複数同調型リフター
【課題】簡易な構造でコンパクトな設計のできる複数同調型リフターを提供する。
【解決手段】複数同調型リフター３は２つのパンタグラフ式リフター４，４を並列に組み合わせて構成されている。また、各パンタグラフ２３にはコロ２６が設けられ、４個のコロ２６を同軸状に連結する連結シャフト４０が設けられている。連結シャフト４０には、各パンタグラフ式リフター４に設けられた２つのコロ２６，２６間に位置するように、２つのスプロケット４１，４１が設けられている。各パンタグラフ式リフター４の基台２１の上面の凹部２１ａのそれぞれには、連結シャフト４０の長手方向に対して垂直な方向に延びると共にスプロケット４１と噛み合う同調チェーン４２が設けられている。
【解決手段】複数同調型リフター３は２つのパンタグラフ式リフター４，４を並列に組み合わせて構成されている。また、各パンタグラフ２３にはコロ２６が設けられ、４個のコロ２６を同軸状に連結する連結シャフト４０が設けられている。連結シャフト４０には、各パンタグラフ式リフター４に設けられた２つのコロ２６，２６間に位置するように、２つのスプロケット４１，４１が設けられている。各パンタグラフ式リフター４の基台２１の上面の凹部２１ａのそれぞれには、連結シャフト４０の長手方向に対して垂直な方向に延びると共にスプロケット４１と噛み合う同調チェーン４２が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数同調型リフターに係り、特に、複数のパンタグラフ式リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のパンタグラフ式リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させる複数同調型リフターが、特許文献１に記載されている。この複数同調型リフターの構成を図５に示す。複数同調型リフター１００は、油圧ジャッキ１０２を利用してパンタグラフ本体１０３を伸縮させることにより、昇降台１０４を基台１０５に対して平行に保ったまま上下動させるパンタグラフ式リフター１０１を２つ組み合わせたものである。
図６に示されるように、各油圧ジャッキ１０２にボールナット１１０と、ボールネジ軸１１１と、原軸側傘歯車１１２と、従動側傘歯車１１３とを設けることにより、ピストン１１４の往復直線運動を同調軸１１５の回転運動として取り出すようになっている。各パンタグラフ式リフター１０１の同調軸１１５同士を連結するシャフト１１６によって同軸状に連結することにより、各油圧ジャッキ１０２同士が連結されている。これにより、各ピストン１１４の動きが同調するので、各昇降台１０４（図５）が高さを揃えるようにして昇降する。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−１４０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数同調型リフター１００は、油圧ジャッキ１０２に、ボールナット１１０、ボールネジ軸１１１、原軸側傘歯車１１２、従動側傘歯車１１３等を組み込んだ複雑な構造となっているため、コンパクトな設計に限界があるといった問題点があった。また、この油圧ジャッキ１０２は構造が複雑なことにより、大きさを微妙に変えて製造することが困難である。このため、油圧ジャッキ１０２と同じ形式で大きさが異なるものの種類が少なく、決められた種類の中から油圧ジャッキを選定せざるをえない。これにより、決められた大きさのリフターしか設計できないといった問題点があった。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、簡易な構造でコンパクトな設計のできる複数同調型リフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
パンタグラフを伸縮させることによって昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降させるリフターを複数備え、前記リフターのそれぞれの前記昇降台が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフターにおいて、前記基台の上面にそれぞれ設けられた歯車レール部材と、前記リフターのそれぞれの前記パンタグラフを並列に連結する連結シャフトと、前記連結シャフトに設けられ、前記歯車レール部材のそれぞれと噛み合う歯車部材とを備え、前記歯車部材のそれぞれが前記歯車レール部材のそれぞれに噛み合いながら転動することによって、前記連結シャフトが前記歯車レール部材に沿って移動し、前記連結シャフトの移動により、前記パンタグラフのそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮することを特徴とする。
前記歯車レール部材はチェーンであり、前記歯車部材はスプロケットであり、前記連結シャフトは、前記チェーンと前記スプロケットとの高さ方向の位置関係を一定に保つために、前記連結シャフトの移動に伴って前記基台の上面を転動するガイド部材を備えてもよい。
前記歯車レール部材はラックであり、前記歯車部材はピニオンであってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、基台の上面にそれぞれ設けられた歯車レール部材と、リフターのそれぞれのパンタグラフを並列に連結する連結シャフトと、連結シャフトに設けられると共に歯車レール部材のそれぞれと噛み合う歯車部材とを備えることにより、歯車部材のそれぞれが歯車レール部材のそれぞれに噛み合いながら転動することによって、連結シャフトが歯車レール部材に沿って移動する。これにより、パンタグラフのそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮するので、各リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させることができる。この複数同調型リフターは、従来のリフターに、連結シャフトと、歯車部材と、歯車レール部材とを付加したものであるため、構造が簡単となり、コンパクトな設計をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
この実施の形態１に係る複数同調型リフターについて、ヘリポート用のエレベーターの昇降装置として用いられている場合を例にして説明する。図１及び２に示されるように、ヘリポート用のエレベーター１は、ヘリポート階７と最下階８との間を昇降するエレベーターであり、人が乗り込む空間を内部に有するかご２と、かご２を昇降するための昇降装置である複数同調型リフター３とを備えている。尚、図１及び２は、エレベーター１を正面から見た図であり、エレベーター１の構成を分かりやすくするために、実際には正面に存在している扉や壁の記載を省略している。複数同調型リフター３は、昇降台２０を昇降させるパンタグラフ式リフター４（図３参照）を２つ組み合わせたものであり、かご２が２つのパンタグラフ式リフター４，４の間に位置するように設けられている。かご２の両側面２ｂのそれぞれには、一端が側面２ｂに接続されると共に他端が斜め下向きに延びる板状の押上板６が設けられている。それぞれの押上板６の他端は、パンタグラフ式リフター４の昇降台２０の上面に接続されている。また、両側面２ｂにはそれぞれ、鉛直上向きに伸びる縦柱５が２本ずつ設けられており、縦柱５の上端５ａはかご２よりも上方に突き出している。
【０００９】
図１に示されるように、かご２が最下階８に位置する場合には、かご２の全体がヘリポート階７よりも下方にあるので、床戸９がヘリポート階７に形成された開口を塞いで、ヘリポート階７がほぼ平坦になっている。この状態では、かご２の内部の空間の底面２ａは最下階８とほぼ同じ高さとなっているので、最下階８にいる人はかご２の内部の空間に乗り込むことができる。その後、複数同調型リフター３を構成する２つのパンタグラフ式リフター４，４が、後述する機構により、それぞれの昇降台２０，２０を、高さを揃えるようにして上昇させる。すると、昇降台２０，２０により、２つの押上板６，６が高さを揃えるようにして上方に押し上げられる。これにより、かご２の内部の空間の底面２ａが水平を保ったまま、かご２が上昇する。かご２が上昇すると、図２に示されるように、４本の縦柱５の上端５ａが床戸９を押し上げて、かご２はヘリポート階７よりも上方に突出する。この状態では、かご２の内部の空間の底面２ａはヘリポート階７とほぼ同じ高さとなっているので、かご２の内部の空間に乗る人は、ヘリポート階７へ降りることができる。
【００１０】
次に、複数同調型リフター３の構造について説明する。
図３に示されるように、複数同調型リフター３は、側方（矢印Ｂの方向）から見たときに各基台２１が重なり合うように、２つのパンタグラフ式リフター４，４を並列に組み合わせて構成されている。各パンタグラフ式リフター４は、基台２１と、基台２１に対して平行な昇降台２０と、昇降台２０を基台２１に対して平行に保ったまま昇降させる昇降装置２２とを備えている。基台２１の上面には、縁部に沿って凸部２１ｂが形成され、凸部２１ｂに取り囲まれるように凸部２１ｂに対して窪んだ凹部２１ａが形成されている。各昇降装置２２は、２つのパンタグラフ２３，２３と、２つのパンタグラフ２３，２３を伸縮させるための油圧ジャッキ２４とを備えている。各パンタグラフ式リフター４が有する油圧ジャッキ２４の油圧を調整するために、図示しない油圧パワーユニットが設けられている。
【００１１】
各パンタグラフ２３は、６本のアーム３１〜３６から構成されている。アーム３１は、一端が基台２１の上面に回動可能に取り付けられている。アーム３２の中央部分とアーム３１の中央部分とがピン３７によって交差しながら回動可能に支持されており、アーム３２の一端には、基台２１の上面の凸部２１ｂ上を転動可能なコロ２６が回転可能に取付けられている。アーム３１及び３２のそれぞれの他端には、アーム３３及び３４の一端が回動可能に接続されている。アーム３３及び３４それぞれの中央部分はピン３８によって交差しながら回動可能に支持されている。アーム３３及び３４のそれぞれの他端には、アーム３５及び３６の一端が回動可能に接続されている。アーム３５及び３６それぞれの中央部分はピン３９によって交差しながら回動可能に支持されている。アーム３６の他端は、昇降台２０の下面に回動可能に取付けられている。アーム３５の他端には、昇降台２０の下面を転動可能なコロ２７が回転可能に取付けられている。アーム３１〜３６のそれぞれが、それらの中央部分及び両端部分において回動することにより、パンタグラフ２３は水平方向及び上下方向に伸縮可能となり、その幅ｗ及び高さｈが変化するようになっている。
【００１２】
また、複数同調型リフター３には、４個のコロ２６を同軸状に連結する連結シャフト４０が設けられている。４個のコロ２６はそれぞれ連結シャフト４０に対して固定されており、連結シャフト４０がその長手方向を軸として自転することにより、それぞれのコロ２６が回転するようになっている。これにより、各パンタグラフ２３は、コロ２６を介して連結シャフト４０によって、矢印Ｂ方向から見たときに互いに重なり合うように、すなわち並列に連結されている。連結シャフト４０には、各パンタグラフ式リフター４に設けられた２つのコロ２６，２６間に位置するように、２つのスプロケット４１，４１が設けられている。各基台２１の凹部２１ａのそれぞれには、連結シャフト４０の長手方向に対して垂直な方向に延びると共にスプロケット４１と噛み合う同調チェーン４２が設けられている。ここで、スプロケット４１は歯車部材を構成し、同調チェーン４２は歯車レール部材を構成し、コロ２６は同調チェーン４２とスプロケット４１との高さ方向の位置関係を一定に保つためのガイド部材を構成する。
【００１３】
次に、実施の形態１に係る複数同調型リフターの動作を図３に基づいて説明する。
図示しない油圧パワーユニットが２つの油圧ジャッキ２４，２４の油圧を調整することにより、各油圧ジャッキ２４がそれぞれ、２つのパンタグラフ２３，２３を水平方向及び上下方向に伸縮させる。各パンタグラフ２３が伸縮する際、コロ２６が基台２１の上面の凸部２１ｂを転動すると共にコロ２７が昇降台２０の下面を転動する。コロ２６が凸部２１ｂを転動することにより、同調チェーン４２とスプロケット４１との高さ方向の位置関係が一定に保たれる。また、コロ２６が凸部２１ｂ上を転動すると、連結シャフト４０が自転をしながら矢印Ａの方向に移動するが、各スプロケット４１が各同調チェーン４２に一歯ずつ噛み合いながら転動することにより、連結シャフト４０はその軸を矢印Ｂの方向に向けた状態を維持したまま矢印Ａの方向に移動する。すなわち、連結シャフト４０が同調チェーン４２に沿って移動する。これにより、４つのコロ２６はそれぞれ、矢印Ｂの方向から見たときに互いに重なり合った状態を維持しながら、凸部２１ｂ上を矢印Ａの方向に移動する。したがって、各パンタグラフ２３はそれぞれ、幅ｗを揃えるようにして水平方向に伸縮するようになるので、上下方向にも高さｈを揃えるようにして伸縮する。各パンタグラフ２３がそれぞれ高さｈを揃えるようにして上下方向に伸縮すると、各パンタグラフ式リフター４の昇降台２０は、高さを揃えるようにして昇降する。すなわち、昇降台２０は同調して昇降する。
【００１４】
このように、パンタグラフ２３を伸縮させることによって昇降台２０を基台２１に対して平行に保ったまま昇降させる２つのパンタグラフ式リフター４を備え、それぞれの昇降台２０が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフター３において、基台２１の上面の凹部２１ａにそれぞれ設けられた同調チェーン４２と、各パンタグラフ２３を並列に連結する連結シャフト４０と、連結シャフト４０に設けられると共に同調チェーン４２のそれぞれと噛み合うスプロケット４１とを備えることにより、スプロケット４１のそれぞれが同調チェーン４２のそれぞれに一歯ずつ噛み合いながら転動することによって、連結シャフト４０が同調チェーン４２に沿って移動する。また、コロ２６が凸部２１ｂ上を転動することにより、同調チェーン４２とスプロケット４１との高さ方向の位置関係が一定に保たれる。これにより、パンタグラフ２３のそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮するので、各パンタグラフ式リフター４の昇降台２０を、高さを揃えるようにして昇降させることができる。
また、複数同調型リフター３は、従来のパンタグラフ式リフター４に対して、連結シャフト４０と、スプロケット４１と、同調チェーン４２とを付加したものであるので、ボールナット、ボールネジ軸、原軸側傘歯車、従動側傘歯車等を有する複雑な油圧ジャッキを備えたリフターと比べて構造が簡単となり、コンパクトな設計をすることができる。
【００１５】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る複数同調型リフターを図４に基づいて説明する。尚、実施の形態２において、図３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る複数同調型リフターは、実施の形態１に対して、スプロケット４１の代わりに、コロ２６をピニオンにすると共に凸部２１ｂにピニオンが噛みあうラックを設けたものである。
図４に示されるように、複数同調型リフター５０は、側方（矢印Ｂの方向）から見たときに各基台２１が重なり合うように、２つのパンタグラフ式リフター５１，５１を並列に組み合わせて構成されている。各パンタグラフ式リフター５１のパンタグラグ２３は６つのアーム３１〜３６から構成されており、アーム３１の一端には、ピニオン５２が回転可能に取付けられている。４個のピニオン５２は、連結シャフト５３によって同軸状に連結されている。４個のピニオン５２はそれぞれ連結シャフト５３に対して固定されており、連結シャフト５３がその長手方向を軸として自転することにより、それぞれのピニオン５２が回転するようになっている。凸部２１ｂには、連結シャフト５３に対して垂直に延びると共にピニオン５２と噛み合うラック５４が設けられている。その他の構成については、実施の形態１と同じである。ここで、ピニオン５２は歯車部材を構成し、ラック５４は歯車レール部材を構成する。
【００１６】
次に、実施の形態２に係る複数同調型リフターの動作を図４に基づいて説明する。
図示しない油圧パワーユニットが油圧ジャッキ２４の油圧を調整することにより、油圧ジャッキ２４がパンタグラフ２３を水平方向及び上下方向に伸縮させる。各パンタグラフ２３が伸縮する際、ピニオン５２がラック５４に一歯ずつ噛み合いながら転動することにより、連結シャフト５３はその軸を矢印Ｂの方向に向けた状態を維持したまま矢印Ａの方向に移動する。すなわち、連結シャフト５３がラック５４に沿って移動する。これにより、４つのピニオン５２はそれぞれ、矢印Ｂの方向から見たときに互いに重なり合った状態を維持しながら、ラック５４に一歯ずつ噛み合いながら矢印Ａの方向に転動する。したがって、各パンタグラフ２３はそれぞれ、幅ｗを揃えるようにして水平方向に伸縮するようになるので、上下方向にも高さｈを揃えるようにして伸縮する。各パンタグラフ２３がそれぞれ高さｈを揃えるようにして上下方向に伸縮すると、各パンタグラフ式リフター５１の昇降台２０は、高さを揃えるようにして昇降する。すなわち、昇降台２０は同調して昇降する。
【００１７】
このように、パンタグラフ２３を伸縮させることによって昇降台２０を基台２１に対して平行に保ったまま昇降させる２つのパンタグラフ式リフター５１を備え、それぞれの昇降台２０が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフター５０において、基台２１の上面の凸部２１ｂにそれぞれ設けられたラック５４と、各パンタグラフ２３を並列に連結する連結シャフト５３と、連結シャフト５３に設けられると共にラック５４のそれぞれと噛み合うピニオン５２とを備えることにより、ピニオン５２のそれぞれがラック５４のそれぞれに一歯ずつ噛み合いながら転動することによって、連結シャフト５３がラック５４に沿って移動する。これにより、パンタグラフ２３のそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮するので、各パンタグラフ式リフター４の昇降台２０を、高さを揃えるようにして昇降させることができる。
また、複数同調型リフター５０は、従来のパンタグラフ式リフター５１に対して、基台２１の上面を転動するコロをピニオン５２に代え、さらに、ラック５４と、連結シャフト５３とを付加したものであるので、ボールナット、ボールネジ軸、原軸側傘歯車、従動側傘歯車等を有する複雑な油圧ジャッキを備えたリフターと比べて構造が簡単となり、コンパクトな設計をすることができる。
【００１８】
実施の形態１及び２では、複数同調型リフターをヘリポート用のエレベーターの昇降装置として用いた場合を例に説明したが、これに限定するものではない。複数のパンタグラフ式リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させる用途であれば、どのようなものに使用してもよい。
また、実施の形態１及び２では、２つのパンタグラフ式リフターを組み合わせたが、２つに限定するものではない。同様の機構によって、３つ以上のパンタグラフ式リフターを組み合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る複数同調型リフターを昇降装置として用いた場合のヘリポート用のエレベーターの正面図である。
【図２】実施の形態１に係る複数同調型リフターを昇降装置として用いた場合のヘリポート用のエレベーターの別の状態の正面図である。
【図３】実施の形態１に係る複数同調型リフターの斜視図である。
【図４】実施の形態２に係る複数同調型リフターの斜視図である。
【図５】従来の複数同調型リフターの斜視図である。
【図６】従来の複数同調型リフターにおいて、各リフターを昇降させる油圧ジャッキの構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
３，５０ 複数同調型リフター、４，５１ パンタグラフ式リフター（リフター）、２０ 昇降台、２１ 基台、２１ａ 凹部（上面）、２１ｂ 凸部（上面）、２３ パンタグラフ、２６ コロ（ガイド部材）、４０，５３ 連結シャフト、４１ スプロケット（歯車部材）、４２ 同調チェーン（歯車レール部材）、５２ ピニオン（歯車部材）、５４ ラック（歯車レール部材）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は複数同調型リフターに係り、特に、複数のパンタグラフ式リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のパンタグラフ式リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させる複数同調型リフターが、特許文献１に記載されている。この複数同調型リフターの構成を図５に示す。複数同調型リフター１００は、油圧ジャッキ１０２を利用してパンタグラフ本体１０３を伸縮させることにより、昇降台１０４を基台１０５に対して平行に保ったまま上下動させるパンタグラフ式リフター１０１を２つ組み合わせたものである。
図６に示されるように、各油圧ジャッキ１０２にボールナット１１０と、ボールネジ軸１１１と、原軸側傘歯車１１２と、従動側傘歯車１１３とを設けることにより、ピストン１１４の往復直線運動を同調軸１１５の回転運動として取り出すようになっている。各パンタグラフ式リフター１０１の同調軸１１５同士を連結するシャフト１１６によって同軸状に連結することにより、各油圧ジャッキ１０２同士が連結されている。これにより、各ピストン１１４の動きが同調するので、各昇降台１０４（図５）が高さを揃えるようにして昇降する。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−１４０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数同調型リフター１００は、油圧ジャッキ１０２に、ボールナット１１０、ボールネジ軸１１１、原軸側傘歯車１１２、従動側傘歯車１１３等を組み込んだ複雑な構造となっているため、コンパクトな設計に限界があるといった問題点があった。また、この油圧ジャッキ１０２は構造が複雑なことにより、大きさを微妙に変えて製造することが困難である。このため、油圧ジャッキ１０２と同じ形式で大きさが異なるものの種類が少なく、決められた種類の中から油圧ジャッキを選定せざるをえない。これにより、決められた大きさのリフターしか設計できないといった問題点があった。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、簡易な構造でコンパクトな設計のできる複数同調型リフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
パンタグラフを伸縮させることによって昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降させるリフターを複数備え、前記リフターのそれぞれの前記昇降台が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフターにおいて、前記基台の上面にそれぞれ設けられた歯車レール部材と、前記リフターのそれぞれの前記パンタグラフを並列に連結する連結シャフトと、前記連結シャフトに設けられ、前記歯車レール部材のそれぞれと噛み合う歯車部材とを備え、前記歯車部材のそれぞれが前記歯車レール部材のそれぞれに噛み合いながら転動することによって、前記連結シャフトが前記歯車レール部材に沿って移動し、前記連結シャフトの移動により、前記パンタグラフのそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮することを特徴とする。
前記歯車レール部材はチェーンであり、前記歯車部材はスプロケットであり、前記連結シャフトは、前記チェーンと前記スプロケットとの高さ方向の位置関係を一定に保つために、前記連結シャフトの移動に伴って前記基台の上面を転動するガイド部材を備えてもよい。
前記歯車レール部材はラックであり、前記歯車部材はピニオンであってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、基台の上面にそれぞれ設けられた歯車レール部材と、リフターのそれぞれのパンタグラフを並列に連結する連結シャフトと、連結シャフトに設けられると共に歯車レール部材のそれぞれと噛み合う歯車部材とを備えることにより、歯車部材のそれぞれが歯車レール部材のそれぞれに噛み合いながら転動することによって、連結シャフトが歯車レール部材に沿って移動する。これにより、パンタグラフのそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮するので、各リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させることができる。この複数同調型リフターは、従来のリフターに、連結シャフトと、歯車部材と、歯車レール部材とを付加したものであるため、構造が簡単となり、コンパクトな設計をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
この実施の形態１に係る複数同調型リフターについて、ヘリポート用のエレベーターの昇降装置として用いられている場合を例にして説明する。図１及び２に示されるように、ヘリポート用のエレベーター１は、ヘリポート階７と最下階８との間を昇降するエレベーターであり、人が乗り込む空間を内部に有するかご２と、かご２を昇降するための昇降装置である複数同調型リフター３とを備えている。尚、図１及び２は、エレベーター１を正面から見た図であり、エレベーター１の構成を分かりやすくするために、実際には正面に存在している扉や壁の記載を省略している。複数同調型リフター３は、昇降台２０を昇降させるパンタグラフ式リフター４（図３参照）を２つ組み合わせたものであり、かご２が２つのパンタグラフ式リフター４，４の間に位置するように設けられている。かご２の両側面２ｂのそれぞれには、一端が側面２ｂに接続されると共に他端が斜め下向きに延びる板状の押上板６が設けられている。それぞれの押上板６の他端は、パンタグラフ式リフター４の昇降台２０の上面に接続されている。また、両側面２ｂにはそれぞれ、鉛直上向きに伸びる縦柱５が２本ずつ設けられており、縦柱５の上端５ａはかご２よりも上方に突き出している。
【０００９】
図１に示されるように、かご２が最下階８に位置する場合には、かご２の全体がヘリポート階７よりも下方にあるので、床戸９がヘリポート階７に形成された開口を塞いで、ヘリポート階７がほぼ平坦になっている。この状態では、かご２の内部の空間の底面２ａは最下階８とほぼ同じ高さとなっているので、最下階８にいる人はかご２の内部の空間に乗り込むことができる。その後、複数同調型リフター３を構成する２つのパンタグラフ式リフター４，４が、後述する機構により、それぞれの昇降台２０，２０を、高さを揃えるようにして上昇させる。すると、昇降台２０，２０により、２つの押上板６，６が高さを揃えるようにして上方に押し上げられる。これにより、かご２の内部の空間の底面２ａが水平を保ったまま、かご２が上昇する。かご２が上昇すると、図２に示されるように、４本の縦柱５の上端５ａが床戸９を押し上げて、かご２はヘリポート階７よりも上方に突出する。この状態では、かご２の内部の空間の底面２ａはヘリポート階７とほぼ同じ高さとなっているので、かご２の内部の空間に乗る人は、ヘリポート階７へ降りることができる。
【００１０】
次に、複数同調型リフター３の構造について説明する。
図３に示されるように、複数同調型リフター３は、側方（矢印Ｂの方向）から見たときに各基台２１が重なり合うように、２つのパンタグラフ式リフター４，４を並列に組み合わせて構成されている。各パンタグラフ式リフター４は、基台２１と、基台２１に対して平行な昇降台２０と、昇降台２０を基台２１に対して平行に保ったまま昇降させる昇降装置２２とを備えている。基台２１の上面には、縁部に沿って凸部２１ｂが形成され、凸部２１ｂに取り囲まれるように凸部２１ｂに対して窪んだ凹部２１ａが形成されている。各昇降装置２２は、２つのパンタグラフ２３，２３と、２つのパンタグラフ２３，２３を伸縮させるための油圧ジャッキ２４とを備えている。各パンタグラフ式リフター４が有する油圧ジャッキ２４の油圧を調整するために、図示しない油圧パワーユニットが設けられている。
【００１１】
各パンタグラフ２３は、６本のアーム３１〜３６から構成されている。アーム３１は、一端が基台２１の上面に回動可能に取り付けられている。アーム３２の中央部分とアーム３１の中央部分とがピン３７によって交差しながら回動可能に支持されており、アーム３２の一端には、基台２１の上面の凸部２１ｂ上を転動可能なコロ２６が回転可能に取付けられている。アーム３１及び３２のそれぞれの他端には、アーム３３及び３４の一端が回動可能に接続されている。アーム３３及び３４それぞれの中央部分はピン３８によって交差しながら回動可能に支持されている。アーム３３及び３４のそれぞれの他端には、アーム３５及び３６の一端が回動可能に接続されている。アーム３５及び３６それぞれの中央部分はピン３９によって交差しながら回動可能に支持されている。アーム３６の他端は、昇降台２０の下面に回動可能に取付けられている。アーム３５の他端には、昇降台２０の下面を転動可能なコロ２７が回転可能に取付けられている。アーム３１〜３６のそれぞれが、それらの中央部分及び両端部分において回動することにより、パンタグラフ２３は水平方向及び上下方向に伸縮可能となり、その幅ｗ及び高さｈが変化するようになっている。
【００１２】
また、複数同調型リフター３には、４個のコロ２６を同軸状に連結する連結シャフト４０が設けられている。４個のコロ２６はそれぞれ連結シャフト４０に対して固定されており、連結シャフト４０がその長手方向を軸として自転することにより、それぞれのコロ２６が回転するようになっている。これにより、各パンタグラフ２３は、コロ２６を介して連結シャフト４０によって、矢印Ｂ方向から見たときに互いに重なり合うように、すなわち並列に連結されている。連結シャフト４０には、各パンタグラフ式リフター４に設けられた２つのコロ２６，２６間に位置するように、２つのスプロケット４１，４１が設けられている。各基台２１の凹部２１ａのそれぞれには、連結シャフト４０の長手方向に対して垂直な方向に延びると共にスプロケット４１と噛み合う同調チェーン４２が設けられている。ここで、スプロケット４１は歯車部材を構成し、同調チェーン４２は歯車レール部材を構成し、コロ２６は同調チェーン４２とスプロケット４１との高さ方向の位置関係を一定に保つためのガイド部材を構成する。
【００１３】
次に、実施の形態１に係る複数同調型リフターの動作を図３に基づいて説明する。
図示しない油圧パワーユニットが２つの油圧ジャッキ２４，２４の油圧を調整することにより、各油圧ジャッキ２４がそれぞれ、２つのパンタグラフ２３，２３を水平方向及び上下方向に伸縮させる。各パンタグラフ２３が伸縮する際、コロ２６が基台２１の上面の凸部２１ｂを転動すると共にコロ２７が昇降台２０の下面を転動する。コロ２６が凸部２１ｂを転動することにより、同調チェーン４２とスプロケット４１との高さ方向の位置関係が一定に保たれる。また、コロ２６が凸部２１ｂ上を転動すると、連結シャフト４０が自転をしながら矢印Ａの方向に移動するが、各スプロケット４１が各同調チェーン４２に一歯ずつ噛み合いながら転動することにより、連結シャフト４０はその軸を矢印Ｂの方向に向けた状態を維持したまま矢印Ａの方向に移動する。すなわち、連結シャフト４０が同調チェーン４２に沿って移動する。これにより、４つのコロ２６はそれぞれ、矢印Ｂの方向から見たときに互いに重なり合った状態を維持しながら、凸部２１ｂ上を矢印Ａの方向に移動する。したがって、各パンタグラフ２３はそれぞれ、幅ｗを揃えるようにして水平方向に伸縮するようになるので、上下方向にも高さｈを揃えるようにして伸縮する。各パンタグラフ２３がそれぞれ高さｈを揃えるようにして上下方向に伸縮すると、各パンタグラフ式リフター４の昇降台２０は、高さを揃えるようにして昇降する。すなわち、昇降台２０は同調して昇降する。
【００１４】
このように、パンタグラフ２３を伸縮させることによって昇降台２０を基台２１に対して平行に保ったまま昇降させる２つのパンタグラフ式リフター４を備え、それぞれの昇降台２０が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフター３において、基台２１の上面の凹部２１ａにそれぞれ設けられた同調チェーン４２と、各パンタグラフ２３を並列に連結する連結シャフト４０と、連結シャフト４０に設けられると共に同調チェーン４２のそれぞれと噛み合うスプロケット４１とを備えることにより、スプロケット４１のそれぞれが同調チェーン４２のそれぞれに一歯ずつ噛み合いながら転動することによって、連結シャフト４０が同調チェーン４２に沿って移動する。また、コロ２６が凸部２１ｂ上を転動することにより、同調チェーン４２とスプロケット４１との高さ方向の位置関係が一定に保たれる。これにより、パンタグラフ２３のそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮するので、各パンタグラフ式リフター４の昇降台２０を、高さを揃えるようにして昇降させることができる。
また、複数同調型リフター３は、従来のパンタグラフ式リフター４に対して、連結シャフト４０と、スプロケット４１と、同調チェーン４２とを付加したものであるので、ボールナット、ボールネジ軸、原軸側傘歯車、従動側傘歯車等を有する複雑な油圧ジャッキを備えたリフターと比べて構造が簡単となり、コンパクトな設計をすることができる。
【００１５】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る複数同調型リフターを図４に基づいて説明する。尚、実施の形態２において、図３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る複数同調型リフターは、実施の形態１に対して、スプロケット４１の代わりに、コロ２６をピニオンにすると共に凸部２１ｂにピニオンが噛みあうラックを設けたものである。
図４に示されるように、複数同調型リフター５０は、側方（矢印Ｂの方向）から見たときに各基台２１が重なり合うように、２つのパンタグラフ式リフター５１，５１を並列に組み合わせて構成されている。各パンタグラフ式リフター５１のパンタグラグ２３は６つのアーム３１〜３６から構成されており、アーム３１の一端には、ピニオン５２が回転可能に取付けられている。４個のピニオン５２は、連結シャフト５３によって同軸状に連結されている。４個のピニオン５２はそれぞれ連結シャフト５３に対して固定されており、連結シャフト５３がその長手方向を軸として自転することにより、それぞれのピニオン５２が回転するようになっている。凸部２１ｂには、連結シャフト５３に対して垂直に延びると共にピニオン５２と噛み合うラック５４が設けられている。その他の構成については、実施の形態１と同じである。ここで、ピニオン５２は歯車部材を構成し、ラック５４は歯車レール部材を構成する。
【００１６】
次に、実施の形態２に係る複数同調型リフターの動作を図４に基づいて説明する。
図示しない油圧パワーユニットが油圧ジャッキ２４の油圧を調整することにより、油圧ジャッキ２４がパンタグラフ２３を水平方向及び上下方向に伸縮させる。各パンタグラフ２３が伸縮する際、ピニオン５２がラック５４に一歯ずつ噛み合いながら転動することにより、連結シャフト５３はその軸を矢印Ｂの方向に向けた状態を維持したまま矢印Ａの方向に移動する。すなわち、連結シャフト５３がラック５４に沿って移動する。これにより、４つのピニオン５２はそれぞれ、矢印Ｂの方向から見たときに互いに重なり合った状態を維持しながら、ラック５４に一歯ずつ噛み合いながら矢印Ａの方向に転動する。したがって、各パンタグラフ２３はそれぞれ、幅ｗを揃えるようにして水平方向に伸縮するようになるので、上下方向にも高さｈを揃えるようにして伸縮する。各パンタグラフ２３がそれぞれ高さｈを揃えるようにして上下方向に伸縮すると、各パンタグラフ式リフター５１の昇降台２０は、高さを揃えるようにして昇降する。すなわち、昇降台２０は同調して昇降する。
【００１７】
このように、パンタグラフ２３を伸縮させることによって昇降台２０を基台２１に対して平行に保ったまま昇降させる２つのパンタグラフ式リフター５１を備え、それぞれの昇降台２０が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフター５０において、基台２１の上面の凸部２１ｂにそれぞれ設けられたラック５４と、各パンタグラフ２３を並列に連結する連結シャフト５３と、連結シャフト５３に設けられると共にラック５４のそれぞれと噛み合うピニオン５２とを備えることにより、ピニオン５２のそれぞれがラック５４のそれぞれに一歯ずつ噛み合いながら転動することによって、連結シャフト５３がラック５４に沿って移動する。これにより、パンタグラフ２３のそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮するので、各パンタグラフ式リフター４の昇降台２０を、高さを揃えるようにして昇降させることができる。
また、複数同調型リフター５０は、従来のパンタグラフ式リフター５１に対して、基台２１の上面を転動するコロをピニオン５２に代え、さらに、ラック５４と、連結シャフト５３とを付加したものであるので、ボールナット、ボールネジ軸、原軸側傘歯車、従動側傘歯車等を有する複雑な油圧ジャッキを備えたリフターと比べて構造が簡単となり、コンパクトな設計をすることができる。
【００１８】
実施の形態１及び２では、複数同調型リフターをヘリポート用のエレベーターの昇降装置として用いた場合を例に説明したが、これに限定するものではない。複数のパンタグラフ式リフターの昇降台を、高さを揃えるようにして昇降させる用途であれば、どのようなものに使用してもよい。
また、実施の形態１及び２では、２つのパンタグラフ式リフターを組み合わせたが、２つに限定するものではない。同様の機構によって、３つ以上のパンタグラフ式リフターを組み合わせることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る複数同調型リフターを昇降装置として用いた場合のヘリポート用のエレベーターの正面図である。
【図２】実施の形態１に係る複数同調型リフターを昇降装置として用いた場合のヘリポート用のエレベーターの別の状態の正面図である。
【図３】実施の形態１に係る複数同調型リフターの斜視図である。
【図４】実施の形態２に係る複数同調型リフターの斜視図である。
【図５】従来の複数同調型リフターの斜視図である。
【図６】従来の複数同調型リフターにおいて、各リフターを昇降させる油圧ジャッキの構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
３，５０ 複数同調型リフター、４，５１ パンタグラフ式リフター（リフター）、２０ 昇降台、２１ 基台、２１ａ 凹部（上面）、２１ｂ 凸部（上面）、２３ パンタグラフ、２６ コロ（ガイド部材）、４０，５３ 連結シャフト、４１ スプロケット（歯車部材）、４２ 同調チェーン（歯車レール部材）、５２ ピニオン（歯車部材）、５４ ラック（歯車レール部材）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンタグラフを伸縮させることによって昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降させるリフターを複数備え、前記リフターのそれぞれの前記昇降台が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフターにおいて、
前記基台の上面にそれぞれ設けられた歯車レール部材と、
前記リフターのそれぞれの前記パンタグラフを並列に連結する連結シャフトと、
前記連結シャフトに設けられ、前記歯車レール部材のそれぞれと噛み合う歯車部材と
を備え、
前記歯車部材のそれぞれが前記歯車レール部材のそれぞれに噛み合いながら転動することによって、前記連結シャフトが前記歯車レール部材に沿って移動し、
前記連結シャフトの移動により、前記パンタグラフのそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮することを特徴とする複数同調型リフター。
【請求項２】
前記歯車レール部材はチェーンであり、
前記歯車部材はスプロケットであり、
前記連結シャフトは、前記チェーンと前記スプロケットとの高さ方向の位置関係を一定に保つために、前記連結シャフトの移動に伴って前記基台の上面を転動するガイド部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の複数同調型リフター。
【請求項３】
前記歯車レール部材はラックであり、
前記歯車部材はピニオンであることを特徴とする請求項１に記載の複数同調型リフター。
【請求項１】
パンタグラフを伸縮させることによって昇降台を基台に対して平行に保ったまま昇降させるリフターを複数備え、前記リフターのそれぞれの前記昇降台が、高さを揃えるようにして昇降する複数同調型リフターにおいて、
前記基台の上面にそれぞれ設けられた歯車レール部材と、
前記リフターのそれぞれの前記パンタグラフを並列に連結する連結シャフトと、
前記連結シャフトに設けられ、前記歯車レール部材のそれぞれと噛み合う歯車部材と
を備え、
前記歯車部材のそれぞれが前記歯車レール部材のそれぞれに噛み合いながら転動することによって、前記連結シャフトが前記歯車レール部材に沿って移動し、
前記連結シャフトの移動により、前記パンタグラフのそれぞれが、高さを揃えるようにして伸縮することを特徴とする複数同調型リフター。
【請求項２】
前記歯車レール部材はチェーンであり、
前記歯車部材はスプロケットであり、
前記連結シャフトは、前記チェーンと前記スプロケットとの高さ方向の位置関係を一定に保つために、前記連結シャフトの移動に伴って前記基台の上面を転動するガイド部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の複数同調型リフター。
【請求項３】
前記歯車レール部材はラックであり、
前記歯車部材はピニオンであることを特徴とする請求項１に記載の複数同調型リフター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２７６９１６（Ｐ２００７−２７６９１６Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０３０５６（Ｐ２００６−１０３０５６）
【出願日】平成１８年４月４日（２００６．４．４）
【出願人】（５９３０４５４８８）日本機器鋼業株式会社 (12)
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月４日（２００６．４．４）
【出願人】（５９３０４５４８８）日本機器鋼業株式会社 (12)
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