車両用信号灯装置
【課題】間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することを目的とする。
【解決手段】自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投影する後方信号灯１８をフロントバンパ下部に設け、ブレーキスイッチがオンされた場合に、制動灯に連動して後方信号灯１８を点灯する。また、路面の投影像として、例えば、「ＳＴＯＰ」の文字となるように光を投影する。これによって、間近の後方車両以外の後方車両に対して自車両のブレーキ操作を報知することができる。
【解決手段】自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投影する後方信号灯１８をフロントバンパ下部に設け、ブレーキスイッチがオンされた場合に、制動灯に連動して後方信号灯１８を点灯する。また、路面の投影像として、例えば、「ＳＴＯＰ」の文字となるように光を投影する。これによって、間近の後方車両以外の後方車両に対して自車両のブレーキ操作を報知することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用信号灯装置にかかり、特に、自車両の後方に光を投映する車両用信号灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用信号灯としては、例えば、制動灯が一例として挙げられる。制動灯は、自車両のブレーキ操作を後方車両等に報知するために設けられており、ブレーキ操作が行われた場合に赤色のランプを点灯することによって、ブレーキ操作が行われたことを周囲に報知する。
【０００３】
また、制動灯等の車両用信号灯装置に関する技術としては、種々の技術が提案されており、例えば、特許文献１〜３に記載の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、バンパの前面の一部に、若干凹んだ状態で着脱可能にあるいは一体に組み込まれた制動表示灯を設けることが提案されている。これによって、バンパーの前面を直視できる範囲において、子供等の背の低い歩行者等の低い位置からの視野内においても、ブレーキ操作を目視することができる。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、ドアミラーの周縁部に方向指示点滅ランプまたはブレーキランプを設けることが提案されており、ミラーの周縁部にランプが設けられているため、ミラーによって反射され、夜間、日中共に、他の車両に十分注意を喚起させることができる。
【０００６】
また、特許文献３に記載の技術では、警報ランプを車両の後部に設置し、自車の車速、後続車との車間距離、後続車の車速、空走時間、ブレーキ補償特性等を加味して、車間距離が短い場合に、制御手段によって警報ランプを点灯させることが提案されており、これによって、種々の走行状態に応じて警告を後続車に発することができる。
【特許文献１】特開平６−２８６５２２号公報
【特許文献２】特開昭６４−１６４４３号公報
【特許文献３】特開平４−３０６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の制動灯装置では、間近の後方車両に対してブレーキ操作を報知するが、間近の後方車両がトラックなどの大きな車両の場合には、そのさらに後方車両は、ブレーキ操作を認識できない場合があり、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両の後方路面に向かって光を投映する投映手段と、自車両の動きを検出する検出手段の検出結果に応じて、前記検出手段の検出結果を表す投映像を路面に投映するように前記投映手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、投映手段では、自車両の後方路面に向かって光が投映される。
【００１１】
検出手段では、自車両の動きが検出され、制御手段では、検出手段の検出結果に応じて、検出手段の検出結果を表す投映像を路面に投影するように投映手段が制御される。
【００１２】
このように路面に投映像が投映されるので、後方車両以外の後方車両は、制動灯が直接確認できないような状況であっても、路面に投映された投映像を確認することが可能となる。すなわち、後方車両以外の後方車両では、投映手段によって路面に投映された投映像によって自車両の動きを検出することが可能となるので、自車両の動きを間近の後方車両以外の後方車両に対して自車両の動きを報知することができる。従って、間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することできる。
【００１３】
投映手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、自車両の前方下面（例えば、フロントバンパの下部付近等）または自車両の側方（例えば、ドアミラー等）に配置され、後方路面に向かって光を投映するようにしてもよいし、請求項３に記載の発明のように、間近の後方車両の側方または下部を通って路面に投映された投映像を間近の後方車両のさらに後方の車両が認識できる位置に設けるようにしてもよい。
【００１４】
また、投映手段、検出手段及び制御手段は、例えば、請求項４に記載の発明のように、投映手段が、ブレーキ操作を表す投映像を路面に投映し、検出手段が、ブレーキ操作を検出し、制御手段が、検出手段によってブレーキ操作を検出した場合に、投映像が路面に投映されるように投映手段を制御するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、投映手段が、方向指示操作を表す投映像となる光を路面に投映し、検出手段が、方向指示操作を検出し、制御手段が、検出手段によって方向指示操作を検出した場合に、投映像が路面に投映されるように投映手段を制御するようにしてもよい。
【００１５】
また、投映手段は、請求項６に記載の発明のように、制動灯及び方向指示灯の少なくとも一方に連動して、路面に向かって光を投映するようにしてもよい。これによってブレーキ操作や方向指示操作を間近の後方車両以外の後方車両に報知することができる。
【００１６】
さらに、投映手段及び制御手段は、請求項７に記載の発明のように、投映手段が、路面への光の投映位置が変更可能とされ、制御手段が、自車両の車速に応じて投映位置を変更するように、前記投映手段を制御するようにしてもよい。これによって車速に応じた自車両の動きの報知が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、自車両の後方路面に向かって光を投映して、自車両の動きを表す投映像を投映することによって、路面に投映された投映像によって自車両の動きを報知することが可能となるので、間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することできる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置１０は、点灯制御部１２、ブレーキスイッチ１４、制動灯１６、及び後方信号灯１８を備えている。
【００２１】
ブレーキスイッチ１４は、ブレーキ操作に応じてオンオフするスイッチであり、ブレーキ操作を検出し、検出結果を点灯制御部１２に出力する。なお、本実施形態では、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチ１４がオンするものとして説明するが、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチが１４がオフするものを適用するようにしてもよい。
【００２２】
制動灯１６は、車両後端に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、後方車両に自車両のブレーキ操作を報知する。
【００２３】
後方信号灯１８は、制動灯１６とは別に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、車両後方路面へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する。
【００２４】
点灯制御部１２は、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて、制動灯１６及び後方信号灯１８を連動して点灯する。
【００２５】
図２（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置１０の後方信号灯１８の概略車両搭載位置を示す図であり、図２（Ｂ）は、後方信号灯１８の搭載位置を示す拡大図である。
【００２６】
後方信号灯１８は、図２（Ａ）に示すように、車両前側に設けられ、車両後方へ光を照射する位置に設けられている。さらに詳細には、図２（Ｂ）に示すように、フロントバンパ２０の下部に設けられて、自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投映可能な位置に設けられている。
【００２７】
また、後方信号灯１８は、図３に示すように、自車両の下面、及び間近の後方車両の下面を介して、自車両後方の路面に光を投映する。これによって、間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知することができる。
【００２８】
後方信号灯１８から路面に投映される光は、例えば、図３に示すように、自車両から１０ｍ程度後方の路面に光を投映することで、間近の後方車両のさらに後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知することが可能である。なお、後方信号灯１８の投映距離は、１０ｍに限るものではない。
【００２９】
図４は、後方信号灯１８から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【００３０】
後方信号灯１８から路面に投映される投映像としては、例えば、図４に示すように、ブレーキ操作が行われていることを表す文字（図４では「ＳＴＯＰ」）が投映されるようにしてもよい。例えば、後方信号灯１８の光源の光照射面等に切り抜き文字の形状のレンズを設けたり、光源として複数のＬＥＤ等を用いて、マトリクス状に配列して文字配列に合わせてＬＤＥを点灯したりすることによって種々の文字を路面に投映することができる。
【００３１】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置１０の作用について説明する。
【００３２】
ブレーキ操作が行われると、ブレーキスイッチ１４がオンし、当該信号がブレーキ操作検出したことを表す信号として点灯制御部１２に入力される。
【００３３】
点灯制御部１２では、ブレーキスイッチ１４のオン信号が入力されると、ブレーキ操作を検出したものとして、制動灯１６及び後方信号灯１８を点灯する。すなわち、間近の後方車両に対しては、制動灯１６の点灯によって自車両のブレーキ操作が報知される。
【００３４】
また、後方信号灯１８は、フロントバンパ下部に設けられていることにより、後方車両以外の後方車両が確認可能な路面位置に光を投映することができるので、後方信号灯１８が点灯されると、後方信号灯１８から照射される光は、図３に示すように、自車両の下面、及び間近の後方車両の下面を介して、路面に光が投映される。これによって、後方車両以外の後方車両は、制動灯１６が直接確認できないような状況（トラックなどの大きな車両がある場合等）であっても、路面に投映された投映像を確認することが可能となる。
【００３５】
このとき、例えば、図４に示すように、「ＳＴＯＰ」の形状を表す光が路面に投映されるので、間近の後方車両の更に後方の車両に対して、自車両のブレーキ操作を報知することができる。従って、間近の後方車両以外の後方車両にも自車両のブレーキ操作を表す信号を伝達することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、制動灯１６に連動して後方信号灯１８を点灯するようにしたが、これに限るものではなく、自車両の動きに応じて後方信号灯１８を点灯するようにしてもよい。例えば、方向指示灯に連動して後方信号灯１８を点灯するようにしてもよい。また、後方信号灯１８は点灯ではなく、点滅するようにしてもよい。
【００３７】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯について説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００３８】
本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０は、点灯制御部３２、ブレーキスイッチ１４、方向指示スイッチ３４、制動灯１６、方向指示灯３６、後方信号灯（制動）３８、後方信号灯（方向指示）４０を備えている。
【００３９】
ブレーキスイッチ１４は、ブレーキ操作に応じてオンオフするスイッチであり、ブレーキ操作を検出し、検出結果を点灯制御部３２に出力する。なお、本実施形態では、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチ１４がオンするものとして説明するが、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチが１４がオフするものを適用するようにしてもよい。
【００４０】
方向指示スイッチ３４は、ステアリング周辺に設けられ、右左折時に乗員によって操作され、操作に応じて、右または左を表す信号を点灯制御部３２に出力する。
【００４１】
制動灯１６は、車両後端に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、後方車両に自車両のブレーキ操作を報知する。
【００４２】
方向指示灯３６は、車両前側、側面、及び後側等の各部位に設けられ、方向指示スイッチ３４の操作に応じて対応する箇所のランプが点滅される。
【００４３】
後方信号灯（制動）３８は、制動灯１６とは別に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、車両後側方路面へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する。
【００４４】
後方信号（方向指示）４０は、方向指示灯３６とは別に設けられ、方向指示スイッチ３４の操作に応じて点灯されて、車両後側方へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両の曲がる方向を報知する。
【００４５】
後方信号灯（制動）３８及び後方信号灯（方向指示）４０は、例えば、車両のドアミラー等に設け、自車両の後方路面に光を照射するように配置されている。
【００４６】
点灯制御部３２は、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて、制動灯１６及び後方信号灯（制動）３８を連動して点灯すると共に、方向指示スイッチ３４の操作に応じて、方向指示灯３６の点滅及び後方信号灯（方向指示）４０を点灯する。なお、本実施形態では、後方信号灯（方向指示）４０は、点灯するものとして説明するが、方向指示灯３６と連動して点滅するようにしてもよい。
【００４７】
図６は、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０の後方信号灯から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【００４８】
本実施形態の後方信号灯（制動）３８及び後方信号灯（方向指示）４０は、上述したように、ドアミラー等に設けられており、車両側方を通って車両後方の路面に光を投映する。
【００４９】
また、光を投映する際に、図６に示すように、所定の放射角度で車両から離れる方向に光が照射され、自車両の間近の後方車両の更に後方の車両が路面に投映された投映像を確認できるようになっている。
【００５０】
後方信号灯（制動）３８及び後方信号灯（方向指示）４０は、一体構成でもよいし、別々の構成としてもよい。
【００５１】
後方信号灯（制動）３８から路面に投映される光は、例えば、第１実施形態と同様に、「ＳＴＯＰ」の形状を表す光が路面に投映され、後方信号灯（方向指示）４０から路面に投映される光は、例えば、方向指示を表す矢印などの形状の光が路面に投映される。すなわち、後方信号灯（制動）３８から路面に投映される光によって、自車両のブレーキ操作を報知することができ、後方信号灯（方向指示）４０から路面に投映される光によって、自車両の右左折方向を報知することができる。また、それぞれの後方信号灯は、間近の後方車両のさらに後方の車両に認識可能な路面に光を投映するので、間近の後方車両以外の後方車両にも自車両の動きを表す信号を伝達することができる。
【００５２】
なお、各投映像は、第１実施形態と同様に、例えば、後方信号灯１８の光源の光照射面等に切り抜き文字の形状のレンズを設けたり、光源として複数のＬＥＤ等を用いて、マトリクス状に配列して文字配列に合わせてＬＤＥを点灯したりすることによって種々の文字を路面に投映することができる。また、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０は、本実施形態では、別々の構成として説明するが、一体構成としてもよい。この場合には、例えば、複数のＬＥＤをマトリクス状に配列して、ブレーキ操作を表す文字や方向指示操作を表す文字となるように、各ＬＥＤの点灯を行うことで実現可能である。
【００５３】
続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０の作用について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０の点灯制御部３２で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ステップ１００では、ブレーキスイッチ１４がオンされたか否か点灯制御部３２で判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０４では、方向指示スイッチ３４がオンされたか否か点灯制御部３２で判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、ブレーキスイッチ１４が既にオンされているか否か点灯制御部３２によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０８へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００５７】
ステップ１０８では、方向指示スイッチ３４が操作された方向に対応する方向の方向指示灯が点滅されると共に、後方信号灯（方向指示）４０が点灯されてステップ１１６へ移行する。
【００５８】
一方、ステップ１１０では、方向指示スイッチ３４が操作された方向に対応する方向の方向指示灯３６が点滅されてステップ１１２へ移行する。
【００５９】
ステップ１１２では、方向指示スイッチが操作された方向に対応する方向の後方信号灯（制動）３８が消灯されてステップ１１４へ移行する。
【００６０】
ステップ１１４では、方向指示スイッチ３４が操作された方向に対応する方向の後方信号灯（方向指示）４０が点灯されてステップ１１６へ移行する。
【００６１】
ステップ１１６では、イグニッションスイッチがオフされたか否か判定され、該判定が否定さた場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１６の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００６２】
このように第２実施形態では、ブレーキが操作された場合には、後方信号灯（制動）３８から車両側方の後方路面にブレーキ操作を表す投映像が投映され、方向指示操作が行われた場合には、後方信号灯（方向指示）４０から車両側方の後方路面に方向指示操作を表す投映像が投映される。そして、それぞれの後方信号灯は、図６に示すように、自車両の間近の後方車両のさらに後方の車両が認識可能な車両側方の後方路面に投映像を投映するので、間近の後方車両以外の後方車両にも自車両のブレーキ操作や方向指示操作を表す信号を伝達することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０を共に点灯する際には、方向指示スイッチ３４の操作方向に対応する方向の後方信号灯（制動）４０を消灯して方向指示スイッチ３４の操作方向に対応する方向の後方信号灯（方向指示）４０を点灯するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０のそれぞれの路面に光を投映する位置が重ならない位置とし、それぞれを同時に点灯するようにしてもよい。
【００６４】
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置７について説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００６５】
本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０は、点灯制御部５２、車速センサ５４、ブレーキスイッチ１４、制動灯１６、及び後方信号灯１８を備えている。
【００６６】
車速センサ５４は、車速を検出して、検出結果を点灯制御部５２に出力する。なお、本実施形態では、点灯制御部５２に車速センサ５４を直接接続した例を示すがこれに限るものではなく、例えば、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ等に入力される車速センサ５４の検出結果をエンジンＥＣＵ等の他の制御部から間接的に点灯制御部５２に入力するようにしてもよい。
【００６７】
ブレーキスイッチ１４は、ブレーキ操作に応じてオンオフするスイッチであり、ブレーキ操作を検出し、検出結果を点灯制御部５２に出力する。なお、本実施形態では、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチ１４がオンするものとして説明するが、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチが１４がオフするものを適用するようにしてもよい。
【００６８】
制動灯１６は、車両後端に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、後方車両に自車両のブレーキ操作を報知する。
【００６９】
後方信号灯１８は、制動灯１６とは別に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、車両後方路面へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する。なお、後方信号灯１８は、第１実施形態と同一部位に配置したものを適用することができる。
【００７０】
また、本実施形態の後方信号灯１８は、路面の投映位置が変更可能とされている。路面の投映位置の変更は、例えば、投映位置の異なる複数の光源を備えて点灯する光源を切り換えるようにしてもよいし、後方信号灯１８の光軸を移動する移動手段を備えて、光軸を移動することによって投映する路面位置を変更するようにしてもよい。
【００７１】
点灯制御部５２は、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて、制動灯１６及び後方信号灯１８を連動して点灯する。また、点灯制御部５２は、本実施形態では、車速センサ５４によって検出した車速に応じて、後方信号灯１８から路面に投映する光の位置を変更するようになっている。例えば、予め定めた車速未満の低速の場合には、図９（Ａ）に示すように、自車両から所定の距離となる路面に光を投映し、予め定めた車速以上の高速の場合には、図９（Ｂ）に示すように、低速時よりも自車両から遠い距離となる路面に光を投映する。
【００７２】
なお、後方信号灯１８は、第１実施形態と同様に、図２（Ｂ）に示すように、フロントバンパの下部に設け、自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投映可能な位置に設けるものとして説明するが、第２実施形態のようにドアミラーに設け、自車両の側方を通って、後方の路面に投映像を投映するようにしてもよい。
【００７３】
続いて、上述のように構成された本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０の作用について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０の点灯制御部５２で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ステップ２００では、車速が検出されてステップ２０２へ移行する。すなわち、車速センサ５４の検出結果が点灯制御部５２に入力される。
【００７５】
ステップ２０２では、ブレーキスイッチ１４がオンされたか否か点灯制御部５２で判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００７６】
ステップ２０４では、高速か否か点灯制御部５２によって判定される。該判定は、車速センサ５４によって検出した車速が予め定めた車速以上か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００７７】
ステップ２０６では、制動灯１６が点灯されると共に、後方信号灯１８が低速用投映位置となるように点灯されてステップ２１０へ移行する。すなわち、間近の後方車両に対しては、制動灯１６の点灯によって自車両のブレーキ操作が報知され、間近の後方車両のさらに後方の車両に対しては、自車両の下面及び後方車両の下面を介して路面に投映される投映像によって自車両のブレーキ操作が報知される。
【００７８】
一方、ステップ２０８では、制動灯１６が点灯されると共に、後方信号灯１８が高速用投映位置となるように点灯されてステップ２１０へ移行する。すなわち、間近の後方車両に対しては、制動灯１６の点灯によって自車両のブレーキ操作が報知され、間近の後方車両のさらに後方の車両に対しては、後方信号灯１８によって自車両の下面及び後方車両の下面を介して路面に投映像が投映されることによって自車両のブレーキ操作が報知される。
【００７９】
ステップ２１０では、イグニッションスイッチがオフされたか否か判定され、該判定が否定さた場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ２１０の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００８０】
このように本実施形態では、車速に応じて後方信号灯１８から路面に投映される投映像の位置が変化するので、走行速度に応じたブレーキ操作の報知ができる。
【００８１】
なお、第３実施の形態では、第１実施形態の車両用信号灯装置１０において、車速に応じて後方信号灯１８の光の投映位置を変更する場合について説明したが、これに限るものではなく、第２実施形態の車両用信号灯装置３０において、車速に応じて後方信号灯（制動）３８の光の投映位置を変更するようにしてもよいし、車速に応じて後方信号灯（方向指示）４０の光の投映位置を変更するようにしてもよいし、車速に応じて、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０の双方の投映像の投映位置を変更するようにしてもよい。また、車速の上昇と共に自車両から遠い位置に投映位置を変更するようにしてもよいし、車速の低下と共に自車両に近い位置に投映位置を変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置の後方信号灯の概略車両搭載位置を示す図であり、（Ｂ）は後方信号灯の搭載位置を示す拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯の後方信号灯から路面に投映される投映像の位置を示す図である。
【図４】後方信号灯から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の後方信号灯から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の点灯制御部で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）は低速時の後方信号灯から路面に投映される投映像の位置を示す図であり、（Ｂ）は高速時の後方信号灯から路面に投映される投映像の位置を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置の点灯制御部で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０ 車両用信号灯装置
１２、３２、５２ 点灯制御部
１４ ブレーキスイッチ
１６ 制動灯
１８ 後方信号灯
３４ 方向指示スイッチ
３６ 方向指示灯
３８ 後方信号灯（制動）
４０ 後方信号灯（方向指示）
５４ 車速センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用信号灯装置にかかり、特に、自車両の後方に光を投映する車両用信号灯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用信号灯としては、例えば、制動灯が一例として挙げられる。制動灯は、自車両のブレーキ操作を後方車両等に報知するために設けられており、ブレーキ操作が行われた場合に赤色のランプを点灯することによって、ブレーキ操作が行われたことを周囲に報知する。
【０００３】
また、制動灯等の車両用信号灯装置に関する技術としては、種々の技術が提案されており、例えば、特許文献１〜３に記載の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、バンパの前面の一部に、若干凹んだ状態で着脱可能にあるいは一体に組み込まれた制動表示灯を設けることが提案されている。これによって、バンパーの前面を直視できる範囲において、子供等の背の低い歩行者等の低い位置からの視野内においても、ブレーキ操作を目視することができる。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、ドアミラーの周縁部に方向指示点滅ランプまたはブレーキランプを設けることが提案されており、ミラーの周縁部にランプが設けられているため、ミラーによって反射され、夜間、日中共に、他の車両に十分注意を喚起させることができる。
【０００６】
また、特許文献３に記載の技術では、警報ランプを車両の後部に設置し、自車の車速、後続車との車間距離、後続車の車速、空走時間、ブレーキ補償特性等を加味して、車間距離が短い場合に、制御手段によって警報ランプを点灯させることが提案されており、これによって、種々の走行状態に応じて警告を後続車に発することができる。
【特許文献１】特開平６−２８６５２２号公報
【特許文献２】特開昭６４−１６４４３号公報
【特許文献３】特開平４−３０６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の制動灯装置では、間近の後方車両に対してブレーキ操作を報知するが、間近の後方車両がトラックなどの大きな車両の場合には、そのさらに後方車両は、ブレーキ操作を認識できない場合があり、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、自車両の後方路面に向かって光を投映する投映手段と、自車両の動きを検出する検出手段の検出結果に応じて、前記検出手段の検出結果を表す投映像を路面に投映するように前記投映手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、投映手段では、自車両の後方路面に向かって光が投映される。
【００１１】
検出手段では、自車両の動きが検出され、制御手段では、検出手段の検出結果に応じて、検出手段の検出結果を表す投映像を路面に投影するように投映手段が制御される。
【００１２】
このように路面に投映像が投映されるので、後方車両以外の後方車両は、制動灯が直接確認できないような状況であっても、路面に投映された投映像を確認することが可能となる。すなわち、後方車両以外の後方車両では、投映手段によって路面に投映された投映像によって自車両の動きを検出することが可能となるので、自車両の動きを間近の後方車両以外の後方車両に対して自車両の動きを報知することができる。従って、間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することできる。
【００１３】
投映手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、自車両の前方下面（例えば、フロントバンパの下部付近等）または自車両の側方（例えば、ドアミラー等）に配置され、後方路面に向かって光を投映するようにしてもよいし、請求項３に記載の発明のように、間近の後方車両の側方または下部を通って路面に投映された投映像を間近の後方車両のさらに後方の車両が認識できる位置に設けるようにしてもよい。
【００１４】
また、投映手段、検出手段及び制御手段は、例えば、請求項４に記載の発明のように、投映手段が、ブレーキ操作を表す投映像を路面に投映し、検出手段が、ブレーキ操作を検出し、制御手段が、検出手段によってブレーキ操作を検出した場合に、投映像が路面に投映されるように投映手段を制御するようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、投映手段が、方向指示操作を表す投映像となる光を路面に投映し、検出手段が、方向指示操作を検出し、制御手段が、検出手段によって方向指示操作を検出した場合に、投映像が路面に投映されるように投映手段を制御するようにしてもよい。
【００１５】
また、投映手段は、請求項６に記載の発明のように、制動灯及び方向指示灯の少なくとも一方に連動して、路面に向かって光を投映するようにしてもよい。これによってブレーキ操作や方向指示操作を間近の後方車両以外の後方車両に報知することができる。
【００１６】
さらに、投映手段及び制御手段は、請求項７に記載の発明のように、投映手段が、路面への光の投映位置が変更可能とされ、制御手段が、自車両の車速に応じて投映位置を変更するように、前記投映手段を制御するようにしてもよい。これによって車速に応じた自車両の動きの報知が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、自車両の後方路面に向かって光を投映して、自車両の動きを表す投映像を投映することによって、路面に投映された投映像によって自車両の動きを報知することが可能となるので、間近の後方車両以外の後方車両にも信号を伝達することできる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【００２０】
本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置１０は、点灯制御部１２、ブレーキスイッチ１４、制動灯１６、及び後方信号灯１８を備えている。
【００２１】
ブレーキスイッチ１４は、ブレーキ操作に応じてオンオフするスイッチであり、ブレーキ操作を検出し、検出結果を点灯制御部１２に出力する。なお、本実施形態では、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチ１４がオンするものとして説明するが、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチが１４がオフするものを適用するようにしてもよい。
【００２２】
制動灯１６は、車両後端に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、後方車両に自車両のブレーキ操作を報知する。
【００２３】
後方信号灯１８は、制動灯１６とは別に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、車両後方路面へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する。
【００２４】
点灯制御部１２は、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて、制動灯１６及び後方信号灯１８を連動して点灯する。
【００２５】
図２（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置１０の後方信号灯１８の概略車両搭載位置を示す図であり、図２（Ｂ）は、後方信号灯１８の搭載位置を示す拡大図である。
【００２６】
後方信号灯１８は、図２（Ａ）に示すように、車両前側に設けられ、車両後方へ光を照射する位置に設けられている。さらに詳細には、図２（Ｂ）に示すように、フロントバンパ２０の下部に設けられて、自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投映可能な位置に設けられている。
【００２７】
また、後方信号灯１８は、図３に示すように、自車両の下面、及び間近の後方車両の下面を介して、自車両後方の路面に光を投映する。これによって、間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知することができる。
【００２８】
後方信号灯１８から路面に投映される光は、例えば、図３に示すように、自車両から１０ｍ程度後方の路面に光を投映することで、間近の後方車両のさらに後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知することが可能である。なお、後方信号灯１８の投映距離は、１０ｍに限るものではない。
【００２９】
図４は、後方信号灯１８から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【００３０】
後方信号灯１８から路面に投映される投映像としては、例えば、図４に示すように、ブレーキ操作が行われていることを表す文字（図４では「ＳＴＯＰ」）が投映されるようにしてもよい。例えば、後方信号灯１８の光源の光照射面等に切り抜き文字の形状のレンズを設けたり、光源として複数のＬＥＤ等を用いて、マトリクス状に配列して文字配列に合わせてＬＤＥを点灯したりすることによって種々の文字を路面に投映することができる。
【００３１】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置１０の作用について説明する。
【００３２】
ブレーキ操作が行われると、ブレーキスイッチ１４がオンし、当該信号がブレーキ操作検出したことを表す信号として点灯制御部１２に入力される。
【００３３】
点灯制御部１２では、ブレーキスイッチ１４のオン信号が入力されると、ブレーキ操作を検出したものとして、制動灯１６及び後方信号灯１８を点灯する。すなわち、間近の後方車両に対しては、制動灯１６の点灯によって自車両のブレーキ操作が報知される。
【００３４】
また、後方信号灯１８は、フロントバンパ下部に設けられていることにより、後方車両以外の後方車両が確認可能な路面位置に光を投映することができるので、後方信号灯１８が点灯されると、後方信号灯１８から照射される光は、図３に示すように、自車両の下面、及び間近の後方車両の下面を介して、路面に光が投映される。これによって、後方車両以外の後方車両は、制動灯１６が直接確認できないような状況（トラックなどの大きな車両がある場合等）であっても、路面に投映された投映像を確認することが可能となる。
【００３５】
このとき、例えば、図４に示すように、「ＳＴＯＰ」の形状を表す光が路面に投映されるので、間近の後方車両の更に後方の車両に対して、自車両のブレーキ操作を報知することができる。従って、間近の後方車両以外の後方車両にも自車両のブレーキ操作を表す信号を伝達することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、制動灯１６に連動して後方信号灯１８を点灯するようにしたが、これに限るものではなく、自車両の動きに応じて後方信号灯１８を点灯するようにしてもよい。例えば、方向指示灯に連動して後方信号灯１８を点灯するようにしてもよい。また、後方信号灯１８は点灯ではなく、点滅するようにしてもよい。
【００３７】
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯について説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００３８】
本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０は、点灯制御部３２、ブレーキスイッチ１４、方向指示スイッチ３４、制動灯１６、方向指示灯３６、後方信号灯（制動）３８、後方信号灯（方向指示）４０を備えている。
【００３９】
ブレーキスイッチ１４は、ブレーキ操作に応じてオンオフするスイッチであり、ブレーキ操作を検出し、検出結果を点灯制御部３２に出力する。なお、本実施形態では、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチ１４がオンするものとして説明するが、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチが１４がオフするものを適用するようにしてもよい。
【００４０】
方向指示スイッチ３４は、ステアリング周辺に設けられ、右左折時に乗員によって操作され、操作に応じて、右または左を表す信号を点灯制御部３２に出力する。
【００４１】
制動灯１６は、車両後端に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、後方車両に自車両のブレーキ操作を報知する。
【００４２】
方向指示灯３６は、車両前側、側面、及び後側等の各部位に設けられ、方向指示スイッチ３４の操作に応じて対応する箇所のランプが点滅される。
【００４３】
後方信号灯（制動）３８は、制動灯１６とは別に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、車両後側方路面へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する。
【００４４】
後方信号（方向指示）４０は、方向指示灯３６とは別に設けられ、方向指示スイッチ３４の操作に応じて点灯されて、車両後側方へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両の曲がる方向を報知する。
【００４５】
後方信号灯（制動）３８及び後方信号灯（方向指示）４０は、例えば、車両のドアミラー等に設け、自車両の後方路面に光を照射するように配置されている。
【００４６】
点灯制御部３２は、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて、制動灯１６及び後方信号灯（制動）３８を連動して点灯すると共に、方向指示スイッチ３４の操作に応じて、方向指示灯３６の点滅及び後方信号灯（方向指示）４０を点灯する。なお、本実施形態では、後方信号灯（方向指示）４０は、点灯するものとして説明するが、方向指示灯３６と連動して点滅するようにしてもよい。
【００４７】
図６は、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０の後方信号灯から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【００４８】
本実施形態の後方信号灯（制動）３８及び後方信号灯（方向指示）４０は、上述したように、ドアミラー等に設けられており、車両側方を通って車両後方の路面に光を投映する。
【００４９】
また、光を投映する際に、図６に示すように、所定の放射角度で車両から離れる方向に光が照射され、自車両の間近の後方車両の更に後方の車両が路面に投映された投映像を確認できるようになっている。
【００５０】
後方信号灯（制動）３８及び後方信号灯（方向指示）４０は、一体構成でもよいし、別々の構成としてもよい。
【００５１】
後方信号灯（制動）３８から路面に投映される光は、例えば、第１実施形態と同様に、「ＳＴＯＰ」の形状を表す光が路面に投映され、後方信号灯（方向指示）４０から路面に投映される光は、例えば、方向指示を表す矢印などの形状の光が路面に投映される。すなわち、後方信号灯（制動）３８から路面に投映される光によって、自車両のブレーキ操作を報知することができ、後方信号灯（方向指示）４０から路面に投映される光によって、自車両の右左折方向を報知することができる。また、それぞれの後方信号灯は、間近の後方車両のさらに後方の車両に認識可能な路面に光を投映するので、間近の後方車両以外の後方車両にも自車両の動きを表す信号を伝達することができる。
【００５２】
なお、各投映像は、第１実施形態と同様に、例えば、後方信号灯１８の光源の光照射面等に切り抜き文字の形状のレンズを設けたり、光源として複数のＬＥＤ等を用いて、マトリクス状に配列して文字配列に合わせてＬＤＥを点灯したりすることによって種々の文字を路面に投映することができる。また、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０は、本実施形態では、別々の構成として説明するが、一体構成としてもよい。この場合には、例えば、複数のＬＥＤをマトリクス状に配列して、ブレーキ操作を表す文字や方向指示操作を表す文字となるように、各ＬＥＤの点灯を行うことで実現可能である。
【００５３】
続いて、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０の作用について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置３０の点灯制御部３２で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ステップ１００では、ブレーキスイッチ１４がオンされたか否か点灯制御部３２で判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０４では、方向指示スイッチ３４がオンされたか否か点灯制御部３２で判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、ブレーキスイッチ１４が既にオンされているか否か点灯制御部３２によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０８へ移行し、肯定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００５７】
ステップ１０８では、方向指示スイッチ３４が操作された方向に対応する方向の方向指示灯が点滅されると共に、後方信号灯（方向指示）４０が点灯されてステップ１１６へ移行する。
【００５８】
一方、ステップ１１０では、方向指示スイッチ３４が操作された方向に対応する方向の方向指示灯３６が点滅されてステップ１１２へ移行する。
【００５９】
ステップ１１２では、方向指示スイッチが操作された方向に対応する方向の後方信号灯（制動）３８が消灯されてステップ１１４へ移行する。
【００６０】
ステップ１１４では、方向指示スイッチ３４が操作された方向に対応する方向の後方信号灯（方向指示）４０が点灯されてステップ１１６へ移行する。
【００６１】
ステップ１１６では、イグニッションスイッチがオフされたか否か判定され、該判定が否定さた場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１６の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００６２】
このように第２実施形態では、ブレーキが操作された場合には、後方信号灯（制動）３８から車両側方の後方路面にブレーキ操作を表す投映像が投映され、方向指示操作が行われた場合には、後方信号灯（方向指示）４０から車両側方の後方路面に方向指示操作を表す投映像が投映される。そして、それぞれの後方信号灯は、図６に示すように、自車両の間近の後方車両のさらに後方の車両が認識可能な車両側方の後方路面に投映像を投映するので、間近の後方車両以外の後方車両にも自車両のブレーキ操作や方向指示操作を表す信号を伝達することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０を共に点灯する際には、方向指示スイッチ３４の操作方向に対応する方向の後方信号灯（制動）４０を消灯して方向指示スイッチ３４の操作方向に対応する方向の後方信号灯（方向指示）４０を点灯するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０のそれぞれの路面に光を投映する位置が重ならない位置とし、それぞれを同時に点灯するようにしてもよい。
【００６４】
（第３実施形態）
続いて、本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置７について説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００６５】
本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０は、点灯制御部５２、車速センサ５４、ブレーキスイッチ１４、制動灯１６、及び後方信号灯１８を備えている。
【００６６】
車速センサ５４は、車速を検出して、検出結果を点灯制御部５２に出力する。なお、本実施形態では、点灯制御部５２に車速センサ５４を直接接続した例を示すがこれに限るものではなく、例えば、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ等に入力される車速センサ５４の検出結果をエンジンＥＣＵ等の他の制御部から間接的に点灯制御部５２に入力するようにしてもよい。
【００６７】
ブレーキスイッチ１４は、ブレーキ操作に応じてオンオフするスイッチであり、ブレーキ操作を検出し、検出結果を点灯制御部５２に出力する。なお、本実施形態では、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチ１４がオンするものとして説明するが、ブレーキ操作が行われた場合に、ブレーキスイッチが１４がオフするものを適用するようにしてもよい。
【００６８】
制動灯１６は、車両後端に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、後方車両に自車両のブレーキ操作を報知する。
【００６９】
後方信号灯１８は、制動灯１６とは別に設けられ、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて点灯され、車両後方路面へ光を投映して間近の後方車両の後方の車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する。なお、後方信号灯１８は、第１実施形態と同一部位に配置したものを適用することができる。
【００７０】
また、本実施形態の後方信号灯１８は、路面の投映位置が変更可能とされている。路面の投映位置の変更は、例えば、投映位置の異なる複数の光源を備えて点灯する光源を切り換えるようにしてもよいし、後方信号灯１８の光軸を移動する移動手段を備えて、光軸を移動することによって投映する路面位置を変更するようにしてもよい。
【００７１】
点灯制御部５２は、ブレーキスイッチ１４によるブレーキ操作の検出に応じて、制動灯１６及び後方信号灯１８を連動して点灯する。また、点灯制御部５２は、本実施形態では、車速センサ５４によって検出した車速に応じて、後方信号灯１８から路面に投映する光の位置を変更するようになっている。例えば、予め定めた車速未満の低速の場合には、図９（Ａ）に示すように、自車両から所定の距離となる路面に光を投映し、予め定めた車速以上の高速の場合には、図９（Ｂ）に示すように、低速時よりも自車両から遠い距離となる路面に光を投映する。
【００７２】
なお、後方信号灯１８は、第１実施形態と同様に、図２（Ｂ）に示すように、フロントバンパの下部に設け、自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投映可能な位置に設けるものとして説明するが、第２実施形態のようにドアミラーに設け、自車両の側方を通って、後方の路面に投映像を投映するようにしてもよい。
【００７３】
続いて、上述のように構成された本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０の作用について説明する。図１０は、本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置５０の点灯制御部５２で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ステップ２００では、車速が検出されてステップ２０２へ移行する。すなわち、車速センサ５４の検出結果が点灯制御部５２に入力される。
【００７５】
ステップ２０２では、ブレーキスイッチ１４がオンされたか否か点灯制御部５２で判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０４へ移行し、否定された場合にはステップ２１０へ移行する。
【００７６】
ステップ２０４では、高速か否か点灯制御部５２によって判定される。該判定は、車速センサ５４によって検出した車速が予め定めた車速以上か否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２０６へ移行し、肯定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００７７】
ステップ２０６では、制動灯１６が点灯されると共に、後方信号灯１８が低速用投映位置となるように点灯されてステップ２１０へ移行する。すなわち、間近の後方車両に対しては、制動灯１６の点灯によって自車両のブレーキ操作が報知され、間近の後方車両のさらに後方の車両に対しては、自車両の下面及び後方車両の下面を介して路面に投映される投映像によって自車両のブレーキ操作が報知される。
【００７８】
一方、ステップ２０８では、制動灯１６が点灯されると共に、後方信号灯１８が高速用投映位置となるように点灯されてステップ２１０へ移行する。すなわち、間近の後方車両に対しては、制動灯１６の点灯によって自車両のブレーキ操作が報知され、間近の後方車両のさらに後方の車両に対しては、後方信号灯１８によって自車両の下面及び後方車両の下面を介して路面に投映像が投映されることによって自車両のブレーキ操作が報知される。
【００７９】
ステップ２１０では、イグニッションスイッチがオフされたか否か判定され、該判定が否定さた場合にはステップ２００に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ２１０の判定が肯定されたところで一連の処理を終了する。
【００８０】
このように本実施形態では、車速に応じて後方信号灯１８から路面に投映される投映像の位置が変化するので、走行速度に応じたブレーキ操作の報知ができる。
【００８１】
なお、第３実施の形態では、第１実施形態の車両用信号灯装置１０において、車速に応じて後方信号灯１８の光の投映位置を変更する場合について説明したが、これに限るものではなく、第２実施形態の車両用信号灯装置３０において、車速に応じて後方信号灯（制動）３８の光の投映位置を変更するようにしてもよいし、車速に応じて後方信号灯（方向指示）４０の光の投映位置を変更するようにしてもよいし、車速に応じて、後方信号灯（制動）３８と後方信号灯（方向指示）４０の双方の投映像の投映位置を変更するようにしてもよい。また、車速の上昇と共に自車両から遠い位置に投映位置を変更するようにしてもよいし、車速の低下と共に自車両に近い位置に投映位置を変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯装置の後方信号灯の概略車両搭載位置を示す図であり、（Ｂ）は後方信号灯の搭載位置を示す拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる車両用信号灯の後方信号灯から路面に投映される投映像の位置を示す図である。
【図４】後方信号灯から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の後方信号灯から路面に投映される投映像の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わる車両用信号灯装置の点灯制御部で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置の構成を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）は低速時の後方信号灯から路面に投映される投映像の位置を示す図であり、（Ｂ）は高速時の後方信号灯から路面に投映される投映像の位置を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係わる車両用信号灯装置の点灯制御部で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０ 車両用信号灯装置
１２、３２、５２ 点灯制御部
１４ ブレーキスイッチ
１６ 制動灯
１８ 後方信号灯
３４ 方向指示スイッチ
３６ 方向指示灯
３８ 後方信号灯（制動）
４０ 後方信号灯（方向指示）
５４ 車速センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の後方路面に向かって光を投映する投映手段と、
自車両の動きを検出する検出手段の検出結果に応じて、前記検出手段の検出結果を表す投映像を路面に投映するように前記投映手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用信号灯装置
【請求項２】
前記投映手段は、自車両の前方下面または自車両の側方に配置され、後方路面に向かって光を投映することを特徴とする請求項１に記載の車両用信号灯装置。
【請求項３】
前記投映手段は、間近の後方車両の側方または下部を通って路面に投映された投映像を前記間近の後方車両のさらに後方の車両が認識できる位置に設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用信号灯装置。
【請求項４】
前記投映手段が、ブレーキ操作を表す投映像を路面に投映し、前記検出手段が、ブレーキ操作を検出し、前記制御手段が、前記検出手段によってブレーキ操作を検出した場合に、前記投映像が路面に投映されるように前記投映手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用信号灯装置。
【請求項５】
前記投映手段が、方向指示操作を表す投映像を路面に投映し、前記検出手段が、方向指示操作を検出し、前記制御手段が、前記検出手段によって方向指示操作を検出した場合に、前記投映像が路面に投映されるように前記投映手段を制御することを特徴とする請求項１〜３に記載の車両用信号灯装置。
【請求項６】
前記投映手段は、制動灯及び方向指示灯の少なくとも一方に連動して、路面に向かって光を投映することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用信号灯装置。
【請求項７】
前記投映手段が、路面への光の投映位置が変更可能とされ、前記制御手段が、自車両の車速に応じて前記投映位置を変更するように、前記投映手段を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用信号灯装置。
【請求項１】
自車両の後方路面に向かって光を投映する投映手段と、
自車両の動きを検出する検出手段の検出結果に応じて、前記検出手段の検出結果を表す投映像を路面に投映するように前記投映手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用信号灯装置
【請求項２】
前記投映手段は、自車両の前方下面または自車両の側方に配置され、後方路面に向かって光を投映することを特徴とする請求項１に記載の車両用信号灯装置。
【請求項３】
前記投映手段は、間近の後方車両の側方または下部を通って路面に投映された投映像を前記間近の後方車両のさらに後方の車両が認識できる位置に設けることを特徴とする請求項１に記載の車両用信号灯装置。
【請求項４】
前記投映手段が、ブレーキ操作を表す投映像を路面に投映し、前記検出手段が、ブレーキ操作を検出し、前記制御手段が、前記検出手段によってブレーキ操作を検出した場合に、前記投映像が路面に投映されるように前記投映手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用信号灯装置。
【請求項５】
前記投映手段が、方向指示操作を表す投映像を路面に投映し、前記検出手段が、方向指示操作を検出し、前記制御手段が、前記検出手段によって方向指示操作を検出した場合に、前記投映像が路面に投映されるように前記投映手段を制御することを特徴とする請求項１〜３に記載の車両用信号灯装置。
【請求項６】
前記投映手段は、制動灯及び方向指示灯の少なくとも一方に連動して、路面に向かって光を投映することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用信号灯装置。
【請求項７】
前記投映手段が、路面への光の投映位置が変更可能とされ、前記制御手段が、自車両の車速に応じて前記投映位置を変更するように、前記投映手段を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両用信号灯装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１１３５４０（Ｐ２００９−１１３５４０Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８５８９３（Ｐ２００７−２８５８９３）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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