誘導電動機および誘導電動機の回転子
【課題】高温環境下においても支障なく駆動すること。
【解決手段】上記の課題を解決するために、短絡環と、第１の補強部材と、第２の補強部材とを備えるように誘導電動機および誘導電動機の回転子を構成する。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、上記の回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１の補強部材は、上記の短絡環に対して嵌合される。第２の補強部材は、上記の第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、上記の回転軸に対して固定される。
【解決手段】上記の課題を解決するために、短絡環と、第１の補強部材と、第２の補強部材とを備えるように誘導電動機および誘導電動機の回転子を構成する。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、上記の回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１の補強部材は、上記の短絡環に対して嵌合される。第２の補強部材は、上記の第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、上記の回転軸に対して固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、誘導電動機および誘導電動機の回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、導体の両端をそれぞれ環状の短絡環で短絡した回転子、いわゆる「かご形回転子」を備えた誘導電動機が知られている。
【０００３】
かかる誘導電動機は、回転軸の延伸方向から短絡環を押さえ付けながら回転軸に対して接合される補強部材を備えることが多い。かかる補強部材は、遠心力による短絡環の飛び出しや変形を防ぐ役割を果たしている。
【０００４】
なお、かかる補強部材には、短絡環と接しても磁束の流れを妨げることがないように、非磁性素材がよく用いられる。たとえば、特許文献１には、非磁性のニッケル合金から形成された補強部材を備えた誘導電動機の回転子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７０１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の誘導電動機には、高速回転や長期回転などで回転子から熱が生じた場合でも支障なく駆動するという点で、さらなる改善の余地がある。これは、短絡環、回転軸および補強部材それぞれの線膨張係数の差異によって、たとえば、補強部材が、熱による回転軸の軸方向への伸びを妨げ、回転軸を曲げる可能性があるためである。
【０００７】
なお、かかる課題は、回転子から熱が生じる場合だけでなく、高温環境下において誘導電動機が駆動する場合についても同様に生じる課題である。
【０００８】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、高温環境下においても支障なく駆動することができる誘導電動機および誘導電動機の回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の一態様に係る誘導電動機は、短絡環と、第１の補強部材と、第２の補強部材とを備える。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、前記回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１の補強部材は、前記短絡環に対して嵌合される。第２の補強部材は、前記第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、前記回転軸に対して固定される。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態の一態様によれば、高温環境下であっても支障なく駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る誘導電動機の構成例を示す縦断面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る回転子の外観図である。
【図３Ａ】図３Ａは、回転子コアの断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、回転子コアの正面図である。
【図４】図４は、短絡部の拡大図である。
【図５】図５は、変形例に係る回転子の構成例を示す縦断面図である。
【図６】図６は、第２補強部材の正面図である。
【図７】図７は、従来の短絡部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する誘導電動機および誘導電動機の回転子の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
まず、実施形態に係る誘導電動機の構成例について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る誘導電動機１の構成例を示す側断面図である。なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直上向きを正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、以下の説明に用いる他の図面においても示す場合がある。
【００１４】
また、以下では、複数個で構成される構成要素については、複数個のうちの１個の部材にのみ符号を付し、その他の各部材については符号の付与を省略する場合がある。かかる場合、符号を付した部材とその他の各部材との構成は同様であるものとする。
【００１５】
図１に示すように、誘導電動機１は、モータカバー２と、モータフレーム３と、反負荷側ブラケット４１と、負荷側ブラケット４２と、反負荷側軸受５１と、負荷側軸受５２と、固定子６と、回転子７と、端子箱８と、ファンケース９とを備える。
【００１６】
モータカバー２は、その内部にモータフレーム３を収納する。また、モータカバー２は、反負荷側に冷却風の吸気孔２１を有する。モータフレーム３は、筒状に形成されており、その内部に固定子６や回転子７といった誘導電動機１の駆動部を収納する。
【００１７】
また、モータフレーム３は、その外周面に、第１放熱フィン３１および第２放熱フィン３２を備える。
【００１８】
反負荷側ブラケット４１は、モータフレーム３の反負荷側開口部へ取り付けられるとともに、環状の反負荷側軸受５１を保持する。同様に、負荷側ブラケット４２は、モータフレーム３の負荷側開口部へ取り付けられるとともに、環状の負荷側軸受５２を保持する。
【００１９】
固定子６は、固定子コア６１を備える。固定子コア６１は、環状の電磁鋼板を複数枚積層して筒状に形成されており、その外周面はモータフレーム３の内周面に固着される。また、固定子コア６１のティースには、固定子巻線６２が巻回される。
【００２０】
また、図示しないが、固定子６には、駆動用の三相電力を固定子６へ供給するための固定子用配線が接続される。
【００２１】
また、固定子６の内周側には、所定の空隙を介して回転子７が対向配置される。回転子７は、回転子コア７１と、回転軸７２と、短絡部７３とを備える。
【００２２】
回転子コア７１は、筒状に形成される。また、図示していないが、回転子コア７１は、回転軸７２まわりに環状に配置されたスロットを有しており、かかるスロットにはアルミニウムあるいはアルミニウム合金（以下、アルミニウムとして説明する）などの導体が鋳込まれる。かかる点の詳細については、図３Ａを用いて後述する。
【００２３】
回転軸７２は、炭素鋼などによって形成され、回転子コア７１を図中のＹ方向へ貫いて設けられる。このとき、回転軸７２の外周面は、焼き嵌めなどによって回転子コア７１の内周面に固着される。
【００２４】
なお、かかる回転軸７２の外周面と回転子コア７１の内周面との間には、後述するスリーブを介する場合もある。かかる点の詳細については、図５を用いて後述する。また、以下では、回転軸７２は、炭素鋼からなるものとする。
【００２５】
また、回転軸７２は、上述の反負荷側軸受５１および負荷側軸受５２によって軸支される。
【００２６】
短絡部７３は、前述の導体を回転子コア７１の両端面それぞれにおいて短絡する環状の短絡環を含む構成要素である。すなわち、回転子７は、いわゆる「かご形回転子」として構成される。
【００２７】
また、短絡部７３は、短絡環に対して嵌合される第１の補強部材（以下、「第１補強部材」と記載する）と、かかる第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、回転軸７２に対して固定される第２の補強部材（以下、「第２補強部材」と記載する）とを含む。かかる短絡部７３の詳細については、図２以降を用いて後述する。
【００２８】
なお、以下では、回転子コア７１の負荷側端面の短絡部７３のみに符号を付して説明を行うが、反負荷側端面の短絡部についても同様の構成であるものとする。
【００２９】
端子箱８は、誘導電動機１の外部接続端子を収納する筐体であり、反負荷側ブラケット４１へ取り付けられる。
【００３０】
ファンケース９は、冷却ファン９１を収納する筐体であり、モータフレーム３へ取り付けられる。また、ファンケース９は、モータフレーム３と連通する連通孔９３と、冷却風を排気する排気孔９４とを有する。
【００３１】
冷却ファン９１は、ファンケース９の中に取り付けられ、連通孔９３を介して吸気した冷却風を排気孔９４から排気する。なお、冷却ファン９１と連通孔９３との間には、冷却風を案内する冷却風ガイド９２が設けられる。
【００３２】
以下では、主に、図１を用いて説明した実施形態に係る誘導電動機１の回転子７について、図２以降を用いて説明する。なお、図１に示すＡ−Ａ断面は、後述する図３Ａを用いた説明において示すこととする。
【００３３】
図２は、実施形態に係る回転子７の外観図である。図１を用いた説明と重複するが、図２に示すように、回転子７は、回転子コア７１と、回転軸７２と、短絡部７３とを備える。
【００３４】
回転子コア７１は、環状の電磁鋼板を複数枚積層して筒状に形成される。なお、かかる積層において、電磁鋼板同士はカシメなどによって接合される。
【００３５】
ここで、回転子コア７１の内部構造について、図３Ａを用いて説明しておく。図３Ａは、回転子コア７１の断面図である。なお、図３Ａは、図１において示したＡ−Ａ断面を図示したものである。
【００３６】
図３Ａに示すように、回転子コア７１は、回転軸７２まわりに環状に配置されたスロット７１１を有する。かかるスロット７１１にはそれぞれ、上述のようにアルミニウムなどの磁性素材からなる導体７１２が鋳込まれる。なお、以下では、導体７１２は、アルミニウムからなるものとする。
【００３７】
ここで、スロット７１１は、回転子コア７１を軸方向（すなわち、Ｙ軸方向）に貫いて設けられているため、回転子コア７１の端面には導体７１２の端部が露出することとなる。
【００３８】
なお、図３Ａ（および後述する図３Ｂ）には、４個のスロット７１１のみを図示し、他のスロット７１１については図示を省略している。したがって、図３Ａ（および後述する図３Ｂ）は、スロット７１１の個数を特に限定するものではない。同様に、スロット７１１の断面形状を限定するものではない。
【００３９】
図２の説明に戻り、短絡部７３について説明する。図２に示すように、短絡部７３は、短絡環７３１と、第１補強部材７３２と、第２補強部材７３３とを備える。短絡環７３１は、導体７１２と同様にアルミニウムからなっており、アルミダイキャストで、回転子コア７１の端面に、導体７１２と一体的に形成されている。
【００４０】
かかる場合の正面図を図３Ｂに示す。図３Ｂに示すように、短絡環７３１は、環状に配置されたスロット７１１に鋳込まれる導体７１２と一緒に、アルミダイキャストで一体成型され、回転子コア７１の両端面に設けられる。
【００４１】
すなわち、短絡環７３１は、導体７１２をその両端で短絡する。これにより、「かご形回転子」が形成されることとなる。
【００４２】
図２の説明に戻り、第１補強部材７３２について説明する。図２に示すように、第１補強部材７３２は、短絡環７３１に対して取り付けられる環状の補強部材である。このとき、第１補強部材７３２は、図４に示すように、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ１を設けつつ、取り付けられる。
【００４３】
第２補強部材７３３は、第１補強部材７３２に対して取り付けられるとともに、回転軸７２に対して固定される、環状の補強部材である。このとき、第２補強部材７３３は、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ２を設けつつ、取り付けられる。
【００４４】
なお、第１補強部材７３２は、ステンレスなどの非磁性素材から形成され、第２補強部材７３３は、炭素鋼などから形成される。かかる点の詳細については、次の図４を用いた説明において後述する。
【００４５】
図４は、図１に示した短絡部７３の拡大図である。図２を用いた説明と重複するが、図４に示すように、第１補強部材７３２は、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ１を設けつつ、短絡環７３１に対して取り付けられる。なお、このとき、短絡部７３の内周側には、同じく軸方向の空隙ｉ３が設けられる。
【００４６】
そして、かかる取り付けは、嵌合部ｆ１における、中間嵌めまたは締まり嵌めによって行われる。このとき、図４に示すように、第１補強部材７３２は、短絡環７３１の外周側へ嵌合される。
【００４７】
また、第２補強部材７３３は、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ２を設けつつ、第１補強部材７３２に対して取り付けられる。なお、このとき、短絡部７３の内周側には、同じく軸方向の空隙ｉ４が設けられる。
【００４８】
そして、かかる取り付けは、嵌合部ｆ２における、中間嵌めまたは締まり嵌めによって行われる。このとき、図４に示すように、第１補強部材７３２は、第２補強部材７３３の外縁に沿って設けられた環状の凸部の内周側へ嵌合される。
【００４９】
また、第２補強部材７３３は、あわせて回転軸７２の外周面へ固定される。かかる固定は、嵌合部ｆ３における、焼き嵌めなどによって行われる。
【００５０】
ここで、従来の短絡部７３’の構成例について、図７を用いて述べておく。図７は、従来の短絡部７３’の構成例を示す図である。
【００５１】
図７に示すように、従来の短絡部７３’は、短絡環７３１と、補強部材７３３’とを備えていた。そして、補強部材７３３’は、短絡環７３１および回転軸７２に対して嵌合されていた。
【００５２】
そして、たとえば、短絡環７３１には、アルミニウムが、補強部材７３３’には、短絡環７３１を流れる磁束の流れを妨げないように非磁性のニッケル合金やチタンなどが、回転軸７２には炭素鋼が、それぞれ用いられていた。
【００５３】
ここで、短絡環７３１、補強部材７３３’および回転軸７２をそれぞれ形成する素材の線膨張係数に着目すると、従来、これら部材の線膨張係数は「短絡環７３１＞回転軸７２＞補強部材７３３’」の関係にあった。
【００５４】
このため、たとえば、回転軸７２の軸方向への線膨張（すなわち、熱によるＹ軸の正方向への伸び）を、かかる回転軸７２よりも線膨張係数の小さい補強部材７３３’が阻害し、回転軸７２を曲げてしまうおそれがあった。また、これにより、回転ブレや振動が生じるおそれがあった。
【００５５】
また、ニッケル合金やチタンなどは一般に高価材料であり、かつ、加工費もかさむことが知られている。したがって、従来の短絡部７３’は、コスト的にも不経済であった。
【００５６】
図４の説明に戻る。そこで、本実施形態に係る回転子７では、補強部材を第１補強部材７３２と第２補強部材７３３とで構成し、線膨張係数が「短絡環７３１＞第１補強部材７３２＞第２補強部材７３３≒回転軸７２」の関係となるように組み合わせることとした。
【００５７】
具体的には、短絡環７３１と接する第１補強部材７３２には、アルミニウムである短絡環７３１より線膨張係数が小さく、廉価な非磁性素材を用いる。たとえば、以下では、第１補強部材７３２は、かかる条件を満たすステンレスからなるものとする。
【００５８】
また、第２補強部材７３３には、ステンレスである第１補強部材７３２より線膨張係数が小さく、回転軸７２と略同一の線膨張係数を有する素材を用いる。たとえば、以下では、第２補強部材７３３は、かかる条件を満たす炭素鋼からなるものとする。
【００５９】
また、第１補強部材７３２については、たとえば、軸方向（すなわち、Ｙ方向。以下、同様。）に薄く形成するなど、所定の弾性が得られる形状に形成することとした。
【００６０】
さらに、上述したように、第１補強部材７３２の軸方向の前後に、空隙ｉ１〜ｉ４を設けることとした。
【００６１】
このような構成とした場合、まず、第１補強部材７３２は、非磁性素材からなるので、短絡環７３１を流れる磁束の流れを妨げることがない。また、第１補強部材７３２は、所定の弾性を有するので、短絡環７３１と第２補強部材７３３との線膨張の差を弾性的に吸収することができる。
【００６２】
また、第１補強部材７３２は、軸方向の前後に空隙ｉ１〜ｉ４を有するので、かかる空隙ｉ１〜ｉ４を埋める範囲内で滑ることによって、短絡環７３１と第２補強部材７３３との線膨張の差を吸収することができる。
【００６３】
また、第１補強部材７３２の線膨張係数は、短絡環７３１の線膨張係数より小さいので、短絡環７３１をＹ軸の正方向から負方向へ向けて確実に押さえることができる。同様に、第２補強部材７３３の線膨張係数は、第１補強部材７３２の線膨張係数より小さいので、第１補強部材７３２をＹ軸の正方向から負方向へ向けて確実に押さえることができる。
【００６４】
また、第２補強部材７３３は、回転軸７２と略同一の線膨張係数を有するので、回転軸７２の軸方向への線膨張を阻害しない。すなわち、回転軸７２を曲げないので、回転ブレや振動を防止することができる。
【００６５】
したがって、実施形態に係る回転子７およびそれを備える誘導電動機１によれば、高温環境下においても支障なく駆動することができる。また、ステンレスや炭素鋼といった一般的で廉価な素材を用いることによって、コスト的な不経済を解消することができる。
【００６６】
なお、上述した例では、各部材の線膨張係数を「短絡環７３１＞第１補強部材７３２＞第２補強部材７３３≒回転軸７２」の関係とする場合について述べたが、隣接する部材については同一の線膨張係数を有してもよい。したがって、線膨張係数が「短絡環７３１≧第１補強部材７３２≧第２補強部材７３３≒回転軸７２」の関係となる組み合わせであってもよい。
【００６７】
ところで、これまでは、回転軸７２が、回転子コア７１の内周面に直接固着されている場合を例に挙げて説明を行ってきたが、回転軸７２は、回転子コア７１に対し、スリーブを介して間接的に固定される場合もある。かかる変形例について、図５を用いて説明する。
【００６８】
図５は、変形例に係る回転子７Ａの構成例を示す縦断面図である。なお、図５は、図１に示した実施形態に係る誘導電動機１の回転子７の構成例と対応しており、スリーブ７４をさらに備える点以外は図１と同様であるので、両者に共通する説明は適宜省略することとする。
【００６９】
図５に示すように、変形例に係る回転子７Ａは、スリーブ７４をさらに備える。スリーブ７４は、筒状の継手部材であり、その外周面は、焼き嵌めなどによって回転子コア７１の内周面に固着される。
【００７０】
なお、スリーブ７４は、回転軸７２と略同一の線膨張係数を有する素材から形成されることが好ましい。ここでは、回転軸７２と同じく炭素鋼からなるものとする。
【００７１】
また、スリーブ７４の内周面には、回転軸７２の外周面が固着される。すなわち、回転軸７２は、回転子コア７１に対し、スリーブ７４を介して間接的に固定されることとなる。
【００７２】
なお、ここで、スリーブ７４として、軸方向に段差を設けたステップドスリーブを用いることによって、回転軸７２の回転精度を損ねることなく、回転軸７２の剛性を高めることができる。
【００７３】
そして、このようにスリーブ７４が設けられている場合、第２補強部材７３３は、スリーブ７４の外周面へ焼き嵌めなどによって固定される。言い換えれば、第２補強部材７３３は、回転軸７２に外接して設けられるスリーブ７４を介して間接的に、回転軸７２に対して固定される（図中の嵌合部ｆ３’参照）。
【００７４】
ここで、第２補強部材７３３は、回転軸７２およびスリーブ７４と同じく炭素鋼であるので、図４を用いて説明したのと同様に、回転軸７２およびスリーブ７４の線膨張を阻害しない。すなわち、回転軸７２およびスリーブ７４を曲げないので、回転ブレや振動を防止することができる。
【００７５】
このように、スリーブ７４が設けられる構成であっても、高温環境下において支障なく駆動することができる誘導電動機１を提供することができる。なお、スリーブ７４が設けられている場合、回転軸７２を後付けできるので、ユーザにとっては、回転軸７２の選定の自由度が高いという利点がある。
【００７６】
ところで、誘導電動機１の回転ブレや振動は、回転軸７２が曲がる場合だけでなく、回転子７のバランスが偏っている場合などにも生じうる。これに対処するため、第２補強部材７３３は、回転子７のバランスウェイトを兼ねることができる。かかる点について、図６を用いて説明する。
【００７７】
図６は、第２補強部材７３３の正面図である。図６に示すように、第２補強部材７３３は、周方向に沿って配列する装着孔７３３ａを備える。装着孔７３３ａは、回転子７のバランスをとるバランサーを装着するための装着部である。
【００７８】
ここで、たとえば、バランサーとしてネジが用いられる場合には、装着孔７３３ａに対してかかるネジが螺合される。
【００７９】
また、たとえば、バランサーとしてパテが用いられる場合には、装着孔７３３ａに対してかかるパテが充填される。
【００８０】
なお、図６には、装着孔７３３ａが、周方向に沿った等間隔で１２個設けられている例を示しているが、装着孔７３３ａの個数や間隔を限定するものではない。また、同様に、装着孔７３３ａの形状を限定するものではない。
【００８１】
上述してきたように、実施形態に係る誘導電動機および誘導電動機の回転子は、短絡環と、第１補強部材と、第２補強部材とを備える。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１補強部材は、短絡環に対して嵌合される。第２補強部材は、第１補強部材に対して嵌合されるとともに、回転軸に対して固定される。
【００８２】
したがって、実施形態に係る誘導電動機および誘導電動機の回転子によれば、高温環境下においても支障なく駆動することができる。
【００８３】
なお、上述した実施形態では、導体および短絡環がアルミニウムであり、第１補強部材がステンレスであり、第２補強部材が炭素鋼である場合について説明したが、かかる各部材の素材を限定するものでないことは言うまでもない。また、上述した実施形態では、空冷方式である誘導電動機を例示したが、液冷方式であってもよい。
【００８４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 誘導電動機
２ モータカバー
３ モータフレーム
６ 固定子
７ 回転子
８ 端子箱
９ ファンケース
２１ 吸気孔
３１ 第１放熱フィン
３２ 第２放熱フィン
４１ 反負荷側ブラケット
４２ 負荷側ブラケット
５１ 反負荷側軸受
５２ 負荷側軸受
６１ 固定子コア
６２ 固定子巻線
７１ 回転子コア
７２ 回転軸
７３ 短絡部
７４ スリーブ
９１ 冷却ファン
９２ 冷却風ガイド
９３ 連通孔
９４ 排気孔
７１１ スロット
７１２ 導体
７３１ 短絡環
７３２ 第１補強部材
７３３ 第２補強部材
７３３ａ 装着孔
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、誘導電動機および誘導電動機の回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、導体の両端をそれぞれ環状の短絡環で短絡した回転子、いわゆる「かご形回転子」を備えた誘導電動機が知られている。
【０００３】
かかる誘導電動機は、回転軸の延伸方向から短絡環を押さえ付けながら回転軸に対して接合される補強部材を備えることが多い。かかる補強部材は、遠心力による短絡環の飛び出しや変形を防ぐ役割を果たしている。
【０００４】
なお、かかる補強部材には、短絡環と接しても磁束の流れを妨げることがないように、非磁性素材がよく用いられる。たとえば、特許文献１には、非磁性のニッケル合金から形成された補強部材を備えた誘導電動機の回転子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７０１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の誘導電動機には、高速回転や長期回転などで回転子から熱が生じた場合でも支障なく駆動するという点で、さらなる改善の余地がある。これは、短絡環、回転軸および補強部材それぞれの線膨張係数の差異によって、たとえば、補強部材が、熱による回転軸の軸方向への伸びを妨げ、回転軸を曲げる可能性があるためである。
【０００７】
なお、かかる課題は、回転子から熱が生じる場合だけでなく、高温環境下において誘導電動機が駆動する場合についても同様に生じる課題である。
【０００８】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、高温環境下においても支障なく駆動することができる誘導電動機および誘導電動機の回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の一態様に係る誘導電動機は、短絡環と、第１の補強部材と、第２の補強部材とを備える。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、前記回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１の補強部材は、前記短絡環に対して嵌合される。第２の補強部材は、前記第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、前記回転軸に対して固定される。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態の一態様によれば、高温環境下であっても支障なく駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る誘導電動機の構成例を示す縦断面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る回転子の外観図である。
【図３Ａ】図３Ａは、回転子コアの断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、回転子コアの正面図である。
【図４】図４は、短絡部の拡大図である。
【図５】図５は、変形例に係る回転子の構成例を示す縦断面図である。
【図６】図６は、第２補強部材の正面図である。
【図７】図７は、従来の短絡部の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する誘導電動機および誘導電動機の回転子の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
まず、実施形態に係る誘導電動機の構成例について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係る誘導電動機１の構成例を示す側断面図である。なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直上向きを正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。かかる直交座標系は、以下の説明に用いる他の図面においても示す場合がある。
【００１４】
また、以下では、複数個で構成される構成要素については、複数個のうちの１個の部材にのみ符号を付し、その他の各部材については符号の付与を省略する場合がある。かかる場合、符号を付した部材とその他の各部材との構成は同様であるものとする。
【００１５】
図１に示すように、誘導電動機１は、モータカバー２と、モータフレーム３と、反負荷側ブラケット４１と、負荷側ブラケット４２と、反負荷側軸受５１と、負荷側軸受５２と、固定子６と、回転子７と、端子箱８と、ファンケース９とを備える。
【００１６】
モータカバー２は、その内部にモータフレーム３を収納する。また、モータカバー２は、反負荷側に冷却風の吸気孔２１を有する。モータフレーム３は、筒状に形成されており、その内部に固定子６や回転子７といった誘導電動機１の駆動部を収納する。
【００１７】
また、モータフレーム３は、その外周面に、第１放熱フィン３１および第２放熱フィン３２を備える。
【００１８】
反負荷側ブラケット４１は、モータフレーム３の反負荷側開口部へ取り付けられるとともに、環状の反負荷側軸受５１を保持する。同様に、負荷側ブラケット４２は、モータフレーム３の負荷側開口部へ取り付けられるとともに、環状の負荷側軸受５２を保持する。
【００１９】
固定子６は、固定子コア６１を備える。固定子コア６１は、環状の電磁鋼板を複数枚積層して筒状に形成されており、その外周面はモータフレーム３の内周面に固着される。また、固定子コア６１のティースには、固定子巻線６２が巻回される。
【００２０】
また、図示しないが、固定子６には、駆動用の三相電力を固定子６へ供給するための固定子用配線が接続される。
【００２１】
また、固定子６の内周側には、所定の空隙を介して回転子７が対向配置される。回転子７は、回転子コア７１と、回転軸７２と、短絡部７３とを備える。
【００２２】
回転子コア７１は、筒状に形成される。また、図示していないが、回転子コア７１は、回転軸７２まわりに環状に配置されたスロットを有しており、かかるスロットにはアルミニウムあるいはアルミニウム合金（以下、アルミニウムとして説明する）などの導体が鋳込まれる。かかる点の詳細については、図３Ａを用いて後述する。
【００２３】
回転軸７２は、炭素鋼などによって形成され、回転子コア７１を図中のＹ方向へ貫いて設けられる。このとき、回転軸７２の外周面は、焼き嵌めなどによって回転子コア７１の内周面に固着される。
【００２４】
なお、かかる回転軸７２の外周面と回転子コア７１の内周面との間には、後述するスリーブを介する場合もある。かかる点の詳細については、図５を用いて後述する。また、以下では、回転軸７２は、炭素鋼からなるものとする。
【００２５】
また、回転軸７２は、上述の反負荷側軸受５１および負荷側軸受５２によって軸支される。
【００２６】
短絡部７３は、前述の導体を回転子コア７１の両端面それぞれにおいて短絡する環状の短絡環を含む構成要素である。すなわち、回転子７は、いわゆる「かご形回転子」として構成される。
【００２７】
また、短絡部７３は、短絡環に対して嵌合される第１の補強部材（以下、「第１補強部材」と記載する）と、かかる第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、回転軸７２に対して固定される第２の補強部材（以下、「第２補強部材」と記載する）とを含む。かかる短絡部７３の詳細については、図２以降を用いて後述する。
【００２８】
なお、以下では、回転子コア７１の負荷側端面の短絡部７３のみに符号を付して説明を行うが、反負荷側端面の短絡部についても同様の構成であるものとする。
【００２９】
端子箱８は、誘導電動機１の外部接続端子を収納する筐体であり、反負荷側ブラケット４１へ取り付けられる。
【００３０】
ファンケース９は、冷却ファン９１を収納する筐体であり、モータフレーム３へ取り付けられる。また、ファンケース９は、モータフレーム３と連通する連通孔９３と、冷却風を排気する排気孔９４とを有する。
【００３１】
冷却ファン９１は、ファンケース９の中に取り付けられ、連通孔９３を介して吸気した冷却風を排気孔９４から排気する。なお、冷却ファン９１と連通孔９３との間には、冷却風を案内する冷却風ガイド９２が設けられる。
【００３２】
以下では、主に、図１を用いて説明した実施形態に係る誘導電動機１の回転子７について、図２以降を用いて説明する。なお、図１に示すＡ−Ａ断面は、後述する図３Ａを用いた説明において示すこととする。
【００３３】
図２は、実施形態に係る回転子７の外観図である。図１を用いた説明と重複するが、図２に示すように、回転子７は、回転子コア７１と、回転軸７２と、短絡部７３とを備える。
【００３４】
回転子コア７１は、環状の電磁鋼板を複数枚積層して筒状に形成される。なお、かかる積層において、電磁鋼板同士はカシメなどによって接合される。
【００３５】
ここで、回転子コア７１の内部構造について、図３Ａを用いて説明しておく。図３Ａは、回転子コア７１の断面図である。なお、図３Ａは、図１において示したＡ−Ａ断面を図示したものである。
【００３６】
図３Ａに示すように、回転子コア７１は、回転軸７２まわりに環状に配置されたスロット７１１を有する。かかるスロット７１１にはそれぞれ、上述のようにアルミニウムなどの磁性素材からなる導体７１２が鋳込まれる。なお、以下では、導体７１２は、アルミニウムからなるものとする。
【００３７】
ここで、スロット７１１は、回転子コア７１を軸方向（すなわち、Ｙ軸方向）に貫いて設けられているため、回転子コア７１の端面には導体７１２の端部が露出することとなる。
【００３８】
なお、図３Ａ（および後述する図３Ｂ）には、４個のスロット７１１のみを図示し、他のスロット７１１については図示を省略している。したがって、図３Ａ（および後述する図３Ｂ）は、スロット７１１の個数を特に限定するものではない。同様に、スロット７１１の断面形状を限定するものではない。
【００３９】
図２の説明に戻り、短絡部７３について説明する。図２に示すように、短絡部７３は、短絡環７３１と、第１補強部材７３２と、第２補強部材７３３とを備える。短絡環７３１は、導体７１２と同様にアルミニウムからなっており、アルミダイキャストで、回転子コア７１の端面に、導体７１２と一体的に形成されている。
【００４０】
かかる場合の正面図を図３Ｂに示す。図３Ｂに示すように、短絡環７３１は、環状に配置されたスロット７１１に鋳込まれる導体７１２と一緒に、アルミダイキャストで一体成型され、回転子コア７１の両端面に設けられる。
【００４１】
すなわち、短絡環７３１は、導体７１２をその両端で短絡する。これにより、「かご形回転子」が形成されることとなる。
【００４２】
図２の説明に戻り、第１補強部材７３２について説明する。図２に示すように、第１補強部材７３２は、短絡環７３１に対して取り付けられる環状の補強部材である。このとき、第１補強部材７３２は、図４に示すように、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ１を設けつつ、取り付けられる。
【００４３】
第２補強部材７３３は、第１補強部材７３２に対して取り付けられるとともに、回転軸７２に対して固定される、環状の補強部材である。このとき、第２補強部材７３３は、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ２を設けつつ、取り付けられる。
【００４４】
なお、第１補強部材７３２は、ステンレスなどの非磁性素材から形成され、第２補強部材７３３は、炭素鋼などから形成される。かかる点の詳細については、次の図４を用いた説明において後述する。
【００４５】
図４は、図１に示した短絡部７３の拡大図である。図２を用いた説明と重複するが、図４に示すように、第１補強部材７３２は、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ１を設けつつ、短絡環７３１に対して取り付けられる。なお、このとき、短絡部７３の内周側には、同じく軸方向の空隙ｉ３が設けられる。
【００４６】
そして、かかる取り付けは、嵌合部ｆ１における、中間嵌めまたは締まり嵌めによって行われる。このとき、図４に示すように、第１補強部材７３２は、短絡環７３１の外周側へ嵌合される。
【００４７】
また、第２補強部材７３３は、短絡部７３の外周側に軸方向の空隙ｉ２を設けつつ、第１補強部材７３２に対して取り付けられる。なお、このとき、短絡部７３の内周側には、同じく軸方向の空隙ｉ４が設けられる。
【００４８】
そして、かかる取り付けは、嵌合部ｆ２における、中間嵌めまたは締まり嵌めによって行われる。このとき、図４に示すように、第１補強部材７３２は、第２補強部材７３３の外縁に沿って設けられた環状の凸部の内周側へ嵌合される。
【００４９】
また、第２補強部材７３３は、あわせて回転軸７２の外周面へ固定される。かかる固定は、嵌合部ｆ３における、焼き嵌めなどによって行われる。
【００５０】
ここで、従来の短絡部７３’の構成例について、図７を用いて述べておく。図７は、従来の短絡部７３’の構成例を示す図である。
【００５１】
図７に示すように、従来の短絡部７３’は、短絡環７３１と、補強部材７３３’とを備えていた。そして、補強部材７３３’は、短絡環７３１および回転軸７２に対して嵌合されていた。
【００５２】
そして、たとえば、短絡環７３１には、アルミニウムが、補強部材７３３’には、短絡環７３１を流れる磁束の流れを妨げないように非磁性のニッケル合金やチタンなどが、回転軸７２には炭素鋼が、それぞれ用いられていた。
【００５３】
ここで、短絡環７３１、補強部材７３３’および回転軸７２をそれぞれ形成する素材の線膨張係数に着目すると、従来、これら部材の線膨張係数は「短絡環７３１＞回転軸７２＞補強部材７３３’」の関係にあった。
【００５４】
このため、たとえば、回転軸７２の軸方向への線膨張（すなわち、熱によるＹ軸の正方向への伸び）を、かかる回転軸７２よりも線膨張係数の小さい補強部材７３３’が阻害し、回転軸７２を曲げてしまうおそれがあった。また、これにより、回転ブレや振動が生じるおそれがあった。
【００５５】
また、ニッケル合金やチタンなどは一般に高価材料であり、かつ、加工費もかさむことが知られている。したがって、従来の短絡部７３’は、コスト的にも不経済であった。
【００５６】
図４の説明に戻る。そこで、本実施形態に係る回転子７では、補強部材を第１補強部材７３２と第２補強部材７３３とで構成し、線膨張係数が「短絡環７３１＞第１補強部材７３２＞第２補強部材７３３≒回転軸７２」の関係となるように組み合わせることとした。
【００５７】
具体的には、短絡環７３１と接する第１補強部材７３２には、アルミニウムである短絡環７３１より線膨張係数が小さく、廉価な非磁性素材を用いる。たとえば、以下では、第１補強部材７３２は、かかる条件を満たすステンレスからなるものとする。
【００５８】
また、第２補強部材７３３には、ステンレスである第１補強部材７３２より線膨張係数が小さく、回転軸７２と略同一の線膨張係数を有する素材を用いる。たとえば、以下では、第２補強部材７３３は、かかる条件を満たす炭素鋼からなるものとする。
【００５９】
また、第１補強部材７３２については、たとえば、軸方向（すなわち、Ｙ方向。以下、同様。）に薄く形成するなど、所定の弾性が得られる形状に形成することとした。
【００６０】
さらに、上述したように、第１補強部材７３２の軸方向の前後に、空隙ｉ１〜ｉ４を設けることとした。
【００６１】
このような構成とした場合、まず、第１補強部材７３２は、非磁性素材からなるので、短絡環７３１を流れる磁束の流れを妨げることがない。また、第１補強部材７３２は、所定の弾性を有するので、短絡環７３１と第２補強部材７３３との線膨張の差を弾性的に吸収することができる。
【００６２】
また、第１補強部材７３２は、軸方向の前後に空隙ｉ１〜ｉ４を有するので、かかる空隙ｉ１〜ｉ４を埋める範囲内で滑ることによって、短絡環７３１と第２補強部材７３３との線膨張の差を吸収することができる。
【００６３】
また、第１補強部材７３２の線膨張係数は、短絡環７３１の線膨張係数より小さいので、短絡環７３１をＹ軸の正方向から負方向へ向けて確実に押さえることができる。同様に、第２補強部材７３３の線膨張係数は、第１補強部材７３２の線膨張係数より小さいので、第１補強部材７３２をＹ軸の正方向から負方向へ向けて確実に押さえることができる。
【００６４】
また、第２補強部材７３３は、回転軸７２と略同一の線膨張係数を有するので、回転軸７２の軸方向への線膨張を阻害しない。すなわち、回転軸７２を曲げないので、回転ブレや振動を防止することができる。
【００６５】
したがって、実施形態に係る回転子７およびそれを備える誘導電動機１によれば、高温環境下においても支障なく駆動することができる。また、ステンレスや炭素鋼といった一般的で廉価な素材を用いることによって、コスト的な不経済を解消することができる。
【００６６】
なお、上述した例では、各部材の線膨張係数を「短絡環７３１＞第１補強部材７３２＞第２補強部材７３３≒回転軸７２」の関係とする場合について述べたが、隣接する部材については同一の線膨張係数を有してもよい。したがって、線膨張係数が「短絡環７３１≧第１補強部材７３２≧第２補強部材７３３≒回転軸７２」の関係となる組み合わせであってもよい。
【００６７】
ところで、これまでは、回転軸７２が、回転子コア７１の内周面に直接固着されている場合を例に挙げて説明を行ってきたが、回転軸７２は、回転子コア７１に対し、スリーブを介して間接的に固定される場合もある。かかる変形例について、図５を用いて説明する。
【００６８】
図５は、変形例に係る回転子７Ａの構成例を示す縦断面図である。なお、図５は、図１に示した実施形態に係る誘導電動機１の回転子７の構成例と対応しており、スリーブ７４をさらに備える点以外は図１と同様であるので、両者に共通する説明は適宜省略することとする。
【００６９】
図５に示すように、変形例に係る回転子７Ａは、スリーブ７４をさらに備える。スリーブ７４は、筒状の継手部材であり、その外周面は、焼き嵌めなどによって回転子コア７１の内周面に固着される。
【００７０】
なお、スリーブ７４は、回転軸７２と略同一の線膨張係数を有する素材から形成されることが好ましい。ここでは、回転軸７２と同じく炭素鋼からなるものとする。
【００７１】
また、スリーブ７４の内周面には、回転軸７２の外周面が固着される。すなわち、回転軸７２は、回転子コア７１に対し、スリーブ７４を介して間接的に固定されることとなる。
【００７２】
なお、ここで、スリーブ７４として、軸方向に段差を設けたステップドスリーブを用いることによって、回転軸７２の回転精度を損ねることなく、回転軸７２の剛性を高めることができる。
【００７３】
そして、このようにスリーブ７４が設けられている場合、第２補強部材７３３は、スリーブ７４の外周面へ焼き嵌めなどによって固定される。言い換えれば、第２補強部材７３３は、回転軸７２に外接して設けられるスリーブ７４を介して間接的に、回転軸７２に対して固定される（図中の嵌合部ｆ３’参照）。
【００７４】
ここで、第２補強部材７３３は、回転軸７２およびスリーブ７４と同じく炭素鋼であるので、図４を用いて説明したのと同様に、回転軸７２およびスリーブ７４の線膨張を阻害しない。すなわち、回転軸７２およびスリーブ７４を曲げないので、回転ブレや振動を防止することができる。
【００７５】
このように、スリーブ７４が設けられる構成であっても、高温環境下において支障なく駆動することができる誘導電動機１を提供することができる。なお、スリーブ７４が設けられている場合、回転軸７２を後付けできるので、ユーザにとっては、回転軸７２の選定の自由度が高いという利点がある。
【００７６】
ところで、誘導電動機１の回転ブレや振動は、回転軸７２が曲がる場合だけでなく、回転子７のバランスが偏っている場合などにも生じうる。これに対処するため、第２補強部材７３３は、回転子７のバランスウェイトを兼ねることができる。かかる点について、図６を用いて説明する。
【００７７】
図６は、第２補強部材７３３の正面図である。図６に示すように、第２補強部材７３３は、周方向に沿って配列する装着孔７３３ａを備える。装着孔７３３ａは、回転子７のバランスをとるバランサーを装着するための装着部である。
【００７８】
ここで、たとえば、バランサーとしてネジが用いられる場合には、装着孔７３３ａに対してかかるネジが螺合される。
【００７９】
また、たとえば、バランサーとしてパテが用いられる場合には、装着孔７３３ａに対してかかるパテが充填される。
【００８０】
なお、図６には、装着孔７３３ａが、周方向に沿った等間隔で１２個設けられている例を示しているが、装着孔７３３ａの個数や間隔を限定するものではない。また、同様に、装着孔７３３ａの形状を限定するものではない。
【００８１】
上述してきたように、実施形態に係る誘導電動機および誘導電動機の回転子は、短絡環と、第１補強部材と、第２補強部材とを備える。短絡環は、筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する。第１補強部材は、短絡環に対して嵌合される。第２補強部材は、第１補強部材に対して嵌合されるとともに、回転軸に対して固定される。
【００８２】
したがって、実施形態に係る誘導電動機および誘導電動機の回転子によれば、高温環境下においても支障なく駆動することができる。
【００８３】
なお、上述した実施形態では、導体および短絡環がアルミニウムであり、第１補強部材がステンレスであり、第２補強部材が炭素鋼である場合について説明したが、かかる各部材の素材を限定するものでないことは言うまでもない。また、上述した実施形態では、空冷方式である誘導電動機を例示したが、液冷方式であってもよい。
【００８４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１ 誘導電動機
２ モータカバー
３ モータフレーム
６ 固定子
７ 回転子
８ 端子箱
９ ファンケース
２１ 吸気孔
３１ 第１放熱フィン
３２ 第２放熱フィン
４１ 反負荷側ブラケット
４２ 負荷側ブラケット
５１ 反負荷側軸受
５２ 負荷側軸受
６１ 固定子コア
６２ 固定子巻線
７１ 回転子コア
７２ 回転軸
７３ 短絡部
７４ スリーブ
９１ 冷却ファン
９２ 冷却風ガイド
９３ 連通孔
９４ 排気孔
７１１ スロット
７１２ 導体
７３１ 短絡環
７３２ 第１補強部材
７３３ 第２補強部材
７３３ａ 装着孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、前記回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する短絡環と、
前記短絡環に対して嵌合される第１の補強部材と、
前記第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、前記回転軸に対して固定される第２の補強部材と
を備えることを特徴とする誘導電動機。
【請求項２】
前記第１の補強部材は、
前記短絡環の外周側へ嵌合され、かつ、前記第２の補強部材に設けられた環状の凸部の内周側へ嵌合されることを特徴とする請求項１に記載の誘導電動機。
【請求項３】
前記第１の補強部材は、
非磁性素材からなり、かつ、所定の弾性が得られる形状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の誘導電動機。
【請求項４】
前記第２の補強部材は、
前記回転軸の外周面へ直接的に、または、前記回転軸に外接して設けられるスリーブを介して間接的に、前記回転軸に対して固定されることを特徴とする請求項１、２または３に記載の誘導電動機。
【請求項５】
前記第２の補強部材は、
前記回転軸および前記スリーブと略同一の線膨張係数を有することを特徴とする請求項４に記載の誘導電動機。
【請求項６】
前記第１の補強部材は、
前記短絡環の線膨張係数以下の線膨張係数を有し、
前記第２の補強部材は、
前記第１の補強部材の線膨張係数以下の線膨張係数を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の誘導電動機。
【請求項７】
前記第２の補強部材は、
回転子のバランスをとるバランサーを装着するための装着部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の誘導電動機。
【請求項８】
筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、前記回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する短絡環と、
前記短絡環に対して嵌合される第１の補強部材と、
前記第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、前記回転軸に対して固定される第２の補強部材と
を備えることを特徴とする誘導電動機の回転子。
【請求項１】
筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、前記回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する短絡環と、
前記短絡環に対して嵌合される第１の補強部材と、
前記第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、前記回転軸に対して固定される第２の補強部材と
を備えることを特徴とする誘導電動機。
【請求項２】
前記第１の補強部材は、
前記短絡環の外周側へ嵌合され、かつ、前記第２の補強部材に設けられた環状の凸部の内周側へ嵌合されることを特徴とする請求項１に記載の誘導電動機。
【請求項３】
前記第１の補強部材は、
非磁性素材からなり、かつ、所定の弾性が得られる形状に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の誘導電動機。
【請求項４】
前記第２の補強部材は、
前記回転軸の外周面へ直接的に、または、前記回転軸に外接して設けられるスリーブを介して間接的に、前記回転軸に対して固定されることを特徴とする請求項１、２または３に記載の誘導電動機。
【請求項５】
前記第２の補強部材は、
前記回転軸および前記スリーブと略同一の線膨張係数を有することを特徴とする請求項４に記載の誘導電動機。
【請求項６】
前記第１の補強部材は、
前記短絡環の線膨張係数以下の線膨張係数を有し、
前記第２の補強部材は、
前記第１の補強部材の線膨張係数以下の線膨張係数を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の誘導電動機。
【請求項７】
前記第２の補強部材は、
回転子のバランスをとるバランサーを装着するための装着部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の誘導電動機。
【請求項８】
筒状の回転子コアの回転軸まわりに環状に配置される複数の導体を、前記回転子コアの端面それぞれにおいて短絡する短絡環と、
前記短絡環に対して嵌合される第１の補強部材と、
前記第１の補強部材に対して嵌合されるとともに、前記回転軸に対して固定される第２の補強部材と
を備えることを特徴とする誘導電動機の回転子。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−９０４４７（Ｐ２０１３−９０４４７Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２８８７７（Ｐ２０１１−２２８８７７）
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１８日（２０１１．１０．１８）
【出願人】（０００００６６２２）株式会社安川電機 (2,482)
【Ｆターム（参考）】
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