複連アンプル払出装置
【課題】複連アンプル払出装置において、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成する残りのアンプルに跳ねを、簡易な機構で確実に防止する。
【解決手段】複連アンプル払出装置は、複連アンプル３を滑落させて搬送する搬送傾斜路１３と、搬送傾斜路１３の下端側に配置されて複連アンプル３の連結部２を切り離して１個ずつアンプル１を払い出す払出機構１３を備える。払出機構１３が連結部２を切り離す際にアンプル１の跳ねを防止するための主ストッパ４１が設けられている。主ストッパ４１は連結部２を切り離す際に残りのアンプル１に作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面４７を有する。
【解決手段】複連アンプル払出装置は、複連アンプル３を滑落させて搬送する搬送傾斜路１３と、搬送傾斜路１３の下端側に配置されて複連アンプル３の連結部２を切り離して１個ずつアンプル１を払い出す払出機構１３を備える。払出機構１３が連結部２を切り離す際にアンプル１の跳ねを防止するための主ストッパ４１が設けられている。主ストッパ４１は連結部２を切り離す際に残りのアンプル１に作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面４７を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複連アンプルからアンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１３に示すように、合成樹脂製のアンプル１を、切り離し容易な切れ目（切り離し線２ａ）を有する薄板状の連結部２を介して複数連接してなる複連アンプル３が知られている。複連アンプル３を構成する個々のアンプル１は、外形が円柱状のアンプル本体１０１と、このアンプル本体１０１の先端側にテーパ部１０２を介して連結され、かつアンプル本体１０１よりも小径である外形が円柱状の首部１０３とを備えている。アンプル本体１０１、テーパ部１０２、及び首部１０３に薬液が封入されている。首部１０３の先端には栓１０４が設けられている。連結部２はアンプル１の先端側へ栓１０４を越えて延びており、栓１０４と首部１０３の連結部分の連接部２にはスリット２ｂが形成されている。切り離し線２ａで一つのアンプル１を隣接するアンプル１から分離した後は、首部１０３と対応する部分の連接部２が開封操作用のつまみ１０５として機能する。
【０００３】
この複連アンプル３からアンプル１を１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置が、種々提案されている。この種の複連アンプル払出装置では、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成している残りのアンプルに変位ないし跳ねが生じるのを確実に防止することが必要である。アンプルの跳ねは、複連アンプル払出装置内での複連アンプルの詰まりや停滞の原因となり信頼性を低下させる。
【０００４】
特許文献１に開示された複連アンプル払出装置は、複連アンプルを一方向に搬送するコンベアと、コンベアによる搬送方向下流側に配置されて複連アンプルから先頭のアンプルを切り離す一対のカッターロータと、先頭のアンプルが切り離される際に２番目のアンプルを位置決めすることで跳ねを防止する可動の位置決め機構とを備える。位置決め機構は、複連アンプルに対して離隔した位置と複連アンプルに接触する位置との間での移動を、カッターロータの回転と同期して繰り返す。この位置決め機構の繰り返し移動を実現するためには、カム機構のような比較的複雑な機構を採用する必要がある。
【０００５】
特許文献２に開示された複連アンプル払出装置は、複連アンプルを自重によって滑落させて搬送する搬送傾斜路と、搬送傾斜路による搬送方向下流側に配置されて搬送傾斜路上で複連アンプルから先頭のアンプルを切り離す単一のカッターロータと、カッターロータが先頭のアンプルを切り離す際に残りのアンプルが搬送経路上で跳ねて上方に変化するのを規制する固定の規制部材とを備える。規制部材は固定であるので、特許文献２の複連アンプル払出装置が備える位置決め機構のような複雑な機構を採用する必要はない。しかし、この規制部材は、複連アンプルの通過を許容する間隔を隔てて搬送傾斜路の上方に配置され搬送傾斜路に対して平行に広がる面によってアンプルの跳ねを規制するので、搬送経路上でのあらゆる態様のアンプルの跳ねを確実に防止できない。具体的には、この規制部材は、搬送経路に対して垂直方向のアンプルの跳ねは規制できるが、搬送方向に対して直交する方向と搬送方向とは逆の方向との間の方向（斜め後方）へのアンプルの跳ねは効果的に規制できない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９０２５６号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００４／０３４９５４号パンフレット（図８，図９，図１０Ａ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成する残りのアンプルの跳ねを、簡易な機構で、かつ確実に防止することができる複連アンプル払出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、連結部を介して複数のアンプルを連接してなる複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカと、前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出する排出機構と、前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する搬送路と、前記搬送路の前記下端側に配置され、前記複連アンプルの前記連結部を切断して前記アンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構と、前記払出機構による前記連結部の切断時に払い出される前記アンプル以外の残りの前記アンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面を有する第１のストッパを有する跳ね防止機構とを備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置を提供する。
【０００９】
跳ね防止機構が有する第１のストッパの当たり面は、払出機構による連結部の切断時に払い出されるアンプル以外の残りのアンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がっているので、反作用力によって搬送傾斜路から浮き上がったアンプルは当たり面に確実に当たって搬送傾斜路上に戻される。よって、反作用力によるアンプルの跳ねを確実に防止できる。
【００１０】
好ましくは、前記第１のストッパは少なくとも前記反作用力の方向の外力に対して変形可能であり、かつ前記外力がなくなると変形前のもとの形状に戻る。すなわち、第１のストッパは復元可能に変形するものであることが好ましい。
【００１１】
払出機構による複連アンプルの連結部の切断時に払い出されるアンプル以外の残りのアンプルに作用する反作用力の向きは、個々の複連アンプル間の個体差等の条件によって微妙に変化する。第１ストッパが復元可能に変形することで、反作用力の微妙な変化があっても当たり面に確実にアンプルが当たって跳ねを防止できる。
【００１２】
具体的には、前記第１のストッパは、少なくとも１個の回転関節と、この回転関節に連結された少なくとも１個の剛体部材とを備える。
【００１３】
代案としては、前記第１のストッパは板ばねからなる。
【００１４】
前記跳ね防止機構は、最後尾から２番目の前記アンプルを前記払出機構が切り離す際に、最後尾の前記アンプルよりも搬送方向下流側に位置する突出位置となる第２のストッパをさらに備えてもよい。
【００１５】
この構成によれば、第１のストッパと第２のストッパが協働することにより、最後尾から２番目の前記アンプルを払出機構が切り離す際のアンプルの跳ねをより確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の複連アンプル払出装置は、払出機構による複連アンプルの連結部の切断時に払い出されるアンプル以外の残りのアンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面を有する第１のストッパを備える。そのため、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成する残りのアンプルの跳ねを、簡易な機構で、かつ確実に防止することができる。また、アンプルの跳ねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプルの詰まりや停滞を防止でき、高い信頼性を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、添付図面を参照して本発明に実施形態を詳細に説明する。以下の説明において、複連アンプル払出装置に収容される複連アンプル３は、図１３で示す５個のアンプル１から構成されたものとする。説明上必要がある場合、１個の複連アンプル３に含まれる５個のアンプル１を、後述する搬送方向Ａの上流（先頭側）から順にアンプル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと呼ぶ。ただし、本発明は、図１３に示す複連アンプル３に限定されず、４個以下又は６個以上のアンプルから構成される複連アンプルにも適用できる。
【００１８】
（第１実施形態）
図１から図５に示す本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置は、複数の複連アンプル３が積層状態で収納されるストッカ１１、ストッカ１１の下部開口１１ａから複連アンプル３を順次１個ずつ排出する排出機構１２、排出機構１２によりストッカ１１から排出された上端側に配置された複連アンプル３を下端側に向けて滑落させて搬送する搬送傾斜路１３、搬送傾斜路１３の下端側の上方に配置されて搬送傾斜路の上端側から下端側に搬送された複連アンプル３の連結部を切断して先頭のアンプルから順に払い出す払出機構１４、及び払出機構１４によりアンプル１を複連アンプル３から切り離す際にその複連アンプル３を構成する残りのアンプル１に変位ないし跳ねが生じるのを防止する跳ね防止機構１５を備える。また、複連アンプル払出装置は、図４及び図５にのみ図示するコントローラ１６を備え、このコントローラ１６は、後述するセンサ３６Ａ，３６Ｂの検出出力等に基づいて、後述する駆動モータ２７，３４を含む装置全体の動作を制御する。
【００１９】
ストッカ１１について説明する。ストッカ１１は、全体として長尺な矩形筒状であり、下端側には複連アンプル１を取出可能な下端開口１１ａを備えるが上端側は閉鎖されている。図１に最も明瞭に表れているように、ストッカ１１内には複数の複連アンプル３が鉛直方向ないしは上下方向（図においてＺ方向）に積層状態で収納される。一つの複連アンプル３とその上下に位置する複連アンプル３とは個々のアンプル１の最上端と最下端どうしが互いに当接するように積層されている。このような積層状態で複連アンプル３を収納しているので、大型化することなくストッカ１１内に多数の複連アンプル３を収納できる。
【００２０】
図３に最も明瞭に表されているように、ストッカ１１の内部には角筒状の３個の筒体１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと１個の位置規制部材１８によって、複連アンプル３の平面視での外形輪郭に沿う内壁が形成されている。複連アンプル３はストッカ１１の前面には手動の扉１９が設けられており、この扉１９を開放してストッカ１１の内部に複連アンプル３を格納できる。
【００２１】
排出機構１２について説明する。ストッカ１１の下端開口１１ａの下側に排出機構１２が設けられている。図４を参照すると、排出機構１２はストッカ１１の下端開口１１ａに対向して配設されたケース２１を備え、このケース２１の上面にストッカ１１内の最下層の複連アンプル３が支持される。ケース２１の内部空間には、ストッカ１１内に収納された複連アンプル３のアンプル１の並列方向と直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びる平行な一対のガイドレール２２Ａ，２２Ｂが設けられている。これらのガイドレール２２Ａ，２２Ｂによって、スライダ２３がＹ軸方向に移動可能に支持されている。このスライダ２３には押出し部材２４が固定されている。押出し部材２４はその上部に１個の複連アンプル３が備えるアンプル１に対応して、複数個（本実施形態では５個）の押出し片２４ａを備えている。各押出し片２４ａは溝孔２１ａからケース２１の外部に突出している。スライダ２３の下面にはストッカ１１に収容された複連アンプル３のアンプル１の並列方向（図においてＸ軸方向）に延びる直線状の溝２３ａが形成されている。この溝２３ａ内にはカムローラ２５が収容されている。カムローラ２５を支持するプレート２６は駆動モータ２７の出力軸２７ａに固定されている。駆動モータ２７はケース２１の下面に固定されており、出力軸２７ａは鉛直方向に延びてケース２１の内部空間に突出している。
【００２２】
駆動モータ２７が作動して出力軸２７ａが回転するとカムローラ２５と溝２３ａの係合によりスライダ２３がガイドレール２２Ａ，２２Ｂ上を往復移し、それによって押出し部材２４がＹ軸方向に往復移動する。図２を参照すると、押出し部材２８が初期位置にあるときには、実線で示すように押出し片２４ａは最も下層側の複連アンプル３を構成する５個のアンプル１の基端側に位置している。一方、押出し部材２４が初期位置から最も離れた位置にあるときには、二点鎖線で示すように押出し片方２４ａはケース２１のＹ軸方向の縁部付近まで移動する。押出し部材２４がこの位置まで移動すると、押出し片２４ａによりＹ軸方向に押された複連アンプル３がケース２１の上面から搬送傾斜路１３の上端側へ落下する。
【００２３】
ストッカ１１の下部から複連アンプル３を順次１個ずつ排出する機能を果たす限り、排出機構１２の具体的な構造は特に限定されない。
【００２４】
搬送傾斜路１３について説明する。搬送傾斜路１３はストッカ１１の下部開口１１ａの下方に配設されており、図１に最も明瞭に示されているように、ストッカ１１に収納された複連アンプル３のアンプル１の並設方向（図においてＸ軸方向）に延びている。搬送傾斜路１３はストッカ１１の背面側（扉１９とは反対側）の出口２８を通って外部まで延びている。出口２８を搬送傾斜路１３上で搬送される複連アンプル３の通過を許容するために必要最小限の寸法に制限するために、ストッカ１１の下端部の内壁に出口プレート２９が取り付けられている。本実施形態では、搬送傾斜路１３は、水平方向に延びる水平部１３ａと、この水平部１３ａと連続して設けられた傾斜部１３ｂとを備えている。傾斜部１３ｂの上面は下向きに傾斜した平坦面である。排出機構１２によってストッカ１１から搬送傾斜路１３上に落下した複連アンプル３は、傾斜部１３ｂの上面を払出機構１４が配設されている下端側に向けて滑落し、矢印Ａで示すように図においてＸ軸方向に搬送される。搬送傾斜路１３の両側には、複連アンプル３の脱落を防止するためのガイドプレート３１が設けられている。
【００２５】
傾斜部１３ｂの傾斜角度は、複連アンプル３が自重によって上端側から下端側に向けて確実に滑落するように設定されている。傾斜部１３ｂの最上端位置（水平部１３ａと傾斜部１３ｂの接続位置）は、ストッカ１１から落下した複連アンプル３が搬送傾斜路１３上に載置されたときの複連アンプル３の重心に対して、複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側に位置している。そのため、ストッカ１１から落下した複連アンプル３は、確実に搬送傾斜路１３上を滑落して搬送される。
【００２６】
搬送傾斜路１４を滑落することにより複連アンプル３が払出機構１４に向けて搬送されるので、ストッカ１１から払出機構１４へ複連アンプル３を搬送するためのコンベア等の複雑な機構を設ける必要がない。つまり、簡易な構成で複連アンプル３を搬送できる。
【００２７】
払出機構１４について説明する。図１、図２、図４、及び図５を参照すると、払出機構１４は複連アンプル３の搬送方向Ａと直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びるロータ３２を備えている。ロータ３２は断面略Ｃ字形で、一方の側縁部に切刃３２ａが形成され、この切刃３２ａから他方の側縁部に向かって内面及び外面が円弧状に湾曲して延びている。また、ロータ３２は回転軸３２ｂを有し、この回転軸３２ｂに固定されたギア３３Ａは、駆動モータ３４の出力軸３４ａに固定されたギア３３Ｂと噛み合っている。よって、駆動モータ３４が作動すると、ロータ３２が回転軸３２ｂ回りに矢印Ｂ方向に回転する。
【００２８】
払出機構１４は、搬送傾斜路１３の傾斜部１３ｂに設けられた溝孔１３ｃ，１３ｄから突出する突出位置と、搬送傾斜路１３の下方に格納される格納位置とに回動変位可能な検出片３５Ａ，３５Ｂを備えている。検出片３５Ａ，３５Ｂは図示しないばねにより図４及び図５において反時計方向に付勢されることにより通常時は突出位置にあり、アンプル１が通過する時のみ格納位置となる。検出片３５Ａ，３５Ｂが格納位置となったことを検出するセンサ３６Ａ，３６Ｂが設けられ、これらのセンサ３６Ａ，３６Ｂの検出出力はコントローラ１６に入力される。一方の検出片３５Ａ及びセンサ３６Ａはロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側（ストッカ１１側）に配設され、払出機構１４に複連アンプル３が供給されたことを検出する機能を有する。他方の検出片３５Ｂ及びセンサ３６Ｂはロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ａの下流側に配設され、後述するようにエラー検出機能を有する。
【００２９】
跳ね防止機構１５を除く複連アンプル払出装置の全体的な動作を説明する。排出機構１２の駆動モータ２７が作動するとスライダ２３と連動して押出し部材２４が図においてＸ軸方向に往復移動する。この往復移動により、ストッカ１１中の最下層の複連アンプル３が押出し部材２４に押され、ストッカ１１の下端開口１１ａから搬送傾斜路１３の上端側に落下する。ストッカ１１から落下して搬送傾斜路１３上に載置された複連アンプル３は、自重によって傾斜部１３ｂ上を下端側に向けて滑落し、払出機構１４に向けて搬送される。
【００３０】
傾斜部１３ｂ上を搬送される複連アンプル３の先端が検査片３５Ａを通過したことをセンサ３６Ａが検出すると、所要のタイミングで駆動モータ３４が作動しロータ３２が回転を開始する。その結果、図４に示すように、ロータ３１の内部に複連アンプル３の先頭のアンプル１ａが配置され、ロータ３１がさらに回転すると切刃３１ａによって切り離し線２ａが切断される。切り離された先頭のアンプル１ａは傾斜部１３ｂ上をさらに滑落し、装置外に払い出される。
【００３１】
先頭から２番目から４番目までのアンプル１ｂ〜１ｄも同様にしてロータ３１によって切り離される。ロータ３１によって正常にアンプル１が切り離されていれば、検出片３５Ｂが格納位置となるので、センサ３６Ｂによってアンプル１の通過が検出される。コントローラ１６はセンサ３６Ｂがアンプル１の通過を検出しない場合には、エラー発生であると判断して装置の動作を停止する。
【００３２】
跳ね防止機構１５について説明する。図５を参照すると、跳ね防止機構１５は、ストッパ（第１のストッパ）４１とレバー（第２のストッパ）４２とを備える。主ストッパ４１は払出機構１４のロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側に配置され、レバー４２は主ストッパ４１よりもさらに複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側に配置されている。
【００３３】
図７を併せて参照すると、本実施形態は共に剛体である２つのプレート４３，４４と２つのヒンジ４５，４６を備える。ヒンジ４５，４６は搬送傾斜路１３上での複連アンプル３の搬送方向Ａに対して直交する方向（図においてＹ方向）に延びる軸線を有する。面部材４３は鈍角の折れ曲がり部を有し、この折れ曲がり部がヒンジ４５を介して出口２８の上方で固定されている。プレート４３はヒンジ４５を支点してある程度の角度範囲で回動自在である。プレート４３の下端側にはヒンジ４６を介してプレート４４の上端が連結されている。プレート４４もヒンジ４６を支点としてある程度の角度範囲で回動自在である。面部材４４の図において右側の面は当たり面４７として機能する。後に詳述するように、この当たり面４７にアンプル１が当たることでアンプル１の跳ねが防止される。
【００３４】
プレート４３，４４の形状、寸法、及び位置は、外力が作用しないときにプレート４３，４４が図５及び図７の実線で示す姿勢となるように設定されている。このときの当たり面４７は排出機構１２のロータ３２が複連アンプル３の連結部３を切断する際に払い出されるアンプル１以外の残りのアンプル１に作用する反作用力Ｆ（図８Ｂ及び９Ｅ参照）に対して交差する方向に拡がっている。また、このときの当たり面４７の下端はロータ３２による切り離し動作を実行中の先頭のアンプル１から数えて２番目のアンプル１と３番目のアンプル１との間の連結部２の上方に位置している。
【００３５】
図７において、一点鎖線及び二点鎖線で図示しているように、ヒンジ４５，４６回りにプレート４３，４４が回動することで、主ストッパ４１の形状は少なくとも後述する反作用力Ｆの方向の外力に対して柔軟に変化する。また、この外力が作用しなくなるとヒンジ４５，４６回りの回動によってプレート４３，４４の姿勢が外力作用前の状態に戻るように、プレート４３，４４の寸法及び形状や、ヒンジ４５，４６の位置を設定している。つまり、主ストッパ４１は少なくとも後述する反作用力Ｆの方向の外力に対して復元可能に変形する。特に、この主ストッパ４１の形状変化により当たり面４７の姿勢が柔軟に変化する。
【００３６】
レバー４２は湾曲ないし屈曲した形状を有している。レバー４２の基端側は搬送傾斜路１３の下側に配置されて複連アンプル３の搬送方向Ａに対して直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びる支軸５１に支持されており、先端側が搬送傾斜路１３の傾斜部１３ｂに設けられた図示しない溝孔から傾斜部１３ｂ上に突出する傾斜部突出位置と、先端側が搬送傾斜路１３の下方に格納される格納位置とに回動変位可能である。また、レバー４２はばね５２によって図５において反時計方向に付勢されているので、外力が作用していない時には先端側が突出位置にあり、アンプル１が通過する時のみアンプル１の自重に押されて先端側が格納位置となる。レバー４２の形状、寸法、及び位置は、図９Ａから図９Ｇに示すように、最後尾から２番目（先頭から４番目）のアンプル１ｄを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が２個の際）に、最後尾（先頭から５番目）のアンプル１ｅよりも、突出位置にある先端側が複連アンプル３の搬送方向上流側に位置するように設定している。
【００３７】
図８Ａから図８Ｄを参照して、１つの複連アンプル１の最後尾から３番目（先頭から３番目）のアンプル１ｃを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が３個の際）の、跳ね防止機構１５の動作を説明する。搬送傾斜路１３上を搬送されてきた複連アンプル３の先頭のアンプル１ｃが回転するロータ３２内に入り（図８Ａ）、ロータ３２の切刃３２ａは先頭のアンプル１ｃと２番目のアンプル１ｃと３番目のアンプル１ｄの間の連結部２を搬送傾斜路１３の上面に対して直交する向きの剪断力を加える。この剪断力によりアンプル１ｃ，１ｄ間の連結部２が切り離される（図８Ｂ）。このとき切り離された先頭のアンプル１ｃ以外の残りの２つのアンプル１ｄ，１ｅには剪断力に対する反作用力Ｆが作用する。この反作用力Ｆの向きは、搬送方向Ａと逆の方向と鉛直方向上向きの間にある。また、アンプル１ｃ，１ｄの下側に当接しているレバー４２にはばね５２により図において反時計方向の付勢力が作用しており、レバー４２がアンプル１ｃ，１ｄを上向きに押している。そのため、反作用力Ｆによってアンプル１ｄ，１ｅは搬送傾斜路１３上から浮き上がろうとする（図８Ｃ）。しかし、アンプル１ｄ，１ｅは反作用力Ｆに対して交差する方向に拡がっている主ストッパ４１の当たり面４７に当たり確実に搬送傾斜路１３上に戻される（図８Ｄ）。
【００３８】
反作用力Ｆの向きは、個々の複連アンプル３の個体差等の条件によって微妙に変化する。しかし、主ストッパ４１は前述のように柔軟に変形可能であるので、反作用力Ｆに微妙な変化があっても当たり面４７に確実にアンプル１ｄ，１ｅが当たり搬送傾斜路１３上に戻す。
【００３９】
このように跳ね防止機構１５が備える主ストッパ４１によって、１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が３個の際のアンプル１の跳ねが確実に防止される。
【００４０】
図９Ａから図９Ｇを参照して、１つの複連アンプル１の最後尾から２番目（先頭から４番目）のアンプル１ｄを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が２個の際）の、跳ね防止機構１５の動作を説明する。搬送経路１３上を搬送されてきた複連アンプル３の先頭のアンプル１ｄが回転するロータ３２内に入り（図９Ａから図９Ｃ）、ロータ３２の切刃３２ａは先頭のアンプル１ｄと２番目のアンプル１ｅの間の連結部２に剪断力を加える（図９Ｄ）。この剪断力によりアンプル１ｄ，１ｅ間の連結部２が切り離される（図９Ｅ）。反作用力Ｆによってアンプル１ｅは搬送傾斜路１３上から浮き上がろうとするが、突出位置にあるレバー４２の先端と主ストッパ４１の当たり面４７との当たった搬送傾斜路１３上に戻される（図９Ｆ〜図９Ｇ）。
【００４１】
このように跳ね防止機構１５が備えるレバー４２と主ストッパ４１が協働することにより、１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が４個の際のアンプル１の跳ねが確実に防止される。
【００４２】
１つの複連アンプル１の最後尾から３番目及び４番目（先頭及び先頭から２番目）のアンプル１ａ，１ｂを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が５個及び４個の際）には、払出機構１３で切断されるアンプル１ａ，１ｂよりも搬送方向Ａの下流側に４個又は５個のアンプル１ｃ〜１ｅが残っている。つまり、残りのアンプル１ｃ〜１ｅの個数が多く重い。そのため、これらのアンプル１ｃ〜１ｅは自重により搬送傾斜路１３上に載った状態を維持し、跳ねは生じにくい。また、これらのアンプル１ｃ〜１ｅに跳ねが生じた場合にも、前述の残りのアンプル１が３個の場合と同様に、主ストッパ４１の当たり面４７に当たって搬送傾斜路１３上に落下する。
【００４３】
以上ように、本実施形態の複連アンプル払出装置が備える跳ね防止機構１５は、残りのアンプル１の個数にかかわらず、アンプル１の切り離し動作を払出機構１３が実行中に同一の複連アンプル３を構成する残りのアンプル１の跳ねを、確実に防止できる。また、アンプル１の跳ねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプル３の詰まりや停滞を防止でき、高い信頼性を実現できる。しかも、主ストッパ４１とレバー４２はいずれもモータ等を含む駆動機構により駆動する必要のない簡易な構成である。つまり、本実施形態の複連アンプル払出装置が備える跳ね防止機構１５は、払出機構１２によるアンプル１の切り離し動作中のアンプル１の跳ねを、簡易な機構で、かつ確実に防止できる。
【００４４】
切り離し時の作用・反作用によってアンプル１が跳ね返ってストッカ１１側に戻される場合があるが、払出機構１３のロータ４１は搬送傾斜路１４の上方に設けられているので、跳ね返ったアンプル１は自重によって搬送傾斜路１４上を滑落してロータ４１に戻る。従って、アンプル１の跳ね返りに起因する故障等を防止することができる。
【００４５】
図１０は第１実施形態の複連アンプル払出装置の変形例を示す。この変形例では、搬送傾斜路１３が円弧状の曲面である。複連アンプル３を滑落させて搬送できる限り搬送傾斜路１３の構造は特に限定されない。具体的には、搬送傾斜路は、水平な平坦面、傾斜した平坦面、曲面等として構成できる。
【００４６】
（第２実施形態）
図１１及び図１２を参照すると、本発明の第２実施形態の複合アンプル払出装置は、跳ね防止機構１５の主ストッパ６１は弾性的に変形可能で可撓性を有する板ばねである。この板ばねからなる主ストッパ６１は出口２８の上方に固定された鉛直方向に延びる固定部６１ａと、この固定部６１の下端から図において左斜め下向きに延びる可撓部６１ｂを備える。可撓部６１ｂの図において左側の面が当たり面６２を構成している。この当たり面６２は反作用力Ｆに対して交差する方向に拡がっている。本実施形態のように板ばねによって構成した主ストッパ６１は、少なくとも反作用方向Ｆの方向の外力に対して弾性的に変形し、かつ外力がなくなると外力作用前の形状に復帰する。
【００４７】
第２実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。本実施形態の場合も、搬送傾斜路１３は円弧状の曲面（図１０参照）を含む他の形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す縦断面図。
【図２】図２は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のII−II線での断面図。
【図３】図３は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のIII−III線での断面図
【図４】払出機構を示す部分拡大断面図。
【図５】跳ね防止機構を示す部分拡大断面図。
【図６】図５の矢印VIでの矢視図。
【図７】第１実施形態における主ストッパの拡大図。
【図８Ａ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図８Ｂ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図８Ｃ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図８Ｄ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ａ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｂ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｃ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｄ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｅ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｆ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｇ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図１０】第１実施形態の変形例を示す部分拡大断面図。
【図１１】本発明の第２実施形態の複連アンプル払出装置の払出機構を示す部分拡大断面図。
【図１２】第２実施形態における主ストッパの拡大図。
【図１３】複連アンプルの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１ アンプル
１０１ アンプル本体
１０２ テーパ部
１０３ 首部
１０４ 栓
１０５ つまみ
２ 連結部
２ａ 切り離し線
２ｂ スリット
３ 複連アンプル
１１ ストッカ
１１ａ 下端開口
１２ 排出機構
１３搬送傾斜路
１３ａ 水平部
１３ｂ 傾斜部
１３ｃ，１３ｄ 溝孔
１４ 払出機構
１５ 跳ね防止機構
１６ コントローラ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 筒体
１８ 位置規制部材
１９ 扉
２０ 出口
２１ ケース
２１ａ 溝孔
２２Ａ，２２Ｂ ガイドレール
２３ スライダ
２３ａ 溝
２４ 押出し部材
２４ａ 押出し片
２５ カムローラ
２６ プレート
２７ 駆動モータ
２７ａ 出力軸
２８ 出口
２９ 出口プレート
３１ ガイドプレート
３２ ロータ
３２ａ 切刃
３２ｂ 回転軸
３３Ａ，３３Ｂ ギア
３４ 駆動モータ
３４ａ 出力軸
３５Ａ，３５Ｂ 検出片
３６Ａ，３６Ｂ センサ
４１ 主ストッパ
４２ レバー
４３，４４ プレート
４５，４６ ヒンジ
４７ 当たり面
５１ 支軸
５２ ばね
６１ 主ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複連アンプルからアンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１３に示すように、合成樹脂製のアンプル１を、切り離し容易な切れ目（切り離し線２ａ）を有する薄板状の連結部２を介して複数連接してなる複連アンプル３が知られている。複連アンプル３を構成する個々のアンプル１は、外形が円柱状のアンプル本体１０１と、このアンプル本体１０１の先端側にテーパ部１０２を介して連結され、かつアンプル本体１０１よりも小径である外形が円柱状の首部１０３とを備えている。アンプル本体１０１、テーパ部１０２、及び首部１０３に薬液が封入されている。首部１０３の先端には栓１０４が設けられている。連結部２はアンプル１の先端側へ栓１０４を越えて延びており、栓１０４と首部１０３の連結部分の連接部２にはスリット２ｂが形成されている。切り離し線２ａで一つのアンプル１を隣接するアンプル１から分離した後は、首部１０３と対応する部分の連接部２が開封操作用のつまみ１０５として機能する。
【０００３】
この複連アンプル３からアンプル１を１つずつ切り離して払い出すための複連アンプル払出装置が、種々提案されている。この種の複連アンプル払出装置では、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成している残りのアンプルに変位ないし跳ねが生じるのを確実に防止することが必要である。アンプルの跳ねは、複連アンプル払出装置内での複連アンプルの詰まりや停滞の原因となり信頼性を低下させる。
【０００４】
特許文献１に開示された複連アンプル払出装置は、複連アンプルを一方向に搬送するコンベアと、コンベアによる搬送方向下流側に配置されて複連アンプルから先頭のアンプルを切り離す一対のカッターロータと、先頭のアンプルが切り離される際に２番目のアンプルを位置決めすることで跳ねを防止する可動の位置決め機構とを備える。位置決め機構は、複連アンプルに対して離隔した位置と複連アンプルに接触する位置との間での移動を、カッターロータの回転と同期して繰り返す。この位置決め機構の繰り返し移動を実現するためには、カム機構のような比較的複雑な機構を採用する必要がある。
【０００５】
特許文献２に開示された複連アンプル払出装置は、複連アンプルを自重によって滑落させて搬送する搬送傾斜路と、搬送傾斜路による搬送方向下流側に配置されて搬送傾斜路上で複連アンプルから先頭のアンプルを切り離す単一のカッターロータと、カッターロータが先頭のアンプルを切り離す際に残りのアンプルが搬送経路上で跳ねて上方に変化するのを規制する固定の規制部材とを備える。規制部材は固定であるので、特許文献２の複連アンプル払出装置が備える位置決め機構のような複雑な機構を採用する必要はない。しかし、この規制部材は、複連アンプルの通過を許容する間隔を隔てて搬送傾斜路の上方に配置され搬送傾斜路に対して平行に広がる面によってアンプルの跳ねを規制するので、搬送経路上でのあらゆる態様のアンプルの跳ねを確実に防止できない。具体的には、この規制部材は、搬送経路に対して垂直方向のアンプルの跳ねは規制できるが、搬送方向に対して直交する方向と搬送方向とは逆の方向との間の方向（斜め後方）へのアンプルの跳ねは効果的に規制できない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９０２５６号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２００４／０３４９５４号パンフレット（図８，図９，図１０Ａ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成する残りのアンプルの跳ねを、簡易な機構で、かつ確実に防止することができる複連アンプル払出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、連結部を介して複数のアンプルを連接してなる複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカと、前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出する排出機構と、前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する搬送路と、前記搬送路の前記下端側に配置され、前記複連アンプルの前記連結部を切断して前記アンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構と、前記払出機構による前記連結部の切断時に払い出される前記アンプル以外の残りの前記アンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面を有する第１のストッパを有する跳ね防止機構とを備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置を提供する。
【０００９】
跳ね防止機構が有する第１のストッパの当たり面は、払出機構による連結部の切断時に払い出されるアンプル以外の残りのアンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がっているので、反作用力によって搬送傾斜路から浮き上がったアンプルは当たり面に確実に当たって搬送傾斜路上に戻される。よって、反作用力によるアンプルの跳ねを確実に防止できる。
【００１０】
好ましくは、前記第１のストッパは少なくとも前記反作用力の方向の外力に対して変形可能であり、かつ前記外力がなくなると変形前のもとの形状に戻る。すなわち、第１のストッパは復元可能に変形するものであることが好ましい。
【００１１】
払出機構による複連アンプルの連結部の切断時に払い出されるアンプル以外の残りのアンプルに作用する反作用力の向きは、個々の複連アンプル間の個体差等の条件によって微妙に変化する。第１ストッパが復元可能に変形することで、反作用力の微妙な変化があっても当たり面に確実にアンプルが当たって跳ねを防止できる。
【００１２】
具体的には、前記第１のストッパは、少なくとも１個の回転関節と、この回転関節に連結された少なくとも１個の剛体部材とを備える。
【００１３】
代案としては、前記第１のストッパは板ばねからなる。
【００１４】
前記跳ね防止機構は、最後尾から２番目の前記アンプルを前記払出機構が切り離す際に、最後尾の前記アンプルよりも搬送方向下流側に位置する突出位置となる第２のストッパをさらに備えてもよい。
【００１５】
この構成によれば、第１のストッパと第２のストッパが協働することにより、最後尾から２番目の前記アンプルを払出機構が切り離す際のアンプルの跳ねをより確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の複連アンプル払出装置は、払出機構による複連アンプルの連結部の切断時に払い出されるアンプル以外の残りのアンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面を有する第１のストッパを備える。そのため、アンプルの切り離し動作を実行中に同一の複連アンプルを構成する残りのアンプルの跳ねを、簡易な機構で、かつ確実に防止することができる。また、アンプルの跳ねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプルの詰まりや停滞を防止でき、高い信頼性を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、添付図面を参照して本発明に実施形態を詳細に説明する。以下の説明において、複連アンプル払出装置に収容される複連アンプル３は、図１３で示す５個のアンプル１から構成されたものとする。説明上必要がある場合、１個の複連アンプル３に含まれる５個のアンプル１を、後述する搬送方向Ａの上流（先頭側）から順にアンプル１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと呼ぶ。ただし、本発明は、図１３に示す複連アンプル３に限定されず、４個以下又は６個以上のアンプルから構成される複連アンプルにも適用できる。
【００１８】
（第１実施形態）
図１から図５に示す本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置は、複数の複連アンプル３が積層状態で収納されるストッカ１１、ストッカ１１の下部開口１１ａから複連アンプル３を順次１個ずつ排出する排出機構１２、排出機構１２によりストッカ１１から排出された上端側に配置された複連アンプル３を下端側に向けて滑落させて搬送する搬送傾斜路１３、搬送傾斜路１３の下端側の上方に配置されて搬送傾斜路の上端側から下端側に搬送された複連アンプル３の連結部を切断して先頭のアンプルから順に払い出す払出機構１４、及び払出機構１４によりアンプル１を複連アンプル３から切り離す際にその複連アンプル３を構成する残りのアンプル１に変位ないし跳ねが生じるのを防止する跳ね防止機構１５を備える。また、複連アンプル払出装置は、図４及び図５にのみ図示するコントローラ１６を備え、このコントローラ１６は、後述するセンサ３６Ａ，３６Ｂの検出出力等に基づいて、後述する駆動モータ２７，３４を含む装置全体の動作を制御する。
【００１９】
ストッカ１１について説明する。ストッカ１１は、全体として長尺な矩形筒状であり、下端側には複連アンプル１を取出可能な下端開口１１ａを備えるが上端側は閉鎖されている。図１に最も明瞭に表れているように、ストッカ１１内には複数の複連アンプル３が鉛直方向ないしは上下方向（図においてＺ方向）に積層状態で収納される。一つの複連アンプル３とその上下に位置する複連アンプル３とは個々のアンプル１の最上端と最下端どうしが互いに当接するように積層されている。このような積層状態で複連アンプル３を収納しているので、大型化することなくストッカ１１内に多数の複連アンプル３を収納できる。
【００２０】
図３に最も明瞭に表されているように、ストッカ１１の内部には角筒状の３個の筒体１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと１個の位置規制部材１８によって、複連アンプル３の平面視での外形輪郭に沿う内壁が形成されている。複連アンプル３はストッカ１１の前面には手動の扉１９が設けられており、この扉１９を開放してストッカ１１の内部に複連アンプル３を格納できる。
【００２１】
排出機構１２について説明する。ストッカ１１の下端開口１１ａの下側に排出機構１２が設けられている。図４を参照すると、排出機構１２はストッカ１１の下端開口１１ａに対向して配設されたケース２１を備え、このケース２１の上面にストッカ１１内の最下層の複連アンプル３が支持される。ケース２１の内部空間には、ストッカ１１内に収納された複連アンプル３のアンプル１の並列方向と直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びる平行な一対のガイドレール２２Ａ，２２Ｂが設けられている。これらのガイドレール２２Ａ，２２Ｂによって、スライダ２３がＹ軸方向に移動可能に支持されている。このスライダ２３には押出し部材２４が固定されている。押出し部材２４はその上部に１個の複連アンプル３が備えるアンプル１に対応して、複数個（本実施形態では５個）の押出し片２４ａを備えている。各押出し片２４ａは溝孔２１ａからケース２１の外部に突出している。スライダ２３の下面にはストッカ１１に収容された複連アンプル３のアンプル１の並列方向（図においてＸ軸方向）に延びる直線状の溝２３ａが形成されている。この溝２３ａ内にはカムローラ２５が収容されている。カムローラ２５を支持するプレート２６は駆動モータ２７の出力軸２７ａに固定されている。駆動モータ２７はケース２１の下面に固定されており、出力軸２７ａは鉛直方向に延びてケース２１の内部空間に突出している。
【００２２】
駆動モータ２７が作動して出力軸２７ａが回転するとカムローラ２５と溝２３ａの係合によりスライダ２３がガイドレール２２Ａ，２２Ｂ上を往復移し、それによって押出し部材２４がＹ軸方向に往復移動する。図２を参照すると、押出し部材２８が初期位置にあるときには、実線で示すように押出し片２４ａは最も下層側の複連アンプル３を構成する５個のアンプル１の基端側に位置している。一方、押出し部材２４が初期位置から最も離れた位置にあるときには、二点鎖線で示すように押出し片方２４ａはケース２１のＹ軸方向の縁部付近まで移動する。押出し部材２４がこの位置まで移動すると、押出し片２４ａによりＹ軸方向に押された複連アンプル３がケース２１の上面から搬送傾斜路１３の上端側へ落下する。
【００２３】
ストッカ１１の下部から複連アンプル３を順次１個ずつ排出する機能を果たす限り、排出機構１２の具体的な構造は特に限定されない。
【００２４】
搬送傾斜路１３について説明する。搬送傾斜路１３はストッカ１１の下部開口１１ａの下方に配設されており、図１に最も明瞭に示されているように、ストッカ１１に収納された複連アンプル３のアンプル１の並設方向（図においてＸ軸方向）に延びている。搬送傾斜路１３はストッカ１１の背面側（扉１９とは反対側）の出口２８を通って外部まで延びている。出口２８を搬送傾斜路１３上で搬送される複連アンプル３の通過を許容するために必要最小限の寸法に制限するために、ストッカ１１の下端部の内壁に出口プレート２９が取り付けられている。本実施形態では、搬送傾斜路１３は、水平方向に延びる水平部１３ａと、この水平部１３ａと連続して設けられた傾斜部１３ｂとを備えている。傾斜部１３ｂの上面は下向きに傾斜した平坦面である。排出機構１２によってストッカ１１から搬送傾斜路１３上に落下した複連アンプル３は、傾斜部１３ｂの上面を払出機構１４が配設されている下端側に向けて滑落し、矢印Ａで示すように図においてＸ軸方向に搬送される。搬送傾斜路１３の両側には、複連アンプル３の脱落を防止するためのガイドプレート３１が設けられている。
【００２５】
傾斜部１３ｂの傾斜角度は、複連アンプル３が自重によって上端側から下端側に向けて確実に滑落するように設定されている。傾斜部１３ｂの最上端位置（水平部１３ａと傾斜部１３ｂの接続位置）は、ストッカ１１から落下した複連アンプル３が搬送傾斜路１３上に載置されたときの複連アンプル３の重心に対して、複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側に位置している。そのため、ストッカ１１から落下した複連アンプル３は、確実に搬送傾斜路１３上を滑落して搬送される。
【００２６】
搬送傾斜路１４を滑落することにより複連アンプル３が払出機構１４に向けて搬送されるので、ストッカ１１から払出機構１４へ複連アンプル３を搬送するためのコンベア等の複雑な機構を設ける必要がない。つまり、簡易な構成で複連アンプル３を搬送できる。
【００２７】
払出機構１４について説明する。図１、図２、図４、及び図５を参照すると、払出機構１４は複連アンプル３の搬送方向Ａと直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びるロータ３２を備えている。ロータ３２は断面略Ｃ字形で、一方の側縁部に切刃３２ａが形成され、この切刃３２ａから他方の側縁部に向かって内面及び外面が円弧状に湾曲して延びている。また、ロータ３２は回転軸３２ｂを有し、この回転軸３２ｂに固定されたギア３３Ａは、駆動モータ３４の出力軸３４ａに固定されたギア３３Ｂと噛み合っている。よって、駆動モータ３４が作動すると、ロータ３２が回転軸３２ｂ回りに矢印Ｂ方向に回転する。
【００２８】
払出機構１４は、搬送傾斜路１３の傾斜部１３ｂに設けられた溝孔１３ｃ，１３ｄから突出する突出位置と、搬送傾斜路１３の下方に格納される格納位置とに回動変位可能な検出片３５Ａ，３５Ｂを備えている。検出片３５Ａ，３５Ｂは図示しないばねにより図４及び図５において反時計方向に付勢されることにより通常時は突出位置にあり、アンプル１が通過する時のみ格納位置となる。検出片３５Ａ，３５Ｂが格納位置となったことを検出するセンサ３６Ａ，３６Ｂが設けられ、これらのセンサ３６Ａ，３６Ｂの検出出力はコントローラ１６に入力される。一方の検出片３５Ａ及びセンサ３６Ａはロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側（ストッカ１１側）に配設され、払出機構１４に複連アンプル３が供給されたことを検出する機能を有する。他方の検出片３５Ｂ及びセンサ３６Ｂはロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ａの下流側に配設され、後述するようにエラー検出機能を有する。
【００２９】
跳ね防止機構１５を除く複連アンプル払出装置の全体的な動作を説明する。排出機構１２の駆動モータ２７が作動するとスライダ２３と連動して押出し部材２４が図においてＸ軸方向に往復移動する。この往復移動により、ストッカ１１中の最下層の複連アンプル３が押出し部材２４に押され、ストッカ１１の下端開口１１ａから搬送傾斜路１３の上端側に落下する。ストッカ１１から落下して搬送傾斜路１３上に載置された複連アンプル３は、自重によって傾斜部１３ｂ上を下端側に向けて滑落し、払出機構１４に向けて搬送される。
【００３０】
傾斜部１３ｂ上を搬送される複連アンプル３の先端が検査片３５Ａを通過したことをセンサ３６Ａが検出すると、所要のタイミングで駆動モータ３４が作動しロータ３２が回転を開始する。その結果、図４に示すように、ロータ３１の内部に複連アンプル３の先頭のアンプル１ａが配置され、ロータ３１がさらに回転すると切刃３１ａによって切り離し線２ａが切断される。切り離された先頭のアンプル１ａは傾斜部１３ｂ上をさらに滑落し、装置外に払い出される。
【００３１】
先頭から２番目から４番目までのアンプル１ｂ〜１ｄも同様にしてロータ３１によって切り離される。ロータ３１によって正常にアンプル１が切り離されていれば、検出片３５Ｂが格納位置となるので、センサ３６Ｂによってアンプル１の通過が検出される。コントローラ１６はセンサ３６Ｂがアンプル１の通過を検出しない場合には、エラー発生であると判断して装置の動作を停止する。
【００３２】
跳ね防止機構１５について説明する。図５を参照すると、跳ね防止機構１５は、ストッパ（第１のストッパ）４１とレバー（第２のストッパ）４２とを備える。主ストッパ４１は払出機構１４のロータ３２よりも複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側に配置され、レバー４２は主ストッパ４１よりもさらに複連アンプル３の搬送方向Ａの上流側に配置されている。
【００３３】
図７を併せて参照すると、本実施形態は共に剛体である２つのプレート４３，４４と２つのヒンジ４５，４６を備える。ヒンジ４５，４６は搬送傾斜路１３上での複連アンプル３の搬送方向Ａに対して直交する方向（図においてＹ方向）に延びる軸線を有する。面部材４３は鈍角の折れ曲がり部を有し、この折れ曲がり部がヒンジ４５を介して出口２８の上方で固定されている。プレート４３はヒンジ４５を支点してある程度の角度範囲で回動自在である。プレート４３の下端側にはヒンジ４６を介してプレート４４の上端が連結されている。プレート４４もヒンジ４６を支点としてある程度の角度範囲で回動自在である。面部材４４の図において右側の面は当たり面４７として機能する。後に詳述するように、この当たり面４７にアンプル１が当たることでアンプル１の跳ねが防止される。
【００３４】
プレート４３，４４の形状、寸法、及び位置は、外力が作用しないときにプレート４３，４４が図５及び図７の実線で示す姿勢となるように設定されている。このときの当たり面４７は排出機構１２のロータ３２が複連アンプル３の連結部３を切断する際に払い出されるアンプル１以外の残りのアンプル１に作用する反作用力Ｆ（図８Ｂ及び９Ｅ参照）に対して交差する方向に拡がっている。また、このときの当たり面４７の下端はロータ３２による切り離し動作を実行中の先頭のアンプル１から数えて２番目のアンプル１と３番目のアンプル１との間の連結部２の上方に位置している。
【００３５】
図７において、一点鎖線及び二点鎖線で図示しているように、ヒンジ４５，４６回りにプレート４３，４４が回動することで、主ストッパ４１の形状は少なくとも後述する反作用力Ｆの方向の外力に対して柔軟に変化する。また、この外力が作用しなくなるとヒンジ４５，４６回りの回動によってプレート４３，４４の姿勢が外力作用前の状態に戻るように、プレート４３，４４の寸法及び形状や、ヒンジ４５，４６の位置を設定している。つまり、主ストッパ４１は少なくとも後述する反作用力Ｆの方向の外力に対して復元可能に変形する。特に、この主ストッパ４１の形状変化により当たり面４７の姿勢が柔軟に変化する。
【００３６】
レバー４２は湾曲ないし屈曲した形状を有している。レバー４２の基端側は搬送傾斜路１３の下側に配置されて複連アンプル３の搬送方向Ａに対して直交する方向（図においてＹ軸方向）に延びる支軸５１に支持されており、先端側が搬送傾斜路１３の傾斜部１３ｂに設けられた図示しない溝孔から傾斜部１３ｂ上に突出する傾斜部突出位置と、先端側が搬送傾斜路１３の下方に格納される格納位置とに回動変位可能である。また、レバー４２はばね５２によって図５において反時計方向に付勢されているので、外力が作用していない時には先端側が突出位置にあり、アンプル１が通過する時のみアンプル１の自重に押されて先端側が格納位置となる。レバー４２の形状、寸法、及び位置は、図９Ａから図９Ｇに示すように、最後尾から２番目（先頭から４番目）のアンプル１ｄを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が２個の際）に、最後尾（先頭から５番目）のアンプル１ｅよりも、突出位置にある先端側が複連アンプル３の搬送方向上流側に位置するように設定している。
【００３７】
図８Ａから図８Ｄを参照して、１つの複連アンプル１の最後尾から３番目（先頭から３番目）のアンプル１ｃを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が３個の際）の、跳ね防止機構１５の動作を説明する。搬送傾斜路１３上を搬送されてきた複連アンプル３の先頭のアンプル１ｃが回転するロータ３２内に入り（図８Ａ）、ロータ３２の切刃３２ａは先頭のアンプル１ｃと２番目のアンプル１ｃと３番目のアンプル１ｄの間の連結部２を搬送傾斜路１３の上面に対して直交する向きの剪断力を加える。この剪断力によりアンプル１ｃ，１ｄ間の連結部２が切り離される（図８Ｂ）。このとき切り離された先頭のアンプル１ｃ以外の残りの２つのアンプル１ｄ，１ｅには剪断力に対する反作用力Ｆが作用する。この反作用力Ｆの向きは、搬送方向Ａと逆の方向と鉛直方向上向きの間にある。また、アンプル１ｃ，１ｄの下側に当接しているレバー４２にはばね５２により図において反時計方向の付勢力が作用しており、レバー４２がアンプル１ｃ，１ｄを上向きに押している。そのため、反作用力Ｆによってアンプル１ｄ，１ｅは搬送傾斜路１３上から浮き上がろうとする（図８Ｃ）。しかし、アンプル１ｄ，１ｅは反作用力Ｆに対して交差する方向に拡がっている主ストッパ４１の当たり面４７に当たり確実に搬送傾斜路１３上に戻される（図８Ｄ）。
【００３８】
反作用力Ｆの向きは、個々の複連アンプル３の個体差等の条件によって微妙に変化する。しかし、主ストッパ４１は前述のように柔軟に変形可能であるので、反作用力Ｆに微妙な変化があっても当たり面４７に確実にアンプル１ｄ，１ｅが当たり搬送傾斜路１３上に戻す。
【００３９】
このように跳ね防止機構１５が備える主ストッパ４１によって、１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が３個の際のアンプル１の跳ねが確実に防止される。
【００４０】
図９Ａから図９Ｇを参照して、１つの複連アンプル１の最後尾から２番目（先頭から４番目）のアンプル１ｄを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が２個の際）の、跳ね防止機構１５の動作を説明する。搬送経路１３上を搬送されてきた複連アンプル３の先頭のアンプル１ｄが回転するロータ３２内に入り（図９Ａから図９Ｃ）、ロータ３２の切刃３２ａは先頭のアンプル１ｄと２番目のアンプル１ｅの間の連結部２に剪断力を加える（図９Ｄ）。この剪断力によりアンプル１ｄ，１ｅ間の連結部２が切り離される（図９Ｅ）。反作用力Ｆによってアンプル１ｅは搬送傾斜路１３上から浮き上がろうとするが、突出位置にあるレバー４２の先端と主ストッパ４１の当たり面４７との当たった搬送傾斜路１３上に戻される（図９Ｆ〜図９Ｇ）。
【００４１】
このように跳ね防止機構１５が備えるレバー４２と主ストッパ４１が協働することにより、１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が４個の際のアンプル１の跳ねが確実に防止される。
【００４２】
１つの複連アンプル１の最後尾から３番目及び４番目（先頭及び先頭から２番目）のアンプル１ａ，１ｂを払出機構１３で切り離す際（１つの複連アンプル１のうち払い出されていない残りのアンプル１が５個及び４個の際）には、払出機構１３で切断されるアンプル１ａ，１ｂよりも搬送方向Ａの下流側に４個又は５個のアンプル１ｃ〜１ｅが残っている。つまり、残りのアンプル１ｃ〜１ｅの個数が多く重い。そのため、これらのアンプル１ｃ〜１ｅは自重により搬送傾斜路１３上に載った状態を維持し、跳ねは生じにくい。また、これらのアンプル１ｃ〜１ｅに跳ねが生じた場合にも、前述の残りのアンプル１が３個の場合と同様に、主ストッパ４１の当たり面４７に当たって搬送傾斜路１３上に落下する。
【００４３】
以上ように、本実施形態の複連アンプル払出装置が備える跳ね防止機構１５は、残りのアンプル１の個数にかかわらず、アンプル１の切り離し動作を払出機構１３が実行中に同一の複連アンプル３を構成する残りのアンプル１の跳ねを、確実に防止できる。また、アンプル１の跳ねに起因する複連アンプル払出装置内での複連アンプル３の詰まりや停滞を防止でき、高い信頼性を実現できる。しかも、主ストッパ４１とレバー４２はいずれもモータ等を含む駆動機構により駆動する必要のない簡易な構成である。つまり、本実施形態の複連アンプル払出装置が備える跳ね防止機構１５は、払出機構１２によるアンプル１の切り離し動作中のアンプル１の跳ねを、簡易な機構で、かつ確実に防止できる。
【００４４】
切り離し時の作用・反作用によってアンプル１が跳ね返ってストッカ１１側に戻される場合があるが、払出機構１３のロータ４１は搬送傾斜路１４の上方に設けられているので、跳ね返ったアンプル１は自重によって搬送傾斜路１４上を滑落してロータ４１に戻る。従って、アンプル１の跳ね返りに起因する故障等を防止することができる。
【００４５】
図１０は第１実施形態の複連アンプル払出装置の変形例を示す。この変形例では、搬送傾斜路１３が円弧状の曲面である。複連アンプル３を滑落させて搬送できる限り搬送傾斜路１３の構造は特に限定されない。具体的には、搬送傾斜路は、水平な平坦面、傾斜した平坦面、曲面等として構成できる。
【００４６】
（第２実施形態）
図１１及び図１２を参照すると、本発明の第２実施形態の複合アンプル払出装置は、跳ね防止機構１５の主ストッパ６１は弾性的に変形可能で可撓性を有する板ばねである。この板ばねからなる主ストッパ６１は出口２８の上方に固定された鉛直方向に延びる固定部６１ａと、この固定部６１の下端から図において左斜め下向きに延びる可撓部６１ｂを備える。可撓部６１ｂの図において左側の面が当たり面６２を構成している。この当たり面６２は反作用力Ｆに対して交差する方向に拡がっている。本実施形態のように板ばねによって構成した主ストッパ６１は、少なくとも反作用方向Ｆの方向の外力に対して弾性的に変形し、かつ外力がなくなると外力作用前の形状に復帰する。
【００４７】
第２実施形態のその他の構成及び作用は第１実施形態と同様である。本実施形態の場合も、搬送傾斜路１３は円弧状の曲面（図１０参照）を含む他の形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す縦断面図。
【図２】図２は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のII−II線での断面図。
【図３】図３は本発明の第１実施形態の複連アンプル払出装置を示す図１のIII−III線での断面図
【図４】払出機構を示す部分拡大断面図。
【図５】跳ね防止機構を示す部分拡大断面図。
【図６】図５の矢印VIでの矢視図。
【図７】第１実施形態における主ストッパの拡大図。
【図８Ａ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図８Ｂ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図８Ｃ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図８Ｄ】残りのアンプルが３個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ａ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｂ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｃ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｄ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｅ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｆ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図９Ｇ】残りのアンプルが２個の場合の払出機構の動作を示す部分拡大断面図。
【図１０】第１実施形態の変形例を示す部分拡大断面図。
【図１１】本発明の第２実施形態の複連アンプル払出装置の払出機構を示す部分拡大断面図。
【図１２】第２実施形態における主ストッパの拡大図。
【図１３】複連アンプルの一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１ アンプル
１０１ アンプル本体
１０２ テーパ部
１０３ 首部
１０４ 栓
１０５ つまみ
２ 連結部
２ａ 切り離し線
２ｂ スリット
３ 複連アンプル
１１ ストッカ
１１ａ 下端開口
１２ 排出機構
１３搬送傾斜路
１３ａ 水平部
１３ｂ 傾斜部
１３ｃ，１３ｄ 溝孔
１４ 払出機構
１５ 跳ね防止機構
１６ コントローラ
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ 筒体
１８ 位置規制部材
１９ 扉
２０ 出口
２１ ケース
２１ａ 溝孔
２２Ａ，２２Ｂ ガイドレール
２３ スライダ
２３ａ 溝
２４ 押出し部材
２４ａ 押出し片
２５ カムローラ
２６ プレート
２７ 駆動モータ
２７ａ 出力軸
２８ 出口
２９ 出口プレート
３１ ガイドプレート
３２ ロータ
３２ａ 切刃
３２ｂ 回転軸
３３Ａ，３３Ｂ ギア
３４ 駆動モータ
３４ａ 出力軸
３５Ａ，３５Ｂ 検出片
３６Ａ，３６Ｂ センサ
４１ 主ストッパ
４２ レバー
４３，４４ プレート
４５，４６ ヒンジ
４７ 当たり面
５１ 支軸
５２ ばね
６１ 主ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結部を介して複数のアンプルを連接してなる複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカと、
前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出する排出機構と、
前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する搬送路と、
前記搬送路の前記下端側に配置され、前記複連アンプルの前記連結部を切断して前記アンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構と、
前記払出機構による前記連結部の切断時に払い出される前記アンプル以外の残りの前記アンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面を有する第１のストッパを有する跳ね防止機構と
を備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置。
【請求項２】
前記第１のストッパは、少なくとも前記反作用力の方向の外力に対して変形可能であり、かつ前記外力がなくなると変形前のもとの形状に戻るものであることを特徴する、請求項１に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項３】
前記第１のストッパは、少なくとも１個の回転関節と、この回転関節に連結された少なくとも１個の剛体部材とを備えることを特徴とする、請求項２に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項４】
前記第１のストッパは板ばねからなることを特徴とする、請求項２に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項５】
前記跳ね防止機構は、最後尾から２番目の前記アンプルを前記払出機構が切り離す際に、最後尾の前記アンプルよりも搬送方向下流側に位置する突出位置となる第２のストッパをさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項１】
連結部を介して複数のアンプルを連接してなる複数の複連アンプルが積層状態で収容されたストッカと、
前記ストッカに収容された前記複連アンプルを、前記ストッカの下部から１個ずつ排出する排出機構と、
前記排出機構により前記ストッカから排出されて上端側に載置された前記複連アンプルを自重によって前記上端側から下端側へ滑落させて搬送する搬送路と、
前記搬送路の前記下端側に配置され、前記複連アンプルの前記連結部を切断して前記アンプルを１個ずつ順に払い出す払出機構と、
前記払出機構による前記連結部の切断時に払い出される前記アンプル以外の残りの前記アンプルに作用する反作用力に対して交差する方向に拡がる当たり面を有する第１のストッパを有する跳ね防止機構と
を備えることを特徴とする、複連アンプル払出装置。
【請求項２】
前記第１のストッパは、少なくとも前記反作用力の方向の外力に対して変形可能であり、かつ前記外力がなくなると変形前のもとの形状に戻るものであることを特徴する、請求項１に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項３】
前記第１のストッパは、少なくとも１個の回転関節と、この回転関節に連結された少なくとも１個の剛体部材とを備えることを特徴とする、請求項２に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項４】
前記第１のストッパは板ばねからなることを特徴とする、請求項２に記載の複連アンプル払出装置。
【請求項５】
前記跳ね防止機構は、最後尾から２番目の前記アンプルを前記払出機構が切り離す際に、最後尾の前記アンプルよりも搬送方向下流側に位置する突出位置となる第２のストッパをさらに備えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の複連アンプル払出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図９Ｆ】
【図９Ｇ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図９Ｅ】
【図９Ｆ】
【図９Ｇ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−５０２８（Ｐ２０１０−５０２８Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６５９７２（Ｐ２００８−１６５９７２）
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
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