走査方法
概して、一態様において、本開示は、試料を撮像する方法及びシステム、例えば荷電粒子を用いて試料を撮像する方法及び装置を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、試料を撮像するための走査方法、例えば、荷電粒子を用いて試料を撮像する走査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料撮像を含む様々な用途で、試料に荷電粒子を照射することができる。いくつかの実施形態では、試料の撮像は、視野をラスタ走査して試料のうち視野に含まれる部分の画像を取得することを含む。ユーザが試料の異なる部分の観察を望む場合、システムは、視野を変更して新たな視野に含まれる新たな領域のラスタ走査を行う。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
試料を走査して試料の表面の画像を取得する方法を開示する。この方法は、試料の低速走査画像を取得して接合し、それらの画像をユーザに提示することを含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、（例えば、ステージを移動させて関心領域の新たな画像を取得するのとは対照的に）記憶画像をパン及びズームして試料の種々の部分を観察する。ユーザが記憶画像内でパン及びズームを行うと、記憶画像は、ステージ及び試料を移動させているかのようにユーザインタフェース上で移動する。
【０００４】
いくつかの態様では、システムは、ユーザがその時点で観察している画像における領域画像外にある試料の領域の画像を予測的に取得及び記憶する。試料のうち画像を取得した部分の観察をユーザが望む場合、システムは、続いてそれらの取得画像を検索してユーザに提示することができる。新たな取得画像をユーザに提示するために、システムは、新たな取得画像を以前の画像（単数又は複数）と接合する。
【０００５】
いくつかの態様では、試料を走査する方法及びシステムは、以前の記憶画像を移動させるユーザの意図を（例えば、ユーザ入力に基づき）認識するステップと、低速走査により、認識方向で試料のうち記憶画像の縁部に隣接する部分（例えば、ストリップ）を走査するステップとを含み得る。新たな取得画像は、以前の取得画像と接合される。
【０００６】
いくつかの態様では、方法は、試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、制御システムにおいて方向入力を受け取るステップとを含む。この方法は、方向入力に基づく方向で試料の第１部分に隣接する試料の第２部分を以前に照射して第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップをも含む。この方法は、第２部分を以前に照射した場合、第２部分の画像をメモリから検索するステップと、第２部分を以前に照射していない場合、方向入力に基づく方向で試料の第１部分に隣接する試料の第２部分に荷電粒子ビームを照射して第２画像を生成するステップとをも含む。この方法は、第１画像の少なくとも一部を第２部分の第２画像又は検索画像と合成して第３画像を生成するステップと、第３画像をユーザインタフェースに表示するステップとをも含む。
【０００７】
実施形態は、以下の１つ又は複数を含むことができる。試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して第１画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含むことができ、試料の第２部分に荷電ビームを照射して第２画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含むことができる。第２画像は、第１画像よりも少数の画素を含み得る。試料の第２部分は、試料の第１部分よりも小さな試料の面積を含む。方向入力は、移動方向の指示及び移動速度の指示を含み得る。
【０００８】
この方法は、粒子ビームを照射すべき試料の第２部分のサイズを移動速度の指示に基づき決定するステップと、粒子ビームを照射すべき試料の第２部分の場所を移動方向に基づき決定するステップとも含み得る。第１画像の少なくとも一部を第２画像と合成して第３画像を生成するステップは、第１画像全体よりも小さなサブセクションを第２画像の少なくとも一部と合成するステップを含み得る。方向入力を受け取るステップは、第１画像をユーザインタフェースに表示するステップと、ユーザ入力に応答してユーザインタフェース上で第１画像を移動させるステップとを含み得る。ユーザインタフェース上の第１画像を移動させるステップは、試料を移動させずに第１画像を移動させるステップを含み得る。方向入力に基づく方向で試料の第１部分に隣接する試料の第２部分を照射するステップは、第２部分を照射して低分解能画像を生成するステップと、続いて第２部分を照射して高分解能画像を生成するステップとを含み得る。
【０００９】
この方法は、第２部分を以前に照射した場合、第２部分の検索画像の分解能を判定するステップも含み得る。第１画像の少なくとも一部を第２部分の検索画像と合成して第３画像を生成するステップは、第２部分の検索画像からの画像データを凝集して（agglomerating）第１画像の分解能に一致させるステップを含み得る。第１画像の少なくとも一部を第２部分の検索画像と合成して第３画像を生成するステップは、第２部分の検索画像からの画像データを補間して第１画像の分解能に一致させるステップを含み得る。
【００１０】
いくつかの態様では、方法は、試料に荷電粒子ビームを照射して試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、複数方向で試料の第１部分に隣接する試料の部分に荷電粒子ビームを照射して一連の隣接画像を生成するステップとを含む。この方法は、制御システムにおいて方向入力を受け取るステップと、第１画像の少なくとも一部を隣接画像の１つ又は複数の少なくとも一部と合成して第３画像を生成するステップと、第３画像をユーザインタフェースに表示するステップとも含む。
【００１１】
いくつかの態様では、方法は、イオン顕微鏡に関連するユーザインタフェースに試料の第１部分の第１画像を表示するステップを含み、第１画像は、試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む。この方法は、ユーザインタフェースに試料の第２部分の第２画像を表示するステップも含み、試料の第２部分は、第１部分に含まれない非重複領域と、第１部分に含まれる重複領域とを含み、第２画像は、重複領域に荷電粒子ビームを照射せずに試料の非重複領域に荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む。
【００１２】
いくつかの態様では、方法は、第１倍率での試料の第１部分の低速走査画像をユーザインタフェースに表示するステップと、第１倍率レベルとは異なる第２倍率レベルでの観察を望む試料の第２部分を示す入力をユーザから受け取るステップと、第２部分を第２倍率レベルで以前に照射して第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップとを含む。この方法は、第２部分を第２倍率レベルで以前に照射した場合、第２部分の画像をメモリから検索するステップと、第２部分を第２倍率レベルで以前に照射していない場合、試料の第２部分を第２倍率で低速走査技術を用いて走査するステップと、試料の第２部分の低速走査画像をユーザインタフェースに表示するステップとも含む。いくつかの実施形態では、第２部分は、第１部分のサブセクションとすることができ、第２倍率は、第１倍率レベルよりも高い倍率レベルである。
【００１３】
いくつかの態様では、方法は、第１倍率レベルで試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、第１画像における１つ又は複数の関心領域の識別をユーザから受け取るステップと、第１倍率レベルよりも高い第２倍率レベルで識別された関心領域に荷電粒子ビームを照射して関心領域の画像を生成するステップとを含む。
【００１４】
１つ又は複数の実施形態の詳細を、添付図面及び以下の説明に記載する。他の特徴及び利点は、説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかとなるであろう。
【００１５】
種々の図面において同様の参照符号は同様の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】顕微鏡システムの図である。
【図２Ａ】従来技術の走査プロセスの図である。
【図２Ｂ】従来技術の走査プロセスの図である。
【図３Ａ】走査プロセスの図である。
【図３Ｂ】走査プロセスの図である。
【図３Ｃ】走査プロセスの図である。
【図４】試料の画像を取得するプロセスのフローチャートである。
【図５Ａ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図５Ｂ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図５Ｃ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図５Ｄ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図６Ａ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図６Ｂ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図７Ａ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図７Ｂ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図８】画像取得プロセスのナビゲーション方法のフローチャートである。
【図９Ａ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図９Ｂ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図９Ｃ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図９Ｄ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図１０】画像取得プロセスのフローチャートである。
【図１１】ユーザが入力した関心領域に基づく画像取得プロセスのフローチャートである。
【図１２Ａ】ユーザインタフェースの図である。
【図１２Ｂ】ユーザインタフェースの図である。
【図１３】例示的なイオン顕微鏡の図である。
【図１４】例示的なイオン顕微鏡の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照すると、試料１８０の１つ又は複数の画像を取得するための顕微鏡システム１００が示されている。顕微鏡システム１００は、イオンビームを生成し、試料１８０へのイオンビームの照射により試料１８０を離れる粒子を検出して試料１８０の１つ又は複数の画像を取得する。種々の走査手順を用いて、試料１８０の画像（単数又は複数）を取得することができる。こうした走査手順を説明する前に、システム１００のコンポーネントの一部の概要を述べる。
【００１８】
図１は、イオンビーム発生器１２０、試料マニピュレータ１４０、前側検出器１５０、後側検出器１６０、及び通信線を介してシステム１００の種々のコンポーネントに電気的に接続した電子制御システム１７０（例えば、コンピュータ等の電子プロセッサ）を含む、ガス電界イオン顕微鏡システム１００の概略図を示す。概して、ガス電界イオン顕微鏡は、ガス電界イオン源を用いて試料解析（例えば、撮像）で用いることができるイオンを発生する顕微鏡である。試料１８０を、イオンビーム発生器１２０と検出器１５０、１６０との間の試料マニピュレータ１４０内／上に位置決めする。使用中、イオンビーム１２２を試料１８０の表面１８１に指向させ、イオンビーム１２２と試料１８０との相互作用から生じる粒子１９４を検出器１５０及び／又は１６０により測定する。
【００１９】
顕微鏡システム１００の動作は、通常は電子制御システム１７０を介して制御する。例えば、電子制御システム１７０は、試料１８０の特定の関心領域の画像を生成するために試料マニピュレータ１４０を位置決めするよう構成することができる。場合によっては、１つ又は複数のパラメータを（例えば、電子制御システム１７０と一体のユーザインタフェースを介して）手動で制御することができる。通常、電子制御システム１７０は、ディスプレイ又は他の種類の出力装置、入力装置、及び記憶媒体を特徴とするユーザインタフェースを含む。
【００２０】
概して、検出器１５０、１６０により測定した情報を用いて試料１８０に関する情報を判定する。通常、この情報は、試料１８０の１つ又は複数の画像を取得することにより決定する。イオンビーム１２２を表面１８１にわたってラスタ走査することにより、試料１８０に関する画素ごとの情報を個別ステップで得ることができる。概して、このようなラスタイオンビーム１２２により取得した画像の忠実度は、表面のうち画像の特定の画素に関連する部分を走査する時間の長さに相関する。例えば、画素を素早く走査した場合、イオンビーム１２２と試料１８０との相互作用から生じる粒子の数が限られることにより、その画素に関して検出器により得られた情報の忠実度が低下する。表面のうちその画素に関連する部分を走査する時間の長さが長くなると、ビーム１２２と試料１８０との相互作用から生じる粒子の数が増加する。粒子の数の増加により、画素の忠実度も高くなる。いくつかの例では、特定の画素に関して得た情報の忠実度は、√Ｎ関係に従って画素を結像する時間の長さに相関し、ここでＮは画素の受光時間（dwell-time）（例えば、画素を走査する時間量）である。例えば、画素受光時間を１００倍増加させると、忠実度が１０倍増加する（例えば、ノイズが１０倍低減する）。
【００２１】
忠実度の異なる画像を、画素受光時間の変更により取得することができる。２つの例示的な画像タイプは、「高速走査」画像及び「低速走査」画像である。「高速走査」画像は、比較的短時間で低忠実度画像を提供する。１フレームの高速走査画像を取得するための例示的な時間の長さは、約１／１００秒／フレーム〜約１０秒／フレーム（例えば、約１／５０秒／フレーム〜約５秒／フレーム、約１／２５秒／フレーム〜約１秒／フレーム、約１／２０秒／フレーム〜約１／５秒／フレーム、約１／２０秒／フレーム）であり得る。したがって、高速走査画像の利点は、画像を素早く提供できることである。一方、「低速走査」画像は、高速走査画像と比較して高い忠実度の画像を提供するが、低速走査画像を取得するのに要する時間の長さは、同様のサイズの高速走査画像を取得するための時間の長さと比較して長い。例えば、１フレームの低速走査画像を取得するのに要する時間の長さは、約３０秒／フレーム〜約１０分／フレーム（例えば、約３０秒／フレーム〜約７分／フレーム、約１分／フレーム〜約５分／フレーム、約１分／フレーム〜約３分／フレーム、約３０秒／フレーム〜約１分／フレーム、約１分／フレーム）であり得る。低速走査画像は、低速走査画像の取得に用いる画素受光時間が長いため、高速走査画像と比較して忠実度が高いという利点を提供する。
【００２２】
種々の走査方法が、高速走査技術及び／又は低速走査技術に基づき得る。概して、高速走査は、低速走査よりも低品質の（例えば、低忠実度の）画像を提供するが、取得時間が比較的短いという利点を提供する。一方、低速走査は、高品質の（例えば、高忠実度の）画像を生成するという利点を提供するが、高速走査よりも生成に長い時間がかかる。したがって、画像の忠実度と画像を生成するのに要する時間量との間にトレードオフがある。
【００２３】
図２Ａ及び図２Ｂは、連続ラスタ視野で試料を機械的に移動させることにより試料の画像を取得し表示する従来技術の方法（本明細書では連続ラスタ法と称する）を示す。連続ラスタ法は、高速走査技術を用いて、ユーザが試料を移動させて試料の種々の部分を観察する際にユーザに提示される画像を迅速に更新する。より詳細には、連続ラスタ法では、顕微鏡システム１００が試料１８０の表面にわたってイオンビーム１２２をラスタ走査して、試料１８０に関する画素ごとの情報を得る。高速走査画像の観察時に、ユーザは、試料を移動させて試料の異なる部分を観察することができる。ユーザが試料を移動させると、顕微鏡システム１００は、全領域を走査することにより新たな領域の新たな高速走査画像を生成する。
【００２４】
例えば、図２Ａにおいて、システムは、連続ラスタ法を用いて試料２００の領域２０２のラスタベース走査を行う。この高速走査画像がユーザに対して表示される。図２Ｂにおいて、ユーザは、以前に撮像した領域２０２の右側の試料の領域２０６を観察するために、試料を左側に移動させた。ユーザによる試料２００の移動により、撮像される領域の場所がずれるが、領域のサイズは同じままである（例えば、試料の同一サイズの区域を走査してユーザに対して表示する）。新たな領域２０６の画像を生成するために、顕微鏡システム１００は、表面にわたってイオンビームをラスタ走査することにより高速走査を行い、新たな領域２０６における試料２００に関する画素ごとの情報を得る。新たな関心領域２０６は、以前の領域２０２に重なるため、試料の部分２０８を再走査して領域２０６の画像を生成する。
【００２５】
高速走査技術を用いて以前に走査した試料の再走査部分には、様々な欠点があり得る。いくつかの例では、ユーザが試料を移動させる際に高速走査技術を用いて試料の画像を取得するため、取得画像の分解能がユーザが望むよりも低くなり得る。試料を移動させる際に画像を迅速に更新するために、この方法は、システムが同一区域（例えば、隣接区域と重なる区域及び／又はユーザが以前に観察した区域）を迅速に再走査する際にノイズ除去をほとんど又は全く行わずに画像忠実度を犠牲にするため、取得画像がノイズを多く含み得る（例えば、忠実度が低くなり得る）。ユーザがより高い忠実度の画像の観察を望む場合、試料の新たな領域全体を低い取得速度で走査することにより新たな領域の観察時の更新時間が増えるため、ユーザは画像取得速度を犠牲にする。このような取得速度の低下は、ユーザが適時に試料を移動させて試料の種々の部分を観察する能力を制限する。
【００２６】
いくつかのさらに他の例では、試料の同一部分の再走査は、イオンビームからの試料のイオン照射を増加させ、試料を損傷させる可能性があり得る。例えば、連続ラスタ技術は、オペレータがリアルタイムで関心領域を探索する際に様々なタイプの試料損傷を引き起こし得る。
【００２７】
いくつかのさらに他の例では、連続ラスタ法は、試料を移動させて新たな画像を取得するため、全倍率で試料の滑らかな動きを提供するために複雑なステージ設計及び制御システムを必要とし得る。このような複雑なステージ設計により、剛性及び代替的な運動技術を犠牲にする設計制約が生じ得る。
【００２８】
図３Ａ〜図３Ｃは、ユーザが試料の種々の部分を観察する際に試料のうち以前に走査した（例えば、ユーザに対して以前に表示した）部分を再走査しないで、試料の画像を取得し表示する方法を示す。図３Ａに示すように、ユーザは、試料２１０の領域２１２を指示することができ、顕微鏡システム１００は、表面にわたってイオンビームをラスタ走査することにより領域２１２の走査を行って、識別した領域２１２における画素ごとの情報を得る。図２Ａ及び図２Ｂで上述した方法とは対照的に、システム１００は、領域２１２の高速走査を行うのではなく、領域２１２の低速走査を行うことでより高い忠実度の画像を得る。ユーザは、試料の画像をズーム及びパンして画像の各部分をより詳細に観察することができる。ユーザが試料の画像を移動させる際に、試料自体は移動させず、以前に撮像した領域は走査しない。ユーザが画像を移動させると、システムは、ユーザがその時点で観察及び操作している画像に隣接する領域において画像の追加ストリップを取得する。これらの画像の追加ストリップは、以前の取得画像の横（単数又は複数）に加えられる。
【００２９】
例えば、図３Ｂにおいて、ユーザは、領域２１２の右側の試料の領域２１６を観察するために、試料の画像を左側に移動させる。（領域２１２及び領域２１６の両方に含まれる部分２１５の再走査を含むことになる）領域２１６全体の走査ではなく、顕微鏡システム１００は、以前に撮像していない新たな領域２１６の部分２１４のみの低速走査を行う。試料のうち以前に撮像していない部分２１４のみを走査するため、領域２１６の画像を観察するための全体の時間を、領域２１６全体の高速走査を行うために上述の連続ラスタの例で必要となる時間量を超えて大幅に増やすことなく、低速走査を用いることができる。新たな領域２１４を走査したら、システム１００は、部分２１４の画像を領域２１２の以前の表示画像と接合して新たな領域２１６の画像を生成する。
【００３０】
領域２１６の画像は以前の領域２１２に重なり、重複部分２１８は、領域２１６の画像を生成するために再走査されないため、上述の連続ラスタ技術の欠点の多くを減らすか又はなくすことができる。例えば、ユーザが試料の種々の部分を観察する際に走査する領域が小さくなるため、ユーザに提供される画像の迅速な更新を提供しつつも（低速走査技術の使用によって）より高い忠実度の画像を表示することができる。この方法は、特定の倍率レベルで試料のどの領域も一度しか走査しないため、試料の帯電を減らすこともできる。
【００３１】
図４は、試料の以前に撮像した部分を再走査せずに試料の画像を取得するための例示的なプロセス２４０のフローチャートを示す。システム１００は、試料の第１部分の画像を取得する（２４２）。試料の第１部分の画像は、イオンビームを試料の表面にわたってラスタ走査して試料に関する情報を得る低速走査技術を用いて取得される。試料のその部分の低速走査画像を取得するのに要する時間の長さは、約３０秒／フレーム〜約１０分／フレーム（例えば、約３０秒／フレーム〜約７分／フレーム、約１分／フレーム〜約５分／フレーム、約１分／フレーム〜約３分／フレーム、約３０秒／フレーム〜約１分／フレーム、約１分／フレーム）であり得る。低速走査画像を取得したら、画像をユーザに対して表示する（２４３）。例えば、画像は、システムに関連するコンピュータのユーザインタフェースに表示することができる。ユーザは、画像をズームイン及びズームアウトして種々の拡大レベルで画像の部分を観察することができる。ユーザは、画像をパンして（例えば、上下左右に移動させて）取得画像の種々の部分を観察することもできる。ユーザがパン及びズームを行うと、取得画像のみがユーザインタフェース上で移動する。ユーザが観察する部分が変わる際に、試料自体は移動せず、試料は再走査されない。任意所与の倍率レベルで、試料の各部分が一度だけ走査されることになる。当初の取得画像は、試料の限られた部分に関する情報を含むため、多くの場合、ユーザは、試料のうち当初の画像に含まれない領域の観察を望む。システムは、走査アルゴリズムを用いて、ユーザの移動及び／又は移動の無いことに基づき試料のさらに他の部分を事前に走査する。試料の一領域をユーザが試料のその部分の画像の観察を望む前に走査することにより、システムは、ユーザによる画像観察の要求時にメモリから事前取得画像に素早くアクセスして画像を表示することができる。
【００３２】
より詳細には、システムは、ユーザが画像をパンしているか否かを判定する（２４４）。ユーザが画像をパンしている場合、システムは、画像の移動方向を判定する（２４８）。判定した移動方向に基づき、システムは、以前に取得し表示した画像に隣接する画像を以前に取得したか否かを判定する（２４９）。その画像を以前に取得していない場合、システムは、試料のうち移動方向で以前の取得画像に隣接する部分の画像を取得する（２５０）。
【００３３】
新たな取得画像の領域のサイズは、当初の取得画像のサイズと異なっていてもよい。より小さな画像を取得することにより、システムは、低速走査画像の忠実度を提供しつつもより迅速に画像を取得し表示することができる。例えば、第１画像の面積対第２画像の面積の比は、約２０：１〜約３：１（例えば、約１５：１〜約５：１、１０：１〜約５：１、５：１〜約３：１）であり得る。同様に、第１画像における画素数対第２画像における画素数の比は、約２０：１〜約３：１（例えば、約１５：１〜約５：１、１０：１〜約５：１、５：１〜約３：１）であり得る。
【００３４】
いくつかの実施形態では、画像を取得する領域のサイズは、ユーザの移動の速度に基づき変わる。例えば、ユーザが以前の取得画像にわたって素早くパンしている場合、取得される画像が小さくなり得ることによって画像がより早く利用可能となるが、ユーザが以前の取得画像を低速で移動させている場合、システムが取得する画像は大きくなり得る。
【００３５】
以前の取得画像に隣接する領域で新たな画像を取得した後、システムは、新たな取得画像を以前の取得画像（単数又は複数）と接合し（２５２）、関心領域をユーザに対して表示する（２５４）。関心領域は、新たな取得画像の部分を含んでいてもよく、又は以前の取得画像の部分のみを含んでいてもよい。新たな取得画像は、即座に表示されない場合があるが、移動方向に基づき現画像に隣接する領域を走査することで、試料のうちユーザが後の時点で観察を望む可能性のある部分の画像を取得するという利点が得られる。
【００３６】
システムが、以前に取得し表示した画像に隣接する領域の画像を以前に取得したと判定した場合（２４９）、システムは、以前の生成画像を検索する（２５１）。画像をユーザに提示するために、システムは、移動方向で以前に取得し表示した画像に隣接する領域の以前の取得画像と以前の表示画像とを接合し（２５３）、関心領域をユーザに対して表示する（２５４）。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｄは、ユーザの移動方向に基づく画像の取得及び表示の例を示す。図５Ａに示すように、システムは、領域２６０の低速走査を行う。ユーザは、ズームイン及びズームアウトを行って領域２６０の画像の種々の部分を観察することができる。図５Ａに示すように、ユーザは、領域２６２ａにズームインし、領域２６０の画像のうち領域２６２ａの部分を拡大サイズで表示する。ユーザは、領域２６０の画像のうち表示した部分を移動させることができる。ユーザが表示部分を移動させると、画像のみが移動し、システムはステージも試料も移動させない。例えば、ユーザは、関心領域を右側に（矢印２６４で示すように）移動させることができる。図５Ｂに示すように、システムは、新たな関心領域を表示するために試料を再走査するのではなく、領域２６０の画像をずらして以前の取得画像の異なる部分を表示する。判定した移動方向に基づき、システムは、移動方向で領域２６０に隣接して位置する試料の新たな領域２６６を（矢印２６４で示すように）走査する。システムが領域２６６の低速走査を完了したら、領域２６６の画像を領域２６０の以前の画像と位置合わせして接合する。ユーザが領域２６０の画像を右側に短距離しか移動させなかった場合、領域２６０及び２６６の画像を含む接合画像のうちユーザに対して表示される部分は、当初の画像２６０の部分２６２ｂのみを含み得る（例えば、図５Ｃに示すように）。しかしながら、図５Ｄに示すように、ユーザが領域２６０外へ移動させると、システムは、領域２６０の当初の画像の部分２７０ａ及び領域２６６の新たな取得画像の部分２７０ｂを含む、画像２６２ｃを表示する。第１画像の部分２７０ａ及び第２画像の部分２７０ｂを含む関心領域２６２ｃを表示するために、システムは領域２６２ｃ全体を再走査しない。正確には、システムは、領域２６０及び２６６の別個に取得した画像から２つの領域２７０ａ及び２７０ｂを接合し、接合画像をユーザに対して表示する。
【００３８】
図４を再度参照すると、ユーザが画像をパンしている際に移動方向に基づき試料の種々の部分の画像を取得することに加えて、システムは、ユーザが画像をパンしていない際に試料の一部の追加画像を取得することもできる。例えば、システムは、ユーザが画像をパンしていないと判定した場合（２４４）、以前の取得画像（単数又は複数）に隣接する領域（単数又は複数）における１つ又は複数の画像を収集することができる（２４６）。これらの画像（単数又は複数）は、コンピュータのメモリに記憶して、後でユーザが試料のうち取得画像に含まれる部分にパンする場合に検索することができる。ユーザが試料のうち画像に関連する部分にナビゲートする前に画像を取得することで、ユーザがその領域にナビゲートする際に画像をより早く表示することができるように画像をすでに利用可能にしておくという利点が得られる。
【００３９】
図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、図６Ａ及び図６Ｂは、システム１００が試料のうち以前の取得画像を囲む部分の画像を取得する画像取得プロセスの例を示す。図６Ａは、部分２８２の画像を以前に取得し記憶した試料２８０を示す。方向入力がない場合（例えば、ユーザが入力を一切提供しない場合及び／又はユーザが関心領域をパンせずに関心領域をズームイン及びズームアウトしている場合）、システム１００は、試料のうち画像を以前に取得した部分２８２に隣接する部分に関連する１つ又は複数の画像を取得し記憶する。例えば、システムは、試料のうち以前に取得した部分２８２を囲む周囲領域２８４、２８６、２８８、２９０、２９２、２９４、２９６、及び２９８の１つ又は複数における画像を取得することができる。これらの領域は縁部領域（例えば、以前の取得画像の縁部から延びる領域）及びコーナ領域（例えば、単一のコーナでのみ当初の領域に接触している領域）として示しているが、他の画像形状を用いることもできる。
【００４０】
いくつかの実施形態では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、画像を取得して隣接領域の前の画像と接合する領域のサイズは、ユーザの移動速度に基づき変わり得る。ユーザが画像にわたって素早くパンしている場合、取得される試料のストリップが小さくなり得ることによって画像がより早く利用可能となるが、ユーザが低速で移動させている場合、システムが取得する試料のトリップは大きくなり得る。図７Ａに示すように、システム１００は、３つの画像３０２、３０６、及び３１０、又は試料における画像３００の右側の領域を取得した。領域３０２、３０６、及び３１０の幅３０４、３０８、及び３１２は、それぞれ異なり得る。システム１００が画像を取得する領域のサイズに関係なく、取得画像を接合して試料のより大きな部分の画像３１４を生成する。
【００４１】
グローバルナビゲーション
上述の実施形態では、単一の倍率レベルで試料の一部を走査して取得した画像を接合する方法であったが、いくつかの実施形態では、走査方法及び画像取得方法は、複数の倍率レベルで画像を取得するステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、システム１００は、以前の取得画像に関するユーザによる移動に基づき、ユーザがその時点で観察している画像の倍率レベルよりも高い倍率レベルで画像を断定的に取得する。概して、試料のうち高倍率画像を生成する総面積量を減らすために、ユーザが第１倍率レベルで撮影した画像をナビゲートして、ユーザが関心を示す可能性がある領域でより高い倍率レベルの画像を取得できるようにすることが望ましい。倍率レベルを上げて画像を事前に取得することにより、高倍率画像を利用可能にしておく（例えば、メモリに記憶する）ことで、ユーザが低倍率レベルで取得した画像においてその領域にズームインする際に画像を早く表示できると言う利点が得られる。
【００４２】
図８を参照すると、記憶画像をパンするステップ及び倍率レベルを上げて追加画像を断定的に取得するステップを含む、グローバルナビゲーションのプロセス３３０が示されている。最初に、システムは、試料の低分解能・低速走査画像を取得し、高忠実度画像をユーザに提示する（３３２）。システムは、ユーザが記憶画像をユーザインタフェース（例えば、コンピュータ画面）上で関心方向にパンすることを可能にする（３３４）。ユーザが画像をパンすると、記憶画像は、ステージが移動しているかのように画面上で移動する。例えば、ユーザは、マウス、ジョイスティック、タッチ画面、又は別の入力装置を用いて、画面上で画像を移動させることができる。システムは、画像を複数の領域に（例えば、半分、四分円（quadrants:四分割）、六分円（sextants：六分割）、タイル型領域配列等）に分割し、ユーザによる画像の移動に基づき関心領域を判定する（３３６）。例えば、画像を四分円に分割する場合、システムは、ユーザによる画像の移動に基づき関心方向を判定し、四分円の１つを関心領域として選択する。システムは、関心領域として識別した領域の低速走査画像を取得する（３３８）。この画像は、以前に観察した画像よりも高い倍率レベルであり、画像を画素化させることなくユーザが画像に大きくズームインすることを可能にする。システムは、ユーザがユーザインタフェース上の記憶画像を関心方向にパンすることを可能にする（３４０）。倍率レベルを上げることにより、このときオペレータがより詳細な画像にズームすることが可能となる。上述の分割と同様に、システムは、新たな取得画像を複数の領域（例えば、半分、四分円、六分円、タイル型領域アレイ等）に分割し、ユーザによる画像の移動に基づき関心領域を判定する（３４２）。関心領域は、ユーザが試料の特定部分の高分解能（例えば、高倍率）画像の観察を望む可能性がある領域であってもよく、又はユーザがその時点で観察している画像と同じ分解能だが試料の異なる部分である画像の観察を望む可能性がある、現領域に隣接する領域であってもよい。システムは、関心領域の判定後に関心領域の画像を取得する（３４４）。例えば、ユーザが画像内の特定の場所でズームインした場合、ユーザがズームしている場所に関連する領域が関心領域として選択され、システムは、倍率レベルを上げてその領域を走査する。他方、ユーザが記憶画像をパンし続け、画像の縁部に接近した場合、ユーザがその時点で観察しているのと同じ倍率レベルの隣接領域を関心領域として選択することができ、第１画像に隣接する領域におけるその時点で観察している倍率レベルの別の画像が取得される。このプロセスが、オペレータが所望の場所への移動及びズームを行う際に繰り返される。
【００４３】
上述のプロセスでは、オペレータには画面上で移動しているステージのライブ画像が見えない。正確には、オペレータには以前の取得画像が見えている。
【００４４】
倍率レベルを上げてサブ領域の走査を行うか、又はその時点で観察している画像と同じ倍率レベルで隣接領域の走査を行うかをシステムが決定する、上述のグローバルナビゲーションプロセスは、様々な利点を提供すると考えられる。例えば、オペレータが関心を示す可能性があるとシステムが識別した領域でのみ高倍率画像を取得するため、試料の走査に費やす総時間量が低減する。
【００４５】
四分円に基づくグローバルナビゲーションプロセス３３０の例を、図９Ａ〜図９Ｄに関して以下で説明する。図９Ａは、試料のうち低倍率レベルで低速走査画像を取得した領域３５０を示す。オペレータは、最初に領域３５０の低速走査を観察する。ジョイスティック又は他の入力装置を介して、オペレータは、ステージではなく記憶画像を移動させて画像の種々の部分を観察する。この例では、画像が４つの象限３５２ａ〜３５２ｄに分割され、システムは、関心領域を選択するためのオペレータによる移動方向を判定する。例えば、オペレータがユーザインタフェースに表示した画像の部分をＸ＋，Ｙ＋象限（例えば、象限３５２ｂ）に移動させた場合、象限３５２ｂが関心領域として選択される。この判定した関心領域に基づき、システムは、領域３５２ｂを自動的に走査し、その後のズーム提示用に倍率レベルを上げてその領域の画像を取得する（図９Ｂ）。ユーザによる画像３５０のズームインが、ユーザインタフェース上に非画素化画像を提供するために高倍率画像が必要であるような程度まで行われた場合、システムは、画像３５０の一部のズーム画像の表示から、高倍率レベルで取得した画像の一部３５２ｂの表示へ切り替える。関心領域を判定し倍率を上げて関心領域を走査するこのプロセスを、所望の倍率レベルを得るまで繰り返す。より詳細には、オペレータは、領域３５２ｂの低速走査を観察して記憶画像を移動させる。画像３５２ｂが４つの象限３５４ａ〜３５４ｄに分割され、オペレータは、画像をＸ−，Ｙ−象限（例えば、象限３５４ｃ）に移動させる。画像を移動させることにより、システムは、所望の関心方向を検出し、領域３５４ｃを自動的に走査し、その後のズーム提示用に倍率レベルを上げてその領域の画像を取得する（図９Ｃ）。再度、ユーザが領域３５２ｂの画像の一部において十分な大きさまでズームインした場合、システムは、領域３５２ｂの画像の表示から領域３５４ｃの高倍率画像の表示へ切り替える。オペレータは、領域３５４ｃの低速走査を観察して記憶画像を移動させる。画像３５４ｃが４つの象限３５６ａ〜３５６ｄに分割され、オペレータは、画像をＸ＋，Ｙ＋象限（例えば、象限３５６ｂ）に分割する。画像を移動させることにより、システムは、所望の関心方向を検出し、領域３５６ｂを自動的に走査し、その後のズーム提示用に倍率レベルを上げてその領域の画像を取得する（図９Ｄ）。オペレータによる記憶画像の移動に基づく、関心領域の判定及び倍率レベルを上げた走査により、関心区域を特定してその区域の高倍率画像を提供するために４つの画像しか取得されず、それらは全て高忠実度の低ノイズ画像である。無駄な再走査がある図２Ａ及び図２Ｂで上述したラスタベース走査とは異なり、この例では、試料の各部分を任意の倍率レベルで一度しか走査しない。
【００４６】
上述の例では、システムは、ユーザによる以前の取得画像の移動に基づき関心領域の高倍率画像を取得するが、いくつかの例では、システムは、オペレータ入力がない場合に追加の高倍率画像を取得することもできる。図１０は、種々の倍率レベルで試料の画像を取得し記憶するプロセス３６０のフローチャートを示す。システムは、第１倍率レベルで試料の一部の画像を取得する（３６２）。システムは、オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っているか否かを判定する（３６４）。
【００４７】
オペレータが積極的にパン又はズームを行っている場合、システムは、オペレータによる移動に基づく関心領域の積極的判定に基づき、追加画像を取得する（３６６）（例えば、上述の方法の１つ又は複数を用いて）。これらの画像は、同じ倍率レベルだが試料の異なる場所における追加画像であってもよく、又は倍率レベルを上げた試料の一部の画像であってもよい。
【００４８】
オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っていない（例えば、オペレータからの入力がない）場合、システムは、倍率レベルを上げて試料の一部の画像を取得する（３６８）。画像の取得後、システムは、試料の全部分の画像をその倍率レベルで取得したか否かを判定する（３７０）。そうでない場合、システムは、オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っているか否かを再度判定する（３７１）。オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っている場合、システムは、オペレータによる移動に基づく関心領域の積極的判定に基づき、追加画像を収集する（３７３）。オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っていない場合、システムは、現倍率レベルで試料の別の部分の画像を取得する（３７２）。全画像が取得されたか否かの判定（３７０）及びその倍率レベルでの追加画像の取得は、オペレータが記憶画像内で積極的に移動又はズームを行うか、又は全画像がその倍率レベルで収集されるまで続く。システムは、全画像が特定の倍率レベルで取得されたと判定すると、画像を収集可能なより高い倍率レベルがあるか否かを判定する（３７４）。より高い倍率レベルがない場合、システムは画像取得プロセスを終了する（３７６）。この時点で、ユーザが観察を望み得る全画像が、事前に取得されてメモリに記憶されている。ユーザは、画像を観察する際、記憶画像情報のみを観察する。より高い倍率レベルがある場合、システムは、次の倍率レベルでの画像の取得に戻り（３６８）、全画像が収集されるまでプロセスが続く。
【００４９】
ユーザ識別関心領域
上記例のいくつかでは、システムがユーザによる記憶画像の移動に基づき試料の追加画像を取得すべき領域を判定したが、いくつかの実施形態では、ユーザが関心領域を選択することができ、システムがユーザの選択領域に基づき追加の高倍率画像を収集することができる。
【００５０】
図１１を参照すると、試料の複数部分を走査し、オペレータによる１つ又は複数の関心領域の識別に基づき試料の一部の高分解能画像を提供するプロセス４００が示されている。システムは、第１倍率レベルで試料の低速走査を行う（４０２）。この倍率レベルは、オペレータが関心領域を識別するのに十分なほど高い分解能レベルを提供しつつオペレータが試料の実質的部分を観察することを可能にするのに十分な倍率レベルであり得る。システムは、記憶画像における１つ又は複数の領域を識別する入力をオペレータから受け取る（４０４）。例えば、ユーザは、ジョイスティック、マウス、又はタッチ画面を用いて、画像における１つ又は複数の領域に印を付けることにより、関心領域を入力することができる。システムは、識別領域の画像を取得すべき所望の倍率レベル（単数又は複数）の付加的なユーザ入力を任意に受け取ることができる（４０６）。システムは、続いて、ユーザ選択倍率レベルで識別領域の高倍率画像を取得する（４０８）。画像の取得後、システムは、オペレータが画像を移動させること及び取得画像のズームイン及びズームアウトを行うことを可能にする（４１０）。
【００５１】
オペレータによる関心領域の識別を可能にすることで、様々な利点を得ることができる。例えば、ユーザが多くの関心領域を選択する場合、高倍率画像を取得するという時間のかかるプロセスを行っている間、ユーザは、システムを離れて他の作業を行うことができる。一方、上述の従来技術の方法では、システムによる試料の走査時にオペレータがリアルタイム画像を観察するため、各画像の取得中にユーザが待機する必要があった。
【００５２】
表示
取得画像を表示する種々の方法が可能である。いくつかの例では、システムが画像を表示し、ユーザが画像内で積極的にパン又はズームを行うことができる。ユーザが試料のうち画像をまだ取得していない領域にパンした場合、システムは、試料のうち画像をまだ取得していない部分のためにユーザインタフェース上に空間ホルダ（例えば、ブランク領域、陰影領域、及び／又は倍率レベルを下げた画像）を配置し得る。システムがこれらの領域の低速走査を完了すると、画像がオペレータの観察用にユーザインタフェースに追加される。
【００５３】
例えば、図１２Ａは、試料の一部の画像４２０を示す。ユーザが試料のうち画像４２０の上方及び右側の部分を観察するために画像を移動させた場合、システムは、追加領域の画像の生成中にユーザインタフェース上にブランク空間４２４を表示し得る。画像が以前に取得されている場合、システムは、記憶画像を検索してブランク空間４２４を記憶画像で埋める。ブランク空間４２４に関連する領域の画像を以前に取得していない場合、システムは、ブランク空間４２４（画像データを以前に取得した領域４２２ではなく）に関連する領域の低速走査を完了し、新たに完了した走査を以前の取得画像と共にユーザに対して表示することができる。
【００５４】
上述のように、いくつかの実施形態では、画像が以前に取得されている場合、システムは、記憶画像を検索してブランク空間を記憶画像で埋める。いくつかの実施形態では、その領域の画像が、異なる分解能ではあるが以前に取得されたものであり得る。以前に撮像した部分が異なる分解能で撮像されたものである場合、画像からの画像データを凝集させるか（画像が以前に高分解能で照射されたものである場合）、又は補間させることができる（画像が以前に低分解能で照射されたものである場合）。
【００５５】
例えば、オペレータが画像の中心（例えば、ｘ軸上で１．３２５６ｃｍ及びｙ軸上で２．１９２８ｃｍ）、３０ミクロン×３０ミクロンの視野、及び１０２４画素×１０２４画素の画像分解能を指定することにより所望の撮像領域を選択する場合、各画素のサイズは３０ｎｍ×３０ｎｍとなる。コンピュータシステムが、その領域の一部がすでに照射されているが、高分解能で、例えば１５ｎｍ×１５ｎｍの画素サイズで照射されていると判定した場合、その高分解能画像を「凝集」させ、４つの高分解能画素を合成して所望の分解能の単一画素を生成するようにする。別の例では、コンピュータシステムが、その領域の一部がすでに照射されているが、低分解能で、例えば１００ｎｍ×１００ｎｍの画素サイズで照射されていると判定した場合、低分解能データを補間することにより、中間値での画像データが以前に取得した低分解能画像データから推定されるようにする。
【００５６】
いくつかの実施形態では、システムは、システムが試料のうち以前の取得画像に隣接する領域を表示する必要があるような程度までユーザが画像を移動させる前に、システムにこのような部分における画像を取得する時間があるように、ユーザが画像を移動させることができる速度を制限することができる。移動速度を制限することにより、いくつかの実施形態では、オペレータは常に画像を観察していることになり、オペレータに上述のブランク空間が見えない。
【００５７】
コンピュータシステム及びプロセッサ
上述の実施形態では、イオン顕微鏡を用いた画像の取得に用いるものとして走査方法を説明したが、同様の方法を他のタイプの顕微鏡システムと共に用いることができる。例えば、本明細書に記載の方法を、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）システム、走査型透過電子顕微鏡（ＳＴＥＭ）システム、走査型プローブ顕微鏡法（ＳＰＭ）システム、レーザ走査顕微鏡（ＬＳＭ）システム等と共に用いることができる。
【００５８】
本明細書に記載の顕微鏡システム及び走査方法に関連するプロセッサ及びコンピュータシステムは、デジタル電子回路で、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、ウェブ対応アプリケーションで、又はそれらの組み合わせで実施することができる。情報（例えば、取得画像、ユーザ入力）の提示に用いるデータ構造は、メモリ及び永続ストレージ（persistence storage）に記憶させることができる。本発明の装置は、プログラマブルプロセッサによる実行のために機械可読記憶装置に実体的に具現したコンピュータプログラム製品で実施することができ、入力データに基づく動作及び出力の生成により本発明の機能を実行するための命令のプログラムを実行するプログラマブルプロセッサにより、方法アクションを行うことができる。走査方法は、データストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置に対してデータ及び命令を送受信するよう結合した少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行可能な、１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施することが有利であり得る。各コンピュータプログラムは、高レベル手続き言語若しくはオブジェクト指向プログラミング言語で、又は所望であればアセンブリ言語若しくは機械言語で実施することができ、いずれの場合も、言語はコンパイラ言語又はインタプリタ言語であり得る。適当なプロセッサは、例として、汎用マイクロプロセッサ及び専用マイクロプロセッサの両方を含む。概して、プロセッサは、リードオンリメモリ及び／又はランダムアクセスメモリから命令及びデータを受け取る。概して、コンピュータは、データファイルを記憶する１つ又は複数の大容量記憶装置を含み、このような装置は、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、及び光ディスクを含む。コンピュータプログラム命令及びデータを実体的に具現するのに適した記憶装置は、例として、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリ装置等の半導体記憶装置、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、及びＣＤ−ＲＯＭディスクを含む、あらゆる形態の不揮発性メモリを含む。上記のいずれも、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）で補うか又はＡＳＩＣに組み込むことができる。
【００５９】
イオン顕微鏡
この節では、イオンビームを生成し、試料にイオンビームを照射することにより関心試料を離れる二次電子を含む粒子を検出する、システム及び方法を開示する。このシステム及び方法の使用により、試料の１つ又は複数の画像を、例えば本明細書に開示した走査技術の１つ又は複数を用いて取得することができる。
【００６０】
通常、このようなイオンビームは、多目的顕微鏡システムで生成する。ガス電界イオン源を用いて試料解析（例えば、撮像）で用いることができるイオンを発生させる顕微鏡システムを、ガス電界イオン顕微鏡と称する。ガス電界イオン源は、導電性ストリップ（通常は１０以下の原子を有する頂部を有する）を含む装置であり、導電性ストリップを用いて、導電性ストリップの頂部に高い正電位（例えば、抽出器（extractor）（下記参照）に対して１ｋＶ以上）を印加しながら、中性ガス種を導電性ストリップに接近させる（例えば、約４オングストローム〜５オングストロームの距離内にする）ことにより、中世ガス種をイオン化してイオンを（例えば、イオンビームの形態で）発生させることができる。場合によっては、本明細書に記載のようなコーティングが先端にあってもよい。
【００６１】
図１３は、ガス源５１０、ガス電界イオン源５２０、イオン光学系５３０、試料マニピュレータ５４０、前側検出器５５０、後側検出器５６０、及び通信線５７２ａ〜５７２ｆを介してシステム５００の種々のコンポーネントに電気的に接続した電子制御システム５７０（例えば、コンピュータ等の電子プロセッサ）を含む、ガス電界イオン顕微鏡システム５００の概略図を示す。試料５８０を、イオン光学系５３０と検出器５５０、５６０との間の試料マニピュレータ５４０内／上に位置決めする。使用中、イオンビーム５９２をイオン光学系５３０を通して試料５８０の表面５８１に指向させ、イオンビーム５９２と試料５８０との相互作用から生じる粒子５９４を検出器５５０及び／又は５６０により測定する。
【００６２】
概して、システム５００を排気することにより、システム内の特定の望ましくない化学種の存在を減らすことが望ましい。通常、システム５００のコンポーネントをそれぞれ異なるバックグラウンド圧力で維持する。例えば、ガス電界イオン源５２０は、約１０−１０Ｔｏｒｒの圧力で維持することができる。ガスをガス電界イオン源５２０に導入すると、バックグラウンド圧力が約１０−５Ｔｏｒｒに上昇する。イオン光学系５３０は、ガス電界イオン源５２０へのガスの導入前に約１０−８Ｔｏｒｒのバックグラウンド圧力で維持する。ガスを導入すると、イオン光学系５３０内のバックグラウンド圧力は、通常は約１０−７Ｔｏｒｒに上昇する。試料５８０は、通常は約１０−６Ｔｏｒｒのバックグラウンド圧力で維持されるチャンバ内に位置決めする。この圧力は、ガス電界イオン源５２０内のガスの有無により著しく変わらない。
【００６３】
図１４に示すように、ガス源５１０を、１つ又は複数のガス５８２をガス電界イオン源５２０に供給するよう構成する。概して、ガス源５１０は、様々な純度、流量、圧力、及び温度でガス（単数又は複数）を供給するよう構成することができる。概して、ガス源５１０により供給されるガスの少なくとも１つは、希ガス（ヘリウム（Ｈｅ）、ネオン（Ｎｅ）、アルゴン（Ａｒ）、クリプトン（Ｋｒ）、キセノン（Ｘｅ））であり、希ガスのイオンは、イオンビーム５９２の主成分であることが望ましい。概して、試料５８０の表面５８１で測定すると、イオンビーム５９２のイオンの電流は、システム５００内の希ガスの圧力の上昇に伴い単調に増加する。特定の実施形態では、この関係は、ある範囲の希ガス圧力では電流が概してガス圧力に比例して増加するというべき乗則により説明することができる。動作中、希ガスの圧力は、先端頂部（下記参照）に隣接して通常は１０−２Ｔｏｒｒ以下（例えば、１０−３Ｔｏｒｒ以下、１０−４Ｔｏｒｒ以下）、及び／又は１０−７Ｔｏｒｒ以上（例えば、１０−６Ｔｏｒｒ以上、１０−５Ｔｏｒｒ以上）である。概して、（例えば、システム内の望ましくない化学種の存在を減らすために）比較的高純度のガスを用いることが望ましい。
【００６４】
場合によっては、ガス源５１０は、希ガス（単数又は複数）に加えて１つ又は複数のガスを供給することができる。以下でより詳細に説明するように、このようなガスの例は窒素である。通常、付加的なガス（単数又は複数）は、希ガス（単数又は複数）中の不純物のレベルを超えるレベルで存在し得るが、ガス源５１０により導入されるガス混合物全体の少数成分を依然として構成する。一例として、Ｈｅガス及びＮｅガスをガス源５１０によりガス電界イオン源５２０に導入する実施形態では、ガス混合物全体は、２０％以下（例えば、１５％以下、１２％以下）のＮｅ、及び／又は１％以上（例えば、３％以上、８％以上）のＮｅを含み得る。例えば、Ｈｅガス及びＮｅガスをガス源５１０により導入する実施形態では、ガス混合物全体は、５％〜１５％（例えば、８％〜１２％、９％〜１１％）のＮｅを含み得る。別の例として、Ｈｅガス及び窒素ガスをガス源５１０により導入する実施形態では、ガス混合物全体は、１％以下（例えば、０．５％以下、０．１％以下）の窒素、及び／又は０．０１％以上（例えば、０．０５％以上）の窒素を含み得る。例えば、Ｈｅガス及び窒素ガスをガス源５１０により導入する実施形態では、ガス混合物全体は、０．０１％〜１％（例えば、０．０５％〜０．５％、０．０８％〜０．１２％）の窒素を含み得る。いくつかの実施形態では、付加的なガス（単数又は複数）をシステム５００に入れる前に希ガス（単数又は複数）と混合する（例えば、ガスを混合してから単一の入口を通して混合物をシステム５００に送るガスマニホルドを用いて）。特定の実施形態では、付加的なガス（単数又は複数）をシステム５００に入れる前に希ガス（単数又は複数）と混合しない（例えば、システム５００への各ガスの入力に別個の入口を用いるが、別個の入口同士は、ガス電界イオン源５２０内の元素のいずれかと相互作用する前にガス同士が混合されるのに十分な近さにある）。
【００６５】
ガス電界イオン源５２０は、１つ又は複数のガス５８２をガス源５１０から受け取ってガス（単数又は複数）５８２からガスイオンを生成するよう構成する。ガス電界イオン源５２０は、先端頂部５８７を有する導電性部材（article）５８６、抽出器５９０、及び任意に抑制器（suppressor）５８８を含む。導電性部材５８６は、概して上述のように構成する。
【００６６】
使用中、部材５８６は、抽出器５９０に対して正にバイアスし（例えば、約２０ｋＶ）、抽出器５９０は、外部接地に対して負又は正にバイアスし（例えば、−２０ｋＶ〜＋５０ｋＶ）、任意の抑制器５８８は、部材５８６に対して正又は負にバイアスする（例えば、−５ｋＶ〜＋５ｋＶ）。部材５８６を導電性材料から形成するため、部材５８６の頂部５８７における電場は、先端頂部５８７の表面から外方に向く。部材５８６の形状により、電場は先端頂部５８７付近で最強である。部材５８６の電場の強度は、例えば、部材５８６に印加する正電圧を変えることにより調整することができる。この構成により、ガス源５１０が供給した非イオン化ガス原子５８２がイオン化され、頂部５８７付近で正に帯電したイオンとなる。正に帯電したイオンは、正に帯電した部材５８６により反発されると同時に負に帯電した抽出器５９０により吸引されるため、部材５８６からイオン光学系５３０へイオンビーム５９２として指向される。抑制器５８８は、部材５８６と抽出器５９０との間の電場全体を、したがって部材５８６からイオン光学系５３０への正に帯電したイオンの軌道を制御するのに役立つ。概して、部材５８６と抽出器５９０との間の電場全体を調整することで、正に帯電したイオンを頂部５８７において生成する速度と、正に帯電したイオンを部材５８６からイオン光学系５３０へ運搬する効率とを制御することができる。
【００６７】
一例として、理論に束縛されることを望むものではないが、Ｈｅイオンが以下のように生成され得ると考えられる。ガス電界イオン源５２０を、部材５８６の頂部５８７付近の電場が非イオン化Ｈｅガス原子５８２のイオン化電場を超え、部材５８６が比較的低温で維持されるよう構成する。非イオン化Ｈｅガス原子５８２が頂部５８７の近傍にある場合、Ｈｅ原子を先端の電場により分極して、Ｈｅ原子５８２と頂部５８７との間に弱い引力を生成させることができる。結果として、Ｈｅ原子５８２は、先端頂部５８７に接触し、しばらくの間そこに結合（例えば、物理吸着）したままとなる。頂部１８７の付近において、電場は、頂部５８７に吸着したＨｅ原子５８２をイオン化して（例えば、イオンビームの形態で）正に帯電したＨｅイオンを生成するのに十分なほど強い。
【００６８】
概して、イオン光学系５３０は、イオンビーム５９２を試料５８０の表面５８１に指向させるよう構成する。イオン光学系５３０は、例えば、ビーム５９２のイオンを集束、コリメート、偏向、加速、及び／又は減速させることができる。イオン光学系５３０は、イオンビーム５９２のイオンの一部のみをイオン光学系５３０に通過させることもできる。概して、イオン光学系５３０は、所望に応じて構成される様々な静電及び他のイオン光学素子を含む。イオン光学系５３０における１つ又は複数のコンポーネント（例えば、静電ディフレクタ）の電場強度を操作することにより、Ｈｅイオンビーム５９２を試料５８０の表面５８１にわたって走査することができる。例えば、イオン光学系５３０は、イオンビーム５９２を２つの直交方向に偏向させる２つのディフレクタを含み得る。ディフレクタは、イオンビーム５９２を表面５８１の一領域にわたってラスタ走査させるように変動する電場強度を有し得る。
【００６９】
イオンビーム５９２が試料５８０に衝突すると、様々な異なるタイプの粒子５９４が生成され得る。これらの粒子は、例えば、二次電子、オージェ電子、二次イオン、二次中性粒子、一次中性粒子、散乱イオン、及び光子（例えば、Ｘ線光子、ＩＲ光子、可視光子、ＵＶ光子）を含む。検出器５５０及び５６０は、Ｈｅイオンビーム５９２と試料５８０との相互作用から生じる１つ又は複数の異なるタイプの粒子をそれぞれが測定するよう位置決め及び構成する。図１３に示すように、検出器５５０は、試料５８０の表面５８１から主に生じる粒子５９４を検出するよう位置決めし、検出器５６０は、試料５８０の表面５８３から主に生じる粒子５９４（例えば、透過粒子）を検出するよう位置決めする。以下でより詳細に説明するように、概して、任意の数及び構成の検出器を本明細書に開示した顕微鏡システムで用いることができる。いくつかの実施形態では、多重検出器を用いることができ、多重検出器のいくつかを、異なるタイプの粒子を測定するよう構成する。特定の実施形態では、検出器を、同じタイプの粒子に関する異なる情報（例えば、粒子のエネルギー、所与の粒子の角度分布、所与の粒子の全存在量）を提供するよう構成する。場合によっては、このような検出器構成の組み合わせを用いることができる。
【００７０】
概して、検出器が測定した情報を用いて、試料５８０に関する情報を判定する。通常、この情報は、試料５８０の１つ又は複数の画像を取得することにより判定する。イオンビーム５９２を表面５８１にわたってラスタ走査することにより、試料５８０に関する画素ごとの情報を個別ステップで得ることができる。
【００７１】
顕微鏡システム５００の動作は、通常は電子制御システム５７０を介して制御する。例えば、電子制御システム５７０は、ガス源５１０が供給するガス（単数又は複数）、部材５８６の温度、部材５８６の電位、抽出器５９０の電位、抑制器５８８の電位、イオン光学系５３０のコンポーネントの設定、試料マニピュレータ５４０の位置、及び／又は検出器５５０及び５６０の場所及び設定を制御するよう構成することができる。場合によっては、これらのパラメータの１つ又は複数を手動で（例えば、電子制御システム５７０と一体のユーザインタフェースを介して）制御することができる。付加的又は代替的に、電子制御システム５７０を（例えば、コンピュータ等の電子プロセッサを介して）用いて、検出器５５０及び５６０が収集した情報を解析し、試料５８０に関する情報（例えば、トポグラフィ情報、材料成分情報、結晶情報、電圧コントラスト情報、光学特性情報、磁気情報）を提供することができ、こうした情報は、任意に画像、グラフ、表、スプレッドシート等の形態であり得る。通常、電子制御システム５７０は、ディスプレイ又は他の種類の出力装置、入力装置、及び記憶媒体を特徴とするユーザインタフェースを含む。
【００７２】
電子制御システム５７０は、本明細書に開示したパルス計数技術を実施するよう構成することもできる。例えば、電子制御システム５７０は、（例えば、コンパレータ設定又は別のハードウェア装置設定の形態の、又は電子制御システムにおけるソフトウェアフィルタとしての、検出器５５０及び／又は５６０における）閾値レベルを設定するよう構成することができる。電子制御システム５７０は、検出器５５０及び／又は５６０が測定した信号におけるパルスを計数し、計数したパルスに基づき画素強度値を決定するよう構成することもできる。
【００７３】
いくつかの実施形態では、システム５００を半導体製造で用いて、半導体製品製造中又は半導体製品製造の終了時に試料の表面及び／又は表面下領域に関する情報を判定すること及び／又は半導体製品の製造中に化学蒸着（chemistry）（例えば、イオンビーム誘起蒸着等のイオンビーム誘起化学蒸着）を行わせることができる。このような使用の例は、マスクレスリソグラフィ、ガスアシスト化学蒸着、スパッタリング、ボイド検出、重ねずれ位置合わせ（overlay shift registration）、限界寸法計測、ラインエッジラフネス、ラインエッジシックネス（line edge thickness）、回路編集、マスク修復、欠陥検査、欠陥レビュー、及び／又は回路試験を含む。特定の実施形態では、システム５００を用いて、種々の装置及び材料における金属腐食を識別し検査する。いくつかの実施形態では、システム５００を用いて、ハードディスク等の磁気記憶装置で用いる読取／書込ヘッドにおける欠陥を検出する。特定の実施形態では、システム５００を用いて、生物試料に関する元素及び／又は化学組成情報を（例えば、非破壊的に）判定する。いくつかの実施形態では、システム５００を用いて、治療薬（例えば、小分子薬）に関する結晶学的情報を判定する。
【００７４】
他の実施形態は、添付の特許請求の範囲に記載する。
【技術分野】
【０００１】
本開示は、試料を撮像するための走査方法、例えば、荷電粒子を用いて試料を撮像する走査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
試料撮像を含む様々な用途で、試料に荷電粒子を照射することができる。いくつかの実施形態では、試料の撮像は、視野をラスタ走査して試料のうち視野に含まれる部分の画像を取得することを含む。ユーザが試料の異なる部分の観察を望む場合、システムは、視野を変更して新たな視野に含まれる新たな領域のラスタ走査を行う。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
試料を走査して試料の表面の画像を取得する方法を開示する。この方法は、試料の低速走査画像を取得して接合し、それらの画像をユーザに提示することを含む。いくつかの実施形態では、ユーザは、（例えば、ステージを移動させて関心領域の新たな画像を取得するのとは対照的に）記憶画像をパン及びズームして試料の種々の部分を観察する。ユーザが記憶画像内でパン及びズームを行うと、記憶画像は、ステージ及び試料を移動させているかのようにユーザインタフェース上で移動する。
【０００４】
いくつかの態様では、システムは、ユーザがその時点で観察している画像における領域画像外にある試料の領域の画像を予測的に取得及び記憶する。試料のうち画像を取得した部分の観察をユーザが望む場合、システムは、続いてそれらの取得画像を検索してユーザに提示することができる。新たな取得画像をユーザに提示するために、システムは、新たな取得画像を以前の画像（単数又は複数）と接合する。
【０００５】
いくつかの態様では、試料を走査する方法及びシステムは、以前の記憶画像を移動させるユーザの意図を（例えば、ユーザ入力に基づき）認識するステップと、低速走査により、認識方向で試料のうち記憶画像の縁部に隣接する部分（例えば、ストリップ）を走査するステップとを含み得る。新たな取得画像は、以前の取得画像と接合される。
【０００６】
いくつかの態様では、方法は、試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、制御システムにおいて方向入力を受け取るステップとを含む。この方法は、方向入力に基づく方向で試料の第１部分に隣接する試料の第２部分を以前に照射して第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップをも含む。この方法は、第２部分を以前に照射した場合、第２部分の画像をメモリから検索するステップと、第２部分を以前に照射していない場合、方向入力に基づく方向で試料の第１部分に隣接する試料の第２部分に荷電粒子ビームを照射して第２画像を生成するステップとをも含む。この方法は、第１画像の少なくとも一部を第２部分の第２画像又は検索画像と合成して第３画像を生成するステップと、第３画像をユーザインタフェースに表示するステップとをも含む。
【０００７】
実施形態は、以下の１つ又は複数を含むことができる。試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して第１画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含むことができ、試料の第２部分に荷電ビームを照射して第２画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含むことができる。第２画像は、第１画像よりも少数の画素を含み得る。試料の第２部分は、試料の第１部分よりも小さな試料の面積を含む。方向入力は、移動方向の指示及び移動速度の指示を含み得る。
【０００８】
この方法は、粒子ビームを照射すべき試料の第２部分のサイズを移動速度の指示に基づき決定するステップと、粒子ビームを照射すべき試料の第２部分の場所を移動方向に基づき決定するステップとも含み得る。第１画像の少なくとも一部を第２画像と合成して第３画像を生成するステップは、第１画像全体よりも小さなサブセクションを第２画像の少なくとも一部と合成するステップを含み得る。方向入力を受け取るステップは、第１画像をユーザインタフェースに表示するステップと、ユーザ入力に応答してユーザインタフェース上で第１画像を移動させるステップとを含み得る。ユーザインタフェース上の第１画像を移動させるステップは、試料を移動させずに第１画像を移動させるステップを含み得る。方向入力に基づく方向で試料の第１部分に隣接する試料の第２部分を照射するステップは、第２部分を照射して低分解能画像を生成するステップと、続いて第２部分を照射して高分解能画像を生成するステップとを含み得る。
【０００９】
この方法は、第２部分を以前に照射した場合、第２部分の検索画像の分解能を判定するステップも含み得る。第１画像の少なくとも一部を第２部分の検索画像と合成して第３画像を生成するステップは、第２部分の検索画像からの画像データを凝集して（agglomerating）第１画像の分解能に一致させるステップを含み得る。第１画像の少なくとも一部を第２部分の検索画像と合成して第３画像を生成するステップは、第２部分の検索画像からの画像データを補間して第１画像の分解能に一致させるステップを含み得る。
【００１０】
いくつかの態様では、方法は、試料に荷電粒子ビームを照射して試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、複数方向で試料の第１部分に隣接する試料の部分に荷電粒子ビームを照射して一連の隣接画像を生成するステップとを含む。この方法は、制御システムにおいて方向入力を受け取るステップと、第１画像の少なくとも一部を隣接画像の１つ又は複数の少なくとも一部と合成して第３画像を生成するステップと、第３画像をユーザインタフェースに表示するステップとも含む。
【００１１】
いくつかの態様では、方法は、イオン顕微鏡に関連するユーザインタフェースに試料の第１部分の第１画像を表示するステップを含み、第１画像は、試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む。この方法は、ユーザインタフェースに試料の第２部分の第２画像を表示するステップも含み、試料の第２部分は、第１部分に含まれない非重複領域と、第１部分に含まれる重複領域とを含み、第２画像は、重複領域に荷電粒子ビームを照射せずに試料の非重複領域に荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む。
【００１２】
いくつかの態様では、方法は、第１倍率での試料の第１部分の低速走査画像をユーザインタフェースに表示するステップと、第１倍率レベルとは異なる第２倍率レベルでの観察を望む試料の第２部分を示す入力をユーザから受け取るステップと、第２部分を第２倍率レベルで以前に照射して第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップとを含む。この方法は、第２部分を第２倍率レベルで以前に照射した場合、第２部分の画像をメモリから検索するステップと、第２部分を第２倍率レベルで以前に照射していない場合、試料の第２部分を第２倍率で低速走査技術を用いて走査するステップと、試料の第２部分の低速走査画像をユーザインタフェースに表示するステップとも含む。いくつかの実施形態では、第２部分は、第１部分のサブセクションとすることができ、第２倍率は、第１倍率レベルよりも高い倍率レベルである。
【００１３】
いくつかの態様では、方法は、第１倍率レベルで試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、第１画像における１つ又は複数の関心領域の識別をユーザから受け取るステップと、第１倍率レベルよりも高い第２倍率レベルで識別された関心領域に荷電粒子ビームを照射して関心領域の画像を生成するステップとを含む。
【００１４】
１つ又は複数の実施形態の詳細を、添付図面及び以下の説明に記載する。他の特徴及び利点は、説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかとなるであろう。
【００１５】
種々の図面において同様の参照符号は同様の要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】顕微鏡システムの図である。
【図２Ａ】従来技術の走査プロセスの図である。
【図２Ｂ】従来技術の走査プロセスの図である。
【図３Ａ】走査プロセスの図である。
【図３Ｂ】走査プロセスの図である。
【図３Ｃ】走査プロセスの図である。
【図４】試料の画像を取得するプロセスのフローチャートである。
【図５Ａ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図５Ｂ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図５Ｃ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図５Ｄ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図６Ａ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図６Ｂ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図７Ａ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図７Ｂ】例示的な画像取得プロセスの図である。
【図８】画像取得プロセスのナビゲーション方法のフローチャートである。
【図９Ａ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図９Ｂ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図９Ｃ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図９Ｄ】例示的なナビゲーション及び画像取得プロセスの図である。
【図１０】画像取得プロセスのフローチャートである。
【図１１】ユーザが入力した関心領域に基づく画像取得プロセスのフローチャートである。
【図１２Ａ】ユーザインタフェースの図である。
【図１２Ｂ】ユーザインタフェースの図である。
【図１３】例示的なイオン顕微鏡の図である。
【図１４】例示的なイオン顕微鏡の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照すると、試料１８０の１つ又は複数の画像を取得するための顕微鏡システム１００が示されている。顕微鏡システム１００は、イオンビームを生成し、試料１８０へのイオンビームの照射により試料１８０を離れる粒子を検出して試料１８０の１つ又は複数の画像を取得する。種々の走査手順を用いて、試料１８０の画像（単数又は複数）を取得することができる。こうした走査手順を説明する前に、システム１００のコンポーネントの一部の概要を述べる。
【００１８】
図１は、イオンビーム発生器１２０、試料マニピュレータ１４０、前側検出器１５０、後側検出器１６０、及び通信線を介してシステム１００の種々のコンポーネントに電気的に接続した電子制御システム１７０（例えば、コンピュータ等の電子プロセッサ）を含む、ガス電界イオン顕微鏡システム１００の概略図を示す。概して、ガス電界イオン顕微鏡は、ガス電界イオン源を用いて試料解析（例えば、撮像）で用いることができるイオンを発生する顕微鏡である。試料１８０を、イオンビーム発生器１２０と検出器１５０、１６０との間の試料マニピュレータ１４０内／上に位置決めする。使用中、イオンビーム１２２を試料１８０の表面１８１に指向させ、イオンビーム１２２と試料１８０との相互作用から生じる粒子１９４を検出器１５０及び／又は１６０により測定する。
【００１９】
顕微鏡システム１００の動作は、通常は電子制御システム１７０を介して制御する。例えば、電子制御システム１７０は、試料１８０の特定の関心領域の画像を生成するために試料マニピュレータ１４０を位置決めするよう構成することができる。場合によっては、１つ又は複数のパラメータを（例えば、電子制御システム１７０と一体のユーザインタフェースを介して）手動で制御することができる。通常、電子制御システム１７０は、ディスプレイ又は他の種類の出力装置、入力装置、及び記憶媒体を特徴とするユーザインタフェースを含む。
【００２０】
概して、検出器１５０、１６０により測定した情報を用いて試料１８０に関する情報を判定する。通常、この情報は、試料１８０の１つ又は複数の画像を取得することにより決定する。イオンビーム１２２を表面１８１にわたってラスタ走査することにより、試料１８０に関する画素ごとの情報を個別ステップで得ることができる。概して、このようなラスタイオンビーム１２２により取得した画像の忠実度は、表面のうち画像の特定の画素に関連する部分を走査する時間の長さに相関する。例えば、画素を素早く走査した場合、イオンビーム１２２と試料１８０との相互作用から生じる粒子の数が限られることにより、その画素に関して検出器により得られた情報の忠実度が低下する。表面のうちその画素に関連する部分を走査する時間の長さが長くなると、ビーム１２２と試料１８０との相互作用から生じる粒子の数が増加する。粒子の数の増加により、画素の忠実度も高くなる。いくつかの例では、特定の画素に関して得た情報の忠実度は、√Ｎ関係に従って画素を結像する時間の長さに相関し、ここでＮは画素の受光時間（dwell-time）（例えば、画素を走査する時間量）である。例えば、画素受光時間を１００倍増加させると、忠実度が１０倍増加する（例えば、ノイズが１０倍低減する）。
【００２１】
忠実度の異なる画像を、画素受光時間の変更により取得することができる。２つの例示的な画像タイプは、「高速走査」画像及び「低速走査」画像である。「高速走査」画像は、比較的短時間で低忠実度画像を提供する。１フレームの高速走査画像を取得するための例示的な時間の長さは、約１／１００秒／フレーム〜約１０秒／フレーム（例えば、約１／５０秒／フレーム〜約５秒／フレーム、約１／２５秒／フレーム〜約１秒／フレーム、約１／２０秒／フレーム〜約１／５秒／フレーム、約１／２０秒／フレーム）であり得る。したがって、高速走査画像の利点は、画像を素早く提供できることである。一方、「低速走査」画像は、高速走査画像と比較して高い忠実度の画像を提供するが、低速走査画像を取得するのに要する時間の長さは、同様のサイズの高速走査画像を取得するための時間の長さと比較して長い。例えば、１フレームの低速走査画像を取得するのに要する時間の長さは、約３０秒／フレーム〜約１０分／フレーム（例えば、約３０秒／フレーム〜約７分／フレーム、約１分／フレーム〜約５分／フレーム、約１分／フレーム〜約３分／フレーム、約３０秒／フレーム〜約１分／フレーム、約１分／フレーム）であり得る。低速走査画像は、低速走査画像の取得に用いる画素受光時間が長いため、高速走査画像と比較して忠実度が高いという利点を提供する。
【００２２】
種々の走査方法が、高速走査技術及び／又は低速走査技術に基づき得る。概して、高速走査は、低速走査よりも低品質の（例えば、低忠実度の）画像を提供するが、取得時間が比較的短いという利点を提供する。一方、低速走査は、高品質の（例えば、高忠実度の）画像を生成するという利点を提供するが、高速走査よりも生成に長い時間がかかる。したがって、画像の忠実度と画像を生成するのに要する時間量との間にトレードオフがある。
【００２３】
図２Ａ及び図２Ｂは、連続ラスタ視野で試料を機械的に移動させることにより試料の画像を取得し表示する従来技術の方法（本明細書では連続ラスタ法と称する）を示す。連続ラスタ法は、高速走査技術を用いて、ユーザが試料を移動させて試料の種々の部分を観察する際にユーザに提示される画像を迅速に更新する。より詳細には、連続ラスタ法では、顕微鏡システム１００が試料１８０の表面にわたってイオンビーム１２２をラスタ走査して、試料１８０に関する画素ごとの情報を得る。高速走査画像の観察時に、ユーザは、試料を移動させて試料の異なる部分を観察することができる。ユーザが試料を移動させると、顕微鏡システム１００は、全領域を走査することにより新たな領域の新たな高速走査画像を生成する。
【００２４】
例えば、図２Ａにおいて、システムは、連続ラスタ法を用いて試料２００の領域２０２のラスタベース走査を行う。この高速走査画像がユーザに対して表示される。図２Ｂにおいて、ユーザは、以前に撮像した領域２０２の右側の試料の領域２０６を観察するために、試料を左側に移動させた。ユーザによる試料２００の移動により、撮像される領域の場所がずれるが、領域のサイズは同じままである（例えば、試料の同一サイズの区域を走査してユーザに対して表示する）。新たな領域２０６の画像を生成するために、顕微鏡システム１００は、表面にわたってイオンビームをラスタ走査することにより高速走査を行い、新たな領域２０６における試料２００に関する画素ごとの情報を得る。新たな関心領域２０６は、以前の領域２０２に重なるため、試料の部分２０８を再走査して領域２０６の画像を生成する。
【００２５】
高速走査技術を用いて以前に走査した試料の再走査部分には、様々な欠点があり得る。いくつかの例では、ユーザが試料を移動させる際に高速走査技術を用いて試料の画像を取得するため、取得画像の分解能がユーザが望むよりも低くなり得る。試料を移動させる際に画像を迅速に更新するために、この方法は、システムが同一区域（例えば、隣接区域と重なる区域及び／又はユーザが以前に観察した区域）を迅速に再走査する際にノイズ除去をほとんど又は全く行わずに画像忠実度を犠牲にするため、取得画像がノイズを多く含み得る（例えば、忠実度が低くなり得る）。ユーザがより高い忠実度の画像の観察を望む場合、試料の新たな領域全体を低い取得速度で走査することにより新たな領域の観察時の更新時間が増えるため、ユーザは画像取得速度を犠牲にする。このような取得速度の低下は、ユーザが適時に試料を移動させて試料の種々の部分を観察する能力を制限する。
【００２６】
いくつかのさらに他の例では、試料の同一部分の再走査は、イオンビームからの試料のイオン照射を増加させ、試料を損傷させる可能性があり得る。例えば、連続ラスタ技術は、オペレータがリアルタイムで関心領域を探索する際に様々なタイプの試料損傷を引き起こし得る。
【００２７】
いくつかのさらに他の例では、連続ラスタ法は、試料を移動させて新たな画像を取得するため、全倍率で試料の滑らかな動きを提供するために複雑なステージ設計及び制御システムを必要とし得る。このような複雑なステージ設計により、剛性及び代替的な運動技術を犠牲にする設計制約が生じ得る。
【００２８】
図３Ａ〜図３Ｃは、ユーザが試料の種々の部分を観察する際に試料のうち以前に走査した（例えば、ユーザに対して以前に表示した）部分を再走査しないで、試料の画像を取得し表示する方法を示す。図３Ａに示すように、ユーザは、試料２１０の領域２１２を指示することができ、顕微鏡システム１００は、表面にわたってイオンビームをラスタ走査することにより領域２１２の走査を行って、識別した領域２１２における画素ごとの情報を得る。図２Ａ及び図２Ｂで上述した方法とは対照的に、システム１００は、領域２１２の高速走査を行うのではなく、領域２１２の低速走査を行うことでより高い忠実度の画像を得る。ユーザは、試料の画像をズーム及びパンして画像の各部分をより詳細に観察することができる。ユーザが試料の画像を移動させる際に、試料自体は移動させず、以前に撮像した領域は走査しない。ユーザが画像を移動させると、システムは、ユーザがその時点で観察及び操作している画像に隣接する領域において画像の追加ストリップを取得する。これらの画像の追加ストリップは、以前の取得画像の横（単数又は複数）に加えられる。
【００２９】
例えば、図３Ｂにおいて、ユーザは、領域２１２の右側の試料の領域２１６を観察するために、試料の画像を左側に移動させる。（領域２１２及び領域２１６の両方に含まれる部分２１５の再走査を含むことになる）領域２１６全体の走査ではなく、顕微鏡システム１００は、以前に撮像していない新たな領域２１６の部分２１４のみの低速走査を行う。試料のうち以前に撮像していない部分２１４のみを走査するため、領域２１６の画像を観察するための全体の時間を、領域２１６全体の高速走査を行うために上述の連続ラスタの例で必要となる時間量を超えて大幅に増やすことなく、低速走査を用いることができる。新たな領域２１４を走査したら、システム１００は、部分２１４の画像を領域２１２の以前の表示画像と接合して新たな領域２１６の画像を生成する。
【００３０】
領域２１６の画像は以前の領域２１２に重なり、重複部分２１８は、領域２１６の画像を生成するために再走査されないため、上述の連続ラスタ技術の欠点の多くを減らすか又はなくすことができる。例えば、ユーザが試料の種々の部分を観察する際に走査する領域が小さくなるため、ユーザに提供される画像の迅速な更新を提供しつつも（低速走査技術の使用によって）より高い忠実度の画像を表示することができる。この方法は、特定の倍率レベルで試料のどの領域も一度しか走査しないため、試料の帯電を減らすこともできる。
【００３１】
図４は、試料の以前に撮像した部分を再走査せずに試料の画像を取得するための例示的なプロセス２４０のフローチャートを示す。システム１００は、試料の第１部分の画像を取得する（２４２）。試料の第１部分の画像は、イオンビームを試料の表面にわたってラスタ走査して試料に関する情報を得る低速走査技術を用いて取得される。試料のその部分の低速走査画像を取得するのに要する時間の長さは、約３０秒／フレーム〜約１０分／フレーム（例えば、約３０秒／フレーム〜約７分／フレーム、約１分／フレーム〜約５分／フレーム、約１分／フレーム〜約３分／フレーム、約３０秒／フレーム〜約１分／フレーム、約１分／フレーム）であり得る。低速走査画像を取得したら、画像をユーザに対して表示する（２４３）。例えば、画像は、システムに関連するコンピュータのユーザインタフェースに表示することができる。ユーザは、画像をズームイン及びズームアウトして種々の拡大レベルで画像の部分を観察することができる。ユーザは、画像をパンして（例えば、上下左右に移動させて）取得画像の種々の部分を観察することもできる。ユーザがパン及びズームを行うと、取得画像のみがユーザインタフェース上で移動する。ユーザが観察する部分が変わる際に、試料自体は移動せず、試料は再走査されない。任意所与の倍率レベルで、試料の各部分が一度だけ走査されることになる。当初の取得画像は、試料の限られた部分に関する情報を含むため、多くの場合、ユーザは、試料のうち当初の画像に含まれない領域の観察を望む。システムは、走査アルゴリズムを用いて、ユーザの移動及び／又は移動の無いことに基づき試料のさらに他の部分を事前に走査する。試料の一領域をユーザが試料のその部分の画像の観察を望む前に走査することにより、システムは、ユーザによる画像観察の要求時にメモリから事前取得画像に素早くアクセスして画像を表示することができる。
【００３２】
より詳細には、システムは、ユーザが画像をパンしているか否かを判定する（２４４）。ユーザが画像をパンしている場合、システムは、画像の移動方向を判定する（２４８）。判定した移動方向に基づき、システムは、以前に取得し表示した画像に隣接する画像を以前に取得したか否かを判定する（２４９）。その画像を以前に取得していない場合、システムは、試料のうち移動方向で以前の取得画像に隣接する部分の画像を取得する（２５０）。
【００３３】
新たな取得画像の領域のサイズは、当初の取得画像のサイズと異なっていてもよい。より小さな画像を取得することにより、システムは、低速走査画像の忠実度を提供しつつもより迅速に画像を取得し表示することができる。例えば、第１画像の面積対第２画像の面積の比は、約２０：１〜約３：１（例えば、約１５：１〜約５：１、１０：１〜約５：１、５：１〜約３：１）であり得る。同様に、第１画像における画素数対第２画像における画素数の比は、約２０：１〜約３：１（例えば、約１５：１〜約５：１、１０：１〜約５：１、５：１〜約３：１）であり得る。
【００３４】
いくつかの実施形態では、画像を取得する領域のサイズは、ユーザの移動の速度に基づき変わる。例えば、ユーザが以前の取得画像にわたって素早くパンしている場合、取得される画像が小さくなり得ることによって画像がより早く利用可能となるが、ユーザが以前の取得画像を低速で移動させている場合、システムが取得する画像は大きくなり得る。
【００３５】
以前の取得画像に隣接する領域で新たな画像を取得した後、システムは、新たな取得画像を以前の取得画像（単数又は複数）と接合し（２５２）、関心領域をユーザに対して表示する（２５４）。関心領域は、新たな取得画像の部分を含んでいてもよく、又は以前の取得画像の部分のみを含んでいてもよい。新たな取得画像は、即座に表示されない場合があるが、移動方向に基づき現画像に隣接する領域を走査することで、試料のうちユーザが後の時点で観察を望む可能性のある部分の画像を取得するという利点が得られる。
【００３６】
システムが、以前に取得し表示した画像に隣接する領域の画像を以前に取得したと判定した場合（２４９）、システムは、以前の生成画像を検索する（２５１）。画像をユーザに提示するために、システムは、移動方向で以前に取得し表示した画像に隣接する領域の以前の取得画像と以前の表示画像とを接合し（２５３）、関心領域をユーザに対して表示する（２５４）。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｄは、ユーザの移動方向に基づく画像の取得及び表示の例を示す。図５Ａに示すように、システムは、領域２６０の低速走査を行う。ユーザは、ズームイン及びズームアウトを行って領域２６０の画像の種々の部分を観察することができる。図５Ａに示すように、ユーザは、領域２６２ａにズームインし、領域２６０の画像のうち領域２６２ａの部分を拡大サイズで表示する。ユーザは、領域２６０の画像のうち表示した部分を移動させることができる。ユーザが表示部分を移動させると、画像のみが移動し、システムはステージも試料も移動させない。例えば、ユーザは、関心領域を右側に（矢印２６４で示すように）移動させることができる。図５Ｂに示すように、システムは、新たな関心領域を表示するために試料を再走査するのではなく、領域２６０の画像をずらして以前の取得画像の異なる部分を表示する。判定した移動方向に基づき、システムは、移動方向で領域２６０に隣接して位置する試料の新たな領域２６６を（矢印２６４で示すように）走査する。システムが領域２６６の低速走査を完了したら、領域２６６の画像を領域２６０の以前の画像と位置合わせして接合する。ユーザが領域２６０の画像を右側に短距離しか移動させなかった場合、領域２６０及び２６６の画像を含む接合画像のうちユーザに対して表示される部分は、当初の画像２６０の部分２６２ｂのみを含み得る（例えば、図５Ｃに示すように）。しかしながら、図５Ｄに示すように、ユーザが領域２６０外へ移動させると、システムは、領域２６０の当初の画像の部分２７０ａ及び領域２６６の新たな取得画像の部分２７０ｂを含む、画像２６２ｃを表示する。第１画像の部分２７０ａ及び第２画像の部分２７０ｂを含む関心領域２６２ｃを表示するために、システムは領域２６２ｃ全体を再走査しない。正確には、システムは、領域２６０及び２６６の別個に取得した画像から２つの領域２７０ａ及び２７０ｂを接合し、接合画像をユーザに対して表示する。
【００３８】
図４を再度参照すると、ユーザが画像をパンしている際に移動方向に基づき試料の種々の部分の画像を取得することに加えて、システムは、ユーザが画像をパンしていない際に試料の一部の追加画像を取得することもできる。例えば、システムは、ユーザが画像をパンしていないと判定した場合（２４４）、以前の取得画像（単数又は複数）に隣接する領域（単数又は複数）における１つ又は複数の画像を収集することができる（２４６）。これらの画像（単数又は複数）は、コンピュータのメモリに記憶して、後でユーザが試料のうち取得画像に含まれる部分にパンする場合に検索することができる。ユーザが試料のうち画像に関連する部分にナビゲートする前に画像を取得することで、ユーザがその領域にナビゲートする際に画像をより早く表示することができるように画像をすでに利用可能にしておくという利点が得られる。
【００３９】
図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、図６Ａ及び図６Ｂは、システム１００が試料のうち以前の取得画像を囲む部分の画像を取得する画像取得プロセスの例を示す。図６Ａは、部分２８２の画像を以前に取得し記憶した試料２８０を示す。方向入力がない場合（例えば、ユーザが入力を一切提供しない場合及び／又はユーザが関心領域をパンせずに関心領域をズームイン及びズームアウトしている場合）、システム１００は、試料のうち画像を以前に取得した部分２８２に隣接する部分に関連する１つ又は複数の画像を取得し記憶する。例えば、システムは、試料のうち以前に取得した部分２８２を囲む周囲領域２８４、２８６、２８８、２９０、２９２、２９４、２９６、及び２９８の１つ又は複数における画像を取得することができる。これらの領域は縁部領域（例えば、以前の取得画像の縁部から延びる領域）及びコーナ領域（例えば、単一のコーナでのみ当初の領域に接触している領域）として示しているが、他の画像形状を用いることもできる。
【００４０】
いくつかの実施形態では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、画像を取得して隣接領域の前の画像と接合する領域のサイズは、ユーザの移動速度に基づき変わり得る。ユーザが画像にわたって素早くパンしている場合、取得される試料のストリップが小さくなり得ることによって画像がより早く利用可能となるが、ユーザが低速で移動させている場合、システムが取得する試料のトリップは大きくなり得る。図７Ａに示すように、システム１００は、３つの画像３０２、３０６、及び３１０、又は試料における画像３００の右側の領域を取得した。領域３０２、３０６、及び３１０の幅３０４、３０８、及び３１２は、それぞれ異なり得る。システム１００が画像を取得する領域のサイズに関係なく、取得画像を接合して試料のより大きな部分の画像３１４を生成する。
【００４１】
グローバルナビゲーション
上述の実施形態では、単一の倍率レベルで試料の一部を走査して取得した画像を接合する方法であったが、いくつかの実施形態では、走査方法及び画像取得方法は、複数の倍率レベルで画像を取得するステップを含むことができる。いくつかの実施形態では、システム１００は、以前の取得画像に関するユーザによる移動に基づき、ユーザがその時点で観察している画像の倍率レベルよりも高い倍率レベルで画像を断定的に取得する。概して、試料のうち高倍率画像を生成する総面積量を減らすために、ユーザが第１倍率レベルで撮影した画像をナビゲートして、ユーザが関心を示す可能性がある領域でより高い倍率レベルの画像を取得できるようにすることが望ましい。倍率レベルを上げて画像を事前に取得することにより、高倍率画像を利用可能にしておく（例えば、メモリに記憶する）ことで、ユーザが低倍率レベルで取得した画像においてその領域にズームインする際に画像を早く表示できると言う利点が得られる。
【００４２】
図８を参照すると、記憶画像をパンするステップ及び倍率レベルを上げて追加画像を断定的に取得するステップを含む、グローバルナビゲーションのプロセス３３０が示されている。最初に、システムは、試料の低分解能・低速走査画像を取得し、高忠実度画像をユーザに提示する（３３２）。システムは、ユーザが記憶画像をユーザインタフェース（例えば、コンピュータ画面）上で関心方向にパンすることを可能にする（３３４）。ユーザが画像をパンすると、記憶画像は、ステージが移動しているかのように画面上で移動する。例えば、ユーザは、マウス、ジョイスティック、タッチ画面、又は別の入力装置を用いて、画面上で画像を移動させることができる。システムは、画像を複数の領域に（例えば、半分、四分円（quadrants:四分割）、六分円（sextants：六分割）、タイル型領域配列等）に分割し、ユーザによる画像の移動に基づき関心領域を判定する（３３６）。例えば、画像を四分円に分割する場合、システムは、ユーザによる画像の移動に基づき関心方向を判定し、四分円の１つを関心領域として選択する。システムは、関心領域として識別した領域の低速走査画像を取得する（３３８）。この画像は、以前に観察した画像よりも高い倍率レベルであり、画像を画素化させることなくユーザが画像に大きくズームインすることを可能にする。システムは、ユーザがユーザインタフェース上の記憶画像を関心方向にパンすることを可能にする（３４０）。倍率レベルを上げることにより、このときオペレータがより詳細な画像にズームすることが可能となる。上述の分割と同様に、システムは、新たな取得画像を複数の領域（例えば、半分、四分円、六分円、タイル型領域アレイ等）に分割し、ユーザによる画像の移動に基づき関心領域を判定する（３４２）。関心領域は、ユーザが試料の特定部分の高分解能（例えば、高倍率）画像の観察を望む可能性がある領域であってもよく、又はユーザがその時点で観察している画像と同じ分解能だが試料の異なる部分である画像の観察を望む可能性がある、現領域に隣接する領域であってもよい。システムは、関心領域の判定後に関心領域の画像を取得する（３４４）。例えば、ユーザが画像内の特定の場所でズームインした場合、ユーザがズームしている場所に関連する領域が関心領域として選択され、システムは、倍率レベルを上げてその領域を走査する。他方、ユーザが記憶画像をパンし続け、画像の縁部に接近した場合、ユーザがその時点で観察しているのと同じ倍率レベルの隣接領域を関心領域として選択することができ、第１画像に隣接する領域におけるその時点で観察している倍率レベルの別の画像が取得される。このプロセスが、オペレータが所望の場所への移動及びズームを行う際に繰り返される。
【００４３】
上述のプロセスでは、オペレータには画面上で移動しているステージのライブ画像が見えない。正確には、オペレータには以前の取得画像が見えている。
【００４４】
倍率レベルを上げてサブ領域の走査を行うか、又はその時点で観察している画像と同じ倍率レベルで隣接領域の走査を行うかをシステムが決定する、上述のグローバルナビゲーションプロセスは、様々な利点を提供すると考えられる。例えば、オペレータが関心を示す可能性があるとシステムが識別した領域でのみ高倍率画像を取得するため、試料の走査に費やす総時間量が低減する。
【００４５】
四分円に基づくグローバルナビゲーションプロセス３３０の例を、図９Ａ〜図９Ｄに関して以下で説明する。図９Ａは、試料のうち低倍率レベルで低速走査画像を取得した領域３５０を示す。オペレータは、最初に領域３５０の低速走査を観察する。ジョイスティック又は他の入力装置を介して、オペレータは、ステージではなく記憶画像を移動させて画像の種々の部分を観察する。この例では、画像が４つの象限３５２ａ〜３５２ｄに分割され、システムは、関心領域を選択するためのオペレータによる移動方向を判定する。例えば、オペレータがユーザインタフェースに表示した画像の部分をＸ＋，Ｙ＋象限（例えば、象限３５２ｂ）に移動させた場合、象限３５２ｂが関心領域として選択される。この判定した関心領域に基づき、システムは、領域３５２ｂを自動的に走査し、その後のズーム提示用に倍率レベルを上げてその領域の画像を取得する（図９Ｂ）。ユーザによる画像３５０のズームインが、ユーザインタフェース上に非画素化画像を提供するために高倍率画像が必要であるような程度まで行われた場合、システムは、画像３５０の一部のズーム画像の表示から、高倍率レベルで取得した画像の一部３５２ｂの表示へ切り替える。関心領域を判定し倍率を上げて関心領域を走査するこのプロセスを、所望の倍率レベルを得るまで繰り返す。より詳細には、オペレータは、領域３５２ｂの低速走査を観察して記憶画像を移動させる。画像３５２ｂが４つの象限３５４ａ〜３５４ｄに分割され、オペレータは、画像をＸ−，Ｙ−象限（例えば、象限３５４ｃ）に移動させる。画像を移動させることにより、システムは、所望の関心方向を検出し、領域３５４ｃを自動的に走査し、その後のズーム提示用に倍率レベルを上げてその領域の画像を取得する（図９Ｃ）。再度、ユーザが領域３５２ｂの画像の一部において十分な大きさまでズームインした場合、システムは、領域３５２ｂの画像の表示から領域３５４ｃの高倍率画像の表示へ切り替える。オペレータは、領域３５４ｃの低速走査を観察して記憶画像を移動させる。画像３５４ｃが４つの象限３５６ａ〜３５６ｄに分割され、オペレータは、画像をＸ＋，Ｙ＋象限（例えば、象限３５６ｂ）に分割する。画像を移動させることにより、システムは、所望の関心方向を検出し、領域３５６ｂを自動的に走査し、その後のズーム提示用に倍率レベルを上げてその領域の画像を取得する（図９Ｄ）。オペレータによる記憶画像の移動に基づく、関心領域の判定及び倍率レベルを上げた走査により、関心区域を特定してその区域の高倍率画像を提供するために４つの画像しか取得されず、それらは全て高忠実度の低ノイズ画像である。無駄な再走査がある図２Ａ及び図２Ｂで上述したラスタベース走査とは異なり、この例では、試料の各部分を任意の倍率レベルで一度しか走査しない。
【００４６】
上述の例では、システムは、ユーザによる以前の取得画像の移動に基づき関心領域の高倍率画像を取得するが、いくつかの例では、システムは、オペレータ入力がない場合に追加の高倍率画像を取得することもできる。図１０は、種々の倍率レベルで試料の画像を取得し記憶するプロセス３６０のフローチャートを示す。システムは、第１倍率レベルで試料の一部の画像を取得する（３６２）。システムは、オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っているか否かを判定する（３６４）。
【００４７】
オペレータが積極的にパン又はズームを行っている場合、システムは、オペレータによる移動に基づく関心領域の積極的判定に基づき、追加画像を取得する（３６６）（例えば、上述の方法の１つ又は複数を用いて）。これらの画像は、同じ倍率レベルだが試料の異なる場所における追加画像であってもよく、又は倍率レベルを上げた試料の一部の画像であってもよい。
【００４８】
オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っていない（例えば、オペレータからの入力がない）場合、システムは、倍率レベルを上げて試料の一部の画像を取得する（３６８）。画像の取得後、システムは、試料の全部分の画像をその倍率レベルで取得したか否かを判定する（３７０）。そうでない場合、システムは、オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っているか否かを再度判定する（３７１）。オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っている場合、システムは、オペレータによる移動に基づく関心領域の積極的判定に基づき、追加画像を収集する（３７３）。オペレータが画像内で積極的にパン又はズームを行っていない場合、システムは、現倍率レベルで試料の別の部分の画像を取得する（３７２）。全画像が取得されたか否かの判定（３７０）及びその倍率レベルでの追加画像の取得は、オペレータが記憶画像内で積極的に移動又はズームを行うか、又は全画像がその倍率レベルで収集されるまで続く。システムは、全画像が特定の倍率レベルで取得されたと判定すると、画像を収集可能なより高い倍率レベルがあるか否かを判定する（３７４）。より高い倍率レベルがない場合、システムは画像取得プロセスを終了する（３７６）。この時点で、ユーザが観察を望み得る全画像が、事前に取得されてメモリに記憶されている。ユーザは、画像を観察する際、記憶画像情報のみを観察する。より高い倍率レベルがある場合、システムは、次の倍率レベルでの画像の取得に戻り（３６８）、全画像が収集されるまでプロセスが続く。
【００４９】
ユーザ識別関心領域
上記例のいくつかでは、システムがユーザによる記憶画像の移動に基づき試料の追加画像を取得すべき領域を判定したが、いくつかの実施形態では、ユーザが関心領域を選択することができ、システムがユーザの選択領域に基づき追加の高倍率画像を収集することができる。
【００５０】
図１１を参照すると、試料の複数部分を走査し、オペレータによる１つ又は複数の関心領域の識別に基づき試料の一部の高分解能画像を提供するプロセス４００が示されている。システムは、第１倍率レベルで試料の低速走査を行う（４０２）。この倍率レベルは、オペレータが関心領域を識別するのに十分なほど高い分解能レベルを提供しつつオペレータが試料の実質的部分を観察することを可能にするのに十分な倍率レベルであり得る。システムは、記憶画像における１つ又は複数の領域を識別する入力をオペレータから受け取る（４０４）。例えば、ユーザは、ジョイスティック、マウス、又はタッチ画面を用いて、画像における１つ又は複数の領域に印を付けることにより、関心領域を入力することができる。システムは、識別領域の画像を取得すべき所望の倍率レベル（単数又は複数）の付加的なユーザ入力を任意に受け取ることができる（４０６）。システムは、続いて、ユーザ選択倍率レベルで識別領域の高倍率画像を取得する（４０８）。画像の取得後、システムは、オペレータが画像を移動させること及び取得画像のズームイン及びズームアウトを行うことを可能にする（４１０）。
【００５１】
オペレータによる関心領域の識別を可能にすることで、様々な利点を得ることができる。例えば、ユーザが多くの関心領域を選択する場合、高倍率画像を取得するという時間のかかるプロセスを行っている間、ユーザは、システムを離れて他の作業を行うことができる。一方、上述の従来技術の方法では、システムによる試料の走査時にオペレータがリアルタイム画像を観察するため、各画像の取得中にユーザが待機する必要があった。
【００５２】
表示
取得画像を表示する種々の方法が可能である。いくつかの例では、システムが画像を表示し、ユーザが画像内で積極的にパン又はズームを行うことができる。ユーザが試料のうち画像をまだ取得していない領域にパンした場合、システムは、試料のうち画像をまだ取得していない部分のためにユーザインタフェース上に空間ホルダ（例えば、ブランク領域、陰影領域、及び／又は倍率レベルを下げた画像）を配置し得る。システムがこれらの領域の低速走査を完了すると、画像がオペレータの観察用にユーザインタフェースに追加される。
【００５３】
例えば、図１２Ａは、試料の一部の画像４２０を示す。ユーザが試料のうち画像４２０の上方及び右側の部分を観察するために画像を移動させた場合、システムは、追加領域の画像の生成中にユーザインタフェース上にブランク空間４２４を表示し得る。画像が以前に取得されている場合、システムは、記憶画像を検索してブランク空間４２４を記憶画像で埋める。ブランク空間４２４に関連する領域の画像を以前に取得していない場合、システムは、ブランク空間４２４（画像データを以前に取得した領域４２２ではなく）に関連する領域の低速走査を完了し、新たに完了した走査を以前の取得画像と共にユーザに対して表示することができる。
【００５４】
上述のように、いくつかの実施形態では、画像が以前に取得されている場合、システムは、記憶画像を検索してブランク空間を記憶画像で埋める。いくつかの実施形態では、その領域の画像が、異なる分解能ではあるが以前に取得されたものであり得る。以前に撮像した部分が異なる分解能で撮像されたものである場合、画像からの画像データを凝集させるか（画像が以前に高分解能で照射されたものである場合）、又は補間させることができる（画像が以前に低分解能で照射されたものである場合）。
【００５５】
例えば、オペレータが画像の中心（例えば、ｘ軸上で１．３２５６ｃｍ及びｙ軸上で２．１９２８ｃｍ）、３０ミクロン×３０ミクロンの視野、及び１０２４画素×１０２４画素の画像分解能を指定することにより所望の撮像領域を選択する場合、各画素のサイズは３０ｎｍ×３０ｎｍとなる。コンピュータシステムが、その領域の一部がすでに照射されているが、高分解能で、例えば１５ｎｍ×１５ｎｍの画素サイズで照射されていると判定した場合、その高分解能画像を「凝集」させ、４つの高分解能画素を合成して所望の分解能の単一画素を生成するようにする。別の例では、コンピュータシステムが、その領域の一部がすでに照射されているが、低分解能で、例えば１００ｎｍ×１００ｎｍの画素サイズで照射されていると判定した場合、低分解能データを補間することにより、中間値での画像データが以前に取得した低分解能画像データから推定されるようにする。
【００５６】
いくつかの実施形態では、システムは、システムが試料のうち以前の取得画像に隣接する領域を表示する必要があるような程度までユーザが画像を移動させる前に、システムにこのような部分における画像を取得する時間があるように、ユーザが画像を移動させることができる速度を制限することができる。移動速度を制限することにより、いくつかの実施形態では、オペレータは常に画像を観察していることになり、オペレータに上述のブランク空間が見えない。
【００５７】
コンピュータシステム及びプロセッサ
上述の実施形態では、イオン顕微鏡を用いた画像の取得に用いるものとして走査方法を説明したが、同様の方法を他のタイプの顕微鏡システムと共に用いることができる。例えば、本明細書に記載の方法を、走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）システム、走査型透過電子顕微鏡（ＳＴＥＭ）システム、走査型プローブ顕微鏡法（ＳＰＭ）システム、レーザ走査顕微鏡（ＬＳＭ）システム等と共に用いることができる。
【００５８】
本明細書に記載の顕微鏡システム及び走査方法に関連するプロセッサ及びコンピュータシステムは、デジタル電子回路で、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、ウェブ対応アプリケーションで、又はそれらの組み合わせで実施することができる。情報（例えば、取得画像、ユーザ入力）の提示に用いるデータ構造は、メモリ及び永続ストレージ（persistence storage）に記憶させることができる。本発明の装置は、プログラマブルプロセッサによる実行のために機械可読記憶装置に実体的に具現したコンピュータプログラム製品で実施することができ、入力データに基づく動作及び出力の生成により本発明の機能を実行するための命令のプログラムを実行するプログラマブルプロセッサにより、方法アクションを行うことができる。走査方法は、データストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置に対してデータ及び命令を送受信するよう結合した少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行可能な、１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施することが有利であり得る。各コンピュータプログラムは、高レベル手続き言語若しくはオブジェクト指向プログラミング言語で、又は所望であればアセンブリ言語若しくは機械言語で実施することができ、いずれの場合も、言語はコンパイラ言語又はインタプリタ言語であり得る。適当なプロセッサは、例として、汎用マイクロプロセッサ及び専用マイクロプロセッサの両方を含む。概して、プロセッサは、リードオンリメモリ及び／又はランダムアクセスメモリから命令及びデータを受け取る。概して、コンピュータは、データファイルを記憶する１つ又は複数の大容量記憶装置を含み、このような装置は、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、及び光ディスクを含む。コンピュータプログラム命令及びデータを実体的に具現するのに適した記憶装置は、例として、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリ装置等の半導体記憶装置、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク等の磁気ディスク、光磁気ディスク、及びＣＤ−ＲＯＭディスクを含む、あらゆる形態の不揮発性メモリを含む。上記のいずれも、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）で補うか又はＡＳＩＣに組み込むことができる。
【００５９】
イオン顕微鏡
この節では、イオンビームを生成し、試料にイオンビームを照射することにより関心試料を離れる二次電子を含む粒子を検出する、システム及び方法を開示する。このシステム及び方法の使用により、試料の１つ又は複数の画像を、例えば本明細書に開示した走査技術の１つ又は複数を用いて取得することができる。
【００６０】
通常、このようなイオンビームは、多目的顕微鏡システムで生成する。ガス電界イオン源を用いて試料解析（例えば、撮像）で用いることができるイオンを発生させる顕微鏡システムを、ガス電界イオン顕微鏡と称する。ガス電界イオン源は、導電性ストリップ（通常は１０以下の原子を有する頂部を有する）を含む装置であり、導電性ストリップを用いて、導電性ストリップの頂部に高い正電位（例えば、抽出器（extractor）（下記参照）に対して１ｋＶ以上）を印加しながら、中性ガス種を導電性ストリップに接近させる（例えば、約４オングストローム〜５オングストロームの距離内にする）ことにより、中世ガス種をイオン化してイオンを（例えば、イオンビームの形態で）発生させることができる。場合によっては、本明細書に記載のようなコーティングが先端にあってもよい。
【００６１】
図１３は、ガス源５１０、ガス電界イオン源５２０、イオン光学系５３０、試料マニピュレータ５４０、前側検出器５５０、後側検出器５６０、及び通信線５７２ａ〜５７２ｆを介してシステム５００の種々のコンポーネントに電気的に接続した電子制御システム５７０（例えば、コンピュータ等の電子プロセッサ）を含む、ガス電界イオン顕微鏡システム５００の概略図を示す。試料５８０を、イオン光学系５３０と検出器５５０、５６０との間の試料マニピュレータ５４０内／上に位置決めする。使用中、イオンビーム５９２をイオン光学系５３０を通して試料５８０の表面５８１に指向させ、イオンビーム５９２と試料５８０との相互作用から生じる粒子５９４を検出器５５０及び／又は５６０により測定する。
【００６２】
概して、システム５００を排気することにより、システム内の特定の望ましくない化学種の存在を減らすことが望ましい。通常、システム５００のコンポーネントをそれぞれ異なるバックグラウンド圧力で維持する。例えば、ガス電界イオン源５２０は、約１０−１０Ｔｏｒｒの圧力で維持することができる。ガスをガス電界イオン源５２０に導入すると、バックグラウンド圧力が約１０−５Ｔｏｒｒに上昇する。イオン光学系５３０は、ガス電界イオン源５２０へのガスの導入前に約１０−８Ｔｏｒｒのバックグラウンド圧力で維持する。ガスを導入すると、イオン光学系５３０内のバックグラウンド圧力は、通常は約１０−７Ｔｏｒｒに上昇する。試料５８０は、通常は約１０−６Ｔｏｒｒのバックグラウンド圧力で維持されるチャンバ内に位置決めする。この圧力は、ガス電界イオン源５２０内のガスの有無により著しく変わらない。
【００６３】
図１４に示すように、ガス源５１０を、１つ又は複数のガス５８２をガス電界イオン源５２０に供給するよう構成する。概して、ガス源５１０は、様々な純度、流量、圧力、及び温度でガス（単数又は複数）を供給するよう構成することができる。概して、ガス源５１０により供給されるガスの少なくとも１つは、希ガス（ヘリウム（Ｈｅ）、ネオン（Ｎｅ）、アルゴン（Ａｒ）、クリプトン（Ｋｒ）、キセノン（Ｘｅ））であり、希ガスのイオンは、イオンビーム５９２の主成分であることが望ましい。概して、試料５８０の表面５８１で測定すると、イオンビーム５９２のイオンの電流は、システム５００内の希ガスの圧力の上昇に伴い単調に増加する。特定の実施形態では、この関係は、ある範囲の希ガス圧力では電流が概してガス圧力に比例して増加するというべき乗則により説明することができる。動作中、希ガスの圧力は、先端頂部（下記参照）に隣接して通常は１０−２Ｔｏｒｒ以下（例えば、１０−３Ｔｏｒｒ以下、１０−４Ｔｏｒｒ以下）、及び／又は１０−７Ｔｏｒｒ以上（例えば、１０−６Ｔｏｒｒ以上、１０−５Ｔｏｒｒ以上）である。概して、（例えば、システム内の望ましくない化学種の存在を減らすために）比較的高純度のガスを用いることが望ましい。
【００６４】
場合によっては、ガス源５１０は、希ガス（単数又は複数）に加えて１つ又は複数のガスを供給することができる。以下でより詳細に説明するように、このようなガスの例は窒素である。通常、付加的なガス（単数又は複数）は、希ガス（単数又は複数）中の不純物のレベルを超えるレベルで存在し得るが、ガス源５１０により導入されるガス混合物全体の少数成分を依然として構成する。一例として、Ｈｅガス及びＮｅガスをガス源５１０によりガス電界イオン源５２０に導入する実施形態では、ガス混合物全体は、２０％以下（例えば、１５％以下、１２％以下）のＮｅ、及び／又は１％以上（例えば、３％以上、８％以上）のＮｅを含み得る。例えば、Ｈｅガス及びＮｅガスをガス源５１０により導入する実施形態では、ガス混合物全体は、５％〜１５％（例えば、８％〜１２％、９％〜１１％）のＮｅを含み得る。別の例として、Ｈｅガス及び窒素ガスをガス源５１０により導入する実施形態では、ガス混合物全体は、１％以下（例えば、０．５％以下、０．１％以下）の窒素、及び／又は０．０１％以上（例えば、０．０５％以上）の窒素を含み得る。例えば、Ｈｅガス及び窒素ガスをガス源５１０により導入する実施形態では、ガス混合物全体は、０．０１％〜１％（例えば、０．０５％〜０．５％、０．０８％〜０．１２％）の窒素を含み得る。いくつかの実施形態では、付加的なガス（単数又は複数）をシステム５００に入れる前に希ガス（単数又は複数）と混合する（例えば、ガスを混合してから単一の入口を通して混合物をシステム５００に送るガスマニホルドを用いて）。特定の実施形態では、付加的なガス（単数又は複数）をシステム５００に入れる前に希ガス（単数又は複数）と混合しない（例えば、システム５００への各ガスの入力に別個の入口を用いるが、別個の入口同士は、ガス電界イオン源５２０内の元素のいずれかと相互作用する前にガス同士が混合されるのに十分な近さにある）。
【００６５】
ガス電界イオン源５２０は、１つ又は複数のガス５８２をガス源５１０から受け取ってガス（単数又は複数）５８２からガスイオンを生成するよう構成する。ガス電界イオン源５２０は、先端頂部５８７を有する導電性部材（article）５８６、抽出器５９０、及び任意に抑制器（suppressor）５８８を含む。導電性部材５８６は、概して上述のように構成する。
【００６６】
使用中、部材５８６は、抽出器５９０に対して正にバイアスし（例えば、約２０ｋＶ）、抽出器５９０は、外部接地に対して負又は正にバイアスし（例えば、−２０ｋＶ〜＋５０ｋＶ）、任意の抑制器５８８は、部材５８６に対して正又は負にバイアスする（例えば、−５ｋＶ〜＋５ｋＶ）。部材５８６を導電性材料から形成するため、部材５８６の頂部５８７における電場は、先端頂部５８７の表面から外方に向く。部材５８６の形状により、電場は先端頂部５８７付近で最強である。部材５８６の電場の強度は、例えば、部材５８６に印加する正電圧を変えることにより調整することができる。この構成により、ガス源５１０が供給した非イオン化ガス原子５８２がイオン化され、頂部５８７付近で正に帯電したイオンとなる。正に帯電したイオンは、正に帯電した部材５８６により反発されると同時に負に帯電した抽出器５９０により吸引されるため、部材５８６からイオン光学系５３０へイオンビーム５９２として指向される。抑制器５８８は、部材５８６と抽出器５９０との間の電場全体を、したがって部材５８６からイオン光学系５３０への正に帯電したイオンの軌道を制御するのに役立つ。概して、部材５８６と抽出器５９０との間の電場全体を調整することで、正に帯電したイオンを頂部５８７において生成する速度と、正に帯電したイオンを部材５８６からイオン光学系５３０へ運搬する効率とを制御することができる。
【００６７】
一例として、理論に束縛されることを望むものではないが、Ｈｅイオンが以下のように生成され得ると考えられる。ガス電界イオン源５２０を、部材５８６の頂部５８７付近の電場が非イオン化Ｈｅガス原子５８２のイオン化電場を超え、部材５８６が比較的低温で維持されるよう構成する。非イオン化Ｈｅガス原子５８２が頂部５８７の近傍にある場合、Ｈｅ原子を先端の電場により分極して、Ｈｅ原子５８２と頂部５８７との間に弱い引力を生成させることができる。結果として、Ｈｅ原子５８２は、先端頂部５８７に接触し、しばらくの間そこに結合（例えば、物理吸着）したままとなる。頂部１８７の付近において、電場は、頂部５８７に吸着したＨｅ原子５８２をイオン化して（例えば、イオンビームの形態で）正に帯電したＨｅイオンを生成するのに十分なほど強い。
【００６８】
概して、イオン光学系５３０は、イオンビーム５９２を試料５８０の表面５８１に指向させるよう構成する。イオン光学系５３０は、例えば、ビーム５９２のイオンを集束、コリメート、偏向、加速、及び／又は減速させることができる。イオン光学系５３０は、イオンビーム５９２のイオンの一部のみをイオン光学系５３０に通過させることもできる。概して、イオン光学系５３０は、所望に応じて構成される様々な静電及び他のイオン光学素子を含む。イオン光学系５３０における１つ又は複数のコンポーネント（例えば、静電ディフレクタ）の電場強度を操作することにより、Ｈｅイオンビーム５９２を試料５８０の表面５８１にわたって走査することができる。例えば、イオン光学系５３０は、イオンビーム５９２を２つの直交方向に偏向させる２つのディフレクタを含み得る。ディフレクタは、イオンビーム５９２を表面５８１の一領域にわたってラスタ走査させるように変動する電場強度を有し得る。
【００６９】
イオンビーム５９２が試料５８０に衝突すると、様々な異なるタイプの粒子５９４が生成され得る。これらの粒子は、例えば、二次電子、オージェ電子、二次イオン、二次中性粒子、一次中性粒子、散乱イオン、及び光子（例えば、Ｘ線光子、ＩＲ光子、可視光子、ＵＶ光子）を含む。検出器５５０及び５６０は、Ｈｅイオンビーム５９２と試料５８０との相互作用から生じる１つ又は複数の異なるタイプの粒子をそれぞれが測定するよう位置決め及び構成する。図１３に示すように、検出器５５０は、試料５８０の表面５８１から主に生じる粒子５９４を検出するよう位置決めし、検出器５６０は、試料５８０の表面５８３から主に生じる粒子５９４（例えば、透過粒子）を検出するよう位置決めする。以下でより詳細に説明するように、概して、任意の数及び構成の検出器を本明細書に開示した顕微鏡システムで用いることができる。いくつかの実施形態では、多重検出器を用いることができ、多重検出器のいくつかを、異なるタイプの粒子を測定するよう構成する。特定の実施形態では、検出器を、同じタイプの粒子に関する異なる情報（例えば、粒子のエネルギー、所与の粒子の角度分布、所与の粒子の全存在量）を提供するよう構成する。場合によっては、このような検出器構成の組み合わせを用いることができる。
【００７０】
概して、検出器が測定した情報を用いて、試料５８０に関する情報を判定する。通常、この情報は、試料５８０の１つ又は複数の画像を取得することにより判定する。イオンビーム５９２を表面５８１にわたってラスタ走査することにより、試料５８０に関する画素ごとの情報を個別ステップで得ることができる。
【００７１】
顕微鏡システム５００の動作は、通常は電子制御システム５７０を介して制御する。例えば、電子制御システム５７０は、ガス源５１０が供給するガス（単数又は複数）、部材５８６の温度、部材５８６の電位、抽出器５９０の電位、抑制器５８８の電位、イオン光学系５３０のコンポーネントの設定、試料マニピュレータ５４０の位置、及び／又は検出器５５０及び５６０の場所及び設定を制御するよう構成することができる。場合によっては、これらのパラメータの１つ又は複数を手動で（例えば、電子制御システム５７０と一体のユーザインタフェースを介して）制御することができる。付加的又は代替的に、電子制御システム５７０を（例えば、コンピュータ等の電子プロセッサを介して）用いて、検出器５５０及び５６０が収集した情報を解析し、試料５８０に関する情報（例えば、トポグラフィ情報、材料成分情報、結晶情報、電圧コントラスト情報、光学特性情報、磁気情報）を提供することができ、こうした情報は、任意に画像、グラフ、表、スプレッドシート等の形態であり得る。通常、電子制御システム５７０は、ディスプレイ又は他の種類の出力装置、入力装置、及び記憶媒体を特徴とするユーザインタフェースを含む。
【００７２】
電子制御システム５７０は、本明細書に開示したパルス計数技術を実施するよう構成することもできる。例えば、電子制御システム５７０は、（例えば、コンパレータ設定又は別のハードウェア装置設定の形態の、又は電子制御システムにおけるソフトウェアフィルタとしての、検出器５５０及び／又は５６０における）閾値レベルを設定するよう構成することができる。電子制御システム５７０は、検出器５５０及び／又は５６０が測定した信号におけるパルスを計数し、計数したパルスに基づき画素強度値を決定するよう構成することもできる。
【００７３】
いくつかの実施形態では、システム５００を半導体製造で用いて、半導体製品製造中又は半導体製品製造の終了時に試料の表面及び／又は表面下領域に関する情報を判定すること及び／又は半導体製品の製造中に化学蒸着（chemistry）（例えば、イオンビーム誘起蒸着等のイオンビーム誘起化学蒸着）を行わせることができる。このような使用の例は、マスクレスリソグラフィ、ガスアシスト化学蒸着、スパッタリング、ボイド検出、重ねずれ位置合わせ（overlay shift registration）、限界寸法計測、ラインエッジラフネス、ラインエッジシックネス（line edge thickness）、回路編集、マスク修復、欠陥検査、欠陥レビュー、及び／又は回路試験を含む。特定の実施形態では、システム５００を用いて、種々の装置及び材料における金属腐食を識別し検査する。いくつかの実施形態では、システム５００を用いて、ハードディスク等の磁気記憶装置で用いる読取／書込ヘッドにおける欠陥を検出する。特定の実施形態では、システム５００を用いて、生物試料に関する元素及び／又は化学組成情報を（例えば、非破壊的に）判定する。いくつかの実施形態では、システム５００を用いて、治療薬（例えば、小分子薬）に関する結晶学的情報を判定する。
【００７４】
他の実施形態は、添付の特許請求の範囲に記載する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して前記試料の前記第１部分の第１画像を生成するステップと、
制御システムにおいて方向入力を受け取るステップと、
前記方向入力に基づく方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の第２部分を以前に照射して該第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップと、
前記第２部分を以前に照射した場合、該第２部分の前記画像をメモリから検索するステップと、
前記第２部分を以前に照射していない場合、前記方向入力に基づく方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の第２部分に荷電粒子ビームを照射して、第２画像を生成するステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記第２画像又は前記第２部分の前記検索画像と合成して、第３画像を生成するステップと、
該第３画像をユーザインタフェースに表示するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記試料の前記第１部分に前記荷電粒子ビームを照射して前記第１画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含み、
前記試料の前記第２部分に前記荷電粒子ビームを照射して前記第２画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含む、方法。
【請求項３】
前記第１に記載の方法において、前記第２画像は、前記第１画像よりも少数の画素を含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、前記試料の前記第２部分は、前記試料の前記第１部分よりも前記試料の小さな面積を含む、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、前記方向入力は、移動方向の指示及び移動速度の指示を含む、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記移動速度の指示に基づき、前記粒子ビームを照射する前記試料の前記第２部分のサイズを決定するステップと、
前記移動方向に基づき、前記粒子ビームを照射する前記試料の前記第２部分の場所を決定するステップと、
をさらに含む、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２画像と合成して前記第３画像を生成するステップは、前記第１画像全体よりも小さなサブセクションを前記第２画像の少なくとも一部と合成するステップを含む、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、前記方向入力を受け取るステップは、
前記第１画像をユーザインタフェースに表示するステップと、
ユーザ入力に応答して前記ユーザインタフェース上で前記第１画像を移動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、前記ユーザインタフェース上で前記第１画像を移動させるステップは、前記試料を移動させずに前記第１画像を移動させるステップを含む、方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法において、前記方向入力に基づく方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の第２部分を照射するステップは、
前記第２部分を照射して低分解能画像を生成するステップと、
続いて前記第２部分を照射して高分解能画像を生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法において、前記第２部分を以前に照射した場合、該方法は、前記第２部分の前記検索画像の分解能を判定するステップをさらに含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２画像の前記検索画像と合成して前記第３画像を生成するステップは、前記第２部分の前記検索画像からの画像データを凝集して前記第１画像の分解能に一致させるステップを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の方法において、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２部分の前記検索画像と合成して前記第３画像を生成するステップは、前記第２部分の前記検索画像からの画像データを補間して前記第１画像の分解能に一致させるステップを含む、方法。
【請求項１４】
試料に荷電粒子ビームを照射して前記試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、
複数方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の部分に荷電粒子ビームを照射して一連の隣接画像を生成するステップと、
制御システムにおいて方向入力を受け取るステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記隣接画像の１つ又は複数の少なくとも一部と合成して第３画像を生成するステップと、
該第３画像をユーザインタフェースに表示するステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
粒子ビームシステムに関連するユーザインタフェースに試料の第１部分の第１画像を表示するステップであり、該第１画像は、前記試料の前記第１部分に荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む、ステップと、
前記ユーザインタフェースに前記試料の第２部分の第２画像を表示するステップであり、前記試料の前記第２部分は、前記第１部分に含まれない非重複領域及び該第１部分に含まれる重複領域を含み、前記第２画像は、前記試料の前記重複領域に荷電粒子ビームを照射せずに前記非重複領域に前記荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、前記粒子ビームシステムはイオン顕微鏡である、方法。
【請求項１７】
ユーザインタフェースに第１倍率で試料の第１部分の低速走査画像を表示するステップと、
前記第１倍率レベルとは異なる第２倍率レベルで観察することが望まれる前記試料の第２部分を示す入力を受け取るステップと、
前記第２部分を前記第２倍率レベルで以前に照射して前記第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップと、
前記第２部分を前記第２レベルで以前に照射した場合、前記第２部分の前記画像をメモリから検索するステップと、
前記第２部分を前記第２倍率レベルで以前に照射していない場合、低速走査技術を用いて前記第２倍率で前記試料の前記第２部分を走査し、前記試料の前記第２部分の低速走査画像を前記ユーザインタフェースに表示するステップと、
を含む、方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、前記入力はユーザからの入力を含む、方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の方法において、前記入力は命令プログラムの入力を含む、方法。
【請求項２０】
請求項１７に記載の方法において、前記第２部分は、前記第１部分のサブセクションを含み、前記第２倍率は、前記第１倍率レベルよりも高い倍率レベルである、方法。
【請求項２１】
第１倍率レベルで試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して前記試料の前記第１部分の第１画像を生成するステップと、
前記第１画像における１つ又は複数の関心領域の識別を受け取るステップと、
前記第１倍率レベルよりも高い第２倍率レベルで前記識別した関心領域に前記荷電粒子ビームを照射して前記関心領域の画像を生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、前記１つ又は複数の関心領域の識別を受け取るステップは、前記１つ又は複数の関心領域の前記識別をユーザから受け取るステップを含む、方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の方法において、前記１つ又は複数の関心領域の識別を受け取るステップは、前記１つ又は複数の関心領域の前記識別を命令プログラムから受け取るステップを含む、方法。
【請求項１】
試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して前記試料の前記第１部分の第１画像を生成するステップと、
制御システムにおいて方向入力を受け取るステップと、
前記方向入力に基づく方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の第２部分を以前に照射して該第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップと、
前記第２部分を以前に照射した場合、該第２部分の前記画像をメモリから検索するステップと、
前記第２部分を以前に照射していない場合、前記方向入力に基づく方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の第２部分に荷電粒子ビームを照射して、第２画像を生成するステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記第２画像又は前記第２部分の前記検索画像と合成して、第３画像を生成するステップと、
該第３画像をユーザインタフェースに表示するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記試料の前記第１部分に前記荷電粒子ビームを照射して前記第１画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含み、
前記試料の前記第２部分に前記荷電粒子ビームを照射して前記第２画像を生成するステップは、低速走査技術を用いるステップを含む、方法。
【請求項３】
前記第１に記載の方法において、前記第２画像は、前記第１画像よりも少数の画素を含む、方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、前記試料の前記第２部分は、前記試料の前記第１部分よりも前記試料の小さな面積を含む、方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、前記方向入力は、移動方向の指示及び移動速度の指示を含む、方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記移動速度の指示に基づき、前記粒子ビームを照射する前記試料の前記第２部分のサイズを決定するステップと、
前記移動方向に基づき、前記粒子ビームを照射する前記試料の前記第２部分の場所を決定するステップと、
をさらに含む、方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法において、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２画像と合成して前記第３画像を生成するステップは、前記第１画像全体よりも小さなサブセクションを前記第２画像の少なくとも一部と合成するステップを含む、方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法において、前記方向入力を受け取るステップは、
前記第１画像をユーザインタフェースに表示するステップと、
ユーザ入力に応答して前記ユーザインタフェース上で前記第１画像を移動させるステップと、
を含む、方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法において、前記ユーザインタフェース上で前記第１画像を移動させるステップは、前記試料を移動させずに前記第１画像を移動させるステップを含む、方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法において、前記方向入力に基づく方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の第２部分を照射するステップは、
前記第２部分を照射して低分解能画像を生成するステップと、
続いて前記第２部分を照射して高分解能画像を生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の方法において、前記第２部分を以前に照射した場合、該方法は、前記第２部分の前記検索画像の分解能を判定するステップをさらに含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２画像の前記検索画像と合成して前記第３画像を生成するステップは、前記第２部分の前記検索画像からの画像データを凝集して前記第１画像の分解能に一致させるステップを含む、方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の方法において、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２部分の前記検索画像と合成して前記第３画像を生成するステップは、前記第２部分の前記検索画像からの画像データを補間して前記第１画像の分解能に一致させるステップを含む、方法。
【請求項１４】
試料に荷電粒子ビームを照射して前記試料の第１部分の第１画像を生成するステップと、
複数方向で前記試料の前記第１部分に隣接する前記試料の部分に荷電粒子ビームを照射して一連の隣接画像を生成するステップと、
制御システムにおいて方向入力を受け取るステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記隣接画像の１つ又は複数の少なくとも一部と合成して第３画像を生成するステップと、
該第３画像をユーザインタフェースに表示するステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
粒子ビームシステムに関連するユーザインタフェースに試料の第１部分の第１画像を表示するステップであり、該第１画像は、前記試料の前記第１部分に荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む、ステップと、
前記ユーザインタフェースに前記試料の第２部分の第２画像を表示するステップであり、前記試料の前記第２部分は、前記第１部分に含まれない非重複領域及び該第１部分に含まれる重複領域を含み、前記第２画像は、前記試料の前記重複領域に荷電粒子ビームを照射せずに前記非重複領域に前記荷電粒子ビームを照射することにより生成した画像を含む、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、前記粒子ビームシステムはイオン顕微鏡である、方法。
【請求項１７】
ユーザインタフェースに第１倍率で試料の第１部分の低速走査画像を表示するステップと、
前記第１倍率レベルとは異なる第２倍率レベルで観察することが望まれる前記試料の第２部分を示す入力を受け取るステップと、
前記第２部分を前記第２倍率レベルで以前に照射して前記第２部分の画像を生成したか否かを判定するステップと、
前記第２部分を前記第２レベルで以前に照射した場合、前記第２部分の前記画像をメモリから検索するステップと、
前記第２部分を前記第２倍率レベルで以前に照射していない場合、低速走査技術を用いて前記第２倍率で前記試料の前記第２部分を走査し、前記試料の前記第２部分の低速走査画像を前記ユーザインタフェースに表示するステップと、
を含む、方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、前記入力はユーザからの入力を含む、方法。
【請求項１９】
請求項１７に記載の方法において、前記入力は命令プログラムの入力を含む、方法。
【請求項２０】
請求項１７に記載の方法において、前記第２部分は、前記第１部分のサブセクションを含み、前記第２倍率は、前記第１倍率レベルよりも高い倍率レベルである、方法。
【請求項２１】
第１倍率レベルで試料の第１部分に荷電粒子ビームを照射して前記試料の前記第１部分の第１画像を生成するステップと、
前記第１画像における１つ又は複数の関心領域の識別を受け取るステップと、
前記第１倍率レベルよりも高い第２倍率レベルで前記識別した関心領域に前記荷電粒子ビームを照射して前記関心領域の画像を生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、前記１つ又は複数の関心領域の識別を受け取るステップは、前記１つ又は複数の関心領域の前記識別をユーザから受け取るステップを含む、方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の方法において、前記１つ又は複数の関心領域の識別を受け取るステップは、前記１つ又は複数の関心領域の前記識別を命令プログラムから受け取るステップを含む、方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図９Ｃ】
【図９Ｄ】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【公表番号】特表２０１２−５２７７２９（Ｐ２０１２−５２７７２９Ａ）
【公表日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１１８７４（Ｐ２０１２−５１１８７４）
【出願日】平成２２年５月４日（２０１０．５．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０３３４６６
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１３５０７５
【国際公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（５１０２３７４３５）カール ツァイス エヌティーエス エルエルシー (14)
【公表日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月４日（２０１０．５．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０３３４６６
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１３５０７５
【国際公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【出願人】（５１０２３７４３５）カール ツァイス エヌティーエス エルエルシー (14)
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