記録装置及び記録方法
【課題】記録手段による記録中に先端がカール矯正手段に到達するほど長尺な記録媒体であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる記録装置及び記録方法を提供する。
【解決手段】シートを間欠搬送する搬送動作と、間欠搬送の合間の停止中のシートに記録を施す記録動作とが交互に行われることでシートに印刷が施される。シートを搬送する搬送動作中は、カール矯正機構を構成するデカールローラーを待機位置に配置してシートに少なくとも強いカール矯正処理を施さない（Ｓ７，Ｓ１）。一方、シートが記録位置で停止している印刷動作中は、デカールローラーを挟持位置に配置してシートにカール矯正処理を施す（Ｓ４）。
【解決手段】シートを間欠搬送する搬送動作と、間欠搬送の合間の停止中のシートに記録を施す記録動作とが交互に行われることでシートに印刷が施される。シートを搬送する搬送動作中は、カール矯正機構を構成するデカールローラーを待機位置に配置してシートに少なくとも強いカール矯正処理を施さない（Ｓ７，Ｓ１）。一方、シートが記録位置で停止している印刷動作中は、デカールローラーを挟持位置に配置してシートにカール矯正処理を施す（Ｓ４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド等の記録手段による記録が施された記録媒体にカールを矯正する処理を施すカール矯正手段を備えた記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、記録媒体に記録を施す記録ヘッド等の記録手段を備えた記録装置として、インクジェット式記録装置が広く知られている。この種の記録装置には、記録が施された後の記録媒体にカールを矯正するカール矯正処理（デカール処理）を施すカール矯正機構（デカール機構）を備えたものがある（例えば特許文献１）。このデカール機構は、一対の搬送ローラー（回転ローラー）と、一対の搬送ローラーのうち一方に対する相対移動が可能なデカールローラーとを備える。デカールローラーは、ローラー位置変更手段によって、ペーパーを挟持してデカールしながら搬送するデカール位置と、ペーパーから離間してデカールしないで搬送する搬送位置と、ペーパーの圧着を解除する圧着解除位置とに変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の記録装置において、例えばロール状の記録媒体から記録後にカットされた記録媒体が短尺である場合、その先端がデカール機構に到達したときには既に記録媒体はカット済みなので、カール矯正処理が施されても、その上流側で行われる記録ヘッドによる記録処理に悪影響を及ぼすことはない。
【０００５】
しかし、カットされる記録媒体が長尺である場合は、その記録媒体がカットされる前の記録途中に、その先端がデカール機構に到達してしまう。デカール機構は、デカールローラーと搬送ローラーとの間に記録媒体を挟持しつつその挟持箇所の搬送方向上流側の部分をカールと逆向きに湾曲させることでカール矯正処理を施す。
【０００６】
このとき、記録媒体はデカールローラーと搬送ローラーとの間に挟持されたまま搬送されることになるので、記録媒体の搬送負荷が比較的大きくなる。このため、記録媒体への記録位置が、デカール開始箇所の前後で搬送方向にずれてしまうという問題があった。この種の記録位置のずれは、記録画像にバンディング（白スジ等）が発生する原因になる。このため、この種の記録ヘッドによる記録中にその先端がデカール機構に到達してしまう長尺の記録媒体に対しては、少なくとも記録が終わってカットされるまではカール矯正処理が施されないか、カール矯正処理が施された場合には、バンディング等により印刷品質が低下することになっていた。なお、記録媒体が単票紙などの予めカットされたものの場合であっても、長尺の記録媒体である場合は同様の問題が起こりうる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、記録手段による記録中の記録媒体の先端がカール矯正手段に到達するほど長尺な記録媒体であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の態様の一つは、記録装置であって、記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されて停止している前記記録媒体に記録を施す記録手段と、前記記録手段の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と、該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段と、を備え、前記可動ローラーは、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに前記挟持位置に位置し、当該記録媒体が搬送されているときに前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置することを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、記録手段による記録が施される記録位置で記録媒体が停止しているときに可動ローラーは挟持位置に位置し、記録媒体が搬送されているときに可動ローラーは、挟持位置よりも離間位置側の待機位置に位置する。このように記録媒体の搬送中は、可動ローラーが挟持位置よりも離間位置側の待機位置にあるため、記録媒体を搬送する際の搬送負荷を小さく抑えることができる。この結果、記録中に記録媒体の搬送方向下流側の先端がカール矯正手段に到達する記録媒体であっても、記録中の記録媒体の搬送負荷をさほど変化させることなく、その記録中の記録媒体にカール矯正処理を施すことができる。
【００１０】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記搬送手段が記録媒体の連続搬送が可能であり、前記カール矯正手段の間欠搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、間欠搬送のときに可動ローラーを待機位置に配置することで、カールの矯正を弱くし又は無くし、記録媒体が記録位置で停止しているときにカールを矯正する構成であるため、記録媒体の搬送方向に間欠的に矯正箇所が発生しカール矯正の程度が搬送方向に不均一になり易い。しかし、カール矯正手段の間欠搬送される記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいので、記録中の記録媒体に施された間欠的なカール矯正処理による記録媒体の搬送方向におけるカール矯正の不均一な程度を低減できる。
【００１２】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記可動ローラーが挟持位置に位置するときに、搬送方向における該可動ローラーと前記一方の回転ローラーとの挟持箇所と他方の前記回転ローラーが前記記録媒体を支持する支持箇所との間で前記記録媒体のカール矯正のために湾曲する部分の長さが、前記搬送手段による間欠搬送の最小搬送量より長いことが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、可動ローラーが一方の回転ローラーとの間に記録媒体を挟持する挟持箇所と、他方の回転ローラーが記録媒体を支持する支持箇所との間で記録媒体が湾曲する部分のその湾曲に沿った長さが、搬送手段が記録媒体を間欠搬送する際の最小搬送量より長い。湾曲する部分の長さを超える搬送量で記録媒体が搬送される場合、未カール矯正の部分ができるが、少なくとも最小搬送量で間欠搬送しながら記録される部分については、間欠的にカール矯正処理が施されても、未カール矯正の部分が発生しにくい。
【００１４】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記搬送手段は、前記記録媒体の前記記録手段と前記カール矯正手段との間に位置する部分を挟持可能な第１位置と、前記記録媒体から離間する第２位置とに移動可能な従動ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記可動ローラーは、前記従動ローラーが前記第１位置に配置された状態の下で、前記待機位置から前記挟持位置に移動することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、記録媒体のカール矯正手段よりも搬送方向上流側の部分が搬送ローラー対によって挟持された状態の下で、可動ローラーは待機位置から挟持位置に移動する。この結果、可動ローラーが記録媒体を挟持しつつ湾曲させて、記録媒体を搬送方向下流側へ引っ張っても、その引っ張り力は搬送ローラー対の挟持箇所でそれ以上伝播しにくくなるので、記録ヘッドによる記録が施される記録領域まで伝播しにくくなる。よって、その引っ張りに起因して記録媒体の記録領域の部分が搬送方向へ位置ずれすることを抑えることができる。例えば記録媒体の位置ずれに起因する記録位置のずれを小さく抑えることができる。
【００１６】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記待機位置は、前記可動ローラーの移動経路上において前記挟持位置と前記離間位置との間の位置であることが好ましい。
上記構成によれば、可動ローラーは挟持位置と離間位置との間の待機位置から挟持位置へ移動することになるので、離間位置からに比べ遅れなく挟持位置へ移動できる。よって、カール矯正処理時間を相対的に長く確保できる。また、待機位置がカール矯正の可能な位置であれば、間欠搬送中の記録媒体にも搬送負荷にならない程度の弱いカール矯正、つまり可動ローラーが挟持位置にあるときより弱いカール矯正を施すことができる。
【００１７】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記記録媒体は長尺の記録媒体であって、前記記録手段と前記カール矯正手段との間に前記長尺の記録媒体を切断する切断手段を更に備え、前記カール矯正手段は、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が前記切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理を行い、切断された後は切断された前記記録媒体を連続搬送しつつ該記録媒体にカール矯正処理を施す第２カール矯正処理を行うことが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理が行われ、切断された後は切断された記録媒体を連続搬送しつつこの記録媒体にカール矯正を施す第２カール矯正処理が行われる。よって、切断される前であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる。
【００１９】
本発明の態様の一つは、記録手段に対して記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段を備えた記録装置における記録方法であって、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置に位置して前記記録媒体にカール矯正処理を施すカール矯正ステップと、前記記録手段が間欠搬送されているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置して、前記挟持位置のときの挟持力よりも弱い挟持力で前記記録媒体を挟持するかあるいは前記記録媒体を挟持しない待機ステップと、を備えたことを要旨とする。上記の記録方法によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態におけるプリンターの概略構成を示す側断面図。
【図２】（ａ），（ｂ）カール矯正機構の構成及びその動作を説明する側面図。
【図３】（ａ）短尺シート、（ｂ）長尺シートへの各印刷を説明する模式側面図。
【図４】（ａ）間欠搬送を示す模式平面図、（ｂ）待機状態のカール矯正機構を示す模式側面図。
【図５】（ａ）印刷動作を示す模式平面図、（ｂ）デカールＯＮ状態のカール矯正機構を示す模式側面図。
【図６】（ａ），（ｂ）デカールローラーの動作位置を説明する模式側面図。
【図７】記録ヘッドとカール矯正機構との関係を説明する模式側面図。
【図８】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図９】印刷制御ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】デカールＯＮ時の従動ローラーの動作を説明する模式側面図。
【図１１】変形例におけるカール矯正機構の概略構成を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。
図１に示すように、記録装置の一例であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す。）は、前面（図１における左面）に開口する排紙口１２ａと、排紙口１２ａから排出された印刷後のシートＣＳを載置可能な排紙部１２ｂ（排出トレイ）とを有する本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内には、長尺状のシートＳＴ（例えば連続紙）がロール状に巻回されたロール体ＲＳを取着する給紙部１３が設けられている。
【００２２】
また、本体ケース１２内には、給紙部１３から排紙部１２ｂに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送手段の一例としての搬送装置１４を備えている。また、本体ケース１２内には、搬送経路の途中でシートＳＴに対してインク滴を噴射して記録を施す記録部１５と、記録後のシートＳＴを所定長さのカットシートＣＳ（単票紙）に切断する切断手段の一例としてのカッター１６とが設けられている。また、搬送経路においてカッター１６の下流側には、カットシートＣＳの記録面（表面）に乾燥風を吹き付けてインクを乾燥させる乾燥装置１７（ヒーターユニット）が設けられている。さらに、乾燥装置１７よりも搬送経路の下流側には、カットシートＣＳのカール（巻きぐせ）を矯正するカール矯正手段の一例としてのカール矯正機構１８（デカール機構）が設けられている。このカール矯正機構１８は、カール矯正機能の他に搬送機能も備え、搬送装置１４の一部を構成する。なお、本実施形態では、シートＳＴとカットシートＣＳが、記録媒体の一例を構成している。
【００２３】
給紙部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１９と、回転軸１９を回転させる給送モーター２０（図６参照）とを備えている。そして、給送モーター２０の駆動に伴って回転軸１９が図１における反時計方向に回転することにより、ロール体ＲＳからシートＳＴが繰り出される。
【００２４】
搬送装置１４は、長尺のシートＳＴを搬送方向Ｙ（副走査方向）の上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送ローラー（駆動ローラー）２１〜２３と、カット後のシートＣＳを搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送ローラー（駆動ローラー）２４〜２７とを備える。さらに、搬送装置１４は、各搬送ローラー２１〜２６との間にシートＳＴ，ＣＳを挟持可能な位置に設けられた従動ローラー３１〜３６を備える。各搬送ローラー２１〜２６の駆動回転に伴い各従動ローラー３１〜３６が従動回転することにより、シートＳＴ，ＣＳは搬送される。
【００２５】
カール矯正機構１８は、大径の搬送ローラー２７（上流側固定ローラー）と、搬送ローラー２７に対して搬送方向Ｙの下流側位置に配置されたそれぞれ小径の搬送ローラー２６と従動ローラー３６（以下、「デカールローラー３６」ともいう。）からなるデカールローラー対ＤＲ（下流側作動ローラー対）とを備える。カール矯正機構１８は、印刷中において、デカールローラー３６を、搬送ローラー２６上のシートＣＳから離間する離間位置から、シートＣＳを搬送ローラー２６との間に挟持しつつシートＣＳにカールの向きと逆向きに湾曲させる矯正力を与えうる矯正位置（挟持位置）に移動させることにより、シートＣＳにカール矯正処理を施す。なお、本実施形態では、一対の搬送ローラー２６，２７が一対の回転ローラーの一例を構成し、デカールローラー３６が可動ローラーの一例を構成している。
【００２６】
また、搬送装置１４は、搬送ローラー２１〜２３を回転させるための動力を出力する第１搬送モーター３８（図３、図６参照）と、搬送ローラー２４〜２７を回転させるための動力を出力する第２搬送モーター３９（図３、図６参照）とを備える。また、搬送経路上の所定箇所には、搬送中のシートＣＳの下面（記録面と反対側の面）を保持可能な搬送経路形成部材４１が設けられている。なお、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２３と従動ローラー３３を搬送ローラー対Ｒ１、搬送ローラー２４と従動ローラー３４を搬送ローラー対Ｒ２、搬送ローラー２５と従動ローラー３５を搬送ローラー対Ｒ３という。
【００２７】
図１に示す記録部１５は、本体ケース１２内における搬送経路の上側に、搬送方向Ｙと交差（直交）する主走査方向Ｘに沿って水平に延びた状態で架設されたガイド軸４５と、ガイド軸４５の長手方向（主走査方向Ｘ）に沿って移動可能な状態でガイド軸４５に支持されたキャリッジ４６とを備える。キャリッジ４６には搬送経路に対向する位置に記録ヘッド４７が取り付けられている。記録ヘッド４７には、インクを噴射する複数のノズル４７ａが設けられている。そして、キャリッジ４６がキャリッジモーター５０（図８参照）の駆動によりガイド軸４５に沿って往復移動することにより、キャリッジ４６と共に記録ヘッド４７が主走査方向Ｘに往復移動する。なお、本実施形態では、キャリッジ４６及び記録ヘッド４７等により、記録手段の一例が構成される。
【００２８】
また、記録部１５には、記録ヘッド４７と搬送経路を挟んで対向する位置に支持台４８が配置されている。支持台４８は、その上面がシートＳＴを支持する搬送面となっており、その上面に開口する複数の吸引孔（図示略）を通じてシートＳＴを吸着可能な吸引力を発生する吸引機構４９を内蔵している。そして、支持台４８に支持された状態で停止しているシートＳＴの表面（図１では上面）に、主走査方向Ｘに移動する記録ヘッド４７のノズル４７ａからインクが噴射されることで、シートＳＴにインクを付着させる記録（印刷）が施される。
【００２９】
詳しくは、プリンター１１が備える制御手段の一例としての制御装置１００は、ホスト装置２００（図６参照）から印刷ジョブデータを受信すると、その中に含まれる印刷データを、記録ヘッド４７の１走査分（１パス分）に相当する記録データごとに分割する。キャリッジ４６が１走査（１パス）する途中で記録ヘッド４７は記録データに基づきノズル４７ａからインク滴を噴射する印刷処理を行う。そして、１走査毎の印刷処理の合間に、シートＳＴが次の記録位置まで搬送される。すなわち、記録部１５では、キャリッジ４６が主走査方向Ｘに移動して記録ヘッド４７が１パス分の帯状の画像を形成する印刷動作と、次の記録位置までのシートＳＴを搬送する間欠搬送とが交互に繰り返されることにより、シートＳＴ上に印刷ジョブデータに基づく画像が形成される。
【００３０】
また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送装置１４によるシートＳＴの搬送を停止させた状態で行われる。カッター１６は、搬送ローラー対Ｒ１，Ｒ２に両側を挟持されたシート部分の略中央を主走査方向Ｘに切断し、シートＳＴからカットシートＣＳを切り離す。なお、本実施形態では、印刷過程でシートＳＴの搬送を停止したタイミングで、シートＳＴの切断を行う。
【００３１】
さらに、乾燥装置１７は、その下面に開口する吹出口１７ａから、カッター１６により切断されたカットシートＣＳ（以下、単に「シートＣＳ」ともいう。）の表面（記録面）に温風（乾燥風）を吹き付けることで、インクを乾燥する乾燥処理をシートＣＳに施す。乾燥装置１７は、制御装置１００によって温度制御及び送風制御が行われる。
【００３２】
図１に示すように、搬送ローラー対Ｒ３とカール矯正機構１８との間の位置には、センサー４２が設けられている。センサー４２は、その上方位置を搬送されるシートＣＳの先端及び後端を検知する。制御装置１００は、センサー４２がシートＣＳの先端を検知した検知信号（先端検知信号）に基づき、その検知された先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングで、カール矯正機構１８を作動させ、デカールローラー３６を挟持位置に移動する。そして、制御装置１００は、センサー４２がシートＣＳの後端を検知した検知信号（後端検知信号）に基づき、その検知された後端がデカールローラー対ＤＲを通過し終わった直後のタイミングで、カール矯正機構１８を非作動状態とし、デカールローラー３６を搬送ローラー２６から離間する離間位置に復帰させる。
【００３３】
次に、カール矯正機構１８の詳細な構成を図２を用いて説明する。図２（ａ）はカール矯正機構が退避位置に配置された状態を示し、図２（ｂ）はカール矯正機構が矯正位置に配置された状態を示す。
【００３４】
カール矯正機構１８は、主走査方向Ｘに延びる軸部２７ａに支持された大径の搬送ローラー２７と、主走査方向Ｘに延びる軸部２６ａ，３６ａにそれぞれ支持された小径の搬送ローラー２６とデカールローラー３６とからなるデカールローラー対ＤＲとを備える。デカールローラー３６が離間位置にあるときには、デカールローラー３６と搬送ローラー２６との離間距離がシートＣＳの厚さよりも長くなっており、シートＣＳはデカールローラー３６に挟持されることなく、搬送ローラー２６によって図２（ａ）に示す搬送経路で下流側（同図では左側）へ搬送される。
【００３５】
また、カール矯正機構１８は、デカールローラー対ＤＲの隙間にシートＣＳを案内するための下側のガイド板７１と上側のデカール板７２とを備える。下側のガイド板７１は、支持部７４から搬送方向下流側に向けて延出し複数の搬送ローラー２７間に配置される櫛歯状に形成されている。この櫛歯状のガイド板７１は、案内位置（図２（ａ））ではその上面が搬送経路形成部材４１（図２参照）の上面と略面一となってシートＣＳの搬送面を形成し、退避位置（図２（ｂ））ではカール矯正処理の妨げにならないように下方へ退避する。そして、ガイド板７１は搬送ローラー２７によって搬送されるシートＣＳの裏面側をガイドする一方、デカール板７２はシートＣＳの表面側をガイドしてシートＣＳの先端部をデカールローラー対ＤＲの隙間へ案内する。
【００３６】
カール矯正機構１８は、デカールローラー３６とガイド板７１を作動させる動力源となるカムモーター７３（図６参照）と、カムモーター７３の動力をデカールローラー３６とガイド板７１に伝達するカム機構８０とを備える。
【００３７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、カム機構８０は、カムモーター７３（図６参照）の動力により回転するカム軸８２と、カム軸８２の回転に伴って回転するカム部材８３，８４と、カム部材８３，８４の回転にそれぞれ従動するレバー８５，８６とを備える。レバー８５は回動軸８７を中心に回動可能となっている。レバー８５の側面に固定された支持部７４の先端部（上端部）にガイド板７１は支持されている。また、レバー８５は搬送方向Ｙの下流側に向けて斜め下方に延びる延出部８５ａを有し、延出部８５ａの端面（カムフォロア面）（図２では下面）にカム部材８３が係合している。レバー８５は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）によって図２における反時計方向に付勢され、常時はカム部材８３及びレバー８５が図２（ａ）に示す待機時の回動位置に配置される。
【００３８】
また、レバー８６は回動軸８８を中心に回動可能となっている。レバー８６は、回動軸８８から下方に延びる延出部８６ａを有し、カム部材８４はこの延出部８６ａの端面（カムフォロア面）に係合している。レバー８６において回動軸８８から上方に延びる延出部８６ｂの先端部には、デカールローラー３６の軸部３６ａが回転自在に支持されている。レバー８６は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）の付勢力によって図２における反時計方向に付勢され、常時はカム部材８４及びレバー８６が図２（ａ）に示すデカールＯＦＦ時の回動位置に配置される。また、レバー８６の延出部８６ｂには支持部７５を介してデカール板７２が支持されている。なお、カム部材８３，８４及びレバー８５，８６は、シートＣＳの幅より長い軸長を有するカム軸８２の軸方向両端部に１組ずつ設けられている。
【００３９】
カム軸８２がカムモーター７３の駆動に伴って図２（ａ）に示す状態から略１８０度回転すると、カム部材８３，８４の回転に伴って、レバー８５が図２（ａ）における反時計方向に回動するとともに、レバー８６が図２（ａ）における時計方向に回動することにより、図２（ｂ）に示す矯正時の回動位置に配置される。この結果、デカールローラー３６が、回動軸８８を中心に時計方向（搬送方向Ｙの上流側方向）へ円弧状の経路で変位することで、その変位の途中で搬送ローラー２６との間にシートＣＳを挟持しつつその挟持箇所と搬送ローラー２７との間のシート部分をカールと逆向きに湾曲させてカールを矯正する図２（ｂ）に示すデカールＯＮ位置に配置される。このとき、ガイド板７１は搬送面を形成する案内位置（図２（ａ））から、搬送面から下方へ退避する退避位置（図２（ｂ））へ変位する。
【００４０】
また、カムモーター７３の駆動に伴ってカム軸８２が図２（ｂ）に示す状態から略１８０度回転すると、カム部材８３，８４の回転に伴って、レバー８５が図２（ｂ）における時計方向に回動するとともに、レバー８６が図２（ｂ）における反時計方向に回動する。この結果、デカールローラー３６が、図２（ｂ）に示すデカールＯＮ位置から図２（ａ）に示すデカールＯＦＦ位置に復帰するとともに、ガイド板７１が、図２（ｂ）に示す退避位置から図２（ａ）に示す案内位置に復帰する。
【００４１】
本明細書では、例えば図２（ａ）に示すように、カール矯正機構１８が、デカールローラー３６をカールの矯正が行われないデカールＯＦＦ位置に配置する動作を「デカールＯＦＦ」、デカールローラー３６がデカールＯＦＦ位置にある状態を「デカールＯＦＦ状態」と呼ぶ。また、図２（ｂ）に示すように、カール矯正機構１８が、デカールローラー３６をカールの矯正が可能なデカールＯＮ位置に配置する動作を「デカールＯＮ」、デカールローラー３６がデカールＯＮ位置にある状態を「デカールＯＮ状態」と呼ぶ。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、搬送装置１４は、カッター１６よりも搬送方向上流側に配置されて切断前のシートＳＴを搬送する搬送ローラー２１〜２３を回転させるための動力を出力する第１搬送モーター３８と、カッター１６により切断されたシートＣＳを搬送する搬送ローラー２４〜２７を回転させるための動力を出力する第２搬送モーター３９とを備えている。
【００４３】
本実施形態では、記録ヘッド４７によりキャリッジ４６が１回移動する１パス分の印刷が施されたシートＳＴを搬送ローラー２１〜２３が間欠搬送するように駆動されるのに対して、カッター１６の位置よりも搬送方向下流側においてカット後のシートＣＳを所定距離の間隔を開けた状態で連続搬送するために搬送ローラー２４〜２７が駆動される。このように本実施形態では、記録（印刷）のための搬送系と、印刷されたシートを乾燥系へ排出するための搬送系とは、それぞれ独立駆動されるようになっている。
【００４４】
本実施形態では、印刷を終えてカッター１６により切断された後に搬送方向下流側の先端がカール矯正機構１８に到達する相対的に短尺なシートＣＳである場合（図３（ａ））と、カッター１６により切断される前にその搬送方向下流側の先端がカール矯正機構１８に到達してしまう相対的に長尺なシートＣＳである場合（図３（ｂ））とで、搬送制御及びカール矯正制御が異なっている。
【００４５】
すなわち、図３（ａ）に示すように、短尺のシートＣＳの場合、記録部１５において印刷中のシートＳＴから切断され分離されていて印刷への影響がないので、各搬送ローラー２４〜２７を一定速度で回転し続けることにより、シートＣＳを連続搬送する。この場合、短尺のシートＣＳには連続搬送されながらカール矯正処理が施される。また、図３（ｂ）に示すように、長尺のシートＳＴの場合、記録部１５に相対するシート部分が印刷中なので、その印刷に併せて間欠搬送される。この場合、切断前のシートＳＴには間欠搬送の合間にカール矯正処理が施される。そして、シートＳＴから長尺のカットシートＣＳがカッター１６により切り離されると、そのシートＣＳは連続搬送される。この場合、長尺のシートＣＳには連続搬送されながらカール矯正処理が施される。
【００４６】
また、図３（ｂ）に示す従動ローラー３４，３５は、それぞれ対向する搬送ローラー２４，２５に対して接近・離間が可能な方向（同図では上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、従動ローラー３４，３５は、電動モーター５１が正転駆動されることにより、シートから離間する退避位置からシートを搬送ローラー２４，２５との間に挟持するニップ位置（第１位置）に移動する。一方、従動ローラー３４，３５は、このニップ位置にある状態から、電動モーター５１が逆転駆動されると、各搬送ローラー２４，２５上のシートＳＴ，ＣＳから離間可能な退避位置（第２位置）へ移動する。そして、シートＣＳを連続搬送するときには、従動ローラー３４，３５をニップ位置に下降させて搬送ローラー２４，２５に従動回転させる。一方、シートＳＴを間欠搬送するときには、排出すべきシートＣＳが存在しない限り、従動ローラー３４，３５を退避位置に上昇させる。
【００４７】
ここで、切断前の長尺なシートＳＴの搬送方向下流側の部分をカール矯正のためにデカールローラー対ＤＲに挟持させると、その挟持力がシートＳＴを間欠搬送させるときの搬送負荷となる。そして、この搬送負荷は、シートＳＴが次パスの印刷位置まで搬送されるときの搬送位置精度を低め、印刷位置ずれの原因となる。このため、本実施形態では、間欠搬送時にはカール矯正機構１８を連続搬送時のようには作動させないようにしている。しかし、カール矯正が施されないと、印刷物にカールが残るので、これを回避するため、間欠搬送の実施期間以外の期間、すなわち印刷のためシートＳＴが停止している印刷動作の実施期間に、カール矯正機構１８がシートＳＴにカール矯正処理を施すようにしている。
【００４８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴが間欠搬送されるときには、デカールローラー３６は、搬送ローラー２６との間にシートＳＴを挟持しない、あるいは挟持力の極めて弱い、図４（ｂ）に示す待機位置に配置される。また、図５（ａ）に示すように、キャリッジ４６がガイド軸４５に沿って主走査方向Ｘに移動する途中で記録ヘッド４７がインク滴を噴射して長尺のシートＳＴに印刷をする印刷動作が行われるときには、図５（ｂ）に示すようにデカールローラー３６はデカールＯＮ位置に配置される。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、デカールローラー３６は、シートＳＴ，ＣＳから離間してシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施さないデカールＯＦＦ位置（離間位置）と、シートＳＴ，ＣＳを搬送ローラー２６との間に挟持しつつ搬送面より下側へ押し込むことでシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施すデカールＯＮ位置とに配置される。さらに、本実施形態では、デカールローラー３６は、デカールＯＮ位置とデカールＯＦＦ位置との間の移動経路の途中に位置しシートＳＴ，ＣＳを挟持せずシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施さない待機位置にも配置される。
【００５０】
そして、図４（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴが間欠搬送されるときには、前述のように、デカールローラー３６は、図４（ｂ），図６（ａ）に示す待機位置に配置される。また、図５（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴに印刷を施す印刷動作が行われるときには、デカールローラー３６は、図５（ｂ），図６（ａ）に示すデカールＯＮ位置に配置される。デカールローラー３６は、デカールＯＦＦ位置にあるときは、搬送ローラー２６からシートＳＴ，ＣＳの厚みより長い所定距離だけ離間するため、シートＳＴ，ＣＳからも離間する。また、デカールＯＮ位置に配置されたデカールローラー３６は、搬送ローラー２６との間でシートＳＴ，ＣＳを挟持しつつシートを搬送面より下方へ押し込んでその挟持箇所と搬送ローラー２７との間のシート部分をカールの向きと反対向きに湾曲させる。
【００５１】
また、図６（ｂ）に示すように、デカールＯＮ位置には、カット後のシートＣＳが連続搬送されるときの第１のデカールＯＮ位置と、シートＳＴが間欠搬送されるときの第２のデカールＯＮ位置とがある。デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにデカールローラー対ＤＲが間欠搬送の合間で停止中のシートＳＴを挟持する際の挟持力が、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにデカールローラー対ＤＲが連続搬送されるシートＣＳを挟持する際の挟持力よりも小さくなるように設定されている。すなわち、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときに間欠搬送の合間で停止中のシートＳＴをその搬送面よりも下側へ押し込む押込量が、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときに連続搬送されるシートＣＳをその搬送面よりも下側へ押し込む押込量よりも少なくなっている。このため、第２のデカールＯＮ位置では、シートＳＴの挟持力を相対的に小さくできるが、カール矯正力も小さくなる。
【００５２】
図７に示すように、記録ヘッド４７は、例えば全てのノズル４７ａを使用して印刷を行う（但し、空白のドットのノズルからはインク滴は噴射されない）印刷方式であるバンド印刷を行う。バンド印刷では、各ノズル４７ａから噴射されてシートＳＴの表面に着弾して形成されるインクドットＩＤの形成領域の搬送方向長さに等しい搬送量が１回当たりの最小搬送量Ｌｐ（最小送りピッチ）となる。例えば写真印刷などの画像印刷では、印刷の途中に空白行がほとんどないので、シートＳＴは最小搬送量Ｌｐずつ間欠搬送される。
【００５３】
本実施形態のカール矯正機構１８は、デカールローラー対ＤＲの挟持位置と搬送ローラー２７の上端位置（支持箇所）との間に形成されるシートＳＴ（又はＣＳ）の湾曲部の長さＬｄ（カール矯正長）が、記録ヘッド４７によるバンド印刷時における１回当たりのシートＳＴの最小搬送量Ｌｐよりも長くなるように、デカールＯＮ時の各ローラー２６，２７，３６の位置関係が設定されている。このため、間欠搬送の合間の印刷動作期間のみにカール矯正処理が間欠的に施されるものの、シートＳＴが最小搬送量Ｌｐずつ間欠搬送される画像の印刷が行われるときには、シートＳＴにおける間欠搬送実施期間にカール矯正機構１８を通過する部分の搬送方向全域に亘りカール矯正処理を施すことが可能となっている。よって、シートＳＴの搬送方向にカール矯正処理が施されない漏れが発生しにくい。なお、記録ヘッド４７は印刷モードに応じてバンド印刷以外の他の印刷方式も採用されるが、他の印刷方式はバンド印刷方式よりも最小搬送量が小さいので、当然、シートＳＴの湾曲部の長さＬｄは、他の印刷方式の最小搬送量よりも長くなっている。
【００５４】
次に、プリンター１１の電気的構成について図８を基に説明する。図８に示すように、プリンター１１は、ホスト装置２００と通信可能に接続され、ホスト装置２００から印刷ジョブデータを受信する。ホスト装置２００からプリンター１１が受信した印刷ジョブデータは制御装置１００に入力される。制御装置１００は、コンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３〜１０８とを備えている。コンピューター１０１には、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３〜１０８が電気的に接続されている。
【００５５】
コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２および不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種設定データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムをはじめとする各種プログラム及び印刷制御に必要な各種設定データなどが記憶されている。本実施形態では、不揮発性メモリー１１３に、図９にフローチャートで示す印刷制御用のプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや各種設定データ、ＣＰＵ１１０による演算結果の各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。
【００５６】
コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１や不揮発性メモリー１１３に記憶されたプログラムを実行することで、プリンター１１における各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド４７を制御するとともに、モーター駆動回路１０３〜１０８を介してキャリッジモーター５０、給送モーター２０、記録系の第１搬送モーター３８、排出系の第２搬送モーター３９、電動モーター５１及びカムモーター７３をそれぞれ駆動制御する。また、コンピューター１０１は、乾燥装置１７を駆動制御し、吹出口１７ａから吹き出される温風の温度及び風量を制御する。
【００５７】
コンピューター１０１は、モーター駆動回路１０４を介して給送モーター２０を駆動し、ロール体ＲＳ（図１参照）からシートＳＴを給送するとともに、モーター駆動回路１０５を介して第１搬送モーター３８を駆動することにより、給送されたシートＳＴを搬送ローラー２１〜２３の回転により間欠搬送させる。また、コンピューター１０１は、モーター駆動回路１０６を介して第２搬送モーター３９を駆動することにより、カッター１６により切断された後のシートＣＳを搬送ローラー２４〜２７の回転により所定速度で連続搬送させる。
【００５８】
コンピューター１０１には、搬送装置１４を構成する第１搬送モーター３８の回転量に比例したパルス数でパルス信号を出力するロータリーエンコーダー６７が接続されている。そして、コンピューター１０１は、記録部１５よりも搬送方向Ｙの上流側で不図示のセンサーによりシートＳＴの先端が検知されると、その検知位置を基準として、ロータリーエンコーダー６７から入力するパルス信号のパルス数を計数し、その計数値から、シートＳＴ，ＣＳの搬送位置を把握する。また、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー６７からのパルス信号に基づき、第１搬送モーター３８の回転速度に比例する搬送速度なども検出する。
【００５９】
また、コンピューター１０１は、図９に示す印刷制御用のプログラムに基づきカムモーター７３を駆動制御することで、カール矯正機構１８を制御する。すなわち、デカールローラー３６の配置位置を、デカールＯＦＦ位置、待機位置、第１のデカールＯＮ位置及び第２のデカールＯＮ位置のうちいずれかの位置に配置することで、カール矯正機構１８を制御する。このカール矯正機構１８をデカールＯＮ・ＯＦＦさせる制御の詳細については後述する。
【００６０】
また、コンピューター１０１に接続されたセンサー４２は、例えば反射型の光学式センサーであり、図示しない光源部（発光素子）と受光部（受光素子）とを有している。センサー４２は、光源部が搬送面と直交する上方に向けて出射した光（検出光）の反射光を受光部が受光することにより、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力する。例えば、センサー４２は、シートＣＳが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、シートＣＳが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、センサー４２の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することでシートＣＳの先端が検知され、センサー４２の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することでシートＣＳの後端が検知される。
【００６１】
さらにコンピューター１０１は、センサー４２からの入力信号に基づきシートＣＳの先端を検知すると、その先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングで、カムモーター７３を駆動してデカールＯＮする。また、コンピューター１０１は、センサー４２からの入力信号に基づきシートＣＳの後端を検知すると、その後端がデカールローラー対ＤＲの隙間を通過し終えたタイミングで、カムモーター７３を駆動してデカールＯＦＦする。なお、シートＣＳの先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミング、及びシートＣＳの後端がデカールローラー対ＤＲの隙間を通過し終えたタイミングは、センサー４２がシートＣＳの先端又は後端を検知したことを契機にロータリーエンコーダー６７からのパルス信号のパルス数を計数したその計数値が設定値に達したことをもって決定される。
【００６２】
図８に示すブロック図における左側には、ＣＰＵ１１０が、不揮発性メモリー１１３に記憶された図９に示す印刷制御用のプログラムを実行することにより構築される機能ブロックを示している。ＣＰＵ１１０がこのプログラムを実行することにより、コンピューター１０１内には、主制御部１２１、搬送制御部１２２、印刷制御部１２３及びデカール制御部１２４が構築される。もちろん、これらの各部１２１〜１２４は、ＣＰＵ１１０がプログラムを実行することにより構築されるソフトウェアの構成に限らず、例えばコンピューター１０１が備える集積回路などの電子回路によりハードウェアで構成されてもよいし、さらにその一部がソフトウェアで他の一部がハードウェアの構成としてもよい。
【００６３】
主制御部１２１は、印刷系（記録系・搬送系）、切断系、乾燥系及びカール矯正系などプリンター１１の制御を統括的に司る。
搬送制御部１２２は、第１搬送モーター３８及び第２搬送モーター３９を駆動制御する。搬送制御部１２２は、第１搬送モーター３８を各搬送ローラー２１〜２３によってシートＣＳが間欠搬送されるように間欠的に駆動させるとともに、第２搬送モーター３９を各搬送ローラー２４〜２７によってシートＣＳが連続搬送されるように駆動させる。また、搬送制御部１２２は、電動モーター５１を駆動させることにより、従動ローラー３４，３５をシートから離間する退避位置と、シートを挟持（ニップ）可能なニップ位置とに移動させる制御も行う。
【００６４】
印刷制御部１２３は、キャリッジモーター５０を駆動させてキャリッジ４６を主走査方向Ｘに移動させるとともに、キャリッジ４６の移動中に記録ヘッド４７のノズル４７ａからインク滴を噴射させるインク噴射制御を行う。
【００６５】
デカール制御部１２４は、モーター駆動回路１０８を介してカムモーター７３を駆動制御することによりカール矯正機構１８を制御する。詳しくは、デカール制御部１２４は、モーター駆動回路１０８に対して、デカールＯＦＦ指令、第１デカールＯＮ指令、第２デカールＯＮ指令及び待機指令のうちいずれかの指令を出力することで、デカールローラー３６を、指令値に応じて、デカールＯＦＦ位置（離間位置）、第１デカールＯＮ位置、第２デカールＯＮ位置及び待機位置のうち指令値に応じたいずれかの位置に配置する。モーター駆動回路１０８は、デカール制御部１２４から入力した指令値に応じた回転量（例えばステップ数）だけカムモーター７３を回転駆動させる。
【００６６】
デカール制御部１２４は、第１判定手段の一例としての第１判定部１２５及び第２判定手段の一例としての第２判定部１２６を備えている。第１判定部１２５は、搬送制御部１２２から搬送完了通知を受け付けたか否かを判定し、搬送完了通知を受け付けたことをもってシートＳＴの１回の間欠搬送（搬送動作）が停止したと判定する。また、第２判定部１２６は、印刷制御部１２３から印刷完了通知を受け付けたか否かを判定し、印刷完了通知を受け付けたことをもってシートＳＴへのキャリッジ４６の１パス分の印刷動作が完了したと判定する。そして、デカール制御部１２４は、第１判定部１２５の判定結果に基づき、搬送中であったシートＳＴが停止したと判定されると、その搬送動作が停止したタイミングで、カムモーター７３を駆動させてカール矯正機構１８をデカールＯＮする。また、デカール制御部１２４は、第２判定部１２６の判定結果に基づき、キャリッジ４６が主走査方向Ｘに１回移動する途中に実施される記録ヘッド４７による１パス分の印刷動作を終えたと判定されると、その印刷動作の停止のタイミングで、カムモーター７３を駆動させてカール矯正機構１８をデカールＯＦＦする。
【００６７】
また、本実施形態では、図１０に示すように、間欠搬送の合間の印刷動作期間にデカールローラー３６をデカールＯＮ位置に移動させるときに、事前に、従動ローラー３４，３５を下降させてカール矯正機構１８によるカール矯正処理位置よりも搬送方向Ｙの上流側においてシートＳＴをニップする。すなわち、搬送動作（間欠搬送）を終えてカムモーター７３を駆動させる前に、電動モーター５１を駆動させて従動ローラー３４，３５を下降させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＳＴをニップする。そして、カール矯正処理位置よりも搬送方向Ｙの上流側でシートＳＴがニップされた状態で、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を待機位置（又はデカールＯＦＦ位置）からデカールＯＮ位置へ移動させる。このとき、デカールローラー３６をデカールＯＮ位置へ移動させた際にシートＳＴに湾曲部を形成すべくシートＳＴが搬送方向Ｙの下流側へ引っ張られるが、その搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴのニップ箇所で、その引っ張りによる張力の搬送方向上流側へのそれ以上の伝播が阻止される。よって、シートＳＴにおける記録ヘッド４７による印刷が施される印刷領域（つまり支持台４９の上面に相当する領域）に位置する部分が、その引っ張りにより搬送方向Ｙに位置ずれし、記録ヘッド４７によるシートＳＴへの印刷位置が搬送方向Ｙにずれてしまう不都合が回避されるようになっている。
【００６８】
次に、本実施形態のプリンター１１の作用を説明する。
プリンター１１がホスト装置２００から印刷ジョブデータを受信すると、コンピューター１０１内の主制御部１２１は、受信した印刷ジョブデータを解釈して得たコマンドに従って、シートの給送・搬送、及び搬送されたシートへの記録を指示する。搬送制御部１２２は給送の指示を受け付けると、給送モーター２０及び第１搬送モーター３８を駆動してシートＳＴを印刷開始位置（頭出し位置）まで給送する。そして、印刷制御部１２３がキャリッジモーター５０を駆動することによるキャリッジ４６の主走査方向Ｘへの１回の移動（１パス）の途中で記録ヘッド４７がインク滴を噴射して行われる印刷動作と、搬送制御部１２２が第１搬送モーター３８を駆動することによるシートＳＴの間欠搬送とが交互に行われる。これにより、シートＳＴの表面に印刷ジョブに基づく画像が１パス分（１行）ずつ印刷される。画像が印刷されたシートＳＴは、１枚分の終端に相当する切断位置がカッター１６に達する度に、カッター１６により１枚のシートＣＳに切り離される。そして、シートＣＳが乾燥装置１７の下側を搬送される過程で吹出口１７ａからの温風がシートＣＳの表面に吹き付けられることにより、シートＣＳ上のインクが乾燥する。
【００６９】
印刷が終わってカッター１６により切断されてから先端がカール矯正機構１８に到達する短尺のシートＣＳの場合と、カッター１６により切断される前に先端がカール矯正機構１８に到達する長尺のシートＣＳの場合とで、実施されるカール矯正処理が異なるので、以下、これらについて順番に説明する。
【００７０】
図３（ａ）に示す短尺のシートＣＳの場合は、印刷されたシートＳＴからカッター１６により短尺のシートＣＳが切り離され、カッター１６の切断動作の終了確認後、電動モーター５１が駆動されて従動ローラー３４，３５が下降される。従動ローラー３４，３５と搬送ローラー２４，２５との間に挟持されたシートＳＴは、第２搬送モーター３９の駆動により搬送ローラー２４〜２７が回転することにより搬送方向下流側へ連続搬送される。そして、シートＣＳの先端がカール矯正機構１８の手前のセンサー４２に検知されると、先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングでカール矯正機構１８が作動される。すなわち、カムモーター７３が駆動されてデカールローラー３６がデカールＯＦＦ位置から第１のデカールＯＮ位置に移動する。この結果、連続搬送されながらシートＣＳにカール矯正処理が施される。こうして短尺のシートＣＳはその搬送方向全域に亘って連続的にカール矯正される。
【００７１】
一方、図３（ｂ）に示す長尺のシートＣＳの場合は、シートＳＴから長尺のシートＣＳがカッター１６により切り離される前に、シートＳＴの先端がカール矯正機構１８に到達する。このとき、先端がカール矯正機構１８の手前のセンサー４２に検知されると、先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入する少し手前の設定位置に達し、その設定位置に達した後の最初の記録位置で印刷動作を行った後、コンピューター１０１が図９に示す印刷制御ルーチンを実行する。
【００７２】
以下、コンピューター１０１が、長尺のシートＣＳに対して印刷処理とカール矯正処理とを施す印刷制御を、図９に基づいて説明する。
まずステップＳ１では、搬送動作を行う。すなわち、次の記録位置までシートＳＴを間欠搬送する。搬送制御部１２２は、ロータリーエンコーダー６７の検出パルスのパルスエッジの計数値に基づきシートＳＴの搬送位置を把握しており、現在の搬送位置から次回の記録位置に相当する搬送位置までの搬送量に相当する回転量だけ第１搬送モーター３８を駆動する。詳しくは、搬送制御部１２２は、予め搬送速度テーブルを有し、このテーブルに従って所定の速度プロファイルで加速、定速、減速するように第１搬送モーター３８を制御する。そして、搬送制御部１２２は、計数値に基づきシートＳＴが減速開始位置に達すると、第１搬送モーター３８の減速を開始して第１搬送モーター３８の駆動を停止させることで、シートＳＴを次回の記録位置に停止させる。停止したシートＳＴは支持台４８の上面に吸着される。
【００７３】
この搬送動作中はステップＳ２において、搬送動作を停止したか否かを判定する。この判定処理は、デカール制御部１２４の第１判定部１２５が行う。搬送動作を停止したと判定されていないうちはそのまま待機し、搬送動作を停止したと判定されると、ステップＳ３に進む。
【００７４】
ステップＳ３では、従動ローラー３４，３５を下降させてシートＳＴを挟持（ニップ）する。すなわち、主制御部１２１は、電動モーター５１を正転駆動させて従動ローラー３４，３５を、退避位置からニップ位置まで下降させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＳＴをニップさせる。
【００７５】
次のステップＳ４では、カール矯正機構１８をデカールＯＮする。すなわち、デカール制御部１２４がカムモーター７３を駆動して、デカールローラー３６をデカールＯＦＦ位置から第２のデカールＯＮ位置（図６（ｂ）参照）へ移動させる。ここで、第２のデカールＯＮ位置は、シートＣＳが連続搬送されるときの第１のデカールＯＮ位置（図６（ｂ）参照）よりはデカールＯＦＦ位置側にあり、デカールローラー３６と搬送ローラー２６間のシートＳＴの挟持力は、シートＣＳが連続搬送されるときの挟持力より小さくなる（図６（ｂ））。また、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴを搬送面より下側へ押し込む押込量は、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＣＳを搬送面より下側へ押し込む押込量より少なくなる。このため、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴに形成される湾曲部は、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴに形成される湾曲部よりも小さな湾曲形状となる。こうしてシートＳＴには間欠搬送の合間の停止時（印刷動作時）にカール矯正処理が施される。なお、本実施形態では、搬送動作の終了から印刷動作の終了までのシート停止期間にカール矯正機構１８をデカールＯＮ状態とするステップＳ４の処理が、第１カール矯正処理に相当する。
【００７６】
このとき、第２のデカールＯＮ位置へ移動したデカールローラー３６がシートＳＴを搬送面よりも下側へ押し込んで湾曲させるので、シートＳＴの搬送方向上流側の部分が搬送方向Ｙの下流側へ引っ張られることになる。しかし、シートＳＴは搬送方向の上流側部分で搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりニップされているので、その引っ張り力がそのニップ箇所よりも上流側へ伝播することが阻止される。よって、シートＳＴの印刷領域が引っ張り力によって搬送方向下流側へずれることが回避される。
【００７７】
そして、次のステップＳ５では、印刷動作を行う。この印刷動作は、印刷制御部１２３がキャリッジモーター５０及び記録ヘッド４７を駆動させることにより行われる。すなわち、印刷制御部１２３は、キャリッジモーター５０を駆動させて、図５（ａ）に示すようにキャリッジ４６を主走査方向Ｘに移動させるとともに、その移動過程で記録ヘッド４７のノズル４７ａからシートＳＴの表面に向かってインク滴を噴射することで、シートＳＴの表面に１パス分の印刷を施す。この印刷動作の期間中は、図５（ｂ）に示すように、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に保持され、カール矯正機構１８がデカールＯＮ状態にあるので、シートＳＴにカール矯正処理が施される。このとき、シートＳＴの印刷領域は、カール矯正機構１８の作動による引っ張り力の伝播が搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴのニップにより阻止され、搬送方向に位置精度よく配置されているので、シートＳＴ上に記録ヘッド４７による印刷が位置精度よく行われる。
【００７８】
この印刷動作中はステップＳ６において、印刷動作を終了したか否かを判定する。この判定処理は、デカール制御部１２４の第２判定部１２６が行う。本実施形態の印刷制御部１２３は印刷動作を終えると、主制御部１２１及びデカール制御部１２４に対して印刷動作終了通知を出力する。第２判定部１２６は、この印刷動作終了通知を受け付けたことをもって、印刷動作を終了したと判定する。印刷動作を終了していない場合はそのまま待機し、印刷動作を終了したと判定すると、ステップＳ６に進む。
【００７９】
ステップＳ７では、デカールローラー３６を待機位置（図６（ａ）参照）へ移動させる。すなわち、デカール制御部１２４は、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を待機位置へ移動させる。この待機位置では、デカールローラー３６は、シートＳＴを搬送面より下側へ押し付けることなく挟持もしておらず、例えばシートＳＴの表面に接触する程度の位置に配置される。
【００８０】
次のステップＳ８では、従動ローラー３４，３５を上昇させてシートＳＴの挟持（ニップ）を解除する。すなわち、主制御部１２１が電動モーター５１を逆転駆動させて、従動ローラー３４，３５を上昇させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴの挟持を解除する。
【００８１】
次のステップＳ９では、シートＳＴが切断位置に達したか否かを判定する。シートＳＴが切断位置に達していなければステップＳ１に戻り、一方、シートＳＴが切断位置に達したならばステップＳ１０に進む。
【００８２】
そして、ステップＳ１において次回の記録位置までシートＳＴを搬送する搬送動作を行う。図４（ａ）に示すようにシートＳＴが間欠搬送される搬送動作中は、図４（ｂ）に示すようにデカールローラー３６がシートＳＴを挟持しない待機位置に配置される。このため、シートＳＴの搬送負荷は、シートＳＴの先端がカール矯正機構１８に到達する前とほとんど変化なく小さく抑えられる。そして、図９におけるステップＳ２で搬送動作を停止したと判定されると、従動ローラー３４，３５を下降させてシートＳＴを搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３で挟持（ニップ）し（Ｓ３）、このシートＳＴがニップされた状態の下でカール矯正機構１８をデカールＯＮする（Ｓ４）。そして、デカールＯＮ状態の下で、シートＳＴに１パス分の印刷を施す印刷動作が行われる（Ｓ５）。印刷動作を終了したと判定されると（Ｓ６で肯定判定）、デカールローラー３６を待機位置へ配置し（Ｓ７）、さらに従動ローラー３４，３５を上昇させてシートＳＴの挟持を解除する（Ｓ８）。
【００８３】
こうしてステップＳ９でシートＳＴが切断位置に達したと判定されるまで、ステップＳ１〜Ｓ８の各処理を実行することにより、次の記録位置までのシートＳＴの搬送動作と、１パス分の印刷動作とを交互に実施してシートＳＴへの画像の印刷が進められるとともに、これに並行して印刷動作期間に限りシートＳＴにカール矯正処理が施される。
【００８４】
そして、ステップＳ９でシートＳＴが切断位置に達したと判断されると、次のステップＳ１０において、シートを切断する。すなわち、主制御部１２１が不図示のカッターモーターを駆動させてカッター１６を作動させることにより、シートＳＴからカットシートＣＳを切り離す。
【００８５】
次のステップＳ１１では、デカールＯＮする。すなわち、デカール制御部１２４は、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を図６（ｂ）に示す連続搬送時の第１のデカールＯＮ位置に配置する。この第１のデカールＯＮ位置では、シートＣＳに強いカール矯正処理を施すことが可能である。なお、本実施形態では、シートが連続搬送されるときにカール矯正機構１８をデカールＯＮ状態とするステップＳ１１の処理が、第２カール矯正処理に相当する。
【００８６】
次のステップＳ１２では、シートＣＳを連続搬送する。すなわち、搬送制御部１２２が、第２搬送モーター３９を駆動させるとともに、従動ローラー３４，３５を下降させて搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＣＳをニップすることにより、シートＣＳを連続搬送する。この結果、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置された状態でシートＣＳが連続搬送されることにより、シートＣＳには連続的に強めのカール矯正処理が施される。ここで、シートの切断後は、その切り離されたシートＣＳに挟持を伴うカール矯正処理が施されても、シートＳＴの印刷領域が引っ張られることがないため、シートＣＳの連続搬送時は強めのカール矯正処理が施される。
【００８７】
そして、センサー４２により検知されたシートＣＳの終端がデカールローラー対ＤＲ間を通過し終わったタイミングで、カムモーター７３が駆動されてカール矯正機構１８がデカールＯＦＦされる。さらに後続のシートＣＳが存在しなければ、シートＣＳが排紙口１２ａから排出された後、第２搬送モーター３９の駆動が停止される。このようにシートＣＳが短尺・長尺であるかに関わらず、その搬送方向全域にカール矯正処理が施される。
【００８８】
シートＣＳが連続搬送されているときも、上流側のシートＳＴに対しては搬送動作と印刷動作とが交互に行われ、シートＳＴへの画像の印刷が並行して進められる。そして、シートＳＴの先端が設定位置に達すると、再び図９に示す印刷制御ルーチンが開始され、シートＳＴに対する搬送動作と印刷動作とを交互に行いながら、印刷動作の期間に限りシートＳＴにカール矯正処理が施される。
【００８９】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）デカールローラー３６を、搬送動作（間欠搬送）中は待機位置に配置し、印刷動作中はデカールＯＮ位置に配置する。このため、シートＳＴの搬送負荷を小さく抑え、シートＳＴを次の搬送位置へ正確に搬送できる。このため、シートＳＴ上の印刷位置が搬送方向にずれることを回避でき、例えばバンディング等の発生を回避できる。
【００９０】
（２）デカールローラー３６の待機位置を、デカールＯＦＦ位置とデカールＯＮ位置との間の位置とした。このため、搬送動作終了後、デカールローラー３６を速やかにデカールＯＮ位置に配置できる。よって、次の印刷動作の実施期間においてシートＳＴにカール矯正処理を施す時間を長く確保することができる。
【００９１】
（３）連続搬送時の第１のデカールＯＮ位置と、間欠搬送時の第２のデカールＯＮ位置とを設定し、連続搬送されるシートＣＳに対するデカールローラー対ＤＲの挟持力よりも、間欠搬送で印刷が行われるときのシートＳＴに対するデカールローラー対ＤＲの挟持力を低く設定した。このため、間欠搬送時のシートＳＴの搬送負荷を小さく抑えて搬送位置精度の低下を抑えつつシートＳＴにカール矯正処理を施すことができる。また、連続搬送時と同様の強いカール矯正処理が施されると、シートＳＴの停止位置と対応する箇所が強く折られ、折れが搬送方向に一定間隔に形成されてしまう。しかし、本実施形態では、デカールローラー３６をカール矯正力（挟持力）の相対的に弱い第２のデカールＯＮ位置に配置するので、カール矯正処理により形成される折れの程度を緩和した適度なカール矯正処理をシートＳＴに施すことができる。
【００９２】
（４）バンド印刷１回当たりのシートＳＴの最小搬送量Ｌｐよりも、デカールローラー対ＤＲの挟持位置と搬送ローラー２７の支持位置（上端位置）との間に形成されるシートＳＴ（又はＣＳ）の湾曲部の長さ（カール矯正長）が長くなるように、カール矯正機構１８の各ローラー２６，２７，３６の位置関係を設定した。このため、印刷動作の実施期間に限り間欠的にカール矯正処理が施されるものの、少なくとも最小搬送量Ｌｐで間欠搬送されながらカール矯正処理が施される部分については搬送方向全域に亘りカールを矯正できる。よって、シートＳＴの搬送方向にカールが矯正されないカール矯正漏れを極力低減することができる。
【００９３】
（５）連続搬送されるシートＣＳには、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたカール矯正機構１８により強めのカール矯正処理（第２カール矯正処理）が連続的に施されるので、シートＣＳのカールを効果的に矯正できる。よって、長尺のシートＣＳの場合、切断されるまでは弱めのカール矯正処理（第１カール矯正処理）が間欠的にしか施されないものの、切断後には短尺のシートＣＳと同様に強めのカール矯正処理を施すことができる。この点からも一層効果的にカール矯正を行うことができる。
【００９４】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図１０の例では、２つの搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３でシートＳＴを二箇所でニップしたが、従動ローラー３４，３５のうちいずれか１つをシートＳＴ側へ移動させて搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３のうち一方によりシートＳＴを１箇所でニップする構成としてもよい。すなわち、カール矯正機構１８と記録ヘッド４７との間の少なくとも一箇所でシートＳＴがローラー対にニップされれば足りる。もちろん、ニップ箇所は３箇所以上でもよい。
【００９５】
・図１１に示すように、デカールローラー対ＤＲを構成する駆動側の搬送ローラー２６を回転フリー状態に切り換え可能な構成を採用し、デカールＯＮ時にシートＳＴが搬送方向下流側へ引っ張られる力を緩和するようにしてもよい。詳しくは、図１１に示すように、搬送ローラー２６と第２搬送モーター３９との間の動力伝達経路の途中にクラッチ手段の一例としての電磁クラッチ９１を設ける。電磁クラッチ９１は、第２搬送モーター３９の動力を搬送ローラー２６に伝達可能な接続状態と、その動力の伝達が切断されて搬送ローラー２６を回転フリー状態とする切断状態とに切り換えられる。デカールローラー３６をデカールＯＮ位置に移動させるに当たり、事前に電磁クラッチ９１を切って搬送ローラー２６を回転フリー状態にする。そして、搬送ローラー２６を回転フリー状態としたうえで、デカールローラー３６をデカールＯＮ位置へ移動させる。このとき、デカールローラー３６がシートＳＴを搬送面より下側へ押し込むときに、両ローラー２６，３６が自由回転することにより、その挟持位置よりも搬送方向下流側のシート部分が引っ張られることになる。このため、その挟持位置よりも搬送方向上流側のシート部分を下流側へ引っ張る張力がシートＳＴに働き難くなる。例えば、図１１に示すように、従動ローラー３４，３５を下降させなくても、シートＳＴの印刷領域が搬送方向へずれて印刷の位置ずれが発生することを極力緩和できる。この場合、デカールＯＮ直後に電磁クラッチ９１を元の接続状態に切り換えて搬送ローラー２５と第２搬送モーター３９とを作動連結状態とすれば、湾曲部が保持され易くなって効果的にカール矯正処理を行うことができる。
【００９６】
・デカールローラー３６の待機位置は、シートＳＴの表面に接触する程度の位置に限定されない。要するに待機位置は、デカールＯＮ位置（挟持位置）よりもデカールＯＦＦ位置（離間位置）側の位置であればよい。例えば待機位置はデカールＯＦＦ位置（離間位置）であってもよい。また、待機位置は、シートＳＴを押し込んで湾曲部を形成しうる位置でもよい。この場合、デカールローラー対ＤＲがシートＳＴを挟持しても挟持しなくてもよい。シートＳＴを挟持する場合の待機位置は、デカールローラー対ＤＲがシートＳＴを第２のデカールＯＮ位置のときよりも弱い挟持力で挟持しうる位置とする。このような湾曲部を形成しうる待機位置であれば、搬送負荷を小さく抑えつつ、搬送動作（間欠搬送）期間にもシートＳＴにカール矯正処理を施し、シートＳＴのカール矯正効果を一層高めることができる。
【００９７】
・印刷動作期間におけるデカールローラー３６の配置位置を、第２のデカールＯＮ位置に替え、連続搬送時と同じ第１のデカールＯＮ位置としてもよい。
・前記実施形態において、デカールＯＮ時に搬送ローラー対Ｒ３，Ｒ４でシートＳＴをニップしない構成も採用できる。
【００９８】
・デカールローラー３６の移動機構は、レバーの回動を利用した回動機構に限定されず、デカールローラー３６が直線経路に沿って離間位置と挟持位置との間を移動する直動機構（リニア機構）でもよい。この場合、カム機構を利用してデカールローラー３６を直線移動させてもよいし、例えばエアシリンダーを駆動源としてデカールローラー３６を直線移動させてもよい。また、デカールローラー３６は１個に限定されず、複数個設けられてもよい。例えば搬送ローラー２７との間でシートＳＴを挟持可能なデカールローラーがさらに設けられていてもよい。
【００９９】
・前記実施形態では、記録装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。このように記録媒体は、紙などのシート（連続紙や単票紙）に限定されず、素子や配線等がインクジェットで形成される基板でもよい。また、合成樹脂や金属からなるシートでもよい。なお、本明細書において「液体」には、液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。要するに、乾燥手段からの乾燥風により乾燥が必要になる液体であれば足りる。
【０１００】
・記録ヘッド４７はインクジェット記録方式に限定されず、ドットインパクト記録方式でもよい。要するにシリアルプリンターであればその記録方式は特に限定されない。
・記録媒体を構成するシートＳＴ，ＣＳは、紙、プラスチックフィルム、金属箔、プラスチックと金属との複合材料又は布であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１１…記録装置の一例であるプリンター、１４…搬送手段の一例である搬送装置、１５…記録部、１６…切断手段の一例であるカッター、１７…乾燥装置、１８…カール矯正手段の一例であるカール矯正機構、２１〜２５…搬送ローラー、２６，２７…カール矯正手段の一例を構成するとともに一対の回転ローラーの一例である搬送ローラー、３４，３５…従動ローラー、３６…可動ローラーの一例であるデカールローラー、３８…第１搬送モーター、３９…第２搬送モーター、４２…センサー、４６…記録手段の一例を構成するキャリッジ、４７…記録手段の一例を構成する記録ヘッド、５０…キャリッジモーター、５１…電動モーター、１００…制御装置（制御手段）、１０１…コンピューター、１２１…主制御部、１２２…搬送制御部、１２３…印刷制御部、１２４…デカール制御部、１２５…第１判定手段の一例である第１判定部、１２６…第２判定手段の一例である第２判定部、Ｒ２，Ｒ３…搬送ローラー対、ＤＲ…デカールローラー対、ＳＴ，ＣＳ…記録媒体の一例であるシート、Ｌｄ…湾曲する部分の長さの一例としての湾曲部の長さ、Ｌｐ…最小搬送量、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向（副走査方向）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド等の記録手段による記録が施された記録媒体にカールを矯正する処理を施すカール矯正手段を備えた記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、記録媒体に記録を施す記録ヘッド等の記録手段を備えた記録装置として、インクジェット式記録装置が広く知られている。この種の記録装置には、記録が施された後の記録媒体にカールを矯正するカール矯正処理（デカール処理）を施すカール矯正機構（デカール機構）を備えたものがある（例えば特許文献１）。このデカール機構は、一対の搬送ローラー（回転ローラー）と、一対の搬送ローラーのうち一方に対する相対移動が可能なデカールローラーとを備える。デカールローラーは、ローラー位置変更手段によって、ペーパーを挟持してデカールしながら搬送するデカール位置と、ペーパーから離間してデカールしないで搬送する搬送位置と、ペーパーの圧着を解除する圧着解除位置とに変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７９４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の記録装置において、例えばロール状の記録媒体から記録後にカットされた記録媒体が短尺である場合、その先端がデカール機構に到達したときには既に記録媒体はカット済みなので、カール矯正処理が施されても、その上流側で行われる記録ヘッドによる記録処理に悪影響を及ぼすことはない。
【０００５】
しかし、カットされる記録媒体が長尺である場合は、その記録媒体がカットされる前の記録途中に、その先端がデカール機構に到達してしまう。デカール機構は、デカールローラーと搬送ローラーとの間に記録媒体を挟持しつつその挟持箇所の搬送方向上流側の部分をカールと逆向きに湾曲させることでカール矯正処理を施す。
【０００６】
このとき、記録媒体はデカールローラーと搬送ローラーとの間に挟持されたまま搬送されることになるので、記録媒体の搬送負荷が比較的大きくなる。このため、記録媒体への記録位置が、デカール開始箇所の前後で搬送方向にずれてしまうという問題があった。この種の記録位置のずれは、記録画像にバンディング（白スジ等）が発生する原因になる。このため、この種の記録ヘッドによる記録中にその先端がデカール機構に到達してしまう長尺の記録媒体に対しては、少なくとも記録が終わってカットされるまではカール矯正処理が施されないか、カール矯正処理が施された場合には、バンディング等により印刷品質が低下することになっていた。なお、記録媒体が単票紙などの予めカットされたものの場合であっても、長尺の記録媒体である場合は同様の問題が起こりうる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、記録手段による記録中の記録媒体の先端がカール矯正手段に到達するほど長尺な記録媒体であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の態様の一つは、記録装置であって、記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されて停止している前記記録媒体に記録を施す記録手段と、前記記録手段の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と、該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段と、を備え、前記可動ローラーは、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに前記挟持位置に位置し、当該記録媒体が搬送されているときに前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置することを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、記録手段による記録が施される記録位置で記録媒体が停止しているときに可動ローラーは挟持位置に位置し、記録媒体が搬送されているときに可動ローラーは、挟持位置よりも離間位置側の待機位置に位置する。このように記録媒体の搬送中は、可動ローラーが挟持位置よりも離間位置側の待機位置にあるため、記録媒体を搬送する際の搬送負荷を小さく抑えることができる。この結果、記録中に記録媒体の搬送方向下流側の先端がカール矯正手段に到達する記録媒体であっても、記録中の記録媒体の搬送負荷をさほど変化させることなく、その記録中の記録媒体にカール矯正処理を施すことができる。
【００１０】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記搬送手段が記録媒体の連続搬送が可能であり、前記カール矯正手段の間欠搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、間欠搬送のときに可動ローラーを待機位置に配置することで、カールの矯正を弱くし又は無くし、記録媒体が記録位置で停止しているときにカールを矯正する構成であるため、記録媒体の搬送方向に間欠的に矯正箇所が発生しカール矯正の程度が搬送方向に不均一になり易い。しかし、カール矯正手段の間欠搬送される記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいので、記録中の記録媒体に施された間欠的なカール矯正処理による記録媒体の搬送方向におけるカール矯正の不均一な程度を低減できる。
【００１２】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記可動ローラーが挟持位置に位置するときに、搬送方向における該可動ローラーと前記一方の回転ローラーとの挟持箇所と他方の前記回転ローラーが前記記録媒体を支持する支持箇所との間で前記記録媒体のカール矯正のために湾曲する部分の長さが、前記搬送手段による間欠搬送の最小搬送量より長いことが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、可動ローラーが一方の回転ローラーとの間に記録媒体を挟持する挟持箇所と、他方の回転ローラーが記録媒体を支持する支持箇所との間で記録媒体が湾曲する部分のその湾曲に沿った長さが、搬送手段が記録媒体を間欠搬送する際の最小搬送量より長い。湾曲する部分の長さを超える搬送量で記録媒体が搬送される場合、未カール矯正の部分ができるが、少なくとも最小搬送量で間欠搬送しながら記録される部分については、間欠的にカール矯正処理が施されても、未カール矯正の部分が発生しにくい。
【００１４】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記搬送手段は、前記記録媒体の前記記録手段と前記カール矯正手段との間に位置する部分を挟持可能な第１位置と、前記記録媒体から離間する第２位置とに移動可能な従動ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記可動ローラーは、前記従動ローラーが前記第１位置に配置された状態の下で、前記待機位置から前記挟持位置に移動することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、記録媒体のカール矯正手段よりも搬送方向上流側の部分が搬送ローラー対によって挟持された状態の下で、可動ローラーは待機位置から挟持位置に移動する。この結果、可動ローラーが記録媒体を挟持しつつ湾曲させて、記録媒体を搬送方向下流側へ引っ張っても、その引っ張り力は搬送ローラー対の挟持箇所でそれ以上伝播しにくくなるので、記録ヘッドによる記録が施される記録領域まで伝播しにくくなる。よって、その引っ張りに起因して記録媒体の記録領域の部分が搬送方向へ位置ずれすることを抑えることができる。例えば記録媒体の位置ずれに起因する記録位置のずれを小さく抑えることができる。
【００１６】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記待機位置は、前記可動ローラーの移動経路上において前記挟持位置と前記離間位置との間の位置であることが好ましい。
上記構成によれば、可動ローラーは挟持位置と離間位置との間の待機位置から挟持位置へ移動することになるので、離間位置からに比べ遅れなく挟持位置へ移動できる。よって、カール矯正処理時間を相対的に長く確保できる。また、待機位置がカール矯正の可能な位置であれば、間欠搬送中の記録媒体にも搬送負荷にならない程度の弱いカール矯正、つまり可動ローラーが挟持位置にあるときより弱いカール矯正を施すことができる。
【００１７】
本発明の態様の一つである記録装置では、前記記録媒体は長尺の記録媒体であって、前記記録手段と前記カール矯正手段との間に前記長尺の記録媒体を切断する切断手段を更に備え、前記カール矯正手段は、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が前記切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理を行い、切断された後は切断された前記記録媒体を連続搬送しつつ該記録媒体にカール矯正処理を施す第２カール矯正処理を行うことが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理が行われ、切断された後は切断された記録媒体を連続搬送しつつこの記録媒体にカール矯正を施す第２カール矯正処理が行われる。よって、切断される前であっても、記録媒体の搬送負荷を抑えつつ記録媒体にカール矯正処理を施すことができる。
【００１９】
本発明の態様の一つは、記録手段に対して記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段を備えた記録装置における記録方法であって、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置に位置して前記記録媒体にカール矯正処理を施すカール矯正ステップと、前記記録手段が間欠搬送されているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置して、前記挟持位置のときの挟持力よりも弱い挟持力で前記記録媒体を挟持するかあるいは前記記録媒体を挟持しない待機ステップと、を備えたことを要旨とする。上記の記録方法によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態におけるプリンターの概略構成を示す側断面図。
【図２】（ａ），（ｂ）カール矯正機構の構成及びその動作を説明する側面図。
【図３】（ａ）短尺シート、（ｂ）長尺シートへの各印刷を説明する模式側面図。
【図４】（ａ）間欠搬送を示す模式平面図、（ｂ）待機状態のカール矯正機構を示す模式側面図。
【図５】（ａ）印刷動作を示す模式平面図、（ｂ）デカールＯＮ状態のカール矯正機構を示す模式側面図。
【図６】（ａ），（ｂ）デカールローラーの動作位置を説明する模式側面図。
【図７】記録ヘッドとカール矯正機構との関係を説明する模式側面図。
【図８】プリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図９】印刷制御ルーチンを示すフローチャート。
【図１０】デカールＯＮ時の従動ローラーの動作を説明する模式側面図。
【図１１】変形例におけるカール矯正機構の概略構成を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を記録装置の一種であるインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。
図１に示すように、記録装置の一例であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す。）は、前面（図１における左面）に開口する排紙口１２ａと、排紙口１２ａから排出された印刷後のシートＣＳを載置可能な排紙部１２ｂ（排出トレイ）とを有する本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内には、長尺状のシートＳＴ（例えば連続紙）がロール状に巻回されたロール体ＲＳを取着する給紙部１３が設けられている。
【００２２】
また、本体ケース１２内には、給紙部１３から排紙部１２ｂに向かって延びる搬送経路に沿ってシートＳＴを搬送する搬送手段の一例としての搬送装置１４を備えている。また、本体ケース１２内には、搬送経路の途中でシートＳＴに対してインク滴を噴射して記録を施す記録部１５と、記録後のシートＳＴを所定長さのカットシートＣＳ（単票紙）に切断する切断手段の一例としてのカッター１６とが設けられている。また、搬送経路においてカッター１６の下流側には、カットシートＣＳの記録面（表面）に乾燥風を吹き付けてインクを乾燥させる乾燥装置１７（ヒーターユニット）が設けられている。さらに、乾燥装置１７よりも搬送経路の下流側には、カットシートＣＳのカール（巻きぐせ）を矯正するカール矯正手段の一例としてのカール矯正機構１８（デカール機構）が設けられている。このカール矯正機構１８は、カール矯正機能の他に搬送機能も備え、搬送装置１４の一部を構成する。なお、本実施形態では、シートＳＴとカットシートＣＳが、記録媒体の一例を構成している。
【００２３】
給紙部１３は、ロール体ＲＳを回転可能に支持する回転軸１９と、回転軸１９を回転させる給送モーター２０（図６参照）とを備えている。そして、給送モーター２０の駆動に伴って回転軸１９が図１における反時計方向に回転することにより、ロール体ＲＳからシートＳＴが繰り出される。
【００２４】
搬送装置１４は、長尺のシートＳＴを搬送方向Ｙ（副走査方向）の上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送ローラー（駆動ローラー）２１〜２３と、カット後のシートＣＳを搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送ローラー（駆動ローラー）２４〜２７とを備える。さらに、搬送装置１４は、各搬送ローラー２１〜２６との間にシートＳＴ，ＣＳを挟持可能な位置に設けられた従動ローラー３１〜３６を備える。各搬送ローラー２１〜２６の駆動回転に伴い各従動ローラー３１〜３６が従動回転することにより、シートＳＴ，ＣＳは搬送される。
【００２５】
カール矯正機構１８は、大径の搬送ローラー２７（上流側固定ローラー）と、搬送ローラー２７に対して搬送方向Ｙの下流側位置に配置されたそれぞれ小径の搬送ローラー２６と従動ローラー３６（以下、「デカールローラー３６」ともいう。）からなるデカールローラー対ＤＲ（下流側作動ローラー対）とを備える。カール矯正機構１８は、印刷中において、デカールローラー３６を、搬送ローラー２６上のシートＣＳから離間する離間位置から、シートＣＳを搬送ローラー２６との間に挟持しつつシートＣＳにカールの向きと逆向きに湾曲させる矯正力を与えうる矯正位置（挟持位置）に移動させることにより、シートＣＳにカール矯正処理を施す。なお、本実施形態では、一対の搬送ローラー２６，２７が一対の回転ローラーの一例を構成し、デカールローラー３６が可動ローラーの一例を構成している。
【００２６】
また、搬送装置１４は、搬送ローラー２１〜２３を回転させるための動力を出力する第１搬送モーター３８（図３、図６参照）と、搬送ローラー２４〜２７を回転させるための動力を出力する第２搬送モーター３９（図３、図６参照）とを備える。また、搬送経路上の所定箇所には、搬送中のシートＣＳの下面（記録面と反対側の面）を保持可能な搬送経路形成部材４１が設けられている。なお、以下の説明において、互いに対をなす搬送ローラー２３と従動ローラー３３を搬送ローラー対Ｒ１、搬送ローラー２４と従動ローラー３４を搬送ローラー対Ｒ２、搬送ローラー２５と従動ローラー３５を搬送ローラー対Ｒ３という。
【００２７】
図１に示す記録部１５は、本体ケース１２内における搬送経路の上側に、搬送方向Ｙと交差（直交）する主走査方向Ｘに沿って水平に延びた状態で架設されたガイド軸４５と、ガイド軸４５の長手方向（主走査方向Ｘ）に沿って移動可能な状態でガイド軸４５に支持されたキャリッジ４６とを備える。キャリッジ４６には搬送経路に対向する位置に記録ヘッド４７が取り付けられている。記録ヘッド４７には、インクを噴射する複数のノズル４７ａが設けられている。そして、キャリッジ４６がキャリッジモーター５０（図８参照）の駆動によりガイド軸４５に沿って往復移動することにより、キャリッジ４６と共に記録ヘッド４７が主走査方向Ｘに往復移動する。なお、本実施形態では、キャリッジ４６及び記録ヘッド４７等により、記録手段の一例が構成される。
【００２８】
また、記録部１５には、記録ヘッド４７と搬送経路を挟んで対向する位置に支持台４８が配置されている。支持台４８は、その上面がシートＳＴを支持する搬送面となっており、その上面に開口する複数の吸引孔（図示略）を通じてシートＳＴを吸着可能な吸引力を発生する吸引機構４９を内蔵している。そして、支持台４８に支持された状態で停止しているシートＳＴの表面（図１では上面）に、主走査方向Ｘに移動する記録ヘッド４７のノズル４７ａからインクが噴射されることで、シートＳＴにインクを付着させる記録（印刷）が施される。
【００２９】
詳しくは、プリンター１１が備える制御手段の一例としての制御装置１００は、ホスト装置２００（図６参照）から印刷ジョブデータを受信すると、その中に含まれる印刷データを、記録ヘッド４７の１走査分（１パス分）に相当する記録データごとに分割する。キャリッジ４６が１走査（１パス）する途中で記録ヘッド４７は記録データに基づきノズル４７ａからインク滴を噴射する印刷処理を行う。そして、１走査毎の印刷処理の合間に、シートＳＴが次の記録位置まで搬送される。すなわち、記録部１５では、キャリッジ４６が主走査方向Ｘに移動して記録ヘッド４７が１パス分の帯状の画像を形成する印刷動作と、次の記録位置までのシートＳＴを搬送する間欠搬送とが交互に繰り返されることにより、シートＳＴ上に印刷ジョブデータに基づく画像が形成される。
【００３０】
また、カッター１６によるシートＳＴの切断は、搬送装置１４によるシートＳＴの搬送を停止させた状態で行われる。カッター１６は、搬送ローラー対Ｒ１，Ｒ２に両側を挟持されたシート部分の略中央を主走査方向Ｘに切断し、シートＳＴからカットシートＣＳを切り離す。なお、本実施形態では、印刷過程でシートＳＴの搬送を停止したタイミングで、シートＳＴの切断を行う。
【００３１】
さらに、乾燥装置１７は、その下面に開口する吹出口１７ａから、カッター１６により切断されたカットシートＣＳ（以下、単に「シートＣＳ」ともいう。）の表面（記録面）に温風（乾燥風）を吹き付けることで、インクを乾燥する乾燥処理をシートＣＳに施す。乾燥装置１７は、制御装置１００によって温度制御及び送風制御が行われる。
【００３２】
図１に示すように、搬送ローラー対Ｒ３とカール矯正機構１８との間の位置には、センサー４２が設けられている。センサー４２は、その上方位置を搬送されるシートＣＳの先端及び後端を検知する。制御装置１００は、センサー４２がシートＣＳの先端を検知した検知信号（先端検知信号）に基づき、その検知された先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングで、カール矯正機構１８を作動させ、デカールローラー３６を挟持位置に移動する。そして、制御装置１００は、センサー４２がシートＣＳの後端を検知した検知信号（後端検知信号）に基づき、その検知された後端がデカールローラー対ＤＲを通過し終わった直後のタイミングで、カール矯正機構１８を非作動状態とし、デカールローラー３６を搬送ローラー２６から離間する離間位置に復帰させる。
【００３３】
次に、カール矯正機構１８の詳細な構成を図２を用いて説明する。図２（ａ）はカール矯正機構が退避位置に配置された状態を示し、図２（ｂ）はカール矯正機構が矯正位置に配置された状態を示す。
【００３４】
カール矯正機構１８は、主走査方向Ｘに延びる軸部２７ａに支持された大径の搬送ローラー２７と、主走査方向Ｘに延びる軸部２６ａ，３６ａにそれぞれ支持された小径の搬送ローラー２６とデカールローラー３６とからなるデカールローラー対ＤＲとを備える。デカールローラー３６が離間位置にあるときには、デカールローラー３６と搬送ローラー２６との離間距離がシートＣＳの厚さよりも長くなっており、シートＣＳはデカールローラー３６に挟持されることなく、搬送ローラー２６によって図２（ａ）に示す搬送経路で下流側（同図では左側）へ搬送される。
【００３５】
また、カール矯正機構１８は、デカールローラー対ＤＲの隙間にシートＣＳを案内するための下側のガイド板７１と上側のデカール板７２とを備える。下側のガイド板７１は、支持部７４から搬送方向下流側に向けて延出し複数の搬送ローラー２７間に配置される櫛歯状に形成されている。この櫛歯状のガイド板７１は、案内位置（図２（ａ））ではその上面が搬送経路形成部材４１（図２参照）の上面と略面一となってシートＣＳの搬送面を形成し、退避位置（図２（ｂ））ではカール矯正処理の妨げにならないように下方へ退避する。そして、ガイド板７１は搬送ローラー２７によって搬送されるシートＣＳの裏面側をガイドする一方、デカール板７２はシートＣＳの表面側をガイドしてシートＣＳの先端部をデカールローラー対ＤＲの隙間へ案内する。
【００３６】
カール矯正機構１８は、デカールローラー３６とガイド板７１を作動させる動力源となるカムモーター７３（図６参照）と、カムモーター７３の動力をデカールローラー３６とガイド板７１に伝達するカム機構８０とを備える。
【００３７】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、カム機構８０は、カムモーター７３（図６参照）の動力により回転するカム軸８２と、カム軸８２の回転に伴って回転するカム部材８３，８４と、カム部材８３，８４の回転にそれぞれ従動するレバー８５，８６とを備える。レバー８５は回動軸８７を中心に回動可能となっている。レバー８５の側面に固定された支持部７４の先端部（上端部）にガイド板７１は支持されている。また、レバー８５は搬送方向Ｙの下流側に向けて斜め下方に延びる延出部８５ａを有し、延出部８５ａの端面（カムフォロア面）（図２では下面）にカム部材８３が係合している。レバー８５は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）によって図２における反時計方向に付勢され、常時はカム部材８３及びレバー８５が図２（ａ）に示す待機時の回動位置に配置される。
【００３８】
また、レバー８６は回動軸８８を中心に回動可能となっている。レバー８６は、回動軸８８から下方に延びる延出部８６ａを有し、カム部材８４はこの延出部８６ａの端面（カムフォロア面）に係合している。レバー８６において回動軸８８から上方に延びる延出部８６ｂの先端部には、デカールローラー３６の軸部３６ａが回転自在に支持されている。レバー８６は、図示しない付勢部材（例えば、ねじりコイルばね）の付勢力によって図２における反時計方向に付勢され、常時はカム部材８４及びレバー８６が図２（ａ）に示すデカールＯＦＦ時の回動位置に配置される。また、レバー８６の延出部８６ｂには支持部７５を介してデカール板７２が支持されている。なお、カム部材８３，８４及びレバー８５，８６は、シートＣＳの幅より長い軸長を有するカム軸８２の軸方向両端部に１組ずつ設けられている。
【００３９】
カム軸８２がカムモーター７３の駆動に伴って図２（ａ）に示す状態から略１８０度回転すると、カム部材８３，８４の回転に伴って、レバー８５が図２（ａ）における反時計方向に回動するとともに、レバー８６が図２（ａ）における時計方向に回動することにより、図２（ｂ）に示す矯正時の回動位置に配置される。この結果、デカールローラー３６が、回動軸８８を中心に時計方向（搬送方向Ｙの上流側方向）へ円弧状の経路で変位することで、その変位の途中で搬送ローラー２６との間にシートＣＳを挟持しつつその挟持箇所と搬送ローラー２７との間のシート部分をカールと逆向きに湾曲させてカールを矯正する図２（ｂ）に示すデカールＯＮ位置に配置される。このとき、ガイド板７１は搬送面を形成する案内位置（図２（ａ））から、搬送面から下方へ退避する退避位置（図２（ｂ））へ変位する。
【００４０】
また、カムモーター７３の駆動に伴ってカム軸８２が図２（ｂ）に示す状態から略１８０度回転すると、カム部材８３，８４の回転に伴って、レバー８５が図２（ｂ）における時計方向に回動するとともに、レバー８６が図２（ｂ）における反時計方向に回動する。この結果、デカールローラー３６が、図２（ｂ）に示すデカールＯＮ位置から図２（ａ）に示すデカールＯＦＦ位置に復帰するとともに、ガイド板７１が、図２（ｂ）に示す退避位置から図２（ａ）に示す案内位置に復帰する。
【００４１】
本明細書では、例えば図２（ａ）に示すように、カール矯正機構１８が、デカールローラー３６をカールの矯正が行われないデカールＯＦＦ位置に配置する動作を「デカールＯＦＦ」、デカールローラー３６がデカールＯＦＦ位置にある状態を「デカールＯＦＦ状態」と呼ぶ。また、図２（ｂ）に示すように、カール矯正機構１８が、デカールローラー３６をカールの矯正が可能なデカールＯＮ位置に配置する動作を「デカールＯＮ」、デカールローラー３６がデカールＯＮ位置にある状態を「デカールＯＮ状態」と呼ぶ。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、搬送装置１４は、カッター１６よりも搬送方向上流側に配置されて切断前のシートＳＴを搬送する搬送ローラー２１〜２３を回転させるための動力を出力する第１搬送モーター３８と、カッター１６により切断されたシートＣＳを搬送する搬送ローラー２４〜２７を回転させるための動力を出力する第２搬送モーター３９とを備えている。
【００４３】
本実施形態では、記録ヘッド４７によりキャリッジ４６が１回移動する１パス分の印刷が施されたシートＳＴを搬送ローラー２１〜２３が間欠搬送するように駆動されるのに対して、カッター１６の位置よりも搬送方向下流側においてカット後のシートＣＳを所定距離の間隔を開けた状態で連続搬送するために搬送ローラー２４〜２７が駆動される。このように本実施形態では、記録（印刷）のための搬送系と、印刷されたシートを乾燥系へ排出するための搬送系とは、それぞれ独立駆動されるようになっている。
【００４４】
本実施形態では、印刷を終えてカッター１６により切断された後に搬送方向下流側の先端がカール矯正機構１８に到達する相対的に短尺なシートＣＳである場合（図３（ａ））と、カッター１６により切断される前にその搬送方向下流側の先端がカール矯正機構１８に到達してしまう相対的に長尺なシートＣＳである場合（図３（ｂ））とで、搬送制御及びカール矯正制御が異なっている。
【００４５】
すなわち、図３（ａ）に示すように、短尺のシートＣＳの場合、記録部１５において印刷中のシートＳＴから切断され分離されていて印刷への影響がないので、各搬送ローラー２４〜２７を一定速度で回転し続けることにより、シートＣＳを連続搬送する。この場合、短尺のシートＣＳには連続搬送されながらカール矯正処理が施される。また、図３（ｂ）に示すように、長尺のシートＳＴの場合、記録部１５に相対するシート部分が印刷中なので、その印刷に併せて間欠搬送される。この場合、切断前のシートＳＴには間欠搬送の合間にカール矯正処理が施される。そして、シートＳＴから長尺のカットシートＣＳがカッター１６により切り離されると、そのシートＣＳは連続搬送される。この場合、長尺のシートＣＳには連続搬送されながらカール矯正処理が施される。
【００４６】
また、図３（ｂ）に示す従動ローラー３４，３５は、それぞれ対向する搬送ローラー２４，２５に対して接近・離間が可能な方向（同図では上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、従動ローラー３４，３５は、電動モーター５１が正転駆動されることにより、シートから離間する退避位置からシートを搬送ローラー２４，２５との間に挟持するニップ位置（第１位置）に移動する。一方、従動ローラー３４，３５は、このニップ位置にある状態から、電動モーター５１が逆転駆動されると、各搬送ローラー２４，２５上のシートＳＴ，ＣＳから離間可能な退避位置（第２位置）へ移動する。そして、シートＣＳを連続搬送するときには、従動ローラー３４，３５をニップ位置に下降させて搬送ローラー２４，２５に従動回転させる。一方、シートＳＴを間欠搬送するときには、排出すべきシートＣＳが存在しない限り、従動ローラー３４，３５を退避位置に上昇させる。
【００４７】
ここで、切断前の長尺なシートＳＴの搬送方向下流側の部分をカール矯正のためにデカールローラー対ＤＲに挟持させると、その挟持力がシートＳＴを間欠搬送させるときの搬送負荷となる。そして、この搬送負荷は、シートＳＴが次パスの印刷位置まで搬送されるときの搬送位置精度を低め、印刷位置ずれの原因となる。このため、本実施形態では、間欠搬送時にはカール矯正機構１８を連続搬送時のようには作動させないようにしている。しかし、カール矯正が施されないと、印刷物にカールが残るので、これを回避するため、間欠搬送の実施期間以外の期間、すなわち印刷のためシートＳＴが停止している印刷動作の実施期間に、カール矯正機構１８がシートＳＴにカール矯正処理を施すようにしている。
【００４８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴが間欠搬送されるときには、デカールローラー３６は、搬送ローラー２６との間にシートＳＴを挟持しない、あるいは挟持力の極めて弱い、図４（ｂ）に示す待機位置に配置される。また、図５（ａ）に示すように、キャリッジ４６がガイド軸４５に沿って主走査方向Ｘに移動する途中で記録ヘッド４７がインク滴を噴射して長尺のシートＳＴに印刷をする印刷動作が行われるときには、図５（ｂ）に示すようにデカールローラー３６はデカールＯＮ位置に配置される。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、デカールローラー３６は、シートＳＴ，ＣＳから離間してシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施さないデカールＯＦＦ位置（離間位置）と、シートＳＴ，ＣＳを搬送ローラー２６との間に挟持しつつ搬送面より下側へ押し込むことでシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施すデカールＯＮ位置とに配置される。さらに、本実施形態では、デカールローラー３６は、デカールＯＮ位置とデカールＯＦＦ位置との間の移動経路の途中に位置しシートＳＴ，ＣＳを挟持せずシートＳＴ，ＣＳにカール矯正処理を施さない待機位置にも配置される。
【００５０】
そして、図４（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴが間欠搬送されるときには、前述のように、デカールローラー３６は、図４（ｂ），図６（ａ）に示す待機位置に配置される。また、図５（ａ）に示すように、長尺のシートＳＴに印刷を施す印刷動作が行われるときには、デカールローラー３６は、図５（ｂ），図６（ａ）に示すデカールＯＮ位置に配置される。デカールローラー３６は、デカールＯＦＦ位置にあるときは、搬送ローラー２６からシートＳＴ，ＣＳの厚みより長い所定距離だけ離間するため、シートＳＴ，ＣＳからも離間する。また、デカールＯＮ位置に配置されたデカールローラー３６は、搬送ローラー２６との間でシートＳＴ，ＣＳを挟持しつつシートを搬送面より下方へ押し込んでその挟持箇所と搬送ローラー２７との間のシート部分をカールの向きと反対向きに湾曲させる。
【００５１】
また、図６（ｂ）に示すように、デカールＯＮ位置には、カット後のシートＣＳが連続搬送されるときの第１のデカールＯＮ位置と、シートＳＴが間欠搬送されるときの第２のデカールＯＮ位置とがある。デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにデカールローラー対ＤＲが間欠搬送の合間で停止中のシートＳＴを挟持する際の挟持力が、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにデカールローラー対ＤＲが連続搬送されるシートＣＳを挟持する際の挟持力よりも小さくなるように設定されている。すなわち、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときに間欠搬送の合間で停止中のシートＳＴをその搬送面よりも下側へ押し込む押込量が、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときに連続搬送されるシートＣＳをその搬送面よりも下側へ押し込む押込量よりも少なくなっている。このため、第２のデカールＯＮ位置では、シートＳＴの挟持力を相対的に小さくできるが、カール矯正力も小さくなる。
【００５２】
図７に示すように、記録ヘッド４７は、例えば全てのノズル４７ａを使用して印刷を行う（但し、空白のドットのノズルからはインク滴は噴射されない）印刷方式であるバンド印刷を行う。バンド印刷では、各ノズル４７ａから噴射されてシートＳＴの表面に着弾して形成されるインクドットＩＤの形成領域の搬送方向長さに等しい搬送量が１回当たりの最小搬送量Ｌｐ（最小送りピッチ）となる。例えば写真印刷などの画像印刷では、印刷の途中に空白行がほとんどないので、シートＳＴは最小搬送量Ｌｐずつ間欠搬送される。
【００５３】
本実施形態のカール矯正機構１８は、デカールローラー対ＤＲの挟持位置と搬送ローラー２７の上端位置（支持箇所）との間に形成されるシートＳＴ（又はＣＳ）の湾曲部の長さＬｄ（カール矯正長）が、記録ヘッド４７によるバンド印刷時における１回当たりのシートＳＴの最小搬送量Ｌｐよりも長くなるように、デカールＯＮ時の各ローラー２６，２７，３６の位置関係が設定されている。このため、間欠搬送の合間の印刷動作期間のみにカール矯正処理が間欠的に施されるものの、シートＳＴが最小搬送量Ｌｐずつ間欠搬送される画像の印刷が行われるときには、シートＳＴにおける間欠搬送実施期間にカール矯正機構１８を通過する部分の搬送方向全域に亘りカール矯正処理を施すことが可能となっている。よって、シートＳＴの搬送方向にカール矯正処理が施されない漏れが発生しにくい。なお、記録ヘッド４７は印刷モードに応じてバンド印刷以外の他の印刷方式も採用されるが、他の印刷方式はバンド印刷方式よりも最小搬送量が小さいので、当然、シートＳＴの湾曲部の長さＬｄは、他の印刷方式の最小搬送量よりも長くなっている。
【００５４】
次に、プリンター１１の電気的構成について図８を基に説明する。図８に示すように、プリンター１１は、ホスト装置２００と通信可能に接続され、ホスト装置２００から印刷ジョブデータを受信する。ホスト装置２００からプリンター１１が受信した印刷ジョブデータは制御装置１００に入力される。制御装置１００は、コンピューター１０１と、ヘッド駆動回路１０２と、モーター駆動回路１０３〜１０８とを備えている。コンピューター１０１には、ヘッド駆動回路１０２及びモーター駆動回路１０３〜１０８が電気的に接続されている。
【００５５】
コンピューター１０１は、ＡＳＩＣ１０９（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２および不揮発性メモリー１１３を備えている。ＲＯＭ１１１には、各種制御プログラム及び各種設定データなどが記憶されている。不揮発性メモリー１１３には、ファームウェアプログラムをはじめとする各種プログラム及び印刷制御に必要な各種設定データなどが記憶されている。本実施形態では、不揮発性メモリー１１３に、図９にフローチャートで示す印刷制御用のプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１１２には、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムデータや各種設定データ、ＣＰＵ１１０による演算結果の各種データ、並びにＡＳＩＣ１０９で処理された各種データなどが一時記憶される。
【００５６】
コンピューター１０１は、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１１や不揮発性メモリー１１３に記憶されたプログラムを実行することで、プリンター１１における各種の制御を行う。例えば、コンピューター１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッド４７を制御するとともに、モーター駆動回路１０３〜１０８を介してキャリッジモーター５０、給送モーター２０、記録系の第１搬送モーター３８、排出系の第２搬送モーター３９、電動モーター５１及びカムモーター７３をそれぞれ駆動制御する。また、コンピューター１０１は、乾燥装置１７を駆動制御し、吹出口１７ａから吹き出される温風の温度及び風量を制御する。
【００５７】
コンピューター１０１は、モーター駆動回路１０４を介して給送モーター２０を駆動し、ロール体ＲＳ（図１参照）からシートＳＴを給送するとともに、モーター駆動回路１０５を介して第１搬送モーター３８を駆動することにより、給送されたシートＳＴを搬送ローラー２１〜２３の回転により間欠搬送させる。また、コンピューター１０１は、モーター駆動回路１０６を介して第２搬送モーター３９を駆動することにより、カッター１６により切断された後のシートＣＳを搬送ローラー２４〜２７の回転により所定速度で連続搬送させる。
【００５８】
コンピューター１０１には、搬送装置１４を構成する第１搬送モーター３８の回転量に比例したパルス数でパルス信号を出力するロータリーエンコーダー６７が接続されている。そして、コンピューター１０１は、記録部１５よりも搬送方向Ｙの上流側で不図示のセンサーによりシートＳＴの先端が検知されると、その検知位置を基準として、ロータリーエンコーダー６７から入力するパルス信号のパルス数を計数し、その計数値から、シートＳＴ，ＣＳの搬送位置を把握する。また、コンピューター１０１は、ロータリーエンコーダー６７からのパルス信号に基づき、第１搬送モーター３８の回転速度に比例する搬送速度なども検出する。
【００５９】
また、コンピューター１０１は、図９に示す印刷制御用のプログラムに基づきカムモーター７３を駆動制御することで、カール矯正機構１８を制御する。すなわち、デカールローラー３６の配置位置を、デカールＯＦＦ位置、待機位置、第１のデカールＯＮ位置及び第２のデカールＯＮ位置のうちいずれかの位置に配置することで、カール矯正機構１８を制御する。このカール矯正機構１８をデカールＯＮ・ＯＦＦさせる制御の詳細については後述する。
【００６０】
また、コンピューター１０１に接続されたセンサー４２は、例えば反射型の光学式センサーであり、図示しない光源部（発光素子）と受光部（受光素子）とを有している。センサー４２は、光源部が搬送面と直交する上方に向けて出射した光（検出光）の反射光を受光部が受光することにより、反射光の強さに応じた電気信号を制御装置１００に出力する。例えば、センサー４２は、シートＣＳが反射対象となったときに所定の閾値よりも大きいＯＮ値を出力する一方、シートＣＳが反射対象となっていないときに前記閾値以下となるＯＦＦ値を出力する。したがって、センサー４２の出力値がＯＦＦ値からＯＮ値に変化することでシートＣＳの先端が検知され、センサー４２の出力値がＯＮ値からＯＦＦ値に変化することでシートＣＳの後端が検知される。
【００６１】
さらにコンピューター１０１は、センサー４２からの入力信号に基づきシートＣＳの先端を検知すると、その先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングで、カムモーター７３を駆動してデカールＯＮする。また、コンピューター１０１は、センサー４２からの入力信号に基づきシートＣＳの後端を検知すると、その後端がデカールローラー対ＤＲの隙間を通過し終えたタイミングで、カムモーター７３を駆動してデカールＯＦＦする。なお、シートＣＳの先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミング、及びシートＣＳの後端がデカールローラー対ＤＲの隙間を通過し終えたタイミングは、センサー４２がシートＣＳの先端又は後端を検知したことを契機にロータリーエンコーダー６７からのパルス信号のパルス数を計数したその計数値が設定値に達したことをもって決定される。
【００６２】
図８に示すブロック図における左側には、ＣＰＵ１１０が、不揮発性メモリー１１３に記憶された図９に示す印刷制御用のプログラムを実行することにより構築される機能ブロックを示している。ＣＰＵ１１０がこのプログラムを実行することにより、コンピューター１０１内には、主制御部１２１、搬送制御部１２２、印刷制御部１２３及びデカール制御部１２４が構築される。もちろん、これらの各部１２１〜１２４は、ＣＰＵ１１０がプログラムを実行することにより構築されるソフトウェアの構成に限らず、例えばコンピューター１０１が備える集積回路などの電子回路によりハードウェアで構成されてもよいし、さらにその一部がソフトウェアで他の一部がハードウェアの構成としてもよい。
【００６３】
主制御部１２１は、印刷系（記録系・搬送系）、切断系、乾燥系及びカール矯正系などプリンター１１の制御を統括的に司る。
搬送制御部１２２は、第１搬送モーター３８及び第２搬送モーター３９を駆動制御する。搬送制御部１２２は、第１搬送モーター３８を各搬送ローラー２１〜２３によってシートＣＳが間欠搬送されるように間欠的に駆動させるとともに、第２搬送モーター３９を各搬送ローラー２４〜２７によってシートＣＳが連続搬送されるように駆動させる。また、搬送制御部１２２は、電動モーター５１を駆動させることにより、従動ローラー３４，３５をシートから離間する退避位置と、シートを挟持（ニップ）可能なニップ位置とに移動させる制御も行う。
【００６４】
印刷制御部１２３は、キャリッジモーター５０を駆動させてキャリッジ４６を主走査方向Ｘに移動させるとともに、キャリッジ４６の移動中に記録ヘッド４７のノズル４７ａからインク滴を噴射させるインク噴射制御を行う。
【００６５】
デカール制御部１２４は、モーター駆動回路１０８を介してカムモーター７３を駆動制御することによりカール矯正機構１８を制御する。詳しくは、デカール制御部１２４は、モーター駆動回路１０８に対して、デカールＯＦＦ指令、第１デカールＯＮ指令、第２デカールＯＮ指令及び待機指令のうちいずれかの指令を出力することで、デカールローラー３６を、指令値に応じて、デカールＯＦＦ位置（離間位置）、第１デカールＯＮ位置、第２デカールＯＮ位置及び待機位置のうち指令値に応じたいずれかの位置に配置する。モーター駆動回路１０８は、デカール制御部１２４から入力した指令値に応じた回転量（例えばステップ数）だけカムモーター７３を回転駆動させる。
【００６６】
デカール制御部１２４は、第１判定手段の一例としての第１判定部１２５及び第２判定手段の一例としての第２判定部１２６を備えている。第１判定部１２５は、搬送制御部１２２から搬送完了通知を受け付けたか否かを判定し、搬送完了通知を受け付けたことをもってシートＳＴの１回の間欠搬送（搬送動作）が停止したと判定する。また、第２判定部１２６は、印刷制御部１２３から印刷完了通知を受け付けたか否かを判定し、印刷完了通知を受け付けたことをもってシートＳＴへのキャリッジ４６の１パス分の印刷動作が完了したと判定する。そして、デカール制御部１２４は、第１判定部１２５の判定結果に基づき、搬送中であったシートＳＴが停止したと判定されると、その搬送動作が停止したタイミングで、カムモーター７３を駆動させてカール矯正機構１８をデカールＯＮする。また、デカール制御部１２４は、第２判定部１２６の判定結果に基づき、キャリッジ４６が主走査方向Ｘに１回移動する途中に実施される記録ヘッド４７による１パス分の印刷動作を終えたと判定されると、その印刷動作の停止のタイミングで、カムモーター７３を駆動させてカール矯正機構１８をデカールＯＦＦする。
【００６７】
また、本実施形態では、図１０に示すように、間欠搬送の合間の印刷動作期間にデカールローラー３６をデカールＯＮ位置に移動させるときに、事前に、従動ローラー３４，３５を下降させてカール矯正機構１８によるカール矯正処理位置よりも搬送方向Ｙの上流側においてシートＳＴをニップする。すなわち、搬送動作（間欠搬送）を終えてカムモーター７３を駆動させる前に、電動モーター５１を駆動させて従動ローラー３４，３５を下降させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＳＴをニップする。そして、カール矯正処理位置よりも搬送方向Ｙの上流側でシートＳＴがニップされた状態で、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を待機位置（又はデカールＯＦＦ位置）からデカールＯＮ位置へ移動させる。このとき、デカールローラー３６をデカールＯＮ位置へ移動させた際にシートＳＴに湾曲部を形成すべくシートＳＴが搬送方向Ｙの下流側へ引っ張られるが、その搬送方向Ｙの上流側の搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴのニップ箇所で、その引っ張りによる張力の搬送方向上流側へのそれ以上の伝播が阻止される。よって、シートＳＴにおける記録ヘッド４７による印刷が施される印刷領域（つまり支持台４９の上面に相当する領域）に位置する部分が、その引っ張りにより搬送方向Ｙに位置ずれし、記録ヘッド４７によるシートＳＴへの印刷位置が搬送方向Ｙにずれてしまう不都合が回避されるようになっている。
【００６８】
次に、本実施形態のプリンター１１の作用を説明する。
プリンター１１がホスト装置２００から印刷ジョブデータを受信すると、コンピューター１０１内の主制御部１２１は、受信した印刷ジョブデータを解釈して得たコマンドに従って、シートの給送・搬送、及び搬送されたシートへの記録を指示する。搬送制御部１２２は給送の指示を受け付けると、給送モーター２０及び第１搬送モーター３８を駆動してシートＳＴを印刷開始位置（頭出し位置）まで給送する。そして、印刷制御部１２３がキャリッジモーター５０を駆動することによるキャリッジ４６の主走査方向Ｘへの１回の移動（１パス）の途中で記録ヘッド４７がインク滴を噴射して行われる印刷動作と、搬送制御部１２２が第１搬送モーター３８を駆動することによるシートＳＴの間欠搬送とが交互に行われる。これにより、シートＳＴの表面に印刷ジョブに基づく画像が１パス分（１行）ずつ印刷される。画像が印刷されたシートＳＴは、１枚分の終端に相当する切断位置がカッター１６に達する度に、カッター１６により１枚のシートＣＳに切り離される。そして、シートＣＳが乾燥装置１７の下側を搬送される過程で吹出口１７ａからの温風がシートＣＳの表面に吹き付けられることにより、シートＣＳ上のインクが乾燥する。
【００６９】
印刷が終わってカッター１６により切断されてから先端がカール矯正機構１８に到達する短尺のシートＣＳの場合と、カッター１６により切断される前に先端がカール矯正機構１８に到達する長尺のシートＣＳの場合とで、実施されるカール矯正処理が異なるので、以下、これらについて順番に説明する。
【００７０】
図３（ａ）に示す短尺のシートＣＳの場合は、印刷されたシートＳＴからカッター１６により短尺のシートＣＳが切り離され、カッター１６の切断動作の終了確認後、電動モーター５１が駆動されて従動ローラー３４，３５が下降される。従動ローラー３４，３５と搬送ローラー２４，２５との間に挟持されたシートＳＴは、第２搬送モーター３９の駆動により搬送ローラー２４〜２７が回転することにより搬送方向下流側へ連続搬送される。そして、シートＣＳの先端がカール矯正機構１８の手前のセンサー４２に検知されると、先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入したタイミングでカール矯正機構１８が作動される。すなわち、カムモーター７３が駆動されてデカールローラー３６がデカールＯＦＦ位置から第１のデカールＯＮ位置に移動する。この結果、連続搬送されながらシートＣＳにカール矯正処理が施される。こうして短尺のシートＣＳはその搬送方向全域に亘って連続的にカール矯正される。
【００７１】
一方、図３（ｂ）に示す長尺のシートＣＳの場合は、シートＳＴから長尺のシートＣＳがカッター１６により切り離される前に、シートＳＴの先端がカール矯正機構１８に到達する。このとき、先端がカール矯正機構１８の手前のセンサー４２に検知されると、先端がデカールローラー対ＤＲの隙間に挿入する少し手前の設定位置に達し、その設定位置に達した後の最初の記録位置で印刷動作を行った後、コンピューター１０１が図９に示す印刷制御ルーチンを実行する。
【００７２】
以下、コンピューター１０１が、長尺のシートＣＳに対して印刷処理とカール矯正処理とを施す印刷制御を、図９に基づいて説明する。
まずステップＳ１では、搬送動作を行う。すなわち、次の記録位置までシートＳＴを間欠搬送する。搬送制御部１２２は、ロータリーエンコーダー６７の検出パルスのパルスエッジの計数値に基づきシートＳＴの搬送位置を把握しており、現在の搬送位置から次回の記録位置に相当する搬送位置までの搬送量に相当する回転量だけ第１搬送モーター３８を駆動する。詳しくは、搬送制御部１２２は、予め搬送速度テーブルを有し、このテーブルに従って所定の速度プロファイルで加速、定速、減速するように第１搬送モーター３８を制御する。そして、搬送制御部１２２は、計数値に基づきシートＳＴが減速開始位置に達すると、第１搬送モーター３８の減速を開始して第１搬送モーター３８の駆動を停止させることで、シートＳＴを次回の記録位置に停止させる。停止したシートＳＴは支持台４８の上面に吸着される。
【００７３】
この搬送動作中はステップＳ２において、搬送動作を停止したか否かを判定する。この判定処理は、デカール制御部１２４の第１判定部１２５が行う。搬送動作を停止したと判定されていないうちはそのまま待機し、搬送動作を停止したと判定されると、ステップＳ３に進む。
【００７４】
ステップＳ３では、従動ローラー３４，３５を下降させてシートＳＴを挟持（ニップ）する。すなわち、主制御部１２１は、電動モーター５１を正転駆動させて従動ローラー３４，３５を、退避位置からニップ位置まで下降させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＳＴをニップさせる。
【００７５】
次のステップＳ４では、カール矯正機構１８をデカールＯＮする。すなわち、デカール制御部１２４がカムモーター７３を駆動して、デカールローラー３６をデカールＯＦＦ位置から第２のデカールＯＮ位置（図６（ｂ）参照）へ移動させる。ここで、第２のデカールＯＮ位置は、シートＣＳが連続搬送されるときの第１のデカールＯＮ位置（図６（ｂ）参照）よりはデカールＯＦＦ位置側にあり、デカールローラー３６と搬送ローラー２６間のシートＳＴの挟持力は、シートＣＳが連続搬送されるときの挟持力より小さくなる（図６（ｂ））。また、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴを搬送面より下側へ押し込む押込量は、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＣＳを搬送面より下側へ押し込む押込量より少なくなる。このため、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴに形成される湾曲部は、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置されたときにシートＳＴに形成される湾曲部よりも小さな湾曲形状となる。こうしてシートＳＴには間欠搬送の合間の停止時（印刷動作時）にカール矯正処理が施される。なお、本実施形態では、搬送動作の終了から印刷動作の終了までのシート停止期間にカール矯正機構１８をデカールＯＮ状態とするステップＳ４の処理が、第１カール矯正処理に相当する。
【００７６】
このとき、第２のデカールＯＮ位置へ移動したデカールローラー３６がシートＳＴを搬送面よりも下側へ押し込んで湾曲させるので、シートＳＴの搬送方向上流側の部分が搬送方向Ｙの下流側へ引っ張られることになる。しかし、シートＳＴは搬送方向の上流側部分で搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりニップされているので、その引っ張り力がそのニップ箇所よりも上流側へ伝播することが阻止される。よって、シートＳＴの印刷領域が引っ張り力によって搬送方向下流側へずれることが回避される。
【００７７】
そして、次のステップＳ５では、印刷動作を行う。この印刷動作は、印刷制御部１２３がキャリッジモーター５０及び記録ヘッド４７を駆動させることにより行われる。すなわち、印刷制御部１２３は、キャリッジモーター５０を駆動させて、図５（ａ）に示すようにキャリッジ４６を主走査方向Ｘに移動させるとともに、その移動過程で記録ヘッド４７のノズル４７ａからシートＳＴの表面に向かってインク滴を噴射することで、シートＳＴの表面に１パス分の印刷を施す。この印刷動作の期間中は、図５（ｂ）に示すように、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に保持され、カール矯正機構１８がデカールＯＮ状態にあるので、シートＳＴにカール矯正処理が施される。このとき、シートＳＴの印刷領域は、カール矯正機構１８の作動による引っ張り力の伝播が搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴのニップにより阻止され、搬送方向に位置精度よく配置されているので、シートＳＴ上に記録ヘッド４７による印刷が位置精度よく行われる。
【００７８】
この印刷動作中はステップＳ６において、印刷動作を終了したか否かを判定する。この判定処理は、デカール制御部１２４の第２判定部１２６が行う。本実施形態の印刷制御部１２３は印刷動作を終えると、主制御部１２１及びデカール制御部１２４に対して印刷動作終了通知を出力する。第２判定部１２６は、この印刷動作終了通知を受け付けたことをもって、印刷動作を終了したと判定する。印刷動作を終了していない場合はそのまま待機し、印刷動作を終了したと判定すると、ステップＳ６に進む。
【００７９】
ステップＳ７では、デカールローラー３６を待機位置（図６（ａ）参照）へ移動させる。すなわち、デカール制御部１２４は、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を待機位置へ移動させる。この待機位置では、デカールローラー３６は、シートＳＴを搬送面より下側へ押し付けることなく挟持もしておらず、例えばシートＳＴの表面に接触する程度の位置に配置される。
【００８０】
次のステップＳ８では、従動ローラー３４，３５を上昇させてシートＳＴの挟持（ニップ）を解除する。すなわち、主制御部１２１が電動モーター５１を逆転駆動させて、従動ローラー３４，３５を上昇させることにより、搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によるシートＳＴの挟持を解除する。
【００８１】
次のステップＳ９では、シートＳＴが切断位置に達したか否かを判定する。シートＳＴが切断位置に達していなければステップＳ１に戻り、一方、シートＳＴが切断位置に達したならばステップＳ１０に進む。
【００８２】
そして、ステップＳ１において次回の記録位置までシートＳＴを搬送する搬送動作を行う。図４（ａ）に示すようにシートＳＴが間欠搬送される搬送動作中は、図４（ｂ）に示すようにデカールローラー３６がシートＳＴを挟持しない待機位置に配置される。このため、シートＳＴの搬送負荷は、シートＳＴの先端がカール矯正機構１８に到達する前とほとんど変化なく小さく抑えられる。そして、図９におけるステップＳ２で搬送動作を停止したと判定されると、従動ローラー３４，３５を下降させてシートＳＴを搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３で挟持（ニップ）し（Ｓ３）、このシートＳＴがニップされた状態の下でカール矯正機構１８をデカールＯＮする（Ｓ４）。そして、デカールＯＮ状態の下で、シートＳＴに１パス分の印刷を施す印刷動作が行われる（Ｓ５）。印刷動作を終了したと判定されると（Ｓ６で肯定判定）、デカールローラー３６を待機位置へ配置し（Ｓ７）、さらに従動ローラー３４，３５を上昇させてシートＳＴの挟持を解除する（Ｓ８）。
【００８３】
こうしてステップＳ９でシートＳＴが切断位置に達したと判定されるまで、ステップＳ１〜Ｓ８の各処理を実行することにより、次の記録位置までのシートＳＴの搬送動作と、１パス分の印刷動作とを交互に実施してシートＳＴへの画像の印刷が進められるとともに、これに並行して印刷動作期間に限りシートＳＴにカール矯正処理が施される。
【００８４】
そして、ステップＳ９でシートＳＴが切断位置に達したと判断されると、次のステップＳ１０において、シートを切断する。すなわち、主制御部１２１が不図示のカッターモーターを駆動させてカッター１６を作動させることにより、シートＳＴからカットシートＣＳを切り離す。
【００８５】
次のステップＳ１１では、デカールＯＮする。すなわち、デカール制御部１２４は、カムモーター７３を駆動させてデカールローラー３６を図６（ｂ）に示す連続搬送時の第１のデカールＯＮ位置に配置する。この第１のデカールＯＮ位置では、シートＣＳに強いカール矯正処理を施すことが可能である。なお、本実施形態では、シートが連続搬送されるときにカール矯正機構１８をデカールＯＮ状態とするステップＳ１１の処理が、第２カール矯正処理に相当する。
【００８６】
次のステップＳ１２では、シートＣＳを連続搬送する。すなわち、搬送制御部１２２が、第２搬送モーター３９を駆動させるとともに、従動ローラー３４，３５を下降させて搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３によりシートＣＳをニップすることにより、シートＣＳを連続搬送する。この結果、デカールローラー３６が第１のデカールＯＮ位置に配置された状態でシートＣＳが連続搬送されることにより、シートＣＳには連続的に強めのカール矯正処理が施される。ここで、シートの切断後は、その切り離されたシートＣＳに挟持を伴うカール矯正処理が施されても、シートＳＴの印刷領域が引っ張られることがないため、シートＣＳの連続搬送時は強めのカール矯正処理が施される。
【００８７】
そして、センサー４２により検知されたシートＣＳの終端がデカールローラー対ＤＲ間を通過し終わったタイミングで、カムモーター７３が駆動されてカール矯正機構１８がデカールＯＦＦされる。さらに後続のシートＣＳが存在しなければ、シートＣＳが排紙口１２ａから排出された後、第２搬送モーター３９の駆動が停止される。このようにシートＣＳが短尺・長尺であるかに関わらず、その搬送方向全域にカール矯正処理が施される。
【００８８】
シートＣＳが連続搬送されているときも、上流側のシートＳＴに対しては搬送動作と印刷動作とが交互に行われ、シートＳＴへの画像の印刷が並行して進められる。そして、シートＳＴの先端が設定位置に達すると、再び図９に示す印刷制御ルーチンが開始され、シートＳＴに対する搬送動作と印刷動作とを交互に行いながら、印刷動作の期間に限りシートＳＴにカール矯正処理が施される。
【００８９】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）デカールローラー３６を、搬送動作（間欠搬送）中は待機位置に配置し、印刷動作中はデカールＯＮ位置に配置する。このため、シートＳＴの搬送負荷を小さく抑え、シートＳＴを次の搬送位置へ正確に搬送できる。このため、シートＳＴ上の印刷位置が搬送方向にずれることを回避でき、例えばバンディング等の発生を回避できる。
【００９０】
（２）デカールローラー３６の待機位置を、デカールＯＦＦ位置とデカールＯＮ位置との間の位置とした。このため、搬送動作終了後、デカールローラー３６を速やかにデカールＯＮ位置に配置できる。よって、次の印刷動作の実施期間においてシートＳＴにカール矯正処理を施す時間を長く確保することができる。
【００９１】
（３）連続搬送時の第１のデカールＯＮ位置と、間欠搬送時の第２のデカールＯＮ位置とを設定し、連続搬送されるシートＣＳに対するデカールローラー対ＤＲの挟持力よりも、間欠搬送で印刷が行われるときのシートＳＴに対するデカールローラー対ＤＲの挟持力を低く設定した。このため、間欠搬送時のシートＳＴの搬送負荷を小さく抑えて搬送位置精度の低下を抑えつつシートＳＴにカール矯正処理を施すことができる。また、連続搬送時と同様の強いカール矯正処理が施されると、シートＳＴの停止位置と対応する箇所が強く折られ、折れが搬送方向に一定間隔に形成されてしまう。しかし、本実施形態では、デカールローラー３６をカール矯正力（挟持力）の相対的に弱い第２のデカールＯＮ位置に配置するので、カール矯正処理により形成される折れの程度を緩和した適度なカール矯正処理をシートＳＴに施すことができる。
【００９２】
（４）バンド印刷１回当たりのシートＳＴの最小搬送量Ｌｐよりも、デカールローラー対ＤＲの挟持位置と搬送ローラー２７の支持位置（上端位置）との間に形成されるシートＳＴ（又はＣＳ）の湾曲部の長さ（カール矯正長）が長くなるように、カール矯正機構１８の各ローラー２６，２７，３６の位置関係を設定した。このため、印刷動作の実施期間に限り間欠的にカール矯正処理が施されるものの、少なくとも最小搬送量Ｌｐで間欠搬送されながらカール矯正処理が施される部分については搬送方向全域に亘りカールを矯正できる。よって、シートＳＴの搬送方向にカールが矯正されないカール矯正漏れを極力低減することができる。
【００９３】
（５）連続搬送されるシートＣＳには、デカールローラー３６が第２のデカールＯＮ位置に配置されたカール矯正機構１８により強めのカール矯正処理（第２カール矯正処理）が連続的に施されるので、シートＣＳのカールを効果的に矯正できる。よって、長尺のシートＣＳの場合、切断されるまでは弱めのカール矯正処理（第１カール矯正処理）が間欠的にしか施されないものの、切断後には短尺のシートＣＳと同様に強めのカール矯正処理を施すことができる。この点からも一層効果的にカール矯正を行うことができる。
【００９４】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図１０の例では、２つの搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３でシートＳＴを二箇所でニップしたが、従動ローラー３４，３５のうちいずれか１つをシートＳＴ側へ移動させて搬送ローラー対Ｒ２，Ｒ３のうち一方によりシートＳＴを１箇所でニップする構成としてもよい。すなわち、カール矯正機構１８と記録ヘッド４７との間の少なくとも一箇所でシートＳＴがローラー対にニップされれば足りる。もちろん、ニップ箇所は３箇所以上でもよい。
【００９５】
・図１１に示すように、デカールローラー対ＤＲを構成する駆動側の搬送ローラー２６を回転フリー状態に切り換え可能な構成を採用し、デカールＯＮ時にシートＳＴが搬送方向下流側へ引っ張られる力を緩和するようにしてもよい。詳しくは、図１１に示すように、搬送ローラー２６と第２搬送モーター３９との間の動力伝達経路の途中にクラッチ手段の一例としての電磁クラッチ９１を設ける。電磁クラッチ９１は、第２搬送モーター３９の動力を搬送ローラー２６に伝達可能な接続状態と、その動力の伝達が切断されて搬送ローラー２６を回転フリー状態とする切断状態とに切り換えられる。デカールローラー３６をデカールＯＮ位置に移動させるに当たり、事前に電磁クラッチ９１を切って搬送ローラー２６を回転フリー状態にする。そして、搬送ローラー２６を回転フリー状態としたうえで、デカールローラー３６をデカールＯＮ位置へ移動させる。このとき、デカールローラー３６がシートＳＴを搬送面より下側へ押し込むときに、両ローラー２６，３６が自由回転することにより、その挟持位置よりも搬送方向下流側のシート部分が引っ張られることになる。このため、その挟持位置よりも搬送方向上流側のシート部分を下流側へ引っ張る張力がシートＳＴに働き難くなる。例えば、図１１に示すように、従動ローラー３４，３５を下降させなくても、シートＳＴの印刷領域が搬送方向へずれて印刷の位置ずれが発生することを極力緩和できる。この場合、デカールＯＮ直後に電磁クラッチ９１を元の接続状態に切り換えて搬送ローラー２５と第２搬送モーター３９とを作動連結状態とすれば、湾曲部が保持され易くなって効果的にカール矯正処理を行うことができる。
【００９６】
・デカールローラー３６の待機位置は、シートＳＴの表面に接触する程度の位置に限定されない。要するに待機位置は、デカールＯＮ位置（挟持位置）よりもデカールＯＦＦ位置（離間位置）側の位置であればよい。例えば待機位置はデカールＯＦＦ位置（離間位置）であってもよい。また、待機位置は、シートＳＴを押し込んで湾曲部を形成しうる位置でもよい。この場合、デカールローラー対ＤＲがシートＳＴを挟持しても挟持しなくてもよい。シートＳＴを挟持する場合の待機位置は、デカールローラー対ＤＲがシートＳＴを第２のデカールＯＮ位置のときよりも弱い挟持力で挟持しうる位置とする。このような湾曲部を形成しうる待機位置であれば、搬送負荷を小さく抑えつつ、搬送動作（間欠搬送）期間にもシートＳＴにカール矯正処理を施し、シートＳＴのカール矯正効果を一層高めることができる。
【００９７】
・印刷動作期間におけるデカールローラー３６の配置位置を、第２のデカールＯＮ位置に替え、連続搬送時と同じ第１のデカールＯＮ位置としてもよい。
・前記実施形態において、デカールＯＮ時に搬送ローラー対Ｒ３，Ｒ４でシートＳＴをニップしない構成も採用できる。
【００９８】
・デカールローラー３６の移動機構は、レバーの回動を利用した回動機構に限定されず、デカールローラー３６が直線経路に沿って離間位置と挟持位置との間を移動する直動機構（リニア機構）でもよい。この場合、カム機構を利用してデカールローラー３６を直線移動させてもよいし、例えばエアシリンダーを駆動源としてデカールローラー３６を直線移動させてもよい。また、デカールローラー３６は１個に限定されず、複数個設けられてもよい。例えば搬送ローラー２７との間でシートＳＴを挟持可能なデカールローラーがさらに設けられていてもよい。
【００９９】
・前記実施形態では、記録装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。このように記録媒体は、紙などのシート（連続紙や単票紙）に限定されず、素子や配線等がインクジェットで形成される基板でもよい。また、合成樹脂や金属からなるシートでもよい。なお、本明細書において「液体」には、液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。要するに、乾燥手段からの乾燥風により乾燥が必要になる液体であれば足りる。
【０１００】
・記録ヘッド４７はインクジェット記録方式に限定されず、ドットインパクト記録方式でもよい。要するにシリアルプリンターであればその記録方式は特に限定されない。
・記録媒体を構成するシートＳＴ，ＣＳは、紙、プラスチックフィルム、金属箔、プラスチックと金属との複合材料又は布であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１１…記録装置の一例であるプリンター、１４…搬送手段の一例である搬送装置、１５…記録部、１６…切断手段の一例であるカッター、１７…乾燥装置、１８…カール矯正手段の一例であるカール矯正機構、２１〜２５…搬送ローラー、２６，２７…カール矯正手段の一例を構成するとともに一対の回転ローラーの一例である搬送ローラー、３４，３５…従動ローラー、３６…可動ローラーの一例であるデカールローラー、３８…第１搬送モーター、３９…第２搬送モーター、４２…センサー、４６…記録手段の一例を構成するキャリッジ、４７…記録手段の一例を構成する記録ヘッド、５０…キャリッジモーター、５１…電動モーター、１００…制御装置（制御手段）、１０１…コンピューター、１２１…主制御部、１２２…搬送制御部、１２３…印刷制御部、１２４…デカール制御部、１２５…第１判定手段の一例である第１判定部、１２６…第２判定手段の一例である第２判定部、Ｒ２，Ｒ３…搬送ローラー対、ＤＲ…デカールローラー対、ＳＴ，ＣＳ…記録媒体の一例であるシート、Ｌｄ…湾曲する部分の長さの一例としての湾曲部の長さ、Ｌｐ…最小搬送量、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向（副走査方向）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて停止している前記記録媒体に記録を施す記録手段と、
前記記録手段の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と、該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段と、
を備え、
前記可動ローラーは、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに前記挟持位置に位置し、当該記録媒体が搬送されているときに前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送手段が記録媒体の連続搬送が可能であり、前記カール矯正手段の間欠搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記可動ローラーが挟持位置に位置するときに、搬送方向における該可動ローラーと前記一方の回転ローラーとの挟持箇所と他方の前記回転ローラーが前記記録媒体を支持する支持箇所との間で前記記録媒体のカール矯正のために湾曲する部分の長さが、前記搬送手段による間欠搬送の最小搬送量より長いことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記記録媒体の前記記録手段と前記カール矯正手段との間に位置する部分を挟持可能な第１位置と、前記記録媒体から離間する第２位置とに移動可能な従動ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記可動ローラーは、前記従動ローラーが前記第１位置に配置された状態の下で、前記待機位置から前記挟持位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記待機位置は、前記可動ローラーの移動経路上において前記挟持位置と前記離間位置との間の位置であることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体は長尺の記録媒体であって、前記記録手段と前記カール矯正手段との間に前記長尺の記録媒体を切断する切断手段を更に備え、
前記カール矯正手段は、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が前記切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理を行い、切断された後は切断された前記記録媒体を連続搬送しつつ該記録媒体にカール矯正処理を施す第２カール矯正処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録手段に対して記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段を備えた記録装置における記録方法であって、
前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置に位置して前記記録媒体にカール矯正処理を施すカール矯正ステップと、
前記記録手段が間欠搬送されているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置して、前記挟持位置のときの挟持力よりも弱い挟持力で前記記録媒体を挟持するかあるいは前記記録媒体を挟持しない待機ステップと、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１】
記録媒体を間欠搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて停止している前記記録媒体に記録を施す記録手段と、
前記記録手段の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と、該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段と、
を備え、
前記可動ローラーは、前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに前記挟持位置に位置し、当該記録媒体が搬送されているときに前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送手段が記録媒体の連続搬送が可能であり、前記カール矯正手段の間欠搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力が、連続搬送される前記記録媒体を挟持する際の挟持力より小さいことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記可動ローラーが挟持位置に位置するときに、搬送方向における該可動ローラーと前記一方の回転ローラーとの挟持箇所と他方の前記回転ローラーが前記記録媒体を支持する支持箇所との間で前記記録媒体のカール矯正のために湾曲する部分の長さが、前記搬送手段による間欠搬送の最小搬送量より長いことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記記録媒体の前記記録手段と前記カール矯正手段との間に位置する部分を挟持可能な第１位置と、前記記録媒体から離間する第２位置とに移動可能な従動ローラーを有する搬送ローラー対を備え、前記可動ローラーは、前記従動ローラーが前記第１位置に配置された状態の下で、前記待機位置から前記挟持位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記待機位置は、前記可動ローラーの移動経路上において前記挟持位置と前記離間位置との間の位置であることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体は長尺の記録媒体であって、前記記録手段と前記カール矯正手段との間に前記長尺の記録媒体を切断する切断手段を更に備え、
前記カール矯正手段は、先端がカール矯正手段に到達した記録中の記録媒体が前記切断手段により切断されるまでは、間欠搬送される記録媒体が記録位置で停止しているときに間欠的にカール矯正処理を施す第１カール矯正処理を行い、切断された後は切断された前記記録媒体を連続搬送しつつ該記録媒体にカール矯正処理を施す第２カール矯正処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録手段に対して記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体を保持可能に配置される一対の回転ローラーと、前記一対の回転ローラーと協働して前記記録媒体の挟持を伴って該記録媒体のカールを矯正する挟持位置と該一対の回転ローラーから離間した離間位置の間を移動可能に配置される可動ローラーとを備えるカール矯正手段を備えた記録装置における記録方法であって、
前記記録手段による記録が施される記録位置で前記記録媒体が停止しているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置に位置して前記記録媒体にカール矯正処理を施すカール矯正ステップと、
前記記録手段が間欠搬送されているときに、前記可動ローラーが前記挟持位置よりも前記離間位置側の待機位置に位置して、前記挟持位置のときの挟持力よりも弱い挟持力で前記記録媒体を挟持するかあるいは前記記録媒体を挟持しない待機ステップと、
を備えたことを特徴とする記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０３７９０（Ｐ２０１３−１０３７９０Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８２８７（Ｐ２０１１−２４８２８７）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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