超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法
【課題】２次元超音波映像と３次元超音波映像との超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を提供する。
【解決手段】対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、関心領域を設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、前記複数の第２の超音波データに基づいて関心領域に対応するボリュームデータを形成し、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較してジオメトリック情報を検出し、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、ジオメトリック情報を基準にしてボリュームデータの第１の３次元超音波映像および第２の３次元超音波映像を形成し、ジオメトリック情報に基づいて２次元超音波映像、第１の３次元超音波映像および第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
【解決手段】対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、関心領域を設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、前記複数の第２の超音波データに基づいて関心領域に対応するボリュームデータを形成し、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較してジオメトリック情報を検出し、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、ジオメトリック情報を基準にしてボリュームデータの第１の３次元超音波映像および第２の３次元超音波映像を形成し、ジオメトリック情報に基づいて２次元超音波映像、第１の３次元超音波映像および第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に２次元超音波映像と３次元超音波映像との超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。一般に、超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信してボリュームデータを形成する。超音波システムは、ボリュームデータを用いて互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面のそれぞれに対応する２次元超音波映像を形成し、ユーザーにより２次元超音波映像に設定される関心領域に基づいて３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
従来は、２次元超音波映像に設定される関心領域に該当する領域のみが３次元超音波映像として提供されていた。これにより、３次元超音波映像と２次元超音波映像との相関関係を把握することが困難であるだけでなく、３次元超音波映像における対象体が２次元超音波映像のどの部分に該当するかを把握することが困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、２次元超音波映像と３次元超音波映像とを空間合成した超音波空間合成映像を提供する超音波システム方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、ユーザから関心領域を設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記複数の第２の超音波データに基づいて前記関心領域に対応するボリュームデータを形成し、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出し、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報に基づいて前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
【０００８】
また、本発明における超音波空間合成映像提供方法は、ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。
【０００９】
また、本発明における、超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体は、前記方法が、ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、２次元超音波映像と３次元超音波映像とを空間合成した超音波空間合成映像を提供することができ、３次元超音波映像と２次元超音波映像との相関関係を容易に把握することができるだけでなく、３次元超音波映像における対象体が２次元超音波映像のどの部分に該当するか容易に把握することができる。
【００１１】
また、本発明は、超音波空間合成映像を用いて対象体内の関心物体（例えば、血管など）が伸張する方向を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】フレームのスキャン方向を示す例示図である。
【図４】本発明の実施例における超音波空間合成映像を形成する順序を示すフローチャートである。
【図５】ボリュームデータの例を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例における超音波空間合成映像を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ユーザ入力部１２０、プロセッサ１３０、格納部１４０およびディスプレイ部１５０を備える。
【００１５】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。
【００１６】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部２１０、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ２２０、ビームフォーマ２３０および超音波データ形成部２４０を備える。
【００１７】
送信信号形成部２１０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部２１０は、２次元超音波映像を得るための第１の送信信号と、図３に示すように３次元超音波映像に対応する複数のフレームＦｉ（１≦ｉ≦Ｎ）を得るための複数の第２の送信信号とを形成する。２次元超音波映像は、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像を含む。
【００１８】
超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信する。また、超音波プローブ２２０は、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ２２０は、３Ｄメカニカルプローブ（ｔｈｒｅｅ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｂｅ）、２Ｄアレイプローブ（ｔｗｏ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｒｒａｙ ｐｒｏｂｅ）などを含む。
【００１９】
本実施例において、超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。また、超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。
【００２０】
ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００２１】
本実施例において、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して、第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して、第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。
【００２２】
超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部２４０は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。
【００２３】
本実施例において、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて第１の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて該当フレーム（Ｆｉ（１≦ｉ≦Ｎ））に対応する第２の超音波データを形成する。
【００２４】
再び図１を参照すると、ユーザ入力部１２０は、ユーザの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、３次元超音波映像を得るための関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ、ＲＯＩ）を設定する第１の入力情報と、超音波空間合成映像を回転させる第２の入力情報とを含む。ユーザ入力部１２０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含む。
【００２５】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０およびユーザ入力部１２０に連結される。プロセッサ１３０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などを含む。しかし、プロセッサ１３０は、必ずしもこれに限定されない。
【００２６】
図４は、本発明の実施例における超音波空間合成映像を形成する順序を示すフローチャートである。図４を参照すると、プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される第１の超音波データにスキャン変換を行って２次元超音波映像を形成する（Ｓ４０２）。２次元超音波映像は、Ｂモード映像を含む。しかし、２次元超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。また、２次元超音波映像は、ディスプレイ部１５０に表示される。従って、ユーザは、ユーザ入力部１２０を用いてディスプレイ部１５０に表示される２次元超音波映像に関心領域を設定することができる。
【００２７】
プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報（すなわち、第１の入力情報）に基づいて、２次元超音波映像に関心領域を設定する（Ｓ４０４）。
【００２８】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の第２の超音波データを用いて、図５に示すように、関心領域に対応するボリュームデータ５１０を形成する（Ｓ４０６）。ボリュームデータ５１０は、格納部１４０に格納される。
【００２９】
図５は、ボリュームデータ５１０の例を示す例示図である。ボリュームデータ５１０は、輝度値を有する複数のボクセル（ｖｏｘｅｌ）（図示せず）を含む。図５において、符号５２１〜５２３は、互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面を示す。また、図５において、軸（ａｘｉａｌ）方向は、超音波プローブ２２０の変換素子を基準として超音波信号の進行方向を、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向は、スキャンライン（ｓｃａｎｌｉｎｅ）の移動方向を、また、エレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向は、３次元超音波映像の深さ方向であって、フレームのスキャン方向を示す。
【００３０】
プロセッサ１３０は、第１の超音波データとボリュームデータ５１０とを比較して、第１の超音波データとボリュームデータ５１０との間のジオメトリック情報を検出する（Ｓ４０８）。本実施例において、プロセッサ１３０は、第１の超音波データと複数の第２の超音波データのそれぞれとの間の類似度を検出する。プロセッサ１３０は、検出された類似度の中で最大の類似度を検出し、ボリュームデータ５１０から最大の類似度に該当する第２の超音波データの位置を検出する。プロセッサ１３０は、検出された位置を第１の超音波データとボリュームデータ５１０との間のジオメトリック情報として設定する。
【００３１】
プロセッサ１３０は、第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、ジオメトリック情報を考慮して、ボリュームデータを用いて３次元超音波映像を形成する（Ｓ４１０）。
【００３２】
本実施例において、プロセッサ１３０は、第１の超音波データをスキャン変換して、図６に示すように２次元超音波映像６１０を形成する。プロセッサ１３０は、ボリュームデータ５１０から第１の領域に該当する部分を抽出する。ここで、第１の領域は、ジオメトリック情報（最大類似度を有する第２の超音波データの位置）を基準にボリュームデータ５１０のエレベーション方向にジオメトリック情報（該第２の超音波データの位置）の前方部（すなわち、図６に示す−ｚ方向）に位置する領域を示す。プロセッサ１３０は、抽出された領域（すなわち、第１の領域に該当する部分）をレンダリングして３次元超音波映像（以下、第１の３次元超音波映像という）６２０を形成する。プロセッサ１３０は、抽出された領域にカラーレンダリングを行うこともできる。カラーレンダリングは、公知の様々な方法を用いることができるため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ１３０は、第１の３次元超音波映像にアルファブレンディング（ａｌｐｈａ ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理を行って、第１の３次元超音波映像の透明度を調節することができる。
【００３３】
また、プロセッサ１３０は、ボリュームデータ５１０から第２の領域に該当する部分を抽出する。ここで、第２の領域は、ジオメトリック情報（最大類似度を有する第２の超音波データの位置）を基準にボリュームデータ５１０のエレベーション方向にジオメトリック情報（該第２の超音波データの位置）の後方部（すなわち、図６に示す＋ｚ方向）に位置する領域を示す。プロセッサ１３０は、抽出された領域（すなわち、第２の領域に該当する部分）をレンダリングして３次元超音波映像（以下、第２の３次元超音波映像という）６３０を形成する。プロセッサ１３０は、抽出された領域にカラーレンダリングを行うこともできる。プロセッサ１３０は、第２の３次元超音波映像にアルファブレンディング処理を行って、第２の３次元超音波映像の透明度を調節することができる。
【００３４】
プロセッサ１３０は、ジオメトリック情報に基づいて、２次元超音波映像６１０、第１の３次元超音波映像６２０および第２の３次元超音波映像６３０を空間合成して、図６に示すように、超音波空間合成映像６００を形成する（Ｓ４１２）。図６は、関心物体（血管）の超音波空間合成映像６００を示している。図６に示すように、本発明の超音波システムにより得られる超音波空間合成映像６００は、３次元超音波映像と２次元超音波映像との相関関係を把握できるので、血管の伸張する方向を正確に把握することができる。
【００３５】
一方、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報（すなわち、第２の入力情報）に基づいて、超音波空間合成映像を回転させることもできる。
【００３６】
再び図１を参照すると、格納部１４０は、超音波データ取得部１１０で取得した第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを格納する。また、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成されたボリュームデータを格納する。
【００３７】
ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された２次元超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された超音波空間合成映像を表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された３次元超音波映像を表示することもできる。
【００３８】
以上、本発明の超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
【００３９】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１２０ ユーザ入力部
１３０ プロセッサ
１４０ 格納部
１５０ ディスプレイ部
２１０ 送信信号形成部
２２０ 超音波プローブ
２３０ ビームフォーマ
２４０ 超音波データ形成部
５１０ ボリュームデータ
５２１ Ａ断面
５２２ Ｂ断面
５２３ Ｃ断面
６００ 超音波空間合成映像
６１０ ２次元超音波映像
６２０ 第１の３次元超音波映像
６３０ 第２の３次元超音波映像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波システムに関し、特に２次元超音波映像と３次元超音波映像との超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波システムは、無侵襲および非破壊特性を有しており、対象体内部の情報を得るために医療分野で広く用いられている。超音波システムは、対象体を直接切開して観察する外科手術の必要がなく、対象体の内部組織を高解像度の映像で医師に提供することができるため、医療分野で非常に重要なものとして用いられている。
【０００３】
３次元の超音波映像を用いた超音波システムは、２次元超音波映像では提供することができない空間情報や解剖学的な形態情報を提供してくれる。一般に、超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（即ち、超音波エコー信号）を受信してボリュームデータを形成する。超音波システムは、ボリュームデータを用いて互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面のそれぞれに対応する２次元超音波映像を形成し、ユーザーにより２次元超音波映像に設定される関心領域に基づいて３次元超音波映像を形成する。
【０００４】
従来は、２次元超音波映像に設定される関心領域に該当する領域のみが３次元超音波映像として提供されていた。これにより、３次元超音波映像と２次元超音波映像との相関関係を把握することが困難であるだけでなく、３次元超音波映像における対象体が２次元超音波映像のどの部分に該当するかを把握することが困難であるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、２次元超音波映像と３次元超音波映像とを空間合成した超音波空間合成映像を提供する超音波システム方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における超音波システムは、超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、ユーザから関心領域を設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記複数の第２の超音波データに基づいて前記関心領域に対応するボリュームデータを形成し、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出し、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報に基づいて前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサとを備える。
【０００８】
また、本発明における超音波空間合成映像提供方法は、ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。
【０００９】
また、本発明における、超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体は、前記方法が、ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、２次元超音波映像と３次元超音波映像とを空間合成した超音波空間合成映像を提供することができ、３次元超音波映像と２次元超音波映像との相関関係を容易に把握することができるだけでなく、３次元超音波映像における対象体が２次元超音波映像のどの部分に該当するか容易に把握することができる。
【００１１】
また、本発明は、超音波空間合成映像を用いて対象体内の関心物体（例えば、血管など）が伸張する方向を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。
【図３】フレームのスキャン方向を示す例示図である。
【図４】本発明の実施例における超音波空間合成映像を形成する順序を示すフローチャートである。
【図５】ボリュームデータの例を示す例示図である。
【図６】本発明の実施例における超音波空間合成映像を示す例示図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例における超音波システムの構成を示すブロック図である。図１を参照すると、超音波システム１００は、超音波データ取得部１１０、ユーザ入力部１２０、プロセッサ１３０、格納部１４０およびディスプレイ部１５０を備える。
【００１５】
超音波データ取得部１１０は、超音波信号を対象体に送信し、対象体から反射される超音波信号（すなわち、超音波エコー信号）を受信して超音波データを取得する。
【００１６】
図２は、本発明の実施例における超音波データ取得部の構成を示すブロック図である。図２を参照すると、超音波データ取得部１１０は、送信信号形成部２１０、複数の電気音響変換素子（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ｅｌｅｍｅｎｔ：以下単に変換素子と呼ぶ）（図示せず）を含む超音波プローブ２２０、ビームフォーマ２３０および超音波データ形成部２４０を備える。
【００１７】
送信信号形成部２１０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して送信信号を形成する。本実施例において、送信信号形成部２１０は、２次元超音波映像を得るための第１の送信信号と、図３に示すように３次元超音波映像に対応する複数のフレームＦｉ（１≦ｉ≦Ｎ）を得るための複数の第２の送信信号とを形成する。２次元超音波映像は、Ｂモード（ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｍｏｄｅ）映像を含む。
【００１８】
超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から提供される送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信する。また、超音波プローブ２２０は、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して受信信号を形成する。受信信号は、アナログ信号である。超音波プローブ２２０は、３Ｄメカニカルプローブ（ｔｈｒｅｅ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｂｅ）、２Ｄアレイプローブ（ｔｗｏ-ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｒｒａｙ ｐｒｏｂｅ）などを含む。
【００１９】
本実施例において、超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第１の送信信号が提供されると、第１の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第１の受信信号を形成する。また、超音波プローブ２２０は、送信信号形成部２１０から第２の送信信号が提供されると、第２の送信信号を超音波信号に変換して対象体に送信し、対象体から反射される超音波エコー信号を受信して第２の受信信号を形成する。
【００２０】
ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から提供される受信信号をアナログデジタル変換してデジタル信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して、デジタル信号を受信集束させて受信集束信号を形成する。
【００２１】
本実施例において、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第１の受信信号が提供されると、第１の受信信号をアナログデジタル変換して第１のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して、第１のデジタル信号を受信集束させて第１の受信集束信号を形成する。また、ビームフォーマ２３０は、超音波プローブ２２０から第２の受信信号が提供されると、第２の受信信号をアナログデジタル変換して第２のデジタル信号を形成する。ビームフォーマ２３０は、変換素子と集束点との間の距離を考慮して、第２のデジタル信号を受信集束させて第２の受信集束信号を形成する。
【００２２】
超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から提供される受信集束信号を用いて超音波データを形成する。超音波データは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）データを含む。しかし、超音波データは、必ずしもこれに限定されない。また、超音波データ形成部２４０は、超音波データを形成するのに必要な様々な信号処理（例えば、利得（ｇａｉｎ）調節等）を受信集束信号に行うこともできる。
【００２３】
本実施例において、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第１の受信集束信号が提供されると、第１の受信集束信号を用いて第１の超音波データを形成する。また、超音波データ形成部２４０は、ビームフォーマ２３０から第２の受信集束信号が提供されると、第２の受信集束信号を用いて該当フレーム（Ｆｉ（１≦ｉ≦Ｎ））に対応する第２の超音波データを形成する。
【００２４】
再び図１を参照すると、ユーザ入力部１２０は、ユーザの入力情報を受信する。本実施例において、入力情報は、３次元超音波映像を得るための関心領域（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ、ＲＯＩ）を設定する第１の入力情報と、超音波空間合成映像を回転させる第２の入力情報とを含む。ユーザ入力部１２０は、コントロールパネル（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｎｅｌ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含む。
【００２５】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０およびユーザ入力部１２０に連結される。プロセッサ１３０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などを含む。しかし、プロセッサ１３０は、必ずしもこれに限定されない。
【００２６】
図４は、本発明の実施例における超音波空間合成映像を形成する順序を示すフローチャートである。図４を参照すると、プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される第１の超音波データにスキャン変換を行って２次元超音波映像を形成する（Ｓ４０２）。２次元超音波映像は、Ｂモード映像を含む。しかし、２次元超音波映像は、必ずしもこれに限定されない。また、２次元超音波映像は、ディスプレイ部１５０に表示される。従って、ユーザは、ユーザ入力部１２０を用いてディスプレイ部１５０に表示される２次元超音波映像に関心領域を設定することができる。
【００２７】
プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報（すなわち、第１の入力情報）に基づいて、２次元超音波映像に関心領域を設定する（Ｓ４０４）。
【００２８】
プロセッサ１３０は、超音波データ取得部１１０から提供される複数の第２の超音波データを用いて、図５に示すように、関心領域に対応するボリュームデータ５１０を形成する（Ｓ４０６）。ボリュームデータ５１０は、格納部１４０に格納される。
【００２９】
図５は、ボリュームデータ５１０の例を示す例示図である。ボリュームデータ５１０は、輝度値を有する複数のボクセル（ｖｏｘｅｌ）（図示せず）を含む。図５において、符号５２１〜５２３は、互いに直交するＡ断面、Ｂ断面およびＣ断面を示す。また、図５において、軸（ａｘｉａｌ）方向は、超音波プローブ２２０の変換素子を基準として超音波信号の進行方向を、横（ｌａｔｅｒａｌ）方向は、スキャンライン（ｓｃａｎｌｉｎｅ）の移動方向を、また、エレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向は、３次元超音波映像の深さ方向であって、フレームのスキャン方向を示す。
【００３０】
プロセッサ１３０は、第１の超音波データとボリュームデータ５１０とを比較して、第１の超音波データとボリュームデータ５１０との間のジオメトリック情報を検出する（Ｓ４０８）。本実施例において、プロセッサ１３０は、第１の超音波データと複数の第２の超音波データのそれぞれとの間の類似度を検出する。プロセッサ１３０は、検出された類似度の中で最大の類似度を検出し、ボリュームデータ５１０から最大の類似度に該当する第２の超音波データの位置を検出する。プロセッサ１３０は、検出された位置を第１の超音波データとボリュームデータ５１０との間のジオメトリック情報として設定する。
【００３１】
プロセッサ１３０は、第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、ジオメトリック情報を考慮して、ボリュームデータを用いて３次元超音波映像を形成する（Ｓ４１０）。
【００３２】
本実施例において、プロセッサ１３０は、第１の超音波データをスキャン変換して、図６に示すように２次元超音波映像６１０を形成する。プロセッサ１３０は、ボリュームデータ５１０から第１の領域に該当する部分を抽出する。ここで、第１の領域は、ジオメトリック情報（最大類似度を有する第２の超音波データの位置）を基準にボリュームデータ５１０のエレベーション方向にジオメトリック情報（該第２の超音波データの位置）の前方部（すなわち、図６に示す−ｚ方向）に位置する領域を示す。プロセッサ１３０は、抽出された領域（すなわち、第１の領域に該当する部分）をレンダリングして３次元超音波映像（以下、第１の３次元超音波映像という）６２０を形成する。プロセッサ１３０は、抽出された領域にカラーレンダリングを行うこともできる。カラーレンダリングは、公知の様々な方法を用いることができるため、本実施例では詳細に説明しない。プロセッサ１３０は、第１の３次元超音波映像にアルファブレンディング（ａｌｐｈａ ｂｌｅｎｄｉｎｇ）処理を行って、第１の３次元超音波映像の透明度を調節することができる。
【００３３】
また、プロセッサ１３０は、ボリュームデータ５１０から第２の領域に該当する部分を抽出する。ここで、第２の領域は、ジオメトリック情報（最大類似度を有する第２の超音波データの位置）を基準にボリュームデータ５１０のエレベーション方向にジオメトリック情報（該第２の超音波データの位置）の後方部（すなわち、図６に示す＋ｚ方向）に位置する領域を示す。プロセッサ１３０は、抽出された領域（すなわち、第２の領域に該当する部分）をレンダリングして３次元超音波映像（以下、第２の３次元超音波映像という）６３０を形成する。プロセッサ１３０は、抽出された領域にカラーレンダリングを行うこともできる。プロセッサ１３０は、第２の３次元超音波映像にアルファブレンディング処理を行って、第２の３次元超音波映像の透明度を調節することができる。
【００３４】
プロセッサ１３０は、ジオメトリック情報に基づいて、２次元超音波映像６１０、第１の３次元超音波映像６２０および第２の３次元超音波映像６３０を空間合成して、図６に示すように、超音波空間合成映像６００を形成する（Ｓ４１２）。図６は、関心物体（血管）の超音波空間合成映像６００を示している。図６に示すように、本発明の超音波システムにより得られる超音波空間合成映像６００は、３次元超音波映像と２次元超音波映像との相関関係を把握できるので、血管の伸張する方向を正確に把握することができる。
【００３５】
一方、プロセッサ１３０は、ユーザ入力部１２０から提供される入力情報（すなわち、第２の入力情報）に基づいて、超音波空間合成映像を回転させることもできる。
【００３６】
再び図１を参照すると、格納部１４０は、超音波データ取得部１１０で取得した第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを格納する。また、格納部１４０は、プロセッサ１３０で形成されたボリュームデータを格納する。
【００３７】
ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された２次元超音波映像を表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された超音波空間合成映像を表示する。また、ディスプレイ部１５０は、プロセッサ１３０で形成された３次元超音波映像を表示することもできる。
【００３８】
以上、本発明の超音波空間合成映像を提供する超音波システムおよび方法を説明したが、当該方法は、コンピュータで読出し可能な記録媒体に記録させることができる。この記録媒体は、コンピュータシステムによって読み出されるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。このコンピュータで読み出し可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ格納装置などの他、キャリアウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態で具現されるものも含む。また、コンピュータで読み出し可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、読み出しをコードにより行うようにすることも可能である。上述した実施例を具現するための機能的なプログラム、コードおよびコードセグメント方法は、本発明が属する技術分野の各プログラマにとっては容易に推定されることである。
【００３９】
本発明は、望ましい実施例によって説明および例示をしたが、当業者であれば添付した特許請求の範囲の事項および範疇を逸脱することなく、様々な変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００ 超音波システム
１１０ 超音波データ取得部
１２０ ユーザ入力部
１３０ プロセッサ
１４０ 格納部
１５０ ディスプレイ部
２１０ 送信信号形成部
２２０ 超音波プローブ
２３０ ビームフォーマ
２４０ 超音波データ形成部
５１０ ボリュームデータ
５２１ Ａ断面
５２２ Ｂ断面
５２３ Ｃ断面
６００ 超音波空間合成映像
６１０ ２次元超音波映像
６２０ 第１の３次元超音波映像
６３０ 第２の３次元超音波映像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
ユーザから関心領域を設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、
前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記複数の第２の超音波データに基づいて前記関心領域に対応するボリュームデータを形成し、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出し、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報に基づいて前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記第１の超音波データと前記複数の第２の超音波データのそれぞれとの間の類似度を検出し、
前記検出された類似度を比較して最大の類似度を検出し、
前記最大の類似度に対応する第２の超音波データの位置を前記ボリュームデータから検出し、
前記検出された位置を前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間の前記ジオメトリック情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記ボリュームデータは、前記第１および第２の３次元超音波映像の深さ方向であるエレベーション方向を有し、
前記プロセッサは、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記一方の側に位置する第１の領域を前記ボリュームデータから抽出し、
前記抽出された第１の領域をレンダリングして前記第１の３次元超音波映像を形成し、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記他方の側に位置する第２の領域を前記ボリュームデータから抽出し、
前記抽出された第２の領域をレンダリングして前記第２の３次元超音波映像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記抽出された第１の領域および前記抽出された第２の領域にカラーレンダリングをさらに行うことを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像にアルファブレンディング処理をさらに行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項６】
ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、
ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備える超音波空間合成映像提供方法。
【請求項７】
前記段階ｃ）は、
前記第１の超音波データと前記複数の第２の超音波データのそれぞれとの間の類似度を検出する段階と、
前記検出された類似度を比較して最大の類似度を検出する段階と、
前記最大の類似度に対応する第２の超音波データの位置を前記ボリュームデータから検出する段階と、
前記検出された位置を前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間の前記ジオメトリック情報として設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項８】
前記ボリュームデータは、前記第１および第２の３次元超音波映像の深さ方向であるエレベーション方向を有し、
前記段階ｄ）は、
前記第１の超音波データにスキャン変換を行って前記２次元超音波映像を形成する段階と、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記一方の側に位置する第１の領域を前記ボリュームデータから抽出する段階と、
前記抽出された第１の領域をレンダリングして前記第１の３次元超音波映像を形成する段階と、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記他方の側に位置する第２の領域を前記ボリュームデータから抽出する段階と、
前記抽出された第２の領域をレンダリングして前記第２の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項９】
前記段階ｄ）は、
前記抽出された第１の領域および前記抽出された第２の領域にカラーレンダリングを行う段階
をさらに備えることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項１０】
前記段階ｄ）は、
前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像にアルファブレンディング処理を行う段階
をさらに備えることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項１１】
超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、
ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
【請求項１】
超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信して、第１の超音波データおよび複数の第２の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
ユーザから関心領域を設定するための入力情報を受信するユーザ入力部と、
前記超音波データ取得部および前記ユーザ入力部に連結され、前記複数の第２の超音波データに基づいて前記関心領域に対応するボリュームデータを形成し、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出し、前記第１の超音波データを用いて２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報に基づいて前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成するプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記第１の超音波データと前記複数の第２の超音波データのそれぞれとの間の類似度を検出し、
前記検出された類似度を比較して最大の類似度を検出し、
前記最大の類似度に対応する第２の超音波データの位置を前記ボリュームデータから検出し、
前記検出された位置を前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間の前記ジオメトリック情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記ボリュームデータは、前記第１および第２の３次元超音波映像の深さ方向であるエレベーション方向を有し、
前記プロセッサは、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記一方の側に位置する第１の領域を前記ボリュームデータから抽出し、
前記抽出された第１の領域をレンダリングして前記第１の３次元超音波映像を形成し、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記他方の側に位置する第２の領域を前記ボリュームデータから抽出し、
前記抽出された第２の領域をレンダリングして前記第２の３次元超音波映像を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記抽出された第１の領域および前記抽出された第２の領域にカラーレンダリングをさらに行うことを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像にアルファブレンディング処理をさらに行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項６】
ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、
ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備える超音波空間合成映像提供方法。
【請求項７】
前記段階ｃ）は、
前記第１の超音波データと前記複数の第２の超音波データのそれぞれとの間の類似度を検出する段階と、
前記検出された類似度を比較して最大の類似度を検出する段階と、
前記最大の類似度に対応する第２の超音波データの位置を前記ボリュームデータから検出する段階と、
前記検出された位置を前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間の前記ジオメトリック情報として設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項８】
前記ボリュームデータは、前記第１および第２の３次元超音波映像の深さ方向であるエレベーション方向を有し、
前記段階ｄ）は、
前記第１の超音波データにスキャン変換を行って前記２次元超音波映像を形成する段階と、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記一方の側に位置する第１の領域を前記ボリュームデータから抽出する段階と、
前記抽出された第１の領域をレンダリングして前記第１の３次元超音波映像を形成する段階と、
前記ジオメトリック情報に基づいて、前記ボリュームデータの前記エレベーション方向に前記ジオメトリック情報に対して前記ボリュームデータの前記他方の側に位置する第２の領域を前記ボリュームデータから抽出する段階と、
前記抽出された第２の領域をレンダリングして前記第２の３次元超音波映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項９】
前記段階ｄ）は、
前記抽出された第１の領域および前記抽出された第２の領域にカラーレンダリングを行う段階
をさらに備えることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項１０】
前記段階ｄ）は、
前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像にアルファブレンディング処理を行う段階
をさらに備えることを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の超音波空間合成映像提供方法。
【請求項１１】
超音波空間合成映像を提供する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記方法は、
ａ）対象体に対する第１の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記対象体に対する複数の第２の超音波データを取得してボリュームデータを形成する段階と、
ｃ）前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとを比較して、前記第１の超音波データと前記ボリュームデータとの間のジオメトリック情報を検出する段階と、
ｄ）前記第１の超音波データを用いて前記２次元超音波映像を形成し、前記ジオメトリック情報を基準にして前記ボリュームデータの一方の側の第１の３次元超音波映像および他方の側の第２の３次元超音波映像を形成する段階と、
ｅ）前記ジオメトリック情報に基づいて、前記２次元超音波映像、前記第１の３次元超音波映像および前記第２の３次元超音波映像を空間合成して超音波空間合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１２０９０１（Ｐ２０１１−１２０９０１Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０７５１（Ｐ２０１０−２７０７５１）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（５９７０９６９０９）株式会社 メディソン (269)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＳＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１１４ Ｙａｎｇｄｕｋｗｏｎ−ｒｉ，Ｎａｍ−ｍｙｕｎ，Ｈｏｎｇｃｈｕｎ−ｇｕｎ，Ｋａｎｇｗｏｎ−ｄｏ ２５０−８７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（５９７０９６９０９）株式会社 メディソン (269)
【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＳＯＮ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】１１４ Ｙａｎｇｄｕｋｗｏｎ−ｒｉ，Ｎａｍ−ｍｙｕｎ，Ｈｏｎｇｃｈｕｎ−ｇｕｎ，Ｋａｎｇｗｏｎ−ｄｏ ２５０−８７０，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
【Ｆターム（参考）】
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