表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置、この搬送装置のクランプ
【課題】 薄板状被処理物の両側縁部を保持して水平搬送するクランプの自動開閉を確実かつ円滑に行なえるようにする。
【解決手段】 クランプ９の自動開閉を、エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動されるクランプ９の上部に付設したクランプ開閉ガイド係合部材３５の係合部３６がクランプ開閉ガイド２０の高位ガイド上面部２０ａに沿って転動される係合状態において閉状態から上下方向に離間された開状態に制御されるようにした。
【解決手段】 クランプ９の自動開閉を、エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動されるクランプ９の上部に付設したクランプ開閉ガイド係合部材３５の係合部３６がクランプ開閉ガイド２０の高位ガイド上面部２０ａに沿って転動される係合状態において閉状態から上下方向に離間された開状態に制御されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスに回転駆動されるクランプ群で薄い板状被処理物の両側縁を保持して一方向に水平搬送させ、この水平搬送過程で被処理物に表面処理を施す装置の搬送装置、及びこの搬送装置に用いるクランプに関する。
【背景技術】
【０００２】
板状被処理物を水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で板状被処理物の表面に電解処理を施す処理装置としては、特許文献１の板状物体の電解処理装置が公知である。この電解処理装置は、板状物体が水平状態で電解室に供給され、一定滞留時間該電解室を連続的に通過し、電解処理後に電解室から再び搬出される、板状物体上に金属を電着する装置であり、板状物体を電解室を通して運搬するための搬送装置が、搬送域中で板状物体の側縁を挟持して搬送方向に移動する、エンドレスに回転して駆動される個々のクランプの列として構成され、電解室内にある板状物体の搬送路の始端と終端には、クランプによる板状物体の挟持および開放を惹起する装置が設けられたものである。
【０００３】
この特許文献１では、クランプの開閉制御を、クランプとして、ばね圧下に締付ける２つの屈曲部材１７、１８が使用され、かつクランプの非搬送域にわたって延びる傾斜レール３２の傾斜面３３に一方又は双方の屈曲部材が係合することにより板状物体を開放する、構成にしてある。そして、第２図の実施形態では、前記クランプは、屈曲部材１７、１８ごとに、双方の屈曲部材のリンク継手２０の上方に存在しかつ屈曲部材の上部アーム３４，３９の間で突張る圧縮ばね１９が設けられていて、屈曲部材１７の上部の折曲端３４が傾斜面３３に係合すると、連結点２０を中心にして屈曲部材１７の下端部２１が開く方向に旋回し、屈曲部材１７，１８の下端部２１、２２が相互に離れる、開放状態となるようにしてある。しかし、この文献のクランプ開閉制御は、連結点２０を中心にして屈曲部材１７の下端部２１が開く方向に旋回し、屈曲部材１７，１８の下端部２１、２２が相互に離れる、開放状態となるようにしてあるため、開放状態において、屈曲部材１７，１８の下端部２１、２２の上下方向の離間幅を広くとれない。このことは、クランプで掴んでいた板状物体を開放する動作を困難にしていると共に、特にクランプで板状物体を掴む動作を困難にしている。すなわち、上下方向の離間幅が狭い開状態のクランプに水平状態の板状物体を的確に供給することが困難である。しかも、この文献のクランプ開閉制御は、傾斜レール３２の傾斜面３３に屈曲部材の折曲端３４を面接触させて係合させる構成であるため、傾斜面を移動通過する屈曲部材への抵抗が大きく、クランプの円滑な開閉動作を困難にしている。
【０００４】
また、特許文献１の電解処理装置では明らかにされていないが、この種の表面処理装置では、電解処理槽から搬出された板状被処理物は、同方向に直列的に配置した複数の後処理槽（水洗処理槽、防錆処理槽、水切り乾燥処理槽など）内を水平搬送され、この搬送過程で電解処理された板状被処理物に水洗処理、防錆処理、水切り乾燥処理などの後処理が施される。この水平搬送手段としては、特許文献１のようなクランプ搬送（板状被処理物の両側端部をクランプして水平搬送するクランプ搬送手段）で電解処理槽を通過させた板状被処理物を、例えば、ローラコンベア搬送で水洗処理槽や防錆処理槽を通過させ、再びクランプ搬送で水切り乾燥処理槽を通過させることが行われている。しかし、板状被処理物をクランプ搬送、ローラコンベア搬送、クランプ搬送のように異なる搬送手段でリレー搬送する場合、クランプ搬送とローラ搬送との搬送リレーで、板状被処理物を正確に且つスムーズに受け渡しするのが技術的に困難である。特に、ローラ搬送からクランプ搬送への搬送リレーでは、板状被処理物を正確に且つスムーズに受け渡しするのが技術的に困難である。しかも、ローラコンベア搬送では、板状被処理物の板面への擦り傷や圧痕が発生し、板状被処理物がローラへ巻き込まれる弊害もある。
【０００５】
また、特許文献１では、エンドレスに回転して駆動される個々のクランプを、このクランプの戻り経路で金属除去槽内を通過させ、クランプに付着した金属の除去を行っている。しかし、エンドレスに回転して駆動されるクランプの搬送経路と戻り経路の間には、電解処理槽と金属除去槽の槽間の仕切り板が介在し、この仕切り板の頂部は回転駆動されるクランプの下端部より高いため、エンドレスに回転駆動されるクランプを電解処理槽と金属除去槽の間を通過させるのが技術的に困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−３１４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題（第１の課題）は、エンドレスに回転駆動されるクランプ群で板状被処理物の両側縁を保持して被処理物を水平搬送しながら表面処理する装置において、被処理物の搬送通路の始端部と終端部でクランプによる板状被処理物の保持及び開放を確実かつ円滑に行なえる、チャック自動開閉制御機構を含む搬送装置を提供することである。
【０００８】
また、本発明が解決しようとする課題（第２の課題）は、薄い板状被処理物の両側端部をクランプして水平搬送するクランプ搬送手段で、複数の処理槽の間に各処理槽内を通過する板状被処理物の水平な搬送面より高い仕切り板が介在する搬送通路を確実に且つスムーズに通過させる薄板状被処理物の搬送装置を提供することである。
【０００９】
また、本発明が解決しようとする課題（第３の課題）は、エンドレスに回転駆動されるクランプを、このクランプの戻り経路でクランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を通過させ、クランプに付着した金属などの付着成分の剥離し洗浄を行う場合でも、電解処理槽と剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽の槽間の仕切り板が介在する駆動経路をクランプがスムーズに通過できる、搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題（第１の課題）を解決するため、本発明（請求項１の発明）は、平行な両側縁をもつ薄板状被処理物が水平供給手段によって板面を上下にした水平搬送面高さレベルによる水平状態で表面処理槽に供給され、該表面処理槽を該水平搬送面高さレベルによる水平状態で連続的に搬送させて通過し、表面処理後に被処理物が水平搬出手段によって表面処理槽から搬出される、被処理物に表面処理を施す装置において、被処理物を表面処理槽の通過区間に亘って水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽における薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にそれぞれ設けた水平搬送手段によって構成され、各水平搬送手段はエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に等間隔をおいて多数のクランプを取付けてそれぞれ構成され、前記クランプは水平搬送面高さレベルによる水平状態の被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、各水平搬送手段のクランプ群は、同期した速度で回転駆動され、搬送通路側の各直線駆動経路部を互いに平行で且つ前記搬送通路を間にして離間させた横幅間隔を有しており、搬送通路側の各直線駆動経路部にあるクランプ群で被処理物の両側縁部を同期的に保持して、表面処理槽の通過区間に亘って薄板状被処理物を水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送方向に移動するように構成し、前記水平搬送手段は、被処理物の搬送通路の始端部を通過するクランプを開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物の搬送通路の終端部を通過するクランプを閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御する、クランプ自動開閉制御機構をそれぞれ備え、このクランプ自動開閉制御機構が、前記クランプ群の回転駆動経路に沿う、始端部側の旋回駆動経路部から回転駆動方向における搬送通路の始端部の直前位置に至る位置及び搬送通路の終端部から回転駆動方向における旋回駆動経路部へ至る位置にそれぞれ配設した、高位ガイド上面部を有するクランプ開閉ガイドを備え、前記クランプは、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられた固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材は、前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動可能な係合部をもち、このクランプが前記クランプ開閉ガイドの位置を通過する際に、この係合部が高位ガイド上面部に沿って転動される係合状態において、前記可動クランプ杆が前記圧縮バネのバネ圧に抗して上動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部が上下方向に離間された開状態に制御されるように構成した、ことを特徴とする表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１１】
また、本発明（請求項２の発明）は、前記クランプ開閉ガイドが、クランプの回転駆動方向における、中間部を前記高位ガイド上面部とし、この高位ガイド上面部の両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１２】
また、本発明（請求項３の発明）は、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に前記クランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。本発明（請求項３の発明）によれば、前記クランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラと反転レバーの梃子作用で円滑に可動クランプ杆を上下動させることができ、クランプの開閉を円滑にできる。
【００１３】
また、本発明（請求項４の発明）は、前記各水平搬送手段に、搬送通路側の前記直線駆動経路部を移動するクランプ群を水平方向にガイドする固定ガイドレールをそれぞれ備えた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１４】
また、本発明（請求項５の発明）は、前記固定ガイドレールを、前記クランプを介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１５】
また、本発明（請求項６の発明）は、エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、この回転駆動経路における直線駆動経路部で薄板状被処理物の一側縁又は両側縁を保持して該被処理物を水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、このクランプは、板面を上下にした薄板状被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられる固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着し、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプの前記回転駆動経路における旋回駆動経路部に設けられるクランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転し、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させるようにし、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプを提供する。
【００１６】
また、前記した課題（第２の課題）を解決するため、本発明（請求項７の発明）は、薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で複数の処理槽を通過させ各処理槽で被処理物に表面処理を施す装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の駆動経路の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に薄板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を処理槽間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置のクランプの駆動経路に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１７】
また、前記した課題（第３の課題）を解決するため、本発明（請求項８の発明）は、薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で表面処理槽を通過させて被処理物に表面処理を施す装置であり、且つ、前記表面処理槽の両側に前記クランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を並列的に配置し、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するようにした装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の搬送駆動経路と戻り駆動経路のそれぞれの直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を、前記表面処理槽と前記クランプ洗浄処理槽の間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と、前記表面処理槽内及び前記クランプ洗浄処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１８】
また、本発明（請求項９の発明）は、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部にあるクランプ群が前記表面処理槽内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部に処理槽間の飛び越え位置を配し、上下作動ガイド手段を戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。この発明によれば、上下作動ガイド手段を戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置してあるため、上下作動ガイド手段に沿って移動されるクランプの処理槽間の飛び越え移動がスムーズに行える。
【００１９】
また、本発明（請求項１０の発明）は、前記上下作動ガイド手段が、前記上下作動ガイド用係合部を支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の前記直線駆動経路部の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部ガイドレール部と、この上部ガイドレール部を間にして配した上り傾斜ガイドレール部と下り傾斜ガイドレール部とし、この各傾斜ガイドレール部は、この各傾斜ガイドレール部の下端部が下降位置にある前記クランプ本体の前記上下作動ガイド用係合部と係合可能な高さ位置とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００２０】
また、本発明（請求項１１の発明）は、前記上下作動ガイド手段が、前記直線駆動経路部の方向に沿って連続して配置した上下高さ変動レールであり、この上下高さ変動レールは、処理槽間の仕切り板の上方を飛び越え可能な上方位置に配置した水平な上部ガイドレール部と、処理槽内に配置した水平な下部ガイドレール部と、前記上部ガイドレール部と下部ガイドレール部とを連続的につなぐ傾斜ガイドレール部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００２１】
また、本発明（請求項１２の発明）は、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００２２】
また、前記した第２及び第３の課題を解決するため、本発明（請求項１３の発明）は、薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側に設けられたエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の下端部にフレキシブルな薄板状板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置し、前記クランプ本体は、前記固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持される上下方向に長い保持クランプ杆と、この保持クランプ杆に上下動自在に保持される上下方向に長い可動クランプ杆を含み、この可動クランプ杆の下端部に上クランプ部を形成し、前記保持クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を受ける下クランプ部を形成し、可動クランプ杆は圧縮バネのバネ圧によって下動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、前記クランプ本体の上部には、前記可動クランプ杆を前記圧縮バネのバネ圧に抗して上移動させ上下クランプ部を上下方向に開くクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、前記保持クランプ杆の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、この保持クランプ杆に上下作動ガイド用係合部を設け、この上下作動ガイド用係合部を上下動させることによってクランプ本体が上下作動されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプを提供する。
【００２３】
また、本発明（請求項１４の発明）は、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである搬送装置のクランプを提供する。
【００２４】
また、本発明（請求項１５の発明）は、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記保持クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端にクランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、搬送装置のクランプを提供する。
【００２５】
また、本発明（請求項１６の発明）は、前記クランプ取付け体の外側の垂直ガイド面に前記保持クランプ杆のスライド接触面に向けてそり接触する弾性を付与したリン青銅などの金属製板バネを設けた搬送装置のクランプを提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明（請求項１の発明）によれば、エンドレスに回転駆動されるクランプで薄板状被処理物の両側縁を保持して被処理物を水平状態で搬送しながら表面処理する装置において、被処理物の搬送通路の始端部と終端部でクランプによる薄板状被処理物の保持及び開放を確実かつ円滑に行なうことができる。本発明は、特に、表面処理される板状被処理物が薄物板やフレキシブル板の場合に有用である。よって請求項１の発明によれば、前記した第１の課題を解決できる。
【００２７】
また、本発明（請求項７の発明）によれば、薄板状被処理物の両側端部をクランプして水平搬送するクランプ搬送手段で、複数の処理槽の間に各処理槽内を通過する板状被処理物の水平な搬送面より高い仕切り板が介在する搬送通路を確実に且つスムーズに通過させることができる。よって、クランプ搬送とローラ搬送によるリレー搬送をする必要がないため、薄板状被処理物を正確且つスムーズに水平搬送できると共に、ローラ搬送に起因する弊害（被処理物の板面への擦り傷や圧痕の発生や、ローラへの被処理物の巻き込み）を解消できる。よって請求項７の発明によれば、前記した第２の課題を解決できる。
【００２８】
また、本発明（請求項８，９の発明）によれば、クランプの戻り経路でクランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を通過させ、クランプに付着した金属などの付着成分の剥離し洗浄を行う場合においても、電解処理槽と剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽の槽間に介在する仕切り板をクランプがスムーズに通過できるため、クランプの戻り経路でクランプの剥離・洗浄を効果的に行うことができる。よって、クランプのクランプ接点を常に給電効率の良い良好な状態に維持できる。よって請求項８，９の発明によれば、前記した第３の課題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態を示した平面図である。
【図２】図１の実施形態の搬入部を示した正面図である。
【図３】図１の実施形態の側面図である。
【図４】本発明のクランプ自動開閉制御機構の概略を示した正面図である。
【図５】本発明のクランプ自動開閉制御機構の概略を示した側面図である。
【図６】図１の実施形態の搬入部の概略を拡大して示した平面図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示した平面図である。
【図８】図７の搬送装置の要部を拡大して示した正面図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示した平面図である。
【図１０】図９の搬送装置の要部を拡大して示した平面図である。
【図１１】図９の搬送装置の要部を拡大して示した正面図である。
【図１２】本発明のクランプ上下作動機構の概略を示した側面図で、（ａ）は下降位置、（ｂ）は上昇位置を示している。
【図１３】本発明のクランプ上下作動機構の概略を示した正面図で、（ａ）は下降位置、（ｂ）は上昇位置を示している。
【図１４】図１２及び図１３のクランプの要部を拡大して示した、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】上下作動ガイド手段の他の実施形態を示した概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
先ず、図１〜図６に基づき本発明の実施形態を説明する。図１及び図２（図２では搬入部のみ示してある。）は、図の左側の供給位置から薄板状被処理物Ｐが板面を上下にした水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で水平供給手段２（回転駆動ローラ）によって表面処理槽１に供給され、該表面処理槽１を該水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で連続的に矢印Ａの方向に搬送させて通過し、表面処理後に被処理物が該水平搬送面高さレベルによる水平状態で水平搬出手段３（回転駆動ローラ）によって表面処理槽１から右方向へ搬出される、被処理物に表面処理を施す装置の概略を示している。なお、図１及び図２（図２では搬入部のみ示してある。）に示すように、水平状態の板状被処理物Ｐを搬入・搬出する搬入口１ａ・搬出口１ｂには、対応する処理槽内側にシールローラ４（４ａ，４ｂ）を配設し、槽内処理液の流出を防いでいる。このシールローラ４（４ａ，４ｂ）の下段のシールローラ４ａは、水平供給手段２及び水平搬出手段３の回転駆動ローラと同様な回転駆動ローラとしても機能させている。薄板状被処理物Ｐとしては平行な両側縁をもつことが条件であるが、図示した矩形（プリント配線基板など）の物の他、平行な両側縁をもつ長尺帯状の物であっても良い。この表面処理槽では薄板状被処理物にメッキ処理や薬品処理の表面処理が施される。本発明は、電気メッキ処理などの電解処理、無電解処理など、板状被処理物の表面処理装置の搬送装置として広く適用できる。
【００３１】
板状被処理物Ｐを表面処理槽１の通過区間５（図１に矢印５で示した区間）に亘って水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽１における被処理物Ｐの搬送通路６を間にした両側に設けた水平搬送手段７，７によって構成されている。各水平搬送手段７，７は、エンドレスに回転駆動される互いに平行な内側の直線駆動部８ａと外側の直線駆動部８ｂをもつ水平搬送駆動手段８に、等間隔を置いて多数のクランプ９・・・を取付けて、構成されている。このクランプ９は水平搬送面高さレベルＨによる水平状態の被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部２５ａと上クランプ部２６ａを備えたものであり、その詳細については後述する。被処理物の搬送通路６に沿う内側の直線駆動部８ａは直線搬送駆動部（８ａ）として構成される。各水平搬送駆動手段８における前記直線搬送駆動部８ａ（内側の直線駆動部８ａ）の搬送方向の長さは前記通過区間５より少し長く構成してある。エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段８は、ローラ１０，１０に巻架されてエンドレスに回転駆動される歯付駆動ベルト（タイミングベルト）１１であり、各水平搬送手段７，７に設けた搬送用モータ（図示せず。）によって一方のローラ１０（図１に示す右側のローラ１０）を回転駆動させている。前記ローラ１０には歯付駆動ベルト１１に合う歯が設けられている。
【００３２】
各水平搬送駆動手段８，８（歯付駆動ベルト１１，１１）は、同速度で同期回転駆動され、各水平搬送駆動手段における前記直線搬送駆動部８ａ（内側の直線駆動部）にあるクランプ群９・・・の各クランプ部における各直線駆動経路部１２ａ，１２ａは、互いに平行で且つ互いのクランプ群９・・・は搬送通路６を間にした対称位置において回転駆動されるように成っている。各直線駆動経路部１２ａ，１２ａにあるクランプ群９・・・は、前記搬送通路６を間にして離間させた横幅間隔を有しており、この横幅間隔を表面処理槽１における被処理物Ｐの搬送通路６の横幅間隔として構成している。各水平搬送手段７，７における搬送通路６側の各直線駆動経路部１２ａ，１２ａにあるクランプ群９・・・で被処理物Ｐの両側縁部を同時に保持して、表面処理槽１の通過区間５に亘って被処理物を水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で搬送方向に移動するように構成してある。水平搬送手段７，７による被処理物の搬送速度は、１分当たり０．５ｍ〜２ｍとしてあり、被処理物Ｐの表面処理条件によって可変としてある。この水平搬送手段７，７による被処理物の搬送速度と、前記水平供給手段２による供給速度及び前記水平搬出手段３による搬出速度は、同速に設定してある。
【００３３】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段８（歯付駆動ベルト１１）に等しい間隔を置いて取付けたクランプ群９・・・は、矩形の板状被処理物Ｐの場合は、少なくとも側縁の複数箇所を保持できる間隔に取付けてある。なお、図１では、クランプ群９・・・を一点鎖線で示した回転駆動経路１２における一部の範囲のみで表示したが、水平搬送駆動手段８（歯付駆動ベルト１１）の全範囲に亘り等間隔に取付けてある。
【００３４】
各水平搬送手段７，７には、内側（搬送通路６側）の直線駆動経路部１２ａ，１２ａを移動するクランプ群９・・・をガイドする断面矩形状の固定ガイドレール１５と、外側の直線駆動経路部１２ｂ，１２ｂを移動するクランプ群９・・・をガイドする断面矩形状の固定ガイドレール１６をそれぞれ固定状態に備えている。内側の固定ガイドレール１５の搬送方向における長さは表面処理槽１の前記通過区間５より少し長く構成してある。この内側の固定ガイドレール１５，１５によって、前記通過区間５の直線駆動経路１２ａを移動するクランプ９で保持された被処理物を水平搬送面高さレベルＨに保持できるようにしている。そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側（搬送通路６側）の直線駆動経路部１２ａ，１２ａを移動するクランプ群９・・・をガイドする固定ガイドレール１５，１５を、前記クランプ９を介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。
【００３５】
前記各水平搬送手段７，７は、被処理物Ｐの搬送通路６（表面処理槽の通過区間５）の始端部５ａを通過するクランプ９・・・を開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物Ｐの搬送通路６（表面処理槽の通過区間５）の終端部５ｂを通過するクランプ９・・・を閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御する、クランプ自動開閉制御機構をそれぞれ備えている。
【００３６】
このクランプ自動開閉制御機構は、高位ガイド上面部２０ａを有するクランプ開閉ガイド２０を備えている。このクランプ開閉ガイド２０の高位ガイド上面部２０ａは、図１及び図６（図６では搬入部のみ示してある。）に示したように、前記クランプ群９・・・の回転駆動経路１２に沿う、始端部側の旋回駆動経路部１２ｃから回転駆動方向における搬送通路６の始端部５ａの直前位置に至る位置、及び搬送通路６の終端部５ｂから回転駆動方向における終端部側の旋回駆動経路部１２ｃへ至る位置にそれぞれ固定的に配設されている。図４に示したように、クランプ開閉ガイド２０は、クランプ９の回転駆動方向における、中間部を高位ガイド上面部２０ａとし、この高位ガイド上面部２０ａの両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部２０ｂとしてある。このクランプ開閉ガイド２０の下面を水平ガイド下面部２０ｃとしてある。なお、図６において、符号Ｃで示した一点鎖線は、前記クランプ９の係合部３６（回転ローラ４０）の回転駆動経路を示している。
【００３７】
前記クランプ９は、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段８（歯付駆動ベルト１１）に取付け部材２３等を介してボルト締結手段で固定状態に取付けられた略Ｌ字形状の固定クランプ杆２５の下端部の略水平の屈曲部に前記下クランプ部（下接点）２５ａを形成し、この固定クランプ杆２５に上下動自在に保持されるロッド形状の可動クランプ杆２６の下端部に前記上クランプ部（上接点）２６ａを形成し、可動クランプ杆２６を圧縮バネ（圧縮コイルばね）２７のバネ圧によって下動するようにしてあり、可動クランプ杆２６の上クランプ部（上接点）２６ａと固定クランプ杆２５の下クランプ部（下接点）２５ａを常態において上下方向に閉じた閉状態（この閉状態で水平状態の薄板状被処理物の側縁を上下方向において掴持できる保持状態にしている。）に制御してある。更に具体的に述べれば、図４，図５に示したように、この固定クランプ杆２５の外側面に上下の保持部材２５ｂ，２５ｃを固定的に設け、この上下の保持部材２５ｂ，２５ｃでロッド形状の可動クランプ杆２６を上下動自在に保持し、この上下の保持部材２５ｂ，２５ｃの間に可動クランプ杆２６に固定したバネ係止体２６ｂを配設し、上の保持部材２５ｂとバネ係止体２６ｂとの間に圧縮コイルばね２７を可動クランプ杆２６のロッド部周りに遊嵌合して介在させ、常態においては、図５（イ）の閉状態のように、圧縮コイルばね２７のばね圧によってバネ係止体２６ｂを下の保持部材２５ｃと接する下動位置まで押し下げている。図３，図５に示すように、歯付駆動ベルト１１の外側面（内側面と同様にこの外側面にも上下方向に延びる係合歯を形成してある。）に取付け部材２３を介して略Ｌ字形状の固定クランプ杆２５の背面側を固定状態に取り付け、前記下クランプ部２５ａが外側に位置されるように取付けてある。
【００３８】
前記固定クランプ杆２５の内側面には、前記固定ガイドレール１５，１６にクランプ９を移動自在に滑り係合するための固定ガイドレール用の係合部材３０を固定状態に取付けある。この係合部材３０は、断面矩形状の前記固定ガイドレール１５，１６を上下部からスライド自在に保持するもので、前記固定ガイドレール１５のレール上面に面接触してスライドされる上部の係合部材３０ａは移動方向に長く形成（図４参照）されている。前述したように、前記通過区間５の直線駆動経路１２ａを移動するクランプ９は、内側の固定ガイドレール１５によってガイドされ、該クランプで保持された被処理物Ｐを水平搬送面高さレベルＨに保持できるようにしている。前記クランプ９は金属製であり、導電性を有するクランプ９を介して内側の前記固定ガイドレール１５から供給される電流（陰極の電流）を被処理物Ｐに給電できるようにしてある。
【００３９】
このクランプ９の上部にはクランプ開閉ガイド係合部材３５を付設してある。このクランプ開閉ガイド係合部材３５は、図４、図５に示したように、略Ｌ字型の反転レバー３７の屈曲部を支点部として固定クランプ杆２５側に支点軸３８によって反転自在に軸着し、この反転レバー３７の下方アーム部３７ｂの先端を可動クランプ杆２６の上部にピン軸３９を介して回動自在に連結し、反転レバー３７の上方アーム部３７ａの先端に前記クランプ開閉ガイド２０のガイド上面部（２０ａ，２０ｂ）に沿って転動自在な係合部３６（回転ローラ４０）を取付けて構成し、この回転ローラ４０が前記クランプ開閉ガイド２０の高位ガイド上面部２０ａに沿って転動する係合状態において、図４の一点鎖線で示したように、上方アーム部３７ａが前記支点軸３８を軸心として上方向に反転し、下方アーム部３７ｂの先端に連結された可動クランプ杆２６を圧縮コイルばね３７のバネ圧に抗して上動させ、可動クランプ杆２６の上クランプ部２６ａと固定クランプ杆２５の下クランプ部２５ａを上下方向に離間させた開状態（この開状態で、保持する水平状態の板状被処理物の側縁の供給を受ける状態にし、また保持していた板状被処理物の側縁を開放する状態にしている。）に制御するように構成してある。図４の矢印はクランプ９の好ましい移動方向を示している。図４に示したように、前記反転レバー３７は、支点部（支点軸３８）をクランプ移動方向における後位置に配設し、上方アーム部３７ａの先端の回転ローラ４０をクランプ移動方向における前位置に配設してある。そして、図４から分かるように、クランプの閉状態における回転ローラ４０の高さ位置は、前記クランプ開閉ガイド２０の傾斜ガイド上面部２０ｂに乗り上げ可能な位置に設定してある。
【００４０】
クランプ９が前記クランプ開閉ガイド２０の位置を通過する際に、クランプ９のクランプ開閉ガイド係合部材３５の回転ローラ４０がクランプ開閉ガイド２０の上面部（高位ガイド上面部２０ａ）に係合され、同時にクランプ９の前記固定クランプ杆２５の水平上面部２５ｃがクランプ開閉ガイド２０の水平ガイド下面部２０ｃに滑り係合されることによって、前記可動クランプ杆２６を圧縮コイルばね３７のバネ圧に抗して上動させ、可動クランプ杆２６の上クランプ部２６ａと固定クランプ杆２５の下クランプ部２５ａを上下方向に離間させた開状態に制御するように構成されている。これによって、被処理物Ｐの搬送通路６の始端部５ａを通過するクランプ９・・・を開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物Ｐの搬送通路６の終端部５ｂを通過するクランプ９・・・を閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御できるようにしている。
【００４１】
略Ｌ字型の反転レバー３７の角度Ｄ、クランプ閉状態における上方アーム部３７ａの水平搬送面に対する角度、反転レバー３７の各長さ、すなわち支点部（支点軸３８）と下方アーム部３７ｂの連結部（ピン軸３９）間の長さ、支点部（支点軸３８）と上方アーム部３７ａの回転ローラ４０間の長さは、図４に示したように、可動クランプ杆２６を被処理物の水平搬送面に直交する垂直方向に上下動できるように設定してある。
【００４２】
この実施例のクランプ開閉ガイド係合部材３５によれば、前記クランプ開閉ガイド２０のガイド上面部（２０ａ，２０ｂ）に沿って転動自在な回転ローラ４０と反転レバー３７の梃子作用で確実且つ円滑に可動クランプ杆２６を上下動させることができ、クランプ９の開閉を確実且つ円滑に行なうことができる。
【００４３】
図１〜図３に示したように、前記水平供給手段２によって水平搬送面高さレベルＨで表面処理槽１に供給される板状被処理物Ｐを該水平搬送面高さレベルＨにて少なくとも搬送通路６の始端部５ａ位置まで案内する上下水平ガイド部４２ａ，４２ｂを有する被処理物水平供給ガイド部材４２を設けてある。この被処理物水平供給ガイド部材４２は被処理物の側縁部に近い部分をガイドするようにしてある。なお、この被処理物水平供給ガイド部材４２は、図１に示したように、被処理物が搬送通路６を搬送される移動方向の全長さに亘って連続したものであっても良い。この被処理物水平供給ガイド部材４２を配設したことによって、水平供給手段２から供給される被処理物は水平搬送面高さレベルＨを保持した状態で搬送通路６の始端部５ａの保持位置へと供給されることになる。この被処理物水平供給ガイド部材４２は、被処理物がフリー状態では水平搬送面高さレベルを保持し難い薄物板やフレキシブル板の場合に有用である。
【００４４】
次に、クランプ上下作動機構を備えた本発明の実施形態について、図７〜図１５に基づき説明する。図７〜図８は表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置の実施形態を、図９〜図１１は同搬送装置の他の実施形態を、図１２〜図１４は図７〜図１１の搬送装置に用いるクランプの実施形態を示している。
【００４５】
図７〜図８の実施形態は、薄板状被処理物Ｐの搬送通路１０１を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２，１０２をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段１０２，１０２に間隔を置いて多数のクランプ１０３を取付け、前記搬送通路１０１を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａにあるクランプ群１０３でフレキシブルな薄板状被処理物Ｐの両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に連続して搬送させ、この搬送過程で直列に配置した複数の処理槽（例えば、電解処理槽１０５の後に配置した複数の後処理槽１０７）を通過させ各処理槽で被処理物に表面処理を施す装置を示している。
【００４６】
図７の実施例では、図の左側から順に電解処理槽１０５、水洗処理槽１０７ａ、防錆処理槽１０７ｂ、水切り乾燥処理槽１０７ｃを一方向に配置してある。図の左側から搬入されるフレキシブルな薄板状被処理物Ｐは、先ず電解処理槽１０５で電解処理され、水洗処理槽１０７ａ、防錆処理槽１０７ｂ、水切り乾燥処理槽１０７ｃを通過して後処理され、図の右側から搬出される。これらの処理槽は処理槽内の液面Ｗより高い仕切り板１０８で隔てられている。
【００４７】
フレキシブルな薄板状の被処理物Ｐとしては平行な両側縁をもつことが条件であるが、図示した矩形（プリント配線基板など）の物の他、平行な両側縁をもつ長尺帯状の物であっても良い。この表面処理槽では板状被処理物にメッキ処理や薬品処理の表面処理が施される。本発明は、電気メッキ処理などの電解処理、無電解処理など、フレキシブルな薄板状の被処理物の表面処理装置の搬送装置として広く適用できる。
【００４８】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２は、ローラ１０９，１０９に巻架されてエンドレスに回転駆動される歯付駆動ベルト１１０であり、搬送駆動用モータ（図示せず。）によって一方のローラ１０９を回転駆動させている。前記ローラ１０９には歯付駆動ベルト１１０に合う歯が設けられている。
【００４９】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に等しい間隔を置いて取付けたクランプ群１０３・・・は、矩形の薄板状被処理物Ｐの場合は、少なくとも側縁部の複数箇所を掴持できる間隔に取付けてある。なお、図７では、クランプ群１０３・・・をエンドレスの回転駆動経路における一部の範囲のみで表示したが、水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の全範囲に亘り等間隔に取付けてある。各水平搬送駆動手段１０２，１０２は、同速度で同期回転駆動されるように成っている。
【００５０】
前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａの下方位置には該搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａに沿って水平方向に延びる断面矩形状の固定ガイドレール（内側の固定ガイドレール）１１２を配置してある。また、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の戻り駆動経路（外側の直線駆動経路部）１０４ｂ，１０４ｂの下方位置にも該戻り駆動経路（外側の直線駆動経路部）に沿って水平方向に延びる断面矩形状の固定ガイドレール（外側の固定ガイドレール）１１３を配置してある。
【００５１】
搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａを移動するクランプ群１０３のクランプ取付け体１２０（後述する）は内側の固定ガイドレール１１２に沿って滑り接触しながら水平に移動される。また、戻り駆動経路（外側の直線駆動経路部）１０４ｂ，１０４ｂを移動するクランプ群１０３のクランプ取付け体１２０（後述する）は外側の固定ガイドレール１１３に沿って滑り接触しながら水平に移動される。
【００５２】
そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側の固定ガイドレール１１２を、クランプ取付け体１２０（後述する）に取付けられるクランプ本体１２２（後述する）を介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。
【００５３】
前記クランプ１０３は、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に連結され且つこの水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の駆動経路の直線駆動経路部１０４ａ，１０４ｂの下方位置に水平方向に配置した断面矩形状の固定ガイドレール１１２，１１３に沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体１２０と、このクランプ取付け体１２０に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体１２２を含み、このクランプ本体１２２の上部に下限制御ストッパー１２３を設け、クランプ本体１２２の自重による下動によって前記下限制御ストッパー１２３が前記クランプ取付け体１２０の上面に係止される下限位置をクランプ本体１２２の下降位置としてある。
【００５４】
このクランプ本体１２２の下端部に板状被処理物Ｐの側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部１２４を位置させ、このクランプ部１２４は前記クランプ取付け体１２０より下方に位置させ、このクランプ本体１２２に該クランプ本体が上下作動ガイド手段１４０（後述する。）に案内されて上下作動されるための上下作動ガイド用係合部１２５を設けてある。図示の実施例では、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラとしてある。なお、このクランプについては後で更に説明する。
【００５５】
前記したように、前記クランプ取付け体１２０に上下移動自在に保持されたクランプ本体１２２は、自然な状態ではその自重によって処理槽間の仕切り板１０８を飛び越えられない下限位置にあり、この下限位置で各処理槽内を移動するようにしてある。
【００５６】
前記クランプ本体１２２に設けた前記上下作動ガイド用係合部１２５と係合させて該クランプ本体の上下動位置を処理槽間の仕切り板１０８を飛び越え可能な上昇位置と処理槽内を水平に通過する下降位置（下限位置）とに案内する上下作動ガイド手段１４０を少なくとも処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置のクランプの駆動経路に沿って配置してある。
【００５７】
前記上下作動ガイド手段１４０は、前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５を上下面で支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置のクランプの前記駆動経路の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部受けレール部１４１と、この上部受けレール部１４１を間にして連続する略ハ字状に配した上り傾斜レール部１４２と下り傾斜レール部１４３とし、この各傾斜レール部は、この各傾斜レール部の下端部が下降位置（下限位置）にあるクランプ本体１２２の前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５と係合可能な高さ位置としてある。
【００５８】
図８の実施例では、前記上下作動ガイド用係合部１２５を上下作動ガイド用転動ローラとし、上下作動ガイド手段１４０が転動ローを上下面で支承して係合するガイドレールしてある。しかし、上下作動ガイド用係合部１２５と上下作動ガイド手段１４０のガイドレールの構成は図示の実施例に限定されない。前記上下作動ガイド用係合部１２５がガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしても良い。また、前記上下作動ガイド用係合部１２５が下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起とし、この係合突起を下側から支承して係合するガイドレールとしても良い。
【００５９】
図９〜図１１の実施形態は、薄板状被処理物Ｐの搬送通路１０１を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２，１０２をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段１０２，１０２に間隔を置いて多数のクランプ１０３を取付け、前記搬送通路１０１を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａにあるクランプ群１０３で薄板状被処理物Ｐの両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に連続して搬送させ、この搬送過程で表面処理槽（電解処理槽）１０５を通過させて被処理物に表面処理を施す装置であり、且つ、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５の両側にクランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽１０６ａを含むクランプ洗浄処理槽１０６を並列的に配置し、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂ，１０４ｂにあるクランプ群１０３が前記クランプ洗浄処理槽１０６内を通過するようにした装置を示している。
【００６０】
図９，１０の実施例では、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６の配置を、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部１０４ｃにあるクランプ群１０３が前記表面処理槽（電解処理槽）１０５内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂにあるクランプ１０３群が前記クランプ洗浄処理槽１０６内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂを前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６との間の飛び越え位置としてある。
【００６１】
図９の実施例では、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂにあるクランプ１０３群が、前記クランプ洗浄処理槽１０６を構成する、剥離処理槽１０６ａ、水洗処理槽１０６ｂ（剥離処理槽１０６ａで金属などの付着成分が剥離処理されたクランプ１０３を水洗処理する）、水切り乾燥処理槽１０６ｃ（水洗処理されたクランプ１０３を水切り乾燥する）を順に通過されるようにしてある。この戻り駆動経路で洗浄されたクランプ群は搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａへ移動される。前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６は仕切り板１０８で隔てられている。また、クランプ洗浄処理槽１０６を構成する剥離処理槽１０６ａ、水洗処理槽１０６ｂ、水切り乾燥処理槽１０６ｃの各処理槽も仕切り板で隔てられている。
【００６２】
搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａを移動するクランプ１０３群のクランプ取付け体１２０（後述する）は内側の固定ガイドレール１１２に沿って滑り接触しながら水平に移動される。また、戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂを移動するクランプ１０３群のクランプ取付け体１２０（後述する）は外側の固定ガイドレール１１３に沿って滑り接触しながら水平に移動される。
【００６３】
そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側の固定ガイドレール１１２を、クランプ取付け体１２０（後述する）に取付けられるクランプ本体１２２（後述する）を介して搬送される被処理物Ｐに陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。また、外側の固定ガイドレール１１３に陽極の電流を流し、クランプ取付け体１２０（後述する）に取付けられるクランプ本体１２２（後述する）のクランプ部１２４に付着した金属などの付着成分の剥離を促進できるようにしてある。
【００６４】
図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３は、図７〜図８の搬送装置のクランプ１０３と同じ構成である。すなわち、図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３も、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に連結され且つこの水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の搬送駆動経路と戻り駆動経路のそれぞれの直線駆動経路部１０４ａ，１０４ｂの下方位置に水平方向に配置した断面矩形状の固定ガイドレール１１２，１１３に沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体１２０と、このクランプ取付け体１２０に設けた固定ガイド部１２１に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体１２２を含み、このクランプ本体１２２の上部に下限制御ストッパー１２３を設け、クランプ本体１２２の自重による下動によって前記下限制御ストッパー１２３が前記クランプ取付け体１２０の上面に係止される下限位置をクランプ本体１２２の下降位置としてある。そして、図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３も、このクランプ本体１２２に該クランプ本体が上下作動ガイド手段１４０（後述する。）に案内されて上下作動されるための上下作動ガイド用係合部１２５を設けてあり、図示の実施例では、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラとしてある。
【００６５】
図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３も、前記したように、前記クランプ取付け体１２０に上下移動自在に保持されたクランプ本体１２２は、自然な状態ではその自重によって処理槽間の仕切り板１０８を飛び越えられない下限位置にあり、この下限位置で各処理槽内を移動するようにしてある。
【００６６】
前記クランプ本体１２２に設けた前記上下作動ガイド用係合部１２５と係合させて該クランプ本体１２２の上下動位置を、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６の間の仕切り板１０８を飛び越え可能な上昇位置と、表面処理槽（電解処理槽）１０５内及びクランプ洗浄処理槽１０６内を水平に通過する下降位置（下限位置）とに案内する上下作動ガイド手段１４０を処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂに沿って配置してある。さらに、前記上下作動ガイド手段１４０は、クランプ洗浄処理槽１０６を構成する剥離処理槽１０６ａ、水洗処理槽１０６ｂ、水切り乾燥処理槽１０６ｃの各処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂに沿って配置してある。
【００６７】
前記したごとく、図９，１０の実施例では、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６の配置を、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部１０４ｃにあるクランプ１０３群が前記表面処理槽（電解処理槽）１０５内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂにあるクランプ１０３群が前記クランプ洗浄処理槽１０６内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂを前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６との間の飛び越え位置としてある。このため、上下作動ガイド手段１４０を戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂに沿って配置でき、上下作動ガイド手段１４０に沿って移動されるクランプ１０３の処理槽間の飛び越え移動がスムーズに行える。
【００６８】
図９〜図１１の搬送装置の前記上下作動ガイド手段１４０は、図７〜図８の搬送装置の前記上下作動ガイド手段１４０と同じ構成である。すなわち、図９〜図１１の搬送装置の前記上下作動ガイド手段１４０も、前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５を上下面で支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置のクランプの前記駆動経路の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板１０８の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部受けレール部１４１と、この上部受けレール部１４１を間にして連続する略ハ字状に配した上り傾斜レール部１４２と下り傾斜レール部１４３とし、この各傾斜レール部１４２，１４３は、この各傾斜レール部の下端部が下降位置（下限位置）にあるクランプ本体１２２の前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５と係合可能な高さ位置としてある。
【００６９】
図１０、図１１の実施例では、前記上下作動ガイド用係合部１２５を上下作動ガイド用転動ローラとし、上下作動ガイド手段１４０が転動ローを上下面で支承して係合するガイドレールしてある。しかし、上下作動ガイド用係合部１２５と上下作動ガイド手段１４０のガイドレールの構成は図示の実施例に限定されない。前記上下作動ガイド用係合部１２５がガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしても良い。また、前記上下作動ガイド用係合部１２５が下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起とし、この係合突起を下側から支承して係合するガイドレールとしても良い。
【００７０】
図１２〜図１４に基づき、本発明の搬送装置に用いるクランプ１０３の実施形態を説明する。このクランプ１０３は、既に述べたように、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に取付け部材１２７を介したボルト締結手段で固定状態に連結され且つこの水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の駆動経路（直線駆動経路部）の下方位置に水平方向に配置した断面矩形状の固定ガイドレール１１２，１１３に沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるステンレス鋼などの金属製のクランプ取付け体１２０と、このクランプ取付け体１２０に設けたステンレス鋼などの金属製の固定ガイド部１２１に上下方向にスライド移動自在に保持されるステンレス鋼などの金属製のクランプ本体１２２を含んでいる。
【００７１】
前記クランプ本体１２２は、前記固定ガイド部１２１に上下方向にスライド移動自在に保持される上下方向に長い板状の保持クランプ杆１３０と、この保持クランプ杆１３０に上下動自在に保持される上下方向に長いロッド状の可動クランプ杆１３１を含んでいる。前記保持クランプ杆１３０は、その板面が前記クランプ取付け体１２０の外側（搬送通路側の外側）の垂直ガイド面１２０ｂにスライド接触されるように上下動自在に保持されている。この保持クランプ杆１３０の上部に係止段部から成る金属製（銅など）の下限制御ストッパー１２３を設けあり、クランプ本体１２２の自重による下動によって前記下限制御ストッパー１２３が前記クランプ取付け体１２０の上面１２０ａに係止される下限位置をクランプ本体１２２の下降位置として設定してある。前記可動クランプ杆１３１は、前記保持クランプ杆１３０に設けた上部保持ガイド１３２と下部保持ガイド１３３の貫通穴の中を上下方向にスライド自在に貫通され、保持されている。前記上部保持ガイド１３２の貫通穴は上下方向に長く形成してある。前記上部保持ガイド１３２は下限位置において前記前記固定ガイド部１２１の高さ位置と略同位置としてある。前記保持クランプ杆１３０の下端部はＬ字状に屈曲され、この屈曲部の上面に下クランプ部（下接点）１２４ａを形成してある。前記可動クランプ杆１３１の下端部に上クランプ部（上接点）１２４ｂを形成してある。保持クランプ杆１３０の下クランプ部（下接点）１２４ａで可動クランプ杆１３１の上クランプ部（上接点）１２４ｂを受けるようにしてある。
【００７２】
保持クランプ杆１３０に設けた上部保持ガイド１３２の下部と可動クランプ杆１３１に設けたバネ係止体１３４の間に圧縮バネ（圧縮コイルばね）１３５が可動クランプ杆１３１のロッド部周りに遊嵌合して介装され、この圧縮バネ１３５のバネ圧によって可動クランプ杆１３１は下動され、可動クランプ杆１３１の上クランプ部（上接点）１２４ｂと保持クランプ杆１３０の下クランプ部（下接点）１２４ａを常態において上下方向に閉じた状態に制御してある。前記クランプ本体１２２の上部には、可動クランプ杆１３１を前記圧縮バネ１３５のバネ圧に抗して上移動させ上下クランプ部（上接点と下接点）を上下方向に開くクランプ開閉ガイド係合部材１５０を付設してある。
【００７３】
前記保持クランプ杆１３０の上部保持ガイド１３２に上下作動ガイド用係合部１２５を設け、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記上下作動ガイド手段１５０に係合させて上下動させることによって、クランプ本体１２２が上下作動（下限位置から上昇位置へ、上昇位置から下限位置へと上下作動）されるように構成してある。図示の実施例では、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラとしてある。なお、上下作動ガイド用係合部１２５は、図示した転動ローラに限定するものではなく、既に述べたように、ガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしても良く、下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起としても良い。
【００７４】
図１４に示したように、前記クランプ取付け体１２０の外側（搬送通路側の外側）の垂直ガイド面１２０ｂに、前記保持クランプ杆１３０のスライド接触面に向けてそり接触する弾性を付与したリン青銅製の金属製の板バネ１３７を装着するのが好ましい。このリン青銅製の板バネ１３７は、図１４（ａ）のように、前記保持クランプ杆１３０のスライド接触面に向けて断面略「く」字形状に屈曲させてある。この板バネ１３７を装着させることにより、クランプ取付け体１２０から保持クランプ杆１３０への給電効率を大幅にアップさせることができる。
【００７５】
図１２（ａ）に一点鎖線で示したクランプ開閉ガイド１５１が、図７、図９の搬送装置に配設してある。図７、図９の搬送装置には、前記クランプ群１０３・・・の回転駆動経路に沿う、始端部側の旋回駆動経路部１０４ｃから回転駆動方向における搬送通路１０１の始端部の直前位置に至る位置及び搬送通路１０１の終端部から回転駆動方向における終端部側の旋回駆動経路部１０４ｃへ至る位置にそれぞれクランプ開閉ガイド１５１（図７、図９に一点鎖線で示した。）を配設してある。このクランプ開閉ガイド１５１は、クランプ１０３の回転駆動方向における、中間部を高位ガイド上面部とし、この高位ガイド上面部の両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部としてある。このクランプ開閉ガイド１５１の下面を水平ガイド下面部としてある。このクランプ開閉ガイド１５１は、図１〜６の実施形態で示したクランプ開閉ガイド２０と同じものである。
【００７６】
前記クランプ本体１２２の上部に付設された前記クランプ開閉ガイド係合部材１５０は、略Ｌ字型の反転レバー１５２の屈曲部を支点部として保持クランプ杆１３０側に支点軸１５３によって反転自在に軸着し、この反転レバー１５２の下方アーム部１５２ｂの先端を可動クランプ杆１３１の上部にピン軸１５４を介して回動自在に連結し、反転レバー１５２の上方アーム部１５２ａの先端に回転ローラ１５５を取付けて構成し、この回転ローラ１５５が前記回転駆動経路に沿って設けられる前記クランプ開閉ガイド１５１の高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、上方アーム部１５２ａが前記支点軸１５３を軸心として上方向に反転し、下方アーム部１５２ｂに連結された可動クランプ杆１３１を上動させるようにし、可動クランプ杆１３１の上クランプ部１２４ｂと保持クランプ杆１３０の下クランプ部１２４ａを上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成してある。このクランプ開閉ガイド係合部材１５０は、図１〜６の実施形態で示したクランプ開閉ガイド係合部材３５と実質的に同じものである。
【００７７】
クランプ１０３が前記クランプ開閉ガイド１５１の位置を通過する際に、クランプのクランプ開閉ガイド係合部材１５０の回転ローラ１５５がクランプ開閉ガイド１５１の上面部（高位ガイド上面部）に係合され、同時にクランプの前記保持クランプ杆１３０の水平上面部１３０ａがクランプ開閉ガイド１５１の水平ガイド下面部に係合されることによって、前記可動クランプ杆１３１を圧縮バネ１３５のバネ圧に抗して上動させ、可動クランプ杆１３１の上クランプ部１２４ｂと保持クランプ杆１３０の下クランプ部１２４ａを上下方向に離間させた開状態に制御するように構成されている。これによって、被処理物Ｐの搬送通路１０１の始端部を通過するクランプ１０３・・・を開状態から被処理物の側縁部をクランプ可能な閉状態に制御し、被処理物Ｐの搬送通路１０１の終端部を通過するクランプ１０３・・・を閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御できるようにしている。このクランプ開閉制御は、図１〜６の実施形態で示したクランプ開閉制御と実質的に同じものである。
【００７８】
図１５は前記上下作動ガイド手段の他の実施形態を示したものである。この実施形態の上下作動ガイド手段１４０は、前記直線駆動経路部の方向に沿って連続して配置した上下高さ変動レール１４５であり、この上下高さ変動レールは、処理槽間の仕切り板（図示してない）の上方を飛び越え可能な上方位置に配置した水平な上部ガイドレール部１４５ａと、処理槽内に配置した水平な下部ガイドレール部１４５ｂと、前記上部ガイドレール部１４５ａと下部ガイドレール部１４５ｂとを連続的につなぐ傾斜ガイドレール部１４５ｃとした、ことを特徴としている。
【００７９】
図１５の実施例では、前記上下作動ガイド用係合部１２５がガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしてある。しかし、上下作動ガイド用係合部１２５と上下作動ガイド手段１４０のガイドレールの構成は図示の実施例に限定されない。図８、図１１の如く、前記上下作動ガイド用係合部１２５を転動ローラとし、上下作動ガイド手段１４０が転動ローラを上下面で支承して係合するガイドレールとしても良い。また、前記上下作動ガイド用係合部１２５が下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起とし、この係合突起を下側から支承して係合するガイドレールとしても良い。なお、図１５の実施形態における、その他の構成は、図７〜図８、図９〜図１１に示した実施形態と実質的に同じであるため、重複する説明は省略する。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ 薄板状被処理物
１ 表面処理槽
２ 水平供給手段
３ 水平搬出手段
Ｈ 水平搬送面高さレベル
５ 通過区間
５ａ 始端部
５ｂ 終端部
６ 搬送通路
７，７ 水平搬送手段
８ 水平搬送駆動手段
９ クランプ
１１ 歯付駆動ベルト
１２ クランプの回転駆動経路
１２ａ 内側の直線駆動経路部
１２ｂ 外側の直線駆動経路部
１２ｃ 旋回駆動経路部
１５ 内側の固定ガイドレール
１６ 外側の固定ガイドレール
２０ クランプ開閉ガイド
２０ａ 高位ガイド上面部
２０ｂ 傾斜ガイド上面部
２０ｃ 水平ガイド下面部
２５ 固定クランプ杆
２６ 可動クランプ杆
２５ａ 下クランプ部
２６ａ 上クランプ部
２７ 圧縮バネ
３５ クランプ開閉ガイド係合部材
３６ 係合部
３７ 反転レバー
３８ 支点軸
４０ 回転ローラ
４２ 被処理物水平供給ガイド部材
１０１ 搬送通路
１０２，１０２ 水平搬送駆動手段
１０３ クランプ
１０４ａ，１０４ａ 搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）
１０４ｂ，１０４ｂ 戻り駆動経路の直線駆動経路部（外側の直線駆動経路部）
１０４ｃ 戻り駆動経路の旋回駆動経路部
１０５ 表面処理槽（電解処理槽）
１０６ クランプ洗浄処理槽
１０６ａ 剥離処理槽
１０７ 処理槽（後処理槽）
１０８ 仕切り板
１１０ 歯付駆動ベルト
１１２ 固定ガイドレール（内側の固定ガイドレール）
１１３ 固定ガイドレール（外側の固定ガイドレール）
１２０ クランプ取付け体
１２１ 固定ガイド部
１２２ クランプ本体
１２３ 下限制御ストッパー
１２４ クランプ部
１２５ 上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）
１３０ 保持クランプ杆
１３１ 可動クランプ杆
１２４ａ 下クランプ部（下接点）
１２４ｂ 上クランプ部（上接点）
１３２ 上部保持ガイド
１３３ 下部保持ガイド
１３５ 圧縮バネ（圧縮コイルばね）
１３７ 板バネ
１４０ 上下作動ガイド手段
１４１ 上部受けレール部
１４２ 上り傾斜レール部
１４３ 下り傾斜レール部
１４５ 上下高さ変動レール
１４５ａ 上部ガイドレール部
１４５ｂ 下部ガイドレール部
１４５ｃ 傾斜ガイドレール部
１５０ クランプ開閉ガイド係合部材
１５１ クランプ開閉ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドレスに回転駆動されるクランプ群で薄い板状被処理物の両側縁を保持して一方向に水平搬送させ、この水平搬送過程で被処理物に表面処理を施す装置の搬送装置、及びこの搬送装置に用いるクランプに関する。
【背景技術】
【０００２】
板状被処理物を水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で板状被処理物の表面に電解処理を施す処理装置としては、特許文献１の板状物体の電解処理装置が公知である。この電解処理装置は、板状物体が水平状態で電解室に供給され、一定滞留時間該電解室を連続的に通過し、電解処理後に電解室から再び搬出される、板状物体上に金属を電着する装置であり、板状物体を電解室を通して運搬するための搬送装置が、搬送域中で板状物体の側縁を挟持して搬送方向に移動する、エンドレスに回転して駆動される個々のクランプの列として構成され、電解室内にある板状物体の搬送路の始端と終端には、クランプによる板状物体の挟持および開放を惹起する装置が設けられたものである。
【０００３】
この特許文献１では、クランプの開閉制御を、クランプとして、ばね圧下に締付ける２つの屈曲部材１７、１８が使用され、かつクランプの非搬送域にわたって延びる傾斜レール３２の傾斜面３３に一方又は双方の屈曲部材が係合することにより板状物体を開放する、構成にしてある。そして、第２図の実施形態では、前記クランプは、屈曲部材１７、１８ごとに、双方の屈曲部材のリンク継手２０の上方に存在しかつ屈曲部材の上部アーム３４，３９の間で突張る圧縮ばね１９が設けられていて、屈曲部材１７の上部の折曲端３４が傾斜面３３に係合すると、連結点２０を中心にして屈曲部材１７の下端部２１が開く方向に旋回し、屈曲部材１７，１８の下端部２１、２２が相互に離れる、開放状態となるようにしてある。しかし、この文献のクランプ開閉制御は、連結点２０を中心にして屈曲部材１７の下端部２１が開く方向に旋回し、屈曲部材１７，１８の下端部２１、２２が相互に離れる、開放状態となるようにしてあるため、開放状態において、屈曲部材１７，１８の下端部２１、２２の上下方向の離間幅を広くとれない。このことは、クランプで掴んでいた板状物体を開放する動作を困難にしていると共に、特にクランプで板状物体を掴む動作を困難にしている。すなわち、上下方向の離間幅が狭い開状態のクランプに水平状態の板状物体を的確に供給することが困難である。しかも、この文献のクランプ開閉制御は、傾斜レール３２の傾斜面３３に屈曲部材の折曲端３４を面接触させて係合させる構成であるため、傾斜面を移動通過する屈曲部材への抵抗が大きく、クランプの円滑な開閉動作を困難にしている。
【０００４】
また、特許文献１の電解処理装置では明らかにされていないが、この種の表面処理装置では、電解処理槽から搬出された板状被処理物は、同方向に直列的に配置した複数の後処理槽（水洗処理槽、防錆処理槽、水切り乾燥処理槽など）内を水平搬送され、この搬送過程で電解処理された板状被処理物に水洗処理、防錆処理、水切り乾燥処理などの後処理が施される。この水平搬送手段としては、特許文献１のようなクランプ搬送（板状被処理物の両側端部をクランプして水平搬送するクランプ搬送手段）で電解処理槽を通過させた板状被処理物を、例えば、ローラコンベア搬送で水洗処理槽や防錆処理槽を通過させ、再びクランプ搬送で水切り乾燥処理槽を通過させることが行われている。しかし、板状被処理物をクランプ搬送、ローラコンベア搬送、クランプ搬送のように異なる搬送手段でリレー搬送する場合、クランプ搬送とローラ搬送との搬送リレーで、板状被処理物を正確に且つスムーズに受け渡しするのが技術的に困難である。特に、ローラ搬送からクランプ搬送への搬送リレーでは、板状被処理物を正確に且つスムーズに受け渡しするのが技術的に困難である。しかも、ローラコンベア搬送では、板状被処理物の板面への擦り傷や圧痕が発生し、板状被処理物がローラへ巻き込まれる弊害もある。
【０００５】
また、特許文献１では、エンドレスに回転して駆動される個々のクランプを、このクランプの戻り経路で金属除去槽内を通過させ、クランプに付着した金属の除去を行っている。しかし、エンドレスに回転して駆動されるクランプの搬送経路と戻り経路の間には、電解処理槽と金属除去槽の槽間の仕切り板が介在し、この仕切り板の頂部は回転駆動されるクランプの下端部より高いため、エンドレスに回転駆動されるクランプを電解処理槽と金属除去槽の間を通過させるのが技術的に困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−３１４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題（第１の課題）は、エンドレスに回転駆動されるクランプ群で板状被処理物の両側縁を保持して被処理物を水平搬送しながら表面処理する装置において、被処理物の搬送通路の始端部と終端部でクランプによる板状被処理物の保持及び開放を確実かつ円滑に行なえる、チャック自動開閉制御機構を含む搬送装置を提供することである。
【０００８】
また、本発明が解決しようとする課題（第２の課題）は、薄い板状被処理物の両側端部をクランプして水平搬送するクランプ搬送手段で、複数の処理槽の間に各処理槽内を通過する板状被処理物の水平な搬送面より高い仕切り板が介在する搬送通路を確実に且つスムーズに通過させる薄板状被処理物の搬送装置を提供することである。
【０００９】
また、本発明が解決しようとする課題（第３の課題）は、エンドレスに回転駆動されるクランプを、このクランプの戻り経路でクランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を通過させ、クランプに付着した金属などの付着成分の剥離し洗浄を行う場合でも、電解処理槽と剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽の槽間の仕切り板が介在する駆動経路をクランプがスムーズに通過できる、搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題（第１の課題）を解決するため、本発明（請求項１の発明）は、平行な両側縁をもつ薄板状被処理物が水平供給手段によって板面を上下にした水平搬送面高さレベルによる水平状態で表面処理槽に供給され、該表面処理槽を該水平搬送面高さレベルによる水平状態で連続的に搬送させて通過し、表面処理後に被処理物が水平搬出手段によって表面処理槽から搬出される、被処理物に表面処理を施す装置において、被処理物を表面処理槽の通過区間に亘って水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽における薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にそれぞれ設けた水平搬送手段によって構成され、各水平搬送手段はエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に等間隔をおいて多数のクランプを取付けてそれぞれ構成され、前記クランプは水平搬送面高さレベルによる水平状態の被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、各水平搬送手段のクランプ群は、同期した速度で回転駆動され、搬送通路側の各直線駆動経路部を互いに平行で且つ前記搬送通路を間にして離間させた横幅間隔を有しており、搬送通路側の各直線駆動経路部にあるクランプ群で被処理物の両側縁部を同期的に保持して、表面処理槽の通過区間に亘って薄板状被処理物を水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送方向に移動するように構成し、前記水平搬送手段は、被処理物の搬送通路の始端部を通過するクランプを開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物の搬送通路の終端部を通過するクランプを閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御する、クランプ自動開閉制御機構をそれぞれ備え、このクランプ自動開閉制御機構が、前記クランプ群の回転駆動経路に沿う、始端部側の旋回駆動経路部から回転駆動方向における搬送通路の始端部の直前位置に至る位置及び搬送通路の終端部から回転駆動方向における旋回駆動経路部へ至る位置にそれぞれ配設した、高位ガイド上面部を有するクランプ開閉ガイドを備え、前記クランプは、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられた固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材は、前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動可能な係合部をもち、このクランプが前記クランプ開閉ガイドの位置を通過する際に、この係合部が高位ガイド上面部に沿って転動される係合状態において、前記可動クランプ杆が前記圧縮バネのバネ圧に抗して上動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部が上下方向に離間された開状態に制御されるように構成した、ことを特徴とする表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１１】
また、本発明（請求項２の発明）は、前記クランプ開閉ガイドが、クランプの回転駆動方向における、中間部を前記高位ガイド上面部とし、この高位ガイド上面部の両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１２】
また、本発明（請求項３の発明）は、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に前記クランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。本発明（請求項３の発明）によれば、前記クランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラと反転レバーの梃子作用で円滑に可動クランプ杆を上下動させることができ、クランプの開閉を円滑にできる。
【００１３】
また、本発明（請求項４の発明）は、前記各水平搬送手段に、搬送通路側の前記直線駆動経路部を移動するクランプ群を水平方向にガイドする固定ガイドレールをそれぞれ備えた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１４】
また、本発明（請求項５の発明）は、前記固定ガイドレールを、前記クランプを介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１５】
また、本発明（請求項６の発明）は、エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、この回転駆動経路における直線駆動経路部で薄板状被処理物の一側縁又は両側縁を保持して該被処理物を水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、このクランプは、板面を上下にした薄板状被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられる固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着し、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプの前記回転駆動経路における旋回駆動経路部に設けられるクランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転し、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させるようにし、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプを提供する。
【００１６】
また、前記した課題（第２の課題）を解決するため、本発明（請求項７の発明）は、薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で複数の処理槽を通過させ各処理槽で被処理物に表面処理を施す装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の駆動経路の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に薄板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を処理槽間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置のクランプの駆動経路に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１７】
また、前記した課題（第３の課題）を解決するため、本発明（請求項８の発明）は、薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で表面処理槽を通過させて被処理物に表面処理を施す装置であり、且つ、前記表面処理槽の両側に前記クランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を並列的に配置し、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するようにした装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の搬送駆動経路と戻り駆動経路のそれぞれの直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を、前記表面処理槽と前記クランプ洗浄処理槽の間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と、前記表面処理槽内及び前記クランプ洗浄処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００１８】
また、本発明（請求項９の発明）は、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部にあるクランプ群が前記表面処理槽内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部に処理槽間の飛び越え位置を配し、上下作動ガイド手段を戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。この発明によれば、上下作動ガイド手段を戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置してあるため、上下作動ガイド手段に沿って移動されるクランプの処理槽間の飛び越え移動がスムーズに行える。
【００１９】
また、本発明（請求項１０の発明）は、前記上下作動ガイド手段が、前記上下作動ガイド用係合部を支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の前記直線駆動経路部の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部ガイドレール部と、この上部ガイドレール部を間にして配した上り傾斜ガイドレール部と下り傾斜ガイドレール部とし、この各傾斜ガイドレール部は、この各傾斜ガイドレール部の下端部が下降位置にある前記クランプ本体の前記上下作動ガイド用係合部と係合可能な高さ位置とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００２０】
また、本発明（請求項１１の発明）は、前記上下作動ガイド手段が、前記直線駆動経路部の方向に沿って連続して配置した上下高さ変動レールであり、この上下高さ変動レールは、処理槽間の仕切り板の上方を飛び越え可能な上方位置に配置した水平な上部ガイドレール部と、処理槽内に配置した水平な下部ガイドレール部と、前記上部ガイドレール部と下部ガイドレール部とを連続的につなぐ傾斜ガイドレール部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００２１】
また、本発明（請求項１２の発明）は、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置を提供する。
【００２２】
また、前記した第２及び第３の課題を解決するため、本発明（請求項１３の発明）は、薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側に設けられたエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の下端部にフレキシブルな薄板状板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置し、前記クランプ本体は、前記固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持される上下方向に長い保持クランプ杆と、この保持クランプ杆に上下動自在に保持される上下方向に長い可動クランプ杆を含み、この可動クランプ杆の下端部に上クランプ部を形成し、前記保持クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を受ける下クランプ部を形成し、可動クランプ杆は圧縮バネのバネ圧によって下動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、前記クランプ本体の上部には、前記可動クランプ杆を前記圧縮バネのバネ圧に抗して上移動させ上下クランプ部を上下方向に開くクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、前記保持クランプ杆の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、この保持クランプ杆に上下作動ガイド用係合部を設け、この上下作動ガイド用係合部を上下動させることによってクランプ本体が上下作動されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプを提供する。
【００２３】
また、本発明（請求項１４の発明）は、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである搬送装置のクランプを提供する。
【００２４】
また、本発明（請求項１５の発明）は、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記保持クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端にクランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、搬送装置のクランプを提供する。
【００２５】
また、本発明（請求項１６の発明）は、前記クランプ取付け体の外側の垂直ガイド面に前記保持クランプ杆のスライド接触面に向けてそり接触する弾性を付与したリン青銅などの金属製板バネを設けた搬送装置のクランプを提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明（請求項１の発明）によれば、エンドレスに回転駆動されるクランプで薄板状被処理物の両側縁を保持して被処理物を水平状態で搬送しながら表面処理する装置において、被処理物の搬送通路の始端部と終端部でクランプによる薄板状被処理物の保持及び開放を確実かつ円滑に行なうことができる。本発明は、特に、表面処理される板状被処理物が薄物板やフレキシブル板の場合に有用である。よって請求項１の発明によれば、前記した第１の課題を解決できる。
【００２７】
また、本発明（請求項７の発明）によれば、薄板状被処理物の両側端部をクランプして水平搬送するクランプ搬送手段で、複数の処理槽の間に各処理槽内を通過する板状被処理物の水平な搬送面より高い仕切り板が介在する搬送通路を確実に且つスムーズに通過させることができる。よって、クランプ搬送とローラ搬送によるリレー搬送をする必要がないため、薄板状被処理物を正確且つスムーズに水平搬送できると共に、ローラ搬送に起因する弊害（被処理物の板面への擦り傷や圧痕の発生や、ローラへの被処理物の巻き込み）を解消できる。よって請求項７の発明によれば、前記した第２の課題を解決できる。
【００２８】
また、本発明（請求項８，９の発明）によれば、クランプの戻り経路でクランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を通過させ、クランプに付着した金属などの付着成分の剥離し洗浄を行う場合においても、電解処理槽と剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽の槽間に介在する仕切り板をクランプがスムーズに通過できるため、クランプの戻り経路でクランプの剥離・洗浄を効果的に行うことができる。よって、クランプのクランプ接点を常に給電効率の良い良好な状態に維持できる。よって請求項８，９の発明によれば、前記した第３の課題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態を示した平面図である。
【図２】図１の実施形態の搬入部を示した正面図である。
【図３】図１の実施形態の側面図である。
【図４】本発明のクランプ自動開閉制御機構の概略を示した正面図である。
【図５】本発明のクランプ自動開閉制御機構の概略を示した側面図である。
【図６】図１の実施形態の搬入部の概略を拡大して示した平面図である。
【図７】本発明の他の実施形態を示した平面図である。
【図８】図７の搬送装置の要部を拡大して示した正面図である。
【図９】本発明の他の実施形態を示した平面図である。
【図１０】図９の搬送装置の要部を拡大して示した平面図である。
【図１１】図９の搬送装置の要部を拡大して示した正面図である。
【図１２】本発明のクランプ上下作動機構の概略を示した側面図で、（ａ）は下降位置、（ｂ）は上昇位置を示している。
【図１３】本発明のクランプ上下作動機構の概略を示した正面図で、（ａ）は下降位置、（ｂ）は上昇位置を示している。
【図１４】図１２及び図１３のクランプの要部を拡大して示した、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】上下作動ガイド手段の他の実施形態を示した概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
先ず、図１〜図６に基づき本発明の実施形態を説明する。図１及び図２（図２では搬入部のみ示してある。）は、図の左側の供給位置から薄板状被処理物Ｐが板面を上下にした水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で水平供給手段２（回転駆動ローラ）によって表面処理槽１に供給され、該表面処理槽１を該水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で連続的に矢印Ａの方向に搬送させて通過し、表面処理後に被処理物が該水平搬送面高さレベルによる水平状態で水平搬出手段３（回転駆動ローラ）によって表面処理槽１から右方向へ搬出される、被処理物に表面処理を施す装置の概略を示している。なお、図１及び図２（図２では搬入部のみ示してある。）に示すように、水平状態の板状被処理物Ｐを搬入・搬出する搬入口１ａ・搬出口１ｂには、対応する処理槽内側にシールローラ４（４ａ，４ｂ）を配設し、槽内処理液の流出を防いでいる。このシールローラ４（４ａ，４ｂ）の下段のシールローラ４ａは、水平供給手段２及び水平搬出手段３の回転駆動ローラと同様な回転駆動ローラとしても機能させている。薄板状被処理物Ｐとしては平行な両側縁をもつことが条件であるが、図示した矩形（プリント配線基板など）の物の他、平行な両側縁をもつ長尺帯状の物であっても良い。この表面処理槽では薄板状被処理物にメッキ処理や薬品処理の表面処理が施される。本発明は、電気メッキ処理などの電解処理、無電解処理など、板状被処理物の表面処理装置の搬送装置として広く適用できる。
【００３１】
板状被処理物Ｐを表面処理槽１の通過区間５（図１に矢印５で示した区間）に亘って水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽１における被処理物Ｐの搬送通路６を間にした両側に設けた水平搬送手段７，７によって構成されている。各水平搬送手段７，７は、エンドレスに回転駆動される互いに平行な内側の直線駆動部８ａと外側の直線駆動部８ｂをもつ水平搬送駆動手段８に、等間隔を置いて多数のクランプ９・・・を取付けて、構成されている。このクランプ９は水平搬送面高さレベルＨによる水平状態の被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部２５ａと上クランプ部２６ａを備えたものであり、その詳細については後述する。被処理物の搬送通路６に沿う内側の直線駆動部８ａは直線搬送駆動部（８ａ）として構成される。各水平搬送駆動手段８における前記直線搬送駆動部８ａ（内側の直線駆動部８ａ）の搬送方向の長さは前記通過区間５より少し長く構成してある。エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段８は、ローラ１０，１０に巻架されてエンドレスに回転駆動される歯付駆動ベルト（タイミングベルト）１１であり、各水平搬送手段７，７に設けた搬送用モータ（図示せず。）によって一方のローラ１０（図１に示す右側のローラ１０）を回転駆動させている。前記ローラ１０には歯付駆動ベルト１１に合う歯が設けられている。
【００３２】
各水平搬送駆動手段８，８（歯付駆動ベルト１１，１１）は、同速度で同期回転駆動され、各水平搬送駆動手段における前記直線搬送駆動部８ａ（内側の直線駆動部）にあるクランプ群９・・・の各クランプ部における各直線駆動経路部１２ａ，１２ａは、互いに平行で且つ互いのクランプ群９・・・は搬送通路６を間にした対称位置において回転駆動されるように成っている。各直線駆動経路部１２ａ，１２ａにあるクランプ群９・・・は、前記搬送通路６を間にして離間させた横幅間隔を有しており、この横幅間隔を表面処理槽１における被処理物Ｐの搬送通路６の横幅間隔として構成している。各水平搬送手段７，７における搬送通路６側の各直線駆動経路部１２ａ，１２ａにあるクランプ群９・・・で被処理物Ｐの両側縁部を同時に保持して、表面処理槽１の通過区間５に亘って被処理物を水平搬送面高さレベルＨによる水平状態で搬送方向に移動するように構成してある。水平搬送手段７，７による被処理物の搬送速度は、１分当たり０．５ｍ〜２ｍとしてあり、被処理物Ｐの表面処理条件によって可変としてある。この水平搬送手段７，７による被処理物の搬送速度と、前記水平供給手段２による供給速度及び前記水平搬出手段３による搬出速度は、同速に設定してある。
【００３３】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段８（歯付駆動ベルト１１）に等しい間隔を置いて取付けたクランプ群９・・・は、矩形の板状被処理物Ｐの場合は、少なくとも側縁の複数箇所を保持できる間隔に取付けてある。なお、図１では、クランプ群９・・・を一点鎖線で示した回転駆動経路１２における一部の範囲のみで表示したが、水平搬送駆動手段８（歯付駆動ベルト１１）の全範囲に亘り等間隔に取付けてある。
【００３４】
各水平搬送手段７，７には、内側（搬送通路６側）の直線駆動経路部１２ａ，１２ａを移動するクランプ群９・・・をガイドする断面矩形状の固定ガイドレール１５と、外側の直線駆動経路部１２ｂ，１２ｂを移動するクランプ群９・・・をガイドする断面矩形状の固定ガイドレール１６をそれぞれ固定状態に備えている。内側の固定ガイドレール１５の搬送方向における長さは表面処理槽１の前記通過区間５より少し長く構成してある。この内側の固定ガイドレール１５，１５によって、前記通過区間５の直線駆動経路１２ａを移動するクランプ９で保持された被処理物を水平搬送面高さレベルＨに保持できるようにしている。そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側（搬送通路６側）の直線駆動経路部１２ａ，１２ａを移動するクランプ群９・・・をガイドする固定ガイドレール１５，１５を、前記クランプ９を介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。
【００３５】
前記各水平搬送手段７，７は、被処理物Ｐの搬送通路６（表面処理槽の通過区間５）の始端部５ａを通過するクランプ９・・・を開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物Ｐの搬送通路６（表面処理槽の通過区間５）の終端部５ｂを通過するクランプ９・・・を閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御する、クランプ自動開閉制御機構をそれぞれ備えている。
【００３６】
このクランプ自動開閉制御機構は、高位ガイド上面部２０ａを有するクランプ開閉ガイド２０を備えている。このクランプ開閉ガイド２０の高位ガイド上面部２０ａは、図１及び図６（図６では搬入部のみ示してある。）に示したように、前記クランプ群９・・・の回転駆動経路１２に沿う、始端部側の旋回駆動経路部１２ｃから回転駆動方向における搬送通路６の始端部５ａの直前位置に至る位置、及び搬送通路６の終端部５ｂから回転駆動方向における終端部側の旋回駆動経路部１２ｃへ至る位置にそれぞれ固定的に配設されている。図４に示したように、クランプ開閉ガイド２０は、クランプ９の回転駆動方向における、中間部を高位ガイド上面部２０ａとし、この高位ガイド上面部２０ａの両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部２０ｂとしてある。このクランプ開閉ガイド２０の下面を水平ガイド下面部２０ｃとしてある。なお、図６において、符号Ｃで示した一点鎖線は、前記クランプ９の係合部３６（回転ローラ４０）の回転駆動経路を示している。
【００３７】
前記クランプ９は、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段８（歯付駆動ベルト１１）に取付け部材２３等を介してボルト締結手段で固定状態に取付けられた略Ｌ字形状の固定クランプ杆２５の下端部の略水平の屈曲部に前記下クランプ部（下接点）２５ａを形成し、この固定クランプ杆２５に上下動自在に保持されるロッド形状の可動クランプ杆２６の下端部に前記上クランプ部（上接点）２６ａを形成し、可動クランプ杆２６を圧縮バネ（圧縮コイルばね）２７のバネ圧によって下動するようにしてあり、可動クランプ杆２６の上クランプ部（上接点）２６ａと固定クランプ杆２５の下クランプ部（下接点）２５ａを常態において上下方向に閉じた閉状態（この閉状態で水平状態の薄板状被処理物の側縁を上下方向において掴持できる保持状態にしている。）に制御してある。更に具体的に述べれば、図４，図５に示したように、この固定クランプ杆２５の外側面に上下の保持部材２５ｂ，２５ｃを固定的に設け、この上下の保持部材２５ｂ，２５ｃでロッド形状の可動クランプ杆２６を上下動自在に保持し、この上下の保持部材２５ｂ，２５ｃの間に可動クランプ杆２６に固定したバネ係止体２６ｂを配設し、上の保持部材２５ｂとバネ係止体２６ｂとの間に圧縮コイルばね２７を可動クランプ杆２６のロッド部周りに遊嵌合して介在させ、常態においては、図５（イ）の閉状態のように、圧縮コイルばね２７のばね圧によってバネ係止体２６ｂを下の保持部材２５ｃと接する下動位置まで押し下げている。図３，図５に示すように、歯付駆動ベルト１１の外側面（内側面と同様にこの外側面にも上下方向に延びる係合歯を形成してある。）に取付け部材２３を介して略Ｌ字形状の固定クランプ杆２５の背面側を固定状態に取り付け、前記下クランプ部２５ａが外側に位置されるように取付けてある。
【００３８】
前記固定クランプ杆２５の内側面には、前記固定ガイドレール１５，１６にクランプ９を移動自在に滑り係合するための固定ガイドレール用の係合部材３０を固定状態に取付けある。この係合部材３０は、断面矩形状の前記固定ガイドレール１５，１６を上下部からスライド自在に保持するもので、前記固定ガイドレール１５のレール上面に面接触してスライドされる上部の係合部材３０ａは移動方向に長く形成（図４参照）されている。前述したように、前記通過区間５の直線駆動経路１２ａを移動するクランプ９は、内側の固定ガイドレール１５によってガイドされ、該クランプで保持された被処理物Ｐを水平搬送面高さレベルＨに保持できるようにしている。前記クランプ９は金属製であり、導電性を有するクランプ９を介して内側の前記固定ガイドレール１５から供給される電流（陰極の電流）を被処理物Ｐに給電できるようにしてある。
【００３９】
このクランプ９の上部にはクランプ開閉ガイド係合部材３５を付設してある。このクランプ開閉ガイド係合部材３５は、図４、図５に示したように、略Ｌ字型の反転レバー３７の屈曲部を支点部として固定クランプ杆２５側に支点軸３８によって反転自在に軸着し、この反転レバー３７の下方アーム部３７ｂの先端を可動クランプ杆２６の上部にピン軸３９を介して回動自在に連結し、反転レバー３７の上方アーム部３７ａの先端に前記クランプ開閉ガイド２０のガイド上面部（２０ａ，２０ｂ）に沿って転動自在な係合部３６（回転ローラ４０）を取付けて構成し、この回転ローラ４０が前記クランプ開閉ガイド２０の高位ガイド上面部２０ａに沿って転動する係合状態において、図４の一点鎖線で示したように、上方アーム部３７ａが前記支点軸３８を軸心として上方向に反転し、下方アーム部３７ｂの先端に連結された可動クランプ杆２６を圧縮コイルばね３７のバネ圧に抗して上動させ、可動クランプ杆２６の上クランプ部２６ａと固定クランプ杆２５の下クランプ部２５ａを上下方向に離間させた開状態（この開状態で、保持する水平状態の板状被処理物の側縁の供給を受ける状態にし、また保持していた板状被処理物の側縁を開放する状態にしている。）に制御するように構成してある。図４の矢印はクランプ９の好ましい移動方向を示している。図４に示したように、前記反転レバー３７は、支点部（支点軸３８）をクランプ移動方向における後位置に配設し、上方アーム部３７ａの先端の回転ローラ４０をクランプ移動方向における前位置に配設してある。そして、図４から分かるように、クランプの閉状態における回転ローラ４０の高さ位置は、前記クランプ開閉ガイド２０の傾斜ガイド上面部２０ｂに乗り上げ可能な位置に設定してある。
【００４０】
クランプ９が前記クランプ開閉ガイド２０の位置を通過する際に、クランプ９のクランプ開閉ガイド係合部材３５の回転ローラ４０がクランプ開閉ガイド２０の上面部（高位ガイド上面部２０ａ）に係合され、同時にクランプ９の前記固定クランプ杆２５の水平上面部２５ｃがクランプ開閉ガイド２０の水平ガイド下面部２０ｃに滑り係合されることによって、前記可動クランプ杆２６を圧縮コイルばね３７のバネ圧に抗して上動させ、可動クランプ杆２６の上クランプ部２６ａと固定クランプ杆２５の下クランプ部２５ａを上下方向に離間させた開状態に制御するように構成されている。これによって、被処理物Ｐの搬送通路６の始端部５ａを通過するクランプ９・・・を開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物Ｐの搬送通路６の終端部５ｂを通過するクランプ９・・・を閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御できるようにしている。
【００４１】
略Ｌ字型の反転レバー３７の角度Ｄ、クランプ閉状態における上方アーム部３７ａの水平搬送面に対する角度、反転レバー３７の各長さ、すなわち支点部（支点軸３８）と下方アーム部３７ｂの連結部（ピン軸３９）間の長さ、支点部（支点軸３８）と上方アーム部３７ａの回転ローラ４０間の長さは、図４に示したように、可動クランプ杆２６を被処理物の水平搬送面に直交する垂直方向に上下動できるように設定してある。
【００４２】
この実施例のクランプ開閉ガイド係合部材３５によれば、前記クランプ開閉ガイド２０のガイド上面部（２０ａ，２０ｂ）に沿って転動自在な回転ローラ４０と反転レバー３７の梃子作用で確実且つ円滑に可動クランプ杆２６を上下動させることができ、クランプ９の開閉を確実且つ円滑に行なうことができる。
【００４３】
図１〜図３に示したように、前記水平供給手段２によって水平搬送面高さレベルＨで表面処理槽１に供給される板状被処理物Ｐを該水平搬送面高さレベルＨにて少なくとも搬送通路６の始端部５ａ位置まで案内する上下水平ガイド部４２ａ，４２ｂを有する被処理物水平供給ガイド部材４２を設けてある。この被処理物水平供給ガイド部材４２は被処理物の側縁部に近い部分をガイドするようにしてある。なお、この被処理物水平供給ガイド部材４２は、図１に示したように、被処理物が搬送通路６を搬送される移動方向の全長さに亘って連続したものであっても良い。この被処理物水平供給ガイド部材４２を配設したことによって、水平供給手段２から供給される被処理物は水平搬送面高さレベルＨを保持した状態で搬送通路６の始端部５ａの保持位置へと供給されることになる。この被処理物水平供給ガイド部材４２は、被処理物がフリー状態では水平搬送面高さレベルを保持し難い薄物板やフレキシブル板の場合に有用である。
【００４４】
次に、クランプ上下作動機構を備えた本発明の実施形態について、図７〜図１５に基づき説明する。図７〜図８は表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置の実施形態を、図９〜図１１は同搬送装置の他の実施形態を、図１２〜図１４は図７〜図１１の搬送装置に用いるクランプの実施形態を示している。
【００４５】
図７〜図８の実施形態は、薄板状被処理物Ｐの搬送通路１０１を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２，１０２をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段１０２，１０２に間隔を置いて多数のクランプ１０３を取付け、前記搬送通路１０１を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａにあるクランプ群１０３でフレキシブルな薄板状被処理物Ｐの両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に連続して搬送させ、この搬送過程で直列に配置した複数の処理槽（例えば、電解処理槽１０５の後に配置した複数の後処理槽１０７）を通過させ各処理槽で被処理物に表面処理を施す装置を示している。
【００４６】
図７の実施例では、図の左側から順に電解処理槽１０５、水洗処理槽１０７ａ、防錆処理槽１０７ｂ、水切り乾燥処理槽１０７ｃを一方向に配置してある。図の左側から搬入されるフレキシブルな薄板状被処理物Ｐは、先ず電解処理槽１０５で電解処理され、水洗処理槽１０７ａ、防錆処理槽１０７ｂ、水切り乾燥処理槽１０７ｃを通過して後処理され、図の右側から搬出される。これらの処理槽は処理槽内の液面Ｗより高い仕切り板１０８で隔てられている。
【００４７】
フレキシブルな薄板状の被処理物Ｐとしては平行な両側縁をもつことが条件であるが、図示した矩形（プリント配線基板など）の物の他、平行な両側縁をもつ長尺帯状の物であっても良い。この表面処理槽では板状被処理物にメッキ処理や薬品処理の表面処理が施される。本発明は、電気メッキ処理などの電解処理、無電解処理など、フレキシブルな薄板状の被処理物の表面処理装置の搬送装置として広く適用できる。
【００４８】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２は、ローラ１０９，１０９に巻架されてエンドレスに回転駆動される歯付駆動ベルト１１０であり、搬送駆動用モータ（図示せず。）によって一方のローラ１０９を回転駆動させている。前記ローラ１０９には歯付駆動ベルト１１０に合う歯が設けられている。
【００４９】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に等しい間隔を置いて取付けたクランプ群１０３・・・は、矩形の薄板状被処理物Ｐの場合は、少なくとも側縁部の複数箇所を掴持できる間隔に取付けてある。なお、図７では、クランプ群１０３・・・をエンドレスの回転駆動経路における一部の範囲のみで表示したが、水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の全範囲に亘り等間隔に取付けてある。各水平搬送駆動手段１０２，１０２は、同速度で同期回転駆動されるように成っている。
【００５０】
前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａの下方位置には該搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａに沿って水平方向に延びる断面矩形状の固定ガイドレール（内側の固定ガイドレール）１１２を配置してある。また、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の戻り駆動経路（外側の直線駆動経路部）１０４ｂ，１０４ｂの下方位置にも該戻り駆動経路（外側の直線駆動経路部）に沿って水平方向に延びる断面矩形状の固定ガイドレール（外側の固定ガイドレール）１１３を配置してある。
【００５１】
搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａを移動するクランプ群１０３のクランプ取付け体１２０（後述する）は内側の固定ガイドレール１１２に沿って滑り接触しながら水平に移動される。また、戻り駆動経路（外側の直線駆動経路部）１０４ｂ，１０４ｂを移動するクランプ群１０３のクランプ取付け体１２０（後述する）は外側の固定ガイドレール１１３に沿って滑り接触しながら水平に移動される。
【００５２】
そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側の固定ガイドレール１１２を、クランプ取付け体１２０（後述する）に取付けられるクランプ本体１２２（後述する）を介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。
【００５３】
前記クランプ１０３は、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に連結され且つこの水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の駆動経路の直線駆動経路部１０４ａ，１０４ｂの下方位置に水平方向に配置した断面矩形状の固定ガイドレール１１２，１１３に沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体１２０と、このクランプ取付け体１２０に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体１２２を含み、このクランプ本体１２２の上部に下限制御ストッパー１２３を設け、クランプ本体１２２の自重による下動によって前記下限制御ストッパー１２３が前記クランプ取付け体１２０の上面に係止される下限位置をクランプ本体１２２の下降位置としてある。
【００５４】
このクランプ本体１２２の下端部に板状被処理物Ｐの側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部１２４を位置させ、このクランプ部１２４は前記クランプ取付け体１２０より下方に位置させ、このクランプ本体１２２に該クランプ本体が上下作動ガイド手段１４０（後述する。）に案内されて上下作動されるための上下作動ガイド用係合部１２５を設けてある。図示の実施例では、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラとしてある。なお、このクランプについては後で更に説明する。
【００５５】
前記したように、前記クランプ取付け体１２０に上下移動自在に保持されたクランプ本体１２２は、自然な状態ではその自重によって処理槽間の仕切り板１０８を飛び越えられない下限位置にあり、この下限位置で各処理槽内を移動するようにしてある。
【００５６】
前記クランプ本体１２２に設けた前記上下作動ガイド用係合部１２５と係合させて該クランプ本体の上下動位置を処理槽間の仕切り板１０８を飛び越え可能な上昇位置と処理槽内を水平に通過する下降位置（下限位置）とに案内する上下作動ガイド手段１４０を少なくとも処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置のクランプの駆動経路に沿って配置してある。
【００５７】
前記上下作動ガイド手段１４０は、前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５を上下面で支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置のクランプの前記駆動経路の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部受けレール部１４１と、この上部受けレール部１４１を間にして連続する略ハ字状に配した上り傾斜レール部１４２と下り傾斜レール部１４３とし、この各傾斜レール部は、この各傾斜レール部の下端部が下降位置（下限位置）にあるクランプ本体１２２の前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５と係合可能な高さ位置としてある。
【００５８】
図８の実施例では、前記上下作動ガイド用係合部１２５を上下作動ガイド用転動ローラとし、上下作動ガイド手段１４０が転動ローを上下面で支承して係合するガイドレールしてある。しかし、上下作動ガイド用係合部１２５と上下作動ガイド手段１４０のガイドレールの構成は図示の実施例に限定されない。前記上下作動ガイド用係合部１２５がガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしても良い。また、前記上下作動ガイド用係合部１２５が下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起とし、この係合突起を下側から支承して係合するガイドレールとしても良い。
【００５９】
図９〜図１１の実施形態は、薄板状被処理物Ｐの搬送通路１０１を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段１０２，１０２をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段１０２，１０２に間隔を置いて多数のクランプ１０３を取付け、前記搬送通路１０１を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａ，１０４ａにあるクランプ群１０３で薄板状被処理物Ｐの両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に連続して搬送させ、この搬送過程で表面処理槽（電解処理槽）１０５を通過させて被処理物に表面処理を施す装置であり、且つ、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５の両側にクランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽１０６ａを含むクランプ洗浄処理槽１０６を並列的に配置し、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂ，１０４ｂにあるクランプ群１０３が前記クランプ洗浄処理槽１０６内を通過するようにした装置を示している。
【００６０】
図９，１０の実施例では、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６の配置を、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部１０４ｃにあるクランプ群１０３が前記表面処理槽（電解処理槽）１０５内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂにあるクランプ１０３群が前記クランプ洗浄処理槽１０６内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂを前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６との間の飛び越え位置としてある。
【００６１】
図９の実施例では、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂにあるクランプ１０３群が、前記クランプ洗浄処理槽１０６を構成する、剥離処理槽１０６ａ、水洗処理槽１０６ｂ（剥離処理槽１０６ａで金属などの付着成分が剥離処理されたクランプ１０３を水洗処理する）、水切り乾燥処理槽１０６ｃ（水洗処理されたクランプ１０３を水切り乾燥する）を順に通過されるようにしてある。この戻り駆動経路で洗浄されたクランプ群は搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａへ移動される。前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６は仕切り板１０８で隔てられている。また、クランプ洗浄処理槽１０６を構成する剥離処理槽１０６ａ、水洗処理槽１０６ｂ、水切り乾燥処理槽１０６ｃの各処理槽も仕切り板で隔てられている。
【００６２】
搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）１０４ａを移動するクランプ１０３群のクランプ取付け体１２０（後述する）は内側の固定ガイドレール１１２に沿って滑り接触しながら水平に移動される。また、戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂを移動するクランプ１０３群のクランプ取付け体１２０（後述する）は外側の固定ガイドレール１１３に沿って滑り接触しながら水平に移動される。
【００６３】
そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側の固定ガイドレール１１２を、クランプ取付け体１２０（後述する）に取付けられるクランプ本体１２２（後述する）を介して搬送される被処理物Ｐに陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。また、外側の固定ガイドレール１１３に陽極の電流を流し、クランプ取付け体１２０（後述する）に取付けられるクランプ本体１２２（後述する）のクランプ部１２４に付着した金属などの付着成分の剥離を促進できるようにしてある。
【００６４】
図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３は、図７〜図８の搬送装置のクランプ１０３と同じ構成である。すなわち、図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３も、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に連結され且つこの水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の搬送駆動経路と戻り駆動経路のそれぞれの直線駆動経路部１０４ａ，１０４ｂの下方位置に水平方向に配置した断面矩形状の固定ガイドレール１１２，１１３に沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体１２０と、このクランプ取付け体１２０に設けた固定ガイド部１２１に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体１２２を含み、このクランプ本体１２２の上部に下限制御ストッパー１２３を設け、クランプ本体１２２の自重による下動によって前記下限制御ストッパー１２３が前記クランプ取付け体１２０の上面に係止される下限位置をクランプ本体１２２の下降位置としてある。そして、図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３も、このクランプ本体１２２に該クランプ本体が上下作動ガイド手段１４０（後述する。）に案内されて上下作動されるための上下作動ガイド用係合部１２５を設けてあり、図示の実施例では、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラとしてある。
【００６５】
図９〜図１１の搬送装置のクランプ１０３も、前記したように、前記クランプ取付け体１２０に上下移動自在に保持されたクランプ本体１２２は、自然な状態ではその自重によって処理槽間の仕切り板１０８を飛び越えられない下限位置にあり、この下限位置で各処理槽内を移動するようにしてある。
【００６６】
前記クランプ本体１２２に設けた前記上下作動ガイド用係合部１２５と係合させて該クランプ本体１２２の上下動位置を、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６の間の仕切り板１０８を飛び越え可能な上昇位置と、表面処理槽（電解処理槽）１０５内及びクランプ洗浄処理槽１０６内を水平に通過する下降位置（下限位置）とに案内する上下作動ガイド手段１４０を処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂに沿って配置してある。さらに、前記上下作動ガイド手段１４０は、クランプ洗浄処理槽１０６を構成する剥離処理槽１０６ａ、水洗処理槽１０６ｂ、水切り乾燥処理槽１０６ｃの各処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂに沿って配置してある。
【００６７】
前記したごとく、図９，１０の実施例では、前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６の配置を、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部１０４ｃにあるクランプ１０３群が前記表面処理槽（電解処理槽）１０５内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂにあるクランプ１０３群が前記クランプ洗浄処理槽１０６内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂを前記表面処理槽（電解処理槽）１０５と前記クランプ洗浄処理槽１０６との間の飛び越え位置としてある。このため、上下作動ガイド手段１４０を戻り駆動経路の直線駆動経路部１０４ｂに沿って配置でき、上下作動ガイド手段１４０に沿って移動されるクランプ１０３の処理槽間の飛び越え移動がスムーズに行える。
【００６８】
図９〜図１１の搬送装置の前記上下作動ガイド手段１４０は、図７〜図８の搬送装置の前記上下作動ガイド手段１４０と同じ構成である。すなわち、図９〜図１１の搬送装置の前記上下作動ガイド手段１４０も、前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５を上下面で支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板１０８の飛び越え位置のクランプの前記駆動経路の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板１０８の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部受けレール部１４１と、この上部受けレール部１４１を間にして連続する略ハ字状に配した上り傾斜レール部１４２と下り傾斜レール部１４３とし、この各傾斜レール部１４２，１４３は、この各傾斜レール部の下端部が下降位置（下限位置）にあるクランプ本体１２２の前記上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）１２５と係合可能な高さ位置としてある。
【００６９】
図１０、図１１の実施例では、前記上下作動ガイド用係合部１２５を上下作動ガイド用転動ローラとし、上下作動ガイド手段１４０が転動ローを上下面で支承して係合するガイドレールしてある。しかし、上下作動ガイド用係合部１２５と上下作動ガイド手段１４０のガイドレールの構成は図示の実施例に限定されない。前記上下作動ガイド用係合部１２５がガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしても良い。また、前記上下作動ガイド用係合部１２５が下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起とし、この係合突起を下側から支承して係合するガイドレールとしても良い。
【００７０】
図１２〜図１４に基づき、本発明の搬送装置に用いるクランプ１０３の実施形態を説明する。このクランプ１０３は、既に述べたように、前記水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）に取付け部材１２７を介したボルト締結手段で固定状態に連結され且つこの水平搬送駆動手段１０２（歯付駆動ベルト１１０）の駆動経路（直線駆動経路部）の下方位置に水平方向に配置した断面矩形状の固定ガイドレール１１２，１１３に沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるステンレス鋼などの金属製のクランプ取付け体１２０と、このクランプ取付け体１２０に設けたステンレス鋼などの金属製の固定ガイド部１２１に上下方向にスライド移動自在に保持されるステンレス鋼などの金属製のクランプ本体１２２を含んでいる。
【００７１】
前記クランプ本体１２２は、前記固定ガイド部１２１に上下方向にスライド移動自在に保持される上下方向に長い板状の保持クランプ杆１３０と、この保持クランプ杆１３０に上下動自在に保持される上下方向に長いロッド状の可動クランプ杆１３１を含んでいる。前記保持クランプ杆１３０は、その板面が前記クランプ取付け体１２０の外側（搬送通路側の外側）の垂直ガイド面１２０ｂにスライド接触されるように上下動自在に保持されている。この保持クランプ杆１３０の上部に係止段部から成る金属製（銅など）の下限制御ストッパー１２３を設けあり、クランプ本体１２２の自重による下動によって前記下限制御ストッパー１２３が前記クランプ取付け体１２０の上面１２０ａに係止される下限位置をクランプ本体１２２の下降位置として設定してある。前記可動クランプ杆１３１は、前記保持クランプ杆１３０に設けた上部保持ガイド１３２と下部保持ガイド１３３の貫通穴の中を上下方向にスライド自在に貫通され、保持されている。前記上部保持ガイド１３２の貫通穴は上下方向に長く形成してある。前記上部保持ガイド１３２は下限位置において前記前記固定ガイド部１２１の高さ位置と略同位置としてある。前記保持クランプ杆１３０の下端部はＬ字状に屈曲され、この屈曲部の上面に下クランプ部（下接点）１２４ａを形成してある。前記可動クランプ杆１３１の下端部に上クランプ部（上接点）１２４ｂを形成してある。保持クランプ杆１３０の下クランプ部（下接点）１２４ａで可動クランプ杆１３１の上クランプ部（上接点）１２４ｂを受けるようにしてある。
【００７２】
保持クランプ杆１３０に設けた上部保持ガイド１３２の下部と可動クランプ杆１３１に設けたバネ係止体１３４の間に圧縮バネ（圧縮コイルばね）１３５が可動クランプ杆１３１のロッド部周りに遊嵌合して介装され、この圧縮バネ１３５のバネ圧によって可動クランプ杆１３１は下動され、可動クランプ杆１３１の上クランプ部（上接点）１２４ｂと保持クランプ杆１３０の下クランプ部（下接点）１２４ａを常態において上下方向に閉じた状態に制御してある。前記クランプ本体１２２の上部には、可動クランプ杆１３１を前記圧縮バネ１３５のバネ圧に抗して上移動させ上下クランプ部（上接点と下接点）を上下方向に開くクランプ開閉ガイド係合部材１５０を付設してある。
【００７３】
前記保持クランプ杆１３０の上部保持ガイド１３２に上下作動ガイド用係合部１２５を設け、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記上下作動ガイド手段１５０に係合させて上下動させることによって、クランプ本体１２２が上下作動（下限位置から上昇位置へ、上昇位置から下限位置へと上下作動）されるように構成してある。図示の実施例では、この上下作動ガイド用係合部１２５を前記駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラとしてある。なお、上下作動ガイド用係合部１２５は、図示した転動ローラに限定するものではなく、既に述べたように、ガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしても良く、下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起としても良い。
【００７４】
図１４に示したように、前記クランプ取付け体１２０の外側（搬送通路側の外側）の垂直ガイド面１２０ｂに、前記保持クランプ杆１３０のスライド接触面に向けてそり接触する弾性を付与したリン青銅製の金属製の板バネ１３７を装着するのが好ましい。このリン青銅製の板バネ１３７は、図１４（ａ）のように、前記保持クランプ杆１３０のスライド接触面に向けて断面略「く」字形状に屈曲させてある。この板バネ１３７を装着させることにより、クランプ取付け体１２０から保持クランプ杆１３０への給電効率を大幅にアップさせることができる。
【００７５】
図１２（ａ）に一点鎖線で示したクランプ開閉ガイド１５１が、図７、図９の搬送装置に配設してある。図７、図９の搬送装置には、前記クランプ群１０３・・・の回転駆動経路に沿う、始端部側の旋回駆動経路部１０４ｃから回転駆動方向における搬送通路１０１の始端部の直前位置に至る位置及び搬送通路１０１の終端部から回転駆動方向における終端部側の旋回駆動経路部１０４ｃへ至る位置にそれぞれクランプ開閉ガイド１５１（図７、図９に一点鎖線で示した。）を配設してある。このクランプ開閉ガイド１５１は、クランプ１０３の回転駆動方向における、中間部を高位ガイド上面部とし、この高位ガイド上面部の両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部としてある。このクランプ開閉ガイド１５１の下面を水平ガイド下面部としてある。このクランプ開閉ガイド１５１は、図１〜６の実施形態で示したクランプ開閉ガイド２０と同じものである。
【００７６】
前記クランプ本体１２２の上部に付設された前記クランプ開閉ガイド係合部材１５０は、略Ｌ字型の反転レバー１５２の屈曲部を支点部として保持クランプ杆１３０側に支点軸１５３によって反転自在に軸着し、この反転レバー１５２の下方アーム部１５２ｂの先端を可動クランプ杆１３１の上部にピン軸１５４を介して回動自在に連結し、反転レバー１５２の上方アーム部１５２ａの先端に回転ローラ１５５を取付けて構成し、この回転ローラ１５５が前記回転駆動経路に沿って設けられる前記クランプ開閉ガイド１５１の高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、上方アーム部１５２ａが前記支点軸１５３を軸心として上方向に反転し、下方アーム部１５２ｂに連結された可動クランプ杆１３１を上動させるようにし、可動クランプ杆１３１の上クランプ部１２４ｂと保持クランプ杆１３０の下クランプ部１２４ａを上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成してある。このクランプ開閉ガイド係合部材１５０は、図１〜６の実施形態で示したクランプ開閉ガイド係合部材３５と実質的に同じものである。
【００７７】
クランプ１０３が前記クランプ開閉ガイド１５１の位置を通過する際に、クランプのクランプ開閉ガイド係合部材１５０の回転ローラ１５５がクランプ開閉ガイド１５１の上面部（高位ガイド上面部）に係合され、同時にクランプの前記保持クランプ杆１３０の水平上面部１３０ａがクランプ開閉ガイド１５１の水平ガイド下面部に係合されることによって、前記可動クランプ杆１３１を圧縮バネ１３５のバネ圧に抗して上動させ、可動クランプ杆１３１の上クランプ部１２４ｂと保持クランプ杆１３０の下クランプ部１２４ａを上下方向に離間させた開状態に制御するように構成されている。これによって、被処理物Ｐの搬送通路１０１の始端部を通過するクランプ１０３・・・を開状態から被処理物の側縁部をクランプ可能な閉状態に制御し、被処理物Ｐの搬送通路１０１の終端部を通過するクランプ１０３・・・を閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御できるようにしている。このクランプ開閉制御は、図１〜６の実施形態で示したクランプ開閉制御と実質的に同じものである。
【００７８】
図１５は前記上下作動ガイド手段の他の実施形態を示したものである。この実施形態の上下作動ガイド手段１４０は、前記直線駆動経路部の方向に沿って連続して配置した上下高さ変動レール１４５であり、この上下高さ変動レールは、処理槽間の仕切り板（図示してない）の上方を飛び越え可能な上方位置に配置した水平な上部ガイドレール部１４５ａと、処理槽内に配置した水平な下部ガイドレール部１４５ｂと、前記上部ガイドレール部１４５ａと下部ガイドレール部１４５ｂとを連続的につなぐ傾斜ガイドレール部１４５ｃとした、ことを特徴としている。
【００７９】
図１５の実施例では、前記上下作動ガイド用係合部１２５がガイドレールを上下方向から支承する対の転動ローラとしてある。しかし、上下作動ガイド用係合部１２５と上下作動ガイド手段１４０のガイドレールの構成は図示の実施例に限定されない。図８、図１１の如く、前記上下作動ガイド用係合部１２５を転動ローラとし、上下作動ガイド手段１４０が転動ローラを上下面で支承して係合するガイドレールとしても良い。また、前記上下作動ガイド用係合部１２５が下面を前記駆動経路の方向に沿うアール面とした係合突起とし、この係合突起を下側から支承して係合するガイドレールとしても良い。なお、図１５の実施形態における、その他の構成は、図７〜図８、図９〜図１１に示した実施形態と実質的に同じであるため、重複する説明は省略する。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ 薄板状被処理物
１ 表面処理槽
２ 水平供給手段
３ 水平搬出手段
Ｈ 水平搬送面高さレベル
５ 通過区間
５ａ 始端部
５ｂ 終端部
６ 搬送通路
７，７ 水平搬送手段
８ 水平搬送駆動手段
９ クランプ
１１ 歯付駆動ベルト
１２ クランプの回転駆動経路
１２ａ 内側の直線駆動経路部
１２ｂ 外側の直線駆動経路部
１２ｃ 旋回駆動経路部
１５ 内側の固定ガイドレール
１６ 外側の固定ガイドレール
２０ クランプ開閉ガイド
２０ａ 高位ガイド上面部
２０ｂ 傾斜ガイド上面部
２０ｃ 水平ガイド下面部
２５ 固定クランプ杆
２６ 可動クランプ杆
２５ａ 下クランプ部
２６ａ 上クランプ部
２７ 圧縮バネ
３５ クランプ開閉ガイド係合部材
３６ 係合部
３７ 反転レバー
３８ 支点軸
４０ 回転ローラ
４２ 被処理物水平供給ガイド部材
１０１ 搬送通路
１０２，１０２ 水平搬送駆動手段
１０３ クランプ
１０４ａ，１０４ａ 搬送駆動経路（内側の直線駆動経路部）
１０４ｂ，１０４ｂ 戻り駆動経路の直線駆動経路部（外側の直線駆動経路部）
１０４ｃ 戻り駆動経路の旋回駆動経路部
１０５ 表面処理槽（電解処理槽）
１０６ クランプ洗浄処理槽
１０６ａ 剥離処理槽
１０７ 処理槽（後処理槽）
１０８ 仕切り板
１１０ 歯付駆動ベルト
１１２ 固定ガイドレール（内側の固定ガイドレール）
１１３ 固定ガイドレール（外側の固定ガイドレール）
１２０ クランプ取付け体
１２１ 固定ガイド部
１２２ クランプ本体
１２３ 下限制御ストッパー
１２４ クランプ部
１２５ 上下作動ガイド用係合部（上下作動ガイド用転動ローラ）
１３０ 保持クランプ杆
１３１ 可動クランプ杆
１２４ａ 下クランプ部（下接点）
１２４ｂ 上クランプ部（上接点）
１３２ 上部保持ガイド
１３３ 下部保持ガイド
１３５ 圧縮バネ（圧縮コイルばね）
１３７ 板バネ
１４０ 上下作動ガイド手段
１４１ 上部受けレール部
１４２ 上り傾斜レール部
１４３ 下り傾斜レール部
１４５ 上下高さ変動レール
１４５ａ 上部ガイドレール部
１４５ｂ 下部ガイドレール部
１４５ｃ 傾斜ガイドレール部
１５０ クランプ開閉ガイド係合部材
１５１ クランプ開閉ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行な両側縁をもつ薄板状被処理物が水平供給手段によって板面を上下にした水平搬送面高さレベルによる水平状態で表面処理槽に供給され、該表面処理槽を該水平搬送面高さレベルによる水平状態で連続的に搬送させて通過し、表面処理後に被処理物が水平搬出手段によって表面処理槽から搬出される、被処理物に表面処理を施す装置において、被処理物を表面処理槽の通過区間に亘って水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽における薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にそれぞれ設けた水平搬送手段によって構成され、各水平搬送手段はエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に等間隔をおいて多数のクランプを取付けてそれぞれ構成され、前記クランプは水平搬送面高さレベルによる水平状態の被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、各水平搬送手段のクランプ群は、同期した速度で回転駆動され、搬送通路側の各直線駆動経路部を互いに平行で且つ前記搬送通路を間にして離間させた横幅間隔を有しており、搬送通路側の各直線駆動経路部にあるクランプ群で被処理物の両側縁部を同期的に保持して、表面処理槽の通過区間に亘って薄板状被処理物を水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送方向に移動するように構成し、前記水平搬送手段は、被処理物の搬送通路の始端部を通過するクランプを開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物の搬送通路の終端部を通過するクランプを閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御する、クランプ自動開閉制御機構をそれぞれ備え、このクランプ自動開閉制御機構が、前記クランプ群の回転駆動経路に沿う、始端部側の旋回駆動経路部から回転駆動方向における搬送通路の始端部の直前位置に至る位置及び搬送通路の終端部から回転駆動方向における旋回駆動経路部へ至る位置にそれぞれ配設した、高位ガイド上面部を有するクランプ開閉ガイドを備え、前記クランプは、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられた固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材は、前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動可能な係合部をもち、このクランプが前記クランプ開閉ガイドの位置を通過する際に、この係合部が高位ガイド上面部に沿って転動される係合状態において、前記可動クランプ杆が前記圧縮バネのバネ圧に抗して上動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部が上下方向に離間された開状態に制御されるように構成した、ことを特徴とする表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、前記クランプ開閉ガイドが、前記クランプの回転駆動方向における、中間部を前記高位ガイド上面部とし、この高位ガイド上面部の両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に前記クランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の搬送装置において、前記各水平搬送手段に、搬送通路側の前記直線駆動経路部を移動するクランプ群を水平方向にガイドする固定ガイドレールをそれぞれ備えた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項５】
前記固定ガイドレールを、前記クランプを介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させた請求項４に記載の表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項６】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、この回転駆動経路における直線駆動経路部で薄板状被処理物の一側縁又は両側縁を保持して該被処理物を水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、このクランプは、板面を上下にした薄板状被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられる固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着し、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプの前記回転駆動経路における旋回駆動経路部に設けられるクランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転し、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させるようにし、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項７】
薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で複数の処理槽を通過させ各処理槽で被処理物に表面処理を施す装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の駆動経路の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に薄板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を処理槽間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置のクランプの駆動経路に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項８】
薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で表面処理槽を通過させて被処理物に表面処理を施す装置であり、且つ、前記表面処理槽の両側に前記クランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を並列的に配置し、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するようにした装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の搬送駆動経路と戻り駆動経路のそれぞれの直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を、前記表面処理槽と前記クランプ洗浄処理槽の間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と、前記表面処理槽内及び前記クランプ洗浄処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送装置において、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部にあるクランプ群が前記表面処理槽内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部に処理槽間の飛び越え位置を配し、前記上下作動ガイド手段を戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１０】
請求項７、８、９のいずれかに記載の搬送装置において、前記上下作動ガイド手段が、前記上下作動ガイド用係合部を支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の前記直線駆動経路部の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部ガイドレール部と、この上部ガイドレール部を間にして配した上り傾斜ガイドレール部と下り傾斜ガイドレール部とし、この各傾斜ガイドレール部は、この各傾斜ガイドレール部の下端部が下降位置にある前記クランプ本体の前記上下作動ガイド用係合部と係合可能な高さ位置とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９のいずれかに記載の搬送装置において、前記上下作動ガイド手段が、前記直線駆動経路部の方向に沿って連続して配置した上下高さ変動レールであり、この上下高さ変動レールは、処理槽間の仕切り板の上方を飛び越え可能な上方位置に配置した水平な上部ガイドレール部と、処理槽内に配置した水平な下部ガイドレール部と、前記上部ガイドレール部と下部ガイドレール部とを連続的につなぐ傾斜ガイドレール部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１２】
請求項７、８、９のいずれかに記載の搬送装置において、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１３】
薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側に設けられたエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の下端部にフレキシブルな薄板状板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置し、前記クランプ本体は、前記固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持される上下方向に長い保持クランプ杆と、この保持クランプ杆に上下動自在に保持される上下方向に長い可動クランプ杆を含み、この可動クランプ杆の下端部に上クランプ部を形成し、前記保持クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を受ける下クランプ部を形成し、可動クランプ杆は圧縮バネのバネ圧によって下動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、前記クランプ本体の上部には、前記可動クランプ杆を前記圧縮バネのバネ圧に抗して上移動させ上下クランプ部を上下方向に開くクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、前記保持クランプ杆の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、この保持クランプ杆に上下作動ガイド用係合部を設け、この上下作動ガイド用係合部を上下動させることによってクランプ本体が上下作動されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のクランプにおいて、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１５】
請求項１３に記載のクランプにおいて、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記保持クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端にクランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１６】
請求項１３に記載のクランプにおいて、前記クランプ取付け体の外側の垂直ガイド面に前記保持クランプ杆のスライド接触面に向けてそり接触する弾性を付与したリン青銅などの金属製板バネを設けた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１】
平行な両側縁をもつ薄板状被処理物が水平供給手段によって板面を上下にした水平搬送面高さレベルによる水平状態で表面処理槽に供給され、該表面処理槽を該水平搬送面高さレベルによる水平状態で連続的に搬送させて通過し、表面処理後に被処理物が水平搬出手段によって表面処理槽から搬出される、被処理物に表面処理を施す装置において、被処理物を表面処理槽の通過区間に亘って水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽における薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にそれぞれ設けた水平搬送手段によって構成され、各水平搬送手段はエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に等間隔をおいて多数のクランプを取付けてそれぞれ構成され、前記クランプは水平搬送面高さレベルによる水平状態の被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、各水平搬送手段のクランプ群は、同期した速度で回転駆動され、搬送通路側の各直線駆動経路部を互いに平行で且つ前記搬送通路を間にして離間させた横幅間隔を有しており、搬送通路側の各直線駆動経路部にあるクランプ群で被処理物の両側縁部を同期的に保持して、表面処理槽の通過区間に亘って薄板状被処理物を水平搬送面高さレベルによる水平状態で搬送方向に移動するように構成し、前記水平搬送手段は、被処理物の搬送通路の始端部を通過するクランプを開状態から被処理物の側縁部を保持可能な閉状態に制御し、被処理物の搬送通路の終端部を通過するクランプを閉状態から被処理物の側縁部を開放可能な開状態に制御する、クランプ自動開閉制御機構をそれぞれ備え、このクランプ自動開閉制御機構が、前記クランプ群の回転駆動経路に沿う、始端部側の旋回駆動経路部から回転駆動方向における搬送通路の始端部の直前位置に至る位置及び搬送通路の終端部から回転駆動方向における旋回駆動経路部へ至る位置にそれぞれ配設した、高位ガイド上面部を有するクランプ開閉ガイドを備え、前記クランプは、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられた固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材は、前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動可能な係合部をもち、このクランプが前記クランプ開閉ガイドの位置を通過する際に、この係合部が高位ガイド上面部に沿って転動される係合状態において、前記可動クランプ杆が前記圧縮バネのバネ圧に抗して上動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部が上下方向に離間された開状態に制御されるように構成した、ことを特徴とする表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、前記クランプ開閉ガイドが、前記クランプの回転駆動方向における、中間部を前記高位ガイド上面部とし、この高位ガイド上面部の両側を該高位ガイド上面部から徐々に低位となる傾斜ガイド上面部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の搬送装置において、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に前記クランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の搬送装置において、前記各水平搬送手段に、搬送通路側の前記直線駆動経路部を移動するクランプ群を水平方向にガイドする固定ガイドレールをそれぞれ備えた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項５】
前記固定ガイドレールを、前記クランプを介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させた請求項４に記載の表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項６】
エンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、この回転駆動経路における直線駆動経路部で薄板状被処理物の一側縁又は両側縁を保持して該被処理物を水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、このクランプは、板面を上下にした薄板状被処理物の側縁部を上下方向において保持及び開放する下クランプ部と上クランプ部を備え、エンドレスに回転駆動される前記水平搬送駆動手段に取付けられる固定クランプ杆の下端部に前記下クランプ部を形成し、この固定クランプ杆に上下動自在に保持される可動クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を形成し、可動クランプ杆を圧縮バネのバネ圧によって下動させ、可動クランプ杆の上クランプ部と固定クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、且つ、前記クランプの上部にはクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、このクランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記固定クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着し、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端に回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプの前記回転駆動経路における旋回駆動経路部に設けられるクランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転し、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させるようにし、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記固定クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項７】
薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で複数の処理槽を通過させ各処理槽で被処理物に表面処理を施す装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の駆動経路の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に薄板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を処理槽間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置のクランプの駆動経路に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項８】
薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側にエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段をそれぞれ設け、各水平搬送駆動手段に間隔を置いて多数のクランプを取付け、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送させ、この搬送過程で表面処理槽を通過させて被処理物に表面処理を施す装置であり、且つ、前記表面処理槽の両側に前記クランプに付着した金属などの付着成分を剥離する剥離処理槽を含むクランプ洗浄処理槽を並列的に配置し、外側の戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するようにした装置であり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の搬送駆動経路と戻り駆動経路のそれぞれの直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、このクランプ本体の下端部に板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置させ、このクランプ本体に該クランプ本体が上下作動されるための上下作動ガイド用係合部を設けてあり、前記クランプ本体に設けた前記上下作動ガイド用係合部と係合させて該クランプ本体の上下動位置を、前記表面処理槽と前記クランプ洗浄処理槽の間の仕切り板を飛び越え可能な上昇位置と、前記表面処理槽内及び前記クランプ洗浄処理槽内を水平に通過する下降位置とに案内する上下作動ガイド手段を少なくとも処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送装置において、前記戻り駆動経路の旋回駆動経路部にあるクランプ群が前記表面処理槽内を通過するようにし、前記戻り駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群が前記クランプ洗浄処理槽内を通過するように構成し、戻り駆動経路の直線駆動経路部に処理槽間の飛び越え位置を配し、前記上下作動ガイド手段を戻り駆動経路の直線駆動経路部に沿って配置した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１０】
請求項７、８、９のいずれかに記載の搬送装置において、前記上下作動ガイド手段が、前記上下作動ガイド用係合部を支承して係合するガイドレールで、処理槽間の仕切り板の飛び越え位置の前記直線駆動経路部の方向に沿って配置されたガイドレールであり、このガイドレールが、処理槽間の仕切り板の上方位置に配置した水平な受け面をもつ上部ガイドレール部と、この上部ガイドレール部を間にして配した上り傾斜ガイドレール部と下り傾斜ガイドレール部とし、この各傾斜ガイドレール部は、この各傾斜ガイドレール部の下端部が下降位置にある前記クランプ本体の前記上下作動ガイド用係合部と係合可能な高さ位置とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９のいずれかに記載の搬送装置において、前記上下作動ガイド手段が、前記直線駆動経路部の方向に沿って連続して配置した上下高さ変動レールであり、この上下高さ変動レールは、処理槽間の仕切り板の上方を飛び越え可能な上方位置に配置した水平な上部ガイドレール部と、処理槽内に配置した水平な下部ガイドレール部と、前記上部ガイドレール部と下部ガイドレール部とを連続的につなぐ傾斜ガイドレール部とした、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１２】
請求項７、８、９のいずれかに記載の搬送装置において、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置。
【請求項１３】
薄板状被処理物の搬送通路を間にした両側に設けられたエンドレスに回転駆動される水平搬送駆動手段に取付けられて回転駆動され、前記搬送通路を間にして互いに平行な内側の搬送駆動経路の直線駆動経路部にあるクランプ群でフレキシブルな薄板状被処理物の両側部を上下方向から保持して該被処理物の板面を上下にした略水平状態で一方向に搬送する搬送装置のクランプであり、前記クランプは、前記水平搬送駆動手段に連結され且つこの水平搬送駆動手段の直線駆動経路部の下方位置に水平方向に配置した固定ガイドレールに沿って滑り接触しながら移動されるように外嵌されるクランプ取付け体と、このクランプ取付け体に設けた固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持されるクランプ本体を含み、このクランプ本体の下端部にフレキシブルな薄板状板状被処理物の側縁部を上下方向から保持し得るクランプ部を位置させ、このクランプ部は前記クランプ取付け体より下方に位置し、前記クランプ本体は、前記固定ガイド部に上下方向にスライド移動自在に保持される上下方向に長い保持クランプ杆と、この保持クランプ杆に上下動自在に保持される上下方向に長い可動クランプ杆を含み、この可動クランプ杆の下端部に上クランプ部を形成し、前記保持クランプ杆の下端部に前記上クランプ部を受ける下クランプ部を形成し、可動クランプ杆は圧縮バネのバネ圧によって下動され、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を常態において上下方向に閉じた閉状態に制御してあり、前記クランプ本体の上部には、前記可動クランプ杆を前記圧縮バネのバネ圧に抗して上移動させ上下クランプ部を上下方向に開くクランプ開閉ガイド係合部材を付設してあり、前記保持クランプ杆の上部に下限制御ストッパーを設け、クランプ本体の自重による下動によって前記下限制御ストッパーが前記クランプ取付け体の上面に係止される下限位置をクランプ本体の下降位置としてあり、この保持クランプ杆に上下作動ガイド用係合部を設け、この上下作動ガイド用係合部を上下動させることによってクランプ本体が上下作動されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のクランプにおいて、前記上下作動ガイド用係合部が、駆動経路の方向に回転する上下作動ガイド用転動ローラである、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１５】
請求項１３に記載のクランプにおいて、前記クランプ開閉ガイド係合部材が、略Ｌ字型の反転レバーの屈曲部を支点部として前記保持クランプ杆側に支点軸によって反転自在に軸着され、この反転レバーの下方アーム部の先端を前記可動クランプ杆の上部に回動自在に連結し、前記反転レバーの上方アーム部の先端にクランプ開閉ガイドのガイド上面部に沿って転動自在な回転ローラを取付けて構成し、この回転ローラが前記クランプ開閉ガイドの高位ガイド上面部に沿って転動する係合状態において、前記上方アーム部が前記支点軸を軸心として上方向に反転され、前記下方アーム部に連結された前記可動クランプ杆を上動させ、前記可動クランプ杆の上クランプ部と前記保持クランプ杆の下クランプ部を上下方向に離間させた開状態に制御されるように構成した、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【請求項１６】
請求項１３に記載のクランプにおいて、前記クランプ取付け体の外側の垂直ガイド面に前記保持クランプ杆のスライド接触面に向けてそり接触する弾性を付与したリン青銅などの金属製板バネを設けた、表面処理装置における薄板状被処理物の搬送装置のクランプ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１５８４２６（Ｐ２０１２−１５８４２６Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５３７（Ｐ２０１１−１８５３７）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（５９２１４１４６６）丸仲工業株式会社 (15)
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（５９２１４１４６６）丸仲工業株式会社 (15)
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