袋口結束装置
【課題】袋口を美しい扇状に折り畳むことができ、必要とするモータの数が少なくて済み、構造が簡単な袋口結束装置を提供すること。
【解決手段】袋口を挟む上下一対の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂと、支持する結束タイＢを上昇に伴ってＵ字状に成形するタイ成形装置３と、下限位置にあるタイ成形装置３に結束タイＢを送り込むタイ送り出しロール２と、Ｕ字状の結束タイＢの両端部と係合して回転するタイ捩じりフック５を備え、主モータ５１で回動駆動されるカム軸９に、上下の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂを接離させる第１カム１０と、上下の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂを伸縮させる第２カム１１と、タイ送り出しロール２を回転させる第３カム１２と、タイ成形装置３を上下動させる第４カム１３を取り付ける。
【解決手段】袋口を挟む上下一対の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂと、支持する結束タイＢを上昇に伴ってＵ字状に成形するタイ成形装置３と、下限位置にあるタイ成形装置３に結束タイＢを送り込むタイ送り出しロール２と、Ｕ字状の結束タイＢの両端部と係合して回転するタイ捩じりフック５を備え、主モータ５１で回動駆動されるカム軸９に、上下の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂを接離させる第１カム１０と、上下の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂを伸縮させる第２カム１１と、タイ送り出しロール２を回転させる第３カム１２と、タイ成形装置３を上下動させる第４カム１３を取り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菓子等を包装する袋の袋口を扇状に折りたたみながら結束タイで結束する袋口結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装用袋の袋口に結束タイ或いはワイヤを巻き付けて捩じる自動結束装置が知られている。
例えば、特許文献１には、タイ及び袋口を挟持してタイをＵ字状に形成する袋口挟持駒を設けたツイスト用搬送チェーンと、タイ及び袋口をツイスト用搬送チェーンの被受渡し部において開いた状態の袋口挟持駒間に送りながら袋口を押し縮めるプッシャー付きギャザリングチェーンと、タイをギャザリングチェーン側受渡し部の前段位置送り出す繰出しローラと、ツイスト用搬送チェーンで搬送されるＵ字状のタイを掴んで回転するクランプハンドとを備えたタイ結束装置が記載されている。
しかし、このタイ結束装置は、たんに袋口を押し縮めているだけなので、美しい扇状に折りたたむことができず、クランプハンドの回転、袋送り、タイの送り出しをそれぞれ別々のモータで行なっているので、構造が複雑であり、装置も大型化する。
【０００３】
また、特許文献２には、それぞれ円弧形状の案内部材と、一端が案内部材に摺動自在に係合され、他端が回転軸部に係合されて袋口に扇形状の折り目を付ける折り機構を有する第１及び第２の枠部材とを有する袋口扇折込装置、及び、扇状に折り畳んだ袋口に向けてタイを送り出すツイストタイ送り機構と、左右のウイング爪でタイをＵ字状に折り曲げるツイストタイセット機構と、ツイストタイの両端を保持して回転することによりタイを袋口に捩じり止めるツイストタイねじり機構とを有するタイ結束部とを備えた結束装置が記載されている。
この結束装置は、袋口を見栄えの良い扇状に折りたたむことができるものの、折り機構を伸縮させる左右別々のモータ、第１の枠部材と第２の枠部材を開閉させるモータ、ツイストタイ送り機構を駆動するモータ、ツイストタイセット機構の左右のウイング爪をそれぞれ駆動するモータ、及び、ツイストタイねじり機構を回転させるモータが必要で非常に構造が複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７-５５６４１号公報
【特許文献２】特開２０１０-４７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、袋口を美しい扇状に折り畳むことができ、必要とするモータの数が少なくて済み、構造が簡単な袋口結束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、袋口を蛇腹状に折りたたみながら結束タイで結束する袋口結束装置に関し、袋口を挟み、袋口の幅方向に伸縮可能な上下一対の蛇腹折りクリージングフィルムと、袋口の下方に昇降可能に設置され、支持する結束タイを上昇に伴ってＵ字状に成形するタイ成形装置と、下限位置にある前記タイ成形装置に結束タイを送り込むタイ送り出しロールと、前記タイ成形装置及び袋口の上方に設けられ、前記タイ成形装置から受け取ったＵ字状の結束タイの両端部と係合して回転することにより結束タイを捩じるタイ捩じりフックとを備え、主モータで回動駆動されるカム軸に、回転に伴って前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを互いに接離させる第１カムと、回転に伴って上下の蛇腹折りクリージングフィルムを伸縮させる第２カムと、回転に伴って前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させる第３カムと、回転に伴って前記タイ成形装置を上下動させる第４カムを取り付け、前記第２カムは、第１カムが前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを近接させた後で該蛇腹折りクリージングフィルムを縮めると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記蛇腹折りクリージングフィルムを伸ばし、前記第４カムは前記タイ成形装置を、前記第３カムが前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させた後で上昇させると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で下降させ、前記第１カムは、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを離間させる。
【０００７】
前記上側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の上部スライド枠に取り付けると共に、該左右の上部スライド枠を前記第１カムの回転に伴って上下に揺動する揺動枠に設置し、前記下側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の下部スライド枠に取り付け、前記上部スライド枠と下部スライド枠とを係合し、前記第２カムが回転に伴って左右両側の係合した上部スライド枠及び下部スライド枠を互いに接近・離間させても良い。
この場合、前記揺動枠に前記タイ捩じりフック及び該タイ捩じりフックを回転させるモータを装着し、該モータの回転量を調節することにより、前記タイ捩じりフックの回転数を変更可能にするとよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、袋口を上下の蛇腹折りクリージングフィルムで挟んで蛇腹折りクリージングフィルムを伸縮させることにより、袋口を美しい扇状に折り畳むことができる。
また、上下の蛇腹折りクリージングフィルムの接離、蛇腹折りクリージングフィルムの伸縮、結束タイの送り出し、及び、結束タイの成形を一つの主モータで駆動させる４つのカムで制御するので、機械動作の伝達によって発生する作動音が軽減され、しかも、モータ数が少なくて済み、エアーシリンダーを作動させるエアー源も不要であって、構造が簡単で製造コストを削減できる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、上下の蛇腹折りクリージングフィルムを安定して接離及び伸縮させることができる。
請求項３に係る発明によれば、タイ捩じりフックが上下動するので、上下の蛇腹折りクリージングフィルム間に袋口を差し込む際、及び、結束タイで袋口を結束した袋を取り出す際に、タイ捩じりフックを邪魔にならないよう上昇させることができる。
また、袋の材質、結束タイの形状や材質に応じて、結束タイの捩じり数を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】袋口を結束した袋の斜視図。
【図２】本発明の実施例を示す袋口結束装置の正面図。
【図３】本発明の実施例を示す袋口結束装置の架台を含む斜視図。
【図４】本発明の実施例を示す袋口結束装置の架台を除く概略斜視図。
【図５】本発明の実施例を示す袋口結束装置の上方正面側から見た斜視図。
【図６】本発明の実施例を示す袋口結束装置の作動図１。
【図７】本発明の実施例を示す袋口結束装置の作動図２。
【図８】本発明の実施例を示す袋口結束装置の作動図３。
【図９】本発明の実施例に係る蛇腹折りクリージングフィルムの斜視図。
【図１０】本発明の実施例に係るタイ送り出しロールの斜視図。
【図１１】タイ捩じりフック及び結束タイの平面図。
【図１２】本発明の実施例に係るモータ及び近接スイッチの要部斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の袋口結束装置は、図１に示すように食品等を包装した袋Ａの袋口を扇状に折りたたみながらプラスチック製の結束タイＢで結束する装置であって、図２〜図４に示すように、装置全体を支持する架台１と、架台１の前部に回転自在に設置され、タイ巻き付けリールから結束タイＢを引き出すタイ送り出しロール２と、タイ送り出しロール２の側方において架台１の前部に昇降可能に設置されたタイ成形装置３と、タイ送り出しロール２に臨んで昇降可能に設けられたロール駆動部材４と、タイ成形装置３の上方に回転及び上下動可能に設置されたタイ捩じりフック５と、袋Ａの袋口を上下から挟んで幅方向に伸縮する一対の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂとを備える。
【００１２】
架台１の上下方向中間部には水平な支持板８が設置され、支持板８の下方において架台１にカム軸９が前後方向に架設されている（図３）。
図４に示すように、カム軸９の周囲には、第１カム１０、第２カム１１、第３カム１２及び第４カム１３が取り付けられている。また、図４に示すように、カム軸９はタイミングベルト５２、歯車系等を介して主モータ５１の出力軸と連結され、主モータ５１を駆動するとカム軸９が回転して、第１カム１０、第２カム１１、第３カム１２及び第４カム１３が全て回転するようになっている。
【００１３】
図５に示すように、支持板８の上面において、前部両側に前支柱１５が設けられ、左右両側の前支柱１５間に下部ガイドバー１６が架設されている。
図９に示すように、下部ガイドバー１６には下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａが取り付けられる。蛇腹折りクリージングフィルム６ａは、硬質な帯状の薄板を多数の平行な折り曲げ線に沿って山折りと谷折りを交互に繰り返すよう折り曲げた部材であって、下部ガイドバー１６が蛇腹折りクリージングフィルム６ａの各折り曲げ片を貫通している。
また、蛇腹折りクリージングフィルム６ａの両端部は、下部ガイドバー１６に沿って摺動する左右の下部スライド枠２３にそれぞれ取り付けられている。図５に示すように、下部スライド枠２３には上方に延びる断面Ｕ字状の係合部２５が一体に設けられる。
【００１４】
支持板８の上面において後部両側には後支柱１７が立設され、後支柱１７の上端部に側枠１８の後端部が、左右の後支柱１７間に架設された軸１９を中心としてそれぞれ枢着されている。
また、左右の側枠１８間に複数の横棒２０が架設される。軸１９及び横棒２０は、左右の側枠１８の中間部に前後方向に延びるよう設置されたフック支持枠２１を貫通し、左右の側枠１８、横棒２０及びフック支持枠２１によって軸１９を中心として揺動する揺動枠１４が形成される。
【００１５】
また、フック支持枠２１の前端部下面にはタイ捩じりフック５が取り付けられ、フック支持枠２１の後端部にはモータ７が装着されている。
さらに、左右の側枠１８の前部間には上部ガイドバー２２が架設され、上部ガイドバー２２に上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが取り付けられる（図９）。
従って、揺動枠１４の揺動に伴って、揺動枠１４の前部に設けられたタイ捩じりフック５、上部ガイドバー２２及び上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上下動し、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂと下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａとは互いに接近・離間する。
【００１６】
図９に示すように、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂは、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａと同様の構造を有し、蛇腹折りクリージングフィルム６ｂの各折り曲げ片を上部ガイドバー２２が貫通している。そして、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂは、上部ガイドバー２２が下方に移動した時、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａと重なるようになっている。
また、蛇腹折りクリージングフィルム６ｂの両端部は、上部ガイドバー２２に沿って摺動する左右の上部スライド枠２４にそれぞれ取り付けられ、上部スライド枠２４は下部スライド枠２３の係合部２５と係合している（図５）。
【００１７】
図４及び図５に示すように、第１カム１０のカム溝１０’に係合したカムフォロワ１０ａは、リンク機構１０ｂを介してフック支持枠２１の後端部に連結されている。
そして、第１カム１０が回転すると、リンク機構１０ｂの先端に枢着されたフック支持枠２１の後端部が上下動して、揺動枠１４が軸１９を中心として揺動し、揺動枠１４に取り付けられた上部ガイドバー２２と上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上下動する。
【００１８】
図４に示すように、第２カム１１のカム溝１１’に係合したカムフォロワ１１ａは、リンク機構１１ｂを介して支持板８の下面一側に軸着されたセクターギヤ２６に連結されている。
支持板８の上面両側にはそれぞれタイミングベルトプーリ２７が設置され、一方のタイミングベルトプーリ２７と回転軸を共有して連動するギヤ２８がセクターギヤ２６に噛み合っている。
また、左右のタイミングベルトプーリ２７間にはタイミングベルト２９が巻回され、タイミングベルト２９の対向する長辺部分にはそれぞれ左右の下部スライド枠２３に両側から係合する爪４０が設けられている。従って、左右の下部スライド枠２３はタイミングベルト２９の回転によって幅方向に移動する。
【００１９】
そして、第２カム１１が回転すると、リンク機構１１ｂの先端に取り付けられたセクターギヤ２６及びセクターギヤ２６と噛み合うギヤ２８が往復回転し、ギヤ２８と連動するタイミングベルトプーリ２７も往復回転する。
すると、タイミングベルトプーリ２７と噛み合うタイミングベルト２９も往復回転し、タイミングベルト２９に取り付けられた左右の爪４０が接近・離間する。そして、爪４０と係合した下部スライド枠２３も接近・離間する。
また、上部スライド枠２４は下部スライド枠２３の係合部２５と係合しているため、下部スライド枠２３と共に上部スライド枠２４も接近・離間する。
この結果、両側の下部スライド枠２３に取り付けられた下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ及び両側の上部スライド枠２４に取り付けられた上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが連動して伸縮する。
【００２０】
図４に示すように、第３カム１２のカム溝１２’に係合したカムフォロワ１２ａは、リンク機構１２ｂを介してロール駆動部材４の下端に連結されている。
第３カム１２が回転すると、リンク機構１２ｂの先端に取り付けられたロール駆動部材４が昇降する。
図１０に示すように、タイ送り出しロール２には同軸のスプロケット４６が図示しないカムクラッチを介して取り付けられ、スプロケット４６にチェーン４７が巻き付けられている。チェーン４７の一端はスプリング４８を介して架台１に固定され、チェーン４７の他端はロール駆動部材４の上端に連結されている。
【００２１】
第３カム１２の回転に伴ってロール駆動部材４が上下動すると、チェーン４７が往復動してスプロケット４６が往復回転するが、スプロケット４６にカムクラッチを介して取り付けられているタイ送り出しロール２は、ロール駆動部材４が下降した時にタイ送り出し方向にのみ回転する。
タイ送り出しロール２は、タイ成形装置３と同一垂直面に含まれるよう設置され、タイ送り出しロール２がタイ送り出し方向へ回転すると、タイ巻き付けリールから引き出された結束タイＢが適宜ガイド部材を介してタイ成形装置３に送り込まれる。
【００２２】
図５に示すように、第４カム１３のカム溝１３’に係合したカムフォロワ１３ａは、リンク機構１３ｂを介してタイ成形装置３に連結される。
タイ成形装置３は、リンク機構１３ｂの先端に下端部が固定されたロッド３０と、ロッド３０の上端部に固定されたタイガイド３１と、タイガイド３１の中央部に装着された左右一対の挟持駒３９とを備える。
タイガイド３１は、架台１の前面中央部に垂直方向に設置された左右一対のスライドガイド３２に摺動自在に係合され、第４カム１３が回転すると、リンク機構１３ｂの先端に取り付けられたロッド３０が昇降し、タイガイド３１がスライドガイド３２に沿って昇降する。
【００２３】
タイガイド３１の中央部には上方に開口した凹部３８が形成され、凹部３８の底に挟持駒３９が設置される。また、タイガイド３１の上面には結束タイＢを案内するガイド溝３４が形成されている。
左右の挟持駒３９は、下端部がタイガイド３１に軸着され、図示しないスプリングによって上部が互いに接近する方向へ付勢されている。そして、左右の挟持駒３９が接すると、その間に上方へ開口するＵ字状の切欠き３３が形成される。
また、タイガイド３１は、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａよりも低い位置まで下降し、挟持駒３９の切欠き３３の上半部が下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａよりも高くなる位置まで上昇するようになっている。
【００２４】
タイガイド３１の切欠き３３は、フック支持枠２１の回動に伴って下降したタイ捩じりフック５の直下に位置するよう形成されている。
図４及び図１１に示すように、タイ捩じりフック５は、棒材を平面視で略Ｓ字状に屈曲して形成され、その中心部から上方に延びる支持軸５０を介してフック支持枠２１に回動可能に取り付けられている。また、タイ捩じりフック５の支持軸５０を挟んだ両側の空間５ａ，５ｂは、挟持駒３９間に形成される切欠き３３の両側部と上下方向に合致している。
支持軸５０の上端部にはタイミングベルトプーリ３５が取り付けられ、このタイミングベルトプーリ３５とモータ７の出力軸に取り付けられたタイミングベルトプーリ３６とがタイミングベルト４１，４１’及び複数の仲介プーリ３７を介して連結されている。
【００２５】
従って、モータ７を駆動すると支持軸５０が回動し、支持軸５０の下端に固定されたタイ捩じりフック５が回転する。
なお、モータ７は、タイ成形装置３が上限位置まで上昇したことをリミットスイッチ等のセンサが感知した時に駆動し、所定量回転したら停止するようになっている。
また、モータ７の回転量は、一般のオペレータが回転数セレクター４５ａ（図２）を操作することによって調整可能であり、モータ７の回転量を変更することによってタイ捩じりフック５の回転数を変えることができる。
図１２に示すように、モータ７の出力軸に取り付けられたタイミングベルトプーリ３６の上方に臨んで、センサー４５ｃを有する近接スイッチ４５ｂが設置されている。そして、結束タイＢの捩じり回数を、タイ捩じりフック５が１回転した時に１検出する近接スイッチ４５ｂの検出数で、例えば２回と４回に設定できるようになっている。検出回数による停止指令は、シーケンサーで制御する。
【００２６】
本発明の袋口結束装置は、次のように作動する。
電源スイッチ４４をＯＮし、タイムスイッチ５３，５３ａ（図２）を同時に押して、主モータ５１を駆動するとカム軸９が回動し、第１カム１０、第２カム１１、第３カム１２及び第４カム１３が回転する。
まず、第３カムの回転に伴ってロール駆動部材４が下降し、チェーン４７が巻き付けられたスプロケット４６の回転により、タイ送り出しロール２をタイ送り出し方向に回転させる。タイ送り出しロール２で送り出された結束タイＢが下限位置にあるタイガイド３１のガイド溝３４内に、挟持駒３９を跨ぐように水平に架け渡される。結束タイＢを送り出した後、チェーン４７はスプリング４８に引っ張られて逆方向に移動する。
また、第１カム１０の回転に伴い揺動枠１４の前端部が上昇して、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａと上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上下に離間しているので、その間に前方から袋Ａの袋口を差し込む。
この時、左右の下部スライド枠２３及び左右の上部スライド枠２４が離間して、蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂが伸長し、タイ成形装置３が下降している。
【００２７】
次に、第１カム１０の回転に伴ってフック支持枠２１の後端部が上昇し、揺動枠１４（図５）が下方へ揺動する。すると、タイ捩じりフック５が下降し、上部スライド枠２４が下降して上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａに重なり、袋Ａの袋口を挟む（図６）。
その後、第２カム１１の回転に伴って左右の下部スライド枠２３及び左右の上部スライド枠２４が接近し、上下の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂが幅方向に折りたたまれる（図７）。
この結果、蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂで挟まれた袋Ａの袋口も幅方向に蛇腹状に折りたたまれる。
【００２８】
次に、第４カム１３の回転に伴ってタイ成形装置３が上昇する。なお、タイ送り出しロール２側のスライドガイド３２（図５）及びタイガイド３１の側面には、互いに対向するカッターが装着され、タイ成形装置３が上昇すると、結束タイＢがタイガイド３１の幅と等しい長さに切断されるようになっている。
挟持駒３９の切欠き３３の上方には蛇腹状に折りたたまれた袋Ａの袋口が前後方向に差し込まれているので、タイ成形装置３が上昇すると、袋Ａの袋口はタイガイド３１のガイド溝３４に架け渡された結束タイＢを押し下げ、左右の挟持駒３９を押し開く。そして、袋口が切欠き３３内に進入すると、付勢されている挟持駒３９が接近して袋口及び結束タイＢを挟み付け、結束タイＢは切欠き３３の形状に沿ってＵ字状に折り曲げられる（図８）。
【００２９】
タイ成形装置３が上限まで上昇すると、Ｕ字状に折り曲げられた結束タイＢの両端部がタイ捩じりフック５の両側の空間５ａ，５ｂに差し込まれる（図１１）。
次いで、モータ７が駆動してタイ捩じりフック５が回転し、結束タイＢが袋口に下方から巻き付けられると共に、結束タイＢの両端部が捩じ止められる。
結束タイＢの両端部を捩じる回数は、回転数セレクター４５ａを操作することにより、袋Ａの材質、結束タイＢの形状や材質に応じて容易に変更することができる。例えば、結束タイＢが、通常の針金芯を有するプラスチックタイであれば捩じり回数は少なくて済む。しかし、針金芯の無い生分解プラスチックタイは復元力があるので、捩じり回数が少ないと元に戻って外れてしまう。そこで、外れないように捩じり回数を多くして、袋口にしっかりと固定する。
【００３０】
第１カム１０、第２カム１１及び第４カム１３の回転は継続しているので、左右の下部スライド枠２３及び左右の上部スライド枠２４が離間して、蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂが伸長すると共に、フック支持枠２１の前端部及びタイ捩じりフック５、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上昇し、タイ成形装置３が下降する。
これにより、結束タイＢにより袋口が結束された袋Ａは解放されるので、前方へ引き抜き、新たな袋Ａの袋口部を伸長して離間した蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂの間に差し込む。
これを繰り返して、袋口結束作業を行なう。
【００３１】
なお、本発明は図に示す実施例に限定されない。
例えば、上部スライド枠２４に下部スライド枠２３と係合する係合部２５を設けても良いし、下部スライド枠２３をタイミングベルト２９に取り付けても良い。また、タイミングベルト２９に第２カム１１の動きを伝達する歯車系の構造、挟持駒３９の構造等も変更可能である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 袋
Ｂ 結束タイ
１ 架台
２ タイ送り出しロール
３ タイ成形装置
４ ロール駆動部材
５ タイ捩じりフック
６ａ，６ｂ 蛇腹折りクリージングフィルム
７ モータ
８ 支持板
９ カム軸
１０ 第１カム
１０’ カム溝
１０ａ カムフォロワ
１０ｂ リンク機構
１１ 第２カム
１１’ カム溝
１１ａ カムフォロワ
１１ｂ リンク機構
１２ 第３カム
１２’ カム溝
１２ａ カムフォロワ
１２ｂ リンク機構
１３ 第４カム
１３’ カム溝
１３ａ カムフォロワ
１３ｂ リンク機構
１４ 揺動枠
１５ 前支柱
１６ 下部ガイドバー
１７ 後支柱
１８ 側枠
１９ 軸
２０ 横棒
２１ フック支持枠
２２ 上部ガイドバー
２３ 下部スライド枠
２４ 上部スライド枠
２５ 係合部
２６ セクターギヤ
２７ タイミングベルトプーリ
２８ ギヤ
２９ タイミングベルト
３０ ロッド
３１ タイガイド
３２ スライドガイド
３３ 切欠き
３４ ガイド溝
３５，３６ タイミングベルトプーリ
３７ 仲介プーリ
３８ 凹部
３９ 挟持駒
４０ 爪
４１，４１’ タイミングベルト
４４ 電源スイッチ
４５ａ 回転数セレクター
４５ｂ 近接スイッチ
４５ｃ センサー
４６ スプロケット
４７ チェーン
４８ スプリング
５０ 支持軸
５１ 主モータ
５２ タイミングベルト
５３，５３ａ タイムスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、菓子等を包装する袋の袋口を扇状に折りたたみながら結束タイで結束する袋口結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装用袋の袋口に結束タイ或いはワイヤを巻き付けて捩じる自動結束装置が知られている。
例えば、特許文献１には、タイ及び袋口を挟持してタイをＵ字状に形成する袋口挟持駒を設けたツイスト用搬送チェーンと、タイ及び袋口をツイスト用搬送チェーンの被受渡し部において開いた状態の袋口挟持駒間に送りながら袋口を押し縮めるプッシャー付きギャザリングチェーンと、タイをギャザリングチェーン側受渡し部の前段位置送り出す繰出しローラと、ツイスト用搬送チェーンで搬送されるＵ字状のタイを掴んで回転するクランプハンドとを備えたタイ結束装置が記載されている。
しかし、このタイ結束装置は、たんに袋口を押し縮めているだけなので、美しい扇状に折りたたむことができず、クランプハンドの回転、袋送り、タイの送り出しをそれぞれ別々のモータで行なっているので、構造が複雑であり、装置も大型化する。
【０００３】
また、特許文献２には、それぞれ円弧形状の案内部材と、一端が案内部材に摺動自在に係合され、他端が回転軸部に係合されて袋口に扇形状の折り目を付ける折り機構を有する第１及び第２の枠部材とを有する袋口扇折込装置、及び、扇状に折り畳んだ袋口に向けてタイを送り出すツイストタイ送り機構と、左右のウイング爪でタイをＵ字状に折り曲げるツイストタイセット機構と、ツイストタイの両端を保持して回転することによりタイを袋口に捩じり止めるツイストタイねじり機構とを有するタイ結束部とを備えた結束装置が記載されている。
この結束装置は、袋口を見栄えの良い扇状に折りたたむことができるものの、折り機構を伸縮させる左右別々のモータ、第１の枠部材と第２の枠部材を開閉させるモータ、ツイストタイ送り機構を駆動するモータ、ツイストタイセット機構の左右のウイング爪をそれぞれ駆動するモータ、及び、ツイストタイねじり機構を回転させるモータが必要で非常に構造が複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７-５５６４１号公報
【特許文献２】特開２０１０-４７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、袋口を美しい扇状に折り畳むことができ、必要とするモータの数が少なくて済み、構造が簡単な袋口結束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、袋口を蛇腹状に折りたたみながら結束タイで結束する袋口結束装置に関し、袋口を挟み、袋口の幅方向に伸縮可能な上下一対の蛇腹折りクリージングフィルムと、袋口の下方に昇降可能に設置され、支持する結束タイを上昇に伴ってＵ字状に成形するタイ成形装置と、下限位置にある前記タイ成形装置に結束タイを送り込むタイ送り出しロールと、前記タイ成形装置及び袋口の上方に設けられ、前記タイ成形装置から受け取ったＵ字状の結束タイの両端部と係合して回転することにより結束タイを捩じるタイ捩じりフックとを備え、主モータで回動駆動されるカム軸に、回転に伴って前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを互いに接離させる第１カムと、回転に伴って上下の蛇腹折りクリージングフィルムを伸縮させる第２カムと、回転に伴って前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させる第３カムと、回転に伴って前記タイ成形装置を上下動させる第４カムを取り付け、前記第２カムは、第１カムが前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを近接させた後で該蛇腹折りクリージングフィルムを縮めると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記蛇腹折りクリージングフィルムを伸ばし、前記第４カムは前記タイ成形装置を、前記第３カムが前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させた後で上昇させると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で下降させ、前記第１カムは、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを離間させる。
【０００７】
前記上側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の上部スライド枠に取り付けると共に、該左右の上部スライド枠を前記第１カムの回転に伴って上下に揺動する揺動枠に設置し、前記下側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の下部スライド枠に取り付け、前記上部スライド枠と下部スライド枠とを係合し、前記第２カムが回転に伴って左右両側の係合した上部スライド枠及び下部スライド枠を互いに接近・離間させても良い。
この場合、前記揺動枠に前記タイ捩じりフック及び該タイ捩じりフックを回転させるモータを装着し、該モータの回転量を調節することにより、前記タイ捩じりフックの回転数を変更可能にするとよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、袋口を上下の蛇腹折りクリージングフィルムで挟んで蛇腹折りクリージングフィルムを伸縮させることにより、袋口を美しい扇状に折り畳むことができる。
また、上下の蛇腹折りクリージングフィルムの接離、蛇腹折りクリージングフィルムの伸縮、結束タイの送り出し、及び、結束タイの成形を一つの主モータで駆動させる４つのカムで制御するので、機械動作の伝達によって発生する作動音が軽減され、しかも、モータ数が少なくて済み、エアーシリンダーを作動させるエアー源も不要であって、構造が簡単で製造コストを削減できる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、上下の蛇腹折りクリージングフィルムを安定して接離及び伸縮させることができる。
請求項３に係る発明によれば、タイ捩じりフックが上下動するので、上下の蛇腹折りクリージングフィルム間に袋口を差し込む際、及び、結束タイで袋口を結束した袋を取り出す際に、タイ捩じりフックを邪魔にならないよう上昇させることができる。
また、袋の材質、結束タイの形状や材質に応じて、結束タイの捩じり数を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】袋口を結束した袋の斜視図。
【図２】本発明の実施例を示す袋口結束装置の正面図。
【図３】本発明の実施例を示す袋口結束装置の架台を含む斜視図。
【図４】本発明の実施例を示す袋口結束装置の架台を除く概略斜視図。
【図５】本発明の実施例を示す袋口結束装置の上方正面側から見た斜視図。
【図６】本発明の実施例を示す袋口結束装置の作動図１。
【図７】本発明の実施例を示す袋口結束装置の作動図２。
【図８】本発明の実施例を示す袋口結束装置の作動図３。
【図９】本発明の実施例に係る蛇腹折りクリージングフィルムの斜視図。
【図１０】本発明の実施例に係るタイ送り出しロールの斜視図。
【図１１】タイ捩じりフック及び結束タイの平面図。
【図１２】本発明の実施例に係るモータ及び近接スイッチの要部斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の袋口結束装置は、図１に示すように食品等を包装した袋Ａの袋口を扇状に折りたたみながらプラスチック製の結束タイＢで結束する装置であって、図２〜図４に示すように、装置全体を支持する架台１と、架台１の前部に回転自在に設置され、タイ巻き付けリールから結束タイＢを引き出すタイ送り出しロール２と、タイ送り出しロール２の側方において架台１の前部に昇降可能に設置されたタイ成形装置３と、タイ送り出しロール２に臨んで昇降可能に設けられたロール駆動部材４と、タイ成形装置３の上方に回転及び上下動可能に設置されたタイ捩じりフック５と、袋Ａの袋口を上下から挟んで幅方向に伸縮する一対の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂとを備える。
【００１２】
架台１の上下方向中間部には水平な支持板８が設置され、支持板８の下方において架台１にカム軸９が前後方向に架設されている（図３）。
図４に示すように、カム軸９の周囲には、第１カム１０、第２カム１１、第３カム１２及び第４カム１３が取り付けられている。また、図４に示すように、カム軸９はタイミングベルト５２、歯車系等を介して主モータ５１の出力軸と連結され、主モータ５１を駆動するとカム軸９が回転して、第１カム１０、第２カム１１、第３カム１２及び第４カム１３が全て回転するようになっている。
【００１３】
図５に示すように、支持板８の上面において、前部両側に前支柱１５が設けられ、左右両側の前支柱１５間に下部ガイドバー１６が架設されている。
図９に示すように、下部ガイドバー１６には下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａが取り付けられる。蛇腹折りクリージングフィルム６ａは、硬質な帯状の薄板を多数の平行な折り曲げ線に沿って山折りと谷折りを交互に繰り返すよう折り曲げた部材であって、下部ガイドバー１６が蛇腹折りクリージングフィルム６ａの各折り曲げ片を貫通している。
また、蛇腹折りクリージングフィルム６ａの両端部は、下部ガイドバー１６に沿って摺動する左右の下部スライド枠２３にそれぞれ取り付けられている。図５に示すように、下部スライド枠２３には上方に延びる断面Ｕ字状の係合部２５が一体に設けられる。
【００１４】
支持板８の上面において後部両側には後支柱１７が立設され、後支柱１７の上端部に側枠１８の後端部が、左右の後支柱１７間に架設された軸１９を中心としてそれぞれ枢着されている。
また、左右の側枠１８間に複数の横棒２０が架設される。軸１９及び横棒２０は、左右の側枠１８の中間部に前後方向に延びるよう設置されたフック支持枠２１を貫通し、左右の側枠１８、横棒２０及びフック支持枠２１によって軸１９を中心として揺動する揺動枠１４が形成される。
【００１５】
また、フック支持枠２１の前端部下面にはタイ捩じりフック５が取り付けられ、フック支持枠２１の後端部にはモータ７が装着されている。
さらに、左右の側枠１８の前部間には上部ガイドバー２２が架設され、上部ガイドバー２２に上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが取り付けられる（図９）。
従って、揺動枠１４の揺動に伴って、揺動枠１４の前部に設けられたタイ捩じりフック５、上部ガイドバー２２及び上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上下動し、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂと下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａとは互いに接近・離間する。
【００１６】
図９に示すように、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂは、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａと同様の構造を有し、蛇腹折りクリージングフィルム６ｂの各折り曲げ片を上部ガイドバー２２が貫通している。そして、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂは、上部ガイドバー２２が下方に移動した時、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａと重なるようになっている。
また、蛇腹折りクリージングフィルム６ｂの両端部は、上部ガイドバー２２に沿って摺動する左右の上部スライド枠２４にそれぞれ取り付けられ、上部スライド枠２４は下部スライド枠２３の係合部２５と係合している（図５）。
【００１７】
図４及び図５に示すように、第１カム１０のカム溝１０’に係合したカムフォロワ１０ａは、リンク機構１０ｂを介してフック支持枠２１の後端部に連結されている。
そして、第１カム１０が回転すると、リンク機構１０ｂの先端に枢着されたフック支持枠２１の後端部が上下動して、揺動枠１４が軸１９を中心として揺動し、揺動枠１４に取り付けられた上部ガイドバー２２と上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上下動する。
【００１８】
図４に示すように、第２カム１１のカム溝１１’に係合したカムフォロワ１１ａは、リンク機構１１ｂを介して支持板８の下面一側に軸着されたセクターギヤ２６に連結されている。
支持板８の上面両側にはそれぞれタイミングベルトプーリ２７が設置され、一方のタイミングベルトプーリ２７と回転軸を共有して連動するギヤ２８がセクターギヤ２６に噛み合っている。
また、左右のタイミングベルトプーリ２７間にはタイミングベルト２９が巻回され、タイミングベルト２９の対向する長辺部分にはそれぞれ左右の下部スライド枠２３に両側から係合する爪４０が設けられている。従って、左右の下部スライド枠２３はタイミングベルト２９の回転によって幅方向に移動する。
【００１９】
そして、第２カム１１が回転すると、リンク機構１１ｂの先端に取り付けられたセクターギヤ２６及びセクターギヤ２６と噛み合うギヤ２８が往復回転し、ギヤ２８と連動するタイミングベルトプーリ２７も往復回転する。
すると、タイミングベルトプーリ２７と噛み合うタイミングベルト２９も往復回転し、タイミングベルト２９に取り付けられた左右の爪４０が接近・離間する。そして、爪４０と係合した下部スライド枠２３も接近・離間する。
また、上部スライド枠２４は下部スライド枠２３の係合部２５と係合しているため、下部スライド枠２３と共に上部スライド枠２４も接近・離間する。
この結果、両側の下部スライド枠２３に取り付けられた下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ及び両側の上部スライド枠２４に取り付けられた上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが連動して伸縮する。
【００２０】
図４に示すように、第３カム１２のカム溝１２’に係合したカムフォロワ１２ａは、リンク機構１２ｂを介してロール駆動部材４の下端に連結されている。
第３カム１２が回転すると、リンク機構１２ｂの先端に取り付けられたロール駆動部材４が昇降する。
図１０に示すように、タイ送り出しロール２には同軸のスプロケット４６が図示しないカムクラッチを介して取り付けられ、スプロケット４６にチェーン４７が巻き付けられている。チェーン４７の一端はスプリング４８を介して架台１に固定され、チェーン４７の他端はロール駆動部材４の上端に連結されている。
【００２１】
第３カム１２の回転に伴ってロール駆動部材４が上下動すると、チェーン４７が往復動してスプロケット４６が往復回転するが、スプロケット４６にカムクラッチを介して取り付けられているタイ送り出しロール２は、ロール駆動部材４が下降した時にタイ送り出し方向にのみ回転する。
タイ送り出しロール２は、タイ成形装置３と同一垂直面に含まれるよう設置され、タイ送り出しロール２がタイ送り出し方向へ回転すると、タイ巻き付けリールから引き出された結束タイＢが適宜ガイド部材を介してタイ成形装置３に送り込まれる。
【００２２】
図５に示すように、第４カム１３のカム溝１３’に係合したカムフォロワ１３ａは、リンク機構１３ｂを介してタイ成形装置３に連結される。
タイ成形装置３は、リンク機構１３ｂの先端に下端部が固定されたロッド３０と、ロッド３０の上端部に固定されたタイガイド３１と、タイガイド３１の中央部に装着された左右一対の挟持駒３９とを備える。
タイガイド３１は、架台１の前面中央部に垂直方向に設置された左右一対のスライドガイド３２に摺動自在に係合され、第４カム１３が回転すると、リンク機構１３ｂの先端に取り付けられたロッド３０が昇降し、タイガイド３１がスライドガイド３２に沿って昇降する。
【００２３】
タイガイド３１の中央部には上方に開口した凹部３８が形成され、凹部３８の底に挟持駒３９が設置される。また、タイガイド３１の上面には結束タイＢを案内するガイド溝３４が形成されている。
左右の挟持駒３９は、下端部がタイガイド３１に軸着され、図示しないスプリングによって上部が互いに接近する方向へ付勢されている。そして、左右の挟持駒３９が接すると、その間に上方へ開口するＵ字状の切欠き３３が形成される。
また、タイガイド３１は、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａよりも低い位置まで下降し、挟持駒３９の切欠き３３の上半部が下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａよりも高くなる位置まで上昇するようになっている。
【００２４】
タイガイド３１の切欠き３３は、フック支持枠２１の回動に伴って下降したタイ捩じりフック５の直下に位置するよう形成されている。
図４及び図１１に示すように、タイ捩じりフック５は、棒材を平面視で略Ｓ字状に屈曲して形成され、その中心部から上方に延びる支持軸５０を介してフック支持枠２１に回動可能に取り付けられている。また、タイ捩じりフック５の支持軸５０を挟んだ両側の空間５ａ，５ｂは、挟持駒３９間に形成される切欠き３３の両側部と上下方向に合致している。
支持軸５０の上端部にはタイミングベルトプーリ３５が取り付けられ、このタイミングベルトプーリ３５とモータ７の出力軸に取り付けられたタイミングベルトプーリ３６とがタイミングベルト４１，４１’及び複数の仲介プーリ３７を介して連結されている。
【００２５】
従って、モータ７を駆動すると支持軸５０が回動し、支持軸５０の下端に固定されたタイ捩じりフック５が回転する。
なお、モータ７は、タイ成形装置３が上限位置まで上昇したことをリミットスイッチ等のセンサが感知した時に駆動し、所定量回転したら停止するようになっている。
また、モータ７の回転量は、一般のオペレータが回転数セレクター４５ａ（図２）を操作することによって調整可能であり、モータ７の回転量を変更することによってタイ捩じりフック５の回転数を変えることができる。
図１２に示すように、モータ７の出力軸に取り付けられたタイミングベルトプーリ３６の上方に臨んで、センサー４５ｃを有する近接スイッチ４５ｂが設置されている。そして、結束タイＢの捩じり回数を、タイ捩じりフック５が１回転した時に１検出する近接スイッチ４５ｂの検出数で、例えば２回と４回に設定できるようになっている。検出回数による停止指令は、シーケンサーで制御する。
【００２６】
本発明の袋口結束装置は、次のように作動する。
電源スイッチ４４をＯＮし、タイムスイッチ５３，５３ａ（図２）を同時に押して、主モータ５１を駆動するとカム軸９が回動し、第１カム１０、第２カム１１、第３カム１２及び第４カム１３が回転する。
まず、第３カムの回転に伴ってロール駆動部材４が下降し、チェーン４７が巻き付けられたスプロケット４６の回転により、タイ送り出しロール２をタイ送り出し方向に回転させる。タイ送り出しロール２で送り出された結束タイＢが下限位置にあるタイガイド３１のガイド溝３４内に、挟持駒３９を跨ぐように水平に架け渡される。結束タイＢを送り出した後、チェーン４７はスプリング４８に引っ張られて逆方向に移動する。
また、第１カム１０の回転に伴い揺動枠１４の前端部が上昇して、下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａと上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上下に離間しているので、その間に前方から袋Ａの袋口を差し込む。
この時、左右の下部スライド枠２３及び左右の上部スライド枠２４が離間して、蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂが伸長し、タイ成形装置３が下降している。
【００２７】
次に、第１カム１０の回転に伴ってフック支持枠２１の後端部が上昇し、揺動枠１４（図５）が下方へ揺動する。すると、タイ捩じりフック５が下降し、上部スライド枠２４が下降して上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが下側の蛇腹折りクリージングフィルム６ａに重なり、袋Ａの袋口を挟む（図６）。
その後、第２カム１１の回転に伴って左右の下部スライド枠２３及び左右の上部スライド枠２４が接近し、上下の蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂが幅方向に折りたたまれる（図７）。
この結果、蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂで挟まれた袋Ａの袋口も幅方向に蛇腹状に折りたたまれる。
【００２８】
次に、第４カム１３の回転に伴ってタイ成形装置３が上昇する。なお、タイ送り出しロール２側のスライドガイド３２（図５）及びタイガイド３１の側面には、互いに対向するカッターが装着され、タイ成形装置３が上昇すると、結束タイＢがタイガイド３１の幅と等しい長さに切断されるようになっている。
挟持駒３９の切欠き３３の上方には蛇腹状に折りたたまれた袋Ａの袋口が前後方向に差し込まれているので、タイ成形装置３が上昇すると、袋Ａの袋口はタイガイド３１のガイド溝３４に架け渡された結束タイＢを押し下げ、左右の挟持駒３９を押し開く。そして、袋口が切欠き３３内に進入すると、付勢されている挟持駒３９が接近して袋口及び結束タイＢを挟み付け、結束タイＢは切欠き３３の形状に沿ってＵ字状に折り曲げられる（図８）。
【００２９】
タイ成形装置３が上限まで上昇すると、Ｕ字状に折り曲げられた結束タイＢの両端部がタイ捩じりフック５の両側の空間５ａ，５ｂに差し込まれる（図１１）。
次いで、モータ７が駆動してタイ捩じりフック５が回転し、結束タイＢが袋口に下方から巻き付けられると共に、結束タイＢの両端部が捩じ止められる。
結束タイＢの両端部を捩じる回数は、回転数セレクター４５ａを操作することにより、袋Ａの材質、結束タイＢの形状や材質に応じて容易に変更することができる。例えば、結束タイＢが、通常の針金芯を有するプラスチックタイであれば捩じり回数は少なくて済む。しかし、針金芯の無い生分解プラスチックタイは復元力があるので、捩じり回数が少ないと元に戻って外れてしまう。そこで、外れないように捩じり回数を多くして、袋口にしっかりと固定する。
【００３０】
第１カム１０、第２カム１１及び第４カム１３の回転は継続しているので、左右の下部スライド枠２３及び左右の上部スライド枠２４が離間して、蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂが伸長すると共に、フック支持枠２１の前端部及びタイ捩じりフック５、上側の蛇腹折りクリージングフィルム６ｂが上昇し、タイ成形装置３が下降する。
これにより、結束タイＢにより袋口が結束された袋Ａは解放されるので、前方へ引き抜き、新たな袋Ａの袋口部を伸長して離間した蛇腹折りクリージングフィルム６ａ，６ｂの間に差し込む。
これを繰り返して、袋口結束作業を行なう。
【００３１】
なお、本発明は図に示す実施例に限定されない。
例えば、上部スライド枠２４に下部スライド枠２３と係合する係合部２５を設けても良いし、下部スライド枠２３をタイミングベルト２９に取り付けても良い。また、タイミングベルト２９に第２カム１１の動きを伝達する歯車系の構造、挟持駒３９の構造等も変更可能である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ 袋
Ｂ 結束タイ
１ 架台
２ タイ送り出しロール
３ タイ成形装置
４ ロール駆動部材
５ タイ捩じりフック
６ａ，６ｂ 蛇腹折りクリージングフィルム
７ モータ
８ 支持板
９ カム軸
１０ 第１カム
１０’ カム溝
１０ａ カムフォロワ
１０ｂ リンク機構
１１ 第２カム
１１’ カム溝
１１ａ カムフォロワ
１１ｂ リンク機構
１２ 第３カム
１２’ カム溝
１２ａ カムフォロワ
１２ｂ リンク機構
１３ 第４カム
１３’ カム溝
１３ａ カムフォロワ
１３ｂ リンク機構
１４ 揺動枠
１５ 前支柱
１６ 下部ガイドバー
１７ 後支柱
１８ 側枠
１９ 軸
２０ 横棒
２１ フック支持枠
２２ 上部ガイドバー
２３ 下部スライド枠
２４ 上部スライド枠
２５ 係合部
２６ セクターギヤ
２７ タイミングベルトプーリ
２８ ギヤ
２９ タイミングベルト
３０ ロッド
３１ タイガイド
３２ スライドガイド
３３ 切欠き
３４ ガイド溝
３５，３６ タイミングベルトプーリ
３７ 仲介プーリ
３８ 凹部
３９ 挟持駒
４０ 爪
４１，４１’ タイミングベルト
４４ 電源スイッチ
４５ａ 回転数セレクター
４５ｂ 近接スイッチ
４５ｃ センサー
４６ スプロケット
４７ チェーン
４８ スプリング
５０ 支持軸
５１ 主モータ
５２ タイミングベルト
５３，５３ａ タイムスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口を蛇腹状に折りたたみながら結束タイで結束する袋口結束装置であって、袋口を挟み、袋口の幅方向に伸縮可能な上下一対の蛇腹折りクリージングフィルムと、袋口の下方に昇降可能に設置され、支持する結束タイを上昇に伴ってＵ字状に成形するタイ成形装置と、下限位置にある前記タイ成形装置に結束タイを送り込むタイ送り出しロールと、前記タイ成形装置及び袋口の上方に設けられ、前記タイ成形装置から受け取ったＵ字状の結束タイの両端部と係合して回転することにより結束タイを捩じるタイ捩じりフックとを備え、主モータで回動駆動されるカム軸に、回転に伴って前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを互いに接離させる第１カムと、回転に伴って上下の蛇腹折りクリージングフィルムを伸縮させる第２カムと、回転に伴って前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させる第３カムと、回転に伴って前記タイ成形装置を上下動させる第４カムを取り付け、前記第２カムは、前記第１カムが前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを近接させた後で該蛇腹折りクリージングフィルムを縮めると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記蛇腹折りクリージングフィルムを伸ばし、前記第４カムは前記タイ成形装置を、前記第３カムが前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させた後で上昇させると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で下降させ、前記第１カムは、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを離間させることを特徴とする袋口結束装置。
【請求項２】
前記上側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の上部スライド枠に取り付けると共に、該左右の上部スライド枠を前記第１カムの回転に伴って上下に揺動する揺動枠に設置し、前記下側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の下部スライド枠に取り付け、前記上部スライド枠と下部スライド枠とを係合し、前記第２カムは回転に伴って左右両側の係合した上部スライド枠及び下部スライド枠を互いに接近・離間させる請求項１に記載の袋口結束装置。
【請求項３】
前記揺動枠に前記タイ捩じりフック及び該タイ捩じりフックを回転させるモータを装着し、該モータの回転量を調節することにより、前記タイ捩じりフックの回転数を変更可能とした請求項２に記載の袋口結束装置。
【請求項１】
袋口を蛇腹状に折りたたみながら結束タイで結束する袋口結束装置であって、袋口を挟み、袋口の幅方向に伸縮可能な上下一対の蛇腹折りクリージングフィルムと、袋口の下方に昇降可能に設置され、支持する結束タイを上昇に伴ってＵ字状に成形するタイ成形装置と、下限位置にある前記タイ成形装置に結束タイを送り込むタイ送り出しロールと、前記タイ成形装置及び袋口の上方に設けられ、前記タイ成形装置から受け取ったＵ字状の結束タイの両端部と係合して回転することにより結束タイを捩じるタイ捩じりフックとを備え、主モータで回動駆動されるカム軸に、回転に伴って前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを互いに接離させる第１カムと、回転に伴って上下の蛇腹折りクリージングフィルムを伸縮させる第２カムと、回転に伴って前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させる第３カムと、回転に伴って前記タイ成形装置を上下動させる第４カムを取り付け、前記第２カムは、前記第１カムが前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを近接させた後で該蛇腹折りクリージングフィルムを縮めると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記蛇腹折りクリージングフィルムを伸ばし、前記第４カムは前記タイ成形装置を、前記第３カムが前記タイ送り出しロールをタイ送り出し方向に回転させた後で上昇させると共に、前記タイ捩じりフックが回転した後で下降させ、前記第１カムは、前記タイ捩じりフックが回転した後で前記上下の蛇腹折りクリージングフィルムを離間させることを特徴とする袋口結束装置。
【請求項２】
前記上側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の上部スライド枠に取り付けると共に、該左右の上部スライド枠を前記第１カムの回転に伴って上下に揺動する揺動枠に設置し、前記下側の蛇腹折りクリージングフィルムの両端部を幅方向に摺動可能な左右の下部スライド枠に取り付け、前記上部スライド枠と下部スライド枠とを係合し、前記第２カムは回転に伴って左右両側の係合した上部スライド枠及び下部スライド枠を互いに接近・離間させる請求項１に記載の袋口結束装置。
【請求項３】
前記揺動枠に前記タイ捩じりフック及び該タイ捩じりフックを回転させるモータを装着し、該モータの回転量を調節することにより、前記タイ捩じりフックの回転数を変更可能とした請求項２に記載の袋口結束装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図３】
【図５】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図３】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８６８００（Ｐ２０１３−８６８００Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５７２４（Ｐ２０１１−２２５７２４）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（３９００２９７７９）ニューロング株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（３９００２９７７９）ニューロング株式会社 (3)
【Ｆターム（参考）】
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