揺動玩具及び揺動玩具の組立方法
【課題】興趣性に富んだ揺動玩具及び揺動玩具の組立方法を提供すること。
【解決手段】殻体の内部に、永久磁石が設けられた振り子と、前記振り子の永久磁石に磁力を作用させる電磁石と、前記電磁石を制御する電磁石制御手段とを備えた揺動玩具において、接地部分が移動可能に構成され、前記振り子の向きが変更できるように構成されるとともに、前記振り子の向きの変更に応じて、前記電磁石の取付位置を変更できるように構成し、前記殻体の揺動方向が変えられるようにした。
【解決手段】殻体の内部に、永久磁石が設けられた振り子と、前記振り子の永久磁石に磁力を作用させる電磁石と、前記電磁石を制御する電磁石制御手段とを備えた揺動玩具において、接地部分が移動可能に構成され、前記振り子の向きが変更できるように構成されるとともに、前記振り子の向きの変更に応じて、前記電磁石の取付位置を変更できるように構成し、前記殻体の揺動方向が変えられるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動玩具に関するものであり、さらに詳しくは、振り子に磁力を作用させて揺動させる揺動玩具及びその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の揺動玩具として、基台に電磁石を設ける一方で、振り子に永久磁石を設け、振り子の軸を挟んで反対側の端部に揺動体（例えば、花、葉、人形の頭部）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００４−２０８９１３号公報（図１および図２参照）
【特許文献２】特開２００４−２３０１９６号公報（図１乃至図３参照）
【特許文献３】特開２００５−５８４１７号公報（図１および図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示された揺動玩具は、基台に対して揺動体を一方向に揺動させるものである。そのため、興趣性に乏しいものであった。
【０００４】
本発明は、興趣性に富んだ揺動玩具及び揺動玩具の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体の底部には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記接地部分は、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成され、前記底部は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部が前記他の殻体部分に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、振り子に前記永久磁石が取り付けられ、前記底部に前記電磁石が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の揺動玩具である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記底部に振り子が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の揺動玩具である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを組立前に設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とを組立前に確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品を設置する部品設置工程と、
前記殻体の底部に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記接地部分を、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成し、前記底部を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部を前記他の殻体部分に取り付ける工程と、底部取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記殻体を、組立前に、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、組立前に、前記振り子に前記永久磁石を取り付け、前記底部に前記電磁石を取り付けておくことを特徴とする請求項５又は６に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、組立前に、前記底部に振り子を取り付けておくことを特徴とする請求項５から７いずれか一に記載の揺動玩具の組立方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から４に記載の発明によれば、選択によって殻体の揺動方向を変えることができる構成となっているので、その動態（動く様）を簡単に変化させることが可能となり、興趣性に富んだ玩具の実現が図れる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させることによって、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、電磁石の取付位置を自動的に変えることができるので、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、振り子の動作方向を自動的に変えることができるので、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできる。
【００１７】
請求項５から８に記載の発明によれば、振り子の向きと他方の部品（永久磁石又は電磁石）の設置場所とを組立段階で選択することができるので、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を簡単に実現することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させることによって、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできることから、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を、より簡単に実現することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、電磁石の取付位置が自動的に変わり、簡単に殻体の揺動方向を変更することができるので、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を、より簡単に実現することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、振り子の動作方向が自動的に変わり、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできるので、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を、より簡単に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る揺動玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る揺動玩具の一実施形態を示した斜視図、図２はその分解斜視図である。
【００２２】
（揺動玩具全体の概略構成）
図１に示す揺動玩具１は、全体が球状を呈し例えば机上又はマット８０上で揺動するように構成されている。この揺動玩具１は、球状で基台を構成する殻体１０と、外部に殻体１０の揺動位置を規制するためのマット８０とを備えている。
【００２３】
（殻体の構成）
殻体１０は、図２に示すように、下部殻体１１と上部殻体とによって構成されている。そして、上部殻体は上部殻半体１２，１３によって構成されている。この中で、下部殻体１１は、殻体１０の底部を構成するもので、浅底かつ丸皿状に構成されている。一方、上部殻半体１２，１３は、略同一形状を呈し、半球状の枠体の一部（下部）を切り欠いた形状に構成されている。そして、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とは、互いに結合した際に、全体として外面が球状となるように構成されている。
【００２４】
（殻体の結合構造）
上部殻半体１２，１３の内面には、互いに結合した際に対向する部位に、４本のボス１４，１５がそれぞれ相手側上部殻半体に向けて延在するように設けられている。そして、１本のボス１４には１本のボス１５が対応している。対応するボス１４，１５は、上部殻半体１２，１３を結合する際に、先端部同士が互いに向き合うように構成されている。ボス１４には雌ねじ１４ａが形成され、ボス１５にはねじ挿通孔１５ａが設けられている。ねじ挿通孔１５ａは上部殻半体１３を内外に貫通している。この貫通部分を上部枠半体１３の外側から見た場合、そこは座ぐり穴となっている。
また、上部殻半体１２，１３の下端内周面には半環状凸部１６がそれぞれ形成されている。この半環状凸部１６は、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって環状凸部を構成する。一方、下部殻体１１の外周面には、上記環状凸部に嵌合可能な環状凹部１７が形成されている。
そして、この揺動玩具１では、下部殻体１１の環状凹部１７と半環状凸部１６，１６とを嵌合させながら上部殻半体１２，１３を互いに当接させ、その状態で、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させることによって、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合（組付け）するように構成されている。
【００２５】
（電池の取付構造）
上部殻半体１２には内面上部に電池ケース１８が設けられている。電池ケース１８は、角筒状を呈し、相手側上部殻体１３に向けて延在している。電池ケース１８の先端部の開口部は上部殻半体１２の開口近くにまで達している。一方、上部殻半体１３には、電池ケース１８の開口部に対向する部位に、全体が矩形状で球状に湾曲する孔２０が形成されている。この孔２０が形成された部分には、孔２０を開閉するための電池蓋２１が開閉自在又は着脱自在に設けられている。
そして、この揺動玩具１では、電池蓋２１を開放又は離脱した状態で、孔２０から単三電池又は単二電池等の電池Ａを電池収納ケース１８に充填したり、電池収納ケース１８に充填されている電池Ａを取り出すように構成されている。なお、図示はしないが、電池収納ケース１８の奥部と電池蓋２１の内面には電池Ａの端子と電気的接触する接片が形成されている。
【００２６】
（電源スイッチ用操作子）
上部殻半体１３には、上記孔２０の下に、円形状の孔２３が形成されている。この孔２３には、上部殻半体１３の内側に設けた電源スイッチ（図示せず）をＯＮ，ＯＦＦさせるための摘み又はボタン等の操作子２４が配置されている。
なお、この操作子２４は、一旦孔２３に挿入された際には抜け落ちないような工夫がされていることは言うまでもない。例えば、上部殻半体１３の孔２３を該上部殻半体１３の外側から見た場合座ぐり穴が形成され、一方、上部殻半体１３の内側となる部分に抜け落ち防止用のリングが外嵌されるなどの工夫がなされている。このような工夫については種々考案されており一般的なものなので説明を省略する。
また、操作子２４がボタンである場合には、操作子２４を上部殻半体１３の外方に向けて付勢するばねなどが設けられる。
【００２７】
（上部殻体の内部）
１．全体概略
上部殻体の内部には、振り子４０が図１に示すようにして収容設置されている。
【００２８】
２．振り子
振り子４０は軸４３を中心に揺動（動作）するものである。この振り子４０には薄肉円筒形の永久磁石４１が設けられている。この永久磁石４１は、振り子４０の下部の円筒状のホルダ４０ａによって保持されている。永久磁石４１は、両端面が振り子４０の揺動方向に向くようにホルダ４０ａに取り付けられている。この場合の永久磁石４１は、一方の端面がＮ極，他方の端面がＳ極となっている。
ホルダ４０ａは、中間部のアーム４０ｂを介して、上部の矩形状の枠体４０ｃに連結されている。この枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、両側開口が振り子４０の揺動方向に向くように形成されている。
上部殻半体１２，１３の内面には、各２枚の矩形状の凸片２５，２６がそれぞれ設けられている。この凸片２５，２６の先端面には、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａがそれぞれ形成されている。半円状の切欠き部２５ａ，２６ａは、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって軸受け孔を構成する。この軸受け孔には上記振り子４０の軸４３が挿入され、これによって振り子４０は凸片２５，２６に揺動可能に軸支持される。すなわち、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａが形成された凸片２５，２６は軸受け部（第一の軸受け部）を構成する。そして、振り子４０を凸片２５，２６に軸支持した際には、電池Ａ及び電池ケース１８が振り子４０の矩形孔４２に挿入された状態となる。
なお、枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、振り子４０が軸４３を中心に所定範囲で揺動した場合にも、電池Ａ及び電池ケース１８にぶつからない形状とされている。
【００２９】
（下部殻体及びその付設部品）
１．電磁石アッセンブリ
下部殻体１１には電磁石アッセンブリ５０が付設されている。
すなわち、電磁石アッセンブリ５０は電磁石５１，５１を備えている。電磁石５１，５１の各々は、互いに別のブラケット５２を介して１つの円板状のベース５３に取り付けられている。この場合、電磁石５１，５１は、振り子４０の揺動方向で振り子４０の永久磁石４１を挟み込み、かつ、軸心がベース５３の半径方向に延在するようにベース５３に取り付けられている。ベース６３は、図３及び図５に示すように、ベース６３に設けられたねじ挿通孔５３ａに挿入されねじ６８を、下部殻体１１の上面に設けられた雌ねじ１１ｅに螺合させることによって、下部殻体１１に取り付けられる。
なお、図２及び図３等で符号５４で指示する部材は、電磁石５１が電気的に接続される配線パターンが形成された基板である。
【００３０】
２．揺動バランス調整手段
揺動バランス調整手段６０は殻体１０を適当な姿態でもって揺動させるためのものである。すなわち、殻体１０の重心がずれている場合には次のような問題が生じる。例えば図１０（Ａ）を用いて説明すれば、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って上下に揺動するが、重心がずれていると、必要以上に下向きになったり、或いは上向きになってしまうので、それを調整するために揺動バランス調整手段６０が設けられる。この場合、揺動バランス調整手段６０を設ければ、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って適当な位置で上下に揺動することになる。
この揺動バランス調整手段６０は、バランス重り６０ａと、バランス重り６０ａを保持する保持プレート６１と、下部枠体１１の上面に形成されバランス重り６０ａが挿入されるガイド孔６０ｂと、保持プレート６１を移動させるプレート移動手段６２と、マット８０に接地するとともに保持プレート６１の移動を案内するガイドプレート６３，６３とから構成されている。
この中で、バランス重り６１は、特に限定はされないが、水平断面が長円形に構成されている。このバランス重り６０ａは、下部枠体１１の上面の孔１１ａに挿入される。この場合の孔１１ａは、水平断面で見ると長円形に構成されている。ただし、孔１１ａは、孔１１ａに挿入したバランス重り６０ａがその中で殻体１０の揺動方向に移動できるように、長径方向の長さ寸法がバランス重り６０ａの長径方向の長さ寸法よりも大きくなるように設定されている。また、バランス重り６１の下面は下部殻体１１に倣うように球状に形成されている。
保持プレート６１は、下部枠体１１の上面とベース５３との間に設けられる。そして、保持プレート６１は、下部殻体１１に対して所定の方向に移動可能となっている。
プレート移動手段６２は、摘み６６と、摘み６６によって操作される扇形のカム６５と、保持プレート６１に形成されカム６５が係合する切り欠き６４とから構成されている。
【００３１】
摘み６６は指掛けレバーを備えている。摘み６６の軸６６ａには雌ねじ６６ｂが形成されている。この摘み６６は、図４及び図６に示すように、下部枠体１１の下面に形成した窪み（凹部）１１ｂに設置される。その際に、摘み６６の軸６６ａは、下部枠体１１に形成した孔１１ｃに下部枠体１１の下側から挿入される。
カム６５は、特に限定はされないが、水平断面が円形に構成されている。このカム６５の偏心位置にはねじ挿通孔６５ａが形成されている。そして、ねじ挿入孔６５ａにカム６５の上側からねじ６７が挿入され、ねじ６７は摘み６６の雌ねじ６６ｂに螺合される。これによって、カム６５は摘み６６に連結される（図６参照）。
切り欠き６４はカム６５に係合する。そして、摘み６６ひいてはカム６５が回転した際に、保持プレート６１が切り欠き６４の縁を押して、保持プレート６１がカム６５の回転方向に応じた方向に移動する。
【００３２】
ガイドプレート６３，６３は保持プレート６１の両端部に１つずつ垂設されている。各ガイドプレート６３は、主面が上記バランス重り６０ａの長径方向と平行となるように保持プレート６１に設けられている。各ガイドプレート６３の下縁は円弧状に構成されている。そして、各ガイドプレート６３の長さは、下部枠体１１に形成された各孔１１ｄに挿入されている。この場合の各孔１１ｄは、各孔１１ｄに挿入したガイドプレート６１がその中で移動できるように設定されている。
各ガイドプレート６３の下端部は、図６から図８に示すように、下部殻体１１の下面から突出している。各ガイドプレート６３の下端は、図２及び図７等に示すように、円弧状に形成され、殻体１０が載置されるマット８０の上面（被載置面）に接地する。すなわち、各ガイドプレート６３の下端の縁は接地部分を構成する。この接地部分によって、殻体１０は所定の方向に揺動を行うことになる。
この接地部分は、摘み６６ひいてはカム６５が回転した際に、カム６５の回転方向に応じた方向に移動する。その様子が図８に示されている。
【００３３】
３．傾動防止手段及び位置決め手段
揺動玩具１は傾動防止手段及び位置決め手段を備えている。この傾動防止手段及び位置決め手段は、殻体１０の重心のずれによって、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾いたり、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのを防止するものである。
この傾動防止手段及び位置決め手段は、、下部殻体１１と殻体１０を載置させるマット８０の双方に亘って構成されている。
すなわち、マット８０の中心部上面には円弧状の凸条（リブ）８１が形成されている。また、凸条８１の中間部には、垂直方向に張り出した凸部（リブ）８１ａが形成されている。一方、上記バランス重り６０ａの下面には、下方に開口するスロット３１が形成されている。また、下部殻体１１において、スロット３１を挟む位置には、該スロット３１に平行で下部殻体１１の下方に突出して殻体１０の揺動の際の接地部分となるガイドプレート６３が位置している。また、スロット３１の中間には、垂直方向に張り出しかつ下方に開口する凹部（スロット）３１ａが形成されている。なお、スロット３１及び凹部３１ａに変えてスリットを設けても良い。つまり、穴であれば良い。ここに「穴」とは部材を貫通するものと貫通しないものの双方を含む。
そして、殻体１０をマット８０の上に載置して遊ぶ場合には、下部殻体１１のスロット３１をマット８０の凸条８１に合致させるとともに、凹部３１ａを凸部８１ａに合致させる。これによって、殻体１０は、凸条８１によって拘束されて、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾くのが防止される。また、殻体１０は、凸部８１ａに拘束されて、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのが防止される。
【００３４】
（電気的接続構造）
このように構成された揺動玩具１には、電磁石制御手段が構成された制御基板（図示せず）が上部殻半体１２，１３のいずれかの内面に設置され、該制御基板の回路は電池ボックス１８及び電池蓋２１に配設した端子にそれぞれ接続され、また、電磁石５１の基板５４の配線パターンに接続されている。
【００３５】
（揺動玩具の動作）
電源ボタン２３を操作すると、電磁石５１，５１は、フリップ・フロップ回路等を含む電磁石制御手段によって磁極が切り換えられ、永久磁石４１が電磁石５１，５１間を往復する。それによって、殻体１０は、図１０（Ａ）に示すように、凹部３１ａ及び凸部８１ａを支点として前後に揺動する。
ここで、電磁石制御手段の一例について説明すれば、例えば図１１に示すような構造となっている。同図では電磁石５１，５１はコイルＬ１，Ｌ２として示されている。
この電磁石制御手段の動作を説明すれば、次の通りである。
１）電源を投入した瞬間は、電流はわずかで、どちらのトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間も導通状態にはないのでコイルＬ１、Ｌ２には磁界が発生しない。トランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタを流れない電流は、それぞれの電界コンデンサＣ１、Ｃ２に充電される。
２）例えば、ここでトランジスタＱ２のベース電圧が先に０．７Ｖを越えたとすると、トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間が導通状態になり、先にＬ２がオンとなり、磁界が発生して振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
３）トランジスタＱ２に接続しているコンデンサＣ１は、トランジスタＱ２が導通状態になるとアースに接続されたことになり、今までとは逆の方向に電気を充電してゆく。
すると、その先につながったトランジスタＱ１のベース電圧も下がり、トランジスタＱ１はオフになる。コンデンサＣ２には容量が一杯になるまで電流が流れる。やがてコンデンサＣ２が一杯にになるとトランジスタＱ２に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ２は不通になる。
４）今までトランジスタＱ２を流れていた電流は行き場を失い、コンデンサＣ１に流れ始め、コンデンサＣ１は逆の方向に電気を充電してゆく。するとコンデンサＣ１を通して、徐々にトランジスタＱ１のベースに電流が流れ０．７Ｖを越えるとトランジスタＱ１が導通し、Ｌ１に磁界が発生し、振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
５）トランジスタＱ１に接続されたコンデンサＣ２は、トランジスタＱ１の導通により逆方向に電気を充電してゆく。
するとその先に接続されたトランジスタＱ２はオフ状態になる。
やがてコンデンサＣ２がいっぱいになるとトランジスタＱ１に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ１は不通になる。
６）以下、上記の動作を繰り返す。
【００３６】
Ｂ．第２の実施形態
図９は第２の実施形態の揺動玩具１を示している。この揺動玩具１、殻体１０の揺動の向きを変えたものであり、振り子以外は、同じ部品が使用される。
【００３７】
この揺動玩具１で使用される振り子４０Ａは、永久磁石４１Ａの中心軸に対して軸４３Ａの中心軸が直角をなしている。そして、上部殻半体１２，１３の内面に設けられたボス３０の軸受け孔に軸４３Ａを挿入させることによって揺動可能に支持される。すなわち、軸受け孔が設けられたボス３０は軸受け部（第二の軸受け部）を構成する。このように、図１に示す揺動玩具１においては、このように振り子４０Ａにも対応できるように、上部殻半体１２，１３の内面に予めボス３０が設けてある。
【００３８】
この揺動玩具１では、下部殻体１１を水平面上で９０度回転させ、上部殻半体１２，１３を、それらの半環状凸部１６を下部殻体１１の環状凹部１７に嵌合させながら互いに当接させ、上部殻半体１３のねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿通し、そのねじ１９を下部殻体１１の雌ねじ１４ａに螺合することによって結合させる。
【００３９】
このように構成された揺動玩具１では、電磁石５１によって振り子４０Ａの永久磁石４１Ａが左右に往復移動し、それによって、殻体１０の重心が左右方向に移動するので、殻体１０は、図６（Ｂ）に示すように左右に揺動する。
【００４０】
Ｃ．他の実施形態
上記実施形態では、電源として電池Ａを備えているが、マット８０に太陽電池を設け、マット８０と殻体１０の接触部分から電気を供給するように構成しても良い。さらには、殻体１０の表面に太陽電池を設けても良い。例えば、太陽電池等の電源をマット８０に設置し、電力をリブ８２を介して殻体１０の電源端子等に供給することもできる。
このように構成し、電池Ａを設けなければ、下部殻体１１に振り子を取り付ければ、揺動方向の変更が簡単に行えることになる。勿論、電池Ａを用いる場合でも、電池Ａを水平方向に延在するように設けずに、鉛直方向に電池Ａを設けるようにすれば、振り子の交換は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施形態に係る揺動玩具の一態様を示した斜視図である。
【図２】図１に示した揺動玩具の分解斜視図である。
【図３】揺動玩具の下部殻体を示した分解斜視図である。
【図４】図３における下部殻体の底面図である。
【図５】揺動玩具の下部殻体を示した斜視図である。
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図３におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る揺動玩具の他の態様を示した斜視図である。
【図１０】実施形態に係る揺動玩具の揺動態様を示した斜視図でり、（Ａ）は前後方向に揺動する第１の実施形態の態様を示し、（Ｂ）は左右方向に揺動する第２の実施形態の態様を示している。
【図１１】本発明に係る揺動玩具の電磁石制御手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 揺動玩具
１０ 殻体
１１ 下部殻体
１２，１３ 上部殻半体
４１，４１Ａ 永久磁石
５１ 電磁石
６３ ガイドプレート（接地部分）
Ａ 電池（電源）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動玩具に関するものであり、さらに詳しくは、振り子に磁力を作用させて揺動させる揺動玩具及びその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の揺動玩具として、基台に電磁石を設ける一方で、振り子に永久磁石を設け、振り子の軸を挟んで反対側の端部に揺動体（例えば、花、葉、人形の頭部）を設けたものが知られている（例えば、特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開２００４−２０８９１３号公報（図１および図２参照）
【特許文献２】特開２００４−２３０１９６号公報（図１乃至図３参照）
【特許文献３】特開２００５−５８４１７号公報（図１および図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示された揺動玩具は、基台に対して揺動体を一方向に揺動させるものである。そのため、興趣性に乏しいものであった。
【０００４】
本発明は、興趣性に富んだ揺動玩具及び揺動玩具の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体の底部には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記接地部分は、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成され、前記底部は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部が前記他の殻体部分に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、振り子に前記永久磁石が取り付けられ、前記底部に前記電磁石が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の揺動玩具である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記底部に振り子が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の揺動玩具である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを組立前に設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とを組立前に確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品を設置する部品設置工程と、
前記殻体の底部に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記接地部分を、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成し、前記底部を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部を前記他の殻体部分に取り付ける工程と、底部取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記殻体を、組立前に、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、組立前に、前記振り子に前記永久磁石を取り付け、前記底部に前記電磁石を取り付けておくことを特徴とする請求項５又は６に記載の揺動玩具の組立方法である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、組立前に、前記底部に振り子を取り付けておくことを特徴とする請求項５から７いずれか一に記載の揺動玩具の組立方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から４に記載の発明によれば、選択によって殻体の揺動方向を変えることができる構成となっているので、その動態（動く様）を簡単に変化させることが可能となり、興趣性に富んだ玩具の実現が図れる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させることによって、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、電磁石の取付位置を自動的に変えることができるので、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、振り子の動作方向を自動的に変えることができるので、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできる。
【００１７】
請求項５から８に記載の発明によれば、振り子の向きと他方の部品（永久磁石又は電磁石）の設置場所とを組立段階で選択することができるので、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を簡単に実現することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させることによって、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできることから、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を、より簡単に実現することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、電磁石の取付位置が自動的に変わり、簡単に殻体の揺動方向を変更することができるので、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を、より簡単に実現することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、下部殻体の向きを上部殻体に対して変更させると、それに伴って、振り子の動作方向が自動的に変わり、簡単に殻体の揺動方向を変更することかできるので、同じ殻体等を用いて動態の異なる揺動玩具を、より簡単に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る揺動玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る揺動玩具の一実施形態を示した斜視図、図２はその分解斜視図である。
【００２２】
（揺動玩具全体の概略構成）
図１に示す揺動玩具１は、全体が球状を呈し例えば机上又はマット８０上で揺動するように構成されている。この揺動玩具１は、球状で基台を構成する殻体１０と、外部に殻体１０の揺動位置を規制するためのマット８０とを備えている。
【００２３】
（殻体の構成）
殻体１０は、図２に示すように、下部殻体１１と上部殻体とによって構成されている。そして、上部殻体は上部殻半体１２，１３によって構成されている。この中で、下部殻体１１は、殻体１０の底部を構成するもので、浅底かつ丸皿状に構成されている。一方、上部殻半体１２，１３は、略同一形状を呈し、半球状の枠体の一部（下部）を切り欠いた形状に構成されている。そして、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とは、互いに結合した際に、全体として外面が球状となるように構成されている。
【００２４】
（殻体の結合構造）
上部殻半体１２，１３の内面には、互いに結合した際に対向する部位に、４本のボス１４，１５がそれぞれ相手側上部殻半体に向けて延在するように設けられている。そして、１本のボス１４には１本のボス１５が対応している。対応するボス１４，１５は、上部殻半体１２，１３を結合する際に、先端部同士が互いに向き合うように構成されている。ボス１４には雌ねじ１４ａが形成され、ボス１５にはねじ挿通孔１５ａが設けられている。ねじ挿通孔１５ａは上部殻半体１３を内外に貫通している。この貫通部分を上部枠半体１３の外側から見た場合、そこは座ぐり穴となっている。
また、上部殻半体１２，１３の下端内周面には半環状凸部１６がそれぞれ形成されている。この半環状凸部１６は、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって環状凸部を構成する。一方、下部殻体１１の外周面には、上記環状凸部に嵌合可能な環状凹部１７が形成されている。
そして、この揺動玩具１では、下部殻体１１の環状凹部１７と半環状凸部１６，１６とを嵌合させながら上部殻半体１２，１３を互いに当接させ、その状態で、上部殻半体１３の座ぐり穴からねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿入し、そのねじ１９を雌ねじ１４ａに螺合させることによって、下部殻体１１と上部殻半体１２，１３とを互いに結合（組付け）するように構成されている。
【００２５】
（電池の取付構造）
上部殻半体１２には内面上部に電池ケース１８が設けられている。電池ケース１８は、角筒状を呈し、相手側上部殻体１３に向けて延在している。電池ケース１８の先端部の開口部は上部殻半体１２の開口近くにまで達している。一方、上部殻半体１３には、電池ケース１８の開口部に対向する部位に、全体が矩形状で球状に湾曲する孔２０が形成されている。この孔２０が形成された部分には、孔２０を開閉するための電池蓋２１が開閉自在又は着脱自在に設けられている。
そして、この揺動玩具１では、電池蓋２１を開放又は離脱した状態で、孔２０から単三電池又は単二電池等の電池Ａを電池収納ケース１８に充填したり、電池収納ケース１８に充填されている電池Ａを取り出すように構成されている。なお、図示はしないが、電池収納ケース１８の奥部と電池蓋２１の内面には電池Ａの端子と電気的接触する接片が形成されている。
【００２６】
（電源スイッチ用操作子）
上部殻半体１３には、上記孔２０の下に、円形状の孔２３が形成されている。この孔２３には、上部殻半体１３の内側に設けた電源スイッチ（図示せず）をＯＮ，ＯＦＦさせるための摘み又はボタン等の操作子２４が配置されている。
なお、この操作子２４は、一旦孔２３に挿入された際には抜け落ちないような工夫がされていることは言うまでもない。例えば、上部殻半体１３の孔２３を該上部殻半体１３の外側から見た場合座ぐり穴が形成され、一方、上部殻半体１３の内側となる部分に抜け落ち防止用のリングが外嵌されるなどの工夫がなされている。このような工夫については種々考案されており一般的なものなので説明を省略する。
また、操作子２４がボタンである場合には、操作子２４を上部殻半体１３の外方に向けて付勢するばねなどが設けられる。
【００２７】
（上部殻体の内部）
１．全体概略
上部殻体の内部には、振り子４０が図１に示すようにして収容設置されている。
【００２８】
２．振り子
振り子４０は軸４３を中心に揺動（動作）するものである。この振り子４０には薄肉円筒形の永久磁石４１が設けられている。この永久磁石４１は、振り子４０の下部の円筒状のホルダ４０ａによって保持されている。永久磁石４１は、両端面が振り子４０の揺動方向に向くようにホルダ４０ａに取り付けられている。この場合の永久磁石４１は、一方の端面がＮ極，他方の端面がＳ極となっている。
ホルダ４０ａは、中間部のアーム４０ｂを介して、上部の矩形状の枠体４０ｃに連結されている。この枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、両側開口が振り子４０の揺動方向に向くように形成されている。
上部殻半体１２，１３の内面には、各２枚の矩形状の凸片２５，２６がそれぞれ設けられている。この凸片２５，２６の先端面には、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａがそれぞれ形成されている。半円状の切欠き部２５ａ，２６ａは、上部殻半体１２，１３を互いに結合した際に、互いに合わさって軸受け孔を構成する。この軸受け孔には上記振り子４０の軸４３が挿入され、これによって振り子４０は凸片２５，２６に揺動可能に軸支持される。すなわち、半円状の切欠き部２５ａ，２６ａが形成された凸片２５，２６は軸受け部（第一の軸受け部）を構成する。そして、振り子４０を凸片２５，２６に軸支持した際には、電池Ａ及び電池ケース１８が振り子４０の矩形孔４２に挿入された状態となる。
なお、枠体４０ｃによって区画される矩形状の孔４２は、振り子４０が軸４３を中心に所定範囲で揺動した場合にも、電池Ａ及び電池ケース１８にぶつからない形状とされている。
【００２９】
（下部殻体及びその付設部品）
１．電磁石アッセンブリ
下部殻体１１には電磁石アッセンブリ５０が付設されている。
すなわち、電磁石アッセンブリ５０は電磁石５１，５１を備えている。電磁石５１，５１の各々は、互いに別のブラケット５２を介して１つの円板状のベース５３に取り付けられている。この場合、電磁石５１，５１は、振り子４０の揺動方向で振り子４０の永久磁石４１を挟み込み、かつ、軸心がベース５３の半径方向に延在するようにベース５３に取り付けられている。ベース６３は、図３及び図５に示すように、ベース６３に設けられたねじ挿通孔５３ａに挿入されねじ６８を、下部殻体１１の上面に設けられた雌ねじ１１ｅに螺合させることによって、下部殻体１１に取り付けられる。
なお、図２及び図３等で符号５４で指示する部材は、電磁石５１が電気的に接続される配線パターンが形成された基板である。
【００３０】
２．揺動バランス調整手段
揺動バランス調整手段６０は殻体１０を適当な姿態でもって揺動させるためのものである。すなわち、殻体１０の重心がずれている場合には次のような問題が生じる。例えば図１０（Ａ）を用いて説明すれば、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って上下に揺動するが、重心がずれていると、必要以上に下向きになったり、或いは上向きになってしまうので、それを調整するために揺動バランス調整手段６０が設けられる。この場合、揺動バランス調整手段６０を設ければ、殻体１０の表面の模様である目玉部分は殻体１０の揺動に伴って適当な位置で上下に揺動することになる。
この揺動バランス調整手段６０は、バランス重り６０ａと、バランス重り６０ａを保持する保持プレート６１と、下部枠体１１の上面に形成されバランス重り６０ａが挿入されるガイド孔６０ｂと、保持プレート６１を移動させるプレート移動手段６２と、マット８０に接地するとともに保持プレート６１の移動を案内するガイドプレート６３，６３とから構成されている。
この中で、バランス重り６１は、特に限定はされないが、水平断面が長円形に構成されている。このバランス重り６０ａは、下部枠体１１の上面の孔１１ａに挿入される。この場合の孔１１ａは、水平断面で見ると長円形に構成されている。ただし、孔１１ａは、孔１１ａに挿入したバランス重り６０ａがその中で殻体１０の揺動方向に移動できるように、長径方向の長さ寸法がバランス重り６０ａの長径方向の長さ寸法よりも大きくなるように設定されている。また、バランス重り６１の下面は下部殻体１１に倣うように球状に形成されている。
保持プレート６１は、下部枠体１１の上面とベース５３との間に設けられる。そして、保持プレート６１は、下部殻体１１に対して所定の方向に移動可能となっている。
プレート移動手段６２は、摘み６６と、摘み６６によって操作される扇形のカム６５と、保持プレート６１に形成されカム６５が係合する切り欠き６４とから構成されている。
【００３１】
摘み６６は指掛けレバーを備えている。摘み６６の軸６６ａには雌ねじ６６ｂが形成されている。この摘み６６は、図４及び図６に示すように、下部枠体１１の下面に形成した窪み（凹部）１１ｂに設置される。その際に、摘み６６の軸６６ａは、下部枠体１１に形成した孔１１ｃに下部枠体１１の下側から挿入される。
カム６５は、特に限定はされないが、水平断面が円形に構成されている。このカム６５の偏心位置にはねじ挿通孔６５ａが形成されている。そして、ねじ挿入孔６５ａにカム６５の上側からねじ６７が挿入され、ねじ６７は摘み６６の雌ねじ６６ｂに螺合される。これによって、カム６５は摘み６６に連結される（図６参照）。
切り欠き６４はカム６５に係合する。そして、摘み６６ひいてはカム６５が回転した際に、保持プレート６１が切り欠き６４の縁を押して、保持プレート６１がカム６５の回転方向に応じた方向に移動する。
【００３２】
ガイドプレート６３，６３は保持プレート６１の両端部に１つずつ垂設されている。各ガイドプレート６３は、主面が上記バランス重り６０ａの長径方向と平行となるように保持プレート６１に設けられている。各ガイドプレート６３の下縁は円弧状に構成されている。そして、各ガイドプレート６３の長さは、下部枠体１１に形成された各孔１１ｄに挿入されている。この場合の各孔１１ｄは、各孔１１ｄに挿入したガイドプレート６１がその中で移動できるように設定されている。
各ガイドプレート６３の下端部は、図６から図８に示すように、下部殻体１１の下面から突出している。各ガイドプレート６３の下端は、図２及び図７等に示すように、円弧状に形成され、殻体１０が載置されるマット８０の上面（被載置面）に接地する。すなわち、各ガイドプレート６３の下端の縁は接地部分を構成する。この接地部分によって、殻体１０は所定の方向に揺動を行うことになる。
この接地部分は、摘み６６ひいてはカム６５が回転した際に、カム６５の回転方向に応じた方向に移動する。その様子が図８に示されている。
【００３３】
３．傾動防止手段及び位置決め手段
揺動玩具１は傾動防止手段及び位置決め手段を備えている。この傾動防止手段及び位置決め手段は、殻体１０の重心のずれによって、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾いたり、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのを防止するものである。
この傾動防止手段及び位置決め手段は、、下部殻体１１と殻体１０を載置させるマット８０の双方に亘って構成されている。
すなわち、マット８０の中心部上面には円弧状の凸条（リブ）８１が形成されている。また、凸条８１の中間部には、垂直方向に張り出した凸部（リブ）８１ａが形成されている。一方、上記バランス重り６０ａの下面には、下方に開口するスロット３１が形成されている。また、下部殻体１１において、スロット３１を挟む位置には、該スロット３１に平行で下部殻体１１の下方に突出して殻体１０の揺動の際の接地部分となるガイドプレート６３が位置している。また、スロット３１の中間には、垂直方向に張り出しかつ下方に開口する凹部（スロット）３１ａが形成されている。なお、スロット３１及び凹部３１ａに変えてスリットを設けても良い。つまり、穴であれば良い。ここに「穴」とは部材を貫通するものと貫通しないものの双方を含む。
そして、殻体１０をマット８０の上に載置して遊ぶ場合には、下部殻体１１のスロット３１をマット８０の凸条８１に合致させるとともに、凹部３１ａを凸部８１ａに合致させる。これによって、殻体１０は、凸条８１によって拘束されて、殻体１０が揺動方向に直交する方向に傾くのが防止される。また、殻体１０は、凸部８１ａに拘束されて、揺動に伴って揺動方向に少しずつ移動するのが防止される。
【００３４】
（電気的接続構造）
このように構成された揺動玩具１には、電磁石制御手段が構成された制御基板（図示せず）が上部殻半体１２，１３のいずれかの内面に設置され、該制御基板の回路は電池ボックス１８及び電池蓋２１に配設した端子にそれぞれ接続され、また、電磁石５１の基板５４の配線パターンに接続されている。
【００３５】
（揺動玩具の動作）
電源ボタン２３を操作すると、電磁石５１，５１は、フリップ・フロップ回路等を含む電磁石制御手段によって磁極が切り換えられ、永久磁石４１が電磁石５１，５１間を往復する。それによって、殻体１０は、図１０（Ａ）に示すように、凹部３１ａ及び凸部８１ａを支点として前後に揺動する。
ここで、電磁石制御手段の一例について説明すれば、例えば図１１に示すような構造となっている。同図では電磁石５１，５１はコイルＬ１，Ｌ２として示されている。
この電磁石制御手段の動作を説明すれば、次の通りである。
１）電源を投入した瞬間は、電流はわずかで、どちらのトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間も導通状態にはないのでコイルＬ１、Ｌ２には磁界が発生しない。トランジスタＱ１、Ｑ２のコレクタを流れない電流は、それぞれの電界コンデンサＣ１、Ｃ２に充電される。
２）例えば、ここでトランジスタＱ２のベース電圧が先に０．７Ｖを越えたとすると、トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間が導通状態になり、先にＬ２がオンとなり、磁界が発生して振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
３）トランジスタＱ２に接続しているコンデンサＣ１は、トランジスタＱ２が導通状態になるとアースに接続されたことになり、今までとは逆の方向に電気を充電してゆく。
すると、その先につながったトランジスタＱ１のベース電圧も下がり、トランジスタＱ１はオフになる。コンデンサＣ２には容量が一杯になるまで電流が流れる。やがてコンデンサＣ２が一杯にになるとトランジスタＱ２に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ２は不通になる。
４）今までトランジスタＱ２を流れていた電流は行き場を失い、コンデンサＣ１に流れ始め、コンデンサＣ１は逆の方向に電気を充電してゆく。するとコンデンサＣ１を通して、徐々にトランジスタＱ１のベースに電流が流れ０．７Ｖを越えるとトランジスタＱ１が導通し、Ｌ１に磁界が発生し、振り子４０の永久磁石４１を引き付ける。
５）トランジスタＱ１に接続されたコンデンサＣ２は、トランジスタＱ１の導通により逆方向に電気を充電してゆく。
するとその先に接続されたトランジスタＱ２はオフ状態になる。
やがてコンデンサＣ２がいっぱいになるとトランジスタＱ１に供給されていたベース電流が止まり、トランジスタＱ１は不通になる。
６）以下、上記の動作を繰り返す。
【００３６】
Ｂ．第２の実施形態
図９は第２の実施形態の揺動玩具１を示している。この揺動玩具１、殻体１０の揺動の向きを変えたものであり、振り子以外は、同じ部品が使用される。
【００３７】
この揺動玩具１で使用される振り子４０Ａは、永久磁石４１Ａの中心軸に対して軸４３Ａの中心軸が直角をなしている。そして、上部殻半体１２，１３の内面に設けられたボス３０の軸受け孔に軸４３Ａを挿入させることによって揺動可能に支持される。すなわち、軸受け孔が設けられたボス３０は軸受け部（第二の軸受け部）を構成する。このように、図１に示す揺動玩具１においては、このように振り子４０Ａにも対応できるように、上部殻半体１２，１３の内面に予めボス３０が設けてある。
【００３８】
この揺動玩具１では、下部殻体１１を水平面上で９０度回転させ、上部殻半体１２，１３を、それらの半環状凸部１６を下部殻体１１の環状凹部１７に嵌合させながら互いに当接させ、上部殻半体１３のねじ挿通孔１５ａにねじ１９を挿通し、そのねじ１９を下部殻体１１の雌ねじ１４ａに螺合することによって結合させる。
【００３９】
このように構成された揺動玩具１では、電磁石５１によって振り子４０Ａの永久磁石４１Ａが左右に往復移動し、それによって、殻体１０の重心が左右方向に移動するので、殻体１０は、図６（Ｂ）に示すように左右に揺動する。
【００４０】
Ｃ．他の実施形態
上記実施形態では、電源として電池Ａを備えているが、マット８０に太陽電池を設け、マット８０と殻体１０の接触部分から電気を供給するように構成しても良い。さらには、殻体１０の表面に太陽電池を設けても良い。例えば、太陽電池等の電源をマット８０に設置し、電力をリブ８２を介して殻体１０の電源端子等に供給することもできる。
このように構成し、電池Ａを設けなければ、下部殻体１１に振り子を取り付ければ、揺動方向の変更が簡単に行えることになる。勿論、電池Ａを用いる場合でも、電池Ａを水平方向に延在するように設けずに、鉛直方向に電池Ａを設けるようにすれば、振り子の交換は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施形態に係る揺動玩具の一態様を示した斜視図である。
【図２】図１に示した揺動玩具の分解斜視図である。
【図３】揺動玩具の下部殻体を示した分解斜視図である。
【図４】図３における下部殻体の底面図である。
【図５】揺動玩具の下部殻体を示した斜視図である。
【図６】図３におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図３におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】第２の実施形態に係る揺動玩具の他の態様を示した斜視図である。
【図１０】実施形態に係る揺動玩具の揺動態様を示した斜視図でり、（Ａ）は前後方向に揺動する第１の実施形態の態様を示し、（Ｂ）は左右方向に揺動する第２の実施形態の態様を示している。
【図１１】本発明に係る揺動玩具の電磁石制御手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 揺動玩具
１０ 殻体
１１ 下部殻体
１２，１３ 上部殻半体
４１，４１Ａ 永久磁石
５１ 電磁石
６３ ガイドプレート（接地部分）
Ａ 電池（電源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体の底部には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記接地部分は、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成され、前記底部は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部が前記他の殻体部分に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具。
【請求項２】
前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具。
【請求項３】
振り子には前記永久磁石が取り付けられ、前記底部には前記電磁石が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の揺動玩具。
【請求項４】
前記底部には振り子が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の揺動玩具。
【請求項５】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを組立前に設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とを組立前に確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品を設置する部品設置工程と、
前記殻体の底部に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記接地部分を、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成し、前記底部を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部を前記他の殻体部分に取り付ける工程と、底部取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法。
【請求項６】
前記殻体を、組立前に、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項７】
組立前に、前記振り子に前記永久磁石を取り付け、前記底部に前記電磁石を取り付けておくことを特徴とする請求項５又は６に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項８】
組立前に、前記底部に振り子を取り付けておくことを特徴とする請求項５から７いずれか一に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項１】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備え、
前記殻体の内部には、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とが設けられ、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子が軸支持され、
また、前記殻体の内部には、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とが確保され、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品が設置され、
さらに、前記殻体の底部には、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分が形成され、前記接地部分は、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成され、前記底部は、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成され、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部が前記他の殻体部分に取り付けられている、
ことを特徴とする揺動玩具。
【請求項２】
前記殻体は、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体の上に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の揺動玩具。
【請求項３】
振り子には前記永久磁石が取り付けられ、前記底部には前記電磁石が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の揺動玩具。
【請求項４】
前記底部には振り子が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載の揺動玩具。
【請求項５】
基台である殻体の内部に、該殻体に水平に取り付けられる軸から離間した部分に永久磁石又は電磁石のいずれか一方の部品が付設された振り子と、前記振り子の動作方向に取り付けられる前記永久磁石又は電磁石の他方の部品と、前記電磁石を制御して磁力により前記振り子を前記軸を中心に動作させて前記殻体を前記振り子の動作方向に揺動させるための電磁石制御手段とを備える揺動玩具の組立方法であって、
前記殻体の内部に、第一の方向に延在するように振り子の軸を支持する第一の軸受け部と、前記第一の方向と直交する第二の方向に延在するように振り子の軸を支持する第二の軸受け部とを組立前に設けておいて、組立時に、前記第一の軸受け部又は前記第二の軸受け部のいずれか一方の軸受け部に振り子を軸支持させる軸支持工程と、
前記殻体の内部に、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第一の設置場所と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合に前記他方の部品を設置するための第二の設置場所とを組立前に確保しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じて前記第一の設置場所又は前記第二の設置場所のいずれか一方の設置場所に前記他方の部品を設置する部品設置工程と、
前記殻体の底部に、前記殻体が載置される被載置面に対して該殻体が一の向きに揺動可能となるように該被載置面に接地する接地部分を形成し、前記接地部分を、前記殻体の外部からの人為的操作によって前記被載置面に平行な方向に移動可能に構成し、前記底部を、前記第一の軸受け部に振り子が軸支持される場合と、前記第二の軸受け部に振り子が軸支持される場合とで位置を違えて他の殻体部分に取付可能に構成しておいて、組立時に、振り子の軸支持状態に応じた位置で前記底部を前記他の殻体部分に取り付ける工程と、底部取付工程と、
を備えることを特徴とする揺動玩具の組立方法。
【請求項６】
前記殻体を、組立前に、前記底部を構成する下部殻体と、前記下部殻体に組み付けられる上部殻体とによって全体がほぼ球状を呈するように構成しておくことを特徴とする請求項５に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項７】
組立前に、前記振り子に前記永久磁石を取り付け、前記底部に前記電磁石を取り付けておくことを特徴とする請求項５又は６に記載の揺動玩具の組立方法。
【請求項８】
組立前に、前記底部に振り子を取り付けておくことを特徴とする請求項５から７いずれか一に記載の揺動玩具の組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２９７２６５（Ｐ２００９−２９７２６５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５４９６２（Ｐ２００８−１５４９６２）
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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