超ロングアタッチメントの姿勢保持架台
【課題】超ロングアタッチメントを保持する姿勢保持架台において、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減しつつ据え付け時間を短縮する。
【解決手段】油圧ショベルのメインブームに取り付けられるブーム７と、中継ぎブーム４７と、アーム５７と、中継ぎブーム４７とブーム７とを連結するシリンダ１５，１９とを備えた超ロングアタッチメント３を、アーム５７の先端部５７ａがブーム７の基端側７ａに向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメント３の姿勢保持架台２である。ブーム長手方向に延び、超ロングアタッチメント３を左右両側及び下側から囲むように設けられた架台本体２３と、ブーム７の基端側を剛体支持する基端側受け部材３９と、ブーム７の先端側を基端側受け部材３９よりも高い位置で剛体支持する先端側受け部材３９，４１と、アーム５７を弾性支持する緩衝装置４３とを備えている。
【解決手段】油圧ショベルのメインブームに取り付けられるブーム７と、中継ぎブーム４７と、アーム５７と、中継ぎブーム４７とブーム７とを連結するシリンダ１５，１９とを備えた超ロングアタッチメント３を、アーム５７の先端部５７ａがブーム７の基端側７ａに向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメント３の姿勢保持架台２である。ブーム長手方向に延び、超ロングアタッチメント３を左右両側及び下側から囲むように設けられた架台本体２３と、ブーム７の基端側を剛体支持する基端側受け部材３９と、ブーム７の先端側を基端側受け部材３９よりも高い位置で剛体支持する先端側受け部材３９，４１と、アーム５７を弾性支持する緩衝装置４３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームと、中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに取り付けられるアームとを備えた超ロングアタッチメントを、アームの先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメントの姿勢保持架台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高層ビルの解体等の高所解体作業を行うために、基端部が建設機械のメインブームの先端部に取り付けられるとともに先端部に油圧破砕機等が取り付けられた超ロングアタッチメントが知られている。
【０００３】
この超ロングアタッチメントは、通常、インサートブームやフロントブームといった部材を複数継ぎ足してなるブームと、当該ブームの先端部に取り付けられる中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに回動可能に取り付けられるアームと、ブームと中継ぎブームとに回動可能に連結されているジブシリンダと、中継ぎブームとアームとに回動可能に連結されているアームシリンダとを備えている。
【０００４】
そして、超ロングアタッチメントは、ブームがブームシリンダによって、中継ぎブームがジブシリンダによって、またアームがアームシリンダによってそれぞれ駆動されることで、先端に取り付けられた油圧破砕機等が高所に届くように略真っ直ぐ延びた姿勢や、先端部が建設機械側に向くようにアームを折り畳んだ略コ字状の姿勢をとるようになっている。
【０００５】
ところで、以前は、超ロングアタッチメントを作業現場等に搬送する際には、当該超ロングアタッチメントを分解し、ブームや中継ぎブームやアーム等を個別にトラックに積載する方法が採用されていた。しかしながら、この方法では、これらブーム、中継ぎブーム、アーム等を作業現場で組立る必要があり、当該組立作業に多大な時間と労力を要するという問題があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献１には、折り畳まれた解体作業用サブアセンブリ（超ロングアタッチメント）のブームの基端側が載置される横梁と、先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれたアームが載置される受板とを有する載置台を備え、ブームをワイヤーで載置台に固定するようにした姿勢保持装置が提案されている。この姿勢保持装置によれば、解体作業用サブアセンブリを分解することなく作業現場に搬送するので、作業現場において解体作業用サブアセンブリを組み立てる作業を省略することができる。
【０００７】
また、特許文献１のものとは異なり、図９に示すように、インサートブーム１２７とフロントブーム１３７とからなるブーム１０７を安定支持するために、当該ブーム１０７の基端側を横梁１３９で、また当該ブーム１０７の先端側を横梁１３９よりも高い位置にある横梁１４１でそれぞれ剛体支持（固定点で支持）するとともに、先端部がブームの基端側に向くように折り曲げられたアーム１５７を架台本体１２３に固定された受け台１４３で剛体支持するようにした姿勢保持装置１０２も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１９３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記図９に示す超ロングアタッチメント１０３を姿勢保持装置１０２に据え付ける際には、アーム１５７を受け台１４３に当接させるとともにブーム１０７を横梁１３９，１４１に載置した後、当該ブーム１０７の基端部と建設機械（図示せず）に取り付けられたメインブーム１１７（図１０参照）の先端部とを切り離すことになる。
【００１０】
そして、ブーム１０７の基端部とメインブーム１１７の先端部とを切り離すには、これらを連結している上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂを、ブーム１０７の基端部に形成された上下のピン挿入孔１２７ａ，１２７ｂ及びメインブーム１１７先端側に形成された上下のピン挿入孔１１７ａ，１１７ｂから抜き取る必要がある。
【００１１】
ここで、上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂの軸心が、共にブーム１０７及びメインブーム１１７の上下のピン挿入孔１２７ａ，１２７ｂ，１１７ａ，１１７ｂの中心と完全に一致していることは希であり、図１０（ａ）に示すように、上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂが共にピン挿入孔１２７ａ，１１７ａ，…の孔壁とせった状態になっている。このため、上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂを、上下のピン挿入孔１２７ａ，１１７ａ，…から抜き取る際には、図１０（ｂ）に示すように、先ずメインブーム１１７を下方（白抜き矢印の方向）に若干下げることで、上側ブームピン１１８ａと上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａの孔壁とを意図的にせった状態にしたまま、換言すると、ブームピン１１８ａ，１１８ｂの軸心とピン挿入孔１２７ａ，１１７ａ，…の中心とのずれを、あたかも上側ブームピン１１８ａと上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａとに吸収させて、下側ブームピン１１８ｂと下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂの孔壁とのクリアランスを確保し、この状態で下側ブームピン１１８ｂを下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂから抜き取る。次いで、図１０（ｃ）に示すように、メインブーム１１７を上方（白抜き矢印の方向）に若干持ち上げて、上側ブームピン１１８ａと上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａの孔壁とのクリアランスを確保してから、上側ブームピン１１８ａを上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａから抜き取ることが多い。
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるものや図９に示されるもののように、先端部がブーム１０７の基端側に向くように折り畳まれたアーム１５７を固定された受け台１４３で受けるようにした従来の姿勢保持装置には以下のような問題がある。すなわち、超ロングアタッチメント１０３が姿勢保持装置１０２に保持された状態では、ジブシリンダ１１５及びアームシリンダ１１９の負担を軽減するために、ブーム１０３とアーム１５７とを移動フック１５５（図１１参照）で繋ぐことが望ましいが、移動フック１５５を取り付けた場合には、上記の要領で下側及び上側ブームピン１１８ｂ，１１８ａを下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂ及び上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａから順次抜き取ることが困難となる。
【００１３】
詳しくは、下側ブームピン１１８ｂと下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂの孔壁とのクリアランスを確保するために、図１１に示すように、ブーム１０７を横梁１４１に強く押し当ててメインブーム１１７を下方に下げようとすると、移動フック１５５で繋がれることで剛構造となった（ピン結合部１３７ａ，１４７ａで回動しなくなった）超ロングアタッチメント１０３が横梁１４１を支点として図１１の時計回り回転しようとするが、受け台１４３が固定点であることからアーム１５７が白抜き矢印Ｃ’の方向に動くことができず、ブーム１０３の先端側及び基端側が白抜き矢印Ｂ’及びＡ’の方向に動き難くなる。このため、従来の姿勢保持装置１０２では、移動フック１５５を取り付けていない状態で、超ロングアタッチメント１０３を据え付けざるを得ず、ジブシリンダ１１５及びアームシリンダ１１９に負担がかかるという問題があった。
【００１４】
一方、ブーム１０３とアーム１５７とを移動フック１５５で繋いでいない場合も、ブーム１０３と中継ぎブーム１４７及び中継ぎブーム１４７とアーム１５７はそれぞれジブシリンダ１１５及びアームシリンダ１１９で連結されているので、ブーム１０３を動かせば、少なからず中継ぎブーム１４７及びアーム１５７も連動することになる。そこで、従来の姿勢保持装置１０２では、下側ブームピン１１８ｂを下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂから抜き取る際、アーム１５７を受け台１４３に接触させないようにしながら、超ロングアタッチメント１０３と架台本体１２３との間に介在させた敷物を少しずつずらして、ブーム１４７、中継ぎブーム１４７及びアーム１５７の高さ調整を繰り返すことにより、超ロングアタッチメント１０３を据え付けていた。このため、超ロングアタッチメント１０３の姿勢保持装置１２３への据え付けが完了するまでには多大な時間を要するという問題があった。
【００１５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、超ロングアタッチメントを保持する姿勢保持架台において、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減しつつ超ロングアタッチメントの据え付け時間を短縮できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために本発明では、ブームを支持する第１及び第２支持手段とアームを支持するための第３支持手段とを異なる構造とし、第１支持手段によってブームの基端部を、第２支持手段によってブームの先端部をそれぞれ剛体支持する一方、先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれたアームを第３支持手段によって弾性支持することにより、超ロングアタッチメントを安定支持しつつ姿勢保持架台に載置された状態におけるその可動性を確保できるようにしている。
【００１７】
第１の発明は、基端部が建設機械のメインブームの先端部に取り付けられるブームと、当該ブームの先端部に回動可能に取り付けられる中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに回動可能に取り付けられるアームと、上記中継ぎブームと上記ブーム及び上記アームとをそれぞれ連結するシリンダとを備えた超ロングアタッチメントを、上記アームの先端部が上記ブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメントの姿勢保持架台であって、上記ブームの延びる方向である長手方向に延び、上記超ロングアタッチメントを長手方向と直角な方向である左右方向両側及び下側から囲むように設けられた架台本体と、上記ブームの基端側を剛体支持する第１支持手段と、上記ブームの先端側を上記第１支持手段よりも高い位置で剛体支持する第２支持手段と、上記アームを弾性支持するための第３支持手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
第１の発明によれば、ブームの基端部とメインブームの先端部とを切り離す際、ブームピンとピン挿入孔の孔壁とのクリアランスを確保するために、ブームを第２支持手段に強く押し当てると、第２支持手段は第１支持手段よりも高い位置でブームを剛体支持しているので、超ロングアタッチメントが第２支持手段を支点として回転する。ここで、第３支持手段はアームを弾性支持しているので、当該アームはしっかりと支えられた状態で下方に移動し、それに伴って、ブームの基端部が下方に下がる。これにより、ブームの基端部とメインブームの先端部とをスムーズに切り離すことができる。したがって、ブームの基端部とメインブームの先端部とを切り離す際、超ロングアタッチメントと姿勢保持装置との間に介在させた敷物をずらすことによって、ブーム、中継ぎブーム及びアームの高さ調整を繰り返す必要があった従来の姿勢保持装置に比して、超ロングアタッチメントの据え付け時間を短縮することができる。
【００１９】
しかも、第３支持手段によってアームを弾性支持することにより、仮に超ロングアタッチメントが剛な状態（アーム及び中継ぎブームが回動しない状態）でも、メインブームを下方に下げることが容易になるので、ブームとアームとを移動フックで繋いだ場合にも、ブームの基端部とメインブームの先端部とを切り離す際の支障とならない。したがって、超ロングアタッチメントに対して移動フックの取付が可能となり、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減することができる。
【００２０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記第３支持手段は、架台本体に取り付けられる基台と、上記アームを受ける受け台と、一端部が上記基台に回動可能に連結されるとともに他端部に当該受け台に転接するローラが設けられた第１リンク部材と、当該第１リンク部材と交差し、一端部が上記受け台に回動可能に連結されるとともに他端部に上記基台に転接するローラが設けられた第２リンク部材と、当該両リンク部材にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるスプリング機構とを備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
第２の発明によれば、第１リンク部材は、一端部が基台に回動可能に連結されるとともに他端部に受け台に転接するローラが設けられており、当該第１リンク部材と交差する第２リンク部材は、一端部が受け台に回動可能に連結されるとともに他端部に基台に転接するローラが設けられているので、アームを受ける受け台は、上下方向のみならずブーム（アーム）の延びる方向である長手方向にも移動可能となっている。
【００２２】
また、スプリング機構は第１及び第２リンク部材にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるので、第１及び第２リンク部材と連結される受け台には、常にアームを押し上げる力が働くことになる。
【００２３】
これらのことから、受け台は、アームの上面に当接しつつ当該アームの動きに合わせて上下方向及び長手方向に移動可能に構成されているので、メインブームの移動に伴うアームの動きを阻害することなく、当該アームを安定支持することができる。したがって、超ロングアタッチメントを安定支持しつつその据え付け時間を短縮することができる。
【００２４】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記第３支持手段の基台は、上記架台本体に対し長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００２５】
第３の発明によれば、第３支持手段の基台は、架台本体に対し長手方向に移動可能に取り付けられているので、長さの異なる超ロングアタッチメントを第３支持手段によって確実に弾性支持できるとともに、超ロングアタッチメントを据え付ける際の長手方向におけるずれ等を吸収することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る超ロングアタッチメントの姿勢保持架台によれば、メインブームを下方に下げると、超ロングアタッチメントが第２支持手段を支点に回転するとともにアームが第３支持手段で支えられた状態で下方に移動し、それに伴って、ブームの基端部が下方に下がるので、ブームの基端部とメインブームの先端部とを容易に切り離すことが可能となり、超ロングアタッチメントの据え付け時間を大幅に短縮することができる。
【００２７】
また、第２支持手段によってアームを弾性支持することにより、仮に超ロングアタッチメントが剛な状態でも、メインブームを下方に下げることが容易になるので、超ロングアタッチメントに対して移動フックの取付が可能となり、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】超ロングアタッチメントが取り付けられた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る超ロングアタッチメントの姿勢保持架台を示す側面図である。
【図３】姿勢保持架台の断面形状を模式的に示す図である。
【図４】姿勢保持架台に超ロングアタッチメントが載置された状態を模式的に示す側面図である。
【図５】図（ａ）は、緩衝装置の側面図であり、図（ｂ）は、緩衝装置の正面図であり、図（ｃ）は、緩衝装置に設けられた圧縮ばね機構を示す図である。
【図６】解体及び組立作業時における姿勢保持架台を示す側面図である。
【図７】超ロングアタッチメントを姿勢保持架台に設置方法を模式的に説明する図である。
【図８】ブームとメインブームとを連結する際の手順を模式的に説明する図である。
【図９】従来の姿勢保持架台を示す側面図である。
【図１０】ブームとメインブームとからブームピンを取り外す際の手順を模式的に説明する図である。
【図１１】超ロングアタッチメントを従来の姿勢保持架台に設置方法を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係る姿勢保持架台により保持される超ロングアタッチメントを備えた油圧ショベルを示す側面図である。この油圧ショベル（建設機械）１は、クローラ９ａを装着した下部走行体９と、当該下部走行体９の上部に旋回自在に搭載されている上部旋回体１１とを有するショベル本体５と、先端に油圧破砕機１３が取り付けられた超ロングアタッチメント３とを備えている。
【００３１】
この超ロングアタッチメント３は、ショベル本体５に起伏可能に取り付けられメインブーム１７の先端部にその基端部７ａが取り付けられているブーム７と、当該ブーム７の先端部７ｂに連結ピン３７ａを介して回動可能に取り付けられる中継ぎブーム４７と、当該中継ぎブーム４７の先端部に連結ピン４７ａを介して回動可能に取り付けられるアーム５７とを有している。また、ブーム７は、メインブーム１７の先端部に取り付けられるインサートブーム２７と、当該インサートブーム２７の先端部に取り付けられるフロントブーム３７とから大略構成されている。なお、ブーム７は、その基端部７ａに形成された上下のピン挿入孔２７ａ，２７ｂ（図４及び図６参照）に挿通された上下のブームピン１８ａ，１８ｂによってメインブーム１７に連結されている。
【００３２】
超ロングアタッチメント３は、ブーム７がブームシリンダ２１によって、中継ぎブーム４７がジブシリンダ（当該中継ぎブーム４７とブーム７とを連結するシリンダ）１５によって、またアーム５７がアームシリンダ（中継ぎブーム４７と当該アーム５７とを連結するシリンダ）１９によってそれぞれ駆動されることで、先端に取り付けられた油圧破砕機１３が高所に届くように略真っ直ぐ延びた姿勢や、先端部５７ａが油圧ショベル１側に向くようにアーム５７を折り畳んだ略コ字状の姿勢をとることができるようになっている。
【００３３】
図２は、本発明に係る姿勢保持架台を示す側面図であり、図３は、姿勢保持架台の断面形状を模式的に示す図である。この姿勢保持架台２は、ブーム７の延びる方向であるブーム長手方向（長手方向）に延びるように設けられた架台本体２３と、ブーム７の基端側を支持する基端側受け部材（第１支持手段）３９と、ブーム７の先端側を支持する先端側受け部材（第２支持手段）４１と、アーム５７を支持する緩衝装置（第３支持手段）４３とを備えていて、図４及び図６に示すように、アーム５７の先端部５７ａがブーム７の基端部７ａ側に向くように折り畳まれた状態で超ロングアタッチメント３を保持するようになっている。
【００３４】
架台本体２３は、図３に示すように、上方に開放した断面略コ字状に形成されていて、超ロングアタッチメント３を長手方向と直角な方向である左右方向両側及び下側から囲むようになっている。
【００３５】
この架台本体２３の下部は、断面矩形状の鋼管からなり、ブーム長手方向に延びる左右一対の縦フレーム部材２５，２５と、同じく断面矩形状の鋼管からなり、左右方向に延びてこれら両縦フレーム部材２５，２５を連結する横フレーム部材２９，２９，…と、長手方向基端側に行くほど上方に傾斜する傾斜フレーム３５，３５とから大略構成されている。
【００３６】
また、架台本体２３の両側部は、断面矩形状の鋼管からなり、ブーム長手方向に間隔をあけて縦フレーム部材２５，２５の上端から上方に延びる支柱部材３１，３１，…と、相隣り合う支柱部材３１，３１の上端部と下端部とを連結する傾斜補強部材５９，５９，…と、断面矩形状の鋼管からなり、超ロングアタッチメント３を左右両側から挟むように長手方向に延びる左右一対の桁部材３３，３３とから大略構成されている。
【００３７】
支柱部材３１，３１，…は、その上端が桁部材３３，３３によって長手方向に連結されている一方、その下端部が上記横フレーム部材２９，２９，…に対応するように設けられた水平補強部材５１，５１，…によって左右方向に連結されている。また、各桁部材３３，３３は、設置高さの異なる３つの桁部材から大略構成されており、先端側桁部材３３ａ、中央桁部材３３ｂ、基端側桁部材３３ｃの順にその設置高さが低くなっている。
【００３８】
さらに、架台本体２３には、作業員が超ロングアタッチメント３の据え付け作業を行うためのステージ足場５３，５３，…が、支柱部材３１，３１，…及び桁部材３３，３３よりも左右両外側に張り出すように設けられている。また、このステージ足場５３，５３には、上下方向に延びる縦パイプ部材４９ａ，４９ａ，…と長手方向に延びる横パイプ部材４９ｂ，４９ｂ，…とを格子状に連結してなる転落防止柵４９が設けられている。そして、架台本体２３の左側における長手方向先端及び中央には、これらのステージ足場５３，５３，…に上り下りするための昇降階段４５ａ，４５ｂが設けられている。
【００３９】
上記基端側受け部材３９は、断面矩形状の鋼管からなっており、中央側の昇降階段４５ｂの上方において、上下方向に延びる連結ピン３９ａを介して左側の中央桁部材３３ｂに回動可能に取り付けられている。この基端側受け部材３９は、左側の中央桁部材３３ｂに固定されたストッパプレート３９ｂに当接することで、長手方向に延びる第１姿勢（図２の二点鎖線）をとる一方、当該第１姿勢から連結ピン３９ａ中心として時計回りに９０度回動させることで、左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂに架け渡されるように左右方向に延びる第２姿勢をとるように構成されている。基端側受け部材３９をこのような構成とすることにより、アーム５７が左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂの間を通過するときには第１姿勢をとることでアーム５７との干渉をさけるとともに、アーム５７が左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂの間を通過した後ブーム７を載置するときには、第２姿勢をとることで両端固定梁として機能し当該ブーム７の基端側を剛体支持することが可能となる。
【００４０】
一方、上記先端側受け部材４１は、断面矩形状の鋼管からなっており、長手方向先端側の昇降階段４５ａの上方において、左側の先端側桁部材３３ａに上下方向に延びる連結ピン４１ａを介して回動可能に取り付けられている。このように、先端側受け部材４１を中央桁部材３３ｂよりも高い位置に設けられる先端側桁部材３３ａに取り付けることにより、先端側受け部材４１は、ブームの先端側を基端側受け部材３９よりも高い位置で支持するようになっている。この先端側受け部材４１は、左側の先端側桁部材３３ａの長手方向の先端に固定されたストッパプレート４１ｂに当接することで、長手方向に延びる第１姿勢（図２の二点鎖線）をとる一方、当該第１姿勢から連結ピン４１ａ中心として時計回りに９０度回動させることで、左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａに架け渡されるように左右方向に延びる第２姿勢をとるように構成されている。先端側受け部材４１をこのような構成とすることにより、アーム５７が左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａの間を通過するときには第１姿勢をとることでアーム５７との干渉をさけるとともに、アーム５７が左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａの間を通過した後ブーム７を載置するときには、第２姿勢をとることで両端固定梁として機能し当該ブーム７の先端側を剛体支持することが可能となる。
【００４１】
上記緩衝装置４３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、架台本体２３に取り付けられるスライドベース（基台）８３と、アーム５７を受ける受け台６１と、一端部がスライドベース８３に回動可能に連結されるとともに他端部に受け台６１に転接するツバ付きローラ６３が設けられた左右一対の外側リンク（第１リンク部材）７９，７９と、当該左側リンク７９と交差し、一端部が受け台６１に回動可能に連結されるとともに他端部にスライドベース８３に転接するローラ６５が設けられた左右一対の内側リンク（第２リンク部材）８１，８１と、当該両リンク７９，８１に長手方向先端側斜め上向きの付勢力を与えるスプリング機構７７とを備えている。なお、図５（ｂ）では、図を見やすくするために、スプリング機構７７を図示省略するとともに、図の左側では、長手方向先端側における外側及び内側リンク７９，８１とスライドベース８３及び受け台６１との取付構造のみを示し、図の左側では、長手方向基端側における外側及び内側リンク７９，８１とスライドベース８３及び受け台６１との取付構造のみを示す。
【００４２】
上記スライドベース８３は、緩衝装置４３の前後（長手方向先端側及び基端側）の横フレーム部材２９，２９にその両端が固定されるとともに左右方向に間隔を空けて配置された長手方向に延びる左右一対の溝型鋼６２，６２に対し長手方向に移動可能に取り付けられている。
【００４３】
各溝型鋼６２，６２には、上下のフランジを繋ぐように長手方向に延びる固定ベース５８が取り付けられており、この固定ベース５８には長手方向先端側及び基端側の端部にそれぞれ３つずつピン挿通孔５８ａ，５８ａ，…が形成されている。また、両溝型鋼６２，６２の間には、長手方向先端側及び基端側の２箇所に送りねじ座６６，６６が設けられており、当該両送りねじ座６６，６６に長手方向に延びるスライド用角ねじ８９が回転自在に取り付けられている。このスライド用角ねじ８９の長手方向基端側の端部には大径スプロケット６８ａが取り付けられており、この大径スプロケット６８ａは、ハンドル７０に取り付けられた小径スプロケット６８ｂと伝導チェーン６４を介して連結されている。これにより、スライド用角ねじ８９は、当該ハンドル７０を回すことで時計回り及び反時計回りに回転するようになっている。
【００４４】
一方、スライドベース８３は、頂壁部８３ａと当該頂壁部８３ａの左右両端部から下方に延びる側壁部８３ｂ，８３ｂとを有する略コ字状に形成されており、両溝型鋼６２，６２を左右両側から挟むようになっている。スライドベース８３の頂壁部８３ａには、その下面から下方に延びていて、スライド用角ねじ８９に螺合するホルダー９１が設けられている一方、スライドベース８３の各側壁部８３ｂ，８３ｂには、長手方向先端側及び基端側の端部にそれぞれ１つづつピン挿通孔８３ｃ，８３ｃ，…が形成されている。
【００４５】
そして、ハンドル７０を回すとスライド用角ねじ８９が回転し、当該スライド用角ねじ８９の回転に伴ってホルダー９１が前後に動き、これにより、スライドベース８３が溝型鋼６２，６２に沿って長手方向前後両側に移動する。スライドベース８３を所定の位置に移動させると、固定ベース５８のピン挿通孔５８ａ，５８ａ，…とスライドベース８３の側壁部８３ｂのピン挿通孔８３ｃ，８３ｃ，…とに位置決めピン８５を挿通し、当該位置決めピン８５にピン抜け止め具８７を差し込むことで、スライドベース８３が架台本体２３に固定される。
【００４６】
また、スライドベース８３の頂壁部８３ａの上面には、長手方向先端側の左右両端部に左右方向で対向するように上方に延びる一対の取付片８３ｄ，８３ｄが形成されている一方、長手方向基端側の中央部に左右方向で対向するように上方に延びる一対の取付部８３ｅ，８３ｅが形成されている。
【００４７】
上記受け台６１は、矩形状の鋼製プレートであり、その上面が、先端部がブーム７の基端側に向くように折り畳まれることにより下側を向いたアーム５７の上面と当接するようになっている。また、受け台６１の下面には、長手方向先端側の左右両端部に左右方向で対向するように下方に延びる一対の取付片６１ａ，６１ａが形成されている一方、長手方向基端側の左右両端部に下方に突起する断面矩形状の突条部６１ｂ，６１ｂが長手方向に延びるように形成されている。なお、取付片６１ａ，６１ａは、スライドベース８３の各取付片８３ｄ，８３ｄよりも内側の位置に形成されている。
【００４８】
上記一対の外側リンク７９，７９のうち左側の外側リンク７９と、上記左右一対の内側リンク８１，８１のうち左側の内側リンク８１とが左側のシザースリンクを構成しており、上記一対の外側リンク７９，７９のうち右側の外側リンク７９と、上記左右一対の内側リンク８１，８１のうち右側の内側リンク８１とが右側のシザースリンクを構成している。これら左右のシザースリンクは上記スプリング機構７７を挟んで左右対称に設けられており、ほぼ同様の構造を有しているので、以下、左側のシザースリンクについて説明する。
【００４９】
外側リンク７９は、長円形のプレートからなっており、長手方向先端側に行くほど下方に傾斜するように緩衝装置４３に取り付けられている。外側リンク７９の先端部（一端部）は、スライドベース８３の取付片８３ｄ，８３ｄに挟まれた状態で、当該外側リンク７９及び取付片８３ｄ，８３ｄを貫通する連結ピン７９ａを介して当該スライドベース８３に回動可能に連結されている。一方、外側リンク７９の基端部（他端部）には、ツバ付きローラ６３が回転自在に取り付けられており、当該ツバ付きローラ６３はそのツバ部で受け台６１の突条部６１ｂを挟み込んだ状態で、当該受け台６１に対し転接しながら前後方向（長手方向）に相対的に移動可能となっている。このようにツバ部で突条部６１ｂを挟み込むことにより、シザースリンクが受け台６１に対し左右方向にずれるのが抑えられる。
【００５０】
これに対し、内側リンク８１は、長円形のプレートからなっており、長手方向先端側に行くほど上方に傾斜するように緩衝装置４３に取り付けられている。内側リンク８１の先端部（一端部）は、受け台６１の取付片６１ａ，６１ａに挟まれた状態で、当該内側リンク８１及び取付片６１ａ，６１ａを貫通する連結ピン８１ａを介して当該受け台６１に回動可能に連結されている。一方、外側リンク７９の基端部（他端部）には、ローラ６５が回転自在に取り付けられており、当該ローラ６５はスライドベース８３に対し転接しながら前後方向（長手方向）に相対的に移動可能となっている。
【００５１】
外側リンク７９と内側リンク８１とは、これら中央部で左右方向に延びるシャフト６９にエンドプレート７３及び六角ボルト７５，７５によって連結されており、互いに回動可能となっている。なお、左右のシザースリンクもシャフト６９で連結されており、これら外側リンク７９，７９及び内側リンク８１，８１は同期して動くようになっている。そうして、受け台６１にアーム５７の荷重による斜め下向き（長手方向基端側且つ上下方向下側）の力が加わると、ツバ付きローラ６３が受け台６１に対し転接するとともにローラ６５がスライドベース８３に対し転接し、下方及び長手方向基端側に移動する一方、受け台６１にスプリング機構７７による斜め上向き（長手方向先端側且つ上下方向上側）の力が加わると、ツバ付きローラ６３が受け台６１に対し転接するとともにローラ６５がスライドベース８３に対し転接し、上方及び長手方向先端側に移動する。
【００５２】
上記スプリング機構７７は、図５（ａ）に示すように、長手方向先端側に行くほど上方に傾斜するように緩衝装置４３に取り付けられている。このスプリング機構７７は、図５（ｃ）に示すように、先端部に突起部９６ａが形成されたガイドバー９６と、当該突起部９６ａの基端側に取り付けられた、コイルバネ９９（圧縮ばね）を保持するためのスプリングホルダー９８と、ガイドバー９６の基端側に取り付けられたねじ付きガイド９３と、その中央部をガイドバー９６が貫通する円環状の調整用ライナー９５と、調整用ライナー９５を介してスプリングホルダー９８とねじ付きガイド９３との間に収容されたコイルバネ９９とを備えている。なお、図中の符合７６は、ガイドバー９６の下端（基端）に取り付けられた舌付ナットである。
【００５３】
ねじ付きガイド９３は、ガイドバー９６を案内する筒状のガイド本体９３ａと、当該ガイド本体９３ａが挿通される貫通孔を有する直方体状のガイド受部９３ｂと、当該ガイド受部９３ｂの両側面からそれぞれ左右両側に延びる軸部９３ｃ，９３ｃを有している。
【００５４】
ガイド本体９３ａには、その先端側に、コイルバネ９９を保護するための筒状の保護用カラー９７が取り付けられている。これらガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７には、ガイドバー９６が摺動自在に挿通されている。また、ガイド本体９３ａの外周面及びガイド受部９３ｂの貫通孔の内周面は、互いに螺合するようにねじが切られており、ガイド本体９３ａを回転させると、ガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７が、ガイドバー９６の延びる方向に沿って上下に移動するようになっている。
【００５５】
ガイド受部９３ｂの先端側には、ガイド本体９３ａを全周に亘って囲むように上記調整用ライナー９５が配設されている。そして、ガイド受部９３ｂと上記スプリングホルダー９８との間には、当該調整用ライナー９５を介して上記コイルバネ９９が配設されている。これにより、ガイドバー９６は、コイルバネ９９の付勢力に抗し又は付勢されながら、ねじ付きガイド９３に対して摺動するようになっている。
【００５６】
各軸部９３ｃは、ブッシュ９４，９４を介してホルダー７８，７８に回動可能に取り付けられている。また、ホルダー７８，７８は、穴付きボルト８０，８０によって上記スライドベース８３の取付部８３ｅ，８３ｅに固定されている。これにより、ガイド受部９３ｂ延いてはスプリング機構７７は、スライドベース８３に軸支されるとともに、軸部９３ｃ周りに回動可能になっている。
【００５７】
以上のように構成されたスプリング機構７７は、ガイドバー９６がレバー８４を介して左右のシザースリンクに連結されたシャフト６９と連結されることで、左右のシザースリンクに付勢力を与えるようになっている。より詳しくは、レバー８４は、一端部がシャフト６９に嵌合しているカラー６７に連結されており、その他端部に頭付けピン９０が取り付けられている。一方、ガイドバー９６の先端部は扁平になっており、当該先端部がブッシュ８８を介して頭付けピン９０に回動可能に連結されている。
【００５８】
上記スプリング機構７７を備えた緩衝装置４３では、上記調整用ライナー９５を組付け替えすることにより、コイルバネ９９の指定荷重を一定にしたまま上記受け台６１の初期の高さ調整を行うことが可能となっている。より詳しくは、受け台６１の初期の高さを高く設定する場合には、左右のシザースリンクを連結するシャフト６９が斜め上向きに移動し、これに伴ってガイドバー９６も斜め上向きに移動することになる。このように、ガイドバー９６が移動すると、上記ガイド受部９３ｂと上記スプリングホルダー９８との間隔が拡がり、受け台６１に荷重がかかっていない初期設定時において、コイルバネ９９の指定荷重が変化することになる。しかしながら、本実施形態のスプリング機構７７では、調整用ライナー９５を介してガイド受部９３ｂとスプリングホルダー９８との間にコイルバネ９９が配設されているので、当該調整用ライナー９５を組付け替えすることにより、具体的には、調整用ライナー９５を厚いものに組付け替えすることにより、ガイド受部９３ｂとスプリングホルダー９８との間隔を一定に保ってコイルバネ９９の指定荷重を一定に維持することができる。
【００５９】
なお、ガイドバー９６が移動すると、スプリングホルダー９８と上記保護用カラー９７の先端との間隔が拡がることになるが、上述の如くガイド本体９３ａを回転させることで、ガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７を斜め上向きに移動させることが可能となっているので、スプリングホルダー９８と保護用カラー９７の先端との間隔も一定に保つことができる。これにより、コイルバネ９９が過剰に縮むのを抑えられ、当該コイルバネ９９の保護を図ることができる。
【００６０】
一方、受け台６１の初期の高さを低く設定する場合には、調整用ライナー９５を薄いものに組付け替えする（又は調整用ライナー９５を取り除く）とともに、ガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７を斜め下向きに移動させることで、コイルバネ９９の指定荷重を一定に維持しつつ、スプリングホルダー９８と保護用カラー９７の先端との間隔を一定に保つことができる。
【００６１】
以上のように構成された緩衝装置４３では、受け台６１にアーム５７が載置されて長手方向基端側斜め下方に力がかると、上記左右一対の外側及び内側リンク７９，８１，…は、それぞれ連結ピン７９ａ，８１ａ，…廻りに回動する。そして、外側及び内側リンク７９，８１の動きが、シャフト６９の両端部に設けられた平行キー７１によって伝達され当該シャフト６９が回動する。
【００６２】
シャフト６９が回動すると、シャフト６９の中央部に設けられた平行キー８２によりカラー６７が回動し、これによりレバー８４が図５（ａ）の時計回りに回動して、ガイドバー９６を長手方向基端側斜め下方に押し込む。このときコイルバネ９９がガイドバー９６を長手方向先端側斜め上方に押し返すことで、アーム５７にコイルバネ９９による付勢力が作用すことになる。
【００６３】
以上のように、緩衝装置４３の受け台６１は上下方向及び長手方向に移動可能となっているので、下側ブームピン１８ｂと下側ピン挿入孔２７ｂの孔壁とのクリアランスを確保するために、図７に示すように、ブーム７を先端側受け部材４１に強く押し当てると、移動フック５５で繋がれることで剛構造となった（ピン結合部３７ａ，４７ａで回動しなくなった）超ロングアタッチメント３が先端側受け部材４１を支点として図７の時計回り回転する。このとき、アーム５７の荷重を受けて受け台４３が移動するので、アーム５７が白抜き矢印Ｃの方向に、ブーム３の先端側及び基端側が白抜き矢印Ｂ及びＡの方向にそれぞれ動く。
【００６４】
−超ロングアタッチメントの据え付け手順−
次ぎに、姿勢保持架台２への超ロングアタッチメント３の据え付け手順について説明する。
【００６５】
先ず、姿勢保持架台２への超ロングアタッチメント３の据え付けに先立ち、超ロングアタッチメント３の寸法等に合わせるために、ハンドル７０を回して、スライドベース８３を溝型鋼６２，６２に沿って長手方向に移動させる。スライドベース８３の位置が決まれば、固定ベース５８のピン挿通孔５８ａ，５８ａ，…とスライドベース８３の側壁部８３ｂのピン挿通孔８３ｃ，８３ｃ，…とに位置決めピン８５を挿通し、緩衝装置４３を架台本体２３に固定する。また、ねじ付きガイド９３及び調整用ライナー９５により、コイルバネ９９の指定荷重を一定にしたまま受け台６１の初期の高さ調整を行っておく。
【００６６】
次いで、ブームシリンダ２１、ジブシリンダ１５及びアームシリンダ１９の伸縮によって、超ロングアタッチメント３を先端部５７ａが油圧ショベル１側に向くようにアーム５７を折り畳んだ略コ字状の姿勢にし、当該超ロングアタッチメント３を架台本体２３に固定された緩衝装置４３を目標に下降させる。
【００６７】
そして、アーム５７が左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂ及び先端側桁部材３３ａ，３３ａの間を通過した後、基端側受け部材３９を第１姿勢から連結ピン３９ａ中心として時計回りに９０度回動させて、左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂに架け渡される第２姿勢にするとともに、先端側受け部材４１を第１姿勢から連結ピン４１ａ中心として時計回りに９０度回動させることで、左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａに架け渡される第２姿勢にする。
【００６８】
次いで、ブーム７を先端側受け部材４１、基端側受け部材３９の順に押し当て、基端側受け部材３９よりも先端側受け部材４１の反力が大きい状態で、ブーム７を先端側及び基端側受け部材４１，３９に載置する。換言すると、一旦ブーム７を先端側及び基端側受け部材４１，３９に載置した後、メインブーム１７を下げて基端側受け部材３９に押し当てる状態と同じ状態に、この段階でしておく。なお、アーム５７の重量が受け台６１に作用しても、上述の如く、緩衝装置４３がアーム５７を弾性支持するので支障とはならない。このとき、ジブシリンダ１５の連結部とアームシリンダ１９の連結部を移動フック５５で連結する。
【００６９】
そして、基端側受け部材３９の反力よりも先端側受け部材４１の反力を大きくすることによりブーム７の基端側７ａを下方に下げて、上側ブームピン１８ａとブーム７及びメインブーム１７の上側ピン挿入孔２７ａ，１７ａの孔壁とを意図的にせった状態にしたまま、換言すると、ブームピン１８ａ，１８ｂの軸心とピン挿入孔２７ａ，２７ｂ，１７ａ，１７ｂの中心とのずれを、あたかも上側ブームピン１８ａと上側ピン挿入孔２７ａ，１７ａとに吸収させて、下側ブームピン１８ｂと下側ピン挿入孔２７ｂの孔壁とのクリアランスを確保し、この状態で下側ブームピン１８ｂを下側ピン挿入孔２７ｂ，１７ｂから抜き取る。
【００７０】
次いで、メインブーム１７を上方に若干持ち上げて、上側ブームピン１８ａと上側ピン挿入孔２７ａ，１７ａの孔壁とのクリアランスを確保してから、上側ブームピン１８ａを上側ピン挿入孔２７ａから抜き取る。これにより、姿勢保持架台２への超ロングアタッチメント３の据え付けが完了し、図４に示すように、アーム５７の先端部５７ａがブーム７の基端側に向くように折り畳まれた状態で、超ロングアタッチメント３が姿勢保持架台２に保持される。
【００７１】
一方、姿勢保持架台２に保持された超ロングアタッチメント３とショベル本体５に取り付けられたメインブーム１７とを連結する際には、図６に示すように、姿勢保持架台２に長手方向基端側からメインブーム１７が取り付けられたショベル本体５を近づける。そして、図８（ａ）に示すように、メインブーム１７の先端部に設けられた、凹型ガイドを有する突起部１７ｃを、ブーム７の基端側に形成されたピン７ｃに下方から近づけ、同図（ｂ）に示すように、当該突起部１７ｃの凹型ガイドをピン７ｃに引っ掛ける。
【００７２】
このように凹型ガイドをピン７ｃに引っ掛けた状態で、ピン７ｃを中心にメインブーム１７の先端部を揺動させながら、図８（ｃ）に示すように、ブーム７の上側ピン挿入孔２７ａとメインブーム１７の先端部に形成された上側ピン挿入孔１７ａとの位置を合わせ、これらピン挿入孔１７ａ，２７ａに上側ブームピン１８ａを挿入して、ブーム７とメインブーム１７とを連結する。
【００７３】
次いで、メインブーム１７の起伏角度を調整しながら、図８（ｄ）に示すように、ブーム７の下側ピン挿入孔２７ｂとメインブーム１７の先端部に形成された下側ピン挿入孔１７ｂとの位置を合わせ、これらピン挿入孔１７ｂ，２７ｂに下側ブームピン１８ｂを挿入して、ブーム７とメインブーム１７とを連結する。
【００７４】
そうして、基端側受け部材３９及び先端側受け部材４１を第１姿勢にするとともに、アームシリンダ１９の連結部から移動フック５５を外す。
【００７５】
−効果−
本実施形態によれば、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とを切り離す際、下側ブームピン１８ｂと下側ピン挿入孔２７ｂ，１７ｂの孔壁とのクリアランスを確保するために、ブーム７を先端側受け部材４１に強く押し当てると、先端側受け部材４１は基端側受け部材３９よりも高い位置でブーム７を剛体支持しているので、超ロングアタッチメント３が先端側受け部材４１を支点に回転する。ここで、緩衝装置４３はアーム５７を弾性支持しているので、当該アーム５７はしっかりと支えられた状態で下方に移動し、それに伴って、ブーム７の基端部７ａが下方に下がる。これにより、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とをスムーズに切り離すことができる。したがって、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とを切り離す際、超ロングアタッチメント３と姿勢保持装置２との間に介在させた敷物をずらすことによって、ブーム７、中継ぎブーム４７及びアーム５７の高さ調整を行う必要があった従来の姿勢保持装置に比して、超ロングアタッチメント３の据え付け時間を大幅に短縮することができる。
【００７６】
しかも、緩衝装置４３によってアーム５７を弾性支持することにより、仮に超ロングアタッチメント３が剛な状態でも、メインブーム１７を下方に下げることが容易になるので、ブーム７とアーム５７とを移動フック５５で繋いだ場合にも、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とを切り離す際の支障とならない。したがって、超ロングアタッチメント３に対して移動フック５５の取付が可能となり、超ロングアタッチメント３に設けられたジブシリンダ１５及びアームシリンダ１９への負担を軽減することができる。
【００７７】
さらに、外側リンク７９は、先端部がスライドベース８３に回動可能に連結されるとともに基端部に受け台６１に転接するツバ付きローラ６３が設けられており、当該外側リンク７９と交差する内側リンク８１は、先端部が受け台６１に回動可能に連結されるとともに他端部にスライドベース８３に転接するローラ６５が設けられているので、アーム５７を受ける受け台６１は、上下方向のみならずブーム７（アーム５７）の延びる方向である長手方向にも移動可能となっている。
【００７８】
また、スプリング機構７７は左右両側のシザースリンク（外側及び内側リンク７９，８１）にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるので、外側及び内側リンク７９，８１と連結される受け台６１には、常にアーム５７を押し上げる力が働くことになる。
【００７９】
これらのことから、受け台６１は、アーム５７の上面に当接しつつ当該アーム５７の動きに合わせて上下方向及び長手方向に移動可能に構成されているので、メインブーム１７の移動に伴うアーム５７の動きを阻害することなく、当該アーム５７を安定支持することができる。したがって、超ロングアタッチメント３を安定支持しつつその据え付け時間を短縮することができる。
【００８０】
さらに、緩衝装置４３のスライドベース８３は、架台本体２３に対し長手方向に移動可能に取り付けられているので、長さの異なる超ロングアタッチメント３を緩衝装置４３によって確実に弾性支持できるとともに、超ロングアタッチメント３を据え付ける際の長手方向におけるずれ等を吸収することができる。
【００８１】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００８２】
上記実施形態では、架台本体２３を、断面矩形状の鋼管からなる縦フレーム部材２５，２５や横フレーム部材２９，２９，…や支柱部材３１，３１，…等で構成したが、超ロングアタッチメント３を左右方向両側及び下側から囲むように構成されているのであれば、これに限らず、例えば、Ｈ型鋼等を用いたり、トラスを組み合わせた構造の架台としてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、外側及び内側リンク７９，８１とスプリング機構７７とを組み合わせた緩衝装置４３を用いたが、アーム５７を弾性支持できるのであれば、これに限らず、例えば、ゴム弾性体やアクチュエータを用いた緩衝装置としてもよい。
【００８４】
さらに、上記実施形態では、緩衝装置４３を長手方向に移動可能としたが、これに限らず、緩衝装置４３を架台本体に固定するようにしてもよい。
【００８５】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明は、超ロングアタッチメントをアームの先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する姿勢保持架台等について有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 姿勢保持架台
３ 超ロングアタッチメント
７ ブーム
７ａ 基端部
７ｂ 先端部
１５ ジブシリンダ（シリンダ）
１７ メインブーム
１９ アームシリンダ（シリンダ）
２３ 架台本体
２７ インサートブーム（ブーム）
３７ フロントブーム（ブーム）
３９ 基端側受け部材（第１支持手段）
４１ 先端側受け部材（第２支持手段）
４３ 緩衝装置（第３支持手段）
４７ 中継ぎブーム
５７ アーム
５７ａ 先端部
６１ 受け台
６３ ツバ付きローラ（ローラ）
６５ ローラ
７９ 外側リンク（第１リンク部材）
７７ スプリング機構
８１ 内側リンク（第２リンク部材）
８３ スライドベース（基台）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームと、中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに取り付けられるアームとを備えた超ロングアタッチメントを、アームの先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメントの姿勢保持架台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高層ビルの解体等の高所解体作業を行うために、基端部が建設機械のメインブームの先端部に取り付けられるとともに先端部に油圧破砕機等が取り付けられた超ロングアタッチメントが知られている。
【０００３】
この超ロングアタッチメントは、通常、インサートブームやフロントブームといった部材を複数継ぎ足してなるブームと、当該ブームの先端部に取り付けられる中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに回動可能に取り付けられるアームと、ブームと中継ぎブームとに回動可能に連結されているジブシリンダと、中継ぎブームとアームとに回動可能に連結されているアームシリンダとを備えている。
【０００４】
そして、超ロングアタッチメントは、ブームがブームシリンダによって、中継ぎブームがジブシリンダによって、またアームがアームシリンダによってそれぞれ駆動されることで、先端に取り付けられた油圧破砕機等が高所に届くように略真っ直ぐ延びた姿勢や、先端部が建設機械側に向くようにアームを折り畳んだ略コ字状の姿勢をとるようになっている。
【０００５】
ところで、以前は、超ロングアタッチメントを作業現場等に搬送する際には、当該超ロングアタッチメントを分解し、ブームや中継ぎブームやアーム等を個別にトラックに積載する方法が採用されていた。しかしながら、この方法では、これらブーム、中継ぎブーム、アーム等を作業現場で組立る必要があり、当該組立作業に多大な時間と労力を要するという問題があった。
【０００６】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献１には、折り畳まれた解体作業用サブアセンブリ（超ロングアタッチメント）のブームの基端側が載置される横梁と、先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれたアームが載置される受板とを有する載置台を備え、ブームをワイヤーで載置台に固定するようにした姿勢保持装置が提案されている。この姿勢保持装置によれば、解体作業用サブアセンブリを分解することなく作業現場に搬送するので、作業現場において解体作業用サブアセンブリを組み立てる作業を省略することができる。
【０００７】
また、特許文献１のものとは異なり、図９に示すように、インサートブーム１２７とフロントブーム１３７とからなるブーム１０７を安定支持するために、当該ブーム１０７の基端側を横梁１３９で、また当該ブーム１０７の先端側を横梁１３９よりも高い位置にある横梁１４１でそれぞれ剛体支持（固定点で支持）するとともに、先端部がブームの基端側に向くように折り曲げられたアーム１５７を架台本体１２３に固定された受け台１４３で剛体支持するようにした姿勢保持装置１０２も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１９３５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記図９に示す超ロングアタッチメント１０３を姿勢保持装置１０２に据え付ける際には、アーム１５７を受け台１４３に当接させるとともにブーム１０７を横梁１３９，１４１に載置した後、当該ブーム１０７の基端部と建設機械（図示せず）に取り付けられたメインブーム１１７（図１０参照）の先端部とを切り離すことになる。
【００１０】
そして、ブーム１０７の基端部とメインブーム１１７の先端部とを切り離すには、これらを連結している上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂを、ブーム１０７の基端部に形成された上下のピン挿入孔１２７ａ，１２７ｂ及びメインブーム１１７先端側に形成された上下のピン挿入孔１１７ａ，１１７ｂから抜き取る必要がある。
【００１１】
ここで、上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂの軸心が、共にブーム１０７及びメインブーム１１７の上下のピン挿入孔１２７ａ，１２７ｂ，１１７ａ，１１７ｂの中心と完全に一致していることは希であり、図１０（ａ）に示すように、上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂが共にピン挿入孔１２７ａ，１１７ａ，…の孔壁とせった状態になっている。このため、上下のブームピン１１８ａ，１１８ｂを、上下のピン挿入孔１２７ａ，１１７ａ，…から抜き取る際には、図１０（ｂ）に示すように、先ずメインブーム１１７を下方（白抜き矢印の方向）に若干下げることで、上側ブームピン１１８ａと上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａの孔壁とを意図的にせった状態にしたまま、換言すると、ブームピン１１８ａ，１１８ｂの軸心とピン挿入孔１２７ａ，１１７ａ，…の中心とのずれを、あたかも上側ブームピン１１８ａと上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａとに吸収させて、下側ブームピン１１８ｂと下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂの孔壁とのクリアランスを確保し、この状態で下側ブームピン１１８ｂを下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂから抜き取る。次いで、図１０（ｃ）に示すように、メインブーム１１７を上方（白抜き矢印の方向）に若干持ち上げて、上側ブームピン１１８ａと上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａの孔壁とのクリアランスを確保してから、上側ブームピン１１８ａを上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａから抜き取ることが多い。
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるものや図９に示されるもののように、先端部がブーム１０７の基端側に向くように折り畳まれたアーム１５７を固定された受け台１４３で受けるようにした従来の姿勢保持装置には以下のような問題がある。すなわち、超ロングアタッチメント１０３が姿勢保持装置１０２に保持された状態では、ジブシリンダ１１５及びアームシリンダ１１９の負担を軽減するために、ブーム１０３とアーム１５７とを移動フック１５５（図１１参照）で繋ぐことが望ましいが、移動フック１５５を取り付けた場合には、上記の要領で下側及び上側ブームピン１１８ｂ，１１８ａを下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂ及び上側ピン挿入孔１２７ａ，１１７ａから順次抜き取ることが困難となる。
【００１３】
詳しくは、下側ブームピン１１８ｂと下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂの孔壁とのクリアランスを確保するために、図１１に示すように、ブーム１０７を横梁１４１に強く押し当ててメインブーム１１７を下方に下げようとすると、移動フック１５５で繋がれることで剛構造となった（ピン結合部１３７ａ，１４７ａで回動しなくなった）超ロングアタッチメント１０３が横梁１４１を支点として図１１の時計回り回転しようとするが、受け台１４３が固定点であることからアーム１５７が白抜き矢印Ｃ’の方向に動くことができず、ブーム１０３の先端側及び基端側が白抜き矢印Ｂ’及びＡ’の方向に動き難くなる。このため、従来の姿勢保持装置１０２では、移動フック１５５を取り付けていない状態で、超ロングアタッチメント１０３を据え付けざるを得ず、ジブシリンダ１１５及びアームシリンダ１１９に負担がかかるという問題があった。
【００１４】
一方、ブーム１０３とアーム１５７とを移動フック１５５で繋いでいない場合も、ブーム１０３と中継ぎブーム１４７及び中継ぎブーム１４７とアーム１５７はそれぞれジブシリンダ１１５及びアームシリンダ１１９で連結されているので、ブーム１０３を動かせば、少なからず中継ぎブーム１４７及びアーム１５７も連動することになる。そこで、従来の姿勢保持装置１０２では、下側ブームピン１１８ｂを下側ピン挿入孔１２７ｂ，１１７ｂから抜き取る際、アーム１５７を受け台１４３に接触させないようにしながら、超ロングアタッチメント１０３と架台本体１２３との間に介在させた敷物を少しずつずらして、ブーム１４７、中継ぎブーム１４７及びアーム１５７の高さ調整を繰り返すことにより、超ロングアタッチメント１０３を据え付けていた。このため、超ロングアタッチメント１０３の姿勢保持装置１２３への据え付けが完了するまでには多大な時間を要するという問題があった。
【００１５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、超ロングアタッチメントを保持する姿勢保持架台において、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減しつつ超ロングアタッチメントの据え付け時間を短縮できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために本発明では、ブームを支持する第１及び第２支持手段とアームを支持するための第３支持手段とを異なる構造とし、第１支持手段によってブームの基端部を、第２支持手段によってブームの先端部をそれぞれ剛体支持する一方、先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれたアームを第３支持手段によって弾性支持することにより、超ロングアタッチメントを安定支持しつつ姿勢保持架台に載置された状態におけるその可動性を確保できるようにしている。
【００１７】
第１の発明は、基端部が建設機械のメインブームの先端部に取り付けられるブームと、当該ブームの先端部に回動可能に取り付けられる中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに回動可能に取り付けられるアームと、上記中継ぎブームと上記ブーム及び上記アームとをそれぞれ連結するシリンダとを備えた超ロングアタッチメントを、上記アームの先端部が上記ブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメントの姿勢保持架台であって、上記ブームの延びる方向である長手方向に延び、上記超ロングアタッチメントを長手方向と直角な方向である左右方向両側及び下側から囲むように設けられた架台本体と、上記ブームの基端側を剛体支持する第１支持手段と、上記ブームの先端側を上記第１支持手段よりも高い位置で剛体支持する第２支持手段と、上記アームを弾性支持するための第３支持手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
第１の発明によれば、ブームの基端部とメインブームの先端部とを切り離す際、ブームピンとピン挿入孔の孔壁とのクリアランスを確保するために、ブームを第２支持手段に強く押し当てると、第２支持手段は第１支持手段よりも高い位置でブームを剛体支持しているので、超ロングアタッチメントが第２支持手段を支点として回転する。ここで、第３支持手段はアームを弾性支持しているので、当該アームはしっかりと支えられた状態で下方に移動し、それに伴って、ブームの基端部が下方に下がる。これにより、ブームの基端部とメインブームの先端部とをスムーズに切り離すことができる。したがって、ブームの基端部とメインブームの先端部とを切り離す際、超ロングアタッチメントと姿勢保持装置との間に介在させた敷物をずらすことによって、ブーム、中継ぎブーム及びアームの高さ調整を繰り返す必要があった従来の姿勢保持装置に比して、超ロングアタッチメントの据え付け時間を短縮することができる。
【００１９】
しかも、第３支持手段によってアームを弾性支持することにより、仮に超ロングアタッチメントが剛な状態（アーム及び中継ぎブームが回動しない状態）でも、メインブームを下方に下げることが容易になるので、ブームとアームとを移動フックで繋いだ場合にも、ブームの基端部とメインブームの先端部とを切り離す際の支障とならない。したがって、超ロングアタッチメントに対して移動フックの取付が可能となり、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減することができる。
【００２０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記第３支持手段は、架台本体に取り付けられる基台と、上記アームを受ける受け台と、一端部が上記基台に回動可能に連結されるとともに他端部に当該受け台に転接するローラが設けられた第１リンク部材と、当該第１リンク部材と交差し、一端部が上記受け台に回動可能に連結されるとともに他端部に上記基台に転接するローラが設けられた第２リンク部材と、当該両リンク部材にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるスプリング機構とを備えていることを特徴とするものである。
【００２１】
第２の発明によれば、第１リンク部材は、一端部が基台に回動可能に連結されるとともに他端部に受け台に転接するローラが設けられており、当該第１リンク部材と交差する第２リンク部材は、一端部が受け台に回動可能に連結されるとともに他端部に基台に転接するローラが設けられているので、アームを受ける受け台は、上下方向のみならずブーム（アーム）の延びる方向である長手方向にも移動可能となっている。
【００２２】
また、スプリング機構は第１及び第２リンク部材にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるので、第１及び第２リンク部材と連結される受け台には、常にアームを押し上げる力が働くことになる。
【００２３】
これらのことから、受け台は、アームの上面に当接しつつ当該アームの動きに合わせて上下方向及び長手方向に移動可能に構成されているので、メインブームの移動に伴うアームの動きを阻害することなく、当該アームを安定支持することができる。したがって、超ロングアタッチメントを安定支持しつつその据え付け時間を短縮することができる。
【００２４】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記第３支持手段の基台は、上記架台本体に対し長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００２５】
第３の発明によれば、第３支持手段の基台は、架台本体に対し長手方向に移動可能に取り付けられているので、長さの異なる超ロングアタッチメントを第３支持手段によって確実に弾性支持できるとともに、超ロングアタッチメントを据え付ける際の長手方向におけるずれ等を吸収することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る超ロングアタッチメントの姿勢保持架台によれば、メインブームを下方に下げると、超ロングアタッチメントが第２支持手段を支点に回転するとともにアームが第３支持手段で支えられた状態で下方に移動し、それに伴って、ブームの基端部が下方に下がるので、ブームの基端部とメインブームの先端部とを容易に切り離すことが可能となり、超ロングアタッチメントの据え付け時間を大幅に短縮することができる。
【００２７】
また、第２支持手段によってアームを弾性支持することにより、仮に超ロングアタッチメントが剛な状態でも、メインブームを下方に下げることが容易になるので、超ロングアタッチメントに対して移動フックの取付が可能となり、超ロングアタッチメントに設けられたシリンダへの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】超ロングアタッチメントが取り付けられた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る超ロングアタッチメントの姿勢保持架台を示す側面図である。
【図３】姿勢保持架台の断面形状を模式的に示す図である。
【図４】姿勢保持架台に超ロングアタッチメントが載置された状態を模式的に示す側面図である。
【図５】図（ａ）は、緩衝装置の側面図であり、図（ｂ）は、緩衝装置の正面図であり、図（ｃ）は、緩衝装置に設けられた圧縮ばね機構を示す図である。
【図６】解体及び組立作業時における姿勢保持架台を示す側面図である。
【図７】超ロングアタッチメントを姿勢保持架台に設置方法を模式的に説明する図である。
【図８】ブームとメインブームとを連結する際の手順を模式的に説明する図である。
【図９】従来の姿勢保持架台を示す側面図である。
【図１０】ブームとメインブームとからブームピンを取り外す際の手順を模式的に説明する図である。
【図１１】超ロングアタッチメントを従来の姿勢保持架台に設置方法を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係る姿勢保持架台により保持される超ロングアタッチメントを備えた油圧ショベルを示す側面図である。この油圧ショベル（建設機械）１は、クローラ９ａを装着した下部走行体９と、当該下部走行体９の上部に旋回自在に搭載されている上部旋回体１１とを有するショベル本体５と、先端に油圧破砕機１３が取り付けられた超ロングアタッチメント３とを備えている。
【００３１】
この超ロングアタッチメント３は、ショベル本体５に起伏可能に取り付けられメインブーム１７の先端部にその基端部７ａが取り付けられているブーム７と、当該ブーム７の先端部７ｂに連結ピン３７ａを介して回動可能に取り付けられる中継ぎブーム４７と、当該中継ぎブーム４７の先端部に連結ピン４７ａを介して回動可能に取り付けられるアーム５７とを有している。また、ブーム７は、メインブーム１７の先端部に取り付けられるインサートブーム２７と、当該インサートブーム２７の先端部に取り付けられるフロントブーム３７とから大略構成されている。なお、ブーム７は、その基端部７ａに形成された上下のピン挿入孔２７ａ，２７ｂ（図４及び図６参照）に挿通された上下のブームピン１８ａ，１８ｂによってメインブーム１７に連結されている。
【００３２】
超ロングアタッチメント３は、ブーム７がブームシリンダ２１によって、中継ぎブーム４７がジブシリンダ（当該中継ぎブーム４７とブーム７とを連結するシリンダ）１５によって、またアーム５７がアームシリンダ（中継ぎブーム４７と当該アーム５７とを連結するシリンダ）１９によってそれぞれ駆動されることで、先端に取り付けられた油圧破砕機１３が高所に届くように略真っ直ぐ延びた姿勢や、先端部５７ａが油圧ショベル１側に向くようにアーム５７を折り畳んだ略コ字状の姿勢をとることができるようになっている。
【００３３】
図２は、本発明に係る姿勢保持架台を示す側面図であり、図３は、姿勢保持架台の断面形状を模式的に示す図である。この姿勢保持架台２は、ブーム７の延びる方向であるブーム長手方向（長手方向）に延びるように設けられた架台本体２３と、ブーム７の基端側を支持する基端側受け部材（第１支持手段）３９と、ブーム７の先端側を支持する先端側受け部材（第２支持手段）４１と、アーム５７を支持する緩衝装置（第３支持手段）４３とを備えていて、図４及び図６に示すように、アーム５７の先端部５７ａがブーム７の基端部７ａ側に向くように折り畳まれた状態で超ロングアタッチメント３を保持するようになっている。
【００３４】
架台本体２３は、図３に示すように、上方に開放した断面略コ字状に形成されていて、超ロングアタッチメント３を長手方向と直角な方向である左右方向両側及び下側から囲むようになっている。
【００３５】
この架台本体２３の下部は、断面矩形状の鋼管からなり、ブーム長手方向に延びる左右一対の縦フレーム部材２５，２５と、同じく断面矩形状の鋼管からなり、左右方向に延びてこれら両縦フレーム部材２５，２５を連結する横フレーム部材２９，２９，…と、長手方向基端側に行くほど上方に傾斜する傾斜フレーム３５，３５とから大略構成されている。
【００３６】
また、架台本体２３の両側部は、断面矩形状の鋼管からなり、ブーム長手方向に間隔をあけて縦フレーム部材２５，２５の上端から上方に延びる支柱部材３１，３１，…と、相隣り合う支柱部材３１，３１の上端部と下端部とを連結する傾斜補強部材５９，５９，…と、断面矩形状の鋼管からなり、超ロングアタッチメント３を左右両側から挟むように長手方向に延びる左右一対の桁部材３３，３３とから大略構成されている。
【００３７】
支柱部材３１，３１，…は、その上端が桁部材３３，３３によって長手方向に連結されている一方、その下端部が上記横フレーム部材２９，２９，…に対応するように設けられた水平補強部材５１，５１，…によって左右方向に連結されている。また、各桁部材３３，３３は、設置高さの異なる３つの桁部材から大略構成されており、先端側桁部材３３ａ、中央桁部材３３ｂ、基端側桁部材３３ｃの順にその設置高さが低くなっている。
【００３８】
さらに、架台本体２３には、作業員が超ロングアタッチメント３の据え付け作業を行うためのステージ足場５３，５３，…が、支柱部材３１，３１，…及び桁部材３３，３３よりも左右両外側に張り出すように設けられている。また、このステージ足場５３，５３には、上下方向に延びる縦パイプ部材４９ａ，４９ａ，…と長手方向に延びる横パイプ部材４９ｂ，４９ｂ，…とを格子状に連結してなる転落防止柵４９が設けられている。そして、架台本体２３の左側における長手方向先端及び中央には、これらのステージ足場５３，５３，…に上り下りするための昇降階段４５ａ，４５ｂが設けられている。
【００３９】
上記基端側受け部材３９は、断面矩形状の鋼管からなっており、中央側の昇降階段４５ｂの上方において、上下方向に延びる連結ピン３９ａを介して左側の中央桁部材３３ｂに回動可能に取り付けられている。この基端側受け部材３９は、左側の中央桁部材３３ｂに固定されたストッパプレート３９ｂに当接することで、長手方向に延びる第１姿勢（図２の二点鎖線）をとる一方、当該第１姿勢から連結ピン３９ａ中心として時計回りに９０度回動させることで、左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂに架け渡されるように左右方向に延びる第２姿勢をとるように構成されている。基端側受け部材３９をこのような構成とすることにより、アーム５７が左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂの間を通過するときには第１姿勢をとることでアーム５７との干渉をさけるとともに、アーム５７が左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂの間を通過した後ブーム７を載置するときには、第２姿勢をとることで両端固定梁として機能し当該ブーム７の基端側を剛体支持することが可能となる。
【００４０】
一方、上記先端側受け部材４１は、断面矩形状の鋼管からなっており、長手方向先端側の昇降階段４５ａの上方において、左側の先端側桁部材３３ａに上下方向に延びる連結ピン４１ａを介して回動可能に取り付けられている。このように、先端側受け部材４１を中央桁部材３３ｂよりも高い位置に設けられる先端側桁部材３３ａに取り付けることにより、先端側受け部材４１は、ブームの先端側を基端側受け部材３９よりも高い位置で支持するようになっている。この先端側受け部材４１は、左側の先端側桁部材３３ａの長手方向の先端に固定されたストッパプレート４１ｂに当接することで、長手方向に延びる第１姿勢（図２の二点鎖線）をとる一方、当該第１姿勢から連結ピン４１ａ中心として時計回りに９０度回動させることで、左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａに架け渡されるように左右方向に延びる第２姿勢をとるように構成されている。先端側受け部材４１をこのような構成とすることにより、アーム５７が左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａの間を通過するときには第１姿勢をとることでアーム５７との干渉をさけるとともに、アーム５７が左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａの間を通過した後ブーム７を載置するときには、第２姿勢をとることで両端固定梁として機能し当該ブーム７の先端側を剛体支持することが可能となる。
【００４１】
上記緩衝装置４３は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、架台本体２３に取り付けられるスライドベース（基台）８３と、アーム５７を受ける受け台６１と、一端部がスライドベース８３に回動可能に連結されるとともに他端部に受け台６１に転接するツバ付きローラ６３が設けられた左右一対の外側リンク（第１リンク部材）７９，７９と、当該左側リンク７９と交差し、一端部が受け台６１に回動可能に連結されるとともに他端部にスライドベース８３に転接するローラ６５が設けられた左右一対の内側リンク（第２リンク部材）８１，８１と、当該両リンク７９，８１に長手方向先端側斜め上向きの付勢力を与えるスプリング機構７７とを備えている。なお、図５（ｂ）では、図を見やすくするために、スプリング機構７７を図示省略するとともに、図の左側では、長手方向先端側における外側及び内側リンク７９，８１とスライドベース８３及び受け台６１との取付構造のみを示し、図の左側では、長手方向基端側における外側及び内側リンク７９，８１とスライドベース８３及び受け台６１との取付構造のみを示す。
【００４２】
上記スライドベース８３は、緩衝装置４３の前後（長手方向先端側及び基端側）の横フレーム部材２９，２９にその両端が固定されるとともに左右方向に間隔を空けて配置された長手方向に延びる左右一対の溝型鋼６２，６２に対し長手方向に移動可能に取り付けられている。
【００４３】
各溝型鋼６２，６２には、上下のフランジを繋ぐように長手方向に延びる固定ベース５８が取り付けられており、この固定ベース５８には長手方向先端側及び基端側の端部にそれぞれ３つずつピン挿通孔５８ａ，５８ａ，…が形成されている。また、両溝型鋼６２，６２の間には、長手方向先端側及び基端側の２箇所に送りねじ座６６，６６が設けられており、当該両送りねじ座６６，６６に長手方向に延びるスライド用角ねじ８９が回転自在に取り付けられている。このスライド用角ねじ８９の長手方向基端側の端部には大径スプロケット６８ａが取り付けられており、この大径スプロケット６８ａは、ハンドル７０に取り付けられた小径スプロケット６８ｂと伝導チェーン６４を介して連結されている。これにより、スライド用角ねじ８９は、当該ハンドル７０を回すことで時計回り及び反時計回りに回転するようになっている。
【００４４】
一方、スライドベース８３は、頂壁部８３ａと当該頂壁部８３ａの左右両端部から下方に延びる側壁部８３ｂ，８３ｂとを有する略コ字状に形成されており、両溝型鋼６２，６２を左右両側から挟むようになっている。スライドベース８３の頂壁部８３ａには、その下面から下方に延びていて、スライド用角ねじ８９に螺合するホルダー９１が設けられている一方、スライドベース８３の各側壁部８３ｂ，８３ｂには、長手方向先端側及び基端側の端部にそれぞれ１つづつピン挿通孔８３ｃ，８３ｃ，…が形成されている。
【００４５】
そして、ハンドル７０を回すとスライド用角ねじ８９が回転し、当該スライド用角ねじ８９の回転に伴ってホルダー９１が前後に動き、これにより、スライドベース８３が溝型鋼６２，６２に沿って長手方向前後両側に移動する。スライドベース８３を所定の位置に移動させると、固定ベース５８のピン挿通孔５８ａ，５８ａ，…とスライドベース８３の側壁部８３ｂのピン挿通孔８３ｃ，８３ｃ，…とに位置決めピン８５を挿通し、当該位置決めピン８５にピン抜け止め具８７を差し込むことで、スライドベース８３が架台本体２３に固定される。
【００４６】
また、スライドベース８３の頂壁部８３ａの上面には、長手方向先端側の左右両端部に左右方向で対向するように上方に延びる一対の取付片８３ｄ，８３ｄが形成されている一方、長手方向基端側の中央部に左右方向で対向するように上方に延びる一対の取付部８３ｅ，８３ｅが形成されている。
【００４７】
上記受け台６１は、矩形状の鋼製プレートであり、その上面が、先端部がブーム７の基端側に向くように折り畳まれることにより下側を向いたアーム５７の上面と当接するようになっている。また、受け台６１の下面には、長手方向先端側の左右両端部に左右方向で対向するように下方に延びる一対の取付片６１ａ，６１ａが形成されている一方、長手方向基端側の左右両端部に下方に突起する断面矩形状の突条部６１ｂ，６１ｂが長手方向に延びるように形成されている。なお、取付片６１ａ，６１ａは、スライドベース８３の各取付片８３ｄ，８３ｄよりも内側の位置に形成されている。
【００４８】
上記一対の外側リンク７９，７９のうち左側の外側リンク７９と、上記左右一対の内側リンク８１，８１のうち左側の内側リンク８１とが左側のシザースリンクを構成しており、上記一対の外側リンク７９，７９のうち右側の外側リンク７９と、上記左右一対の内側リンク８１，８１のうち右側の内側リンク８１とが右側のシザースリンクを構成している。これら左右のシザースリンクは上記スプリング機構７７を挟んで左右対称に設けられており、ほぼ同様の構造を有しているので、以下、左側のシザースリンクについて説明する。
【００４９】
外側リンク７９は、長円形のプレートからなっており、長手方向先端側に行くほど下方に傾斜するように緩衝装置４３に取り付けられている。外側リンク７９の先端部（一端部）は、スライドベース８３の取付片８３ｄ，８３ｄに挟まれた状態で、当該外側リンク７９及び取付片８３ｄ，８３ｄを貫通する連結ピン７９ａを介して当該スライドベース８３に回動可能に連結されている。一方、外側リンク７９の基端部（他端部）には、ツバ付きローラ６３が回転自在に取り付けられており、当該ツバ付きローラ６３はそのツバ部で受け台６１の突条部６１ｂを挟み込んだ状態で、当該受け台６１に対し転接しながら前後方向（長手方向）に相対的に移動可能となっている。このようにツバ部で突条部６１ｂを挟み込むことにより、シザースリンクが受け台６１に対し左右方向にずれるのが抑えられる。
【００５０】
これに対し、内側リンク８１は、長円形のプレートからなっており、長手方向先端側に行くほど上方に傾斜するように緩衝装置４３に取り付けられている。内側リンク８１の先端部（一端部）は、受け台６１の取付片６１ａ，６１ａに挟まれた状態で、当該内側リンク８１及び取付片６１ａ，６１ａを貫通する連結ピン８１ａを介して当該受け台６１に回動可能に連結されている。一方、外側リンク７９の基端部（他端部）には、ローラ６５が回転自在に取り付けられており、当該ローラ６５はスライドベース８３に対し転接しながら前後方向（長手方向）に相対的に移動可能となっている。
【００５１】
外側リンク７９と内側リンク８１とは、これら中央部で左右方向に延びるシャフト６９にエンドプレート７３及び六角ボルト７５，７５によって連結されており、互いに回動可能となっている。なお、左右のシザースリンクもシャフト６９で連結されており、これら外側リンク７９，７９及び内側リンク８１，８１は同期して動くようになっている。そうして、受け台６１にアーム５７の荷重による斜め下向き（長手方向基端側且つ上下方向下側）の力が加わると、ツバ付きローラ６３が受け台６１に対し転接するとともにローラ６５がスライドベース８３に対し転接し、下方及び長手方向基端側に移動する一方、受け台６１にスプリング機構７７による斜め上向き（長手方向先端側且つ上下方向上側）の力が加わると、ツバ付きローラ６３が受け台６１に対し転接するとともにローラ６５がスライドベース８３に対し転接し、上方及び長手方向先端側に移動する。
【００５２】
上記スプリング機構７７は、図５（ａ）に示すように、長手方向先端側に行くほど上方に傾斜するように緩衝装置４３に取り付けられている。このスプリング機構７７は、図５（ｃ）に示すように、先端部に突起部９６ａが形成されたガイドバー９６と、当該突起部９６ａの基端側に取り付けられた、コイルバネ９９（圧縮ばね）を保持するためのスプリングホルダー９８と、ガイドバー９６の基端側に取り付けられたねじ付きガイド９３と、その中央部をガイドバー９６が貫通する円環状の調整用ライナー９５と、調整用ライナー９５を介してスプリングホルダー９８とねじ付きガイド９３との間に収容されたコイルバネ９９とを備えている。なお、図中の符合７６は、ガイドバー９６の下端（基端）に取り付けられた舌付ナットである。
【００５３】
ねじ付きガイド９３は、ガイドバー９６を案内する筒状のガイド本体９３ａと、当該ガイド本体９３ａが挿通される貫通孔を有する直方体状のガイド受部９３ｂと、当該ガイド受部９３ｂの両側面からそれぞれ左右両側に延びる軸部９３ｃ，９３ｃを有している。
【００５４】
ガイド本体９３ａには、その先端側に、コイルバネ９９を保護するための筒状の保護用カラー９７が取り付けられている。これらガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７には、ガイドバー９６が摺動自在に挿通されている。また、ガイド本体９３ａの外周面及びガイド受部９３ｂの貫通孔の内周面は、互いに螺合するようにねじが切られており、ガイド本体９３ａを回転させると、ガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７が、ガイドバー９６の延びる方向に沿って上下に移動するようになっている。
【００５５】
ガイド受部９３ｂの先端側には、ガイド本体９３ａを全周に亘って囲むように上記調整用ライナー９５が配設されている。そして、ガイド受部９３ｂと上記スプリングホルダー９８との間には、当該調整用ライナー９５を介して上記コイルバネ９９が配設されている。これにより、ガイドバー９６は、コイルバネ９９の付勢力に抗し又は付勢されながら、ねじ付きガイド９３に対して摺動するようになっている。
【００５６】
各軸部９３ｃは、ブッシュ９４，９４を介してホルダー７８，７８に回動可能に取り付けられている。また、ホルダー７８，７８は、穴付きボルト８０，８０によって上記スライドベース８３の取付部８３ｅ，８３ｅに固定されている。これにより、ガイド受部９３ｂ延いてはスプリング機構７７は、スライドベース８３に軸支されるとともに、軸部９３ｃ周りに回動可能になっている。
【００５７】
以上のように構成されたスプリング機構７７は、ガイドバー９６がレバー８４を介して左右のシザースリンクに連結されたシャフト６９と連結されることで、左右のシザースリンクに付勢力を与えるようになっている。より詳しくは、レバー８４は、一端部がシャフト６９に嵌合しているカラー６７に連結されており、その他端部に頭付けピン９０が取り付けられている。一方、ガイドバー９６の先端部は扁平になっており、当該先端部がブッシュ８８を介して頭付けピン９０に回動可能に連結されている。
【００５８】
上記スプリング機構７７を備えた緩衝装置４３では、上記調整用ライナー９５を組付け替えすることにより、コイルバネ９９の指定荷重を一定にしたまま上記受け台６１の初期の高さ調整を行うことが可能となっている。より詳しくは、受け台６１の初期の高さを高く設定する場合には、左右のシザースリンクを連結するシャフト６９が斜め上向きに移動し、これに伴ってガイドバー９６も斜め上向きに移動することになる。このように、ガイドバー９６が移動すると、上記ガイド受部９３ｂと上記スプリングホルダー９８との間隔が拡がり、受け台６１に荷重がかかっていない初期設定時において、コイルバネ９９の指定荷重が変化することになる。しかしながら、本実施形態のスプリング機構７７では、調整用ライナー９５を介してガイド受部９３ｂとスプリングホルダー９８との間にコイルバネ９９が配設されているので、当該調整用ライナー９５を組付け替えすることにより、具体的には、調整用ライナー９５を厚いものに組付け替えすることにより、ガイド受部９３ｂとスプリングホルダー９８との間隔を一定に保ってコイルバネ９９の指定荷重を一定に維持することができる。
【００５９】
なお、ガイドバー９６が移動すると、スプリングホルダー９８と上記保護用カラー９７の先端との間隔が拡がることになるが、上述の如くガイド本体９３ａを回転させることで、ガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７を斜め上向きに移動させることが可能となっているので、スプリングホルダー９８と保護用カラー９７の先端との間隔も一定に保つことができる。これにより、コイルバネ９９が過剰に縮むのを抑えられ、当該コイルバネ９９の保護を図ることができる。
【００６０】
一方、受け台６１の初期の高さを低く設定する場合には、調整用ライナー９５を薄いものに組付け替えする（又は調整用ライナー９５を取り除く）とともに、ガイド本体９３ａ及び保護用カラー９７を斜め下向きに移動させることで、コイルバネ９９の指定荷重を一定に維持しつつ、スプリングホルダー９８と保護用カラー９７の先端との間隔を一定に保つことができる。
【００６１】
以上のように構成された緩衝装置４３では、受け台６１にアーム５７が載置されて長手方向基端側斜め下方に力がかると、上記左右一対の外側及び内側リンク７９，８１，…は、それぞれ連結ピン７９ａ，８１ａ，…廻りに回動する。そして、外側及び内側リンク７９，８１の動きが、シャフト６９の両端部に設けられた平行キー７１によって伝達され当該シャフト６９が回動する。
【００６２】
シャフト６９が回動すると、シャフト６９の中央部に設けられた平行キー８２によりカラー６７が回動し、これによりレバー８４が図５（ａ）の時計回りに回動して、ガイドバー９６を長手方向基端側斜め下方に押し込む。このときコイルバネ９９がガイドバー９６を長手方向先端側斜め上方に押し返すことで、アーム５７にコイルバネ９９による付勢力が作用すことになる。
【００６３】
以上のように、緩衝装置４３の受け台６１は上下方向及び長手方向に移動可能となっているので、下側ブームピン１８ｂと下側ピン挿入孔２７ｂの孔壁とのクリアランスを確保するために、図７に示すように、ブーム７を先端側受け部材４１に強く押し当てると、移動フック５５で繋がれることで剛構造となった（ピン結合部３７ａ，４７ａで回動しなくなった）超ロングアタッチメント３が先端側受け部材４１を支点として図７の時計回り回転する。このとき、アーム５７の荷重を受けて受け台４３が移動するので、アーム５７が白抜き矢印Ｃの方向に、ブーム３の先端側及び基端側が白抜き矢印Ｂ及びＡの方向にそれぞれ動く。
【００６４】
−超ロングアタッチメントの据え付け手順−
次ぎに、姿勢保持架台２への超ロングアタッチメント３の据え付け手順について説明する。
【００６５】
先ず、姿勢保持架台２への超ロングアタッチメント３の据え付けに先立ち、超ロングアタッチメント３の寸法等に合わせるために、ハンドル７０を回して、スライドベース８３を溝型鋼６２，６２に沿って長手方向に移動させる。スライドベース８３の位置が決まれば、固定ベース５８のピン挿通孔５８ａ，５８ａ，…とスライドベース８３の側壁部８３ｂのピン挿通孔８３ｃ，８３ｃ，…とに位置決めピン８５を挿通し、緩衝装置４３を架台本体２３に固定する。また、ねじ付きガイド９３及び調整用ライナー９５により、コイルバネ９９の指定荷重を一定にしたまま受け台６１の初期の高さ調整を行っておく。
【００６６】
次いで、ブームシリンダ２１、ジブシリンダ１５及びアームシリンダ１９の伸縮によって、超ロングアタッチメント３を先端部５７ａが油圧ショベル１側に向くようにアーム５７を折り畳んだ略コ字状の姿勢にし、当該超ロングアタッチメント３を架台本体２３に固定された緩衝装置４３を目標に下降させる。
【００６７】
そして、アーム５７が左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂ及び先端側桁部材３３ａ，３３ａの間を通過した後、基端側受け部材３９を第１姿勢から連結ピン３９ａ中心として時計回りに９０度回動させて、左右一対の中央桁部材３３ｂ，３３ｂに架け渡される第２姿勢にするとともに、先端側受け部材４１を第１姿勢から連結ピン４１ａ中心として時計回りに９０度回動させることで、左右一対の先端側桁部材３３ａ，３３ａに架け渡される第２姿勢にする。
【００６８】
次いで、ブーム７を先端側受け部材４１、基端側受け部材３９の順に押し当て、基端側受け部材３９よりも先端側受け部材４１の反力が大きい状態で、ブーム７を先端側及び基端側受け部材４１，３９に載置する。換言すると、一旦ブーム７を先端側及び基端側受け部材４１，３９に載置した後、メインブーム１７を下げて基端側受け部材３９に押し当てる状態と同じ状態に、この段階でしておく。なお、アーム５７の重量が受け台６１に作用しても、上述の如く、緩衝装置４３がアーム５７を弾性支持するので支障とはならない。このとき、ジブシリンダ１５の連結部とアームシリンダ１９の連結部を移動フック５５で連結する。
【００６９】
そして、基端側受け部材３９の反力よりも先端側受け部材４１の反力を大きくすることによりブーム７の基端側７ａを下方に下げて、上側ブームピン１８ａとブーム７及びメインブーム１７の上側ピン挿入孔２７ａ，１７ａの孔壁とを意図的にせった状態にしたまま、換言すると、ブームピン１８ａ，１８ｂの軸心とピン挿入孔２７ａ，２７ｂ，１７ａ，１７ｂの中心とのずれを、あたかも上側ブームピン１８ａと上側ピン挿入孔２７ａ，１７ａとに吸収させて、下側ブームピン１８ｂと下側ピン挿入孔２７ｂの孔壁とのクリアランスを確保し、この状態で下側ブームピン１８ｂを下側ピン挿入孔２７ｂ，１７ｂから抜き取る。
【００７０】
次いで、メインブーム１７を上方に若干持ち上げて、上側ブームピン１８ａと上側ピン挿入孔２７ａ，１７ａの孔壁とのクリアランスを確保してから、上側ブームピン１８ａを上側ピン挿入孔２７ａから抜き取る。これにより、姿勢保持架台２への超ロングアタッチメント３の据え付けが完了し、図４に示すように、アーム５７の先端部５７ａがブーム７の基端側に向くように折り畳まれた状態で、超ロングアタッチメント３が姿勢保持架台２に保持される。
【００７１】
一方、姿勢保持架台２に保持された超ロングアタッチメント３とショベル本体５に取り付けられたメインブーム１７とを連結する際には、図６に示すように、姿勢保持架台２に長手方向基端側からメインブーム１７が取り付けられたショベル本体５を近づける。そして、図８（ａ）に示すように、メインブーム１７の先端部に設けられた、凹型ガイドを有する突起部１７ｃを、ブーム７の基端側に形成されたピン７ｃに下方から近づけ、同図（ｂ）に示すように、当該突起部１７ｃの凹型ガイドをピン７ｃに引っ掛ける。
【００７２】
このように凹型ガイドをピン７ｃに引っ掛けた状態で、ピン７ｃを中心にメインブーム１７の先端部を揺動させながら、図８（ｃ）に示すように、ブーム７の上側ピン挿入孔２７ａとメインブーム１７の先端部に形成された上側ピン挿入孔１７ａとの位置を合わせ、これらピン挿入孔１７ａ，２７ａに上側ブームピン１８ａを挿入して、ブーム７とメインブーム１７とを連結する。
【００７３】
次いで、メインブーム１７の起伏角度を調整しながら、図８（ｄ）に示すように、ブーム７の下側ピン挿入孔２７ｂとメインブーム１７の先端部に形成された下側ピン挿入孔１７ｂとの位置を合わせ、これらピン挿入孔１７ｂ，２７ｂに下側ブームピン１８ｂを挿入して、ブーム７とメインブーム１７とを連結する。
【００７４】
そうして、基端側受け部材３９及び先端側受け部材４１を第１姿勢にするとともに、アームシリンダ１９の連結部から移動フック５５を外す。
【００７５】
−効果−
本実施形態によれば、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とを切り離す際、下側ブームピン１８ｂと下側ピン挿入孔２７ｂ，１７ｂの孔壁とのクリアランスを確保するために、ブーム７を先端側受け部材４１に強く押し当てると、先端側受け部材４１は基端側受け部材３９よりも高い位置でブーム７を剛体支持しているので、超ロングアタッチメント３が先端側受け部材４１を支点に回転する。ここで、緩衝装置４３はアーム５７を弾性支持しているので、当該アーム５７はしっかりと支えられた状態で下方に移動し、それに伴って、ブーム７の基端部７ａが下方に下がる。これにより、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とをスムーズに切り離すことができる。したがって、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とを切り離す際、超ロングアタッチメント３と姿勢保持装置２との間に介在させた敷物をずらすことによって、ブーム７、中継ぎブーム４７及びアーム５７の高さ調整を行う必要があった従来の姿勢保持装置に比して、超ロングアタッチメント３の据え付け時間を大幅に短縮することができる。
【００７６】
しかも、緩衝装置４３によってアーム５７を弾性支持することにより、仮に超ロングアタッチメント３が剛な状態でも、メインブーム１７を下方に下げることが容易になるので、ブーム７とアーム５７とを移動フック５５で繋いだ場合にも、ブーム７の基端部７ａとメインブーム１７の先端部とを切り離す際の支障とならない。したがって、超ロングアタッチメント３に対して移動フック５５の取付が可能となり、超ロングアタッチメント３に設けられたジブシリンダ１５及びアームシリンダ１９への負担を軽減することができる。
【００７７】
さらに、外側リンク７９は、先端部がスライドベース８３に回動可能に連結されるとともに基端部に受け台６１に転接するツバ付きローラ６３が設けられており、当該外側リンク７９と交差する内側リンク８１は、先端部が受け台６１に回動可能に連結されるとともに他端部にスライドベース８３に転接するローラ６５が設けられているので、アーム５７を受ける受け台６１は、上下方向のみならずブーム７（アーム５７）の延びる方向である長手方向にも移動可能となっている。
【００７８】
また、スプリング機構７７は左右両側のシザースリンク（外側及び内側リンク７９，８１）にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるので、外側及び内側リンク７９，８１と連結される受け台６１には、常にアーム５７を押し上げる力が働くことになる。
【００７９】
これらのことから、受け台６１は、アーム５７の上面に当接しつつ当該アーム５７の動きに合わせて上下方向及び長手方向に移動可能に構成されているので、メインブーム１７の移動に伴うアーム５７の動きを阻害することなく、当該アーム５７を安定支持することができる。したがって、超ロングアタッチメント３を安定支持しつつその据え付け時間を短縮することができる。
【００８０】
さらに、緩衝装置４３のスライドベース８３は、架台本体２３に対し長手方向に移動可能に取り付けられているので、長さの異なる超ロングアタッチメント３を緩衝装置４３によって確実に弾性支持できるとともに、超ロングアタッチメント３を据え付ける際の長手方向におけるずれ等を吸収することができる。
【００８１】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００８２】
上記実施形態では、架台本体２３を、断面矩形状の鋼管からなる縦フレーム部材２５，２５や横フレーム部材２９，２９，…や支柱部材３１，３１，…等で構成したが、超ロングアタッチメント３を左右方向両側及び下側から囲むように構成されているのであれば、これに限らず、例えば、Ｈ型鋼等を用いたり、トラスを組み合わせた構造の架台としてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、外側及び内側リンク７９，８１とスプリング機構７７とを組み合わせた緩衝装置４３を用いたが、アーム５７を弾性支持できるのであれば、これに限らず、例えば、ゴム弾性体やアクチュエータを用いた緩衝装置としてもよい。
【００８４】
さらに、上記実施形態では、緩衝装置４３を長手方向に移動可能としたが、これに限らず、緩衝装置４３を架台本体に固定するようにしてもよい。
【００８５】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明は、超ロングアタッチメントをアームの先端部がブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する姿勢保持架台等について有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 姿勢保持架台
３ 超ロングアタッチメント
７ ブーム
７ａ 基端部
７ｂ 先端部
１５ ジブシリンダ（シリンダ）
１７ メインブーム
１９ アームシリンダ（シリンダ）
２３ 架台本体
２７ インサートブーム（ブーム）
３７ フロントブーム（ブーム）
３９ 基端側受け部材（第１支持手段）
４１ 先端側受け部材（第２支持手段）
４３ 緩衝装置（第３支持手段）
４７ 中継ぎブーム
５７ アーム
５７ａ 先端部
６１ 受け台
６３ ツバ付きローラ（ローラ）
６５ ローラ
７９ 外側リンク（第１リンク部材）
７７ スプリング機構
８１ 内側リンク（第２リンク部材）
８３ スライドベース（基台）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端部が建設機械のメインブームの先端部に取り付けられるブームと、当該ブームの先端部に回動可能に取り付けられる中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに回動可能に取り付けられるアームと、上記中継ぎブームと上記ブーム及び上記アームとをそれぞれ連結するシリンダとを備えた超ロングアタッチメントを、上記アームの先端部が上記ブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメントの姿勢保持架台であって、
上記ブームの延びる方向である長手方向に延び、上記超ロングアタッチメントを長手方向と直角な方向である左右方向両側及び下側から囲むように設けられた架台本体と、
上記ブームの基端側を剛体支持する第１支持手段と、
上記ブームの先端側を上記第１支持手段よりも高い位置で剛体支持する第２支持手段と、
上記アームを弾性支持するための第３支持手段とを備えていることを特徴とする超ロングアタッチメントの姿勢保持架台。
【請求項２】
請求項１記載の超ロングアタッチメントの姿勢保持架台において、
上記第３支持手段は、架台本体に取り付けられる基台と、上記アームを受ける受け台と、一端部が上記基台に回動可能に連結されるとともに他端部に当該受け台に転接するローラが設けられた第１リンク部材と、当該第１リンク部材と交差し、一端部が上記受け台に回動可能に連結されるとともに他端部に上記基台に転接するローラが設けられた第２リンク部材と、当該両リンク部材にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるスプリング機構とを備えていることを特徴とする超ロングアタッチメントの姿勢保持架台。
【請求項３】
請求項１又は２記載の超ロングアタッチメントの姿勢保持架台において、
上記第３支持手段の基台は、上記架台本体に対し長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする超ロングアタッチメントの姿勢保持架台。
【請求項１】
基端部が建設機械のメインブームの先端部に取り付けられるブームと、当該ブームの先端部に回動可能に取り付けられる中継ぎブームと、当該中継ぎブームを介して上記ブームに回動可能に取り付けられるアームと、上記中継ぎブームと上記ブーム及び上記アームとをそれぞれ連結するシリンダとを備えた超ロングアタッチメントを、上記アームの先端部が上記ブームの基端側に向くように折り畳まれた状態で保持する超ロングアタッチメントの姿勢保持架台であって、
上記ブームの延びる方向である長手方向に延び、上記超ロングアタッチメントを長手方向と直角な方向である左右方向両側及び下側から囲むように設けられた架台本体と、
上記ブームの基端側を剛体支持する第１支持手段と、
上記ブームの先端側を上記第１支持手段よりも高い位置で剛体支持する第２支持手段と、
上記アームを弾性支持するための第３支持手段とを備えていることを特徴とする超ロングアタッチメントの姿勢保持架台。
【請求項２】
請求項１記載の超ロングアタッチメントの姿勢保持架台において、
上記第３支持手段は、架台本体に取り付けられる基台と、上記アームを受ける受け台と、一端部が上記基台に回動可能に連結されるとともに他端部に当該受け台に転接するローラが設けられた第１リンク部材と、当該第１リンク部材と交差し、一端部が上記受け台に回動可能に連結されるとともに他端部に上記基台に転接するローラが設けられた第２リンク部材と、当該両リンク部材にブーム先端側斜め上向きの付勢力を与えるスプリング機構とを備えていることを特徴とする超ロングアタッチメントの姿勢保持架台。
【請求項３】
請求項１又は２記載の超ロングアタッチメントの姿勢保持架台において、
上記第３支持手段の基台は、上記架台本体に対し長手方向に移動可能に取り付けられていることを特徴とする超ロングアタッチメントの姿勢保持架台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２０３１４９（Ｐ２０１０−２０３１４９Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４９７８７（Ｐ２００９−４９７８７）
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３日（２００９．３．３）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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