【図８】（ａ）図１の衛生洗浄装置における駆動手段を示す正面図、（ｂ）同装置における一部断面図（断面図ＡＡ）、（ｃ）同装置における一部断面図（断面図ＢＢ）
【図９】図１の衛生洗浄装置におけるノズル角度設定の制御動作を示すタイムチャート
【図１０】図１の衛生洗浄装置における「おしり洗浄」および「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャート
【図１１】（ａ）図１の衛生洗浄装置における「おしり洗浄」の運転状態の模式的断面図（ｂ）同装置における「乾燥」の第１のステップの運転状態の模式的断面図（ｃ）同装置における「乾燥」の第２のステップの運転状態の模式的断面図
【図１２】図１の衛生洗浄装置における「乾燥」の第１および第２ステップの被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図
【図１３】図１の衛生洗浄装置における「乾燥」の第３および第４ステップの被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図
【図１４】第２の実施の形態に係る衛生洗浄装置のノズル洗浄運転における制御動作のタイムチャート
【図１５】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の模式的斜視図
【図１６】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置のノズルの模式的平面図
【図１７】従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置のノズルの模式的断面図
【符号の説明】
【０１３５】
２０ ノズル
２１ 空気噴出口
２２ 洗浄水噴出口
３５ ノズル洗浄手段
５２ 駆動手段
１００ 衛生洗浄装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段の作動は前記空気噴出口による加圧空気噴出に関連して行なう衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル洗浄手段は、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出した後に作動する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄手段は、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出する前に作動する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズル洗浄手段は、前記ノズルが使用位置から収納位置まで移動する間に作動する請求項１から３のいずれか１項記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口を有するノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを前記本体の収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水を人体局部の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段は、前記駆動手段により前記ノズルを回転駆動しながら作動する衛生洗浄装置。
【請求項６】
人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段の作動後に、前記収納位置において前記空気噴出口から加圧空気を噴出する衛生洗浄装置。
【請求項１】
人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段の作動は前記空気噴出口による加圧空気噴出に関連して行なう衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル洗浄手段は、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出した後に作動する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル洗浄手段は、前記空気噴出口により加圧空気を人体局部周辺へ噴出する前に作動する請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズル洗浄手段は、前記ノズルが使用位置から収納位置まで移動する間に作動する請求項１から３のいずれか１項記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口を有するノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを前記本体の収納位置から使用位置まで進退駆動するとともに、前記進退駆動に左右回転駆動を加え、前記洗浄水を人体局部の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段は、前記駆動手段により前記ノズルを回転駆動しながら作動する衛生洗浄装置。
【請求項６】
人体局部に洗浄水を噴出する少なくとも一つの洗浄水噴出口と、前記人体局部の周辺に加圧空気を噴出する少なくとも一つの空気噴出口とを有するノズルと、
前記ノズルに洗浄水を噴出するノズル洗浄手段と、
前記ノズルを収納位置から使用位置まで進退駆動し、前記洗浄水および加圧空気を人体局部周辺の所定の位置に移動して噴出可能とする駆動手段とを備え、
前記ノズル洗浄手段の作動後に、前記収納位置において前記空気噴出口から加圧空気を噴出する衛生洗浄装置。
【図３】
【図４】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１】
【図２】
【図５】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図４】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１】
【図２】
【図５】
【図７】
【図８】
【図１１】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２２９６３９（Ｐ２０１０−２２９６３９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７５５６５（Ｐ２００９−７５５６５）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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