【課題】レール２上を走行する走行ガーダ３に俯仰及び旋回可能にブーム５を支持するとともに、トリッパ６を連結してなるスタッカ・リクレーマ１を対象として、作業者の目視確認に頼ることなくトリッパ６を安全、確実に走行ガーダ３から分離し、その後、再び連結できるようにする。
【解決手段】走行ガーダ３にトリッパ６を分離可能に連結する連結器７０と、トリッパ６を係留位置に保持するトリッパ保持手段（例えばストームアンカ６３）と、これによりトリッパ６が保持されていることを検出するトリッパ保持検出手段（例えばリミットスイッチ６３ａ）とを備える。トリッパ６の保持状態が検出されたときにはじめて、連結器７０の分離動作を行えるようにする（ステップＳＡ３→ＳＡ４）。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタの周回速度や周回位置を個別に制御可能な移載装置において、各エンドエフェクタの支持剛性を確保し易い優れた構造の移載装置を提供すること。
【解決手段】引渡ユニット１０は、同一円周上で序列を維持しながら互いに独立して周回可能な複数のエンドエフェクタ１３と、複数のエンドエフェクタ１３のうちのいずれかを保持する外輪１４２、及び構造部材により支持された内輪１４１よりなり、エンドエフェクタ１３の周回軸ＣＬに沿って並列して配設された複数の軸受１４と、回転伝達部材１７１を介して接続された回転モータ１７０の回転駆動力により外輪１４２を回転駆動可能なように各軸受１４に対応して設けられた駆動部１７と、を備えている。駆動部１７のうちの少なくともいずれかは、対応する軸受以外の他の軸受の内周側に回転伝達部材１７１が貫通配置されている。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、ｎ個のホッパ３３からなる複数のホッパ群と、ホッパ群へ被計量物が供給される第１の区間（Ｆｓ）と、下方において袋Ｐ３が連続的に搬送されている第２の区間（Ｆｄ）とを有する周回経路上を、各ホッパ群を搬送する複数のアーム３１，３２とを備える。各々のアーム３１，３２は、各々のホッパ群を所定の順番に第１の区間から第２の区間へ繰り返し搬送し、第２の区間の下方に順次搬送されてくるｎ個ずつの袋の上方に、第２の区間へ順番に搬送されてくるｎ個のホッパが位置するようホッパ群を搬送するとともに、第２の区間において、各ホッパが各袋の上方に位置するようにしてホッパ群を搬送し、第１の区間においてホッパ群の搬送を停止する。ホッパ群は、第２の区間を搬送されているときに被計量物を排出する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で搬送物を連続かつ安定して搬送できる垂直搬送装置を得る。
【解決手段】垂直搬送装置は、水平に対して傾斜させて回転可能に設けた３枚の外円板３、これらの外円板３に対して同心に水平かつ回転可能に設けた３枚の内円板５、外円板３を回転駆動する駆動機構、内円板５を回転駆動する駆動機構、外円板３の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４１、および内円板５の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４２を備えている。外円板３の下位部に落下した搬送物はその上位部に位置させて同位の内円板５の上に落下させ、その内円板３上の搬送物は上位の外円板３の下位部に位置させてその上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の傾斜角度を略９０度の値に設定できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置２は無端体７を備え、無端体７には、屈曲可能な複数の搬送体８を搬送方向に沿って並設する。無端体７の回転で移動する搬送体８に沿って固定ガイド体９を配設する。水平姿勢の容器Ｗは、搬送体８の屈曲に伴って略９０度回動して傾斜姿勢となる。傾斜姿勢の容器Ｗは、側縁部を固定ガイド体９および固定板部にて支持するとともに底面部を起立状態の回動板部にて支持して搬送する。
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【課題】羽毛の選別を機械化し、かつ選別精度を向上させることを実現する。
【解決手段】羽毛搬送装置１は、中央部に複数の貫通孔が所定間隔に並べて形成された無端ベルト４をローラ５，６に張設させ、無端ベルト４の内側に、排気ブロア１８ａに連結されかつ無端ベルト４の搬送側の表面に形成された複数の貫通孔に対向する部位に溝が形成された中空の角筒材７を配置している。羽毛搬送装置１は、羽毛搬送部２を、羽毛Ｆを収納する羽毛供給部３に設置し、無端ベルト４をエンドレス移動させるとともに排気ブロア１８ａに角筒材７内の空気を排出させることによって溝に対向する貫通孔に吸引力を発生させ、羽毛供給部３の羽毛Ｆを無端ベルト４の貫通孔に吸着させて収容室１１の外に搬送させる。 （もっと読む）