起上り玩具
【課題】、起上り小法師の原理を利用した簡単な構造で確実に揺動運動を取出すことができると共に、転動や歩行等の様々な動作を付加してアクション性、ゲーム性を高めることができ量産性に優れる起上り玩具を提供することを目的とする。
【解決手段】（ａ）略半球状に形成され鉛直面で対向配置された左右の外殻部と、鉛直面に直交し左右の外殻部の間に渡設された水平軸と、左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部と、を有する略球形で中空状の胴体部と、（ｂ）水平軸に揺動自在に軸支され胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）揺動重錘部に連設され端部が分割開口部から胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えている。
【解決手段】（ａ）略半球状に形成され鉛直面で対向配置された左右の外殻部と、鉛直面に直交し左右の外殻部の間に渡設された水平軸と、左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部と、を有する略球形で中空状の胴体部と、（ｂ）水平軸に揺動自在に軸支され胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）揺動重錘部に連設され端部が分割開口部から胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起上り小法師の原理を利用して転動、揺動、歩行等の様々な動作を行う起上り玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から起上り小法師の原理を利用した様々な玩具が知られている。例えば、（特許文献１）には、「静止位置が決まるように重心が下方に偏って設けられ、かつ起上り小法師状に復元転動する中空玩具本体内に、該本体の転動により本体に設けた開口から出退動作する動物模型・人形等の運動体が設けられていることを特徴とする転動玩具」が開示されている。
（特許文献２）には、「転がして遊ぶ玩具において、内部に空洞を持つボールの中に、上部に磁石と下部に重りを備え磁石が重力により常に上側にあるように自由回転する中枠を設け、ボールの磁石と引き付け合う極性を持った磁石を底部に持つ小型の玩具を載せることにより、ボールの回転にともない、ボールの上で小型玩具が走行動作をすることを特徴とする玉乗り玩具。」が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１０２６７６号
【特許文献２】特開２００２−１２６３７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）では、振り子体の揺動運動を運動体の直進運動に変換するための機構が必要になり、部品点数が増加し量産性に欠けると共に、揺動運動を直進運動に変換しているため、運動体がスムーズに動作せず信頼性に欠けるという課題を有していた。また、本体は運動体を出退させるための容器としての役目しかなく、その場に止まって揺動するだけで移動することができず、運動体が開口から出退を繰返すだけなので動作が単純でゲーム性に欠けるという課題を有していた。
（２）（特許文献２）では、磁石によって小型玩具をボールに引き付けているだけなので、小型玩具とボールがバラバラになって紛失し易いという課題を有していた。また、動作が玉乗りだけに限定され単純でゲーム性に欠けるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、起上り小法師の原理を利用した簡単な構造で確実に揺動運動を取出すことができると共に、転動や歩行等の様々な動作を付加してアクション性、ゲーム性を高めることができ量産性に優れる起上り玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の起上り玩具は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の起上り玩具は、（ａ）略半球状に形成され鉛直面で対向配置された左右の外殻部と、前記鉛直面に直交し前記左右の外殻部の間に渡設された水平軸と、前記左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部と、を有する略球形で中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記分割開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）略球形で中空状に形成された胴体部の内部に揺動重錘部が揺動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動重錘部が水平軸に揺動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部を転動させることができる。
（３）左右の外殻部の間に全周に渡って分割開口部が形成されているので、胴体部を転動させる際に、分割開口部がガイドとなり、胴体部を安定して転動させることができる。
（４）揺動重錘部に連設された揺動部の端部が分割開口部から胴体部の外部に突出しているので、胴体部の揺動時や転動時に揺動部を胴体部の上方で揺動させることができる。
【０００６】
ここで、外殻部は合成樹脂のほか、金属や木等で形成することができる。左右の外殻部は水平軸を介して連結することができる。左右いずれか一方の外殻部と水平軸を一体に形成してもよいし、外殻部と独立して形成した水平軸の両端部に外殻部を連結してもよい。水平軸を胴体部の中心軸に合わせて配置した場合は、胴体部を転動させた際に重心が変化せず安定した動作を行わせることができる。水平軸を胴体部の中心軸からずらして配置した場合は、胴体部を転動させた際に重心が変化し転動速度が変化すると共に、揺動重錘部に連設された揺動部も上下動して不規則な動作を行わせることができる。水平軸は螺合、嵌合、接着等により固定することができる。揺動重錘部は半球状や碇型等の形状に形成することができる。揺動部は揺動重錘部の上面等に立設することができる。揺動部を揺動重錘部の中心に配置した場合は、胴体部の外周に沿うように揺動し、中心からずらして配置した場合は、水平軸周りに揺動しながら上下動する。揺動部は棒状や板状等に形成できるほか、胴体部の外部に突出した部分に様々な形状のオブジェを取付けることもできるし、揺動部自体の先端を様々な形状に形成することもできる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された車軸と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記車軸に回動自在に軸支され前記胴体部の下端側中央部で接地する車輪部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）少なくとも外殻部の底面部が略球面状に形成され、外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部の下端側中央部で接地する車輪部を有するので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部を回転させることなく車輪部で移動させることができる。
（３）胴体部を形成する外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、車輪部で移動する際に胴体部を揺動させることができる。
【０００８】
ここで、外殻部は請求項１と同様の材質で形成することができる。また、外殻部は少なくとも左右や上下などに二つ以上に分割されて形成される。車輪部の外径は任意に選択することができるので、車輪部と干渉しない位置に請求項１と同様の水平軸等を設け左右に分割された外殻部を連結してもよいし、或いは車輪部が軸支された車軸で左右に分割された外殻部を連結してもよい。胴体部が略球形に形成され車輪部の外径が胴体部の直径と同等程度の場合、車輪部を軸支する車軸で左右の外殻部を連結するだけで容易に胴体部を形成することができ、別に左右の外殻部を連結するための水平軸が不要で量産性に優れる。車輪部の外径が小さい程、胴体部の移動が不安定になり、不規則な動作によるゲーム性に優れる。また、車輪部の外径が大きい程、胴体部を確実に移動させることができ、動作の安定性に優れる。
車輪部の少なくとも外周面は摩擦係数の大きな材質で形成することが好ましい。これにより、確実に車輪部を回動させることができ、胴体部を安定させて移動させることができる。また、車輪部の外周面に凹凸部や溝等を形成した場合、接地面に対する摩擦力を向上させることができ、材質の選択の幅を広げることができる。車輪部の外周面の材質としてはニトリルゴム，ブチルゴム，フッ素ゴム，アクリルゴム等の合成ゴムやポリプロピレン，シリコン，ウレタン等の合成樹脂が好適に用いられる。
尚、胴体部の上部や側部にはキャラクタの頭部や手足或いは様々な形状のオブジェを配設することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の起上り玩具であって、前記車軸又は前記外殻部の内部に配設される水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、前記揺動重錘部の揺動方向と平行に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）車軸又は外殻部の内部に配設される水平軸に揺動重錘部が揺動自在に軸支され、揺動重錘部に連設された揺動部の端部が揺動重錘部の揺動方向と平行に形成された開口部から胴体部の外部に突出しているので、胴体部の揺動時や転動時に揺動部を胴体部の上方で揺動させることができる。
【００１０】
ここで、水平軸は請求項２で説明したように必要に応じて車軸と干渉しない位置（車軸より上方）に設けることができる。揺動重錘部及び揺動重錘部に連設される揺動部は、それぞれ揺動時に車輪部や水平軸等に干渉しないように取付け位置や形状を選択する。
揺動重錘部、揺動部、開口部はそれぞれ少なくとも１つ設けることができる。また、１つの揺動重錘部に複数の揺動部を配設することもできる。胴体部が略球形に形成され、車輪部の外径が胴体部の直径と同等に形成されている場合は、揺動部を略コ字型等に形成し、車輪部を跨ぐように配設することもできる。揺動部は請求項１と同様に様々な形状に形成したり、胴体部の外部に突出した部分に様々な形状のオブジェ等を取付けたりすることができる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の上面部に形成された上面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記胴体部の内部に全方向に揺動自在に支持された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記上面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部の内部に揺動重錘部が全方向に揺動自在に支持され、揺動重錘部に連設された揺動部の端部が外殻部の上面部に形成された上面開口部から胴体部の外部に突出しているので、揺動部を胴体部の上方で様々な方向に揺動させて首振り動作を行わせることができる。
【００１２】
ここで、重錘部は外殻部と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部の下端側を肉厚に形成してもよい。揺動重錘部を全方向に揺動自在に支持するには、ゴム、ピアノ線、合成樹脂等の弾性や伸縮性を有する支持部を胴体部の内部に放射状等に配設し、揺動重錘部を吊り下げるようにすればよい。揺動重錘部や揺動部に形成した環状の挿通固定部に支持部を挿通或いは結着する等して固定することができる。また、硬質の合成樹脂や金属等で形成され放射状等に配設された揺動支持部の中央部に環状の座部を設け、揺動重錘部の上方に連設された少なくとも底面部が略球面状の回動固定部を座部により下方から支持するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された水平軸と、前記水平軸と直交方向に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部の内部に配設された水平軸に揺動重錘部が揺動自在に軸支され、揺動重錘部に連設された揺動部の端部が水平軸と直交方向に形成された開口部から胴体部の外部に突出しているので、胴体部の揺動時に揺動部を胴体部の上方で揺動させることができる。
【００１４】
ここで、重錘部は請求項４と同様に形成することができる。また、開口部は水平軸と直交方向であれば任意の位置に形成することができる。揺動部は請求項１と同様に形成することができるが、１つの揺動重錘部に複数の揺動部を配設してもよいし、揺動重錘部を複数に分割してそれぞれに揺動部を配設してもよい。複数の揺動重錘部に揺動部を配設した場合、それぞれの揺動部を独立して揺動させることができる。特に複数の揺動重錘部の質量に差をつけたり、水平軸の軸支位置に段差を設けたりすれば、異なる周期で揺動部を揺動させることができアクション性に優れる。
【００１５】
本発明の請求項６に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に左右方向に渡設された水平軸と、前記外殻部の前記底面部に形成された底面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に回動自在に軸支され下端部が前記底面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、（ｃ）前記揺動部の下端部に配設された略球面状の足部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）外殻部の内部下端側に重錘部が固設され、底面開口部から胴体部の外部に突出した揺動部の下端部に略球面状の足部が配設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動部が水平軸に回動自在に軸支されているので、胴体部が横方向に揺動した際に、浮いた揺動部を前方に揺動させることができ、胴体部が横方向に揺動を繰り返している間に左右の揺動部を交互に揺動させ、前方に歩行させることができる。
（３）外殻部の底面部及び足部が略球面状に形成されているので、揺動部が揺動した際に、外殻部の底面部と足部が干渉することがなく、スムーズな歩行を行うことができる。
【００１６】
ここで、揺動部の長さと足部の質量を選択することにより、歩幅を設定することができる。また、足部の前方を軽くし、後方を重くした場合、浮いた足部を確実に前方に踏み出させることができ歩行動作の安定性に優れる。尚、足部の曲率は外殻部の底面部の曲率と同等以下に形成することが好ましい。これにより、足部と外殻部の干渉を確実に防止でき歩行動作の安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の起上り玩具によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）揺動重錘部が水平軸に揺動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部を転動させて移動させることができる娯楽性、ゲーム性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（２）胴体部を転動させる際に、左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部をガイドとして胴体部を確実に転動させることができる転道動作の安定性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（３）胴体部の揺動時や転動時に分割開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を揺動させることができ、揺動部に配設されたオブジェに玉乗りをするような動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の下端側中央部で接地する車輪部を有するので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、車輪部により移動することができる娯楽性、ゲーム性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（２）外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、車輪部で移動する際に胴体部を揺動させることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（３）車輪部のみが回転し胴体部を回転させることなく移動させることができるので、胴体部と胴体部に連設された頭部等に位置ずれを発生させることなく一緒に揺動させることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の揺動時や転動時に開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を揺動させることができ、揺動部に配設された様々な形状やキャラクタの頭部等のオブジェを胴体部の上方で揺動させることができ、玉乗りのような動作や首振りのような動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部の揺動時に上面開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を様々な方向に揺動させることができ、揺動部に配設された頭部などのオブジェに首振り動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部の揺動時に開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を胴体部の上方で揺動させることができ、揺動部に配設された頭部や手足等の形状のオブジェを胴体部に対して揺動させることができ、首や手足を振るような動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）揺動部が水平軸に回動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部が横方向に揺動した際に、浮いた揺動部を前方に揺動させることができ、胴体部が横方向に揺動を繰り返している間に左右の揺動部を交互に揺動させ、前方に歩行させることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（２）外殻部の底面部及び足部を略球面状に形成することにより、外殻部の底面部と足部を干渉させることなく揺動部を揺動させることができ、スムーズな歩行動作を行うことができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における起上り玩具について、以下図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）は本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す斜視図であり、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す断面図である。
図１中、１は本発明の実施の形態１における起上り玩具、２は略球形で中空状に形成された起上り玩具１の胴体部、３，４はそれぞれ略半球状に形成され鉛直面で対向配置された胴体部２の左右の外殻部、５ａは鉛直面に直交し左の外殻部３の中心軸上に一体に形成された水平軸、５ｂは右の外殻部４の中心部に一体に形成され水平軸５ａの端部が嵌合された軸着部、６は左右の外殻部３，４の間に全周に渡って形成された分割開口部、７は上端部に形成された軸支孔８で水平軸５ａに揺動自在に軸支され胴体部２の内部に収容された揺動重錘部、９は揺動重錘部７に連設され端部が分割開口部６から胴体部２の外部に突出した揺動部、１０は揺動部９の上端部に配設されたオブジェである。
【００２４】
左右の外殻部３，４は合成樹脂材や金属材、木材等で形成した。また、水平軸５ａや軸着部５ｂを外殻部３，４と独立して形成し、水平軸５ａや軸着部５ｂの両端部に外殻部３，４を連結してもよい。尚、水平軸５ａと軸着部５ｂの軸着は嵌合以外に螺合や接着等により固定することができる。
また、水平軸５ａは胴体部２の中心軸に合わせて配置した。これにより、胴体部２を転動させた際に重心が変化せず安定した動作を行わせることができる。尚、水平軸５ａは胴体部２の中心軸からずらして配置した場合は、胴体部２を転動させた際に重心が変化し転動速度が変化すると共に、揺動重錘部７に連設された揺動部９も上下動して不規則な動作を行わせることができる。
揺動重錘部７は半球状や碇型等の形状に形成し、揺動部９は揺動重錘部７の中心位置に立設させた。これにより、揺動部９に配設したオブジェ１０が胴体部２の外周に沿うように揺動する。尚、揺動部９を揺動重錘部７の中心からずらして配置した場合は、水平軸５ａの周りに揺動させながら上下動させることができる。
揺動部９は棒状や板状に形成した。尚、本実施の形態では揺動部９の先端にオブジェ１０を取付けたが、代わりに揺動部９自体の先端を様々な形状に形成してもよい。
【００２５】
以上のように構成された実施の形態１における起上り玩具の動作について説明する。
揺動重錘部７が水平軸５ａに揺動自在に軸支され、重心が胴体部２の下端側にあるので、胴体部２に水平方向の力を加えると、オブジェ１０が上端で静止するまで胴体部２が揺動を繰り返す。
また、大きな力を加えて胴体部２を分割開口部６に沿うように（水平軸５ａと直交する方向に）転がすと、胴体部２が移動（転動）しながら揺動重錘部７が水平軸５ａを中心に揺動する。揺動重錘部７に連設された揺動部９が揺動重錘部７に連動して揺動するので、揺動部９に配設されたオブジェ１０が胴体部２に対して玉乗りをするような動作を行う。
【００２６】
実施の形態１の起上り玩具は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）略球形で中空状に形成された胴体部２の内部に揺動重錘部７が揺動自在に軸支されているので、胴体部２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動重錘部７が水平軸５ａに揺動自在に軸支されているので、胴体部２の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部２を転動させることができる。
（３）左右の外殻部３，４の間に全周に渡って分割開口部６が形成されているので、胴体部２を転動させる際に、分割開口部６がガイドとなり、胴体部２を安定して転動させることができる。
（４）揺動重錘部７に連設された揺動部９の端部が分割開口部６から胴体部２の外部に突出しているので、胴体部２の揺動時や転動時に揺動部９を胴体部２の上方で揺動させることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図２（ａ）は本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す斜視図であり、図２（ｂ）は本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す断面図である。
図２中、１１は本発明の実施の形態２における起上り玩具、１２は略球形で中空状に形成された起上り玩具１１の胴体部、１２ａは胴体部１２に連設された起上り玩具１１の頭部、１３，１４は左右に分割されて略半球状に形成された胴体部１２の左右の外殻部、１３ａ，１４ａはそれぞれ外殻部１３，１４の内部下端側に固設又はリブ（図示せず）で固定された重錘部、１５ａは左の外殻部１３の中心軸上に一体に形成された車軸、１５ｂは右の外殻部１４の中心部に一体に形成され車軸１５ａの端部が嵌合された軸着部、１６は左右の外殻部１３，１４の間に全周に渡って形成された分割開口部、１７は車軸１５ａに回動自在に軸支され胴体部１２の下端側中央部で接地する車輪部である。
【００２８】
本実施の形態では胴体部１２を左右の外殻部１３，１４に分割して形成したが、胴体部１２の中心軸位置で上下に分割して形成することもできる。その場合、上下の外殻部の両端内側にそれぞれ半円筒状の軸着部を形成し、別部材で形成された車軸を上下から挟み込むようにして固定すればよい。また、胴体部１２は車輪部１７によって移動するので、少なくとも外殻部１３，１４の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部１２全体を略球形に形成する必要はない。尚、頭部１２ａは胴体部１２と一体に形成してもよいし、別々に形成したものを取付けてもよい。また、胴体部１２には頭部１２ａ以外に上部や側部に手や足等の様々な形状のオブジェを配設することができる。
車輪部１７の外径は胴体部１２の直径と同等に形成した。これにより、車軸１５ａを利用して左右の外殻部１３，１４を連結することができ、胴体部１２を安定して移動（転動）させることができる。尚、胴体部１２の直径よりも外径の小さな車輪部１７を使用する場合は、車輪部１７が接地するように車軸１５ａを胴体部１２の下端側に設ければよい。このとき、必要に応じて車輪部１７と干渉しない位置（車輪部１７の上方）に左右の外殻部１３，１４を補助的に連結して固定するための水平軸及び軸着部を設けてもよい。
車輪部１７の外径が大きい程、胴体部１２の転動動作の安定性に優れる。また、車輪部１７の外径を小さくした場合は、胴体部１２の移動が不安定になるが、不規則な動作でゲーム性を高めることができる。
車輪部１７の少なくとも外周面はニトリルゴム，ブチルゴム，フッ素ゴム，アクリルゴム等の合成ゴムやポリプロピレン，シリコン，ウレタン等の合成樹脂で形成した。車輪部１７の外周面の摩擦係数が大きいものの方が確実に車輪部１７を回動させることができ、胴体部１２を安定させて移動させることができるので好ましい。また、車輪部１７の外周面に凹凸部や溝等を形成した場合、接地面に対する摩擦力を向上させることができ、材質の選択の幅を広げることができる。
【００２９】
以上のように構成された実施の形態２における起上り玩具の動作について説明する。
重錘部１３ａ，１４ａが外殻部１３，１４の内部下端側に固設され、重心が胴体部１２の下端側にあるので、胴体部１２に水平方向の力を加えると、頭部１２ａが上端で静止するまで胴体部１２が揺動を繰り返す。
また、車輪部１７により胴体部１２を移動（転動）させると、車軸１５ａを中心に胴体部１２が揺動する。移動時に車輪部１７のみが回転し胴体部１２が回転しないので、胴体部１２と頭部１２ａが一体で揺動し、キャラクタが体全体を揺らすような動作を行う。
【００３０】
以上のように実施の形態２における起上り玩具によれば、以下の作用を有する。
（１）少なくとも外殻部１３，１４の底面部を略球面状に形成し、外殻部１３，１４の内部下端側に重錘部１３ａ，１４ａを固設することにより、胴体部１２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部１２の下端側中央部で接地する車輪部１７を有するので、胴体部１２の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部１２を回転させることなく車輪部１７で移動させることができる。
（３）胴体部１２を形成する外殻部１３，１４の内部下端側に重錘部１３ａ，１４ａが固設等されているので、車輪部１７で移動する際に胴体部１２を揺動させることができる。
【００３１】
（実施の形態３）
図３（ａ）は本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す斜視図であり、図３（ｂ）は本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す断面図である。
図３中、実施の形態３における起上り玩具１１ａが実施の形態２と異なるのは、胴体部１２ｂが略球形に形成され頭部１２ａを有していない点と、胴体部１２ｂの内部に配設された車軸１５ａに揺動重錘部１８ａ，１８ｂが揺動自在に軸支され揺動重錘部１８ａ，１８ｂの揺動方向と平行に外殻部１３，１４の上面部にそれぞれスリット状の開口部１３ｂ，１４ｂが形成されている点と、揺動重錘部１８ａ，１８ｂに連設された揺動部１９ａ，１９ｂの端部が開口１３ｂ，１４ｂから胴体部１２ｂの外部に突出している点と、揺動部１９ａ，１９ｂを連結し車輪部１７を跨ぐように配設されたオブジェ２０を有する点である。
【００３２】
尚、本実施の形態では揺動部１９ａ，１９ｂを連結するように一つのオブジェ２０を配設したが、揺動部１９ａ，１９ｂはいずれか一方のみでもよいし、揺動部１９ａ，１９ｂにそれぞれ別々のオブジェを配設してもよい。揺動部１９ａ，１９ｂにそれぞれ別々のオブジェを配設する場合、揺動部１９ａ，１９ｂに連設される揺動重錘部１８ａ，１８ｂは同一の質量でも異なる質量でもよい。揺動重錘部１８ａ，１８ｂを異なる質量にすることで、揺動部１９ａ，１９ｂにそれぞれ配設されたオブジェの揺動の周期に差が生じ、娯楽性、アクション性を高めることができる。
【００３３】
以上のように構成された実施の形態３における起上り玩具の動作が実施の形態２と異なるのは、車輪部１７により胴体部１２ｂを移動（転動）させると、車軸１５ａを中心に胴体部１２ｂが揺動すると共に、揺動重錘部１８ａ，１８ｂが車軸１５ａを中心に揺動する。揺動重錘部１８ａ，１８ｂに連動して揺動部１９ａ，１９ｂが揺動するので、揺動部１９ａ，１９ｂに配設されたオブジェ２０が玉乗りのような動作や首振りのような動作を行う。
【００３４】
以上のように構成された実施の形態３における起上り玩具によれば、実施の形態２の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）車軸１５ａに揺動重錘部１８ａ，１８ｂが揺動自在に軸支され、揺動重錘部１８ａ，１８ｂに連設された揺動部１９ａ，１９ｂの端部が揺動重錘部１８ａ，１８ｂの揺動方向と平行に形成された開口部１３ｂ，１４ｂから胴体部１２ｂの外部に突出しているので、胴体部１２ｂの揺動時や転動時に揺動部１９ａ，１９ｂを胴体部１２ｂの上方で揺動させることができる。
【００３５】
（実施の形態４）
以下、本発明の実施の形態４における起上り玩具について、以下図面を参照しながら説明する。
図４（ａ）は本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す斜視図であり、図４（ｂ）は本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す断面図である。
図４中、２１は本発明の実施の形態４における起上り玩具、２２は起上り玩具２１の中空状の胴体部、２３は略半球状に形成された二つの分割外殻部２３ａ，２３ｂを接着等により接合して略球形に形成した胴体部２２の外殻部、２４は外殻部２３の内部下端側に固設された重錘部、２５は外殻部２３の上面部に形成された略円形の上面開口部、２６は胴体部２２の内部に配設され揺動重錘部２７を全方向に揺動自在に支持する揺動支持部、２６ａは揺動支持部２６の中央部に形成され回動固定部２８の底面部を支持する環状の座部、２６ｂは座部２６ａを中心に放射状に配設され端部が外殻部２３の内壁に固定された揺動支持部２６の固定部、２７は略半球状や碇型等に形成された揺動重錘部、２８は略球形に形成され座部２６ａを挟んで揺動重錘部２７と連結された回動固定部、２９は回動固定部２８を介して揺動重錘部２７に連設され端部が上面開口部２５から胴体部２２の外部に突出した揺動部、３０は揺動部２９の上端部に配設されたオブジェである。
【００３６】
本実施の形態では胴体部２２を略球形に形成したが、少なくとも外殻部２３の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部２２全体を略球形に形成する必要はない。尚、重錘部２４は外殻部２３と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部２３の下端側を肉厚にして外殻部２３と一体に形成してもよい。
揺動重錘部２７と回動固定部２８は分割して形成しておき、組立時に座部２６ａを挟んで連結する。本実施の形態では回動固定部２８を略球形に形成したが、少なくとも座部２６ａと接する底面部が略球面状であればよい。また、回動固定部２８の代りに環状の挿通固定部等を形成し、胴体部２２の内部に放射状等に配設したゴムやピアノ線等の弾性や伸縮性を有する支持部を挿通或いは結着する等して直接、揺動重錘部２７を吊り下げるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように構成された実施の形態４における起上り玩具の動作について説明する。
外殻部２３の内部下端側に重錘部２４が固設され、重心が胴体部２２の下端側にあるので、胴体部２２に水平方向の力を加えると、胴体部２２が揺動を繰り返す。
このとき、揺動重錘部２７が揺動支持部２６の座部２６ａと回動固定部２８により全方向に揺動自在に支持されているので、揺動重錘部２７が回動固定部２８を中心に様々な方向に揺動する。揺動重錘部２７に連設された揺動部２９が揺動重錘部２７に連動して揺動するので、揺動部２９に配設されたオブジェ３０が胴体部２２に対して首振り動作を行う。
【００３８】
実施の形態４の起上り玩具は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）略球面状に形成された外殻部２３の内部下端側に重錘部２４が固設されているので、胴体部２２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動支持部２６の座部２６ａと回動固定部２８により、胴体部２２の内部に揺動重錘部２７が全方向に揺動自在に支持され、揺動重錘部２７に連設された揺動部２９の端部が外殻部の上面部に形成された上面開口部２５から胴体部２２の外部に突出しているので、揺動部２９を胴体部２２の上方で様々な方向に揺動させて首振り動作を行わせることができる。
【００３９】
（実施の形態５）
以下、本発明の実施の形態５における起上り玩具について、以下図面を参照しながら説明する。
図５（ａ）は本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す斜視図であり、図５（ｂ）は本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す断面図である。
図５中、３１は本発明の実施の形態５における起上り玩具、３２は起上り玩具３１の中空状の胴体部、３３は略半球状に形成された二つの分割外殻部３３ａ，３３ｂを接着等により接合して略球形に形成した胴体部３２の外殻部、３４は外殻部３３の内部下端側に固設された重錘部、３５ａは分割外殻部３３ａの中心軸上に一体に形成された水平軸、３５ｂは分割外殻部３３ｂの中心部に一体に形成され水平軸３５ａの端部が嵌合された軸着部、３６は水平軸３５と直交方向に外殻部３３の上面部に形成されたスリット状の開口部、３７は上端部に形成された軸支孔３８で水平軸３５に揺動自在に軸支され胴体部３２の内部に収容された揺動重錘部、３９は揺動重錘部３７に連設され端部が開口部３６から胴体部３２の外部に突出した揺動部、４０ａは揺動部３９の上端部に配設された頭部のオブジェ、４０ｂは揺動部３９の両側部に配設された手のオブジェである。
【００４０】
本実施の形態では胴体部３２を略球形に形成したが、少なくとも外殻部３３の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部３２全体を略球形に形成する必要はない。尚、重錘部３４は外殻部３３と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部３３の下端側を肉厚にして外殻部３３と一体に形成してもよい。また、水平軸３５ａや軸着部３５ｂを分割外殻部３３ａ，３３ｂと独立して形成し、水平軸３５ａや軸着部３５ｂの両端部に分割外殻部３３ａ，３３ｂを連結してもよい。尚、水平軸３５ａと軸着部３５ｂの軸着は嵌合以外に螺合や接着等により固定することができる。
【００４１】
以上のように構成された実施の形態５における起上り玩具の動作について説明する。
外殻部３３の内部下端側に重錘部３４が固設され、重心が胴体部３２の下端側にあるので、胴体部３２に水平方向の力を加えると、胴体部３２が揺動を繰り返す。
このとき、揺動重錘部３７が水平軸３５ａを中心に揺動し、揺動重錘部７に連設された揺動部３９が揺動重錘部３７に連動して揺動するので、揺動部３９に配設されたオブジェ４０ａ，４０ｂが頭部と手を振るような動作を行う。
【００４２】
実施の形態５の起上り玩具は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）略球面状に形成された外殻部３３の内部下端側に重錘部３４が固設されているので、胴体部３２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部３２の内部に配設された水平軸３５ａに揺動重錘部３７が揺動自在に軸支され、揺動重錘部３７に連設された揺動部３９の端部が水平軸３５ａと直交方向に形成された開口部３６から胴体部３２の外部に突出しているので、胴体部３２の揺動時に揺動部３９を胴体部３２の上方で揺動させることができる。
【００４３】
（実施の形態６）
図６（ａ）は本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す斜視図であり、図６（ｂ）は本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す正面断面図であり、図６（ｃ）は本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す側面断面図である。
図６中、４１は本発明の実施の形態６における起上り玩具、４２は起上り玩具４１の中空状の胴体部、４２ａは胴体部４２に連設された起上り玩具４１の頭部、４３は二つの分割外殻部４３ａ，４３ｂを接着等により接合して略球形に形成した胴体部４２の外殻部、４４は外殻部４３の内部下端側に環状に固設又はリブで固定された重錘部、４５ａは分割外殻部４３ａの中心軸上に一体に形成された水平軸、４５ｂは分割外殻部４３ｂの中心部に一体に形成され水平軸４５ａの端部が嵌合された軸着部、４６は外殻部４３の底面部に略矩形状に形成された底面開口部、４７ａ，４７ｂはそれぞれ上端部に形成された軸支孔４８ａ，４８ｂで水平軸４５ａに回動自在に軸支され下端部が底面開口部４６から胴体部４２の外部に突出した左右一組の揺動部、４９ａ，４９ｂは左右の揺動部４７ａ，４７ｂの下端部に配設された略球面状の足部である。
【００４４】
本実施の形態では胴体部４２を略球形に形成したが、少なくとも外殻部４３の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部４２全体を略球形に形成する必要はない。尚、重錘部４４は外殻部４３と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部４３の下端側を肉厚にして外殻部４３と一体に形成してもよい。また、頭部４２ａは胴体部４２と一体に形成してもよいし、別々に形成したものを取付けてもよい。
足部４９ａ，４９ｂの曲率は外殻部４３の底面部の曲率と同等以下の曲率に形成した。これにより、足部４９ａ，４９ｂと外殻部４３の干渉を確実に防止して歩行動作の安定性を向上させている。また、足部４９ａ，４９ｂは前方が軽く、後方が重くなるように肉厚状に形成した。これにより、胴体部４２が左右に揺動した際に、宙に浮いた足部４９ａ又は４９ｂを確実に前方に揺動させることができ歩行動作の安定性に優れる。
尚、歩幅については揺動部４７ａ，４７ｂの長さや足部４９ａ，４９ｂの質量などを選択することにより、適宜、設定することができる。
【００４５】
以上のように構成された実施の形態６における起上り玩具の動作について説明する。
図７（ａ）は左足部接地状態を示す正面断面図であり、図７（ｂ）は左足部接地状態を示す側面断面図であり、図８（ａ）は両足部接地状態を示す正面断面図であり、図８（ｂ）は両足部接地状態を示す側面断面図であり、図９（ａ）は右足部接地状態を示す正面断面図であり、図９（ｂ）は右足部接地状態を示す側面断面図であり、図１０（ａ）は両足部接地状態を示す正面断面図であり、図１０（ｂ）は両足部接地状態を示す側面断面図である。
尚、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）においては、右の足部４９ａを実線で示し、左の足部４９ｂを二点鎖線で示した。
【００４６】
図７乃至図１０において、重錘部４４が外殻部４３の内部下端側に固設され、重心が胴体部４２の下端側にあるので、胴体部４２に水平方向の力を加えると、通常は頭部４２ａが上端で静止するまで胴体部４２が揺動を繰り返す（図７（ａ）→図８（ａ）→図９（ａ）→図１０（ａ）→図７（ａ））。
このとき、図７（ａ）に示すように胴体部４２が左方向に揺動した際に、左の足部４９ａのみが接地し、右の足部４９ｂが宙に浮くと、図７（ｂ）に示すように右の足部４９ｂが胴体部４２の前方に踏み出す。
次に、図８（ａ）に示すように胴体部４２が中立位置に戻ると、右の足部４９ｂも接地し左右の足部４９ａ，４９ｂが接地する。このとき、前方に揺動した右の足部４９ｂに向かって重心が移動するので、側面から見ると、図８（ｂ）に示すように右の足部４９ｂが中立位置にあり、左の足部４９ａが後方位置にある。
次に、図９（ａ）に示すように胴体部４２が右方向に揺動した際に、右の足部４９ｂのみが接地し、左の足部４９ａが宙に浮くと、図９（ｂ）に示すように左の足部４９ａが胴体部４２の前方に踏み出す。
次に、図１０（ａ）に示すように胴体部４２が中立位置に戻ると、左の足部４９ａも接地し左右の足部４９ａ，４９ｂが接地する。このとき、前方に揺動した左の足部４９ａに向かって重心が移動するので、側面から見ると、図１０（ｂ）に示すように左の足部４９ａが中立位置にあり、右の足部４９ｂが後方位置にある。
以上のような図７乃至図１０の動作を繰返すことにより、起上り玩具４１は左右に揺動しながら前方への歩行動作を行うことができる。
尚、この歩行動作には偶発的な要素が含まれており、起上り玩具４１の揺動角度や揺動方向などにより歩行の歩数や歩幅などが変化するので、ゲーム性や娯楽性を高めることができる。
【００４７】
以上のように実施の形態６における起上り玩具によれば、以下の作用を有する。
（１）外殻部４３の内部下端側に重錘部４４が固設され、底面開口部４６から胴体部４２の外部に突出した揺動部４７ａ，４７ｂの下端部に略球面状の足部４９ａ，４９ｂが配設されているので、胴体部４２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動部４７ａ，４７ｂが水平軸４５ａに回動自在に軸支されているので、胴体部４２が横方向に揺動した際に、宙に浮いた揺動部４７ａ，４７ｂを前方に踏み出させることができ、胴体部４２が横方向に揺動を繰り返している間に左右の揺動部４７ａ，４７ｂを交互に前方に踏み出させて、歩行させることができる。
（３）外殻部４３の底面部及び足部４９ａ，４９ｂが略球面状に形成されているので、揺動部４７ａ，４７ｂが揺動した際に、外殻部４３の底面部と足部４９ａ，４９ｂが干渉することがなく、スムーズな歩行を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、起上り小法師の原理を利用した簡単な構造で確実に揺動運動を取出すことができると共に、転動や歩行等の様々な動作を付加してアクション性、ゲーム性を高めることができ低コストで量産性に優れる起上り玩具を提供することができ、玩具として販売する以外にゲームセンターの景品などとして好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す断面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す断面図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す断面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す正面断面図、（ｃ）本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す側面断面図
【図７】（ａ）左足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）左足部接地状態を示す側面断面図
【図８】（ａ）両足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）両足部接地状態を示す側面断面図
【図９】（ａ）右足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）右足部接地状態を示す側面断面図
【図１０】（ａ）両足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）両足部接地状態を示す側面断面図
【符号の説明】
【００５０】
１，１１，１１ａ，２１，３１，４１ 起上り玩具
２，１２，１２ｂ，２２，３２，４２ 胴体部
３，４，１３，１４，２３，３３，４３ 外殻部
５ａ，３５ａ，４５ａ 水平軸
５ｂ，１５ｂ，３５ｂ，４５ｂ 軸着部
６，１６ 分割開口部
７ 揺動重錘部
８，３８，４８ａ，４８ｂ 軸支孔
９，１９ａ，１９ｂ，２９，３９，４７ａ，４７ｂ 揺動部
１０，２０，３０，４０ａ，４０ｂ オブジェ
１２ａ，４２ａ 頭部
１３ａ，１４ａ，２４，３４，４４ 重錘部
１３ｂ，１４ｂ，３６ 開口部
１５ａ 車軸
１７ 車輪部
１８ａ，１８ｂ，２７，３７ 揺動重錘部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂ 分割外殻部
２５ 上面開口部
２６ 揺動支持部
２６ａ 座部
２６ｂ 固定部
２８ 回動固定部
４６ 底面開口部
４９ａ，４９ｂ 足部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起上り小法師の原理を利用して転動、揺動、歩行等の様々な動作を行う起上り玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から起上り小法師の原理を利用した様々な玩具が知られている。例えば、（特許文献１）には、「静止位置が決まるように重心が下方に偏って設けられ、かつ起上り小法師状に復元転動する中空玩具本体内に、該本体の転動により本体に設けた開口から出退動作する動物模型・人形等の運動体が設けられていることを特徴とする転動玩具」が開示されている。
（特許文献２）には、「転がして遊ぶ玩具において、内部に空洞を持つボールの中に、上部に磁石と下部に重りを備え磁石が重力により常に上側にあるように自由回転する中枠を設け、ボールの磁石と引き付け合う極性を持った磁石を底部に持つ小型の玩具を載せることにより、ボールの回転にともない、ボールの上で小型玩具が走行動作をすることを特徴とする玉乗り玩具。」が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１０２６７６号
【特許文献２】特開２００２−１２６３７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）では、振り子体の揺動運動を運動体の直進運動に変換するための機構が必要になり、部品点数が増加し量産性に欠けると共に、揺動運動を直進運動に変換しているため、運動体がスムーズに動作せず信頼性に欠けるという課題を有していた。また、本体は運動体を出退させるための容器としての役目しかなく、その場に止まって揺動するだけで移動することができず、運動体が開口から出退を繰返すだけなので動作が単純でゲーム性に欠けるという課題を有していた。
（２）（特許文献２）では、磁石によって小型玩具をボールに引き付けているだけなので、小型玩具とボールがバラバラになって紛失し易いという課題を有していた。また、動作が玉乗りだけに限定され単純でゲーム性に欠けるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、起上り小法師の原理を利用した簡単な構造で確実に揺動運動を取出すことができると共に、転動や歩行等の様々な動作を付加してアクション性、ゲーム性を高めることができ量産性に優れる起上り玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の起上り玩具は、以下の構成を有している。
本発明の請求項１に記載の起上り玩具は、（ａ）略半球状に形成され鉛直面で対向配置された左右の外殻部と、前記鉛直面に直交し前記左右の外殻部の間に渡設された水平軸と、前記左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部と、を有する略球形で中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記分割開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）略球形で中空状に形成された胴体部の内部に揺動重錘部が揺動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動重錘部が水平軸に揺動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部を転動させることができる。
（３）左右の外殻部の間に全周に渡って分割開口部が形成されているので、胴体部を転動させる際に、分割開口部がガイドとなり、胴体部を安定して転動させることができる。
（４）揺動重錘部に連設された揺動部の端部が分割開口部から胴体部の外部に突出しているので、胴体部の揺動時や転動時に揺動部を胴体部の上方で揺動させることができる。
【０００６】
ここで、外殻部は合成樹脂のほか、金属や木等で形成することができる。左右の外殻部は水平軸を介して連結することができる。左右いずれか一方の外殻部と水平軸を一体に形成してもよいし、外殻部と独立して形成した水平軸の両端部に外殻部を連結してもよい。水平軸を胴体部の中心軸に合わせて配置した場合は、胴体部を転動させた際に重心が変化せず安定した動作を行わせることができる。水平軸を胴体部の中心軸からずらして配置した場合は、胴体部を転動させた際に重心が変化し転動速度が変化すると共に、揺動重錘部に連設された揺動部も上下動して不規則な動作を行わせることができる。水平軸は螺合、嵌合、接着等により固定することができる。揺動重錘部は半球状や碇型等の形状に形成することができる。揺動部は揺動重錘部の上面等に立設することができる。揺動部を揺動重錘部の中心に配置した場合は、胴体部の外周に沿うように揺動し、中心からずらして配置した場合は、水平軸周りに揺動しながら上下動する。揺動部は棒状や板状等に形成できるほか、胴体部の外部に突出した部分に様々な形状のオブジェを取付けることもできるし、揺動部自体の先端を様々な形状に形成することもできる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された車軸と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記車軸に回動自在に軸支され前記胴体部の下端側中央部で接地する車輪部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）少なくとも外殻部の底面部が略球面状に形成され、外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部の下端側中央部で接地する車輪部を有するので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部を回転させることなく車輪部で移動させることができる。
（３）胴体部を形成する外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、車輪部で移動する際に胴体部を揺動させることができる。
【０００８】
ここで、外殻部は請求項１と同様の材質で形成することができる。また、外殻部は少なくとも左右や上下などに二つ以上に分割されて形成される。車輪部の外径は任意に選択することができるので、車輪部と干渉しない位置に請求項１と同様の水平軸等を設け左右に分割された外殻部を連結してもよいし、或いは車輪部が軸支された車軸で左右に分割された外殻部を連結してもよい。胴体部が略球形に形成され車輪部の外径が胴体部の直径と同等程度の場合、車輪部を軸支する車軸で左右の外殻部を連結するだけで容易に胴体部を形成することができ、別に左右の外殻部を連結するための水平軸が不要で量産性に優れる。車輪部の外径が小さい程、胴体部の移動が不安定になり、不規則な動作によるゲーム性に優れる。また、車輪部の外径が大きい程、胴体部を確実に移動させることができ、動作の安定性に優れる。
車輪部の少なくとも外周面は摩擦係数の大きな材質で形成することが好ましい。これにより、確実に車輪部を回動させることができ、胴体部を安定させて移動させることができる。また、車輪部の外周面に凹凸部や溝等を形成した場合、接地面に対する摩擦力を向上させることができ、材質の選択の幅を広げることができる。車輪部の外周面の材質としてはニトリルゴム，ブチルゴム，フッ素ゴム，アクリルゴム等の合成ゴムやポリプロピレン，シリコン，ウレタン等の合成樹脂が好適に用いられる。
尚、胴体部の上部や側部にはキャラクタの頭部や手足或いは様々な形状のオブジェを配設することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の起上り玩具であって、前記車軸又は前記外殻部の内部に配設される水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、前記揺動重錘部の揺動方向と平行に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項２の作用に加え、以下のような作用を有する。
（１）車軸又は外殻部の内部に配設される水平軸に揺動重錘部が揺動自在に軸支され、揺動重錘部に連設された揺動部の端部が揺動重錘部の揺動方向と平行に形成された開口部から胴体部の外部に突出しているので、胴体部の揺動時や転動時に揺動部を胴体部の上方で揺動させることができる。
【００１０】
ここで、水平軸は請求項２で説明したように必要に応じて車軸と干渉しない位置（車軸より上方）に設けることができる。揺動重錘部及び揺動重錘部に連設される揺動部は、それぞれ揺動時に車輪部や水平軸等に干渉しないように取付け位置や形状を選択する。
揺動重錘部、揺動部、開口部はそれぞれ少なくとも１つ設けることができる。また、１つの揺動重錘部に複数の揺動部を配設することもできる。胴体部が略球形に形成され、車輪部の外径が胴体部の直径と同等に形成されている場合は、揺動部を略コ字型等に形成し、車輪部を跨ぐように配設することもできる。揺動部は請求項１と同様に様々な形状に形成したり、胴体部の外部に突出した部分に様々な形状のオブジェ等を取付けたりすることができる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の上面部に形成された上面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記胴体部の内部に全方向に揺動自在に支持された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記上面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部の内部に揺動重錘部が全方向に揺動自在に支持され、揺動重錘部に連設された揺動部の端部が外殻部の上面部に形成された上面開口部から胴体部の外部に突出しているので、揺動部を胴体部の上方で様々な方向に揺動させて首振り動作を行わせることができる。
【００１２】
ここで、重錘部は外殻部と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部の下端側を肉厚に形成してもよい。揺動重錘部を全方向に揺動自在に支持するには、ゴム、ピアノ線、合成樹脂等の弾性や伸縮性を有する支持部を胴体部の内部に放射状等に配設し、揺動重錘部を吊り下げるようにすればよい。揺動重錘部や揺動部に形成した環状の挿通固定部に支持部を挿通或いは結着する等して固定することができる。また、硬質の合成樹脂や金属等で形成され放射状等に配設された揺動支持部の中央部に環状の座部を設け、揺動重錘部の上方に連設された少なくとも底面部が略球面状の回動固定部を座部により下方から支持するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された水平軸と、前記水平軸と直交方向に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部の内部に配設された水平軸に揺動重錘部が揺動自在に軸支され、揺動重錘部に連設された揺動部の端部が水平軸と直交方向に形成された開口部から胴体部の外部に突出しているので、胴体部の揺動時に揺動部を胴体部の上方で揺動させることができる。
【００１４】
ここで、重錘部は請求項４と同様に形成することができる。また、開口部は水平軸と直交方向であれば任意の位置に形成することができる。揺動部は請求項１と同様に形成することができるが、１つの揺動重錘部に複数の揺動部を配設してもよいし、揺動重錘部を複数に分割してそれぞれに揺動部を配設してもよい。複数の揺動重錘部に揺動部を配設した場合、それぞれの揺動部を独立して揺動させることができる。特に複数の揺動重錘部の質量に差をつけたり、水平軸の軸支位置に段差を設けたりすれば、異なる周期で揺動部を揺動させることができアクション性に優れる。
【００１５】
本発明の請求項６に記載の起上り玩具は、（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に左右方向に渡設された水平軸と、前記外殻部の前記底面部に形成された底面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に回動自在に軸支され下端部が前記底面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、（ｃ）前記揺動部の下端部に配設された略球面状の足部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）外殻部の内部下端側に重錘部が固設され、底面開口部から胴体部の外部に突出した揺動部の下端部に略球面状の足部が配設されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動部が水平軸に回動自在に軸支されているので、胴体部が横方向に揺動した際に、浮いた揺動部を前方に揺動させることができ、胴体部が横方向に揺動を繰り返している間に左右の揺動部を交互に揺動させ、前方に歩行させることができる。
（３）外殻部の底面部及び足部が略球面状に形成されているので、揺動部が揺動した際に、外殻部の底面部と足部が干渉することがなく、スムーズな歩行を行うことができる。
【００１６】
ここで、揺動部の長さと足部の質量を選択することにより、歩幅を設定することができる。また、足部の前方を軽くし、後方を重くした場合、浮いた足部を確実に前方に踏み出させることができ歩行動作の安定性に優れる。尚、足部の曲率は外殻部の底面部の曲率と同等以下に形成することが好ましい。これにより、足部と外殻部の干渉を確実に防止でき歩行動作の安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の起上り玩具によれば、以下のような有利な効果が得られる。
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）揺動重錘部が水平軸に揺動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部を転動させて移動させることができる娯楽性、ゲーム性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（２）胴体部を転動させる際に、左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部をガイドとして胴体部を確実に転動させることができる転道動作の安定性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（３）胴体部の揺動時や転動時に分割開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を揺動させることができ、揺動部に配設されたオブジェに玉乗りをするような動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の下端側中央部で接地する車輪部を有するので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、車輪部により移動することができる娯楽性、ゲーム性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（２）外殻部の内部下端側に重錘部が固設されているので、車輪部で移動する際に胴体部を揺動させることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（３）車輪部のみが回転し胴体部を回転させることなく移動させることができるので、胴体部と胴体部に連設された頭部等に位置ずれを発生させることなく一緒に揺動させることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の揺動時や転動時に開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を揺動させることができ、揺動部に配設された様々な形状やキャラクタの頭部等のオブジェを胴体部の上方で揺動させることができ、玉乗りのような動作や首振りのような動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部の揺動時に上面開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を様々な方向に揺動させることができ、揺動部に配設された頭部などのオブジェに首振り動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部の揺動時に開口部から胴体部の外部に突出した揺動部を胴体部の上方で揺動させることができ、揺動部に配設された頭部や手足等の形状のオブジェを胴体部に対して揺動させることができ、首や手足を振るような動作を行わせることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）揺動部が水平軸に回動自在に軸支されているので、胴体部の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部が横方向に揺動した際に、浮いた揺動部を前方に揺動させることができ、胴体部が横方向に揺動を繰り返している間に左右の揺動部を交互に揺動させ、前方に歩行させることができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
（２）外殻部の底面部及び足部を略球面状に形成することにより、外殻部の底面部と足部を干渉させることなく揺動部を揺動させることができ、スムーズな歩行動作を行うことができるアクション性、娯楽性に優れた起上り玩具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における起上り玩具について、以下図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）は本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す斜視図であり、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す断面図である。
図１中、１は本発明の実施の形態１における起上り玩具、２は略球形で中空状に形成された起上り玩具１の胴体部、３，４はそれぞれ略半球状に形成され鉛直面で対向配置された胴体部２の左右の外殻部、５ａは鉛直面に直交し左の外殻部３の中心軸上に一体に形成された水平軸、５ｂは右の外殻部４の中心部に一体に形成され水平軸５ａの端部が嵌合された軸着部、６は左右の外殻部３，４の間に全周に渡って形成された分割開口部、７は上端部に形成された軸支孔８で水平軸５ａに揺動自在に軸支され胴体部２の内部に収容された揺動重錘部、９は揺動重錘部７に連設され端部が分割開口部６から胴体部２の外部に突出した揺動部、１０は揺動部９の上端部に配設されたオブジェである。
【００２４】
左右の外殻部３，４は合成樹脂材や金属材、木材等で形成した。また、水平軸５ａや軸着部５ｂを外殻部３，４と独立して形成し、水平軸５ａや軸着部５ｂの両端部に外殻部３，４を連結してもよい。尚、水平軸５ａと軸着部５ｂの軸着は嵌合以外に螺合や接着等により固定することができる。
また、水平軸５ａは胴体部２の中心軸に合わせて配置した。これにより、胴体部２を転動させた際に重心が変化せず安定した動作を行わせることができる。尚、水平軸５ａは胴体部２の中心軸からずらして配置した場合は、胴体部２を転動させた際に重心が変化し転動速度が変化すると共に、揺動重錘部７に連設された揺動部９も上下動して不規則な動作を行わせることができる。
揺動重錘部７は半球状や碇型等の形状に形成し、揺動部９は揺動重錘部７の中心位置に立設させた。これにより、揺動部９に配設したオブジェ１０が胴体部２の外周に沿うように揺動する。尚、揺動部９を揺動重錘部７の中心からずらして配置した場合は、水平軸５ａの周りに揺動させながら上下動させることができる。
揺動部９は棒状や板状に形成した。尚、本実施の形態では揺動部９の先端にオブジェ１０を取付けたが、代わりに揺動部９自体の先端を様々な形状に形成してもよい。
【００２５】
以上のように構成された実施の形態１における起上り玩具の動作について説明する。
揺動重錘部７が水平軸５ａに揺動自在に軸支され、重心が胴体部２の下端側にあるので、胴体部２に水平方向の力を加えると、オブジェ１０が上端で静止するまで胴体部２が揺動を繰り返す。
また、大きな力を加えて胴体部２を分割開口部６に沿うように（水平軸５ａと直交する方向に）転がすと、胴体部２が移動（転動）しながら揺動重錘部７が水平軸５ａを中心に揺動する。揺動重錘部７に連設された揺動部９が揺動重錘部７に連動して揺動するので、揺動部９に配設されたオブジェ１０が胴体部２に対して玉乗りをするような動作を行う。
【００２６】
実施の形態１の起上り玩具は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）略球形で中空状に形成された胴体部２の内部に揺動重錘部７が揺動自在に軸支されているので、胴体部２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動重錘部７が水平軸５ａに揺動自在に軸支されているので、胴体部２の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部２を転動させることができる。
（３）左右の外殻部３，４の間に全周に渡って分割開口部６が形成されているので、胴体部２を転動させる際に、分割開口部６がガイドとなり、胴体部２を安定して転動させることができる。
（４）揺動重錘部７に連設された揺動部９の端部が分割開口部６から胴体部２の外部に突出しているので、胴体部２の揺動時や転動時に揺動部９を胴体部２の上方で揺動させることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図２（ａ）は本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す斜視図であり、図２（ｂ）は本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す断面図である。
図２中、１１は本発明の実施の形態２における起上り玩具、１２は略球形で中空状に形成された起上り玩具１１の胴体部、１２ａは胴体部１２に連設された起上り玩具１１の頭部、１３，１４は左右に分割されて略半球状に形成された胴体部１２の左右の外殻部、１３ａ，１４ａはそれぞれ外殻部１３，１４の内部下端側に固設又はリブ（図示せず）で固定された重錘部、１５ａは左の外殻部１３の中心軸上に一体に形成された車軸、１５ｂは右の外殻部１４の中心部に一体に形成され車軸１５ａの端部が嵌合された軸着部、１６は左右の外殻部１３，１４の間に全周に渡って形成された分割開口部、１７は車軸１５ａに回動自在に軸支され胴体部１２の下端側中央部で接地する車輪部である。
【００２８】
本実施の形態では胴体部１２を左右の外殻部１３，１４に分割して形成したが、胴体部１２の中心軸位置で上下に分割して形成することもできる。その場合、上下の外殻部の両端内側にそれぞれ半円筒状の軸着部を形成し、別部材で形成された車軸を上下から挟み込むようにして固定すればよい。また、胴体部１２は車輪部１７によって移動するので、少なくとも外殻部１３，１４の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部１２全体を略球形に形成する必要はない。尚、頭部１２ａは胴体部１２と一体に形成してもよいし、別々に形成したものを取付けてもよい。また、胴体部１２には頭部１２ａ以外に上部や側部に手や足等の様々な形状のオブジェを配設することができる。
車輪部１７の外径は胴体部１２の直径と同等に形成した。これにより、車軸１５ａを利用して左右の外殻部１３，１４を連結することができ、胴体部１２を安定して移動（転動）させることができる。尚、胴体部１２の直径よりも外径の小さな車輪部１７を使用する場合は、車輪部１７が接地するように車軸１５ａを胴体部１２の下端側に設ければよい。このとき、必要に応じて車輪部１７と干渉しない位置（車輪部１７の上方）に左右の外殻部１３，１４を補助的に連結して固定するための水平軸及び軸着部を設けてもよい。
車輪部１７の外径が大きい程、胴体部１２の転動動作の安定性に優れる。また、車輪部１７の外径を小さくした場合は、胴体部１２の移動が不安定になるが、不規則な動作でゲーム性を高めることができる。
車輪部１７の少なくとも外周面はニトリルゴム，ブチルゴム，フッ素ゴム，アクリルゴム等の合成ゴムやポリプロピレン，シリコン，ウレタン等の合成樹脂で形成した。車輪部１７の外周面の摩擦係数が大きいものの方が確実に車輪部１７を回動させることができ、胴体部１２を安定させて移動させることができるので好ましい。また、車輪部１７の外周面に凹凸部や溝等を形成した場合、接地面に対する摩擦力を向上させることができ、材質の選択の幅を広げることができる。
【００２９】
以上のように構成された実施の形態２における起上り玩具の動作について説明する。
重錘部１３ａ，１４ａが外殻部１３，１４の内部下端側に固設され、重心が胴体部１２の下端側にあるので、胴体部１２に水平方向の力を加えると、頭部１２ａが上端で静止するまで胴体部１２が揺動を繰り返す。
また、車輪部１７により胴体部１２を移動（転動）させると、車軸１５ａを中心に胴体部１２が揺動する。移動時に車輪部１７のみが回転し胴体部１２が回転しないので、胴体部１２と頭部１２ａが一体で揺動し、キャラクタが体全体を揺らすような動作を行う。
【００３０】
以上のように実施の形態２における起上り玩具によれば、以下の作用を有する。
（１）少なくとも外殻部１３，１４の底面部を略球面状に形成し、外殻部１３，１４の内部下端側に重錘部１３ａ，１４ａを固設することにより、胴体部１２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部１２の下端側中央部で接地する車輪部１７を有するので、胴体部１２の揺動（起上り小法師の動作）に加え、胴体部１２を回転させることなく車輪部１７で移動させることができる。
（３）胴体部１２を形成する外殻部１３，１４の内部下端側に重錘部１３ａ，１４ａが固設等されているので、車輪部１７で移動する際に胴体部１２を揺動させることができる。
【００３１】
（実施の形態３）
図３（ａ）は本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す斜視図であり、図３（ｂ）は本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す断面図である。
図３中、実施の形態３における起上り玩具１１ａが実施の形態２と異なるのは、胴体部１２ｂが略球形に形成され頭部１２ａを有していない点と、胴体部１２ｂの内部に配設された車軸１５ａに揺動重錘部１８ａ，１８ｂが揺動自在に軸支され揺動重錘部１８ａ，１８ｂの揺動方向と平行に外殻部１３，１４の上面部にそれぞれスリット状の開口部１３ｂ，１４ｂが形成されている点と、揺動重錘部１８ａ，１８ｂに連設された揺動部１９ａ，１９ｂの端部が開口１３ｂ，１４ｂから胴体部１２ｂの外部に突出している点と、揺動部１９ａ，１９ｂを連結し車輪部１７を跨ぐように配設されたオブジェ２０を有する点である。
【００３２】
尚、本実施の形態では揺動部１９ａ，１９ｂを連結するように一つのオブジェ２０を配設したが、揺動部１９ａ，１９ｂはいずれか一方のみでもよいし、揺動部１９ａ，１９ｂにそれぞれ別々のオブジェを配設してもよい。揺動部１９ａ，１９ｂにそれぞれ別々のオブジェを配設する場合、揺動部１９ａ，１９ｂに連設される揺動重錘部１８ａ，１８ｂは同一の質量でも異なる質量でもよい。揺動重錘部１８ａ，１８ｂを異なる質量にすることで、揺動部１９ａ，１９ｂにそれぞれ配設されたオブジェの揺動の周期に差が生じ、娯楽性、アクション性を高めることができる。
【００３３】
以上のように構成された実施の形態３における起上り玩具の動作が実施の形態２と異なるのは、車輪部１７により胴体部１２ｂを移動（転動）させると、車軸１５ａを中心に胴体部１２ｂが揺動すると共に、揺動重錘部１８ａ，１８ｂが車軸１５ａを中心に揺動する。揺動重錘部１８ａ，１８ｂに連動して揺動部１９ａ，１９ｂが揺動するので、揺動部１９ａ，１９ｂに配設されたオブジェ２０が玉乗りのような動作や首振りのような動作を行う。
【００３４】
以上のように構成された実施の形態３における起上り玩具によれば、実施の形態２の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）車軸１５ａに揺動重錘部１８ａ，１８ｂが揺動自在に軸支され、揺動重錘部１８ａ，１８ｂに連設された揺動部１９ａ，１９ｂの端部が揺動重錘部１８ａ，１８ｂの揺動方向と平行に形成された開口部１３ｂ，１４ｂから胴体部１２ｂの外部に突出しているので、胴体部１２ｂの揺動時や転動時に揺動部１９ａ，１９ｂを胴体部１２ｂの上方で揺動させることができる。
【００３５】
（実施の形態４）
以下、本発明の実施の形態４における起上り玩具について、以下図面を参照しながら説明する。
図４（ａ）は本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す斜視図であり、図４（ｂ）は本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す断面図である。
図４中、２１は本発明の実施の形態４における起上り玩具、２２は起上り玩具２１の中空状の胴体部、２３は略半球状に形成された二つの分割外殻部２３ａ，２３ｂを接着等により接合して略球形に形成した胴体部２２の外殻部、２４は外殻部２３の内部下端側に固設された重錘部、２５は外殻部２３の上面部に形成された略円形の上面開口部、２６は胴体部２２の内部に配設され揺動重錘部２７を全方向に揺動自在に支持する揺動支持部、２６ａは揺動支持部２６の中央部に形成され回動固定部２８の底面部を支持する環状の座部、２６ｂは座部２６ａを中心に放射状に配設され端部が外殻部２３の内壁に固定された揺動支持部２６の固定部、２７は略半球状や碇型等に形成された揺動重錘部、２８は略球形に形成され座部２６ａを挟んで揺動重錘部２７と連結された回動固定部、２９は回動固定部２８を介して揺動重錘部２７に連設され端部が上面開口部２５から胴体部２２の外部に突出した揺動部、３０は揺動部２９の上端部に配設されたオブジェである。
【００３６】
本実施の形態では胴体部２２を略球形に形成したが、少なくとも外殻部２３の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部２２全体を略球形に形成する必要はない。尚、重錘部２４は外殻部２３と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部２３の下端側を肉厚にして外殻部２３と一体に形成してもよい。
揺動重錘部２７と回動固定部２８は分割して形成しておき、組立時に座部２６ａを挟んで連結する。本実施の形態では回動固定部２８を略球形に形成したが、少なくとも座部２６ａと接する底面部が略球面状であればよい。また、回動固定部２８の代りに環状の挿通固定部等を形成し、胴体部２２の内部に放射状等に配設したゴムやピアノ線等の弾性や伸縮性を有する支持部を挿通或いは結着する等して直接、揺動重錘部２７を吊り下げるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように構成された実施の形態４における起上り玩具の動作について説明する。
外殻部２３の内部下端側に重錘部２４が固設され、重心が胴体部２２の下端側にあるので、胴体部２２に水平方向の力を加えると、胴体部２２が揺動を繰り返す。
このとき、揺動重錘部２７が揺動支持部２６の座部２６ａと回動固定部２８により全方向に揺動自在に支持されているので、揺動重錘部２７が回動固定部２８を中心に様々な方向に揺動する。揺動重錘部２７に連設された揺動部２９が揺動重錘部２７に連動して揺動するので、揺動部２９に配設されたオブジェ３０が胴体部２２に対して首振り動作を行う。
【００３８】
実施の形態４の起上り玩具は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）略球面状に形成された外殻部２３の内部下端側に重錘部２４が固設されているので、胴体部２２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動支持部２６の座部２６ａと回動固定部２８により、胴体部２２の内部に揺動重錘部２７が全方向に揺動自在に支持され、揺動重錘部２７に連設された揺動部２９の端部が外殻部の上面部に形成された上面開口部２５から胴体部２２の外部に突出しているので、揺動部２９を胴体部２２の上方で様々な方向に揺動させて首振り動作を行わせることができる。
【００３９】
（実施の形態５）
以下、本発明の実施の形態５における起上り玩具について、以下図面を参照しながら説明する。
図５（ａ）は本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す斜視図であり、図５（ｂ）は本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す断面図である。
図５中、３１は本発明の実施の形態５における起上り玩具、３２は起上り玩具３１の中空状の胴体部、３３は略半球状に形成された二つの分割外殻部３３ａ，３３ｂを接着等により接合して略球形に形成した胴体部３２の外殻部、３４は外殻部３３の内部下端側に固設された重錘部、３５ａは分割外殻部３３ａの中心軸上に一体に形成された水平軸、３５ｂは分割外殻部３３ｂの中心部に一体に形成され水平軸３５ａの端部が嵌合された軸着部、３６は水平軸３５と直交方向に外殻部３３の上面部に形成されたスリット状の開口部、３７は上端部に形成された軸支孔３８で水平軸３５に揺動自在に軸支され胴体部３２の内部に収容された揺動重錘部、３９は揺動重錘部３７に連設され端部が開口部３６から胴体部３２の外部に突出した揺動部、４０ａは揺動部３９の上端部に配設された頭部のオブジェ、４０ｂは揺動部３９の両側部に配設された手のオブジェである。
【００４０】
本実施の形態では胴体部３２を略球形に形成したが、少なくとも外殻部３３の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部３２全体を略球形に形成する必要はない。尚、重錘部３４は外殻部３３と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部３３の下端側を肉厚にして外殻部３３と一体に形成してもよい。また、水平軸３５ａや軸着部３５ｂを分割外殻部３３ａ，３３ｂと独立して形成し、水平軸３５ａや軸着部３５ｂの両端部に分割外殻部３３ａ，３３ｂを連結してもよい。尚、水平軸３５ａと軸着部３５ｂの軸着は嵌合以外に螺合や接着等により固定することができる。
【００４１】
以上のように構成された実施の形態５における起上り玩具の動作について説明する。
外殻部３３の内部下端側に重錘部３４が固設され、重心が胴体部３２の下端側にあるので、胴体部３２に水平方向の力を加えると、胴体部３２が揺動を繰り返す。
このとき、揺動重錘部３７が水平軸３５ａを中心に揺動し、揺動重錘部７に連設された揺動部３９が揺動重錘部３７に連動して揺動するので、揺動部３９に配設されたオブジェ４０ａ，４０ｂが頭部と手を振るような動作を行う。
【００４２】
実施の形態５の起上り玩具は以上のように構成されているので以下の作用を有する。
（１）略球面状に形成された外殻部３３の内部下端側に重錘部３４が固設されているので、胴体部３２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）胴体部３２の内部に配設された水平軸３５ａに揺動重錘部３７が揺動自在に軸支され、揺動重錘部３７に連設された揺動部３９の端部が水平軸３５ａと直交方向に形成された開口部３６から胴体部３２の外部に突出しているので、胴体部３２の揺動時に揺動部３９を胴体部３２の上方で揺動させることができる。
【００４３】
（実施の形態６）
図６（ａ）は本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す斜視図であり、図６（ｂ）は本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す正面断面図であり、図６（ｃ）は本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す側面断面図である。
図６中、４１は本発明の実施の形態６における起上り玩具、４２は起上り玩具４１の中空状の胴体部、４２ａは胴体部４２に連設された起上り玩具４１の頭部、４３は二つの分割外殻部４３ａ，４３ｂを接着等により接合して略球形に形成した胴体部４２の外殻部、４４は外殻部４３の内部下端側に環状に固設又はリブで固定された重錘部、４５ａは分割外殻部４３ａの中心軸上に一体に形成された水平軸、４５ｂは分割外殻部４３ｂの中心部に一体に形成され水平軸４５ａの端部が嵌合された軸着部、４６は外殻部４３の底面部に略矩形状に形成された底面開口部、４７ａ，４７ｂはそれぞれ上端部に形成された軸支孔４８ａ，４８ｂで水平軸４５ａに回動自在に軸支され下端部が底面開口部４６から胴体部４２の外部に突出した左右一組の揺動部、４９ａ，４９ｂは左右の揺動部４７ａ，４７ｂの下端部に配設された略球面状の足部である。
【００４４】
本実施の形態では胴体部４２を略球形に形成したが、少なくとも外殻部４３の底面部が略球面状であればよく、必ずしも胴体部４２全体を略球形に形成する必要はない。尚、重錘部４４は外殻部４３と別部材で形成したものを配設してもよいし、外殻部４３の下端側を肉厚にして外殻部４３と一体に形成してもよい。また、頭部４２ａは胴体部４２と一体に形成してもよいし、別々に形成したものを取付けてもよい。
足部４９ａ，４９ｂの曲率は外殻部４３の底面部の曲率と同等以下の曲率に形成した。これにより、足部４９ａ，４９ｂと外殻部４３の干渉を確実に防止して歩行動作の安定性を向上させている。また、足部４９ａ，４９ｂは前方が軽く、後方が重くなるように肉厚状に形成した。これにより、胴体部４２が左右に揺動した際に、宙に浮いた足部４９ａ又は４９ｂを確実に前方に揺動させることができ歩行動作の安定性に優れる。
尚、歩幅については揺動部４７ａ，４７ｂの長さや足部４９ａ，４９ｂの質量などを選択することにより、適宜、設定することができる。
【００４５】
以上のように構成された実施の形態６における起上り玩具の動作について説明する。
図７（ａ）は左足部接地状態を示す正面断面図であり、図７（ｂ）は左足部接地状態を示す側面断面図であり、図８（ａ）は両足部接地状態を示す正面断面図であり、図８（ｂ）は両足部接地状態を示す側面断面図であり、図９（ａ）は右足部接地状態を示す正面断面図であり、図９（ｂ）は右足部接地状態を示す側面断面図であり、図１０（ａ）は両足部接地状態を示す正面断面図であり、図１０（ｂ）は両足部接地状態を示す側面断面図である。
尚、図７（ｂ）、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）においては、右の足部４９ａを実線で示し、左の足部４９ｂを二点鎖線で示した。
【００４６】
図７乃至図１０において、重錘部４４が外殻部４３の内部下端側に固設され、重心が胴体部４２の下端側にあるので、胴体部４２に水平方向の力を加えると、通常は頭部４２ａが上端で静止するまで胴体部４２が揺動を繰り返す（図７（ａ）→図８（ａ）→図９（ａ）→図１０（ａ）→図７（ａ））。
このとき、図７（ａ）に示すように胴体部４２が左方向に揺動した際に、左の足部４９ａのみが接地し、右の足部４９ｂが宙に浮くと、図７（ｂ）に示すように右の足部４９ｂが胴体部４２の前方に踏み出す。
次に、図８（ａ）に示すように胴体部４２が中立位置に戻ると、右の足部４９ｂも接地し左右の足部４９ａ，４９ｂが接地する。このとき、前方に揺動した右の足部４９ｂに向かって重心が移動するので、側面から見ると、図８（ｂ）に示すように右の足部４９ｂが中立位置にあり、左の足部４９ａが後方位置にある。
次に、図９（ａ）に示すように胴体部４２が右方向に揺動した際に、右の足部４９ｂのみが接地し、左の足部４９ａが宙に浮くと、図９（ｂ）に示すように左の足部４９ａが胴体部４２の前方に踏み出す。
次に、図１０（ａ）に示すように胴体部４２が中立位置に戻ると、左の足部４９ａも接地し左右の足部４９ａ，４９ｂが接地する。このとき、前方に揺動した左の足部４９ａに向かって重心が移動するので、側面から見ると、図１０（ｂ）に示すように左の足部４９ａが中立位置にあり、右の足部４９ｂが後方位置にある。
以上のような図７乃至図１０の動作を繰返すことにより、起上り玩具４１は左右に揺動しながら前方への歩行動作を行うことができる。
尚、この歩行動作には偶発的な要素が含まれており、起上り玩具４１の揺動角度や揺動方向などにより歩行の歩数や歩幅などが変化するので、ゲーム性や娯楽性を高めることができる。
【００４７】
以上のように実施の形態６における起上り玩具によれば、以下の作用を有する。
（１）外殻部４３の内部下端側に重錘部４４が固設され、底面開口部４６から胴体部４２の外部に突出した揺動部４７ａ，４７ｂの下端部に略球面状の足部４９ａ，４９ｂが配設されているので、胴体部４２の揺動（起上り小法師の動作）を行わせることができる。
（２）揺動部４７ａ，４７ｂが水平軸４５ａに回動自在に軸支されているので、胴体部４２が横方向に揺動した際に、宙に浮いた揺動部４７ａ，４７ｂを前方に踏み出させることができ、胴体部４２が横方向に揺動を繰り返している間に左右の揺動部４７ａ，４７ｂを交互に前方に踏み出させて、歩行させることができる。
（３）外殻部４３の底面部及び足部４９ａ，４９ｂが略球面状に形成されているので、揺動部４７ａ，４７ｂが揺動した際に、外殻部４３の底面部と足部４９ａ，４９ｂが干渉することがなく、スムーズな歩行を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、起上り小法師の原理を利用した簡単な構造で確実に揺動運動を取出すことができると共に、転動や歩行等の様々な動作を付加してアクション性、ゲーム性を高めることができ低コストで量産性に優れる起上り玩具を提供することができ、玩具として販売する以外にゲームセンターの景品などとして好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態１における起上り玩具を示す断面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態２における起上り玩具を示す断面図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態３における起上り玩具を示す断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態４における起上り玩具を示す断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態５における起上り玩具を示す断面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す斜視図（ｂ）本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す正面断面図、（ｃ）本発明の実施の形態６における起上り玩具を示す側面断面図
【図７】（ａ）左足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）左足部接地状態を示す側面断面図
【図８】（ａ）両足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）両足部接地状態を示す側面断面図
【図９】（ａ）右足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）右足部接地状態を示す側面断面図
【図１０】（ａ）両足部接地状態を示す正面断面図（ｂ）両足部接地状態を示す側面断面図
【符号の説明】
【００５０】
１，１１，１１ａ，２１，３１，４１ 起上り玩具
２，１２，１２ｂ，２２，３２，４２ 胴体部
３，４，１３，１４，２３，３３，４３ 外殻部
５ａ，３５ａ，４５ａ 水平軸
５ｂ，１５ｂ，３５ｂ，４５ｂ 軸着部
６，１６ 分割開口部
７ 揺動重錘部
８，３８，４８ａ，４８ｂ 軸支孔
９，１９ａ，１９ｂ，２９，３９，４７ａ，４７ｂ 揺動部
１０，２０，３０，４０ａ，４０ｂ オブジェ
１２ａ，４２ａ 頭部
１３ａ，１４ａ，２４，３４，４４ 重錘部
１３ｂ，１４ｂ，３６ 開口部
１５ａ 車軸
１７ 車輪部
１８ａ，１８ｂ，２７，３７ 揺動重錘部
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ，４３ａ，４３ｂ 分割外殻部
２５ 上面開口部
２６ 揺動支持部
２６ａ 座部
２６ｂ 固定部
２８ 回動固定部
４６ 底面開口部
４９ａ，４９ｂ 足部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）略半球状に形成され鉛直面で対向配置された左右の外殻部と、前記鉛直面に直交し前記左右の外殻部の間に渡設された水平軸と、前記左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部と、を有する略球形で中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記分割開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項２】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された車軸と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記車軸に回動自在に軸支され前記胴体部の下端側中央部で接地する車輪部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項３】
前記車軸又は前記外殻部の内部に配設される水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、前記揺動重錘部の揺動方向と平行に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の起上り玩具。
【請求項４】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の上面部に形成された上面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記胴体部の内部に全方向に揺動自在に支持された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記上面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項５】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された水平軸と、前記水平軸と直交方向に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項６】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に左右方向に渡設された水平軸と、前記外殻部の前記底面部に形成された底面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に回動自在に軸支され下端部が前記底面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、（ｃ）前記揺動部の下端部に配設された略球面状の足部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項１】
（ａ）略半球状に形成され鉛直面で対向配置された左右の外殻部と、前記鉛直面に直交し前記左右の外殻部の間に渡設された水平軸と、前記左右の外殻部の間に全周に渡って形成された分割開口部と、を有する略球形で中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記分割開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項２】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された車軸と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記車軸に回動自在に軸支され前記胴体部の下端側中央部で接地する車輪部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項３】
前記車軸又は前記外殻部の内部に配設される水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、前記揺動重錘部の揺動方向と平行に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の起上り玩具。
【請求項４】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の上面部に形成された上面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記胴体部の内部に全方向に揺動自在に支持された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記上面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項５】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に配設された水平軸と、前記水平軸と直交方向に前記外殻部に形成された１以上の開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に揺動自在に軸支され前記胴体部の内部に収容された揺動重錘部と、（ｃ）前記揺動重錘部に連設され端部が前記開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【請求項６】
（ａ）少なくとも底面部が略球面状に形成された外殻部と、前記外殻部の内部に左右方向に渡設された水平軸と、前記外殻部の前記底面部に形成された底面開口部と、前記外殻部の内部下端側に固設された重錘部と、を有する中空状の胴体部と、（ｂ）前記水平軸に回動自在に軸支され下端部が前記底面開口部から前記胴体部の外部に突出した揺動部と、（ｃ）前記揺動部の下端部に配設された略球面状の足部と、を備えたことを特徴とする起上り玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２８８８４０（Ｐ２００６−２８８８４０Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１５１７６（Ｐ２００５−１１５１７６）
【出願日】平成１７年４月１２日（２００５．４．１２）
【出願人】（５０００７９６８７）株式会社ブルーム (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１２日（２００５．４．１２）
【出願人】（５０００７９６８７）株式会社ブルーム (3)
【Ｆターム（参考）】
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