車両無線制御システム
【課題】盗車される事を防止できる車両無線制御システムを提供する。
【解決手段】この車両無線制御システム１は、キー３からの無線信号で車のドア解錠およびエンジン始動させるものであり、キー３側に、実際の使用者の指紋を取り込む第１指紋センサ３ｂと、その取り込んだ指紋と予め登録した正規の使用者の指紋とを照合する第１指紋照合部３ｃと、第１指紋照合部３ｃでの照合が一致する場合に前記無線信号を車に送信する送信部３ｅとを備え、車載装置５側（車側）に、受信部５ａで前記無線信号が受信された場合にドアを解錠する解錠部５ｄと、実際の使用者の指紋を取り込む第２指紋センサ５ｅと、その取り込んだ指紋と予め登録した正規の使用者の指紋とを照合する第２指紋照合部５ｆと、受信部５ａで前記無線信号が受信され且つ第２指紋照合部５ｆでの照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動部５ｇとを備える。
【解決手段】この車両無線制御システム１は、キー３からの無線信号で車のドア解錠およびエンジン始動させるものであり、キー３側に、実際の使用者の指紋を取り込む第１指紋センサ３ｂと、その取り込んだ指紋と予め登録した正規の使用者の指紋とを照合する第１指紋照合部３ｃと、第１指紋照合部３ｃでの照合が一致する場合に前記無線信号を車に送信する送信部３ｅとを備え、車載装置５側（車側）に、受信部５ａで前記無線信号が受信された場合にドアを解錠する解錠部５ｄと、実際の使用者の指紋を取り込む第２指紋センサ５ｅと、その取り込んだ指紋と予め登録した正規の使用者の指紋とを照合する第２指紋照合部５ｆと、受信部５ａで前記無線信号が受信され且つ第２指紋照合部５ｆでの照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動部５ｇとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯無線器からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させる車両無線制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両無線制御システムとしては、リモートキーレスエントリータイプ（携帯無線器側から車側への片方向通信タイプ）のものやスマートキータイプ（携帯無線器側と車側との間の双方向通信タイプ）のものがある。
【０００３】
従来のリモートキーレスエントリータイプのもの（第１従来技術）は、例えば図３の様に構成されており、携帯無線器として例えば無線機能付きの自動車キー１０３が使用される。そして、そのキー１０３側のスイッチ１０３ａを押すと、これがトリガとなって、暗号化部１０３ｂによりキー１０３側の記憶部１０３ｃに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、その暗号化されたＩＤ情報が無線信号としてキー１０３側の３００ＭＨｚ帯送信部１０３ｄから車載装置１０５側（車側）の３００Ｈｚ帯受信部１０５ａに送信される。そして、車載装置１０５側で、３００ＭＨｚ帯受信部１０５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部１０５ｂおよびＩＤ照合部１０５ｃによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読および照合され、その照合の結果、車載装置１０５側の記憶部１０５ｄに予め登録されたＩＤ情報と一致した場合に、解錠部１０５ｅにより車のドアが解錠されると共にエンジン始動部１０５ｆにより車のエンジンが始動される。
【０００４】
また、従来のスマートキータイプのもの（第２従来技術）は、例えば図４の様に構成されており、携帯無線器として例えば無線機能付きの自動車キー１０３が使用される。そして、使用者がそのキー１０３を携帯した状態で、車のドアノブを開操作すると、車載装置１０５側（車側）のドアノブスイッチ１０５ｇによりそのドアノブへの開操作が検知され、これがトリガとなって、車載装置１０５側の１００ｋＨｚ送信部１０５ｈからキー１０３側の１００ｋＨｚ受信部１０３ｅにトリガ信号が送信される。そして、キー１０３側で、１００ＭＨｚ帯受信部１０３ｅにより前記トリガ信号が受信されると、暗号化部１０３ｂによりキー１０３側の記憶部１０３ｃに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、その暗号化されたＩＤ情報が無線信号としてキー１０３側の３００ＭＨｚ帯送信部１０３ｄから車載装置１０５側の３００ＭＨｚ帯受信部１０５ａに送信される。そして、車載装置１０５側で、３００ＭＨｚ帯受信部１０５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部１０５ｂおよびＩＤ照合部１０５ｃによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読および照合され、その照合の結果、車載装置１０５側の記憶部１０５ｄに予め登録されたＩＤ情報と一致した場合に、解錠部１０５ｅにより車のドアが解錠されると共にエンジン始動部１０５ｆにより車のエンジンが始動される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の第１および第２従来技術では、車側（車載装置１０５側）に登録されたＩＤ情報とキー１０３側に登録されたＩＤ情報とが一致すれば、誰でもドアを解錠しエンジンを始動できるので、キー１０３が盗まれると、簡単に乗車・運転されて車が盗まれるという欠点がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、キーが盗まれても車が盗まれることを防止できる車両無線制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、携帯無線器からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させる車両無線制御システムであって、前記携帯無線器側に、実際の使用者の第１使用者識別情報を取り込む第１取込手段と、前記第１取込手段により取り込まれた第１使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報とを照合する第１照合手段と、前記第１照合手段による照合が一致する場合に前記無線信号を前記車側に送信する送信手段とを備え、前記車側に、前記無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段により前記無線信号が受信された場合に前記ドアを解錠する解錠手段と、実際の使用者の第２使用者識別情報を取り込む第２取込手段と、前記第２取込手段により取り込まれた第２使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報とを照合する第２照合手段と、前記受信手段により前記無線信号が受信され且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記第１および／または第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報であるものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記第２取込手段は、前記車内に設置されるものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記携帯無線器側に、予め登録されたＩＤ情報を暗号化する暗号化手段を更に備え、前記携帯無線器側の前記送信手段は、前記暗号化手段により暗号化された前記ＩＤ情報を前記無線信号として前記車側に送信し、前記車側に、前記車側の前記受信手段により受信された前記無線信号から前記ＩＤ情報を解読する解読手段と、前記解読手段により解読されたＩＤ情報と予め登録された正規のＩＤ情報とを照合するＩＤ照合手段とを更に備え、前記車側の前記解錠手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致する場合に前記ドアを解錠し、前記車側の前記エンジン始動手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致し且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、携帯無線器側で実際の使用者の第１使用者識別情報を取り込み、その取り込んだ第１使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報と一致する場合に携帯無線器側から車側に無線信号が送信されてドアが解錠されるので、携帯無線器が盗まれても簡単に乗車されることを防止できる。そして更に、車側で実際の使用者の第２使用者識別情報を取り込み、その取り込んだ第２使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報と一致する場合にエンジンが始動されるので、携帯無線器が盗まれても簡単に運転されることを防止できる。これら２重の使用者識別照合により、携帯無線器が盗まれても車が盗難されることを防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第１，第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報であるので、使用者の第１，第２使用者識別情報が他者に知られることを防止でき、これにより、携帯無線器が盗まれても、乗車・運転されることを防止できて、車が盗まれることを防止できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２取込手段は車内に設置されるので、第２取込手段がいたずらされて破損されること、および外気にさらされて自然破損することを防止できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、携帯無線器側にＩＤ情報を登録しておき、そのＩＤ情報を暗号化したものを無線信号として携帯無線器側から車側に送信するので、携帯無線器側から車側への無線信号が傍受されて車が盗まれることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
この実施の形態の車両無線制御システム１は、図１の様に、携帯無線器（ここでは無線機能付きの自動車キー）３からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させるものであり、使用者が携帯するキー３と、前記車に搭載され、キー３からの無線信号に応じてドアの解錠およびエンジンの始動を制御する車載装置５とから構成される。
【００１６】
尚、この車両無線制御システム１は、リモートキーレスエントリータイプ（キー３側から前記車側への片方向通信タイプ）のものとして構成されている。
【００１７】
キー３は、前記車のドアを解錠させる為の操作を受け付けるスイッチ３ａと、実際の使用者の指紋（第１使用者識別情報、バイオメトリクス情報）を取り込む第１指紋センサ（第１取込手段）３ｂと、第１指紋センサ３ｂにより取り込まれた指紋と予めキー３の記憶部３ｇに登録された正規の使用者の指紋とを照合する第１指紋照合部（第１照合手段）３ｃと、スイッチ３ａへの操作入力が有り且つ第１指紋照合部３ｃによる前記照合が一致する場合に、予めキー３の記憶部３ｇに登録されたＩＤ情報（ここでは正規のキー３の識別情報）を暗号化する暗号化部（暗号化手段）３ｄと、暗号化部３ｄにより暗号化されたＩＤ情報を例えば３００ＭＨｚ帯の無線信号として車載装置５側に送信する送信部（送信手段）３ｅと、前記正規の使用者の指紋および前記正規のＩＤ情報を記憶する記憶部３ｇとを備える。ここでは、各部３ｃ，３ｄは、マイコン３ｆに内蔵されて構成される。
【００１８】
第１指紋センサ３ｂは、例えばスライド式、感圧式、指内散乱光直接読取方式、静電容量式半導体センサー方式等のうちの簡易な構成のもの（携帯性に優れたもの）が使用される。
【００１９】
車載装置５は、前記無線信号を受信する受信部（受信手段）５ａと、受信部５ａにより受信された前記無線信号からＩＤ情報を解読する暗号解読部（解読手段）５ｂと、暗号解読部５ｂにより解読されたＩＤ情報と記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ）５ｈに予め登録された正規のＩＤ情報とを照合するＩＤ照合部（ＩＤ照合手段）５ｃと、ＩＤ照合部５ｃによる前記照合が一致する場合にドアを解錠する解錠部（解錠手段）５ｄと、実際の使用者の指紋（第２使用者識別情報、バイオメトリクス情報）を取り込む第２指紋センサ（第２取込手段）５ｅと、第２指紋センサ５ｅにより取り込まれた指紋と記憶部５ｈに予め登録された正規の使用者の指紋とを照合する第２指紋照合部（第２照合手段）５ｆと、ＩＤ照合部５ｃによる前記照合が一致し且つ第２指紋照合部５ｆによる前記照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動部（エンジン始動手段）５ｇと、前記正規の使用者の指紋および前記正規のＩＤ情報を記憶する記憶部５ｈとを備える。ここでは、各部５ｂ，５ｃ，５ｆ，５ｄ，５ｇは、マイコン５ｉに内蔵されて構成される。
【００２０】
第２指紋センサ５ｅは、前記車内の例えば運転席の周辺部位に設置される。第２指紋センサ５ｅは、例えばスライド式、感圧式、指内散乱光直接読取方式、静電容量式半導体センサー方式等のうちの高性能なもの（照合精度の高いもの）が使用される。
【００２１】
次に、この車両無線制御システム１の動作を説明する。
【００２２】
まず実際の使用者がその指紋をキー３側の第１指紋センサ３ｂに取り込ませ、そしてその実際の使用者がキー３側のスイッチ３ａを押し操作する。すると、キー３側で、第１指紋照合部３ｃによりその取り込まれた指紋と記憶部３ｇに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。そして、その照合が一致する場合はスイッチ３ａの当該押し操作は有効となり、他方、その照合が一致しない場合はスイッチ３ａの当該押し操作は無効となる。そして、スイッチ３ａの当該押し操作が有効な場合は、スイッチ３ａの当該押し操作がトリガとなって、暗号化部３ｄにより記憶部３ｇに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、送信部３ｅによりその暗号化されたＩＤ情報が例えば３００ＭＨｚ帯の無線信号として車載装置５側の受信部５ａに送信される。
【００２３】
そして、車載装置５側で、受信部５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部５ｂによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読され、そしてＩＤ照合部５ｃによりその解読されたＩＤ情報と予め記憶部５ｈに登録された正規のＩＤ情報とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規のキー３からの無線信号でないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規のキー３からの無線信号であるとして有効となって解錠部５ｄにより車のドアが解錠される。そして、前記車のドアが解錠されると、そのドアから当該実際の使用者が前記車に乗車する。
【００２４】
そして、前記車内で、その実際の使用者がその指紋を前記車内に設置された第２指紋センサ５ｅに取り込ませると、第２指紋照合部５ｆによりその取り込まれた指紋と記憶部５ｈに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものでないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものとして有効とされてエンジン始動部５ｇにより前記車のエンジンが始動される。この様にして前記車のドアが解錠され且つエンジンが始動される。
【００２５】
以上の様に構成された車両無線制御システム１によれば、携帯無線器（ここではキー３）側で実際の使用者の第１使用者識別情報（ここでは指紋）を取り込み、その取り込んだ第１使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報と一致する場合に携帯無線器（キー３）側から車側に無線信号が送信されてドアが解錠されるので、携帯無線機（キー３）が盗まれても簡単に乗車されることを防止できる。そして更に、車側で実際の使用者の第２使用者識別情報（ここでは指紋）を取り込み、その取り込んだ第２使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報（ここでは指紋）と一致する場合にエンジンが始動されるので、携帯無線器（キー３）が盗まれても簡単に運転されることを防止できる。これら２重の使用者識別照合により、携帯無線器（キー３）が盗まれても車が盗難されることを防止できる。
【００２６】
また、前記第１および第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報（ここでは指紋）であるので、使用者の前記第１および第２使用者識別情報が他者に知られることを防止でき、これにより、携帯無線器（キー３）が盗まれても、乗車・運転されることを防止できて、車が盗まれることを防止できる。
【００２７】
また、第２指紋センサ５ｅ（第２取込手段）は車内に設置されるので、第２指紋センサ５ｅがいたずらされて破損されること、および外気にさらされて自然破損することを防止できる。
【００２８】
また、携帯無線器（キー３）側にＩＤ情報を登録しておき、そのＩＤ情報を暗号化したものを無線信号として携帯無線器（キー３）側から車側に送信するので、携帯無線器（キー３）側から車側への無線信号が傍受されて車が盗まれることを防止できる。
【００２９】
尚、この実施の形態では、前記第１および第２使用者識別情報として使用者のバイオメトリクス情報（ここでは指紋）を用いたが、他の情報として、例えば特定の車載機器に対する特別な操作手順や操作方法を用いてもよい。即ち、例えば前記第２使用者識別情報として所定の車載機器の各種スイッチに対する特別な操作手順を用いる場合には、第２指紋センサ５ｅの代わりに、当該所定の車載機器の各種スイッチへの操作手順を検知するセンサを用いて、そのセンサにより検知された各種スイッチの操作手順が予め登録された操作手順と一致する場合に、受信部５ａにより受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものとすればよい。
【００３０】
尚、この実施の形態では、前記バイオメトリクス情報として使用者の指紋を用いたが、使用者の声紋、虹彩紋、網膜紋等の他のバイオメトリクス情報を用いてもよい。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
上記の第１の実施の形態の車両無線制御システム１は、リモートキーレスエントリータイプ（キー側から車側への片方向通信タイプ）のものとして構成されたが、この第２の実施の形態の車両制御システム１Ｂは、スマートキータイプ（キー側と車側との間の双方向通信タイプ）のものとして構成される。
【００３２】
この実施の形態の車載装置５Ｂは、第１の実施の形態の車載装置５と比べて、前記車のドアノブの開操作を検知するドアノブスイッチ５ｊと、ドアノブスイッチ５ｊにより前記車のドアノブの開操作が検知された場合に、キー３側にトリガー信号を例えば１００ｋＨｚ帯の無線信号として送信する送信部５ｋとを更に備える点が異なる以外は同様に構成される。
【００３３】
この実施の携帯のキー３Ｂは、第１の実施の形態のキー３と比べて、スイッチ３ａが無く且つ車載装置５Ｂ側からの前記トリガー信号を受信する受信部３ｈを更に備える点、および、受信部３ｈによりトリガー信号が受信され且つ第１指紋照合部３ｃによる照合が一致する場合に、暗号化部３ｄにより予めキー３Ｂの記憶部３ｇに登録されたＩＤ情報が暗号化される点が異なる以外は同様に構成される。
【００３４】
次に、この車両無線制御システム１Ｂの動作を説明する。
【００３５】
まず実際の使用者がその指紋をキー３Ｂ側の第１指紋センサ３ｂに取り込ませ、そしてその実際の使用者がキー３Ｂを携帯した状態で前記車のドアノブを開操作する。
【００３６】
すると、キー３Ｂ側では、第１指紋照合部３ｃによりその取り込まれた指紋と記憶部３ｇに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。他方、車載装置５Ｂ側（車側）では、ドアノブスイッチ５ｊによりそのドアノブの開操作が検知され、これがトリガとなって、送信部５ｋにより例えば１００ｋＨｚ帯のトリガ信号がキー３Ｂ側の受信部３ｈに無線送信される。
【００３７】
そして、キー３Ｂ側で、受信部３ｈにより前記トリガ信号が受信されると、第１指紋照合部３ｃによる前記照合が一致する場合は、その受信されたトリガ信号は有効となり、他方、第１指紋照合部３ｃによる前記照合が一致しない場合は、その受信されたトリガ信号は無効となる。そして、その受信されたトリガ信号が有効となる場合は、そのトリガ信号の受信がトリガとなって、暗号化部３ｄにより記憶部３ｇに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、送信部３ｅによりその暗号化されたＩＤ情報が例えば３００ＭＨｚ帯の無線信号として車載装置５Ｂ側の受信部５ａに送信される。
【００３８】
そして、車載装置５Ｂ側で、受信部５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部５ｂによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読され、そしてＩＤ照合部５ｃによりその解読されたＩＤ情報と予め記憶部５ｈに登録された正規のＩＤ情報とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規のキー３Ｂからの無線信号でないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規のキー３Ｂからの無線信号であるとして有効となって解錠部５ｄにより前記車のドアが解錠される。そして、前記車のドアが解錠されると、そのドアから当該実際の使用者が前記車に乗車する。
【００３９】
そして、前記車内で、その実際の使用者がその指紋を前記車内に設置された第２指紋センサ５ｅに取り込ませると、第２指紋照合部５ｆによりその取り込まれた指紋と記憶部５ｈに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものでないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものとして有効とされてエンジン始動部５ｇにより前記車のエンジンが始動される。この様にして前記車のドアが解錠され且つエンジンが始動される。
【００４０】
以上の様に構成された車両無線制御システム１Ｂにおいても、上記の第１実施の形態の車両無線制御システム１の効果と同様の効果を得る。
【００４１】
尚、この実施の形態では、ドアノブスイッチ５ｊを用いて使用者によるドアノブの開操作を検知した場合にトリガ信号を送信したが、ドアノブスイッチ５ｊの代わりに、タッチセンサを用いて使用者がドアノブに触れた場合にトリガ信号を送信する様にしても良く、または接近センサを用いて使用者がドアノブの一定範囲に接近した場合にトリガ信号を送信する様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図３】第１従来技術に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図４】第２従来技術に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１Ｂ 車両無線制御システム
３ キー（携帯無線器）
３ａ スイッチ
３ｂ 第１指紋センサ
３ｃ 第１指紋照合部
３ｄ 暗号化部
３ｅ 送信部
３ｆ マイコン
３ｇ 記憶部
３ｈ 受信部
５，５Ｂ 車載装置
５ａ 受信部
５ｂ 暗号化部
５ｃ ＩＤ照合部
５ｄ 解錠部
５ｅ 第２指紋センサ
５ｆ 第２指紋照合部
５ｇ エンジン始動部
５ｈ 記憶部
５ｉ マイコン
５ｊ ドアノブスイッチ
５ｋ 送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯無線器からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させる車両無線制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両無線制御システムとしては、リモートキーレスエントリータイプ（携帯無線器側から車側への片方向通信タイプ）のものやスマートキータイプ（携帯無線器側と車側との間の双方向通信タイプ）のものがある。
【０００３】
従来のリモートキーレスエントリータイプのもの（第１従来技術）は、例えば図３の様に構成されており、携帯無線器として例えば無線機能付きの自動車キー１０３が使用される。そして、そのキー１０３側のスイッチ１０３ａを押すと、これがトリガとなって、暗号化部１０３ｂによりキー１０３側の記憶部１０３ｃに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、その暗号化されたＩＤ情報が無線信号としてキー１０３側の３００ＭＨｚ帯送信部１０３ｄから車載装置１０５側（車側）の３００Ｈｚ帯受信部１０５ａに送信される。そして、車載装置１０５側で、３００ＭＨｚ帯受信部１０５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部１０５ｂおよびＩＤ照合部１０５ｃによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読および照合され、その照合の結果、車載装置１０５側の記憶部１０５ｄに予め登録されたＩＤ情報と一致した場合に、解錠部１０５ｅにより車のドアが解錠されると共にエンジン始動部１０５ｆにより車のエンジンが始動される。
【０００４】
また、従来のスマートキータイプのもの（第２従来技術）は、例えば図４の様に構成されており、携帯無線器として例えば無線機能付きの自動車キー１０３が使用される。そして、使用者がそのキー１０３を携帯した状態で、車のドアノブを開操作すると、車載装置１０５側（車側）のドアノブスイッチ１０５ｇによりそのドアノブへの開操作が検知され、これがトリガとなって、車載装置１０５側の１００ｋＨｚ送信部１０５ｈからキー１０３側の１００ｋＨｚ受信部１０３ｅにトリガ信号が送信される。そして、キー１０３側で、１００ＭＨｚ帯受信部１０３ｅにより前記トリガ信号が受信されると、暗号化部１０３ｂによりキー１０３側の記憶部１０３ｃに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、その暗号化されたＩＤ情報が無線信号としてキー１０３側の３００ＭＨｚ帯送信部１０３ｄから車載装置１０５側の３００ＭＨｚ帯受信部１０５ａに送信される。そして、車載装置１０５側で、３００ＭＨｚ帯受信部１０５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部１０５ｂおよびＩＤ照合部１０５ｃによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読および照合され、その照合の結果、車載装置１０５側の記憶部１０５ｄに予め登録されたＩＤ情報と一致した場合に、解錠部１０５ｅにより車のドアが解錠されると共にエンジン始動部１０５ｆにより車のエンジンが始動される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の第１および第２従来技術では、車側（車載装置１０５側）に登録されたＩＤ情報とキー１０３側に登録されたＩＤ情報とが一致すれば、誰でもドアを解錠しエンジンを始動できるので、キー１０３が盗まれると、簡単に乗車・運転されて車が盗まれるという欠点がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、キーが盗まれても車が盗まれることを防止できる車両無線制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、携帯無線器からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させる車両無線制御システムであって、前記携帯無線器側に、実際の使用者の第１使用者識別情報を取り込む第１取込手段と、前記第１取込手段により取り込まれた第１使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報とを照合する第１照合手段と、前記第１照合手段による照合が一致する場合に前記無線信号を前記車側に送信する送信手段とを備え、前記車側に、前記無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段により前記無線信号が受信された場合に前記ドアを解錠する解錠手段と、実際の使用者の第２使用者識別情報を取り込む第２取込手段と、前記第２取込手段により取り込まれた第２使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報とを照合する第２照合手段と、前記受信手段により前記無線信号が受信され且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記第１および／または第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報であるものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記第２取込手段は、前記車内に設置されるものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記携帯無線器側に、予め登録されたＩＤ情報を暗号化する暗号化手段を更に備え、前記携帯無線器側の前記送信手段は、前記暗号化手段により暗号化された前記ＩＤ情報を前記無線信号として前記車側に送信し、前記車側に、前記車側の前記受信手段により受信された前記無線信号から前記ＩＤ情報を解読する解読手段と、前記解読手段により解読されたＩＤ情報と予め登録された正規のＩＤ情報とを照合するＩＤ照合手段とを更に備え、前記車側の前記解錠手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致する場合に前記ドアを解錠し、前記車側の前記エンジン始動手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致し且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、携帯無線器側で実際の使用者の第１使用者識別情報を取り込み、その取り込んだ第１使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報と一致する場合に携帯無線器側から車側に無線信号が送信されてドアが解錠されるので、携帯無線器が盗まれても簡単に乗車されることを防止できる。そして更に、車側で実際の使用者の第２使用者識別情報を取り込み、その取り込んだ第２使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報と一致する場合にエンジンが始動されるので、携帯無線器が盗まれても簡単に運転されることを防止できる。これら２重の使用者識別照合により、携帯無線器が盗まれても車が盗難されることを防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第１，第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報であるので、使用者の第１，第２使用者識別情報が他者に知られることを防止でき、これにより、携帯無線器が盗まれても、乗車・運転されることを防止できて、車が盗まれることを防止できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、第２取込手段は車内に設置されるので、第２取込手段がいたずらされて破損されること、および外気にさらされて自然破損することを防止できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、携帯無線器側にＩＤ情報を登録しておき、そのＩＤ情報を暗号化したものを無線信号として携帯無線器側から車側に送信するので、携帯無線器側から車側への無線信号が傍受されて車が盗まれることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
この実施の形態の車両無線制御システム１は、図１の様に、携帯無線器（ここでは無線機能付きの自動車キー）３からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させるものであり、使用者が携帯するキー３と、前記車に搭載され、キー３からの無線信号に応じてドアの解錠およびエンジンの始動を制御する車載装置５とから構成される。
【００１６】
尚、この車両無線制御システム１は、リモートキーレスエントリータイプ（キー３側から前記車側への片方向通信タイプ）のものとして構成されている。
【００１７】
キー３は、前記車のドアを解錠させる為の操作を受け付けるスイッチ３ａと、実際の使用者の指紋（第１使用者識別情報、バイオメトリクス情報）を取り込む第１指紋センサ（第１取込手段）３ｂと、第１指紋センサ３ｂにより取り込まれた指紋と予めキー３の記憶部３ｇに登録された正規の使用者の指紋とを照合する第１指紋照合部（第１照合手段）３ｃと、スイッチ３ａへの操作入力が有り且つ第１指紋照合部３ｃによる前記照合が一致する場合に、予めキー３の記憶部３ｇに登録されたＩＤ情報（ここでは正規のキー３の識別情報）を暗号化する暗号化部（暗号化手段）３ｄと、暗号化部３ｄにより暗号化されたＩＤ情報を例えば３００ＭＨｚ帯の無線信号として車載装置５側に送信する送信部（送信手段）３ｅと、前記正規の使用者の指紋および前記正規のＩＤ情報を記憶する記憶部３ｇとを備える。ここでは、各部３ｃ，３ｄは、マイコン３ｆに内蔵されて構成される。
【００１８】
第１指紋センサ３ｂは、例えばスライド式、感圧式、指内散乱光直接読取方式、静電容量式半導体センサー方式等のうちの簡易な構成のもの（携帯性に優れたもの）が使用される。
【００１９】
車載装置５は、前記無線信号を受信する受信部（受信手段）５ａと、受信部５ａにより受信された前記無線信号からＩＤ情報を解読する暗号解読部（解読手段）５ｂと、暗号解読部５ｂにより解読されたＩＤ情報と記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ）５ｈに予め登録された正規のＩＤ情報とを照合するＩＤ照合部（ＩＤ照合手段）５ｃと、ＩＤ照合部５ｃによる前記照合が一致する場合にドアを解錠する解錠部（解錠手段）５ｄと、実際の使用者の指紋（第２使用者識別情報、バイオメトリクス情報）を取り込む第２指紋センサ（第２取込手段）５ｅと、第２指紋センサ５ｅにより取り込まれた指紋と記憶部５ｈに予め登録された正規の使用者の指紋とを照合する第２指紋照合部（第２照合手段）５ｆと、ＩＤ照合部５ｃによる前記照合が一致し且つ第２指紋照合部５ｆによる前記照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動部（エンジン始動手段）５ｇと、前記正規の使用者の指紋および前記正規のＩＤ情報を記憶する記憶部５ｈとを備える。ここでは、各部５ｂ，５ｃ，５ｆ，５ｄ，５ｇは、マイコン５ｉに内蔵されて構成される。
【００２０】
第２指紋センサ５ｅは、前記車内の例えば運転席の周辺部位に設置される。第２指紋センサ５ｅは、例えばスライド式、感圧式、指内散乱光直接読取方式、静電容量式半導体センサー方式等のうちの高性能なもの（照合精度の高いもの）が使用される。
【００２１】
次に、この車両無線制御システム１の動作を説明する。
【００２２】
まず実際の使用者がその指紋をキー３側の第１指紋センサ３ｂに取り込ませ、そしてその実際の使用者がキー３側のスイッチ３ａを押し操作する。すると、キー３側で、第１指紋照合部３ｃによりその取り込まれた指紋と記憶部３ｇに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。そして、その照合が一致する場合はスイッチ３ａの当該押し操作は有効となり、他方、その照合が一致しない場合はスイッチ３ａの当該押し操作は無効となる。そして、スイッチ３ａの当該押し操作が有効な場合は、スイッチ３ａの当該押し操作がトリガとなって、暗号化部３ｄにより記憶部３ｇに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、送信部３ｅによりその暗号化されたＩＤ情報が例えば３００ＭＨｚ帯の無線信号として車載装置５側の受信部５ａに送信される。
【００２３】
そして、車載装置５側で、受信部５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部５ｂによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読され、そしてＩＤ照合部５ｃによりその解読されたＩＤ情報と予め記憶部５ｈに登録された正規のＩＤ情報とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規のキー３からの無線信号でないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規のキー３からの無線信号であるとして有効となって解錠部５ｄにより車のドアが解錠される。そして、前記車のドアが解錠されると、そのドアから当該実際の使用者が前記車に乗車する。
【００２４】
そして、前記車内で、その実際の使用者がその指紋を前記車内に設置された第２指紋センサ５ｅに取り込ませると、第２指紋照合部５ｆによりその取り込まれた指紋と記憶部５ｈに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものでないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものとして有効とされてエンジン始動部５ｇにより前記車のエンジンが始動される。この様にして前記車のドアが解錠され且つエンジンが始動される。
【００２５】
以上の様に構成された車両無線制御システム１によれば、携帯無線器（ここではキー３）側で実際の使用者の第１使用者識別情報（ここでは指紋）を取り込み、その取り込んだ第１使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報と一致する場合に携帯無線器（キー３）側から車側に無線信号が送信されてドアが解錠されるので、携帯無線機（キー３）が盗まれても簡単に乗車されることを防止できる。そして更に、車側で実際の使用者の第２使用者識別情報（ここでは指紋）を取り込み、その取り込んだ第２使用者識別情報が予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報（ここでは指紋）と一致する場合にエンジンが始動されるので、携帯無線器（キー３）が盗まれても簡単に運転されることを防止できる。これら２重の使用者識別照合により、携帯無線器（キー３）が盗まれても車が盗難されることを防止できる。
【００２６】
また、前記第１および第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報（ここでは指紋）であるので、使用者の前記第１および第２使用者識別情報が他者に知られることを防止でき、これにより、携帯無線器（キー３）が盗まれても、乗車・運転されることを防止できて、車が盗まれることを防止できる。
【００２７】
また、第２指紋センサ５ｅ（第２取込手段）は車内に設置されるので、第２指紋センサ５ｅがいたずらされて破損されること、および外気にさらされて自然破損することを防止できる。
【００２８】
また、携帯無線器（キー３）側にＩＤ情報を登録しておき、そのＩＤ情報を暗号化したものを無線信号として携帯無線器（キー３）側から車側に送信するので、携帯無線器（キー３）側から車側への無線信号が傍受されて車が盗まれることを防止できる。
【００２９】
尚、この実施の形態では、前記第１および第２使用者識別情報として使用者のバイオメトリクス情報（ここでは指紋）を用いたが、他の情報として、例えば特定の車載機器に対する特別な操作手順や操作方法を用いてもよい。即ち、例えば前記第２使用者識別情報として所定の車載機器の各種スイッチに対する特別な操作手順を用いる場合には、第２指紋センサ５ｅの代わりに、当該所定の車載機器の各種スイッチへの操作手順を検知するセンサを用いて、そのセンサにより検知された各種スイッチの操作手順が予め登録された操作手順と一致する場合に、受信部５ａにより受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものとすればよい。
【００３０】
尚、この実施の形態では、前記バイオメトリクス情報として使用者の指紋を用いたが、使用者の声紋、虹彩紋、網膜紋等の他のバイオメトリクス情報を用いてもよい。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
上記の第１の実施の形態の車両無線制御システム１は、リモートキーレスエントリータイプ（キー側から車側への片方向通信タイプ）のものとして構成されたが、この第２の実施の形態の車両制御システム１Ｂは、スマートキータイプ（キー側と車側との間の双方向通信タイプ）のものとして構成される。
【００３２】
この実施の形態の車載装置５Ｂは、第１の実施の形態の車載装置５と比べて、前記車のドアノブの開操作を検知するドアノブスイッチ５ｊと、ドアノブスイッチ５ｊにより前記車のドアノブの開操作が検知された場合に、キー３側にトリガー信号を例えば１００ｋＨｚ帯の無線信号として送信する送信部５ｋとを更に備える点が異なる以外は同様に構成される。
【００３３】
この実施の携帯のキー３Ｂは、第１の実施の形態のキー３と比べて、スイッチ３ａが無く且つ車載装置５Ｂ側からの前記トリガー信号を受信する受信部３ｈを更に備える点、および、受信部３ｈによりトリガー信号が受信され且つ第１指紋照合部３ｃによる照合が一致する場合に、暗号化部３ｄにより予めキー３Ｂの記憶部３ｇに登録されたＩＤ情報が暗号化される点が異なる以外は同様に構成される。
【００３４】
次に、この車両無線制御システム１Ｂの動作を説明する。
【００３５】
まず実際の使用者がその指紋をキー３Ｂ側の第１指紋センサ３ｂに取り込ませ、そしてその実際の使用者がキー３Ｂを携帯した状態で前記車のドアノブを開操作する。
【００３６】
すると、キー３Ｂ側では、第１指紋照合部３ｃによりその取り込まれた指紋と記憶部３ｇに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。他方、車載装置５Ｂ側（車側）では、ドアノブスイッチ５ｊによりそのドアノブの開操作が検知され、これがトリガとなって、送信部５ｋにより例えば１００ｋＨｚ帯のトリガ信号がキー３Ｂ側の受信部３ｈに無線送信される。
【００３７】
そして、キー３Ｂ側で、受信部３ｈにより前記トリガ信号が受信されると、第１指紋照合部３ｃによる前記照合が一致する場合は、その受信されたトリガ信号は有効となり、他方、第１指紋照合部３ｃによる前記照合が一致しない場合は、その受信されたトリガ信号は無効となる。そして、その受信されたトリガ信号が有効となる場合は、そのトリガ信号の受信がトリガとなって、暗号化部３ｄにより記憶部３ｇに予め登録されたＩＤ情報が暗号化され、送信部３ｅによりその暗号化されたＩＤ情報が例えば３００ＭＨｚ帯の無線信号として車載装置５Ｂ側の受信部５ａに送信される。
【００３８】
そして、車載装置５Ｂ側で、受信部５ａにより前記無線信号が受信されると、暗号解読部５ｂによりその受信された無線信号からＩＤ情報が解読され、そしてＩＤ照合部５ｃによりその解読されたＩＤ情報と予め記憶部５ｈに登録された正規のＩＤ情報とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規のキー３Ｂからの無線信号でないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規のキー３Ｂからの無線信号であるとして有効となって解錠部５ｄにより前記車のドアが解錠される。そして、前記車のドアが解錠されると、そのドアから当該実際の使用者が前記車に乗車する。
【００３９】
そして、前記車内で、その実際の使用者がその指紋を前記車内に設置された第２指紋センサ５ｅに取り込ませると、第２指紋照合部５ｆによりその取り込まれた指紋と記憶部５ｈに予め登録された正規の使用者の指紋とが照合される。そして、その照合が一致しない場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものでないとして無効となり、他方、その照合が一致する場合は、その受信された無線信号は正規の使用者の使用に基づくものとして有効とされてエンジン始動部５ｇにより前記車のエンジンが始動される。この様にして前記車のドアが解錠され且つエンジンが始動される。
【００４０】
以上の様に構成された車両無線制御システム１Ｂにおいても、上記の第１実施の形態の車両無線制御システム１の効果と同様の効果を得る。
【００４１】
尚、この実施の形態では、ドアノブスイッチ５ｊを用いて使用者によるドアノブの開操作を検知した場合にトリガ信号を送信したが、ドアノブスイッチ５ｊの代わりに、タッチセンサを用いて使用者がドアノブに触れた場合にトリガ信号を送信する様にしても良く、または接近センサを用いて使用者がドアノブの一定範囲に接近した場合にトリガ信号を送信する様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図３】第１従来技術に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図４】第２従来技術に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１Ｂ 車両無線制御システム
３ キー（携帯無線器）
３ａ スイッチ
３ｂ 第１指紋センサ
３ｃ 第１指紋照合部
３ｄ 暗号化部
３ｅ 送信部
３ｆ マイコン
３ｇ 記憶部
３ｈ 受信部
５，５Ｂ 車載装置
５ａ 受信部
５ｂ 暗号化部
５ｃ ＩＤ照合部
５ｄ 解錠部
５ｅ 第２指紋センサ
５ｆ 第２指紋照合部
５ｇ エンジン始動部
５ｈ 記憶部
５ｉ マイコン
５ｊ ドアノブスイッチ
５ｋ 送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯無線器からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させる車両無線制御システムであって、
前記携帯無線器側に、
実際の使用者の第１使用者識別情報を取り込む第１取込手段と、
前記第１取込手段により取り込まれた第１使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報とを照合する第１照合手段と、
前記第１照合手段による照合が一致する場合に前記無線信号を前記車側に送信する送信手段とを備え、
前記車側に、
前記無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記無線信号が受信された場合に前記ドアを解錠する解錠手段と、
実際の使用者の第２使用者識別情報を取り込む第２取込手段と、
前記第２取込手段により取り込まれた第２使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報とを照合する第２照合手段と、
前記受信手段により前記無線信号が受信され且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動手段とを備えることを特徴とする車両無線制御システム。
【請求項２】
前記第１および／または第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報であることを特徴とする請求項１に記載の車両無線制御システム。
【請求項３】
前記第２取込手段は、前記車内に設置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両無線制御システム。
【請求項４】
前記携帯無線器側に、予め登録されたＩＤ情報を暗号化する暗号化手段を更に備え、
前記携帯無線器側の前記送信手段は、前記暗号化手段により暗号化された前記ＩＤ情報を前記無線信号として前記車側に送信し、
前記車側に、前記車側の前記受信手段により受信された前記無線信号から前記ＩＤ情報を解読する解読手段と、前記解読手段により解読されたＩＤ情報と予め登録された正規のＩＤ情報とを照合するＩＤ照合手段とを更に備え、
前記車側の前記解錠手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致する場合に前記ドアを解錠し、
前記車側の前記エンジン始動手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致し且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両無線制御システム。
【請求項１】
携帯無線器からの無線信号により所定の車のドアを解錠すると共にエンジンを始動させる車両無線制御システムであって、
前記携帯無線器側に、
実際の使用者の第１使用者識別情報を取り込む第１取込手段と、
前記第１取込手段により取り込まれた第１使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第１使用者識別情報とを照合する第１照合手段と、
前記第１照合手段による照合が一致する場合に前記無線信号を前記車側に送信する送信手段とを備え、
前記車側に、
前記無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記無線信号が受信された場合に前記ドアを解錠する解錠手段と、
実際の使用者の第２使用者識別情報を取り込む第２取込手段と、
前記第２取込手段により取り込まれた第２使用者識別情報と予め登録された正規の使用者の第２使用者識別情報とを照合する第２照合手段と、
前記受信手段により前記無線信号が受信され且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動するエンジン始動手段とを備えることを特徴とする車両無線制御システム。
【請求項２】
前記第１および／または第２使用者識別情報は、使用者のバイオメトリクス情報であることを特徴とする請求項１に記載の車両無線制御システム。
【請求項３】
前記第２取込手段は、前記車内に設置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両無線制御システム。
【請求項４】
前記携帯無線器側に、予め登録されたＩＤ情報を暗号化する暗号化手段を更に備え、
前記携帯無線器側の前記送信手段は、前記暗号化手段により暗号化された前記ＩＤ情報を前記無線信号として前記車側に送信し、
前記車側に、前記車側の前記受信手段により受信された前記無線信号から前記ＩＤ情報を解読する解読手段と、前記解読手段により解読されたＩＤ情報と予め登録された正規のＩＤ情報とを照合するＩＤ照合手段とを更に備え、
前記車側の前記解錠手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致する場合に前記ドアを解錠し、
前記車側の前記エンジン始動手段は、前記ＩＤ照合手段による照合が一致し且つ前記第２照合手段による照合が一致する場合にエンジンを始動することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両無線制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１６０１２９（Ｐ２００６−１６０１２９Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５６２００（Ｐ２００４−３５６２００）
【出願日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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