裾落し機
【課題】 裾落し機を起立させた状態で容易に刈刃の高さ調整を行うことができ、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供する。
【解決手段】 刈刃及び動力伝達装置が組付けられた刈刃支持フレームと車輪を支持する車輪支持フレームとの間に、刈刃支持フレームと車輪支持フレームとを互いに異なる方向に付勢させると共に、作業者がごく僅かな力でもって刈刃支持フレームを昇降移動させることができるガススプリングを備えるようにする。
【解決手段】 刈刃及び動力伝達装置が組付けられた刈刃支持フレームと車輪を支持する車輪支持フレームとの間に、刈刃支持フレームと車輪支持フレームとを互いに異なる方向に付勢させると共に、作業者がごく僅かな力でもって刈刃支持フレームを昇降移動させることができるガススプリングを備えるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、裾落し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
裾落し機は、摘採や管理作業の能率化を図るために、茶樹の不要な裾枝、裾芽を刈り落とすものである。図７に示されるように、従来、このような裾落し機１には、刈刃２に連なる車輪支持フレーム３に車輪４を支持する高さ調整フレーム５を摺動可能に挿嵌させると共に、車輪支持フレーム３と高さ調整フレーム５との摺動部位に設けた調整レバー６により両者を固定することによって、高さ調整フレーム５の伸張量、すなわち刈刃２（車輪支持フレーム３）の高さ位置を無段階に調整できるようにした高さ調節機構が備えられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記した従来の裾落し機にあっては、図７に示されるように、車輪支持フレーム３側に駆動源としての原動機７及び原動機７からの駆動力を刈刃２に伝達するためのクラッチケース８、伝動ケース９等の重量物が一体的に備えられている。そのため、裾落し機１を起立させた状態で高さ調節を行うには、作業者は車輪４を固定しながら重量のある車輪支持フレーム３を昇降移動させなくてはならず、刈刃２の高さ調整に手間や時間がかかってしまうという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、図８に示されるように、裾落し機１を地面に寝かせた状態で高さ調節を行うこともあるが、このような方法によると、姿勢を低くしながらの高さ調整作業のため作業者に負担がかかってしまうだけでなく、刈刃２の高さ調整後、寝かせていた裾落し機１を起立させなくてはならず、非力な作業者には不向きである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５３１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、裾落し機を起立させた状態で容易に刈刃の高さ調整を行うことができ、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、少なくとも刈刃及び前記刈刃に駆動力を供する動力伝達装置が組付けられた第１の支持部材と走行体を支持する第２の支持部材とを互いに摺動可能に挿嵌させると共に、前記第１及び第２の支持部材を固定する位置決め手段によって、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮量を調整する裾落し機において、
前記第１の支持部材と第２の支持部材との間に、前記第１の支持部材と第２の支持部材とを互いに異なる方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記付勢手段は、少なくともガススプリング、コイルスプリングのうち何れか１つであることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記ガススプリング、或いはコイルスプリングは、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮移動をアシストするバネ定数に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記裾落し機は、起立した状態での姿勢を安定させる折り畳み式の機体立て具を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至３に記載の発明によれば、第１の支持部材に刈刃及び刈刃を駆動するための動力伝達装置等の重量物が取り付けられていても、位置決め手段により第１及び第２の支持部材の固定を解除すると、第１の支持部材、或いは第２の支持部材は、例えば、適切なバネ定数に設定されたガススプリング、コイルスプリング等の付勢手段によってアシストされた状態で伸縮移動する。これにより、作業者は裾落し機を起立させた状態で走行体を固定することなく容易に第１の支持部材、或いは第２の支持部材を昇降移動、すなわち刈刃の高さ調整を行うことができるようになるので、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、機体立て具を立てると起立した状態での裾落し機の姿勢がより一層安定化する。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、作業者は立ったまま極めて容易に第１の支持部材、或いは第２の支持部材を昇降移動させることができるようになるので、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
少なくとも刈刃及びこの刈刃を駆動するための動力伝達装置等の重量物が組付けられた第１の支持部材の昇降移動をアシストする付勢手段を、第１の支持部材と車輪を支持する第２の支持部材との間に備えることによって、起立させた状態で容易に刈刃の高さ調整を行うことができる裾落し機が実現した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された自走式両面裾落し機の側面図、図２は、同例における背面図、図３は、最大刈幅とした刈刃を示した背面図、図４は、同例における要部の拡大図、図５は、同例における刈刃の高さ調整前と調節後を示した側面図である。
【００１５】
図１〜４に示されるように、本発明が適用された自走式両面裾落し機１０には、刈刃１１及びこの刈刃１１に動力を供する駆動源、動力伝達装置が一体的に組付けられた第１の支持部材としての機体上下方向に延びる刈刃支持フレーム１２と、この刈刃支持フレーム１２の下部を摺動可能に挿嵌支持すると共に走行体としての車輪（駆動輪１３、補助車輪１４）を支持する第２の支持部材としての機体上下方向に延びた車輪支持フレーム１５と、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを固定することによって刈刃支持フレーム１２の伸縮量を調整する位置決め手段としての高さ調整レバー１６とが備えられている。
【００１６】
刈刃支持フレーム１２の上部には、図１に示されるように、駆動源としての原動機１７と、動力伝達装置として、この原動機１７からの動力を遠心力に応じて接断する遠心クラッチ１８（図２、４に図示）を収めたクラッチケース１９と、遠心クラッチ１８を介して伝達された動力を刈刃１１及び駆動輪１３に伝達する歯車機構部を収めた伝動ケース２０とが縦置き配置された状態で刈刃支持フレーム１２の一部をなすように一体的に相互に組付けられている。
【００１７】
原動機１７は、伝動ケース２０後部にクラッチケース１９を介して片持ち支持された状態で取り付けられている。図４に示されるように、この原動機１７の動力は原動機１７前部側から取り出され、遠心クラッチ１８を介して機体前後方向に延びる駆動軸２１に伝達されたのち、一対の噛み合いギヤとしての減速ギヤ２２を介して駆動軸２１よりも上方で機体前方に向かったカウンタ軸２３に入力される。
【００１８】
カウンタ軸２３には、図３に示されるように、傘歯車としてのベベルギヤ２４が設けられており、このべベルギヤ２４の駆動側のベベルリングギヤ２４Ａに噛み合う従動側の２組のベベルピニオンギヤ２４Ｂに連なる機体幅方向に延びる左右一対の回転軸２５には、図示しない刈刃駆動用の２組の偏心カム及びコンロッドを駆動するための駆動ギヤ２６がそれぞれ設けられている。そして、カウンタ軸２３の回転に伴いこの駆動ギヤ２６が回転すると、２組の偏心カムが偏心運動することによって、伝動ケース２０から往復動可能、且つ摺動可能に垂下された２枚１組の刈刃１１（刈刃１１１、１１２のこと）が摺動しながら互いに相対する方向に往復動するようになっている。
【００１９】
これら刈刃１１は、図２、３に示されるように、機体左右両側に等しく設けられていると共に、それらの背面側には、伝動ケース２０から垂下されて、刈刃１１を摺動可能に支持する長尺状の支持フレーム２７がそれぞれ配置されている。そして、これら左右一対の刈刃１１の上部の刈幅を調整する上部刈幅調整レバー２８は、伝動ケース２０よりも前方の機体正面に備えられていると共に、刈刃１１の下部の刈幅を調整する下部刈幅調整レバー２９は、刈刃支持フレーム１２の垂直部の背面側に備えられている。
【００２０】
さらにまた、原動機１７から駆動軸２１に伝達された動力は、図４に示されるように、駆動軸２１先端部に一体的に設けられたベベルギヤ３０を介して駆動軸２１にほぼ直交するように下方に向けて約９０度曲げられて、刈刃支持フレーム１２の垂直部内に回転可能に設けられた中空状の中間伝達軸３１に伝達される。
この中間伝達軸３１の内部には、この中間伝達軸３１と同一軸心上に設けられ、機体上下方向に延びた長尺状のスプライン軸３２が中間伝達軸３１と一体となって回転するように嵌合配置されていると共に、中間伝動軸３１はこのスプライン軸３２に嵌合したままの状態で機体上下方向に向かって摺動可能とされている。
【００２１】
スプライン軸３２の下端部は車輪支持フレーム１５の内部を連通し、図１、２に示されるように、車輪支持フレーム１５下端部のギヤケース３３内に達するように延設されている。このギヤケース３３の内部には、スプライン軸３２によって動力が伝達される図示しないウォームギヤ、ウォームホィール、動力伝達ベルト及びクラッチ付ベルトテンショナ等が備えられており、スプライン軸３２の回転駆動力がウォームギヤ及びウォームホィールを介して動力伝達ベルトに伝達された状態でベルトテンショナのクラッチが繋げられると駆動輪１３が回転して裾落し機１０を前進させる。
【００２２】
さらに、このギヤケース３３には機体を立たすための機体立て具としての折り畳み式の両立スタンド３４が取り付けられており、この両立スタンド３４を例えば、給油時、保管時、休憩時、刈刃高さ調節時等にかけることによって裾落し機１０の起立時の姿勢がより一層安定化するようになっている。なお、両立スタンド３４は着脱式としてもよい。また、機体立て具にサイドスタンドを用いてもよい。
【００２３】
また、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との摺動部位には、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレーム１２を解除、固定可能とする高さ調整レバー１６が配設されている。この高さ調整レバー１６を緩めると、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレームが昇降移動可能となると共に、高さ調整レバー１６を締めると、車輪支持フレーム１５と刈刃支持フレーム１２とが固定されることによって刈刃支持フレーム１２の伸縮量が調整可能とされている。
【００２４】
車輪支持フレーム１５の前面側には、図１に示されるように、機体上下方向に延びた中空状の補強車輪支持フレーム３５が車輪支持フレーム１５の一部をなすように一体的に設けられている。この補強車輪支持フレーム３５の上端部には、機体後方に向かって側面視ほぼ直線状に延びた左右一対のハンドル３６が、例えば取り付け基部にクラウンギヤを用いることによって機体前方側に向かって回動可能に取り付けられている。また、これらのハンドル３６には、原動機１７の出力を制御するスロットルレバー３７、ギヤケース３３内のベルトテンショナのクラッチを接断する走行用クラッチレバー３８が取り付けられている。
【００２５】
さらに、補強車輪支持フレーム３５の上部には、機体前方の地面に補助車輪１４を接地させるように延設された補助車輪支持フレーム３９が一体的に取り付け固定されている。この補助車輪支持フレーム３９は、このフレーム３９を形成する中空状の上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとが互いに摺動可能となるように、上部フレーム３９Ａ内部に下部フレーム３９Ｂの上部が挿嵌されていると共に、上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとの摺動部位には、これら上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとを固定可能とする高さ調整レバー４０が設けられている。そして、この高さ調整レバー４０の解除、固定によって、様々な圃場の条件に応じて図示しない異径の補助車輪を装着する場合に下部フレーム３９Ｂの伸縮量が調整できるようになっている。
なお、補助車輪フレーム３９は補強車輪支持フレーム３５に一体的に取り付け固定される構成に限定されるものではなく、着脱式に構成することもできる。
【００２６】
そして、伝動ケース２０と補強車輪支持フレーム３５との間、すなわち、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との間には、図１、４に示されるように、これら刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを互いに異なる方向、言い換えれば離反させる方向（この場合は、機体上下方向）に付勢する付勢手段としてのガススプリング４１が備えられている。
【００２７】
このガススプリング４１は、密閉されたシリンダ４１Ａとこのシリンダ４１Ａの一端側から伸縮可能に突出されたピストンロッド４１Ｂとを備えて構成され、シリンダ４１Ａ内に封入された圧縮ガスのガス反力によってピストンロッド４１Ｂが伸縮動作する。このガススプリング４１のバネ定数は、作業者が刈刃１１の高さ調節を行うため高さ調整レバー１６を解除した際に、刈刃支持フレーム１２が少なくとも瞬発的に昇降移動することがなく、しかも作業者がごく僅かな力でもって刈刃支持フレーム１２を昇降移動させることができるように設定されている。これにより、ガススプリング４１によって作業者による刈刃１１の高さ調節がアシストされる。さらに、このガススプリング４１のバネ定数は、作業者が手を離した位置で刈刃支持フレーム１２が止まるように設定されているのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００２８】
そして、このガススプリング４１はシリンダ４１Ａを上方、ピストンロッド４１Ｂを下方にした状態で、上端部の取付部４１Ｃが取付ステー４２を介して伝動ケース２０の下面側、すなわち刈刃支持フレーム１２に取り付けられていると共に、下端部の取付部４１Ｄが取付ステー４３を介して補強車輪支持フレーム３５の内面側、つまり車輪支持フレーム１５に取り付けられている。
なお、付勢手段はガススプリング４１にのみ限定されるものではなく、例えば、ガススプリング４１を用いた構成に代えてコイルスプリングを用いることが可能である。
【００２９】
このように構成された自走式両面裾落し機１０を用いて茶園管理作業を行う場合、まず、作業者は、図５に示されるように、畝間の左右両側にある茶畝の高さに応じて刈刃１１の高さ調節を行うため、裾落し機１０を起立させた状態のままハンドル３６を片手で握りながら、もう片方の手で高さ調整レバー１６を緩めて刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との固定を解除する。なお、この状態にあっては、両立スタンド３４をかけることによって裾落し機１０の姿勢をさらに安定化させるのが好ましいが、それに限定されるものではない。そして、固定が解除された刈刃支持フレーム１２は、ガススプリング４１によって付勢力が生じているため、瞬発的に昇降移動するようなことはなく、しかも、作業者による高さ調節をアシストするようにスムーズに昇降移動することによって、作業者は、容易に片手で刈刃支持フレーム１２を所望する位置に昇降移動させることができる。
【００３０】
そして、作業者は、所望する高さに刈刃支持フレーム１２、つまり刈刃１１を昇降移動させると、刈刃支持フレーム１２を離した方の手で高さ調整レバー１６を締めて刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを締結固定させる。
それから、畝間の左右両側にある茶畝が所望する茶畝の形態となるように上部刈刃調整レバー２８及び下部刈幅調整レバー２９を調節して刈幅の調整を行う。 刈幅の調整を終えたならば、クラッチレバー３８をいっぱいに握った状態で原動機１７を起動し、スロットルレバー３７を徐々に開いて原動機１７の回転をゆるやかにあげていくと遠心クラッチ１８が繋がり刈刃１１が往復動するようになる。そして、作業者は、クラッチレバー３８を放して駆動車輪１３に駆動力を伝達することによって畝間を走行しながら裾落し作業を行う。
【００３１】
以上述べたように本発明によれば、刈刃支持フレーム１２に刈刃１１及び刈刃１１を駆動するための原動機１７、伝動ケース２０等の重量物が取り付けられていても、高さ調節レバー１６により刈刃支持フレーム１２及び車輪支持フレーム１５の固定を解除すると、刈刃支持フレーム１２は、適切なバネ定数に設定されたガススプリング４１によってアシストされた状態で昇降移動する。これにより、作業者は裾落し機１０を起立させた状態で駆動輪１３、補助車輪１４を固定することなく容易に刈刃支持フレーム１２を昇降移動、すなわち刈刃１１の高さ調整を行うことができるようになるので、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供することができる。
【００３２】
また、両立スタンド３４をかけると起立した状態での裾落し機１０の姿勢がより一層安定化する。これにより、作業者は立ったまま極めて容易に刈刃支持フレーム１２を昇降移動させることができるようになるので、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述したような自走式両面裾落し機にのみ適用されるものではなく、自走式片面裾落し機にも適用することができる。
さらに、本発明は、駆動輪１３及び補助車輪１４を備えた２輪式の自走式両面裾落し機にのみ適用されるものではなく、図６に示されるように、１輪式の両面（片面）裾落し機１０’、１輪式の自走式両面（片面）裾落し機にも適用することができる。
【００３４】
さらにまた、本発明は、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレーム１２を昇降移動させる構成としたが、これに限定されるものでなく、刈刃支持フレーム１２に対して車輪支持フレーム１５を伸縮移動させるように構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用された自走式両面裾落し機の側面図である。
【図２】同例における背面図である。
【図３】最大刈幅とした刈刃を示した背面図である。
【図４】同例における要部の拡大図である。
【図５】同例における刈刃の高さ調整前と調節後を示した側面図である。
【図６】本発明が適用された１輪式の裾落し機の側面図である。
【図７】従来の裾落し機の側面図である。
【図８】従来の裾落し機の刈刃高さ調整の一例を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 自走式両面裾落し機
１１ 刈刃
１２ 刈刃支持フレーム（第１の支持フレーム）
１３ 駆動輪（車輪）
１４ 補助車輪（車輪）
１５ 車輪支持フレーム（第２の支持フレーム）
１６ 高さ調整レバー（位置決め手段）
１７ 原動機（駆動源）
１９ クラッチケース（動力伝達装置）
２０ 伝動ケース（動力伝達装置）
３４ 両立スタンド（機体立て具）
３５ 補強車輪支持フレーム（第２の支持フレーム）
４１ ガススプリング（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、裾落し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
裾落し機は、摘採や管理作業の能率化を図るために、茶樹の不要な裾枝、裾芽を刈り落とすものである。図７に示されるように、従来、このような裾落し機１には、刈刃２に連なる車輪支持フレーム３に車輪４を支持する高さ調整フレーム５を摺動可能に挿嵌させると共に、車輪支持フレーム３と高さ調整フレーム５との摺動部位に設けた調整レバー６により両者を固定することによって、高さ調整フレーム５の伸張量、すなわち刈刃２（車輪支持フレーム３）の高さ位置を無段階に調整できるようにした高さ調節機構が備えられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記した従来の裾落し機にあっては、図７に示されるように、車輪支持フレーム３側に駆動源としての原動機７及び原動機７からの駆動力を刈刃２に伝達するためのクラッチケース８、伝動ケース９等の重量物が一体的に備えられている。そのため、裾落し機１を起立させた状態で高さ調節を行うには、作業者は車輪４を固定しながら重量のある車輪支持フレーム３を昇降移動させなくてはならず、刈刃２の高さ調整に手間や時間がかかってしまうという問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、図８に示されるように、裾落し機１を地面に寝かせた状態で高さ調節を行うこともあるが、このような方法によると、姿勢を低くしながらの高さ調整作業のため作業者に負担がかかってしまうだけでなく、刈刃２の高さ調整後、寝かせていた裾落し機１を起立させなくてはならず、非力な作業者には不向きである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１５３１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、裾落し機を起立させた状態で容易に刈刃の高さ調整を行うことができ、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、少なくとも刈刃及び前記刈刃に駆動力を供する動力伝達装置が組付けられた第１の支持部材と走行体を支持する第２の支持部材とを互いに摺動可能に挿嵌させると共に、前記第１及び第２の支持部材を固定する位置決め手段によって、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮量を調整する裾落し機において、
前記第１の支持部材と第２の支持部材との間に、前記第１の支持部材と第２の支持部材とを互いに異なる方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記付勢手段は、少なくともガススプリング、コイルスプリングのうち何れか１つであることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、前記ガススプリング、或いはコイルスプリングは、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮移動をアシストするバネ定数に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記裾落し機は、起立した状態での姿勢を安定させる折り畳み式の機体立て具を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至３に記載の発明によれば、第１の支持部材に刈刃及び刈刃を駆動するための動力伝達装置等の重量物が取り付けられていても、位置決め手段により第１及び第２の支持部材の固定を解除すると、第１の支持部材、或いは第２の支持部材は、例えば、適切なバネ定数に設定されたガススプリング、コイルスプリング等の付勢手段によってアシストされた状態で伸縮移動する。これにより、作業者は裾落し機を起立させた状態で走行体を固定することなく容易に第１の支持部材、或いは第２の支持部材を昇降移動、すなわち刈刃の高さ調整を行うことができるようになるので、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、機体立て具を立てると起立した状態での裾落し機の姿勢がより一層安定化する。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、作業者は立ったまま極めて容易に第１の支持部材、或いは第２の支持部材を昇降移動させることができるようになるので、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
少なくとも刈刃及びこの刈刃を駆動するための動力伝達装置等の重量物が組付けられた第１の支持部材の昇降移動をアシストする付勢手段を、第１の支持部材と車輪を支持する第２の支持部材との間に備えることによって、起立させた状態で容易に刈刃の高さ調整を行うことができる裾落し機が実現した。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された自走式両面裾落し機の側面図、図２は、同例における背面図、図３は、最大刈幅とした刈刃を示した背面図、図４は、同例における要部の拡大図、図５は、同例における刈刃の高さ調整前と調節後を示した側面図である。
【００１５】
図１〜４に示されるように、本発明が適用された自走式両面裾落し機１０には、刈刃１１及びこの刈刃１１に動力を供する駆動源、動力伝達装置が一体的に組付けられた第１の支持部材としての機体上下方向に延びる刈刃支持フレーム１２と、この刈刃支持フレーム１２の下部を摺動可能に挿嵌支持すると共に走行体としての車輪（駆動輪１３、補助車輪１４）を支持する第２の支持部材としての機体上下方向に延びた車輪支持フレーム１５と、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを固定することによって刈刃支持フレーム１２の伸縮量を調整する位置決め手段としての高さ調整レバー１６とが備えられている。
【００１６】
刈刃支持フレーム１２の上部には、図１に示されるように、駆動源としての原動機１７と、動力伝達装置として、この原動機１７からの動力を遠心力に応じて接断する遠心クラッチ１８（図２、４に図示）を収めたクラッチケース１９と、遠心クラッチ１８を介して伝達された動力を刈刃１１及び駆動輪１３に伝達する歯車機構部を収めた伝動ケース２０とが縦置き配置された状態で刈刃支持フレーム１２の一部をなすように一体的に相互に組付けられている。
【００１７】
原動機１７は、伝動ケース２０後部にクラッチケース１９を介して片持ち支持された状態で取り付けられている。図４に示されるように、この原動機１７の動力は原動機１７前部側から取り出され、遠心クラッチ１８を介して機体前後方向に延びる駆動軸２１に伝達されたのち、一対の噛み合いギヤとしての減速ギヤ２２を介して駆動軸２１よりも上方で機体前方に向かったカウンタ軸２３に入力される。
【００１８】
カウンタ軸２３には、図３に示されるように、傘歯車としてのベベルギヤ２４が設けられており、このべベルギヤ２４の駆動側のベベルリングギヤ２４Ａに噛み合う従動側の２組のベベルピニオンギヤ２４Ｂに連なる機体幅方向に延びる左右一対の回転軸２５には、図示しない刈刃駆動用の２組の偏心カム及びコンロッドを駆動するための駆動ギヤ２６がそれぞれ設けられている。そして、カウンタ軸２３の回転に伴いこの駆動ギヤ２６が回転すると、２組の偏心カムが偏心運動することによって、伝動ケース２０から往復動可能、且つ摺動可能に垂下された２枚１組の刈刃１１（刈刃１１１、１１２のこと）が摺動しながら互いに相対する方向に往復動するようになっている。
【００１９】
これら刈刃１１は、図２、３に示されるように、機体左右両側に等しく設けられていると共に、それらの背面側には、伝動ケース２０から垂下されて、刈刃１１を摺動可能に支持する長尺状の支持フレーム２７がそれぞれ配置されている。そして、これら左右一対の刈刃１１の上部の刈幅を調整する上部刈幅調整レバー２８は、伝動ケース２０よりも前方の機体正面に備えられていると共に、刈刃１１の下部の刈幅を調整する下部刈幅調整レバー２９は、刈刃支持フレーム１２の垂直部の背面側に備えられている。
【００２０】
さらにまた、原動機１７から駆動軸２１に伝達された動力は、図４に示されるように、駆動軸２１先端部に一体的に設けられたベベルギヤ３０を介して駆動軸２１にほぼ直交するように下方に向けて約９０度曲げられて、刈刃支持フレーム１２の垂直部内に回転可能に設けられた中空状の中間伝達軸３１に伝達される。
この中間伝達軸３１の内部には、この中間伝達軸３１と同一軸心上に設けられ、機体上下方向に延びた長尺状のスプライン軸３２が中間伝達軸３１と一体となって回転するように嵌合配置されていると共に、中間伝動軸３１はこのスプライン軸３２に嵌合したままの状態で機体上下方向に向かって摺動可能とされている。
【００２１】
スプライン軸３２の下端部は車輪支持フレーム１５の内部を連通し、図１、２に示されるように、車輪支持フレーム１５下端部のギヤケース３３内に達するように延設されている。このギヤケース３３の内部には、スプライン軸３２によって動力が伝達される図示しないウォームギヤ、ウォームホィール、動力伝達ベルト及びクラッチ付ベルトテンショナ等が備えられており、スプライン軸３２の回転駆動力がウォームギヤ及びウォームホィールを介して動力伝達ベルトに伝達された状態でベルトテンショナのクラッチが繋げられると駆動輪１３が回転して裾落し機１０を前進させる。
【００２２】
さらに、このギヤケース３３には機体を立たすための機体立て具としての折り畳み式の両立スタンド３４が取り付けられており、この両立スタンド３４を例えば、給油時、保管時、休憩時、刈刃高さ調節時等にかけることによって裾落し機１０の起立時の姿勢がより一層安定化するようになっている。なお、両立スタンド３４は着脱式としてもよい。また、機体立て具にサイドスタンドを用いてもよい。
【００２３】
また、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との摺動部位には、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレーム１２を解除、固定可能とする高さ調整レバー１６が配設されている。この高さ調整レバー１６を緩めると、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレームが昇降移動可能となると共に、高さ調整レバー１６を締めると、車輪支持フレーム１５と刈刃支持フレーム１２とが固定されることによって刈刃支持フレーム１２の伸縮量が調整可能とされている。
【００２４】
車輪支持フレーム１５の前面側には、図１に示されるように、機体上下方向に延びた中空状の補強車輪支持フレーム３５が車輪支持フレーム１５の一部をなすように一体的に設けられている。この補強車輪支持フレーム３５の上端部には、機体後方に向かって側面視ほぼ直線状に延びた左右一対のハンドル３６が、例えば取り付け基部にクラウンギヤを用いることによって機体前方側に向かって回動可能に取り付けられている。また、これらのハンドル３６には、原動機１７の出力を制御するスロットルレバー３７、ギヤケース３３内のベルトテンショナのクラッチを接断する走行用クラッチレバー３８が取り付けられている。
【００２５】
さらに、補強車輪支持フレーム３５の上部には、機体前方の地面に補助車輪１４を接地させるように延設された補助車輪支持フレーム３９が一体的に取り付け固定されている。この補助車輪支持フレーム３９は、このフレーム３９を形成する中空状の上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとが互いに摺動可能となるように、上部フレーム３９Ａ内部に下部フレーム３９Ｂの上部が挿嵌されていると共に、上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとの摺動部位には、これら上部フレーム３９Ａと下部フレーム３９Ｂとを固定可能とする高さ調整レバー４０が設けられている。そして、この高さ調整レバー４０の解除、固定によって、様々な圃場の条件に応じて図示しない異径の補助車輪を装着する場合に下部フレーム３９Ｂの伸縮量が調整できるようになっている。
なお、補助車輪フレーム３９は補強車輪支持フレーム３５に一体的に取り付け固定される構成に限定されるものではなく、着脱式に構成することもできる。
【００２６】
そして、伝動ケース２０と補強車輪支持フレーム３５との間、すなわち、刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との間には、図１、４に示されるように、これら刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを互いに異なる方向、言い換えれば離反させる方向（この場合は、機体上下方向）に付勢する付勢手段としてのガススプリング４１が備えられている。
【００２７】
このガススプリング４１は、密閉されたシリンダ４１Ａとこのシリンダ４１Ａの一端側から伸縮可能に突出されたピストンロッド４１Ｂとを備えて構成され、シリンダ４１Ａ内に封入された圧縮ガスのガス反力によってピストンロッド４１Ｂが伸縮動作する。このガススプリング４１のバネ定数は、作業者が刈刃１１の高さ調節を行うため高さ調整レバー１６を解除した際に、刈刃支持フレーム１２が少なくとも瞬発的に昇降移動することがなく、しかも作業者がごく僅かな力でもって刈刃支持フレーム１２を昇降移動させることができるように設定されている。これにより、ガススプリング４１によって作業者による刈刃１１の高さ調節がアシストされる。さらに、このガススプリング４１のバネ定数は、作業者が手を離した位置で刈刃支持フレーム１２が止まるように設定されているのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００２８】
そして、このガススプリング４１はシリンダ４１Ａを上方、ピストンロッド４１Ｂを下方にした状態で、上端部の取付部４１Ｃが取付ステー４２を介して伝動ケース２０の下面側、すなわち刈刃支持フレーム１２に取り付けられていると共に、下端部の取付部４１Ｄが取付ステー４３を介して補強車輪支持フレーム３５の内面側、つまり車輪支持フレーム１５に取り付けられている。
なお、付勢手段はガススプリング４１にのみ限定されるものではなく、例えば、ガススプリング４１を用いた構成に代えてコイルスプリングを用いることが可能である。
【００２９】
このように構成された自走式両面裾落し機１０を用いて茶園管理作業を行う場合、まず、作業者は、図５に示されるように、畝間の左右両側にある茶畝の高さに応じて刈刃１１の高さ調節を行うため、裾落し機１０を起立させた状態のままハンドル３６を片手で握りながら、もう片方の手で高さ調整レバー１６を緩めて刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５との固定を解除する。なお、この状態にあっては、両立スタンド３４をかけることによって裾落し機１０の姿勢をさらに安定化させるのが好ましいが、それに限定されるものではない。そして、固定が解除された刈刃支持フレーム１２は、ガススプリング４１によって付勢力が生じているため、瞬発的に昇降移動するようなことはなく、しかも、作業者による高さ調節をアシストするようにスムーズに昇降移動することによって、作業者は、容易に片手で刈刃支持フレーム１２を所望する位置に昇降移動させることができる。
【００３０】
そして、作業者は、所望する高さに刈刃支持フレーム１２、つまり刈刃１１を昇降移動させると、刈刃支持フレーム１２を離した方の手で高さ調整レバー１６を締めて刈刃支持フレーム１２と車輪支持フレーム１５とを締結固定させる。
それから、畝間の左右両側にある茶畝が所望する茶畝の形態となるように上部刈刃調整レバー２８及び下部刈幅調整レバー２９を調節して刈幅の調整を行う。 刈幅の調整を終えたならば、クラッチレバー３８をいっぱいに握った状態で原動機１７を起動し、スロットルレバー３７を徐々に開いて原動機１７の回転をゆるやかにあげていくと遠心クラッチ１８が繋がり刈刃１１が往復動するようになる。そして、作業者は、クラッチレバー３８を放して駆動車輪１３に駆動力を伝達することによって畝間を走行しながら裾落し作業を行う。
【００３１】
以上述べたように本発明によれば、刈刃支持フレーム１２に刈刃１１及び刈刃１１を駆動するための原動機１７、伝動ケース２０等の重量物が取り付けられていても、高さ調節レバー１６により刈刃支持フレーム１２及び車輪支持フレーム１５の固定を解除すると、刈刃支持フレーム１２は、適切なバネ定数に設定されたガススプリング４１によってアシストされた状態で昇降移動する。これにより、作業者は裾落し機１０を起立させた状態で駆動輪１３、補助車輪１４を固定することなく容易に刈刃支持フレーム１２を昇降移動、すなわち刈刃１１の高さ調整を行うことができるようになるので、茶園管理作業の能率化を図ることのできる裾落し機を提供することができる。
【００３２】
また、両立スタンド３４をかけると起立した状態での裾落し機１０の姿勢がより一層安定化する。これにより、作業者は立ったまま極めて容易に刈刃支持フレーム１２を昇降移動させることができるようになるので、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００３３】
なお、本発明は、上述したような自走式両面裾落し機にのみ適用されるものではなく、自走式片面裾落し機にも適用することができる。
さらに、本発明は、駆動輪１３及び補助車輪１４を備えた２輪式の自走式両面裾落し機にのみ適用されるものではなく、図６に示されるように、１輪式の両面（片面）裾落し機１０’、１輪式の自走式両面（片面）裾落し機にも適用することができる。
【００３４】
さらにまた、本発明は、車輪支持フレーム１５に対して刈刃支持フレーム１２を昇降移動させる構成としたが、これに限定されるものでなく、刈刃支持フレーム１２に対して車輪支持フレーム１５を伸縮移動させるように構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用された自走式両面裾落し機の側面図である。
【図２】同例における背面図である。
【図３】最大刈幅とした刈刃を示した背面図である。
【図４】同例における要部の拡大図である。
【図５】同例における刈刃の高さ調整前と調節後を示した側面図である。
【図６】本発明が適用された１輪式の裾落し機の側面図である。
【図７】従来の裾落し機の側面図である。
【図８】従来の裾落し機の刈刃高さ調整の一例を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 自走式両面裾落し機
１１ 刈刃
１２ 刈刃支持フレーム（第１の支持フレーム）
１３ 駆動輪（車輪）
１４ 補助車輪（車輪）
１５ 車輪支持フレーム（第２の支持フレーム）
１６ 高さ調整レバー（位置決め手段）
１７ 原動機（駆動源）
１９ クラッチケース（動力伝達装置）
２０ 伝動ケース（動力伝達装置）
３４ 両立スタンド（機体立て具）
３５ 補強車輪支持フレーム（第２の支持フレーム）
４１ ガススプリング（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも刈刃及び前記刈刃に駆動力を供する動力伝達装置が組付けられた第１の支持部材と走行体を支持する第２の支持部材とを互いに摺動可能に挿嵌させると共に、前記第１及び第２の支持部材を固定する位置決め手段によって、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮量を調整する裾落し機において、
前記第１の支持部材と２の支持部材との間に、前記第１の支持部材と第２の支持部材とをそれぞれ異なる方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする裾落し機。
【請求項２】
前記付勢手段は、少なくともガススプリング、コイルスプリングのうち何れか１つであることを特徴とする請求項１に記載の裾落し機。
【請求項３】
前記ガススプリング、或いはコイルスプリングは、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮移動をアシストするバネ定数に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の裾落し機。
【請求項４】
前記裾落し機は、起立した状態での姿勢を安定させる折り畳み式の機体立て具を備えていることを特徴とする請求項１に記載の裾落し機。
【請求項１】
少なくとも刈刃及び前記刈刃に駆動力を供する動力伝達装置が組付けられた第１の支持部材と走行体を支持する第２の支持部材とを互いに摺動可能に挿嵌させると共に、前記第１及び第２の支持部材を固定する位置決め手段によって、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮量を調整する裾落し機において、
前記第１の支持部材と２の支持部材との間に、前記第１の支持部材と第２の支持部材とをそれぞれ異なる方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする裾落し機。
【請求項２】
前記付勢手段は、少なくともガススプリング、コイルスプリングのうち何れか１つであることを特徴とする請求項１に記載の裾落し機。
【請求項３】
前記ガススプリング、或いはコイルスプリングは、前記第１の支持部材、或いは第２の支持部材の伸縮移動をアシストするバネ定数に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の裾落し機。
【請求項４】
前記裾落し機は、起立した状態での姿勢を安定させる折り畳み式の機体立て具を備えていることを特徴とする請求項１に記載の裾落し機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１４１３５３（Ｐ２００６−１４１３５３Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３９４９１（Ｐ２００４−３３９４９１）
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００２５０２７０）落合刃物工業株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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