走行型苗移植機
【課題】走行機体３に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構１０を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒１６の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループに構成したガイドレール１７に沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にした苗移送供給機構１１を設けて成る苗移植機において，前記苗入れ筒の個数を多くする場合の大型化及び重量の増大を回避する。
【解決手段】前記ガイドレール１７を，前記苗植付け機構の箇所を横切るように延びる第１横行レール部分１７ａの両端と，前記苗植付け機構から前記走行機体の前部又は後部にずれた箇所を横切るように延びる第２横行レール部分１７ｂの両端との間を，互いに立体交差する中間レール部分１７ｃ，１７ｄを介して連続するように接続して，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに構成する。
【解決手段】前記ガイドレール１７を，前記苗植付け機構の箇所を横切るように延びる第１横行レール部分１７ａの両端と，前記苗植付け機構から前記走行機体の前部又は後部にずれた箇所を横切るように延びる第２横行レール部分１７ｂの両端との間を，互いに立体交差する中間レール部分１７ｃ，１７ｄを介して連続するように接続して，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば玉葱等の苗を，圃場に対して植付けるようにした走行型の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の走行型苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，左右一対の走行輪体にて走行する走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループにしたガイドレールに沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にして成る苗移送供給機構を設け，前記走行機体と一緒に歩き移動するか又は前記走行機体に搭乗する作業者が，苗を一株ずつ，前記苗移送供給機構における各苗入り筒に供給すると，この苗を，前記各苗入り筒に入れた状態のままで前記苗植付け機構の箇所にまで移動して前記苗植付け機構に供給し，この苗植付け機構にて圃場に植付けるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１４９２８１号公報
【特許文献２】特開２００７−８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の苗移植機を，これに苗植付け機構の複数を横方向に並べて設けて多条植えに構成する場合には，前記苗移送供給機構も，この複数の各苗植付け機構に苗を迅速に移送供給することができるように構成することが必要であり，このためには，苗入れ筒の個数をできるだけ多く，ひいては，当該複数個の苗入れ筒を列状に連ねた長さをできるだけ長くすることによって，各苗入れ筒への苗の供給が多くの作業者によって行うことができるように構成しなければならない。
【０００４】
そこで，従来の苗移植機においては，前記特許文献１又は２に記載されているように，前記苗移送供給機構を，走行方向の左右両側に，走行方向に対して前後方向の長い楕円状の閉ループの形態にして設けるという構成にしている。
【０００５】
しかし，前記苗移送供給機構を，走行機体の左右両側に，前後方向の長い楕円状の閉ループの形態にして設けることは，前記両苗移送供給機構における各苗入れ筒の個数を多くできるとともに，作業者が走行機体と一緒に歩きながら，又は，走行機体に搭乗した状態で前記各苗入れ筒内への苗の供給を行うことができるものの，前記両苗移送供給機構を含む全体の幅が増大するばかりか，長さも増大するから，重量の大幅な増大を招来するとともに，大幅な大型化を招来するという問題があった。
【０００６】
本発明は，この問題を解消した走行型の苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「左右一対の走行輪体にて走行する走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループに構成したガイドレールに沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にした苗移送供給機構を設けて成る苗移植機において，
前記苗移送供給機構におけるガイドレールを，
前記苗植付け機構の箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第１横行レール部分の両端と，前記苗植付け機構から前記走行機体の前部又は後部にずれた箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第２横行レール部分の両端との間を，互いに立体交差する中間レール部分を介して連続するように接続して，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに構成した。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記第１横行レール部分及び第２横行レール部分を，Ｕ字状に構成した。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記第２横行レール部分に隣接する部分に，作業者が搭乗する座席を設けた。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１に記載した構成によると，苗移送供給機構において列状に連ねた多数個の苗入れ筒を，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに沿って循環移動することができることにより，前記苗移送供給機構を一つに構成したものでありながら，この一つの苗移送供給機構において列状に連ねた苗入れ筒の個数を，従来のように，二つの苗移送供給機構に構成した場合に匹敵する程度にまで多くすることができるとともに，前記各苗入れ筒に対する一株の苗の供給が，作業者が走行機体と一緒に歩きながら，又は，走行機体に搭乗した状態で容易に行うことができるから，前記苗植付け機構の複数個を横方向に並べて設けることで多条植えに構成した場合における重量の大幅な増大，及び大幅な大型化を確実に回避できる。
【００１１】
また，請求項２に記載した構成によると，列状に連ねた苗入れ筒の個数を，第１横行レール部分及び第２横行レール部分をＵ字状に構成した分だけ更に多くすることができるから，前記した効果を助長できる。
【００１２】
更にまた，請求項３に記載した構成によると，作業者による前記各苗入れ筒への苗の供給を，当該作業者が走行機体に搭乗した状態で，前記第２横行レール部分において行うことができるから，高い作業性を有する利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図４の図面について説明する。
【００１４】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝２を跨いだ状態でこの畝２の長手方向に沿って矢印Ａの方向に前進走行しながら，玉葱の苗を，前記畝２における幅方向の複数の各植付け条箇所ごとに，走行方向に沿って一定の間隔で植付けるものである。
【００１５】
この玉葱用の苗移植機１は，走行機体３を備えるとともに，後述するように，前記走行機体３をその左右両側において支持した状態で走行する左右一対のクローラ体４ａ，４ｂを備えている。
【００１６】
前記走行機体３の略中央部分には，後述するエンジン５からの動力を入力とするミッションケース６を備え，このミッションケース６から前方に突出するエンジン台７には，前記エンジン５が搭載されている一方，前記ミッションケース６から後方に延びるフレーム８の後端には，操縦ハンドル９が設けられている。
【００１７】
前記走行機体３のうちミッションケース６における後端部の部分には，詳しくは後述する苗植付け機構１０の複数個が，前記畝２の幅方向に適宜の条間隔Ｐで並べて設けられている一方，前記走行機体３のうちミッションケース６の上方の部分には，詳しくは後述する苗移送供給機構１１が設けられている。
【００１８】
前記各苗植付け機構１０は，従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，圃場における畝２との間を上下方向に往復動する植付け体１２を備え，この植付け体１２は，中空の略逆円錐形で，前後又は左右に二つ割りの構成であり，この植付け体１２が上昇位置にあるときにおいて閉じてその内部に前記苗移送供給機構１１からの苗を受け入れると，当該植付け体１２が，下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開き，次いで，開いた状態で元の上昇位置に戻って閉じるという作動を繰り返すことにより，苗を畝２に対して植付けるという構成である。
【００１９】
前記苗移送供給機構１１は，これも従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，二つのスプロケット１３，１４の間に巻掛けした無端チエン１５と，この無端チエン１５に適宜ピッチの間隔で設けた複数個の縦型苗入れ筒１６とを備え，前記無端チエン１５にて列状に連ねた各苗入れ筒１６を，平面視（図２）で閉ループに構成したガイドレール１７に沿って，当該各苗入れ筒１６のピッチ間隔で間欠的に循環移動するという構成であり，前記各苗入れ筒１６は，これに作業者が一株の苗を投入（供給）すると，前記ガイドレール１７に沿って前記各苗植付け機構１０における植付け体１２の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッタ（図示せず）を開くことで，内部における一株の苗を前記各苗植付け機構１０における植付け体１２内に落とし込み供給するという構成になっている。
【００２０】
前記ガイドレール１７は，本実施の形態の場合，前記各苗植付け機構９の真上部分に走行方向に対して水平横向きに配設し且つＵ字状にした第１横行レール部分１７ａと，これより前方の高い部位に走行方向に対して水平横向きに配設し且つＵ字状にした第２横行レール部分１７ｂとを備えて，前記第１横行レール部分１７ａの両端と，前記第２横行レール部分１７ｂの両端との間を，互いに立体的に交差する中間レール部分１７ｃ，１７ｄにて連続するように接続することによって，全体として，平面視（図２）において走行方向に対して前後方向に８の字状の閉ループに構成している。
【００２１】
なお，前記第２横行レール部分１７ｂは，前記第１横行レール部分１７ａよりも走行機体３の走行方向の後方側に配設するという構成にしても良い。
【００２２】
更に，前記走行機体３には，前記畝２における上面２ａのうち前記苗植付け機構１０にて苗の植付けをした部分を埋め戻すようにしたローラ式の埋め戻し体１８が，前記各苗植付け機構１０の後方箇所ごとに設けられている。
【００２３】
前記走行機体３の左右両側を支持する左右一対のクローラ体４ａ，４ｂは，前記走行機体３の前後方向に延びるトラックフレーム１９と，このトラックフレーム１９の前端にアイドラ軸２０ａを介して取付けたアイドラプーリ２０と，前記トラックフレーム１９の後端上部にドライブ軸２１ａを介して取付けたドライブプーリ２１と，前記トラックフレーム１９の後端下部にアイドラ軸２２ａを介して取付けたアイドラプーリ２２と，前記トラックフレーム１９の下面に設けた複数個のアイドラプーリ２３と，前記各プーリ２０，２１，２２，２３に側面視で略三角形に巻掛けした無端ベルト２４とによって構成されている。
【００２４】
一方，前記走行機体３の左右両側には，同じ長さに構成した前後一対のリンク体２５，２６を下向きに延びるように配設して，この前後一対のリンク体２５，２６のうち前部リンク体２５における基端を前記エンジン台７から横方向に延びる横部材２７に，前部リンク体２５における下端を前記トラックフレーム１９における前端に各々回動自在に回転自在に枢着する一方，後部リンク体２６における基端を前記ミッションケース６に，後部リンク体２６における下端を前記トラックフレーム１９の後端における前記ドライブ軸２１ａに各々回転自在に枢着することにより，前記両クローラ体４ａ，４ｂを，平行姿勢のままで自在に上下動するように構成し，更に，前記前後一対のリンク体２５，２６のうちいずれか一方を，走行機体３に設けた昇降用油圧シリンダ（図示せず）にて，基端を中心にして回動して，前記両クローラ体４ａ，４ｂを前記走行機体３に介して一斉に上下動することにより，前記走行機体３を前記畝２に対して昇降動するように構成している。
【００２５】
この場合，前記昇降用油圧シリンダを，前記走行機体３のうち前記苗植付け機構１０の前側に部分に前記畝２の上面２ａに接当するように設けたローラ型の高さセンサー２８にて作動することにより，前記走行機体３における前記畝２の上面２ａからの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２６】
また，前記両クローラ体４ａ，４ｂにおける前後一対のリンク体２５，２６のうち後部リンク体２６は，中空体に構成して，その内部に前記ミッションケース７から前記ドライブプーリ２１への動力伝達用チエン（図示せず）を設けて，前記両クローラ体４ａ，４ｂにおける無端ベルト２４を回転することにより，前記走行機体３における前進又は後退走行を行うように構成している。
【００２７】
前記走行機体３の左右両側における左右一対のクローラ体４ａ，４ｂのうち前進方向に対して右側に位置する一方のクローラ体４ａは，平面視（図２）において，前記走行機体３に近接しており，換言すると，前記走行機体３は，平面視（図２）において，右側に位置する一方のクローラ体４ａに近接するようにオフセットしているが，左側に位置する他方のクローラ体４ｂは，図２に二点鎖線で示すように，前記走行機体３に対して左右動することにより，前記両クローラ体４ａ，４ｂ間のトレッドＬを，前記畝２における横幅に合わせて，前記両クローラ体４が前記畝２を跨いで走行するように，任意に変更できるように構成している。
【００２８】
このトレッドＬの変更は，具体的には，この他方のクローラ体４ｂに対する前後両リンク体２５，２６の基端における前記走行機体３に対する枢着軸２９，３０を，前記横部材２７及びミッションケース６に，当該枢着軸２９，３０の軸線方向に摺動自在に支持することにより，前記他方のクローラ体４ｂを，走行機体３に対して左右動するという構成であり，所定のトレッド位置において，トレッド変更不能に固定できるように構成されていることはいうまでもない。
【００２９】
また，前記ミッションケース６から前記他方のクローラ体４ｂにおけるドライブプーリ２１への動力伝達は，前記枢着軸３０内に挿入した伸縮式のドライブ軸（図示せず）及び前記中空状後部リンク体２６内に設けたチエン（図示せず）を介して行われる。
【００３０】
これに加えて，前記両クローラ体４ａ，４ｂのうちいずれか一方又は両方の上部には，作業者が搭乗する座席３１を，前記苗移送供給機構１１におけるガイドレール１７のうち前記第２横行レール部分１７ｂに隣接する部分に配設して，この座席３１を，前記クローラ体４ａ，４ｂにおけるトラックフレーム１９に支柱３２を介して取付けるという構成にしている。
【００３１】
なお，前記トレッドＬの変更は，左右一対のクローラ体４ａ，４ｂのうち左側に位置するクローラ体４ｂを走行機体３に対して左右動することに代えて，右側に位置するクローラ体４ａを，前記と同じ構成にて走行機体３に対して左右動するようにしたり，或いは，前記左右両クローラ体４ａ，４ｂの両方を走行機体３に対して左右動するようにしても良く，また，前記走行機体３には，前記苗移送供給機構１１に近接する部分に，苗を載せて置くための予備苗載台３３を備えていることは勿論である。
【００３２】
この構成において，前記走行機体３を前進走行しながら前記各苗植付け機構１０及び前記苗移送供給機構１１を駆動する。
【００３３】
作業者は，前記走行機体３と一緒に歩きながら，又は，前記座席３１に搭乗した状態で，前記予備苗載台３３における苗を，前記ガイドレール１７のうち第２横行レール部分１７ｂの箇所，及び／又は，各中間レール部分１７ｃ，１７ｄの箇所において，苗移送供給機構１１における各苗入れ筒１６内に一株ずつ供給する。
【００３４】
すると，前記苗移送供給機構１１における各苗入れ筒１６が，前記ガイドレール１７における第１横行レール部分１７a に沿って前記各苗植付け機構１０における植付け体１２の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッターを開くことにより，その内部における一株の苗を，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２内に落とし込み供給する。
【００３５】
次いで，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２が下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開くことにより，前記畝２に対して苗の植付けを行い，そして，前記畝２における上面２ａのうち苗の植付けをした部分は，埋め戻し体１８にて埋め戻される。
【００３６】
前記走行機体３は，その左右両側におけるクローラ体４ａ，４ｂにて支持されており，この両クローラ体４ａ，４ｂが圃場に対して面接触で接地することにより，接地面積を従来における車輪の場合よりも大幅に増大できるから，柔らかい圃場に対するめり込みを小さくでき，苗の植付け姿勢の安定化及び苗の植付け深さの安定化を確実に図ることができるのであり，しかも，接地面積の増大により，柔らかい圃場での走行スリップを確実に低減できるから，苗の植付け間隔の安定化を確実に達成できる。
【００３７】
その上，前記両クローラ体４ａ，４ｂは，前後一対のリンク体２５，２６にて，平行姿勢のままで上下動するという構成であることにより，前記走行機体３の上下動，つまり，前記苗の植付け深さの調節に伴って，苗の植付け姿勢の安定化が損なわれることを確実に防止できる。
【００３８】
また，走行機体３に対する操縦ハンドル９は，前記両クローラ体４ａ，４ｂの後端よりも後方に延びていることにより，この操縦ハンドル９を押し下げることにより，前記走行機体３を，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜すると，これに連動して，前記両クローラ体４ａ，４ｂも，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜することになるから，接地面積が減少して容易な旋回操作が可能になる一方，両クローラ体における前部が浮き上がることで，圃場における畝越え又は畦越えが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明における実施の形態による苗移植機を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において苗移送供給機構を除いた状態の平面図である。
【図４】図１のIV−IV視後面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 苗移植機
２ 畝
３ 走行機体 ４ａ，４ｂ クローラ体
１９ クローラ体のトラックフレーム
２０，２２，２３ クローラ体のアイドラプーリ
２１ クローラ体のドライブプーリ
２４ クローラ体の無端ベルト
５ エンジン
６ ミッションケース
９ 操縦ハンドル
１０ 苗植付け機構
１２ 植付け体
１１ 苗移送供給機構
１５ 無端チエン
１６ 苗入れ筒
１７ ループ状ガイドレール
１７ａ 第１横行レール部分
１７ｂ 第２横行レール部分
１７ｃ，１７ｄ 中間レール部分
１８ 埋め戻し体
２５，２６ リンク体
３１ 座席
３３ 予備苗載台
【技術分野】
【０００１】
本発明は，例えば玉葱等の苗を，圃場に対して植付けるようにした走行型の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の走行型苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，左右一対の走行輪体にて走行する走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループにしたガイドレールに沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にして成る苗移送供給機構を設け，前記走行機体と一緒に歩き移動するか又は前記走行機体に搭乗する作業者が，苗を一株ずつ，前記苗移送供給機構における各苗入り筒に供給すると，この苗を，前記各苗入り筒に入れた状態のままで前記苗植付け機構の箇所にまで移動して前記苗植付け機構に供給し，この苗植付け機構にて圃場に植付けるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１４９２８１号公報
【特許文献２】特開２００７−８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の苗移植機を，これに苗植付け機構の複数を横方向に並べて設けて多条植えに構成する場合には，前記苗移送供給機構も，この複数の各苗植付け機構に苗を迅速に移送供給することができるように構成することが必要であり，このためには，苗入れ筒の個数をできるだけ多く，ひいては，当該複数個の苗入れ筒を列状に連ねた長さをできるだけ長くすることによって，各苗入れ筒への苗の供給が多くの作業者によって行うことができるように構成しなければならない。
【０００４】
そこで，従来の苗移植機においては，前記特許文献１又は２に記載されているように，前記苗移送供給機構を，走行方向の左右両側に，走行方向に対して前後方向の長い楕円状の閉ループの形態にして設けるという構成にしている。
【０００５】
しかし，前記苗移送供給機構を，走行機体の左右両側に，前後方向の長い楕円状の閉ループの形態にして設けることは，前記両苗移送供給機構における各苗入れ筒の個数を多くできるとともに，作業者が走行機体と一緒に歩きながら，又は，走行機体に搭乗した状態で前記各苗入れ筒内への苗の供給を行うことができるものの，前記両苗移送供給機構を含む全体の幅が増大するばかりか，長さも増大するから，重量の大幅な増大を招来するとともに，大幅な大型化を招来するという問題があった。
【０００６】
本発明は，この問題を解消した走行型の苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「左右一対の走行輪体にて走行する走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループに構成したガイドレールに沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にした苗移送供給機構を設けて成る苗移植機において，
前記苗移送供給機構におけるガイドレールを，
前記苗植付け機構の箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第１横行レール部分の両端と，前記苗植付け機構から前記走行機体の前部又は後部にずれた箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第２横行レール部分の両端との間を，互いに立体交差する中間レール部分を介して連続するように接続して，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに構成した。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記第１横行レール部分及び第２横行レール部分を，Ｕ字状に構成した。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記第２横行レール部分に隣接する部分に，作業者が搭乗する座席を設けた。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記請求項１に記載した構成によると，苗移送供給機構において列状に連ねた多数個の苗入れ筒を，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに沿って循環移動することができることにより，前記苗移送供給機構を一つに構成したものでありながら，この一つの苗移送供給機構において列状に連ねた苗入れ筒の個数を，従来のように，二つの苗移送供給機構に構成した場合に匹敵する程度にまで多くすることができるとともに，前記各苗入れ筒に対する一株の苗の供給が，作業者が走行機体と一緒に歩きながら，又は，走行機体に搭乗した状態で容易に行うことができるから，前記苗植付け機構の複数個を横方向に並べて設けることで多条植えに構成した場合における重量の大幅な増大，及び大幅な大型化を確実に回避できる。
【００１１】
また，請求項２に記載した構成によると，列状に連ねた苗入れ筒の個数を，第１横行レール部分及び第２横行レール部分をＵ字状に構成した分だけ更に多くすることができるから，前記した効果を助長できる。
【００１２】
更にまた，請求項３に記載した構成によると，作業者による前記各苗入れ筒への苗の供給を，当該作業者が走行機体に搭乗した状態で，前記第２横行レール部分において行うことができるから，高い作業性を有する利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図４の図面について説明する。
【００１４】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝２を跨いだ状態でこの畝２の長手方向に沿って矢印Ａの方向に前進走行しながら，玉葱の苗を，前記畝２における幅方向の複数の各植付け条箇所ごとに，走行方向に沿って一定の間隔で植付けるものである。
【００１５】
この玉葱用の苗移植機１は，走行機体３を備えるとともに，後述するように，前記走行機体３をその左右両側において支持した状態で走行する左右一対のクローラ体４ａ，４ｂを備えている。
【００１６】
前記走行機体３の略中央部分には，後述するエンジン５からの動力を入力とするミッションケース６を備え，このミッションケース６から前方に突出するエンジン台７には，前記エンジン５が搭載されている一方，前記ミッションケース６から後方に延びるフレーム８の後端には，操縦ハンドル９が設けられている。
【００１７】
前記走行機体３のうちミッションケース６における後端部の部分には，詳しくは後述する苗植付け機構１０の複数個が，前記畝２の幅方向に適宜の条間隔Ｐで並べて設けられている一方，前記走行機体３のうちミッションケース６の上方の部分には，詳しくは後述する苗移送供給機構１１が設けられている。
【００１８】
前記各苗植付け機構１０は，従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，圃場における畝２との間を上下方向に往復動する植付け体１２を備え，この植付け体１２は，中空の略逆円錐形で，前後又は左右に二つ割りの構成であり，この植付け体１２が上昇位置にあるときにおいて閉じてその内部に前記苗移送供給機構１１からの苗を受け入れると，当該植付け体１２が，下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開き，次いで，開いた状態で元の上昇位置に戻って閉じるという作動を繰り返すことにより，苗を畝２に対して植付けるという構成である。
【００１９】
前記苗移送供給機構１１は，これも従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，二つのスプロケット１３，１４の間に巻掛けした無端チエン１５と，この無端チエン１５に適宜ピッチの間隔で設けた複数個の縦型苗入れ筒１６とを備え，前記無端チエン１５にて列状に連ねた各苗入れ筒１６を，平面視（図２）で閉ループに構成したガイドレール１７に沿って，当該各苗入れ筒１６のピッチ間隔で間欠的に循環移動するという構成であり，前記各苗入れ筒１６は，これに作業者が一株の苗を投入（供給）すると，前記ガイドレール１７に沿って前記各苗植付け機構１０における植付け体１２の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッタ（図示せず）を開くことで，内部における一株の苗を前記各苗植付け機構１０における植付け体１２内に落とし込み供給するという構成になっている。
【００２０】
前記ガイドレール１７は，本実施の形態の場合，前記各苗植付け機構９の真上部分に走行方向に対して水平横向きに配設し且つＵ字状にした第１横行レール部分１７ａと，これより前方の高い部位に走行方向に対して水平横向きに配設し且つＵ字状にした第２横行レール部分１７ｂとを備えて，前記第１横行レール部分１７ａの両端と，前記第２横行レール部分１７ｂの両端との間を，互いに立体的に交差する中間レール部分１７ｃ，１７ｄにて連続するように接続することによって，全体として，平面視（図２）において走行方向に対して前後方向に８の字状の閉ループに構成している。
【００２１】
なお，前記第２横行レール部分１７ｂは，前記第１横行レール部分１７ａよりも走行機体３の走行方向の後方側に配設するという構成にしても良い。
【００２２】
更に，前記走行機体３には，前記畝２における上面２ａのうち前記苗植付け機構１０にて苗の植付けをした部分を埋め戻すようにしたローラ式の埋め戻し体１８が，前記各苗植付け機構１０の後方箇所ごとに設けられている。
【００２３】
前記走行機体３の左右両側を支持する左右一対のクローラ体４ａ，４ｂは，前記走行機体３の前後方向に延びるトラックフレーム１９と，このトラックフレーム１９の前端にアイドラ軸２０ａを介して取付けたアイドラプーリ２０と，前記トラックフレーム１９の後端上部にドライブ軸２１ａを介して取付けたドライブプーリ２１と，前記トラックフレーム１９の後端下部にアイドラ軸２２ａを介して取付けたアイドラプーリ２２と，前記トラックフレーム１９の下面に設けた複数個のアイドラプーリ２３と，前記各プーリ２０，２１，２２，２３に側面視で略三角形に巻掛けした無端ベルト２４とによって構成されている。
【００２４】
一方，前記走行機体３の左右両側には，同じ長さに構成した前後一対のリンク体２５，２６を下向きに延びるように配設して，この前後一対のリンク体２５，２６のうち前部リンク体２５における基端を前記エンジン台７から横方向に延びる横部材２７に，前部リンク体２５における下端を前記トラックフレーム１９における前端に各々回動自在に回転自在に枢着する一方，後部リンク体２６における基端を前記ミッションケース６に，後部リンク体２６における下端を前記トラックフレーム１９の後端における前記ドライブ軸２１ａに各々回転自在に枢着することにより，前記両クローラ体４ａ，４ｂを，平行姿勢のままで自在に上下動するように構成し，更に，前記前後一対のリンク体２５，２６のうちいずれか一方を，走行機体３に設けた昇降用油圧シリンダ（図示せず）にて，基端を中心にして回動して，前記両クローラ体４ａ，４ｂを前記走行機体３に介して一斉に上下動することにより，前記走行機体３を前記畝２に対して昇降動するように構成している。
【００２５】
この場合，前記昇降用油圧シリンダを，前記走行機体３のうち前記苗植付け機構１０の前側に部分に前記畝２の上面２ａに接当するように設けたローラ型の高さセンサー２８にて作動することにより，前記走行機体３における前記畝２の上面２ａからの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。
【００２６】
また，前記両クローラ体４ａ，４ｂにおける前後一対のリンク体２５，２６のうち後部リンク体２６は，中空体に構成して，その内部に前記ミッションケース７から前記ドライブプーリ２１への動力伝達用チエン（図示せず）を設けて，前記両クローラ体４ａ，４ｂにおける無端ベルト２４を回転することにより，前記走行機体３における前進又は後退走行を行うように構成している。
【００２７】
前記走行機体３の左右両側における左右一対のクローラ体４ａ，４ｂのうち前進方向に対して右側に位置する一方のクローラ体４ａは，平面視（図２）において，前記走行機体３に近接しており，換言すると，前記走行機体３は，平面視（図２）において，右側に位置する一方のクローラ体４ａに近接するようにオフセットしているが，左側に位置する他方のクローラ体４ｂは，図２に二点鎖線で示すように，前記走行機体３に対して左右動することにより，前記両クローラ体４ａ，４ｂ間のトレッドＬを，前記畝２における横幅に合わせて，前記両クローラ体４が前記畝２を跨いで走行するように，任意に変更できるように構成している。
【００２８】
このトレッドＬの変更は，具体的には，この他方のクローラ体４ｂに対する前後両リンク体２５，２６の基端における前記走行機体３に対する枢着軸２９，３０を，前記横部材２７及びミッションケース６に，当該枢着軸２９，３０の軸線方向に摺動自在に支持することにより，前記他方のクローラ体４ｂを，走行機体３に対して左右動するという構成であり，所定のトレッド位置において，トレッド変更不能に固定できるように構成されていることはいうまでもない。
【００２９】
また，前記ミッションケース６から前記他方のクローラ体４ｂにおけるドライブプーリ２１への動力伝達は，前記枢着軸３０内に挿入した伸縮式のドライブ軸（図示せず）及び前記中空状後部リンク体２６内に設けたチエン（図示せず）を介して行われる。
【００３０】
これに加えて，前記両クローラ体４ａ，４ｂのうちいずれか一方又は両方の上部には，作業者が搭乗する座席３１を，前記苗移送供給機構１１におけるガイドレール１７のうち前記第２横行レール部分１７ｂに隣接する部分に配設して，この座席３１を，前記クローラ体４ａ，４ｂにおけるトラックフレーム１９に支柱３２を介して取付けるという構成にしている。
【００３１】
なお，前記トレッドＬの変更は，左右一対のクローラ体４ａ，４ｂのうち左側に位置するクローラ体４ｂを走行機体３に対して左右動することに代えて，右側に位置するクローラ体４ａを，前記と同じ構成にて走行機体３に対して左右動するようにしたり，或いは，前記左右両クローラ体４ａ，４ｂの両方を走行機体３に対して左右動するようにしても良く，また，前記走行機体３には，前記苗移送供給機構１１に近接する部分に，苗を載せて置くための予備苗載台３３を備えていることは勿論である。
【００３２】
この構成において，前記走行機体３を前進走行しながら前記各苗植付け機構１０及び前記苗移送供給機構１１を駆動する。
【００３３】
作業者は，前記走行機体３と一緒に歩きながら，又は，前記座席３１に搭乗した状態で，前記予備苗載台３３における苗を，前記ガイドレール１７のうち第２横行レール部分１７ｂの箇所，及び／又は，各中間レール部分１７ｃ，１７ｄの箇所において，苗移送供給機構１１における各苗入れ筒１６内に一株ずつ供給する。
【００３４】
すると，前記苗移送供給機構１１における各苗入れ筒１６が，前記ガイドレール１７における第１横行レール部分１７a に沿って前記各苗植付け機構１０における植付け体１２の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッターを開くことにより，その内部における一株の苗を，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２内に落とし込み供給する。
【００３５】
次いで，前記各苗植付け機構１０における植付け体１２が下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開くことにより，前記畝２に対して苗の植付けを行い，そして，前記畝２における上面２ａのうち苗の植付けをした部分は，埋め戻し体１８にて埋め戻される。
【００３６】
前記走行機体３は，その左右両側におけるクローラ体４ａ，４ｂにて支持されており，この両クローラ体４ａ，４ｂが圃場に対して面接触で接地することにより，接地面積を従来における車輪の場合よりも大幅に増大できるから，柔らかい圃場に対するめり込みを小さくでき，苗の植付け姿勢の安定化及び苗の植付け深さの安定化を確実に図ることができるのであり，しかも，接地面積の増大により，柔らかい圃場での走行スリップを確実に低減できるから，苗の植付け間隔の安定化を確実に達成できる。
【００３７】
その上，前記両クローラ体４ａ，４ｂは，前後一対のリンク体２５，２６にて，平行姿勢のままで上下動するという構成であることにより，前記走行機体３の上下動，つまり，前記苗の植付け深さの調節に伴って，苗の植付け姿勢の安定化が損なわれることを確実に防止できる。
【００３８】
また，走行機体３に対する操縦ハンドル９は，前記両クローラ体４ａ，４ｂの後端よりも後方に延びていることにより，この操縦ハンドル９を押し下げることにより，前記走行機体３を，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜すると，これに連動して，前記両クローラ体４ａ，４ｂも，その前部が圃場から浮き上がるように後ろ下がりに傾斜することになるから，接地面積が減少して容易な旋回操作が可能になる一方，両クローラ体における前部が浮き上がることで，圃場における畝越え又は畦越えが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明における実施の形態による苗移植機を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１において苗移送供給機構を除いた状態の平面図である。
【図４】図１のIV−IV視後面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ 苗移植機
２ 畝
３ 走行機体 ４ａ，４ｂ クローラ体
１９ クローラ体のトラックフレーム
２０，２２，２３ クローラ体のアイドラプーリ
２１ クローラ体のドライブプーリ
２４ クローラ体の無端ベルト
５ エンジン
６ ミッションケース
９ 操縦ハンドル
１０ 苗植付け機構
１２ 植付け体
１１ 苗移送供給機構
１５ 無端チエン
１６ 苗入れ筒
１７ ループ状ガイドレール
１７ａ 第１横行レール部分
１７ｂ 第２横行レール部分
１７ｃ，１７ｄ 中間レール部分
１８ 埋め戻し体
２５，２６ リンク体
３１ 座席
３３ 予備苗載台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行輪体にて走行する走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループに構成したガイドレールに沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にした苗移送供給機構を設けて成る苗移植機において，
前記苗移送供給機構におけるガイドレールを，
前記苗植付け機構の箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第１横行レール部分の両端と，前記苗植付け機構から前記走行機体の前部又は後部にずれた箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第２横行レール部分の両端との間を，互いに立体交差する中間レール部分を介して連続するように接続して，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに構成した，
ことを特徴とする走行型苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記第１横行レール部分及び第２横行レール部分を，Ｕ字状に構成したことを特徴とする走行型苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記第２横行レール部分に隣接する部分に，作業者が搭乗する座席を設けたことを特徴とする走行型苗移植機。
【請求項１】
左右一対の走行輪体にて走行する走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構を設けるとともに，苗の一株を入れる苗入れ筒の複数個を列状に連ねこの各苗入れ筒を平面視で閉ループに構成したガイドレールに沿って前記苗植付け機構の箇所を通過するように循環移動する構成にした苗移送供給機構を設けて成る苗移植機において，
前記苗移送供給機構におけるガイドレールを，
前記苗植付け機構の箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第１横行レール部分の両端と，前記苗植付け機構から前記走行機体の前部又は後部にずれた箇所を前記走行機体の走行方向を横切るように延びる第２横行レール部分の両端との間を，互いに立体交差する中間レール部分を介して連続するように接続して，全体として平面視で前後方向に対して８の字状の閉ループに構成した，
ことを特徴とする走行型苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記第１横行レール部分及び第２横行レール部分を，Ｕ字状に構成したことを特徴とする走行型苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記第２横行レール部分に隣接する部分に，作業者が搭乗する座席を設けたことを特徴とする走行型苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−３０７０００（Ｐ２００８−３０７０００Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５８９９９（Ｐ２００７−１５８９９９）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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