衣類乾燥機
【課題】衣類乾燥機において、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更でき、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことを実現する。
【解決手段】除湿手段１７を構成する熱交換器１６に注水ノズル１５から供給されて熱交換を行った後の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ４２、及びヒータ１９に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度センサ２０による検出出力に応じて、乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能とした。
【解決手段】除湿手段１７を構成する熱交換器１６に注水ノズル１５から供給されて熱交換を行った後の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ４２、及びヒータ１９に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度センサ２０による検出出力に応じて、乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に乾燥機能を組み込んだ洗濯乾燥機あるいは乾燥専用に構成された電気乾燥機などの衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類乾燥機は、水分を含む衣類等を収容した衣類収容槽を回転させて衣類等を撹拌しながら衣類収容槽内の空気を排気して熱交換により除湿した後、ヒータによって加熱して再び衣類収容槽内に送風する空気循環を所定時間繰り返すことにより衣類等を乾燥させる。このような衣類乾燥機において、衣類の乾燥度を検出すると共に動作異常を検出するために、温度検出の機能が設けられている。
【０００３】
例えば、衣類収容槽から排気された空気の温度を検出する第１の温度センサと、ヒータによって加熱される直前の空気の温度を検出する第２の温度センサとを配設しておくと、第１の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに急上昇し、第２の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに緩やかに下降する傾向が検出されるので、第１及び第２の各温度センサによる検出温度の差を求め、温度変化率から乾燥終了検知を行うことができる。また、送風ファンの異常によりヒータに送風がなされない状態になったとき、第２の温度センサの検出温度が上昇するので、送風異常に伴う過熱を検知して運転を停止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−３０９９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の構成では、乾燥終了検知のための温度変化率の値はある所定値に設定されているので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、使用者が衣類の乾燥の仕上がり具合を変更するといったことは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるようにし、使用者にとって使い勝手の良い衣類乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段及び送風空気温度検出手段による検出出力に応じて乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能としたことを特徴とする衣類乾燥機である。
【０００７】
これにより、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の衣類乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段及び送風空気温度検出手段による検出出力に応じて乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能としたことを特徴とする衣類乾燥機ことにより、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、上記第１の発明において、制御手段は、冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記所定値を変更可能としたことにより、衣類等の量や運転状態にかかわらず、衣類等の乾燥終了状態を正確に判断することができるとともに、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【００１１】
第３の発明は、特に、上記第１または第２の発明において、運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段に、判定値または所定値を変更するための専用の入力設定手段を設けたことにより、使用者はより簡単に判定値または所定値を変更することが可能になる。
【００１２】
第４の発明は、特に、上記第１または第２の発明において、運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段を通常の操作でない特殊な操作を行うことによりに、判定値または所定値を変更するようにしたことにより、変更のための部品追加の必要がなく、低コストで、判定値または所定値を変更する衣類乾燥機を実現できる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、運転コース等の設定状態を表示する表示手段を備え、前記表示手段に、判定値または所定値が変更になったことを表示する表示手段を設けたもので、使用者は判定値または所定値が変更されたことを視覚的に確認することができるようになる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、判定値または所定値を複数個設け、選択できるようにしたもので、使用者は判定値または所定値を簡単に変更設定することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の要部構成を示すもので、ドラム式洗濯機に衣類乾燥機の機能を組み込んでドラム式洗濯乾燥機１に構成されたものである。
【００１７】
図１において、洗濯機筐体２内には図示しないサスペンション構造によって水槽３が斜め傾斜した状態に支持され、水槽３内には有底円筒形に形成された回転ドラム（衣類収容槽）４が回転自在に支持されている。回転ドラム４は水槽３の背面に取り付けられたドラム駆動モータ５によって回転速度可変及び回転方向切換可能に回転駆動される。また、回転ドラム４は、その回転軸方向が図示するように開口する正面側から底面となる背面側に向けて下向き傾斜となるように傾斜配置されているため、洗濯機筐体２の正面側に形成された傾斜面２ａに開閉自在に設けられた扉体６を開くと、回転ドラム４に対する衣類（乾燥対象物）の出し入れする作業に際して腰を屈める具合が少なくてすみ、ドラム式洗濯乾燥機１の正面側に余裕のある空間を確保する必要もないので、洗面所などの狭い空間にも設置可能なドラム式洗濯乾燥機１に構成することができる。
【００１８】
洗濯機筐体２内には、上記構成要素の他に、水槽３内に水を給水するための給水弁７や、水槽３内の水を外部に排水するための排水弁８などが配設され、更に、図２、図３に示すように、回転ドラム４内に収容した衣類を乾燥する乾燥行程が実施できるように、排気口９から排気した水槽３内の空気を除湿管路１０、糸屑回収フィルタ１１、送風管路１２、加熱管路１３を通して送風口１４から再び水槽３内に送風する乾燥用空気循環経路が構成されている。
【００１９】
図２に示すように、除湿管路１０は水槽３の側周面に隣接して形成されており、水槽３の側周面に開口する排気口９によって水槽３内に連通している。除湿管路１０内には注水ノズル（冷媒供給手段）１５と、注水ノズル１５から散水される水が流れる熱交換器１６とを備えた除湿手段１７が配設され、排気口９から排気された水槽３内の空気は熱交換器１６により冷却されることによって除湿される。この除湿管路１０は洗濯機筐体２の正面側で送風管路１２に連結され、送風管路１２の入口には空気中に含まれる糸屑等のリントを濾過する糸屑回収フィルタ１１が配設されている。送風管路１２は水槽３の背面側に配設された加熱管路１３に空気を案内するための管路で、水槽３の側周面に除湿管路１０と共に隣接配置されている。図３に示すように、送風管路１２は水槽３の背面側にドラム駆動モータ５を囲むように略円弧状に形成された加熱管路１３に連結され、連結部位に配設された送風ファン（送風手段）１８により乾燥用空気循環経路に一方通行の空気の流れが形成される。
【００２０】
加熱管路１３内にはヒータ（加熱手段）１９が配設され、送風管路１２から流れてきた空気を加熱して水槽３内に通じる送風口１４から加熱乾燥した温風として水槽３内に送給する。また、加熱管路１３には、送風管路１２から送風されてきた空気の温度を検出する送風空気温度センサ（送風空気温度検出手段）２０と、ヒータ１９によって加熱されて送風口１４から送風される温風の温度を検出する温風温度センサ２１とが配設され、ヒータ１９の異常過熱状態を検出してヒータ１９への通電を遮断する温度ヒューズ２２や、送風口１４から逆流した水や泡が送風ファン１８側に流入する溢水水位を検出する溢水水位センサ２３が配設されている。
【００２１】
また、水槽３の底部には、除湿に用いた水の温度を検出する冷却水温度センサ（冷媒温度検出手段）４２が設けられている。
【００２２】
上記構成になるドラム式洗濯乾燥機１は、図４に示すように構成された制御装置２４による制御動作により洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程を実行すると共に、必要に応じて乾燥行程が実行される。
【００２３】
図４において、制御装置２４は、モータ５、排水弁８、給水弁７、除湿手段１７に注水するための注水弁２５、ヒータ１９、送風ファン１８などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２６を有している。制御手段２６は、運転コース等を設定するための入力設定手段２７からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２８で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２７により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２９を介してスイッチング手段３０を制御し、モータ５、排水弁８、給水弁７、注水弁２５、ヒータ１９、送風ファン１８などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２４】
このとき、制御手段２６は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段３１からの情報に基づいて、インバータ駆動回路３２を介してインバータ３３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットに設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２５】
インバータ３３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３３ａと第２のスイッチング素子３３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３３ｃと第４のスイッチング素子３３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３３ｅと第６のスイッチング素子３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２６】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２７】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて制御手段２６により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２８】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段２６は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００２９】
また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２６は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３０】
電流検知手段３４は、インバータ３３の一方の入力端子に接続した抵抗３５と、この抵抗３５に接続した電流検知回路３６とで構成し、インバータ３３の入力電流、すなわちモータ５の電流を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段２６に入力している。また、制御手段２６は、入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５を制御するようにしている。
【００３１】
モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗３５に接続した電流検知回路３６により、インバータ３３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００３２】
商用電源３７は、ダイオードブリッジ３８、チョークコイル３９、平滑用コンデンサ４０からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ３３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３３】
記憶手段４１は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。
【００３４】
位置検出手段３１は、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１が１回転する間に３個のパルスを出力（本実施例の形態では、回転ドラム１の回転数とモータ５の回転数が同じであるので、モータ５が１回転する間にも３個のパルスを出力する）し、この出力パルスによりモータ５の回転を検知することができる、回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段手段として機能することができる。
【００３５】
また、制御装置２４は、送風空気温度センサ４４及び冷却水温度センサ４９の検知出力を制御手段２６に入力し、温度状態を検出する温度検知手段回路５０を有している。
【００３６】
入力設定手段２７は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２７ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２７ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２７ｃ、乾燥時間を設定する乾燥設定スイッチ２７ｄ、コース設定スイッチ２７ｅ、スタート・一時停止スイッチ２７ｆ、電源入りスイッチ２７ｇ、電源切りスイッチ２７ｈなどを有している。
【００３７】
また、表示手段２８は、洗い時間表示部２８ａ、すすぎ回数表示部２８ｂ、脱水時間表示部２８ｃ、乾燥時間表示部２８ｄ、コース設定表示部２８ｅ、洗剤量表示部２８ｆ、残り時間表示部２８ｇ、数字表示部２８ｈなどを有している。
【００３８】
上記構成になるドラム式洗濯乾燥機は、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程の終了後、引き続いて脱水された衣類を乾燥させるために乾燥行程を実行することも、濡れた衣服等を乾かすために乾燥行程だけを実行することも任意に選択実施することができる。入力設定手段２７から乾燥行程の実施が選択入力された場合には、制御手段２６はドラム駆動モータ５により回転ドラム４を回転駆動し、送風ファン１８及びヒータ１９をＯＮ動作させると共に、注水弁２５を開く制御指令をスイッチング手段駆動回路２９を介してスイッチング手段３０に出力するので、送風ファン１８が回転駆動されて乾燥用空気循環経路に水槽３内の空気を循環させる乾燥動作が実施される。
【００３９】
図２に白抜き矢印で空気の流れを示すように、送風ファン１８の回転により回転ドラム４内の空気は周面に形成された透孔４ａから水槽３内に出て排気口９から除湿管路１０内に排気される。除湿管路１０内に配設された熱交換器１６には、注水弁２５が開かれることにより給水された水が注水ノズル１５から注水されて冷却されているので、除湿管路１０内に排気された湿気を含む空気は熱交換器１６で冷却されることにより空気中に含まれる水蒸気が凝結し、水となって除去されるので排気された空気中の湿気は除湿される。除湿管路１０で除湿された空気は糸屑回収フィルタ１１を通過して送風管路１２を通って水槽３の後方に導かれ、水槽３の背面に設けられた加熱管路１３に流れ、ヒータ１９によって加熱されて送風口１４から水槽３内に送風される。水槽３内に送風された空気は回転ドラム４の底面に形成された通気孔４ｂや透孔４ａから回転ドラム４内に流入するので、除湿加熱された空気により衣類から湿気が奪い取られ、回転ドラム４の回転による撹拌により全ての衣類の乾燥が促進され、この空気循環が所定時間繰り返されることにより衣類の乾燥がなされる。
【００４０】
回転ドラム２の底面（背面）には、水槽３に形成された送風口１４に対応する円周上に複数の通気孔４ｂが形成されており、送風口１４から水槽３内に送風される温風の多くは通気孔４ｂから回転ドラム２内に送給される。送風口１４は回転ドラム４の中心より下方に形成されているので、温風は通気孔４ｂを経て回転ドラム４の下方寄りから送風されて上昇するので、回転ドラム４内で撹拌される衣類に広範囲に触れて効率よく衣類から水分を奪うことができる。
【００４１】
上記乾燥工程は設定された所要時間にわたって実行されるが、過度の乾燥は衣類などにあっては好ましくなく、電力消費の無駄にもなるので、乾燥度を検知して所定の乾燥度が検知されたとき、ヒータ２０による加熱を停止して送風だけの空冷工程に移行させる制御がなされる。以下、乾燥度の検知に基づく乾燥工程から空冷工程への切り換え制御について説明する。
【００４２】
乾燥度の検知は、加熱管路１３内に配設された送風空気温度センサ２０により検出される送風空気温度と、除湿管路１０内に配設された熱交換器１６に注水された冷却水が熱交換器１６を冷却した後、図２に破線で示すように、排水される冷却水の温度を水槽３の底部に設けた冷却水温度センサ４２で検出した冷却水温度とを用いてなされる。
【００４３】
図６に示すように、乾燥工程の開始とともに送風空気温度Ａ及び冷却水温度Ｗを所定時間間隔（例えば、２分毎）で検出すると、予熱乾燥期においては共に温度上昇し、それを過ぎると温度変化が少ない恒率乾燥期に移行し、乾燥が進行した減率乾燥期に至って送風空気温度Ａは再び温度上昇し、冷却水温度は下降する傾向を示す。この温度変化の送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗとの温度差（Ａ−Ｗ）を見ると、図６に破線で示すようになる。
【００４４】
そこで、冷却水温度Ｗの所定時間（例えば、１０分間）での変化量を検出すると、乾燥工程を開始した予熱乾燥期では変化量が大きく、恒率乾燥期に至ると変化量が小さくなるので、予熱乾燥期から恒率乾燥期に移行した付近、すなわち、冷却水温度変化量ΔＷが第１の所定値温度Ｔ１以下になったときの送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗとの温度差（Ａ−Ｗ）を基準値温度（基準値）Ｔ２とする。その後、送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗとの温度差（Ａ−Ｗ）が前記基準値温度Ｔ２に対して第２の所定値温度（判定値または所定値）Ｔｓ（Ｔ３−Ｔ２）以上になる状態を検出すると、乾燥が終了したものと判断する。この第２の所定値温度Ｔｓは、あらかじめ実験にて確認しておいた適度な乾燥度を得ることができる温度である。そこで、この状態が検出されたとき、所要の乾燥度が得られた状態となっていることとなるので乾燥工程を終了し、ヒータ１９への通電を遮断して送風だけを継続する空冷工程に移行させる。
【００４５】
上述したように第２の所定値温度Ｔｓは、予め実験において確認していた適度な乾燥度が得られる状態である。しかしながら、ドラム式洗濯乾燥機１の使用環境、乾燥する衣類の種類などにより、乾燥度の仕上がりも異なるものであり、また、使用者の好みにより、適度な乾燥度に満足できない場合等がある。使用者の好みには、乾燥度をさらに進めて、より衣類を乾燥させたい場合や、生乾き状態で乾燥を終了させて太陽光等で衣類を乾かした場合、衣類へのシワが低減するので、生乾き状態で乾燥を早めに終了したい場合等がある。
【００４６】
第２の所定温度Ｔｓを通常時より高い所定温度Ｔｓｈにすれば、乾燥時間は長くなり、乾燥度は進み、第２の所定温度Ｔｓを通常時より低く所定温度Ｔｓｌすれば、早く乾燥が終了する。
【００４７】
また、この第２の所定温度Ｔｓは、表１に示すように、周囲温度と、衣類の量（検知方法は省略）により、変える必要がある。すなわち、周囲温度が低い場合は、乾燥度が進んでも、周囲の温度が低い分、送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗともに、低くなる傾向になり、そして、温度差（Ａ−Ｗ）も低くなる。また、衣類の量によっても、乾燥度と温度差（Ａ−Ｗ）に変化がある。布量が多い場合は、その分、温度差（Ａ−Ｗ）も開きにくい傾向にある。この設定も、予め実験により得られる温度である。
【００４８】
【表１】
【００４９】
まず、より衣類を乾燥させたい場合には、表２に記すような、第２の所定温度Ｔｓｈにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、より乾燥をさせた状態で乾燥が終了する設定であり、それぞれ予め実験より得られる温度である。
【００５０】
【表２】
【００５１】
一方、生乾き状態で乾燥を終了させたい場合には、表３に記すような、第２の所定温度Ｔｓｌにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、乾燥が生乾き状態で終了するように設定した所定温度であり、この温度も予め実験により得られる温度である。
【００５２】
【表３】
【００５３】
また、乾燥時間を長くする方法として、第２の所定温度Ｔｓを変えて、乾燥検知までの時間を伸ばす方法を前記したが、第２の所定温度Ｔｓはそのままにして、乾燥検知後、更に一定時間（遅延時間）乾燥動作を行うようにすることで乾燥時間を長くすることができる。この時は、周囲温度と布量により、遅延時間を設定し、より乾燥させた状態での乾燥を実現できる。
【００５４】
上記第２の所定温度Ｔｓの変更方法としては、入力設定手段２７の操作により、修理検査用の特殊運転モードに設定し、この特殊運転モードで、第２の所定温度Ｔｓを設定する。例えば、特殊運転モードで、工場出荷時の乾燥度（ａ）と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度（ｂ）と、衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度（ｃ）を調整できるようにする。このとき、どのような設定になっているかを表示手段２８により、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように表示する。
【００５５】
上記構成において、図８、図９を参照しながら動作を説明する。図８のステップ９０にて動作を開始し、ステップ９１にて電源入りスイッチ２７ｇをオンし、このとき、ステップ９２にて洗い時間設定スイッチ２７ａがオンされているとステップ９３は進み、修正検査用の運転モードに設定される。修理検査用の運転モードは、モータ５、給水弁７、排水弁８などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードと、出荷後に、経年変化や量産バラツキを考慮にいれて通常時の運転状態を調整（例えば、乾燥運転時の乾燥度合い検知レベル等）する機能を有している。
【００５６】
ステップ９４にて、すすぎ回数設定スイッチ２７ｂにより、修理検査用の運転モード中の設定を切り換える。モータ５を駆動させて回転ドラム１を左右に反転する設定等があり、ステップ９５で、乾燥運転時の乾燥度合いを調整する設定モードであるか判定し、ステップ９６で、実際の乾燥度合いを、乾燥時間設定スイッチ１６ｄにより切り換えて設定する。
【００５７】
すなわち、乾燥度合いを調整するレベルとしては、工場出荷時の標準的な乾燥度と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度と、衣類を生乾き状態させたい場合の３レベル等である。この乾燥度合いの調整は、前記したように、乾燥度の検知で用いている、第２の所定温度Ｔｓをそれぞれ設定することにより実現する。この時の設定状態を、表示手段２８により図７に示すように表示し、設定状態を区別できるようにする。また、この時、スタートスイッチ（スタート・一時停止スイッチ）２７ｆを押すことによって、ステップ９６で設定した内容を、記憶手段３１に記憶し、次に乾燥運転を行う時、この設定の基づいて動作する。ステップ９７で、スタートスイッチ２７ｆを押されたか否かを判定し、押された場合は、ステップ９８で、設定した内容を記憶手段４１により記憶する。また、ステップ９２で、洗いスイッチ１６ａが押されていない場合は、通常の乾燥運転を行う。
【００５８】
次に、図９のフローチャートで、洗濯乾燥運転時の動作を説明する。ステップ１００にて、動作を開始し、ステップ１０１にて電源入りスイッチ２７ｇをオンし、このとき、ステップ１０２にて洗い時間設定スイッチ２７ａがオンされていないときはステップ１０３に進み、通常洗濯乾燥運転を行う。ステップ１０３で、入力設定手段１６により、運転するコース等を設定してステップ１０４で、スタートスイッチ１６ｆが押されかを判定し、スタートスイッチ１６ｆが押された場合は、ステップ１０５に進み洗濯乾燥運転を開始する。以降、ステップ１０６で、図１０に示すように、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程を順次行う。
【００５９】
ステップ１０７で、乾燥行程に移行する順番であると判定したならば、ステップ１０８で乾燥運転を開始する。制御手段２６により、モータ５を駆動して回転ドラム１を左右に反転することにより、回転ドラム１内の衣類を回転させるとともに、送風ファン１８およびヒータ１９を動作させ、注水弁２５を動作させることで、回転ドラム１内に空気を循環させ除湿することで、乾燥動作を行う。
【００６０】
この乾燥動作中は、ステップ１０９で、回転ドラム４内の衣類の乾燥度合いを、図６に示したように送風空気温度Ａ及び冷却温度Ｗにより検知する。乾燥度合いが進んだかは、前記したように温度差（Ａ−Ｗ）が第２の所定温度Ｔｓに達したか否かで判定する。第２の所定温度Ｔｓは、上記ステップ１０２で修理検査用の運転モードで設定された状態であり、乾燥の仕上がり状態に応じて設定されている。
【００６１】
ステップ１１０で、温度差（Ａ−Ｗ）が第２の所定温度Ｔｓに達して、乾燥検知を終了するか否かを判定し、乾燥検知を終了すると判定した場合は、ステップ１１１に進む。乾燥検知を終了しないと判定した場合は、乾燥検知を行うまで、乾燥運転を継続する。乾燥検知後、所定時間乾燥運転を継続（遅延乾燥工程）する場合は、ステップ１１１で乾燥運転を行い、ステップ１１２で所定時間経過したと判定された場合は、乾燥運転を終了して、ステップ１１３で送風運転を行う。送風運転終了後、洗濯乾燥動作を終了させる。
【００６２】
このように、使用者の要望に応じて、乾燥度合いを調整することができるようになるので、使用者のより満足する乾燥機として運転することが可能になる。
【００６３】
また、制御手段２６は、入力設定手段２７を特殊操作することにより設定された設定状態を記憶手段４１に記憶し、記憶手段４１により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を記憶手段４１により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。
【００６４】
また、制御手段２６は、入力設定手段２７による特殊操作を、修理検査用に行うための運転動作を設定する操作方法と同じようにしたことにより、修理者は容易に運転状態を設定できるようになるとともに、使用者等が誤操作で、誤って別の運転状態に設定してしまうことを防止することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、第２の所定温度Ｔｓの変更を入力設定手段２７の特殊操作によって行ったが、変更のための専用の入力設定手段を設けてもよい。この場合、使用者はより簡単に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことが可能となるので、衣類乾燥機や衣類の乾燥機能を有した洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施形態におけるドラム式洗濯乾燥機の要部構成を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能の構成を示す断面図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能を構成する加熱管路内の構成を示す平面図
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機が備える制御装置の構成を示すブロック図
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の入力設定手段及び表示手段の拡大正面図
【図６】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥終了状態の検知を説明する温度変化グラフ
【図７】（ａ）同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段２８による工場出荷時の乾燥度の表示を示す図（ｂ）同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段２８によるより衣類を乾燥させたい場合の乾燥度の表示を示す図（ｃ）同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段２８による衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度の表示を示す図
【図８】同ドラム式洗濯乾燥機の設定フローチャート
【図９】同ドラム式洗濯乾燥機の動作フローチャート
【図１０】同ドラム式洗濯乾燥機の洗濯乾燥動作時のタイミングチャート
【符号の説明】
【００６８】
４ 回転ドラム（衣類収容槽）
１０ 除湿管路（空気循環路）
１２ 送風管路（空気循環路）
１３ 加熱管路（空気循環路）
１５ 注水ノズル（冷媒供給手段）
１６ 熱交換器
１７ 除湿手段
１８ 送風ファン（送風手段）
１９ ヒータ（加熱手段）
２０ 送風空気温度センサ（送風空気温度検出手段）
２６ 制御手段
４２ 冷却水温度センサ（冷媒温度検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に乾燥機能を組み込んだ洗濯乾燥機あるいは乾燥専用に構成された電気乾燥機などの衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類乾燥機は、水分を含む衣類等を収容した衣類収容槽を回転させて衣類等を撹拌しながら衣類収容槽内の空気を排気して熱交換により除湿した後、ヒータによって加熱して再び衣類収容槽内に送風する空気循環を所定時間繰り返すことにより衣類等を乾燥させる。このような衣類乾燥機において、衣類の乾燥度を検出すると共に動作異常を検出するために、温度検出の機能が設けられている。
【０００３】
例えば、衣類収容槽から排気された空気の温度を検出する第１の温度センサと、ヒータによって加熱される直前の空気の温度を検出する第２の温度センサとを配設しておくと、第１の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに急上昇し、第２の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに緩やかに下降する傾向が検出されるので、第１及び第２の各温度センサによる検出温度の差を求め、温度変化率から乾燥終了検知を行うことができる。また、送風ファンの異常によりヒータに送風がなされない状態になったとき、第２の温度センサの検出温度が上昇するので、送風異常に伴う過熱を検知して運転を停止することができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−３０９９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の構成では、乾燥終了検知のための温度変化率の値はある所定値に設定されているので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、使用者が衣類の乾燥の仕上がり具合を変更するといったことは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるようにし、使用者にとって使い勝手の良い衣類乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段及び送風空気温度検出手段による検出出力に応じて乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能としたことを特徴とする衣類乾燥機である。
【０００７】
これにより、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の衣類乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段及び送風空気温度検出手段による検出出力に応じて乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能としたことを特徴とする衣類乾燥機ことにより、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、上記第１の発明において、制御手段は、冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記所定値を変更可能としたことにより、衣類等の量や運転状態にかかわらず、衣類等の乾燥終了状態を正確に判断することができるとともに、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。
【００１１】
第３の発明は、特に、上記第１または第２の発明において、運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段に、判定値または所定値を変更するための専用の入力設定手段を設けたことにより、使用者はより簡単に判定値または所定値を変更することが可能になる。
【００１２】
第４の発明は、特に、上記第１または第２の発明において、運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段を通常の操作でない特殊な操作を行うことによりに、判定値または所定値を変更するようにしたことにより、変更のための部品追加の必要がなく、低コストで、判定値または所定値を変更する衣類乾燥機を実現できる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか１つの発明において、運転コース等の設定状態を表示する表示手段を備え、前記表示手段に、判定値または所定値が変更になったことを表示する表示手段を設けたもので、使用者は判定値または所定値が変更されたことを視覚的に確認することができるようになる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、判定値または所定値を複数個設け、選択できるようにしたもので、使用者は判定値または所定値を簡単に変更設定することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機１の要部構成を示すもので、ドラム式洗濯機に衣類乾燥機の機能を組み込んでドラム式洗濯乾燥機１に構成されたものである。
【００１７】
図１において、洗濯機筐体２内には図示しないサスペンション構造によって水槽３が斜め傾斜した状態に支持され、水槽３内には有底円筒形に形成された回転ドラム（衣類収容槽）４が回転自在に支持されている。回転ドラム４は水槽３の背面に取り付けられたドラム駆動モータ５によって回転速度可変及び回転方向切換可能に回転駆動される。また、回転ドラム４は、その回転軸方向が図示するように開口する正面側から底面となる背面側に向けて下向き傾斜となるように傾斜配置されているため、洗濯機筐体２の正面側に形成された傾斜面２ａに開閉自在に設けられた扉体６を開くと、回転ドラム４に対する衣類（乾燥対象物）の出し入れする作業に際して腰を屈める具合が少なくてすみ、ドラム式洗濯乾燥機１の正面側に余裕のある空間を確保する必要もないので、洗面所などの狭い空間にも設置可能なドラム式洗濯乾燥機１に構成することができる。
【００１８】
洗濯機筐体２内には、上記構成要素の他に、水槽３内に水を給水するための給水弁７や、水槽３内の水を外部に排水するための排水弁８などが配設され、更に、図２、図３に示すように、回転ドラム４内に収容した衣類を乾燥する乾燥行程が実施できるように、排気口９から排気した水槽３内の空気を除湿管路１０、糸屑回収フィルタ１１、送風管路１２、加熱管路１３を通して送風口１４から再び水槽３内に送風する乾燥用空気循環経路が構成されている。
【００１９】
図２に示すように、除湿管路１０は水槽３の側周面に隣接して形成されており、水槽３の側周面に開口する排気口９によって水槽３内に連通している。除湿管路１０内には注水ノズル（冷媒供給手段）１５と、注水ノズル１５から散水される水が流れる熱交換器１６とを備えた除湿手段１７が配設され、排気口９から排気された水槽３内の空気は熱交換器１６により冷却されることによって除湿される。この除湿管路１０は洗濯機筐体２の正面側で送風管路１２に連結され、送風管路１２の入口には空気中に含まれる糸屑等のリントを濾過する糸屑回収フィルタ１１が配設されている。送風管路１２は水槽３の背面側に配設された加熱管路１３に空気を案内するための管路で、水槽３の側周面に除湿管路１０と共に隣接配置されている。図３に示すように、送風管路１２は水槽３の背面側にドラム駆動モータ５を囲むように略円弧状に形成された加熱管路１３に連結され、連結部位に配設された送風ファン（送風手段）１８により乾燥用空気循環経路に一方通行の空気の流れが形成される。
【００２０】
加熱管路１３内にはヒータ（加熱手段）１９が配設され、送風管路１２から流れてきた空気を加熱して水槽３内に通じる送風口１４から加熱乾燥した温風として水槽３内に送給する。また、加熱管路１３には、送風管路１２から送風されてきた空気の温度を検出する送風空気温度センサ（送風空気温度検出手段）２０と、ヒータ１９によって加熱されて送風口１４から送風される温風の温度を検出する温風温度センサ２１とが配設され、ヒータ１９の異常過熱状態を検出してヒータ１９への通電を遮断する温度ヒューズ２２や、送風口１４から逆流した水や泡が送風ファン１８側に流入する溢水水位を検出する溢水水位センサ２３が配設されている。
【００２１】
また、水槽３の底部には、除湿に用いた水の温度を検出する冷却水温度センサ（冷媒温度検出手段）４２が設けられている。
【００２２】
上記構成になるドラム式洗濯乾燥機１は、図４に示すように構成された制御装置２４による制御動作により洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程を実行すると共に、必要に応じて乾燥行程が実行される。
【００２３】
図４において、制御装置２４は、モータ５、排水弁８、給水弁７、除湿手段１７に注水するための注水弁２５、ヒータ１９、送風ファン１８などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段２６を有している。制御手段２６は、運転コース等を設定するための入力設定手段２７からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２８で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段２７により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２９を介してスイッチング手段３０を制御し、モータ５、排水弁８、給水弁７、注水弁２５、ヒータ１９、送風ファン１８などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２４】
このとき、制御手段２６は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段３１からの情報に基づいて、インバータ駆動回路３２を介してインバータ３３を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃをスロットに設けた鉄心に巻き付けて構成している。
【００２５】
インバータ３３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子３３ａと第２のスイッチング素子３３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３３ｃと第４のスイッチング素子３３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３３ｅと第６のスイッチング素子３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２６】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２７】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃからの情報に基づいて制御手段２６により制御される。位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２８】
ロータが１回転する間に、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段２６は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃの信号を基に、スイッチング素子３３ａ〜３３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。
【００２９】
また、スイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段２６は、３つの位置検出手段３１ａ、３１ｂ、３１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子３３ａ、３３ｃ、３３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３０】
電流検知手段３４は、インバータ３３の一方の入力端子に接続した抵抗３５と、この抵抗３５に接続した電流検知回路３６とで構成し、インバータ３３の入力電流、すなわちモータ５の電流を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段２６に入力している。また、制御手段２６は、入力した電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ５を制御するようにしている。
【００３１】
モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗３５に接続した電流検知回路３６により、インバータ３３の入力電流値を検知することで、モータ５のトルクを検知することができる。
【００３２】
商用電源３７は、ダイオードブリッジ３８、チョークコイル３９、平滑用コンデンサ４０からなる直流電源変換装置を介して、インバータ３３に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ５の構成、インバータ３３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３３】
記憶手段４１は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。
【００３４】
位置検出手段３１は、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１が１回転する間に３個のパルスを出力（本実施例の形態では、回転ドラム１の回転数とモータ５の回転数が同じであるので、モータ５が１回転する間にも３個のパルスを出力する）し、この出力パルスによりモータ５の回転を検知することができる、回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段手段として機能することができる。
【００３５】
また、制御装置２４は、送風空気温度センサ４４及び冷却水温度センサ４９の検知出力を制御手段２６に入力し、温度状態を検出する温度検知手段回路５０を有している。
【００３６】
入力設定手段２７は、図５に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２７ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２７ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２７ｃ、乾燥時間を設定する乾燥設定スイッチ２７ｄ、コース設定スイッチ２７ｅ、スタート・一時停止スイッチ２７ｆ、電源入りスイッチ２７ｇ、電源切りスイッチ２７ｈなどを有している。
【００３７】
また、表示手段２８は、洗い時間表示部２８ａ、すすぎ回数表示部２８ｂ、脱水時間表示部２８ｃ、乾燥時間表示部２８ｄ、コース設定表示部２８ｅ、洗剤量表示部２８ｆ、残り時間表示部２８ｇ、数字表示部２８ｈなどを有している。
【００３８】
上記構成になるドラム式洗濯乾燥機は、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程の終了後、引き続いて脱水された衣類を乾燥させるために乾燥行程を実行することも、濡れた衣服等を乾かすために乾燥行程だけを実行することも任意に選択実施することができる。入力設定手段２７から乾燥行程の実施が選択入力された場合には、制御手段２６はドラム駆動モータ５により回転ドラム４を回転駆動し、送風ファン１８及びヒータ１９をＯＮ動作させると共に、注水弁２５を開く制御指令をスイッチング手段駆動回路２９を介してスイッチング手段３０に出力するので、送風ファン１８が回転駆動されて乾燥用空気循環経路に水槽３内の空気を循環させる乾燥動作が実施される。
【００３９】
図２に白抜き矢印で空気の流れを示すように、送風ファン１８の回転により回転ドラム４内の空気は周面に形成された透孔４ａから水槽３内に出て排気口９から除湿管路１０内に排気される。除湿管路１０内に配設された熱交換器１６には、注水弁２５が開かれることにより給水された水が注水ノズル１５から注水されて冷却されているので、除湿管路１０内に排気された湿気を含む空気は熱交換器１６で冷却されることにより空気中に含まれる水蒸気が凝結し、水となって除去されるので排気された空気中の湿気は除湿される。除湿管路１０で除湿された空気は糸屑回収フィルタ１１を通過して送風管路１２を通って水槽３の後方に導かれ、水槽３の背面に設けられた加熱管路１３に流れ、ヒータ１９によって加熱されて送風口１４から水槽３内に送風される。水槽３内に送風された空気は回転ドラム４の底面に形成された通気孔４ｂや透孔４ａから回転ドラム４内に流入するので、除湿加熱された空気により衣類から湿気が奪い取られ、回転ドラム４の回転による撹拌により全ての衣類の乾燥が促進され、この空気循環が所定時間繰り返されることにより衣類の乾燥がなされる。
【００４０】
回転ドラム２の底面（背面）には、水槽３に形成された送風口１４に対応する円周上に複数の通気孔４ｂが形成されており、送風口１４から水槽３内に送風される温風の多くは通気孔４ｂから回転ドラム２内に送給される。送風口１４は回転ドラム４の中心より下方に形成されているので、温風は通気孔４ｂを経て回転ドラム４の下方寄りから送風されて上昇するので、回転ドラム４内で撹拌される衣類に広範囲に触れて効率よく衣類から水分を奪うことができる。
【００４１】
上記乾燥工程は設定された所要時間にわたって実行されるが、過度の乾燥は衣類などにあっては好ましくなく、電力消費の無駄にもなるので、乾燥度を検知して所定の乾燥度が検知されたとき、ヒータ２０による加熱を停止して送風だけの空冷工程に移行させる制御がなされる。以下、乾燥度の検知に基づく乾燥工程から空冷工程への切り換え制御について説明する。
【００４２】
乾燥度の検知は、加熱管路１３内に配設された送風空気温度センサ２０により検出される送風空気温度と、除湿管路１０内に配設された熱交換器１６に注水された冷却水が熱交換器１６を冷却した後、図２に破線で示すように、排水される冷却水の温度を水槽３の底部に設けた冷却水温度センサ４２で検出した冷却水温度とを用いてなされる。
【００４３】
図６に示すように、乾燥工程の開始とともに送風空気温度Ａ及び冷却水温度Ｗを所定時間間隔（例えば、２分毎）で検出すると、予熱乾燥期においては共に温度上昇し、それを過ぎると温度変化が少ない恒率乾燥期に移行し、乾燥が進行した減率乾燥期に至って送風空気温度Ａは再び温度上昇し、冷却水温度は下降する傾向を示す。この温度変化の送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗとの温度差（Ａ−Ｗ）を見ると、図６に破線で示すようになる。
【００４４】
そこで、冷却水温度Ｗの所定時間（例えば、１０分間）での変化量を検出すると、乾燥工程を開始した予熱乾燥期では変化量が大きく、恒率乾燥期に至ると変化量が小さくなるので、予熱乾燥期から恒率乾燥期に移行した付近、すなわち、冷却水温度変化量ΔＷが第１の所定値温度Ｔ１以下になったときの送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗとの温度差（Ａ−Ｗ）を基準値温度（基準値）Ｔ２とする。その後、送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗとの温度差（Ａ−Ｗ）が前記基準値温度Ｔ２に対して第２の所定値温度（判定値または所定値）Ｔｓ（Ｔ３−Ｔ２）以上になる状態を検出すると、乾燥が終了したものと判断する。この第２の所定値温度Ｔｓは、あらかじめ実験にて確認しておいた適度な乾燥度を得ることができる温度である。そこで、この状態が検出されたとき、所要の乾燥度が得られた状態となっていることとなるので乾燥工程を終了し、ヒータ１９への通電を遮断して送風だけを継続する空冷工程に移行させる。
【００４５】
上述したように第２の所定値温度Ｔｓは、予め実験において確認していた適度な乾燥度が得られる状態である。しかしながら、ドラム式洗濯乾燥機１の使用環境、乾燥する衣類の種類などにより、乾燥度の仕上がりも異なるものであり、また、使用者の好みにより、適度な乾燥度に満足できない場合等がある。使用者の好みには、乾燥度をさらに進めて、より衣類を乾燥させたい場合や、生乾き状態で乾燥を終了させて太陽光等で衣類を乾かした場合、衣類へのシワが低減するので、生乾き状態で乾燥を早めに終了したい場合等がある。
【００４６】
第２の所定温度Ｔｓを通常時より高い所定温度Ｔｓｈにすれば、乾燥時間は長くなり、乾燥度は進み、第２の所定温度Ｔｓを通常時より低く所定温度Ｔｓｌすれば、早く乾燥が終了する。
【００４７】
また、この第２の所定温度Ｔｓは、表１に示すように、周囲温度と、衣類の量（検知方法は省略）により、変える必要がある。すなわち、周囲温度が低い場合は、乾燥度が進んでも、周囲の温度が低い分、送風空気温度Ａと冷却水温度Ｗともに、低くなる傾向になり、そして、温度差（Ａ−Ｗ）も低くなる。また、衣類の量によっても、乾燥度と温度差（Ａ−Ｗ）に変化がある。布量が多い場合は、その分、温度差（Ａ−Ｗ）も開きにくい傾向にある。この設定も、予め実験により得られる温度である。
【００４８】
【表１】
【００４９】
まず、より衣類を乾燥させたい場合には、表２に記すような、第２の所定温度Ｔｓｈにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、より乾燥をさせた状態で乾燥が終了する設定であり、それぞれ予め実験より得られる温度である。
【００５０】
【表２】
【００５１】
一方、生乾き状態で乾燥を終了させたい場合には、表３に記すような、第２の所定温度Ｔｓｌにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、乾燥が生乾き状態で終了するように設定した所定温度であり、この温度も予め実験により得られる温度である。
【００５２】
【表３】
【００５３】
また、乾燥時間を長くする方法として、第２の所定温度Ｔｓを変えて、乾燥検知までの時間を伸ばす方法を前記したが、第２の所定温度Ｔｓはそのままにして、乾燥検知後、更に一定時間（遅延時間）乾燥動作を行うようにすることで乾燥時間を長くすることができる。この時は、周囲温度と布量により、遅延時間を設定し、より乾燥させた状態での乾燥を実現できる。
【００５４】
上記第２の所定温度Ｔｓの変更方法としては、入力設定手段２７の操作により、修理検査用の特殊運転モードに設定し、この特殊運転モードで、第２の所定温度Ｔｓを設定する。例えば、特殊運転モードで、工場出荷時の乾燥度（ａ）と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度（ｂ）と、衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度（ｃ）を調整できるようにする。このとき、どのような設定になっているかを表示手段２８により、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように表示する。
【００５５】
上記構成において、図８、図９を参照しながら動作を説明する。図８のステップ９０にて動作を開始し、ステップ９１にて電源入りスイッチ２７ｇをオンし、このとき、ステップ９２にて洗い時間設定スイッチ２７ａがオンされているとステップ９３は進み、修正検査用の運転モードに設定される。修理検査用の運転モードは、モータ５、給水弁７、排水弁８などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードと、出荷後に、経年変化や量産バラツキを考慮にいれて通常時の運転状態を調整（例えば、乾燥運転時の乾燥度合い検知レベル等）する機能を有している。
【００５６】
ステップ９４にて、すすぎ回数設定スイッチ２７ｂにより、修理検査用の運転モード中の設定を切り換える。モータ５を駆動させて回転ドラム１を左右に反転する設定等があり、ステップ９５で、乾燥運転時の乾燥度合いを調整する設定モードであるか判定し、ステップ９６で、実際の乾燥度合いを、乾燥時間設定スイッチ１６ｄにより切り換えて設定する。
【００５７】
すなわち、乾燥度合いを調整するレベルとしては、工場出荷時の標準的な乾燥度と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度と、衣類を生乾き状態させたい場合の３レベル等である。この乾燥度合いの調整は、前記したように、乾燥度の検知で用いている、第２の所定温度Ｔｓをそれぞれ設定することにより実現する。この時の設定状態を、表示手段２８により図７に示すように表示し、設定状態を区別できるようにする。また、この時、スタートスイッチ（スタート・一時停止スイッチ）２７ｆを押すことによって、ステップ９６で設定した内容を、記憶手段３１に記憶し、次に乾燥運転を行う時、この設定の基づいて動作する。ステップ９７で、スタートスイッチ２７ｆを押されたか否かを判定し、押された場合は、ステップ９８で、設定した内容を記憶手段４１により記憶する。また、ステップ９２で、洗いスイッチ１６ａが押されていない場合は、通常の乾燥運転を行う。
【００５８】
次に、図９のフローチャートで、洗濯乾燥運転時の動作を説明する。ステップ１００にて、動作を開始し、ステップ１０１にて電源入りスイッチ２７ｇをオンし、このとき、ステップ１０２にて洗い時間設定スイッチ２７ａがオンされていないときはステップ１０３に進み、通常洗濯乾燥運転を行う。ステップ１０３で、入力設定手段１６により、運転するコース等を設定してステップ１０４で、スタートスイッチ１６ｆが押されかを判定し、スタートスイッチ１６ｆが押された場合は、ステップ１０５に進み洗濯乾燥運転を開始する。以降、ステップ１０６で、図１０に示すように、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程を順次行う。
【００５９】
ステップ１０７で、乾燥行程に移行する順番であると判定したならば、ステップ１０８で乾燥運転を開始する。制御手段２６により、モータ５を駆動して回転ドラム１を左右に反転することにより、回転ドラム１内の衣類を回転させるとともに、送風ファン１８およびヒータ１９を動作させ、注水弁２５を動作させることで、回転ドラム１内に空気を循環させ除湿することで、乾燥動作を行う。
【００６０】
この乾燥動作中は、ステップ１０９で、回転ドラム４内の衣類の乾燥度合いを、図６に示したように送風空気温度Ａ及び冷却温度Ｗにより検知する。乾燥度合いが進んだかは、前記したように温度差（Ａ−Ｗ）が第２の所定温度Ｔｓに達したか否かで判定する。第２の所定温度Ｔｓは、上記ステップ１０２で修理検査用の運転モードで設定された状態であり、乾燥の仕上がり状態に応じて設定されている。
【００６１】
ステップ１１０で、温度差（Ａ−Ｗ）が第２の所定温度Ｔｓに達して、乾燥検知を終了するか否かを判定し、乾燥検知を終了すると判定した場合は、ステップ１１１に進む。乾燥検知を終了しないと判定した場合は、乾燥検知を行うまで、乾燥運転を継続する。乾燥検知後、所定時間乾燥運転を継続（遅延乾燥工程）する場合は、ステップ１１１で乾燥運転を行い、ステップ１１２で所定時間経過したと判定された場合は、乾燥運転を終了して、ステップ１１３で送風運転を行う。送風運転終了後、洗濯乾燥動作を終了させる。
【００６２】
このように、使用者の要望に応じて、乾燥度合いを調整することができるようになるので、使用者のより満足する乾燥機として運転することが可能になる。
【００６３】
また、制御手段２６は、入力設定手段２７を特殊操作することにより設定された設定状態を記憶手段４１に記憶し、記憶手段４１により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を記憶手段４１により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。
【００６４】
また、制御手段２６は、入力設定手段２７による特殊操作を、修理検査用に行うための運転動作を設定する操作方法と同じようにしたことにより、修理者は容易に運転状態を設定できるようになるとともに、使用者等が誤操作で、誤って別の運転状態に設定してしまうことを防止することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、第２の所定温度Ｔｓの変更を入力設定手段２７の特殊操作によって行ったが、変更のための専用の入力設定手段を設けてもよい。この場合、使用者はより簡単に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことが可能となるので、衣類乾燥機や衣類の乾燥機能を有した洗濯機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施形態におけるドラム式洗濯乾燥機の要部構成を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能の構成を示す断面図
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能を構成する加熱管路内の構成を示す平面図
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機が備える制御装置の構成を示すブロック図
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の入力設定手段及び表示手段の拡大正面図
【図６】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥終了状態の検知を説明する温度変化グラフ
【図７】（ａ）同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段２８による工場出荷時の乾燥度の表示を示す図（ｂ）同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段２８によるより衣類を乾燥させたい場合の乾燥度の表示を示す図（ｃ）同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段２８による衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度の表示を示す図
【図８】同ドラム式洗濯乾燥機の設定フローチャート
【図９】同ドラム式洗濯乾燥機の動作フローチャート
【図１０】同ドラム式洗濯乾燥機の洗濯乾燥動作時のタイミングチャート
【符号の説明】
【００６８】
４ 回転ドラム（衣類収容槽）
１０ 除湿管路（空気循環路）
１２ 送風管路（空気循環路）
１３ 加熱管路（空気循環路）
１５ 注水ノズル（冷媒供給手段）
１６ 熱交換器
１７ 除湿手段
１８ 送風ファン（送風手段）
１９ ヒータ（加熱手段）
２０ 送風空気温度センサ（送風空気温度検出手段）
２６ 制御手段
４２ 冷却水温度センサ（冷媒温度検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段及び送風空気温度検出手段による検出出力に応じて乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能としたことを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記所定値を変更可能としたことを特徴とする請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段に、判定値または所定値を変更するための専用の入力設定手段を設けた請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段を通常の操作でない特殊な操作を行うことによりに、判定値または所定値を変更するようにした請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
運転コース等の設定状態を表示する表示手段を備え、前記表示手段に、判定値または所定値が変更になったことを表示する表示手段を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
判定値または所定値を複数個設け、選択できるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項１】
乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段及び送風空気温度検出手段による検出出力に応じて乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記乾燥工程から空冷工程に移行する際の判定値を、変更可能としたことを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにし、前記所定値を変更可能としたことを特徴とする請求項１記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段に、判定値または所定値を変更するための専用の入力設定手段を設けた請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段を通常の操作でない特殊な操作を行うことによりに、判定値または所定値を変更するようにした請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
運転コース等の設定状態を表示する表示手段を備え、前記表示手段に、判定値または所定値が変更になったことを表示する表示手段を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
判定値または所定値を複数個設け、選択できるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−６８０５２（Ｐ２００６−６８０５２Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５１５６０（Ｐ２００４−２５１５６０）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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