【課題】超音波探触子を用いて締結部材の締付力の測定を行うようにするとともに、そのための電気的な接続機構を簡易に構成し、かつ、メンテナンスを容易に行うことができるようにした油圧式トルクレンチの締付力の制御装置を提供すること。
【解決手段】主軸Ｓの先端部に着脱可能に配設したソケットＳｏに超音波探触子Ｓｅを配設し、この超音波探触子Ｓｅから導出したケーブルＣａ１をソケットＳｏに配設したピン形状の電極Ｅ１に接続し、この電極Ｅ１と、ソケットＳｏの外周部に配設したソケットＳｏを回転可能に支持する支持体Ｓｕに配設した円環状の電極Ｅ２とを摺接させることにより電気的に接続し、支持体Ｓｕに配設した電極Ｅ１をケーブルＣａ２を介して外部のコントローラＣｏｎ１、Ｃｏｎ２、Ｃｏｎ３に接続する。 （もっと読む）

【課題】密度の低い帯状体や板厚の薄い帯状体であっても、張力分布を精度よく測定できる張力分布測定装置を提供することである。
【解決手段】長手方向の２箇所の部位で支持ロール２ａ、２ｂに支持された帯状体１に振動荷重を負荷する振動荷重負荷手段３と、振動荷重負荷手段３によって生じる振動変位を、帯状体１の幅方向の複数の計測点１ａで計測する変位計４とを設け、各変位計４で計測された振動変位から求められる帯状体１の固有振動数および振動モードと、支持部位間での帯状体１の質量と、支持部位間で帯状体に接する流体の付加質量とから、帯状体１の張力分布を演算して測定することにより、密度の低い帯状体や板厚の薄い帯状体であっても、その振動に影響する周りの空気の付加質量を考慮に入れて、張力分布を精度よく測定できるようにした。 （もっと読む）

【課題】ボルト軸力を正確に測定することができ、しかも、その測定作業を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】本発明の超音波探触子用アタッチメント（１）は、ボルトの頭部に形成された測定面に取り付けてボルト軸力を計測する超音波探触子（２０）に装着して用いられるものであって、前記超音波探触子を前記測定面へ取り付ける際に、前記ボルトの頭部の外面のうち前記測定面を除いた特定領域の少なくとも一部と摺接しながら前記超音波探触子を前記測定面へとガイドするガイド手段（２１）を備えている。 （もっと読む）

【課題】密度の低い帯状体や板厚の薄い帯状体であっても、シンプルな構成で総張力を精度よく測定できる非接触式の総張力測定装置を提供することである。
【解決手段】走行方向の２箇所の部位で支持ロール２ａ、２ｂに支持された帯状体１の振動変位を、支持部位間で計測する非接触式の変位計３を配設し、変位計３で計測された振動変位から求められる帯状体１の固有振動数と、支持部位間での帯状体１の質量と、支持部位間で帯状体１に接する空気の付加質量とから、帯状体１の総張力を演算装置４で演算して測定することにより、密度の低い帯状体や板厚の薄い帯状体であっても、その振動に影響する周りの空気の付加質量を考慮に入れて、総張力を精度よく測定できるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、接触物の接触検出が可能な触覚センサー、および把持装置を提供する。
【解決手段】触覚センサーは、基板１１と、基板１１上に設けられ、接触物の接触により弾性変形可能な弾性膜１６と、弾性膜１６の内部に設けられ、弾性膜１６が弾性変形すると、その変形に応じて位置が移動する超音波反射体１７と、複数の超音波素子２０をアレイ状に配列したアレイ構造を有し、基板１１の表面に対して直交する方向に平面波として伝搬する超音波を発信する超音波アレイ１２と、基板１１上に設けられ、超音波アレイ１２から発信された超音波を、超音波反射体１７に向かう方向に屈折させる音響レンズ１５と、各超音波アレイ１２の超音波の発信および受信を制御する制御部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、接触物の接触検出が可能な触覚センサー、および把持装置を提供する。
【解決手段】触覚センサーは、基板１１と、基板１１上に設けられ、接触物の接触により弾性変形可能な弾性膜１５と、弾性膜１５の内部に設けられ、弾性膜１５が弾性変形すると、その変形に応じて位置が移動する超音波反射体１６と、基板１１上に設けられ、弾性膜１５内に超音波を発信するとともに、超音波反射体１６により反射された超音波を受信する複数の超音波素子２０と、各超音波素子２０の超音波の発信および受信を制御する制御部と、を備え、超音波反射体１６は、超音波素子２０に対向する素子対向面１６１を、複数の超音波素子２０のそれぞれに対応して複数有する。 （もっと読む）

【課題】製造が容易で、小型で且つ薄型の精度の良い力検知ユニットを得る。
【解決手段】一方の主面の略中央部に凹陥部を形成することにより形成した薄肉部を有すると共に両端部に厚肉部を有した圧電基板と、前記圧電基板の他方の主面上の両端部寄りに少なくとも夫々一個ずつ形成したＩＤＴ電極と、を有した力感応素子と、前記力感応素子の前記一方の厚肉部の一方の主面側を接着剤により接着保持する、支持基板と、を備えた力検知ユニットであって、前記接着剤の厚みを利用して前記圧電基板の他方の厚肉部を前記支持基板上から離間させた片持ち支持とする。 （もっと読む）

【課題】人の指荷重のかかり具合から対象物との接触状態の評価を官能的な評価も含めて行うことが可能な触覚センシング方法を提供する。
【解決手段】指の爪甲Ｎ２の上に装着され、指腹Ｆ１に向けて超音波を発信する超音波探触子１を備え、対象物に対して指腹Ｆ１を接触させたときに、指腹Ｆ１からの反射波を受信するステップと、受信された反射波の周波数及び／又は位相から指荷重の大きさを推定するステップと、を有する。さらに受信された指腹からの反射波の振幅値の変動から対象物の表面性状を推定するステップと、対象物に対して指腹を接触させたときに、爪床からの反射波を受信するステップと、受信された爪床からの反射波の振幅値から指荷重の大きさを推定するステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な物理モデルを用いて帯状体の張力分布を高精度に求めることができる張力測定方法及び張力測定装置を提供する。
【解決手段】荷重が付加された帯状体１の幅方向に並ぶ複数の測定点３０における変位特性を計測し、帯状体１について、測定点３０に対応する節点４１と該節点４１に接合され該節点４１に作用する張力を模擬した分布ばね４３とを有する２次元の多質点系モデル４０にモデル化し、多質点系モデルにおける固有値及び固有ベクトルを解析し、変位特性に基づく固有振動数及び振動モードベクトルと固有値及び固有ベクトルとが夫々一致するような分布ばね４３のばね定数を算出し、ばね定数から張力を算出する。 （もっと読む）

【課題】 電線の外径に応じて打撃による固有振動数を安定して発生させて電線の張力を測定すること、電線を傷付けることなく確実に装置を取り付けること。
【解決手段】 張力測定装置１を、架空電線Ｔ上の所定径間Ｓの両端に固定する一対の固定部材２と、固定部材２間を連結する連結部材３と、連結部材３上に垂直面上を回転自在に枢支される打撃部材４と、打撃で径間Ｓに生じる架空電線Ｔの振動を感知する振動センサ５と、振動センサ５から信号を受けて固有振動数を算出した上で、径間Ｓの張力を算出する処理装置６とで構成する。固定部材２の電線把持部には架空電線Ｔを受け入れる湾曲凹部を設ける。振動センサ５は架空電線Ｔに荷重調整部材１８を介して固定する。荷重調整部材１８は架空電線Ｔ上の打撃による振動の周波数帯域を低くして固有振動数を安定して発生させるために、架空電線Ｔに応じて選択した質量を持つものを用いる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪支持用ハブユニット軸受に対して等速ジョイントをスプライン嵌合し、ナット締めによる軸力を作用させた状態で行う予圧測定方法を提供する。
【解決手段】静止輪２、静止輪に対向配置されて回転する回転輪４(ハブ１０、内輪構成体１２)、複数の転動体６ａ，６ｂを備え、ハブ及び内輪構成体は、スプライン孔１０ｔに等速ジョイントのスプラインシャフトを嵌合した状態で、シャフト延出方向端部側から締結部材によって等速ジョイントへ固定される駆動輪支持用ハブユニット軸受Ａ１，Ａ２に対し、スプライン溝５２が外周部に形成された治具５０をスプライン孔に嵌合させ、シャフト延出方向端部側に相当する端部側から締結部材３０で締結することにより治具をハブに固定するとともに、締結部材による軸力をハブユニット軸受に作用させて予圧を付与し、軸力を作用させた状態で予圧量の測定を行う。 （もっと読む）

データを、離れた場所で複数のファスナーから、問い合わせ信号がリーダから無線送信されると収集する。これらのファスナーの各ファスナーは、当該ファスナーに生じる応力に関連するパラメータを測定するセンサを含む。ファスナー群の各ファスナーに取り付けられるように適合させたデバイスは、問い合わせ信号を受信し、当該センサを作動させて当該パラメータを測定し、そして当該パラメータを含むデータを当該リーダに無線送信する。
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【課題】 電磁的な影響がないセラミック振動子を用いてレールの鉛直加振及び又は水平加振を行い、レールの固有振動数を測定し、レールの受ける軸力を測定することにより、軸力評価の信頼性を向上を図ることができる軸力測定用レール加振方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 軸力測定用レール加振装置において、レールの頭頂面６Ａ及び又は頭部側面６Ｅに配置されるセラミック振動子５，５′と、このセラミック振動子５，５′の固有振動モードに一致する周波数のパルス波形を出力する基本周波数発生器と、低周波数の正弦波波形を発生させる低周波数の発振器と、前記基本周波数発生器からの出力と前記低周波数の発振器からの出力とを混合する混合器とを備え、前記混合器からの出力波形に基づいて前記セラミック振動子５，５′を駆動して前記セラミック振動子５を振動させて、レールの軸力を測定する。 （もっと読む）

【課題】切換え履歴現象を減らせる船舶の自動操舵システム及び/又は動的位置決めシステムを提供する。
【解決手段】演算処理装置２９と、舵の物理量、特に持上げ力及び/又は抵抗力の値を決定するための少なくとも一つの測定装置２７，２８と、求められた物理量の値を演算処理装置２９へ送るための装置とを含む装置１２が設けられており、演算処理装置２９は、決定された物理量の値に基づいて舵に作用する力を決定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】騒音の多い場所においても、振動板の張力を安全にかつ高い信頼性をもって測定できるようにする。
【解決手段】コンデンサマイクロホン用の振動板を被測定振動板１として、その張力を共振周波数により測定する振動板の張力測定方法において、密閉箱１０の開口部１２内にダイナミックヘッドホンユニット２０を発音振動板２１が密閉箱１０内に向くようにして気密的に嵌合し、上記ヘッドホンユニット２０の磁気回路２３の背面側に被測定振動板１を気密的な空間が形成されるように配置し、定電圧交流信号発生部よりボイスコイル２１３に交流信号を周波数可変として印加して発音振動板２１を振動させ、電圧測定手段４０により測定されるボイスコイル２１３の両端間電圧が最大値を示すときの上記交流信号の周波数を被測定振動板１の共振周波数として測定する。 （もっと読む）

【課題】現場において、自然状態にある実軌道のレールの締結を外したりレールを切断したりすることなくレールの軸力の測定を行うことができるレール軸力測定装置等を提供する。
【解決手段】レール軸力測定装置１は、レール７の側面に取り付けられ、レール７を所定の周波数で振動させる加振器３と、レール７の別の一方の側面に、加振器３と別の位置で取り付けられ、レール７の振動状態を検出する受信器５と、受信器５から出力された振動状態のデータに基づいてレール７の所定の振動モードに対する固有振動数を求め、事前に求めたレール７の軸力とレール７の所定の振動モードに対する固有振動数との対応関係に基づいて、レール７の軸力を算出する分析・算出装置６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】周囲の音や光などの外乱に左右されないベルトの張力測定を可能にする。
【解決手段】ピアノ線など長尺軽量の接触子６の一端６ａをセンサハウジング１２に固定する。接触子６の中間部は、コイル９を巻回した永久磁石８の磁極７、７に対向して所定間隔をあけて位置させる。接触子６は、その接触部６ｂを、指などで弾いて振動されるベルト４に接触して使用される。電流検出部１０は、接触子６と磁極７、７との間隔の変動によってコイル９に生起される電流を測定し、コントローラ１１は、検出電流の変動周期を固有振動周期とみなして、張力算出式を使用してベルト張力を測定する。 （もっと読む）

【課題】より正確な力の検出が可能な触覚センサー装置およびそれを用いた構造が簡単で小型のロボットを得ること。
【解決手段】触覚センサー８１，８２の検出期間がそれぞれ異なるので、他の触覚センサー８１または８２の振動の伝達による検出時のＳＮ比の低下を抑えることができる。したがって、より正確な力の検出が可能な触覚センサー装置１０００を得ることができる。また、触覚センサー８１，８２を順次駆動するので配線が少なくてすみ、前述の効果を備え、構造が簡単で小型のロボット１００を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造で、金属帯板の材質によらず精度よく形状を測定することができ、データ伝送においても外乱が小さい金属帯板の形状測定装置を提供する。
【解決手段】金属帯板１が巻き付けられるように設置され、表面に１本以上の螺旋溝３０が形成され、螺旋溝３０に径方向に貫通する穴である溝部穴４０が２箇所以上形成される中空円筒１０と、中空円筒１０に嵌合する薄肉円筒２０と、中空円筒１０の内部を貫通し、この中空円筒１０を回転可能に支持する静止軸５０と、静止軸５０の軸方向におけるそれぞれの溝部穴４０に対応する位置に設置され、金属帯板１を薄肉円筒２０に巻き付けたときの薄肉円筒２０の変位を測定するセンサ６０と、センサ６０により測定した薄肉円筒２０の変位から、金属帯板１の板幅方向における張力の分布を演算する演算手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ウェブの種類によらずにウェブの張力を高精度に計測し、同時にウェブの速度を安価に計測する。
【解決手段】張力・速度計測装置は、搬送装置によって搬送中の物体であるウェブ１１にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、発振波長が増加する第１の発振期間と発振波長が減少する第２の発振期間のうち少なくとも一方が繰り返し存在するように半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光とウェブ１１からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力に含まれる干渉波形の数を数える信号抽出部７と、信号抽出部７の計数結果に基づいてウェブ１１の速度および張力を算出する演算部８とを備える。 （もっと読む）