記録装置、切断方法、及び、プログラム
【課題】連続して搬送される記録媒体の切断を連続して適正に行う。
【解決手段】プリンター２であって、記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送するプラテン２１ｂと、記録部２１により所定情報が記録された記録媒体を切断するカッターユニット２２と、カッターユニットを記録媒体の搬送方向に移動させる移動部２３と、所定状態にあるカッターユニットの移動部による移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体のカッターユニットにより切断すべき切断位置にて当該カッターユニットの加速を終了させるように移動部の駆動を制御する駆動制御部２８ｅと、を備える。
【解決手段】プリンター２であって、記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送するプラテン２１ｂと、記録部２１により所定情報が記録された記録媒体を切断するカッターユニット２２と、カッターユニットを記録媒体の搬送方向に移動させる移動部２３と、所定状態にあるカッターユニットの移動部による移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体のカッターユニットにより切断すべき切断位置にて当該カッターユニットの加速を終了させるように移動部の駆動を制御する駆動制御部２８ｅと、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録する記録装置、記録装置による記録媒体の切断方法、及び、記録装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙等の記録媒体に所定情報を記録するプリンターでは、記録媒体の搬送方向の所定位置に、当該記録媒体を所定位置で切断する切断機構が取付け固定されている。このような切断機構を用いて記録媒体を自動的に切断する場合には、記録媒体の搬送を切断機構による切断位置で一旦停止させる必要がある。この結果、記録媒体の記録及び切断処理における単位時間あたりの処理能力が低下してしまうといった問題がある。
そこで、所定の速度で搬送される被搬送物に対する切断部の相対位置を固定するように移動させて、当該切断部により被搬送物を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、連続紙の搬送速度と同等の速度で搬送方向に切断機を移動させるとともに、当該切断機を連続紙の搬送方向と交差する方向に移動させて連続紙を切断する用紙処理装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２５５３５号公報
【特許文献２】特開２００９−２９８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、切断機構が搭載される装置本体の大きさによっては当該切断機構の移動可能範囲を十分に確保できない場合がある。このため、記録媒体の切断動作以外の状態では、切断機構の移動を停止した状態とし、記録媒体の切断動作の際に、当該切断機構の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるように所定の加速度で移動させる必要がある。しかしながら、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置を変化させた場合などには、記録媒体の所望の切断位置での切断を適正に行うことができないといった問題が生じる虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、連続して搬送される記録媒体の切断を連続して適正に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録部と、前記記録媒体を一定の搬送速度で搬送方向に搬送可能な搬送部と、前記記録部により記録された前記記録媒体を切断する切断部と、前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動部と、所定状態にある前記切断部を前記移動部により加速させ移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、所定状態にある切断部の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体の切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように移動部の駆動を制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で当該切断部を記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とし、その後、当該切断部を記録媒体の搬送速度と略等しい一定の速度で移動させるように、当該切断部の移動の制御を適正に行うことができる。よって、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことが可能となる。
【０００６】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記制御部は、前記加速時間に基づいて、前記移動部による前記切断部の加速の開始タイミングを制御することを特徴とする。
この構成によれば、切断部の加速の開始タイミングを制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で、当該切断部と記録媒体の切断位置とを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることが可能となる。
【０００７】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、第１の記録媒体を形成する前記記録媒体を切断して所定状態にある前記切断部が、前記移動部による当該切断部の移動範囲内で前記搬送方向下流側に移動可能な距離を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記移動可能な距離が、前記移動部により前記切断部を移動させて前記第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて当該切断部の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する判定部と、を更に備え、前記制御部は、前記判定部により前記十分な距離であると判定された場合に、前記移動可能な距離内で前記第２の記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする。
この構成によれば、切断部の移動範囲内で記録媒体の搬送方向下流側に移動可能な距離が十分な距離である場合に、第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体の切断位置にて切断部の加速を終了させるように当該切断部を記録媒体の搬送方向下流側に移動させるので、切断部を第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の切断位置と対向させるための移動距離を確保する上で、当該切断部を記録媒体の搬送方向上流側に所定の距離移動させる必要がなくなり、当該切断部の移動の制御をより簡便なものとすることが可能となる。
【０００８】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記制御部は、更に、前記判定部により前記十分な距離でないと判定された場合に、前記切断部を前記移動部により前記搬送方向上流側に所定の距離移動させた後、前記第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする。
この構成によれば、切断部の移動範囲内で記録媒体の搬送方向下流側に移動可能な距離が十分な距離でない場合に、切断部を記録媒体の搬送方向上流側に所定の距離移動させた後、第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体の切断位置にて切断部の加速を終了させるように当該切断部を記録媒体の搬送方向下流側に移動させるので、切断部の移動範囲内で記録媒体の搬送方向下流側に移動可能な距離が十分な距離でない場合であっても、切断部を記録媒体の搬送方向上流側に所定の距離移動させるだけで、当該切断部を第２の記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とするための移動距離を十分に確保することができ、当該切断部を必要以上に記録媒体の搬送方向上流側に移動させる必要がなくなる。
【０００９】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記切断部は、前記移動部による移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となった状態で記録媒体の前記切断位置を切断することを特徴とする。
この構成によれば、切断部は、その移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となった状態で当該記録媒体の切断位置を切断するので、切断部と記録媒体の切断位置とを対向させて相対的な位置を固定した状態で、当該切断部により記録媒体の所望の切断位置での切断を適正に行うことが可能となる。
【００１０】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記移動部は、前記切断部を一定の加速度で移動させることを特徴とする。
この構成によれば、切断部を一定の加速度で移動させても、切断部の加速が終了した時点で、当該切断部と記録媒体の切断位置とを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることが可能となる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録が行われた記録媒体の切断方法であって、前記記録装置は、前記記録媒体に記録する記録部によって記録が行われた記録媒体を切断する切断部を備え、記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送する処理と、前記切断部を前記搬送方向に移動させる処理と、前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記切断部の移動を制御する処理と、を行うことを特徴とする。
この構成によれば、所定状態にある切断部の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体の切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように移動部の駆動を制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で当該切断部を記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とし、その後、当該切断部を記録媒体の搬送速度と略等しい一定の速度で移動させるように、当該切断部の移動の制御を適正に行うことができる。よって、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことが可能となる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録部と、前記記録部により記録された記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送させる搬送制御部、前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動制御部、前記移動制御部による前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動制御部の駆動を制御する駆動制御部、として機能させることを特徴とする。
この構成によれば、所定状態にある切断部の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体の切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように移動部の駆動を制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で当該切断部を記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とし、その後、当該切断部を記録媒体の搬送速度と略等しい一定の速度で移動させるように、当該切断部の移動の制御を適正に行うことができる。よって、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置を変化させても、切断部の移動の制御を適正に行うことができ、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るＰＯＳ端末の機能的構成のブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を模式的に示す図である。
【図３】カッターユニットとロール紙の動作を模式的に示す図である。
【図４】カッターユニットの移動時間と移動速度との対応関係を示す図である。
【図５】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図６】変形例１のＰＯＳ端末の機能的構成のブロック図である。
【図７】変形例１のカッターユニットの動作を模式的に示す図である。
【図８】変形例１のプリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るＰＯＳ端末１の機能的構成のブロック図である。また、図２は、ＰＯＳ端末１が備えるプリンター２の本体内部の構成を模式的に示す図である。
図１に示すＰＯＳ端末１は、例えば小売店等の店頭に設置され、売上げ精算を行うレジスターであり、販売時点管理システム（ＰＯＳシステム；図示略）を構成する。
また、ＰＯＳ端末１は、売上登録処理及び精算処理を行うホストコンピューター３に、レシートＱを発行するプリンター２を接続して構成される。
【００１６】
なお、ホストコンピューター３は、図示は省略するが、売上登録処理及び精算処理の処理内容を表示するディスプレー、売上登録処理時に商品に付されたバーコードを読み取るバーコードスキャナー、売上登録キー等の各種キーを備えたキー入力部、精算用の現金を収容するキャッシュドロワー等を備えている。
また、ホストコンピューター３は、売上登録した情報を収集するＰＯＳサーバー（図示略）に所定の通信回線を介して接続されている。
【００１７】
プリンター２（記録装置）は、本体に記録媒体としての感熱ロール紙Ｐを収容し、記録部２１によりロール紙Ｐに画像を記録する。
具体的には、図１及び図２に示すように、プリンター２は、記録部２１と、カッターユニット２２と、移動部２３と、表示部２４と、インターフェイス部２５と、モータードライバー２６と、ヘッドドライバー２７と、制御部２８と、を備えている。
【００１８】
記録部２１は、搬送モーター２１ａの回転駆動に基づいて、ロール紙Ｐを搬送するローラー形状のプラテン２１ｂ（搬送部）と、このプラテン２１ｂに対向配置された記録ヘッド２１ｃとを備えて構成されている。
また、記録部２１は、例えば、サーマル方式によりロール紙Ｐに対して所定情報を記録する。具体的には、記録ヘッド２１ｃには、複数の発熱素子（図示略）がロール紙Ｐの搬送方向Ｙと略直交する方向に並設され、当該記録ヘッド２１ｃにより、プラテン２１ｂによって一定の搬送速度ｖで搬送されるロール紙Ｐの記録面に熱を与えることにより、例えば、店名や売り上げた商品名、金額、合計金額等の各種の文字情報ｄ１、ロゴ等の画像情報ｄ２を記録する（図３参照）。
なお、記録部２１は、所定の色のインクを吐出可能な複数のインクジェットヘッド（記録ヘッド）が搬送方向Ｙと略直交する方向に並設されたインクジェット方式によりロール紙Ｐに対して画像を記録しても良い。
【００１９】
記録部２１により画像が印刷されたロール紙Ｐは、本体の所定位置（例えば、ユーザーに対して手前側となる側面等）に形成された排紙口（図示略）から外に向けてプラテン２１ｂにより搬送され、所定位置にてカッターユニット２２により切断されてレシートＱとなる。
なお、ロゴ等の画像情報ｄ２は、レシートＱが形成された状態で、当該レシートＱの先端や後端に配置される。そして、レシートＱの後端のロゴの直ぐ後側、即ち、先に印刷されて切断される第１のレシートＱ１と、この第１のレシートＱ１の次に印刷されて切断される第２のレシートＱ２との間が、第１のレシートＱ１の切断位置Ｃとなる（図３参照）。
【００２０】
カッターユニット２２（切断部）は、ロール紙Ｐの搬送路において記録部２１よりも搬送方向Ｙ下流側に、移動部２３により搬送方向Ｙに移動自在に配置されている。
このカッターユニット２２は、記録部２１により文字情報ｄ１や画像情報ｄ２等の所定情報が記録されたロール紙Ｐを切断する。
具体的には、カッターユニット２２は、搬送路のロール紙Ｐに対して一方側に設けられた固定刃２２ａと、この固定刃２２ａに対向して搬送路のロール紙Ｐに対して他方側に設けられた可動刃２２ｂと、可動刃２２ｂを固定刃２２ａに向けてスライドさせるカッター駆動モーター２２ｃと、この駆動モーター２２ｃの駆動力を可動刃２２ｂに伝達するギヤ等の駆動力伝達機構（図示略）とを備えている。
カッター駆動モーター２２ｃは、例えば、ステッピングモーターやサーボモーター等から構成され、当該カッター駆動モーター２２ｃの駆動に基づいて、その駆動力が駆動力伝達機構（図示略）を介して可動刃２２ｂに伝達され、当該可動刃２２ｂが固定刃２２ａ側に移動して固定刃２２ａとの間に印刷後のロール紙Ｐを挟んで切断する。
【００２１】
移動部２３は、カッターユニット２２を搬送方向Ｙに移動させる。
具体的には、移動部２３は、例えば、ステッピングモーターやサーボモーター等の移動駆動モーター２３ａと、このモーター２３ａの駆動力を搬送方向Ｙと略等しい方向の直線運動に変換してカッターユニット２２に伝達するギヤ等の駆動力伝達機構（図示略）と、搬送方向Ｙと略等しい方向に延在するとともにロール紙Ｐの搬送路を挟むように配置された二つのガイド２３ｂ、２３ｂ（図３参照）とを備えている。
また、二つのガイド２３ｂ、２３ｂに亘るように、即ち、搬送方向Ｙと略直交する方向に延在するようにカッターユニット２２が配設されている（図３参照）。
そして、移動駆動モーター２３ａの駆動に基づいて、当該モーター２３ａの駆動力が駆動力伝達機構（図示略）を介してカッターユニット２２に伝達され、当該カッターユニット２２が二つのガイド２３ｂ、２３ｂに案内されながら搬送方向Ｙに移動する。
なお、移動駆動モーター２３ａは、固定電磁石と可動電磁石を備えるリニアモーターから構成されても良い。
【００２２】
表示部２４は、例えば、液晶ディスプレーや有機ＥＬパネル等の表示パネル（図示略）を備え、制御部２８の制御の下、表示パネルにプリンター２の動作状態等の各種情報を表示する。
【００２３】
インターフェイス部２５は、ホストコンピューター３に接続され、制御部２８の制御の下、ホストコンピューター３との間で所定の通信規格に準拠した通信を行う。
即ち、インターフェイス部２５は、ホストコンピューター３との間のコマンドやデータの送受信を制御する。具体的には、インターフェイス部２５は、ホストコンピューター３から出力されたレシートＱの印刷指示（制御コマンド）及び印刷データが入力されると、当該印刷指示及び印刷データを制御部２８に出力する。
なお、制御コマンドは、プリンター２にレシートＱの印刷に係る一連の処理を実行させるためのコマンドであり、プラテン２１ｂによりロール紙Ｐを搬送させるコマンドや、記録ヘッド２１ｃを駆動させるコマンド等が含まれている。
【００２４】
モータードライバー２６には、カッター駆動モーター２２ｃ、移動駆動モーター２３ａ、及び、搬送モーター２１ａが接続されている。
そして、モータードライバー２６は、制御部２８の制御下にて、カッター駆動モーター２２ｃや移動駆動モーター２３ａや搬送モーター２１ａに対し、駆動電源を供給するとともに所定の駆動信号（例えば、ステッピングモーターに対する駆動パルス等）を出力して、当該カッター駆動モーター２２ｃや移動駆動モーター２３ａや搬送モーター２１ａの駆動を制御する。
具体的には、モータードライバー２６は、例えば、搬送モーター２１ａに接続されたプラテン２１ｂを一定の速度で所定方向に回転させるように当該搬送モーター２１ａの駆動を制御する。これにより、プラテン２１ｂは、ロール紙Ｐを一定の搬送速度ｖで所定の搬送方向Ｙに連続して搬送可能となる。
また、モータードライバー２６は、例えば、カッターユニット２２によるロール紙Ｐの切断動作の際に、カッター駆動モーター２２ｃの駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達される可動刃２２ｂを固定刃２２ａ側に移動させるように当該カッター駆動モーター２２ｃの駆動を制御する。これにより、可動刃２２ｂと固定刃２２ａとの間に印刷後のロール紙Ｐが挟持されて切断可能となる。その後、モータードライバー２６は、可動刃２２ｂを固定刃２２ａから離れる側に移動させるように当該カッター駆動モーター２２ｃの駆動を制御する。
また、モータードライバー２６は、移動駆動モーター２３ａの駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達されるカッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙの下流側（若しくは、上流側）に所定の速度で移動させるように当該移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。これにより、カッターユニット２２が搬送方向Ｙに移動可能となる。
【００２５】
ヘッドドライバー２７には、記録ヘッド２１ｃが接続されており、制御部２８の制御下にて、当該記録ヘッド２１ｃの各発熱素子に対して駆動電流を供給するとともに電圧を制御して、ロール紙Ｐへの印刷を行わせる。
【００２６】
制御部２８は、プリンター２の各部を中枢的に制御するものであり、所定のプログラムを実行して各種データを処理することにより制御を行う演算実行部としてのＣＰＵ２８ａと、このＣＰＵ２８ａに実行される基本制御プログラムをコンピューターに読み取り可能な態様で不揮発的に記憶するＲＯＭ２８ｂ、ＣＰＵ２８ａに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ２８ｃと、その他の周辺回路（図示略）等を備えている。
そして、ＣＰＵ２８ａは、インターフェイス部２５を介してホストコンピューター３から入力される制御コマンドを実行し、ヘッドドライバー２７を介して記録ヘッド２１ｃを動作させるとともに、モータードライバー２６を介して搬送モーター２１ａを動作させてロール紙Ｐに対する所定情報の印刷の実行を制御する。さらに、ＣＰＵ２８ａは、モータードライバー２６を介して移動駆動モーター２３ａ及びカッター駆動モーター２２ｃを動作させて、所定情報が印刷されたロール紙Ｐの切断位置Ｃ（図３参照）にて当該ロール紙Ｐのカッターユニット２２による切断の実行を制御する。
【００２７】
さらに、制御部２８は、データ生成処理部２８ｄと、駆動制御部２８ｅとを備えている。
以下に、データ生成処理部２８ｄと駆動制御部２８ｅの動作について適宜図３及び図４を参照して説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、カッターユニット２２とロール紙Ｐの動作を模式的に示し、カッターユニット２２を透過した状態を破線で表した平面図である。
また、図３（ａ）及び図３（ｂ）には、レシートＱにおける切断位置Ｃ（図中、破線で示す）をわかりやすくするため、実際には切断される複数枚のレシートＱが繋がった状態で示すが、通常、複数枚のレシートＱが繋がって排紙口から排紙されることはない。カッターユニット２２とロール紙Ｐが図３（ａ）の状態から図（ｂ）の状態へと変移する。
また、図４は、カッターユニット２２の移動時間と移動速度との対応関係を示す図である。
【００２８】
データ生成処理部２８ｄは、インターフェイス部２５を介してホストコンピューター３から入力されたレシートＱの印刷データに基づいて、制御部２８のＲＯＭ２８ｂに予めインストールされたファームウェアを実行することにより、ロール紙Ｐに対して記録部２１により記録すべき文字や画像等の所定情報を含む記録情報データを生成する。
これにより、レシートＱの先端から後端までの長さ、即ち、レシートＱを形成する上でのロール紙Ｐの切断位置Ｃが特定される。
【００２９】
駆動制御部２８ｅは、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。
即ち、駆動制御部２８ｅは、ロール紙Ｐのカッターユニット２２により切断すべき切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。
つまり、駆動制御部２８ｅは、ロール紙Ｐの切断位置Ｃとカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａが対向する位置Ａとを対向（一致）させて相対的な位置が固定された状態（図３（ｂ）参照）で、当該カッターユニット２２を搬送速度ｖと略等しい一定の速度で移動させるように移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。
【００３０】
具体的には、まず、駆動制御部２８ｅは、データ生成処理部２８ｄにより生成された記録情報データに基づいて、搬送路上を搬送されるロール紙ＰのレシートＱを形成する上での切断位置Ｃと所定位置（例えば、始動位置）に存するカッターユニット２２との距離を特定するとともに、搬送モーター２１ａの駆動に基づくロール紙Ｐの搬送速度ｖを取得して、移動駆動モーター２３ａにより所定状態（例えば、移動停止状態）にあるカッターユニット２２を一定の加速度で移動させた場合に、当該カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔを特定する。
続けて、駆動制御部２８ｅは、当該切断位置Ｃのカッターユニット２２に対する距離と必要な加速時間ｔとに基づいて、移動駆動モーター２３ａの駆動制御の開始タイミング、即ち、カッターユニット２２の加速の開始タイミング（例えば、現時点から○○秒後等）を特定する。
そして、駆動制御部２８ｅは、特定されたカッターユニット２２の加速の開始タイミングで、所定状態にあるカッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまで当該カッターユニット２２を一定の加速度で移動（等加速度直線運動）させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる（図４参照）。
これにより、カッターユニット２２の加速が終了した時点で、一定の搬送速度ｖで搬送されるロール紙Ｐの切断位置Ｃと、所定の速度で移動するカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａとが対向した状態となる。続けて、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２の所定の移動速度を維持させるように、即ち、搬送速度ｖと略等しい一定の速度でカッターユニット２２を移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる（図４参照）。
このように、駆動制御部２８ｅは、所定状態にあるカッターユニット２２の移動部２３による移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔに基づいて、ロール紙Ｐのカッターユニット２２により切断すべき切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動部２３の駆動を制御する制御手段を構成している。
【００３１】
次に、レシートＱの印刷動作にかかるプリンター２の動作について図５を参照して説明する。
図５は、レシートＱを印刷する際のプリンター２の動作を示すフローチャートである。
以下のプリンター２の制御部２８の機能は、当該制御部２８のＣＰＵ２８ａがＲＯＭ２８ｂに記憶されている各種処理プログラムを実行することにより実現される。すなわち、制御部２８の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
なお、プリンター２の動作を開始する時点で、カッターユニット２２は所定位置（例えば、ロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の始動位置等）に停止した状態にあるものとする。
【００３２】
まず、モータードライバー２６は、制御部２８のＣＰＵ２８ａの制御下にて、プラテン２１ｂを一定の速度で所定方向に回転させるように当該搬送モーター２１ａの駆動を制御することで、ロール紙Ｐを一定の搬送速度ｖで所定の搬送方向Ｙに連続して搬送させる（ステップＳ１）。
次に、制御部２８のＣＰＵ２８ａは、ホストコンピューター３から出力されたレシートＱの印刷指示（制御コマンド）及び印刷データがインターフェイス部２５を介して入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３３】
ステップＳ２にて、レシートＱの印刷指示及び印刷データが入力されたと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部２８のデータ生成処理部２８ｄは、レシートＱの印刷データに基づいてロール紙Ｐに対して印刷すべき文字や画像等の所定情報を含む記録情報データを生成する。そして、データ生成処理部２８ｄは、当該記録情報データに基づいて、ロール紙Ｐに文字情報ｄ１や画像情報ｄ２等の所定情報が印刷されることにより形成されるレシートＱの先端から後端までの長さ、即ち、レシートＱを形成する上でのロール紙Ｐの切断位置Ｃを特定する（ステップＳ３）。
なお、ステップＳ２における処理は、レシートＱの印刷指示及び印刷データが入力されたと判定されるまで、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００３４】
次に、ヘッドドライバー２７は、制御部２８のＣＰＵ２８ａの制御下にて、データ生成処理部２８ｄにより生成された記録情報データに基づいて記録ヘッド２１ｃの駆動を制御し、ロール紙Ｐに対して文字や画像等の所定情報の印刷を開始させる（ステップＳ４）。なお、記録ヘッド２１ｃ（記録部２１）による印刷は、レシートＱを形成する後端のロゴの印刷が完了まで実行される。
【００３５】
続けて、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、データ生成処理部２８ｄにより生成された記録情報データに基づいて、レシートＱを形成する上でのロール紙Ｐの切断位置Ｃとカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａが対向する位置Ａとの距離を特定した後（ステップＳ５）、プラテン２１ｂ（搬送モーター２１ａ）によるロール紙Ｐの搬送速度ｖを取得して、移動駆動モーター２３ａによりカッターユニット２２を停止状態から一定の加速度で移動させた場合に、当該カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔを特定する（ステップＳ６）。
次に、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、当該切断位置Ｃとカッターユニット２２との距離とカッターユニット２２の加速に必要な加速時間ｔとに基づいて、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御してカッターユニット２２の加速を開始させる開始タイミングを特定する（ステップＳ７）。
【００３６】
そして、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、モータードライバー２６を制御して、移動駆動モーター２３ａの駆動によりカッターユニット２２を移動させる処理を行う（ステップＳ８）。
具体的には、モータードライバー２６は、カッターユニット２２の加速の開始タイミングに到達した時点で移動駆動モーター２３ａの駆動制御を開始して、カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまで当該カッターユニット２２を一定の加速度で移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。これにより、ロール紙Ｐの切断位置Ｃとカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａとが対向した状態とする。続けて、モータードライバー２６は、搬送速度ｖと略等しい一定の速度でカッターユニット２２を移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。
【００３７】
次に、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、モータードライバー２６を制御して、ロール紙Ｐに対する相対的な位置を固定したカッターユニット２２により当該ロール紙Ｐを切断させる（ステップＳ９）。具体的には、モータードライバー２６は、カッターユニット２２の可動刃２２ｂを固定刃２２ａ側に移動させるようにカッター駆動モーター２２ｃを駆動させることで、可動刃２２ｂと固定刃２２ａとの間に印刷後のロール紙Ｐを挟持して切断する。その後、直ちに、モータードライバー２６は、可動刃２２ｂを固定刃２２ａから離れる側に移動させるようにカッター駆動モーター２２ｃを駆動させる。
カッターユニット２２によりロール紙Ｐが切断されることで形成されたレシートＱは、排紙口を介して排紙される。
【００３８】
その後、モータードライバー２６は、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の所定位置に戻すように移動駆動モーター２３ａを駆動させた後（ステップＳ１０）、処理をステップＳ２に戻す。具体的には、モータードライバー２６は、カッターユニット２２を所定の減速期間を経て停止状態とした後、ロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の所定位置（始動位置）に戻すように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。
なお、カッターユニット２２の所定位置（始動位置）への位置決めは、当該カッターユニット２２の位置を検出する各種のセンサーを用いて行っても良い。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンター２は、ロール紙Ｐに対して所定情報を記録する記録部２１を備えるプリンター２であって、ロール紙Ｐを一定の搬送速度ｖで所定の搬送方向Ｙに連続して搬送するプラテン２１ｂと、記録部２１により所定情報が記録されたロール紙Ｐを切断するカッターユニット２２と、カッターユニット２２を搬送方向Ｙに移動させる移動部２３と、所定状態にあるカッターユニット２２の移動部２３による移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔに基づいて、ロール紙Ｐのカッターユニット２２により切断すべき切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動部２３の駆動を制御する駆動制御部２８ｅと、を備えている。
これによれば、所定状態にあるカッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔに基づいて、ロール紙Ｐの切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動部２３（移動駆動モーター２３ａ）の駆動を制御するので、ユーザーによる操作入力部（図示略）の所定操作に基づいて連続して搬送されるロール紙Ｐの搬送速度ｖをユーザー所望の速度に変化させたり、レシートＱの長さによって当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃが変化しても、カッターユニット２２の加速が終了した時点で当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの切断位置Ｃと対向させて相対的な位置を固定した状態とした後、当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい一定の速度で移動させるように、当該カッターユニット２２の移動の制御を適正に行うことができる。よって、ロール紙Ｐの所望の切断位置Ｃでの切断を連続して適正に行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態では、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２の加速時間ｔに基づいて、移動部２３によるカッターユニット２２の加速の開始タイミングを制御する。
これによれば、カッターユニット２２の加速の開始タイミングを制御するので、連続して搬送されるロール紙Ｐの搬送速度ｖや当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃが変化しても、カッターユニット２２の加速が終了した時点で、当該カッターユニット２２とロール紙Ｐの切断位置Ｃとを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、カッターユニット２２は、移動部２３による移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となった状態でロール紙Ｐの切断位置Ｃを切断する。
これによれば、カッターユニット２２は、その移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となった状態で当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃを切断するので、カッターユニット２２とロール紙Ｐの切断位置Ｃとを対向させて相対的な位置を固定した状態で、当該カッターユニット２２によりロール紙Ｐの所望の切断位置Ｃでの切断を適正に行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、移動部２３は、カッターユニット２２を一定の加速度で移動させる。
これによれば、カッターユニット２２を一定の加速度で移動させても、カッターユニット２２の加速が終了した時点で、当該カッターユニット２２とロール紙Ｐの切断位置Ｃとを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることができる。
【００４３】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
以下に、ＰＯＳ端末の変形例について説明する。
【００４４】
＜変形例１＞
図６は、変形例１のＰＯＳ端末１０１の概略構成を示すブロック図である。また、図７は、変形例１のカッターユニット２２の移動時間と移動速度との関係に対応させて当該カッターユニット２２の動作を模式的に示す図である。
なお、変形例１のＰＯＳ端末１０１は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態のＰＯＳ端末１と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。
【００４５】
図６に示すように、ＰＯＳ端末１０１のプリンター２の制御部２８は、ＣＰＵ２８ａ、ＲＯＭ２８ｂ、ＲＡＭ２８ｃ、データ生成処理部２８ｄ、駆動制御部２８ｅに加えて、距離特定部２８ｆ（特定部）、距離判定部２８ｇ（判定部）を具備している。
【００４６】
距離特定部２８ｆは、特定部として、第１のレシートＱ１（第１の記録媒体）を切断して所定状態にあるカッターユニット２２が、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する。
即ち、この変形例１のプリンター２では、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈが上記実施形態よりも長く設計されており、例えば、ロール紙Ｐの搬送速度ｖによっては、所定状態（例えば、停止状態）にあるカッターユニット２２が移動してロール紙Ｐを切断する動作を複数回（例えば、２回等）実行可能な程度となっている。
具体的には、駆動制御部２８ｅの制御下にて、移動駆動モーター２３ａによりカッターユニット２２がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまで加速した後、当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃに対向した状態でロール紙Ｐを切断することで第１のレシートＱ１が生成される。その後、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２を減速させるように移動駆動モーター２３ａの駆動を制御し、当該カッターユニット２２は所定の減速期間を経て停止状態となる。このとき、距離特定部２８ｆは、第１のレシートＱ１を切断して停止状態にあるカッターユニット２２が、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する。
【００４７】
距離判定部２８ｇは、判定手段として、距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の移動可能な距離Ｒが、移動部２３によりカッターユニット２２を移動させて第２のレシートＱ２（第２の記録媒体）となるロール紙Ｐの切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する。
即ち、カッターユニット２２が第１のレシートＱ１に続けて搬送されるロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）を切断位置Ｃで切断する際に、距離判定部２８ｇは、距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが、当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離戻すことなく搬送方向Ｙ下流側に一定の加速度で所定時間移動させても、加速が終了した時点でカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａと第２のレシートＱ２の切断位置Ｃとを対向した状態とするのに十分な距離であるか否かを判定する。
【００４８】
そして、距離判定部２８ｇにより距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離であると判定されると、駆動制御部２８ｅは、第１のレシートＱ１と同様に、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御して、ロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させる。即ち、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２を移動させる際に、当該カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の搬送速度ｖと略等しい速度となるまで当該カッターユニット２２を一定の加速度で移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。
その一方で、距離判定部２８ｇにより距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でないと判定されると、駆動制御部２８ｅは、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御して、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離戻した後、上記と同様に、カッターユニット２２を移動させる際に、ロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させる。
ここで、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に戻す所定の距離は、少なくとも距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが加算された合計の距離が、加速が終了した時点のカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａと第２のレシートＱ２の切断位置Ｃとを対向した状態とするのに十分な距離となる程度の距離であり、当該カッターユニット２２の減速及び停止を考慮した以上の距離とするのが好ましい。
【００４９】
次に、変形例１のＰＯＳ端末１０１のプリンター２の動作について図５を参照して説明する。
図８は、レシートＱを印刷する際のプリンター２の動作を示すフローチャートである。
以下のプリンター２の制御部２８の機能は、当該制御部２８のＣＰＵ２８ａがＲＯＭ２８ｂに記憶されている各種処理プログラムを実行することにより実現される。すなわち、制御部２８の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
【００５０】
図８に示すフローチャートに示す各処理のうち、ステップＳ１〜Ｓ９の各処理は、上記実施形態と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
即ち、図８に示すように、ステップＳ９にて、カッターユニット２２によるロール紙Ｐ（第１のレシートＱ１）の切断後（ステップＳ９）、制御部２８の距離特定部２８ｆは、第１のレシートＱ１を切断して移動範囲Ｈ内の所定位置で停止状態にあるカッターユニット２２（図７参照）が、当該移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する（ステップＳ２１）。
【００５２】
次に、距離判定部２８ｇは、距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが、移動部２３によりカッターユニット２２を移動させてロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。即ち、距離判定部２８ｇは、停止状態にあるカッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離戻すことなく搬送方向Ｙ下流側に一定の加速度で所定時間移動させても、加速が終了した時点でカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａとロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃとを対向した状態とするのに十分な距離であるか否かを判定する。
ここで、カッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離であると判定されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させることなく、処理をステップＳ２に戻す。
一方、カッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でないと判定されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、処理をステップＳ１０に移行して、上記実施形態と同様に、モータードライバー２６は、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の所定位置に戻すように移動駆動モーター２３ａを駆動させた後（ステップＳ１０）、処理をステップＳ２に戻す。
そして、ステップＳ２以降の各処理が実行されて、カッターユニット２２によりロール紙Ｐが切断されることで第２のレシートＱが形成される。
【００５３】
従って、変形例１に係るプリンター２によれば、第１のレシートＱ１（ロール紙Ｐ）を切断して所定状態にあるカッターユニット２２が、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する距離特定部２８ｆと、距離特定部２８ｆにより特定された移動可能な距離Ｒが、移動部２３によりカッターユニット２２を移動させて第１のレシートＱ１に続けて搬送される第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する距離判定部２８ｇと、を更に備え、駆動制御部２８ｅは、距離判定部２８ｇにより十分な距離であると判定された場合に、移動可能な距離Ｒ内で第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２を移動部２３により搬送方向Ｙ下流側に移動させる。
これによれば、カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離である場合に、第１のレシートＱ１に続けて搬送される第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させるので、カッターユニット２２を第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃと対向させるための移動距離を確保する上で、当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させる必要がなくなり、当該カッターユニット２２の移動の制御をより簡便なものとすることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、駆動制御部２８ｅは、更に、距離判定部２８ｇにより十分な距離でないと判定された場合に、カッターユニット２２を移動部２３によりロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させた後、第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２を移動部２３により搬送方向Ｙ下流側に移動させる。
これによれば、カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でない場合に、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させた後、第１のレシートＱ１に続けて搬送される第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させるので、カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でない場合であっても、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させるだけで、つまり、始動位置まで戻すことなく、カッターユニット２２を第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃと対向させて相対的な位置を固定した状態とするための移動距離を十分に確保することができ、当該カッターユニット２２を必要以上にロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に移動させる必要がなくなる。
【００５５】
なお、上記実施形態にあっては、カッターユニット２２によるロール紙Ｐの切断動作の際に、所定状態として、移動停止状態にあるカッターユニット２２を一定の加速度で移動させるようにしたが、当該カッターユニット２２が完全に停止した状態から移動させるのではなく、低速（微速）で移動している状態を所定状態として、一定の加速度で移動させるようにしても良い。同様に、変形例１にあっても、第１のレシートＱ１の切断後のカッターユニット２２を完全に停止させるのではなく、低速（微速）で移動させるようにしても良い。
【００５６】
また、上記実施形態にあっては、移動部２３によりカッターユニット２２を一定の加速度で移動させるようにしたが、当該加速度を可変させて移動させても良い。即ち、カッターユニット２２によるロール紙Ｐの切断動作の際に、必ずしも当該カッターユニット２２の加速の開始タイミングを制御する必要はなく、例えば、当該カッターユニット２２を移動させる際の加速度を制御しても良い。
さらに、カッターユニット２２の移動速度をロール紙Ｐの搬送速度ｖよりも高速となるように加速させた後、当該カッターユニット２２の移動速度を減速させてロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい一定の速度とするようにしても良い。
【００５７】
加えて、上記実施形態にあっては、プリンター２の制御部２８のＣＰＵ２８ａによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１…ＰＯＳ端末、２…プリンター（記録装置）、２１…記録部、２１ｂ…プラテン（搬送部）、２２…カッターユニット（切断部）、２３…移動部、２８…制御部（搬送制御部、移動制御部）、２８ｅ…駆動制御部、２８ｆ…距離特定部（特定部）、２８ｇ…距離判定部（判定部）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録する記録装置、記録装置による記録媒体の切断方法、及び、記録装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙等の記録媒体に所定情報を記録するプリンターでは、記録媒体の搬送方向の所定位置に、当該記録媒体を所定位置で切断する切断機構が取付け固定されている。このような切断機構を用いて記録媒体を自動的に切断する場合には、記録媒体の搬送を切断機構による切断位置で一旦停止させる必要がある。この結果、記録媒体の記録及び切断処理における単位時間あたりの処理能力が低下してしまうといった問題がある。
そこで、所定の速度で搬送される被搬送物に対する切断部の相対位置を固定するように移動させて、当該切断部により被搬送物を切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、連続紙の搬送速度と同等の速度で搬送方向に切断機を移動させるとともに、当該切断機を連続紙の搬送方向と交差する方向に移動させて連続紙を切断する用紙処理装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２５５３５号公報
【特許文献２】特開２００９−２９８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、切断機構が搭載される装置本体の大きさによっては当該切断機構の移動可能範囲を十分に確保できない場合がある。このため、記録媒体の切断動作以外の状態では、切断機構の移動を停止した状態とし、記録媒体の切断動作の際に、当該切断機構の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるように所定の加速度で移動させる必要がある。しかしながら、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置を変化させた場合などには、記録媒体の所望の切断位置での切断を適正に行うことができないといった問題が生じる虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、連続して搬送される記録媒体の切断を連続して適正に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録部と、前記記録媒体を一定の搬送速度で搬送方向に搬送可能な搬送部と、前記記録部により記録された前記記録媒体を切断する切断部と、前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動部と、所定状態にある前記切断部を前記移動部により加速させ移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、所定状態にある切断部の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体の切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように移動部の駆動を制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で当該切断部を記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とし、その後、当該切断部を記録媒体の搬送速度と略等しい一定の速度で移動させるように、当該切断部の移動の制御を適正に行うことができる。よって、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことが可能となる。
【０００６】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記制御部は、前記加速時間に基づいて、前記移動部による前記切断部の加速の開始タイミングを制御することを特徴とする。
この構成によれば、切断部の加速の開始タイミングを制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で、当該切断部と記録媒体の切断位置とを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることが可能となる。
【０００７】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、第１の記録媒体を形成する前記記録媒体を切断して所定状態にある前記切断部が、前記移動部による当該切断部の移動範囲内で前記搬送方向下流側に移動可能な距離を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記移動可能な距離が、前記移動部により前記切断部を移動させて前記第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて当該切断部の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する判定部と、を更に備え、前記制御部は、前記判定部により前記十分な距離であると判定された場合に、前記移動可能な距離内で前記第２の記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする。
この構成によれば、切断部の移動範囲内で記録媒体の搬送方向下流側に移動可能な距離が十分な距離である場合に、第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体の切断位置にて切断部の加速を終了させるように当該切断部を記録媒体の搬送方向下流側に移動させるので、切断部を第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の切断位置と対向させるための移動距離を確保する上で、当該切断部を記録媒体の搬送方向上流側に所定の距離移動させる必要がなくなり、当該切断部の移動の制御をより簡便なものとすることが可能となる。
【０００８】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記制御部は、更に、前記判定部により前記十分な距離でないと判定された場合に、前記切断部を前記移動部により前記搬送方向上流側に所定の距離移動させた後、前記第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする。
この構成によれば、切断部の移動範囲内で記録媒体の搬送方向下流側に移動可能な距離が十分な距離でない場合に、切断部を記録媒体の搬送方向上流側に所定の距離移動させた後、第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体の切断位置にて切断部の加速を終了させるように当該切断部を記録媒体の搬送方向下流側に移動させるので、切断部の移動範囲内で記録媒体の搬送方向下流側に移動可能な距離が十分な距離でない場合であっても、切断部を記録媒体の搬送方向上流側に所定の距離移動させるだけで、当該切断部を第２の記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とするための移動距離を十分に確保することができ、当該切断部を必要以上に記録媒体の搬送方向上流側に移動させる必要がなくなる。
【０００９】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記切断部は、前記移動部による移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となった状態で記録媒体の前記切断位置を切断することを特徴とする。
この構成によれば、切断部は、その移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となった状態で当該記録媒体の切断位置を切断するので、切断部と記録媒体の切断位置とを対向させて相対的な位置を固定した状態で、当該切断部により記録媒体の所望の切断位置での切断を適正に行うことが可能となる。
【００１０】
また、上記発明の記録装置であって、本発明は、前記移動部は、前記切断部を一定の加速度で移動させることを特徴とする。
この構成によれば、切断部を一定の加速度で移動させても、切断部の加速が終了した時点で、当該切断部と記録媒体の切断位置とを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることが可能となる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録が行われた記録媒体の切断方法であって、前記記録装置は、前記記録媒体に記録する記録部によって記録が行われた記録媒体を切断する切断部を備え、記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送する処理と、前記切断部を前記搬送方向に移動させる処理と、前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記切断部の移動を制御する処理と、を行うことを特徴とする。
この構成によれば、所定状態にある切断部の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体の切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように移動部の駆動を制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で当該切断部を記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とし、その後、当該切断部を記録媒体の搬送速度と略等しい一定の速度で移動させるように、当該切断部の移動の制御を適正に行うことができる。よって、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことが可能となる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に記録する記録部と、前記記録部により記録された記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送させる搬送制御部、前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動制御部、前記移動制御部による前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動制御部の駆動を制御する駆動制御部、として機能させることを特徴とする。
この構成によれば、所定状態にある切断部の移動速度が記録媒体の搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、記録媒体の切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように移動部の駆動を制御するので、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置が変化しても、切断部の加速が終了した時点で当該切断部を記録媒体の切断位置と対向させて相対的な位置を固定した状態とし、その後、当該切断部を記録媒体の搬送速度と略等しい一定の速度で移動させるように、当該切断部の移動の制御を適正に行うことができる。よって、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、連続して搬送される記録媒体の搬送速度や当該記録媒体の切断位置を変化させても、切断部の移動の制御を適正に行うことができ、記録媒体の所望の切断位置での切断を連続して適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るＰＯＳ端末の機能的構成のブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を模式的に示す図である。
【図３】カッターユニットとロール紙の動作を模式的に示す図である。
【図４】カッターユニットの移動時間と移動速度との対応関係を示す図である。
【図５】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図６】変形例１のＰＯＳ端末の機能的構成のブロック図である。
【図７】変形例１のカッターユニットの動作を模式的に示す図である。
【図８】変形例１のプリンターの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るＰＯＳ端末１の機能的構成のブロック図である。また、図２は、ＰＯＳ端末１が備えるプリンター２の本体内部の構成を模式的に示す図である。
図１に示すＰＯＳ端末１は、例えば小売店等の店頭に設置され、売上げ精算を行うレジスターであり、販売時点管理システム（ＰＯＳシステム；図示略）を構成する。
また、ＰＯＳ端末１は、売上登録処理及び精算処理を行うホストコンピューター３に、レシートＱを発行するプリンター２を接続して構成される。
【００１６】
なお、ホストコンピューター３は、図示は省略するが、売上登録処理及び精算処理の処理内容を表示するディスプレー、売上登録処理時に商品に付されたバーコードを読み取るバーコードスキャナー、売上登録キー等の各種キーを備えたキー入力部、精算用の現金を収容するキャッシュドロワー等を備えている。
また、ホストコンピューター３は、売上登録した情報を収集するＰＯＳサーバー（図示略）に所定の通信回線を介して接続されている。
【００１７】
プリンター２（記録装置）は、本体に記録媒体としての感熱ロール紙Ｐを収容し、記録部２１によりロール紙Ｐに画像を記録する。
具体的には、図１及び図２に示すように、プリンター２は、記録部２１と、カッターユニット２２と、移動部２３と、表示部２４と、インターフェイス部２５と、モータードライバー２６と、ヘッドドライバー２７と、制御部２８と、を備えている。
【００１８】
記録部２１は、搬送モーター２１ａの回転駆動に基づいて、ロール紙Ｐを搬送するローラー形状のプラテン２１ｂ（搬送部）と、このプラテン２１ｂに対向配置された記録ヘッド２１ｃとを備えて構成されている。
また、記録部２１は、例えば、サーマル方式によりロール紙Ｐに対して所定情報を記録する。具体的には、記録ヘッド２１ｃには、複数の発熱素子（図示略）がロール紙Ｐの搬送方向Ｙと略直交する方向に並設され、当該記録ヘッド２１ｃにより、プラテン２１ｂによって一定の搬送速度ｖで搬送されるロール紙Ｐの記録面に熱を与えることにより、例えば、店名や売り上げた商品名、金額、合計金額等の各種の文字情報ｄ１、ロゴ等の画像情報ｄ２を記録する（図３参照）。
なお、記録部２１は、所定の色のインクを吐出可能な複数のインクジェットヘッド（記録ヘッド）が搬送方向Ｙと略直交する方向に並設されたインクジェット方式によりロール紙Ｐに対して画像を記録しても良い。
【００１９】
記録部２１により画像が印刷されたロール紙Ｐは、本体の所定位置（例えば、ユーザーに対して手前側となる側面等）に形成された排紙口（図示略）から外に向けてプラテン２１ｂにより搬送され、所定位置にてカッターユニット２２により切断されてレシートＱとなる。
なお、ロゴ等の画像情報ｄ２は、レシートＱが形成された状態で、当該レシートＱの先端や後端に配置される。そして、レシートＱの後端のロゴの直ぐ後側、即ち、先に印刷されて切断される第１のレシートＱ１と、この第１のレシートＱ１の次に印刷されて切断される第２のレシートＱ２との間が、第１のレシートＱ１の切断位置Ｃとなる（図３参照）。
【００２０】
カッターユニット２２（切断部）は、ロール紙Ｐの搬送路において記録部２１よりも搬送方向Ｙ下流側に、移動部２３により搬送方向Ｙに移動自在に配置されている。
このカッターユニット２２は、記録部２１により文字情報ｄ１や画像情報ｄ２等の所定情報が記録されたロール紙Ｐを切断する。
具体的には、カッターユニット２２は、搬送路のロール紙Ｐに対して一方側に設けられた固定刃２２ａと、この固定刃２２ａに対向して搬送路のロール紙Ｐに対して他方側に設けられた可動刃２２ｂと、可動刃２２ｂを固定刃２２ａに向けてスライドさせるカッター駆動モーター２２ｃと、この駆動モーター２２ｃの駆動力を可動刃２２ｂに伝達するギヤ等の駆動力伝達機構（図示略）とを備えている。
カッター駆動モーター２２ｃは、例えば、ステッピングモーターやサーボモーター等から構成され、当該カッター駆動モーター２２ｃの駆動に基づいて、その駆動力が駆動力伝達機構（図示略）を介して可動刃２２ｂに伝達され、当該可動刃２２ｂが固定刃２２ａ側に移動して固定刃２２ａとの間に印刷後のロール紙Ｐを挟んで切断する。
【００２１】
移動部２３は、カッターユニット２２を搬送方向Ｙに移動させる。
具体的には、移動部２３は、例えば、ステッピングモーターやサーボモーター等の移動駆動モーター２３ａと、このモーター２３ａの駆動力を搬送方向Ｙと略等しい方向の直線運動に変換してカッターユニット２２に伝達するギヤ等の駆動力伝達機構（図示略）と、搬送方向Ｙと略等しい方向に延在するとともにロール紙Ｐの搬送路を挟むように配置された二つのガイド２３ｂ、２３ｂ（図３参照）とを備えている。
また、二つのガイド２３ｂ、２３ｂに亘るように、即ち、搬送方向Ｙと略直交する方向に延在するようにカッターユニット２２が配設されている（図３参照）。
そして、移動駆動モーター２３ａの駆動に基づいて、当該モーター２３ａの駆動力が駆動力伝達機構（図示略）を介してカッターユニット２２に伝達され、当該カッターユニット２２が二つのガイド２３ｂ、２３ｂに案内されながら搬送方向Ｙに移動する。
なお、移動駆動モーター２３ａは、固定電磁石と可動電磁石を備えるリニアモーターから構成されても良い。
【００２２】
表示部２４は、例えば、液晶ディスプレーや有機ＥＬパネル等の表示パネル（図示略）を備え、制御部２８の制御の下、表示パネルにプリンター２の動作状態等の各種情報を表示する。
【００２３】
インターフェイス部２５は、ホストコンピューター３に接続され、制御部２８の制御の下、ホストコンピューター３との間で所定の通信規格に準拠した通信を行う。
即ち、インターフェイス部２５は、ホストコンピューター３との間のコマンドやデータの送受信を制御する。具体的には、インターフェイス部２５は、ホストコンピューター３から出力されたレシートＱの印刷指示（制御コマンド）及び印刷データが入力されると、当該印刷指示及び印刷データを制御部２８に出力する。
なお、制御コマンドは、プリンター２にレシートＱの印刷に係る一連の処理を実行させるためのコマンドであり、プラテン２１ｂによりロール紙Ｐを搬送させるコマンドや、記録ヘッド２１ｃを駆動させるコマンド等が含まれている。
【００２４】
モータードライバー２６には、カッター駆動モーター２２ｃ、移動駆動モーター２３ａ、及び、搬送モーター２１ａが接続されている。
そして、モータードライバー２６は、制御部２８の制御下にて、カッター駆動モーター２２ｃや移動駆動モーター２３ａや搬送モーター２１ａに対し、駆動電源を供給するとともに所定の駆動信号（例えば、ステッピングモーターに対する駆動パルス等）を出力して、当該カッター駆動モーター２２ｃや移動駆動モーター２３ａや搬送モーター２１ａの駆動を制御する。
具体的には、モータードライバー２６は、例えば、搬送モーター２１ａに接続されたプラテン２１ｂを一定の速度で所定方向に回転させるように当該搬送モーター２１ａの駆動を制御する。これにより、プラテン２１ｂは、ロール紙Ｐを一定の搬送速度ｖで所定の搬送方向Ｙに連続して搬送可能となる。
また、モータードライバー２６は、例えば、カッターユニット２２によるロール紙Ｐの切断動作の際に、カッター駆動モーター２２ｃの駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達される可動刃２２ｂを固定刃２２ａ側に移動させるように当該カッター駆動モーター２２ｃの駆動を制御する。これにより、可動刃２２ｂと固定刃２２ａとの間に印刷後のロール紙Ｐが挟持されて切断可能となる。その後、モータードライバー２６は、可動刃２２ｂを固定刃２２ａから離れる側に移動させるように当該カッター駆動モーター２２ｃの駆動を制御する。
また、モータードライバー２６は、移動駆動モーター２３ａの駆動力が駆動力伝達機構を介して伝達されるカッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙの下流側（若しくは、上流側）に所定の速度で移動させるように当該移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。これにより、カッターユニット２２が搬送方向Ｙに移動可能となる。
【００２５】
ヘッドドライバー２７には、記録ヘッド２１ｃが接続されており、制御部２８の制御下にて、当該記録ヘッド２１ｃの各発熱素子に対して駆動電流を供給するとともに電圧を制御して、ロール紙Ｐへの印刷を行わせる。
【００２６】
制御部２８は、プリンター２の各部を中枢的に制御するものであり、所定のプログラムを実行して各種データを処理することにより制御を行う演算実行部としてのＣＰＵ２８ａと、このＣＰＵ２８ａに実行される基本制御プログラムをコンピューターに読み取り可能な態様で不揮発的に記憶するＲＯＭ２８ｂ、ＣＰＵ２８ａに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ２８ｃと、その他の周辺回路（図示略）等を備えている。
そして、ＣＰＵ２８ａは、インターフェイス部２５を介してホストコンピューター３から入力される制御コマンドを実行し、ヘッドドライバー２７を介して記録ヘッド２１ｃを動作させるとともに、モータードライバー２６を介して搬送モーター２１ａを動作させてロール紙Ｐに対する所定情報の印刷の実行を制御する。さらに、ＣＰＵ２８ａは、モータードライバー２６を介して移動駆動モーター２３ａ及びカッター駆動モーター２２ｃを動作させて、所定情報が印刷されたロール紙Ｐの切断位置Ｃ（図３参照）にて当該ロール紙Ｐのカッターユニット２２による切断の実行を制御する。
【００２７】
さらに、制御部２８は、データ生成処理部２８ｄと、駆動制御部２８ｅとを備えている。
以下に、データ生成処理部２８ｄと駆動制御部２８ｅの動作について適宜図３及び図４を参照して説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、カッターユニット２２とロール紙Ｐの動作を模式的に示し、カッターユニット２２を透過した状態を破線で表した平面図である。
また、図３（ａ）及び図３（ｂ）には、レシートＱにおける切断位置Ｃ（図中、破線で示す）をわかりやすくするため、実際には切断される複数枚のレシートＱが繋がった状態で示すが、通常、複数枚のレシートＱが繋がって排紙口から排紙されることはない。カッターユニット２２とロール紙Ｐが図３（ａ）の状態から図（ｂ）の状態へと変移する。
また、図４は、カッターユニット２２の移動時間と移動速度との対応関係を示す図である。
【００２８】
データ生成処理部２８ｄは、インターフェイス部２５を介してホストコンピューター３から入力されたレシートＱの印刷データに基づいて、制御部２８のＲＯＭ２８ｂに予めインストールされたファームウェアを実行することにより、ロール紙Ｐに対して記録部２１により記録すべき文字や画像等の所定情報を含む記録情報データを生成する。
これにより、レシートＱの先端から後端までの長さ、即ち、レシートＱを形成する上でのロール紙Ｐの切断位置Ｃが特定される。
【００２９】
駆動制御部２８ｅは、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。
即ち、駆動制御部２８ｅは、ロール紙Ｐのカッターユニット２２により切断すべき切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。
つまり、駆動制御部２８ｅは、ロール紙Ｐの切断位置Ｃとカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａが対向する位置Ａとを対向（一致）させて相対的な位置が固定された状態（図３（ｂ）参照）で、当該カッターユニット２２を搬送速度ｖと略等しい一定の速度で移動させるように移動駆動モーター２３ａの駆動を制御する。
【００３０】
具体的には、まず、駆動制御部２８ｅは、データ生成処理部２８ｄにより生成された記録情報データに基づいて、搬送路上を搬送されるロール紙ＰのレシートＱを形成する上での切断位置Ｃと所定位置（例えば、始動位置）に存するカッターユニット２２との距離を特定するとともに、搬送モーター２１ａの駆動に基づくロール紙Ｐの搬送速度ｖを取得して、移動駆動モーター２３ａにより所定状態（例えば、移動停止状態）にあるカッターユニット２２を一定の加速度で移動させた場合に、当該カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔを特定する。
続けて、駆動制御部２８ｅは、当該切断位置Ｃのカッターユニット２２に対する距離と必要な加速時間ｔとに基づいて、移動駆動モーター２３ａの駆動制御の開始タイミング、即ち、カッターユニット２２の加速の開始タイミング（例えば、現時点から○○秒後等）を特定する。
そして、駆動制御部２８ｅは、特定されたカッターユニット２２の加速の開始タイミングで、所定状態にあるカッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまで当該カッターユニット２２を一定の加速度で移動（等加速度直線運動）させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる（図４参照）。
これにより、カッターユニット２２の加速が終了した時点で、一定の搬送速度ｖで搬送されるロール紙Ｐの切断位置Ｃと、所定の速度で移動するカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａとが対向した状態となる。続けて、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２の所定の移動速度を維持させるように、即ち、搬送速度ｖと略等しい一定の速度でカッターユニット２２を移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる（図４参照）。
このように、駆動制御部２８ｅは、所定状態にあるカッターユニット２２の移動部２３による移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔに基づいて、ロール紙Ｐのカッターユニット２２により切断すべき切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動部２３の駆動を制御する制御手段を構成している。
【００３１】
次に、レシートＱの印刷動作にかかるプリンター２の動作について図５を参照して説明する。
図５は、レシートＱを印刷する際のプリンター２の動作を示すフローチャートである。
以下のプリンター２の制御部２８の機能は、当該制御部２８のＣＰＵ２８ａがＲＯＭ２８ｂに記憶されている各種処理プログラムを実行することにより実現される。すなわち、制御部２８の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
なお、プリンター２の動作を開始する時点で、カッターユニット２２は所定位置（例えば、ロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の始動位置等）に停止した状態にあるものとする。
【００３２】
まず、モータードライバー２６は、制御部２８のＣＰＵ２８ａの制御下にて、プラテン２１ｂを一定の速度で所定方向に回転させるように当該搬送モーター２１ａの駆動を制御することで、ロール紙Ｐを一定の搬送速度ｖで所定の搬送方向Ｙに連続して搬送させる（ステップＳ１）。
次に、制御部２８のＣＰＵ２８ａは、ホストコンピューター３から出力されたレシートＱの印刷指示（制御コマンド）及び印刷データがインターフェイス部２５を介して入力されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３３】
ステップＳ２にて、レシートＱの印刷指示及び印刷データが入力されたと判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部２８のデータ生成処理部２８ｄは、レシートＱの印刷データに基づいてロール紙Ｐに対して印刷すべき文字や画像等の所定情報を含む記録情報データを生成する。そして、データ生成処理部２８ｄは、当該記録情報データに基づいて、ロール紙Ｐに文字情報ｄ１や画像情報ｄ２等の所定情報が印刷されることにより形成されるレシートＱの先端から後端までの長さ、即ち、レシートＱを形成する上でのロール紙Ｐの切断位置Ｃを特定する（ステップＳ３）。
なお、ステップＳ２における処理は、レシートＱの印刷指示及び印刷データが入力されたと判定されるまで、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００３４】
次に、ヘッドドライバー２７は、制御部２８のＣＰＵ２８ａの制御下にて、データ生成処理部２８ｄにより生成された記録情報データに基づいて記録ヘッド２１ｃの駆動を制御し、ロール紙Ｐに対して文字や画像等の所定情報の印刷を開始させる（ステップＳ４）。なお、記録ヘッド２１ｃ（記録部２１）による印刷は、レシートＱを形成する後端のロゴの印刷が完了まで実行される。
【００３５】
続けて、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、データ生成処理部２８ｄにより生成された記録情報データに基づいて、レシートＱを形成する上でのロール紙Ｐの切断位置Ｃとカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａが対向する位置Ａとの距離を特定した後（ステップＳ５）、プラテン２１ｂ（搬送モーター２１ａ）によるロール紙Ｐの搬送速度ｖを取得して、移動駆動モーター２３ａによりカッターユニット２２を停止状態から一定の加速度で移動させた場合に、当該カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔを特定する（ステップＳ６）。
次に、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、当該切断位置Ｃとカッターユニット２２との距離とカッターユニット２２の加速に必要な加速時間ｔとに基づいて、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御してカッターユニット２２の加速を開始させる開始タイミングを特定する（ステップＳ７）。
【００３６】
そして、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、モータードライバー２６を制御して、移動駆動モーター２３ａの駆動によりカッターユニット２２を移動させる処理を行う（ステップＳ８）。
具体的には、モータードライバー２６は、カッターユニット２２の加速の開始タイミングに到達した時点で移動駆動モーター２３ａの駆動制御を開始して、カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまで当該カッターユニット２２を一定の加速度で移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。これにより、ロール紙Ｐの切断位置Ｃとカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａとが対向した状態とする。続けて、モータードライバー２６は、搬送速度ｖと略等しい一定の速度でカッターユニット２２を移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。
【００３７】
次に、制御部２８の駆動制御部２８ｅは、モータードライバー２６を制御して、ロール紙Ｐに対する相対的な位置を固定したカッターユニット２２により当該ロール紙Ｐを切断させる（ステップＳ９）。具体的には、モータードライバー２６は、カッターユニット２２の可動刃２２ｂを固定刃２２ａ側に移動させるようにカッター駆動モーター２２ｃを駆動させることで、可動刃２２ｂと固定刃２２ａとの間に印刷後のロール紙Ｐを挟持して切断する。その後、直ちに、モータードライバー２６は、可動刃２２ｂを固定刃２２ａから離れる側に移動させるようにカッター駆動モーター２２ｃを駆動させる。
カッターユニット２２によりロール紙Ｐが切断されることで形成されたレシートＱは、排紙口を介して排紙される。
【００３８】
その後、モータードライバー２６は、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の所定位置に戻すように移動駆動モーター２３ａを駆動させた後（ステップＳ１０）、処理をステップＳ２に戻す。具体的には、モータードライバー２６は、カッターユニット２２を所定の減速期間を経て停止状態とした後、ロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の所定位置（始動位置）に戻すように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。
なお、カッターユニット２２の所定位置（始動位置）への位置決めは、当該カッターユニット２２の位置を検出する各種のセンサーを用いて行っても良い。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンター２は、ロール紙Ｐに対して所定情報を記録する記録部２１を備えるプリンター２であって、ロール紙Ｐを一定の搬送速度ｖで所定の搬送方向Ｙに連続して搬送するプラテン２１ｂと、記録部２１により所定情報が記録されたロール紙Ｐを切断するカッターユニット２２と、カッターユニット２２を搬送方向Ｙに移動させる移動部２３と、所定状態にあるカッターユニット２２の移動部２３による移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔに基づいて、ロール紙Ｐのカッターユニット２２により切断すべき切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動部２３の駆動を制御する駆動制御部２８ｅと、を備えている。
これによれば、所定状態にあるカッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまでに必要な加速時間ｔに基づいて、ロール紙Ｐの切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるように移動部２３（移動駆動モーター２３ａ）の駆動を制御するので、ユーザーによる操作入力部（図示略）の所定操作に基づいて連続して搬送されるロール紙Ｐの搬送速度ｖをユーザー所望の速度に変化させたり、レシートＱの長さによって当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃが変化しても、カッターユニット２２の加速が終了した時点で当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの切断位置Ｃと対向させて相対的な位置を固定した状態とした後、当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい一定の速度で移動させるように、当該カッターユニット２２の移動の制御を適正に行うことができる。よって、ロール紙Ｐの所望の切断位置Ｃでの切断を連続して適正に行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態では、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２の加速時間ｔに基づいて、移動部２３によるカッターユニット２２の加速の開始タイミングを制御する。
これによれば、カッターユニット２２の加速の開始タイミングを制御するので、連続して搬送されるロール紙Ｐの搬送速度ｖや当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃが変化しても、カッターユニット２２の加速が終了した時点で、当該カッターユニット２２とロール紙Ｐの切断位置Ｃとを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、カッターユニット２２は、移動部２３による移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となった状態でロール紙Ｐの切断位置Ｃを切断する。
これによれば、カッターユニット２２は、その移動速度がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となった状態で当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃを切断するので、カッターユニット２２とロール紙Ｐの切断位置Ｃとを対向させて相対的な位置を固定した状態で、当該カッターユニット２２によりロール紙Ｐの所望の切断位置Ｃでの切断を適正に行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、移動部２３は、カッターユニット２２を一定の加速度で移動させる。
これによれば、カッターユニット２２を一定の加速度で移動させても、カッターユニット２２の加速が終了した時点で、当該カッターユニット２２とロール紙Ｐの切断位置Ｃとを対向させて相対的な位置を固定した状態とすることができる。
【００４３】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
以下に、ＰＯＳ端末の変形例について説明する。
【００４４】
＜変形例１＞
図６は、変形例１のＰＯＳ端末１０１の概略構成を示すブロック図である。また、図７は、変形例１のカッターユニット２２の移動時間と移動速度との関係に対応させて当該カッターユニット２２の動作を模式的に示す図である。
なお、変形例１のＰＯＳ端末１０１は、以下に詳細に説明する以外の点で上記実施形態のＰＯＳ端末１と略同様の構成をなし、詳細な説明は省略する。
【００４５】
図６に示すように、ＰＯＳ端末１０１のプリンター２の制御部２８は、ＣＰＵ２８ａ、ＲＯＭ２８ｂ、ＲＡＭ２８ｃ、データ生成処理部２８ｄ、駆動制御部２８ｅに加えて、距離特定部２８ｆ（特定部）、距離判定部２８ｇ（判定部）を具備している。
【００４６】
距離特定部２８ｆは、特定部として、第１のレシートＱ１（第１の記録媒体）を切断して所定状態にあるカッターユニット２２が、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する。
即ち、この変形例１のプリンター２では、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈが上記実施形態よりも長く設計されており、例えば、ロール紙Ｐの搬送速度ｖによっては、所定状態（例えば、停止状態）にあるカッターユニット２２が移動してロール紙Ｐを切断する動作を複数回（例えば、２回等）実行可能な程度となっている。
具体的には、駆動制御部２８ｅの制御下にて、移動駆動モーター２３ａによりカッターユニット２２がロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい速度となるまで加速した後、当該ロール紙Ｐの切断位置Ｃに対向した状態でロール紙Ｐを切断することで第１のレシートＱ１が生成される。その後、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２を減速させるように移動駆動モーター２３ａの駆動を制御し、当該カッターユニット２２は所定の減速期間を経て停止状態となる。このとき、距離特定部２８ｆは、第１のレシートＱ１を切断して停止状態にあるカッターユニット２２が、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する。
【００４７】
距離判定部２８ｇは、判定手段として、距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の移動可能な距離Ｒが、移動部２３によりカッターユニット２２を移動させて第２のレシートＱ２（第２の記録媒体）となるロール紙Ｐの切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する。
即ち、カッターユニット２２が第１のレシートＱ１に続けて搬送されるロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）を切断位置Ｃで切断する際に、距離判定部２８ｇは、距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが、当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離戻すことなく搬送方向Ｙ下流側に一定の加速度で所定時間移動させても、加速が終了した時点でカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａと第２のレシートＱ２の切断位置Ｃとを対向した状態とするのに十分な距離であるか否かを判定する。
【００４８】
そして、距離判定部２８ｇにより距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離であると判定されると、駆動制御部２８ｅは、第１のレシートＱ１と同様に、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御して、ロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させる。即ち、駆動制御部２８ｅは、カッターユニット２２を移動させる際に、当該カッターユニット２２の移動速度がロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の搬送速度ｖと略等しい速度となるまで当該カッターユニット２２を一定の加速度で移動させるように移動駆動モーター２３ａを駆動させる。
その一方で、距離判定部２８ｇにより距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でないと判定されると、駆動制御部２８ｅは、移動駆動モーター２３ａの駆動を制御して、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離戻した後、上記と同様に、カッターユニット２２を移動させる際に、ロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させる。
ここで、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に戻す所定の距離は、少なくとも距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが加算された合計の距離が、加速が終了した時点のカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａと第２のレシートＱ２の切断位置Ｃとを対向した状態とするのに十分な距離となる程度の距離であり、当該カッターユニット２２の減速及び停止を考慮した以上の距離とするのが好ましい。
【００４９】
次に、変形例１のＰＯＳ端末１０１のプリンター２の動作について図５を参照して説明する。
図８は、レシートＱを印刷する際のプリンター２の動作を示すフローチャートである。
以下のプリンター２の制御部２８の機能は、当該制御部２８のＣＰＵ２８ａがＲＯＭ２８ｂに記憶されている各種処理プログラムを実行することにより実現される。すなわち、制御部２８の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
【００５０】
図８に示すフローチャートに示す各処理のうち、ステップＳ１〜Ｓ９の各処理は、上記実施形態と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
即ち、図８に示すように、ステップＳ９にて、カッターユニット２２によるロール紙Ｐ（第１のレシートＱ１）の切断後（ステップＳ９）、制御部２８の距離特定部２８ｆは、第１のレシートＱ１を切断して移動範囲Ｈ内の所定位置で停止状態にあるカッターユニット２２（図７参照）が、当該移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する（ステップＳ２１）。
【００５２】
次に、距離判定部２８ｇは、距離特定部２８ｆにより特定されたカッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが、移動部２３によりカッターユニット２２を移動させてロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。即ち、距離判定部２８ｇは、停止状態にあるカッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離戻すことなく搬送方向Ｙ下流側に一定の加速度で所定時間移動させても、加速が終了した時点でカッターユニット２２の可動刃２２ｂと固定刃２２ａの対向位置Ａとロール紙Ｐ（第２のレシートＱ２）の切断位置Ｃとを対向した状態とするのに十分な距離であるか否かを判定する。
ここで、カッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離であると判定されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させることなく、処理をステップＳ２に戻す。
一方、カッターユニット２２の搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でないと判定されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、処理をステップＳ１０に移行して、上記実施形態と同様に、モータードライバー２６は、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側の所定位置に戻すように移動駆動モーター２３ａを駆動させた後（ステップＳ１０）、処理をステップＳ２に戻す。
そして、ステップＳ２以降の各処理が実行されて、カッターユニット２２によりロール紙Ｐが切断されることで第２のレシートＱが形成される。
【００５３】
従って、変形例１に係るプリンター２によれば、第１のレシートＱ１（ロール紙Ｐ）を切断して所定状態にあるカッターユニット２２が、移動部２３による当該カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒを特定する距離特定部２８ｆと、距離特定部２８ｆにより特定された移動可能な距離Ｒが、移動部２３によりカッターユニット２２を移動させて第１のレシートＱ１に続けて搬送される第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにて当該カッターユニット２２の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する距離判定部２８ｇと、を更に備え、駆動制御部２８ｅは、距離判定部２８ｇにより十分な距離であると判定された場合に、移動可能な距離Ｒ内で第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２を移動部２３により搬送方向Ｙ下流側に移動させる。
これによれば、カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離である場合に、第１のレシートＱ１に続けて搬送される第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させるので、カッターユニット２２を第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃと対向させるための移動距離を確保する上で、当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させる必要がなくなり、当該カッターユニット２２の移動の制御をより簡便なものとすることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、駆動制御部２８ｅは、更に、距離判定部２８ｇにより十分な距離でないと判定された場合に、カッターユニット２２を移動部２３によりロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させた後、第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２を移動部２３により搬送方向Ｙ下流側に移動させる。
これによれば、カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でない場合に、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させた後、第１のレシートＱ１に続けて搬送される第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃにてカッターユニット２２の加速を終了させるように当該カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動させるので、カッターユニット２２の移動範囲Ｈ内でロール紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側に移動可能な距離Ｒが十分な距離でない場合であっても、カッターユニット２２をロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に所定の距離移動させるだけで、つまり、始動位置まで戻すことなく、カッターユニット２２を第２のレシートＱ２（ロール紙Ｐ）の切断位置Ｃと対向させて相対的な位置を固定した状態とするための移動距離を十分に確保することができ、当該カッターユニット２２を必要以上にロール紙Ｐの搬送方向Ｙ上流側に移動させる必要がなくなる。
【００５５】
なお、上記実施形態にあっては、カッターユニット２２によるロール紙Ｐの切断動作の際に、所定状態として、移動停止状態にあるカッターユニット２２を一定の加速度で移動させるようにしたが、当該カッターユニット２２が完全に停止した状態から移動させるのではなく、低速（微速）で移動している状態を所定状態として、一定の加速度で移動させるようにしても良い。同様に、変形例１にあっても、第１のレシートＱ１の切断後のカッターユニット２２を完全に停止させるのではなく、低速（微速）で移動させるようにしても良い。
【００５６】
また、上記実施形態にあっては、移動部２３によりカッターユニット２２を一定の加速度で移動させるようにしたが、当該加速度を可変させて移動させても良い。即ち、カッターユニット２２によるロール紙Ｐの切断動作の際に、必ずしも当該カッターユニット２２の加速の開始タイミングを制御する必要はなく、例えば、当該カッターユニット２２を移動させる際の加速度を制御しても良い。
さらに、カッターユニット２２の移動速度をロール紙Ｐの搬送速度ｖよりも高速となるように加速させた後、当該カッターユニット２２の移動速度を減速させてロール紙Ｐの搬送速度ｖと略等しい一定の速度とするようにしても良い。
【００５７】
加えて、上記実施形態にあっては、プリンター２の制御部２８のＣＰＵ２８ａによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１…ＰＯＳ端末、２…プリンター（記録装置）、２１…記録部、２１ｂ…プラテン（搬送部）、２２…カッターユニット（切断部）、２３…移動部、２８…制御部（搬送制御部、移動制御部）、２８ｅ…駆動制御部、２８ｆ…距離特定部（特定部）、２８ｇ…距離判定部（判定部）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録する記録部と、
前記記録媒体を一定の搬送速度で搬送方向に搬送可能な搬送部と、
前記記録部により記録された前記記録媒体を切断する切断部と、
前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動部と、
所定状態にある前記切断部を前記移動部により加速させ移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記加速時間に基づいて、前記移動部による前記切断部の加速の開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
第１の記録媒体を形成する前記記録媒体を切断して所定状態にある前記切断部が、前記移動部による当該切断部の移動範囲内で前記搬送方向下流側に移動可能な距離を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記移動可能な距離が、前記移動部により前記切断部を移動させて前記第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて当該切断部の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する判定部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記判定部により前記十分な距離であると判定された場合に、前記移動可能な距離内で前記第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、更に、
前記判定部により前記十分な距離でないと判定された場合に、前記切断部を前記移動部により前記搬送方向上流側に所定の距離移動させた後、前記第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記切断部は、
前記移動部による移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となった状態で記録媒体の前記切断位置を切断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記切断部を一定の加速度で移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録が行われた記録媒体の切断方法であって、
前記記録装置は、
前記記録媒体に記録する記録部によって記録が行われた記録媒体を切断する切断部を備え、
記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送する処理と、
前記切断部を前記搬送方向に移動させる処理と、
前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記切断部の移動を制御する処理と、を行うことを特徴とする切断方法。
【請求項８】
記録媒体に記録する記録部と、前記記録部により記録された記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送させる搬送制御部、
前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動制御部、
前記移動制御部による前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動制御部の駆動を制御する駆動制御部、として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
記録媒体に記録する記録部と、
前記記録媒体を一定の搬送速度で搬送方向に搬送可能な搬送部と、
前記記録部により記録された前記記録媒体を切断する切断部と、
前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動部と、
所定状態にある前記切断部を前記移動部により加速させ移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動部の駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記加速時間に基づいて、前記移動部による前記切断部の加速の開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
第１の記録媒体を形成する前記記録媒体を切断して所定状態にある前記切断部が、前記移動部による当該切断部の移動範囲内で前記搬送方向下流側に移動可能な距離を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記移動可能な距離が、前記移動部により前記切断部を移動させて前記第１の記録媒体に続けて搬送される第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて当該切断部の加速を終了させるのに十分な距離であるか否かを判定する判定部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記判定部により前記十分な距離であると判定された場合に、前記移動可能な距離内で前記第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、更に、
前記判定部により前記十分な距離でないと判定された場合に、前記切断部を前記移動部により前記搬送方向上流側に所定の距離移動させた後、前記第２の記録媒体を形成する前記記録媒体の前記切断位置にて前記切断部の加速を終了させるように当該切断部を前記移動部により前記搬送方向下流側に移動させることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記切断部は、
前記移動部による移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となった状態で記録媒体の前記切断位置を切断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記切断部を一定の加速度で移動させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録が行われた記録媒体の切断方法であって、
前記記録装置は、
前記記録媒体に記録する記録部によって記録が行われた記録媒体を切断する切断部を備え、
記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送する処理と、
前記切断部を前記搬送方向に移動させる処理と、
前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記切断部の移動を制御する処理と、を行うことを特徴とする切断方法。
【請求項８】
記録媒体に記録する記録部と、前記記録部により記録された記録媒体を切断する切断部と、を備える記録装置の制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
記録媒体を一定の搬送速度で所定の搬送方向に連続して搬送させる搬送制御部、
前記切断部を前記搬送方向に移動させる移動制御部、
前記移動制御部による前記切断部の移動速度が前記搬送速度と略等しい速度となるまでに必要な加速時間に基づいて、前記記録媒体の前記切断部により切断すべき切断位置にて当該切断部の加速を終了させるように前記移動制御部の駆動を制御する駆動制御部、として機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０６２３８（Ｐ２０１２−２０６２３８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７５８２２（Ｐ２０１１−７５８２２）
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３０日（２０１１．３．３０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
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