貝係止具抜去方法と貝係止具抜去装置
【課題】貝係止具を確実に抜去できる方法と、構造簡潔、安価な抜去装置を提供する。
【解決手段】本発明の抜去方法は、ロープを抜去装置に引き込んで走行させ、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部を整列具に接触させてロープの周方向外側に向け、その突出部を、ロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去し、抜去されなかった貝係止具の突出部は、ロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転により抜去するようにした。本発明の抜去装置は、ロープ通路と、ロープを牽引する牽引具と、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける整列具と、その突出部をロープの周方向外側に引き込んで抜去する回転式の抜去具と、ロープから抜去された貝係止具を外部に排出する排出シュータを備え、整列具をロープ通路の上に配置し、二以上の抜去具をロープの走行方向に位置をずらして配置した。
【解決手段】本発明の抜去方法は、ロープを抜去装置に引き込んで走行させ、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部を整列具に接触させてロープの周方向外側に向け、その突出部を、ロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去し、抜去されなかった貝係止具の突出部は、ロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転により抜去するようにした。本発明の抜去装置は、ロープ通路と、ロープを牽引する牽引具と、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける整列具と、その突出部をロープの周方向外側に引き込んで抜去する回転式の抜去具と、ロープから抜去された貝係止具を外部に排出する排出シュータを備え、整列具をロープ通路の上に配置し、二以上の抜去具をロープの走行方向に位置をずらして配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、帆立貝を耳吊り養殖するためにロープに貫通されている貝係止具を、養殖後にロープから抜去する方法と、それに使用される貝係止具抜去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
帆立貝を耳吊り養殖する場合、図１１に示すように、帆立貝養殖用ロープ（通常は樹脂製の編みロープ：以下「ロープ」という。）Ｃに樹脂製の貝係止具Ｄを貫通し、ロープＣから突出した貝係止具Ｄの突出部Ｅを帆立貝Ｂの耳に開口してある孔に差し込んで、ロープＣに多数の帆立貝Ｂを吊り下げ、そのロープＣを、図１１のように、海中に横に張った横ロープＡに吊るしている。海から引き上げて帆立貝を取り外したロープＣは次の養殖に再利用されている。この場合、ロープＣに残っている貝係止具ＢをロープＣから抜去して、抜去後のロープＣに新たな貝係止具Ｄを差し込んでいる。
【０００３】
帆立貝耳吊り養殖では、養殖して成長した帆立貝を貝係止具Ｄから取り外す。この場合、貝係止具Ｄは帆立貝と共にロープＣから外れることもあるが、ロープＣに残ることもある。そのロープは次の帆立貝養殖に再利用されている。この場合、貝係止具ＤがロープＣに残ったままでは再利用しにくい（できない）ので、再利用する前に貝係止具ＤをロープＣから取外して（抜去して）いる。
【０００４】
本件特許出願人は先に、貝係止具ＤをロープＣから自動的に取外す（抜去する）貝係止具抜去装置を開発した。この抜去装置は、貝係止具Ｄが残っているロープＣを引き込みながら、ロープＣから突出する貝係止具Ｄの突出部Ｅを回転式の抜去具に引き込んで貝係止具ＤをロープＣから抜去するものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、貝係止具を確実に抜去することのできる貝係止具抜去方法と、構造がシンプルで製作し易く、安価な貝係止具抜去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の貝係止具抜去方法（以下「抜去方法」という。）は、耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの外側に引き込んで抜去する貝係止具抜去方法であり、ロープを抜去装置のロープ通路に引き込んでロープ通路を走行させ、その引き込み時又は走行中に前記突出部をロープ通路の上に配置された整列具に接触させて突出部の向きをロープの周方向外側に向け、ロープの移動（走行）に伴って移動する前記貝係止具の突出部をロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去し、その抜去具で抜去されなかった貝係止具の突出部をロープの周方向外側で前記抜去具と異なる周方向外側で且つロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転によりその抜去具側に引き込んでロープから抜去する方法である。この場合、貝係止具の突出部をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に抜去することができる。
【０００８】
本発明の貝係止具抜去装置（以下「抜去装置」という。）は、耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの側方に引き込んで抜去する貝係止具抜去装置であり、ロープが走行するロープ通路と、ロープをロープ通路に牽引する牽引具と、ロープ通路を走行中のロープをロープ通路に押し付けると共にロープから突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける整列具と、その突出部をロープ走行中にロープの外側に引き込む回転式の抜去具と、ロープから抜去された貝係止具を装置本体の外部に排出する排出シュータを備え、前記整列具はロープ通路の上に配置され、前記抜去具はロープ通路の外側周方向いずれか二以上の箇所に配置され、それら二以上の抜去具はロープの走行方向に位置をずらして配置されたものである。
【０００９】
本発明の抜去装置では、前記抜去装置において、二つの抜去具をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に配置することができる。
【００１０】
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、ロープ通路の入口手前に、ロープ通路に引き込まれるロープをガイドするロープガイドを備えたものとすることができる。
【００１１】
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、牽引体と、ロープ通路と、抜去具と、排出シュータを装置本体に設け、整列具を装置本体のロープ通路の上に開閉可能な蓋に設けることができる。装置本体にはロープガイドを設けることもできる。
【００１２】
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、回転式の抜去具を歯車、又は表面が貝係止具との摩擦抵抗の大きなロールとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の抜去方法は、ロープを走行させて、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部を、ロープの周方向外側に向けるので、前記突出部がロープ通路の周方向外側配置されている抜去具に引き込まれ、突出部がロープの周方向外側いずれの方向に突出していても、貝係止具は確実に抜去される。
【００１４】
本発明の抜去装置は次のような効果がある。
（１）整列具がロープ通路の上に配置されているので、走行中のロープを整列具によりロープ走行路に押し付けて、ロープが走行中に上下或いは左右に振れる（暴れる）のを防止することができる。
（２）二以上の抜去具がロープ走行路の周方向外側に配置され、且つ、ロープの走行方向に位置をずらして配置されているので、貝係止具の突出部が整列具によりロープの周方向外側のいずれの方向に向けられても、前記いずれかの抜去具で確実に引き込まれて抜去される。また、二つ以上の抜去具で貝係止具を同時に反対方向に引き込むことがないので貝係止具が切断してロープ内に残ることもない。
（３）ロープ通路の入口手前にロープガイドを設けたので、ロープが暴れにくくなってスムースにロープ走行路に引き込まれ、整列具により、貝係止具の向きを左或いは右に揃え易くなる。
（４）ロープ牽引具と、ロープ走行路と、回転式の抜去具と、排出口を装置本体に設け、整列具を蓋に設けたので、抜去装置の構成が簡潔になる。
（５）ロープガイドを装置本体に設ければ、抜去装置の構成が簡潔、コンパクトになり、ロープが装置本体のロープ通路に引き込まれ易くなる。
（６）排出シュータがあるので、ロープから抜去された貝係止具が装置本体の外に確実に排出され、貝係止具が装置本体内に詰まることがなく、抜去作業を連続して行うことができる。
（７）抜去具を、歯車とする場合は既存のヘリカル歯車を、表面が貝係止具との摩擦抵抗が大きな回転体とする場合は既存のゴムロールや樹脂リール等を使用することができるので抜去装置のコストも低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の抜去装置の蓋を開いた状態の上方斜視図。
【図２】（ａ）は本発明の抜去装置における整列具を使用した貝係止具整列方法の一例を示す説明図、（ｂ）は整列具に蓋を取り付けた状態を示す説明図。
【図３】（ａ）は本発明の抜去装置にロープをセットした状態の平面図、（ｂ）は同状態の側面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の抜去装置における整列具により貝係止具の突出部を整列させる過程の正面説明図、（ｄ）〜（ｆ）は同過程の側面図。
【図５】本発明の抜去装置における引き込み貝により貝係止具の突出部を引き抜く初期時の平面説明図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の抜去装置における引き込み貝により貝係止具の突出部を引き抜く過程の正面説明図、（ｄ）〜（ｆ）は同過程の側面図。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は本発明の抜去装置における引き込み貝により貝係止具を抜去する場合の経過説明図。
【図８】本発明の抜去装置の蓋を取り外した状態の斜視図。
【図９】本発明の抜去装置のケース前壁と排出口を取り外した状態の斜視図。
【図１０】本発明の抜去装置のケース後壁を外して入口側から見た状態の斜視図。
【図１１】帆立貝耳吊り養殖の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（本発明の抜去方法の実施形態）
本発明の抜去方法の一例を図面に基づいて説明する。この抜去方法は図１に示すようにロープＣを貫通突出している貝係止具Ｄの突出部Ｅを、ロープＣの進行方向左側又は右側に横向きに整列させ、その突出部Ｅを引き抜き具で引き抜き具側に引き込んで、貝係止具ＤをロープＣから引き抜く方法である。
【００１７】
図示した本発明の抜去装置を使用して、本発明の抜去方法により貝係止具を抜去する方法を一例として以下に説明ずる。
（１）ロープＣ（図２）を、抜去装置のロープ通路１（図１）の上に引き込んで、図１の右方向に走行させる。
（２）前記引き込み時に、貝係止具Ｄ（図２）の突出部Ｅ（図２）を、ロープ通路１の上に配置されている整列具２（図１、図２（ａ）、（ｂ））の入口縁２ａ（図２（ａ）、（ｂ））に接触させて、突出部Ｅの向きをロープＣの進行方向左右いずれかの方向に強制的に向け、その向きでロープＣの走行を継続させて、図２（ａ）、図３（ａ）のように整列具２の下に引き込む。このとき、上向き或いは下向きになるものもあるがそのまま引き込む。
（３）ロープＣの走行を進行させると、整列具２により左向きにされた突出部Ｅが、ロープＣの走行方向手前左側に配置されている回転式の抜去具（手前抜去具）３ａ（図１）により手前抜去具３ａ側に引き込まれる。手前抜去具３ａが図１に示すヘリカル歯車の場合は、図５のように突出部Ｅが多数本のヘリカル歯６の間の溝内に引き込まれる。
（４）前記引き込み状態で手前抜去具３ａの回転を継続させ、ロープＣの走行を継続させることにより、図６（ａ）〜（ｆ）、図７（ａ）〜（ｆ）のように手前抜去具３ａによる貝係止具Ｄの引き込みが進行して貝係止具ＤがロープＣから抜去される。
（５）前記（４）の操作で抜去されずにロープＣに残っている貝係止具Ｄ（整列具２で右向き或いは上下方向に整列された突出部Ｅ）は、ロープＣをそのまま走行させることにより回転中の先方抜去具３ｂの回転により先方抜去具３ｂ側に引き込まれる。
（６）前記（５）の先方抜去具３ｂの回転を継続させ、ロープＣの走行を継続させることにより、先方抜去具３ｂに貝係止具Ｄが引き込まれて、貝係止具ＤがロープＣから抜去される。
（７）上記（１）〜（６）により、ロープＣの周方向左右に向けられた突出部Ｅは確実に抜去される。
【００１８】
整列具２によりロープＣの上又は下に向けて突出させられた突出部Ｅは図示されていない上下に配置された回転式の上抜去具或いは下抜去具により、ロープＣの走行中に抜去される。
【００１９】
（抜去装置の実施例）
本発明の抜去装置の一実施例を、図面に基づいて以下に説明する。この実施例の抜去装置は装置本体１０（図１）と、装置本体１０に蝶番１１（図１）で開閉可能に取付けられた蓋１２（図１）を備えている。
【００２０】
装置本体１０の上面にはロープ通路１が形成されている。ロープ通路１は装置本体１０を横切る方向（図１の左右方向）に形成されている。装置本体１０の出口の先方にはロープＣを前記ロープ通路１に引き込んでロープ通路１の上を走行させるロープ牽引具１３（図１）が設けられ、装置本体１０の入口の手前にはロープ通路１に引き込まれるロープＣをロープ通路１に引き込まれ易く案内するロープガイド１４（図１）とガイドローラ１５（図１）が設けられ、ロープ通路１の側方にはロープＣを貫通突出している貝係止具Ｄをロープ通路１の側方に引き込んで抜去する回転式の抜去具３ａ、３ｂが設けられている。
【００２１】
装置本体１０には駆動体１６（例えばモータ：図９、図１０）、駆動体１６の回転駆動力をロープ牽引具１３、抜去具３ａ、３ｂに伝達してそれらを回転させる動力伝達機構１７（図９）、ロープＣから抜去された貝係止具Ｄを装置本体１０の外部に排出させる排出シュータ１８（図１、図８）等が設けられている。
【００２２】
前記ロープ通路１は図１に示すように入口側１ａと出口側１ｂは断面Ｖ字状であり、入口側１ａと出口側１ｂの間は上向きコ字形の溝状であり、いずれの部分も上方が開口しており、その開口部はロープＣの太さより多少幅広にしてロープＣの下部が入り込み可能としてある。ロープ通路１の形状は他の形状とすることもできる。
【００２３】
ロープ牽引具１３（図１、図８）はロープＣを装置本体１０の前記ロープ通路１に引き込む（牽引する）ものであり、ロープＣを挟む牽引ローラ２０と押さえローラ２１を備えている。牽引ローラ２０は装置本体１０に装備されている駆動体１６の回転力で回転駆動される。この場合、駆動体１６の回転が減速機Ｒ（図９、図１０）で減速され、動力伝達機構１７を介して牽引ローラ２０に伝達される。前記押さえローラ２１（図８）は牽引ローラ２０の外周面に巻かれるロープＣを牽引ローラ２０の外周面に押し付けてロープＣがスリップすることなく円滑に牽引されるようにするものである。押さえローラ２１は縦向きのアーム２２（図９）の下部に回転可能に取付けられている。アーム２２は下端が内向き（図１では左向き）にＬ字状になっており、Ｌ字状の先端部が支持軸２３（図１、図８）により装置本体１０に回転自在に取付けられて、アーム２２の上端部に取付けてあるハンドル２４（図１、図８）の上端部を図８の矢印Ａ方向に引いて右に傾斜させると、押さえローラ２１が牽引ローラ２０の外周面から離れるようにしてある。
【００２４】
前記牽引ローラ２０（図８）と押さえローラ２１（図８）の間に図３（ａ）、（ｂ）のようにロープＣを挟むときは、両ローラ２０、２１の回転中にその間の隙間にロープＣの先端を差し込むと、ロープＣは自動的に両ローラ２０、２１間に引き込まれる。この状態で前記駆動体１６（図９）を回転させ、前記動力伝達機構１７（図９）を介して牽引ローラ２０を図３の矢印Ｙ方向に回転させると、両ローラ２０、２１間に挟まれているロープＣが牽引ローラ２０の回転方向に引かれて、ロープ通路１の上を走行する。走行中のロープＣが両ローラ２０、２１間に詰まった時は、ハンドル２４を図８の矢印Ｚ方向に倒して、アーム２２の上部（図８、図９の支持軸２３よりも上部）を外側（矢印Ｚ方向）に開き、押さえローラ２１を同方向に倒して牽引ローラ２０から離して両ローラ２０、２１間の隙間を広げてロープＣを引き抜く。引き抜き後にハンドル２４を元の位置（矢印Ｚと反対方向）に戻すと押さえローラ２１が同方向に戻る。このとき、アーム２２の下部が図示されていない引張りばねにより引き戻される。
【００２５】
前記ロープガイド１４（図１）は、装置本体１０の外側（ロープ通路１の入口側１ａの手前）に設けられており、横向きＵ字状のガイドバー２５ａ、２５ｂと、一方のガイドバー２５ａから縦向きに突設した二本の導入バー２５ｃ、２５ｄで構成されている。
【００２６】
前記ガイドローラ１５は装置本体１０から内側に突設された支持軸２６（図１）に回転可能に設けられて、前記ロープガイド１４の上方先方に設けられている。ロープガイド１４とガイドローラ１５によりロープＣをガイドするには、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ロープＣを一方の導入バー２５ａの下から上に回して他方の導入バー２５ｂの下を通し、導入バー２５ｂの下からガイドローラ１５の上に掛け、ガイドローラ１５の上から装置本体１０のロープ通路１の上に引き込む。
【００２７】
前記手前抜去具３ａ（図１）はロープ通路１の左側に、先方抜去具３ｂはロープ通路１の右側に配置され、二つの抜去具３ａ、３ｂはロープＣの走行方向手前と先方に位置をずらして配置されている。図示した抜去具３ａ、３ｂは多数枚のヘリカル歯６を備えたヘリカル歯車であるが、他の形状のギヤを使用することもできる。二つの抜去具３ａ、３ｂは多数枚のヘリカル歯６の向きを逆向きにして回転軸２７ａ、２７ｂに取付けられており、回転軸２７ａ、２７ｂの回転により共に内側（ロープ通路１側）に回転するようにしてある。抜去具３ａ、３ｂには貝係止具Ｄとの摩擦抵抗が大きいゴムローラ、樹脂ローラ、他の材質製、他の構造のローラ等を使用することもできる。夫々の抜去具３ａ、３ｂの上にはカバー４１（図３）を被せて抜去具３ａ、３ｂを隠してある。
【００２８】
抜去具３ａ、３ｂとロープ通路１の側壁１ｃ（図５）との間にはロープＣから抜去される貝係止具Ｄが通過可能な広さ（幅）の通過空間２８（図５）が形成されている。通過空間２８の広さは貝係止具Ｄの直径寸法と同じかそれよりも多少狭めの寸法にするのがよく、この程度の寸法にするとロープＣから抜去される貝係止具Ｄが抜去具３ａ、３ｂとロープ通路１の側壁１ｃとの間に挟まれて抜去され易くなる。通過空間２８が広すぎると、貝係止具Ｄが抜去具３ａ、３ｂにより側方に引き込まれにくくなり、ロープＣから抜去されにくくなる虞がある。
【００２９】
前記シュータ１８（図８）は装置本体１０に設けられており、その上部（入口）は前記通過空間２８（図５）に連通し、下端（出口）１８ａは装置本体１０のケースの前壁（図１、図８）に開口し、その出口１８ａ側に向けて下り傾斜にして、シュータ１８に落下した貝係止具Ｄは自動的に滑り落ちて出口１８ａから装置本体１０の外部に排出されるようにしてある。
【００３０】
前記駆動体１６（図９、図１０）にはモータに減速機Ｒが連結された汎用の減速機付きモータが使用されている。駆動体１６には他のモータを使用することもできる。
【００３１】
前記動力伝達機構１７（図９、図１０）は前記駆動体１６の回転力を前記牽引ローラ２０（図９）、抜去具３ａ、３ｂ等に伝達してそれらを回転させるものであり、図１０に示すように、減速機Ｒの回転軸に取り付けられているスプロケット３０、牽引ローラ２０の回転軸に取り付けられているスプロケット３１、回転伝達軸３２（図９）に取り付けられているスプロケット３４（図１０）等と、それらに巻回されたチェーン（図示せず）で構成されている。前記回転伝達軸３２（図９）には二つの駆動ヘリカル歯車３３ａ、３３ｂが取り付けられている。この駆動ヘリカル歯車３３ａ、３３ｂは回転軸２７ａ、２７ｂ（図１、図９、図１０）に取付けられている受動ヘリカル歯車３５ａ、３５ｂ（図９）と噛み合って回転軸２７ａ、２７ｂを回転させ、この回転により回転軸２７ａ、２７ｂに取付けられている抜去具３ａ、３ｂが回転するようにしてある。この場合、駆動ヘリカル歯車３３ａ、３３ｂはヘリカル歯の向きを互いに逆にし、受動ヘリカル歯車３５ａ、３５ｂのヘリカル歯の向きも互いに逆にして、二つの抜去具３ａ、３ｂが互いに逆回転するようにしてある。
【００３２】
前記蓋１２（図１、図２（ｂ））はロープ通路１の長手方向に横長の板であり、それにハンドル１２ａが取付けられており、ハンドル１２ａのボール１２ｂを手でつまんで開閉操作できるようにしてある。この蓋１２の内面に整列具２（図１、図２（ａ）、（ｂ））が取付けられている。
【００３３】
前記整列具２は、装置本体１０に引き込まれて装置本体１０のロープ通路１を走行するロープＣから突出している貝係止具Ｄの突出部Ｅを、強制的にロープの側方（右方向又は左方向）に向けて、左に設けた突出部Ｅが回転中の手前抜去具３ａのヘリカル歯６の間の溝に、右に設けた先方抜去具３ｂが先方抜去具３ｂのヘリカル歯６の間の溝に夫々引き込まれるようにするものである。
【００３４】
前記整列具２（図１、図２（ａ）、（ｂ））は、ロープ通路１の長手方向に横長の板であり、蓋１２の内面に連続Ｖ字状に曲げられた補強具４０を介して取付けてロープ通路１を走行するロープＣの上に被せてある。このように被せることにより、図２（ａ）のようにロープＣを貫通突出している貝係止具Ｄの突出部Ｅが、整列具２の入口縁２ａに当たって、図２（ａ）のように左右いずれかの方向又は左右双方に向けられ（整列され）る。ロープＣの走行が進行すると、貝係止具Ｄはそのままの姿勢で整列具２の下に進入し、整列具２でロープ通路１に押し付けられながら走行する。突出部Ｅが前記のように左右いずれかの方向に向けられるときはロープＣも同方向に多少回転する。
【００３５】
図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように整列具２は、ロープ走行方向手前左側に左凹部２ｂが形成されて、整列具２と対向配置された手前抜去具３ａ（図１）をロープ通路１寄りに接近配置して、ロープ通路１を走行中のロープＣからその左側に突出している突出部Ｅを引き込み易くなるようにし、整列具２のロープ走行方向先方右側に右凹部２ｃが形成されて、整列具２と対向配置された先方抜去具３ｂ（図１）をロープ通路１寄りの位置に接近配置して、ロープ通路１を走行中のロープＣからその右側に突出している突出部Ｅを引き込み易くなるようにしてある。
【００３６】
（抜去装置の使用方法）
本発明の抜去装置の使用の一例を以下に説明する。
（１）抜去装置へのロープのセット
図２（ａ）に示すように貝係止具Ｄが貫通しているロープＣを、図３（ｂ）のように抜去装置にセットする。このとき、ロープＣを一方の導入バー２５ａの下から上に回してから他方の導入バー２５ｂの下を通して、ガイドローラ１５の上に掛け、ガイドローラ１５の上からロープ通路１の上に引き込み、ロープＣの先端部を牽引ローラ２０と押さえローラ２１の間に挟む。挟むときは、ロープＣの先端部を牽引ローラ２０と押さえローラ２１の間に差込んで、回転中の両ローラ２０、２１間に引き込ませる。
（２）ロープの走行
前記のようにセットしてから、駆動体１６（図９）を回転させ、動力伝達機構１７（図９）を介して牽引ローラ２０を図２（ａ）の矢印Ｘ方向に回転させると、牽引ローラ２０と押さえローラ２１との間に挟まれているロープＣがロープ通路１の上を矢印Ｘ方向へ走行する。
（３）貝係止具の向きの整列
ロープＣがロープ通路１の上を走行（移動）すると、ロープＣの左右に突出している突出部Ｅ（図４（ａ）、（ｄ））が整列具２の入口縁２ａに当たって左又は右に向けられ（図４（ｂ）、（ｅ）、（ｃ）、（ｆ））、その状態で整列部２の下に進入して整列具２で押し付けられてその向きに保持される。
（４）貝係止具の抜去
前記のように左右に強制整列させられた突出部Ｅは、図５のように手前抜去具３ａの溝内に引き込まれ、その抜去具３ａの回転が進行するにつれて図６（ａ）〜（ｆ）、図７（ａ）〜（ｆ）のように手前抜去具３ａの外周面に沿って引かれてロープＣから抜去され、通過空間２８（図５）内を通過して排出シュータ１８（図１）内に落下し、排出シュータ１８の出口１８ａから装置本体１０の外部に排出される。右側に突出させられた突出部Ｅは先方抜去具３ｂの溝内に引き込まれ、その抜去具３ｂの回転が進行するにつれてその抜去具３ｂの外周面に沿って引かれてロープＣから抜去され、通過空間２８（図５）内を通過して前記排出シュータ１８（図１）内に落下し、排出シュータ１８の出口１８ａから装置本体１の外部に排出される。
（５）ロープの送り出し
前記のように貝係止具が抜去されたロープＣは、牽引ローラ２０の回転により、その先方に送り出され、牽引ローラ２０によるロープＣの引き込み中は前記抜去が連続して行われる。
【００３７】
図示した抜去装置は、手前抜去具３ａがロープＣの周方向左側に、先方抜去具３ｂがロープＣの周方向右側に配置された場合であるが、本発明では、抜去具をロープＣの周方向上と下の双方又はいずれか一方にも配置することもできる。この場合は、上又は下の抜去具をロープＣの走行方向に位置をずらして配置する。その配置はロープ通路１の入口側から出口側に左右上下の順に配置する必要はなく、その配置順序は任意に選定することができる。上下の抜去具で抜去された貝係止具も排出シュータに落下して抜去装置の外に排出さる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の抜去方法及び抜去装置は、帆立貝以外の貝の養殖に使用されるロープから貝係止具を抜去するのにも利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１ ロープ通路
１ａ ロープ通路の入口側
１ｂ ロープ通路の出口側
１ｃ ロープ通路の側壁
２ 整列具
２ａ 整列具の入口縁
２ｂ 左凹部
２ｃ 右凹部
３ａ 手前抜去具
３ｂ 先方抜去具
６ ヘリカル歯
１０ 装置本体
１１ 蝶番
１２ 蓋
１２ａ ハンドル
１２ｂ ボール
１３ ロープ牽引具
１４ ロープガイド
１５ ガイドローラ
１６ 駆動体
１７ 動力伝達機構
１８ 排出シュータ
１８ａ 排出シュータの出口
２０ 牽引ローラ
２１ 押さえローラ
２２ アーム
２３ 支持軸
２４ ハンドル
２５ａ、２５ｂ ガイドバー
２５ｃ、２５ｄ 導入バー
２６ 支持軸
２７ａ、２７ｂ 回転軸
２８ 通過空間
３０ スプロケット
３１ スプロケット
３２ 回転伝達軸
３３ａ、３３ｂ 駆動ヘリカル歯車
３４ スプロケット
３５ａ、３５ｂ 受動ヘリカル歯車
４０ 補強具
４１ カバー
Ａ 横ロープ
Ｂ 帆立貝
Ｃ ロープ
Ｄ 貝係止具
Ｅ 突出部
Ｒ 減速機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、帆立貝を耳吊り養殖するためにロープに貫通されている貝係止具を、養殖後にロープから抜去する方法と、それに使用される貝係止具抜去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
帆立貝を耳吊り養殖する場合、図１１に示すように、帆立貝養殖用ロープ（通常は樹脂製の編みロープ：以下「ロープ」という。）Ｃに樹脂製の貝係止具Ｄを貫通し、ロープＣから突出した貝係止具Ｄの突出部Ｅを帆立貝Ｂの耳に開口してある孔に差し込んで、ロープＣに多数の帆立貝Ｂを吊り下げ、そのロープＣを、図１１のように、海中に横に張った横ロープＡに吊るしている。海から引き上げて帆立貝を取り外したロープＣは次の養殖に再利用されている。この場合、ロープＣに残っている貝係止具ＢをロープＣから抜去して、抜去後のロープＣに新たな貝係止具Ｄを差し込んでいる。
【０００３】
帆立貝耳吊り養殖では、養殖して成長した帆立貝を貝係止具Ｄから取り外す。この場合、貝係止具Ｄは帆立貝と共にロープＣから外れることもあるが、ロープＣに残ることもある。そのロープは次の帆立貝養殖に再利用されている。この場合、貝係止具ＤがロープＣに残ったままでは再利用しにくい（できない）ので、再利用する前に貝係止具ＤをロープＣから取外して（抜去して）いる。
【０００４】
本件特許出願人は先に、貝係止具ＤをロープＣから自動的に取外す（抜去する）貝係止具抜去装置を開発した。この抜去装置は、貝係止具Ｄが残っているロープＣを引き込みながら、ロープＣから突出する貝係止具Ｄの突出部Ｅを回転式の抜去具に引き込んで貝係止具ＤをロープＣから抜去するものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５９８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、貝係止具を確実に抜去することのできる貝係止具抜去方法と、構造がシンプルで製作し易く、安価な貝係止具抜去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の貝係止具抜去方法（以下「抜去方法」という。）は、耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの外側に引き込んで抜去する貝係止具抜去方法であり、ロープを抜去装置のロープ通路に引き込んでロープ通路を走行させ、その引き込み時又は走行中に前記突出部をロープ通路の上に配置された整列具に接触させて突出部の向きをロープの周方向外側に向け、ロープの移動（走行）に伴って移動する前記貝係止具の突出部をロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去し、その抜去具で抜去されなかった貝係止具の突出部をロープの周方向外側で前記抜去具と異なる周方向外側で且つロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転によりその抜去具側に引き込んでロープから抜去する方法である。この場合、貝係止具の突出部をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に抜去することができる。
【０００８】
本発明の貝係止具抜去装置（以下「抜去装置」という。）は、耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの側方に引き込んで抜去する貝係止具抜去装置であり、ロープが走行するロープ通路と、ロープをロープ通路に牽引する牽引具と、ロープ通路を走行中のロープをロープ通路に押し付けると共にロープから突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける整列具と、その突出部をロープ走行中にロープの外側に引き込む回転式の抜去具と、ロープから抜去された貝係止具を装置本体の外部に排出する排出シュータを備え、前記整列具はロープ通路の上に配置され、前記抜去具はロープ通路の外側周方向いずれか二以上の箇所に配置され、それら二以上の抜去具はロープの走行方向に位置をずらして配置されたものである。
【０００９】
本発明の抜去装置では、前記抜去装置において、二つの抜去具をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に配置することができる。
【００１０】
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、ロープ通路の入口手前に、ロープ通路に引き込まれるロープをガイドするロープガイドを備えたものとすることができる。
【００１１】
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、牽引体と、ロープ通路と、抜去具と、排出シュータを装置本体に設け、整列具を装置本体のロープ通路の上に開閉可能な蓋に設けることができる。装置本体にはロープガイドを設けることもできる。
【００１２】
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、回転式の抜去具を歯車、又は表面が貝係止具との摩擦抵抗の大きなロールとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の抜去方法は、ロープを走行させて、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部を、ロープの周方向外側に向けるので、前記突出部がロープ通路の周方向外側配置されている抜去具に引き込まれ、突出部がロープの周方向外側いずれの方向に突出していても、貝係止具は確実に抜去される。
【００１４】
本発明の抜去装置は次のような効果がある。
（１）整列具がロープ通路の上に配置されているので、走行中のロープを整列具によりロープ走行路に押し付けて、ロープが走行中に上下或いは左右に振れる（暴れる）のを防止することができる。
（２）二以上の抜去具がロープ走行路の周方向外側に配置され、且つ、ロープの走行方向に位置をずらして配置されているので、貝係止具の突出部が整列具によりロープの周方向外側のいずれの方向に向けられても、前記いずれかの抜去具で確実に引き込まれて抜去される。また、二つ以上の抜去具で貝係止具を同時に反対方向に引き込むことがないので貝係止具が切断してロープ内に残ることもない。
（３）ロープ通路の入口手前にロープガイドを設けたので、ロープが暴れにくくなってスムースにロープ走行路に引き込まれ、整列具により、貝係止具の向きを左或いは右に揃え易くなる。
（４）ロープ牽引具と、ロープ走行路と、回転式の抜去具と、排出口を装置本体に設け、整列具を蓋に設けたので、抜去装置の構成が簡潔になる。
（５）ロープガイドを装置本体に設ければ、抜去装置の構成が簡潔、コンパクトになり、ロープが装置本体のロープ通路に引き込まれ易くなる。
（６）排出シュータがあるので、ロープから抜去された貝係止具が装置本体の外に確実に排出され、貝係止具が装置本体内に詰まることがなく、抜去作業を連続して行うことができる。
（７）抜去具を、歯車とする場合は既存のヘリカル歯車を、表面が貝係止具との摩擦抵抗が大きな回転体とする場合は既存のゴムロールや樹脂リール等を使用することができるので抜去装置のコストも低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の抜去装置の蓋を開いた状態の上方斜視図。
【図２】（ａ）は本発明の抜去装置における整列具を使用した貝係止具整列方法の一例を示す説明図、（ｂ）は整列具に蓋を取り付けた状態を示す説明図。
【図３】（ａ）は本発明の抜去装置にロープをセットした状態の平面図、（ｂ）は同状態の側面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は本発明の抜去装置における整列具により貝係止具の突出部を整列させる過程の正面説明図、（ｄ）〜（ｆ）は同過程の側面図。
【図５】本発明の抜去装置における引き込み貝により貝係止具の突出部を引き抜く初期時の平面説明図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は本発明の抜去装置における引き込み貝により貝係止具の突出部を引き抜く過程の正面説明図、（ｄ）〜（ｆ）は同過程の側面図。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は本発明の抜去装置における引き込み貝により貝係止具を抜去する場合の経過説明図。
【図８】本発明の抜去装置の蓋を取り外した状態の斜視図。
【図９】本発明の抜去装置のケース前壁と排出口を取り外した状態の斜視図。
【図１０】本発明の抜去装置のケース後壁を外して入口側から見た状態の斜視図。
【図１１】帆立貝耳吊り養殖の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（本発明の抜去方法の実施形態）
本発明の抜去方法の一例を図面に基づいて説明する。この抜去方法は図１に示すようにロープＣを貫通突出している貝係止具Ｄの突出部Ｅを、ロープＣの進行方向左側又は右側に横向きに整列させ、その突出部Ｅを引き抜き具で引き抜き具側に引き込んで、貝係止具ＤをロープＣから引き抜く方法である。
【００１７】
図示した本発明の抜去装置を使用して、本発明の抜去方法により貝係止具を抜去する方法を一例として以下に説明ずる。
（１）ロープＣ（図２）を、抜去装置のロープ通路１（図１）の上に引き込んで、図１の右方向に走行させる。
（２）前記引き込み時に、貝係止具Ｄ（図２）の突出部Ｅ（図２）を、ロープ通路１の上に配置されている整列具２（図１、図２（ａ）、（ｂ））の入口縁２ａ（図２（ａ）、（ｂ））に接触させて、突出部Ｅの向きをロープＣの進行方向左右いずれかの方向に強制的に向け、その向きでロープＣの走行を継続させて、図２（ａ）、図３（ａ）のように整列具２の下に引き込む。このとき、上向き或いは下向きになるものもあるがそのまま引き込む。
（３）ロープＣの走行を進行させると、整列具２により左向きにされた突出部Ｅが、ロープＣの走行方向手前左側に配置されている回転式の抜去具（手前抜去具）３ａ（図１）により手前抜去具３ａ側に引き込まれる。手前抜去具３ａが図１に示すヘリカル歯車の場合は、図５のように突出部Ｅが多数本のヘリカル歯６の間の溝内に引き込まれる。
（４）前記引き込み状態で手前抜去具３ａの回転を継続させ、ロープＣの走行を継続させることにより、図６（ａ）〜（ｆ）、図７（ａ）〜（ｆ）のように手前抜去具３ａによる貝係止具Ｄの引き込みが進行して貝係止具ＤがロープＣから抜去される。
（５）前記（４）の操作で抜去されずにロープＣに残っている貝係止具Ｄ（整列具２で右向き或いは上下方向に整列された突出部Ｅ）は、ロープＣをそのまま走行させることにより回転中の先方抜去具３ｂの回転により先方抜去具３ｂ側に引き込まれる。
（６）前記（５）の先方抜去具３ｂの回転を継続させ、ロープＣの走行を継続させることにより、先方抜去具３ｂに貝係止具Ｄが引き込まれて、貝係止具ＤがロープＣから抜去される。
（７）上記（１）〜（６）により、ロープＣの周方向左右に向けられた突出部Ｅは確実に抜去される。
【００１８】
整列具２によりロープＣの上又は下に向けて突出させられた突出部Ｅは図示されていない上下に配置された回転式の上抜去具或いは下抜去具により、ロープＣの走行中に抜去される。
【００１９】
（抜去装置の実施例）
本発明の抜去装置の一実施例を、図面に基づいて以下に説明する。この実施例の抜去装置は装置本体１０（図１）と、装置本体１０に蝶番１１（図１）で開閉可能に取付けられた蓋１２（図１）を備えている。
【００２０】
装置本体１０の上面にはロープ通路１が形成されている。ロープ通路１は装置本体１０を横切る方向（図１の左右方向）に形成されている。装置本体１０の出口の先方にはロープＣを前記ロープ通路１に引き込んでロープ通路１の上を走行させるロープ牽引具１３（図１）が設けられ、装置本体１０の入口の手前にはロープ通路１に引き込まれるロープＣをロープ通路１に引き込まれ易く案内するロープガイド１４（図１）とガイドローラ１５（図１）が設けられ、ロープ通路１の側方にはロープＣを貫通突出している貝係止具Ｄをロープ通路１の側方に引き込んで抜去する回転式の抜去具３ａ、３ｂが設けられている。
【００２１】
装置本体１０には駆動体１６（例えばモータ：図９、図１０）、駆動体１６の回転駆動力をロープ牽引具１３、抜去具３ａ、３ｂに伝達してそれらを回転させる動力伝達機構１７（図９）、ロープＣから抜去された貝係止具Ｄを装置本体１０の外部に排出させる排出シュータ１８（図１、図８）等が設けられている。
【００２２】
前記ロープ通路１は図１に示すように入口側１ａと出口側１ｂは断面Ｖ字状であり、入口側１ａと出口側１ｂの間は上向きコ字形の溝状であり、いずれの部分も上方が開口しており、その開口部はロープＣの太さより多少幅広にしてロープＣの下部が入り込み可能としてある。ロープ通路１の形状は他の形状とすることもできる。
【００２３】
ロープ牽引具１３（図１、図８）はロープＣを装置本体１０の前記ロープ通路１に引き込む（牽引する）ものであり、ロープＣを挟む牽引ローラ２０と押さえローラ２１を備えている。牽引ローラ２０は装置本体１０に装備されている駆動体１６の回転力で回転駆動される。この場合、駆動体１６の回転が減速機Ｒ（図９、図１０）で減速され、動力伝達機構１７を介して牽引ローラ２０に伝達される。前記押さえローラ２１（図８）は牽引ローラ２０の外周面に巻かれるロープＣを牽引ローラ２０の外周面に押し付けてロープＣがスリップすることなく円滑に牽引されるようにするものである。押さえローラ２１は縦向きのアーム２２（図９）の下部に回転可能に取付けられている。アーム２２は下端が内向き（図１では左向き）にＬ字状になっており、Ｌ字状の先端部が支持軸２３（図１、図８）により装置本体１０に回転自在に取付けられて、アーム２２の上端部に取付けてあるハンドル２４（図１、図８）の上端部を図８の矢印Ａ方向に引いて右に傾斜させると、押さえローラ２１が牽引ローラ２０の外周面から離れるようにしてある。
【００２４】
前記牽引ローラ２０（図８）と押さえローラ２１（図８）の間に図３（ａ）、（ｂ）のようにロープＣを挟むときは、両ローラ２０、２１の回転中にその間の隙間にロープＣの先端を差し込むと、ロープＣは自動的に両ローラ２０、２１間に引き込まれる。この状態で前記駆動体１６（図９）を回転させ、前記動力伝達機構１７（図９）を介して牽引ローラ２０を図３の矢印Ｙ方向に回転させると、両ローラ２０、２１間に挟まれているロープＣが牽引ローラ２０の回転方向に引かれて、ロープ通路１の上を走行する。走行中のロープＣが両ローラ２０、２１間に詰まった時は、ハンドル２４を図８の矢印Ｚ方向に倒して、アーム２２の上部（図８、図９の支持軸２３よりも上部）を外側（矢印Ｚ方向）に開き、押さえローラ２１を同方向に倒して牽引ローラ２０から離して両ローラ２０、２１間の隙間を広げてロープＣを引き抜く。引き抜き後にハンドル２４を元の位置（矢印Ｚと反対方向）に戻すと押さえローラ２１が同方向に戻る。このとき、アーム２２の下部が図示されていない引張りばねにより引き戻される。
【００２５】
前記ロープガイド１４（図１）は、装置本体１０の外側（ロープ通路１の入口側１ａの手前）に設けられており、横向きＵ字状のガイドバー２５ａ、２５ｂと、一方のガイドバー２５ａから縦向きに突設した二本の導入バー２５ｃ、２５ｄで構成されている。
【００２６】
前記ガイドローラ１５は装置本体１０から内側に突設された支持軸２６（図１）に回転可能に設けられて、前記ロープガイド１４の上方先方に設けられている。ロープガイド１４とガイドローラ１５によりロープＣをガイドするには、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ロープＣを一方の導入バー２５ａの下から上に回して他方の導入バー２５ｂの下を通し、導入バー２５ｂの下からガイドローラ１５の上に掛け、ガイドローラ１５の上から装置本体１０のロープ通路１の上に引き込む。
【００２７】
前記手前抜去具３ａ（図１）はロープ通路１の左側に、先方抜去具３ｂはロープ通路１の右側に配置され、二つの抜去具３ａ、３ｂはロープＣの走行方向手前と先方に位置をずらして配置されている。図示した抜去具３ａ、３ｂは多数枚のヘリカル歯６を備えたヘリカル歯車であるが、他の形状のギヤを使用することもできる。二つの抜去具３ａ、３ｂは多数枚のヘリカル歯６の向きを逆向きにして回転軸２７ａ、２７ｂに取付けられており、回転軸２７ａ、２７ｂの回転により共に内側（ロープ通路１側）に回転するようにしてある。抜去具３ａ、３ｂには貝係止具Ｄとの摩擦抵抗が大きいゴムローラ、樹脂ローラ、他の材質製、他の構造のローラ等を使用することもできる。夫々の抜去具３ａ、３ｂの上にはカバー４１（図３）を被せて抜去具３ａ、３ｂを隠してある。
【００２８】
抜去具３ａ、３ｂとロープ通路１の側壁１ｃ（図５）との間にはロープＣから抜去される貝係止具Ｄが通過可能な広さ（幅）の通過空間２８（図５）が形成されている。通過空間２８の広さは貝係止具Ｄの直径寸法と同じかそれよりも多少狭めの寸法にするのがよく、この程度の寸法にするとロープＣから抜去される貝係止具Ｄが抜去具３ａ、３ｂとロープ通路１の側壁１ｃとの間に挟まれて抜去され易くなる。通過空間２８が広すぎると、貝係止具Ｄが抜去具３ａ、３ｂにより側方に引き込まれにくくなり、ロープＣから抜去されにくくなる虞がある。
【００２９】
前記シュータ１８（図８）は装置本体１０に設けられており、その上部（入口）は前記通過空間２８（図５）に連通し、下端（出口）１８ａは装置本体１０のケースの前壁（図１、図８）に開口し、その出口１８ａ側に向けて下り傾斜にして、シュータ１８に落下した貝係止具Ｄは自動的に滑り落ちて出口１８ａから装置本体１０の外部に排出されるようにしてある。
【００３０】
前記駆動体１６（図９、図１０）にはモータに減速機Ｒが連結された汎用の減速機付きモータが使用されている。駆動体１６には他のモータを使用することもできる。
【００３１】
前記動力伝達機構１７（図９、図１０）は前記駆動体１６の回転力を前記牽引ローラ２０（図９）、抜去具３ａ、３ｂ等に伝達してそれらを回転させるものであり、図１０に示すように、減速機Ｒの回転軸に取り付けられているスプロケット３０、牽引ローラ２０の回転軸に取り付けられているスプロケット３１、回転伝達軸３２（図９）に取り付けられているスプロケット３４（図１０）等と、それらに巻回されたチェーン（図示せず）で構成されている。前記回転伝達軸３２（図９）には二つの駆動ヘリカル歯車３３ａ、３３ｂが取り付けられている。この駆動ヘリカル歯車３３ａ、３３ｂは回転軸２７ａ、２７ｂ（図１、図９、図１０）に取付けられている受動ヘリカル歯車３５ａ、３５ｂ（図９）と噛み合って回転軸２７ａ、２７ｂを回転させ、この回転により回転軸２７ａ、２７ｂに取付けられている抜去具３ａ、３ｂが回転するようにしてある。この場合、駆動ヘリカル歯車３３ａ、３３ｂはヘリカル歯の向きを互いに逆にし、受動ヘリカル歯車３５ａ、３５ｂのヘリカル歯の向きも互いに逆にして、二つの抜去具３ａ、３ｂが互いに逆回転するようにしてある。
【００３２】
前記蓋１２（図１、図２（ｂ））はロープ通路１の長手方向に横長の板であり、それにハンドル１２ａが取付けられており、ハンドル１２ａのボール１２ｂを手でつまんで開閉操作できるようにしてある。この蓋１２の内面に整列具２（図１、図２（ａ）、（ｂ））が取付けられている。
【００３３】
前記整列具２は、装置本体１０に引き込まれて装置本体１０のロープ通路１を走行するロープＣから突出している貝係止具Ｄの突出部Ｅを、強制的にロープの側方（右方向又は左方向）に向けて、左に設けた突出部Ｅが回転中の手前抜去具３ａのヘリカル歯６の間の溝に、右に設けた先方抜去具３ｂが先方抜去具３ｂのヘリカル歯６の間の溝に夫々引き込まれるようにするものである。
【００３４】
前記整列具２（図１、図２（ａ）、（ｂ））は、ロープ通路１の長手方向に横長の板であり、蓋１２の内面に連続Ｖ字状に曲げられた補強具４０を介して取付けてロープ通路１を走行するロープＣの上に被せてある。このように被せることにより、図２（ａ）のようにロープＣを貫通突出している貝係止具Ｄの突出部Ｅが、整列具２の入口縁２ａに当たって、図２（ａ）のように左右いずれかの方向又は左右双方に向けられ（整列され）る。ロープＣの走行が進行すると、貝係止具Ｄはそのままの姿勢で整列具２の下に進入し、整列具２でロープ通路１に押し付けられながら走行する。突出部Ｅが前記のように左右いずれかの方向に向けられるときはロープＣも同方向に多少回転する。
【００３５】
図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すように整列具２は、ロープ走行方向手前左側に左凹部２ｂが形成されて、整列具２と対向配置された手前抜去具３ａ（図１）をロープ通路１寄りに接近配置して、ロープ通路１を走行中のロープＣからその左側に突出している突出部Ｅを引き込み易くなるようにし、整列具２のロープ走行方向先方右側に右凹部２ｃが形成されて、整列具２と対向配置された先方抜去具３ｂ（図１）をロープ通路１寄りの位置に接近配置して、ロープ通路１を走行中のロープＣからその右側に突出している突出部Ｅを引き込み易くなるようにしてある。
【００３６】
（抜去装置の使用方法）
本発明の抜去装置の使用の一例を以下に説明する。
（１）抜去装置へのロープのセット
図２（ａ）に示すように貝係止具Ｄが貫通しているロープＣを、図３（ｂ）のように抜去装置にセットする。このとき、ロープＣを一方の導入バー２５ａの下から上に回してから他方の導入バー２５ｂの下を通して、ガイドローラ１５の上に掛け、ガイドローラ１５の上からロープ通路１の上に引き込み、ロープＣの先端部を牽引ローラ２０と押さえローラ２１の間に挟む。挟むときは、ロープＣの先端部を牽引ローラ２０と押さえローラ２１の間に差込んで、回転中の両ローラ２０、２１間に引き込ませる。
（２）ロープの走行
前記のようにセットしてから、駆動体１６（図９）を回転させ、動力伝達機構１７（図９）を介して牽引ローラ２０を図２（ａ）の矢印Ｘ方向に回転させると、牽引ローラ２０と押さえローラ２１との間に挟まれているロープＣがロープ通路１の上を矢印Ｘ方向へ走行する。
（３）貝係止具の向きの整列
ロープＣがロープ通路１の上を走行（移動）すると、ロープＣの左右に突出している突出部Ｅ（図４（ａ）、（ｄ））が整列具２の入口縁２ａに当たって左又は右に向けられ（図４（ｂ）、（ｅ）、（ｃ）、（ｆ））、その状態で整列部２の下に進入して整列具２で押し付けられてその向きに保持される。
（４）貝係止具の抜去
前記のように左右に強制整列させられた突出部Ｅは、図５のように手前抜去具３ａの溝内に引き込まれ、その抜去具３ａの回転が進行するにつれて図６（ａ）〜（ｆ）、図７（ａ）〜（ｆ）のように手前抜去具３ａの外周面に沿って引かれてロープＣから抜去され、通過空間２８（図５）内を通過して排出シュータ１８（図１）内に落下し、排出シュータ１８の出口１８ａから装置本体１０の外部に排出される。右側に突出させられた突出部Ｅは先方抜去具３ｂの溝内に引き込まれ、その抜去具３ｂの回転が進行するにつれてその抜去具３ｂの外周面に沿って引かれてロープＣから抜去され、通過空間２８（図５）内を通過して前記排出シュータ１８（図１）内に落下し、排出シュータ１８の出口１８ａから装置本体１の外部に排出される。
（５）ロープの送り出し
前記のように貝係止具が抜去されたロープＣは、牽引ローラ２０の回転により、その先方に送り出され、牽引ローラ２０によるロープＣの引き込み中は前記抜去が連続して行われる。
【００３７】
図示した抜去装置は、手前抜去具３ａがロープＣの周方向左側に、先方抜去具３ｂがロープＣの周方向右側に配置された場合であるが、本発明では、抜去具をロープＣの周方向上と下の双方又はいずれか一方にも配置することもできる。この場合は、上又は下の抜去具をロープＣの走行方向に位置をずらして配置する。その配置はロープ通路１の入口側から出口側に左右上下の順に配置する必要はなく、その配置順序は任意に選定することができる。上下の抜去具で抜去された貝係止具も排出シュータに落下して抜去装置の外に排出さる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の抜去方法及び抜去装置は、帆立貝以外の貝の養殖に使用されるロープから貝係止具を抜去するのにも利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１ ロープ通路
１ａ ロープ通路の入口側
１ｂ ロープ通路の出口側
１ｃ ロープ通路の側壁
２ 整列具
２ａ 整列具の入口縁
２ｂ 左凹部
２ｃ 右凹部
３ａ 手前抜去具
３ｂ 先方抜去具
６ ヘリカル歯
１０ 装置本体
１１ 蝶番
１２ 蓋
１２ａ ハンドル
１２ｂ ボール
１３ ロープ牽引具
１４ ロープガイド
１５ ガイドローラ
１６ 駆動体
１７ 動力伝達機構
１８ 排出シュータ
１８ａ 排出シュータの出口
２０ 牽引ローラ
２１ 押さえローラ
２２ アーム
２３ 支持軸
２４ ハンドル
２５ａ、２５ｂ ガイドバー
２５ｃ、２５ｄ 導入バー
２６ 支持軸
２７ａ、２７ｂ 回転軸
２８ 通過空間
３０ スプロケット
３１ スプロケット
３２ 回転伝達軸
３３ａ、３３ｂ 駆動ヘリカル歯車
３４ スプロケット
３５ａ、３５ｂ 受動ヘリカル歯車
４０ 補強具
４１ カバー
Ａ 横ロープ
Ｂ 帆立貝
Ｃ ロープ
Ｄ 貝係止具
Ｅ 突出部
Ｒ 減速機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの外側に引き込んで抜去する貝係止具抜去方法であり、
ロープを抜去装置のロープ通路に引き込んでロープ通路を走行させ、その引き込み時又は走行中に前記突出部をロープ通路の上に配置された整列具に接触させて突出部の向きをロープの周方向外側に向け、ロープの移動（走行）に伴って移動する前記貝係止具の突出部をロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去し、その抜去具で抜去されなかった貝係止具の突出部をロープの周方向外側で前記抜去具と異なる周方向外側で且つロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転によりその抜去具側に引き込んでロープから抜去することを特徴とする貝係止具抜去方法。
【請求項２】
請求項１記載の貝係止具抜去方法において、貝係止具の突出部をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に抜去することを特徴とすることを特徴とする貝係止具抜去方法。
【請求項３】
耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの側方に引き込んで抜去する貝係止具抜去装置であり、
ロープが走行するロープ通路と、ロープをロープ通路に牽引する牽引具と、ロープ通路を走行中のロープをロープ通路に押し付けると共にロープから突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける整列具と、その突出部をロープ走行中にロープの外側に引き込む回転式の抜去具と、ロープから抜去された貝係止具を装置本体の外部に排出する排出シュータを備え、前記整列具はロープ通路の上に配置され、前記抜去具はロープ通路の外側周方向いずれか二以上の箇所に配置され、それら二以上の抜去具はロープの走行方向に位置をずらして配置されたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項４】
請求項３記載の貝係止具抜去装置において、二つの抜去具がロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に配置されたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の貝係止具抜去装置において、ロープ通路の入口手前に、ロープ通路に引き込まれるロープをガイドするロープガイドを備えたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の貝係止具抜去装置において、牽引体と、ロープ通路と、抜去具と、排出シュータを装置本体に設け、整列具を装置本体に開閉可能な蓋に設けたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の貝係止具抜去装置において、装置本体にロープガイドをも設けたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の貝係止具抜去装置において、回転式の引き込み具を歯車又は表面が貝係止具との摩擦抵抗の大きなロールとしたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項１】
耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの外側に引き込んで抜去する貝係止具抜去方法であり、
ロープを抜去装置のロープ通路に引き込んでロープ通路を走行させ、その引き込み時又は走行中に前記突出部をロープ通路の上に配置された整列具に接触させて突出部の向きをロープの周方向外側に向け、ロープの移動（走行）に伴って移動する前記貝係止具の突出部をロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去し、その抜去具で抜去されなかった貝係止具の突出部をロープの周方向外側で前記抜去具と異なる周方向外側で且つロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転によりその抜去具側に引き込んでロープから抜去することを特徴とする貝係止具抜去方法。
【請求項２】
請求項１記載の貝係止具抜去方法において、貝係止具の突出部をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に抜去することを特徴とすることを特徴とする貝係止具抜去方法。
【請求項３】
耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの側方に引き込んで抜去する貝係止具抜去装置であり、
ロープが走行するロープ通路と、ロープをロープ通路に牽引する牽引具と、ロープ通路を走行中のロープをロープ通路に押し付けると共にロープから突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける整列具と、その突出部をロープ走行中にロープの外側に引き込む回転式の抜去具と、ロープから抜去された貝係止具を装置本体の外部に排出する排出シュータを備え、前記整列具はロープ通路の上に配置され、前記抜去具はロープ通路の外側周方向いずれか二以上の箇所に配置され、それら二以上の抜去具はロープの走行方向に位置をずらして配置されたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項４】
請求項３記載の貝係止具抜去装置において、二つの抜去具がロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に配置されたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の貝係止具抜去装置において、ロープ通路の入口手前に、ロープ通路に引き込まれるロープをガイドするロープガイドを備えたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の貝係止具抜去装置において、牽引体と、ロープ通路と、抜去具と、排出シュータを装置本体に設け、整列具を装置本体に開閉可能な蓋に設けたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項７】
請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の貝係止具抜去装置において、装置本体にロープガイドをも設けたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【請求項８】
請求項３乃至請求項７のいずれかに記載の貝係止具抜去装置において、回転式の引き込み具を歯車又は表面が貝係止具との摩擦抵抗の大きなロールとしたことを特徴とする貝係止具抜去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５３７３（Ｐ２０１２−５３７３Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１８３３（Ｐ２０１０−１４１８３３）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（３９８０００２８８）株式会社むつ家電特機 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（３９８０００２８８）株式会社むつ家電特機 (17)
【Ｆターム（参考）】
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