装軌式車両のリコイル装置
【課題】スプリングカバーの内部に土砂などの異物が入り込むことを確実に防止して、ストロークの安定確保、リコイルロッドの長寿命化を可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供する。
【解決手段】リコイル装置Ｃの衝撃緩和機構１０が、アイドラブラケット５の後端に繋がるサポート１３と、サポート１３に一端側を保持させて設置されるスプリング１２と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、先端部側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を被覆して内包し、内面１６ｃがサポート１３の外面１３ａに摺動するように設けられたスプリングカバー１６とを備えている。そして、スプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａが摺動する摺動部２０に生じる隙間を、スプリング１２を内包したスプリングカバー１６の内部空間Ｍあるいは外部空間Ｎと不連続にする遮蔽部材３１が設けられている。
【解決手段】リコイル装置Ｃの衝撃緩和機構１０が、アイドラブラケット５の後端に繋がるサポート１３と、サポート１３に一端側を保持させて設置されるスプリング１２と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、先端部側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を被覆して内包し、内面１６ｃがサポート１３の外面１３ａに摺動するように設けられたスプリングカバー１６とを備えている。そして、スプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａが摺動する摺動部２０に生じる隙間を、スプリング１２を内包したスプリングカバー１６の内部空間Ｍあるいは外部空間Ｎと不連続にする遮蔽部材３１が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の装軌式車両のリコイル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図７から図９に示すように、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２は、走行フレーム３の後端側に軸支されたスプロケット４と、走行フレーム３の前端側にアイドラブラケット５を介して軸支されたアイドラプーリ６と、スプロケット４とアイドラプーリ６の間に配設された上転輪７及び下転輪８と、スプロケット４、アイドラプーリ６、上転輪７、下転輪８に巻き掛けられた無端状の履帯９とを備えて構成されている。
【０００３】
また、走行フレーム３の内部には、図７及び図９から図１１に示すように、アイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えるリコイル装置Ａが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１０及び図１１に示すリコイル装置Ａは、衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を直列に配置した直列型リコイル装置であり、衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング１２と、アイドラブラケット５の後端に繋げて設けられ、スプリング１２の先端（一端）側を保持するサポート１３と、スプリング１２の後端（他端）側を保持する環状のプレート１４と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、先端部側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を被覆して内包するように設けられたスプリングカバー１６とを備えて構成されている。また、履帯張り調整機構１１は、シリンダ１７と、ピストン１８と、シリンダ１７のピストン室（グリース室）１７ａに対してグリースを給排するための給排脂部１９とを備えて構成されている。
【０００５】
そして、衝撃緩和機構１０は、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、スプリング１２で付勢されたサポート１３とリコイルロッド１５が軸線Ｏ１方向（前後方向）に相対的に進退し、これとともにスプリング１２が伸縮して衝撃を吸収緩和する。このとき、スプリングカバー１６は、その後端１６ａ側をプレート１４に固定して支持され、スプリング１２のストロークＳに応じて軸線Ｏ１方向に進退する。また、スプリングカバー１６は、軸線Ｏ１方向に進退する際にその先端１６ｂ側の内面１６ｃがサポート１３の外面１３ａに摺動するように設けられている。
【０００６】
一方、履帯張り調整機構１１は、リコイルロッド１５の後端に取り付けたヘッド１５ａがピストン１８と対向するようにシリンダ１７のピストン室１７ａ内に配設され、このリコイルロッド１５を介して衝撃緩和機構１０と繋げられている。そして、給排脂部１９（給脂口１９ａと排脂口１９ｂ）からグリースを給排してピストン室１７ａ内のグリース量を調整すると、ピストン１８ひいてはプレート１４の位置、さらにスプリング１２で付勢してサポート１３の位置を調整することができ、サポート１３にアイドラブラケット５を介して繋がるアイドラプーリ６の位置を調整することができる。これにより、ピストン室１７ａ内のグリース量を調整することで履帯９の張力を調整することが可能とされている。
【特許文献１】実用新案登録第２５６３４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１０及び図１１に示した従来のリコイル装置Ａにおいては、図１２に示すように、スプリングカバー１６とサポート１３がスプリング１２のストロークＳに応じて相対的に進退する際に、このスプリングカバー１６の先端１６ｂ側の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａが摺動する摺動部２０（摺動部２０のスプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａの間）に隙間Ｈが生じ、この摺動部２０の隙間Ｈから土砂などの異物が、スプリング１２を内包したスプリングカバー１６の内部（内部空間Ｍ）に入り込む場合があった。
【０００８】
そして、スプリングカバー１６の内部Ｍに土砂などの異物が入り込むと、スプリング１２やリコイルロッド１５に異物が付着し、さらにスプリング１２の伸縮、リコイルロッド１５の進退によって異物が締め固められて硬化し、この異物の堆積によってストローク不良が発生するという問題があった。また、このようにストローク不良が発生すると、走行装置２への過大荷重の発生を招き、さらにリコイルロッド１５への偏荷重の発生を招いて、リコイルロッド１５の寿命が短期化するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、スプリングカバーの内部に土砂などの異物が入り込むことを確実に防止して、ストロークの安定確保、リコイルロッドの長寿命化を可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１１】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置は、アイドラブラケットの先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構を備える装軌式車両のリコイル装置であって、衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、サポートに一端側を保持させて設置されるスプリングと、スプリングの中心部に挿通配置され、先端部側がサポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドと、スプリングを被覆して内包し、内面がサポートの外面に摺動するように設けられたスプリングカバーとを備え、スプリングカバーの内面とサポートの外面が摺動する摺動部に生じる隙間を、スプリングを内包したスプリングカバーの内部空間あるいは外部空間と不連続にする遮蔽部材が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、遮蔽部材が、環状に形成され、外周縁側をサポートの摺動部の外面よりも径方向外側に突出させ、この外周縁側がスプリングカバーの内面に摺接するように、サポートの後端側に一体に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、遮蔽部材が、筒状の弾性体で構成されており、摺動部を外側から被覆して内包するように、一端側をサポートの外面に、他端側をスプリングカバーの外面にそれぞれ固着して設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置において、遮蔽部材が蛇腹状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置においては、遮蔽部材を設けることにより、摺動部に生じる隙間がスプリングカバーの内部空間あるいは外部空間と不連続になるため、この隙間を通じてリコイル装置の外部（外部空間）からスプリングカバーの内部（内部空間）に土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能になる。これにより、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置への過大荷重の発生、リコイルロッドへの偏荷重の発生を防止できる。よって、ストロークを安定確保することが可能になるとともに、リコイルロッドの長寿命化を図ることが可能になる。
【００１６】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置においては、環状に形成した遮蔽部材を、その外周縁側がスプリングカバーの内面に摺接するようにサポートの後端側に設けることによって、摺動部に生じる隙間とスプリングを内包するスプリングカバーの内部空間とを不連続にすることが可能になる。これにより、リコイル装置の外部から摺動部に生じる隙間に土砂などの異物が入り込んだ場合においても、遮蔽部材によってこの異物がスプリングカバーの内部に入り込むことを確実に防止することが可能になる。
【００１７】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置においては、一端側をサポートの外面に、他端側をスプリングカバーの外面にそれぞれ固着して、摺動部を外側から被覆して内包するように筒状の遮蔽部材を設けることによって、リコイル装置の外部と摺動部に生じる隙間とを不連続にすることが可能になる。これにより、リコイル装置の外部から摺動部に生じる隙間に土砂などの異物が入り込むことを防止でき、スプリングカバーの内部に異物が入り込むことを確実に防止することが可能になる。
【００１８】
また、遮蔽部材が弾性体であることによって、スプリングカバーとサポートがスプリングのストロークに応じて相対的に進退した場合においても、遮蔽部材を弾性変形させることが可能になる。これにより、遮蔽部材によってストロークに悪影響が生じることがなく、適正なストロークを維持しつつ確実にスプリングカバーの内部に異物が入り込むことを防止することが可能になる。
【００１９】
請求項４記載の装軌式車両のリコイル装置においては、遮蔽部材が蛇腹状に形成されていることによって、スプリングカバーとサポートがスプリングのストロークに応じて相対的に進退するとともに、確実に遮蔽部材を弾性変形させることが可能になり、適正なストロークを維持しつつスプリングカバーの内部に異物が入り込むことを防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１から図３を参照し、本発明の第１実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態は、図７から図９に示した油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２に具備されるリコイル装置に関し、図１０から図１２に示したものと同様、直列型リコイル装置に関するものである。よって、本実施形態では、図７から図１２に示した走行装置２及びリコイル装置Ａと同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２１】
本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂは、図１及び図２に示すように、アイドラブラケット５の先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えて構成されている。ここで、履帯張り調整機構１１は、図１０から図１２に示したリコイル装置Ａと同様に、シリンダ１７と、ピストン１８と、シリンダ１７のピストン室（グリース室）１７ａに対してグリースを給排するための給排脂部１９とを備えて構成されている。
【００２２】
衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング１２と、アイドラブラケット５の後端に繋げて設けられ、スプリング１２の先端（一端）側を保持するサポート１３と、スプリング１２の後端（他端）側を保持する環状のプレート１４と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、先端部側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を内包するスプリングケース２１とを備えて構成されている。
【００２３】
サポート１３は、後端側が縮径して小径部２２ａと大径部２２ｂを備える略有底円筒状の収容部２２と、収容部２２の先端から径方向外側に延出し、周方向に延設されたフランジ部２３とを備えて形成されている。このサポート１３は、アイドラブラケット５の後端にフランジ部２３を繋げ、先端側の開口をアイドラプーリ６側に向けて設けられている。また、サポート１３は、スプリング１２の先端側を大径部２２ｂの後端面に当接させ、小径部２２ａをスプリング１２の先端側の内部に挿入配置して係合させて、スプリング１２の先端側を保持している。
【００２４】
そして、スプリング１２は、先端側がサポート１３に、後端側がプレート１４にそれぞれ保持されて軸線Ｏ１方向（前後方向）に伸縮可能に設置されている。また、リコイルロッド１５は、サポート１３の後端側から先端部側を挿通し、サポート１３の収容部２２内に配された先端部に抜止め用のナット２４を取り付けて、サポート１３に進退可能に支持されている。
【００２５】
スプリングケース２１は、スプリングカバー（外筒）１６と内筒２５を備えて構成されている。スプリングカバー１６は、スプリング１２を外側から被覆して内包するように設けられ、内筒２５は、スプリング１２を内側から被覆してスプリングカバー１６との間で内包するように、且つリコイルロッド１５を外側から被覆して内包するように設けられている。また、このスプリングケース２１は、スプリングカバー１６と内筒２５がそれぞれ後端１６ａ、２５ａをプレート１４に固着して支持され、プレート１４とともに軸線Ｏ１方向に進退可能に設置されている。
【００２６】
また、スプリングカバー１６は、軸線Ｏ１方向に進退する際にその先端１６ｂ側の内面１６ｃがサポート１３の大径部２２の後端側の外面１３ａに摺動するように設けられている。そして、スプリングカバー１６の先端１６ｂ側の内面１６ｃとサポート１３の大径部２２の後端側の外面１３ａとの互いに摺動する部分が摺動部２０とされている。一方、内筒２５は、先端２５ｂとサポート１３の後端との間にスプリング１２のストロークＳに応じた所定の間隔をあけて設けられている。
【００２７】
そして、本実施形態のリコイル装置Ｂ（衝撃緩和機構１０）においては、図１から図３に示すように、摺動部２０（スプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａの間）に生じる隙間Ｈを、スプリング１２を内包したスプリングカバー１６の内部（内部空間Ｍ）と不連続にするための遮蔽部材３０が設けられている。
【００２８】
遮蔽部材３０は、例えばゴムなどの弾性体を用いて環状に形成されている。そして、この遮蔽部材３０は、サポート１３の大径部２２ｂの後端側に一体に設けられており、図３に示すように、外周縁３０ａ側をサポート１３の摺動部２０の外面１３ａよりも径方向外側に突出させ、この外周縁３０ａ側がスプリングカバー１６の摺動部２０の内面１６ｃに摺接するように設けられている。これにより、摺動部２０に生じる隙間Ｈの後端側が遮蔽部材３０によって閉塞され、摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６のスプリング１２を内包する内部Ｍが不連続になる。
【００２９】
このように構成したリコイル装置Ｂにおいては、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受け、サポート１３とリコイルロッド１５が相対的に進退し、スプリングカバー１６とサポート１３が相対的に進退した際に、遮蔽部材３０の外周縁３０ａ側が弾性変形しながらスプリングカバー１６の内面１６ｃに摺接する。このため、スプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａの間に生じる隙間Ｈが遮蔽部材３０によって常時閉塞され、この摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６の内部Ｍの不連続状態が維持される。
【００３０】
これにより、リコイル装置Ｂの外部（外部空間Ｎ）から摺動部２０に生じる隙間Ｈに土砂などの異物が入り込んだ場合においても、遮蔽部材３０によって異物がスプリングカバー１６のスプリング１２を内包した内部Ｍに入り込むことが確実に防止される。
【００３１】
したがって、本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｂにおいては、環状に形成した遮蔽部材３０を、その外周縁３０ａ側がスプリングカバー１６の内面１６ｃに摺接するようにサポート１３の後端側に設けることによって、摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリング１２を内包するスプリングカバー１６の内部空間Ｍとを不連続にすることが可能になる。
【００３２】
これにより、摺動部２０に生じる隙間Ｈを通じてリコイル装置Ｂの外部（外部空間Ｎ）からスプリングカバーの内部Ｍに土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能になる。よって、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置２への過大荷重の発生、リコイルロッド１５への偏荷重の発生を防止でき、ストロークＳを安定確保することが可能になるとともにリコイルロッド１５の長寿命化を図ることが可能になる。
【００３３】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の第１実施形態について説明したが、本発明は上記の第１実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、サポート１３が小径部２２ａと大径部２２ｂを備えて形成され、遮蔽部材３０が、スプリングカバー１６の内面１６ｃが摺動する大径部２２ｂの外面１３ａよりも外周縁３０ａ側を径方向外側に突出させ、スプリングカバー１６の内面１６ｃにこの外周縁３０ａ側が摺接するように、サポート１３の大径部２２ｂの後端に一体に設けられているものとした。これに対し、本発明に係る環状に形成した遮蔽部材３０は、サポート１３の摺動部２０の後端側に一体に設けて摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６の内部空間Ｍを不連続にすれば、本実施形態と同様にスプリングカバー１６の内部空間Ｍに土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能である。このため、サポート１３が小径部２２ａと大径部２２ｂを備えて形成されている必要はなく、サポート１３の大径部２２ｂの後端に遮蔽部材３０を設けることに限定する必要はない。
【００３４】
ついで、以下に、図４から図６を参照し、本発明の第２実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態のリコイル装置は、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２が具備する直列型リコイル装置であり、第１実施形態のリコイル装置Ｂに対し遮蔽部材の構成のみが異なる。よって、第１実施形態のリコイル装置Ｂと同様の構成に対して同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｃでは、図４から図６に示すように、遮蔽部材３１が例えばゴムなどの弾性体を筒状且つ蛇腹状に形成して構成されている。
【００３６】
そして、この遮蔽部材３１が、スプリングカバー１６の先端１６ｂ側の内面１６ｃとサポート１３の大径部２２ｂの後端側の外面１３ａとが摺動する摺動部２０を被覆して内包するように設けられている。具体的に、この遮蔽部材３１は、図６に示すように、軸線Ｏ１方向一端３１ａ側をサポート１３の大径部２２ｂの摺動部２０よりも先端側の外面１３ａに固着し、他端３１ｂ側をスプリングカバー１６の先端１６ｂ側の外面１６ｄに固着して、摺動部２０を外側から被覆して内包するように設けられている。これにより、摺動部２０の先端側が遮蔽部材３１によって覆われ、リコイル装置Ｃの外部（外部空間Ｎ）と摺動部２０に生じる隙間Ｈとが遮蔽部材３１によって不連続とされている。
【００３７】
そして、このように遮蔽部材３１を設けることによって、リコイル装置Ｃの外部Ｎから摺動部２０に生じる隙間Ｈに土砂などの異物が入り込むことが防止され、この隙間Ｈを通じて異物がスプリングカバー１６の内部空間Ｍに入り込むことが防止される。
【００３８】
また、遮蔽部材３１が例えばゴムなどの弾性体を用いて形成され、且つ蛇腹状に形成されているため、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受け、サポート１３とリコイルロッド１５が相対的に進退し、スプリングカバー１６とサポート１３が相対的に進退した場合においても、遮蔽部材３１がこの相対的な進退に応じて弾性変形する。このため、摺動部２０に生じる隙間Ｈが遮蔽部材３１によって常時閉塞され、摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６の内部空間Ｍの不連続状態が常時維持される。
【００３９】
また、遮蔽部材３１をスプリングカバー１６とサポート１３に連架して設け、スプリングカバー１６とサポート１３の相対的な進退に従動させるようにした場合においても、この遮蔽部材３１が弾性変形するため、スプリング１２のストロークＳに悪影響が生じることがない。よって、遮蔽部材３１により、適正なストロークＳを維持した状態でスプリングカバー１６の内部空間Ｍに異物が入り込むことが防止される。
【００４０】
したがって、本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｃにおいては、一端３１ａ側をサポート１３の外面１３ａに、他端３１ｂ側をスプリングカバー１６の外面１６ｄにそれぞれ固着して、摺動部２０を外側から被覆して内包するように遮蔽部材３１を設けることで、摺動部２０に生じる隙間Ｈをリコイル装置Ｃの外部Ｎと不連続にすることが可能になる。
【００４１】
これにより、摺動部２０の隙間Ｈを通じて外部Ｎからスプリングカバー１６の内部Ｍに土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能になる。よって、第１実施形態と同様に、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置２への過大荷重の発生、リコイルロッド１５への偏荷重の発生を防止でき、ストロークＳを安定確保することが可能になるとともにリコイルロッド１５の長寿命化を図ることが可能になる。
【００４２】
また、このとき、遮蔽部材３１が弾性体を用いて形成されていることにより、スプリングカバー１６とサポート１３がスプリング１２のストロークＳに応じて相対的に進退した場合においても、遮蔽部材３１をスプリングカバー１６とサポート１３の相対的な進退に従動するように弾性変形させることが可能になる。これにより、遮蔽部材３１がスプリングカバー１６とサポート１３に連架して設けられていても、ストロークＳに悪影響が生じることがなく、適正なストロークＳを維持しつつ確実にスプリングカバー１６の内部空間Ｍに異物が入り込むことを防止することが可能になる。
【００４３】
さらに、遮蔽部材３１が蛇腹状に形成されていることによって、確実に遮蔽部材３１を弾性変形させることが可能になり、より確実に、適正なストロークＳを維持しつつスプリングカバー１６の内部空間Ｍに異物が入り込むことを防止できる。
【００４４】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の第２実施形態について説明したが、本発明は上記の第２実施形態に限定されるものではなく、第１実施形態の変更例を含め、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、遮蔽部材３１が蛇腹状に形成されているものとしたが、特に遮蔽部材３１を蛇腹状に形成することに限定する必要はない。すなわち、ゴムなどの弾性体を用いて単に筒状に形成した遮蔽部材３１を、摺動部２０を外側から被覆して内包するように設けるようにしてもよい。このように遮蔽部材３１を構成した場合においても、リコイル装置Ｃの外部Ｎとスプリングカバー１６の内部Ｍを不連続にすることができ、土砂などの異物が摺動部２０に生じる隙間Ｈを通じてスプリングカバー１６の内部Ｍに入り込むことを防止できる。さらに、弾性体を用いて形成されているため、スプリングカバー１６とサポート１３が相対的に進退するとともに弾性変形することになり、本実施形態と同様、ストロークＳに悪影響が生じることはなく、適正なストロークＳを維持しつつスプリングカバー１６の内部Ｍに異物が入り込むことを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図３】図１及び図２のＰ２部を拡大した図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置を示す図である。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図６】図４及び図５のＰ３部を拡大した図である。
【図７】装軌式車両を示す図である。
【図８】装軌式車両の走行装置（足回り装置）を示す図である。
【図９】装軌式車両の走行装置のリコイル装置を示す図である。
【図１０】従来のリコイル装置を示す図である。
【図１１】図１０のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図１２】図１０及び図１１のＰ１部を拡大した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 装軌式車両
２ 走行装置（足回り装置）
３ 走行フレーム
４ スプロケット
５ アイドラブラケット
６ アイドラプーリ
７ 上転輪
８ 下転輪
９ 履帯
１０ 衝撃緩和機構
１１ 履帯張り調整機構
１２ スプリング
１３ サポート
１３ａ 外面
１４ プレート
１５ リコイルロッド
１６ スプリングカバー（外筒）
１６ａ 後端
１６ｂ 先端
１６ｃ 内面
１６ｄ 外面
１７ シリンダ
１７ａ ピストン室（グリース室）
１８ ピストン
１９ 給排脂部
１９ａ 給脂口
１９ｂ 排脂口
２０ 摺動部
２１ スプリングケース
２２ 収容部
２２ａ 小径部
２２ｂ 大径部
２３ フランジ部
２４ 抜止め用のナット
２５ 内筒
３０ 遮蔽部材
３１ 遮蔽部材
３１ａ 一端
３１ｂ 他端
Ａ 従来のリコイル装置
Ｂ リコイル装置
Ｃ リコイル装置
Ｈ 隙間
Ｍ スプリングカバーの内部（内部空間）
Ｎ リコイル装置の外部（外部空間）
Ｏ１ 軸線（前後方向）
Ｓ ストローク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の装軌式車両のリコイル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図７から図９に示すように、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２は、走行フレーム３の後端側に軸支されたスプロケット４と、走行フレーム３の前端側にアイドラブラケット５を介して軸支されたアイドラプーリ６と、スプロケット４とアイドラプーリ６の間に配設された上転輪７及び下転輪８と、スプロケット４、アイドラプーリ６、上転輪７、下転輪８に巻き掛けられた無端状の履帯９とを備えて構成されている。
【０００３】
また、走行フレーム３の内部には、図７及び図９から図１１に示すように、アイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えるリコイル装置Ａが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図１０及び図１１に示すリコイル装置Ａは、衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を直列に配置した直列型リコイル装置であり、衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング１２と、アイドラブラケット５の後端に繋げて設けられ、スプリング１２の先端（一端）側を保持するサポート１３と、スプリング１２の後端（他端）側を保持する環状のプレート１４と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、先端部側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を被覆して内包するように設けられたスプリングカバー１６とを備えて構成されている。また、履帯張り調整機構１１は、シリンダ１７と、ピストン１８と、シリンダ１７のピストン室（グリース室）１７ａに対してグリースを給排するための給排脂部１９とを備えて構成されている。
【０００５】
そして、衝撃緩和機構１０は、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、スプリング１２で付勢されたサポート１３とリコイルロッド１５が軸線Ｏ１方向（前後方向）に相対的に進退し、これとともにスプリング１２が伸縮して衝撃を吸収緩和する。このとき、スプリングカバー１６は、その後端１６ａ側をプレート１４に固定して支持され、スプリング１２のストロークＳに応じて軸線Ｏ１方向に進退する。また、スプリングカバー１６は、軸線Ｏ１方向に進退する際にその先端１６ｂ側の内面１６ｃがサポート１３の外面１３ａに摺動するように設けられている。
【０００６】
一方、履帯張り調整機構１１は、リコイルロッド１５の後端に取り付けたヘッド１５ａがピストン１８と対向するようにシリンダ１７のピストン室１７ａ内に配設され、このリコイルロッド１５を介して衝撃緩和機構１０と繋げられている。そして、給排脂部１９（給脂口１９ａと排脂口１９ｂ）からグリースを給排してピストン室１７ａ内のグリース量を調整すると、ピストン１８ひいてはプレート１４の位置、さらにスプリング１２で付勢してサポート１３の位置を調整することができ、サポート１３にアイドラブラケット５を介して繋がるアイドラプーリ６の位置を調整することができる。これにより、ピストン室１７ａ内のグリース量を調整することで履帯９の張力を調整することが可能とされている。
【特許文献１】実用新案登録第２５６３４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１０及び図１１に示した従来のリコイル装置Ａにおいては、図１２に示すように、スプリングカバー１６とサポート１３がスプリング１２のストロークＳに応じて相対的に進退する際に、このスプリングカバー１６の先端１６ｂ側の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａが摺動する摺動部２０（摺動部２０のスプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａの間）に隙間Ｈが生じ、この摺動部２０の隙間Ｈから土砂などの異物が、スプリング１２を内包したスプリングカバー１６の内部（内部空間Ｍ）に入り込む場合があった。
【０００８】
そして、スプリングカバー１６の内部Ｍに土砂などの異物が入り込むと、スプリング１２やリコイルロッド１５に異物が付着し、さらにスプリング１２の伸縮、リコイルロッド１５の進退によって異物が締め固められて硬化し、この異物の堆積によってストローク不良が発生するという問題があった。また、このようにストローク不良が発生すると、走行装置２への過大荷重の発生を招き、さらにリコイルロッド１５への偏荷重の発生を招いて、リコイルロッド１５の寿命が短期化するおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、スプリングカバーの内部に土砂などの異物が入り込むことを確実に防止して、ストロークの安定確保、リコイルロッドの長寿命化を可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１１】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置は、アイドラブラケットの先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構を備える装軌式車両のリコイル装置であって、衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、サポートに一端側を保持させて設置されるスプリングと、スプリングの中心部に挿通配置され、先端部側がサポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドと、スプリングを被覆して内包し、内面がサポートの外面に摺動するように設けられたスプリングカバーとを備え、スプリングカバーの内面とサポートの外面が摺動する摺動部に生じる隙間を、スプリングを内包したスプリングカバーの内部空間あるいは外部空間と不連続にする遮蔽部材が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、遮蔽部材が、環状に形成され、外周縁側をサポートの摺動部の外面よりも径方向外側に突出させ、この外周縁側がスプリングカバーの内面に摺接するように、サポートの後端側に一体に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、遮蔽部材が、筒状の弾性体で構成されており、摺動部を外側から被覆して内包するように、一端側をサポートの外面に、他端側をスプリングカバーの外面にそれぞれ固着して設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の装軌式車両のリコイル装置は、請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置において、遮蔽部材が蛇腹状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置においては、遮蔽部材を設けることにより、摺動部に生じる隙間がスプリングカバーの内部空間あるいは外部空間と不連続になるため、この隙間を通じてリコイル装置の外部（外部空間）からスプリングカバーの内部（内部空間）に土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能になる。これにより、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置への過大荷重の発生、リコイルロッドへの偏荷重の発生を防止できる。よって、ストロークを安定確保することが可能になるとともに、リコイルロッドの長寿命化を図ることが可能になる。
【００１６】
請求項２記載の装軌式車両のリコイル装置においては、環状に形成した遮蔽部材を、その外周縁側がスプリングカバーの内面に摺接するようにサポートの後端側に設けることによって、摺動部に生じる隙間とスプリングを内包するスプリングカバーの内部空間とを不連続にすることが可能になる。これにより、リコイル装置の外部から摺動部に生じる隙間に土砂などの異物が入り込んだ場合においても、遮蔽部材によってこの異物がスプリングカバーの内部に入り込むことを確実に防止することが可能になる。
【００１７】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置においては、一端側をサポートの外面に、他端側をスプリングカバーの外面にそれぞれ固着して、摺動部を外側から被覆して内包するように筒状の遮蔽部材を設けることによって、リコイル装置の外部と摺動部に生じる隙間とを不連続にすることが可能になる。これにより、リコイル装置の外部から摺動部に生じる隙間に土砂などの異物が入り込むことを防止でき、スプリングカバーの内部に異物が入り込むことを確実に防止することが可能になる。
【００１８】
また、遮蔽部材が弾性体であることによって、スプリングカバーとサポートがスプリングのストロークに応じて相対的に進退した場合においても、遮蔽部材を弾性変形させることが可能になる。これにより、遮蔽部材によってストロークに悪影響が生じることがなく、適正なストロークを維持しつつ確実にスプリングカバーの内部に異物が入り込むことを防止することが可能になる。
【００１９】
請求項４記載の装軌式車両のリコイル装置においては、遮蔽部材が蛇腹状に形成されていることによって、スプリングカバーとサポートがスプリングのストロークに応じて相対的に進退するとともに、確実に遮蔽部材を弾性変形させることが可能になり、適正なストロークを維持しつつスプリングカバーの内部に異物が入り込むことを防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１から図３を参照し、本発明の第１実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態は、図７から図９に示した油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２に具備されるリコイル装置に関し、図１０から図１２に示したものと同様、直列型リコイル装置に関するものである。よって、本実施形態では、図７から図１２に示した走行装置２及びリコイル装置Ａと同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００２１】
本実施形態の装軌式車両１のリコイル装置Ｂは、図１及び図２に示すように、アイドラブラケット５の先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えて構成されている。ここで、履帯張り調整機構１１は、図１０から図１２に示したリコイル装置Ａと同様に、シリンダ１７と、ピストン１８と、シリンダ１７のピストン室（グリース室）１７ａに対してグリースを給排するための給排脂部１９とを備えて構成されている。
【００２２】
衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング１２と、アイドラブラケット５の後端に繋げて設けられ、スプリング１２の先端（一端）側を保持するサポート１３と、スプリング１２の後端（他端）側を保持する環状のプレート１４と、スプリング１２の中心部に挿通配置され、先端部側がサポート１３に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１５と、スプリング１２を内包するスプリングケース２１とを備えて構成されている。
【００２３】
サポート１３は、後端側が縮径して小径部２２ａと大径部２２ｂを備える略有底円筒状の収容部２２と、収容部２２の先端から径方向外側に延出し、周方向に延設されたフランジ部２３とを備えて形成されている。このサポート１３は、アイドラブラケット５の後端にフランジ部２３を繋げ、先端側の開口をアイドラプーリ６側に向けて設けられている。また、サポート１３は、スプリング１２の先端側を大径部２２ｂの後端面に当接させ、小径部２２ａをスプリング１２の先端側の内部に挿入配置して係合させて、スプリング１２の先端側を保持している。
【００２４】
そして、スプリング１２は、先端側がサポート１３に、後端側がプレート１４にそれぞれ保持されて軸線Ｏ１方向（前後方向）に伸縮可能に設置されている。また、リコイルロッド１５は、サポート１３の後端側から先端部側を挿通し、サポート１３の収容部２２内に配された先端部に抜止め用のナット２４を取り付けて、サポート１３に進退可能に支持されている。
【００２５】
スプリングケース２１は、スプリングカバー（外筒）１６と内筒２５を備えて構成されている。スプリングカバー１６は、スプリング１２を外側から被覆して内包するように設けられ、内筒２５は、スプリング１２を内側から被覆してスプリングカバー１６との間で内包するように、且つリコイルロッド１５を外側から被覆して内包するように設けられている。また、このスプリングケース２１は、スプリングカバー１６と内筒２５がそれぞれ後端１６ａ、２５ａをプレート１４に固着して支持され、プレート１４とともに軸線Ｏ１方向に進退可能に設置されている。
【００２６】
また、スプリングカバー１６は、軸線Ｏ１方向に進退する際にその先端１６ｂ側の内面１６ｃがサポート１３の大径部２２の後端側の外面１３ａに摺動するように設けられている。そして、スプリングカバー１６の先端１６ｂ側の内面１６ｃとサポート１３の大径部２２の後端側の外面１３ａとの互いに摺動する部分が摺動部２０とされている。一方、内筒２５は、先端２５ｂとサポート１３の後端との間にスプリング１２のストロークＳに応じた所定の間隔をあけて設けられている。
【００２７】
そして、本実施形態のリコイル装置Ｂ（衝撃緩和機構１０）においては、図１から図３に示すように、摺動部２０（スプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａの間）に生じる隙間Ｈを、スプリング１２を内包したスプリングカバー１６の内部（内部空間Ｍ）と不連続にするための遮蔽部材３０が設けられている。
【００２８】
遮蔽部材３０は、例えばゴムなどの弾性体を用いて環状に形成されている。そして、この遮蔽部材３０は、サポート１３の大径部２２ｂの後端側に一体に設けられており、図３に示すように、外周縁３０ａ側をサポート１３の摺動部２０の外面１３ａよりも径方向外側に突出させ、この外周縁３０ａ側がスプリングカバー１６の摺動部２０の内面１６ｃに摺接するように設けられている。これにより、摺動部２０に生じる隙間Ｈの後端側が遮蔽部材３０によって閉塞され、摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６のスプリング１２を内包する内部Ｍが不連続になる。
【００２９】
このように構成したリコイル装置Ｂにおいては、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受け、サポート１３とリコイルロッド１５が相対的に進退し、スプリングカバー１６とサポート１３が相対的に進退した際に、遮蔽部材３０の外周縁３０ａ側が弾性変形しながらスプリングカバー１６の内面１６ｃに摺接する。このため、スプリングカバー１６の内面１６ｃとサポート１３の外面１３ａの間に生じる隙間Ｈが遮蔽部材３０によって常時閉塞され、この摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６の内部Ｍの不連続状態が維持される。
【００３０】
これにより、リコイル装置Ｂの外部（外部空間Ｎ）から摺動部２０に生じる隙間Ｈに土砂などの異物が入り込んだ場合においても、遮蔽部材３０によって異物がスプリングカバー１６のスプリング１２を内包した内部Ｍに入り込むことが確実に防止される。
【００３１】
したがって、本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｂにおいては、環状に形成した遮蔽部材３０を、その外周縁３０ａ側がスプリングカバー１６の内面１６ｃに摺接するようにサポート１３の後端側に設けることによって、摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリング１２を内包するスプリングカバー１６の内部空間Ｍとを不連続にすることが可能になる。
【００３２】
これにより、摺動部２０に生じる隙間Ｈを通じてリコイル装置Ｂの外部（外部空間Ｎ）からスプリングカバーの内部Ｍに土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能になる。よって、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置２への過大荷重の発生、リコイルロッド１５への偏荷重の発生を防止でき、ストロークＳを安定確保することが可能になるとともにリコイルロッド１５の長寿命化を図ることが可能になる。
【００３３】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の第１実施形態について説明したが、本発明は上記の第１実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、サポート１３が小径部２２ａと大径部２２ｂを備えて形成され、遮蔽部材３０が、スプリングカバー１６の内面１６ｃが摺動する大径部２２ｂの外面１３ａよりも外周縁３０ａ側を径方向外側に突出させ、スプリングカバー１６の内面１６ｃにこの外周縁３０ａ側が摺接するように、サポート１３の大径部２２ｂの後端に一体に設けられているものとした。これに対し、本発明に係る環状に形成した遮蔽部材３０は、サポート１３の摺動部２０の後端側に一体に設けて摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６の内部空間Ｍを不連続にすれば、本実施形態と同様にスプリングカバー１６の内部空間Ｍに土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能である。このため、サポート１３が小径部２２ａと大径部２２ｂを備えて形成されている必要はなく、サポート１３の大径部２２ｂの後端に遮蔽部材３０を設けることに限定する必要はない。
【００３４】
ついで、以下に、図４から図６を参照し、本発明の第２実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態のリコイル装置は、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２が具備する直列型リコイル装置であり、第１実施形態のリコイル装置Ｂに対し遮蔽部材の構成のみが異なる。よって、第１実施形態のリコイル装置Ｂと同様の構成に対して同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｃでは、図４から図６に示すように、遮蔽部材３１が例えばゴムなどの弾性体を筒状且つ蛇腹状に形成して構成されている。
【００３６】
そして、この遮蔽部材３１が、スプリングカバー１６の先端１６ｂ側の内面１６ｃとサポート１３の大径部２２ｂの後端側の外面１３ａとが摺動する摺動部２０を被覆して内包するように設けられている。具体的に、この遮蔽部材３１は、図６に示すように、軸線Ｏ１方向一端３１ａ側をサポート１３の大径部２２ｂの摺動部２０よりも先端側の外面１３ａに固着し、他端３１ｂ側をスプリングカバー１６の先端１６ｂ側の外面１６ｄに固着して、摺動部２０を外側から被覆して内包するように設けられている。これにより、摺動部２０の先端側が遮蔽部材３１によって覆われ、リコイル装置Ｃの外部（外部空間Ｎ）と摺動部２０に生じる隙間Ｈとが遮蔽部材３１によって不連続とされている。
【００３７】
そして、このように遮蔽部材３１を設けることによって、リコイル装置Ｃの外部Ｎから摺動部２０に生じる隙間Ｈに土砂などの異物が入り込むことが防止され、この隙間Ｈを通じて異物がスプリングカバー１６の内部空間Ｍに入り込むことが防止される。
【００３８】
また、遮蔽部材３１が例えばゴムなどの弾性体を用いて形成され、且つ蛇腹状に形成されているため、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受け、サポート１３とリコイルロッド１５が相対的に進退し、スプリングカバー１６とサポート１３が相対的に進退した場合においても、遮蔽部材３１がこの相対的な進退に応じて弾性変形する。このため、摺動部２０に生じる隙間Ｈが遮蔽部材３１によって常時閉塞され、摺動部２０に生じる隙間Ｈとスプリングカバー１６の内部空間Ｍの不連続状態が常時維持される。
【００３９】
また、遮蔽部材３１をスプリングカバー１６とサポート１３に連架して設け、スプリングカバー１６とサポート１３の相対的な進退に従動させるようにした場合においても、この遮蔽部材３１が弾性変形するため、スプリング１２のストロークＳに悪影響が生じることがない。よって、遮蔽部材３１により、適正なストロークＳを維持した状態でスプリングカバー１６の内部空間Ｍに異物が入り込むことが防止される。
【００４０】
したがって、本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｃにおいては、一端３１ａ側をサポート１３の外面１３ａに、他端３１ｂ側をスプリングカバー１６の外面１６ｄにそれぞれ固着して、摺動部２０を外側から被覆して内包するように遮蔽部材３１を設けることで、摺動部２０に生じる隙間Ｈをリコイル装置Ｃの外部Ｎと不連続にすることが可能になる。
【００４１】
これにより、摺動部２０の隙間Ｈを通じて外部Ｎからスプリングカバー１６の内部Ｍに土砂などの異物が入り込むことを防止することが可能になる。よって、第１実施形態と同様に、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置２への過大荷重の発生、リコイルロッド１５への偏荷重の発生を防止でき、ストロークＳを安定確保することが可能になるとともにリコイルロッド１５の長寿命化を図ることが可能になる。
【００４２】
また、このとき、遮蔽部材３１が弾性体を用いて形成されていることにより、スプリングカバー１６とサポート１３がスプリング１２のストロークＳに応じて相対的に進退した場合においても、遮蔽部材３１をスプリングカバー１６とサポート１３の相対的な進退に従動するように弾性変形させることが可能になる。これにより、遮蔽部材３１がスプリングカバー１６とサポート１３に連架して設けられていても、ストロークＳに悪影響が生じることがなく、適正なストロークＳを維持しつつ確実にスプリングカバー１６の内部空間Ｍに異物が入り込むことを防止することが可能になる。
【００４３】
さらに、遮蔽部材３１が蛇腹状に形成されていることによって、確実に遮蔽部材３１を弾性変形させることが可能になり、より確実に、適正なストロークＳを維持しつつスプリングカバー１６の内部空間Ｍに異物が入り込むことを防止できる。
【００４４】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の第２実施形態について説明したが、本発明は上記の第２実施形態に限定されるものではなく、第１実施形態の変更例を含め、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、遮蔽部材３１が蛇腹状に形成されているものとしたが、特に遮蔽部材３１を蛇腹状に形成することに限定する必要はない。すなわち、ゴムなどの弾性体を用いて単に筒状に形成した遮蔽部材３１を、摺動部２０を外側から被覆して内包するように設けるようにしてもよい。このように遮蔽部材３１を構成した場合においても、リコイル装置Ｃの外部Ｎとスプリングカバー１６の内部Ｍを不連続にすることができ、土砂などの異物が摺動部２０に生じる隙間Ｈを通じてスプリングカバー１６の内部Ｍに入り込むことを防止できる。さらに、弾性体を用いて形成されているため、スプリングカバー１６とサポート１３が相対的に進退するとともに弾性変形することになり、本実施形態と同様、ストロークＳに悪影響が生じることはなく、適正なストロークＳを維持しつつスプリングカバー１６の内部Ｍに異物が入り込むことを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図３】図１及び図２のＰ２部を拡大した図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置を示す図である。
【図５】図４のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図６】図４及び図５のＰ３部を拡大した図である。
【図７】装軌式車両を示す図である。
【図８】装軌式車両の走行装置（足回り装置）を示す図である。
【図９】装軌式車両の走行装置のリコイル装置を示す図である。
【図１０】従来のリコイル装置を示す図である。
【図１１】図１０のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図１２】図１０及び図１１のＰ１部を拡大した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 装軌式車両
２ 走行装置（足回り装置）
３ 走行フレーム
４ スプロケット
５ アイドラブラケット
６ アイドラプーリ
７ 上転輪
８ 下転輪
９ 履帯
１０ 衝撃緩和機構
１１ 履帯張り調整機構
１２ スプリング
１３ サポート
１３ａ 外面
１４ プレート
１５ リコイルロッド
１６ スプリングカバー（外筒）
１６ａ 後端
１６ｂ 先端
１６ｃ 内面
１６ｄ 外面
１７ シリンダ
１７ａ ピストン室（グリース室）
１８ ピストン
１９ 給排脂部
１９ａ 給脂口
１９ｂ 排脂口
２０ 摺動部
２１ スプリングケース
２２ 収容部
２２ａ 小径部
２２ｂ 大径部
２３ フランジ部
２４ 抜止め用のナット
２５ 内筒
３０ 遮蔽部材
３１ 遮蔽部材
３１ａ 一端
３１ｂ 他端
Ａ 従来のリコイル装置
Ｂ リコイル装置
Ｃ リコイル装置
Ｈ 隙間
Ｍ スプリングカバーの内部（内部空間）
Ｎ リコイル装置の外部（外部空間）
Ｏ１ 軸線（前後方向）
Ｓ ストローク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラブラケットの先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構を備える装軌式車両のリコイル装置であって、
衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、サポートに一端側を保持させて設置されるスプリングと、スプリングの中心部に挿通配置され、先端部側がサポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドと、スプリングを被覆して内包し、内面がサポートの外面に摺動するように設けられたスプリングカバーとを備え、
スプリングカバーの内面とサポートの外面が摺動する摺動部に生じる隙間を、スプリングを内包したスプリングカバーの内部空間あるいは外部空間と不連続にする遮蔽部材が設けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項２】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、
遮蔽部材が、環状に形成され、外周縁側をサポートの摺動部の外面よりも径方向外側に突出させ、この外周縁側がスプリングカバーの内面に摺接するように、サポートの後端側に一体に設けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項３】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、
遮蔽部材が、筒状の弾性体で構成されており、摺動部を外側から被覆して内包するように、一端側をサポートの外面に、他端側をスプリングカバーの外面にそれぞれ固着して設けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項４】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置において、
遮蔽部材が蛇腹状に形成されていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項１】
アイドラブラケットの先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構を備える装軌式車両のリコイル装置であって、
衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートと、サポートに一端側を保持させて設置されるスプリングと、スプリングの中心部に挿通配置され、先端部側がサポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドと、スプリングを被覆して内包し、内面がサポートの外面に摺動するように設けられたスプリングカバーとを備え、
スプリングカバーの内面とサポートの外面が摺動する摺動部に生じる隙間を、スプリングを内包したスプリングカバーの内部空間あるいは外部空間と不連続にする遮蔽部材が設けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項２】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、
遮蔽部材が、環状に形成され、外周縁側をサポートの摺動部の外面よりも径方向外側に突出させ、この外周縁側がスプリングカバーの内面に摺接するように、サポートの後端側に一体に設けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項３】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置において、
遮蔽部材が、筒状の弾性体で構成されており、摺動部を外側から被覆して内包するように、一端側をサポートの外面に、他端側をスプリングカバーの外面にそれぞれ固着して設けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【請求項４】
請求項３記載の装軌式車両のリコイル装置において、
遮蔽部材が蛇腹状に形成されていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１１６０７６（Ｐ２０１０−１１６０７６Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９１３８９（Ｐ２００８−２９１３８９）
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（０００１９０２９７）キャタピラージャパン株式会社 (1,189)
【Ｆターム（参考）】
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