【課題】各種のセンサを用いずにロボットが保持されている保持状況を認識することを課題とする。
【解決手段】ロボット１は、ロボット１の各部位間を接続する関節に設けられた複数のサーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌを有する。さらに、ロボット１は、各サーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌのトルクを用いて、ロボット１の部位に対する拘束状況を検知する。 （もっと読む）

【課題】玩具としても使用可能である装飾体を提供する。
【解決手段】透過性を有する円管体１０の内部に複数種類の物質が封入され、円管体１０が軸方向に反転したときに、上記物質が予め設定されたそれぞれの性質と円管体１０のサイズとに基づいて円管体１０の内部で所定の挙動を示す装飾体１において、複数種類の物質を例えば洗剤水溶液１１と空気１２とステンレス球１３とで構成し、円管体１０を軸方向に反転させたとき、所定の値に設定したレイノルズ数に基づいて、下降するステンレス球１３と上昇する空気１２とが衝突したことをきっかけに、ステンレス球１３を高速回転しながら下降させるとともに、洗剤水溶液１１中に渦を発生させる。 （もっと読む）

【課題】従来のスノードームはその展示物が固定されておりその周辺を浮遊物が浮遊、飛散するだけであった。本発明はこれらを抜本的に解決して球形のドーム内に撹拌装置の軸等貫入させることなく外部からの駆動のみで、持続的に内部の展示物が全体及び部分ともに揺れ動きその周りの浮遊物を浮遊、循環させて展示効果の大幅向上を図ろうとする。
【解決手段】本発明のスノードームは球形ドーム部の支持軸を球体の下部に設けこれを外部の駆動機構により球体の中心（球心）を中心とする振れ回り運動をさせ球体内の展示物を揺れ動くように見せるとともに、球体内部に封入した小球も球体の底の周辺部を回転動させることで球体内部の透明液体および浮遊物を撹拌し持続的に浮遊、循環させる。このとき展示物はその最下部を球体の底面の台座に固定しその上部は全体もしくは一部が液体の流れにより揺れ動く部材で構成すると動きが映えてよりその展示演出効果が向上する。 （もっと読む）

【課題】任意に選択した香りの種類の香料を収納することができ、香料の取替え、種類の変更を任意に行うことができるトピアリーを提供すること。
【解決手段】トピアリー１は、針金等の線材２１を折り曲げて立体的に成形した骨組２に、水苔、ピートモス等の表面植物材３を保持させて形成したものである。骨組２内の空間には、枯れ草等の充填物が充填してある。トピアリー１における背中部には、香料６を収納するための収納穴４がトピアリー１の表面から形成してある。収納穴４の開口部４１には、収納穴４に香料６を収納した状態で蓋をするための収納蓋５が着脱可能に取り付けてある。 （もっと読む）

【課題】単一の駆動用揺動装置で、大きさや形状、重さが異なる複数の広告用表示等の意匠体を、適切な状態で揺動させる意匠体の揺動装置を提供する。
【解決手段】広告物本体部1aに固着した駆動用搖動装置1bにより駆動される主振り子2と、従振り子3、4を支持する広告物本体部1aを含む。主振り子2に設けられたマグネット17と相対向するようにして駆動用搖動装置１ｂに配設された駆動コイル16をこれに対向するマグネット17の磁極と反発または吸引し合う磁極に励磁する自走発振回路40、この回路に供給するDC電源、主振り子２と従振り子3、4との間を連結する連結体8、9、主振り子2の揺動に連動して従振り子3、4を揺動させるリンク機構、を備える。このリンク機構は、主振り子支持軸2aの周囲に設けた第１の連結体繋止孔32a、32b及び従振り子支持軸11、12の周囲に設けた第２の連結体繋止孔33a、33bを備え、第１の連結体繋止孔32a、32bと第２の連結体繋止孔33a、33bには連結体8、9が繋止される。 （もっと読む）

【課題】レンチキュラーレンズを通して見た場合の形態変化に富み、その形態変化に意外性がある置物玩具を提供すること。
【解決手段】液体を充填させたケースと、液体中で遊泳可能な遊泳体と、を備え、ケースの前壁が透明で表面がレンチキュラーレンズとなっており、遊泳体にはストライプ状の絵柄が形成され、レンチキュラーレンズを通して遊泳するストライプ状の絵柄を見るように構成することによって、絵柄の形態変化を楽しめるようにした。 （もっと読む）

【課題】展示用や装飾用に用いる噴水を用いた浮遊体において、人目を引き、環境教育の一助にも役立つ浮遊体を提供する。
【解決手段】水流を噴射する噴水部２と、噴水部２から噴射する水流Ａを受けて浮遊する浮遊体１とから成り、浮遊体１は比重が１以下である物質で形成されると共に、浮遊体１の全体表面が曲面によって形成され、更に、浮遊体１は、１つ球体が他の３つの球体と密着して接合させた４つの球体から成り、更に、噴水部２を透明円筒容器３の下方に設け、浮遊体１を透明円筒容器３の中で浮遊させ、更には、水流Ａを噴射する噴水部２の動力源の電力に並設した太陽電池４が発電する電力を用い、加えて、照明用の光源５を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 プリザーブドフラワーに、自分で自由に香りをつけかえることができ、パワーストーンを使用した装飾とメロディカードによる音楽との相乗効果により、より多くの人が癒しの効果を楽しめる、ヒーリングプリザーブドフラワーを提供する。
【解決手段】 プリザーブドフラワーを固定するためのドライフォーム（１）や容器（２）の一部分にアロマディフューザー（３）を設け、飾りの一部にパワーストーン（４）を使用する。
容器の側面にはカードホルダー（５）を設け、ボタン式メロディカード（６）の出し入れを可能にした、アロマとメロディとパワーストーンの相乗効果を有するヒーリングプリザーブドフラワーを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】猪威しの原理を利用し、かつ、猪威しでは表現することができない新なた動きを表現するオブジェを得る。
【解決手段】台と該基台に設けられた支軸と該支軸に軸止された揺動体とを有するオブジェにおいて、揺動体に一端側から伸びる空洞を形成し、空洞に空洞内へ液体を流入する流入口を設けると共に流入口よりも一端側に空洞内から液体を排出する排出口を設け、揺動体の重心を空洞内に液体を流し込まれていない状態において支軸よりも他端側寄りに位置させ、流入口から空洞内へ流入した液体の重さによって揺動体が一端側を下げるように傾いた状態において空洞内から液体を排出するように排出口を位置し、揺動体が最も一端側を下げるように傾いた状態において空洞内の液体の一部が排出口から排出されることなく空洞内に留まるようにする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、後輪が２軸を有するトラック／ダンプのプラスチックモデルにおいて、プラスチックモデル本来の見栄えを損なうことなく、片方の後輪が障害物を踏んだ場合でも、もう一方の後輪が浮き上がらないようにすることを目的とする。
【解決手段】 支持部（３）またはサスペンション（４）、或いはこの両方に車軸（７）と平行な凹部（８）を設けるとともに、回転子（５）を該凹部へ回動可能に取り付け、回転子（５）を中心にサスペンション（４）を回動させて、後輪（１）を上下方向へ可動可能にするものである。さらには、ドライブシャフト（１０）が落下することなく、スムースに後輪（１）が上下に動くように、ゴムチューブやスプリング等のフレキシブル部材（１１）を介してドライブシャフト（１０）をドライブケース（９）に取り付けるものである。 （もっと読む）

【課題】２台の車両を合体させた際に全体としてロボット玩具に変形する形態変化玩具を提供すること。
【解決手段】２台の車両を合体させると、一方の車両がロボット玩具の頭部、腕部および胴部に自動的に変形し、他方の車両がロボット玩具の腰部および脚部を構成する。また、合体を解除した場合には２台の車両は元の形となり、それぞれには車輪が付設されているので、合体を解除した際には車両としてそれぞれ遊ぶことができる。 （もっと読む）

【課題】 従来は、板状の食材にカット線等の切離し手段で、切離した食材パーツで、動植物、建物、人形、家具、車輌等を組立て・分解し、この組立てで情操教育、頭脳の活性化と、老化防止等と、また、頭の働きとしての啓蒙道具と、又は趣味感の達成と、心身のリフレッシュと、疲労回復等に寄与する食材玩具の構造である。

【構成】 本発明は、板素材を加工した生物玩具で、生物玩具の骨格は、長手方向の支持体パーツと、生物玩具の体格は、短手方向の体格片パーツで構成し、支持体パーツの第一差込み側には、略同じ深さの複数個の第一切欠き部を形成し、また体格片パーツの第二差込み側には、不均等な深さの複数個の第二切欠き部を形成し、第一切欠き部に対し第二切欠き部を差込み支持し、体格片パーツで、生物玩具の胴体の膨らみを表現する生物玩具の組付け構造である。 （もっと読む）

【課題】数種類の部品だけで、接着剤等のリサイクルに適しない素材を一切使用することなく組立てることができる多面体（サッカーボール形置物）を提供すること。
【解決手段】正五角形状部２１の各辺から先細状に延びる折曲片２２を有する１２個の正五角形部品２０と、正六角形状部３１の各辺から先細状に延びる折曲片３２を有する２０個の正六角形部品３０と、隣り合う両部品を跨ぐように連結する９０個の連結片４０とで３２面体のサッカーボール形置物１０を組立てる。正多角形部品は正多角形状部から折曲片にわたるスリット２３，３３を具え、連結片４０は中央長手方向に切れ目４３を有する、コの字状をなし、隣り合う両部品の折曲片２２，３２が互いに接するように内側に折曲げられた状態で隣り合う両正多角形状部のスリット２３，３３に挿入されて互いに接する折曲片２２，３２と噛合わされる。部品は、全て、挿入・噛合わせで連結される。 （もっと読む）

【課題】装飾体を安定して回転させることができる装飾装置及びからくり時計を提供する。
【解決手段】アーム８０ａ〜８０ｃは、固定磁石９５ａ〜９５ｃから退避した退避位置に位置する際に所定の高さで保持され、所定の高さは、固定磁石９５ａ〜９５ｃに対するアーム側磁石８５ａ〜８５ｃの高さ方向の位置が、固定磁石９５ａ〜９５ｃからの磁力線とアーム側磁石８５ａ〜８５ｃからの磁力線との磁力の関係によって、アーム８０ａ〜８０ｃの回転に抵抗する力が最大になる高さよりも上方に位置する高さから、アーム８０ａ〜８０ｃが固定磁石９５ａ〜９５ｃの磁力線の影響により上昇することができる限界の高さまでの範囲内の位置である。 （もっと読む）

【課題】興趣性に富んだ揺動玩具及び揺動玩具の組立方法を提供すること。
【解決手段】殻体の内部に、永久磁石が設けられた振り子と、前記振り子の永久磁石に磁力を作用させる電磁石と、前記電磁石を制御する電磁石制御手段とを備えた揺動玩具において、接地部分が移動可能に構成され、前記振り子の向きが変更できるように構成されるとともに、前記振り子の向きの変更に応じて、前記電磁石の取付位置を変更できるように構成し、前記殻体の揺動方向が変えられるようにした。 （もっと読む）

【課題】 任意の方向に回転を起こすことができるラトルバックトイを簡単な構造で提供すること。
【解決手段】 水平方向に互いに直交する長軸および短軸を有し、下面の形状はほぼ凸面をなし、該凸面は前記長軸に平行な断面において大きな曲率半径を有し前記短軸に平行な断面において小さな曲率半径を有する本体と、該本体の長軸から逸れた方向に少なくとも１つの質量を負荷することができる負荷体と、前記本体と前記負荷体を結合する取付手段とより成るラトルバックトイ。 （もっと読む）

【課題】 本発明は輸送や保管時には小さな包装箱に収納することができ、効率のよい輸送や、小さなスペースに保管することができるとともに、輸送、展示、保管、掃除時に鍬形が損傷するのを効率よく防止することができる兜飾りを得るにある。
【解決手段】 兜飾りにおいて、兜本体と鍬形とを磁石で着脱可能に取付けて兜飾りを構成している。 （もっと読む）

【課題】保管場所をとらず、組み立てることで立体的な形態が得られる動物おもちゃである。
【解決手段】平面形状であって、組み立てることによって動物の形態をなす第１と第２の生地１０，３０を組み立てることで、ペンギンの動物おもちゃ１となる。そのため、最終的に組み立てたときペンギンの特徴的部位を表出できるように、第２の生地は複数の表出部（切片）４０，４８等で構成されると共に、これら表出部は特徴的部位を表出できるように裁断される。第１と第２の生地は張り合わされ、特定の位置に複数の留め具（リングスナップ）が取り付け固定される。対をなす留め具同士を留めることで、ペンギンの動物おもちゃ（立体形状）となり、留め具を外すことで、平面形態となるから保管場所を取らず、重ねて収納できる。 （もっと読む）

【課題】植物への水遣りをより楽しめる玩具を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の玩具は、上部に受水口(32)、下部に排水口(33)を有する水槽部(31)と、水槽部内に配置されて貯水量に応じて移動するフロート(34)と、フロートに連結されるロッド(35)と、ロッドの移動を案内する案内部(36,37)と、支持部に回動可能に支持される少なくとも１つの第1の装飾部材(21,22)と、ロッドと第1の装飾部材の一部とを係合し、ロッドの動きに第１の装飾部材を連動させる係合部(38)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容器を加圧した時、また持ち運びの時に水や浮き玉が飛び出るのを防止し、また浮き玉を容器一杯に移動させたり、揺動させたりすることができる置物を提供することを課題とする。また、置物を簡単に携行して観賞することができる置物兼用アクセサリーを提供する。
【解決手段】 可撓性の透明な容器の中に、水２と、この水２の中で揺動可能な浮き玉５付きの装飾物３とを密閉状態で収納している置物Ａにおいて、前記容器が、容器本体１とそのシート状の蓋材４とからなり、前記容器本体１の口部８を浮き玉５が前後左右方向に移動できる大きさとし、前記蓋材４を、水２の上方に空気層１８を設けた状態で、容器本体１の口部８の周縁に密着してなる、置物Ａ。 （もっと読む）