記録媒体再生装置、記録媒体再生方法、記録媒体再生プログラムおよび記録媒体再生プログラムを格納した記録媒体
【課題】交替データへのアクセスが発生しても、消費電力の増加や安定待ち時間の増加を少なくすることができる記録媒体再生装置、記録媒体再生方法、記録媒体再生プログラムおよび記録媒体再生プログラムを格納した記録媒体を提供する。
【解決手段】光ディスク１２のユーザデータ領域を複数のゾーンに予め区切っておき、各ゾーンにおける欠陥セクタの密度を算出して、その密度が予め定めた閾値よりも高いか否か判断して、密度が閾値よりも高いゾーンを読み込む際は通常の読み取り速度よりも速い速度で読み取って再生する。
【解決手段】光ディスク１２のユーザデータ領域を複数のゾーンに予め区切っておき、各ゾーンにおける欠陥セクタの密度を算出して、その密度が予め定めた閾値よりも高いか否か判断して、密度が閾値よりも高いゾーンを読み込む際は通常の読み取り速度よりも速い速度で読み取って再生する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録領域中の欠陥領域の替わりにデータが記録される交替領域を有した記録媒体を再生する記録媒体再生装置、記録媒体再生方法、記録媒体再生プログラムおよび記録媒体再生プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＢＤ−Ｒ（Blu-ray Disc - Recordable）などのように記録可能とされる記録媒体が知られている。このような記録媒体に対しては、記録領域に対してレーザ光の照射を行ってデータの記録を行うようにされるが、その記録領域において、当該ディスクの製造上の欠陥、製造後に生じた傷や汚れなどによって、データの記録／再生を行うことができない欠陥領域が生じてくる。そこで、この欠陥領域による記録容量の損失を補うために、交替用の記録領域（交替領域）が確保されている。したがって、本来欠陥領域に書き込まれるはずであったデータは交替領域に記録することができるようになり、所望するデータは全てディスク上に記録されることになる。
【０００３】
しかし、記録媒体の読み出しを行う場合に、そのデータの一部が交替領域に記録されていると、記録領域から交替領域に、そして交替領域から記録領域にアクセスする度に光ピックアップのシーク動作が生じることになる。このシーク動作により、データの読み出しが一時的に中断され、その間読み出しデータの転送も行われなくなるので、再生データの転送レートが低下してしまうという問題があった。
【０００４】
この場合、交替領域に記録されたデータを再生前にメモリ等に全て読み込んでおき、再生時はメモリ等に読み込んだデータを使用すれば、上述したシーク動作を無くすことができるが、交替領域は容量が大きいことが多く、読み込みに時間がかかるため再生開始までの時間が長くなるという問題がある。また、容量が大きいために記憶するためのメモリ等の容量も多くしなければならずコストアップになってしまうという問題もある。したがって、一般的には上述したように欠陥領域を検出した際に交替領域へシークし、対応する交替領域のデータを読み込んだ後に記録領域へシークするという動作が行われている。
【０００５】
ここで、シーク動作により再生データの転送レートが低下してしまうという問題に対しては、特許文献１に記載された光ディスク装置が提案されている。特許文献１に記載された光ディスク装置は、再生動作時に交替セクタへの交替処理を伴う欠陥セクタ付近では、その欠陥セクタよりも先行する事前セクタの位置から再生速度を標準再生速度よりも速い高速再生速度に速めて代替セクタまでの再生動作を行わせて、再生された一連のセクタデータを一時的にセクタバッファに格納させてからホスト側に転送出力させるようにしている。このようにすることで、交替領域へのシーク時間を短縮して再生データの転送レートを確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１６７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置では、例えば、欠陥セクタが短い間隔で複数連続するような場合に再生速度が頻繁に切り替わることとなり、そのために消費電力が多くなってしまう。
【０００８】
また、再生速度を切替えるとディスクの回転数が変化するためにその回転数が安定するまでの待ち時間（安定待ち時間）も余分にかかってしまう。この安定待ち時間はシーク時間に影響し、再生速度が頻繁に切り替わると、再生中にシーク時間が占める割合が多くなって再生データの転送レートが低下するという問題があった。そして、再生データの転送レートが低下すると、セクタバッファなどが空になる可能性が高まり、それによって例えば光ディスクに記録されている音や映像などの再生が途切れてしまうという問題が発生する虞もある。
【０００９】
そこで、本発明は、交替データへのアクセスが発生しても、消費電力の増加や安定待ち時間の増加を少なくすることができる記録媒体再生装置、記録媒体再生方法、記録媒体再生プログラムおよび記録媒体再生プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、を備えた記録媒体再生装置において、前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の記録媒体再生方法は、記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生し、その再生されたデータを再生データ格納手段に格納し、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する記録媒体再生方法において、前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、その算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否かを判断し、前記閾値を超えていると判断されたゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度でデータを読み込むように制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の記録媒体再生プログラムは、記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、してコンピュータを機能させる記録媒体再生プログラムにおいて、前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、して前記コンピュータを機能させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスク再生装置で再生される光ディスクのデータ格納領域の構造を示した説明図である。
【図３】交替処理の説明図である。
【図４】ゾーン内の欠陥セクタの密度と読み込み速度との関係を示した説明図である。
【図５】図１に示された光ディスク再生装置における再生動作のフローチャートである。
【図６】ゾーン内の欠陥セクタの密度と読み込み速度との関係を示した説明図である。
【図７】現在再生位置を基準としたゾーンの移動を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、識別手段が記録媒体に交替処理が行われていると識別した場合に、欠陥密度算出手段で記録媒体を複数のゾーンに区切り、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、再生制御手段で欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断して、その閾値を超えているゾーンから再生手段がデータを読み込む際には、通常よりも速い速度でデータを読み込ませているので、欠陥領域が多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００１５】
また、再生制御手段は、欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度のうち、互いに隣接するゾーン各々の欠陥領域の密度が閾値を超えた場合は、通常よりも速い速度を継続したまま互いに隣接するゾーンからデータを再生手段に読み込ませてもよい。このようにすることにより、欠陥領域の密度が高いゾーンが連続している場合は、ゾーン間で読み込み速度を変化させることなく通常よりも速い速度のままデータを読み込ませることができる。したがって、データの読み込み速度の変更を更に少なくすることができる。
【００１６】
また、密度算出手段は、記録領域の先頭から所定間隔ごとに区切って複数のゾーンを予め設定してもよい。このようにすることにより、予めゾーンを区切ることができ、そのゾーンに基づいて欠陥領域の密度を算出することができる。
【００１７】
また、密度算出手段は、現在の読み取り位置を先頭としてこれから再生する領域に対して複数のゾーンを設定してもよい。このようにすることにより、現在の読み取り位置を基準としてゾーンを設定することでゾーンの範囲を動的に移動することができる。したがってゾーンの境界によって欠陥領域の密度が高い領域が分断されてしまうことを回避できる。
【００１８】
また、再生制御手段は、複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた複数の閾値を超えたか判定し、複数の閾値を超えるほど再生手段がデータを読み込む際の速度を速くしてもよい。このようにすることにより、欠陥領域の密度が高いゾーンほど高速でデータを読み込ませることで、交替処理が頻繁に行われても転送レートの低下やセクタバッファが空になることを防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生方法は、記録媒体に交替処理が行われていると識別した場合に、記録媒体を複数のゾーンに区切り、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断して、その閾値を超えているゾーンからデータを読み込む際には、通常よりも速い速度でデータを読み込んでいるので、欠陥領域が多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００２０】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生プログラムは、識別手段が記録媒体に交替処理が行われていると識別した場合に、欠陥密度算出手段で記録媒体を複数のゾーンに区切り、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、再生制御手段で欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断して、その閾値を超えているゾーンから再生手段がデータを読み込む際には、通常よりも速い速度でデータを読み込ませているので、欠陥領域が多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００２１】
また、上述した記録媒体再生プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、記録媒体再生プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００２２】
本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としての光ディスク再生装置１を図１乃至図７を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、キャリッジモータ４と、リードスクリュー５と、ＲＦアンプ６と、サーボ信号処理部７と、ドライバ８と、音声／映像信号処理部９と、バッファ１０と、マイクロコンピュータ１１と、を備えている。
【００２３】
ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた記録媒体としての光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００２４】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオードや、光ディスク１２上にレーザダイオードからのレーザ光を集光するための対物レンズ、サーボ信号処理部７からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータおよび光ディスク１２から反射された反射光を受けるフォトダイオードや、レーザ光を対物レンズへ導いたり、反射光を受光器へ導く光学系などを備え、フォトダイオードの出力から光ディスク１２に記録されている映像や音楽などのトラックデータを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成しＲＦアンプ６へ出力する。
【００２５】
キャリッジモータ４は、後述するリードスクリュー５を通じて光ピックアップ３を光ディスク１２の径方向に移動させるためのモータでありステッピングモータなどで構成されている。
【００２６】
リードスクリュー５は、円柱状に形成されてその外周面にネジ溝とネジ山が形成され、光ディスク１２の径方向と平行に設置されている。リードスクリュー５は、キャリッジモータ４の回転軸と機械的に接続されておりキャリッジモータ４の回転に合わせて回転する。リードスクリュー５のネジ溝やネジ山は光ピックアップ３に形成された図示しないネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー５が回転することで光ピックアップ３が光ディスク１７の径方向に沿って移動する。
【００２７】
ＲＦアンプ６は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部７へ出力する。
【００２８】
サーボ信号処理部７は、ＲＦアンプ６から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基に光ピックアップ３のアクチュエータを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御などを行い光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。また、入力されたフォーカスエラー信号のレベルをマイクロコンピュータ１１へ出力する。さらに、光ディスク１２に記録された映像や音楽などを含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部９へ出力する。
【００２９】
ドライバ８は、サーボ信号処理部７から入力された信号からディスクモータ２および光ピックアップ３のアクチュエータおよびキャリッジモータ４への駆動信号を生成し出力する。
【００３０】
音声／映像信号処理部９は、サーボ信号処理部７から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調やデコードを行いデータを再生してバッファ１０へ出力する。そしてマイクロコンピュータ１１からの要求に従ってバッファ１０から読み出してホストコンピュータ２０へ出力する。
【００３１】
ここで、ディスクモータ２、光ピックアップ３、キャリッジモータ４、リードスクリュー５、ＲＦアンプ６、サーボ信号処理部７、ドライバ８、音声／映像信号処理部９で光ディスク１２からデータを読み取って再生する再生手段としての再生部１５を構成する。
【００３２】
バッファ１０は、振動などによって再生が途切れないように所定量一時的に音声／映像信号処理部９で再生された映像や音声などのデータを格納するためのメモリであり、半導体メモリで構成される。
【００３３】
識別手段、欠陥密度算出手段、再生制御手段としてのマイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、ホストコンピュータ２０からの命令に基づいて光ディスク１２の挿入や排出、再生や停止およびトラックサーチなどの各操作における光ディスク再生装置１全体の制御など行う。また、マイクロコンピュータ１１は、光ディスク１２を複数のゾーンに分割し、それらゾーンごとに欠陥セクタの密度を算出して、その密度が所定の閾値を超えた場合は光ディスク１２からのデータの読み取り速度を上げるようにドライバ８などに指示する。
【００３４】
光ディスク１２は図２に示すようにリードイン領域と、データ領域と、リードアウト領域と、を有している。管理領域としてのリードイン領域には、後述するユーザデータ領域における欠陥領域としての欠陥セクタのアドレスやその欠陥セクタに対応する交替領域内の交替セクタ（交替データ）のアドレスなどが記録されている。リードアウト領域にはデータ領域の終端を示す情報が記録されている。
【００３５】
データ領域は、ユーザデータ領域と、交替領域と、を有し、記録領域としてのユーザデータ領域には光ディスク再生装置１で再生するデータが記録され、交替領域には、ユーザデータ領域内の欠陥セクタに本来記録すべきデータが記録されている。なお、図２では交替領域は複数箇所設けられているが１箇所でもよい。また、１つの交替領域が複数セクタで構成されていてもよい。つまり、複数の欠陥セクタに対応するデータが１つの交替領域に記録されていてもよい。
【００３６】
交替処理について従来技術でも説明したが図３を用いて具体的に説明する。交替処理とはユーザデータ領域に欠陥セクタがある場合、本来そのセクタに記録する予定だったデータを交替領域に記録し、欠陥セクタのアドレスや交替領域のアドレスなどの交替情報をリードイン領域に記録し、データを読み込むときに、欠陥セクタにアクセスした際には交替情報を参照して交替領域からデータを読み込む処理である。図３の場合、ユーザデータ領域のセクタ１からセクタ９までのうち欠陥セクタがセクタ３とセクタ７であり、それぞれに対応する交替データが記録されたセクタが交替領域内のセクタＣとセクタＦであったとすると、セクタ１から順次アクセスする場合には、セクタ１、２、Ｃ、４、５、６、Ｆ、８、９の順にアクセスされる。
【００３７】
次に、本実施例における再生動作を図４を参照して説明する。図４は図２に再生位置における再生速度の関係を追加した図である。図４内の×印は欠陥セクタの位置を示している。図４ではユーザデータ領域を先頭から所定間隔ごとに予め５つのゾーンに区切っている。
【００３８】
図４ではゾーン１に欠陥セクタが０箇所、ゾーン２に欠陥セクタが５箇所、ゾーン３に欠陥セクタが０箇所、ゾーン４に欠陥セクタが４箇所、ゾーン５に欠陥セクタが１箇所存在する。そして、各ゾーンにおける欠陥セクタの密度を算出し、その密度が予め定めた閾値を超えていた場合はそのゾーン内の全てのデータの読み取り速度を通常（標準速度）よりも速い速度に変更して読み取る。例えば閾値としてゾーン当たり４以上の欠陥セクタがある場合は欠陥セクタ密度の高いゾーンとすると、ゾーン２、４ではゾーン内の全てのデータ（交替処理を含む）を標準よりも速い速度でデータを読み取るようにする。ゾーン５は欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えていないために従来と同様に欠陥セクタの直前で読み取り速度を速い速度に変更する。
【００３９】
なお、欠陥セクタの密度はゾーン当たり何個という算出方法でもよいし、何セクタ当たり何個（例えば２０００セクタ当たり３個など）という算出方法でもよい。つまり、複数の欠陥セクタが密集していることを検出できればよい。
【００４０】
図５に上述した動作の詳細な動作のフローチャートを示す。図５に示したフローチャートはマイクロコンピュータ１１で実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、欠陥セクタ密度の高いゾーンを特定して、ステップＳ２に進む。本ステップでは、リードイン領域から読み込んだ欠陥セクタのアドレスなどから各ゾーンそれぞれにおいて欠陥セクタの密度を算出し、その密度が予め定めた閾値を超えているゾーンを特定している。すなわち、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたゾーンを判断している。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、現在再生している再生位置は欠陥セクタの密度が高いゾーンか否かを判断し、欠陥セクタの密度が高いゾーンの場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３に進み、欠陥セクタの密度が高いゾーンでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ４に進む。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、現在再生している再生位置が欠陥セクタの密度が高いゾーンであったので、通常よりも速い読み取り速度で再生を行いステップＳ５に進む。通常よりも速い読み取り速度とは通常再生（標準再生）時よりも光ディスク１２を高速に回転させることであり、この際の回転数の増分は任意に定めればよい。すなわち、閾値を超えていると特定されたゾーンからデータを読み込む際には、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませている。
【００４４】
一方、ステップＳ４においては、現在再生している再生位置が欠陥セクタの密度が高いゾーンでないので、通常（標準）の読み取り速度で再生を行いステップＳ５に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ５において、ホストコンピュータ２０などから再生終了が指示されたか否かを判断し、再生終了が指示された場合（ＹＥＳの場合）は終了し、再生終了が指示されていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２に戻る。
【００４６】
本実施例によれば、光ディスク１２のユーザデータ領域を複数のゾーンに予め区切っておき、各ゾーンにおける欠陥セクタの密度を算出して、その密度が予め定めた閾値よりも高いか否か判断して、密度が閾値よりも高いゾーンを読み込む際は通常の読み取り速度よりも速い速度で読み取って再生するので、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００４７】
なお、上述した実施例において、欠陥セクタの密度が閾値よりも高いゾーンが連続している場合は、例えば図６に示したようにゾーンの境界で読み取り速度を落とすことなく高速のまま読み取りを継続してもよい。図６の場合は欠陥セクタの密度が閾値よりも高いゾーンがゾーン２、ゾーン３と連続しているためにこの２つのゾーンは高速のまま連続して読み取りを行っている。
【００４８】
また、上述した実施例では、ゾーンの設定は図４のようにユーザデータ領域の先頭を基準にして５つに区切っていたが、図７に示したように現在再生位置を基準にして以降に再生される領域を複数のゾーンに区切ってもよい。すなわち、現在の読み取り位置を先頭としてこれから再生する領域に複数のゾーンに設定してもよい。図７の場合、現在再生位置Ａを基準としたゾーン分けではゾーン２とゾーン３に跨って欠陥セクタが集中しているが、閾値をゾーン当たり４以上の欠陥セクタがある場合と設定すると、ゾーン２、３とも欠陥セクタ密度の高いゾーンとは判定されない。しかし、それから再生が進み現在再生位置Ｂを基準としてゾーン分けした場合はゾーン２´が欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定され欠陥セクタが密集する領域を検出することができる。このように、再生中に例えば千セクタおきなど所定間隔におきにゾーン設定をやり直して欠陥セクタの密度を算出しなおすことで、上述した実施例のようなゾーン分けを固定した場合と比較して、ゾーンの境界に跨って欠陥セクタが集中した場合に、欠陥セクタ密度の高いゾーンとの判定がなされずに読み取り速度の変更が頻発してしまうことを少なくすることができる。
【００４９】
また、図７のようにゾーンの範囲が再生位置によって移動する場合、現在再生位置Ａを基準としたゾーン４は欠陥セクタが４以上あるので欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定され、現在再生位置Ｂを基準としたゾーン４´も欠陥セクタが４以上あるので欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定される。このように、特定の欠陥セクタの密集領域に対して、それぞれ先頭と終端が異なる複数のゾーンが欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定した場合は、それら複数のゾーンの和集合をとった領域全て（図７の場合ゾーン４とゾーン４´の示す領域全て、つまり、ゾーン４の先頭からゾーン４´の終端まで）を高速で読み取るようにすればよい。
【００５０】
また、ゾーン毎の欠陥領域の密度を判断するための閾値を複数設けて、それら複数の閾値を超えるほど再生部１５がデータを読み込む際の速度を速くするようにしてもよい。例えば、閾値を１段目としてゾーン当たりの欠陥セクタを３個、２段目としてゾーン当たりの欠陥セクタを５個と２段階設けておき、１段目の閾値を超えたら通常よりも速い速度で読み込み、２段目の閾値を超えた場合は、１段目よりもさらに速い速度で読み込むようにする。このようにすると、欠陥セクタの密度が高いゾーンほど高速でデータを読み込ませることができるので、交替処理が頻繁に行われても転送レートの低下やセクタバッファが空になることを防ぐことができる。
【００５１】
また、上述した実施例では記録媒体としてＢＤ−Ｒなどの光ディスクで説明したが、それに限らずＭＤ（Mini Disc）などの光磁気ディスクや磁気ディスクなど交替処理が行われる記録媒体であれば適用可能である。
【００５２】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置１、記録媒体再生方法および記録媒体再生プログラムが得られる。
【００５３】
（付記１）ユーザデータ領域及び交替領域並びにユーザデータ領域に含まれる欠陥セクタの情報が記録されるリードイン領域を有した光ディスク１２からデータを読み込み再生する再生部１５と、再生部１５が再生したデータを格納するバッファ１０と、バッファ１０に格納されたデータを出力する音声／映像信号処理部９と、を備えた光ディスク再生装置１において、
光ディスク１２を複数のゾーンに区切り、リードイン領域に記録された欠陥セクタの情報から複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度を算出するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が算出した複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で再生部１５にデータを読み込ませるマイクロコンピュータ１１と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００５４】
この光ディスク再生装置１によれば、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に高速にデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００５５】
（付記２）ユーザデータ領域及び交替領域並びにユーザデータ領域に含まれる欠陥セクタの情報が記録されるリードイン領域を有した光ディスク１２からデータを読み込み再生し、その再生されたデータをバッファ１０に格納し、バッファ１０に格納されたデータを出力する記録媒体再生方法において、
光ディスク１２を複数のゾーンに区切り、リードイン領域に記録された欠陥セクタの情報から複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度を算出し、その算出した複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、閾値を超えていると判断されたゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度でデータを読み込むように制御することを特徴とする記録媒体再生方法。
【００５６】
この記録媒体再生方法によれば、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に高速にデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００５７】
（付記３）ユーザデータ領域及び交替領域並びにユーザデータ領域に含まれる欠陥セクタの情報が記録されるリードイン領域を有した光ディスク１２からデータを読み込み再生する再生部１５と、再生部１５が再生したデータを格納するバッファ１０と、バッファ１０に格納されたデータを出力する音声／映像信号処理部９と、としてコンピュータを機能させる記録媒体再生プログラムにおいて、
光ディスク１２が、交替処理が行われているか否かを識別するマイクロコンピュータ１１と、
光ディスク１２を複数のゾーンに区切り、リードイン領域に記録された欠陥セクタの情報から複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度を算出するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が算出した複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で再生部１５にデータを読み込ませるマイクロコンピュータ１１と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする記録媒体再生プログラム。
【００５８】
この記録媒体再生プログラムによれば、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に高速にデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００５９】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 光ディスク再生装置（記録媒体再生装置）
９ 音声／映像信号処理部（出力手段）
１０ バッファ（再生データ格納手段）
１１ マイクロコンピュータ（識別手段、欠陥密度算出手段、再生制御手段）
１２ 光ディスク（記録媒体）
１５ 再生部（再生手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録領域中の欠陥領域の替わりにデータが記録される交替領域を有した記録媒体を再生する記録媒体再生装置、記録媒体再生方法、記録媒体再生プログラムおよび記録媒体再生プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＢＤ−Ｒ（Blu-ray Disc - Recordable）などのように記録可能とされる記録媒体が知られている。このような記録媒体に対しては、記録領域に対してレーザ光の照射を行ってデータの記録を行うようにされるが、その記録領域において、当該ディスクの製造上の欠陥、製造後に生じた傷や汚れなどによって、データの記録／再生を行うことができない欠陥領域が生じてくる。そこで、この欠陥領域による記録容量の損失を補うために、交替用の記録領域（交替領域）が確保されている。したがって、本来欠陥領域に書き込まれるはずであったデータは交替領域に記録することができるようになり、所望するデータは全てディスク上に記録されることになる。
【０００３】
しかし、記録媒体の読み出しを行う場合に、そのデータの一部が交替領域に記録されていると、記録領域から交替領域に、そして交替領域から記録領域にアクセスする度に光ピックアップのシーク動作が生じることになる。このシーク動作により、データの読み出しが一時的に中断され、その間読み出しデータの転送も行われなくなるので、再生データの転送レートが低下してしまうという問題があった。
【０００４】
この場合、交替領域に記録されたデータを再生前にメモリ等に全て読み込んでおき、再生時はメモリ等に読み込んだデータを使用すれば、上述したシーク動作を無くすことができるが、交替領域は容量が大きいことが多く、読み込みに時間がかかるため再生開始までの時間が長くなるという問題がある。また、容量が大きいために記憶するためのメモリ等の容量も多くしなければならずコストアップになってしまうという問題もある。したがって、一般的には上述したように欠陥領域を検出した際に交替領域へシークし、対応する交替領域のデータを読み込んだ後に記録領域へシークするという動作が行われている。
【０００５】
ここで、シーク動作により再生データの転送レートが低下してしまうという問題に対しては、特許文献１に記載された光ディスク装置が提案されている。特許文献１に記載された光ディスク装置は、再生動作時に交替セクタへの交替処理を伴う欠陥セクタ付近では、その欠陥セクタよりも先行する事前セクタの位置から再生速度を標準再生速度よりも速い高速再生速度に速めて代替セクタまでの再生動作を行わせて、再生された一連のセクタデータを一時的にセクタバッファに格納させてからホスト側に転送出力させるようにしている。このようにすることで、交替領域へのシーク時間を短縮して再生データの転送レートを確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１６７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された光ディスク装置では、例えば、欠陥セクタが短い間隔で複数連続するような場合に再生速度が頻繁に切り替わることとなり、そのために消費電力が多くなってしまう。
【０００８】
また、再生速度を切替えるとディスクの回転数が変化するためにその回転数が安定するまでの待ち時間（安定待ち時間）も余分にかかってしまう。この安定待ち時間はシーク時間に影響し、再生速度が頻繁に切り替わると、再生中にシーク時間が占める割合が多くなって再生データの転送レートが低下するという問題があった。そして、再生データの転送レートが低下すると、セクタバッファなどが空になる可能性が高まり、それによって例えば光ディスクに記録されている音や映像などの再生が途切れてしまうという問題が発生する虞もある。
【０００９】
そこで、本発明は、交替データへのアクセスが発生しても、消費電力の増加や安定待ち時間の増加を少なくすることができる記録媒体再生装置、記録媒体再生方法、記録媒体再生プログラムおよび記録媒体再生プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録媒体再生装置は、記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、を備えた記録媒体再生装置において、前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の記録媒体再生方法は、記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生し、その再生されたデータを再生データ格納手段に格納し、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する記録媒体再生方法において、前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、その算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否かを判断し、前記閾値を超えていると判断されたゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度でデータを読み込むように制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の記録媒体再生プログラムは、記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、してコンピュータを機能させる記録媒体再生プログラムにおいて、前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、して前記コンピュータを機能させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスク再生装置で再生される光ディスクのデータ格納領域の構造を示した説明図である。
【図３】交替処理の説明図である。
【図４】ゾーン内の欠陥セクタの密度と読み込み速度との関係を示した説明図である。
【図５】図１に示された光ディスク再生装置における再生動作のフローチャートである。
【図６】ゾーン内の欠陥セクタの密度と読み込み速度との関係を示した説明図である。
【図７】現在再生位置を基準としたゾーンの移動を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生装置は、識別手段が記録媒体に交替処理が行われていると識別した場合に、欠陥密度算出手段で記録媒体を複数のゾーンに区切り、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、再生制御手段で欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断して、その閾値を超えているゾーンから再生手段がデータを読み込む際には、通常よりも速い速度でデータを読み込ませているので、欠陥領域が多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００１５】
また、再生制御手段は、欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度のうち、互いに隣接するゾーン各々の欠陥領域の密度が閾値を超えた場合は、通常よりも速い速度を継続したまま互いに隣接するゾーンからデータを再生手段に読み込ませてもよい。このようにすることにより、欠陥領域の密度が高いゾーンが連続している場合は、ゾーン間で読み込み速度を変化させることなく通常よりも速い速度のままデータを読み込ませることができる。したがって、データの読み込み速度の変更を更に少なくすることができる。
【００１６】
また、密度算出手段は、記録領域の先頭から所定間隔ごとに区切って複数のゾーンを予め設定してもよい。このようにすることにより、予めゾーンを区切ることができ、そのゾーンに基づいて欠陥領域の密度を算出することができる。
【００１７】
また、密度算出手段は、現在の読み取り位置を先頭としてこれから再生する領域に対して複数のゾーンを設定してもよい。このようにすることにより、現在の読み取り位置を基準としてゾーンを設定することでゾーンの範囲を動的に移動することができる。したがってゾーンの境界によって欠陥領域の密度が高い領域が分断されてしまうことを回避できる。
【００１８】
また、再生制御手段は、複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた複数の閾値を超えたか判定し、複数の閾値を超えるほど再生手段がデータを読み込む際の速度を速くしてもよい。このようにすることにより、欠陥領域の密度が高いゾーンほど高速でデータを読み込ませることで、交替処理が頻繁に行われても転送レートの低下やセクタバッファが空になることを防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生方法は、記録媒体に交替処理が行われていると識別した場合に、記録媒体を複数のゾーンに区切り、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断して、その閾値を超えているゾーンからデータを読み込む際には、通常よりも速い速度でデータを読み込んでいるので、欠陥領域が多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００２０】
また、本発明の一実施形態にかかる記録媒体再生プログラムは、識別手段が記録媒体に交替処理が行われていると識別した場合に、欠陥密度算出手段で記録媒体を複数のゾーンに区切り、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、再生制御手段で欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断して、その閾値を超えているゾーンから再生手段がデータを読み込む際には、通常よりも速い速度でデータを読み込ませているので、欠陥領域が多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００２１】
また、上述した記録媒体再生プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、記録媒体再生プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００２２】
本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としての光ディスク再生装置１を図１乃至図７を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、キャリッジモータ４と、リードスクリュー５と、ＲＦアンプ６と、サーボ信号処理部７と、ドライバ８と、音声／映像信号処理部９と、バッファ１０と、マイクロコンピュータ１１と、を備えている。
【００２３】
ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた記録媒体としての光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００２４】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射するレーザ光を発生させるレーザダイオードや、光ディスク１２上にレーザダイオードからのレーザ光を集光するための対物レンズ、サーボ信号処理部７からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータおよび光ディスク１２から反射された反射光を受けるフォトダイオードや、レーザ光を対物レンズへ導いたり、反射光を受光器へ導く光学系などを備え、フォトダイオードの出力から光ディスク１２に記録されている映像や音楽などのトラックデータを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成しＲＦアンプ６へ出力する。
【００２５】
キャリッジモータ４は、後述するリードスクリュー５を通じて光ピックアップ３を光ディスク１２の径方向に移動させるためのモータでありステッピングモータなどで構成されている。
【００２６】
リードスクリュー５は、円柱状に形成されてその外周面にネジ溝とネジ山が形成され、光ディスク１２の径方向と平行に設置されている。リードスクリュー５は、キャリッジモータ４の回転軸と機械的に接続されておりキャリッジモータ４の回転に合わせて回転する。リードスクリュー５のネジ溝やネジ山は光ピックアップ３に形成された図示しないネジ山やネジ溝と噛み合っており、リードスクリュー５が回転することで光ピックアップ３が光ディスク１７の径方向に沿って移動する。
【００２７】
ＲＦアンプ６は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部７へ出力する。
【００２８】
サーボ信号処理部７は、ＲＦアンプ６から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基に光ピックアップ３のアクチュエータを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御などを行い光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。また、入力されたフォーカスエラー信号のレベルをマイクロコンピュータ１１へ出力する。さらに、光ディスク１２に記録された映像や音楽などを含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部９へ出力する。
【００２９】
ドライバ８は、サーボ信号処理部７から入力された信号からディスクモータ２および光ピックアップ３のアクチュエータおよびキャリッジモータ４への駆動信号を生成し出力する。
【００３０】
音声／映像信号処理部９は、サーボ信号処理部７から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調やデコードを行いデータを再生してバッファ１０へ出力する。そしてマイクロコンピュータ１１からの要求に従ってバッファ１０から読み出してホストコンピュータ２０へ出力する。
【００３１】
ここで、ディスクモータ２、光ピックアップ３、キャリッジモータ４、リードスクリュー５、ＲＦアンプ６、サーボ信号処理部７、ドライバ８、音声／映像信号処理部９で光ディスク１２からデータを読み取って再生する再生手段としての再生部１５を構成する。
【００３２】
バッファ１０は、振動などによって再生が途切れないように所定量一時的に音声／映像信号処理部９で再生された映像や音声などのデータを格納するためのメモリであり、半導体メモリで構成される。
【００３３】
識別手段、欠陥密度算出手段、再生制御手段としてのマイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、ホストコンピュータ２０からの命令に基づいて光ディスク１２の挿入や排出、再生や停止およびトラックサーチなどの各操作における光ディスク再生装置１全体の制御など行う。また、マイクロコンピュータ１１は、光ディスク１２を複数のゾーンに分割し、それらゾーンごとに欠陥セクタの密度を算出して、その密度が所定の閾値を超えた場合は光ディスク１２からのデータの読み取り速度を上げるようにドライバ８などに指示する。
【００３４】
光ディスク１２は図２に示すようにリードイン領域と、データ領域と、リードアウト領域と、を有している。管理領域としてのリードイン領域には、後述するユーザデータ領域における欠陥領域としての欠陥セクタのアドレスやその欠陥セクタに対応する交替領域内の交替セクタ（交替データ）のアドレスなどが記録されている。リードアウト領域にはデータ領域の終端を示す情報が記録されている。
【００３５】
データ領域は、ユーザデータ領域と、交替領域と、を有し、記録領域としてのユーザデータ領域には光ディスク再生装置１で再生するデータが記録され、交替領域には、ユーザデータ領域内の欠陥セクタに本来記録すべきデータが記録されている。なお、図２では交替領域は複数箇所設けられているが１箇所でもよい。また、１つの交替領域が複数セクタで構成されていてもよい。つまり、複数の欠陥セクタに対応するデータが１つの交替領域に記録されていてもよい。
【００３６】
交替処理について従来技術でも説明したが図３を用いて具体的に説明する。交替処理とはユーザデータ領域に欠陥セクタがある場合、本来そのセクタに記録する予定だったデータを交替領域に記録し、欠陥セクタのアドレスや交替領域のアドレスなどの交替情報をリードイン領域に記録し、データを読み込むときに、欠陥セクタにアクセスした際には交替情報を参照して交替領域からデータを読み込む処理である。図３の場合、ユーザデータ領域のセクタ１からセクタ９までのうち欠陥セクタがセクタ３とセクタ７であり、それぞれに対応する交替データが記録されたセクタが交替領域内のセクタＣとセクタＦであったとすると、セクタ１から順次アクセスする場合には、セクタ１、２、Ｃ、４、５、６、Ｆ、８、９の順にアクセスされる。
【００３７】
次に、本実施例における再生動作を図４を参照して説明する。図４は図２に再生位置における再生速度の関係を追加した図である。図４内の×印は欠陥セクタの位置を示している。図４ではユーザデータ領域を先頭から所定間隔ごとに予め５つのゾーンに区切っている。
【００３８】
図４ではゾーン１に欠陥セクタが０箇所、ゾーン２に欠陥セクタが５箇所、ゾーン３に欠陥セクタが０箇所、ゾーン４に欠陥セクタが４箇所、ゾーン５に欠陥セクタが１箇所存在する。そして、各ゾーンにおける欠陥セクタの密度を算出し、その密度が予め定めた閾値を超えていた場合はそのゾーン内の全てのデータの読み取り速度を通常（標準速度）よりも速い速度に変更して読み取る。例えば閾値としてゾーン当たり４以上の欠陥セクタがある場合は欠陥セクタ密度の高いゾーンとすると、ゾーン２、４ではゾーン内の全てのデータ（交替処理を含む）を標準よりも速い速度でデータを読み取るようにする。ゾーン５は欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えていないために従来と同様に欠陥セクタの直前で読み取り速度を速い速度に変更する。
【００３９】
なお、欠陥セクタの密度はゾーン当たり何個という算出方法でもよいし、何セクタ当たり何個（例えば２０００セクタ当たり３個など）という算出方法でもよい。つまり、複数の欠陥セクタが密集していることを検出できればよい。
【００４０】
図５に上述した動作の詳細な動作のフローチャートを示す。図５に示したフローチャートはマイクロコンピュータ１１で実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、欠陥セクタ密度の高いゾーンを特定して、ステップＳ２に進む。本ステップでは、リードイン領域から読み込んだ欠陥セクタのアドレスなどから各ゾーンそれぞれにおいて欠陥セクタの密度を算出し、その密度が予め定めた閾値を超えているゾーンを特定している。すなわち、管理領域に記録された欠陥領域の情報から複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、欠陥密度算出手段が算出した複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたゾーンを判断している。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、現在再生している再生位置は欠陥セクタの密度が高いゾーンか否かを判断し、欠陥セクタの密度が高いゾーンの場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３に進み、欠陥セクタの密度が高いゾーンでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ４に進む。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、現在再生している再生位置が欠陥セクタの密度が高いゾーンであったので、通常よりも速い読み取り速度で再生を行いステップＳ５に進む。通常よりも速い読み取り速度とは通常再生（標準再生）時よりも光ディスク１２を高速に回転させることであり、この際の回転数の増分は任意に定めればよい。すなわち、閾値を超えていると特定されたゾーンからデータを読み込む際には、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませている。
【００４４】
一方、ステップＳ４においては、現在再生している再生位置が欠陥セクタの密度が高いゾーンでないので、通常（標準）の読み取り速度で再生を行いステップＳ５に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ５において、ホストコンピュータ２０などから再生終了が指示されたか否かを判断し、再生終了が指示された場合（ＹＥＳの場合）は終了し、再生終了が指示されていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２に戻る。
【００４６】
本実施例によれば、光ディスク１２のユーザデータ領域を複数のゾーンに予め区切っておき、各ゾーンにおける欠陥セクタの密度を算出して、その密度が予め定めた閾値よりも高いか否か判断して、密度が閾値よりも高いゾーンを読み込む際は通常の読み取り速度よりも速い速度で読み取って再生するので、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に通常よりも速い速度でデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００４７】
なお、上述した実施例において、欠陥セクタの密度が閾値よりも高いゾーンが連続している場合は、例えば図６に示したようにゾーンの境界で読み取り速度を落とすことなく高速のまま読み取りを継続してもよい。図６の場合は欠陥セクタの密度が閾値よりも高いゾーンがゾーン２、ゾーン３と連続しているためにこの２つのゾーンは高速のまま連続して読み取りを行っている。
【００４８】
また、上述した実施例では、ゾーンの設定は図４のようにユーザデータ領域の先頭を基準にして５つに区切っていたが、図７に示したように現在再生位置を基準にして以降に再生される領域を複数のゾーンに区切ってもよい。すなわち、現在の読み取り位置を先頭としてこれから再生する領域に複数のゾーンに設定してもよい。図７の場合、現在再生位置Ａを基準としたゾーン分けではゾーン２とゾーン３に跨って欠陥セクタが集中しているが、閾値をゾーン当たり４以上の欠陥セクタがある場合と設定すると、ゾーン２、３とも欠陥セクタ密度の高いゾーンとは判定されない。しかし、それから再生が進み現在再生位置Ｂを基準としてゾーン分けした場合はゾーン２´が欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定され欠陥セクタが密集する領域を検出することができる。このように、再生中に例えば千セクタおきなど所定間隔におきにゾーン設定をやり直して欠陥セクタの密度を算出しなおすことで、上述した実施例のようなゾーン分けを固定した場合と比較して、ゾーンの境界に跨って欠陥セクタが集中した場合に、欠陥セクタ密度の高いゾーンとの判定がなされずに読み取り速度の変更が頻発してしまうことを少なくすることができる。
【００４９】
また、図７のようにゾーンの範囲が再生位置によって移動する場合、現在再生位置Ａを基準としたゾーン４は欠陥セクタが４以上あるので欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定され、現在再生位置Ｂを基準としたゾーン４´も欠陥セクタが４以上あるので欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定される。このように、特定の欠陥セクタの密集領域に対して、それぞれ先頭と終端が異なる複数のゾーンが欠陥セクタ密度の高いゾーンと判定した場合は、それら複数のゾーンの和集合をとった領域全て（図７の場合ゾーン４とゾーン４´の示す領域全て、つまり、ゾーン４の先頭からゾーン４´の終端まで）を高速で読み取るようにすればよい。
【００５０】
また、ゾーン毎の欠陥領域の密度を判断するための閾値を複数設けて、それら複数の閾値を超えるほど再生部１５がデータを読み込む際の速度を速くするようにしてもよい。例えば、閾値を１段目としてゾーン当たりの欠陥セクタを３個、２段目としてゾーン当たりの欠陥セクタを５個と２段階設けておき、１段目の閾値を超えたら通常よりも速い速度で読み込み、２段目の閾値を超えた場合は、１段目よりもさらに速い速度で読み込むようにする。このようにすると、欠陥セクタの密度が高いゾーンほど高速でデータを読み込ませることができるので、交替処理が頻繁に行われても転送レートの低下やセクタバッファが空になることを防ぐことができる。
【００５１】
また、上述した実施例では記録媒体としてＢＤ−Ｒなどの光ディスクで説明したが、それに限らずＭＤ（Mini Disc）などの光磁気ディスクや磁気ディスクなど交替処理が行われる記録媒体であれば適用可能である。
【００５２】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置１、記録媒体再生方法および記録媒体再生プログラムが得られる。
【００５３】
（付記１）ユーザデータ領域及び交替領域並びにユーザデータ領域に含まれる欠陥セクタの情報が記録されるリードイン領域を有した光ディスク１２からデータを読み込み再生する再生部１５と、再生部１５が再生したデータを格納するバッファ１０と、バッファ１０に格納されたデータを出力する音声／映像信号処理部９と、を備えた光ディスク再生装置１において、
光ディスク１２を複数のゾーンに区切り、リードイン領域に記録された欠陥セクタの情報から複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度を算出するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が算出した複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で再生部１５にデータを読み込ませるマイクロコンピュータ１１と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００５４】
この光ディスク再生装置１によれば、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に高速にデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００５５】
（付記２）ユーザデータ領域及び交替領域並びにユーザデータ領域に含まれる欠陥セクタの情報が記録されるリードイン領域を有した光ディスク１２からデータを読み込み再生し、その再生されたデータをバッファ１０に格納し、バッファ１０に格納されたデータを出力する記録媒体再生方法において、
光ディスク１２を複数のゾーンに区切り、リードイン領域に記録された欠陥セクタの情報から複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度を算出し、その算出した複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、閾値を超えていると判断されたゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度でデータを読み込むように制御することを特徴とする記録媒体再生方法。
【００５６】
この記録媒体再生方法によれば、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に高速にデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００５７】
（付記３）ユーザデータ領域及び交替領域並びにユーザデータ領域に含まれる欠陥セクタの情報が記録されるリードイン領域を有した光ディスク１２からデータを読み込み再生する再生部１５と、再生部１５が再生したデータを格納するバッファ１０と、バッファ１０に格納されたデータを出力する音声／映像信号処理部９と、としてコンピュータを機能させる記録媒体再生プログラムにおいて、
光ディスク１２が、交替処理が行われているか否かを識別するマイクロコンピュータ１１と、
光ディスク１２を複数のゾーンに区切り、リードイン領域に記録された欠陥セクタの情報から複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度を算出するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が算出した複数のゾーン毎の欠陥セクタの密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で再生部１５にデータを読み込ませるマイクロコンピュータ１１と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする記録媒体再生プログラム。
【００５８】
この記録媒体再生プログラムによれば、欠陥セクタが多く密度が高いゾーンは常に高速にデータを読み込むために、データの読み込み速度の変更が頻繁に発生しない。したがって、消費電力の増加や安定待ち時間の増加によるシーク時間の増加を少なくすることができる。
【００５９】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 光ディスク再生装置（記録媒体再生装置）
９ 音声／映像信号処理部（出力手段）
１０ バッファ（再生データ格納手段）
１１ マイクロコンピュータ（識別手段、欠陥密度算出手段、再生制御手段）
１２ 光ディスク（記録媒体）
１５ 再生部（再生手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、を備えた記録媒体再生装置において、
前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、
前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記再生制御手段は、前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度のうち、互いに隣接する前記ゾーン各々の欠陥領域の密度が前記閾値を超えた場合は、通常よりも速い速度を継続したまま前記互いに隣接するゾーンからデータを前記再生手段に読み込ませることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記密度算出手段は、前記記録領域の先頭から所定間隔ごとに区切って前記複数のゾーンを予め設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記密度算出手段は、現在の読み取り位置を先頭としてこれから再生する領域に対して前記複数のゾーンを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
前記再生制御手段は、前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた複数の閾値を超えたか判断し、前記複数の閾値を超えるほど再生手段がデータを読み込む際の速度を速くすることを特徴とする請求項１から４に記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】
記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生し、その再生されたデータを再生データ格納手段に格納し、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する記録媒体再生方法において、
前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、その算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否かを判断し、前記閾値を超えていると判断されたゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度でデータを読み込むように制御することを特徴とする記録媒体再生方法。
【請求項７】
記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、してコンピュータを機能させる記録媒体再生プログラムにおいて、
前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、
前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする記録媒体再生プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の記録媒体再生プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、を備えた記録媒体再生装置において、
前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、
前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項２】
前記再生制御手段は、前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度のうち、互いに隣接する前記ゾーン各々の欠陥領域の密度が前記閾値を超えた場合は、通常よりも速い速度を継続したまま前記互いに隣接するゾーンからデータを前記再生手段に読み込ませることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体再生装置。
【請求項３】
前記密度算出手段は、前記記録領域の先頭から所定間隔ごとに区切って前記複数のゾーンを予め設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項４】
前記密度算出手段は、現在の読み取り位置を先頭としてこれから再生する領域に対して前記複数のゾーンを設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体再生装置。
【請求項５】
前記再生制御手段は、前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた複数の閾値を超えたか判断し、前記複数の閾値を超えるほど再生手段がデータを読み込む際の速度を速くすることを特徴とする請求項１から４に記載の記録媒体再生装置。
【請求項６】
記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生し、その再生されたデータを再生データ格納手段に格納し、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する記録媒体再生方法において、
前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出し、その算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否かを判断し、前記閾値を超えていると判断されたゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度でデータを読み込むように制御することを特徴とする記録媒体再生方法。
【請求項７】
記録領域及び交替領域並びに前記記録領域に含まれる欠陥領域の情報が記録される管理領域を有した記録媒体からデータを読み込み再生する再生手段と、前記再生手段が再生したデータを格納する再生データ格納手段と、前記再生データ格納手段に格納されたデータを出力する出力手段と、してコンピュータを機能させる記録媒体再生プログラムにおいて、
前記記録媒体を複数のゾーンに区切り、前記管理領域に記録された欠陥領域の情報から前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度を算出する欠陥密度算出手段と、
前記欠陥密度算出手段が算出した前記複数のゾーン毎の欠陥領域の密度が予め定めた閾値を超えたか否か判断し、前記閾値を超えていると判断したゾーンからデータを読み込む際は、通常よりも速い速度で前記再生手段にデータを読み込ませる再生制御手段と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする記録媒体再生プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の記録媒体再生プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１７６７６０（Ｐ２０１０−１７６７６０Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９２０４（Ｐ２００９−１９２０４）
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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