複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法及びその装置
【課題】エレメント・バーコードを完全に読取ることができる複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、作動台１、プッシャ３、捕捉装置５、伝動器６及びエレメント・リーダー７を備える。作動台１は、伝達経路と伝達経路上に設けられた検査エリアとを有する。プッシャ３は、作動台１上に配置され、立設した複数の筒状エレメント９を伝達経路に沿って検査エリアに入れ、筒状エレメント９の外壁にエレメント・バーコードが貼付される。捕捉装置５は、検査エリアの頂部に配置され、検査エリアに入る筒状エレメント９を捕捉し、所定の高さ位置まで移動させる。伝動器６は、検査エリア内に配置され、捕捉装置５により捕捉された所定の高さ位置にある筒状エレメント９を所定回転角度で回転させる。
【解決手段】複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、作動台１、プッシャ３、捕捉装置５、伝動器６及びエレメント・リーダー７を備える。作動台１は、伝達経路と伝達経路上に設けられた検査エリアとを有する。プッシャ３は、作動台１上に配置され、立設した複数の筒状エレメント９を伝達経路に沿って検査エリアに入れ、筒状エレメント９の外壁にエレメント・バーコードが貼付される。捕捉装置５は、検査エリアの頂部に配置され、検査エリアに入る筒状エレメント９を捕捉し、所定の高さ位置まで移動させる。伝動器６は、検査エリア内に配置され、捕捉装置５により捕捉された所定の高さ位置にある筒状エレメント９を所定回転角度で回転させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状エレメント（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ）上のバーコードに関し、特に、電池などの筒状エレメントを回転させてバーコードを読取る方法と、筒状エレメントを捕捉して所定の高さ位置に移動させてから、筒状エレメントを回転させてバーコードを読取るエレメントの搬送トレー・バーコードを読取る方法と、バーコードを読取る装置と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子、光電、機械の分野における製品の部品組立て工程では、バーコード・リーダーを使用し、手作業によりエレメント・バーコードを一つずつ読取り、エレメントの連番などの情報を記録することができるように、識別用のバーコードがエレメントの表面に貼付されることがある。
【０００３】
一般に、バーコードが貼付されるエレメントは、形状がブロック状、筒状などである。例えば、エレメントが電池の場合、特許文献１及び特許文献２では、搬送治具（又は搬送トレーとも称する）上に複数のブロック状電池を載置し、電池上にバーコードがそれぞれ貼付され、バーコードデータをリーダーにより読取って記録する技術が開示されているが、バーコードを読取る技術の詳細については開示されていない。特許文献３では、バーコードを読取る方式により、複数の筒状電池を記録し、電池の作動位置を検知する技術が開示されているが、手作業によりリーダーを操作し、筒状電池上のバーコードデータを逐一走査して記録しなければならなかったため、バーコードデータを走査するのが不便である上、読取りにエラーが発生し易いという問題点がある。また、特許文献４では、手作業により逐一リーダを操作してバーコードを走査する方式を改善した技術が開示され、ガイドレール上にリーダーを配置し、手作業で移動したり電気方式で駆動したりして垂直方向及び水平方向で移動させ、架台上に配置された複数の筒状電池のバーコードを走査する際、表面が弧状である筒状エレメント上に貼付されたバーコードを、所定の弧長範囲内に入れる必要がある。そのため、手作業又はその他の方式により筒状電池を回転させて位置決めさせずに、リーダーを移動させるだけでは、弧状の表面上に貼付されたバーコードを走査する際、走査が不完全となったり、読取りに失敗したりすることがある上、弧状の表面に貼付されたバーコードの位置がずれたときに、バーコード・リーダーにより読取ることが困難となる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾特許出願公開第２０１０１０１６０号公報
【特許文献２】台湾特許出願公開第２０１０１０１６１号公報
【特許文献３】中国特許第２００６２００６３１４８号公報
【特許文献４】中国特許第２００６２００６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、リーダーを移動させるだけでは、筒状エレメントの弧状表面に貼付されたバーコードを正確に走査することが困難だった従来技術の問題点を解決する複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、作動台上に、伝達経路を設け、前記伝達経路上に検査エリアを設ける工程と、プッシャを使用し、外壁にエレメント・バーコードを貼付して立設させた複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って前記検査エリアに入れる工程と、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを伝動器により所定の回転角度で回転させる工程と、回転している前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより読取り、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを識別して記録する工程と、を含むことを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法が提供される。
【０００７】
前記筒状エレメントを捕捉装置により捕捉し、前記検査エリアにおいて所定の高さ位置まで移動させ、伝動器が前記所定の高さ位置で前記捕捉装置を回転させると、前記筒状エレメントが回転し、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定高さ位置にある前記筒状エレメントを前記捕捉装置により移動させて復位させる工程をさらに含むことが好ましい。
【０００８】
前記筒状エレメントを搬送トレーに収納し、前記プッシャにより前記搬送トレーを駆動し、前記伝達経路に沿って移動させる工程をさらに含むことが好ましい。
【０００９】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、前記搬送トレー上に貼付された前記搬送トレー・バーコードは、前記伝達経路上の搬送トレー・リーダーにより読取られ、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することが好ましい。
【００１０】
前記プッシャには、前記伝達経路に沿って移動する支持台が配置され、前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、前記プッシャにより、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１１】
前記支持台により前記搬送トレーを移動させるとき、前記支持台上の伸縮可能な係止用爪により前記搬送トレーを保持することが好ましい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態によれば、作動台、プッシャ、捕捉装置、伝動器及びエレメント・リーダーを備える複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置であって、前記作動台は、伝達経路と、前記伝達経路上に設けられた検査エリアと、を有し、前記プッシャは、前記作動台上に配置され、立設した複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って検査エリアに入れ、前記筒状エレメントの外壁にエレメント・バーコードが貼付され、前記捕捉装置は、前記検査エリアの頂部に配置され、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを捕捉し、所定の高さ位置まで移動させ、前記伝動器は、前記検査エリア内に配置され、前記捕捉装置に接続され、前記捕捉装置により捕捉された所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを所定回転角度で回転させ、前記エレメント・リーダーは、前記検査エリア内に配置され、回転する前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードを読取り、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを識別して記録し、前記捕捉装置は、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを復位させることを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置が提供される。
【００１３】
前記筒状エレメントは、搬送トレーに収納され、前記プッシャは、前記伝達経路に沿って前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１４】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、前記伝達経路上に搬送トレー・リーダーが配置され、前記搬送トレー・リーダーにより、前記搬送トレーの前記搬送トレー・バーコードを読取り、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することが好ましい。
【００１５】
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って移動する支持台を有し、前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、前記プッシャは、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１６】
前記支持台の端部には、伸縮可能な係止用爪が設けられ、前記支持台により前記搬送トレーを移動させる際、前記係止用爪により前記搬送トレーを保持することが好ましい。
【００１７】
前記搬送トレーの端部には、前記搬送トレーを保持する前記係止用爪を挿入する係合溝が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法及びその装置は、筒状エレメントに貼付されたエレメント・バーコードが、エレメント・リーダーの走査範囲内で所定の回転角度回転し、回転中にエレメント・リーダーにより走査されると、エレメント・バーコードを完全に読取ることができる上、筒状エレメント上に貼付されたエレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより自動的に走査し、バーコード・データを自動的に読取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法を示す流れ図である。
【図２ａ】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す模式図である。
【図２ｂ】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示すもう一つの模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法を示す流れ図である。
【図４】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法を示す流れ図である。
【図５】本発明の第２実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す平面図である。
【図７】図６の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図８】図６の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を使用するときの状態を示す平面図である。
【図１１】図１０の搬送トレー及び支持台を使用するときの状態を示す平面図である。
【図１２】図７の次の使用状態を示す側面図である。
【図１３】図１２の次の使用状態を示す側面図である。
【図１４】図１３の次の使用状態を示す側面図である。
【図１５】図７のもう一つの使用状態を示す側面図である。
【図１６】図６のエレメント・リーダーと筒状エレメントとの関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１に図２ａ及び図５を併せて参照する。図１、図２ａ及び図５に示すように、本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法は、以下の工程Ｓ１０〜Ｓ６０を含む。
【００２２】
工程Ｓ１０：作動台１上に直線状の伝達経路１０（図６及び図７参照）を設け、伝達経路１０上に検査エリア１３を設ける。
【００２３】
工程Ｓ２０：作動台１上には、プッシャ３が配置されている（図６及び図７参照）。プッシャ３は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルトと、複数のローラ、ボルトなどのエレメントと、を含む。プッシャ３を使用し、立設した複数の筒状エレメント９を伝達経路１０に沿って検査エリア１３に進入させる。本実施形態の筒状エレメント９は、電池を例にしており、円弧面９１が外壁に設けられている。円弧面９１上には、エレメント・バーコード２２が貼付されている。このエレメント・バーコード２２に記載されるデータには、筒状エレメント９の連番、種類、製造メーカ、製造日などが含まれる。
【００２４】
工程Ｓ３０：検査エリア１３内には、伝動器６が配置されている（図６及び図７参照）。伝動器６は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルトなどのエレメントと、を含む。伝動器６を使用し、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を所定の回転角度で回転させる（図１６参照）。この所定の回転角度とは、７２０度以下である。
【００２５】
工程Ｓ４０：検査エリア１３内にエレメント・リーダー７が位置すると（図６及び図７参照）、エレメント・リーダー７を使用し、回転中の筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取り、筒状エレメント９を所定の回転角度で回転させることにより、筒状エレメント９の円弧面９１及びエレメント・バーコード２２をエレメント・リーダー７の走査範囲に通過させることにより（図１６参照）、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を完全に読取り、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を自動的に識別して記録する。エレメント・リーダー７が筒状エレメント９において回転する角度が７２０度より小さいとき、エレメント・バーコード２２の読取りを完了し、所定回転角度を７２０度より小さくする。
【００２６】
工程Ｓ５０：読取る必要がある筒状エレメント９が伝達経路１０上にあるか否かを判断する。本実施形態では、作動台１上のセンサ（図示せず）を使用し、伝達経路１０及び検査エリア１３を検知し、筒状エレメント９が読取られたか否かを判断する。読取る必要がある筒状エレメント９が存在するとセンサが判断した場合（図１４参照）、工程Ｓ２０を繰り返して行う。読取る必要がある筒状エレメント９がもう無いとセンサが判断した場合、工程Ｓ６０を繰り返して行う。このように、工程Ｓ２０〜５０を繰り返して行い、検査エリア１３に入った筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読み取って記録する。
【００２７】
工程Ｓ６０：プッシャ３が筒状エレメント９の駆動を停止すると（図１５参照）、全ての動作工程が終了する。
【００２８】
本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法は、工程Ｓ１０と工程Ｓ２０との間に、以下の工程Ｓ１１及び工程Ｓ１２を含んでもよい（図３参照）。
【００２９】
工程Ｓ１１：まず、搬送トレー（ｃａｒｒｙｉｎｇ ｔｒａｙ）８を取り出す（図１１参照）。この搬送トレー８の端部には、搬送トレー・バーコード２１が貼付される。搬送トレー・バーコード２１には、識別可能な必要なデータが記載され、搬送トレー８上に、伝達経路１０の軸方向で複数の収納孔８１が間隔をおいて設けられ（図８及び図９参照）、搬送トレー８の収納孔８１内に、立設された筒状エレメント９を収納し、搬送トレー８上で筒状エレメント９を伝達経路１０の軸方向で間隔をおいて配列させる。搬送トレー８の端部には、少なくとも１つの位置決めに用いる係合溝８２が設けられている。
【００３０】
工程Ｓ１２：プッシャ３には、伝達経路１０に沿って移動する支持台３０が配置される（図６及び図７参照）。作動台１の両端には、伝達経路１０の第１の端部１１及び第２の端部１２がそれぞれ設けられている。検査エリア１３は、第１の端部１１と第２の端部１２との間に位置する。作動台１上には、伝達経路１０に沿って２つのスライドレール１４が設けられ、支持台３０の両側底部は、スライドレール１４上にそれぞれ摺設され、スライドレール１４により案内されて変位する。搬送トレー８は、第１の端部１１を介して伝達経路１０に入り（図１０参照）、支持台３０上に載置され、搬送トレー８の端部に位置する搬送トレー・バーコード２１が第２の端部１２に向かって移動し、支持台３０の端部には、伸縮可能な係止用爪３１を挿入して搬送トレー８を保持するために用いる係合溝８２が設けられている（図８及び図９参照）。工程Ｓ１３において、プッシャ３の支持台３０を使用し、伝達経路１０に沿って第１の端部１１から第２の端部１２にかけて搬送トレー８を移動させ（図７及び図１２参照）、伝達経路１０上の第２の端部１２に位置する搬送トレー・リーダー４を利用し、伝達経路１０上の搬送トレー８の搬送トレー・バーコード２１を読取り、伝達経路１０上の搬送トレー８を識別して記録する。
【００３１】
続いて、上述の工程Ｓ２０を行い、プッシャ３の支持台３０を使用し、伝達経路１０に沿って第２の端部１２から第１の端部１１にかけて搬送トレー８を移動させ（図１５参照）、伝達経路１０に沿って検査エリア１３に支持台３０を入れ、伝達経路１０に沿って筒状エレメント９が検査エリア１３に入った後、検査エリア１３から第１の端部１１に向かって徐々に移動する。
【００３２】
本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法は、工程Ｓ２０と工程Ｓ５０との間に、以下の工程Ｓ２１，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４１を含んでもよい（図４参照）。
【００３３】
工程Ｓ２１：検査エリア１３の頂部には、捕捉装置（ｃａｐｔｕｒｉｎｇ ｍｅａｎｓ）５が掛け渡すように配置され（図６〜８参照）、この捕捉装置５は、伝達経路１０に対して垂直方向に移動する把持爪５１を有する。また捕捉装置５は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルト、ボルトなどのエレメントと、を含む。筒状エレメント９が第１の端部１１から移動し始め、検査エリア１３を通過する際、捕捉装置５の把持爪５１を上から下方向にかけて移動させ、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を捕捉し（図１２及び図１３参照）、検査エリア１３の頂部方向に向けて筒状エレメント９を所定の高さ位置１３１に移動させる（図１４参照）。
【００３４】
続いて、上述の工程Ｓ３０を行い、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置された伝動器６（図６〜８参照）は、捕捉装置５の把持爪５１上に位置し、把持爪５１により上下に移動する（図１３参照）。この構成により、伝動器６を使用し、所定の高さ位置１３１で捕捉装置５の把持爪５１を駆動し、補足した筒状エレメント９を所定の回転角度で回転させる（図１５及び図１６参照）。
【００３５】
続いて、上述の工程Ｓ４０を行う。エレメント・リーダー７は、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置されるため（図６〜８参照）、伝達経路１０に沿って移動する筒状エレメント９を邪魔することがない。このエレメント・リーダー７は、所定の高さ位置１３１で回転する筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取るために用いる。
【００３６】
工程Ｓ４１において、捕捉装置５の把持爪５１は、所定の高さ位置１３１の筒状エレメント９を下向きに移動させて復位させる（図１３参照）。続いて、上述の工程Ｓ５０を行う。
【００３７】
上述の構成により、エレメント・バーコード２２は、エレメント・リーダー７の走査範囲内で筒状エレメント９が所定角度回転する際に、エレメント・リーダー７により走査し、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を完全に読取ることにより、バーコード・リーダーを移動させるだけでは、筒状エレメントの弧状の表面上に貼付されたバーコードを有効に走査することが困難であるという従来技術の問題点を解決することができる上、筒状エレメント９のエレメント・バーコード２２のデータを自動的に読取り、記録することができる。筒状エレメント９が電池である場合、搬送トレー８に筒状エレメント９を収納し、上述のバーコードを自動的に識別した後に、後続のバインド工程（ｂｉｎｄｉｎｇ）を行う。これにより、電池を容易に製造することができる。
【００３８】
本実施形態の把持爪５１及びエレメント・リーダー７は、複数セットを配列させ（図５〜図８参照）、捕捉装置５の把持爪５１を同期で駆動して移動させてもよい（図１３参照）。伝動器６は、把持爪５１を駆動させて同期で回転させる。搬送トレー８上の収納孔８１は、複数セットを並列配置し（図１１参照）、マトリクス状に間隔をあけて配列された収納孔８１により、筒状エレメント９をマトリクス状に間隔をあけて配列させる。このため、同一列に配列された筒状エレメント９，９ａ，９ｂが、伝達経路１０に沿って検査エリア１３内に入ると、エレメント・リーダー７により同期で走査することができる（図２ｂ参照）。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図５〜図８を参照する。図５〜図８に示すように、本発明の第２実施形態による筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、少なくとも作動台１、プッシャ３、捕捉装置５、伝動器６及びエレメント・リーダー７から構成される。作動台１は、直線状の伝達経路１０と、伝達経路１０上に設けられた検査エリア１３と、を有する。伝達経路１０上には搬送トレー・リーダー４が設けられている。プッシャ３は、作動台１上に配置され、作動台１の頂部に設けられた支持台３０を有する。支持台３０の端部には、伸縮可能な係止用爪３１が設けられ（図９参照）、係止用爪３１は、実際には、支持台３０の端部に配置されたシリンダ３２により駆動され、伸縮動作を行う。
【００４０】
支持台３０上には、搬送トレー８を載置することができる（図１０及び図１１参照）。搬送トレー８上には、立設した複数の筒状エレメント９が収納され、搬送トレー８の端部には、搬送トレー・バーコード２１が貼付されている。搬送トレー・リーダー４は、搬送トレー８の搬送トレー・バーコード２１を読取り（図１２参照）、伝達経路１０上の搬送トレー８を識別して記録する。搬送トレー８の端部には、少なくとも１つの係合溝８２が設けられている。筒状エレメント９の外壁には、円弧面９１が設けられている。円弧面９１上には、エレメント・バーコード２２が貼付されている。係止用爪３１を係合溝８２内に挿入すると、支持台３０上に搬送トレー８が保持される。この構成により、プッシャ３は、支持台３０を駆動し、搬送トレー８を伝達経路１０に沿って移動させ（図１５参照）、筒状エレメント９を検査エリア１３に進入させる。
【００４１】
支持架台５０は、伝達経路１０の上方に掛け渡すように、作動台１上に配置されている。捕捉装置５は、支持架台５０上に、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置され、支持架台５０上で上下に移動する（図１３参照）。検査エリア１３に入る筒状エレメント９を捕捉するとともに、筒状エレメント９を所定の高さ位置１３１まで上向きに移動させる（図１４参照）。伝動器６は、捕捉装置５に接続され、検査エリア１３の頂部に位置し、捕捉装置５で筒状エレメント９を捕捉し、所定の高さ位置１３１まで移動させてから所定の回転角度で回転させる（図１６参照）。
【００４２】
支持バー７０は、伝達経路１０の上方で、作動台１上に掛け渡すように配置されている。エレメント・リーダー７は、支持バー７０上に固設され、検査エリア１３の頂部に掛け渡され、所定の高さ位置１３１に位置する。エレメント・リーダー７は、所定の高さ位置１３１で回転する筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取り、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を識別して記録する。捕捉装置５は、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を読取った後、所定の高さ位置１３１に位置する筒状エレメント９を下向きに移動させて復位させる。また、搬送トレー８と支持台３０との間には、互いに組み合わせて使用するポカヨケ設計（ｆｏｏｌ ｐｒｏｏｆ ｄｅｓｉｇｎ）が施されている。このポカヨケ設計とは、組立て又は操作の間違いを防止する安全設計である。このポカヨケ設計は、搬送トレー８の端部に形成された斜面部８３（図１１参照）を含み、斜面部８３の形状に合致したストッパ傾斜面３３が支持台３０の端部に設けられ、支持台３０に載置される搬送トレー８の方向が正確である場合、ストッパ傾斜面３３に斜面部８３が当接され、支持台３０の頂部の正確な位置に搬送トレー８を載置することができる。支持台３０に載置する方向が正しくない場合、ストッパ傾斜面３３により搬送トレー８の外壁が止められ、支持台３０の頂部に搬送トレー８を完全に載置させることができなくなる。この構成により、筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２は、エレメント・リーダー７により自動的に走査され、バーコードデータを自動的に読取ることができる。また、第２実施形態の残りの構成及び実施方式は、第１実施形態と略同じである。
【００４３】
当該分野の技術を熟知する者が理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 作動台
３ プッシャ
４ 搬送トレー・リーダー
５ 捕捉装置
６ 伝動器
７ エレメント・リーダー
８ 搬送トレー
９ 筒状エレメント
９ａ 筒状エレメント
９ｂ 筒状エレメント
１０ 伝達経路
１１ 第１の端部
１２ 第２の端部
１３ 検査エリア
１４ スライドレール
２１ 搬送トレー・バーコード
２２ エレメント・バーコード
３０ 支持台
３１ 係止用爪
３２ シリンダ
３３ ストッパ傾斜面
５０ 支持架台
５１ 把持爪
７０ 支持バー
８１ 収納孔
８２ 係合溝
８３ 斜面部
９１ 円弧面
１３１ 所定の高さ位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状エレメント（ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ）上のバーコードに関し、特に、電池などの筒状エレメントを回転させてバーコードを読取る方法と、筒状エレメントを捕捉して所定の高さ位置に移動させてから、筒状エレメントを回転させてバーコードを読取るエレメントの搬送トレー・バーコードを読取る方法と、バーコードを読取る装置と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子、光電、機械の分野における製品の部品組立て工程では、バーコード・リーダーを使用し、手作業によりエレメント・バーコードを一つずつ読取り、エレメントの連番などの情報を記録することができるように、識別用のバーコードがエレメントの表面に貼付されることがある。
【０００３】
一般に、バーコードが貼付されるエレメントは、形状がブロック状、筒状などである。例えば、エレメントが電池の場合、特許文献１及び特許文献２では、搬送治具（又は搬送トレーとも称する）上に複数のブロック状電池を載置し、電池上にバーコードがそれぞれ貼付され、バーコードデータをリーダーにより読取って記録する技術が開示されているが、バーコードを読取る技術の詳細については開示されていない。特許文献３では、バーコードを読取る方式により、複数の筒状電池を記録し、電池の作動位置を検知する技術が開示されているが、手作業によりリーダーを操作し、筒状電池上のバーコードデータを逐一走査して記録しなければならなかったため、バーコードデータを走査するのが不便である上、読取りにエラーが発生し易いという問題点がある。また、特許文献４では、手作業により逐一リーダを操作してバーコードを走査する方式を改善した技術が開示され、ガイドレール上にリーダーを配置し、手作業で移動したり電気方式で駆動したりして垂直方向及び水平方向で移動させ、架台上に配置された複数の筒状電池のバーコードを走査する際、表面が弧状である筒状エレメント上に貼付されたバーコードを、所定の弧長範囲内に入れる必要がある。そのため、手作業又はその他の方式により筒状電池を回転させて位置決めさせずに、リーダーを移動させるだけでは、弧状の表面上に貼付されたバーコードを走査する際、走査が不完全となったり、読取りに失敗したりすることがある上、弧状の表面に貼付されたバーコードの位置がずれたときに、バーコード・リーダーにより読取ることが困難となる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾特許出願公開第２０１０１０１６０号公報
【特許文献２】台湾特許出願公開第２０１０１０１６１号公報
【特許文献３】中国特許第２００６２００６３１４８号公報
【特許文献４】中国特許第２００６２００６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、リーダーを移動させるだけでは、筒状エレメントの弧状表面に貼付されたバーコードを正確に走査することが困難だった従来技術の問題点を解決する複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、作動台上に、伝達経路を設け、前記伝達経路上に検査エリアを設ける工程と、プッシャを使用し、外壁にエレメント・バーコードを貼付して立設させた複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って前記検査エリアに入れる工程と、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを伝動器により所定の回転角度で回転させる工程と、回転している前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより読取り、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを識別して記録する工程と、を含むことを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法が提供される。
【０００７】
前記筒状エレメントを捕捉装置により捕捉し、前記検査エリアにおいて所定の高さ位置まで移動させ、伝動器が前記所定の高さ位置で前記捕捉装置を回転させると、前記筒状エレメントが回転し、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定高さ位置にある前記筒状エレメントを前記捕捉装置により移動させて復位させる工程をさらに含むことが好ましい。
【０００８】
前記筒状エレメントを搬送トレーに収納し、前記プッシャにより前記搬送トレーを駆動し、前記伝達経路に沿って移動させる工程をさらに含むことが好ましい。
【０００９】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、前記搬送トレー上に貼付された前記搬送トレー・バーコードは、前記伝達経路上の搬送トレー・リーダーにより読取られ、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することが好ましい。
【００１０】
前記プッシャには、前記伝達経路に沿って移動する支持台が配置され、前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、前記プッシャにより、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１１】
前記支持台により前記搬送トレーを移動させるとき、前記支持台上の伸縮可能な係止用爪により前記搬送トレーを保持することが好ましい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第２の形態によれば、作動台、プッシャ、捕捉装置、伝動器及びエレメント・リーダーを備える複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置であって、前記作動台は、伝達経路と、前記伝達経路上に設けられた検査エリアと、を有し、前記プッシャは、前記作動台上に配置され、立設した複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って検査エリアに入れ、前記筒状エレメントの外壁にエレメント・バーコードが貼付され、前記捕捉装置は、前記検査エリアの頂部に配置され、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを捕捉し、所定の高さ位置まで移動させ、前記伝動器は、前記検査エリア内に配置され、前記捕捉装置に接続され、前記捕捉装置により捕捉された所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを所定回転角度で回転させ、前記エレメント・リーダーは、前記検査エリア内に配置され、回転する前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードを読取り、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを識別して記録し、前記捕捉装置は、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを復位させることを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置が提供される。
【００１３】
前記筒状エレメントは、搬送トレーに収納され、前記プッシャは、前記伝達経路に沿って前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１４】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、前記伝達経路上に搬送トレー・リーダーが配置され、前記搬送トレー・リーダーにより、前記搬送トレーの前記搬送トレー・バーコードを読取り、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することが好ましい。
【００１５】
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って移動する支持台を有し、前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、前記プッシャは、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることが好ましい。
【００１６】
前記支持台の端部には、伸縮可能な係止用爪が設けられ、前記支持台により前記搬送トレーを移動させる際、前記係止用爪により前記搬送トレーを保持することが好ましい。
【００１７】
前記搬送トレーの端部には、前記搬送トレーを保持する前記係止用爪を挿入する係合溝が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法及びその装置は、筒状エレメントに貼付されたエレメント・バーコードが、エレメント・リーダーの走査範囲内で所定の回転角度回転し、回転中にエレメント・リーダーにより走査されると、エレメント・バーコードを完全に読取ることができる上、筒状エレメント上に貼付されたエレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより自動的に走査し、バーコード・データを自動的に読取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法を示す流れ図である。
【図２ａ】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す模式図である。
【図２ｂ】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示すもう一つの模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法を示す流れ図である。
【図４】本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法を示す流れ図である。
【図５】本発明の第２実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を示す平面図である。
【図７】図６の線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図８】図６の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置を使用するときの状態を示す平面図である。
【図１１】図１０の搬送トレー及び支持台を使用するときの状態を示す平面図である。
【図１２】図７の次の使用状態を示す側面図である。
【図１３】図１２の次の使用状態を示す側面図である。
【図１４】図１３の次の使用状態を示す側面図である。
【図１５】図７のもう一つの使用状態を示す側面図である。
【図１６】図６のエレメント・リーダーと筒状エレメントとの関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、これによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
＜第１実施形態＞
図１に図２ａ及び図５を併せて参照する。図１、図２ａ及び図５に示すように、本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法は、以下の工程Ｓ１０〜Ｓ６０を含む。
【００２２】
工程Ｓ１０：作動台１上に直線状の伝達経路１０（図６及び図７参照）を設け、伝達経路１０上に検査エリア１３を設ける。
【００２３】
工程Ｓ２０：作動台１上には、プッシャ３が配置されている（図６及び図７参照）。プッシャ３は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルトと、複数のローラ、ボルトなどのエレメントと、を含む。プッシャ３を使用し、立設した複数の筒状エレメント９を伝達経路１０に沿って検査エリア１３に進入させる。本実施形態の筒状エレメント９は、電池を例にしており、円弧面９１が外壁に設けられている。円弧面９１上には、エレメント・バーコード２２が貼付されている。このエレメント・バーコード２２に記載されるデータには、筒状エレメント９の連番、種類、製造メーカ、製造日などが含まれる。
【００２４】
工程Ｓ３０：検査エリア１３内には、伝動器６が配置されている（図６及び図７参照）。伝動器６は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルトなどのエレメントと、を含む。伝動器６を使用し、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を所定の回転角度で回転させる（図１６参照）。この所定の回転角度とは、７２０度以下である。
【００２５】
工程Ｓ４０：検査エリア１３内にエレメント・リーダー７が位置すると（図６及び図７参照）、エレメント・リーダー７を使用し、回転中の筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取り、筒状エレメント９を所定の回転角度で回転させることにより、筒状エレメント９の円弧面９１及びエレメント・バーコード２２をエレメント・リーダー７の走査範囲に通過させることにより（図１６参照）、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を完全に読取り、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を自動的に識別して記録する。エレメント・リーダー７が筒状エレメント９において回転する角度が７２０度より小さいとき、エレメント・バーコード２２の読取りを完了し、所定回転角度を７２０度より小さくする。
【００２６】
工程Ｓ５０：読取る必要がある筒状エレメント９が伝達経路１０上にあるか否かを判断する。本実施形態では、作動台１上のセンサ（図示せず）を使用し、伝達経路１０及び検査エリア１３を検知し、筒状エレメント９が読取られたか否かを判断する。読取る必要がある筒状エレメント９が存在するとセンサが判断した場合（図１４参照）、工程Ｓ２０を繰り返して行う。読取る必要がある筒状エレメント９がもう無いとセンサが判断した場合、工程Ｓ６０を繰り返して行う。このように、工程Ｓ２０〜５０を繰り返して行い、検査エリア１３に入った筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読み取って記録する。
【００２７】
工程Ｓ６０：プッシャ３が筒状エレメント９の駆動を停止すると（図１５参照）、全ての動作工程が終了する。
【００２８】
本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法は、工程Ｓ１０と工程Ｓ２０との間に、以下の工程Ｓ１１及び工程Ｓ１２を含んでもよい（図３参照）。
【００２９】
工程Ｓ１１：まず、搬送トレー（ｃａｒｒｙｉｎｇ ｔｒａｙ）８を取り出す（図１１参照）。この搬送トレー８の端部には、搬送トレー・バーコード２１が貼付される。搬送トレー・バーコード２１には、識別可能な必要なデータが記載され、搬送トレー８上に、伝達経路１０の軸方向で複数の収納孔８１が間隔をおいて設けられ（図８及び図９参照）、搬送トレー８の収納孔８１内に、立設された筒状エレメント９を収納し、搬送トレー８上で筒状エレメント９を伝達経路１０の軸方向で間隔をおいて配列させる。搬送トレー８の端部には、少なくとも１つの位置決めに用いる係合溝８２が設けられている。
【００３０】
工程Ｓ１２：プッシャ３には、伝達経路１０に沿って移動する支持台３０が配置される（図６及び図７参照）。作動台１の両端には、伝達経路１０の第１の端部１１及び第２の端部１２がそれぞれ設けられている。検査エリア１３は、第１の端部１１と第２の端部１２との間に位置する。作動台１上には、伝達経路１０に沿って２つのスライドレール１４が設けられ、支持台３０の両側底部は、スライドレール１４上にそれぞれ摺設され、スライドレール１４により案内されて変位する。搬送トレー８は、第１の端部１１を介して伝達経路１０に入り（図１０参照）、支持台３０上に載置され、搬送トレー８の端部に位置する搬送トレー・バーコード２１が第２の端部１２に向かって移動し、支持台３０の端部には、伸縮可能な係止用爪３１を挿入して搬送トレー８を保持するために用いる係合溝８２が設けられている（図８及び図９参照）。工程Ｓ１３において、プッシャ３の支持台３０を使用し、伝達経路１０に沿って第１の端部１１から第２の端部１２にかけて搬送トレー８を移動させ（図７及び図１２参照）、伝達経路１０上の第２の端部１２に位置する搬送トレー・リーダー４を利用し、伝達経路１０上の搬送トレー８の搬送トレー・バーコード２１を読取り、伝達経路１０上の搬送トレー８を識別して記録する。
【００３１】
続いて、上述の工程Ｓ２０を行い、プッシャ３の支持台３０を使用し、伝達経路１０に沿って第２の端部１２から第１の端部１１にかけて搬送トレー８を移動させ（図１５参照）、伝達経路１０に沿って検査エリア１３に支持台３０を入れ、伝達経路１０に沿って筒状エレメント９が検査エリア１３に入った後、検査エリア１３から第１の端部１１に向かって徐々に移動する。
【００３２】
本発明の第１実施形態による複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法は、工程Ｓ２０と工程Ｓ５０との間に、以下の工程Ｓ２１，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ４１を含んでもよい（図４参照）。
【００３３】
工程Ｓ２１：検査エリア１３の頂部には、捕捉装置（ｃａｐｔｕｒｉｎｇ ｍｅａｎｓ）５が掛け渡すように配置され（図６〜８参照）、この捕捉装置５は、伝達経路１０に対して垂直方向に移動する把持爪５１を有する。また捕捉装置５は、実際にはモータと、モータにより駆動されるベルト、ボルトなどのエレメントと、を含む。筒状エレメント９が第１の端部１１から移動し始め、検査エリア１３を通過する際、捕捉装置５の把持爪５１を上から下方向にかけて移動させ、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を捕捉し（図１２及び図１３参照）、検査エリア１３の頂部方向に向けて筒状エレメント９を所定の高さ位置１３１に移動させる（図１４参照）。
【００３４】
続いて、上述の工程Ｓ３０を行い、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置された伝動器６（図６〜８参照）は、捕捉装置５の把持爪５１上に位置し、把持爪５１により上下に移動する（図１３参照）。この構成により、伝動器６を使用し、所定の高さ位置１３１で捕捉装置５の把持爪５１を駆動し、補足した筒状エレメント９を所定の回転角度で回転させる（図１５及び図１６参照）。
【００３５】
続いて、上述の工程Ｓ４０を行う。エレメント・リーダー７は、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置されるため（図６〜８参照）、伝達経路１０に沿って移動する筒状エレメント９を邪魔することがない。このエレメント・リーダー７は、所定の高さ位置１３１で回転する筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取るために用いる。
【００３６】
工程Ｓ４１において、捕捉装置５の把持爪５１は、所定の高さ位置１３１の筒状エレメント９を下向きに移動させて復位させる（図１３参照）。続いて、上述の工程Ｓ５０を行う。
【００３７】
上述の構成により、エレメント・バーコード２２は、エレメント・リーダー７の走査範囲内で筒状エレメント９が所定角度回転する際に、エレメント・リーダー７により走査し、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を完全に読取ることにより、バーコード・リーダーを移動させるだけでは、筒状エレメントの弧状の表面上に貼付されたバーコードを有効に走査することが困難であるという従来技術の問題点を解決することができる上、筒状エレメント９のエレメント・バーコード２２のデータを自動的に読取り、記録することができる。筒状エレメント９が電池である場合、搬送トレー８に筒状エレメント９を収納し、上述のバーコードを自動的に識別した後に、後続のバインド工程（ｂｉｎｄｉｎｇ）を行う。これにより、電池を容易に製造することができる。
【００３８】
本実施形態の把持爪５１及びエレメント・リーダー７は、複数セットを配列させ（図５〜図８参照）、捕捉装置５の把持爪５１を同期で駆動して移動させてもよい（図１３参照）。伝動器６は、把持爪５１を駆動させて同期で回転させる。搬送トレー８上の収納孔８１は、複数セットを並列配置し（図１１参照）、マトリクス状に間隔をあけて配列された収納孔８１により、筒状エレメント９をマトリクス状に間隔をあけて配列させる。このため、同一列に配列された筒状エレメント９，９ａ，９ｂが、伝達経路１０に沿って検査エリア１３内に入ると、エレメント・リーダー７により同期で走査することができる（図２ｂ参照）。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図５〜図８を参照する。図５〜図８に示すように、本発明の第２実施形態による筒状エレメント上のバーコードを読取る装置は、少なくとも作動台１、プッシャ３、捕捉装置５、伝動器６及びエレメント・リーダー７から構成される。作動台１は、直線状の伝達経路１０と、伝達経路１０上に設けられた検査エリア１３と、を有する。伝達経路１０上には搬送トレー・リーダー４が設けられている。プッシャ３は、作動台１上に配置され、作動台１の頂部に設けられた支持台３０を有する。支持台３０の端部には、伸縮可能な係止用爪３１が設けられ（図９参照）、係止用爪３１は、実際には、支持台３０の端部に配置されたシリンダ３２により駆動され、伸縮動作を行う。
【００４０】
支持台３０上には、搬送トレー８を載置することができる（図１０及び図１１参照）。搬送トレー８上には、立設した複数の筒状エレメント９が収納され、搬送トレー８の端部には、搬送トレー・バーコード２１が貼付されている。搬送トレー・リーダー４は、搬送トレー８の搬送トレー・バーコード２１を読取り（図１２参照）、伝達経路１０上の搬送トレー８を識別して記録する。搬送トレー８の端部には、少なくとも１つの係合溝８２が設けられている。筒状エレメント９の外壁には、円弧面９１が設けられている。円弧面９１上には、エレメント・バーコード２２が貼付されている。係止用爪３１を係合溝８２内に挿入すると、支持台３０上に搬送トレー８が保持される。この構成により、プッシャ３は、支持台３０を駆動し、搬送トレー８を伝達経路１０に沿って移動させ（図１５参照）、筒状エレメント９を検査エリア１３に進入させる。
【００４１】
支持架台５０は、伝達経路１０の上方に掛け渡すように、作動台１上に配置されている。捕捉装置５は、支持架台５０上に、検査エリア１３の頂部に掛け渡すように配置され、支持架台５０上で上下に移動する（図１３参照）。検査エリア１３に入る筒状エレメント９を捕捉するとともに、筒状エレメント９を所定の高さ位置１３１まで上向きに移動させる（図１４参照）。伝動器６は、捕捉装置５に接続され、検査エリア１３の頂部に位置し、捕捉装置５で筒状エレメント９を捕捉し、所定の高さ位置１３１まで移動させてから所定の回転角度で回転させる（図１６参照）。
【００４２】
支持バー７０は、伝達経路１０の上方で、作動台１上に掛け渡すように配置されている。エレメント・リーダー７は、支持バー７０上に固設され、検査エリア１３の頂部に掛け渡され、所定の高さ位置１３１に位置する。エレメント・リーダー７は、所定の高さ位置１３１で回転する筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２を読取り、検査エリア１３に入った筒状エレメント９を識別して記録する。捕捉装置５は、エレメント・リーダー７によりエレメント・バーコード２２を読取った後、所定の高さ位置１３１に位置する筒状エレメント９を下向きに移動させて復位させる。また、搬送トレー８と支持台３０との間には、互いに組み合わせて使用するポカヨケ設計（ｆｏｏｌ ｐｒｏｏｆ ｄｅｓｉｇｎ）が施されている。このポカヨケ設計とは、組立て又は操作の間違いを防止する安全設計である。このポカヨケ設計は、搬送トレー８の端部に形成された斜面部８３（図１１参照）を含み、斜面部８３の形状に合致したストッパ傾斜面３３が支持台３０の端部に設けられ、支持台３０に載置される搬送トレー８の方向が正確である場合、ストッパ傾斜面３３に斜面部８３が当接され、支持台３０の頂部の正確な位置に搬送トレー８を載置することができる。支持台３０に載置する方向が正しくない場合、ストッパ傾斜面３３により搬送トレー８の外壁が止められ、支持台３０の頂部に搬送トレー８を完全に載置させることができなくなる。この構成により、筒状エレメント９上のエレメント・バーコード２２は、エレメント・リーダー７により自動的に走査され、バーコードデータを自動的に読取ることができる。また、第２実施形態の残りの構成及び実施方式は、第１実施形態と略同じである。
【００４３】
当該分野の技術を熟知する者が理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 作動台
３ プッシャ
４ 搬送トレー・リーダー
５ 捕捉装置
６ 伝動器
７ エレメント・リーダー
８ 搬送トレー
９ 筒状エレメント
９ａ 筒状エレメント
９ｂ 筒状エレメント
１０ 伝達経路
１１ 第１の端部
１２ 第２の端部
１３ 検査エリア
１４ スライドレール
２１ 搬送トレー・バーコード
２２ エレメント・バーコード
３０ 支持台
３１ 係止用爪
３２ シリンダ
３３ ストッパ傾斜面
５０ 支持架台
５１ 把持爪
７０ 支持バー
８１ 収納孔
８２ 係合溝
８３ 斜面部
９１ 円弧面
１３１ 所定の高さ位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動台上に、伝達経路を設け、前記伝達経路上に検査エリアを設ける工程と、
プッシャを使用し、外壁にエレメント・バーコードを貼付して立設させた複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って前記検査エリアに入れる工程と、
前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを伝動器により所定の回転角度で回転させる工程と、
回転している前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより読取り、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを識別して記録する工程と、を含むことを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項２】
前記筒状エレメントを捕捉装置により捕捉し、前記検査エリアにおいて所定の高さ位置まで移動させ、伝動器が前記所定の高さ位置で前記捕捉装置を回転させると、前記筒状エレメントが回転し、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定高さ位置にある前記筒状エレメントを前記捕捉装置により移動させて復位させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項３】
前記筒状エレメントを搬送トレーに収納し、前記プッシャにより前記搬送トレーを駆動し、前記伝達経路に沿って移動させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項４】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、
前記搬送トレー上に貼付された前記搬送トレー・バーコードは、前記伝達経路上の搬送トレー・リーダーにより読取られ、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することを特徴とする請求項３に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項５】
前記プッシャには、前記伝達経路に沿って移動する支持台が配置され、
前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、
前記プッシャにより、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項３に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項６】
前記支持台により前記搬送トレーを移動させるとき、前記支持台上の伸縮可能な係止用爪により前記搬送トレーを保持することを特徴とする請求項５に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項７】
作動台、プッシャ、捕捉装置、伝動器及びエレメント・リーダーを備える複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置であって、
前記作動台は、伝達経路と、前記伝達経路上に設けられた検査エリアと、を有し、
前記プッシャは、前記作動台上に配置され、立設した複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って検査エリアに入れ、前記筒状エレメントの外壁にエレメント・バーコードが貼付され、
前記捕捉装置は、前記検査エリアの頂部に配置され、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを捕捉し、所定の高さ位置まで移動させ、
前記伝動器は、前記検査エリア内に配置され、前記捕捉装置に接続され、前記捕捉装置により捕捉された所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを所定回転角度で回転させ、
前記エレメント・リーダーは、前記検査エリア内に配置され、回転する前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードを読取り、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを識別して記録し、前記捕捉装置は、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを復位させることを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項８】
前記筒状エレメントは、搬送トレーに収納され、
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項７に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項９】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、
前記伝達経路上に搬送トレー・リーダーが配置され、前記搬送トレー・リーダーにより、前記搬送トレーの前記搬送トレー・バーコードを読取り、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することを特徴とする請求項８に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１０】
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って移動する支持台を有し、
前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、
前記プッシャは、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項８に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１１】
前記支持台の端部には、伸縮可能な係止用爪が設けられ、
前記支持台により前記搬送トレーを移動させる際、前記係止用爪により前記搬送トレーを保持することを特徴とする請求項１０に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１２】
前記搬送トレーの端部には、前記搬送トレーを保持する前記係止用爪を挿入する係合溝が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１】
作動台上に、伝達経路を設け、前記伝達経路上に検査エリアを設ける工程と、
プッシャを使用し、外壁にエレメント・バーコードを貼付して立設させた複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って前記検査エリアに入れる工程と、
前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを伝動器により所定の回転角度で回転させる工程と、
回転している前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードをエレメント・リーダーにより読取り、前記検査エリアに入った前記筒状エレメントを識別して記録する工程と、を含むことを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項２】
前記筒状エレメントを捕捉装置により捕捉し、前記検査エリアにおいて所定の高さ位置まで移動させ、伝動器が前記所定の高さ位置で前記捕捉装置を回転させると、前記筒状エレメントが回転し、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定高さ位置にある前記筒状エレメントを前記捕捉装置により移動させて復位させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項３】
前記筒状エレメントを搬送トレーに収納し、前記プッシャにより前記搬送トレーを駆動し、前記伝達経路に沿って移動させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項４】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、
前記搬送トレー上に貼付された前記搬送トレー・バーコードは、前記伝達経路上の搬送トレー・リーダーにより読取られ、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することを特徴とする請求項３に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項５】
前記プッシャには、前記伝達経路に沿って移動する支持台が配置され、
前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、
前記プッシャにより、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項３に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項６】
前記支持台により前記搬送トレーを移動させるとき、前記支持台上の伸縮可能な係止用爪により前記搬送トレーを保持することを特徴とする請求項５に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る方法。
【請求項７】
作動台、プッシャ、捕捉装置、伝動器及びエレメント・リーダーを備える複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置であって、
前記作動台は、伝達経路と、前記伝達経路上に設けられた検査エリアと、を有し、
前記プッシャは、前記作動台上に配置され、立設した複数の筒状エレメントを前記伝達経路に沿って検査エリアに入れ、前記筒状エレメントの外壁にエレメント・バーコードが貼付され、
前記捕捉装置は、前記検査エリアの頂部に配置され、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを捕捉し、所定の高さ位置まで移動させ、
前記伝動器は、前記検査エリア内に配置され、前記捕捉装置に接続され、前記捕捉装置により捕捉された所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを所定回転角度で回転させ、
前記エレメント・リーダーは、前記検査エリア内に配置され、回転する前記筒状エレメント上の前記エレメント・バーコードを読取り、前記検査エリアに入る前記筒状エレメントを識別して記録し、前記捕捉装置は、前記エレメント・リーダーにより前記エレメント・バーコードを読取った後、前記所定の高さ位置にある前記筒状エレメントを復位させることを特徴とする複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項８】
前記筒状エレメントは、搬送トレーに収納され、
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項７に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項９】
前記搬送トレー上には、搬送トレー・バーコードが貼付され、
前記伝達経路上に搬送トレー・リーダーが配置され、前記搬送トレー・リーダーにより、前記搬送トレーの前記搬送トレー・バーコードを読取り、前記伝達経路上の前記搬送トレーを識別して記録することを特徴とする請求項８に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１０】
前記プッシャは、前記伝達経路に沿って移動する支持台を有し、
前記搬送トレーは、前記支持台上に位置し、
前記プッシャは、前記支持台を駆動し、前記搬送トレーを移動させることを特徴とする請求項８に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１１】
前記支持台の端部には、伸縮可能な係止用爪が設けられ、
前記支持台により前記搬送トレーを移動させる際、前記係止用爪により前記搬送トレーを保持することを特徴とする請求項１０に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【請求項１２】
前記搬送トレーの端部には、前記搬送トレーを保持する前記係止用爪を挿入する係合溝が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の複数の筒状エレメント上のバーコードを読取る装置。
【図１】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１８５７９３（Ｐ２０１２−１８５７９３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１５３１４（Ｐ２０１１−１１５３１４）
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（５１１１２５９８４）マス オートメイション コーポレイション (1)
【氏名又は名称原語表記】ＭＡＳ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＣＯＲＰ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．６，Ｌａｎｅ １７，Ｎｉｏｕｐｕ Ｓ． Ｒｄ．，Ｈｓｉｎｃｈｕ Ｃｉｔｙ，ＴＡＩＷＡＮ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（５１１１２５９８４）マス オートメイション コーポレイション (1)
【氏名又は名称原語表記】ＭＡＳ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ ＣＯＲＰ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．６，Ｌａｎｅ １７，Ｎｉｏｕｐｕ Ｓ． Ｒｄ．，Ｈｓｉｎｃｈｕ Ｃｉｔｙ，ＴＡＩＷＡＮ
【Ｆターム（参考）】
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