記録媒体搬送装置及び記録装置
【課題】ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞も低減でき、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処できるようにすること。
【解決手段】ロール体1から記録媒体Pを供給するべくロール体1を回転させる第１モーター2と、ロール体1よりも下流側に位置する搬送駆動ローラー3を駆動させる第２モーター4と、搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように第１モーター2と第２モーター4の駆動状態を制御するモーター制御部5とを備え、第１モーター2が第２モーター4停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、ロール体の一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、１回転させないで実行する第２メジャーメントモードとを備えている。
【解決手段】ロール体1から記録媒体Pを供給するべくロール体1を回転させる第１モーター2と、ロール体1よりも下流側に位置する搬送駆動ローラー3を駆動させる第２モーター4と、搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように第１モーター2と第２モーター4の駆動状態を制御するモーター制御部5とを備え、第１モーター2が第２モーター4停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、ロール体の一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、１回転させないで実行する第２メジャーメントモードとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の記録媒体が巻かれたロール体（所謂「ロール紙」のこと）を、所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように駆動源となる複数のモーターを制御する構成の記録媒体搬送装置及びそれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に記載された装置が挙げられる。この文献には、帯状の記録媒体が巻かれたロール体から記録媒体を供給するべく前記ロール体を回転させる動力源となるロールモーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを前記記録媒体を搬送するべく駆動させる動力源となるＰＦモーターと、前記搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記ロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備えた構造が記載されている。
【０００３】
ロール体は、その重量が重いのでロール体から記録媒体を引き出すときの負荷は大きい。ＰＦモーターの駆動力だけで記録媒体を引き出して搬送しようとすると、該記録媒体が破断する虞がある。そこで、ロール体を回転駆動するための前記ロールモーターが設けられ、ＰＦモーターとロールモーターの両方を駆動させて記録媒体を引き出すようにしている。これにより、前記破断の虞は軽減できる。
【０００４】
更に、ロール体は使用が進んで記録媒体が繰り出されると次第にその直径が小さくなる。これによりロールモーターの負荷が変動する。この変動に対して、ロールモーターが前記ＰＦモーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷（ロールモーターに作用する負荷）と該ロールモーターの駆動速度との関係を測定するメジャーメントを実行し、その測定で得られるメジャーメント値を用いて当該ロールモーターの駆動制御を行って前記負荷変動の影響を低減するようにしている。
【０００５】
更に、ＰＦモーターによる記録媒体の送り量の高精度化を意図して、前記ロールモーターとＰＦモーターの両駆動によって搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記ロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、使われるロール体が次第に大型化（例えば、長さ約１６０ｃｍ、重さが約８０ｋｇのもの等）してきたことによる新たな問題については考慮されていない。その新たな問題として次のことが言われている。ロール体は記録装置の給紙部に両端を回転可能に支持する状態でセットされるが、そのセットした状態で放置されると、上記の如く大型化によって登場してきた重くて長いロール体の場合、長手方向における中央部が数ミリメートル下がる撓み変形を起す問題がある。この撓み変形が起きるとそのロール体の重心位置が軸心線上からずれるので、該ロール体を一回転したときの回転負荷が大きく変化するようになる。
【０００８】
従来（ロール体の上記大型化が始まる前）においては、前記撓み変形の問題が顕在化していなかったので、図７（Ａ）に示したように、前記メジャーメントの実行は、ロール体を一回転（３６０度）しないで、通常は１／４回転（符号２６で示した範囲で９０度）で行っていた。同図において、横軸はロール体の回転量（角度）、縦軸はある速度でモーターを回転駆動したときに前記メジャーメントの実行の結果得られるモーターの負荷（ＰＷＭ制御されたモーターではデューティー比、或いは電流値）である。同図において、符号２４はロール体を一回転させたときのモーターの負荷変動曲線である。符号２５はその負荷変動曲線２４の平均値である。
このように負荷変動曲線２４の変動幅は小さいので、前記１／４回転のメジャーメント実行で問題なく、精度良く測定できていた。
【０００９】
ところが、上記ロール体の大型化で前記撓み変形の問題が顕在化すると、図７（Ｂ）に示したように、モーターの負荷変動曲線２７の変動幅が大きくなり、１／４回転のメジャーメントでは本来求める値である平均値２８から大きくずれてしまう。
そのため、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する必要が生じる。
【００１０】
しかし、単純にロール体を一回転させてメジャーメントを実行すると、大型化によってロール径も大きくなっているので、一回転分を繰り出すと相当の長さになる。例えば直径が３０ｃｍのロール体では、記録媒体が約１ｍも繰り出されることになる。この繰り出された１ｍの記録媒体は、メジャーメント実行時はＰＦモーターが停止しているので、下流に進むことができず、ロール体回りに大きく垂れ下がる状態となる。
ユーザーが印刷開始前に、上記の状態を目にすると記録装置にトラブルが発生したと勘違いし易いと共に、大きく垂れ下がった部分が周囲の部材に接触して記録面を損傷する虞がある。
【００１１】
本発明の目的は、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞も低減でき、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る記録媒体搬送装置は、記録媒体が巻かれたロール体を回転させる第１駆動部と、前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
第１の態様は、少し限定を加えて、帯状の記録媒体が巻かれたロール体１から記録媒体を供給するべく前記ロール体を回転させる動力源となる第１モーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを前記記録媒体を搬送するべく駆動させる動力源となる第２モーターと、前記搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーターと第２モーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備え、前記モーター制御部は、前記第１モーターが前記第２モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えていることを特徴とするものであってもよい。
ここで「ロール体」とは、用紙を記録媒体とする所謂ロール紙の他に、こしがない、伸びやすい、或いは柔らかい素材のシート、例えばビニルシート等の素材的に前記撓み変形が起きやすいものが含まれる。
【００１３】
本態様によれば、前記モーター制御部は、前記第１モーターが前記第２モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントの実行として、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードを備えている。従って、分割された１回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がりはできず、ユーザーに目立たなくすることができる。
１回のメジャーメントが済むと第１モーターは停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第２モーターを駆動させることで前記繰り出された部分が第２モーターの下流側に送られてロール体回りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち１回目の繰り出し分と２回目の繰り出し分がロール体周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。
【００１４】
更に、本態様によれば、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードを備えているので、ロール体を一回転させなくても精度良くメジャーメントを行える場合は、第２メジャーメントモードを実行することでメジャーメントの時間短縮を図ることができる。
以上説明したように、本態様によれば、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞を低減することができ、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記ロール体が交換された後の最初の前記メジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うことを特徴とするものである。
【００１６】
ロール体が交換された場合は、記録媒体搬送装置及びそれを備える記録装置は、その新たなロール体についての前記撓み変形の情報は通常持っていない。
本態様によれば、ロール体が交換された後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されているので、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様又は第２の態様において、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次の前記メジャーメントは前記第２メジャーメントモードで行うことを特徴とするものである。
【００１８】
本態様によれば、第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されている。従って、無駄なく適切なメジャーメントモードを選択してメジャーメントを実行することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ前記ロール体の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は他方向に回転させて行うことを特徴とするものである。
【００２０】
ロール体の一回転における第１モーターの負荷変動は、残りの１／２回転については、逆転（他方向に回転）させても対称の関係をもって測定されるので、当該逆転が可能である。
本態様によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。
【００２１】
本発明の第５の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記第１駆動部はＰＷＭ制御で制御されており、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第１駆動部を第１の速度で駆動させて行い、他方では前記第１駆動部を前記第１の速度よりも速い第２の速度で駆動させて行うことを特徴とするものである。
すなわち、前記第１モーターはＰＷＭ制御で速度制御されており、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、前記第１メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第１モーターを低速駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動させて行う構成であることを特徴とするものである。
【００２２】
第１モーターがＰＷＭ制御で速度制御されているものでは、モーターの回転に伴う逆起電力の影響を受けるが、本態様によれば、前記第１メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第１モーターを低速駆動（第１の速度）させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動（第２の速度）させて行う構成である。従って、前記逆起電力の影響を低減することができる。
ここで、ＰＷＭ制御とは「Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ」の頭文字をとって称される制御である。ＰＷＭは日本語に訳すと「パルス幅変調」という。この制御は、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方法を利用している。
【００２３】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、記録媒体に対しインクを吐出するインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備える記録装置であって、前記記録媒体搬送装置は前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つに記載されている記録媒体搬送装置であることを特徴とするものである。
本態様によれば、記録装置として前記第１の態様から第５の態様の対応する作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例に係る記録媒体搬送装置の概略の構成を示す図。
【図２】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の前半を説明する要部概略側面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）。
【図３】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の後半を説明する要部概略側面図（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）。
【図４】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の二つの態様を説明する要部概略側面図（Ａ）（Ｂ）。
【図５】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの結果を説明するグラフを示す図。
【図６】同実施例に係る記録媒体搬送装置を備える記録装置の動作を説明するフローチャートを示す図。
【図７】従来のメジャーメントを説明する図（Ａ）と、本発明の課題を説明する図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
最初に、図１に基づいて本発明の記録媒体搬送装置の一実施例とそれを備える記録装置の一例であるインクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する。
【００２６】
本実施例の記録媒体搬送装置は、記録媒体Ｐが巻かれたロール体１を回転させる第１駆動部に対応する第１モーター２と、前記記録媒体Ｐの搬送方向において前記ロール体１よりも下流側に位置し、前記記録媒体Ｐを搬送する搬送部に対応する搬送駆動ローラー３と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部に対応する第２モーター４と、前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部に対応するモーター制御部５とを備え、前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
【００２７】
一部繰り返しになるが具体的に説明すると、本実施例の記録媒体搬送装置は、帯状の記録媒体Ｐが巻かれたロール体１から記録媒体Ｐを供給するべく前記ロール体１を回転させる動力源となる第１モーター２と、前記記録媒体Ｐの供給方向における前記ロール体１の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラー３を前記記録媒体Ｐを搬送するべく駆動させる動力源となる第２モーター４と、前記搬送される記録媒体Ｐが所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーター２と第２モーター４の駆動状態を制御するモーター制御部５とを備えている。
そして、前記モーター制御部５は、第１モーター２が第２モーター４の停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントの実行を、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
【００２８】
また、本実施例では、前記モーター制御部５は、ロール体１が交換された後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されている。
更に、前記モーター制御部５は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されている。
【００２９】
第１モーター２（以下「ロール体用モーター」とも言う）には、回転検出部６としてロータリーエンコーダーが用いられており、円盤状スケール７とロータリーセンサー８が設けられている。第１のモーター２の回転動力はギア輪列９を介してロール体１に伝達される。図において符号１４はロール体１の両端に挿入された回転ホルダーである。
【００３０】
第２モーター４（以下「ＰＦモーター」とも言う）にも、回転検出部１０としてロータリーエンコーダーが用いられており、円盤状スケール１１とロータリーセンサー１２が設けられている。第２モーター４の回転動力はギア輪列１３を介して搬送駆動ローラー３に伝達される。
【００３１】
図において、符号１９は制御部を示し、該制御部１９は当該記録装置の全動作を制御する。該制御部１９は、モーター制御部５を含んでいる。またパソコン２０から印刷データの情報が送られる。
【００３２】
図２、図３及び図４（Ｂ）に基づいて、本実施例の第１メジャーメントモードのメジャーメント動作を説明する。
本実施例では、前記ロール体の一回転を８回に分割し、前記メジャーメントの実行は、前記ロール体１の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は逆転させて行う構成である。
そして前記第１モーター２はＰＷＭ制御で速度制御されており、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目となる１回目、３回目、５回目、７回目と偶数回目となる２回目、４回目、６回目、８回目に分けて、奇数回目の方では第１モーター２を低速ＶＬ駆動（図４のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）させて行い、偶数回目の方では前記奇数回目の方よりも高速ＶＨ駆動（図４のＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８）させて行う構成である。
【００３３】
図２（Ａ）は、第１モーター２及び第２モーター４が停止した状態で、メジャーメント実行の直前を示している。即ち、搬送駆動ローラー３は停止し、ロール体１も回転を停止している。
第２モーター４が停止した状態で、第１モーター２が１／８回転だけ低速ＶＬ駆動した状態が図２（Ｂ）である。ロール体１周りに１／８回転の繰り出し分の垂れ下がり２２が発生している。しかし、一回転ではなく、１／８回転の繰り出し分であるので、その量は少なくユーザーには目立たない。そして、この動作により、ロール体１の１／８回転分についての第１モーター２のメジャーメントが実行される。具体的には、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ1が得られる。
次に、第１モーター２が停止した状態のまま、第２モーター４を回転駆動させて前記垂れ下がり２２を下流側に送った状態が図２（Ｃ）である。
【００３４】
次に、２回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（１回目）で、図２（Ａ）〜（Ｃ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ1が得られる。
次に、３回目の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動（２回目）で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ2が得られる。
次に、４回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（２回目）で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ2が得られる。
【００３５】
続いて、図３（Ｅ）は、第１モーター２及び第２モーター４が停止した状態で、逆転方向への後半のメジャーメント実行の直前を示している。即ち、搬送駆動ローラー３は停止し、ロール体１も回転を停止している。
第１モーター２が停止した状態で、第２モーター４が１／８回転相当分だけ駆動した状態が図３（Ｆ）である。ロール体１周りに１／８回転の繰り出し分の垂れ下がり２２が発生している。
次に、第２モーター４が停止した状態のまま、第１モーター２を低速ＶＬ駆動（３回目）させて前記垂れ下がり２２をロール体内に巻き取った状態が図３（Ｇ）である。その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ3が得られる。
【００３６】
次に、逆転の２回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（３回目）で、図３（Ｅ）〜（Ｇ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ3が得られる。
次に、逆転の３回目の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動（４回目）で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ4が得られる。
次に、逆転の４回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（４回目）で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ4が得られる。
【００３７】
以上で第１メジャーメントモードのメジャーメント動作が終了し、得られた四つのデューティー比ＤＬ1からＤＬ4を平均することで、求める低速駆動での第１モーター２が受ける負荷であるデューティー比ＤＬが得られる。また、得られた四つのデューティー比ＤＨ1からＤＨ4を平均することで、求める高速駆動での第１モーター２が受ける負荷であるデューティー比ＤＨが得られる。これをプロットしたのが図５である。図５の直線２３が第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと第１モーターの駆動速度Ｖとの関係が求められたことになる。
【００３８】
以上説明したように、本実施例によれば、前記モーター制御部５は、第１モーター２が第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
従って第１メジャーメントモードによれば、分割された１回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がり２２はできず、ユーザーに目立たなくすることができる。
【００３９】
１回のメジャーメントが済むと第１モーター２は停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第２モーター４を駆動させることで前記繰り出された部分２２が第２モーター４の下流側に送られてロール体周りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち１回目の繰り出し分と２回目の繰り出し分がロール体１周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。
【００４０】
更に、本実施例によれば、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードを備えているので、ロール体を一回転させなくても精度良くメジャーメントを行える場合は、第２メジャーメントモードを実行することでメジャーメントの時間短縮を図ることができる。
【００４１】
更に、ロール体１が交換された場合は、記録媒体搬送装置及びそれを備える記録装置は、その新たなロール体１についての前記撓み変形の情報は通常持っていない。しかし、本実施例によれば、ロール体１が交換された後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されているので、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。
【００４２】
更に、本実施例によれば、第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されているので、無駄なく適切なメジャーメントモードを選択してメジャーメントを実行することができる。
【００４３】
また本実施例によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体１の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。
【００４４】
更に、第１モーター２がＰＷＭ制御で速度制御されているものでは、モーターの回転に伴う逆起電力の影響を受けるが、本実施例によれば、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目（図４のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）と偶数回目（図４のＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８）に分けて、一方では第１モーターを低速ＶＬ駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速ＶＨ駆動させて行う構成である。従って、前記が逆起電力の影響を低減することができる。
【００４５】
尚、上記実施例では、８回の分割メジャーメントを図４の（Ｂ）で行った場合を説明したが、図４（Ａ）に従って、ロール体１の一回転を一方向のみにして８回の分割メジャーメントを行ってもよい。
【００４６】
次に、前記記録媒体搬送装置を備える記録装置の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１で、ロール体１の一回転について分割メジャーメント（本実施例では８分割）を上記したように実行する。これにより、図５に示した第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと第１モーターの駆動速度Ｖとの関係を示す直線２３が得られる。
【００４７】
次に、ステップＳ２で、搬送される記録媒体Ｐが所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーター（ロール体用モーター）２と第２モーター（ＰＦモーター）４の駆動状態を制御する。この制御は、第２モーター４の駆動力で搬送される記録媒体Ｐの送り速度Ｖｎであるとき、第１モーター２を回転駆動させるためのデューティー比として、図５で求まる負荷Ｄｎで第１モーター２を駆動すると、第２モーター４と第１モーター２の送り速度が同じになるので上記テンションＴが無くなってしまう。そこで、第１モーター２に与えるデューティー比として前記負荷Ｄｎに相当する値よりも小さくて第２モーター４の送り速度の方が第１モーター２の送り速度よりも大きくなるように設定される。これは、第１モーター２が有する回転検出部６と第２モーター４が有する回転検出器１０の実測値に基づいて実行することができる。これにより、記録媒体Pは所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるようになる。
【００４８】
ステップＳ３で、一パス分の記録媒体送り（紙送り）が終了するまで両モーター２、４を駆動し、一パスの送りが終了したら両モーター２、４を停止する。この判断も第２モーター４が有する回転検出器１０の実測値に基づいて制御部５が行う。
【００４９】
続いてインク吐出部１７によってインクを吐出して印刷を実行する（ステップＳ５）。そして、全てのパスの紙送りが終了したら（ステップＳ６）、即ち、一つのジョブが終了したら、そのジョブの印刷終了となる（ステップＳ７）。
【００５０】
続いて、ステップＳ８で、次のジョブがあるか判断される。次のジョブがある場合、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた各メジャーメント値の大小の差、すなわち前記負荷の変動幅が設定値以下であるか否かが判断される（ステップＳ９）。
【００５１】
設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行われる（ステップＳ１０）。この例では、ロール体１の１／４回転でメジャーメントが行われる。そして、ステップＳ２に戻って、ロール体１の１／４回転メジャーメントで得られたメジャーメント値によって前述の動作が行われる。
【００５２】
ステップＳ９で、前記負荷の変動幅が設定値以下でないときは、ステップＳ１に戻って、前記動作が繰り返される。
【００５３】
［他の実施例］
本発明の係る記録媒体搬送装置及び記録装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば第１モーター２の制御はＰＷＭ制御ではなく、負荷変動に対して電圧制御で対応してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ ロール体、２ 第１モーター、３ 搬送駆動ローラー、４ 第２モーター、
５ モーター制御部、６ 回転検出器、９ ギア輪列、１１ 回転検出器、
１３ ギア輪列、１６ キャリッジ、１７ インク吐出部、
１８ キャリッジガイド軸、１９ 制御部、２０ パソコン、
２１ 搬送従動ローラー、２２ 垂れ下がり、２３ 直線、２４ 負荷変動曲線、
２５ 平均値、２６ １／４回転の範囲、２７ 負荷変動曲線、２８ 平均値、
２９ １回転の範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の記録媒体が巻かれたロール体（所謂「ロール紙」のこと）を、所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように駆動源となる複数のモーターを制御する構成の記録媒体搬送装置及びそれを備えた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に記載された装置が挙げられる。この文献には、帯状の記録媒体が巻かれたロール体から記録媒体を供給するべく前記ロール体を回転させる動力源となるロールモーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを前記記録媒体を搬送するべく駆動させる動力源となるＰＦモーターと、前記搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記ロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備えた構造が記載されている。
【０００３】
ロール体は、その重量が重いのでロール体から記録媒体を引き出すときの負荷は大きい。ＰＦモーターの駆動力だけで記録媒体を引き出して搬送しようとすると、該記録媒体が破断する虞がある。そこで、ロール体を回転駆動するための前記ロールモーターが設けられ、ＰＦモーターとロールモーターの両方を駆動させて記録媒体を引き出すようにしている。これにより、前記破断の虞は軽減できる。
【０００４】
更に、ロール体は使用が進んで記録媒体が繰り出されると次第にその直径が小さくなる。これによりロールモーターの負荷が変動する。この変動に対して、ロールモーターが前記ＰＦモーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷（ロールモーターに作用する負荷）と該ロールモーターの駆動速度との関係を測定するメジャーメントを実行し、その測定で得られるメジャーメント値を用いて当該ロールモーターの駆動制御を行って前記負荷変動の影響を低減するようにしている。
【０００５】
更に、ＰＦモーターによる記録媒体の送り量の高精度化を意図して、前記ロールモーターとＰＦモーターの両駆動によって搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記ロールモーターとＰＦモーターの駆動状態を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４２０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、使われるロール体が次第に大型化（例えば、長さ約１６０ｃｍ、重さが約８０ｋｇのもの等）してきたことによる新たな問題については考慮されていない。その新たな問題として次のことが言われている。ロール体は記録装置の給紙部に両端を回転可能に支持する状態でセットされるが、そのセットした状態で放置されると、上記の如く大型化によって登場してきた重くて長いロール体の場合、長手方向における中央部が数ミリメートル下がる撓み変形を起す問題がある。この撓み変形が起きるとそのロール体の重心位置が軸心線上からずれるので、該ロール体を一回転したときの回転負荷が大きく変化するようになる。
【０００８】
従来（ロール体の上記大型化が始まる前）においては、前記撓み変形の問題が顕在化していなかったので、図７（Ａ）に示したように、前記メジャーメントの実行は、ロール体を一回転（３６０度）しないで、通常は１／４回転（符号２６で示した範囲で９０度）で行っていた。同図において、横軸はロール体の回転量（角度）、縦軸はある速度でモーターを回転駆動したときに前記メジャーメントの実行の結果得られるモーターの負荷（ＰＷＭ制御されたモーターではデューティー比、或いは電流値）である。同図において、符号２４はロール体を一回転させたときのモーターの負荷変動曲線である。符号２５はその負荷変動曲線２４の平均値である。
このように負荷変動曲線２４の変動幅は小さいので、前記１／４回転のメジャーメント実行で問題なく、精度良く測定できていた。
【０００９】
ところが、上記ロール体の大型化で前記撓み変形の問題が顕在化すると、図７（Ｂ）に示したように、モーターの負荷変動曲線２７の変動幅が大きくなり、１／４回転のメジャーメントでは本来求める値である平均値２８から大きくずれてしまう。
そのため、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する必要が生じる。
【００１０】
しかし、単純にロール体を一回転させてメジャーメントを実行すると、大型化によってロール径も大きくなっているので、一回転分を繰り出すと相当の長さになる。例えば直径が３０ｃｍのロール体では、記録媒体が約１ｍも繰り出されることになる。この繰り出された１ｍの記録媒体は、メジャーメント実行時はＰＦモーターが停止しているので、下流に進むことができず、ロール体回りに大きく垂れ下がる状態となる。
ユーザーが印刷開始前に、上記の状態を目にすると記録装置にトラブルが発生したと勘違いし易いと共に、大きく垂れ下がった部分が周囲の部材に接触して記録面を損傷する虞がある。
【００１１】
本発明の目的は、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞も低減でき、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために本発明の第１の態様に係る記録媒体搬送装置は、記録媒体が巻かれたロール体を回転させる第１駆動部と、前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
第１の態様は、少し限定を加えて、帯状の記録媒体が巻かれたロール体１から記録媒体を供給するべく前記ロール体を回転させる動力源となる第１モーターと、前記記録媒体の供給方向における前記ロール体の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラーを前記記録媒体を搬送するべく駆動させる動力源となる第２モーターと、前記搬送される記録媒体が所定のテンションが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーターと第２モーターの駆動状態を制御するモーター制御部とを備え、前記モーター制御部は、前記第１モーターが前記第２モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えていることを特徴とするものであってもよい。
ここで「ロール体」とは、用紙を記録媒体とする所謂ロール紙の他に、こしがない、伸びやすい、或いは柔らかい素材のシート、例えばビニルシート等の素材的に前記撓み変形が起きやすいものが含まれる。
【００１３】
本態様によれば、前記モーター制御部は、前記第１モーターが前記第２モーター停止の状態で記録媒体を供給する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントの実行として、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードを備えている。従って、分割された１回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がりはできず、ユーザーに目立たなくすることができる。
１回のメジャーメントが済むと第１モーターは停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第２モーターを駆動させることで前記繰り出された部分が第２モーターの下流側に送られてロール体回りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち１回目の繰り出し分と２回目の繰り出し分がロール体周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。
【００１４】
更に、本態様によれば、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードを備えているので、ロール体を一回転させなくても精度良くメジャーメントを行える場合は、第２メジャーメントモードを実行することでメジャーメントの時間短縮を図ることができる。
以上説明したように、本態様によれば、ロール体を一回転させてメジャーメントを実行する際に、大きな垂れ下がりは抑制しつつ記録面の損傷の虞を低減することができ、更にロール体を一回転させる必要のない場合にも無駄なく対処することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記ロール体が交換された後の最初の前記メジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うことを特徴とするものである。
【００１６】
ロール体が交換された場合は、記録媒体搬送装置及びそれを備える記録装置は、その新たなロール体についての前記撓み変形の情報は通常持っていない。
本態様によれば、ロール体が交換された後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されているので、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様又は第２の態様において、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次の前記メジャーメントは前記第２メジャーメントモードで行うことを特徴とするものである。
【００１８】
本態様によれば、第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されている。従って、無駄なく適切なメジャーメントモードを選択してメジャーメントを実行することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ前記ロール体の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は他方向に回転させて行うことを特徴とするものである。
【００２０】
ロール体の一回転における第１モーターの負荷変動は、残りの１／２回転については、逆転（他方向に回転）させても対称の関係をもって測定されるので、当該逆転が可能である。
本態様によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。
【００２１】
本発明の第５の態様に係る記録媒体搬送装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記第１駆動部はＰＷＭ制御で制御されており、前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第１駆動部を第１の速度で駆動させて行い、他方では前記第１駆動部を前記第１の速度よりも速い第２の速度で駆動させて行うことを特徴とするものである。
すなわち、前記第１モーターはＰＷＭ制御で速度制御されており、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、前記第１メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第１モーターを低速駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動させて行う構成であることを特徴とするものである。
【００２２】
第１モーターがＰＷＭ制御で速度制御されているものでは、モーターの回転に伴う逆起電力の影響を受けるが、本態様によれば、前記第１メジャーメントモードの実行は、分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では第１モーターを低速駆動（第１の速度）させて行い、他方では前記一方よりも高速駆動（第２の速度）させて行う構成である。従って、前記逆起電力の影響を低減することができる。
ここで、ＰＷＭ制御とは「Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ」の頭文字をとって称される制御である。ＰＷＭは日本語に訳すと「パルス幅変調」という。この制御は、パルス波のデューティー比を変化させて変調する変調方法を利用している。
【００２３】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、記録媒体に対しインクを吐出するインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備える記録装置であって、前記記録媒体搬送装置は前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つに記載されている記録媒体搬送装置であることを特徴とするものである。
本態様によれば、記録装置として前記第１の態様から第５の態様の対応する作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例に係る記録媒体搬送装置の概略の構成を示す図。
【図２】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の前半を説明する要部概略側面図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）。
【図３】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の後半を説明する要部概略側面図（Ｅ）（Ｆ）（Ｇ）。
【図４】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの実行動作の二つの態様を説明する要部概略側面図（Ａ）（Ｂ）。
【図５】同実施例に係る記録媒体搬送装置のメジャーメントの結果を説明するグラフを示す図。
【図６】同実施例に係る記録媒体搬送装置を備える記録装置の動作を説明するフローチャートを示す図。
【図７】従来のメジャーメントを説明する図（Ａ）と、本発明の課題を説明する図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
最初に、図１に基づいて本発明の記録媒体搬送装置の一実施例とそれを備える記録装置の一例であるインクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する。
【００２６】
本実施例の記録媒体搬送装置は、記録媒体Ｐが巻かれたロール体１を回転させる第１駆動部に対応する第１モーター２と、前記記録媒体Ｐの搬送方向において前記ロール体１よりも下流側に位置し、前記記録媒体Ｐを搬送する搬送部に対応する搬送駆動ローラー３と、前記搬送部を駆動させる第２駆動部に対応する第２モーター４と、前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部に対応するモーター制御部５とを備え、前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
【００２７】
一部繰り返しになるが具体的に説明すると、本実施例の記録媒体搬送装置は、帯状の記録媒体Ｐが巻かれたロール体１から記録媒体Ｐを供給するべく前記ロール体１を回転させる動力源となる第１モーター２と、前記記録媒体Ｐの供給方向における前記ロール体１の位置よりも下流側に位置する搬送駆動ローラー３を前記記録媒体Ｐを搬送するべく駆動させる動力源となる第２モーター４と、前記搬送される記録媒体Ｐが所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーター２と第２モーター４の駆動状態を制御するモーター制御部５とを備えている。
そして、前記モーター制御部５は、第１モーター２が第２モーター４の停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントの実行を、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
【００２８】
また、本実施例では、前記モーター制御部５は、ロール体１が交換された後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されている。
更に、前記モーター制御部５は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されている。
【００２９】
第１モーター２（以下「ロール体用モーター」とも言う）には、回転検出部６としてロータリーエンコーダーが用いられており、円盤状スケール７とロータリーセンサー８が設けられている。第１のモーター２の回転動力はギア輪列９を介してロール体１に伝達される。図において符号１４はロール体１の両端に挿入された回転ホルダーである。
【００３０】
第２モーター４（以下「ＰＦモーター」とも言う）にも、回転検出部１０としてロータリーエンコーダーが用いられており、円盤状スケール１１とロータリーセンサー１２が設けられている。第２モーター４の回転動力はギア輪列１３を介して搬送駆動ローラー３に伝達される。
【００３１】
図において、符号１９は制御部を示し、該制御部１９は当該記録装置の全動作を制御する。該制御部１９は、モーター制御部５を含んでいる。またパソコン２０から印刷データの情報が送られる。
【００３２】
図２、図３及び図４（Ｂ）に基づいて、本実施例の第１メジャーメントモードのメジャーメント動作を説明する。
本実施例では、前記ロール体の一回転を８回に分割し、前記メジャーメントの実行は、前記ロール体１の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は逆転させて行う構成である。
そして前記第１モーター２はＰＷＭ制御で速度制御されており、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目となる１回目、３回目、５回目、７回目と偶数回目となる２回目、４回目、６回目、８回目に分けて、奇数回目の方では第１モーター２を低速ＶＬ駆動（図４のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）させて行い、偶数回目の方では前記奇数回目の方よりも高速ＶＨ駆動（図４のＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８）させて行う構成である。
【００３３】
図２（Ａ）は、第１モーター２及び第２モーター４が停止した状態で、メジャーメント実行の直前を示している。即ち、搬送駆動ローラー３は停止し、ロール体１も回転を停止している。
第２モーター４が停止した状態で、第１モーター２が１／８回転だけ低速ＶＬ駆動した状態が図２（Ｂ）である。ロール体１周りに１／８回転の繰り出し分の垂れ下がり２２が発生している。しかし、一回転ではなく、１／８回転の繰り出し分であるので、その量は少なくユーザーには目立たない。そして、この動作により、ロール体１の１／８回転分についての第１モーター２のメジャーメントが実行される。具体的には、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ1が得られる。
次に、第１モーター２が停止した状態のまま、第２モーター４を回転駆動させて前記垂れ下がり２２を下流側に送った状態が図２（Ｃ）である。
【００３４】
次に、２回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（１回目）で、図２（Ａ）〜（Ｃ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ1が得られる。
次に、３回目の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動（２回目）で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ2が得られる。
次に、４回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（２回目）で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ2が得られる。
【００３５】
続いて、図３（Ｅ）は、第１モーター２及び第２モーター４が停止した状態で、逆転方向への後半のメジャーメント実行の直前を示している。即ち、搬送駆動ローラー３は停止し、ロール体１も回転を停止している。
第１モーター２が停止した状態で、第２モーター４が１／８回転相当分だけ駆動した状態が図３（Ｆ）である。ロール体１周りに１／８回転の繰り出し分の垂れ下がり２２が発生している。
次に、第２モーター４が停止した状態のまま、第１モーター２を低速ＶＬ駆動（３回目）させて前記垂れ下がり２２をロール体内に巻き取った状態が図３（Ｇ）である。その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ3が得られる。
【００３６】
次に、逆転の２回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（３回目）で、図３（Ｅ）〜（Ｇ）と同様の動作で行われる。これにより、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ3が得られる。
次に、逆転の３回目の１／８回転分のメジャーメントが低速ＶＬ駆動（４回目）で行われ、その低速ＶＬ駆動に対応したデューティー比ＤＬ4が得られる。
次に、逆転の４回目の１／８回転分のメジャーメントが高速ＶＨ駆動（４回目）で行われ、その高速ＶＨ駆動に対応したデューティー比ＤＨ4が得られる。
【００３７】
以上で第１メジャーメントモードのメジャーメント動作が終了し、得られた四つのデューティー比ＤＬ1からＤＬ4を平均することで、求める低速駆動での第１モーター２が受ける負荷であるデューティー比ＤＬが得られる。また、得られた四つのデューティー比ＤＨ1からＤＨ4を平均することで、求める高速駆動での第１モーター２が受ける負荷であるデューティー比ＤＨが得られる。これをプロットしたのが図５である。図５の直線２３が第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと第１モーターの駆動速度Ｖとの関係が求められたことになる。
【００３８】
以上説明したように、本実施例によれば、前記モーター制御部５は、第１モーター２が第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと駆動速度Ｖとの関係を測定するメジャーメントとして、前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている。
従って第１メジャーメントモードによれば、分割された１回分の繰り出し長さは短くなるので、ロール体周りに大きな垂れ下がり２２はできず、ユーザーに目立たなくすることができる。
【００３９】
１回のメジャーメントが済むと第１モーター２は停止する。その停止状態のときにそれまで停止していた第２モーター４を駆動させることで前記繰り出された部分２２が第２モーター４の下流側に送られてロール体周りから無くなる、これにより、次のメジャーメントの実行による繰り出し分の受入スペースが確保できる。そして、前回のすなわち１回目の繰り出し分と２回目の繰り出し分がロール体１周りで累積されないので、ユーザーに目立ちにくい。
【００４０】
更に、本実施例によれば、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードを備えているので、ロール体を一回転させなくても精度良くメジャーメントを行える場合は、第２メジャーメントモードを実行することでメジャーメントの時間短縮を図ることができる。
【００４１】
更に、ロール体１が交換された場合は、記録媒体搬送装置及びそれを備える記録装置は、その新たなロール体１についての前記撓み変形の情報は通常持っていない。しかし、本実施例によれば、ロール体１が交換された後の最初のメジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うように構成されているので、適切なメジャーメントの実行を実現することができる。
【００４２】
更に、本実施例によれば、第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行うように構成されているので、無駄なく適切なメジャーメントモードを選択してメジャーメントを実行することができる。
【００４３】
また本実施例によれば、残りの１／２回転は逆転させてメジャーメントを行う構成であるので、ロール体１の一回転によるトータルの繰り出し量を半分に減らすことができ、その点からも大きな垂れ下がりを抑制しつつ記録面の損傷の虞を一層効果的に低減することができる。
【００４４】
更に、第１モーター２がＰＷＭ制御で速度制御されているものでは、モーターの回転に伴う逆起電力の影響を受けるが、本実施例によれば、前記メジャーメントの実行は、分割された回転の奇数回目（図４のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）と偶数回目（図４のＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８）に分けて、一方では第１モーターを低速ＶＬ駆動させて行い、他方では前記一方よりも高速ＶＨ駆動させて行う構成である。従って、前記が逆起電力の影響を低減することができる。
【００４５】
尚、上記実施例では、８回の分割メジャーメントを図４の（Ｂ）で行った場合を説明したが、図４（Ａ）に従って、ロール体１の一回転を一方向のみにして８回の分割メジャーメントを行ってもよい。
【００４６】
次に、前記記録媒体搬送装置を備える記録装置の動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１で、ロール体１の一回転について分割メジャーメント（本実施例では８分割）を上記したように実行する。これにより、図５に示した第２モーター４停止の状態で記録媒体Ｐを供給する際の負荷Ｄと第１モーターの駆動速度Ｖとの関係を示す直線２３が得られる。
【００４７】
次に、ステップＳ２で、搬送される記録媒体Ｐが所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるように前記第１モーター（ロール体用モーター）２と第２モーター（ＰＦモーター）４の駆動状態を制御する。この制御は、第２モーター４の駆動力で搬送される記録媒体Ｐの送り速度Ｖｎであるとき、第１モーター２を回転駆動させるためのデューティー比として、図５で求まる負荷Ｄｎで第１モーター２を駆動すると、第２モーター４と第１モーター２の送り速度が同じになるので上記テンションＴが無くなってしまう。そこで、第１モーター２に与えるデューティー比として前記負荷Ｄｎに相当する値よりも小さくて第２モーター４の送り速度の方が第１モーター２の送り速度よりも大きくなるように設定される。これは、第１モーター２が有する回転検出部６と第２モーター４が有する回転検出器１０の実測値に基づいて実行することができる。これにより、記録媒体Pは所定のテンションＴが与えられた状態で搬送されるようになる。
【００４８】
ステップＳ３で、一パス分の記録媒体送り（紙送り）が終了するまで両モーター２、４を駆動し、一パスの送りが終了したら両モーター２、４を停止する。この判断も第２モーター４が有する回転検出器１０の実測値に基づいて制御部５が行う。
【００４９】
続いてインク吐出部１７によってインクを吐出して印刷を実行する（ステップＳ５）。そして、全てのパスの紙送りが終了したら（ステップＳ６）、即ち、一つのジョブが終了したら、そのジョブの印刷終了となる（ステップＳ７）。
【００５０】
続いて、ステップＳ８で、次のジョブがあるか判断される。次のジョブがある場合、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた各メジャーメント値の大小の差、すなわち前記負荷の変動幅が設定値以下であるか否かが判断される（ステップＳ９）。
【００５１】
設定値以下であるときは、次のメジャーメントは第２メジャーメントモードで行われる（ステップＳ１０）。この例では、ロール体１の１／４回転でメジャーメントが行われる。そして、ステップＳ２に戻って、ロール体１の１／４回転メジャーメントで得られたメジャーメント値によって前述の動作が行われる。
【００５２】
ステップＳ９で、前記負荷の変動幅が設定値以下でないときは、ステップＳ１に戻って、前記動作が繰り返される。
【００５３】
［他の実施例］
本発明の係る記録媒体搬送装置及び記録装置は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
例えば第１モーター２の制御はＰＷＭ制御ではなく、負荷変動に対して電圧制御で対応してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ ロール体、２ 第１モーター、３ 搬送駆動ローラー、４ 第２モーター、
５ モーター制御部、６ 回転検出器、９ ギア輪列、１１ 回転検出器、
１３ ギア輪列、１６ キャリッジ、１７ インク吐出部、
１８ キャリッジガイド軸、１９ 制御部、２０ パソコン、
２１ 搬送従動ローラー、２２ 垂れ下がり、２３ 直線、２４ 負荷変動曲線、
２５ 平均値、２６ １／４回転の範囲、２７ 負荷変動曲線、２８ 平均値、
２９ １回転の範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が巻かれたロール体を回転させる第１駆動部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、
前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、
前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記ロール体が交換された後の最初の前記メジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次の前記メジャーメントは前記第２メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ前記ロール体の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は他方向に回転させて行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載された記録媒体搬送装置において、
前記第１駆動部はＰＷＭ制御で制御されており、
前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第１駆動部を第１の速度で駆動させて行い、他方では前記第１駆動部を前記第１の速度よりも速い第２の速度で駆動させて行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項６】
記録媒体に対しインクを吐出するインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備える記録装置であって、
前記記録媒体搬送装置は請求項１から５のいずれか一項に記載されている記録媒体搬送装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
記録媒体が巻かれたロール体を回転させる第１駆動部と、
前記記録媒体の搬送方向において前記ロール体よりも下流側に位置し、前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と第２駆動部との駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２駆動部を停止させた状態で前記第１駆動部を駆動させ、前記記録媒体を搬送する際の負荷と駆動速度との関係を測定するメジャーメントとして、
前記メジャーメントを前記ロール体の一回転について実行し、且つ前記一回転を複数に分割して実行する第１メジャーメントモードと、
前記メジャーメントを、前記ロール体を１回転させない範囲で実行する第２メジャーメントモードと、を備えている記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記ロール体が交換された後の最初の前記メジャーメントは前記第１メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第１メジャーメントモードの実行で得られた前記負荷の変動幅が設定値以下であるときは、次の前記メジャーメントは前記第２メジャーメントモードで行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載された記録媒体搬送装置において、
前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ前記ロール体の１／２回転は一方向に回転させて行い、残りの１／２回転は他方向に回転させて行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載された記録媒体搬送装置において、
前記第１駆動部はＰＷＭ制御で制御されており、
前記制御部は、前記第１メジャーメントモードを、前記ロール体の一回転を偶数回に分割し、且つ分割された回転の奇数回目と偶数回目に分けて、一方では前記第１駆動部を第１の速度で駆動させて行い、他方では前記第１駆動部を前記第１の速度よりも速い第２の速度で駆動させて行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項６】
記録媒体に対しインクを吐出するインク吐出部と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備える記録装置であって、
前記記録媒体搬送装置は請求項１から５のいずれか一項に記載されている記録媒体搬送装置であることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０７７１０（Ｐ２０１３−１０７７１０Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５１３４７（Ｐ２０１１−２５１３４７）
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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