【課題】外力を高い精度で検出する検出装置を提供する事。
【解決手段】外力を検出する検出装置１は、基準点Ｐの周りに圧力センサー１２を複数個配置した第一基板１０と、突起２２を有する第二基板２０と、を備える。第一基板１０は可撓性を有する。突起は２２、基準点Ｐと重なる位置に重心Ｇが位置し、先端部が圧力センサー１２に当接する様に配置されている。第一基板１０が外力に応じて変形するので、外力の大きさと方向とを高い精度で検出する検出装置１を提供する事ができる。 （もっと読む）

【課題】 誤検知を低減し得る座席装置を提案する。
【解決手段】 本発明の座席装置１は、クッションパッド８及び当該クッションパッド８の座面から加えられる荷重を検知する少なくとも1つの感圧スイッチＳＷ１を有する着座センサ７を備える。このクッションパッド８の下面には、感圧スイッチの上方を含む位置に凹部６１，６２が形成され、着座センサ７は、凹部６２の底よりも下方に配置され、感圧スイッチＳＷ１の上方にあたる凹部６２の底部分と着座センサ７との間には間隙ＧＰが形成され、感圧スイッチの上方にあたる凹部６２の底部分以外のクッションパッド８の下面の少なくとも一部に着座センサ７が直接的又は間接的に固定される。 （もっと読む）

【課題】歩行補助装置の装着者の足のサイズの個人差に依存せず、足裏の着床と離床の状態を明確に感知することが可能な圧力センサ、情報処理装置、及び電極決定方法を提供する。
【解決手段】本発明は、第１の電極と複数の第２の電極が設けられた電極シートと、圧力により面抵抗が変化する感圧シートと、を備え、前記感圧シートの一方の面と、前記電極シートの一方の面とが重なり合って構成され、人の足裏と地面との間に装着される圧力センサである。そして、この圧力センサにおいて、前記第１の電極と複数の第２の電極は、それぞれ前記電極シートの前記面上の互いに異なる位置に設けられ、且つ、前記感圧シートの前記面であって前記第１の電極と前記第２の電極との間に位置する前記面を含む領域の抵抗に応じた電圧を前記第２の電極ごとに測定する情報処理装置へ電気的に接続するための導線がそれぞれの前記電極から引き出されている。 （もっと読む）

【課題】 力覚センサーの先に設けられた機械機構により外力が変調される場合に、精度の高い外力検知を行う外力検知装置、ロボット制御システム及び外力検知方法等を提供すること。
【解決手段】 外力検知装置３０は、力覚センサー１０から出力されたセンサー情報を取得する取得部３２と、取得したセンサー情報に対して補正処理を行う補正部３４とを含み、力覚センサー１０には、外力ｆを変換して力Ｆとして力覚センサー１０に伝達する機械機構（ハンド１１０等）が設けられ、補正部３４は機械機構での変換の逆変換を補正処理として行う。 （もっと読む）

【課題】歪測定精度の低下や、歪センサのセンサ取付け穴からの脱落を抑制できる。
【解決手段】サイドウォール表面をなすサイドウォールゴム３Ｇの外面３ｓで開口する有底のセンサ取付け穴１１が凹設されたタイヤ本体１０、及び、センサ取付け穴１１に挿入された歪センサ１２を具えた空気入りタイヤ１である。センサ取付け穴１１には、歪センサ１２の前面１２ｂの少なくとも一部を覆って、該歪センサ１２を抜け止めする覆い部２０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】一旦締結したボルトを緩めることなく、ボルトの締付け軸力を推定することができるボルト締付け軸力推定装置を提供する。
【解決手段】軸力推定装置１は、ボルトＢを締付けるための締付け手段２と、締付け手段２に取り付けられたトルク検出手段３および角度検出手段４と、情報処理手段５とを備えている。情報処理手段５は、締付けトルクを回転角度で積分することによって算出されるトルク積分値と、締付け軸力とを予め関連付けた軸力情報を記憶する記憶部６１と、トルク検出手段３にて検出された締付けトルクを、角度検出手段４にて検出された回転角度で積分することによって、トルク積分値を算出する算出部６４と、記憶部６１に記憶された軸力情報と、算出部６４にて算出されたトルク積分値とに基づいて、ボルトＢの締付け軸力を推定する推定部６５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】計測分解能が高く、計測感度が良い力検出器を提供する事。
【解決手段】検出面に加えられた力を検出する力検出器は、第一電極配線２１１と、第二電極配線２１２と、複数個の圧力センサー１２とを備える。圧力センサー１２は第一電極配線２１１と第二電極配線２１２との交点に設けられ、第二電極配線２１２は第一電極配線２１１よりも検出面側に配置される。第二電極配線２１２は圧力センサー１２の外の領域で、屈曲又は湾曲する箇所を有している。こうする事で、一つの圧力センサー１２に加えられた力が第二電極配線２１２を経由して隣の圧力センサー１２に伝播する事を抑制でき、検出面に加えられた力を正確に測定する事ができる。 （もっと読む）

【課題】複数リンク型重機において、対象物より受ける反力荷重を正確に且つ確実に推定する方法及び装置を提供する。
【解決手段】相対的に枢動可能に直列的に連結された複数のリンクを有し、複数のリンクは重機本体２０に枢支された基幹リンク２６と対象物に必要な作用を行う先端リンク３０とを含む複数リンク型重機１０が対象物より先端リンクの作用点にて受ける反力荷重を推定する方法及び装置であって、各リンクについて作用点に作用する反力荷重を求めるためのラグランジェの運動方程式を導出し、各リンクの回転角を検出すると共に、各リンクの重機本体側の枢軸線の周りのトルクを推定し、これらに基づいてラグランジェの運動方程式を解くことにより反力荷重を演算し、反力荷重に基づいて先端リンクが作用点にて対象物より受ける反力荷重を演算する。 （もっと読む）