【課題】薬品補充作業の作業性を向上させ得る薬品収納装置を提供する。
【解決手段】カセット保持棚に収納方向往復動可能に保持されたカセットは、複数の薬品を収納方向に沿わせた状態で収納し、前記複数の薬品が収納方向一方側へ付勢されるように前記複数の薬品によって形成される薬品列より収納方向他方側に設けられた押し部材と前記押し部材を離脱可能に保持する保持部材とを有する。前記カセット保持棚には、前記カセットを引き出し状態から装着状態へ移行させるべく収納方向他方側へ移動させる際の当該カセットの動きを利用して、前記保持部材によって保持されている前記押し部材を前記保持部材から引き離す突出部材が設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬器が深くても既投入量が多くても丸物の薬品類を搬器へ的確に投入する。
【解決手段】アンプル等の薬品類６をカセット１４に整列収納しておき排出機構１８にて排出してから移送機構２０にて移送して搬器８に投入する薬品払出装置１０において、移送機構２０が、排出薬品類６を受け取るときには移送容器４２＋５１＋６１の下面を閉じて移送容器に上面から入れ、薬品類６を移送容器から搬器８へ投入するときには移送容器を下げて移送容器の下面を搬器の内部空間に入れてから移送容器の下面を開けるようにし、さらに、伝動機構３０＋６３の伝動経路に支承による伝動部を組み込んで、移送容器の下降を阻止されると移送容器を下げる駆動力や運動の伝達を断つようにする。 （もっと読む）

【課題】乱雑に配置された複数の薬品等のピッキング対象物体の中から各ピッキング対象物体を認識してピッキングすることが可能なピッキングシステムおよびピッキング方法の提供。
【解決手段】複数のピッキング対象物体を含む画像を入力する画像入力手段１０と、複数のピッキング対象物体について予め各ピッキング対象物体の種類ごとにテンプレート画像を記憶またはテンプレート画像の面積を記憶するテンプレート記憶手段１６と、画像入力手段１０により入力された画像からピッキング対象物体領域を抽出する対象物体領域抽出手段１２と、各ピッキング対象物体領域に外接する矩形の面積とその各ピッキング対象物体領域の面積との差の第１項と、各ピッキング対象物体のテンプレート画像の面積と各ピッキング対象物体領域の面積との差の第２項とを含む評価関数により各ピッキング対象物体を識別する識別手段１５とを含む。 （もっと読む）

【課題】調剤過誤防止システムに係り、調剤における薬品の取り違い、二重の調剤、調剤漏れを防止することを課題とする。
【解決手段】調剤の際に、バーコード入力部３から、薬品の容器等に付されたバーコードを読み取り、調剤薬品確認部４は、処方箋情報と比較し、薬品の取り違いに対する処方外警告、二重の調剤に対する二重調剤警告の出力を指示する。また、調剤漏れ検出部８は、最終的な調剤漏れに対する調剤漏れ警告の出力を指示する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサ数で在庫確認を行うことのできる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、払出ユニット４００内でカセット本体５２０の各区画５３０に収納された薬剤９００の有無を確認するための在庫確認センサ４４１１を設けておき、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に前記列方向に移動させつつ、在庫確認センサ４４１１でカセット本体５２０の各区画５３０に収納された薬剤９００の有無を確認するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつ、薬剤の種類のいかんにかかわらず、常に正確な払い出しができる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】この薬剤払出装置は、カセット棚に載置可能な薬剤収納カセット５００と、該薬剤収納カセット５００のカセット本体５２０内に収納された薬剤９００を外部に払い出す払出ユニット４００と、払出ユニット４００を制御する制御装置とを備えたものであって、カセット本体５２０内にそれぞれ薬剤９００を収納可能な区画５３０を列設しておくとともに、各区画５３０の底部を開くことのできるシャッタ５５０を設けておき、前記制御装置は、カセット本体５２０をカセット棚６００から払出ユニット４００内に移動させて、該払出ユニット４００内でシャッタ５５０を開くことにより、該カセット本体５２０の各区画５３０から薬剤９００を重力落下させるように払出ユニット４００を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】無線受信可能なラベル装置５０を導入して搬器４０のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。
【解決手段】電子ペーパー５１と内蔵電子回路５２と無線受信部５３とを一体化したラベル装置５０を搬器４０に装着させ、薬剤が有ればそれを搬器４０に投入するが薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機２２〜２５を搬器搬送機構１１の搬送路に臨ませ、その欠品情報５７を目視読取可能な態様で電子ペーパー５１に表示させる書込指令をラベル装置５０へ無線で送信する。また、搬器４０の内部空間を小器４１〜４３の平面配置で分割しうる分割情報５８が視認可能に表示される。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、装置本体から薬剤トレイを取り外して薬剤の充填作業を容易に行う。
【解決手段】棚本体２８と、棚本体２８に引出可能に設けたトレイ支持台３０と、トレイ支持台３０に取外可能に載置され、引出方向に沿って異なる種類の薬剤を同一種類毎に複数列に整列させた状態で収容可能な薬剤トレイ１０と、棚本体２８に設けられ、薬剤を収容した状態で、薬剤トレイ１０をトレイ支持台３０と共に棚本体２８内に押し込んだ際、各薬剤トレイ１０に収容された全ての薬剤を引出方向に付勢する付勢部材３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬器にて搬送されている薬品を対象として薬品表示コードの自動読取を行う。
【解決手段】表示コード４１を付された薬品４０を収容した区分容器３１を内底に複数並べて収納している搬器３０を受け入れて送り出す搬器搬送機構１４と、底部に軸回転するローラ部材２１が組み込まれた多数の小容器２０と、一巡する搬送路に小容器２０を連ねて循環させる薬品搬送機構１２と、その搬送路に臨んで設けられ薬品表示コード４１を読み取る読取装置１１と、搬器３０から区分容器３１単位で薬品４０を取り出して小容器２０のうち読取装置１１の方へ向かうものに入れる第１移載装置１３と、小容器２０のうち読取装置１１を通り過ぎたものから薬品４０を取り出して搬器３０内の区分容器３１に戻す第２移載装置１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】手術中に薬剤の紛失・混入が発生することは、激物にもなりえる薬剤の薬剤管理においては大きな問題である。また、病院経営を行う上でのキャッシュフローからも、薬剤の紛失は問題となっている。
【解決手段】薬剤管理装置１４は、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する収納部２０と、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する回収部２１と、施術開始時の薬剤の種別ごとの個数を含む収納部初期情報、および、回収部初期情報を記録する初期情報記録部５０と、収納部２０で検出された薬剤の種別、個数を含む収納部管理情報と収納部初期情報の差分より収納部使用薬剤を算出し、回収部２０で検出された薬剤の種別ごとの個数を含む回収部管理情報と収納部初期情報の差分より回収部使用薬剤を算出する算出部５１と、算出部５１より算出された収納部使用薬剤と回収部使用薬剤とが同一の薬剤種別、個数であるかを判定する。 （もっと読む）

【課題】アンプルやバイアル等の注射薬をランダムに収納しつつ、損傷させることなく処理を高速化可能とする。
【解決手段】複数の棚１０と、棚１０にそれぞれ着脱自在に設けられ、同種類の注射薬が収納される注射薬収納容器９と、注射箋データに基づいて、該当する注射薬を収納された注射薬収納容器９のある棚１０まで移動し、払い出された所定本数の注射薬を収容可能な収集リフターとを備える。収集リフターの下方に、収集リフターから移送された注射薬を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される注射薬を一時的に滞留させると共に、搬送時には、循環して搬送手段での注射薬の残留を防止する押込みシャッターとを設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、装置本体から薬剤トレイを取り外して薬剤の充填作業を容易に行う。
【解決手段】棚本体と、棚本体２８に引出可能に設けたトレイ支持台３０と、トレイ支持台３０に取外可能に載置され、引出方向に沿って複数の薬剤を整列させた状態で収容可能な薬剤トレイ１０と、棚本体２８に設けられ、薬剤を収容した状態で、薬剤トレイ１０をトレイ支持台３０と共に棚本体２８内に押し込んだ際、収容された薬剤を引出方向に付勢する付勢部材３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】アンプルやバイアル等の注射薬をランダムに収納しつつ、損傷させることなく処理を高速化可能とする。
【解決手段】複数の棚１０と、各棚１０に設けられ、同種類の注射薬が収納されると共に、収納された注射薬を搬送する搬送手段を備えた注射薬収納容器９と、注射薬収納容器９から搬送される注射薬の搬送方向に沿って回転軸を配置され、外周部に注射薬を収容可能な収容部２９を回転軸に沿って形成され、注射薬を収容部２９に導入容易とし、かつ、収容部２９に１本だけ保持可能とする導入補助部３８ｅを有し、各収容部２９に収容された注射薬を順次払出し可能な回転体２１とを備える。導入補助部３８ｅは、回転体２１の一端面で、収容部の開口縁の一部を除去することにより形成される凹部３８ｅで構成する。 （もっと読む）

【課題】無線受信可能なラベル装置５０を導入して搬器４０のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。
【解決手段】電子ペーパー５１と内蔵電子回路５２と無線受信部５３とを一体化したラベル装置５０を搬器４０に装着させ、薬剤が有ればそれを搬器４０に投入するが薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機２２〜２５を搬器搬送機構１１の搬送路に臨ませ、その欠品情報５７を目視読取可能な態様で電子ペーパー５１に表示させる書込指令をラベル装置５０へ無線で送信する。 （もっと読む）

【課題】従来、薬剤収納庫の取り出し口を取り揃え人の手によって閉めるように設計されていたため、薬剤を手に持ったまま取り出し口を押し、この時、薬剤が手から滑り作業台や床に落下等を防止する装置を提供する。
【解決手段】自動開閉薬剤棚１４は、内部に薬剤を保持する収納庫１５ａ，１５ｂと、この収納庫１５ａ，１５ｂの薬剤収納状態と薬剤取り出し状態とを切り替える開閉駆動部と、この開閉駆動部を制御する開閉制御部と、収納庫１５ａ，１５ｂから取り出す薬剤の調剤情報を保持する調剤情報保持部と、上記前記薬剤に付設された識別タグより薬剤情報を検出するバーコードリーダ１０１と、を備え、バーコードリーダ１０１により検出された薬剤が収納庫閉条件を満たすと上記開閉駆動部に収納庫１５ａ，１５ｂを薬剤収納状態にするように指示を出す構成としたので、薬剤の収納庫１５ａ，１５ｂの取り出し口を取り揃え人の手によって閉める必要がない。 （もっと読む）

【課題】搬送用の薬剤収納体毎に薬剤の取り揃えと調剤作業管理を行える調剤支援システムを提供すること。
【解決手段】調剤支援システムとして、処方発生部１０１と薬剤払出部１０３と薬剤補充部１０４を備え、処方発生部１０１での処方発生ステップと、薬剤払出部１０３での薬剤払出ステップ，払出記録ステップと、薬剤補充部１０４での取揃人認証ステップ，取揃提示ステップ，取揃記録ステップ，取揃監査人認証ステップ，取揃監査提示ステップ，取揃監査記録ステップ、を含んで構成することにより、薬剤搬送に用いる薬剤収納体毎に調剤作業管理を行いながら直接的に薬剤を取り揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】薬剤収容ユニットからの薬剤の回収と、薬剤回収ユニットへの薬剤の払出とをより一層迅速に行うことのできる薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】装置本体３と、装置本体３に装着され、収容した薬剤を薬剤排出部を介して払出可能な複数の薬剤収容容器を備えた薬剤収容ユニット４と、装置本体３に移動可能に設けられ、薬剤収容ユニット４の各薬剤収容容器へと移動し、薬剤排出部から払い出された薬剤を受け取り、排出位置に移動して受け取った薬剤を排出する、少なくとも２つの薬剤受取部を有する薬剤受取ユニット５と、排出位置で、各薬剤受取部から排出された薬剤をそれぞれ回収する複数の薬剤回収部４４を有する薬剤回収ユニット６と、各薬剤受取部を移動させて該当する薬剤収容部から払い出された薬剤を受け取り、該薬剤を薬剤回収ユニット６の該当する薬剤回収部４４に排出させる制御ユニットとを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】処方箋のデータに合わせ、または薬剤の充填に必要なバイアル瓶を取り出すバイアル瓶払出装置およびその装置に用いられるバイアル瓶カセットを提供する。
【構成】複数のバイアル瓶カセット２を並置し、必要なバイアル瓶を吸着具１０で取り出すバイアル瓶払出装置において、バイアル瓶カセット２をバケット２０とバケットを傾動可能に支持するバケット台座２１で構成し、バケット２の底板および両側板を吸着具が下降する位置に向けて低くなるように傾斜させている。機枠１に取り付けられ前記それぞれのバイアル瓶カセット２のバケット２０を突き上げる押し上げロッド１５を設け、バイアル瓶が少数になり前記吸着具１０のノズルが吸着できなかったときに、押し上げロッド１５でバケット２０を突き上げる動作を行なわせ、その振動でバケット内のバイアル瓶を転がせて吸着可能な位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、搬器の待機時間を短縮することにより、薬剤の払出しの効率を向上させた薬剤払出装置および薬剤払出方法を提供することである。
【解決手段】薬剤払出装置１は、所望の情報が表示されるカードＲＣを取り付け可能な搬器Ｔに対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、搬送部Ｐと、カード供給部７０と、カード取付部２０と、カード作成部５０と、を備える。搬送部Ｐは、複数の搬器Ｔを順次搬送する。カード供給部７０は、複数の搬器Ｔのうち最初に搬送されてくる第１の搬器Ｔ１に対して取り付けられる第１のカードＲＣ１を供給する。カード取付部２０は、先に搬送されてくる搬器Ｔ１に取り付けられている第２のカードＲＣ２を取得して、第１の搬器Ｔ１以降に搬送されてくる第２の搬器Ｔ２に対して取り付ける。カード作成部５０は、第１のカードＲＣ１および第２のカードＲＣ２に患者の識別情報を表示させる。 （もっと読む）

【課題】丸もの薬剤１１を袋１２に密封した個別包装薬剤１０を多数収納しておいて姿勢良く而も確実に逐次供給するコンパクトな個別包装薬剤自動供給装置６０を実現する。
【解決手段】鉛直面で循環移動しうる無端条帯４１の外周に多数の個別収容部材２０が列設されており無端条帯４１の上側部分が水平に張られており個別収容部材２０が丸もの薬剤１１より高さの低い上面解放の箱体からなり個別包装薬剤１０を一つ立てて収容しうるようになっている整列収納順次排出機構部４０と、その整列収納薬剤のうち先頭薬剤が無端条帯４１の循環移動に伴って前に倒れてほぼ水平になるところに受けローラ５４が軸方向を水平にして且つ無端条帯４１の上側部分の進行方向と直交させて設けられており受けローラ５４を軸回転させて先頭薬剤を個別収容部材２０から抜き取る取出機構部５０とを備える。受けローラ５４の上方に押えローラ５５も設ける。 （もっと読む）