走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置
【課題】 カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる走行式スタッカのトリッパ支持構造を提供すること。
【解決手段】 レール１８上を走行するスタッカ本体２６と、スタッカ本体２６に俯仰及び旋回可能に設けられたブーム１７と、このブーム１７に設けられたブームコンベヤ２１と、ブーム１７の基端部に設けられたカウンタウェイトビーム２５とを有する走行式スタッカ１６が、トリッパ１９を連結支持する支持構造であって、トリッパ１９は、トリッパ脚部２９を有し、走行式スタッカ１６に伴ってレール１８上を移動自在であり、地上コンベヤ２０のベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、カウンタウェイトビーム２５が、ブーム１７の旋回によってトリッパ１９の下方を通るように配置され、スタッカ本体２６が、トリッパ１９のヘッド部１９ｂを連結支持部２８で連結支持する構成。
【解決手段】 レール１８上を走行するスタッカ本体２６と、スタッカ本体２６に俯仰及び旋回可能に設けられたブーム１７と、このブーム１７に設けられたブームコンベヤ２１と、ブーム１７の基端部に設けられたカウンタウェイトビーム２５とを有する走行式スタッカ１６が、トリッパ１９を連結支持する支持構造であって、トリッパ１９は、トリッパ脚部２９を有し、走行式スタッカ１６に伴ってレール１８上を移動自在であり、地上コンベヤ２０のベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、カウンタウェイトビーム２５が、ブーム１７の旋回によってトリッパ１９の下方を通るように配置され、スタッカ本体２６が、トリッパ１９のヘッド部１９ｂを連結支持部２８で連結支持する構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地上コンベヤで送られてくる石炭や鉄鉱石等のバラ物搬送物をヤードに山積みするときに使用される走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より例えば埠頭の荷役設備や製鉄所等において、搬入される石炭や鉄鉱石等のバラ物搬送物をヤード３に山積みにして貯留することが行われており、この積み付けに用いる走行式荷役装置が広く知られている。この走行式荷役装置１が備えているスタッカ２は、図７に示すように、ヤード３に沿って延びるレール４上を走行する走行機体５と、その上に旋回可能に設けられた旋回体６と、この旋回体６に俯仰可能に支持されたブーム７とを備えている。
【０００３】
また、レール４の間には搬入又は搬出のための地上コンベヤ８が敷設され、この地上コンベヤ８のベルトを斜め上方に引き上げて、その上端からバラ物搬送物を落下させるようにトリッパ９が設けられている。トリッパ９は前記走行機体５に連結されて、バラ物搬送物をブーム７に設けられているブームコンベヤ１０に移し替えるためのものである。このようにして、ブームコンベヤ１０に移し替えられたバラ物搬送物は、ブーム７の先端側まで搬送されてヤード３に投下され、円錐台形状若しくは円錐形状に山積みされる。
【０００４】
そして、この図７に示すスタッカ２及びトリッパ９は、それぞれ独立した構造体であり、それぞれ単独で自立するように構成されている。つまり、スタッカ２は、走行機体５と、その上に設けられた旋回体６と、この旋回体６に俯仰可能に支持されたブーム７とを備えている。そして、このブーム７の基端部には、このブーム７と反対側に延びるカウンタウェイトビーム１１が設けられている。
【０００５】
また、トリッパ９は、レール４上を移動できるように配置されたトリッパ走行用ボギー１２と、その上に設けられたトリッパ支持フレーム１３と、その上に設けられたトリッパ本体９ａとを備えている。
【０００６】
この種のスタッカ及びトリッパが、それぞれ単独で自立するように構成された走行式荷役装置の他の例として、スタッカ・リクレーマが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−５８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図７に示すように、スタッカ２が備えているブーム７には、カウンタウェイトビーム１１が設けられており、このカウンタウェイトビーム１１は、ブーム７の旋回によってトリッパ９の下方を通るときに、トリッパ支持フレーム１３やトリッパ走行用ボギー１２に接触しないようにする必要がある。そのために、カウンタウェイトビーム１１の長さＬ１を比較的短く形成する必要がある。このカウンタウェイトビーム１１は、ブーム７の重量バランスをとる補助となるカウンタウェイト１１ａを含むものである。
【０００９】
このように、カウンタウェイトビーム１１の長さＬ１を比較的短く形成すると、モーメントを同一にするために、カウンタウェイト１１ａの重量を大きくする必要があり、これによって、カウンタウェイトビーム１１及びそれを支持するその他の構造体の強度を大きくする必要がありコストが嵩み、スタッカ２の製造に要する期間が長くなる。
【００１０】
ここで、ブーム７が旋回するときに、カウンタウェイトビーム１１がトリッパ支持フレーム１３等に接触しないように、これらトリッパ支持フレーム１３等をスタッカ２から遠ざけた位置に配置することも考えられるが、トリッパ支持フレーム１３等をスタッカ２から遠ざけた位置に配置すると、図７に示すトリッパ支持フレーム１３等の左端の部分がトリッパ９の重心位置に接近することになり、トリッパ９の安定性が低下する。
【００１１】
更に、図７に示すように、トリッパ９を単独で自立させるためには、トリッパ９を単独で支持することができる強度を有するトリッパ支持フレーム１３やトリッパ走行用ボギー１２が必要であり、トリッパ９のコストが嵩み、トリッパ９の製造に要する期間が長くなる。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カウンタウェイトビームを比較的長く形成できるようにして、カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造は、レール上を走行するスタッカ本体と、このスタッカ本体に旋回可能に設けられたブームと、このブームに設けられたブームコンベヤと、前記ブームの基端部に設けられたカウンタウェイトビームとを有する走行式スタッカが、トリッパを連結支持する支持構造であって、前記トリッパは、トリッパ脚部を有し、当該走行式スタッカに伴ってレール上を移動自在であり、地上コンベヤのベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、前記カウンタウェイトビームが、前記ブームの旋回によって前記トリッパの下方を通るように配置され、前記スタッカ本体が、前記トリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成としたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造によると、スタッカ本体がトリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成であるので、トリッパを支持してレール上を移動させるためのトリッパ脚部を、走行式スタッカから遠ざけた位置に配置することができると共に、小型化することができる。よって、カウンタウェイトビームが、ブームの旋回によってトリッパの下方を通るときに、このトリッパ脚部に接触しないようにすることができ、その結果、カウンタウェイトビームを比較的長く形成することができる。このカウンタウェイトビームは、ブームのバランスをとる補助となるカウンタウェイトを含むものである。
【００１５】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記スタッカ本体は、下側旋回支持部を介して旋回可能に設けられている旋回フレームを有し、この旋回フレームに前記ブームが設けられ、この旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介して前記トリッパのヘッド部が設けられているものとすることができる。
【００１６】
このようにすると、トリッパのスタッカ本体側の重量を上側旋回支持部、旋回フレーム、及び下側旋回支持部によって支持することができる。そして、旋回フレームが旋回可能に下側旋回支持部によって支持され、かつ、旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介してトリッパのヘッド部が設けられているので、下側旋回支持部が設けられているスタッカ本体の下側部及びトリッパに拘束されずに、旋回フレームに設けられているブームを、この旋回フレームと共に自由に旋回させることができる。
【００１７】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記連結支持部が、前記トリッパのヘッド部を、水平に配置されたトリッパ支持ピンを中心にして揺動自在に支持するピン構造部であるものとすることができる。
【００１８】
このようにすると、例えばトリッパ及びトリッパ上のバラ物搬送物の重量によって、トリッパが撓んだときに、トリッパとスタッカ本体との間で生じるトリッパの相対的変位を、ピン構造部によって許容することができる。これによって、トリッパ及びスタッカ本体、並びに、上側旋回支持部及び下側旋回支持部が設けられているものでは、これらの各旋回支持部に対して働く前記相対的変位に基づく力、例えばモーメントを低減し又は解消することができる。
【００１９】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記ブームは、その上部がブーム支持ピンを介して前記スタッカ本体に揺動自在に吊下げられているものとすることができる。
【００２０】
このようにすると、ブームを、ブーム支持ピンを中心にして俯仰方向に揺動させたときに、その揺動の中心をブームの上部に位置させることができる。これによって、ブーム、ブームコンベヤ、及びブームコンベヤによって搬送されるバラ物搬送物の合計重量の重心（ブーム等の重心）がブームの上部に位置する場合においては、このブームの揺動の中心位置を、ブーム等の重心位置に近付けることができる。その結果、ブームを揺動させたときに、ブーム等の重心位置の水平方向の移動距離を小さくすることができ、ブーム等の重心位置の水平方向の移動によって、ブーム等の重量がスタッカ本体に対して働く力、例えばモーメントを低減することができる。これによって、例えばブームを俯仰方向に揺動駆動させるための揺動駆動装置の発生する力が小さくて済み、揺動駆動装置のコストの低減を図ることができる。
【００２１】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記ブームは、前記旋回フレームの内側に挿通されて配置され、当該ブームの上部がブーム支持ピンを介して前記旋回フレームに揺動自在に吊下げられ、更に、前記ブームの側面に点検通路が設けられているものとすることができる。
【００２２】
このように、ブームを揺動自在に支持するブーム支持ピンを、ブームの上部に設けると、点検者がブームの側面に設けた点検通路を通るときに、ブーム支持ピンが障害とならないようにすることができる。これによって、ブームコンベヤ等の点検作業の労力の軽減を図ることができる。
【００２３】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記トリッパのヘッド部には、トリッパシュートが設けられ、前記トリッパシュートは、環状に形成された前記上側旋回支持部の内側に配置され、前記トリッパシュートの下側開口部が前記ブームコンベヤに向かうように形成されているものとすることができる。
【００２４】
このように、トリッパシュートを、環状に形成された上側旋回支持部の内側に配置すると、上側旋回支持部がトリッパのヘッド部を支持することができるようにして、しかも、トリッパシュートが、旋回するブームと干渉しないようにすることができ、ブームを自在に旋回させることができる。そして、トリッパを通って地上コンベヤで搬送されてきたバラ物搬送物を、トリッパシュートに通してブームコンベヤに送り出すことができる。
【００２５】
本発明に係る走行式荷役装置は、この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造が適用された前記走行式スタッカ及び前記トリッパを備えることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明に係る走行式荷役装置によると、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造を備えており、この走行式スタッカのトリッパ支持構造は、上記と同様に作用する。そして、この走行式荷役装置によると、走行式スタッカ及びこれに連結支持されているトリッパは、レール上を走行して所望の走行位置に移動することができる。そして、その移動した位置で、地上コンベヤによって搬送されてくるバラ物搬送物を、トリッパによって斜め上方に向かって搬送して、ブームコンベヤに送り出すことができる。そして、このブームコンベヤに送り出されたバラ物搬送物を、ブームコンベヤによって搬送してその先端部から排出することができる。この排出されたバラ物搬送物は、例えばヤードに山積みされる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置によると、スタッカ本体がトリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成として、カウンタウェイトビームを比較的長く形成することができるようにしたので、必要とされる所定のモーメントを生じさせるためのカウンタウェイトを含むカウンタウェイトビームの重量の低減を図ることができる。また、トリッパ脚部を小型化することができるようにしたので、これら走行式スタッカ及びトリッパのコストの低減及びそれらの製造に要する期間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の一実施形態に係る走行式荷役装置を示す図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、平面図である。
【図２】図１（ａ）に示す走行式荷役装置の側面図である。
【図３】同実施形態に係る走行式荷役装置を示す概略側面図である。
【図４】図３に示す走行式荷役装置に適用されている走行式スタッカのトリッパ支持構造を側面方向から見た部分拡大側面図である。
【図５】図３に示す走行式荷役装置に適用されている走行式スタッカのトリッパ支持構造を正面方向から見た部分拡大正面図である。
【図６】図４に示す走行式スタッカのトリッパ支持構造においてブーム支持ピンとブーム等の重心位置との関係を示す図である。
【図７】従来の走行式荷役装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造、及びそれを備える走行式荷役装置の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）に示す走行式荷役装置１５は、図１（ｂ）の平面図に示すように、走行式スタッカ１６に設けられているブーム１７が、レール１８の方向に対して略直角を成す位置に旋回している状態を示している。図３の走行式荷役装置１５の概略側面図は、図１に示す走行式荷役装置１５のブーム１７が、レール１８の方向と平行する位置にある状態を示している。
【００３０】
この図１〜図３に示す走行式荷役装置１５によると、走行式スタッカ１６及びこれに連結支持されているトリッパ１９は、レール１８上を走行して所望の走行位置に移動して停止することができる。そして、その移動した位置で、地上コンベヤ２０によって搬送されてくるバラ物搬送物を、トリッパ１９によって斜め上方に向かって搬送して、ブームコンベヤ２１に送り出すことができる。そして、このブームコンベヤ２１に送り出されたバラ物搬送物を、ブームコンベヤ２１によって搬送してその先端部から排出することができる。この排出されたバラ物搬送物は、例えばヤード２２に山積みされる。
【００３１】
図３に示す走行式荷役装置１５が備えている走行式スタッカ１６は、ヤード２２に沿って延びるレール１８（図１参照）上を走行する走行機体２３（例えば走行台車）と、その上に旋回可能に設けられた旋回フレーム２４と、この旋回フレーム２４に俯仰可能に支持されたブーム１７とを備えている。
【００３２】
そして、このブーム１７には、ブームコンベヤ２１がその上部位置に設けられている。また、ブーム１７の基端部には、このブーム１７と反対側に延びるカウンタウェイトビーム２５が設けられ、このカウンタウェイトビーム２５は、カウンタウェイト２５ａを備えている。これら走行機体２３及び旋回フレーム２４は、スタッカ本体２６に含まれる。
【００３３】
また、この走行式スタッカ１６には、走行するための走行駆動部と、ブーム１７を旋回駆動するための旋回駆動部と、ブーム１７を俯仰方向に揺動駆動するための揺動駆動装置２７（例えば油圧シリンダ装置）と、ブームコンベヤ２１を駆動するためのコンベヤ駆動部が設けられている。
【００３４】
図３に示す走行式荷役装置１５が備えているトリッパ１９は、トリッパ本体１９ａを有し、このトリッパ本体１９ａの先端部であるヘッド部１９ｂが、連結支持部２８を介してスタッカ本体２６の上端部に連結支持されている。そして、トリッパ１９は、トリッパ本体１９ａを支持するトリッパ脚部２９を有し、このトリッパ脚部２９は、その下端に車輪を備えている。このトリッパ１９は、走行式スタッカ１６に牽引されてレール１８上を移動できるものである。そして、トリッパ１９は、地上コンベヤ２０のベルトが掛けられており、このベルトを斜め上方に持ち上げるように構成されている。
【００３５】
そして、図３に示すように、カウンタウェイトビーム２５は、ブーム１７の旋回によってトリッパ本体１９ａの下方を通るように配置されている。
【００３６】
また、図３に示すように、走行機体２３とトリッパ脚部２９とは、連結部材４１で互いに連結されている。ただし、図２に示すように、この連結部材４１は、省略することができる。
【００３７】
この図３に示す走行式スタッカのトリッパ支持構造３０によると、スタッカ本体２６がトリッパ１９のヘッド部１９ｂを連結支持部２８で連結支持する構成であるので、トリッパ１９を支持してレール１８上を移動させるためのトリッパ脚部２９を、スタッカ本体２６から遠ざけた位置に配置することができると共に、小型化することができる。よって、カウンタウェイトビーム２５が、ブーム１７の旋回によってトリッパ本体１９ａの下方を通るときに、このトリッパ脚部２９に接触しないようにすることができ、その結果、カウンタウェイトビーム２５の長さＬ２（＞Ｌ１）を比較的長く形成することができる。このカウンタウェイトビーム２５は、ブーム１７のバランスをとる補助となるカウンタウェイト２５ａを備えているものである。
【００３８】
このように、カウンタウェイトビーム２５を比較的長く形成することができるので、必要とされる所定のモーメントを生じさせるためのカウンタウェイト２５ａを含むカウンタウェイトビーム２５の重量の低減を図ることができる。また、トリッパ脚部２９を小型化することができるようにしたので、これら走行式スタッカ１６及びトリッパ１９のコストの低減及びそれらの製造に要する期間の短縮を図ることができる。
【００３９】
ところで、図３に示すように、トリッパ本体１９ａを支持するトリッパ脚部２９を、スタッカ本体２６から遠ざけた位置に配置しているが、トリッパ本体１９ａの先端部であるヘッド部１９ｂが、連結支持部２８を介してスタッカ本体２６の上端部に連結支持されているので、トリッパ１９の安定性は優れている。
【００４０】
また、図３に示す旋回フレーム２４は、例えば矩形の枠状に形成され、下側旋回支持部３１を介して旋回可能に走行機体２３上に設けられている。そして、この旋回フレーム２４の上部には、上側旋回支持部３２を介してトリッパ１９のヘッド部１９ｂが設けられている。これら下側旋回支持部３１及び上側旋回支持部３２は、例えば円環状に形成された旋回ベアリングで構成されている。勿論、これ以外の旋回支持構造としてもよい。
【００４１】
このように構成したので、図３に示すトリッパ１９のスタッカ本体２６側の重量を上側旋回支持部３２、旋回フレーム２４、下側旋回支持部３１、及び走行機体２３によって支持することができる。そして、旋回フレーム２４が旋回可能に下側旋回支持部３１によって支持され、かつ、旋回フレーム２４の上部に上側旋回支持部３２を介してトリッパ１９のヘッド部１９ｂが設けられているので、下側旋回支持部３１が設けられている走行機体２３及びトリッパ１９に拘束されずに、旋回フレーム２４に設けられているブーム１７を、この旋回フレーム２４と共に自由に旋回させることができる。
【００４２】
そして、図４及び図５に示すように、旋回フレーム２４の上部には、連結支持部２８が設けられ、この連結支持部２８は、ピン構造部で構成されている。この連結支持部２８は、トリッパ１９のヘッド部１９ｂを、水平に配置されたトリッパ支持ピン３３を中心にして揺動自在に支持している。
【００４３】
つまり、図４及び図５に示す上側旋回支持部３２には、上方に向かって突出する下側突起３４が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。そして、トリッパ１９のヘッド部１９ｂの下面から下方に向かって突出する上側突起３５が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。トリッパ支持ピン３３は、これら各対の下側突起３４と上側突起３５に形成された凹部に装着されている。
【００４４】
ただし、図には示さないが、これに代えて、トリッパ支持ピン３３を、これら各対の下側突起と上側突起に形成された貫通孔に挿通してもよい。
【００４５】
このように構成したので、図４に二点鎖線で示すように、例えばトリッパ本体１９ａ及びトリッパ１９上のバラ物搬送物の重量によって、トリッパ本体１９ａが撓んだときに、トリッパ１９とスタッカ本体２６との間で生じるトリッパ本体１９ａの撓み方向の相対的変位を、連結支持部２８（ピン構造部）によって許容することができる。これによって、トリッパ本体１９ａ及びスタッカ本体２６に対して働く前記相対的変位に基づく力、例えばモーメントを低減し又は解消することができる。
【００４６】
これによって、図４に示す上側旋回支持部３２（旋回ベアリング）及び下側旋回支持部３１（旋回ベアリング）に掛かる偏った荷重を低減又は解消することができ、これらの各旋回支持部３１、３２の小型化を図ることができると共に、寿命を長引かせることができる。
【００４７】
また、図４及び図５に示すように、ブーム１７は、旋回フレーム２４の内側に挿通されて配置され、ブーム１７の上部がブーム支持ピン３６を介して旋回フレーム２４の上壁部に揺動自在に吊下げられている。ブーム１７は、このブーム支持ピン３６を中心に俯仰方向に揺動することができる。
【００４８】
つまり、図５に示すブーム１７の左右の各側面から上方に向かって突出する下側突起３７が２つ設けられている。そして、旋回フレーム２４の上壁部の下面から下方に向かって突出する上側突起３８が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。ブーム支持ピン３６は、これら各対の下側突起３７と上側突起３８に形成された貫通孔に挿通している。
【００４９】
このように構成したので、図４に示すブーム１７を、ブーム支持ピン３６を中心にして俯仰方向に揺動させたときに、その揺動の中心をブーム１７の上部に位置させることができる。
【００５０】
これによって、ブーム１７、ブームコンベヤ２１、及びこれによって搬送されるバラ物搬送物の合計重量の重心（ブーム１７等の重心）Ｇ１がブーム１７の上部に位置する場合においては、このブーム１７の揺動の中心位置を、ブーム１７等の重心位置に近付けることができる。
【００５１】
その結果、図６の左側の図に示すように、ブーム１７を揺動させたときに、ブーム１７等の重心Ｇ１の位置の水平方向の移動距離Ｓ１、Ｓ２を小さくすることができ、ブーム１７等の重心位置の水平方向の移動によって、ブーム１７等の重量がスタッカ本体２６に対して働く力、例えばモーメントを低減することができる。
【００５２】
これによって、例えばブーム１７を俯仰方向に揺動駆動させるための揺動駆動装置２７（図１（ａ）参照）、例えば油圧シリンダ装置の発生する力が小さくて済み、油圧シリンダ装置のコストの低減を図ることができる。
【００５３】
この実施形態では、図６の左側の図に示すように、重心Ｇ１がブーム１７の上方に位置している。このように、重心Ｇ１がブーム１７の上方に位置しているのは、カウンタウェイト２５ａの重量のためである。
【００５４】
この図６は、ブーム支持ピン３６と、ブーム１７等の重心Ｇ１の位置との関係を示している。図６の左側の図は、この実施形態の例を示しており、ブーム支持ピン３６がブーム１７の上方位置に設けられている。図６の右側の図は、ブーム支持ピン３６がブーム１７の略中央位置に設けられている例を示している。この図６から分かるように、ブーム支持ピン３６と重心Ｇ１との距離をＫ２からＫ１に短くすると（Ｋ２−Ｋ１＝Ｋ３）、ブーム１７を揺動させたときの重心Ｇ１の水平方向の移動距離を、Ｓ３、Ｓ４からＳ１、Ｓ２に短くすることができる。
【００５５】
また、図５に示すように、ブーム１７は、旋回フレーム２４の内側に挿通されて配置され、ブーム１７の上部がブーム支持ピン３６を介して旋回フレーム２４に揺動自在に吊下げられ、更に、ブーム１７の左右の各側面に点検通路３９が設けられている。
【００５６】
このように、ブーム１７を揺動自在に支持するブーム支持ピン３６を、ブーム１７の上部に設けると、点検者がブーム１７の左右の各側面に設けた点検通路３９を通るときに、ブーム支持ピン３６が障害とならないようにすることができる。これによって、ブームコンベヤ２１等の点検作業の労力の軽減を図ることができる。
【００５７】
そして、図５に示すように、ブーム支持ピン３６及びブームコンベヤ２１を、ブーム１７の上部の互いに近い位置に設けてあるので、点検者は、点検通路３９からこれらブーム支持ピン３６及びブームコンベヤ２１の両方を容易に点検することができる。
【００５８】
更に、図４及び図５に示すように、トリッパ１９のヘッド部１９ｂには、トリッパシュート４０が設けられている。このトリッパシュート４０は、環状に形成された上側旋回支持部３２の内側に配置され、トリッパシュート４０の下側開口部がブームコンベヤ２１の上面に向かうように形成されている。
【００５９】
このように、トリッパシュート４０を、環状に形成された上側旋回支持部３２の内側に配置すると、上側旋回支持部３２がトリッパ１９のヘッド部１９ｂを支持することができるようにして、しかも、トリッパシュート４０が、旋回するブーム１７と干渉しないようにすることができ、ブーム１７を自在に旋回させることができる。そして、トリッパ１９を通って地上コンベヤ２０で搬送されてきたバラ物搬送物を、トリッパシュート４０に通してブームコンベヤ２１に送り出すことができる。
【００６０】
ただし、上記実施形態では、図３に示すように、自走する走行機体２３を走行式スタッカ１６に設け、トリッパ１９に設けていない例を示したが、これに代えて、自走する走行機体を走行式スタッカ１６及びトリッパ１９の両方に設けてもよい。
【００６１】
そして、上記実施形態では、ブーム１７を俯仰可能な構成としたが、これに代えて、俯仰しない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置は、カウンタウェイトビームを比較的長く形成できるようにして、カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる優れた効果を有し、このような走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置に適用するのに適している。
【符号の説明】
【００６３】
１５ 走行式荷役装置
１６ 走行式スタッカ
１７ ブーム
１８ レール
１９ トリッパ
１９ａ トリッパ本体
１９ｂ ヘッド部
２０ 地上コンベヤ
２１ ブームコンベヤ
２２ ヤード
２３ 走行機体
２４ 旋回フレーム
２５ カウンタウェイトビーム
２５ａ カウンタウェイト
２６ スタッカ本体
２７ 揺動駆動装置
２８ 連結支持部
２９ トリッパ脚部
３０ 走行式スタッカのトリッパ支持構造
３１ 下側旋回支持部
３２ 上側旋回支持部
３３ トリッパ支持ピン
３４、３７ 下側突起
３５、３８ 上側突起
３６ ブーム支持ピン
３９ 点検通路
４０ トリッパシュート
４１ 連結部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地上コンベヤで送られてくる石炭や鉄鉱石等のバラ物搬送物をヤードに山積みするときに使用される走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より例えば埠頭の荷役設備や製鉄所等において、搬入される石炭や鉄鉱石等のバラ物搬送物をヤード３に山積みにして貯留することが行われており、この積み付けに用いる走行式荷役装置が広く知られている。この走行式荷役装置１が備えているスタッカ２は、図７に示すように、ヤード３に沿って延びるレール４上を走行する走行機体５と、その上に旋回可能に設けられた旋回体６と、この旋回体６に俯仰可能に支持されたブーム７とを備えている。
【０００３】
また、レール４の間には搬入又は搬出のための地上コンベヤ８が敷設され、この地上コンベヤ８のベルトを斜め上方に引き上げて、その上端からバラ物搬送物を落下させるようにトリッパ９が設けられている。トリッパ９は前記走行機体５に連結されて、バラ物搬送物をブーム７に設けられているブームコンベヤ１０に移し替えるためのものである。このようにして、ブームコンベヤ１０に移し替えられたバラ物搬送物は、ブーム７の先端側まで搬送されてヤード３に投下され、円錐台形状若しくは円錐形状に山積みされる。
【０００４】
そして、この図７に示すスタッカ２及びトリッパ９は、それぞれ独立した構造体であり、それぞれ単独で自立するように構成されている。つまり、スタッカ２は、走行機体５と、その上に設けられた旋回体６と、この旋回体６に俯仰可能に支持されたブーム７とを備えている。そして、このブーム７の基端部には、このブーム７と反対側に延びるカウンタウェイトビーム１１が設けられている。
【０００５】
また、トリッパ９は、レール４上を移動できるように配置されたトリッパ走行用ボギー１２と、その上に設けられたトリッパ支持フレーム１３と、その上に設けられたトリッパ本体９ａとを備えている。
【０００６】
この種のスタッカ及びトリッパが、それぞれ単独で自立するように構成された走行式荷役装置の他の例として、スタッカ・リクレーマが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−５８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図７に示すように、スタッカ２が備えているブーム７には、カウンタウェイトビーム１１が設けられており、このカウンタウェイトビーム１１は、ブーム７の旋回によってトリッパ９の下方を通るときに、トリッパ支持フレーム１３やトリッパ走行用ボギー１２に接触しないようにする必要がある。そのために、カウンタウェイトビーム１１の長さＬ１を比較的短く形成する必要がある。このカウンタウェイトビーム１１は、ブーム７の重量バランスをとる補助となるカウンタウェイト１１ａを含むものである。
【０００９】
このように、カウンタウェイトビーム１１の長さＬ１を比較的短く形成すると、モーメントを同一にするために、カウンタウェイト１１ａの重量を大きくする必要があり、これによって、カウンタウェイトビーム１１及びそれを支持するその他の構造体の強度を大きくする必要がありコストが嵩み、スタッカ２の製造に要する期間が長くなる。
【００１０】
ここで、ブーム７が旋回するときに、カウンタウェイトビーム１１がトリッパ支持フレーム１３等に接触しないように、これらトリッパ支持フレーム１３等をスタッカ２から遠ざけた位置に配置することも考えられるが、トリッパ支持フレーム１３等をスタッカ２から遠ざけた位置に配置すると、図７に示すトリッパ支持フレーム１３等の左端の部分がトリッパ９の重心位置に接近することになり、トリッパ９の安定性が低下する。
【００１１】
更に、図７に示すように、トリッパ９を単独で自立させるためには、トリッパ９を単独で支持することができる強度を有するトリッパ支持フレーム１３やトリッパ走行用ボギー１２が必要であり、トリッパ９のコストが嵩み、トリッパ９の製造に要する期間が長くなる。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カウンタウェイトビームを比較的長く形成できるようにして、カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造は、レール上を走行するスタッカ本体と、このスタッカ本体に旋回可能に設けられたブームと、このブームに設けられたブームコンベヤと、前記ブームの基端部に設けられたカウンタウェイトビームとを有する走行式スタッカが、トリッパを連結支持する支持構造であって、前記トリッパは、トリッパ脚部を有し、当該走行式スタッカに伴ってレール上を移動自在であり、地上コンベヤのベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、前記カウンタウェイトビームが、前記ブームの旋回によって前記トリッパの下方を通るように配置され、前記スタッカ本体が、前記トリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成としたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造によると、スタッカ本体がトリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成であるので、トリッパを支持してレール上を移動させるためのトリッパ脚部を、走行式スタッカから遠ざけた位置に配置することができると共に、小型化することができる。よって、カウンタウェイトビームが、ブームの旋回によってトリッパの下方を通るときに、このトリッパ脚部に接触しないようにすることができ、その結果、カウンタウェイトビームを比較的長く形成することができる。このカウンタウェイトビームは、ブームのバランスをとる補助となるカウンタウェイトを含むものである。
【００１５】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記スタッカ本体は、下側旋回支持部を介して旋回可能に設けられている旋回フレームを有し、この旋回フレームに前記ブームが設けられ、この旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介して前記トリッパのヘッド部が設けられているものとすることができる。
【００１６】
このようにすると、トリッパのスタッカ本体側の重量を上側旋回支持部、旋回フレーム、及び下側旋回支持部によって支持することができる。そして、旋回フレームが旋回可能に下側旋回支持部によって支持され、かつ、旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介してトリッパのヘッド部が設けられているので、下側旋回支持部が設けられているスタッカ本体の下側部及びトリッパに拘束されずに、旋回フレームに設けられているブームを、この旋回フレームと共に自由に旋回させることができる。
【００１７】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記連結支持部が、前記トリッパのヘッド部を、水平に配置されたトリッパ支持ピンを中心にして揺動自在に支持するピン構造部であるものとすることができる。
【００１８】
このようにすると、例えばトリッパ及びトリッパ上のバラ物搬送物の重量によって、トリッパが撓んだときに、トリッパとスタッカ本体との間で生じるトリッパの相対的変位を、ピン構造部によって許容することができる。これによって、トリッパ及びスタッカ本体、並びに、上側旋回支持部及び下側旋回支持部が設けられているものでは、これらの各旋回支持部に対して働く前記相対的変位に基づく力、例えばモーメントを低減し又は解消することができる。
【００１９】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記ブームは、その上部がブーム支持ピンを介して前記スタッカ本体に揺動自在に吊下げられているものとすることができる。
【００２０】
このようにすると、ブームを、ブーム支持ピンを中心にして俯仰方向に揺動させたときに、その揺動の中心をブームの上部に位置させることができる。これによって、ブーム、ブームコンベヤ、及びブームコンベヤによって搬送されるバラ物搬送物の合計重量の重心（ブーム等の重心）がブームの上部に位置する場合においては、このブームの揺動の中心位置を、ブーム等の重心位置に近付けることができる。その結果、ブームを揺動させたときに、ブーム等の重心位置の水平方向の移動距離を小さくすることができ、ブーム等の重心位置の水平方向の移動によって、ブーム等の重量がスタッカ本体に対して働く力、例えばモーメントを低減することができる。これによって、例えばブームを俯仰方向に揺動駆動させるための揺動駆動装置の発生する力が小さくて済み、揺動駆動装置のコストの低減を図ることができる。
【００２１】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記ブームは、前記旋回フレームの内側に挿通されて配置され、当該ブームの上部がブーム支持ピンを介して前記旋回フレームに揺動自在に吊下げられ、更に、前記ブームの側面に点検通路が設けられているものとすることができる。
【００２２】
このように、ブームを揺動自在に支持するブーム支持ピンを、ブームの上部に設けると、点検者がブームの側面に設けた点検通路を通るときに、ブーム支持ピンが障害とならないようにすることができる。これによって、ブームコンベヤ等の点検作業の労力の軽減を図ることができる。
【００２３】
この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造において、前記トリッパのヘッド部には、トリッパシュートが設けられ、前記トリッパシュートは、環状に形成された前記上側旋回支持部の内側に配置され、前記トリッパシュートの下側開口部が前記ブームコンベヤに向かうように形成されているものとすることができる。
【００２４】
このように、トリッパシュートを、環状に形成された上側旋回支持部の内側に配置すると、上側旋回支持部がトリッパのヘッド部を支持することができるようにして、しかも、トリッパシュートが、旋回するブームと干渉しないようにすることができ、ブームを自在に旋回させることができる。そして、トリッパを通って地上コンベヤで搬送されてきたバラ物搬送物を、トリッパシュートに通してブームコンベヤに送り出すことができる。
【００２５】
本発明に係る走行式荷役装置は、この発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造が適用された前記走行式スタッカ及び前記トリッパを備えることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明に係る走行式荷役装置によると、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造を備えており、この走行式スタッカのトリッパ支持構造は、上記と同様に作用する。そして、この走行式荷役装置によると、走行式スタッカ及びこれに連結支持されているトリッパは、レール上を走行して所望の走行位置に移動することができる。そして、その移動した位置で、地上コンベヤによって搬送されてくるバラ物搬送物を、トリッパによって斜め上方に向かって搬送して、ブームコンベヤに送り出すことができる。そして、このブームコンベヤに送り出されたバラ物搬送物を、ブームコンベヤによって搬送してその先端部から排出することができる。この排出されたバラ物搬送物は、例えばヤードに山積みされる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置によると、スタッカ本体がトリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成として、カウンタウェイトビームを比較的長く形成することができるようにしたので、必要とされる所定のモーメントを生じさせるためのカウンタウェイトを含むカウンタウェイトビームの重量の低減を図ることができる。また、トリッパ脚部を小型化することができるようにしたので、これら走行式スタッカ及びトリッパのコストの低減及びそれらの製造に要する期間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の一実施形態に係る走行式荷役装置を示す図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、平面図である。
【図２】図１（ａ）に示す走行式荷役装置の側面図である。
【図３】同実施形態に係る走行式荷役装置を示す概略側面図である。
【図４】図３に示す走行式荷役装置に適用されている走行式スタッカのトリッパ支持構造を側面方向から見た部分拡大側面図である。
【図５】図３に示す走行式荷役装置に適用されている走行式スタッカのトリッパ支持構造を正面方向から見た部分拡大正面図である。
【図６】図４に示す走行式スタッカのトリッパ支持構造においてブーム支持ピンとブーム等の重心位置との関係を示す図である。
【図７】従来の走行式荷役装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造、及びそれを備える走行式荷役装置の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。図１（ａ）、（ｂ）に示す走行式荷役装置１５は、図１（ｂ）の平面図に示すように、走行式スタッカ１６に設けられているブーム１７が、レール１８の方向に対して略直角を成す位置に旋回している状態を示している。図３の走行式荷役装置１５の概略側面図は、図１に示す走行式荷役装置１５のブーム１７が、レール１８の方向と平行する位置にある状態を示している。
【００３０】
この図１〜図３に示す走行式荷役装置１５によると、走行式スタッカ１６及びこれに連結支持されているトリッパ１９は、レール１８上を走行して所望の走行位置に移動して停止することができる。そして、その移動した位置で、地上コンベヤ２０によって搬送されてくるバラ物搬送物を、トリッパ１９によって斜め上方に向かって搬送して、ブームコンベヤ２１に送り出すことができる。そして、このブームコンベヤ２１に送り出されたバラ物搬送物を、ブームコンベヤ２１によって搬送してその先端部から排出することができる。この排出されたバラ物搬送物は、例えばヤード２２に山積みされる。
【００３１】
図３に示す走行式荷役装置１５が備えている走行式スタッカ１６は、ヤード２２に沿って延びるレール１８（図１参照）上を走行する走行機体２３（例えば走行台車）と、その上に旋回可能に設けられた旋回フレーム２４と、この旋回フレーム２４に俯仰可能に支持されたブーム１７とを備えている。
【００３２】
そして、このブーム１７には、ブームコンベヤ２１がその上部位置に設けられている。また、ブーム１７の基端部には、このブーム１７と反対側に延びるカウンタウェイトビーム２５が設けられ、このカウンタウェイトビーム２５は、カウンタウェイト２５ａを備えている。これら走行機体２３及び旋回フレーム２４は、スタッカ本体２６に含まれる。
【００３３】
また、この走行式スタッカ１６には、走行するための走行駆動部と、ブーム１７を旋回駆動するための旋回駆動部と、ブーム１７を俯仰方向に揺動駆動するための揺動駆動装置２７（例えば油圧シリンダ装置）と、ブームコンベヤ２１を駆動するためのコンベヤ駆動部が設けられている。
【００３４】
図３に示す走行式荷役装置１５が備えているトリッパ１９は、トリッパ本体１９ａを有し、このトリッパ本体１９ａの先端部であるヘッド部１９ｂが、連結支持部２８を介してスタッカ本体２６の上端部に連結支持されている。そして、トリッパ１９は、トリッパ本体１９ａを支持するトリッパ脚部２９を有し、このトリッパ脚部２９は、その下端に車輪を備えている。このトリッパ１９は、走行式スタッカ１６に牽引されてレール１８上を移動できるものである。そして、トリッパ１９は、地上コンベヤ２０のベルトが掛けられており、このベルトを斜め上方に持ち上げるように構成されている。
【００３５】
そして、図３に示すように、カウンタウェイトビーム２５は、ブーム１７の旋回によってトリッパ本体１９ａの下方を通るように配置されている。
【００３６】
また、図３に示すように、走行機体２３とトリッパ脚部２９とは、連結部材４１で互いに連結されている。ただし、図２に示すように、この連結部材４１は、省略することができる。
【００３７】
この図３に示す走行式スタッカのトリッパ支持構造３０によると、スタッカ本体２６がトリッパ１９のヘッド部１９ｂを連結支持部２８で連結支持する構成であるので、トリッパ１９を支持してレール１８上を移動させるためのトリッパ脚部２９を、スタッカ本体２６から遠ざけた位置に配置することができると共に、小型化することができる。よって、カウンタウェイトビーム２５が、ブーム１７の旋回によってトリッパ本体１９ａの下方を通るときに、このトリッパ脚部２９に接触しないようにすることができ、その結果、カウンタウェイトビーム２５の長さＬ２（＞Ｌ１）を比較的長く形成することができる。このカウンタウェイトビーム２５は、ブーム１７のバランスをとる補助となるカウンタウェイト２５ａを備えているものである。
【００３８】
このように、カウンタウェイトビーム２５を比較的長く形成することができるので、必要とされる所定のモーメントを生じさせるためのカウンタウェイト２５ａを含むカウンタウェイトビーム２５の重量の低減を図ることができる。また、トリッパ脚部２９を小型化することができるようにしたので、これら走行式スタッカ１６及びトリッパ１９のコストの低減及びそれらの製造に要する期間の短縮を図ることができる。
【００３９】
ところで、図３に示すように、トリッパ本体１９ａを支持するトリッパ脚部２９を、スタッカ本体２６から遠ざけた位置に配置しているが、トリッパ本体１９ａの先端部であるヘッド部１９ｂが、連結支持部２８を介してスタッカ本体２６の上端部に連結支持されているので、トリッパ１９の安定性は優れている。
【００４０】
また、図３に示す旋回フレーム２４は、例えば矩形の枠状に形成され、下側旋回支持部３１を介して旋回可能に走行機体２３上に設けられている。そして、この旋回フレーム２４の上部には、上側旋回支持部３２を介してトリッパ１９のヘッド部１９ｂが設けられている。これら下側旋回支持部３１及び上側旋回支持部３２は、例えば円環状に形成された旋回ベアリングで構成されている。勿論、これ以外の旋回支持構造としてもよい。
【００４１】
このように構成したので、図３に示すトリッパ１９のスタッカ本体２６側の重量を上側旋回支持部３２、旋回フレーム２４、下側旋回支持部３１、及び走行機体２３によって支持することができる。そして、旋回フレーム２４が旋回可能に下側旋回支持部３１によって支持され、かつ、旋回フレーム２４の上部に上側旋回支持部３２を介してトリッパ１９のヘッド部１９ｂが設けられているので、下側旋回支持部３１が設けられている走行機体２３及びトリッパ１９に拘束されずに、旋回フレーム２４に設けられているブーム１７を、この旋回フレーム２４と共に自由に旋回させることができる。
【００４２】
そして、図４及び図５に示すように、旋回フレーム２４の上部には、連結支持部２８が設けられ、この連結支持部２８は、ピン構造部で構成されている。この連結支持部２８は、トリッパ１９のヘッド部１９ｂを、水平に配置されたトリッパ支持ピン３３を中心にして揺動自在に支持している。
【００４３】
つまり、図４及び図５に示す上側旋回支持部３２には、上方に向かって突出する下側突起３４が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。そして、トリッパ１９のヘッド部１９ｂの下面から下方に向かって突出する上側突起３５が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。トリッパ支持ピン３３は、これら各対の下側突起３４と上側突起３５に形成された凹部に装着されている。
【００４４】
ただし、図には示さないが、これに代えて、トリッパ支持ピン３３を、これら各対の下側突起と上側突起に形成された貫通孔に挿通してもよい。
【００４５】
このように構成したので、図４に二点鎖線で示すように、例えばトリッパ本体１９ａ及びトリッパ１９上のバラ物搬送物の重量によって、トリッパ本体１９ａが撓んだときに、トリッパ１９とスタッカ本体２６との間で生じるトリッパ本体１９ａの撓み方向の相対的変位を、連結支持部２８（ピン構造部）によって許容することができる。これによって、トリッパ本体１９ａ及びスタッカ本体２６に対して働く前記相対的変位に基づく力、例えばモーメントを低減し又は解消することができる。
【００４６】
これによって、図４に示す上側旋回支持部３２（旋回ベアリング）及び下側旋回支持部３１（旋回ベアリング）に掛かる偏った荷重を低減又は解消することができ、これらの各旋回支持部３１、３２の小型化を図ることができると共に、寿命を長引かせることができる。
【００４７】
また、図４及び図５に示すように、ブーム１７は、旋回フレーム２４の内側に挿通されて配置され、ブーム１７の上部がブーム支持ピン３６を介して旋回フレーム２４の上壁部に揺動自在に吊下げられている。ブーム１７は、このブーム支持ピン３６を中心に俯仰方向に揺動することができる。
【００４８】
つまり、図５に示すブーム１７の左右の各側面から上方に向かって突出する下側突起３７が２つ設けられている。そして、旋回フレーム２４の上壁部の下面から下方に向かって突出する上側突起３８が２つ互いに間隔を隔てて設けられている。ブーム支持ピン３６は、これら各対の下側突起３７と上側突起３８に形成された貫通孔に挿通している。
【００４９】
このように構成したので、図４に示すブーム１７を、ブーム支持ピン３６を中心にして俯仰方向に揺動させたときに、その揺動の中心をブーム１７の上部に位置させることができる。
【００５０】
これによって、ブーム１７、ブームコンベヤ２１、及びこれによって搬送されるバラ物搬送物の合計重量の重心（ブーム１７等の重心）Ｇ１がブーム１７の上部に位置する場合においては、このブーム１７の揺動の中心位置を、ブーム１７等の重心位置に近付けることができる。
【００５１】
その結果、図６の左側の図に示すように、ブーム１７を揺動させたときに、ブーム１７等の重心Ｇ１の位置の水平方向の移動距離Ｓ１、Ｓ２を小さくすることができ、ブーム１７等の重心位置の水平方向の移動によって、ブーム１７等の重量がスタッカ本体２６に対して働く力、例えばモーメントを低減することができる。
【００５２】
これによって、例えばブーム１７を俯仰方向に揺動駆動させるための揺動駆動装置２７（図１（ａ）参照）、例えば油圧シリンダ装置の発生する力が小さくて済み、油圧シリンダ装置のコストの低減を図ることができる。
【００５３】
この実施形態では、図６の左側の図に示すように、重心Ｇ１がブーム１７の上方に位置している。このように、重心Ｇ１がブーム１７の上方に位置しているのは、カウンタウェイト２５ａの重量のためである。
【００５４】
この図６は、ブーム支持ピン３６と、ブーム１７等の重心Ｇ１の位置との関係を示している。図６の左側の図は、この実施形態の例を示しており、ブーム支持ピン３６がブーム１７の上方位置に設けられている。図６の右側の図は、ブーム支持ピン３６がブーム１７の略中央位置に設けられている例を示している。この図６から分かるように、ブーム支持ピン３６と重心Ｇ１との距離をＫ２からＫ１に短くすると（Ｋ２−Ｋ１＝Ｋ３）、ブーム１７を揺動させたときの重心Ｇ１の水平方向の移動距離を、Ｓ３、Ｓ４からＳ１、Ｓ２に短くすることができる。
【００５５】
また、図５に示すように、ブーム１７は、旋回フレーム２４の内側に挿通されて配置され、ブーム１７の上部がブーム支持ピン３６を介して旋回フレーム２４に揺動自在に吊下げられ、更に、ブーム１７の左右の各側面に点検通路３９が設けられている。
【００５６】
このように、ブーム１７を揺動自在に支持するブーム支持ピン３６を、ブーム１７の上部に設けると、点検者がブーム１７の左右の各側面に設けた点検通路３９を通るときに、ブーム支持ピン３６が障害とならないようにすることができる。これによって、ブームコンベヤ２１等の点検作業の労力の軽減を図ることができる。
【００５７】
そして、図５に示すように、ブーム支持ピン３６及びブームコンベヤ２１を、ブーム１７の上部の互いに近い位置に設けてあるので、点検者は、点検通路３９からこれらブーム支持ピン３６及びブームコンベヤ２１の両方を容易に点検することができる。
【００５８】
更に、図４及び図５に示すように、トリッパ１９のヘッド部１９ｂには、トリッパシュート４０が設けられている。このトリッパシュート４０は、環状に形成された上側旋回支持部３２の内側に配置され、トリッパシュート４０の下側開口部がブームコンベヤ２１の上面に向かうように形成されている。
【００５９】
このように、トリッパシュート４０を、環状に形成された上側旋回支持部３２の内側に配置すると、上側旋回支持部３２がトリッパ１９のヘッド部１９ｂを支持することができるようにして、しかも、トリッパシュート４０が、旋回するブーム１７と干渉しないようにすることができ、ブーム１７を自在に旋回させることができる。そして、トリッパ１９を通って地上コンベヤ２０で搬送されてきたバラ物搬送物を、トリッパシュート４０に通してブームコンベヤ２１に送り出すことができる。
【００６０】
ただし、上記実施形態では、図３に示すように、自走する走行機体２３を走行式スタッカ１６に設け、トリッパ１９に設けていない例を示したが、これに代えて、自走する走行機体を走行式スタッカ１６及びトリッパ１９の両方に設けてもよい。
【００６１】
そして、上記実施形態では、ブーム１７を俯仰可能な構成としたが、これに代えて、俯仰しない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明に係る走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置は、カウンタウェイトビームを比較的長く形成できるようにして、カウンタウェイトビーム、ひいては、走行式スタッカ及びトリッパの重量の低減を図ることができる優れた効果を有し、このような走行式スタッカのトリッパ支持構造及び走行式荷役装置に適用するのに適している。
【符号の説明】
【００６３】
１５ 走行式荷役装置
１６ 走行式スタッカ
１７ ブーム
１８ レール
１９ トリッパ
１９ａ トリッパ本体
１９ｂ ヘッド部
２０ 地上コンベヤ
２１ ブームコンベヤ
２２ ヤード
２３ 走行機体
２４ 旋回フレーム
２５ カウンタウェイトビーム
２５ａ カウンタウェイト
２６ スタッカ本体
２７ 揺動駆動装置
２８ 連結支持部
２９ トリッパ脚部
３０ 走行式スタッカのトリッパ支持構造
３１ 下側旋回支持部
３２ 上側旋回支持部
３３ トリッパ支持ピン
３４、３７ 下側突起
３５、３８ 上側突起
３６ ブーム支持ピン
３９ 点検通路
４０ トリッパシュート
４１ 連結部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行するスタッカ本体と、
このスタッカ本体に旋回可能に設けられたブームと、
このブームに設けられたブームコンベヤと、
前記ブームの基端部に設けられたカウンタウェイトビームとを有する走行式スタッカが、トリッパを連結支持する支持構造であって、
前記トリッパは、トリッパ脚部を有し、当該走行式スタッカに伴ってレール上を移動自在であり、地上コンベヤのベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、
前記カウンタウェイトビームが、前記ブームの旋回によって前記トリッパの下方を通るように配置され、
前記スタッカ本体が、前記トリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成としたことを特徴とする走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項２】
前記スタッカ本体は、下側旋回支持部を介して旋回可能に設けられている旋回フレームを有し、この旋回フレームに前記ブームが設けられ、
この旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介して前記トリッパのヘッド部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項３】
前記連結支持部が、前記トリッパのヘッド部を、水平に配置されたトリッパ支持ピンを中心にして揺動自在に支持するピン構造部であることを特徴とする請求項１又は２記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項４】
前記ブームは、その上部がブーム支持ピンを介して前記スタッカ本体に揺動自在に吊下げられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項５】
前記ブームは、前記旋回フレームの内側に挿通されて配置され、当該ブームの上部がブーム支持ピンを介して前記旋回フレームに揺動自在に吊下げられ、更に、前記ブームの側面に点検通路が設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項６】
前記トリッパのヘッド部には、トリッパシュートが設けられ、
前記トリッパシュートは、環状に形成された前記上側旋回支持部の内側に配置され、前記トリッパシュートの下側開口部が前記ブームコンベヤに向かうように形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造が適用された前記走行式スタッカ及び前記トリッパを備えることを特徴とする走行式荷役装置。
【請求項１】
レール上を走行するスタッカ本体と、
このスタッカ本体に旋回可能に設けられたブームと、
このブームに設けられたブームコンベヤと、
前記ブームの基端部に設けられたカウンタウェイトビームとを有する走行式スタッカが、トリッパを連結支持する支持構造であって、
前記トリッパは、トリッパ脚部を有し、当該走行式スタッカに伴ってレール上を移動自在であり、地上コンベヤのベルトを斜め上方に持ち上げるものであり、
前記カウンタウェイトビームが、前記ブームの旋回によって前記トリッパの下方を通るように配置され、
前記スタッカ本体が、前記トリッパのヘッド部を連結支持部で連結支持する構成としたことを特徴とする走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項２】
前記スタッカ本体は、下側旋回支持部を介して旋回可能に設けられている旋回フレームを有し、この旋回フレームに前記ブームが設けられ、
この旋回フレームの上部に上側旋回支持部を介して前記トリッパのヘッド部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項３】
前記連結支持部が、前記トリッパのヘッド部を、水平に配置されたトリッパ支持ピンを中心にして揺動自在に支持するピン構造部であることを特徴とする請求項１又は２記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項４】
前記ブームは、その上部がブーム支持ピンを介して前記スタッカ本体に揺動自在に吊下げられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項５】
前記ブームは、前記旋回フレームの内側に挿通されて配置され、当該ブームの上部がブーム支持ピンを介して前記旋回フレームに揺動自在に吊下げられ、更に、前記ブームの側面に点検通路が設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項６】
前記トリッパのヘッド部には、トリッパシュートが設けられ、
前記トリッパシュートは、環状に形成された前記上側旋回支持部の内側に配置され、前記トリッパシュートの下側開口部が前記ブームコンベヤに向かうように形成されていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の走行式スタッカのトリッパ支持構造が適用された前記走行式スタッカ及び前記トリッパを備えることを特徴とする走行式荷役装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１８８４８（Ｐ２０１２−２１８８４８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４５３７（Ｐ２０１１−８４５３７）
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月６日（２０１１．４．６）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
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