【課題】比較的簡単に車両に取り付けできると共に、後方視界の映像と制動装置の作動状況とが同時点のものであることを、より確実に保証できるドライブレコーダシステムを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダシステム１は、化粧カバー１２に設けられた孔１２ａに嵌合され、制動灯１１の光を導光する導光手段３と、車両１０の後方視界と導光手段３に導かれた光とを画角内に収めて撮像する撮像装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】車体の対路面ピッチ角に応じて光軸方向を制御する技術において、鉛直方向に対して固定された基準面（例えば水平面）に対する車体の傾斜角を検出する傾斜検出手段の出力に基づいて対路面ピッチ角を算出する際、坂道で誤った対路面ピッチ角を算出してしまう可能性を低減することを目的とする。
【解決手段】制御部６は、傾斜検出手段４が検出した絶対ピッチ角と、大気圧センサ５が検出した大気圧の変動量に基づいて、大気圧の変動が少ない場合に、絶対ピッチ角を対路面ピッチ角とする。あるいは、大気圧の変動に基づいて路面勾配を算出し、算出した路面勾配と絶対ピッチ角の差を対路面ピッチ角とする。 （もっと読む）

【課題】対象車両に設置車両の存在を安全に認識させることができる車両警光灯システムおよびそれを備えた車両を提供することである。
【解決手段】本発明に係る車両警光灯システム１００およびそれを備えた車両においては、散光式警光灯１２０を有するパトカー２０１と、被追尾車両２０２とが遠ざかっているか近づいているかを判定し、判定に応じて散光式警光灯１２０の第１モードから第５モードの放光動作レベルを変化させるプロセッサ１１１と、を含むものである。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される車両用前照灯制御装置において、自車両が走行している道路が左側走行道路か右側走行道路かを推定し、当該道路の車線数を推定し、その推定結果に応じた光軸制御を行う。
【解決手段】車両の前方の撮影画像に写された他車両の光源が先行車の光源であるか対向車の光源であるかを検出し（ステップ１２０）、撮影画像に写された他車両の光源から、当該他車両の位置座標を検出し（ステップ１３０）、他車両の位置座標が正面方向よりも右か左かで、左側通行か右側通行か推定し（ステップ１４０）、他車両が先行車か対向車か、および、他車両の位置座標に基づいて、車線数を推定し（ステップ１５０）、それら推定結果に基づいて、光軸の左右方向の変動許容範囲を変化させる（ステップ１５０）。 （もっと読む）

【課題】比較的急なカーブを走行する際に、運転者が無意識のうち速度を上げてしまうことを抑制することができる車両用前照灯の配光制御システムを提供する。
【解決手段】自車両の車速を算出する車速算出手段と、自車両の走行する道路の曲率を算出する曲率算出手段（４１）と、車速算出手段から得られる自車両の車速と曲率算出手段（４１）から得られる道路の曲率を関連付けて記録する走行記録手段（４２）と、現在走行する自車両の車速が、走行記録手段（４２）の記録に基づき、現在走行する道路とほぼ同様の曲率を有する道路の前記曲率に関連付けられた車速よりも上昇傾向にあることを検知する車速上昇検知手段（４６）と、車速上昇検知手段（４６）によって自車両の車速が上昇傾向にある場合、前照灯のそれまでの配光から減速を促す他の配光に切り替える配光切替手段（４７）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】前走車や対向車のみならず、人や動物等にも配慮したハイビームの照射が可能なヘッドライト制御装置、ヘッドライトシステム、及びヘッドライトシステムの制御方法等を提供する。
【解決手段】ヘッドライト制御装置１２０は、熱源検知部としての赤外線カメラ１２２と、熱判定部１２４と、ビーム方向制御部１２８とを備えている。赤外線カメラ１２２は、ヘッドライト１１２の照射範囲の熱画像を取得する。熱判定部１２４は、赤外線カメラ１２２により取得された熱画像に基づいて、熱画像の有無を判定する。ビーム方向制御部１２８は、熱判定部１２４の判定結果により照射範囲の熱源を検知したとき、ヘッドライト１１２の照射光が熱源に照射されないように照射範囲を切り替える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】走行時の車体ピッチ角に対し時間的な遅れが抑制されたヘッドランプ照射角度の適切な制御を実現できる光軸制御装置を提供する。
【解決手段】車体が一定以上の大きさの上下加速度を受けると、そのときの車両ピッチング減衰特性を上下加速度に対応させて車両減衰特性データベース３へ記録し、一定以上の大きさの上下加速度を受けるたびに更新されるようにする。さらに一定範囲内の大きさの上下加速度入力時の車両ピッチング減衰特性を車両減衰特性データベース３へ記録する。一方、一定以上の大きさの上下加速度を車体が受けると、前記上下加速度に対応して車両減衰特性データベース３に記録されている車両ピッチング減衰特性を読み出し、逆位相のヘッドライト照射角制御信号をフィードフォワード的にヘッドライト照射角制御信号生成手段１８により生成し、時間的な遅れなくヘッドライトの照射角を制御する。 （もっと読む）

【課題】情報検出時点以降に対向車両又は先行車両になりうる他車両を検出し、適切に自車両のヘッドライトをハイビームとロービームとに切替えることができるようにした、車両の防眩制御装置を提供する。
【解決手段】
周辺道路情報検出手段１７は、車両１の前方の交差道路を検出し、他車両情報検出手段１４は、他車両２の位置情報と他車両２における右左折予定情報とを検出し、配光制御手段１５は、周辺道路情報検出手段１７により車両１の前方に交差道路があることが検出され、且つ、他車両情報検出手段１４により他車両２が交差道路から進入しうる位置にいることが検出された場合、少なくとも他車両２において右左折予定情報が得られていることを含む配光制御条件が成立したら、車両１のヘッドライトをロービームにする。 （もっと読む）

【課題】情報検出時点以降に対向車両又は先行車両になりうる他車両を検出し、適切に自車両のヘッドライトをハイビームとロービームとに切替えることができるようにした、車両の防眩制御装置を提供する。
【解決手段】
配光制御手段１５は、周辺道路情報検出手段１７により車両１の前方に交差道路があることが検出され、且つ、他車両情報検出手段１７により他車両２が交差道路から進入しうる位置にいることが検出された場合、少なくとも他車両２の走行ルート設定手段２５により設定された走行ルートに従って他車両２が走行すれば他車両２が交差道路から右折又は左折をして進入することを含む配光制御条件が成立したら、車両１のヘッドライトをロービームにする。 （もっと読む）

【課題】前方車両との相対速度に応じて、安全な夜間走行が可能となるように前照灯を制御することができる前照灯制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】前照灯のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御部１４と、前方車両を検出する前方車両検出部１１と、前方車両との車間距離を検出する車間距離検出部１２と、前方車両の相対速度を検出する相対速度検出部１３とを備え、前照灯制御部１４は、前方車両を検出した場合、相対速度検出部１３で検出した相対速度に対応する該当車間距離閾値を決定し、車間距離検出部１２で検出した車間距離が該当車間距離閾値を超えたことを条件として前照灯２をロービームからハイビームに切り替える。 （もっと読む）

【課題】前方の車両数が多い場合に、車両位置を適切に管理する前照灯装置を提供すること。
【解決手段】前方車両の存在に応じて配光パターンを変化させることができる前照灯装置１００において、前方車両を検出し、近接した複数の前方車両のうち右端及び左端の前方車両の位置のみを推定する前方車両検出手段１１と、右端の前方車両が存在する位置から左端の前方車両が存在する位置までの一連の配光領域を除き前方を照明する照明領域制御手段１２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中にパッシング動作を適切なタイミングで実行することができる前照灯制御システムを提供する。
【解決手段】車両２０の走行路に設置された表示手段４０に表示された表示情報４１を撮影可能な撮影手段と２２、撮影手段によって撮影された表示情報４１に基づいて車両２０の前照灯２１のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段２８と、を有し、前照灯制御手段２８が、前照灯２１がロービームである場合に、表示情報４１に基づいてパッシング動作を実行するようにする。 （もっと読む）

【課題】車載カメラで撮影した画像に基づいて、光源の位置を検出し、検出した位置に自車両の前照灯の照射方向を向ける技術において、検出した光源に照射方向を向けるか否かの判定を改良することで、照射方向の制御の信頼性を高める。
【解決手段】車両の周囲を撮影し、撮影した画像に基づいて光源を検出し、検出した光源の位置情報を出力する画像センサから、光源の位置情報を取得し（ステップ１１０）、車両の舵角またはヨーレートの検出値に応じて決まる車両の進行方向範囲内に光源があるか否かを、取得した光源の位置情報に基づいて判定し（ステップ１２０）、判定結果が肯定的であることに基づいて、光源の方向に前照灯の照射方向を追従させる制御を行い（ステップ１４０）、判定結果が否定的であることに基づいて、光源の位置と無関係に前照灯を制御する（ステップ１５０、１５５）。 （もっと読む）

【課題】レーザ光源とその他の光源との特性を併せて利用した照明装置を実現する。
【解決手段】本発明に係るヘッドランプシステム１００は、レーザ光を受けて発光する発光部を備えるレーザ光源ユニット１ａと、ＬＥＤを備えるＬＥＤ光源ユニット２ａ・２ｂとを備え、レーザ光源ユニット１ａは配光スポットＡ１に向けて配光すると共に、ＬＥＤ光源ユニット２ａ・２ｂは配光エリアａ１・ａ２に向けて配光する。 （もっと読む）

【課題】自車両の前方の曲路に現れる前方車両に対してグレアを与えることを回避する。
【解決手段】車両用前照灯の点灯制御装置は、カメラによって自車両の前方を撮影して得られた画像に基づいて対象車両のランプから発せられる光が１つだけ存在するか否かを判定するランプ判定部と、画像に基づいてランプの位置に応じた遮光範囲を設定する遮光範囲設定部と、自車両の前方に曲路が存在する場合に当該曲路の方向を検出する曲路検出部と、曲路検出部によって検出された曲路の方向に応じて遮光範囲に補正量を付与する遮光範囲補正部と、遮光範囲補正部による補正後の遮光範囲に基づいて前照灯を駆動する前照灯制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】対向車両に対する幻惑の防止を図りつつ早期に遠方視界を確保する上で有利な前照灯制御装置を提供する。
【解決手段】対向車両検出手段２０Ａは、自車両２とすれ違う対向車両６を検出する。位置検出手段２０Ｂは、自車両２が走行する道路Ｌ０の幅方向の位置を検出する。道路形状推定手段２０Ｃは、自車両２が走行する道路形状を推定する。切り替え制御手段２０Ｄは、前照灯４がハイビームの状態で対向車両検出手段２０Ａにより対向車両６が検出されると、切り替え部１８によって前照灯４をロービーム維持期間ΔＴ_ＬＯＷだけロービームに切り替えたのちハイビームに復帰させる。期間算出手段２０Ｅは、ロービーム維持期間ΔＴ_ＬＯＷを、道路の幅方向における自車両の位置と、推定した道路形状と、走行速度とに基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】前照灯の点灯状態に運転者の意思を的確に反映させる。
【解決手段】車両用前照灯制御装置１０は、車両に備えられたロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１と、車両の乗員により操作されて信号を出力する操作スイッチ１３と、操作スイッチ１３から出力された信号に基づいてロー側前照灯２０およびハイ側前照灯２１の点灯状態を制御する点灯制御部３５とを備える。操作スイッチ１３は、車両のステアリングハンドルＳ上に設けられ、点灯制御部３５は、ロー側前照灯２０の点灯時に乗員により操作スイッチ１３がオン操作された場合にはロー側前照灯２０の点灯輝度を増大させる。 （もっと読む）

【課題】ランプが照射することによる視認性の向上とランプに関する省エネルギとを両立させることができるランプ制御装置を提供する。
【解決手段】制御部１０は、照度センサ３２の検出照度に基づいて、車両３近傍の明るさを検出し、車両３前方を撮像した撮像画像に基づいて、車両３遠方の明るさを検出する。そして、制御部１０は、車両３近傍が明るく車両３遠方が暗い場合に、前照灯２１，２２の明るさが明るくなるよう、駆動回路１３，１４を介して半導体リレー１１を連続的にオンにすることによって、前照灯２１，２２を連続的に点灯させ、車両３近傍及び車両３遠方が共に明るい場合、車両３近傍及び車両３遠方が共に暗い場合、並びに車両３近傍が暗く車両３遠方が明るい場合に、前照灯２１，２２の明るさが暗くなるよう、駆動回路１３，１４を介して半導体リレー１１を断続的にオンにすることによって、前照灯２１，２２を断続的に点灯させる。 （もっと読む）

【課題】光量が大きく異なっている複数の光源体をより短い時間間隔で連続して検出することを課題とする。
【解決手段】撮像領域内に存在する物体からの光を、光学フィルタを介して、受光素子（撮像画素ａ，ｂ，ｃ，・・・）が２次元配置された画素アレイで構成された画像センサにより受光することで、撮像領域内を撮像する撮像装置において、上記光学フィルタは、透過率が低い光透過領域（撮像画素ｂ，ｄ，ｅ，ｇに対応したフィルタ領域）と透過率が高い光透過領域（撮像画素ａ，ｃ，ｆ，ｈに対応したフィルタ領域）が、撮像画素単位で、上記画素アレイの２次元方向へ交互に配置されている透過率調整層を有する。 （もっと読む）