【課題】ハウジングを組み立てるべく、それぞれが合成樹脂製である第一、第二両ハウジング素子同士を結合した状態で、これら第一、第二両ハウジング素子同士の同軸度を十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】前記第一ハウジング素子１６ａの端部に円環状の第一芯合わせ用金具３５を、インサート成形により、この第一ハウジング素子１６ａと同心に固定する。前記第二ハウジング素子１７ａの外周部に円環状の第二芯合わせ用金具３６を、インサート成形により、この第二ハウジング素子１７ａと同心に固定する。そして、前記第一、第二両芯合わせ用金具３５、３６同士を嵌合させた状態で、前記第一、第二両ハウジング素子１６ａ、１７ａ同士を、複数本のボルト１８、１８により結合する。 （もっと読む）

【課題】自転車の回転部品の回転速度によらず、安定して自転車の走行状態に応じて変化する物理量を計測するセンサの制御装置を提供する。
【課題手段】回転部品を有する自転車に装着されるセンサの制御装置１０であって、回転部品の回転状態を検出する検出部１１と、検出部１１の検出結果に応じてセンサ２０における検出頻度を変更する制御部１２と、を含む。これにより、当該制御装置１０は、回転部品の回転状態に応じてセンサ２０における検出頻度を変更することができる。 （もっと読む）

【課題】自転車のクランク軸に及ぼされる力を正確に測定する力測定装置を提供する。
【解決手段】自転車用の力測定装置１００は、ボトムブラケットシェル４６とスピンドルの間に配置された第１のハーフシェル外壁２１および内側管状壁２２を有するスリーブシェル２と、内側管状壁２２に接するように配置され、スピンドルに及ぼされる踏む力に対応して歪むことで変位するように構成された応用変形領域３２３を有するリング本体３２と、センサ作動区域３１３を画定するセンサ保持ユニット３１と、センサ作動区域３１３に配置されたセンサ３３１および磁性部材３３２を含むホール検出ユニット３３を含んでおり、歪みによる変位によってこの磁性部材３３２の位置がずれることで、それにより生成される磁場を変えることにより踏む力の大きさを表す信号を発する。 （もっと読む）

【課題】ペダルを踏む姿勢に起因する前方や後方への分力の影響を最小限に抑えることができて、チェーンなどの駆動力伝達体を前方に引張る力に対応する力を良好に検出することができる電動自転車の人力駆動力検出装置を提供する。
【解決手段】駆動スプロケット１３によってチェーン１５を前方に引張る力の反力によりクランク軸７ａが後方へ弾性変形しようとする力を受けて弾性変形する弾性変形部２３ａを設け、この弾性変形部２３ａに歪み検出センサ２４を取付ける。そして、弾性変形部２３ａおよび歪み検出センサ２４を、側面視してクランク軸７ａの軸心７ａ’から斜め下方に傾斜した後方位置からクランク軸７ａの軸心７ａ’に向けて配設した。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサを用いずに操舵トルクを検出することができる操舵トルク検出装置及び操舵トルク検出方法、並びにトルクセンサを複数設けることなく２重系を構築することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転角センサ１３の検出信号Ｓ１の周期と操舵角センサ１８の検出信号Ｓ２との周期をそれぞれカウントし、それぞれの絶対角度を算出する。そして、これらの絶対角度の相対角度から操舵トルクＴ０を算出する。算出した操舵トルクＴ０とトルク検出値Ｔｉとを比較することで、トルクセンサ３の異常を検出し、トルクセンサ３の正常時にはトルク検出値Ｔｉを用いて操舵補助制御を行い、トルクセンサ３の異常発生時には、トルク検出値Ｔｉに代えて操舵トルクＴ０を用いて操舵補助制御を行う。 （もっと読む）

【課題】フロントフォーク等が異なる複数の車両に対して汎用性があり、しかも検出データを容易に比較できるハンドルの操作荷重検出装置を提供する。
【解決手段】ハンドルパイプ５の左側端部に左側検出装置１０を取付ける。左側検出装置１０はハンドルパイプ５に被さるグリップパイプ１１を備え、その内側端部１１ａをピン１３にてハンドルパイプ５へ可動に連結し、外側端部１１ｂに荷重センサ１５の外周部をネジ止めする。荷重センサ１５の中心部を荷重検出支軸１７の一端部へ固定し、荷重検出支軸１７の他端部をハンドルパイプ５の内側へ圧入固定されている固定リング１８へ圧入して荷重センサ１５をハンドルパイプ５に固定する。グリップパイプ１１へ力を加えると、グリップパイプ１１とハンドルパイプ５の相対変位に基づく歪みを荷重センサ１５が検出することでハンドルパイプ５に対する操作荷重を検出する。 （もっと読む）

【課題】回転操作具の回動中心、および回動中心から測定点までの距離が不明であっても、荷重変位特性を測定可能にする。
【解決手段】回動して操作される回動操作具の荷重変位特性を測定する荷重変位特性測定方法であって、レバー２００に、操作力を検出する力センサを有するグリップ１１０を固定し、グリップの近傍にレバー２００と共に回動する測定点Ｐを設定し、任意の位置に固定された距離基準点Ｑを設定し、３点以上の位置において、測定点と距離基準点の距離ｓ、および力センサ１１２の座標軸に対する角度θを測定し、距離ｓと角度θから測定点Ｐの回転半径ｒを算出し、回転半径ｒと操作力ｆと角度θとからレバー２００の荷重と変位の関係を求める。 （もっと読む）

【課題】製品毎に生じる操舵力のバラツキを抑えられる電動パワーステアリング装置の調整装置及び調整方法を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１の調整方法であって、トルクセンサ２がその出力特性を変えられるセンサ回路を備え、アクチュエータ５１によって付与される入力トルクに応じてトルクセンサ２及び電動モータ４を作動させて操舵機構３が出力する操舵力を操舵力測定器５２によって測定する操舵力測定工程と、操舵力測定器５２によって測定される操舵力と予め設定される理想値との差をズレ量として算出するセンサ出力算出工程と、算出されるズレ量に応じて操舵力を理想値に近づけるようにセンサ回路の出力特性がセンサ出力調整器５４によって調整されるセンサ出力調整工程と、を順に行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】弾性体を利用した踏力検出において、弾性体の取付位置や長さ等のばらつきに起因する検出誤差を低減し、かつ広範囲での踏力検出が可能な踏力センサを提供する。
【解決手段】クランク軸１４に固定された駆動ホイール３０と、推進用車輪にクランク軸１４の回転力を伝達するスプロケット５０との間を、複数のバネ８０〜９０で連結するとともに、複数のバネ８０〜９０の圧縮開始のタイミングがずれるように、各バネ８０〜９０とその圧縮手段の間隔を設定する。駆動ホイール３０とスプロケット５０の位相差から踏力を検出するにあたっては、位相差の範囲に応じて利用するバネの本数が変化する。すなわち、位相差の範囲に応じて利用するバネ定数が異なるため、この変化するバネ定数に基づいて踏力が検出される。これにより、変位量と踏力の関係を非リニア化して所望の検出特性に近似させた踏力センサ１０が得られる。 （もっと読む）

【課題】操舵操作力の検出の際に生じる影響を除去し、より正確な操舵操作力を検出することができる操舵操作力検出装置を提供する。
【解決手段】右側分割リム１２ａと左側分割リム１２ｂとを有するステアリングホイールリム１２を備えたステアリングホイール１の操舵操作力を検出可能な操舵操作力検出装置３０において、右側分割リム１２ａおよび左側分割リム１２ｂに作用する３軸方向の力および３軸周りのモーメントからなる操舵操作力の６分力を検出可能な各ロードセル３５ａ，３５ｂと、ステアリングホイール１の操舵角を検出可能な操舵角検出センサ３６と、操舵角検出センサ３６により検出された操舵角の変位量に基づいて、ステアリングホイール１の回転によって右側分割リム１２ａおよび左側分割リム１２ｂに作用する慣性力成分を導出し、導出した慣性力成分の影響を除去するように、各ロードセル３５ａ，３５ｂによって検出された分力を補正可能な慣性力成分補正部４２と、を備えた。 （もっと読む）