車両ネットワークの通信管理装置
【課題】車両ネットワークの負荷を適正に維持しつつ、車両ネットワークに接続される情報端末や外部ネットワークに対する車両データの円滑な送信を可能とする車両ネットワークの通信管理装置を提供する。
【解決手段】通信管理部２００は、車両ネットワークに送信される車両データの送信状況を監視しつつ、該車両データの送信状況に応じて、各車載制御装置１０４及び１０５が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを車両ネットワークの外部に存在する情報端末３１０から取得する。そして、通信管理部２００は、この取得したデータを各車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データに代えて情報端末３１０に転送する。また、通信管理部２００は、各車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制する。
【解決手段】通信管理部２００は、車両ネットワークに送信される車両データの送信状況を監視しつつ、該車両データの送信状況に応じて、各車載制御装置１０４及び１０５が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを車両ネットワークの外部に存在する情報端末３１０から取得する。そして、通信管理部２００は、この取得したデータを各車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データに代えて情報端末３１０に転送する。また、通信管理部２００は、各車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有線通信や無線通信を通じて情報端末や外部のネットワークに接続される車両ネットワークの通信を管理する車両ネットワークの通信管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車等の車両には、ナビゲーションシステムを構成する車載制御装置をはじめ、エンジンやブレーキ等の各種車載機器を電子的に制御する車載制御装置、車両の各種状態を表示するメータ等の機器を制御する車載制御装置などの多くの車載制御装置が搭載されている。そして、車両内では、それら各車載制御装置が通信線により電気的に接続されて車両ネットワークが形成されており、この車両ネットワークを介して各車載制御装置間での各種車両データの送受信が行われている。
【０００３】
一方、各車載制御装置による車両データの処理内容や処理量等は車両の走行状態などによって変化し、これに伴って各車載制御装置間での通信頻度も変動する。そして、こうした通信頻度の変動が積み重なると、各車載制御装置間での車両データの送受信が集中的に行われることもあり、この場合には、車両ネットワークの通信負荷が増大して通信遅延等が発生する虞がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載の装置では、車両ネットワークの通信負荷の変化を検出し、この検出した通信負荷の変化に応じて通信速度を変更したり車両ネットワークに接続された他の装置への車両データの通信速度を変更したりするようにしている。すなわち、車載制御装置の通信頻度が低く、車両ネットワークの負荷が低いときには、車両ネットワークによる車両データの通信速度が高められる。逆に、車載制御装置の通信頻度が高まり、車両ネットワークの負荷が増大すると、車両ネットワークによる車両データの通信速度の低下が図られる。これにより、車両ネットワークの負荷が過剰に増大することが抑制され、車両ネットワークを介した車両データの送受信が円滑に行われるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、最近は、情報端末や車両外部のネットワークを車両ネットワークに接続し、車両ネットワークで送受信される車両データを情報端末や車両外部のネットワークでも利用できるようにしたシステムの開発も進められている。このシステムでは、例えば車両に搭載された速度センサ、加速度センサやＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）の検出結果を処理する車載制御装置から出力される車両データが車両ネットワークを介して情報端末に適宜送信される。これにより、情報端末では、例えば車両ネットワークを介して取得された速度センサ、加速度センサやＧＰＳの検出結果を示す車両データを利用する各種アプリケーションが実行される。
【０００７】
しかし、車両ネットワークとは、前述のように、複数の車載制御装置間で車両データを授受するために車両内に形成された専用のネットワークである。よって、本来は車両ネットワークに接続されることのない外部の情報端末等に対して車両データを送信しようとすると、通信負荷の増大を招き、各車載制御装置間での本来の車両データの送受信が阻害されることにもなりかねない。また、こうして外部の情報端末が接続された状態で、上記特許文献１に記載の装置のように、車両ネットワークの負荷の増大に伴い通信速度が低減させられるようなことがあると、車両データが情報端末に送信される速度も低下する。すなわち、この車両データを利用して実行される情報端末でのアプリケーション等の実効速度が低下することとなってしまう。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両ネットワークの負荷を適正に維持しつつ、車両ネットワークに接続される情報端末や外部ネットワークに対する車両データの円滑な送信を可能とする車両ネットワークの通信管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、複数の車載制御装置の間で車両データの送受信が行われるとともに、有線通信もしくは無線通信を通じた情報端末との車両データの通信が可能な車両ネットワークにあってその通信データの管理を行う車両ネットワークの通信管理装置であって、前記車両ネットワークに送信される車両データの送信状況を監視しつつ、該車両データの送信状況に応じて、前記車載制御装置が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記車両データに代えて前記情報端末に転送する通信管理部を備えることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、車両ネットワークを介して或る車両データが情報端末に送信されている状況下において、各車載制御装置間の通信頻度が高まり、車両ネットワークの負荷が増大すると、車両ネットワークの外部にて取得された車両の状態量に関するデータが、車両ネットワークに送受信される車両データに代えて情報端末に転送される。このため、車載制御装置から情報端末へと車両データを送信する必要がなくなった分、車両ネットワークの負荷を低下させることが可能となる。
【００１１】
また、情報端末には、この情報端末に送信すべき車両データに代替可能なデータが通信管理装置から送信される。よって、情報端末には、この情報端末に送信すべき車両の状態量に関するデータが継続して送信されることとなる。またこのように、車両ネットワークの外部から車両データに代替可能なデータを取得することとすれば、たとえ車両ネットワーク内の負荷が増大し、車両ネットワークの通信速度が低下したとしても、その影響を受けることなく車両の状態量に関するデータを情報端末に送信することが可能になる。これにより、車両ネットワークの負荷を好適に抑制しつつ、安定した転送速度のもとに情報端末にデータを送信することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記通信管理部は、前記取得したデータの転送に際して前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて前記車両ネットワークの外部から取得したデータを前記情報端末に転送することを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、上記データの転送時、すなわち、車両ネットワークの負荷が増大したときには、情報端末と車両ネットワークの外部から取得可能なデータに対応する車両データを処理する車載制御装置とのデータ通信が規制される。このため、車両ネットワークの負荷は、車載制御装置と情報端末とのデータ通信が規制された分だけ確実に低減される。これにより、情報端末に対して車両データを円滑かつ継続的に提供しつつ、車両ネットワークの負荷が増大することが的確に抑制されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部における通信手段と前記車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、前記情報端末へのデータの転送元を動的に変更することを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、通信管理部による通信の確立先が、車両ネットワークの負荷に応じて車両ネットワークとその外部における通信手段とに適宜切り換えられる。このため、例えば、一旦増大した車両ネットワークの負荷が低下したときには、通信管理部による通信の確立先が外部の通信手段から車両ネットワークへと切り換えられる。逆に、一旦増大した車両ネットワークの負荷が低下したときには、通信管理部による通信の確立先が外部の通信手段から車両ネットワークへと切り換えられる。その後、一旦低下した車両ネットワークの負荷が増大すると、通信管理部による通信の確立先が、車両ネットワークから外部の通信手段へと再び切り換えられる。これにより、車載制御装置が搭載される車両の状態に応じて適宜変化する車両ネットワークの負荷に対応する態様で、情報端末へのデータの転送元が柔軟に変更されるようになり、情報端末に対するデータ転送をより円滑に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記車両ネットワークの外部から取得されるデータが、前記データの転送先となる情報端末とは異なる情報端末によって取得された車両の状態量に関するデータであることを要旨とする。
【００１７】
最近の高機能電話機器等の情報端末には、例えば、ＧＰＳなどのように車両に搭載される機器が搭載されている。そして、こうした情報端末が車両内で利用されるときには、この情報端末が備えるＧＰＳなどによって、車両の移動量等、車両の状態量に関するデータを取得することが可能である。また、こうした情報端末は、車両に搭乗する複数の乗員が有していたり、車両に車両用情報端末として予め搭載されていることも多く、この場合には、一台の車両内に複数の情報端末が存在するととなり、上記通信管理部を介した各情報端末間のデータ通信を実現することが可能となる。また、こうした情報端末は、例えば、その通信機能による無線通信や車両内に設けられたデータ・リンク・コネクを介した有線通信などにより、通信管理部との通信を容易に確立することが可能である。
【００１８】
そこで、上記構成によるように、データの転送先とは異なる情報端末によって、車両データに代替可能なデータを取得する。そして、この情報端末と通信管理部との通信を通じて、車両の状態量に関するデータが通信管理部により取得され、この取得されたデータがその転送先となる情報端末に送信される。これにより、車両内で利用されるために通信管理部との通信が容易でかつ車両の状態量に関するデータを的確に取得可能な情報端末を有効に活用して、上記データの転送を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記車両ネットワークには、前記車載制御装置の間のデータ通信及び前記通信管理部を介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中継するとともに、当該車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部を備えたゲートウェイが設けられてなり、前記通信管理部は、前記負荷監視部による監視結果に基づいて前記車両データの送信状況を監視するとともに、この監視結果により当該車両ネットワークの負荷が増大したと判断されるとき、前記ゲートウェイを介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中断させることを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、通信管理部は、多数の車両データが中継されるために車両ネットワークの状態を常時把握可能なゲートウェイを通じて、車両ネットワークの負荷を監視することが可能となる。また、上記構成によれば、ゲートウェイを通じて、各車載制御装置から出力される車両データの送信規制を容易に行うことが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部を有し、該情報格納部に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを前記情報端末へ転送することを要旨とする。
【００２２】
上記構成によれば、通信管理部は、情報格納部の参照を通じて、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量に関するデータを容易に把握することが可能となる。このため、通信管理部は、車載制御装置にて処理される車両データに代えて情報端末に転送すべきデータを的確に把握することが可能となる。これにより、情報端末が必要とするデータを同情報端末に的確に提供することが可能となり、情報端末に対するデータ転送にかかる信頼性が高められるようになる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記情報端末は、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行するものであり、前記情報格納部にはさらに、前記アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報が登録されており、前記通信管理部は、前記情報格納部に登録されたアプリケーション必要データ情報に基づき前記情報端末に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを前記車載制御装置もしくは前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記アプリケーションを実行する情報端末に転送することを要旨とする。
【００２４】
情報端末で利用可能なアプリケーションとは、その種類も様々であり、各種アプリケーションの実行に際して必要となるデータも各々相違する。
この点、上記構成によれば、通信管理部は、各種アプリケーションを実行するために必要なデータを的確に把握することが可能となり、情報端末に提供すべき各種データを的確に同情報端末に転送することが可能となる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータとは、車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置の少なくとも１つを示すデータであることを要旨とする。
【００２６】
車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置に関するデータは、情報端末での各種車両アプリケーションなどに利用される可能性が高く、また、車載制御装置以外の手段によっても取得することが容易である。
【００２７】
この点、上記構成によれば、こうしたデータを車両側からのデータとして情報端末に送信する上で、情報端末に対するデータの継続的かつ円滑な送信が実現されるようになり、車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置に関するデータを利用したアプリケーションの円滑な実行も実現されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明にかかる車両ネットワークの通信管理装置の一実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。
【図２】情報格納部に登録された情報の一例を示す図であり、（ａ）は、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報の一例を示す図。（ｂ）は、アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報の一例を示す図。
【図３】本実施の形態の通信管理部による車両データの送信手順の一例を示すフローチャート。
【図４】本実施の形態の通信管理部による車両データの送信態様の一例を示すシーケンス図。
【図５】車両ネットワークの負荷の推移例を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は、従来の装置による車両ネットワークの負荷の推移例を示すタイミングチャート。（ｃ）及び（ｄ）は、本実施の形態の車両ネットワークの通信管理装置による車両ネットワークの負荷の推移例を示すタイミングチャート。
【図６】本発明にかかる車両ネットワークの通信管理装置の他の実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明にかかる車両ネットワークの通信管理装置を具体化した一実施の形態について図１〜図５を参照して説明する。なお、本実施の形態は、車載制御装置間での信号の授受を、例えば、イベントトリガ方式で各種通信データが授受されるＣＡＮ（コントロール・エリア・ネットワーク）を介して行うものである。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態の通信管理装置が適用される車両には、この車両に搭載された各種車載機器の制御等を行う複数の車載制御装置１０１〜１０６が搭載されている。
【００３１】
このうち、車載制御装置１０３には、例えば、車両の状態量である車両の走行速度を検出する車速センサ１０３ａが接続されている。車速センサ１０３ａは、車両の車輪の回転速度を検出し、この検出した回転速度に応じた信号を車載制御装置１０３に出力する。車載制御装置１０３は、車速センサ１０３ａから入力された信号に基づき、車両の走行速度の推移を示す車両データを生成する。
【００３２】
また、車載制御装置１０４には、例えば、車両の状態量である車両の加速度や減速度を検出する加速度センサ１０４ａが接続されている。加速度センサ１０４ａは、車両の加速度及び減速度を検出し、この検出した加速度及び減速度に応じた信号を、車載制御装置１０４に出力する。車載制御装置１０４は、加速度センサ１０４ａから入力された信号に基づき、車両の加速度及び減速度の推移を示す車両データを生成する。
【００３３】
さらに、車載制御装置１０５には、例えば、車両の状態量である車両の絶対位置を検出するＧＰＳ１０５ａが接続されている。ＧＰＳ１０５ａは、車両の絶対位置を検出するためのＧＰＳ衛星信号を受信し、この受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両の緯度経度を検出する。そして、ＧＰＳ１０５ａは、この検出した車両の緯度経度を示す信号を車載制御装置１０５に出力する。車載制御装置１０５は、ＧＰＳ１０５ａから入力された信号に基づいて、車両の緯度経度の推移を示す車両データを生成する。
【００３４】
また、例えば、車載制御装置１０１〜１０３は、車両ネットワークを構成する通信線からなるバスＢＳ１に接続されている。また一方、例えば、車載制御装置１０４〜１０６は、車両ネットワークを構成する通信線からなるバスＢＳ２に接続されている。そして、各車載制御装置間１０１〜１０６は、こうしたバスＢＳ１及びＢＳ２を介して車両データを授受することにより、車両に搭載された各種車載機器を制御したり、各種運転支援制御などを行う。
【００３５】
また一方、こうしたバスＢＳ１及びＢＳ２の間には、ゲートウェイ１１０が設けられている。ゲートウェイ１１０は、バスＢＳ１及びＢＳ２を跨いだ車両データの授受を中継する。また、本実施の形態のゲートウェイ１１０には、バスＢＳ１及びＢＳ２による車両データの送信状況を監視する負荷監視部１１１が設けられている。負荷監視部１１１は、バスＢＳ１及びＢＳ２による車両データの送信状況を監視することにより、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率を求める。そして、負荷監視部１１１は、この求めた使用率を示す情報を、車両データ等の通信データを管理する通信管理部２００に出力する。
【００３６】
通信管理部２００は、負荷監視部１１１からバスＢＳ１及びＢＳ２の使用率を示す情報を取得すると、この使用率に基づきバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷を監視する。本実施の形態の通信管理部２００は、例えば、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が約「４０％」以内であるとき、車両ネットワークが低負荷であると判断する。一方、通信管理部２００は、例えば、バスＢＳ１及びＢＳ２のいずれかの使用率が約「４０％」を超えているときには、車両ネットワークが高負荷であると判断する。
【００３７】
また、本実施の形態の通信管理部２００は、車両の乗員が所有する携帯電話機器等の情報端末３００、３１０に搭載された通信部３０１、３１１との間で無線通信や有線通信を行う通信部２１０を備えている。
【００３８】
本実施の形態の通信部２１０は、例えば、情報端末３００にインストールされたアプリケーションに利用される車両データを、情報端末３００とのデータ通信を通じて同情報端末３００に送信する。また、本実施の形態の通信部２１０は、情報端末３００とは異なる情報端末、すなわち、情報端末３１０ともデータ通信を行う。なお、アプリケーションとしては、例えば、車両の走行速度や絶対位置を示す車両データを利用する「メータアプリケーション」や「疑似運転アプリケーション」などが挙げられる。
【００３９】
また、本実施の形態の情報端末３１０には、車両の状態量を取得可能な手段として、同情報端末３１０の加速度及び減速度を検出する加速度センサ３１２、同情報端末３１０の絶対位置を検出するＧＰＳ３１３が設けられている。なお、情報端末３１０が車両内で利用されるときには同情報端末３１０が車両とともに移動することとなる。よって、この情報端末３１０も搭載された加速度センサ３１２及びＧＰＳ３１３の検出結果は、車両に搭載された加速度センサ１０４ａ及びＧＰＳ１０５ａの検出結果に近似する値となる。
【００４０】
通信部２１０は、例えば、アプリケーションを実現するプログラムがインストールされた情報端末３００から、アプリケーションが起動された旨を示す起動信号が送信されると、このアプリケーションの実行に際して必要な車両データを要求する信号をゲートウェイ１１０に送信する。ゲートウェイ１１０は、通信部２１０から車両データを要求する信号を受信すると、例えば、車載制御装置１０３、車載制御装置１０４、及び車載制御装置１０５に対し、車速センサ１０３ａ、加速度センサ１０４ａ、及びＧＰＳ１０５ａの検出結果を示す車両データの送信要求を行う。
【００４１】
こうして、車両データの送信要求があると、各車載制御装置１０３〜１０５は、それぞれ車速センサ１０３ａ、加速度センサ１０４ａ、及びＧＰＳ１０５ａの検出結果を示す車両データを、ゲートウェイ１１０を介して通信管理部２００に送信する。通信部２１０は、各車両データを受信すると、受信した各車両データを情報端末３００に送信する。
【００４２】
情報端末３００は、通信部２１０と通信部３０１との通信を通じて車両データを取得すると、この取得した車両データを利用してアプリケーションを実行する。
さらに、本実施の形態の通信管理部２００は、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータに関する情報が予め登録された情報格納部２２０を備えている。本実施の形態の情報格納部２２０には、図２（ａ）に例示するように、車両内で利用される端末として予め登録された情報端末に関する情報が、各情報端末により取得可能なデータとともに登録されている。すなわち、情報格納部２２０には、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が登録されている。また、情報格納部２２０には、図２（ｂ）に例示するように、各情報端末で実行されるアプリケーションの種別、各アプリケーションの実行に際して必要とされる車両データに関する情報がアプリケーションの別に登録されている。すなわち、情報格納部２２０には、アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報がアプリケーションの別に登録されている。
【００４３】
一方、このように構成される通信管理部２００は、各車載制御装置１０１〜１０６間や情報端末３００と車載制御装置１０３〜１０５との間で授受されるデータ量が増大したことによりバスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えると、情報端末３００に送信すべきデータの取得元の一部もしくは全部を情報端末３１０に切り換える処理を実行する。
【００４４】
すなわち、情報端末３００と車載制御装置１０３〜１０５との間で授受される車両データのうち、車両の加速度及び減速度、並びに位置情報に関するデータについては、車両内で利用される情報端末３１０に設けられた加速度センサ３１２並びにＧＰＳ３１３により取得可能である。よって、本実施の形態の通信管理部２００は、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えると、情報格納部２２０の参照を通じて、情報端末３１０との通信を確立するとともに車載制御装置１０４及び１０５との間で確立した通信を切断する。これにより、車両の加速度及び減速度並びに絶対位置に関するデータの取得元が、車載制御装置１０４及び車載制御装置１０５から情報端末３１０へと切り換えられる。
【００４５】
こうして、通信管理部２００は、情報端末３１０との通信を確立すると、情報端末３１０から車両の加速度及び減速度並びに位置情報に関するデータを取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送する。
【００４６】
また、これに伴いゲートウェイ１１０は、車載制御装置１０４及び１０５に対し、それら車載制御装置１０４及び１０５に要求した車両データの送信を停止させるための停止信号を送信する。車載制御装置１０４及び１０５は、ゲートウェイ１１０から車両データの停止信号を受信すると、ゲートウェイ１１０に対する車両データの送信を停止する。この結果、ゲートウェイ１１０を介した車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００との間での通信が規制されることとなる。また、これに伴って約「４０％」を一旦超えたバスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が約「４０％」以下に低下する。
【００４７】
また、車両の状態が変化し、各車載制御装置１０１〜１０６間で授受される車両データの通信量が低下すると、通信管理部２００は、例えば、情報端末３１０との間で確立した通信を切断し、車載制御装置１０４及び１０５との通信を再び確立する。そして、通信管理部２００は、これら車載制御装置１０４及び１０５から車両データを取得し、この取得した車両データを情報端末３００に送信する。
【００４８】
こうして、アプリケーションを実行するために必要な車両データが通信管理部２００により管理されることによって、車両の状態量を示すデータがバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷の増減の影響を受けることなく継続的かつ円滑に情報端末３００に提供されるようになる。
【００４９】
次に、本実施の形態の通信管理部２００による車両データの送信手順を図３を参照して説明する。
図３に示すように、ステップＳ１００において、情報端末３００にインストールされた特定のアプリケーションが実行されると、通信管理部２００は、情報格納部２２０に登録されているアプリケーション必要データ情報に基づいて、同アプリケーションを実行するために必要な車両データを識別する。そして、通信管理部２００は、この識別結果に基づき、例えば、ゲートウェイ１１０を介して、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データを取得する。次いで、通信管理部２００は、この取得した車両データを情報端末３００に送信する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
次いで、通信管理部２００は、車両ネットワークを構成するバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷の増大に伴って、バスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が例えば約「４０％」を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
そして、バスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えていると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、通信管理部２００は、情報格納部２２０に登録されたデータ種別情報に基づき、情報端末３１０により取得可能なデータが車載制御装置１０４及び１０５から出力される車両データに代替可能なデータであると判断する。そして、通信管理部２００は、この情報端末３１０との通信を確立する（ステップＳ１０３）。また、通信管理部２００は、情報格納部２２０に登録されたアプリケーション必要データ情報に基づき、情報端末３１０に搭載された加速度センサ３１２及びＧＰＳ３１３により取得されたデータが情報端末３００に転送すべきデータであると識別する。
【００５２】
そして、通信管理部２００は、識別したデータを情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送する（ステップＳ１０５）。また併せて、通信管理部２００は、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００との間でのデータ通信を規制する。
【００５３】
一方、先のステップＳ１０２において、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が例えば約「４０％」以下であると判断されたときには（ステップＳ１０２：ＮＯ）、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００との間でのデータ通信が維持される。そして、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データは、情報端末３１０に継続して送信される。
【００５４】
以下、本実施の形態の車両ネットワークの通信管理装置の作用を、図４を参照して説明する。
図４に示すように、情報端末３００にインストールされた特定のアプリケーションが起動すると、同アプリケーションの起動した旨を示す起動信号が情報端末３００から通信管理部２００に送信される。
【００５５】
通信管理部２００は、情報端末３００から起動信号を受信すると、起動されたアプリケーションの実行に際して必要となる車両データが車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データであると識別する。次いで、通信管理部２００は、識別した車両データの送信要求を、同車両データを処理する車載制御装置１０４及び１０５に対して行う。
【００５６】
車載制御装置１０４及び１０５は、通信管理部２００から車両データの送信要求を受信すると、当該車載制御装置１０４及び１０５が処理した各車両データを通信管理部２００に送信する。
【００５７】
通信管理部２００は、車載制御装置１０４及び１０５から送信された車両データを受信すると、この受信した車両データを情報端末３００に転送する。
ここで、例えば、車両内でイベントが発生したことにより車載制御装置１０６と車載制御装置１０１との間でデータ通信が開始されると、これに伴ってバスＢＳ１、バスＢＳ２の使用率が高まり、車両ネットワークの負荷が増大する。
【００５８】
そこで、本実施の形態の通信管理部２００は、増大した車両ネットワークの負荷を低減すべく、車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データに代替可能なデータを取得することのできる端末が車両内に存在するか否かを判断する。
【００５９】
そして、通信管理部２００は、例えば、車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データに代替可能なデータを車両内に存在する情報端末３１０が取得することができる旨判断すると、車載制御装置１０４及び１０５との通信を切断し、それら車載制御装置１０４及び１０５から情報端末３００への車両データの送信を停止させる。また、通信管理部２００は、情報端末３１０との通信を確立し、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データと代替可能なデータを同情報端末３１０から取得する。すなわち、通信管理部２００は、データ通信の確立先を車両ネットワーク内の車載制御装置１０４及び１０５から情報端末３１０へと切り換える。そして、通信管理部２００は、情報端末３１０から取得したデータを情報端末３００に転送する。
【００６０】
ここで、例えば、車載制御装置１０１と車載制御装置１０６との間での車両データの授受が終了したことにより車両ネットワークの負荷が低減すると、通信管理部２００は、データ通信の確立先を車両ネットワーク外部の情報端末３１０から車載制御装置１０４及び１０５へと切り換える。そして、通信管理部２００は、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データをそれら車載制御装置１０４及び１０５から再び取得し、この取得した車両データを情報端末３００に送信する。
【００６１】
こうして、本実施の形態では、車両ネットワークの負荷の変動に応じて、情報端末３００に送信すべきデータの転送元が、車両ネットワークの内部に設けられた車載制御装置１０４及び１０５と車両ネットワークの外部に存在する情報端末３１０とに動的に切り換えられる。これにより、車両ネットワークの負荷が増大したときには、車両ネットワークの本来行われることのなかった車両ネットワークの内部と外部との間でのデータ通信が規制されることにより、車両ネットワークの負荷が低減されるようになる。また、これにより、車両ネットワークの負荷の影響を受けることのない情報端末３１０によって取得されたデータが情報端末３００に転送されることから、この情報端末３００にはアプリケーションの実行に必要なデータが継続的かつ円滑に送信されることとなる。
【００６２】
次に、図５を参照して、車両ネットワークの負荷の推移例を従来の装置による車両ネットワークの負荷の推移例との対比のもとに説明する。なお、ここでの例では、情報端末３００にインストールされたアプリケーションの実行に際して必要になる車両データとして、例えば、車載制御装置１０３により処理された車速を示す車両データと車載制御装置１０５により処理された車両の絶対位置を示す車両データとが規定されている。
【００６３】
また、図５において、破線で示す推移Ｌ１は、例えば車載制御装置１０３により処理されて通信管理部２００に入力される車両データの推移例を示しており、破線で示す推移Ｌ２は、例えば車載制御装置１０５により処理されて通信管理部２００に入力される車両データの推移例を示している。また一方、一点鎖線で示す推移Ｌ３は、例えば車載制御装置１０１により処理されて車載制御装置１０６に入力される車両データの推移例を示しており、実線で示す推移Ｌｎは、例えばバスＢＳ２の使用率の推移例を示している。
【００６４】
まず、図５（ａ）に推移Ｌ１及びＬ２として示すように、車載制御装置１０３及び１０５により処理された各車両データが通信管理部２００を介して情報端末３００に送信され、それら車両データを用いてアプリケーションが実行されていたとする（期間Ｔａ）。また、このときのバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷は、推移Ｌｎとして示すように、例えば約「３０％」程度になっている（期間Ｔａ）。
【００６５】
ここで、推移Ｌ３として示すように、タイミングｔ１において、車載制御装置１０１により処理された車両の走行速度を示す車両データに基づき車両を制御すべく車載制御装置１０１と車載制御装置１０６との間でのデータ通信が開始され、車載制御装置１０６から車載制御装置１０１へと車両データが送信されたとする。すると、推移Ｌｎとして示すように、例えば、バスＢＳ２の使用率は約「３０％」程度から約「６０％」付近まで増大する。
【００６６】
そこで、従来の装置では、バスＢＳ２の使用率を低減させるべく、バスＢＳ２による車両データの通信速度が低下させられる。この結果、図５（ｂ）に推移Ｌ１〜Ｌ３として示すように、タイミングｔ１以降、各車両データの単位時間当たりの車両データの送信量が減少する（期間Ｔｃ）。これにより、バスＢＳ２の使用率は、例えば約「４０％」程度に維持される。しかし、この場合には、情報端末３００に送信される車両データの送信速度も低下することから、この車両データを利用するアプリケーションの実行速度も低下することとなってしまう。
【００６７】
これに対し、本実施の形態では、図５（ｃ）に示すように、タイミングｔ１において車載制御装置１０１と車載制御装置１０６との間でのデータ通信が開始されると、同図５（ｃ）に推移Ｌ２として示すように、情報端末３１０にて代替取得可能な車載制御装置１０５による車両データの送信が規制される（期間Ｔｄ）。これにより、バスＢＳ２の使用率が例えば約「４０％」程度に維持され、バスＢＳ２の使用率が過剰に高まることが抑制される。
【００６８】
そして、図５（ｄ）に推移Ｌ４として示すように、情報端末３１０により取得された車両の絶対位置を示すデータが、車載制御装置１０５により処理された車両データに代えて情報端末３００に送信される。これにより、バスＢＳ２の使用率が過剰に高まることを抑制しつつ、情報端末３００に対して継続的かつ円滑に車両データを送信することが可能となる。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態にかかる車両ネットワークの通信管理装置によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）通信管理部２００により、車両ネットワークを構成するバスＢＳ１及びＢＳ２に送信される車両データの送信状況を監視した。そして、この車両データの送信状況に応じて、各車載制御装置１０１〜１０６が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを車両データに代えて情報端末３００に転送することとした。このため、車両ネットワークの負荷が増大したときには、車両ネットワークの外部にて取得された車両の状態量に関するデータを、車両ネットワークに送受信される車両データに代えて情報端末３００に転送することが可能となる。これにより、車両ネットワークに接続された車載制御装置１０４及び１０５から情報端末３００に車両データを送信する必要がなくなった分、車両ネットワークの負荷を低下させることが可能となる。また、たとえ車両ネットワーク内の負荷が増大したことに起因して、車両ネットワークの通信速度が低下したり車両ネットワークによるデータの転送能力が低下したとしても、その影響を受けることなく車両の状態量に関するデータを情報端末に送信することが可能になる。これにより、車両ネットワークの負荷を好適に抑制しつつ、安定した転送速度のもとに、情報端末３００が必要とするデータを同情報端末３００に送信することが可能となる。
【００７０】
（２）車両ネットワークの外部から通信管理部２００が取得したデータの転送に際して、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて車両ネットワークの外部から取得したデータを同情報端末３００に転送することとした。このため、車両ネットワークの負荷は、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信が規制された分だけ確実に低減されることから、本来、車両ネットワークを介して各車載制御装置１０１〜１０６間で授受すべき車両データを、円滑に送信することが可能となる。これにより、情報端末３００に対して車両データを円滑かつ継続的に提供しつつ、車両ネットワークの負荷が増大することが的確に抑制されるようになる。
【００７１】
（３）車両ネットワークの外部における通信手段である情報端末３１０の通信部３１１と車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、情報端末３００へのデータの転送元を動的に変更することとした。このため、各車載制御装置１０１〜１０６が搭載される車両の状態に応じて適宜変化する車両ネットワークの負荷に対応する態様で、情報端末３００に対するデータの転送元が柔軟に変更されるようになる。これにより、車両ネットワークもしくは同車両ネットワークの外部からデータがその都度の車両ネットワークの負荷に応じて情報端末３００に転送されることとなり、情報端末３００に対するデータ転送をより円滑に行うことが可能となる。
【００７２】
（４）車両ネットワークの外部から取得されるデータとして、データの転送先及び利用先となる情報端末３００とは異なる情報端末３１０によって取得された車両の状態量に関するデータを用いることとした。このため、情報端末３１０が有する加速度センサ３１２及びＧＰＳ３１３により取得可能なデータについては、車載制御装置１０４及び１０５が処理する車両データに近似するものとして流用することが可能となる。これにより、情報端末３００に送信すべき車両データに近似するデータを情報端末３００に転送することが可能となり、このデータを車両の状態量を示すデータとして情報端末３００に利用させる上で、その信頼性も好適に維持されるようになる。
【００７３】
（５）各車載制御装置１０１〜１０６の間のデータ通信及び通信管理部２００を介した各車載制御装置１０１〜１０６と情報端末３００とのデータ通信を中継するゲートウェイ１１０を車両ネットワークに設ける構成とした。また、このゲートウェイ１１０に、車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部１１１を設ける構成とした。そして、負荷監視部１１１による監視結果に基づいて車両データの送信状況を通信管理部２００に監視させることとした。また、この監視結果により車両ネットワークの負荷が増大したと判断されるとき、ゲートウェイ１１０を介した車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を中断させることとした。これにより、通信管理部２００は、多数の車両データが中継されるために車両ネットワークの状態を常時把握可能なゲートウェイ１１０を通じて、車両ネットワークの負荷を監視することが可能となる。また、これにより、通信管理部２００は、ゲートウェイ１１０を通じて、車載制御装置１０４及び１０５から出力される車両データの送信規制を容易に行うことが可能となる。
【００７４】
（６）通信管理部２００に、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部２２０を設ける構成とした。そして、この情報格納部２２０に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを通信管理部２００から情報端末３００に転送することとした。このため、通信管理部２００は、車両ネットワークの外部から代替取得可能なデータを的確に把握することが可能となる。これにより、通信管理部２００は、情報端末３００が必要とするデータを同情報端末３００に的確に提供することが可能となり、情報端末３００に対するデータ転送にかかる信頼性が高められるようになる。
【００７５】
（７）上記車両データの送信の対象とする情報端末として、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行する情報端末３００を採用した。また、このアプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報を、アプリケーションの別に情報格納部２２０に登録した。そして、通信管理部２００によるデータの転送に際し、情報格納部２２０の参照を通じて、通信管理部２００に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送することとした。これにより、通信管理部２００は、情報端末３００による各種アプリケーションの実行に必要なデータ、換言すれば、情報端末３００に提供すべき各種データを的確に把握することが可能となり、この把握したデータを情報端末３００に転送することが可能となる。
【００７６】
（８）車両の状態量を示すデータとして、車両の加速度及び減速度並びに絶対位置を示すデータを、加速度センサ３１２並びにＧＰＳ３１３が搭載された情報端末３１０から取得することとした。これにより、これら車両の加速度及び減速度並びに絶対位置を示すデータを車両側からのデータとして情報端末に送信する上で、情報端末３００に対するデータの継続的かつ円滑な送信が実現されるようになり、車両の加速度、減速度、及び絶対位置に関するデータを利用したアプリケーションの円滑な実行も実現されるようになる。
【００７７】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・車両ネットワークが高負荷であるか否かを、バスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えているか否かを基準として判定した。さらに、バスＢＳ１及びバスＢＳ２の使用率が共に約「４０％」を超えているか否かを基準として車両ネットワークが高負荷であるか否かを判定するようにしてもよい。もしくは、バスＢＳ１及びバスＢＳ２の使用率の平均値が約「４０％」を超えているか否かを基準として車両ネットワークが高負荷であるか否かを判定するようにしてもよい。また、車両ネットワークが高負荷であるか否かを判定する使用率とは、約「３９」％以下であっても、約「４１」％以上であってもよい。要は、車両ネットワークの負荷が増大したか否かを判別可能なものであれば、通信管理部２００によるデータ転送の指標として用いることが可能である。
【００７８】
・情報端末３００に転送すべきデータを、車載制御装置１０４や車載制御装置１０５に対して車両データの送信要求を行うことによって、それら車載制御装置１０４や車載制御装置１０５から取得することとした。これに限らず、例えば、車載制御装置１０１と車載制御装置１０４と間でバスＢＳ１及びＢＳ２を跨いだ通信が行われることにより、車載制御装置１０４により処理された車両データがゲートウェイ１１０に入力されるときには、この車両データを通信管理部２００から情報端末３００に転送するようにしてもよい。すなわち、この場合には、各車載制御装置１０１〜１０６に対する車両データの送信要求は行われない。なお、この場合には、車両ネットワークの負荷が増大したとしても、車載制御装置１０１と車載制御装置１０４と間で行われるデータ通信を維持すべく、車載制御装置１０４に対する車両データの送信規制は行われないこととなる。
【００７９】
・車両の状態量を示すデータとして、車両の加速度、減速度、及び絶対位置を示すデータを情報端末３１０から取得することとした。これに限らず、例えば、情報端末３１０に搭載されたＧＰＳ３１３により検出される車両の絶対位置の変化量に基づき、車両の走行速度を求めるようにしてもよい。そして、この求めた走行速度を示すデータを、車速センサ１０３ａの検出結果が入力される車載制御装置１０３により処理された車両データに代えて情報端末３００に転送するようにしてもよい。またこの他、例えば、車両に搭載された車載カメラにより撮像されて車載制御装置により処理される画像データを、情報端末３１０に取り込ませるようにしてもよい。そして、この情報端末３１０が取り込んだ画像データを、車載制御装置により処理される画像データに代えて情報端末３００に転送するようにしてもよい。この場合には、画像データといったデータ量が多くなるデータを、通信管理部２００を介して情報端末３１０から情報端末３００へと転送することが可能となる。これにより、車両ネットワークを介して車載制御装置から情報端末３００へと画像データを転送する必要がなくなり、情報端末３００に画像データを転送する上で車両ネットワークの負荷が大幅に低減されるようになる。また例えば、車両の状態量を示すデータとしては、車両内部もしくは車両外部の気温や湿度、さらには天候等を示すデータであってもよい。これらの場合には、情報端末に搭載される温度センサや湿度センサの検出結果を示すデータが、車両に搭載された温度センサや湿度センサの検出結果が入力される車載制御装置の車両データに代えて、車両データの利用先となる情報端末に転送される。この他、車両の状態量に関するデータとは、車両ネットワークの外部から取得可能なデータであればよく、適宜変更することが可能である。
【００８０】
・情報端末３００によるアプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報を、アプリケーションの別に情報格納部２２０に登録した。そして、通信管理部２００によるデータの転送に際し、情報格納部２２０の参照を通じて、通信管理部２００に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送することとした。これに限らず、アプリケーション必要データ情報を通信管理部２００に登録しない構成とし、情報端末３００によるアプリケーションの実行に際しては、各種アプリケーションの実行に必要なデータを、当該情報端末３００が通信管理部２００に対して要求するようにしてもよい。この場合には、通信管理部２００は、情報端末３００から要求のあったデータを各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送する。なお、この場合であれ、アプリケーションの実行に必要なデータが情報端末３００からの要求に応じて各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から当該情報端末３００に転送されることから、アプリケーションの実行に必要なデータを継続的かつ円滑に情報端末３００に提供することが可能となる。
【００８１】
・上記情報端末として、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行する情報端末３００を対象とした。これに限らず、通信管理部２００によるデータの転送先とは、車両の状態量に関するデータを利用する端末であればよく、アプリケーションが利用される端末であってもよい。
【００８２】
・通信管理部２００に、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部２２０を設ける構成とした。そして、この情報格納部２２０に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを通信管理部２００から情報端末３００に転送することとした。これに限らず、情報格納部２２０を割愛する構成とし、例えば、通信管理部２００が、情報端末３１０との通信を通じて、同情報端末３１０から取得可能な車両の状態量を示すデータを判別することも可能である。そして、この判別したデータを情報端末３１０から取得し、この取得したデータを通信管理部２００から情報端末３００に転送するようにしてもよい。
【００８３】
・ゲートウェイ１１０に、車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部１１１を設ける構成とした。そして、負荷監視部１１１による監視結果に基づいて通信管理部２００による車両データの送信状況の監視を行うこととした。これ限らず、例えば、通信管理部２００に負荷監視部を設ける構成としてもよい。なお、この場合には、通信管理部２００は、当該通信管理部２００に設けられた負荷監視部による監視結果に基づいて、車両ネットワークによる車両データの送信状況を直接的に監視することとなる。
【００８４】
・車両ネットワークに、各車載制御装置１０１〜１０６の間のデータ通信及び通信管理部２００を介した各車載制御装置１０１〜１０６と情報端末３００とのデータ通信を中継するゲートウェイ１１０を設ける構成とした。これに限らず、車両データが送受信される車両ネットワークとはゲートウェイ１１０を備えないものであってもよい。
【００８５】
・車両ネットワークの外部から取得されるデータとして、データの転送先及び利用先となる情報端末３００とは異なる情報端末３１０によって取得された車両の状態量に関するデータを用いることとした。これに限らず、先の図１に対応する図として例えば図６に示すように、データの転送先及び利用先となる情報端末３００Ａそのものが加速度センサ３０２やＧＰＳ３０３等を備えることにより、同情報端末３００Ａが車両の状態量に関するデータを取得可能な場合には、この情報端末３００Ａにより取得された車両の状態量に関するデータを通信管理部２００に取得させるようにしてもよい。そして、この通信管理部２００が取得したデータを、その利用先となる情報端末３００Ａに転送するようにしてもよい。すなわち、通常、車両データを利用するアプリケーションは、車両の状態量に関するデータを車両側から取得するように規定されており、このアプリケーションを実行するためには車両側で取得されたデータを情報端末に提供する必要がある。そこで、情報端末３００Ａにより取得された車両の状態量に関するデータを、車両側に設けられた通信管理部２００を一旦介して同情報端末３００Ａに転送することで、このデータを車両側で取得されたデータとして取り扱わせることが可能となる。これにより、車両内に一つの情報端末３００Ａしか存在しない場合であれ、情報端末３００Ａが必要とするデータを同情報端末３００Ａに継続的にデータを提供することが可能となる。
【００８６】
・各車載制御装置１０１〜１０６により処理される車両データに代替可能なデータとして、情報端末により取得されたデータを用いることとした。これに限らず、例えば、車両データの利用先となる情報端末が利用される車両と同車両の周辺を走行する他車両との車車間通信を通じて、他車両の車両データを通信管理部２００に取得させるようにしてもよい。そして、通信管理部２００が取得した他車両の車両データを、自車両の車両データに代えて、車両データの利用先となる情報端末に転送するようにしてもよい。またこの他、例えば、車両データとして車両周辺の気温や天候等に関する車両データを情報端末に提供する場合には、インターネットワーク等を介して車両の走行エリアの気温や天候等を示すデータを情報端末により取得するようにしてもよい。そして、この取得したデータを、各車載制御装置により処理される車両データに代えて、車両データの利用先となる情報端末に転送するようにしてもよい。
【００８７】
・車両ネットワークの外部における通信手段と車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、情報端末３００へのデータの転送元を動的に変更することとした。これに限らず、車両ネットワークの負荷の増大に伴って通信管理部２００との通信の確立先が車載制御装置から車両ネットワークの外部における通信手段に切り換えられて以降は、通信管理部２００との通信の確立先を、例えば、車両ネットワークの外部における通信手段に所定期間固定するようにしてもよい。
【００８８】
・通信管理部２００によるデータの転送に際して、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて車両ネットワークの外部から取得したデータを情報端末３００に転送することとした。これに限らず、通信管理部２００によるデータの転送に際しては、車両ネットワークの外部から取得したデータを車両データに代えて情報端末３００に転送するのみとし、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制しないことも可能である。この場合であれ、情報端末３００には、車両データに代替可能なデータが継続的かつ円滑に提供されることとなる。
【００８９】
・車両ネットワークを、２つのバスであるバスＢＳ１及びＢＳ２によって構成した。これに限らず、車両ネットワークとは一つのバスによって構成されるものであってもよい。この場合であれ、一つのバスに接続された車載制御装置と情報端末３００とのデータ通信に伴って車両ネットワークの負荷が増大し、車両データの通信速度が低下したとしても、車両ネットワークの外部にて取得されたデータが情報端末３００に転送されることとなる。これにより、一つのバスにより構成される車両ネットワークの負荷の影響を受けることなく、情報端末が必要とするデータを同情報端末に提供することが可能となる。
【００９０】
・車両データや同車両データに代替可能なデータを、一つの情報端末３００に転送することとした。これに限らず、車両データを利用する情報端末が車両内に複数存在するときには、車両データに代替可能なデータを複数の情報端末に転送するようにしてもよい。なお、この場合には、複数の情報端末と車両ネットワークに接続された各車載制御装置との間でデータ通信が行われることによって車両ネットワークの負荷が特に増大しやすくなる。しかし、この場合であれ、車両ネットワークの外部から取得されたデータが車両データに代えて各情報端末に転送されることにより、車両ネットワークの負荷の増大を好適に抑制することが可能となる。
【００９１】
・車両データに代替可能なデータを、情報端末に転送することとした。これに限らず、車両データや同車両データに代替可能なデータを、車両データを必要とする端末等が接続された外部ネットワークに転送するようにしてもよい。この場合であれ、外部ネットワークには車両データや同車両データに代替可能なデータが継続的かつ円滑に提供されることとなる。
【００９２】
・上記車両ネットワークとして、ＣＡＮを採用することとした。これに限らず、車両ネットワークとしては、車両データや外部データを送信可能なものであればよく、例えばフレックスレイを上記車両ネットワークとして採用することも可能である。この場合であれ、外部データの送信規制を通じて、各種車両データの円滑かつ確実な送受信を実現することが可能となる。またこの他、例えば制御系の車両ネットワークとしてＩＤＢ−１３９４（登録商標）を採用したり、ボデー系の車両ネットワークとして、ＢＥＡＮ、ＬＩＮを採用することも可能である。同様に、情報系の車両ネットワークとしてＡＶＣ−ＬＡＮを採用することも可能である。これらの場合であれ、車両ネットワークに対する外部データの送信規制を通じて、車両データの円滑かつ送受信を実現することが可能となる。またこの他、バス型の車両ネットワークであれば、本発明の適用は可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０１…車載制御装置、１０１−１０６…車載制御装置、１０３ａ…車速センサ、１０４ａ…加速度センサ、１０５ａ…ＧＰＳ、１１０…ゲートウェイ、１１１…負荷監視部、２００…通信管理部、２１０…通信部、２２０…情報格納部、３００、３００Ａ…情報端末、３０１…通信部、３０２…加速度センサ、３０３…ＧＰＳ、３１０…情報端末、３１１…通信部、３１２…加速度センサ、３１３…ＧＰＳ、ＢＳ１、ＢＳ２…バス。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有線通信や無線通信を通じて情報端末や外部のネットワークに接続される車両ネットワークの通信を管理する車両ネットワークの通信管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車等の車両には、ナビゲーションシステムを構成する車載制御装置をはじめ、エンジンやブレーキ等の各種車載機器を電子的に制御する車載制御装置、車両の各種状態を表示するメータ等の機器を制御する車載制御装置などの多くの車載制御装置が搭載されている。そして、車両内では、それら各車載制御装置が通信線により電気的に接続されて車両ネットワークが形成されており、この車両ネットワークを介して各車載制御装置間での各種車両データの送受信が行われている。
【０００３】
一方、各車載制御装置による車両データの処理内容や処理量等は車両の走行状態などによって変化し、これに伴って各車載制御装置間での通信頻度も変動する。そして、こうした通信頻度の変動が積み重なると、各車載制御装置間での車両データの送受信が集中的に行われることもあり、この場合には、車両ネットワークの通信負荷が増大して通信遅延等が発生する虞がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に記載の装置では、車両ネットワークの通信負荷の変化を検出し、この検出した通信負荷の変化に応じて通信速度を変更したり車両ネットワークに接続された他の装置への車両データの通信速度を変更したりするようにしている。すなわち、車載制御装置の通信頻度が低く、車両ネットワークの負荷が低いときには、車両ネットワークによる車両データの通信速度が高められる。逆に、車載制御装置の通信頻度が高まり、車両ネットワークの負荷が増大すると、車両ネットワークによる車両データの通信速度の低下が図られる。これにより、車両ネットワークの負荷が過剰に増大することが抑制され、車両ネットワークを介した車両データの送受信が円滑に行われるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、最近は、情報端末や車両外部のネットワークを車両ネットワークに接続し、車両ネットワークで送受信される車両データを情報端末や車両外部のネットワークでも利用できるようにしたシステムの開発も進められている。このシステムでは、例えば車両に搭載された速度センサ、加速度センサやＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）の検出結果を処理する車載制御装置から出力される車両データが車両ネットワークを介して情報端末に適宜送信される。これにより、情報端末では、例えば車両ネットワークを介して取得された速度センサ、加速度センサやＧＰＳの検出結果を示す車両データを利用する各種アプリケーションが実行される。
【０００７】
しかし、車両ネットワークとは、前述のように、複数の車載制御装置間で車両データを授受するために車両内に形成された専用のネットワークである。よって、本来は車両ネットワークに接続されることのない外部の情報端末等に対して車両データを送信しようとすると、通信負荷の増大を招き、各車載制御装置間での本来の車両データの送受信が阻害されることにもなりかねない。また、こうして外部の情報端末が接続された状態で、上記特許文献１に記載の装置のように、車両ネットワークの負荷の増大に伴い通信速度が低減させられるようなことがあると、車両データが情報端末に送信される速度も低下する。すなわち、この車両データを利用して実行される情報端末でのアプリケーション等の実効速度が低下することとなってしまう。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両ネットワークの負荷を適正に維持しつつ、車両ネットワークに接続される情報端末や外部ネットワークに対する車両データの円滑な送信を可能とする車両ネットワークの通信管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、複数の車載制御装置の間で車両データの送受信が行われるとともに、有線通信もしくは無線通信を通じた情報端末との車両データの通信が可能な車両ネットワークにあってその通信データの管理を行う車両ネットワークの通信管理装置であって、前記車両ネットワークに送信される車両データの送信状況を監視しつつ、該車両データの送信状況に応じて、前記車載制御装置が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記車両データに代えて前記情報端末に転送する通信管理部を備えることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、車両ネットワークを介して或る車両データが情報端末に送信されている状況下において、各車載制御装置間の通信頻度が高まり、車両ネットワークの負荷が増大すると、車両ネットワークの外部にて取得された車両の状態量に関するデータが、車両ネットワークに送受信される車両データに代えて情報端末に転送される。このため、車載制御装置から情報端末へと車両データを送信する必要がなくなった分、車両ネットワークの負荷を低下させることが可能となる。
【００１１】
また、情報端末には、この情報端末に送信すべき車両データに代替可能なデータが通信管理装置から送信される。よって、情報端末には、この情報端末に送信すべき車両の状態量に関するデータが継続して送信されることとなる。またこのように、車両ネットワークの外部から車両データに代替可能なデータを取得することとすれば、たとえ車両ネットワーク内の負荷が増大し、車両ネットワークの通信速度が低下したとしても、その影響を受けることなく車両の状態量に関するデータを情報端末に送信することが可能になる。これにより、車両ネットワークの負荷を好適に抑制しつつ、安定した転送速度のもとに情報端末にデータを送信することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記通信管理部は、前記取得したデータの転送に際して前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて前記車両ネットワークの外部から取得したデータを前記情報端末に転送することを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、上記データの転送時、すなわち、車両ネットワークの負荷が増大したときには、情報端末と車両ネットワークの外部から取得可能なデータに対応する車両データを処理する車載制御装置とのデータ通信が規制される。このため、車両ネットワークの負荷は、車載制御装置と情報端末とのデータ通信が規制された分だけ確実に低減される。これにより、情報端末に対して車両データを円滑かつ継続的に提供しつつ、車両ネットワークの負荷が増大することが的確に抑制されるようになる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部における通信手段と前記車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、前記情報端末へのデータの転送元を動的に変更することを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、通信管理部による通信の確立先が、車両ネットワークの負荷に応じて車両ネットワークとその外部における通信手段とに適宜切り換えられる。このため、例えば、一旦増大した車両ネットワークの負荷が低下したときには、通信管理部による通信の確立先が外部の通信手段から車両ネットワークへと切り換えられる。逆に、一旦増大した車両ネットワークの負荷が低下したときには、通信管理部による通信の確立先が外部の通信手段から車両ネットワークへと切り換えられる。その後、一旦低下した車両ネットワークの負荷が増大すると、通信管理部による通信の確立先が、車両ネットワークから外部の通信手段へと再び切り換えられる。これにより、車載制御装置が搭載される車両の状態に応じて適宜変化する車両ネットワークの負荷に対応する態様で、情報端末へのデータの転送元が柔軟に変更されるようになり、情報端末に対するデータ転送をより円滑に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記車両ネットワークの外部から取得されるデータが、前記データの転送先となる情報端末とは異なる情報端末によって取得された車両の状態量に関するデータであることを要旨とする。
【００１７】
最近の高機能電話機器等の情報端末には、例えば、ＧＰＳなどのように車両に搭載される機器が搭載されている。そして、こうした情報端末が車両内で利用されるときには、この情報端末が備えるＧＰＳなどによって、車両の移動量等、車両の状態量に関するデータを取得することが可能である。また、こうした情報端末は、車両に搭乗する複数の乗員が有していたり、車両に車両用情報端末として予め搭載されていることも多く、この場合には、一台の車両内に複数の情報端末が存在するととなり、上記通信管理部を介した各情報端末間のデータ通信を実現することが可能となる。また、こうした情報端末は、例えば、その通信機能による無線通信や車両内に設けられたデータ・リンク・コネクを介した有線通信などにより、通信管理部との通信を容易に確立することが可能である。
【００１８】
そこで、上記構成によるように、データの転送先とは異なる情報端末によって、車両データに代替可能なデータを取得する。そして、この情報端末と通信管理部との通信を通じて、車両の状態量に関するデータが通信管理部により取得され、この取得されたデータがその転送先となる情報端末に送信される。これにより、車両内で利用されるために通信管理部との通信が容易でかつ車両の状態量に関するデータを的確に取得可能な情報端末を有効に活用して、上記データの転送を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記車両ネットワークには、前記車載制御装置の間のデータ通信及び前記通信管理部を介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中継するとともに、当該車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部を備えたゲートウェイが設けられてなり、前記通信管理部は、前記負荷監視部による監視結果に基づいて前記車両データの送信状況を監視するとともに、この監視結果により当該車両ネットワークの負荷が増大したと判断されるとき、前記ゲートウェイを介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中断させることを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、通信管理部は、多数の車両データが中継されるために車両ネットワークの状態を常時把握可能なゲートウェイを通じて、車両ネットワークの負荷を監視することが可能となる。また、上記構成によれば、ゲートウェイを通じて、各車載制御装置から出力される車両データの送信規制を容易に行うことが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部を有し、該情報格納部に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを前記情報端末へ転送することを要旨とする。
【００２２】
上記構成によれば、通信管理部は、情報格納部の参照を通じて、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量に関するデータを容易に把握することが可能となる。このため、通信管理部は、車載制御装置にて処理される車両データに代えて情報端末に転送すべきデータを的確に把握することが可能となる。これにより、情報端末が必要とするデータを同情報端末に的確に提供することが可能となり、情報端末に対するデータ転送にかかる信頼性が高められるようになる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記情報端末は、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行するものであり、前記情報格納部にはさらに、前記アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報が登録されており、前記通信管理部は、前記情報格納部に登録されたアプリケーション必要データ情報に基づき前記情報端末に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを前記車載制御装置もしくは前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記アプリケーションを実行する情報端末に転送することを要旨とする。
【００２４】
情報端末で利用可能なアプリケーションとは、その種類も様々であり、各種アプリケーションの実行に際して必要となるデータも各々相違する。
この点、上記構成によれば、通信管理部は、各種アプリケーションを実行するために必要なデータを的確に把握することが可能となり、情報端末に提供すべき各種データを的確に同情報端末に転送することが可能となる。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置において、前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータとは、車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置の少なくとも１つを示すデータであることを要旨とする。
【００２６】
車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置に関するデータは、情報端末での各種車両アプリケーションなどに利用される可能性が高く、また、車載制御装置以外の手段によっても取得することが容易である。
【００２７】
この点、上記構成によれば、こうしたデータを車両側からのデータとして情報端末に送信する上で、情報端末に対するデータの継続的かつ円滑な送信が実現されるようになり、車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置に関するデータを利用したアプリケーションの円滑な実行も実現されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明にかかる車両ネットワークの通信管理装置の一実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。
【図２】情報格納部に登録された情報の一例を示す図であり、（ａ）は、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報の一例を示す図。（ｂ）は、アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報の一例を示す図。
【図３】本実施の形態の通信管理部による車両データの送信手順の一例を示すフローチャート。
【図４】本実施の形態の通信管理部による車両データの送信態様の一例を示すシーケンス図。
【図５】車両ネットワークの負荷の推移例を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は、従来の装置による車両ネットワークの負荷の推移例を示すタイミングチャート。（ｃ）及び（ｄ）は、本実施の形態の車両ネットワークの通信管理装置による車両ネットワークの負荷の推移例を示すタイミングチャート。
【図６】本発明にかかる車両ネットワークの通信管理装置の他の実施の形態について、その概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明にかかる車両ネットワークの通信管理装置を具体化した一実施の形態について図１〜図５を参照して説明する。なお、本実施の形態は、車載制御装置間での信号の授受を、例えば、イベントトリガ方式で各種通信データが授受されるＣＡＮ（コントロール・エリア・ネットワーク）を介して行うものである。
【００３０】
図１に示すように、本実施の形態の通信管理装置が適用される車両には、この車両に搭載された各種車載機器の制御等を行う複数の車載制御装置１０１〜１０６が搭載されている。
【００３１】
このうち、車載制御装置１０３には、例えば、車両の状態量である車両の走行速度を検出する車速センサ１０３ａが接続されている。車速センサ１０３ａは、車両の車輪の回転速度を検出し、この検出した回転速度に応じた信号を車載制御装置１０３に出力する。車載制御装置１０３は、車速センサ１０３ａから入力された信号に基づき、車両の走行速度の推移を示す車両データを生成する。
【００３２】
また、車載制御装置１０４には、例えば、車両の状態量である車両の加速度や減速度を検出する加速度センサ１０４ａが接続されている。加速度センサ１０４ａは、車両の加速度及び減速度を検出し、この検出した加速度及び減速度に応じた信号を、車載制御装置１０４に出力する。車載制御装置１０４は、加速度センサ１０４ａから入力された信号に基づき、車両の加速度及び減速度の推移を示す車両データを生成する。
【００３３】
さらに、車載制御装置１０５には、例えば、車両の状態量である車両の絶対位置を検出するＧＰＳ１０５ａが接続されている。ＧＰＳ１０５ａは、車両の絶対位置を検出するためのＧＰＳ衛星信号を受信し、この受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両の緯度経度を検出する。そして、ＧＰＳ１０５ａは、この検出した車両の緯度経度を示す信号を車載制御装置１０５に出力する。車載制御装置１０５は、ＧＰＳ１０５ａから入力された信号に基づいて、車両の緯度経度の推移を示す車両データを生成する。
【００３４】
また、例えば、車載制御装置１０１〜１０３は、車両ネットワークを構成する通信線からなるバスＢＳ１に接続されている。また一方、例えば、車載制御装置１０４〜１０６は、車両ネットワークを構成する通信線からなるバスＢＳ２に接続されている。そして、各車載制御装置間１０１〜１０６は、こうしたバスＢＳ１及びＢＳ２を介して車両データを授受することにより、車両に搭載された各種車載機器を制御したり、各種運転支援制御などを行う。
【００３５】
また一方、こうしたバスＢＳ１及びＢＳ２の間には、ゲートウェイ１１０が設けられている。ゲートウェイ１１０は、バスＢＳ１及びＢＳ２を跨いだ車両データの授受を中継する。また、本実施の形態のゲートウェイ１１０には、バスＢＳ１及びＢＳ２による車両データの送信状況を監視する負荷監視部１１１が設けられている。負荷監視部１１１は、バスＢＳ１及びＢＳ２による車両データの送信状況を監視することにより、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率を求める。そして、負荷監視部１１１は、この求めた使用率を示す情報を、車両データ等の通信データを管理する通信管理部２００に出力する。
【００３６】
通信管理部２００は、負荷監視部１１１からバスＢＳ１及びＢＳ２の使用率を示す情報を取得すると、この使用率に基づきバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷を監視する。本実施の形態の通信管理部２００は、例えば、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が約「４０％」以内であるとき、車両ネットワークが低負荷であると判断する。一方、通信管理部２００は、例えば、バスＢＳ１及びＢＳ２のいずれかの使用率が約「４０％」を超えているときには、車両ネットワークが高負荷であると判断する。
【００３７】
また、本実施の形態の通信管理部２００は、車両の乗員が所有する携帯電話機器等の情報端末３００、３１０に搭載された通信部３０１、３１１との間で無線通信や有線通信を行う通信部２１０を備えている。
【００３８】
本実施の形態の通信部２１０は、例えば、情報端末３００にインストールされたアプリケーションに利用される車両データを、情報端末３００とのデータ通信を通じて同情報端末３００に送信する。また、本実施の形態の通信部２１０は、情報端末３００とは異なる情報端末、すなわち、情報端末３１０ともデータ通信を行う。なお、アプリケーションとしては、例えば、車両の走行速度や絶対位置を示す車両データを利用する「メータアプリケーション」や「疑似運転アプリケーション」などが挙げられる。
【００３９】
また、本実施の形態の情報端末３１０には、車両の状態量を取得可能な手段として、同情報端末３１０の加速度及び減速度を検出する加速度センサ３１２、同情報端末３１０の絶対位置を検出するＧＰＳ３１３が設けられている。なお、情報端末３１０が車両内で利用されるときには同情報端末３１０が車両とともに移動することとなる。よって、この情報端末３１０も搭載された加速度センサ３１２及びＧＰＳ３１３の検出結果は、車両に搭載された加速度センサ１０４ａ及びＧＰＳ１０５ａの検出結果に近似する値となる。
【００４０】
通信部２１０は、例えば、アプリケーションを実現するプログラムがインストールされた情報端末３００から、アプリケーションが起動された旨を示す起動信号が送信されると、このアプリケーションの実行に際して必要な車両データを要求する信号をゲートウェイ１１０に送信する。ゲートウェイ１１０は、通信部２１０から車両データを要求する信号を受信すると、例えば、車載制御装置１０３、車載制御装置１０４、及び車載制御装置１０５に対し、車速センサ１０３ａ、加速度センサ１０４ａ、及びＧＰＳ１０５ａの検出結果を示す車両データの送信要求を行う。
【００４１】
こうして、車両データの送信要求があると、各車載制御装置１０３〜１０５は、それぞれ車速センサ１０３ａ、加速度センサ１０４ａ、及びＧＰＳ１０５ａの検出結果を示す車両データを、ゲートウェイ１１０を介して通信管理部２００に送信する。通信部２１０は、各車両データを受信すると、受信した各車両データを情報端末３００に送信する。
【００４２】
情報端末３００は、通信部２１０と通信部３０１との通信を通じて車両データを取得すると、この取得した車両データを利用してアプリケーションを実行する。
さらに、本実施の形態の通信管理部２００は、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータに関する情報が予め登録された情報格納部２２０を備えている。本実施の形態の情報格納部２２０には、図２（ａ）に例示するように、車両内で利用される端末として予め登録された情報端末に関する情報が、各情報端末により取得可能なデータとともに登録されている。すなわち、情報格納部２２０には、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が登録されている。また、情報格納部２２０には、図２（ｂ）に例示するように、各情報端末で実行されるアプリケーションの種別、各アプリケーションの実行に際して必要とされる車両データに関する情報がアプリケーションの別に登録されている。すなわち、情報格納部２２０には、アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報がアプリケーションの別に登録されている。
【００４３】
一方、このように構成される通信管理部２００は、各車載制御装置１０１〜１０６間や情報端末３００と車載制御装置１０３〜１０５との間で授受されるデータ量が増大したことによりバスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えると、情報端末３００に送信すべきデータの取得元の一部もしくは全部を情報端末３１０に切り換える処理を実行する。
【００４４】
すなわち、情報端末３００と車載制御装置１０３〜１０５との間で授受される車両データのうち、車両の加速度及び減速度、並びに位置情報に関するデータについては、車両内で利用される情報端末３１０に設けられた加速度センサ３１２並びにＧＰＳ３１３により取得可能である。よって、本実施の形態の通信管理部２００は、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えると、情報格納部２２０の参照を通じて、情報端末３１０との通信を確立するとともに車載制御装置１０４及び１０５との間で確立した通信を切断する。これにより、車両の加速度及び減速度並びに絶対位置に関するデータの取得元が、車載制御装置１０４及び車載制御装置１０５から情報端末３１０へと切り換えられる。
【００４５】
こうして、通信管理部２００は、情報端末３１０との通信を確立すると、情報端末３１０から車両の加速度及び減速度並びに位置情報に関するデータを取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送する。
【００４６】
また、これに伴いゲートウェイ１１０は、車載制御装置１０４及び１０５に対し、それら車載制御装置１０４及び１０５に要求した車両データの送信を停止させるための停止信号を送信する。車載制御装置１０４及び１０５は、ゲートウェイ１１０から車両データの停止信号を受信すると、ゲートウェイ１１０に対する車両データの送信を停止する。この結果、ゲートウェイ１１０を介した車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００との間での通信が規制されることとなる。また、これに伴って約「４０％」を一旦超えたバスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が約「４０％」以下に低下する。
【００４７】
また、車両の状態が変化し、各車載制御装置１０１〜１０６間で授受される車両データの通信量が低下すると、通信管理部２００は、例えば、情報端末３１０との間で確立した通信を切断し、車載制御装置１０４及び１０５との通信を再び確立する。そして、通信管理部２００は、これら車載制御装置１０４及び１０５から車両データを取得し、この取得した車両データを情報端末３００に送信する。
【００４８】
こうして、アプリケーションを実行するために必要な車両データが通信管理部２００により管理されることによって、車両の状態量を示すデータがバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷の増減の影響を受けることなく継続的かつ円滑に情報端末３００に提供されるようになる。
【００４９】
次に、本実施の形態の通信管理部２００による車両データの送信手順を図３を参照して説明する。
図３に示すように、ステップＳ１００において、情報端末３００にインストールされた特定のアプリケーションが実行されると、通信管理部２００は、情報格納部２２０に登録されているアプリケーション必要データ情報に基づいて、同アプリケーションを実行するために必要な車両データを識別する。そして、通信管理部２００は、この識別結果に基づき、例えば、ゲートウェイ１１０を介して、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データを取得する。次いで、通信管理部２００は、この取得した車両データを情報端末３００に送信する（ステップＳ１０１）。
【００５０】
次いで、通信管理部２００は、車両ネットワークを構成するバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷の増大に伴って、バスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が例えば約「４０％」を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
そして、バスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えていると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、通信管理部２００は、情報格納部２２０に登録されたデータ種別情報に基づき、情報端末３１０により取得可能なデータが車載制御装置１０４及び１０５から出力される車両データに代替可能なデータであると判断する。そして、通信管理部２００は、この情報端末３１０との通信を確立する（ステップＳ１０３）。また、通信管理部２００は、情報格納部２２０に登録されたアプリケーション必要データ情報に基づき、情報端末３１０に搭載された加速度センサ３１２及びＧＰＳ３１３により取得されたデータが情報端末３００に転送すべきデータであると識別する。
【００５２】
そして、通信管理部２００は、識別したデータを情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送する（ステップＳ１０５）。また併せて、通信管理部２００は、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００との間でのデータ通信を規制する。
【００５３】
一方、先のステップＳ１０２において、バスＢＳ１及びＢＳ２の使用率が例えば約「４０％」以下であると判断されたときには（ステップＳ１０２：ＮＯ）、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００との間でのデータ通信が維持される。そして、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データは、情報端末３１０に継続して送信される。
【００５４】
以下、本実施の形態の車両ネットワークの通信管理装置の作用を、図４を参照して説明する。
図４に示すように、情報端末３００にインストールされた特定のアプリケーションが起動すると、同アプリケーションの起動した旨を示す起動信号が情報端末３００から通信管理部２００に送信される。
【００５５】
通信管理部２００は、情報端末３００から起動信号を受信すると、起動されたアプリケーションの実行に際して必要となる車両データが車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データであると識別する。次いで、通信管理部２００は、識別した車両データの送信要求を、同車両データを処理する車載制御装置１０４及び１０５に対して行う。
【００５６】
車載制御装置１０４及び１０５は、通信管理部２００から車両データの送信要求を受信すると、当該車載制御装置１０４及び１０５が処理した各車両データを通信管理部２００に送信する。
【００５７】
通信管理部２００は、車載制御装置１０４及び１０５から送信された車両データを受信すると、この受信した車両データを情報端末３００に転送する。
ここで、例えば、車両内でイベントが発生したことにより車載制御装置１０６と車載制御装置１０１との間でデータ通信が開始されると、これに伴ってバスＢＳ１、バスＢＳ２の使用率が高まり、車両ネットワークの負荷が増大する。
【００５８】
そこで、本実施の形態の通信管理部２００は、増大した車両ネットワークの負荷を低減すべく、車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データに代替可能なデータを取得することのできる端末が車両内に存在するか否かを判断する。
【００５９】
そして、通信管理部２００は、例えば、車載制御装置１０４及び１０５により処理される車両データに代替可能なデータを車両内に存在する情報端末３１０が取得することができる旨判断すると、車載制御装置１０４及び１０５との通信を切断し、それら車載制御装置１０４及び１０５から情報端末３００への車両データの送信を停止させる。また、通信管理部２００は、情報端末３１０との通信を確立し、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データと代替可能なデータを同情報端末３１０から取得する。すなわち、通信管理部２００は、データ通信の確立先を車両ネットワーク内の車載制御装置１０４及び１０５から情報端末３１０へと切り換える。そして、通信管理部２００は、情報端末３１０から取得したデータを情報端末３００に転送する。
【００６０】
ここで、例えば、車載制御装置１０１と車載制御装置１０６との間での車両データの授受が終了したことにより車両ネットワークの負荷が低減すると、通信管理部２００は、データ通信の確立先を車両ネットワーク外部の情報端末３１０から車載制御装置１０４及び１０５へと切り換える。そして、通信管理部２００は、車載制御装置１０４及び１０５により処理された車両データをそれら車載制御装置１０４及び１０５から再び取得し、この取得した車両データを情報端末３００に送信する。
【００６１】
こうして、本実施の形態では、車両ネットワークの負荷の変動に応じて、情報端末３００に送信すべきデータの転送元が、車両ネットワークの内部に設けられた車載制御装置１０４及び１０５と車両ネットワークの外部に存在する情報端末３１０とに動的に切り換えられる。これにより、車両ネットワークの負荷が増大したときには、車両ネットワークの本来行われることのなかった車両ネットワークの内部と外部との間でのデータ通信が規制されることにより、車両ネットワークの負荷が低減されるようになる。また、これにより、車両ネットワークの負荷の影響を受けることのない情報端末３１０によって取得されたデータが情報端末３００に転送されることから、この情報端末３００にはアプリケーションの実行に必要なデータが継続的かつ円滑に送信されることとなる。
【００６２】
次に、図５を参照して、車両ネットワークの負荷の推移例を従来の装置による車両ネットワークの負荷の推移例との対比のもとに説明する。なお、ここでの例では、情報端末３００にインストールされたアプリケーションの実行に際して必要になる車両データとして、例えば、車載制御装置１０３により処理された車速を示す車両データと車載制御装置１０５により処理された車両の絶対位置を示す車両データとが規定されている。
【００６３】
また、図５において、破線で示す推移Ｌ１は、例えば車載制御装置１０３により処理されて通信管理部２００に入力される車両データの推移例を示しており、破線で示す推移Ｌ２は、例えば車載制御装置１０５により処理されて通信管理部２００に入力される車両データの推移例を示している。また一方、一点鎖線で示す推移Ｌ３は、例えば車載制御装置１０１により処理されて車載制御装置１０６に入力される車両データの推移例を示しており、実線で示す推移Ｌｎは、例えばバスＢＳ２の使用率の推移例を示している。
【００６４】
まず、図５（ａ）に推移Ｌ１及びＬ２として示すように、車載制御装置１０３及び１０５により処理された各車両データが通信管理部２００を介して情報端末３００に送信され、それら車両データを用いてアプリケーションが実行されていたとする（期間Ｔａ）。また、このときのバスＢＳ１及びＢＳ２の負荷は、推移Ｌｎとして示すように、例えば約「３０％」程度になっている（期間Ｔａ）。
【００６５】
ここで、推移Ｌ３として示すように、タイミングｔ１において、車載制御装置１０１により処理された車両の走行速度を示す車両データに基づき車両を制御すべく車載制御装置１０１と車載制御装置１０６との間でのデータ通信が開始され、車載制御装置１０６から車載制御装置１０１へと車両データが送信されたとする。すると、推移Ｌｎとして示すように、例えば、バスＢＳ２の使用率は約「３０％」程度から約「６０％」付近まで増大する。
【００６６】
そこで、従来の装置では、バスＢＳ２の使用率を低減させるべく、バスＢＳ２による車両データの通信速度が低下させられる。この結果、図５（ｂ）に推移Ｌ１〜Ｌ３として示すように、タイミングｔ１以降、各車両データの単位時間当たりの車両データの送信量が減少する（期間Ｔｃ）。これにより、バスＢＳ２の使用率は、例えば約「４０％」程度に維持される。しかし、この場合には、情報端末３００に送信される車両データの送信速度も低下することから、この車両データを利用するアプリケーションの実行速度も低下することとなってしまう。
【００６７】
これに対し、本実施の形態では、図５（ｃ）に示すように、タイミングｔ１において車載制御装置１０１と車載制御装置１０６との間でのデータ通信が開始されると、同図５（ｃ）に推移Ｌ２として示すように、情報端末３１０にて代替取得可能な車載制御装置１０５による車両データの送信が規制される（期間Ｔｄ）。これにより、バスＢＳ２の使用率が例えば約「４０％」程度に維持され、バスＢＳ２の使用率が過剰に高まることが抑制される。
【００６８】
そして、図５（ｄ）に推移Ｌ４として示すように、情報端末３１０により取得された車両の絶対位置を示すデータが、車載制御装置１０５により処理された車両データに代えて情報端末３００に送信される。これにより、バスＢＳ２の使用率が過剰に高まることを抑制しつつ、情報端末３００に対して継続的かつ円滑に車両データを送信することが可能となる。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態にかかる車両ネットワークの通信管理装置によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）通信管理部２００により、車両ネットワークを構成するバスＢＳ１及びＢＳ２に送信される車両データの送信状況を監視した。そして、この車両データの送信状況に応じて、各車載制御装置１０１〜１０６が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを車両データに代えて情報端末３００に転送することとした。このため、車両ネットワークの負荷が増大したときには、車両ネットワークの外部にて取得された車両の状態量に関するデータを、車両ネットワークに送受信される車両データに代えて情報端末３００に転送することが可能となる。これにより、車両ネットワークに接続された車載制御装置１０４及び１０５から情報端末３００に車両データを送信する必要がなくなった分、車両ネットワークの負荷を低下させることが可能となる。また、たとえ車両ネットワーク内の負荷が増大したことに起因して、車両ネットワークの通信速度が低下したり車両ネットワークによるデータの転送能力が低下したとしても、その影響を受けることなく車両の状態量に関するデータを情報端末に送信することが可能になる。これにより、車両ネットワークの負荷を好適に抑制しつつ、安定した転送速度のもとに、情報端末３００が必要とするデータを同情報端末３００に送信することが可能となる。
【００７０】
（２）車両ネットワークの外部から通信管理部２００が取得したデータの転送に際して、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて車両ネットワークの外部から取得したデータを同情報端末３００に転送することとした。このため、車両ネットワークの負荷は、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信が規制された分だけ確実に低減されることから、本来、車両ネットワークを介して各車載制御装置１０１〜１０６間で授受すべき車両データを、円滑に送信することが可能となる。これにより、情報端末３００に対して車両データを円滑かつ継続的に提供しつつ、車両ネットワークの負荷が増大することが的確に抑制されるようになる。
【００７１】
（３）車両ネットワークの外部における通信手段である情報端末３１０の通信部３１１と車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、情報端末３００へのデータの転送元を動的に変更することとした。このため、各車載制御装置１０１〜１０６が搭載される車両の状態に応じて適宜変化する車両ネットワークの負荷に対応する態様で、情報端末３００に対するデータの転送元が柔軟に変更されるようになる。これにより、車両ネットワークもしくは同車両ネットワークの外部からデータがその都度の車両ネットワークの負荷に応じて情報端末３００に転送されることとなり、情報端末３００に対するデータ転送をより円滑に行うことが可能となる。
【００７２】
（４）車両ネットワークの外部から取得されるデータとして、データの転送先及び利用先となる情報端末３００とは異なる情報端末３１０によって取得された車両の状態量に関するデータを用いることとした。このため、情報端末３１０が有する加速度センサ３１２及びＧＰＳ３１３により取得可能なデータについては、車載制御装置１０４及び１０５が処理する車両データに近似するものとして流用することが可能となる。これにより、情報端末３００に送信すべき車両データに近似するデータを情報端末３００に転送することが可能となり、このデータを車両の状態量を示すデータとして情報端末３００に利用させる上で、その信頼性も好適に維持されるようになる。
【００７３】
（５）各車載制御装置１０１〜１０６の間のデータ通信及び通信管理部２００を介した各車載制御装置１０１〜１０６と情報端末３００とのデータ通信を中継するゲートウェイ１１０を車両ネットワークに設ける構成とした。また、このゲートウェイ１１０に、車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部１１１を設ける構成とした。そして、負荷監視部１１１による監視結果に基づいて車両データの送信状況を通信管理部２００に監視させることとした。また、この監視結果により車両ネットワークの負荷が増大したと判断されるとき、ゲートウェイ１１０を介した車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を中断させることとした。これにより、通信管理部２００は、多数の車両データが中継されるために車両ネットワークの状態を常時把握可能なゲートウェイ１１０を通じて、車両ネットワークの負荷を監視することが可能となる。また、これにより、通信管理部２００は、ゲートウェイ１１０を通じて、車載制御装置１０４及び１０５から出力される車両データの送信規制を容易に行うことが可能となる。
【００７４】
（６）通信管理部２００に、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部２２０を設ける構成とした。そして、この情報格納部２２０に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを通信管理部２００から情報端末３００に転送することとした。このため、通信管理部２００は、車両ネットワークの外部から代替取得可能なデータを的確に把握することが可能となる。これにより、通信管理部２００は、情報端末３００が必要とするデータを同情報端末３００に的確に提供することが可能となり、情報端末３００に対するデータ転送にかかる信頼性が高められるようになる。
【００７５】
（７）上記車両データの送信の対象とする情報端末として、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行する情報端末３００を採用した。また、このアプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報を、アプリケーションの別に情報格納部２２０に登録した。そして、通信管理部２００によるデータの転送に際し、情報格納部２２０の参照を通じて、通信管理部２００に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送することとした。これにより、通信管理部２００は、情報端末３００による各種アプリケーションの実行に必要なデータ、換言すれば、情報端末３００に提供すべき各種データを的確に把握することが可能となり、この把握したデータを情報端末３００に転送することが可能となる。
【００７６】
（８）車両の状態量を示すデータとして、車両の加速度及び減速度並びに絶対位置を示すデータを、加速度センサ３１２並びにＧＰＳ３１３が搭載された情報端末３１０から取得することとした。これにより、これら車両の加速度及び減速度並びに絶対位置を示すデータを車両側からのデータとして情報端末に送信する上で、情報端末３００に対するデータの継続的かつ円滑な送信が実現されるようになり、車両の加速度、減速度、及び絶対位置に関するデータを利用したアプリケーションの円滑な実行も実現されるようになる。
【００７７】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・車両ネットワークが高負荷であるか否かを、バスＢＳ１もしくはバスＢＳ２の使用率が約「４０％」を超えているか否かを基準として判定した。さらに、バスＢＳ１及びバスＢＳ２の使用率が共に約「４０％」を超えているか否かを基準として車両ネットワークが高負荷であるか否かを判定するようにしてもよい。もしくは、バスＢＳ１及びバスＢＳ２の使用率の平均値が約「４０％」を超えているか否かを基準として車両ネットワークが高負荷であるか否かを判定するようにしてもよい。また、車両ネットワークが高負荷であるか否かを判定する使用率とは、約「３９」％以下であっても、約「４１」％以上であってもよい。要は、車両ネットワークの負荷が増大したか否かを判別可能なものであれば、通信管理部２００によるデータ転送の指標として用いることが可能である。
【００７８】
・情報端末３００に転送すべきデータを、車載制御装置１０４や車載制御装置１０５に対して車両データの送信要求を行うことによって、それら車載制御装置１０４や車載制御装置１０５から取得することとした。これに限らず、例えば、車載制御装置１０１と車載制御装置１０４と間でバスＢＳ１及びＢＳ２を跨いだ通信が行われることにより、車載制御装置１０４により処理された車両データがゲートウェイ１１０に入力されるときには、この車両データを通信管理部２００から情報端末３００に転送するようにしてもよい。すなわち、この場合には、各車載制御装置１０１〜１０６に対する車両データの送信要求は行われない。なお、この場合には、車両ネットワークの負荷が増大したとしても、車載制御装置１０１と車載制御装置１０４と間で行われるデータ通信を維持すべく、車載制御装置１０４に対する車両データの送信規制は行われないこととなる。
【００７９】
・車両の状態量を示すデータとして、車両の加速度、減速度、及び絶対位置を示すデータを情報端末３１０から取得することとした。これに限らず、例えば、情報端末３１０に搭載されたＧＰＳ３１３により検出される車両の絶対位置の変化量に基づき、車両の走行速度を求めるようにしてもよい。そして、この求めた走行速度を示すデータを、車速センサ１０３ａの検出結果が入力される車載制御装置１０３により処理された車両データに代えて情報端末３００に転送するようにしてもよい。またこの他、例えば、車両に搭載された車載カメラにより撮像されて車載制御装置により処理される画像データを、情報端末３１０に取り込ませるようにしてもよい。そして、この情報端末３１０が取り込んだ画像データを、車載制御装置により処理される画像データに代えて情報端末３００に転送するようにしてもよい。この場合には、画像データといったデータ量が多くなるデータを、通信管理部２００を介して情報端末３１０から情報端末３００へと転送することが可能となる。これにより、車両ネットワークを介して車載制御装置から情報端末３００へと画像データを転送する必要がなくなり、情報端末３００に画像データを転送する上で車両ネットワークの負荷が大幅に低減されるようになる。また例えば、車両の状態量を示すデータとしては、車両内部もしくは車両外部の気温や湿度、さらには天候等を示すデータであってもよい。これらの場合には、情報端末に搭載される温度センサや湿度センサの検出結果を示すデータが、車両に搭載された温度センサや湿度センサの検出結果が入力される車載制御装置の車両データに代えて、車両データの利用先となる情報端末に転送される。この他、車両の状態量に関するデータとは、車両ネットワークの外部から取得可能なデータであればよく、適宜変更することが可能である。
【００８０】
・情報端末３００によるアプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報を、アプリケーションの別に情報格納部２２０に登録した。そして、通信管理部２００によるデータの転送に際し、情報格納部２２０の参照を通じて、通信管理部２００に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送することとした。これに限らず、アプリケーション必要データ情報を通信管理部２００に登録しない構成とし、情報端末３００によるアプリケーションの実行に際しては、各種アプリケーションの実行に必要なデータを、当該情報端末３００が通信管理部２００に対して要求するようにしてもよい。この場合には、通信管理部２００は、情報端末３００から要求のあったデータを各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から取得し、この取得したデータを情報端末３００に転送する。なお、この場合であれ、アプリケーションの実行に必要なデータが情報端末３００からの要求に応じて各車載制御装置１０１〜１０６もしくは情報端末３１０から当該情報端末３００に転送されることから、アプリケーションの実行に必要なデータを継続的かつ円滑に情報端末３００に提供することが可能となる。
【００８１】
・上記情報端末として、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行する情報端末３００を対象とした。これに限らず、通信管理部２００によるデータの転送先とは、車両の状態量に関するデータを利用する端末であればよく、アプリケーションが利用される端末であってもよい。
【００８２】
・通信管理部２００に、車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部２２０を設ける構成とした。そして、この情報格納部２２０に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを通信管理部２００から情報端末３００に転送することとした。これに限らず、情報格納部２２０を割愛する構成とし、例えば、通信管理部２００が、情報端末３１０との通信を通じて、同情報端末３１０から取得可能な車両の状態量を示すデータを判別することも可能である。そして、この判別したデータを情報端末３１０から取得し、この取得したデータを通信管理部２００から情報端末３００に転送するようにしてもよい。
【００８３】
・ゲートウェイ１１０に、車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部１１１を設ける構成とした。そして、負荷監視部１１１による監視結果に基づいて通信管理部２００による車両データの送信状況の監視を行うこととした。これ限らず、例えば、通信管理部２００に負荷監視部を設ける構成としてもよい。なお、この場合には、通信管理部２００は、当該通信管理部２００に設けられた負荷監視部による監視結果に基づいて、車両ネットワークによる車両データの送信状況を直接的に監視することとなる。
【００８４】
・車両ネットワークに、各車載制御装置１０１〜１０６の間のデータ通信及び通信管理部２００を介した各車載制御装置１０１〜１０６と情報端末３００とのデータ通信を中継するゲートウェイ１１０を設ける構成とした。これに限らず、車両データが送受信される車両ネットワークとはゲートウェイ１１０を備えないものであってもよい。
【００８５】
・車両ネットワークの外部から取得されるデータとして、データの転送先及び利用先となる情報端末３００とは異なる情報端末３１０によって取得された車両の状態量に関するデータを用いることとした。これに限らず、先の図１に対応する図として例えば図６に示すように、データの転送先及び利用先となる情報端末３００Ａそのものが加速度センサ３０２やＧＰＳ３０３等を備えることにより、同情報端末３００Ａが車両の状態量に関するデータを取得可能な場合には、この情報端末３００Ａにより取得された車両の状態量に関するデータを通信管理部２００に取得させるようにしてもよい。そして、この通信管理部２００が取得したデータを、その利用先となる情報端末３００Ａに転送するようにしてもよい。すなわち、通常、車両データを利用するアプリケーションは、車両の状態量に関するデータを車両側から取得するように規定されており、このアプリケーションを実行するためには車両側で取得されたデータを情報端末に提供する必要がある。そこで、情報端末３００Ａにより取得された車両の状態量に関するデータを、車両側に設けられた通信管理部２００を一旦介して同情報端末３００Ａに転送することで、このデータを車両側で取得されたデータとして取り扱わせることが可能となる。これにより、車両内に一つの情報端末３００Ａしか存在しない場合であれ、情報端末３００Ａが必要とするデータを同情報端末３００Ａに継続的にデータを提供することが可能となる。
【００８６】
・各車載制御装置１０１〜１０６により処理される車両データに代替可能なデータとして、情報端末により取得されたデータを用いることとした。これに限らず、例えば、車両データの利用先となる情報端末が利用される車両と同車両の周辺を走行する他車両との車車間通信を通じて、他車両の車両データを通信管理部２００に取得させるようにしてもよい。そして、通信管理部２００が取得した他車両の車両データを、自車両の車両データに代えて、車両データの利用先となる情報端末に転送するようにしてもよい。またこの他、例えば、車両データとして車両周辺の気温や天候等に関する車両データを情報端末に提供する場合には、インターネットワーク等を介して車両の走行エリアの気温や天候等を示すデータを情報端末により取得するようにしてもよい。そして、この取得したデータを、各車載制御装置により処理される車両データに代えて、車両データの利用先となる情報端末に転送するようにしてもよい。
【００８７】
・車両ネットワークの外部における通信手段と車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、情報端末３００へのデータの転送元を動的に変更することとした。これに限らず、車両ネットワークの負荷の増大に伴って通信管理部２００との通信の確立先が車載制御装置から車両ネットワークの外部における通信手段に切り換えられて以降は、通信管理部２００との通信の確立先を、例えば、車両ネットワークの外部における通信手段に所定期間固定するようにしてもよい。
【００８８】
・通信管理部２００によるデータの転送に際して、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて車両ネットワークの外部から取得したデータを情報端末３００に転送することとした。これに限らず、通信管理部２００によるデータの転送に際しては、車両ネットワークの外部から取得したデータを車両データに代えて情報端末３００に転送するのみとし、車載制御装置１０４及び１０５と情報端末３００とのデータ通信を規制しないことも可能である。この場合であれ、情報端末３００には、車両データに代替可能なデータが継続的かつ円滑に提供されることとなる。
【００８９】
・車両ネットワークを、２つのバスであるバスＢＳ１及びＢＳ２によって構成した。これに限らず、車両ネットワークとは一つのバスによって構成されるものであってもよい。この場合であれ、一つのバスに接続された車載制御装置と情報端末３００とのデータ通信に伴って車両ネットワークの負荷が増大し、車両データの通信速度が低下したとしても、車両ネットワークの外部にて取得されたデータが情報端末３００に転送されることとなる。これにより、一つのバスにより構成される車両ネットワークの負荷の影響を受けることなく、情報端末が必要とするデータを同情報端末に提供することが可能となる。
【００９０】
・車両データや同車両データに代替可能なデータを、一つの情報端末３００に転送することとした。これに限らず、車両データを利用する情報端末が車両内に複数存在するときには、車両データに代替可能なデータを複数の情報端末に転送するようにしてもよい。なお、この場合には、複数の情報端末と車両ネットワークに接続された各車載制御装置との間でデータ通信が行われることによって車両ネットワークの負荷が特に増大しやすくなる。しかし、この場合であれ、車両ネットワークの外部から取得されたデータが車両データに代えて各情報端末に転送されることにより、車両ネットワークの負荷の増大を好適に抑制することが可能となる。
【００９１】
・車両データに代替可能なデータを、情報端末に転送することとした。これに限らず、車両データや同車両データに代替可能なデータを、車両データを必要とする端末等が接続された外部ネットワークに転送するようにしてもよい。この場合であれ、外部ネットワークには車両データや同車両データに代替可能なデータが継続的かつ円滑に提供されることとなる。
【００９２】
・上記車両ネットワークとして、ＣＡＮを採用することとした。これに限らず、車両ネットワークとしては、車両データや外部データを送信可能なものであればよく、例えばフレックスレイを上記車両ネットワークとして採用することも可能である。この場合であれ、外部データの送信規制を通じて、各種車両データの円滑かつ確実な送受信を実現することが可能となる。またこの他、例えば制御系の車両ネットワークとしてＩＤＢ−１３９４（登録商標）を採用したり、ボデー系の車両ネットワークとして、ＢＥＡＮ、ＬＩＮを採用することも可能である。同様に、情報系の車両ネットワークとしてＡＶＣ−ＬＡＮを採用することも可能である。これらの場合であれ、車両ネットワークに対する外部データの送信規制を通じて、車両データの円滑かつ送受信を実現することが可能となる。またこの他、バス型の車両ネットワークであれば、本発明の適用は可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０１…車載制御装置、１０１−１０６…車載制御装置、１０３ａ…車速センサ、１０４ａ…加速度センサ、１０５ａ…ＧＰＳ、１１０…ゲートウェイ、１１１…負荷監視部、２００…通信管理部、２１０…通信部、２２０…情報格納部、３００、３００Ａ…情報端末、３０１…通信部、３０２…加速度センサ、３０３…ＧＰＳ、３１０…情報端末、３１１…通信部、３１２…加速度センサ、３１３…ＧＰＳ、ＢＳ１、ＢＳ２…バス。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載制御装置の間で車両データの送受信が行われるとともに、有線通信もしくは無線通信を通じた情報端末との車両データの通信が可能な車両ネットワークにあってその通信データの管理を行う車両ネットワークの通信管理装置であって、
前記車両ネットワークに送信される車両データの送信状況を監視しつつ、該車両データの送信状況に応じて、前記車載制御装置が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記車両データに代えて前記情報端末に転送する通信管理部を備える
ことを特徴とする車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項２】
前記通信管理部は、前記取得したデータの転送に際して前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて前記車両ネットワークの外部から取得したデータを前記情報端末に転送する
請求項１に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項３】
前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部における通信手段と前記車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、前記情報端末へのデータの転送元を動的に変更する
請求項１または２に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項４】
前記車両ネットワークの外部から取得されるデータが、前記データの転送先となる情報端末とは異なる情報端末によって取得された車両の状態量に関するデータである
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項５】
前記車両ネットワークには、前記車載制御装置の間のデータ通信及び前記通信管理部を介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中継するとともに、当該車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部を備えたゲートウェイが設けられてなり、
前記通信管理部は、前記負荷監視部による監視結果に基づいて前記車両データの送信状況を監視するとともに、この監視結果により当該車両ネットワークの負荷が増大したと判断されるとき、前記ゲートウェイを介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中断させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項６】
前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部を有し、該情報格納部に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを前記情報端末へ転送する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項７】
前記情報端末は、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行するものであり、
前記情報格納部にはさらに、前記アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報がアプリケーションの別に登録されており、
前記通信管理部は、前記情報格納部に登録されたアプリケーション必要データ情報に基づき前記情報端末に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを前記車載制御装置もしくは前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記アプリケーションを実行する情報端末に転送する
請求項６に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項８】
前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータとは、車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置の少なくとも１つを示すデータである
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項１】
複数の車載制御装置の間で車両データの送受信が行われるとともに、有線通信もしくは無線通信を通じた情報端末との車両データの通信が可能な車両ネットワークにあってその通信データの管理を行う車両ネットワークの通信管理装置であって、
前記車両ネットワークに送信される車両データの送信状況を監視しつつ、該車両データの送信状況に応じて、前記車載制御装置が処理する車両データに代替可能な車両の状態量に関するデータを前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記車両データに代えて前記情報端末に転送する通信管理部を備える
ことを特徴とする車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項２】
前記通信管理部は、前記取得したデータの転送に際して前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を規制し、この規制したデータ通信に代えて前記車両ネットワークの外部から取得したデータを前記情報端末に転送する
請求項１に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項３】
前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部における通信手段と前記車両ネットワークとの通信の確立先の切り換えにより、前記情報端末へのデータの転送元を動的に変更する
請求項１または２に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項４】
前記車両ネットワークの外部から取得されるデータが、前記データの転送先となる情報端末とは異なる情報端末によって取得された車両の状態量に関するデータである
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項５】
前記車両ネットワークには、前記車載制御装置の間のデータ通信及び前記通信管理部を介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中継するとともに、当該車両ネットワークの負荷を監視する負荷監視部を備えたゲートウェイが設けられてなり、
前記通信管理部は、前記負荷監視部による監視結果に基づいて前記車両データの送信状況を監視するとともに、この監視結果により当該車両ネットワークの負荷が増大したと判断されるとき、前記ゲートウェイを介した前記車載制御装置と前記情報端末とのデータ通信を中断させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項６】
前記通信管理部は、前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータの種別情報が予め登録された情報格納部を有し、該情報格納部に登録されたデータ種別情報によって示されるデータを前記情報端末へ転送する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項７】
前記情報端末は、車両の状態量に関するデータを利用して特定のアプリケーションを実行するものであり、
前記情報格納部にはさらに、前記アプリケーションの実行に必要とされるデータを示すアプリケーション必要データ情報がアプリケーションの別に登録されており、
前記通信管理部は、前記情報格納部に登録されたアプリケーション必要データ情報に基づき前記情報端末に転送すべきデータを識別するとともに、この識別したデータを前記車載制御装置もしくは前記車両ネットワークの外部から取得し、この取得したデータを前記アプリケーションを実行する情報端末に転送する
請求項６に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【請求項８】
前記車両ネットワークの外部から取得可能な車両の状態量を示すデータとは、車両の走行速度、加速度、減速度、及び絶対位置の少なくとも１つを示すデータである
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両ネットワークの通信管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８９９９６（Ｐ２０１３−８９９９６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５７４９（Ｐ２０１１−２２５７４９）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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