超音波を用いたボルトの締め付け状態評価システム
【課題】短時間に精度良く行えるボルトの締め付け状態評価方法を提供する。
【解決手段】締め付けられたボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて超音波探触子によって有限振幅超音波を送波する送波工程、該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受信子によって受波する受波工程、及び、該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する評価工程を備える、ボルトの締め付け状態評価方法とする。
【解決手段】締め付けられたボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて超音波探触子によって有限振幅超音波を送波する送波工程、該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受信子によって受波する受波工程、及び、該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する評価工程を備える、ボルトの締め付け状態評価方法とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を用いてボルトの締め付け状態を評価する方法、及び該方法に用いるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルトの締め付けは機械的構造物の組み立てに用いられている。ボルトの締め付けが緩い場合にはボルトが脱落する虞があり、逆にボルトの締め付けが過剰な場合にはボルトが破損する虞がある。このようなボルトの緩みや破損は、時として重大な事故に繋がり得る。そのため、ボルトを締め付ける際や、締め付けた後に定期的にボルトの締め付け状態を確認することが非常に重要である。
【０００３】
しかしながら、ボルトの締め付け状態を確認する際に、多大な時間をかけることができない状況が多々考えられる。例えば、列車や航空機などの輸送機関では、正確にボルトの締め付け状態を点検する必要があるが、その点検に割ける時間は限られている。また、人件費などのコストを削減するという観点からも、短時間で点検できることが好ましい。したがって、ボルトの締め付け状態を確認する方法としては、短時間に精度良く行える方法が望まれている。
【０００４】
これまでに、ボルトを締め付ける際に締め付け状態を調整する器具や、ボルトを締め付けた後にその締め付け状態を確認する器具が考えられている。そのような器具の一例として、トルクレンチがある。しかしながら、トルクレンチの精度は高いとは言えず、ボルトの用途によっては問題が生じる虞があった。
【０００５】
また、従来のボルトの締め付け状態を評価できる方法としては、超音波法、ひずみゲージ法、ロードセル法などの方法によってボルトの軸力を測定する方法が知られている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】酒井 智次著、「ねじ締結概論」、増補第４版、養賢堂、２００３年４月、ｐ．１０８−１１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、ボルトの締め付け状態を評価する方法としては、種々の方法が考えられているが、それぞれ問題があった。例えば、従来の超音波を用いる方法のほとんどでは、音響整合剤を用いるため、接触測定に伴う測定誤差が生じるという問題があった。また、ひずみゲージ法では、精度よく測定するためには、被測定材料や環境温度などの条件に合ったひずみゲージと接着剤を選択する必要があり、面倒であった。さらに、ロードセル法では、厚いロードワッシャを挟むために、ボルトや非締結体のばね定数が小さくなり、緩み特性が実際よりもはるかに有利になる欠点がある。つまり、ロードワッシャを挟んだ状態では不具合がなくとも、取り外して使用する場合では大丈夫とはいいきれない問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、短時間に精度良く行えるボルトの締め付け状態評価方法、及び該方法に用いるシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて有限振幅超音波を送波する超音波探触子を含む送波手段、該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受波する受信子を含む受波手段、及び、該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する評価手段、を備える、ボルトの締め付け状態評価システムである。
【００１０】
本発明において、「ボルト」とは、ナットとの組み合わせによってある対象物を挟持して固定するものに限らず、ボルトが雄ネジを備えており、該雄ネジと対になる雌ネジとを螺合させて対象物を固定する部材であればよく、その螺合形態は特に限定されない。また、「システム」とは、送波手段、受波手段、及び評価手段を含む機器でも良いし、送波手段、受波手段、及び評価手段のうち一または二以上を含む機器の組み合わせからなるシステムでも良い。
【００１１】
上記第１の本発明のボルトの締め付け状態評価システムにおいて、超音波探触子及び受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものであることが好ましい。
【００１２】
本発明において「同特性の圧電振動子」とは、共振周波数が略同一である圧電振動子を意味する。２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせた二層型圧電振動子を用いることによって、後に詳述するように、該二層型圧電振動子で基本波を送波するとともに、反射波に含まれる２次高調波を感度良く受波することができる。
【００１３】
上記第１の本発明のボルトの締め付け状態評価システムにおいて、評価手段が反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する手段であることが好ましい。高調波の中でも特に２次高調波の検出量を計測することによって、ボルトの締め付け状態を高精度に評価することができる。
【００１４】
第２の本発明は、ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて超音波探触子によって有限振幅超音波を送波する送波工程、該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受信子によって受波する受波工程、及び、該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する評価工程、を備える、ボルトの締め付け状態評価方法である。
【００１５】
上記第２の本発明のボルトの締め付け状態評価方法において、超音波探触子及び受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものであることが好ましい。２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせた二層型圧電振動子を用いることによって、後に詳述するように、該二層型圧電振動子で基本波を送波するとともに、反射波に含まれる２次高調波を感度良く受波することができる。
【００１６】
上記第２の本発明のボルトの締め付け状態評価方法において、評価工程が反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する工程であることが好ましい。高調波の中でも特に２次高調波の検出量を計測することによって、ボルトの締め付け状態を高精度に評価することができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１の本発明によれば、反射波に含まれる高調波の検出量を計測するだけでボルトの締め付け状態を評価することができるシステムを提供することができる。すなわち、短時間に精度良くボルトの締め付け状態を評価できるシステムを提供することができる。また、第２の本発明によれば、第１の本発明のボルトの締め付け状態評価システムを用いて、短時間に精度良くボルトの締め付け状態を評価できる方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のボルトの締め付け状態評価システムの一例を概略的に示す図である。
【図２】二層型圧電振動子の結線方法を概略的に示す図である。
【図３】二層型圧電振動子の電気的接続方法を並列接続にした場合と直列接続にした場合の周波数−アドミタンス特性を示すグラフである。
【図４】ボルト締め付け前後での受波波形及びスペクトルを示すグラフである。
【図５】ボルト締め付け前後での受波波形及びスペクトルについてパルスインバージョンを行った結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発者は、有限振幅超音波をボルトに伝播させて得られる反射波に含まれる高調波の検出量を計測することで、ボルトの締め付け状態を評価できることを見出した。すなわち、ボルトを締め付ける前に比べて締め付けた後では、該ボルトに有限振幅超音波を伝播させて得られる反射波に含まれる高調波の検出量が増加することを見出し、本発明を完成させた。なお、高調波を利用した技術としては、使用中に塑性変形が起こることで破損する虞がある金属材料について、高調波を用いた非破壊検査を行う方法がある（例えば、特開２００８−１０７１０１号公報）。しかしながら、該方法はあくまで金属材料に生じた塑性変形の有無を判別するためのものである。
【００２０】
ボルトを締め付ける前と後とで反射波に含まれる高調波の検出量が変化する原因としては、以下のことが考えられる。すなわち、ボルトが締め付けられたことで、ボルトの軸部が伸ばされて該軸部に局部的な塑性変形や閉じた亀裂が生じ、それらが原因となって高調波が生じると考えられる。また、ボルトが締め付けられたことで、ボルトと非締結体の間、あるいは、ボルトとナットのネジ山間において、有限振幅超音波が送波されることによって固体同士が接触し、その部分から高調波が発生する「ＣＡＮ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ：接触型音響非線形）」と呼ばれる現象が生じ、それが原因となって高調波が生じることも考えられる。
【００２１】
以下、図１及び適宜示す図を参照しつつ、本発明について詳細に説明する。なお、図１は本発明のボルトの締め付け状態評価システムの一例を概略的に示す図である。
【００２２】
＜ボルトの締め付け状態評価システム＞
ボルトの締め付け状態評価システム１００は、ボルト２０に有限振幅超音波を送波する送波手段、該超音波の反射波を受波する受波手段、該反射波を解析する評価手段を備えている。以下、本発明のボルトの締め付け状態評価システム１００の各構成について詳細に説明する。
【００２３】
（送波手段）
送波手段は、ボルト２０の頭部側の端部２１から該ボルトの軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波を送波する超音波探触子１０を含む。より具体的には、任意の周波数の交流信号を発振することができる発振器１、発振器１からの交流信号を増幅させる高周波数電力増幅器２、インピーダンス整合を行うインピーダンス整合回路３、及び、電圧をかけられることで超音波を発生させる超音波探触子１０を備えている。
【００２４】
ボルトの締め付け状態評価システム１００を使用する際には、ボルト２０の頭部側の端部２１に超音波探触子１０を設置し、高調波の発生に十分な大振幅の交流信号を発振器１から発振させるとともに、発振器１からトリガー信号を後述するオシロスコープ５に送る。発振器１から発振された交流信号は、ボルト２０（音響媒質）中で非線形効果を生じる電力に高周波数電力増幅器２で増幅された後、インピーダンス整合回路３を介して超音波探触子１０に印加される。そして、超音波探触子１０によって、ボルト２０の頭部側の端部２１からボルト２０の軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波が送波される。
【００２５】
本発明において、超音波探触子１０は、同特性の２枚の圧電振動子１１、１２を逆分極に貼り合わせて構成した圧電振動子（以下、「二層型圧電振動子１０」という。）であることが好ましい。かかる形態とすることによって、後述するように、１つの二層型圧電振動子１０によって、基本波を送波するとともに反射波に含まれる２次高調波を高感度に受波することができる。
【００２６】
圧電振動子１１、１２の接着には、導電性ペーストを用いる。導電性ペーストで圧電振動子１１、１２を接着させることにより、二層型圧電振動子１０の両側の電極だけでなく、圧電振動子１１、１２の接着面からもリードが取れる構造となる。二層型圧電振動子１０の接続方法には、並列接続と直列接続があり、それぞれ図２に示すように結線される。図２（ａ）は並列接続時の結線を示しており、図２（ｂ）は直列接続時の結線を示している。すなわち、並列接続では二層型圧電振動子１０の両側の電極がアースとなり、直列接続では二層型圧電振動子１０の一方の電極がアースとなる。
【００２７】
逆分極に貼り合わせて二層型圧電振動子１０とする前の圧電振動子１１、１２単体の共振周波数をｆとすると、二層型圧電振動子１０には、並列接続では共振周波数が半分のｆ／２となり、直列接続ではｆのまま変わらないという特徴がある。共振周波数がｆ＝２ＭＨｚである２枚の圧電振動子１１、１２を逆分極に貼り合せて作った二層型圧電振動子１０の並列接続及び直列接続における周波数−アドミスタンス特性を測定した結果を図３に示す。図３（ａ）が並列接続の場合であり、図３（ｂ）が直列接続の場合である。図３において、実線はアドミタンスの絶対値を示しており、破線はアドミタンスの位相を示している。図３に示すように、共振周波数は、並列接続した場合に１ＭＨｚ（ｆ／２）となり、直列接続した場合に２ＭＨｚ（ｆ）となっている。
【００２８】
二層型圧電振動子１０がこのような特徴を有していることによって、高調波の発生に十分な大振幅の基本波（例えば、１ＭＨｚ）を並列接続で送波し、ボルト２０を伝播中に発生する２次高調波（例えば、２ＭＨｚ）に対しては直列接続で感度良く受波することができる。したがって、後述する受波手段に備えられる受信子にも二層型圧電振動子１０を用いることができる。すなわち、基本波の送波と２次高調波の受波を１つの二層型圧電振動子１０によって行うことができる。
【００２９】
二層型圧電振動子１０の並列接続及び直列接続の電気的接続の切り替えは、図１に示すように、一般的に用いられるアナログスイッチ４を上部電極と送波回路側のグランドとの間に挿入することで実現できる。スイッチ４がＯＮのとき、二層型圧電振動子１０の両側の電極がアースとなり、電気的に並列接続となる。一方、スイッチ４がＯＦＦのとき、圧電振動子１１側の電極がアースから切り離され、電気的に直列接続となる。
【００３０】
（受波手段）
受波手段は、二層型圧電振動子１０から送波された有限振幅超音波がボルト２０の先端２２で反射されて生じる反射波を受波する受信子を含む。上記したように、該受信子は、送波手段に含まれる二層型圧電振動子１０と共通のものとすることができる。
【００３１】
ボルトの締め付け状態評価システム１００を使用する際には、２次高調波を含む反射波が二層型圧電振動子１０に戻ってくる前にスイッチ４をＯＦＦとし、二層型圧電振動子１０を電気的に直列接続にして受波することで、２次高調波を感度良く受波することができる。
【００３２】
（評価手段）
評価手段は、二層型圧電振動子１０が受波した反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルト２０の締め付け状態を評価する手段である。より具体的には、二層型圧電振動子１０からの信号を受けるオシロスコープ５、及びオシロスコープ５とＧＰＩＢを介して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６を備えている。ボルトの締め付け状態評価システム１００を使用する際には、二層型圧電振動子１０で受波した反射波をオシロスコープ５で観測し、オシロスコープ５からＧＰＩＢを介してデータをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６に転送して解析する。
【００３３】
上記したように二層型圧電振動子１０は、２次高調波を感度良く受波できる。しかしながら、ボルト２０を伝播中に生じた２次高調波は基本波に比べて非常に小さく、基本波が支配的な波形となるため、オシロスコープ５のアベレージング機能を用いて２次高調波を容易に観測できるようにパルスインバージョンを利用することが好ましい。
【００３４】
パルスインバージョンは互いに逆位相となる基本波パルスを交互に送波し、それらの受波波形を足し合わせることで基本波を打ち消す方法である。例えば、パルスインバージョンを行うための駆動信号であるバースト正弦波を発振器１より発振して二層型圧電振動子１０を駆動し、超音波を送波する。十分な時間間隔Ｔの後、逆位相となる波形を二層型圧電振動子１０に印加する。その間隔Ｔで受波波形を加算平均することにより、互いに逆位相で受波される基本波や３次高調波などの奇数次高調波成分がキャンセルされ、同位相で発生する２次高調波などの偶数次高調波を抽出して実時間でオシロスコープ５に表示することができる。
【００３５】
＜ボルトの締め付け状態評価方法＞
本発明のボルトの締め付け状態評価方法は、上記ボルトの締め付け状態評価システム１００を用いて行う。本発明のボルトの締め付け状態評価方法は、ボルト２０に有限振幅超音波を送波する送波工程、該超音波の反射波を受波する受波工程、該反射波を解析する評価工程を備えている。以下、本発明のボルトの締め付け状態評価方法の各工程について詳細に説明する。
【００３６】
（送波工程）
送波工程は、ボルト２０の頭部側の端部２１からボルト２０の軸部側の先端２２に向けて超音波探触子１０によって有限振幅超音波を送波する工程である。以下、送波工程についてより詳細に説明する。
【００３７】
送波工程では、まず、高調波の発生に十分な大振幅の交流信号が発振器１から発振されるとともに、発振器１からトリガー信号がオシロスコープ５に送られる。発振器１から発振された交流信号は、ボルト２０中で非線形効果を生じる電力に高周波数電力増幅器２で増幅された後、インピーダンス整合回路３を介して超音波探触子１０に印加される。そして、超音波探触子１０によって、ボルト２０の頭部側の端部２１からボルト２０の軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波が送波される。
【００３８】
上記したように、本発明において、超音波探触子１０は、二層型圧電振動子１０であることが好ましい。かかる形態とすることによって、１つの二層型圧電振動子１０によって、基本波を送波するとともに反射波に含まれる２次高調波を高感度に受波することができるため、後述する受波工程で用いる受信子にも二層型圧電振動子１０を用いることができる。
【００３９】
（受波工程）
受波工程は、上記送波工程で送波された有限振幅超音波がボルト２０の先端２２で反射されて生じる反射波を二層型圧電振動子１０（受信子）によって受波する工程である。２次高調波を含む反射波が二層型圧電振動子１０に戻ってくる前にスイッチ４をＯＦＦとし、二層型圧電振動子１０を電気的に直列接続にして受波することで、２次高調波を感度良く受波することができる。
【００４０】
（評価工程）
評価工程は、受波工程で二層型圧電振動子１０が受波した反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルト２０の締め付け状態を評価する工程である。ボルト２０を締め付ける前と後とでの反射波に含まれる高調波の検出量が変化するため、反射波に含まれる高調波の検出量を計測することで、ボルト２０の締め付け状態を評価することができる。二層型圧電振動子１０で受波された反射波はオシロスコープ５で観測することができる。また、オシロスコープ５から得られるデータはＧＰＩＢを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６に転送して解析することができる。上記したように２次高調波の検出量を計測する際には、オシロスコープ５のアベレージング機能を用いてパルスインバージョンを利用することが好ましい。
【００４１】
これまでの本発明の説明では、ボルト２０の頭部側の端部２１から軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波を送波させる形態について説明したが、本発明はかかる形態に限定されない。本発明のボルトの締め付け状態評価システム、及びボルトの締め付け状態評価方法では、有限振幅超音波をボルトの長手方向に伝播させられれば良く、軸部側の先端から頭部側の端部に向けて超音波を送波する形態であっても良い。
【実施例】
【００４２】
以下、実施例に基づいて、本発明を詳細に説明する。実施例は図１に示すシステムと同様のシステムを用いて行った。二層型圧電振動子１０は、２枚のＰｂＴｉＯ３（チタン酸鉛系磁器）の平板型圧電振動子（共振周波数：２ＭＨｚ）１１、１２を逆分極に貼り合わせて作製した。
【００４３】
発振器１から１ＭＨｚのバースト正弦波を２０波発振し、高周波数電力増幅器２によって１５０Ｖまで増幅した。二層型圧電振動子１０を並列接続として駆動し、該二層型圧電振動子１０によって、有限振幅超音波をボルト２０の端部２１からボルト２０に送波した。該有限振幅超音波がボルト２０の先端２２で反射されて戻ってくる反射波は、二層型圧電振動子１０を直列接続にして受波した。二層型圧電振動子１０の電気的接続（並列接続と直列接続の切り替え）はスイッチ４により自動制御した。受波波形はオシロスコープ５で観測した。また、パルスインバージョンを自動で行うことで、実時間での２次高調波抽出を行った。なお、使用したボルト２０は六角ボルトであり、ネジ径：１２ｍｍ、長さ：１００ｍｍ、締め付けトルク：４０Ｎｍ（強度区分４．８の一般的なトルク）とした。４０Ｎｍのトルクでボルト２０を締め付けたことによる軸力は、約１０〜２０ｋＮと考えられる。
【００４４】
図４にボルト２０の締め付け前後の受波波形とそのスペクトルを示す。図４（ａ）はボルト２０の締め付け前の受波波形を示し、図４（ｂ）にそのスペクトルを示す。図４（ｃ）はボルト２０の締め付け後の受波波形を示し、図４（ｄ）にそのスペクトルを示す。上述したように、二層型圧電振動子１０を直列接続にすると２次高調波に感度があるが、図４を見ると、受波波形中に含まれる基本波成分（１ＭＨｚ）が２次高調波成分（２ＭＨｚ）に比べて大きいため、２次高調波成分（２ＭＨｚ）が埋もれてしまっている。そこで、パルスインバージョンを行った結果を図５に示す。図５（ａ）〜（ｄ）は図４（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応している。
【００４５】
図５に示すように、パルスインバージョンを行った結果、基本波成分（１ＭＨｚ）が打ち消され、２次高調波成分（２ＭＨｚ）が明確に現れている。図５（ｂ）と（ｄ）を比較すると、締め付け前と比べて締め付け後では、２次高調波（２ＭＨｚ）が約１０ｄＢ程度増加していることがわかる。
【００４６】
上記結果から、反射波に含まれる２次高調波の検出量の変化に注目することで、ボルトの緩みや過剰締め付けなどの状態を評価することができると考えられる。
【００４７】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うボルトの締め付け状態評価システム、及びボルトの締め付け状態評価方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００４８】
１ 発振器
２ 高周波数電力増幅器
３ インピーダンス整合回路
４ スイッチ
５ オシロスコープ
６ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０ 二層型圧電振動子（超音波探触子、受信子）
１１ 圧電振動子
１２ 圧電振動子
２０ ボルト
２１ 頭部側の端部
２２ 軸部側の先端
１００ ボルトの締め付け状態評価システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を用いてボルトの締め付け状態を評価する方法、及び該方法に用いるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルトの締め付けは機械的構造物の組み立てに用いられている。ボルトの締め付けが緩い場合にはボルトが脱落する虞があり、逆にボルトの締め付けが過剰な場合にはボルトが破損する虞がある。このようなボルトの緩みや破損は、時として重大な事故に繋がり得る。そのため、ボルトを締め付ける際や、締め付けた後に定期的にボルトの締め付け状態を確認することが非常に重要である。
【０００３】
しかしながら、ボルトの締め付け状態を確認する際に、多大な時間をかけることができない状況が多々考えられる。例えば、列車や航空機などの輸送機関では、正確にボルトの締め付け状態を点検する必要があるが、その点検に割ける時間は限られている。また、人件費などのコストを削減するという観点からも、短時間で点検できることが好ましい。したがって、ボルトの締め付け状態を確認する方法としては、短時間に精度良く行える方法が望まれている。
【０００４】
これまでに、ボルトを締め付ける際に締め付け状態を調整する器具や、ボルトを締め付けた後にその締め付け状態を確認する器具が考えられている。そのような器具の一例として、トルクレンチがある。しかしながら、トルクレンチの精度は高いとは言えず、ボルトの用途によっては問題が生じる虞があった。
【０００５】
また、従来のボルトの締め付け状態を評価できる方法としては、超音波法、ひずみゲージ法、ロードセル法などの方法によってボルトの軸力を測定する方法が知られている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】酒井 智次著、「ねじ締結概論」、増補第４版、養賢堂、２００３年４月、ｐ．１０８−１１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、ボルトの締め付け状態を評価する方法としては、種々の方法が考えられているが、それぞれ問題があった。例えば、従来の超音波を用いる方法のほとんどでは、音響整合剤を用いるため、接触測定に伴う測定誤差が生じるという問題があった。また、ひずみゲージ法では、精度よく測定するためには、被測定材料や環境温度などの条件に合ったひずみゲージと接着剤を選択する必要があり、面倒であった。さらに、ロードセル法では、厚いロードワッシャを挟むために、ボルトや非締結体のばね定数が小さくなり、緩み特性が実際よりもはるかに有利になる欠点がある。つまり、ロードワッシャを挟んだ状態では不具合がなくとも、取り外して使用する場合では大丈夫とはいいきれない問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、短時間に精度良く行えるボルトの締め付け状態評価方法、及び該方法に用いるシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて有限振幅超音波を送波する超音波探触子を含む送波手段、該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受波する受信子を含む受波手段、及び、該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する評価手段、を備える、ボルトの締め付け状態評価システムである。
【００１０】
本発明において、「ボルト」とは、ナットとの組み合わせによってある対象物を挟持して固定するものに限らず、ボルトが雄ネジを備えており、該雄ネジと対になる雌ネジとを螺合させて対象物を固定する部材であればよく、その螺合形態は特に限定されない。また、「システム」とは、送波手段、受波手段、及び評価手段を含む機器でも良いし、送波手段、受波手段、及び評価手段のうち一または二以上を含む機器の組み合わせからなるシステムでも良い。
【００１１】
上記第１の本発明のボルトの締め付け状態評価システムにおいて、超音波探触子及び受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものであることが好ましい。
【００１２】
本発明において「同特性の圧電振動子」とは、共振周波数が略同一である圧電振動子を意味する。２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせた二層型圧電振動子を用いることによって、後に詳述するように、該二層型圧電振動子で基本波を送波するとともに、反射波に含まれる２次高調波を感度良く受波することができる。
【００１３】
上記第１の本発明のボルトの締め付け状態評価システムにおいて、評価手段が反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する手段であることが好ましい。高調波の中でも特に２次高調波の検出量を計測することによって、ボルトの締め付け状態を高精度に評価することができる。
【００１４】
第２の本発明は、ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて超音波探触子によって有限振幅超音波を送波する送波工程、該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受信子によって受波する受波工程、及び、該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する評価工程、を備える、ボルトの締め付け状態評価方法である。
【００１５】
上記第２の本発明のボルトの締め付け状態評価方法において、超音波探触子及び受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものであることが好ましい。２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせた二層型圧電振動子を用いることによって、後に詳述するように、該二層型圧電振動子で基本波を送波するとともに、反射波に含まれる２次高調波を感度良く受波することができる。
【００１６】
上記第２の本発明のボルトの締め付け状態評価方法において、評価工程が反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測してボルトの締め付け状態を評価する工程であることが好ましい。高調波の中でも特に２次高調波の検出量を計測することによって、ボルトの締め付け状態を高精度に評価することができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１の本発明によれば、反射波に含まれる高調波の検出量を計測するだけでボルトの締め付け状態を評価することができるシステムを提供することができる。すなわち、短時間に精度良くボルトの締め付け状態を評価できるシステムを提供することができる。また、第２の本発明によれば、第１の本発明のボルトの締め付け状態評価システムを用いて、短時間に精度良くボルトの締め付け状態を評価できる方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のボルトの締め付け状態評価システムの一例を概略的に示す図である。
【図２】二層型圧電振動子の結線方法を概略的に示す図である。
【図３】二層型圧電振動子の電気的接続方法を並列接続にした場合と直列接続にした場合の周波数−アドミタンス特性を示すグラフである。
【図４】ボルト締め付け前後での受波波形及びスペクトルを示すグラフである。
【図５】ボルト締め付け前後での受波波形及びスペクトルについてパルスインバージョンを行った結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発者は、有限振幅超音波をボルトに伝播させて得られる反射波に含まれる高調波の検出量を計測することで、ボルトの締め付け状態を評価できることを見出した。すなわち、ボルトを締め付ける前に比べて締め付けた後では、該ボルトに有限振幅超音波を伝播させて得られる反射波に含まれる高調波の検出量が増加することを見出し、本発明を完成させた。なお、高調波を利用した技術としては、使用中に塑性変形が起こることで破損する虞がある金属材料について、高調波を用いた非破壊検査を行う方法がある（例えば、特開２００８−１０７１０１号公報）。しかしながら、該方法はあくまで金属材料に生じた塑性変形の有無を判別するためのものである。
【００２０】
ボルトを締め付ける前と後とで反射波に含まれる高調波の検出量が変化する原因としては、以下のことが考えられる。すなわち、ボルトが締め付けられたことで、ボルトの軸部が伸ばされて該軸部に局部的な塑性変形や閉じた亀裂が生じ、それらが原因となって高調波が生じると考えられる。また、ボルトが締め付けられたことで、ボルトと非締結体の間、あるいは、ボルトとナットのネジ山間において、有限振幅超音波が送波されることによって固体同士が接触し、その部分から高調波が発生する「ＣＡＮ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ：接触型音響非線形）」と呼ばれる現象が生じ、それが原因となって高調波が生じることも考えられる。
【００２１】
以下、図１及び適宜示す図を参照しつつ、本発明について詳細に説明する。なお、図１は本発明のボルトの締め付け状態評価システムの一例を概略的に示す図である。
【００２２】
＜ボルトの締め付け状態評価システム＞
ボルトの締め付け状態評価システム１００は、ボルト２０に有限振幅超音波を送波する送波手段、該超音波の反射波を受波する受波手段、該反射波を解析する評価手段を備えている。以下、本発明のボルトの締め付け状態評価システム１００の各構成について詳細に説明する。
【００２３】
（送波手段）
送波手段は、ボルト２０の頭部側の端部２１から該ボルトの軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波を送波する超音波探触子１０を含む。より具体的には、任意の周波数の交流信号を発振することができる発振器１、発振器１からの交流信号を増幅させる高周波数電力増幅器２、インピーダンス整合を行うインピーダンス整合回路３、及び、電圧をかけられることで超音波を発生させる超音波探触子１０を備えている。
【００２４】
ボルトの締め付け状態評価システム１００を使用する際には、ボルト２０の頭部側の端部２１に超音波探触子１０を設置し、高調波の発生に十分な大振幅の交流信号を発振器１から発振させるとともに、発振器１からトリガー信号を後述するオシロスコープ５に送る。発振器１から発振された交流信号は、ボルト２０（音響媒質）中で非線形効果を生じる電力に高周波数電力増幅器２で増幅された後、インピーダンス整合回路３を介して超音波探触子１０に印加される。そして、超音波探触子１０によって、ボルト２０の頭部側の端部２１からボルト２０の軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波が送波される。
【００２５】
本発明において、超音波探触子１０は、同特性の２枚の圧電振動子１１、１２を逆分極に貼り合わせて構成した圧電振動子（以下、「二層型圧電振動子１０」という。）であることが好ましい。かかる形態とすることによって、後述するように、１つの二層型圧電振動子１０によって、基本波を送波するとともに反射波に含まれる２次高調波を高感度に受波することができる。
【００２６】
圧電振動子１１、１２の接着には、導電性ペーストを用いる。導電性ペーストで圧電振動子１１、１２を接着させることにより、二層型圧電振動子１０の両側の電極だけでなく、圧電振動子１１、１２の接着面からもリードが取れる構造となる。二層型圧電振動子１０の接続方法には、並列接続と直列接続があり、それぞれ図２に示すように結線される。図２（ａ）は並列接続時の結線を示しており、図２（ｂ）は直列接続時の結線を示している。すなわち、並列接続では二層型圧電振動子１０の両側の電極がアースとなり、直列接続では二層型圧電振動子１０の一方の電極がアースとなる。
【００２７】
逆分極に貼り合わせて二層型圧電振動子１０とする前の圧電振動子１１、１２単体の共振周波数をｆとすると、二層型圧電振動子１０には、並列接続では共振周波数が半分のｆ／２となり、直列接続ではｆのまま変わらないという特徴がある。共振周波数がｆ＝２ＭＨｚである２枚の圧電振動子１１、１２を逆分極に貼り合せて作った二層型圧電振動子１０の並列接続及び直列接続における周波数−アドミスタンス特性を測定した結果を図３に示す。図３（ａ）が並列接続の場合であり、図３（ｂ）が直列接続の場合である。図３において、実線はアドミタンスの絶対値を示しており、破線はアドミタンスの位相を示している。図３に示すように、共振周波数は、並列接続した場合に１ＭＨｚ（ｆ／２）となり、直列接続した場合に２ＭＨｚ（ｆ）となっている。
【００２８】
二層型圧電振動子１０がこのような特徴を有していることによって、高調波の発生に十分な大振幅の基本波（例えば、１ＭＨｚ）を並列接続で送波し、ボルト２０を伝播中に発生する２次高調波（例えば、２ＭＨｚ）に対しては直列接続で感度良く受波することができる。したがって、後述する受波手段に備えられる受信子にも二層型圧電振動子１０を用いることができる。すなわち、基本波の送波と２次高調波の受波を１つの二層型圧電振動子１０によって行うことができる。
【００２９】
二層型圧電振動子１０の並列接続及び直列接続の電気的接続の切り替えは、図１に示すように、一般的に用いられるアナログスイッチ４を上部電極と送波回路側のグランドとの間に挿入することで実現できる。スイッチ４がＯＮのとき、二層型圧電振動子１０の両側の電極がアースとなり、電気的に並列接続となる。一方、スイッチ４がＯＦＦのとき、圧電振動子１１側の電極がアースから切り離され、電気的に直列接続となる。
【００３０】
（受波手段）
受波手段は、二層型圧電振動子１０から送波された有限振幅超音波がボルト２０の先端２２で反射されて生じる反射波を受波する受信子を含む。上記したように、該受信子は、送波手段に含まれる二層型圧電振動子１０と共通のものとすることができる。
【００３１】
ボルトの締め付け状態評価システム１００を使用する際には、２次高調波を含む反射波が二層型圧電振動子１０に戻ってくる前にスイッチ４をＯＦＦとし、二層型圧電振動子１０を電気的に直列接続にして受波することで、２次高調波を感度良く受波することができる。
【００３２】
（評価手段）
評価手段は、二層型圧電振動子１０が受波した反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルト２０の締め付け状態を評価する手段である。より具体的には、二層型圧電振動子１０からの信号を受けるオシロスコープ５、及びオシロスコープ５とＧＰＩＢを介して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６を備えている。ボルトの締め付け状態評価システム１００を使用する際には、二層型圧電振動子１０で受波した反射波をオシロスコープ５で観測し、オシロスコープ５からＧＰＩＢを介してデータをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６に転送して解析する。
【００３３】
上記したように二層型圧電振動子１０は、２次高調波を感度良く受波できる。しかしながら、ボルト２０を伝播中に生じた２次高調波は基本波に比べて非常に小さく、基本波が支配的な波形となるため、オシロスコープ５のアベレージング機能を用いて２次高調波を容易に観測できるようにパルスインバージョンを利用することが好ましい。
【００３４】
パルスインバージョンは互いに逆位相となる基本波パルスを交互に送波し、それらの受波波形を足し合わせることで基本波を打ち消す方法である。例えば、パルスインバージョンを行うための駆動信号であるバースト正弦波を発振器１より発振して二層型圧電振動子１０を駆動し、超音波を送波する。十分な時間間隔Ｔの後、逆位相となる波形を二層型圧電振動子１０に印加する。その間隔Ｔで受波波形を加算平均することにより、互いに逆位相で受波される基本波や３次高調波などの奇数次高調波成分がキャンセルされ、同位相で発生する２次高調波などの偶数次高調波を抽出して実時間でオシロスコープ５に表示することができる。
【００３５】
＜ボルトの締め付け状態評価方法＞
本発明のボルトの締め付け状態評価方法は、上記ボルトの締め付け状態評価システム１００を用いて行う。本発明のボルトの締め付け状態評価方法は、ボルト２０に有限振幅超音波を送波する送波工程、該超音波の反射波を受波する受波工程、該反射波を解析する評価工程を備えている。以下、本発明のボルトの締め付け状態評価方法の各工程について詳細に説明する。
【００３６】
（送波工程）
送波工程は、ボルト２０の頭部側の端部２１からボルト２０の軸部側の先端２２に向けて超音波探触子１０によって有限振幅超音波を送波する工程である。以下、送波工程についてより詳細に説明する。
【００３７】
送波工程では、まず、高調波の発生に十分な大振幅の交流信号が発振器１から発振されるとともに、発振器１からトリガー信号がオシロスコープ５に送られる。発振器１から発振された交流信号は、ボルト２０中で非線形効果を生じる電力に高周波数電力増幅器２で増幅された後、インピーダンス整合回路３を介して超音波探触子１０に印加される。そして、超音波探触子１０によって、ボルト２０の頭部側の端部２１からボルト２０の軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波が送波される。
【００３８】
上記したように、本発明において、超音波探触子１０は、二層型圧電振動子１０であることが好ましい。かかる形態とすることによって、１つの二層型圧電振動子１０によって、基本波を送波するとともに反射波に含まれる２次高調波を高感度に受波することができるため、後述する受波工程で用いる受信子にも二層型圧電振動子１０を用いることができる。
【００３９】
（受波工程）
受波工程は、上記送波工程で送波された有限振幅超音波がボルト２０の先端２２で反射されて生じる反射波を二層型圧電振動子１０（受信子）によって受波する工程である。２次高調波を含む反射波が二層型圧電振動子１０に戻ってくる前にスイッチ４をＯＦＦとし、二層型圧電振動子１０を電気的に直列接続にして受波することで、２次高調波を感度良く受波することができる。
【００４０】
（評価工程）
評価工程は、受波工程で二層型圧電振動子１０が受波した反射波に含まれる高調波の検出量を計測してボルト２０の締め付け状態を評価する工程である。ボルト２０を締め付ける前と後とでの反射波に含まれる高調波の検出量が変化するため、反射波に含まれる高調波の検出量を計測することで、ボルト２０の締め付け状態を評価することができる。二層型圧電振動子１０で受波された反射波はオシロスコープ５で観測することができる。また、オシロスコープ５から得られるデータはＧＰＩＢを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）６に転送して解析することができる。上記したように２次高調波の検出量を計測する際には、オシロスコープ５のアベレージング機能を用いてパルスインバージョンを利用することが好ましい。
【００４１】
これまでの本発明の説明では、ボルト２０の頭部側の端部２１から軸部側の先端２２に向けて有限振幅超音波を送波させる形態について説明したが、本発明はかかる形態に限定されない。本発明のボルトの締め付け状態評価システム、及びボルトの締め付け状態評価方法では、有限振幅超音波をボルトの長手方向に伝播させられれば良く、軸部側の先端から頭部側の端部に向けて超音波を送波する形態であっても良い。
【実施例】
【００４２】
以下、実施例に基づいて、本発明を詳細に説明する。実施例は図１に示すシステムと同様のシステムを用いて行った。二層型圧電振動子１０は、２枚のＰｂＴｉＯ３（チタン酸鉛系磁器）の平板型圧電振動子（共振周波数：２ＭＨｚ）１１、１２を逆分極に貼り合わせて作製した。
【００４３】
発振器１から１ＭＨｚのバースト正弦波を２０波発振し、高周波数電力増幅器２によって１５０Ｖまで増幅した。二層型圧電振動子１０を並列接続として駆動し、該二層型圧電振動子１０によって、有限振幅超音波をボルト２０の端部２１からボルト２０に送波した。該有限振幅超音波がボルト２０の先端２２で反射されて戻ってくる反射波は、二層型圧電振動子１０を直列接続にして受波した。二層型圧電振動子１０の電気的接続（並列接続と直列接続の切り替え）はスイッチ４により自動制御した。受波波形はオシロスコープ５で観測した。また、パルスインバージョンを自動で行うことで、実時間での２次高調波抽出を行った。なお、使用したボルト２０は六角ボルトであり、ネジ径：１２ｍｍ、長さ：１００ｍｍ、締め付けトルク：４０Ｎｍ（強度区分４．８の一般的なトルク）とした。４０Ｎｍのトルクでボルト２０を締め付けたことによる軸力は、約１０〜２０ｋＮと考えられる。
【００４４】
図４にボルト２０の締め付け前後の受波波形とそのスペクトルを示す。図４（ａ）はボルト２０の締め付け前の受波波形を示し、図４（ｂ）にそのスペクトルを示す。図４（ｃ）はボルト２０の締め付け後の受波波形を示し、図４（ｄ）にそのスペクトルを示す。上述したように、二層型圧電振動子１０を直列接続にすると２次高調波に感度があるが、図４を見ると、受波波形中に含まれる基本波成分（１ＭＨｚ）が２次高調波成分（２ＭＨｚ）に比べて大きいため、２次高調波成分（２ＭＨｚ）が埋もれてしまっている。そこで、パルスインバージョンを行った結果を図５に示す。図５（ａ）〜（ｄ）は図４（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応している。
【００４５】
図５に示すように、パルスインバージョンを行った結果、基本波成分（１ＭＨｚ）が打ち消され、２次高調波成分（２ＭＨｚ）が明確に現れている。図５（ｂ）と（ｄ）を比較すると、締め付け前と比べて締め付け後では、２次高調波（２ＭＨｚ）が約１０ｄＢ程度増加していることがわかる。
【００４６】
上記結果から、反射波に含まれる２次高調波の検出量の変化に注目することで、ボルトの緩みや過剰締め付けなどの状態を評価することができると考えられる。
【００４７】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うボルトの締め付け状態評価システム、及びボルトの締め付け状態評価方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００４８】
１ 発振器
２ 高周波数電力増幅器
３ インピーダンス整合回路
４ スイッチ
５ オシロスコープ
６ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０ 二層型圧電振動子（超音波探触子、受信子）
１１ 圧電振動子
１２ 圧電振動子
２０ ボルト
２１ 頭部側の端部
２２ 軸部側の先端
１００ ボルトの締め付け状態評価システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて有限振幅超音波を送波する超音波探触子を含む送波手段、
該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受波する受信子を含む受波手段、及び、
該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する評価手段、
を備える、ボルトの締め付け状態評価システム。
【請求項２】
前記超音波探触子及び前記受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものである、請求項１に記載のボルトの締め付け状態評価システム。
【請求項３】
前記評価手段が前記反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する手段である、請求項１または２に記載のボルトの締め付け状態評価システム。
【請求項４】
ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて超音波探触子によって有限振幅超音波を送波する送波工程、
該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受信子によって受波する受波工程、及び、
該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する評価工程、
を備える、ボルトの締め付け状態評価方法。
【請求項５】
前記超音波探触子及び前記受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものである、請求項４に記載のボルトの締め付け状態評価方法。
【請求項６】
前記評価工程が前記反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する工程である、請求項４または５に記載のボルトの締め付け状態評価方法。
【請求項１】
ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて有限振幅超音波を送波する超音波探触子を含む送波手段、
該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受波する受信子を含む受波手段、及び、
該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する評価手段、
を備える、ボルトの締め付け状態評価システム。
【請求項２】
前記超音波探触子及び前記受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものである、請求項１に記載のボルトの締め付け状態評価システム。
【請求項３】
前記評価手段が前記反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する手段である、請求項１または２に記載のボルトの締め付け状態評価システム。
【請求項４】
ボルトの長手方向の一方の端部から該ボルトの他端に向けて超音波探触子によって有限振幅超音波を送波する送波工程、
該有限振幅超音波が該他端で反射されて生じる反射波を受信子によって受波する受波工程、及び、
該受信子が受波した該反射波に含まれる高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する評価工程、
を備える、ボルトの締め付け状態評価方法。
【請求項５】
前記超音波探触子及び前記受信子が同一の二層型圧電振動子であり、該二層型圧電振動子は２枚の同特性の圧電振動子を逆分極に貼り合わせたものである、請求項４に記載のボルトの締め付け状態評価方法。
【請求項６】
前記評価工程が前記反射波に含まれる２次高調波の検出量を計測して前記ボルトの締め付け状態を評価する工程である、請求項４または５に記載のボルトの締め付け状態評価方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１９７２７３（Ｐ２０１０−１９７２７３Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４３６５７（Ｐ２００９−４３６５７）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（５０４４０９５４３）国立大学法人秋田大学 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（５０４４０９５４３）国立大学法人秋田大学 (210)
【Ｆターム（参考）】
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