記録媒体及び記録再生装置
【課題】高密度記録媒体において、データ記録容量を低下させることなく、記録再生装置に対して高精度トラッキングを可能とする記録媒体を提供する。
【解決手段】磁気記録媒体４は、情報を記録する磁気記録部２と、情報が記録されない非磁気記録部３とを有するトラック間に、該トラック間を磁気的に分離するための非磁性ガイド部１が配置されている。非磁気記録部３は非磁性ガイド部１と連続して形成されている。磁気記録媒体４は、第１のトラックＴｒ１，第２のトラックＴｒ２の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ３の磁気記録部２の一部とが等しいトラック方向位置にある第１の領域、及び、第１のトラックＴｒ１，第３のトラックＴｒ３の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ２の磁気記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域を少なくとも１組有する。
【解決手段】磁気記録媒体４は、情報を記録する磁気記録部２と、情報が記録されない非磁気記録部３とを有するトラック間に、該トラック間を磁気的に分離するための非磁性ガイド部１が配置されている。非磁気記録部３は非磁性ガイド部１と連続して形成されている。磁気記録媒体４は、第１のトラックＴｒ１，第２のトラックＴｒ２の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ３の磁気記録部２の一部とが等しいトラック方向位置にある第１の領域、及び、第１のトラックＴｒ１，第３のトラックＴｒ３の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ２の磁気記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域を少なくとも１組有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にディスクリートトラック媒体のような高密度に情報を記録可能な磁気記録媒体に関する。また、本発明は、上記磁気記録媒体に対して情報の記録再生を行うことが可能な磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像又は映像の高画質化が進み、ユーザが扱う情報量は益々増加している。このため、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）と呼ばれる磁気記録装置の大容量化に向けて、面記録密度の高密度化検討が広く行われている。高密度磁気記録における有望な技術の一つとして、非磁性ガイド部によって磁気的に分離された磁気記録トラックを備えた磁気記録媒体であるディスクリートトラック媒体が挙げられる。このディスクリートトラック媒体の構成によれば、トラックエッジ部における粒子間の磁気的な相互作用はほぼなくなるため、媒体雑音が低減し、記録密度の大幅な向上を図ることが可能である。この点に関して説明する。
【０００３】
従来の磁気記録媒体のように、媒体面内方向に一様に（連続的に）形成された磁性層においては、隣接トラックとの記録マークとの境界部分に磁化遷移領域が形成される。このため、隣接トラックとの記録マークの境界部分は、不明瞭となり、ノイズ源となってしまう。トラックピッチが小さくなっても、隣接トラックとの記録マークの境界部分の磁化遷移領域は小さくならないため、信号（Signal）に対し、相対的にノイズ（Noise）が大きくなる。この結果、トラックピッチが小さくなるに従い、得られるＳ／Ｎ比（Signal to Noise Ratio）が小さくなってしまう。一方、ディスクリートトラック媒体では、互いに磁気的に分離された磁気記録トラックに磁気情報が記録されており、記録マークのトラックエッジが磁気記録トラックのエッジとなる。従って、上述した従来の磁気記録媒体とは異なり、トラックピッチが小さい場合でも、比較的高いＳ／Ｎ比を確保することが可能となる。このため、ディスクリートトラック媒体では、従来の磁気記録媒体よりも高い記録密度を実現できる。
【０００４】
このようなディスクリートトラック媒体の技術として、例えば特許文献１、２が挙げられる。特許文献１では、非磁性部分と磁気記録領域とを横断するように磁気再生素子を配置してトラッキングを行うタイプのディスクリートトラック媒体が開示されている。また、特許文献２では、データ信号記録領域と、従来のトラッキングサーボパターンを応用したトラッキングサーボ信号記録領域とを含む、ディスクリートトラック媒体が開示されている。
【０００５】
特に、特許文献１では、非磁性部分と磁気記録領域とを横断する磁気再生素子を２つ並べて設け、この２つの磁気再生素子の信号の差分をとることでトラッキングを行う。このため磁気情報の再生を行う素子以外に、トラッキングを行うための非磁性部分と磁気記録領域とを横断する磁気再生素子が２つ必要となる。
【特許文献１】特開２００６−２４４５５０公報（２００６年９月１４日公開）
【特許文献２】特開２００６−２５２６６０公報（２００６年９月２１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように記録再生ヘッドに磁気再生素子を複数設けることは、記録再生ヘッドのコスト増加につながる。また、磁気再生素子からは、電気的に信号検出を行うため、消費電力も大きくなってしまう。このため、１つの磁気再生素子で、磁気情報の再生及びトラッキング制御可能な技術であることが好ましい。
【０００７】
また、ディスクリートトラック媒体のような高密度磁気記録媒体に形成された各トラック間のトラックピッチは、例えば５０ｎｍ程度と非常に狭い。このため、ディスクリートトラック媒体に記録再生を行う磁気記録再生装置に備えられた記録再生ヘッド（磁気記録素子又は磁気再生素子）が、所望のトラックに対してわずかなズレを生じただけで、記録エラー又は再生エラーが発生しやすくなってしまうという虞がある。
【０００８】
一般に、磁気記録再生装置が磁気記録媒体に対してトラッキング制御を行うときの、磁気記録媒体の半径方向における記録再生ヘッドの位置決め要求精度は、トラックピッチの１０％以下とされている。このため、ディスクリートトラック媒体のように面記録密度が１Ｔｂ／ｉｎ２程度のとき、上記位置決め要求精度として、数ｎｍ程度の精度が要求されると考えられる。
【０００９】
この要求を実現するために、磁気記録再生装置においてより正確なトラッキング制御を行う方法として、トラッキング用サーボパターンでの信号検出頻度を高くすることが考えられる。しかしながら、上記信号検出頻度を高くするために、磁気記録媒体に単純にサーボパターンを形成する領域を増加させることは、データ記録領域の容量（磁気記録媒体に記録される情報量）を低下させてしまう虞がある。
【００１０】
特許文献２の技術では、トラッキングサーボ信号記録領域がデータ信号記憶領域とは別途設けられている。すなわち、特許文献２の技術では、上述のように、データ記録領域の容量を低下させてしまう虞がある。
【００１１】
また、従来のバーストパターンや特許文献２のように従来のバーストパターンを応用したトラッキングエラー信号検出用のパターンを設ける場合、該パターンエッジの位置ずれ（半径方向）が生じると、トラッキング精度が低下してしまう虞がある。これは、トラッキングエラー信号検出用のパターンのエッジ部（半径位置）が、再生または記録を行うトラックの半径方向における中心となるためであり、上記エッジ部の位置ずれの分だけ、磁気再生素子がオフトラックしてしまうためである。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ディスクリートトラック媒体のような高密度記録媒体において、データ記録領域の容量を低下させることなく、当該記録媒体の記録再生を行う記録再生装置に対してトラッキング制御用の信号を高精度に検出させることが可能な記録媒体を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の目的は、上記記録媒体に記録再生を行うことにより、記録再生ヘッドの位置決め精度を向上させることが可能な（すなわち、記録エラー及び再生エラーの少ない）記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る記録媒体は、上記課題を解決するために、情報を記録する記録部と、情報が記録されない非記録部とを有するトラックが等しい間隔で複数配置されるとともに、該トラック間に該トラック間を分離するための分離部が配置されている記録媒体であって、上記非記録部は、上記トラックに隣接する２つの上記分離部と連続して形成されており、上記複数のトラックのうちの１つのトラックを第１のトラックとし、該第１のトラックの両側に設けられた２つのトラックをそれぞれ第２のトラック及び第３のトラックとするとき、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された記録部の一部とが、等しい、上記記録媒体の周方向であるトラック方向位置にある第１の領域、及び、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有することを特徴としている。
【００１５】
このように構成することで、後述する本発明に係る記録再生装置は、非記録部が備えられたトラック方向位置において、記録再生ヘッドがオフトラックになることにより隣接するトラックから検出される信号の波形をもとに、トラッキング制御を行うことができる。つまり、上記構成によれば、例えば、第１の領域及び第２の領域における検出信号がゼロレベルになるように記録再生ヘッドのクロストラック方向における位置についてフィードバック制御を行うことで、トラッキングを行わせることが可能となる。よって、上記記録媒体は、トラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設ける必要がないため、データ領域（記録部）をほとんど減少させることなく、記録再生装置に記録再生ヘッドの位置合わせを行わせることができる。また、記録媒体は、各々のトラックにおいて、非記録部を任意の頻度で設けることができ、非記録部の出現頻度を高くすることで、記録再生装置に対して、高い頻度でトラッキング制御用の信号を検出させることができる。
【００１６】
以上により、上記記録媒体は、ディスクリートトラック媒体のような高密度記録媒体において、データ記録領域の容量を低下させることなく、当該記録媒体の記録再生を行う記録再生装置に対してトラッキング制御用の信号を高精度に検出させることが可能な記録媒体を提供することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、上記構成によれば、隣接する両側のトラックから検出される信号に基づきトラッキングエラー信号が検出される構成となっており、分離部の線幅（クロストラック方向への幅）の均一性が高いほど高精度のトラッキングが可能となる。ＥＢ（電子線）リソグラフィー等で直線的又は曲線的な均一幅のパターンを連続的に形成する場合、該線幅の均一性は、異なる位置にある複数のパターンにおけるエッジ部分の相対的な位置精度よりも高くなる。よって、上記構成によれば、より高精度のトラッキング制御が可能となる。
【００１８】
なお、上記オントラックとは、記録媒体のクロストラック方向における記録再生ヘッドのクロストラック位置がトラックのクロストラック位置の中心とほぼ一致して、記録再生装置が所定の記録部から記録された情報を読み出すことが可能な状態を指す。また、上記オフトラックとは、上記オントラックとは逆の状態であって、記録媒体のクロストラック方向における記録再生ヘッドのクロストラック位置がトラックのクロストラック位置の中心からずれて、記録再生装置が所定の記録部から記録された情報を正しく読み出すことが難しい状態を指す。
【００１９】
本発明による記録媒体は、上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、上記第２のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第２の境界、及び上記第３のトラックの第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられており、かつ、上記第１のトラックの上記第１の境界と上記第２の境界とに挟まれたトラック方向位置に、上記第２のトラックの上記第２の境界及び上記第３のトラックの上記第１の境界が備えられていることが好ましい。
【００２０】
このように構成することで、隣接する一方のトラックのみから信号が検出される領域と該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号が検出される領域との相対的な位置関係が、各トラックにおいて等しくなり、記録再生ヘッドのオフトラック方向が特定されやすくなる。
【００２１】
本発明による記録媒体は、上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、上記第２のトラックの上記第１の境界、上記第１のトラックの上記第１の境界、上記第３のトラックの上記第１の境界、上記第２のトラックの上記第２の境界、上記第１のトラックの上記第２の境界、上記第３のトラックの上記第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられていることが好ましい。
【００２２】
このように構成することで、信号が検出されない領域が必ず存在するため、隣接する一方のトラックのみから信号が検出される領域と該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号が検出される領域が、信号が検出されない領域を挟んで検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。
【００２３】
さらに、媒体作成における微細加工のばらつきによって、上記境界のトラック方向位置にばらつきが生じても、隣接する一方のトラックのみから信号が検出される領域と該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号が検出される領域が、ゼロレベルの信号を挟んで分離して検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。
【００２４】
本発明に係る記録再生装置は、上記課題を解決するために、記録媒体におけるトラックに追従して情報の記録を行う記録素子、及び情報の再生を行う再生素子を有する記録再生ヘッドを備えている記録再生装置において、上記記録媒体が、上記本発明に係る記録媒体であり、当該記録媒体における第１のトラックについて記録または再生を行うとき、第１の領域における第３のトラックに形成された記録部、及び第２の領域における第２のトラックに形成された記録部から検出した信号の振幅に基づきトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号が所望の値となるように上記記録再生ヘッドの位置を制御することで、上記記録再生ヘッドがオントラックとなるように制御するトラッキング制御を行うことを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、本発明に係る記録再生装置は、再生素子が、隣接する一方のトラックのみから検出する信号及び、該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみか検出する信号をもとに、記録再生ヘッドが追従する第１のトラックに対するトラッキング制御を行うことができる。
【００２６】
これにより、上記記録再生装置は、上記記録媒体がトラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設けていなくても、該記録媒体に対して、高精度に記録再生ヘッドの位置合わせを行うことができる。従って、上記記録再生装置は、上記記録媒体に記録再生を行うことにより、記録再生ヘッドの位置決め精度を向上させることが可能な（すなわち、記録エラー及び再生エラーの少ない）記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、上述の記録媒体は、隣接する一方のトラックのみから信号を検出する領域及び、該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号を検出する領域を、複数有する構成でもある。この場合には、上記記録再生装置は、トラッキング制御用の信号を高頻度で検出することが可能になるため、記録再生ヘッドに生じるオフトラックの検出頻度を高めることができる。すなわち、上記記録再生装置は、上記記録媒体に対して高頻度にトラッキング制御を行うことができる。
【００２８】
本発明に係る記録再生装置は、上記再生素子の上記媒体の半径方向であるトラッククロス方向の検出幅をＳｗ、上記記録媒体におけるトラック及び分離部のトラッククロス方向への幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとしたとき、Ｍｗ＜Ｓｗ＜Ｍｗ＋２×Ｇｗの関係を有していることが好ましい。
【００２９】
再生素子の磁化検出幅Ｓｗを上記式となるように設定することで、再生素子は、記録再生ヘッドが追従する第１のトラックからの信号を最も大きい信号として検出できるため、クロストークが生じる場合でも、再生エラーが生じにくくなる。また、再生素子は、オフトラック時において、トラッキング制御用信号を高感度で検出することができるため、上記記録再生装置は、上記記録媒体に対して高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【００３０】
また、本発明に係る記録再生装置は、上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離を検出する距離検出動作を行うことが好ましい。
【００３１】
上記構成によれば、上記記録再生装置は、記録素子と再生素子とのトラッククロス方向における距離が、所定の値（例えば、記録素子と再生素子との距離が０）とは異なる場合であっても、記録時に記録素子がオフトラックになること防ぐことができる。すなわち、上記記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【００３２】
また、本発明に係る記録再生装置は、上記距離検出動作は、上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向における位置毎に繰り返し行う動作と、再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離を（ｒ１−ｒ２）と決定する動作と、を含むことが好ましい。
【００３３】
上記構成によれば、上記記録再生装置は、決定した上記距離ｒ１−ｒ２を記憶しておくことにより、再生素子がこの距離分だけオフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。これにより、上記記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【００３４】
本発明に係る記録再生装置は、上記距離検出動作は、上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差として検出する動作であって、上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向におけるトラッククロス位置毎に繰り返し行う動作と、再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるトラッキングエラー信号をＴＥＳ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドが検出したトラッキングエラー信号をＴＥＳ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）として決定する動作と、を含むことが好ましい。
【００３５】
上記構成によれば、上記記録再生装置は、トラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）を記憶しておくことにより、再生素子がこの距離分だけオフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。これにより、記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る記録媒体は、情報を記録する記録部と、情報が記録されない非記録部とを有するトラックが等しい間隔で複数配置されるとともに、該トラック間に該トラック間を分離するための分離部が配置されている記録媒体であって、上記非記録部は、上記トラックに隣接する２つの上記分離部と連続して形成されており、上記複数のトラックのうちの１つのトラックを第１のトラックとし、該第１のトラックの両側に設けられた２つのトラックをそれぞれ第２のトラック及び第３のトラックとするとき、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された記録部の一部とが、等しい、上記記録媒体の周方向であるトラック方向位置にある第１の領域、及び、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有することを特徴としている。
【００３７】
このように構成することで、後述する本発明に係る記録再生装置は、非記録部が備えられたトラック方向位置において、記録再生ヘッドがオフトラックになることにより隣接するトラックから検出される信号の波形をもとに、トラッキング制御を行うことができる。つまり、上記構成によれば、例えば、第１の領域及び第２の領域における検出信号がゼロレベルになるように記録再生ヘッドのクロストラック方向における位置についてフィードバック制御を行うことで、トラッキングを行わせることが可能となる。よって、上記記録媒体は、トラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設ける必要がないため、データ領域（記録部）をほとんど減少させることなく、記録再生装置に記録再生ヘッドの位置合わせを行わせることができる。また、記録媒体は、各々のトラックにおいて、非記録部を任意の頻度で設けることができ、非記録部の出現頻度を高くすることで、記録再生装置に対して、高い頻度でトラッキング制御用の信号を検出させることができる。
【００３８】
以上により、上記記録媒体は、ディスクリートトラック媒体のような高密度記録媒体において、データ記録領域の容量を低下させることなく、当該記録媒体の記録再生を行う記録再生装置に対してトラッキング制御用の信号を高精度に検出させることが可能な記録媒体を提供することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明に係る記録再生装置は、記録媒体におけるトラックに追従して情報の記録を行う記録素子、及び情報の再生を行う再生素子を有する記録再生ヘッドを備えている記録再生装置において、上記記録媒体が、上記本発明に係る記録媒体であり、当該記録媒体における第１のトラックについて記録または再生を行うとき、第１の領域における第３のトラックに形成された記録部、及び第２の領域における第２のトラックに形成された記録部から検出した信号の振幅に基づきトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号が所望の値となるように上記記録再生ヘッドの位置を制御することで、上記記録再生ヘッドがオントラックとなるように制御するトラッキング制御を行うことを特徴としている。
【００４０】
上記構成によれば、本発明に係る記録再生装置は、再生素子が、隣接する一方のトラックのみから検出する信号及び、該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみか検出する信号をもとに、記録再生ヘッドが追従する第１のトラックに対するトラッキング制御を行うことができる。
【００４１】
これにより、上記記録再生装置は、上記記録媒体がトラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設けていなくても、該記録媒体に対して、高精度に記録再生ヘッドの位置合わせを行うことができる。従って、上記記録再生装置は、上記記録媒体に記録再生を行うことにより、記録再生ヘッドの位置決め精度を向上させることが可能な（すなわち、記録エラー及び再生エラーの少ない）記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図５に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４３】
（磁気記録再生装置の概略構成）
図２は、本実施形態に係る磁気記録媒体（情報記録媒体）４に対して情報の記録再生を行う磁気記録再生装置５の概略構成を示す図である。磁気記録再生装置５は、図２に示すように、サスペンション６と、スピンドル７と、ボイスコイルモータ８と、ランプ機構９と、記録再生ヘッド１０とを備えている。また、図２では、磁気記録再生装置５は、磁気記録媒体４を備えた構成となっている。なお、磁気記録媒体４の構造、及び磁気記録再生装置５による磁気記録媒体４の記録再生方法については、後に詳述する。
【００４４】
サスペンション６は、ボイスコイルモータ８に固定されており、ボイスコイルモータ８と反対側の先端に、磁気記録媒体４に対して磁界を印加する記録再生ヘッド１０を備えている。
【００４５】
スピンドル７は、磁気記録再生装置５が磁気記録媒体４に情報の記録再生を行うときに、磁気記録媒体４を反時計周り（図２の矢印方向）に回転させるものである。なお、磁気記録媒体４の中心部にはスピンドル７と嵌合可能なように穴部が形成されている。
【００４６】
ボイスコイルモータ８は、サスペンション６に備えられた記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４の半径方向（クロストラック方向）に磁気記録媒体４上を移動できるように、サスペンション６を移動させるものである。すなわち、記録再生ヘッド１０は、ボイスコイルモータ８の作動に応じて、磁気記録媒体４に対する半径方向における半径位置を変更させることができる。
【００４７】
ランプ機構９は、磁気記録媒体４に情報の記録再生を行わないときに、記録再生ヘッド１０が退避するためのもの（すなわち、ランプ機構９において記録再生ヘッド１０が固定される）である。
【００４８】
記録再生ヘッド１０は、磁気記録媒体４に情報の記録再生を行うときに、磁気記録媒体４に対して磁界を印加するものである。これにより、例えば、磁気記録媒体４の磁気記録トラックにおける磁気記録部（記録部）２（後述）の磁化方向を決定することができる。具体的には、記録再生ヘッド１０は、図３に示すように、磁気記録媒体４に近い面に、垂直磁気記録媒体用の磁気記録素子１１と磁気再生素子１２とを備えている。図３は、磁気記録再生装置５の記録再生ヘッド１０の概略構成を示す図である。
【００４９】
磁気記録素子１１は、磁気記録媒体４に情報を記録するときに記録可能な強度の磁界を、該磁気記録媒体４に印加するものである。同様に、磁気再生素子１２は、磁気記録媒体４の磁気記録部２から磁化情報を読み出すものである。
【００５０】
なお、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との磁気記録媒体４から見た円周方向（トラック方向）における位置関係は、記録再生ヘッド１０が回転する磁気記録媒体４の任意の位置を通過するとき、この任意の位置上を磁気再生素子１２が先に通過し、磁気記録素子１１がその後に通過するような位置関係となっている。
【００５１】
以上のように、磁気記録再生装置５は、スピンドル７及びサスペンション６の動作と、記録再生ヘッド１０による磁界の印加とを制御することにより、磁気記録媒体４の所定の位置に記録再生を行うことができる。
【００５２】
すなわち、磁気記録再生装置５は、サスペンション６、スピンドル７等の各種機能を制御するための所定の演算処理を行う制御部４１を備えており、制御部４１は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現されている。さらに、制御部４１は、本実施形態に係る磁気記録媒体４に対して記録再生を行うときの記録再生ヘッド１０の制御を行うために、例えば信号特定部４１１と、差分算出部４１２と、ヘッド位置制御部４１３とを備えている。
【００５３】
信号特定部４１１は、磁気再生素子１２が磁気記録媒体４から読み出した磁化情報、すなわち磁気記録媒体４から検出した磁化情報を示す信号の振幅を、後述の予め設定された信号振幅と比較する。そして、信号特定部４１１は、比較した結果に基づいて、磁気記録媒体４からの検出信号が、記録再生ヘッド１０が追従するトラックにおける磁気記録部２からの信号であるか、該トラックに隣接するトラックにおける磁気記録部２からの信号であるかを特定する。
【００５４】
また、信号特定部４１１は、後述の予め記憶された領域判別用の信号振幅を参照することによって、磁気再生素子１２が検出した信号が第１の領域３１又は第２の領域３２からの検出信号であると判定すると、両検出信号の振幅を差分算出部４１２に供給する。
【００５５】
差分算出部４１２は、第１の領域３１及び第２の領域３２からの検出信号の振幅の差分を求め、該差分をヘッド位置制御部４１３に供給する。
【００５６】
ヘッド位置制御部４１３は、ボイスコイルモータ８を制御することによって記録再生ヘッド１０の位置制御を行うものであり、所定のトラック（追従して記録再生を行うトラック）へのトラッキングを実現するものである。ヘッド位置制御部４１３は、例えば磁気記録再生装置５の初期動作時に、後述の距離検出動作を行うことによって記録再生ヘッド１０の位置制御を行う。
【００５７】
また、ヘッド位置制御部４１３は、差分算出部４１２から供給される差分に基づいて、記録再生ヘッド１０の半径方向への移動量を決定する。ヘッド位置制御部４１３は、上記差分が０である場合には、現在の記録再生ヘッド１０の位置を変更しない（記録再生ヘッド１０に対する移動制御を行わない）。一方、ヘッド位置制御部４１３は、上記差分が０でない場合には、例えば上記差分と上記移動量とが対応付けられたテーブルを参照することによって、記録再生ヘッド１０を移動させるための移動量を決定する（記録再生ヘッド１０に対する移動制御を行う）。すなわち、ヘッド位置制御部４１３は、記録再生ヘッド１０に対するフィードバック制御（トラッキング制御）を行う。なお、ヘッド位置制御部４１３は、フィードバック制御を行うとき、例えば配置情報、識別情報を参照することによってオフトラック方向を判定している。
【００５８】
さらに磁気記録再生装置５は、制御部４１で利用される各種データ、プログラムの実行によって得られたデータ等を記憶する記憶部４２を備えている。記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ、および、ＲＯＭ（Read-Only Memory）やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで実現される。
【００５９】
記憶部４２は、各種データ又はプログラムとして、磁気再生素子１２が追従するトラックであることを判別可能な信号振幅、領域判別用の信号振幅、配置情報、上記差分と記録再生ヘッド１０の半径方向への移動量とを対応付けたテーブル等が記憶している。
【００６０】
なお、磁気記録媒体４に対する磁気記録再生装置５の具体的な制御については、以下の磁気記録媒体４の記録再生方法において説明する。この記録再生方法での説明において、磁気記録再生装置５が行う制御は、制御部４１が記憶部４２に記憶された情報を参照することによって実現されている。
【００６１】
（磁気記録媒体の概略構成及び製造方法）
次に、図２に示す磁気記録再生装置５に備えられた磁気記録媒体４について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体４の概略構成を示す図である。
【００６２】
磁気記録媒体４は、非磁性ガイド部（分離部）１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、５０ｎｍ）で形成されている。本実施形態に係る磁気記録媒体４の磁気記録層の膜厚は３０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。本磁気記録媒体４は円周上にトラックが形成されているため、周方向がトラック方向であり、半径方向がクロストラック方向となる。
【００６３】
さらに、図１に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部（非記録部）３（非磁性ガイド部同様に非磁性体からなり、磁気記録を行わない領域）とを備えている。なお、非磁気記録部３は、上記磁気記録トラックの両側に設けられた２つの非磁性ガイド部１と連続して形成されている。
【００６４】
各トラックにおいて、非磁気記録部３と、磁気記録部２との２つの境界のうち、媒体の回転方向（移動方向）に対して前方（紙面左側）の境界を第１の境界、媒体の回転方向に対して後方（紙面右側）の境界を第２の境界とすると、各境界は以下の順に並んでいる。
【００６５】
第２のトラックＴｒ２の第１の境界（周方向位置ａ）、第１のトラックＴｒ１の第１の境界（周方向位置はｂ）、第１のトラックＴｒ１の第２の境界（周方向位置ｄ）及び第３のトラックの第２の境界（周方向位置ｅ）の周方向位置が、この順に備えられており、第１のトラックＴｒ１の第１の境界及び第２の境界に挟まれた周方向位置に、第２のトラックＴｒ２の第２の境界（周方向位置ｃ）及び第３のトラックの第１の境界（周方向位置ｃ）が備えられている。このように、本実施形態では、第２のトラックＴｒ２の第２の境界と第３のトラックの第１の境界とは等しい周方向位置にある。
【００６６】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ１の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ２の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ３に形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第１の領域（ｂとｃとに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ１の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ３の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックに形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第２の領域（ｃとｄとに挟まれた領域）、を少なくとも１組有することになる。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ１に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有することになる。
【００６７】
また、磁気記録媒体４の回転方向は、図１及び図２に示すように、紙面右から左（矢印方向）となっているため、磁気記録再生装置５は、磁気記録媒体４において、紙面左側の磁気記録部２から順に信号検出していく。また、磁気記録媒体４は、例えば媒体面内方向に対して垂直方向に磁化されることで、情報が記録されるタイプの媒体である。
【００６８】
以下、磁気記録媒体４の製造方法の一例を示す。まず、ガラス基板上に磁性層を形成した後、この磁性層上にレジストを塗布する。次に、電子線リソグラフィ法によって、レジストに微細パターンを形成した後、磁気記録部２を形成する材料を、この微細パターンが形成されたレジスト上に成膜する。その後、有機溶剤を用いて、レジストとレジスト上に堆積した磁気記録部２を形成する材料とを除去した後、この基板上に非磁性層を成膜する。本磁気記録媒体４の製造工程では、非磁性ガイド部１と非磁気記録部２の部分に堆積した磁性層が除去される。そして、この基板の非磁性層側から研磨を行うことで、磁気記録部２を表面に露出させると共に、基板表面を平滑にする。最後に、磁気記録部が形成された基板に対して潤滑剤を塗布する。
【００６９】
上記磁気記録媒体４の製造方法では、磁気記録部２を形成する材料（磁性層）としては、例えば、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ｍｎ又はこれらの金属からなる合金が挙げられる。また、上記合金としては、例えば、ＣｏＰｔ、ＳｍＣｏ、ＣｏＣｒ又はＴｂＦｅＣｏ合金を用いることができる。さらに、レジストへの微細パターンの形成方法としては、例えば、陽極酸化法、フォトリソグラフィー法、ナノインプリント法等を用いることが可能である。また、磁性層の除去方法は、上記に限らず、ドライエッチング法やイオンミリング法などを用いることができる。
【００７０】
また、上記磁気記録媒体４の製造方法では、磁気記録媒体４の片面にのみ磁気記録面（すなわち、磁気記録部２を有する面）を形成しているが、これに限らず、磁気記録媒体４の両面に磁気記録面を形成してもよい。この場合には、上記製造方法に示す工程が、磁気記録媒体４の両面に対して実施されればよい。なお、磁気記録媒体４の両面に形成される磁気記録面への潤滑剤の塗布については、同時に行うことも可能である。
【００７１】
（磁気記録媒体の記録再生方法）
以下、磁気記録再生装置５が磁気記録媒体４に対して磁気情報を記録再生する方法について、図１〜図５を用いて説明する。
【００７２】
本実施形態の磁気再生素子１２は、磁化を検出しない場合、検出信号が０となるように設定してあり、図１において紙面手前から奥に向かう磁化を検出する場合、プラスの信号を検出し、紙面奥から手前に向かう磁化を検出する場合、マイナスの信号を検出する。また、磁化の向きが反対であり磁化の大きさが等しい場合、信号の符号は異なるが、大きさは等しくなるようになっている。さらに、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、磁気記録部２及び非磁性ガイド部１の幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとすると、以下の式（Ａ）で表される幅となっている。
【００７３】
Ｓｗ＝Ｍｗ＋Ｇｗ×２………（Ａ）
つまり、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、第１のトラックＴｒ１と、第１のトラックＴｒ１を分離する両側の非磁性ガイド部との２つ分の幅になる。
【００７４】
この磁気記録媒体４は、変調方式１−７ＲＬＬ（Run Length Limited）で記録されており、２Ｔ，３Ｔ，・・・，８Ｔの長さの記録マーク長に対応した記録マークが、ランダムな信号に対応して記録されている。本実施形態においては、隣接する内周側のトラックの周方向位置ｂ〜ｃまでは、６Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，６Ｔ，４Ｔ，３Ｔ，２Ｔ，２Ｔ，６Ｔ，４Ｔ，２Ｔ，７Ｔの順で記録されており、磁化方向は最初の６Ｔが上向き、次の２Ｔが下向きとなっており、以降、上向きと下向きとが交互に記録されている。隣接する内周側のトラックの周方向位置ｃ〜ｄまでは、３Ｔ，２Ｔ，６Ｔ，３Ｔ，２Ｔ，２Ｔ，４Ｔ，７Ｔ，６Ｔ，６Ｔ，２Ｔ，４Ｔの順で記録されており、磁化方向は最初の６Ｔが上向き、次の２Ｔが下向きとなっており、以降、上向きと下向きとが交互に記録されている。この波形の中心であるスライスレベル１３から上に凸及び下に凸の波形はそれぞれ、上向き及び下向きの磁化を検出したときの波形となる。なお、上記信号の並びは上記のとおりである必要はなく、任意の信号に対応した任意の並びであればよい。
【００７５】
ここで、再生時おける磁気再生素子の検出信号及びトラッキング方法について説明する。磁気再生素子１２が、図１の第１のトラックＴｒ１に沿い、オントラックの状態で、紙面左から右方向に向かって、信号を検出していく場合に得られる信号の模式図を、図５（ａ）に示す。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように磁気再生素子１２が、内周及び外周方向にわずかにオフトラックした場合に得られる信号の模式図をそれぞれ、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す。直線１３はスライスレベルを示している。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）では、ｂ〜ｃ及びｃ〜ｄにおいて検出される信号をそれぞれ、Ｓ（ｂ−ｃ）及びＳ（ｃ−ｄ）として明示しており、その前後の信号を省略している。
【００７６】
まず、図１で示すように、磁気再生ヘッド１０が、図１に示す磁気記録媒体４の第１のトラックＴｒ１に対してオントラックである場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが、ほぼ第１のトラックＴｒ１の中心に沿って検出する信号Ｓ（ｂ−ｃ）及びＳ（ｃ−ｄ）は、図５（ａ）の通り、ゼロレベル（ノイズレベル）となり、スライスレベルの信号が検出される。なお、オントラックとは、記録再生ヘッド１０の半径位置がトラックの半径位置の中心とほぼ一致して、磁気記録再生装置５が所定の磁気記録部２から記録された情報を読み出すことが可能な状態を指す。一方、オフトラックとは、記録再生ヘッド１０の半径位置がトラックの半径位置の中心からずれて、磁気記録再生装置５が所定の磁気記録部２から記録された情報を正しく読み出すことが難しい状態を指す。
【００７７】
次に、記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４のトラックＴｒ１に対してオフトラックである場合を考える。検出信号は、図５（ａ）に示す場合と異なり、オフトラックの方向に応じて、第１のトラックＴｒ１に対して内側の磁気記録トラックから検出される信号Ｓ（ｂ−ｃ）または外周側にある磁気記録トラックから検出される信号のＳ（ｃ−ｄ）を検出する。
【００７８】
記録再生ヘッド１０が、図１の第１のトラックＴｒ１の中心から内周側（紙面の下側）に僅かに位置ずれを起こしている場合（図４（ａ））、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ１の中心から内周側に位置ずれを起こしている場合、図５（ｂ）に示されるように、ｂ〜ｃの間に、隣接する内周側のトラックの信号Ｓ（ｂ−ｃ）を検出する（このときの最大振幅ｈ１）。この場合、Ｓ（ｂ−ｃ）がゼロレベル（ノイズレベル）となるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を外周側にずらして第１のトラックＴｒ１に戻るようにフィードバック制御を行う。また、記録再生ヘッド１０が、図１の第１のトラックＴｒ１の中心から外周側（紙面の上側）に僅かに位置ずれを起こしている場合（図４（ｂ））、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ１の中心から外周側に位置ずれを起こしている場合、図５（ｃ）に示されるように、ｃ〜ｄの間に、隣接する外周側のトラックの信号Ｓ（ｃ−ｄ）を検出する（このときの最大振幅ｈ２）。この場合、Ｓ（ｃ−ｄ）がゼロレベル（ノイズレベル）となるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を内周側にずらして第１のトラックＴｒ１に戻るようにフィードバック制御を行う。
【００７９】
つまり、上記で示した検出信号Ｓ（ｂ−ｃ）の最大振幅ｈ１及び検出信号Ｓ（ｃ−ｄ）の最大振幅ｈ２を用いて、これらの差（ｈ１−ｈ２）をトラッキングエラー信号とすれば、トラッキングエラー信号（ｈ１−ｈ２）＝０となるように、フィードバック制御（トラッキング制御）を行うことで、記録再生ヘッド１０をオントラックの状態にすることができる。このように、最大信号振幅の差をトラッキングエラー信号とすることで、ノイズレベルの信号振幅をキャンセルすることも可能である。トラッキングエラー信号は、上記に限らず、ある一定の値に近づくことで、記録再生ヘッド１０がオントラックとなるように制御することが可能となればよく、例えば、（ｈ１２−ｈ２２）としてもよく、また、ノイズレベルの信号振幅により、最大振幅ｈ１及びｈ２がともにゼロにならない場合は、（ｈ１−ｈ２）／（ｈ１＋ｈ２）としてもよい。
【００８０】
以上により、磁気記録再生装置５は、第１のトラックＴｒ１に対して僅かにオフトラックである場合であっても、最大振幅ｈ１及びｈ２ともにゼロレベル（ノイズレベル）となるようにフィードバック制御を行うことで、トラッキング制御を行うことができる。なお、最大振幅ｈ１及びｈ２は、再生を行っている第１のトラックＴｒ１の最大信号振幅よりも小さい値となっているため、わずかなオフトラック等によりトラック間クロストークが発生する場合であっても、再生エラー等は生じ難い構成となっている。
【００８１】
また、本実施形態では、第１のトラックＴｒ１の隣接トラックＴｒ２及びＴｒ３の磁気記録部２に、変調方式１−７ＲＬＬに準じたランダムパターンが記録されている状態であったが、本発明によれば、その他の変調方式に準じたランダムパターンが記録された状態や、ランダムパターンが記録される前の状態であっても、トラッキング制御を行うことが可能である。例えば、磁気記録媒体４が一様に一方向に磁化された状態（ＤＣイレース）であっても、磁気再生素子１２は、オフトラック時に隣接トラックから信号を検出することが可能であり、トラッキング制御を行うことができる。このように、再生または記録を行っているトラックに隣接した２つのトラックからの磁気信号を検出することができる状態であれば、上記同様に、トラッキング制御を行うことが可能である。
【００８２】
（オフトラック方向の特定方法）
ここで、上述したオフトラック方向について、その特定方法を説明する。本実施形態においては、図１に示すように、内周側（紙面下方）のトラックほど、非磁気記録部３の周方向位置が紙面右側に備えられている。このように、一定方向の隣接するトラックに移動するに従い、非磁気記録部３の周方向位置が一定の方向に移動するような構成とすることによって、信号検出において規則性をもたせることが可能となる。
【００８３】
つまり、図１の各トラックにおいて、（１）隣接する外周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｂ−ｃ））、（２）隣接する内周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｃ−ｄ））の順で検出されることになる。本実施形態では、第２のトラックＴｒ２の第２の境界と第３のトラックの第１の境界とは等しい周方向位置にあるため、（１）及び（２）は連続的に検出される。しかしながら、第２のトラックＴｒ２の第２の境界と第３のトラックの第１の境界との位置関係によっては、信号（１）及び（２）の間に、その他の信号が検出される場合もある（例えば、後述する磁気記録媒体の変形例１など）。この結果、（１）及び（２）の信号を検出した段階で、オフトラックの方向が内周側であるか外周側であるかを特定することが可能となる。
【００８４】
一方、従来の磁気記録媒体に用いられるトラッキングサーボ用パターン（バーストパターン）では、少なくとも４つの領域が必要とされる。このうち２つは、オフトラックを検出するための領域であり、残り２つはオフトラック方向を特定するための領域である。これに比べ、本発明では、上述したように、オフトラックを検出するための２つの領域によって、オフトラック方向も認識することが可能である。よって、従来のトラッキングサーボ用パターンにおけるオフトラックを検出するための領域と同程度の長さで、本発明によるオフトラックを検出するための領域を設けた場合であっても、データ領域の容量低下をより小さくすることが可能となる。
【００８５】
また、上記構成によれば、内外周において隣接するトラックから検出される信号に基づき、トラッキングエラー信号を検出する構成となっており、非磁性ガイド部１の線幅（半径方向への幅）の均一性が高いほど高精度のトラッキングが可能となる。ＥＢ（電子線）リソグラフィ等で直線的又は曲線的な均一幅のパターンを連続的に形成する場合、該線幅の均一性は、異なる位置にある複数のパターンにおけるエッジ部分の相対的な位置精度よりも高くなる。よって、上記構成によれば、より高精度のトラッキング制御が可能となる。
【００８６】
なお、磁気記録を行わない領域である非磁気記録部３は、非磁性ガイド部１と同様の非磁性体のみに限られるのもではなく、例えば、非磁性ガイド部１とは異なる非磁性体であってもよく、常磁性体であってもよい。また、非磁気記録部３は、磁気記録部２とは異なる強磁性体であってもよい。この場合、トラッキングエラー信号を検出する領域のゼロレベル（ノイズレベル）にオフセット値が加えられた値で検出されるが、上記同様にトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うことが可能である。
【００８７】
また、本実施形態において、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、磁気記録部２及び非磁性ガイド部１の幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとすると、
Ｓｗ＝Ｍｗ＋Ｇｗ×２………（Ａ）
であったが、磁化検出幅Ｓｗは、これに限るものではない。
【００８８】
しかしながら、Ｓｗ＜Ｍｗである場合、再生すべきトラックにおける磁化の検出信号が小さくなる。また、磁気再生素子がオフトラックした場合に、隣接トラックから検出される信号が小さくなる（トラッキング制御用信号の検出感度が低下しまう）。このため、Ｓｗ＞Ｍｗであることが望ましい。
【００８９】
一方、Ｓｗ＞Ｍｗ＋Ｇｗ×２となると、常に、隣接トラックから磁化情報を検出してしまうことになり、ノイズ成分が大きくなってしまう。よって、Ｓｗ＜Ｍｗ＋Ｇｗ×２を満たすことが望ましい。上述した２点を鑑み、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、Ｍｗ＜Ｓｗ＜Ｍｗ＋Ｇｗ×２のとおりであることが望ましい。このようにすることで、オフトラックである場合に、トラッキング用の信号を検出することが可能であるともに、再生すべきトラックからは大きな信号が検出される。このため、再生エラーが生じにくい磁気記録再生装置を提供できる。
【００９０】
（記録時のトラッキング）
記録を行う場合も同様の制御を行うことが可能である。記録時においては、磁気再生素子１２によって、信号を検出してトラッキングを行いながら、磁気記録素子１１によって、記録（磁界を発生させて、磁気記録部の磁化方向を変更する）を行う。
【００９１】
本実施形態においては、各トラックにおける非磁性部の出現頻度は任意に設定することが可能であるため、非磁性部の出現頻度を高くすることで、オフトラック検出用信号を高頻度で検出することが可能となる。加えて、非磁気記録部３は、磁気記録部２（データ記録領域）に形成することができ、従来のように、トラッキングサーボ用パターンのみの領域を設ける必要がないため、容量の低下もほとんどない。よって、高精度トラッキングが実現可能であり、また、磁気記録媒体４のデータ記録領域の容量をほとんど低下させることなく、再生エラー及び記録エラーのより少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【００９２】
（距離検出動作）
また、磁気記録再生装置５は、その初期動作（例えば、磁気記録再生装置５の起動）において、記録再生ヘッド１０の磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離を検出する距離検出動作を行うことが好ましい。磁気記録再生装置５の記録再生ヘッド１０には個体差があるため、該記録再生ヘッド１０の磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離についても、記録再生ヘッド１０毎に異なる可能性が高い。
【００９３】
従って、磁気記録再生装置５の初期動作において上記距離を検出することにより、磁気記録再生装置５は、この距離が所定の値（磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との距離が例えば０）とは異なる場合であっても、記録時に磁気記録素子１１がオフトラックになること防ぐことができる。すなわち、磁気記録再生装置５は、記録再生ヘッド１０の個体差に起因した磁気記録素子１１のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。ここで、上記距離を検出する場合の磁気記録再生装置５の初期動作としては、例えば、以下の動作が考えられる。
【００９４】
まず、磁気記録再生装置５は、再生時にオントラックとなる記録再生ヘッド１０の位置における半径位置（磁気記録媒体４の半径位置）をｒ１として磁気記録再生装置５に記憶する。次に、磁気記録素子１１による記録動作と磁気再生素子１２による再生動作とを行い、磁気再生素子１２が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する。そして、磁気記録再生装置５は、上記記録動作、上記再生動作及び上記エラーレートの記憶動作を、記録再生ヘッド１０の半径位置毎に繰り返し行う。なお、磁気記録再生装置５は、再生信号のエラーレートを記憶すると共に、このエラーレートに対応する、記録動作時の記録再生ヘッド１０の半径位置を記憶する。ただし、再生動作を行う際の記録再生ヘッドの半径位置は、ｒ１である。
【００９５】
次に、磁気記録再生装置５は、記憶したエラーレートから最小のエラーレートを検出することにより、該最小のエラーレートに対応する、記録動作時の記録再生ヘッド１０の半径位置ｒ２を決定する。すなわち、磁気記録再生装置５は、最小のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの記録再生ヘッド１０の半径位置ｒ２とし、決定した半径位置ｒ１、ｒ２から、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離を（ｒ１−ｒ２）と決定する。
【００９６】
そして、磁気記録再生装置５は、決定した上記距離（ｒ１−ｒ２）を記憶しておくことにより、磁気再生素子１２がこの距離分だけオフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。
【００９７】
上記距離を検出する場合の磁気記録再生装置５の初期動作は、上記に限られるものではなく、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離をトラッキングエラー信号の差として検出する、以下のような動作であってもよい。
【００９８】
まず、磁気記録再生装置５は、再生時にオントラックとなる記録再生ヘッド１０の位置において検出したトラッキングエラー信号をＴＥＳ１として磁気記録再生装置５に記憶する。次に、磁気記録素子１１による記録動作と磁気再生素子１２による再生動作とを行い、磁気再生素子１２が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する。そして、磁気記録再生装置５は、上記記録動作、再生動作及びエラーレートの記憶動作を、記録再生ヘッド１０の半径位置毎に繰り返し行う。なお、磁気記録再生装置５は、再生信号のエラーレートを記憶すると共に、このエラーレートに対応する、記録動作時の磁気再生素子１２が検出したトラッキングエラー信号を記憶する。ただし、再生動作を行う際の記録再生ヘッドの半径位置は、トラッキングエラー信号がＴＥＳ１となる位置である。
【００９９】
次に、磁気記録再生装置５は、記憶したエラーレートから最小のエラーレートを検出することにより、該最小のエラーレートに対応する、記録動作時の記録再生ヘッド１０の半径位置において検出されるトラッキングエラー信号ＴＥＳ２を決定する。すなわち、磁気記録再生装置５は、最小のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの記録再生ヘッド１０の半径位置におけるトラッキングエラー信号ＴＥＳ２とし、ＴＥＳ１、ＴＥＳ２から、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離を（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）として決定する。
【０１００】
上記構成によれば、磁気記録再生装置は、トラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）を記憶しておくことにより、磁気再生素子が検出するトラッキングエラー信号のが（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）となるように、オフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。これにより、磁気記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した磁気記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【０１０１】
以上のように、上記磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置は、上記非磁性部が備えられた周方向位置において、隣接する磁気記録トラックから検出される信号の波形をもとに、トラッキング制御を行うことができる。つまり、上記構成によれば、上記第１の領域（ｂとｃとに挟まれた領域）及び第２の領域（ｃとｄとに挟まれた領域）における検出信号がゼロレベル（ノイズレベル）になるように記録再生ヘッドの半径方向における位置について、フィードバック制御を行うことで、トラッキングを行わせることが可能となる。よって、上記磁気記録媒体は、トラッキング制御用の信号検出のみのための磁気パターンを設ける必要がないため、データ領域をほとんど減少させることなく、磁気記録再生装置に記録再生ヘッドの位置合わせを行わせることができる。また、磁気記録媒体は、各々の磁気記録トラックにおいて、非磁気記録部を任意の頻度で設けることができ、非磁気記録部の出現頻度を高くすることで、磁気記録再生装置に対して、高い頻度でトラッキング制御用の信号を検出させることができる。なお、磁気記録部２は、情報を記録可能な領域であって、トラッキングサーボ用としてだけ機能するものではない。
【０１０２】
〔磁気記録媒体の第１の変形例〕
次に、磁気記録媒体４の第１の変形例について、図６を用いて説明する。図６は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ａの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ａの製造方法は、上記実施の形態１に準じている。
【０１０３】
磁気記録媒体４ａも、上記と同様に、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、４０ｎｍ）で形成されている。本変形例に係る磁気記録媒体４ａの磁気記録層の膜厚は２０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。さらに、図６に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部３（非磁性ガイド部１同様に非磁性体からなり、磁気記録を行わない領域）とを備えている。
【０１０４】
各トラックにおいて、非磁気記録部３と、磁気記録部２との２つの境界のうち、媒体の回転方向に対して前方（紙面左側）の境界を第１の境界、媒体の回転方向に対して後方（紙面右側）の境界を第２の境界とすると、各境界は以下の順に並んでいる。第１のトラックＴｒ４に隣接する内周側（紙面下方）の第２のトラックＴｒ４Ａの第１の境界（周方向位置ａ）、第１のトラックＴｒ４の第１の境界（周方向位置はｂ）、第１のトラックＴｒ４の第２の境界（周方向位置ｄ）及び第１のトラックＴｒ４に隣接する外周側（紙面上方）の第３のトラックＴｒ４Ｂの第２の境界（周方向位置ｅ）の周方向位置が、この順に備えられており、第１のトラックＴｒ４の第１の境界及び第２の境界に挟まれた周方向位置に、第２のトラックＴｒ４Ａの第２の境界（周方向位置ｃ１）及び第３のトラックＴｒ４Ｂの第１の境界（周方向位置ｃ２）が、この順に回転方向において前方（紙面左）から備えられている。
【０１０５】
このように、本実施形態では、上記実施の形態１とは異なり、注目するトラックに対して隣接する内周側及び外周側のトラックをそれぞれ、第２のトラックＴｒ４Ａ及び第３のトラックＴｒ４Ｂとしている。また、第２のトラックＴｒ４Ａの第２の境界（周方向位置ｃ１）及び第３のトラックＴｒ４Ｂの第１の境界（周方向位置ｃ２）の周方向位置が異なる。
【０１０６】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ４の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ４Ａの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ４Ｂに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第１の領域（ｂとｃ１とに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ４の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ４Ｂの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ４Ａに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第２の領域（ｃ２とｄとに挟まれた領域）、を少なくとも１組有することになる。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ４に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有することになる。
【０１０７】
上記実施形態１と同様に、ｂとｃ１とに挟まれた領域で信号を検出する場合は、外周側にオフトラックしており、ｃ２とｄとに挟まれた領域で信号を検出する場合は、内周側にオフトラックしていると認識でき、トラックＴｒ４に戻るようにフィードバック制御を行うことができる。つまり、磁気記録再生装置５は、トラックＴｒ４に対して僅かにオフトラックである場合であっても、トラックＴｒ４に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１０８】
つまり、（ｂとｃ１とに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）と（ｃ２とｄとに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）との差をトラッキングエラー信号とすると、トラッキングエラー信号がゼロとなるように、フィードバック制御（トラッキング制御）を行うことで、記録再生ヘッド１０をオントラックの状態にすることができる。
【０１０９】
ここで、上述したオフトラック方向についても、上記同様に特定することができる。本形態では、図６に示すように、内周側（紙面下方）のトラックほど、非磁気記録部３の周方向位置が紙面左側に備えられている。結果、図６の各トラックにおいて、（１）隣接する外周側のみの磁気記録部２の信号（ｂ〜ｃ１で検出される信号）、（２）隣接する内周側のみの磁気記録部２の信号（ｃ２〜ｄで検出される信号）の順で検出されることになる。この結果、（１）及び（２）の信号を検出した段階で、オフトラックの方向が内周側であるか外周側であるかを特定することが可能となる。ただし、第２のトラックＴｒ４Ａの第２の境界と第３のトラックＴｒ４Ｂの第１の境界との位置関係によっては、信号（１）及び（２）の間に、その他の信号が検出される場合もあり、本実施形態では、ｃ１〜ｃ２における信号が検出される。
【０１１０】
本変形例においても、上記実施形態１と同様に、磁気記録媒体４ａは、狭トラックピッチ及び高線記録密度であっても記録領域をほとんど低下させることなく、磁気記録再生装置５に対して、高精度にトラッキング制御を行わせることができる。すなわち、磁気記録媒体４ａは、再生エラー及び記録エラーの少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１１１】
〔磁気記録媒体４の第２の変形例〕
磁気記録媒体４の第２の変形例について、図７を用いて説明する。図７は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｂの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｂの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１１２】
磁気記録媒体４ｂも、上記と同様に、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、４５ｎｍ）で形成されている。当該変形例に係る磁気記録媒体４の磁気記録層の膜厚は２５ｎｍ程度であるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。
【０１１３】
さらに、図７に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部３（非磁性ガイド部同様に非磁性体からなり、磁気記録を行わない領域）とを備えている。本変形例では、上記実施形態１および上記第１の変形例と異なり、後述する第１の領域および第２の領域を形成するために必要不可欠な部分のみ非磁気記録部３を設けた構成である。
【０１１４】
注目する第１のトラックに対して、隣接する２つのトラックを第２のトラック及び第３のトラックとすると、上記第１のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第１の領域、及び、上記第１のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有する構成となっている。図７に示すトラックＴｒ５を第１のトラックとして具体的に説明すると以下の通りである。
【０１１５】
第１のトラックＴｒ５に対して、隣接する外周側（紙面上方）及び内周側（紙面下方）のトラックをそれぞれ第２のトラックＴｒ５Ａ及び第３のトラックＴｒ５Ｂとすると、第１のトラックＴｒ５及び第２のトラックＴｒ５Ａが非磁気記録部３である領域と、第３のトラックＴｒ５Ｂに形成された磁気記録部２とを含む第１の領域３１、及び、上記第１のトラック及び上記第３のトラックが非磁気記録部３である領域と、上記第２のトラックに形成された磁気記録部２とを含む第２の領域３２、を少なくとも１組有する構成となっている。また、トラックＴｒ５に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有している。
【０１１６】
上記実施の形態１と同様に、第１の領域３１で信号を検出する場合は、内周側にオフトラックしており、第２の領域３２で信号を検出する場合は、外周側にオフトラックしていると認識でき、第１のトラックＴｒ５に戻るようにフィードバック制御を行うことができる。つまり、磁気記録再生装置５は、第１のトラックＴｒ５に対して僅かにオフトラックである場合であっても、第１のトラックＴｒ５に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１１７】
オフトラック方向については、予め、磁気記録再生装置５が、第１の領域３１のように隣接する内周側のトラックの信号を検出する領域と、第２の領域３２のように隣接する外周側のトラックの信号を検出する領域とを検出する順番とを、トラックごとに記憶しておくことで、特定することが可能となる。この場合、例えば、各トラックにアドレス領域を設けておけばよい。このようにすることで、磁気記録再生装置５がアドレスによって各トラックを識別し、第１の領域３１のような内周側へのオフトラックを検出することが可能な領域と、第２の領域３２のような外周側へのオフトラックを検出することが可能な領域とが出現する順番を認識することが可能となる。結果、オフトラック方向が内周側であるか外周側であるかを認識することができる。
【０１１８】
本変形例においても、上記実施形態１と同様に、磁気記録媒体４ｂは、狭トラックピッチ及び高線記録密度であっても記録領域をほとんど低下させることなく、磁気記録再生装置５に対して、高精度にトラッキング制御を行わせることができる。すなわち、磁気記録媒体４ｂは、再生エラー及び記録エラーの少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１１９】
〔磁気記録媒体４の第３の変形例〕
磁気記録媒体４の第３の変形例について、図８を用いて説明する。図８は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｃの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｃの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１２０】
磁気記録媒体４ｃは、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、５０ｎｍ）で形成されている。本変形例に係る磁気記録媒体４ｃの磁気記録層の膜厚は３０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。
【０１２１】
各トラックにおいて、あるトラック（第１のトラック）に隣接する内周側（紙面下方）及び外周側（紙面上方）のトラックをそれぞれ、第２のトラック及び第３のトラックとし、また、各トラックにおいて、非磁気記録部３と磁気記録部２との２つの境界のうち、媒体の回転方向に対して前方（紙面左側）の境界を第１の境界、媒体の回転方向に対して後方（紙面右側）の境界を第２の境界とすると、各境界は以下の順に並んでいる。
【０１２２】
第２のトラックＴｒ６Ａの第１の境界（周方向位置ｆ）、第１のトラックＴｒ６の第１の境界（周方向位置はｇ）、第３のトラックＴｒ６Ｂの第１の境界（周方向位置ｈ）、第２のトラックＴｒ６Ａの第２の境界（周方向位置ｉ）、第１のトラックＴｒ６の第２の境界（周方向位置ｊ）及び第３のトラックＴｒ６Ｂの第２の境界（周方向位置ｋ）の周方向位置が、回転方向の前方（紙面左）から、この順に備えられている。
【０１２３】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ６の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ６Ａの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ６Ｂに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第１の領域（ｇとｈとに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ６の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ６Ｂの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ６Ａに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第２の領域（ｉとｊとに挟まれた領域）を、少なくとも１組有することになる。さらに、上記第１の領域（ｇとｈとに挟まれた領域）と第２の領域（ｉとｊとに挟まれた領域）との間に、第１〜第３のトラックすべてが、非磁気記録部３である領域（ｈとｉとに挟まれた領域）が存在している。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ６に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有することになる。
【０１２４】
トラッキングは、以下の方法で行う。磁気再生素子１２が、図８のトラックＴｒ６に沿い、オントラックの状態で、紙面左から右方向に向かって、信号を検出していく場合に得られる信号の模式図を、図１０（ａ）に示す。また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように磁気再生素子１２が、内周及び外周方向にわずかにオフトラックした場合に得られる信号の模式図をそれぞれ、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示す。直線１３はスライスレベルを示している。
【０１２５】
まず、図８で示すように、磁気再生ヘッド１０が、磁気記録媒体４ｃの第１のトラックＴｒ６に対してオントラックである場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが、ほぼ第１のトラックＴｒ６の中心に沿って検出する信号は図１０（ａ）の通りｇ〜ｊの間、スライスレベルの信号が検出される。
【０１２６】
また、記録再生ヘッド１０が、図９（ａ）のように第１のトラックＴｒ６の中心から内周側（紙面の下側）に僅かに位置ずれを起こしている場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ６の中心から内周側に位置ずれを起こしている場合、図１０（ｂ）に示されるように、ｉ〜ｊの間に、隣接する内周側のトラックの磁化を検出する。また、図９（ｃ）のように、記録再生ヘッド１０が、第１のトラックＴｒ６から外周側（紙面の上側）に僅かに位置ずれを起こしている場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ６の中心から外周側に位置ずれを起こしている場合、図１０（ｃ）に示されるように、ｇ〜ｈの間に、隣接する外周側のトラックの磁化を検出する。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）では、ｇ〜ｈ、ｈ〜ｉ及びｉ〜ｊにおいて検出される信号をそれぞれ、Ｓ（ｇ−ｈ）、Ｓ（ｈ−ｉ）及びＳ（ｉ−ｊ）として明示しており、その前後の信号を省略している。
【０１２７】
記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４ｃの第１のトラックＴｒ６に対してオントラックであるとき、図１０（ａ）に示されるように、ｇ〜ｊの間でゼロレベル（ノイズレベル）となる。この場合、磁気記録再生装置５では、磁気記録媒体４ｃに対する記録再生ヘッド１０の半径位置を調整することなく、第１のトラックＴｒ６に記録された情報の再生を行うことが可能である。
【０１２８】
次に、記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４ｃの第１のトラックＴｒ６に対してオフトラックである場合、検出信号は、図１０（ａ）に示す場合と異なり、ｇ〜ｈまたはｉ〜ｊ間で信号が検出される。
【０１２９】
すなわち、記録再生ヘッド１０が、第１のトラックＴｒ６から内周側に僅かに位置ずれを起こした場合には、図１０（ｂ）に示すように、第１のトラックＴｒ６の内周側にある磁気記録トラックの信号に対応する検出信号Ｓ（ｉ−ｊ）が検出される。従って、磁気記録再生装置５は、この検出信号がゼロレベル（ノイズレベル）になるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を外周側にずらして第１のトラックＴｒ６に戻るようにフィードバック制御を行う。
【０１３０】
一方、記録再生ヘッド１０が、第１のトラックＴｒ６から外周側に僅かに位置ずれを起こした場合には、図１０（ｃ）に示すように、第１のトラックＴｒ６の外周側にある磁気記録トラックの信号に対応する検出信号Ｓ（ｇ−ｈ）が検出される。従って、磁気記録再生装置５は、この検出信号がゼロレベル（ノイズレベル）になるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を内周側にずらして第１のトラックＴｒ６に戻るようにフィードバック制御を行う。つまり、磁気記録再生装置５は、第１のトラックＴｒ６に対して僅かにオフトラックである場合であっても、第１のトラックＴｒ６に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１３１】
つまり、（ｉとｊとに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）と（ｇとｈとに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）との差をトラッキングエラー信号とすると、トラッキングエラー信号がゼロとなるように、フィードバック制御（トラッキング制御）を行うことで、記録再生ヘッド１０をオントラックの状態にすることができる。
【０１３２】
ここで、上述したオフトラック方向について、その特定方法を説明する。本実施形態においては、図１に示すように、内周側（紙面下方）のトラックほど、非磁気記録部３の周方向位置が回転方向の前方（紙面左側）に備えられている。このように、一定方向の隣接するトラックに移動するに従い、非磁気記録部３の周方向位置が一定の方向に移動するような構成とすることによって、信号検出において規則性をもたせることが可能となる。つまり、図１の各トラックにおいて、（１）隣接する外周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｇ−ｈ））、（２）非磁気記録部３のみからの信号である、ゼロレベル（ノイズレベル）の信号（Ｓ（ｈ−ｉ））、（３）隣接する内周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｉ−ｊ））の順で、連続的に検出されることになる。この結果、（１）及び（３）の信号を検出した段階で、オフトラックの方向が内周側であるか外周側であるかを特定することが可能となる。
【０１３３】
また、ｇ〜ｈとｈ〜ｉとの間に、信号が検出されない領域（ｈ〜ｉの領域）を設けることで、オフトラック時であっても、Ｓ（ｇ−ｈ）とＳ（ｈ−ｉ）とが、ゼロレベル（ノイズレベル）の信号を挟んで分離して検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。さらに、微細加工のばらつきによって、境界ｈやｉの周方向位置にばらつきが生じても、Ｓ（ｇ−ｈ）とＳ（ｈ−ｉ）とが、ゼロレベル（ノイズレベル）の信号を挟んで、分離して検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。
【０１３４】
本変形例においても、上記実施形態１と同様に、磁気記録媒体４ｃは、狭トラックピッチ及び高線記録密度であっても記録領域をほとんど低下させることなく、磁気記録再生装置５に対して、高精度にトラッキング制御を行わせることができる。すなわち、磁気記録媒体４ｃは、再生エラー及び記録エラーの少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１３５】
〔磁気記録媒体４の第４の変形例〕
次に、磁気記録媒体４の第４の変形例について、図１１を用いて説明する。図１１は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｄの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｄの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１３６】
磁気記録媒体４ｄも、上記同様に、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、４０ｎｍ）で形成されている。本変形例に係る磁気記録媒体４の磁気記録層の膜厚は２０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。
【０１３７】
さらに、図１１に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部３とを備えている。本変形例においては、非磁気記録部３が、比較的短い磁気記録部２を挟んで、２か所に形成されている。
【０１３８】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ７の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ７Ａ（第１のトラックＴｒ７に隣接する外周側のトラック）の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ７Ｂ（第１のトラックＴｒ７に隣接する内周側のトラック）に形成された磁気記録部２とが等しい周方向位置にある２つの第１の領域（ｌとｍとに挟まれた領域及び、ｏとｐとに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ７の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ７Ｂの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ７Ａに形成された磁気記録部２とが等しい周方向位置にある２つの第２の領域（ｍとｎとに挟まれた領域及び、ｐとｑとに挟まれた領域）、を２組有することになる。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ７に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を２組有することになる。
【０１３９】
ｌとｍとに挟まれた領域及び、ｏとｐに挟まれた領域で信号を検出する場合は、内周側にオフトラックしており、ｍとｎとに挟まれた領域及び、ｐとｑとに挟まれた領域で信号を検出する場合は、外周側にオフトラックしていると認識でき、トラックＴｒ７に戻るようにフィードバック制御を行うことができる。つまり、磁気記録再生装置５は、トラックＴｒ７に対して僅かにオフトラックである場合であっても、トラックＴｒ７に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１４０】
各トラックにおける非磁気記録部３は、図１２（ａ）のように、複数設けることが可能であり、その出現頻度を任意に設定することができるため、オフトラック量検出用信号を高頻度で検出することが可能となる。加えて、非磁気記録部３は、データ記録領域に形成することができ、従来のように、トラッキングサーボ用パターンのみの領域を設ける必要がないため、容量の低下もほとんどない。よって、高精度トラッキングを実現可能であり、また、磁気記録媒体４ｄのデータ記録領域の記憶容量をほとんど低下させることなく、再生エラー及び記録エラーのより少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１４１】
また、図１２（ｂ）のように、セクタ分離パターン１４を形成することも可能であり、アドレス情報領域を設けることも可能である。
【０１４２】
〔磁気記録媒体４の第５の変形例〕
磁気記録媒体４の第５の変形例について、図１３を用いて説明する。図１３は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｅの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｅの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１４３】
非磁気記録部３の周方向への長さは、トラックごとに異なっていてもよく、例えば、図１３に示すように、外周側（紙面上方）のトラックほど、非磁気記録部３が短くなっていてもよい。また、例えば、外周側のトラックほど、非磁気記録部３が長くなっていてもよい。このようにすることで、非磁気記録部３の長さによって、トラックを識別することが可能となる。
【０１４４】
〔誘電体記録再生装置への応用〕
また、本発明は、誘電体記録媒体及び誘電体記録再生装置についても同様に提供することができる。この場合、記録媒体としては誘電体記録部を備えた誘電体記録媒体を用いればよく、記録再生装置は、分極方向を検出する素子（再生素子）及び分極方向を変化させる素子（記録素子）を備えた記録再生ヘッドを具備していればよい。
【０１４５】
〔近接場光記録再生装置への応用〕
また、本発明は、近接場光記録媒体及び近接場光記録再生装置についても同様に提供することができる。この場合、記録媒体としては近接場光記録トラックを備えた近接場光記録媒体を用いればよく、記録再生装置は、近接場光の散乱強度を検出する光受素子（再生素子）及び近接場光の散乱強度を変化させる素子（記録素子）を備えた記録再生ヘッドを具備していればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明に係る磁気記録媒体は、例えばディスクリート媒体のような高密度磁気記録媒体に好適に利用できる。また、本発明に係る磁気記録再生装置は、上記磁気記録媒体に対して情報の記録再生を行う場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す磁気記録媒体に対して記録再生を行う磁気記録再生装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示す磁気記録再生装置の記録再生ヘッドの概略構成を示す図である。
【図４】図１に示す磁気記録媒体の再生時において、記録再生ヘッドがトラックＴｒ１に対してオフトラックである状態を示す図である。同図（ａ）及び同図（ｂ）はそれぞれ、記録再生ヘッドが内周側及び外周側にわずかにオフトラックしている状態を示す図である。
【図５】図１に示す磁気記録媒体から磁気再生素子が検出した信号を示す模式図である。同図（ａ）は、記録再生ヘッドが、トラックＴｒ１に対してオントラックであるときの検出信号であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれ、内周側及び外周側にわずかにオフトラックしているときの検出信号を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図９】図８に示す磁気記録媒体の再生時において、記録再生ヘッドがトラックＴｒ６に対してオフトラックである状態を示す図である。同図（ａ）及び同図（ｂ）はそれぞれ、記録再生ヘッドが内周側及び外周側にわずかにオフトラックしている状態を示す図である。
【図１０】図８に示す磁気記録媒体から磁気再生素子が検出した信号を示す模式図である。同図（ａ）は、記録再生ヘッドが、トラックＴｒ６に対してオントラックであるときの検出信号であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれ、内周側及び外周側にわずかにオフトラックしているときの検出信号を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１ 非磁性ガイド部（非磁性分離部）
２ 磁気記録部
３ 非磁性部
４ 磁気記録媒体
５ 磁気記録再生装置
６ サスペンション
７ スピンドル
８ ボイスコイルモーター
９ ランプ機構
１０ 記録再生ヘッド
１１ 磁気記録素子
１２ 磁気再生素子
１３ 検出された信号のゼロレベル
１４ セクタ分離パターン
ａ〜ｑ 磁気記録媒体の周方向位置（トラック方向位置）
Ｔｒ１〜Ｔｒ７、Ｔｒ４Ａ〜Ｔｒ７Ａ、Ｔｒ４Ｂ〜Ｔｒ７Ｂ
トラックの番号（一点鎖線はトラックの中心を示す）
Ｓｗ 磁気再生素子の検出幅
Ｃｍｒ 磁気再生素子の中心
Ｓ（ｂ−ｃ）、Ｓ（ｃ−ｄ）、Ｓ（ｇ−ｈ）〜Ｓ（ｉ−ｊ）
磁気記録部から検出された信号
ｈ１、ｈ２ 磁気再生素子によって検出される信号の振幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にディスクリートトラック媒体のような高密度に情報を記録可能な磁気記録媒体に関する。また、本発明は、上記磁気記録媒体に対して情報の記録再生を行うことが可能な磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像又は映像の高画質化が進み、ユーザが扱う情報量は益々増加している。このため、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）と呼ばれる磁気記録装置の大容量化に向けて、面記録密度の高密度化検討が広く行われている。高密度磁気記録における有望な技術の一つとして、非磁性ガイド部によって磁気的に分離された磁気記録トラックを備えた磁気記録媒体であるディスクリートトラック媒体が挙げられる。このディスクリートトラック媒体の構成によれば、トラックエッジ部における粒子間の磁気的な相互作用はほぼなくなるため、媒体雑音が低減し、記録密度の大幅な向上を図ることが可能である。この点に関して説明する。
【０００３】
従来の磁気記録媒体のように、媒体面内方向に一様に（連続的に）形成された磁性層においては、隣接トラックとの記録マークとの境界部分に磁化遷移領域が形成される。このため、隣接トラックとの記録マークの境界部分は、不明瞭となり、ノイズ源となってしまう。トラックピッチが小さくなっても、隣接トラックとの記録マークの境界部分の磁化遷移領域は小さくならないため、信号（Signal）に対し、相対的にノイズ（Noise）が大きくなる。この結果、トラックピッチが小さくなるに従い、得られるＳ／Ｎ比（Signal to Noise Ratio）が小さくなってしまう。一方、ディスクリートトラック媒体では、互いに磁気的に分離された磁気記録トラックに磁気情報が記録されており、記録マークのトラックエッジが磁気記録トラックのエッジとなる。従って、上述した従来の磁気記録媒体とは異なり、トラックピッチが小さい場合でも、比較的高いＳ／Ｎ比を確保することが可能となる。このため、ディスクリートトラック媒体では、従来の磁気記録媒体よりも高い記録密度を実現できる。
【０００４】
このようなディスクリートトラック媒体の技術として、例えば特許文献１、２が挙げられる。特許文献１では、非磁性部分と磁気記録領域とを横断するように磁気再生素子を配置してトラッキングを行うタイプのディスクリートトラック媒体が開示されている。また、特許文献２では、データ信号記録領域と、従来のトラッキングサーボパターンを応用したトラッキングサーボ信号記録領域とを含む、ディスクリートトラック媒体が開示されている。
【０００５】
特に、特許文献１では、非磁性部分と磁気記録領域とを横断する磁気再生素子を２つ並べて設け、この２つの磁気再生素子の信号の差分をとることでトラッキングを行う。このため磁気情報の再生を行う素子以外に、トラッキングを行うための非磁性部分と磁気記録領域とを横断する磁気再生素子が２つ必要となる。
【特許文献１】特開２００６−２４４５５０公報（２００６年９月１４日公開）
【特許文献２】特開２００６−２５２６６０公報（２００６年９月２１日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように記録再生ヘッドに磁気再生素子を複数設けることは、記録再生ヘッドのコスト増加につながる。また、磁気再生素子からは、電気的に信号検出を行うため、消費電力も大きくなってしまう。このため、１つの磁気再生素子で、磁気情報の再生及びトラッキング制御可能な技術であることが好ましい。
【０００７】
また、ディスクリートトラック媒体のような高密度磁気記録媒体に形成された各トラック間のトラックピッチは、例えば５０ｎｍ程度と非常に狭い。このため、ディスクリートトラック媒体に記録再生を行う磁気記録再生装置に備えられた記録再生ヘッド（磁気記録素子又は磁気再生素子）が、所望のトラックに対してわずかなズレを生じただけで、記録エラー又は再生エラーが発生しやすくなってしまうという虞がある。
【０００８】
一般に、磁気記録再生装置が磁気記録媒体に対してトラッキング制御を行うときの、磁気記録媒体の半径方向における記録再生ヘッドの位置決め要求精度は、トラックピッチの１０％以下とされている。このため、ディスクリートトラック媒体のように面記録密度が１Ｔｂ／ｉｎ２程度のとき、上記位置決め要求精度として、数ｎｍ程度の精度が要求されると考えられる。
【０００９】
この要求を実現するために、磁気記録再生装置においてより正確なトラッキング制御を行う方法として、トラッキング用サーボパターンでの信号検出頻度を高くすることが考えられる。しかしながら、上記信号検出頻度を高くするために、磁気記録媒体に単純にサーボパターンを形成する領域を増加させることは、データ記録領域の容量（磁気記録媒体に記録される情報量）を低下させてしまう虞がある。
【００１０】
特許文献２の技術では、トラッキングサーボ信号記録領域がデータ信号記憶領域とは別途設けられている。すなわち、特許文献２の技術では、上述のように、データ記録領域の容量を低下させてしまう虞がある。
【００１１】
また、従来のバーストパターンや特許文献２のように従来のバーストパターンを応用したトラッキングエラー信号検出用のパターンを設ける場合、該パターンエッジの位置ずれ（半径方向）が生じると、トラッキング精度が低下してしまう虞がある。これは、トラッキングエラー信号検出用のパターンのエッジ部（半径位置）が、再生または記録を行うトラックの半径方向における中心となるためであり、上記エッジ部の位置ずれの分だけ、磁気再生素子がオフトラックしてしまうためである。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ディスクリートトラック媒体のような高密度記録媒体において、データ記録領域の容量を低下させることなく、当該記録媒体の記録再生を行う記録再生装置に対してトラッキング制御用の信号を高精度に検出させることが可能な記録媒体を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の目的は、上記記録媒体に記録再生を行うことにより、記録再生ヘッドの位置決め精度を向上させることが可能な（すなわち、記録エラー及び再生エラーの少ない）記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る記録媒体は、上記課題を解決するために、情報を記録する記録部と、情報が記録されない非記録部とを有するトラックが等しい間隔で複数配置されるとともに、該トラック間に該トラック間を分離するための分離部が配置されている記録媒体であって、上記非記録部は、上記トラックに隣接する２つの上記分離部と連続して形成されており、上記複数のトラックのうちの１つのトラックを第１のトラックとし、該第１のトラックの両側に設けられた２つのトラックをそれぞれ第２のトラック及び第３のトラックとするとき、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された記録部の一部とが、等しい、上記記録媒体の周方向であるトラック方向位置にある第１の領域、及び、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有することを特徴としている。
【００１５】
このように構成することで、後述する本発明に係る記録再生装置は、非記録部が備えられたトラック方向位置において、記録再生ヘッドがオフトラックになることにより隣接するトラックから検出される信号の波形をもとに、トラッキング制御を行うことができる。つまり、上記構成によれば、例えば、第１の領域及び第２の領域における検出信号がゼロレベルになるように記録再生ヘッドのクロストラック方向における位置についてフィードバック制御を行うことで、トラッキングを行わせることが可能となる。よって、上記記録媒体は、トラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設ける必要がないため、データ領域（記録部）をほとんど減少させることなく、記録再生装置に記録再生ヘッドの位置合わせを行わせることができる。また、記録媒体は、各々のトラックにおいて、非記録部を任意の頻度で設けることができ、非記録部の出現頻度を高くすることで、記録再生装置に対して、高い頻度でトラッキング制御用の信号を検出させることができる。
【００１６】
以上により、上記記録媒体は、ディスクリートトラック媒体のような高密度記録媒体において、データ記録領域の容量を低下させることなく、当該記録媒体の記録再生を行う記録再生装置に対してトラッキング制御用の信号を高精度に検出させることが可能な記録媒体を提供することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、上記構成によれば、隣接する両側のトラックから検出される信号に基づきトラッキングエラー信号が検出される構成となっており、分離部の線幅（クロストラック方向への幅）の均一性が高いほど高精度のトラッキングが可能となる。ＥＢ（電子線）リソグラフィー等で直線的又は曲線的な均一幅のパターンを連続的に形成する場合、該線幅の均一性は、異なる位置にある複数のパターンにおけるエッジ部分の相対的な位置精度よりも高くなる。よって、上記構成によれば、より高精度のトラッキング制御が可能となる。
【００１８】
なお、上記オントラックとは、記録媒体のクロストラック方向における記録再生ヘッドのクロストラック位置がトラックのクロストラック位置の中心とほぼ一致して、記録再生装置が所定の記録部から記録された情報を読み出すことが可能な状態を指す。また、上記オフトラックとは、上記オントラックとは逆の状態であって、記録媒体のクロストラック方向における記録再生ヘッドのクロストラック位置がトラックのクロストラック位置の中心からずれて、記録再生装置が所定の記録部から記録された情報を正しく読み出すことが難しい状態を指す。
【００１９】
本発明による記録媒体は、上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、上記第２のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第２の境界、及び上記第３のトラックの第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられており、かつ、上記第１のトラックの上記第１の境界と上記第２の境界とに挟まれたトラック方向位置に、上記第２のトラックの上記第２の境界及び上記第３のトラックの上記第１の境界が備えられていることが好ましい。
【００２０】
このように構成することで、隣接する一方のトラックのみから信号が検出される領域と該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号が検出される領域との相対的な位置関係が、各トラックにおいて等しくなり、記録再生ヘッドのオフトラック方向が特定されやすくなる。
【００２１】
本発明による記録媒体は、上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、上記第２のトラックの上記第１の境界、上記第１のトラックの上記第１の境界、上記第３のトラックの上記第１の境界、上記第２のトラックの上記第２の境界、上記第１のトラックの上記第２の境界、上記第３のトラックの上記第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられていることが好ましい。
【００２２】
このように構成することで、信号が検出されない領域が必ず存在するため、隣接する一方のトラックのみから信号が検出される領域と該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号が検出される領域が、信号が検出されない領域を挟んで検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。
【００２３】
さらに、媒体作成における微細加工のばらつきによって、上記境界のトラック方向位置にばらつきが生じても、隣接する一方のトラックのみから信号が検出される領域と該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号が検出される領域が、ゼロレベルの信号を挟んで分離して検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。
【００２４】
本発明に係る記録再生装置は、上記課題を解決するために、記録媒体におけるトラックに追従して情報の記録を行う記録素子、及び情報の再生を行う再生素子を有する記録再生ヘッドを備えている記録再生装置において、上記記録媒体が、上記本発明に係る記録媒体であり、当該記録媒体における第１のトラックについて記録または再生を行うとき、第１の領域における第３のトラックに形成された記録部、及び第２の領域における第２のトラックに形成された記録部から検出した信号の振幅に基づきトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号が所望の値となるように上記記録再生ヘッドの位置を制御することで、上記記録再生ヘッドがオントラックとなるように制御するトラッキング制御を行うことを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、本発明に係る記録再生装置は、再生素子が、隣接する一方のトラックのみから検出する信号及び、該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみか検出する信号をもとに、記録再生ヘッドが追従する第１のトラックに対するトラッキング制御を行うことができる。
【００２６】
これにより、上記記録再生装置は、上記記録媒体がトラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設けていなくても、該記録媒体に対して、高精度に記録再生ヘッドの位置合わせを行うことができる。従って、上記記録再生装置は、上記記録媒体に記録再生を行うことにより、記録再生ヘッドの位置決め精度を向上させることが可能な（すなわち、記録エラー及び再生エラーの少ない）記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、上述の記録媒体は、隣接する一方のトラックのみから信号を検出する領域及び、該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみから信号を検出する領域を、複数有する構成でもある。この場合には、上記記録再生装置は、トラッキング制御用の信号を高頻度で検出することが可能になるため、記録再生ヘッドに生じるオフトラックの検出頻度を高めることができる。すなわち、上記記録再生装置は、上記記録媒体に対して高頻度にトラッキング制御を行うことができる。
【００２８】
本発明に係る記録再生装置は、上記再生素子の上記媒体の半径方向であるトラッククロス方向の検出幅をＳｗ、上記記録媒体におけるトラック及び分離部のトラッククロス方向への幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとしたとき、Ｍｗ＜Ｓｗ＜Ｍｗ＋２×Ｇｗの関係を有していることが好ましい。
【００２９】
再生素子の磁化検出幅Ｓｗを上記式となるように設定することで、再生素子は、記録再生ヘッドが追従する第１のトラックからの信号を最も大きい信号として検出できるため、クロストークが生じる場合でも、再生エラーが生じにくくなる。また、再生素子は、オフトラック時において、トラッキング制御用信号を高感度で検出することができるため、上記記録再生装置は、上記記録媒体に対して高精度なトラッキング制御を行うことができる。
【００３０】
また、本発明に係る記録再生装置は、上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離を検出する距離検出動作を行うことが好ましい。
【００３１】
上記構成によれば、上記記録再生装置は、記録素子と再生素子とのトラッククロス方向における距離が、所定の値（例えば、記録素子と再生素子との距離が０）とは異なる場合であっても、記録時に記録素子がオフトラックになること防ぐことができる。すなわち、上記記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【００３２】
また、本発明に係る記録再生装置は、上記距離検出動作は、上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向における位置毎に繰り返し行う動作と、再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離を（ｒ１−ｒ２）と決定する動作と、を含むことが好ましい。
【００３３】
上記構成によれば、上記記録再生装置は、決定した上記距離ｒ１−ｒ２を記憶しておくことにより、再生素子がこの距離分だけオフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。これにより、上記記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【００３４】
本発明に係る記録再生装置は、上記距離検出動作は、上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差として検出する動作であって、上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向におけるトラッククロス位置毎に繰り返し行う動作と、再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるトラッキングエラー信号をＴＥＳ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドが検出したトラッキングエラー信号をＴＥＳ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）として決定する動作と、を含むことが好ましい。
【００３５】
上記構成によれば、上記記録再生装置は、トラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）を記憶しておくことにより、再生素子がこの距離分だけオフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。これにより、記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係る記録媒体は、情報を記録する記録部と、情報が記録されない非記録部とを有するトラックが等しい間隔で複数配置されるとともに、該トラック間に該トラック間を分離するための分離部が配置されている記録媒体であって、上記非記録部は、上記トラックに隣接する２つの上記分離部と連続して形成されており、上記複数のトラックのうちの１つのトラックを第１のトラックとし、該第１のトラックの両側に設けられた２つのトラックをそれぞれ第２のトラック及び第３のトラックとするとき、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された記録部の一部とが、等しい、上記記録媒体の周方向であるトラック方向位置にある第１の領域、及び、上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有することを特徴としている。
【００３７】
このように構成することで、後述する本発明に係る記録再生装置は、非記録部が備えられたトラック方向位置において、記録再生ヘッドがオフトラックになることにより隣接するトラックから検出される信号の波形をもとに、トラッキング制御を行うことができる。つまり、上記構成によれば、例えば、第１の領域及び第２の領域における検出信号がゼロレベルになるように記録再生ヘッドのクロストラック方向における位置についてフィードバック制御を行うことで、トラッキングを行わせることが可能となる。よって、上記記録媒体は、トラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設ける必要がないため、データ領域（記録部）をほとんど減少させることなく、記録再生装置に記録再生ヘッドの位置合わせを行わせることができる。また、記録媒体は、各々のトラックにおいて、非記録部を任意の頻度で設けることができ、非記録部の出現頻度を高くすることで、記録再生装置に対して、高い頻度でトラッキング制御用の信号を検出させることができる。
【００３８】
以上により、上記記録媒体は、ディスクリートトラック媒体のような高密度記録媒体において、データ記録領域の容量を低下させることなく、当該記録媒体の記録再生を行う記録再生装置に対してトラッキング制御用の信号を高精度に検出させることが可能な記録媒体を提供することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明に係る記録再生装置は、記録媒体におけるトラックに追従して情報の記録を行う記録素子、及び情報の再生を行う再生素子を有する記録再生ヘッドを備えている記録再生装置において、上記記録媒体が、上記本発明に係る記録媒体であり、当該記録媒体における第１のトラックについて記録または再生を行うとき、第１の領域における第３のトラックに形成された記録部、及び第２の領域における第２のトラックに形成された記録部から検出した信号の振幅に基づきトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号が所望の値となるように上記記録再生ヘッドの位置を制御することで、上記記録再生ヘッドがオントラックとなるように制御するトラッキング制御を行うことを特徴としている。
【００４０】
上記構成によれば、本発明に係る記録再生装置は、再生素子が、隣接する一方のトラックのみから検出する信号及び、該トラックとは異なる隣接する他方のトラックのみか検出する信号をもとに、記録再生ヘッドが追従する第１のトラックに対するトラッキング制御を行うことができる。
【００４１】
これにより、上記記録再生装置は、上記記録媒体がトラッキング制御用の信号検出のみのためのパターンを設けていなくても、該記録媒体に対して、高精度に記録再生ヘッドの位置合わせを行うことができる。従って、上記記録再生装置は、上記記録媒体に記録再生を行うことにより、記録再生ヘッドの位置決め精度を向上させることが可能な（すなわち、記録エラー及び再生エラーの少ない）記録再生装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図５に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４３】
（磁気記録再生装置の概略構成）
図２は、本実施形態に係る磁気記録媒体（情報記録媒体）４に対して情報の記録再生を行う磁気記録再生装置５の概略構成を示す図である。磁気記録再生装置５は、図２に示すように、サスペンション６と、スピンドル７と、ボイスコイルモータ８と、ランプ機構９と、記録再生ヘッド１０とを備えている。また、図２では、磁気記録再生装置５は、磁気記録媒体４を備えた構成となっている。なお、磁気記録媒体４の構造、及び磁気記録再生装置５による磁気記録媒体４の記録再生方法については、後に詳述する。
【００４４】
サスペンション６は、ボイスコイルモータ８に固定されており、ボイスコイルモータ８と反対側の先端に、磁気記録媒体４に対して磁界を印加する記録再生ヘッド１０を備えている。
【００４５】
スピンドル７は、磁気記録再生装置５が磁気記録媒体４に情報の記録再生を行うときに、磁気記録媒体４を反時計周り（図２の矢印方向）に回転させるものである。なお、磁気記録媒体４の中心部にはスピンドル７と嵌合可能なように穴部が形成されている。
【００４６】
ボイスコイルモータ８は、サスペンション６に備えられた記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４の半径方向（クロストラック方向）に磁気記録媒体４上を移動できるように、サスペンション６を移動させるものである。すなわち、記録再生ヘッド１０は、ボイスコイルモータ８の作動に応じて、磁気記録媒体４に対する半径方向における半径位置を変更させることができる。
【００４７】
ランプ機構９は、磁気記録媒体４に情報の記録再生を行わないときに、記録再生ヘッド１０が退避するためのもの（すなわち、ランプ機構９において記録再生ヘッド１０が固定される）である。
【００４８】
記録再生ヘッド１０は、磁気記録媒体４に情報の記録再生を行うときに、磁気記録媒体４に対して磁界を印加するものである。これにより、例えば、磁気記録媒体４の磁気記録トラックにおける磁気記録部（記録部）２（後述）の磁化方向を決定することができる。具体的には、記録再生ヘッド１０は、図３に示すように、磁気記録媒体４に近い面に、垂直磁気記録媒体用の磁気記録素子１１と磁気再生素子１２とを備えている。図３は、磁気記録再生装置５の記録再生ヘッド１０の概略構成を示す図である。
【００４９】
磁気記録素子１１は、磁気記録媒体４に情報を記録するときに記録可能な強度の磁界を、該磁気記録媒体４に印加するものである。同様に、磁気再生素子１２は、磁気記録媒体４の磁気記録部２から磁化情報を読み出すものである。
【００５０】
なお、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との磁気記録媒体４から見た円周方向（トラック方向）における位置関係は、記録再生ヘッド１０が回転する磁気記録媒体４の任意の位置を通過するとき、この任意の位置上を磁気再生素子１２が先に通過し、磁気記録素子１１がその後に通過するような位置関係となっている。
【００５１】
以上のように、磁気記録再生装置５は、スピンドル７及びサスペンション６の動作と、記録再生ヘッド１０による磁界の印加とを制御することにより、磁気記録媒体４の所定の位置に記録再生を行うことができる。
【００５２】
すなわち、磁気記録再生装置５は、サスペンション６、スピンドル７等の各種機能を制御するための所定の演算処理を行う制御部４１を備えており、制御部４１は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現されている。さらに、制御部４１は、本実施形態に係る磁気記録媒体４に対して記録再生を行うときの記録再生ヘッド１０の制御を行うために、例えば信号特定部４１１と、差分算出部４１２と、ヘッド位置制御部４１３とを備えている。
【００５３】
信号特定部４１１は、磁気再生素子１２が磁気記録媒体４から読み出した磁化情報、すなわち磁気記録媒体４から検出した磁化情報を示す信号の振幅を、後述の予め設定された信号振幅と比較する。そして、信号特定部４１１は、比較した結果に基づいて、磁気記録媒体４からの検出信号が、記録再生ヘッド１０が追従するトラックにおける磁気記録部２からの信号であるか、該トラックに隣接するトラックにおける磁気記録部２からの信号であるかを特定する。
【００５４】
また、信号特定部４１１は、後述の予め記憶された領域判別用の信号振幅を参照することによって、磁気再生素子１２が検出した信号が第１の領域３１又は第２の領域３２からの検出信号であると判定すると、両検出信号の振幅を差分算出部４１２に供給する。
【００５５】
差分算出部４１２は、第１の領域３１及び第２の領域３２からの検出信号の振幅の差分を求め、該差分をヘッド位置制御部４１３に供給する。
【００５６】
ヘッド位置制御部４１３は、ボイスコイルモータ８を制御することによって記録再生ヘッド１０の位置制御を行うものであり、所定のトラック（追従して記録再生を行うトラック）へのトラッキングを実現するものである。ヘッド位置制御部４１３は、例えば磁気記録再生装置５の初期動作時に、後述の距離検出動作を行うことによって記録再生ヘッド１０の位置制御を行う。
【００５７】
また、ヘッド位置制御部４１３は、差分算出部４１２から供給される差分に基づいて、記録再生ヘッド１０の半径方向への移動量を決定する。ヘッド位置制御部４１３は、上記差分が０である場合には、現在の記録再生ヘッド１０の位置を変更しない（記録再生ヘッド１０に対する移動制御を行わない）。一方、ヘッド位置制御部４１３は、上記差分が０でない場合には、例えば上記差分と上記移動量とが対応付けられたテーブルを参照することによって、記録再生ヘッド１０を移動させるための移動量を決定する（記録再生ヘッド１０に対する移動制御を行う）。すなわち、ヘッド位置制御部４１３は、記録再生ヘッド１０に対するフィードバック制御（トラッキング制御）を行う。なお、ヘッド位置制御部４１３は、フィードバック制御を行うとき、例えば配置情報、識別情報を参照することによってオフトラック方向を判定している。
【００５８】
さらに磁気記録再生装置５は、制御部４１で利用される各種データ、プログラムの実行によって得られたデータ等を記憶する記憶部４２を備えている。記憶部４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリ、および、ＲＯＭ（Read-Only Memory）やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで実現される。
【００５９】
記憶部４２は、各種データ又はプログラムとして、磁気再生素子１２が追従するトラックであることを判別可能な信号振幅、領域判別用の信号振幅、配置情報、上記差分と記録再生ヘッド１０の半径方向への移動量とを対応付けたテーブル等が記憶している。
【００６０】
なお、磁気記録媒体４に対する磁気記録再生装置５の具体的な制御については、以下の磁気記録媒体４の記録再生方法において説明する。この記録再生方法での説明において、磁気記録再生装置５が行う制御は、制御部４１が記憶部４２に記憶された情報を参照することによって実現されている。
【００６１】
（磁気記録媒体の概略構成及び製造方法）
次に、図２に示す磁気記録再生装置５に備えられた磁気記録媒体４について図１を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体４の概略構成を示す図である。
【００６２】
磁気記録媒体４は、非磁性ガイド部（分離部）１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、５０ｎｍ）で形成されている。本実施形態に係る磁気記録媒体４の磁気記録層の膜厚は３０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。本磁気記録媒体４は円周上にトラックが形成されているため、周方向がトラック方向であり、半径方向がクロストラック方向となる。
【００６３】
さらに、図１に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部（非記録部）３（非磁性ガイド部同様に非磁性体からなり、磁気記録を行わない領域）とを備えている。なお、非磁気記録部３は、上記磁気記録トラックの両側に設けられた２つの非磁性ガイド部１と連続して形成されている。
【００６４】
各トラックにおいて、非磁気記録部３と、磁気記録部２との２つの境界のうち、媒体の回転方向（移動方向）に対して前方（紙面左側）の境界を第１の境界、媒体の回転方向に対して後方（紙面右側）の境界を第２の境界とすると、各境界は以下の順に並んでいる。
【００６５】
第２のトラックＴｒ２の第１の境界（周方向位置ａ）、第１のトラックＴｒ１の第１の境界（周方向位置はｂ）、第１のトラックＴｒ１の第２の境界（周方向位置ｄ）及び第３のトラックの第２の境界（周方向位置ｅ）の周方向位置が、この順に備えられており、第１のトラックＴｒ１の第１の境界及び第２の境界に挟まれた周方向位置に、第２のトラックＴｒ２の第２の境界（周方向位置ｃ）及び第３のトラックの第１の境界（周方向位置ｃ）が備えられている。このように、本実施形態では、第２のトラックＴｒ２の第２の境界と第３のトラックの第１の境界とは等しい周方向位置にある。
【００６６】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ１の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ２の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ３に形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第１の領域（ｂとｃとに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ１の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ３の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックに形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第２の領域（ｃとｄとに挟まれた領域）、を少なくとも１組有することになる。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ１に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有することになる。
【００６７】
また、磁気記録媒体４の回転方向は、図１及び図２に示すように、紙面右から左（矢印方向）となっているため、磁気記録再生装置５は、磁気記録媒体４において、紙面左側の磁気記録部２から順に信号検出していく。また、磁気記録媒体４は、例えば媒体面内方向に対して垂直方向に磁化されることで、情報が記録されるタイプの媒体である。
【００６８】
以下、磁気記録媒体４の製造方法の一例を示す。まず、ガラス基板上に磁性層を形成した後、この磁性層上にレジストを塗布する。次に、電子線リソグラフィ法によって、レジストに微細パターンを形成した後、磁気記録部２を形成する材料を、この微細パターンが形成されたレジスト上に成膜する。その後、有機溶剤を用いて、レジストとレジスト上に堆積した磁気記録部２を形成する材料とを除去した後、この基板上に非磁性層を成膜する。本磁気記録媒体４の製造工程では、非磁性ガイド部１と非磁気記録部２の部分に堆積した磁性層が除去される。そして、この基板の非磁性層側から研磨を行うことで、磁気記録部２を表面に露出させると共に、基板表面を平滑にする。最後に、磁気記録部が形成された基板に対して潤滑剤を塗布する。
【００６９】
上記磁気記録媒体４の製造方法では、磁気記録部２を形成する材料（磁性層）としては、例えば、Ｃｏ、Ｐｔ、Ｆｅ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ｍｎ又はこれらの金属からなる合金が挙げられる。また、上記合金としては、例えば、ＣｏＰｔ、ＳｍＣｏ、ＣｏＣｒ又はＴｂＦｅＣｏ合金を用いることができる。さらに、レジストへの微細パターンの形成方法としては、例えば、陽極酸化法、フォトリソグラフィー法、ナノインプリント法等を用いることが可能である。また、磁性層の除去方法は、上記に限らず、ドライエッチング法やイオンミリング法などを用いることができる。
【００７０】
また、上記磁気記録媒体４の製造方法では、磁気記録媒体４の片面にのみ磁気記録面（すなわち、磁気記録部２を有する面）を形成しているが、これに限らず、磁気記録媒体４の両面に磁気記録面を形成してもよい。この場合には、上記製造方法に示す工程が、磁気記録媒体４の両面に対して実施されればよい。なお、磁気記録媒体４の両面に形成される磁気記録面への潤滑剤の塗布については、同時に行うことも可能である。
【００７１】
（磁気記録媒体の記録再生方法）
以下、磁気記録再生装置５が磁気記録媒体４に対して磁気情報を記録再生する方法について、図１〜図５を用いて説明する。
【００７２】
本実施形態の磁気再生素子１２は、磁化を検出しない場合、検出信号が０となるように設定してあり、図１において紙面手前から奥に向かう磁化を検出する場合、プラスの信号を検出し、紙面奥から手前に向かう磁化を検出する場合、マイナスの信号を検出する。また、磁化の向きが反対であり磁化の大きさが等しい場合、信号の符号は異なるが、大きさは等しくなるようになっている。さらに、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、磁気記録部２及び非磁性ガイド部１の幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとすると、以下の式（Ａ）で表される幅となっている。
【００７３】
Ｓｗ＝Ｍｗ＋Ｇｗ×２………（Ａ）
つまり、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、第１のトラックＴｒ１と、第１のトラックＴｒ１を分離する両側の非磁性ガイド部との２つ分の幅になる。
【００７４】
この磁気記録媒体４は、変調方式１−７ＲＬＬ（Run Length Limited）で記録されており、２Ｔ，３Ｔ，・・・，８Ｔの長さの記録マーク長に対応した記録マークが、ランダムな信号に対応して記録されている。本実施形態においては、隣接する内周側のトラックの周方向位置ｂ〜ｃまでは、６Ｔ，２Ｔ，３Ｔ，６Ｔ，４Ｔ，３Ｔ，２Ｔ，２Ｔ，６Ｔ，４Ｔ，２Ｔ，７Ｔの順で記録されており、磁化方向は最初の６Ｔが上向き、次の２Ｔが下向きとなっており、以降、上向きと下向きとが交互に記録されている。隣接する内周側のトラックの周方向位置ｃ〜ｄまでは、３Ｔ，２Ｔ，６Ｔ，３Ｔ，２Ｔ，２Ｔ，４Ｔ，７Ｔ，６Ｔ，６Ｔ，２Ｔ，４Ｔの順で記録されており、磁化方向は最初の６Ｔが上向き、次の２Ｔが下向きとなっており、以降、上向きと下向きとが交互に記録されている。この波形の中心であるスライスレベル１３から上に凸及び下に凸の波形はそれぞれ、上向き及び下向きの磁化を検出したときの波形となる。なお、上記信号の並びは上記のとおりである必要はなく、任意の信号に対応した任意の並びであればよい。
【００７５】
ここで、再生時おける磁気再生素子の検出信号及びトラッキング方法について説明する。磁気再生素子１２が、図１の第１のトラックＴｒ１に沿い、オントラックの状態で、紙面左から右方向に向かって、信号を検出していく場合に得られる信号の模式図を、図５（ａ）に示す。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように磁気再生素子１２が、内周及び外周方向にわずかにオフトラックした場合に得られる信号の模式図をそれぞれ、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示す。直線１３はスライスレベルを示している。また、図５（ａ）〜図５（ｃ）では、ｂ〜ｃ及びｃ〜ｄにおいて検出される信号をそれぞれ、Ｓ（ｂ−ｃ）及びＳ（ｃ−ｄ）として明示しており、その前後の信号を省略している。
【００７６】
まず、図１で示すように、磁気再生ヘッド１０が、図１に示す磁気記録媒体４の第１のトラックＴｒ１に対してオントラックである場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが、ほぼ第１のトラックＴｒ１の中心に沿って検出する信号Ｓ（ｂ−ｃ）及びＳ（ｃ−ｄ）は、図５（ａ）の通り、ゼロレベル（ノイズレベル）となり、スライスレベルの信号が検出される。なお、オントラックとは、記録再生ヘッド１０の半径位置がトラックの半径位置の中心とほぼ一致して、磁気記録再生装置５が所定の磁気記録部２から記録された情報を読み出すことが可能な状態を指す。一方、オフトラックとは、記録再生ヘッド１０の半径位置がトラックの半径位置の中心からずれて、磁気記録再生装置５が所定の磁気記録部２から記録された情報を正しく読み出すことが難しい状態を指す。
【００７７】
次に、記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４のトラックＴｒ１に対してオフトラックである場合を考える。検出信号は、図５（ａ）に示す場合と異なり、オフトラックの方向に応じて、第１のトラックＴｒ１に対して内側の磁気記録トラックから検出される信号Ｓ（ｂ−ｃ）または外周側にある磁気記録トラックから検出される信号のＳ（ｃ−ｄ）を検出する。
【００７８】
記録再生ヘッド１０が、図１の第１のトラックＴｒ１の中心から内周側（紙面の下側）に僅かに位置ずれを起こしている場合（図４（ａ））、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ１の中心から内周側に位置ずれを起こしている場合、図５（ｂ）に示されるように、ｂ〜ｃの間に、隣接する内周側のトラックの信号Ｓ（ｂ−ｃ）を検出する（このときの最大振幅ｈ１）。この場合、Ｓ（ｂ−ｃ）がゼロレベル（ノイズレベル）となるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を外周側にずらして第１のトラックＴｒ１に戻るようにフィードバック制御を行う。また、記録再生ヘッド１０が、図１の第１のトラックＴｒ１の中心から外周側（紙面の上側）に僅かに位置ずれを起こしている場合（図４（ｂ））、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ１の中心から外周側に位置ずれを起こしている場合、図５（ｃ）に示されるように、ｃ〜ｄの間に、隣接する外周側のトラックの信号Ｓ（ｃ−ｄ）を検出する（このときの最大振幅ｈ２）。この場合、Ｓ（ｃ−ｄ）がゼロレベル（ノイズレベル）となるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を内周側にずらして第１のトラックＴｒ１に戻るようにフィードバック制御を行う。
【００７９】
つまり、上記で示した検出信号Ｓ（ｂ−ｃ）の最大振幅ｈ１及び検出信号Ｓ（ｃ−ｄ）の最大振幅ｈ２を用いて、これらの差（ｈ１−ｈ２）をトラッキングエラー信号とすれば、トラッキングエラー信号（ｈ１−ｈ２）＝０となるように、フィードバック制御（トラッキング制御）を行うことで、記録再生ヘッド１０をオントラックの状態にすることができる。このように、最大信号振幅の差をトラッキングエラー信号とすることで、ノイズレベルの信号振幅をキャンセルすることも可能である。トラッキングエラー信号は、上記に限らず、ある一定の値に近づくことで、記録再生ヘッド１０がオントラックとなるように制御することが可能となればよく、例えば、（ｈ１２−ｈ２２）としてもよく、また、ノイズレベルの信号振幅により、最大振幅ｈ１及びｈ２がともにゼロにならない場合は、（ｈ１−ｈ２）／（ｈ１＋ｈ２）としてもよい。
【００８０】
以上により、磁気記録再生装置５は、第１のトラックＴｒ１に対して僅かにオフトラックである場合であっても、最大振幅ｈ１及びｈ２ともにゼロレベル（ノイズレベル）となるようにフィードバック制御を行うことで、トラッキング制御を行うことができる。なお、最大振幅ｈ１及びｈ２は、再生を行っている第１のトラックＴｒ１の最大信号振幅よりも小さい値となっているため、わずかなオフトラック等によりトラック間クロストークが発生する場合であっても、再生エラー等は生じ難い構成となっている。
【００８１】
また、本実施形態では、第１のトラックＴｒ１の隣接トラックＴｒ２及びＴｒ３の磁気記録部２に、変調方式１−７ＲＬＬに準じたランダムパターンが記録されている状態であったが、本発明によれば、その他の変調方式に準じたランダムパターンが記録された状態や、ランダムパターンが記録される前の状態であっても、トラッキング制御を行うことが可能である。例えば、磁気記録媒体４が一様に一方向に磁化された状態（ＤＣイレース）であっても、磁気再生素子１２は、オフトラック時に隣接トラックから信号を検出することが可能であり、トラッキング制御を行うことができる。このように、再生または記録を行っているトラックに隣接した２つのトラックからの磁気信号を検出することができる状態であれば、上記同様に、トラッキング制御を行うことが可能である。
【００８２】
（オフトラック方向の特定方法）
ここで、上述したオフトラック方向について、その特定方法を説明する。本実施形態においては、図１に示すように、内周側（紙面下方）のトラックほど、非磁気記録部３の周方向位置が紙面右側に備えられている。このように、一定方向の隣接するトラックに移動するに従い、非磁気記録部３の周方向位置が一定の方向に移動するような構成とすることによって、信号検出において規則性をもたせることが可能となる。
【００８３】
つまり、図１の各トラックにおいて、（１）隣接する外周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｂ−ｃ））、（２）隣接する内周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｃ−ｄ））の順で検出されることになる。本実施形態では、第２のトラックＴｒ２の第２の境界と第３のトラックの第１の境界とは等しい周方向位置にあるため、（１）及び（２）は連続的に検出される。しかしながら、第２のトラックＴｒ２の第２の境界と第３のトラックの第１の境界との位置関係によっては、信号（１）及び（２）の間に、その他の信号が検出される場合もある（例えば、後述する磁気記録媒体の変形例１など）。この結果、（１）及び（２）の信号を検出した段階で、オフトラックの方向が内周側であるか外周側であるかを特定することが可能となる。
【００８４】
一方、従来の磁気記録媒体に用いられるトラッキングサーボ用パターン（バーストパターン）では、少なくとも４つの領域が必要とされる。このうち２つは、オフトラックを検出するための領域であり、残り２つはオフトラック方向を特定するための領域である。これに比べ、本発明では、上述したように、オフトラックを検出するための２つの領域によって、オフトラック方向も認識することが可能である。よって、従来のトラッキングサーボ用パターンにおけるオフトラックを検出するための領域と同程度の長さで、本発明によるオフトラックを検出するための領域を設けた場合であっても、データ領域の容量低下をより小さくすることが可能となる。
【００８５】
また、上記構成によれば、内外周において隣接するトラックから検出される信号に基づき、トラッキングエラー信号を検出する構成となっており、非磁性ガイド部１の線幅（半径方向への幅）の均一性が高いほど高精度のトラッキングが可能となる。ＥＢ（電子線）リソグラフィ等で直線的又は曲線的な均一幅のパターンを連続的に形成する場合、該線幅の均一性は、異なる位置にある複数のパターンにおけるエッジ部分の相対的な位置精度よりも高くなる。よって、上記構成によれば、より高精度のトラッキング制御が可能となる。
【００８６】
なお、磁気記録を行わない領域である非磁気記録部３は、非磁性ガイド部１と同様の非磁性体のみに限られるのもではなく、例えば、非磁性ガイド部１とは異なる非磁性体であってもよく、常磁性体であってもよい。また、非磁気記録部３は、磁気記録部２とは異なる強磁性体であってもよい。この場合、トラッキングエラー信号を検出する領域のゼロレベル（ノイズレベル）にオフセット値が加えられた値で検出されるが、上記同様にトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行うことが可能である。
【００８７】
また、本実施形態において、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、磁気記録部２及び非磁性ガイド部１の幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとすると、
Ｓｗ＝Ｍｗ＋Ｇｗ×２………（Ａ）
であったが、磁化検出幅Ｓｗは、これに限るものではない。
【００８８】
しかしながら、Ｓｗ＜Ｍｗである場合、再生すべきトラックにおける磁化の検出信号が小さくなる。また、磁気再生素子がオフトラックした場合に、隣接トラックから検出される信号が小さくなる（トラッキング制御用信号の検出感度が低下しまう）。このため、Ｓｗ＞Ｍｗであることが望ましい。
【００８９】
一方、Ｓｗ＞Ｍｗ＋Ｇｗ×２となると、常に、隣接トラックから磁化情報を検出してしまうことになり、ノイズ成分が大きくなってしまう。よって、Ｓｗ＜Ｍｗ＋Ｇｗ×２を満たすことが望ましい。上述した２点を鑑み、磁気再生素子１２の磁化検出幅Ｓｗは、Ｍｗ＜Ｓｗ＜Ｍｗ＋Ｇｗ×２のとおりであることが望ましい。このようにすることで、オフトラックである場合に、トラッキング用の信号を検出することが可能であるともに、再生すべきトラックからは大きな信号が検出される。このため、再生エラーが生じにくい磁気記録再生装置を提供できる。
【００９０】
（記録時のトラッキング）
記録を行う場合も同様の制御を行うことが可能である。記録時においては、磁気再生素子１２によって、信号を検出してトラッキングを行いながら、磁気記録素子１１によって、記録（磁界を発生させて、磁気記録部の磁化方向を変更する）を行う。
【００９１】
本実施形態においては、各トラックにおける非磁性部の出現頻度は任意に設定することが可能であるため、非磁性部の出現頻度を高くすることで、オフトラック検出用信号を高頻度で検出することが可能となる。加えて、非磁気記録部３は、磁気記録部２（データ記録領域）に形成することができ、従来のように、トラッキングサーボ用パターンのみの領域を設ける必要がないため、容量の低下もほとんどない。よって、高精度トラッキングが実現可能であり、また、磁気記録媒体４のデータ記録領域の容量をほとんど低下させることなく、再生エラー及び記録エラーのより少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【００９２】
（距離検出動作）
また、磁気記録再生装置５は、その初期動作（例えば、磁気記録再生装置５の起動）において、記録再生ヘッド１０の磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離を検出する距離検出動作を行うことが好ましい。磁気記録再生装置５の記録再生ヘッド１０には個体差があるため、該記録再生ヘッド１０の磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離についても、記録再生ヘッド１０毎に異なる可能性が高い。
【００９３】
従って、磁気記録再生装置５の初期動作において上記距離を検出することにより、磁気記録再生装置５は、この距離が所定の値（磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との距離が例えば０）とは異なる場合であっても、記録時に磁気記録素子１１がオフトラックになること防ぐことができる。すなわち、磁気記録再生装置５は、記録再生ヘッド１０の個体差に起因した磁気記録素子１１のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。ここで、上記距離を検出する場合の磁気記録再生装置５の初期動作としては、例えば、以下の動作が考えられる。
【００９４】
まず、磁気記録再生装置５は、再生時にオントラックとなる記録再生ヘッド１０の位置における半径位置（磁気記録媒体４の半径位置）をｒ１として磁気記録再生装置５に記憶する。次に、磁気記録素子１１による記録動作と磁気再生素子１２による再生動作とを行い、磁気再生素子１２が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する。そして、磁気記録再生装置５は、上記記録動作、上記再生動作及び上記エラーレートの記憶動作を、記録再生ヘッド１０の半径位置毎に繰り返し行う。なお、磁気記録再生装置５は、再生信号のエラーレートを記憶すると共に、このエラーレートに対応する、記録動作時の記録再生ヘッド１０の半径位置を記憶する。ただし、再生動作を行う際の記録再生ヘッドの半径位置は、ｒ１である。
【００９５】
次に、磁気記録再生装置５は、記憶したエラーレートから最小のエラーレートを検出することにより、該最小のエラーレートに対応する、記録動作時の記録再生ヘッド１０の半径位置ｒ２を決定する。すなわち、磁気記録再生装置５は、最小のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの記録再生ヘッド１０の半径位置ｒ２とし、決定した半径位置ｒ１、ｒ２から、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離を（ｒ１−ｒ２）と決定する。
【００９６】
そして、磁気記録再生装置５は、決定した上記距離（ｒ１−ｒ２）を記憶しておくことにより、磁気再生素子１２がこの距離分だけオフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。
【００９７】
上記距離を検出する場合の磁気記録再生装置５の初期動作は、上記に限られるものではなく、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離をトラッキングエラー信号の差として検出する、以下のような動作であってもよい。
【００９８】
まず、磁気記録再生装置５は、再生時にオントラックとなる記録再生ヘッド１０の位置において検出したトラッキングエラー信号をＴＥＳ１として磁気記録再生装置５に記憶する。次に、磁気記録素子１１による記録動作と磁気再生素子１２による再生動作とを行い、磁気再生素子１２が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する。そして、磁気記録再生装置５は、上記記録動作、再生動作及びエラーレートの記憶動作を、記録再生ヘッド１０の半径位置毎に繰り返し行う。なお、磁気記録再生装置５は、再生信号のエラーレートを記憶すると共に、このエラーレートに対応する、記録動作時の磁気再生素子１２が検出したトラッキングエラー信号を記憶する。ただし、再生動作を行う際の記録再生ヘッドの半径位置は、トラッキングエラー信号がＴＥＳ１となる位置である。
【００９９】
次に、磁気記録再生装置５は、記憶したエラーレートから最小のエラーレートを検出することにより、該最小のエラーレートに対応する、記録動作時の記録再生ヘッド１０の半径位置において検出されるトラッキングエラー信号ＴＥＳ２を決定する。すなわち、磁気記録再生装置５は、最小のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの記録再生ヘッド１０の半径位置におけるトラッキングエラー信号ＴＥＳ２とし、ＴＥＳ１、ＴＥＳ２から、磁気記録素子１１と磁気再生素子１２との半径方向における距離を（ＴＥＳ１−ＴＥＳ２）として決定する。
【０１００】
上記構成によれば、磁気記録再生装置は、トラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）を記憶しておくことにより、磁気再生素子が検出するトラッキングエラー信号のが（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）となるように、オフトラックした状態で、記録時のトラッキング制御を行う。これにより、磁気記録再生装置は、記録再生ヘッドの個体差に起因した磁気記録素子のオフトラックによる記録エラー、及び記録エラーに伴う再生エラーの増加を抑制することができる。
【０１０１】
以上のように、上記磁気記録媒体を備えた磁気記録再生装置は、上記非磁性部が備えられた周方向位置において、隣接する磁気記録トラックから検出される信号の波形をもとに、トラッキング制御を行うことができる。つまり、上記構成によれば、上記第１の領域（ｂとｃとに挟まれた領域）及び第２の領域（ｃとｄとに挟まれた領域）における検出信号がゼロレベル（ノイズレベル）になるように記録再生ヘッドの半径方向における位置について、フィードバック制御を行うことで、トラッキングを行わせることが可能となる。よって、上記磁気記録媒体は、トラッキング制御用の信号検出のみのための磁気パターンを設ける必要がないため、データ領域をほとんど減少させることなく、磁気記録再生装置に記録再生ヘッドの位置合わせを行わせることができる。また、磁気記録媒体は、各々の磁気記録トラックにおいて、非磁気記録部を任意の頻度で設けることができ、非磁気記録部の出現頻度を高くすることで、磁気記録再生装置に対して、高い頻度でトラッキング制御用の信号を検出させることができる。なお、磁気記録部２は、情報を記録可能な領域であって、トラッキングサーボ用としてだけ機能するものではない。
【０１０２】
〔磁気記録媒体の第１の変形例〕
次に、磁気記録媒体４の第１の変形例について、図６を用いて説明する。図６は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ａの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ａの製造方法は、上記実施の形態１に準じている。
【０１０３】
磁気記録媒体４ａも、上記と同様に、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、４０ｎｍ）で形成されている。本変形例に係る磁気記録媒体４ａの磁気記録層の膜厚は２０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。さらに、図６に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部３（非磁性ガイド部１同様に非磁性体からなり、磁気記録を行わない領域）とを備えている。
【０１０４】
各トラックにおいて、非磁気記録部３と、磁気記録部２との２つの境界のうち、媒体の回転方向に対して前方（紙面左側）の境界を第１の境界、媒体の回転方向に対して後方（紙面右側）の境界を第２の境界とすると、各境界は以下の順に並んでいる。第１のトラックＴｒ４に隣接する内周側（紙面下方）の第２のトラックＴｒ４Ａの第１の境界（周方向位置ａ）、第１のトラックＴｒ４の第１の境界（周方向位置はｂ）、第１のトラックＴｒ４の第２の境界（周方向位置ｄ）及び第１のトラックＴｒ４に隣接する外周側（紙面上方）の第３のトラックＴｒ４Ｂの第２の境界（周方向位置ｅ）の周方向位置が、この順に備えられており、第１のトラックＴｒ４の第１の境界及び第２の境界に挟まれた周方向位置に、第２のトラックＴｒ４Ａの第２の境界（周方向位置ｃ１）及び第３のトラックＴｒ４Ｂの第１の境界（周方向位置ｃ２）が、この順に回転方向において前方（紙面左）から備えられている。
【０１０５】
このように、本実施形態では、上記実施の形態１とは異なり、注目するトラックに対して隣接する内周側及び外周側のトラックをそれぞれ、第２のトラックＴｒ４Ａ及び第３のトラックＴｒ４Ｂとしている。また、第２のトラックＴｒ４Ａの第２の境界（周方向位置ｃ１）及び第３のトラックＴｒ４Ｂの第１の境界（周方向位置ｃ２）の周方向位置が異なる。
【０１０６】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ４の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ４Ａの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ４Ｂに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第１の領域（ｂとｃ１とに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ４の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ４Ｂの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ４Ａに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第２の領域（ｃ２とｄとに挟まれた領域）、を少なくとも１組有することになる。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ４に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有することになる。
【０１０７】
上記実施形態１と同様に、ｂとｃ１とに挟まれた領域で信号を検出する場合は、外周側にオフトラックしており、ｃ２とｄとに挟まれた領域で信号を検出する場合は、内周側にオフトラックしていると認識でき、トラックＴｒ４に戻るようにフィードバック制御を行うことができる。つまり、磁気記録再生装置５は、トラックＴｒ４に対して僅かにオフトラックである場合であっても、トラックＴｒ４に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１０８】
つまり、（ｂとｃ１とに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）と（ｃ２とｄとに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）との差をトラッキングエラー信号とすると、トラッキングエラー信号がゼロとなるように、フィードバック制御（トラッキング制御）を行うことで、記録再生ヘッド１０をオントラックの状態にすることができる。
【０１０９】
ここで、上述したオフトラック方向についても、上記同様に特定することができる。本形態では、図６に示すように、内周側（紙面下方）のトラックほど、非磁気記録部３の周方向位置が紙面左側に備えられている。結果、図６の各トラックにおいて、（１）隣接する外周側のみの磁気記録部２の信号（ｂ〜ｃ１で検出される信号）、（２）隣接する内周側のみの磁気記録部２の信号（ｃ２〜ｄで検出される信号）の順で検出されることになる。この結果、（１）及び（２）の信号を検出した段階で、オフトラックの方向が内周側であるか外周側であるかを特定することが可能となる。ただし、第２のトラックＴｒ４Ａの第２の境界と第３のトラックＴｒ４Ｂの第１の境界との位置関係によっては、信号（１）及び（２）の間に、その他の信号が検出される場合もあり、本実施形態では、ｃ１〜ｃ２における信号が検出される。
【０１１０】
本変形例においても、上記実施形態１と同様に、磁気記録媒体４ａは、狭トラックピッチ及び高線記録密度であっても記録領域をほとんど低下させることなく、磁気記録再生装置５に対して、高精度にトラッキング制御を行わせることができる。すなわち、磁気記録媒体４ａは、再生エラー及び記録エラーの少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１１１】
〔磁気記録媒体４の第２の変形例〕
磁気記録媒体４の第２の変形例について、図７を用いて説明する。図７は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｂの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｂの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１１２】
磁気記録媒体４ｂも、上記と同様に、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、４５ｎｍ）で形成されている。当該変形例に係る磁気記録媒体４の磁気記録層の膜厚は２５ｎｍ程度であるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。
【０１１３】
さらに、図７に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部３（非磁性ガイド部同様に非磁性体からなり、磁気記録を行わない領域）とを備えている。本変形例では、上記実施形態１および上記第１の変形例と異なり、後述する第１の領域および第２の領域を形成するために必要不可欠な部分のみ非磁気記録部３を設けた構成である。
【０１１４】
注目する第１のトラックに対して、隣接する２つのトラックを第２のトラック及び第３のトラックとすると、上記第１のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第１の領域、及び、上記第１のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非磁気記録部３の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された磁気記録部２の一部が等しい周方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有する構成となっている。図７に示すトラックＴｒ５を第１のトラックとして具体的に説明すると以下の通りである。
【０１１５】
第１のトラックＴｒ５に対して、隣接する外周側（紙面上方）及び内周側（紙面下方）のトラックをそれぞれ第２のトラックＴｒ５Ａ及び第３のトラックＴｒ５Ｂとすると、第１のトラックＴｒ５及び第２のトラックＴｒ５Ａが非磁気記録部３である領域と、第３のトラックＴｒ５Ｂに形成された磁気記録部２とを含む第１の領域３１、及び、上記第１のトラック及び上記第３のトラックが非磁気記録部３である領域と、上記第２のトラックに形成された磁気記録部２とを含む第２の領域３２、を少なくとも１組有する構成となっている。また、トラックＴｒ５に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有している。
【０１１６】
上記実施の形態１と同様に、第１の領域３１で信号を検出する場合は、内周側にオフトラックしており、第２の領域３２で信号を検出する場合は、外周側にオフトラックしていると認識でき、第１のトラックＴｒ５に戻るようにフィードバック制御を行うことができる。つまり、磁気記録再生装置５は、第１のトラックＴｒ５に対して僅かにオフトラックである場合であっても、第１のトラックＴｒ５に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１１７】
オフトラック方向については、予め、磁気記録再生装置５が、第１の領域３１のように隣接する内周側のトラックの信号を検出する領域と、第２の領域３２のように隣接する外周側のトラックの信号を検出する領域とを検出する順番とを、トラックごとに記憶しておくことで、特定することが可能となる。この場合、例えば、各トラックにアドレス領域を設けておけばよい。このようにすることで、磁気記録再生装置５がアドレスによって各トラックを識別し、第１の領域３１のような内周側へのオフトラックを検出することが可能な領域と、第２の領域３２のような外周側へのオフトラックを検出することが可能な領域とが出現する順番を認識することが可能となる。結果、オフトラック方向が内周側であるか外周側であるかを認識することができる。
【０１１８】
本変形例においても、上記実施形態１と同様に、磁気記録媒体４ｂは、狭トラックピッチ及び高線記録密度であっても記録領域をほとんど低下させることなく、磁気記録再生装置５に対して、高精度にトラッキング制御を行わせることができる。すなわち、磁気記録媒体４ｂは、再生エラー及び記録エラーの少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１１９】
〔磁気記録媒体４の第３の変形例〕
磁気記録媒体４の第３の変形例について、図８を用いて説明する。図８は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｃの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｃの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１２０】
磁気記録媒体４ｃは、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層であり、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、５０ｎｍ）で形成されている。本変形例に係る磁気記録媒体４ｃの磁気記録層の膜厚は３０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。
【０１２１】
各トラックにおいて、あるトラック（第１のトラック）に隣接する内周側（紙面下方）及び外周側（紙面上方）のトラックをそれぞれ、第２のトラック及び第３のトラックとし、また、各トラックにおいて、非磁気記録部３と磁気記録部２との２つの境界のうち、媒体の回転方向に対して前方（紙面左側）の境界を第１の境界、媒体の回転方向に対して後方（紙面右側）の境界を第２の境界とすると、各境界は以下の順に並んでいる。
【０１２２】
第２のトラックＴｒ６Ａの第１の境界（周方向位置ｆ）、第１のトラックＴｒ６の第１の境界（周方向位置はｇ）、第３のトラックＴｒ６Ｂの第１の境界（周方向位置ｈ）、第２のトラックＴｒ６Ａの第２の境界（周方向位置ｉ）、第１のトラックＴｒ６の第２の境界（周方向位置ｊ）及び第３のトラックＴｒ６Ｂの第２の境界（周方向位置ｋ）の周方向位置が、回転方向の前方（紙面左）から、この順に備えられている。
【０１２３】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ６の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ６Ａの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ６Ｂに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第１の領域（ｇとｈとに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ６の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ６Ｂの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ６Ａに形成された磁気記録部２の一部とが等しい周方向位置にある第２の領域（ｉとｊとに挟まれた領域）を、少なくとも１組有することになる。さらに、上記第１の領域（ｇとｈとに挟まれた領域）と第２の領域（ｉとｊとに挟まれた領域）との間に、第１〜第３のトラックすべてが、非磁気記録部３である領域（ｈとｉとに挟まれた領域）が存在している。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ６に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を少なくとも１組有することになる。
【０１２４】
トラッキングは、以下の方法で行う。磁気再生素子１２が、図８のトラックＴｒ６に沿い、オントラックの状態で、紙面左から右方向に向かって、信号を検出していく場合に得られる信号の模式図を、図１０（ａ）に示す。また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように磁気再生素子１２が、内周及び外周方向にわずかにオフトラックした場合に得られる信号の模式図をそれぞれ、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示す。直線１３はスライスレベルを示している。
【０１２５】
まず、図８で示すように、磁気再生ヘッド１０が、磁気記録媒体４ｃの第１のトラックＴｒ６に対してオントラックである場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが、ほぼ第１のトラックＴｒ６の中心に沿って検出する信号は図１０（ａ）の通りｇ〜ｊの間、スライスレベルの信号が検出される。
【０１２６】
また、記録再生ヘッド１０が、図９（ａ）のように第１のトラックＴｒ６の中心から内周側（紙面の下側）に僅かに位置ずれを起こしている場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ６の中心から内周側に位置ずれを起こしている場合、図１０（ｂ）に示されるように、ｉ〜ｊの間に、隣接する内周側のトラックの磁化を検出する。また、図９（ｃ）のように、記録再生ヘッド１０が、第１のトラックＴｒ６から外周側（紙面の上側）に僅かに位置ずれを起こしている場合、つまり、磁気再生素子１２の中心Ｃｍｒが第１のトラックＴｒ６の中心から外周側に位置ずれを起こしている場合、図１０（ｃ）に示されるように、ｇ〜ｈの間に、隣接する外周側のトラックの磁化を検出する。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）では、ｇ〜ｈ、ｈ〜ｉ及びｉ〜ｊにおいて検出される信号をそれぞれ、Ｓ（ｇ−ｈ）、Ｓ（ｈ−ｉ）及びＳ（ｉ−ｊ）として明示しており、その前後の信号を省略している。
【０１２７】
記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４ｃの第１のトラックＴｒ６に対してオントラックであるとき、図１０（ａ）に示されるように、ｇ〜ｊの間でゼロレベル（ノイズレベル）となる。この場合、磁気記録再生装置５では、磁気記録媒体４ｃに対する記録再生ヘッド１０の半径位置を調整することなく、第１のトラックＴｒ６に記録された情報の再生を行うことが可能である。
【０１２８】
次に、記録再生ヘッド１０が磁気記録媒体４ｃの第１のトラックＴｒ６に対してオフトラックである場合、検出信号は、図１０（ａ）に示す場合と異なり、ｇ〜ｈまたはｉ〜ｊ間で信号が検出される。
【０１２９】
すなわち、記録再生ヘッド１０が、第１のトラックＴｒ６から内周側に僅かに位置ずれを起こした場合には、図１０（ｂ）に示すように、第１のトラックＴｒ６の内周側にある磁気記録トラックの信号に対応する検出信号Ｓ（ｉ−ｊ）が検出される。従って、磁気記録再生装置５は、この検出信号がゼロレベル（ノイズレベル）になるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を外周側にずらして第１のトラックＴｒ６に戻るようにフィードバック制御を行う。
【０１３０】
一方、記録再生ヘッド１０が、第１のトラックＴｒ６から外周側に僅かに位置ずれを起こした場合には、図１０（ｃ）に示すように、第１のトラックＴｒ６の外周側にある磁気記録トラックの信号に対応する検出信号Ｓ（ｇ−ｈ）が検出される。従って、磁気記録再生装置５は、この検出信号がゼロレベル（ノイズレベル）になるように、記録再生ヘッド１０の半径位置を内周側にずらして第１のトラックＴｒ６に戻るようにフィードバック制御を行う。つまり、磁気記録再生装置５は、第１のトラックＴｒ６に対して僅かにオフトラックである場合であっても、第１のトラックＴｒ６に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１３１】
つまり、（ｉとｊとに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）と（ｇとｈとに挟まれた領域で検出される信号の最大振幅）との差をトラッキングエラー信号とすると、トラッキングエラー信号がゼロとなるように、フィードバック制御（トラッキング制御）を行うことで、記録再生ヘッド１０をオントラックの状態にすることができる。
【０１３２】
ここで、上述したオフトラック方向について、その特定方法を説明する。本実施形態においては、図１に示すように、内周側（紙面下方）のトラックほど、非磁気記録部３の周方向位置が回転方向の前方（紙面左側）に備えられている。このように、一定方向の隣接するトラックに移動するに従い、非磁気記録部３の周方向位置が一定の方向に移動するような構成とすることによって、信号検出において規則性をもたせることが可能となる。つまり、図１の各トラックにおいて、（１）隣接する外周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｇ−ｈ））、（２）非磁気記録部３のみからの信号である、ゼロレベル（ノイズレベル）の信号（Ｓ（ｈ−ｉ））、（３）隣接する内周側のみの磁気記録部２の信号（Ｓ（ｉ−ｊ））の順で、連続的に検出されることになる。この結果、（１）及び（３）の信号を検出した段階で、オフトラックの方向が内周側であるか外周側であるかを特定することが可能となる。
【０１３３】
また、ｇ〜ｈとｈ〜ｉとの間に、信号が検出されない領域（ｈ〜ｉの領域）を設けることで、オフトラック時であっても、Ｓ（ｇ−ｈ）とＳ（ｈ−ｉ）とが、ゼロレベル（ノイズレベル）の信号を挟んで分離して検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。さらに、微細加工のばらつきによって、境界ｈやｉの周方向位置にばらつきが生じても、Ｓ（ｇ−ｈ）とＳ（ｈ−ｉ）とが、ゼロレベル（ノイズレベル）の信号を挟んで、分離して検出されるため、トラッキング用信号をより特定しやすくなり、トラッキングエラーが発生し難くなる。
【０１３４】
本変形例においても、上記実施形態１と同様に、磁気記録媒体４ｃは、狭トラックピッチ及び高線記録密度であっても記録領域をほとんど低下させることなく、磁気記録再生装置５に対して、高精度にトラッキング制御を行わせることができる。すなわち、磁気記録媒体４ｃは、再生エラー及び記録エラーの少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１３５】
〔磁気記録媒体４の第４の変形例〕
次に、磁気記録媒体４の第４の変形例について、図１１を用いて説明する。図１１は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｄの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｄの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１３６】
磁気記録媒体４ｄも、上記同様に、非磁性ガイド部１によって磁気的に分断された磁気記録部２を備えたディスクリートトラック媒体である。磁気記録部２は、同心円状の磁気記録層、磁気記録再生装置５によって磁気情報が記録再生されるものであり、所定のトラックピッチ（例えば、４０ｎｍ）で形成されている。本変形例に係る磁気記録媒体４の磁気記録層の膜厚は２０ｎｍであるが、これに限らず、１０ｎｍ〜６０ｎｍとなっていればよい。
【０１３７】
さらに、図１１に示すように、非磁性ガイド部１によって磁気的に分離された磁気記録トラックは磁気記録部２と非磁気記録部３とを備えている。本変形例においては、非磁気記録部３が、比較的短い磁気記録部２を挟んで、２か所に形成されている。
【０１３８】
このような構造になっているため、第１のトラックＴｒ７の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ７Ａ（第１のトラックＴｒ７に隣接する外周側のトラック）の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ７Ｂ（第１のトラックＴｒ７に隣接する内周側のトラック）に形成された磁気記録部２とが等しい周方向位置にある２つの第１の領域（ｌとｍとに挟まれた領域及び、ｏとｐとに挟まれた領域）、及び、第１のトラックＴｒ７の非磁気記録部３の少なくとも一部と、第３のトラックＴｒ７Ｂの非磁気記録部３の少なくとも一部と、第２のトラックＴｒ７Ａに形成された磁気記録部２とが等しい周方向位置にある２つの第２の領域（ｍとｎとに挟まれた領域及び、ｐとｑとに挟まれた領域）、を２組有することになる。つまり、本実施形態においては、トラックＴｒ７に限らず、各々のトラックにおいて上記同様の第１の領域及び第２の領域を２組有することになる。
【０１３９】
ｌとｍとに挟まれた領域及び、ｏとｐに挟まれた領域で信号を検出する場合は、内周側にオフトラックしており、ｍとｎとに挟まれた領域及び、ｐとｑとに挟まれた領域で信号を検出する場合は、外周側にオフトラックしていると認識でき、トラックＴｒ７に戻るようにフィードバック制御を行うことができる。つまり、磁気記録再生装置５は、トラックＴｒ７に対して僅かにオフトラックである場合であっても、トラックＴｒ７に対してオントラックになるようにフィードバック制御を行うことが可能である。
【０１４０】
各トラックにおける非磁気記録部３は、図１２（ａ）のように、複数設けることが可能であり、その出現頻度を任意に設定することができるため、オフトラック量検出用信号を高頻度で検出することが可能となる。加えて、非磁気記録部３は、データ記録領域に形成することができ、従来のように、トラッキングサーボ用パターンのみの領域を設ける必要がないため、容量の低下もほとんどない。よって、高精度トラッキングを実現可能であり、また、磁気記録媒体４ｄのデータ記録領域の記憶容量をほとんど低下させることなく、再生エラー及び記録エラーのより少ない磁気記録再生装置５を提供することが可能となる。
【０１４１】
また、図１２（ｂ）のように、セクタ分離パターン１４を形成することも可能であり、アドレス情報領域を設けることも可能である。
【０１４２】
〔磁気記録媒体４の第５の変形例〕
磁気記録媒体４の第５の変形例について、図１３を用いて説明する。図１３は、当該変形例に係る磁気記録媒体４ｅの概略構成を示す図である。なお、磁気記録再生装置５の動作や磁気記録媒体４ｅの製造方法は、上記実施形態１に準じている。
【０１４３】
非磁気記録部３の周方向への長さは、トラックごとに異なっていてもよく、例えば、図１３に示すように、外周側（紙面上方）のトラックほど、非磁気記録部３が短くなっていてもよい。また、例えば、外周側のトラックほど、非磁気記録部３が長くなっていてもよい。このようにすることで、非磁気記録部３の長さによって、トラックを識別することが可能となる。
【０１４４】
〔誘電体記録再生装置への応用〕
また、本発明は、誘電体記録媒体及び誘電体記録再生装置についても同様に提供することができる。この場合、記録媒体としては誘電体記録部を備えた誘電体記録媒体を用いればよく、記録再生装置は、分極方向を検出する素子（再生素子）及び分極方向を変化させる素子（記録素子）を備えた記録再生ヘッドを具備していればよい。
【０１４５】
〔近接場光記録再生装置への応用〕
また、本発明は、近接場光記録媒体及び近接場光記録再生装置についても同様に提供することができる。この場合、記録媒体としては近接場光記録トラックを備えた近接場光記録媒体を用いればよく、記録再生装置は、近接場光の散乱強度を検出する光受素子（再生素子）及び近接場光の散乱強度を変化させる素子（記録素子）を備えた記録再生ヘッドを具備していればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明に係る磁気記録媒体は、例えばディスクリート媒体のような高密度磁気記録媒体に好適に利用できる。また、本発明に係る磁気記録再生装置は、上記磁気記録媒体に対して情報の記録再生を行う場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す磁気記録媒体に対して記録再生を行う磁気記録再生装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２に示す磁気記録再生装置の記録再生ヘッドの概略構成を示す図である。
【図４】図１に示す磁気記録媒体の再生時において、記録再生ヘッドがトラックＴｒ１に対してオフトラックである状態を示す図である。同図（ａ）及び同図（ｂ）はそれぞれ、記録再生ヘッドが内周側及び外周側にわずかにオフトラックしている状態を示す図である。
【図５】図１に示す磁気記録媒体から磁気再生素子が検出した信号を示す模式図である。同図（ａ）は、記録再生ヘッドが、トラックＴｒ１に対してオントラックであるときの検出信号であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれ、内周側及び外周側にわずかにオフトラックしているときの検出信号を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図９】図８に示す磁気記録媒体の再生時において、記録再生ヘッドがトラックＴｒ６に対してオフトラックである状態を示す図である。同図（ａ）及び同図（ｂ）はそれぞれ、記録再生ヘッドが内周側及び外周側にわずかにオフトラックしている状態を示す図である。
【図１０】図８に示す磁気記録媒体から磁気再生素子が検出した信号を示す模式図である。同図（ａ）は、記録再生ヘッドが、トラックＴｒ６に対してオントラックであるときの検出信号であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれ、内周側及び外周側にわずかにオフトラックしているときの検出信号を示す模式図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る磁気記録媒体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１ 非磁性ガイド部（非磁性分離部）
２ 磁気記録部
３ 非磁性部
４ 磁気記録媒体
５ 磁気記録再生装置
６ サスペンション
７ スピンドル
８ ボイスコイルモーター
９ ランプ機構
１０ 記録再生ヘッド
１１ 磁気記録素子
１２ 磁気再生素子
１３ 検出された信号のゼロレベル
１４ セクタ分離パターン
ａ〜ｑ 磁気記録媒体の周方向位置（トラック方向位置）
Ｔｒ１〜Ｔｒ７、Ｔｒ４Ａ〜Ｔｒ７Ａ、Ｔｒ４Ｂ〜Ｔｒ７Ｂ
トラックの番号（一点鎖線はトラックの中心を示す）
Ｓｗ 磁気再生素子の検出幅
Ｃｍｒ 磁気再生素子の中心
Ｓ（ｂ−ｃ）、Ｓ（ｃ−ｄ）、Ｓ（ｇ−ｈ）〜Ｓ（ｉ−ｊ）
磁気記録部から検出された信号
ｈ１、ｈ２ 磁気再生素子によって検出される信号の振幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録する記録部と、情報が記録されない非記録部とを有するトラックが等しい間隔で複数配置されるとともに、該トラック間に該トラック間を分離するための分離部が配置されている記録媒体であって、
上記非記録部は、上記トラックに隣接する２つの上記分離部と連続して形成されており、
上記複数のトラックのうちの１つのトラックを第１のトラックとし、該第１のトラックの両側に設けられた２つのトラックをそれぞれ第２のトラック及び第３のトラックとするとき、
上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された記録部の一部とが、等しい、上記記録媒体の周方向であるトラック方向位置にある第１の領域、及び、
上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有することを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、
上記第２のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第２の境界、及び上記第３のトラックの第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられており、かつ、
上記第１のトラックの上記第１の境界と上記第２の境界とに挟まれたトラック方向位置に、上記第２のトラックの上記第２の境界及び上記第３のトラックの上記第１の境界が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項３】
上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、
上記第２のトラックの上記第１の境界、上記第１のトラックの上記第１の境界、上記第３のトラックの上記第１の境界、上記第２のトラックの上記第２の境界、上記第１のトラックの上記第２の境界、上記第３のトラックの上記第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項４】
記録媒体におけるトラックに追従して情報の記録を行う記録素子、及び情報の再生を行う再生素子を有する記録再生ヘッドを備えている記録再生装置において、
上記記録媒体が、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体であり、当該記録媒体における第１のトラックについて記録または再生を行うとき、第１の領域における第３のトラックに形成された記録部、及び第２の領域における第２のトラックに形成された記録部から検出した信号の振幅に基づきトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号が所望の値となるように上記記録再生ヘッドの位置を制御することで、上記記録再生ヘッドがオントラックとなるように制御するトラッキング制御を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
上記再生素子の上記媒体の半径方向であるトラッククロス方向の検出幅をＳｗ、上記記録媒体におけるトラック及び分離部のトラッククロス方向への幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとしたとき、Ｍｗ＜Ｓｗ＜Ｍｗ＋２×Ｇｗの関係を有していることを特徴とする請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離を検出する距離検出動作を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記距離検出動作は、
上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向における位置毎に繰り返し行う動作と、
再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離を（ｒ１−ｒ２）と決定する動作と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記距離検出動作は、
上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差として検出する動作であって、
上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向におけるトラッククロス位置毎に繰り返し行う動作と、
再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるトラッキングエラー信号をＴＥＳ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドが検出したトラッキングエラー信号をＴＥＳ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）として決定する動作と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項１】
情報を記録する記録部と、情報が記録されない非記録部とを有するトラックが等しい間隔で複数配置されるとともに、該トラック間に該トラック間を分離するための分離部が配置されている記録媒体であって、
上記非記録部は、上記トラックに隣接する２つの上記分離部と連続して形成されており、
上記複数のトラックのうちの１つのトラックを第１のトラックとし、該第１のトラックの両側に設けられた２つのトラックをそれぞれ第２のトラック及び第３のトラックとするとき、
上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックに形成された記録部の一部とが、等しい、上記記録媒体の周方向であるトラック方向位置にある第１の領域、及び、
上記第１のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第３のトラックの非記録部の少なくとも一部と、上記第２のトラックに形成された記録部の一部とが等しいトラック方向位置にある第２の領域、を少なくとも１組有することを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、
上記第２のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第１の境界、上記第１のトラックの第２の境界、及び上記第３のトラックの第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられており、かつ、
上記第１のトラックの上記第１の境界と上記第２の境界とに挟まれたトラック方向位置に、上記第２のトラックの上記第２の境界及び上記第３のトラックの上記第１の境界が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項３】
上記トラックにおける上記非記録部と上記記録部との２つの境界のうち、媒体の移動方向に対して前方の境界を第１の境界、後方の境界を第２の境界とするとき、
上記第２のトラックの上記第１の境界、上記第１のトラックの上記第１の境界、上記第３のトラックの上記第１の境界、上記第２のトラックの上記第２の境界、上記第１のトラックの上記第２の境界、上記第３のトラックの上記第２の境界のトラック方向位置が、この順に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体。
【請求項４】
記録媒体におけるトラックに追従して情報の記録を行う記録素子、及び情報の再生を行う再生素子を有する記録再生ヘッドを備えている記録再生装置において、
上記記録媒体が、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録媒体であり、当該記録媒体における第１のトラックについて記録または再生を行うとき、第１の領域における第３のトラックに形成された記録部、及び第２の領域における第２のトラックに形成された記録部から検出した信号の振幅に基づきトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号が所望の値となるように上記記録再生ヘッドの位置を制御することで、上記記録再生ヘッドがオントラックとなるように制御するトラッキング制御を行うことを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
上記再生素子の上記媒体の半径方向であるトラッククロス方向の検出幅をＳｗ、上記記録媒体におけるトラック及び分離部のトラッククロス方向への幅をそれぞれＭｗ及びＧｗとしたとき、Ｍｗ＜Ｓｗ＜Ｍｗ＋２×Ｇｗの関係を有していることを特徴とする請求項４に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離を検出する距離検出動作を行うことを特徴とする請求項４または５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記距離検出動作は、
上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向における位置毎に繰り返し行う動作と、
再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるクロストラック位置をｒ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離を（ｒ１−ｒ２）と決定する動作と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記距離検出動作は、
上記記録素子と上記再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差として検出する動作であって、
上記記録素子による記録動作、上記再生素子による再生動作、及び該再生素子が検出する再生信号から得られるエラーレートを記憶する記憶動作を、上記記録再生ヘッドの、上記記録媒体のトラッククロス方向におけるトラッククロス位置毎に繰り返し行う動作と、
再生時において、オントラックであるときの上記記録再生ヘッドの上記記録媒体におけるトラッキングエラー信号をＴＥＳ１とし、上記記憶したエラーレートのうち、所望のエラーレートとなる上記記録動作を行ったときの上記記録再生ヘッドが検出したトラッキングエラー信号をＴＥＳ２とするとき、該記録素子と該再生素子とのトラッククロス方向における距離をトラッキングエラー信号の差（ＴＥＳ２−ＴＥＳ１）として決定する動作と、を含むことを特徴とする請求項６に記載の記録再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１０８５５５（Ｐ２０１０−１０８５５５Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８０３４５（Ｐ２００８−２８０３４５）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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