車椅子のステップ装置
【課題】 車椅子において着座者が足の載せ掛けるステップ板の高さを電動昇降機構により調整可能とした従来のステップ装置では、電動モータにより回転するねじ軸機構に加えてステップ板を上下に案内するスライド軸を主体とする案内機構を必要としていた。このため、構成が複雑になって大きな設置スペースを必要とする問題があった。本発明では、簡易な構成で設置スペースのコンパクト化を図ることができる電動式ステップ装置を提供する。
【解決手段】 電動モータ５４により回転するねじ軸５５に噛み合わされたナット５６に対して昇降ベース５７の上部をゴム板５８を介在させて連結する一方、ナット５６の移動範囲よりも下方においてこの昇降ベース５７の下面側を受けローラ６０により受けて、当該昇降ベース５７をナット５６に対してフローティング支持した構成とする。
【解決手段】 電動モータ５４により回転するねじ軸５５に噛み合わされたナット５６に対して昇降ベース５７の上部をゴム板５８を介在させて連結する一方、ナット５６の移動範囲よりも下方においてこの昇降ベース５７の下面側を受けローラ６０により受けて、当該昇降ベース５７をナット５６に対してフローティング支持した構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子の着座者が足を載せ掛けておくためのステップ装置に関する。この発明に係るステップ装置は、車室内のシートとしても利用できる車椅子について特に好適に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
車椅子の着座者が足を載せ掛けるステップ装置に関する技術としては、従来例えば特開２００３−２６００８７号公報に開示されたものがある。この文献には、電動モータ及びねじ軸機構を有する一組の昇降機構によりステップ板を任意の高さに上下動させる構成とした電動式ステップ装置が記載されている。
【特許文献１】特開2005-13497号公報
【特許文献２】特開2003-260087号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の電動式ステップ装置によれば、電動モータにより回転するねじ軸及びこれに噛み合わされたナットを有する昇降機構に加えて、ステップ板を取り付けた昇降ベースを上下に昇降可能に案内するためのガイド軸を主体とする案内機構を備えた構成となっていた。このため、従来のステップ装置は、構成が複雑になって大型化し、その結果着座者の足元に大きな設置スペースを必要とし、又コスト高になる問題があった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、着座者がステップ板に足を載せ掛けることにより付加される荷重に対して十分な剛性を備えつつ、構成がコンパクトであるために従来のような大きな設置スペースを必要とせず、かつ低コスト化を図ることができるステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載した構成のステップ装置とした。
請求項１記載のステップ装置によれば、ステップ板が設けられた昇降ベースは、その上部がねじ軸の回転により上下動するナットに連結され、ナットよりも下方においてその背面側が受けローラにより支持されているので、着座者がステップ板に足を載せ掛けることにより付加される荷重がナット及び受けローラによって強固に受けられ、かつナットの移動により昇降ベース及びステップ板をスムーズに昇降動させることができる。このように、従来のようなガイド軸を有する案内機構を用いることなく、ステップ板に付加される荷重を受けつつ当該ステップ板をスムーズに昇降動させることができるので、従来よりも構成がコンパクト化され、従ってより小さなスペースに設置することができ、またその低コスト化を図ることができる。
請求項２記載のステップ装置によれば、部材の加工誤差や組み付け誤差等によって昇降ベースがねじ軸に対して精確に平行に組み付けられていない場合であっても、当該昇降ベースがナットに対して前後に変位することによりこの誤差が吸収されることから、受けローラの昇降ベースに対する浮きやこじりを排除して受けローラによる昇降ベースの良好な受け状態を維持することができ、これにより昇降ベースのスムーズな昇降動作及び荷重に対する剛性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るステップ装置５０を備えた車椅子１の全体を示している。この車椅子１は、車両Ｍの室内に装備したシート移動装置１００に連結して、当該シート移動装置１００の作動により車室内外間を移動させることができ、車室内では車両用シートとして使用でき、車室外ではシート移動装置１００から切り離すことにより自走可能な車椅子として単独で使用することができる。図７は、本例の車椅子１が車両Ｍの運転席に移動されて運転席用シートとして機能する状態を示している。
先ず、車椅子１について説明する。この車椅子１は、シートクッション２とシートバック３を備えている。シートバック３の上端にはヘッドレスト４が装備されている。また、シートバック３の左右側部にはアームレスト５，５が装備されている。着座者から見て右側のアームレスト５の先端には、着座者が当該車椅子１の走行操作等を行うためのジョイスティック形式の操作盤６が配置されている。
シートクッション２を支持するシートフレーム７の前部左右には前輪８，８が支持され、後部左右には後輪９，９が支持されている。この前後輪８，９は、電動モータを駆動源とする電動格納機構（図示省略）により上方へ回動して、シートクッション２の側部に沿った位置に格納される。図５では、下方へ取り出された状態の前後輪８，９が実線で示され、上方へ格納された状態の前後輪８，９がに点鎖線で示されている。
また、左右の後輪９，９には、シートバック３の背面に搭載したバッテリ１０（供給電圧２４Ｖ）を電源として駆動するホイールモータ（図示省略）が内蔵されている。左右の後輪９，９は、内蔵したホイールモータにより積極回転する。車椅子１は、左右の後輪９，９が正転すると前進し、逆転すると後退する。前進、後退の切り換え、すなわちホイールモータの回転方向の切り換えは、上記した操作盤６の操作によりなされる。
【０００６】
本実施形態の車椅子１は、シートフレーム７の前面に装備したステップ装置５０に特徴を有している。このステップ装置５０の詳細が図２及び図３に示されている。このステップ装置５０は、左右一対のステップ板５１，５１とこれに対応して左右に配置した左右一対の昇降機構５２，５２を備えている。着座者は、両ステップ板５１，５１に左右の足を載せ掛けることができる。右側のステップ板５１は右側の昇降機構５２によって昇降動し、左側のステップ板５１は左側の昇降機構５２によって昇降動する。左右の昇降機構５２，５２は、相互に同じ構成を備えているので、以下一方の構成について説明する。
この昇降機構５２は、シートフレーム７の前面に固定した固定ベース５３を備えている。この固定ベース５３は、その下部側が前方（図３において左側）へ変位する向きに僅かに傾いた状態に固定されている。この固定ベース５３の上部には電動モータ５４及びその減速機５４ａが取り付けられている。
この電動モータ５４は、シートバック３の背面に搭載したバッテリ１０を電源として駆動する。前記操作盤６には、ステップ装置５０の昇降スイッチ（図示省略）が配置されている。この昇降スイッチを操作することによって、電動モータ５４が起動し、また回転方向が切り換わり、これにより左右の昇降装置５２，５２が作動して左右のステップ板５１，５１が上下動する。電動モータ５４、バッテリ１０及び昇降スイッチを含む駆動回路については説明を省略する。
電動モータ５４の出力は減速機５４ａにより減速される。減速機５４ａの出力軸にはねじ軸５５が同軸に連結されている。ねじ軸５５は、その上部及び下部が図示省略した軸受けを介してその軸回りに回転自在な状態で固定ベース５３に支持されている。図示するようにこのねじ軸５５は、固定ベース５３に対してほぼ平行に支持されている。このため、このねじ軸５５も、その下部側が前方へ変位する向きに僅かに傾いた状態に設けられている。電動モータ５４が起動するとねじ軸５５がその軸回りに回転する。本実施形態において、このねじ軸５５には、ねじ山が断面台形をなすいわゆる台形ねじが用いられている。
【０００７】
ねじ軸５５にはナット５６が噛み合わされている。電動モータ５４によりねじ軸５５がその軸回りに回転すると、このナット５６がねじ軸５５に沿って上下動する。このナット５６の上下動方向は鉛直方向に対して僅かに傾いた方向となっている。すなわち、このナット５６は、下方へ変位するほど前方へ変位する向きに傾斜した方向に沿って上下動する。
このナット５６には昇降ベース５７の上部が連結されている。図４には、ナット５６に対する昇降ベース５７の上部の支持構造の詳細が示されている。図４に示すようにこの昇降ベース５７の上部とナット５６との間には平板形状のゴム板５８が挟み込まれている。このゴム板５８を間に挟み込んだ状態で昇降ベース５７の上部が固定ボルト５９によりナット５６に固定されている。固定ボルト５９は、ワッシャ５９ａ及びカラー５９ｂを介してナット５６に締め込まれている。
このように昇降ベース５７がゴム板５８を間に挟み込んでナット５６に取り付けられていることにより、昇降ベース５７は、ナット５６に対して前後方向に一定の範囲で変位可能なフローティング構造によりナット５６に連結されている。本実施形態におけるゴム板５８が、特許請求の範囲に記載した弾性部材の一例に相当する。このフローティング構造によれば、当該車椅子１の走行中において例えば前輪８が路上の段差に乗り上げる等してフレーム７に僅かな変形（たわみ）が生じた場合であっても、この変形がゴム板５８によって吸収されることから昇降ベース５７及びステップ板５１の当該変形による変位を抑制することができ、これにより着座者の足の位置（高さ）を一定の位置に保持することができるので当該車椅子の座り心地をよくすることができる。
昇降ベース５７は、ナット５６の移動範囲よりも下方において固定ベース５３の下部に設けた一つの受けローラ６０によって背面側から受けられている。この受けローラ６０によって背面側が受けられることにより、当該昇降ベース５７は、ねじ軸５５及び固定ベース５３とほぼ平行に支持されている。また、この昇降ベース５７は、ナット５６の移動方向すなわちねじ軸５５及び固定ベース５３に対して常時平行な状態を保持しつつ上下動する。
【０００８】
上記したように昇降ベース５７は、その下部側を前方へ変位させる方向に傾いた状態に支持されて、主としてその下部側を受けローラ６０に載せ掛けた状態、すなわち受けローラ６０によって下方から受けられた状態で上下動する。このことから、例えば高価な直動案内機構（例えば、商品名ＬＭガイド）等を用いることなく、また従来のように別途スライドバーを用いることなく、昇降ベース５７，５７に対して付加される上方からの荷重（着座者がステップ板５１に足を載せ掛けることにより付加される荷重）に対する当該昇降ベース５７，５７の支持剛性を確保しつつそのスムーズな昇降動作が確保されるようになっている。
昇降ベース５７の正面側下部に、ステップ板５１が支持されている。昇降ベース５７の正面側下部には支軸６２を介して支持バー６３が上下に回動可能に支持されている。支持バー６３は、図３中実線で示すように下方へ回動して昇降ベース５７にほぼ直交する位置で前方へ突き出す状態となる。一方、図３中二点鎖線で示すように支持バー６３は上方へ回動されると、昇降ベース５７にほぼ沿った状態となる。
支持バー６３にステップ板５１が上下に回動可能に支持されている。ステップ板５１は、下方へ回動してほぼ水平に張り出す使用位置に取り出される。図１及び図２に示すように左右のステップ板５１，５１は、相互に接近する側（内側）に回動されて取り出される。左右の支持バー６３，６３を水平に取り出した状態のまま、それぞれステップ板５１を上方に回動して起立させると着座者の足元が開かれる。図ではこの状態は示されていない。また、図３において二点鎖線で示すように左右のステップ板５１，５１を水平に取り出した状態のまま支持バー６３，６３を上方へ回動すると、両ステップ板５１，５１はそれぞれ昇降ベース５７に沿って格納される。この状態では着座者は足元をより広く使うことができる。
【０００９】
左右のステップ板５１，５１を除く当該ステップ装置５０の前方はカバー６５で覆われている。このカバー６５によって、着座者の足元が電動モータ５４あるいは昇降ベース５７等に接触しないようになっている。
また、図２に示すように左右の昇降ベース５７，５７は連結バー６６によって連結されている。このため、左右の昇降ベース５７，５７はこの連結バー６６を介して一体で昇降し、従って左右のステップ板５１，５１は一体で昇降する。
図３において二点鎖線で示すように左右のステップ板５１，５１は、路面Ｌから約５０ｍｍの使用高さ（使用位置）まで下降する。当該車椅子１を路面Ｌ上を自走させる際には、両ステップ板５１，５１がこの使用位置まで下降されることにより、着座者は両足をステップ板５１，５１に楽な姿勢で載せ掛けておくことができる。
一方、電動モータ５４，５４を逆転させると、両ステップ板５１，５１が上昇する。本実施形態の場合、両ステップ板５１，５１は、上記の使用位置（使用高さ）から約１１０ｍｍ上昇させて格納位置（格納高さ）まで移動させることができる。両ステップ板５１，５１を格納位置まで上昇させることにより、後述するシート移動装置１００により当該車椅子１を車室内外間で移動させる際に、ドア開口部Ｋの下部を区画するロッカー部Ｒに対する両ステップ板５１，５１の干渉をより少ないリフト量で回避することができる。
ステップ板５１，５１の格納位置は、センサ６４によって検知される。このセンサ６４は、固定ベース５３の上部に取り付けられている。昇降ベース５７が上昇してステップ板５１が格納位置に至るとナット５６に取り付けたドグ６７がセンサ６４に近接し、これによりセンサ６４がオンして左右のステップ板５１，５１が格納位置に至ったことが検知される。
【００１０】
次に、上記のステップ装置５０を備えた車椅子１は、車両Ｍに設けたシート移動装置１００によって、車室内外間を移動させることができる。このシート移動装置１００については、例えば特開２００５−３４３２５号公報に開示されたものと同様の構成を備えており、本実施形態において特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。
図６に示すように車両Ｍの運転席位置において車両フロアＦ上には、前後スライド機構１１０が設けられている。この前後スライド機構１１０は、電動モータ１１１を駆動源として前後スライドベース１１２を車両前後方向（図６において紙面に直交する方向）に沿って一定の範囲でスライドさせる構成を備えている。
前後スライドベース１１２には回転盤１２０が設けられている。この回転盤１２０は、相互に回転自在に組み付けられた外輪１２１と内輪１２２を備えている。外輪１２１は前後スライドベース１１２に固定されている。内輪１２２は、前後スライドベース１１２上に取り付けた回転モータ１２３により積極回転する。内輪１２２は、回転ベース１３０の下面に固定されている。回転モータ１２３が起動するとこの回転ベース１３０が回転し、これにより車椅子１が車両正面を向いた位置とドア開口部Ｋ側を向いた位置との間で約９０°回転する。
【００１１】
この回転ベース１３０上に横スライド機構１０２が構成されている。この横スライド機構１０２は、当該車椅子１を主として車幅方向（図６において左右方向）に移動させる場合に作動する。回転ベース１３０上には左右一対の横スライドレール１３１，１３１が取り付けられている。この横スライドレール１３１，１３１に沿って横スライドベース１３２がスライド可能に支持されている。横スライドベース１３２は図示省略したスライドモータ及びねじ軸機構によりスライドする。
横スライドベース１３２の左右側部には、それぞれ四節リンク機構１３３を構成するリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの一端側が上下に回動自在に連結されている。左右一対の四節リンク機構１３３，１３３の先端部間には補助スライド機構１３５が設けられている。この補助スライド機構１３５には連結ベース１０１が水平方向にスライド可能に設けられている。後述するようにこの連結ベース１０１を介して当該車椅子１がシート移動装置１００に連結される。
横スライドベース１３２が車幅方向にスライドすると、左右の四節リンク機構１３３，１３３は車幅方向に移動しつつ上下に傾動し、これによりその先端部間に設けた補助スライド機構１３５が車室内外間を移動しつつ昇降して当該補助スライド機構１３５の連結ベース１０１に連結された車椅子１を車室外の路面Ｌに近い高さと車室内のフロアＦとの間で昇降させながら車室内外間を移動させることができる。補助スライド機構１３５の連結ベース１０１が水平方向にスライドすることにより、これに連結した車椅子１がドア開口部Ｋ側の下降開始位置とこれよりも車室内側の運転席位置との間で水平移動される。
【００１２】
図５に示すように上記連結ベース１０１が車室外側の路面Ｌに近い高さまで下降された状態で、車椅子１を後退させて連結ベース１０１に接近させる。車椅子１をそのままさらに後退させて、連結ベース１０１をシートクッション２の下面側に進入させる。連結ベース１０１がシートクッション２の下面側に進入した状態において、横スライド機構１０２が横スライドベース１３２が車室内側に後退して上昇側に起動することにより、当該車椅子１が連結ベース１０１によって持ち上げられる。こうして車椅子１が上昇して前後輪８，９が路面Ｌから浮き上がった段階で、前後輪８，９が図示省略した電動格納機構によって上方へ格納される。
また、前後輪８，９の格納動作とともに、電動モータ５４，５４が起動して左右のステップ板５１，５１が格納位置まで上昇する。前後輪８，９の格納動作及び両ステップ板５１，５１の格納動作は、シート移動装置１００の動作に連動して自動でなされる。前後輪８，９の格納位置及び両ステップ板５１，５１の格納位置は、それぞれセンサによって検知される。両ステップ板５１，５１の格納位置は前記センサ６４，６４によって検知される。
前後輪８，９の格納位置及び左右のステップ板５１，５１の格納位置がそれぞれセンサによって検知されると、引き続きシート移動装置１００が車室内側に作動することにより、車椅子１が上昇してドア開口部Ｋの下降開始高さに戻される。その後、補助スライド機構１３５の連結ベース１０１が車室内側にスライドして車椅子１が車室内側に移動する。車室内側に移動した車椅子１は、回転盤１２０及び前後スライド機構１１０の作動によって車両正面向きの位置に回転される。
【００１３】
以上の動作により、着座者は車室外において当該車椅子１に着座した状態のまま、車室内の運転席位置に移動（乗車）することができる。この状態が図７に示されている。図７中、符号Ｈはステアリングハンドルを示し、符号Ｂはブレーキペダルを示している。車椅子１を運転席位置に移動させた後、ステップ装置５０の昇降機構５２，５２を下降側に作動させて、左右のステップ板５１，５１を使用位置まで下降させることにより、着座者は楽な姿勢でステアリングハンドルＨを把持することができる。
シート移動装置１００を逆に作動させることによって、着座者は車室内の運転席位置において当該車椅子１に着座した状態のまま、車室外へ移動（降車）することができる。この場合、先ずステップ装置５０の電動モータ５４，５４が逆転して左右のステップ板５１，５１が格納位置まで戻される。然る後、シート移動装置１００の前後スライド機構１１０及び回転盤１２０が作動して当該車椅子１が車両正面向きの位置から約９０°回転してドア開口部Ｋ側に向けられる。次に、補助スライド機構１３５の連結ベース１０１が車室外側にスライドして、ドア開口部Ｋ側に向けられた状態の車椅子１がドア開口部Ｋを経て車室外側に水平移動し、然る後横スライド機構１０２の作動により、当該車椅子１が下降しつつ車室外側へ移動する。当該車椅子１が車室外側へ移動しつつ下降する途中の段階において、前後輪格納機構が作動して前後輪８，９が下方へ取り出され、また昇降機構５２が作動して左右のステップ板５１，５１が使用位置まで下降される。その後、前後輪８，９が路面Ｌに接地する。こうして当該車椅子１が路面Ｌ上に下ろされた後、シート移動装置１００がさらに下降側に移動することにより、その連結ベース１０１が当該車椅子１から分離され、然る後当該車椅子１を前進させることにより、当該車椅子１がシート移動装置１００から分離される。分離された車椅子１は、単独で路面Ｌ上を自走することができる。
このように、シート移動装置１００に連結した車椅子１が車両Ｍのドア開口部Ｋを通過する際には、左右のステップ板５１，５１が上側の格納位置に格納されてシートクッション２から下方への張り出し寸法が小さくなっているので、ドア開口部Ｋの下部を区画するロッカー部Ｒの干渉を回避しやすくなり、その結果ドア開口部Ｋを通過する際の車椅子１の高さをその分だけ低くすることができる。これによれば、横スライド機構１０２のスライド量等を小さくすることができ、ひいては当該シート移動装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
以上のように構成した本実施形態のステップ装置５０によれば、左右のステップ板５１，５１がそれぞれ電動モータ５４を駆動源とする昇降機構５２により昇降される。左右の昇降機構５２，５２において、それぞれステップ板５１を設けた昇降ベース５７は、その上部がナット５６に連結され、その下部は受けローラ６０により背面側から受けられた状態に設けられている。このため、着座者がステップ板５１に足を載せ掛けることにより付加される荷重がナット５６及び受けローラ６０によって強固に受けられ、かつナット５６の移動により昇降ベース５７及びステップ板５１をスムーズに昇降動させることができる。このことから、従来のようなガイド軸を有する案内機構を用いることなく、ステップ板５１に付加される荷重を受けつつ当該ステップ板５１をスムーズに昇降動させることができるので、従来よりも構成がコンパクト化され、従ってより小さなスペースに設置することができ、またその低コスト化を図ることができる。
また、昇降ベース５７の上部はゴム板５８を間に挟み込んだ状態でナット５６に支持され、下部は受けローラ６０の載せ掛けられたフローティング構造を備えていることから、車椅子１の走行中に例えば前輪８が路面Ｌ上の段差に乗り上げる等してフレーム７に僅かな変形（たわみ）が生じ、これによりナット５６が僅かに変位した場合（傾いた場合）であっても、この変形がゴム板５８によって吸収されることから昇降ベース５７及びステップ板５１の当該変形による変位を抑制することができ、これにより着座者の足の位置（高さ）を一定の位置に保持することができるので当該車椅子の座り心地をよくすることができる。
さらに、電動モータ５４を駆動源とする昇降機構５２，５２により左右のステップ板５１，５１が昇降するので、当該車椅子１をシート移動装置１００により車室内外間で移動させる形態を採用する場合に、シート移動装置１００の動作に当該ステップ装置５０の昇降動作を関連付けて制御することができ、この点で使い勝手のよい車椅子を提供することができる。
また、例示したステップ装置５０では、ステップ板５１を支持する昇降ベース５７がねじ軸（台形ねじ）５５の回転により移動するナット５６に取り付けられており、このナット５６の上下動によって昇降する構成であるので、例えば商品名ＬＭガイドと称される高価な直動機構を用いることなく昇降ベース５７を昇降させることができ、この点でも当該車椅子１のコスト低減を図ることができる。
【００１５】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、シート移動装置１００により車室内外間を移動させて車両用シートとして兼用できる形態の車椅子１を例示したが、車両とは無関係に用いる車椅子にも同様に適用することができる。
また、左右の昇降ベース５７，５７がそれぞれ一つの受けローラ６０によって受けられる構成を例示したが、その幅方向に一定の間隔をおいて配置した二つの受けローラによって昇降ベースをその背面側二箇所で受ける構成としてもよい。
さらに、昇降ベース５７の上部をゴム板５８を間に挟み込んでナット５６にフローティング支持する構成を例示したが、ゴム板５８（フローティング支持構造）を省略して、昇降ベース５７の上部をナットに対して変位不能に直接固定する一方、その下部側を受けローラにより受ける構成とすることができる。この構成（非フローティング構造）であっても、受けローラ６０が昇降ベース５７に対して浮き上がることなく、かつ当該受けローラ６０に無理な力が付加されること（こじり）がなく、当該昇降ベース５７に対する受けローラ６０の良好な当接状態を維持することができる。
また、昇降ベースをナットに対してフローティング支持するための弾性部材としてゴム板５８を例示したが、このゴム板５８に代えて例えば圧縮ばねを昇降ベースの上部とナットとの間に介装する構成としてもよい。
また、固定ベース５３に受けローラ６０を設ける構成を例示したが、昇降ベース５７側に受けローラを設け、この受けローラを固定ベースに対して転動させることにより、昇降ベースに付加される荷重をこの受けローラで受けつつ当該昇降ベースを昇降可能に支持する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るステップ装置を備えた車椅子の全体斜視図である。
【図２】車椅子の前部であって、ステップ装置の斜視図である。
【図３】車椅子の前部であって、ステップ装置の側面図である。
【図４】図３の(4)部拡大図であって、ナットに対する昇降ベース上部の支持構造を示す縦断面図である。
【図５】車椅子がシート移動装置に連結される直前の様子を示す側面図である。
【図６】車椅子がシート移動装置に連結されて車室内へ移動する様子を示す側面図である。
【図７】図６中、車椅子を矢印(6)方向から見た図であって、運転席位置に移動した車椅子の側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１…車椅子
２…シートクッション
３…シートバック
６…操作盤
７…シートフレーム
８…前輪
９…後輪
１０…バッテリ
５０…ステップ装置
５１…ステップ板
５２…昇降機構
５３…固定ベース
５４…電動モータ
５５…ねじ軸
５６…ナット
５７…昇降ベース
５８…ゴム板（弾性部材）
６０…受けローラ
６４…センサ（格納位置検知用）
６５…カバー
６６…連結バー
１００…シート移動装置
１０１…連結ベース
１０２…横スライド機構
１１０…前後スライド機構
１２０…回転盤
１３０…回転ベース
１３３…四節リンク機構
Ｍ…車両
Ｋ…ドア開口部
Ｆ…車両フロア
Ｒ…ロッカー部
Ｌ…路面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子の着座者が足を載せ掛けておくためのステップ装置に関する。この発明に係るステップ装置は、車室内のシートとしても利用できる車椅子について特に好適に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
車椅子の着座者が足を載せ掛けるステップ装置に関する技術としては、従来例えば特開２００３−２６００８７号公報に開示されたものがある。この文献には、電動モータ及びねじ軸機構を有する一組の昇降機構によりステップ板を任意の高さに上下動させる構成とした電動式ステップ装置が記載されている。
【特許文献１】特開2005-13497号公報
【特許文献２】特開2003-260087号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の電動式ステップ装置によれば、電動モータにより回転するねじ軸及びこれに噛み合わされたナットを有する昇降機構に加えて、ステップ板を取り付けた昇降ベースを上下に昇降可能に案内するためのガイド軸を主体とする案内機構を備えた構成となっていた。このため、従来のステップ装置は、構成が複雑になって大型化し、その結果着座者の足元に大きな設置スペースを必要とし、又コスト高になる問題があった。
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたもので、着座者がステップ板に足を載せ掛けることにより付加される荷重に対して十分な剛性を備えつつ、構成がコンパクトであるために従来のような大きな設置スペースを必要とせず、かつ低コスト化を図ることができるステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載した構成のステップ装置とした。
請求項１記載のステップ装置によれば、ステップ板が設けられた昇降ベースは、その上部がねじ軸の回転により上下動するナットに連結され、ナットよりも下方においてその背面側が受けローラにより支持されているので、着座者がステップ板に足を載せ掛けることにより付加される荷重がナット及び受けローラによって強固に受けられ、かつナットの移動により昇降ベース及びステップ板をスムーズに昇降動させることができる。このように、従来のようなガイド軸を有する案内機構を用いることなく、ステップ板に付加される荷重を受けつつ当該ステップ板をスムーズに昇降動させることができるので、従来よりも構成がコンパクト化され、従ってより小さなスペースに設置することができ、またその低コスト化を図ることができる。
請求項２記載のステップ装置によれば、部材の加工誤差や組み付け誤差等によって昇降ベースがねじ軸に対して精確に平行に組み付けられていない場合であっても、当該昇降ベースがナットに対して前後に変位することによりこの誤差が吸収されることから、受けローラの昇降ベースに対する浮きやこじりを排除して受けローラによる昇降ベースの良好な受け状態を維持することができ、これにより昇降ベースのスムーズな昇降動作及び荷重に対する剛性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るステップ装置５０を備えた車椅子１の全体を示している。この車椅子１は、車両Ｍの室内に装備したシート移動装置１００に連結して、当該シート移動装置１００の作動により車室内外間を移動させることができ、車室内では車両用シートとして使用でき、車室外ではシート移動装置１００から切り離すことにより自走可能な車椅子として単独で使用することができる。図７は、本例の車椅子１が車両Ｍの運転席に移動されて運転席用シートとして機能する状態を示している。
先ず、車椅子１について説明する。この車椅子１は、シートクッション２とシートバック３を備えている。シートバック３の上端にはヘッドレスト４が装備されている。また、シートバック３の左右側部にはアームレスト５，５が装備されている。着座者から見て右側のアームレスト５の先端には、着座者が当該車椅子１の走行操作等を行うためのジョイスティック形式の操作盤６が配置されている。
シートクッション２を支持するシートフレーム７の前部左右には前輪８，８が支持され、後部左右には後輪９，９が支持されている。この前後輪８，９は、電動モータを駆動源とする電動格納機構（図示省略）により上方へ回動して、シートクッション２の側部に沿った位置に格納される。図５では、下方へ取り出された状態の前後輪８，９が実線で示され、上方へ格納された状態の前後輪８，９がに点鎖線で示されている。
また、左右の後輪９，９には、シートバック３の背面に搭載したバッテリ１０（供給電圧２４Ｖ）を電源として駆動するホイールモータ（図示省略）が内蔵されている。左右の後輪９，９は、内蔵したホイールモータにより積極回転する。車椅子１は、左右の後輪９，９が正転すると前進し、逆転すると後退する。前進、後退の切り換え、すなわちホイールモータの回転方向の切り換えは、上記した操作盤６の操作によりなされる。
【０００６】
本実施形態の車椅子１は、シートフレーム７の前面に装備したステップ装置５０に特徴を有している。このステップ装置５０の詳細が図２及び図３に示されている。このステップ装置５０は、左右一対のステップ板５１，５１とこれに対応して左右に配置した左右一対の昇降機構５２，５２を備えている。着座者は、両ステップ板５１，５１に左右の足を載せ掛けることができる。右側のステップ板５１は右側の昇降機構５２によって昇降動し、左側のステップ板５１は左側の昇降機構５２によって昇降動する。左右の昇降機構５２，５２は、相互に同じ構成を備えているので、以下一方の構成について説明する。
この昇降機構５２は、シートフレーム７の前面に固定した固定ベース５３を備えている。この固定ベース５３は、その下部側が前方（図３において左側）へ変位する向きに僅かに傾いた状態に固定されている。この固定ベース５３の上部には電動モータ５４及びその減速機５４ａが取り付けられている。
この電動モータ５４は、シートバック３の背面に搭載したバッテリ１０を電源として駆動する。前記操作盤６には、ステップ装置５０の昇降スイッチ（図示省略）が配置されている。この昇降スイッチを操作することによって、電動モータ５４が起動し、また回転方向が切り換わり、これにより左右の昇降装置５２，５２が作動して左右のステップ板５１，５１が上下動する。電動モータ５４、バッテリ１０及び昇降スイッチを含む駆動回路については説明を省略する。
電動モータ５４の出力は減速機５４ａにより減速される。減速機５４ａの出力軸にはねじ軸５５が同軸に連結されている。ねじ軸５５は、その上部及び下部が図示省略した軸受けを介してその軸回りに回転自在な状態で固定ベース５３に支持されている。図示するようにこのねじ軸５５は、固定ベース５３に対してほぼ平行に支持されている。このため、このねじ軸５５も、その下部側が前方へ変位する向きに僅かに傾いた状態に設けられている。電動モータ５４が起動するとねじ軸５５がその軸回りに回転する。本実施形態において、このねじ軸５５には、ねじ山が断面台形をなすいわゆる台形ねじが用いられている。
【０００７】
ねじ軸５５にはナット５６が噛み合わされている。電動モータ５４によりねじ軸５５がその軸回りに回転すると、このナット５６がねじ軸５５に沿って上下動する。このナット５６の上下動方向は鉛直方向に対して僅かに傾いた方向となっている。すなわち、このナット５６は、下方へ変位するほど前方へ変位する向きに傾斜した方向に沿って上下動する。
このナット５６には昇降ベース５７の上部が連結されている。図４には、ナット５６に対する昇降ベース５７の上部の支持構造の詳細が示されている。図４に示すようにこの昇降ベース５７の上部とナット５６との間には平板形状のゴム板５８が挟み込まれている。このゴム板５８を間に挟み込んだ状態で昇降ベース５７の上部が固定ボルト５９によりナット５６に固定されている。固定ボルト５９は、ワッシャ５９ａ及びカラー５９ｂを介してナット５６に締め込まれている。
このように昇降ベース５７がゴム板５８を間に挟み込んでナット５６に取り付けられていることにより、昇降ベース５７は、ナット５６に対して前後方向に一定の範囲で変位可能なフローティング構造によりナット５６に連結されている。本実施形態におけるゴム板５８が、特許請求の範囲に記載した弾性部材の一例に相当する。このフローティング構造によれば、当該車椅子１の走行中において例えば前輪８が路上の段差に乗り上げる等してフレーム７に僅かな変形（たわみ）が生じた場合であっても、この変形がゴム板５８によって吸収されることから昇降ベース５７及びステップ板５１の当該変形による変位を抑制することができ、これにより着座者の足の位置（高さ）を一定の位置に保持することができるので当該車椅子の座り心地をよくすることができる。
昇降ベース５７は、ナット５６の移動範囲よりも下方において固定ベース５３の下部に設けた一つの受けローラ６０によって背面側から受けられている。この受けローラ６０によって背面側が受けられることにより、当該昇降ベース５７は、ねじ軸５５及び固定ベース５３とほぼ平行に支持されている。また、この昇降ベース５７は、ナット５６の移動方向すなわちねじ軸５５及び固定ベース５３に対して常時平行な状態を保持しつつ上下動する。
【０００８】
上記したように昇降ベース５７は、その下部側を前方へ変位させる方向に傾いた状態に支持されて、主としてその下部側を受けローラ６０に載せ掛けた状態、すなわち受けローラ６０によって下方から受けられた状態で上下動する。このことから、例えば高価な直動案内機構（例えば、商品名ＬＭガイド）等を用いることなく、また従来のように別途スライドバーを用いることなく、昇降ベース５７，５７に対して付加される上方からの荷重（着座者がステップ板５１に足を載せ掛けることにより付加される荷重）に対する当該昇降ベース５７，５７の支持剛性を確保しつつそのスムーズな昇降動作が確保されるようになっている。
昇降ベース５７の正面側下部に、ステップ板５１が支持されている。昇降ベース５７の正面側下部には支軸６２を介して支持バー６３が上下に回動可能に支持されている。支持バー６３は、図３中実線で示すように下方へ回動して昇降ベース５７にほぼ直交する位置で前方へ突き出す状態となる。一方、図３中二点鎖線で示すように支持バー６３は上方へ回動されると、昇降ベース５７にほぼ沿った状態となる。
支持バー６３にステップ板５１が上下に回動可能に支持されている。ステップ板５１は、下方へ回動してほぼ水平に張り出す使用位置に取り出される。図１及び図２に示すように左右のステップ板５１，５１は、相互に接近する側（内側）に回動されて取り出される。左右の支持バー６３，６３を水平に取り出した状態のまま、それぞれステップ板５１を上方に回動して起立させると着座者の足元が開かれる。図ではこの状態は示されていない。また、図３において二点鎖線で示すように左右のステップ板５１，５１を水平に取り出した状態のまま支持バー６３，６３を上方へ回動すると、両ステップ板５１，５１はそれぞれ昇降ベース５７に沿って格納される。この状態では着座者は足元をより広く使うことができる。
【０００９】
左右のステップ板５１，５１を除く当該ステップ装置５０の前方はカバー６５で覆われている。このカバー６５によって、着座者の足元が電動モータ５４あるいは昇降ベース５７等に接触しないようになっている。
また、図２に示すように左右の昇降ベース５７，５７は連結バー６６によって連結されている。このため、左右の昇降ベース５７，５７はこの連結バー６６を介して一体で昇降し、従って左右のステップ板５１，５１は一体で昇降する。
図３において二点鎖線で示すように左右のステップ板５１，５１は、路面Ｌから約５０ｍｍの使用高さ（使用位置）まで下降する。当該車椅子１を路面Ｌ上を自走させる際には、両ステップ板５１，５１がこの使用位置まで下降されることにより、着座者は両足をステップ板５１，５１に楽な姿勢で載せ掛けておくことができる。
一方、電動モータ５４，５４を逆転させると、両ステップ板５１，５１が上昇する。本実施形態の場合、両ステップ板５１，５１は、上記の使用位置（使用高さ）から約１１０ｍｍ上昇させて格納位置（格納高さ）まで移動させることができる。両ステップ板５１，５１を格納位置まで上昇させることにより、後述するシート移動装置１００により当該車椅子１を車室内外間で移動させる際に、ドア開口部Ｋの下部を区画するロッカー部Ｒに対する両ステップ板５１，５１の干渉をより少ないリフト量で回避することができる。
ステップ板５１，５１の格納位置は、センサ６４によって検知される。このセンサ６４は、固定ベース５３の上部に取り付けられている。昇降ベース５７が上昇してステップ板５１が格納位置に至るとナット５６に取り付けたドグ６７がセンサ６４に近接し、これによりセンサ６４がオンして左右のステップ板５１，５１が格納位置に至ったことが検知される。
【００１０】
次に、上記のステップ装置５０を備えた車椅子１は、車両Ｍに設けたシート移動装置１００によって、車室内外間を移動させることができる。このシート移動装置１００については、例えば特開２００５−３４３２５号公報に開示されたものと同様の構成を備えており、本実施形態において特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。
図６に示すように車両Ｍの運転席位置において車両フロアＦ上には、前後スライド機構１１０が設けられている。この前後スライド機構１１０は、電動モータ１１１を駆動源として前後スライドベース１１２を車両前後方向（図６において紙面に直交する方向）に沿って一定の範囲でスライドさせる構成を備えている。
前後スライドベース１１２には回転盤１２０が設けられている。この回転盤１２０は、相互に回転自在に組み付けられた外輪１２１と内輪１２２を備えている。外輪１２１は前後スライドベース１１２に固定されている。内輪１２２は、前後スライドベース１１２上に取り付けた回転モータ１２３により積極回転する。内輪１２２は、回転ベース１３０の下面に固定されている。回転モータ１２３が起動するとこの回転ベース１３０が回転し、これにより車椅子１が車両正面を向いた位置とドア開口部Ｋ側を向いた位置との間で約９０°回転する。
【００１１】
この回転ベース１３０上に横スライド機構１０２が構成されている。この横スライド機構１０２は、当該車椅子１を主として車幅方向（図６において左右方向）に移動させる場合に作動する。回転ベース１３０上には左右一対の横スライドレール１３１，１３１が取り付けられている。この横スライドレール１３１，１３１に沿って横スライドベース１３２がスライド可能に支持されている。横スライドベース１３２は図示省略したスライドモータ及びねじ軸機構によりスライドする。
横スライドベース１３２の左右側部には、それぞれ四節リンク機構１３３を構成するリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの一端側が上下に回動自在に連結されている。左右一対の四節リンク機構１３３，１３３の先端部間には補助スライド機構１３５が設けられている。この補助スライド機構１３５には連結ベース１０１が水平方向にスライド可能に設けられている。後述するようにこの連結ベース１０１を介して当該車椅子１がシート移動装置１００に連結される。
横スライドベース１３２が車幅方向にスライドすると、左右の四節リンク機構１３３，１３３は車幅方向に移動しつつ上下に傾動し、これによりその先端部間に設けた補助スライド機構１３５が車室内外間を移動しつつ昇降して当該補助スライド機構１３５の連結ベース１０１に連結された車椅子１を車室外の路面Ｌに近い高さと車室内のフロアＦとの間で昇降させながら車室内外間を移動させることができる。補助スライド機構１３５の連結ベース１０１が水平方向にスライドすることにより、これに連結した車椅子１がドア開口部Ｋ側の下降開始位置とこれよりも車室内側の運転席位置との間で水平移動される。
【００１２】
図５に示すように上記連結ベース１０１が車室外側の路面Ｌに近い高さまで下降された状態で、車椅子１を後退させて連結ベース１０１に接近させる。車椅子１をそのままさらに後退させて、連結ベース１０１をシートクッション２の下面側に進入させる。連結ベース１０１がシートクッション２の下面側に進入した状態において、横スライド機構１０２が横スライドベース１３２が車室内側に後退して上昇側に起動することにより、当該車椅子１が連結ベース１０１によって持ち上げられる。こうして車椅子１が上昇して前後輪８，９が路面Ｌから浮き上がった段階で、前後輪８，９が図示省略した電動格納機構によって上方へ格納される。
また、前後輪８，９の格納動作とともに、電動モータ５４，５４が起動して左右のステップ板５１，５１が格納位置まで上昇する。前後輪８，９の格納動作及び両ステップ板５１，５１の格納動作は、シート移動装置１００の動作に連動して自動でなされる。前後輪８，９の格納位置及び両ステップ板５１，５１の格納位置は、それぞれセンサによって検知される。両ステップ板５１，５１の格納位置は前記センサ６４，６４によって検知される。
前後輪８，９の格納位置及び左右のステップ板５１，５１の格納位置がそれぞれセンサによって検知されると、引き続きシート移動装置１００が車室内側に作動することにより、車椅子１が上昇してドア開口部Ｋの下降開始高さに戻される。その後、補助スライド機構１３５の連結ベース１０１が車室内側にスライドして車椅子１が車室内側に移動する。車室内側に移動した車椅子１は、回転盤１２０及び前後スライド機構１１０の作動によって車両正面向きの位置に回転される。
【００１３】
以上の動作により、着座者は車室外において当該車椅子１に着座した状態のまま、車室内の運転席位置に移動（乗車）することができる。この状態が図７に示されている。図７中、符号Ｈはステアリングハンドルを示し、符号Ｂはブレーキペダルを示している。車椅子１を運転席位置に移動させた後、ステップ装置５０の昇降機構５２，５２を下降側に作動させて、左右のステップ板５１，５１を使用位置まで下降させることにより、着座者は楽な姿勢でステアリングハンドルＨを把持することができる。
シート移動装置１００を逆に作動させることによって、着座者は車室内の運転席位置において当該車椅子１に着座した状態のまま、車室外へ移動（降車）することができる。この場合、先ずステップ装置５０の電動モータ５４，５４が逆転して左右のステップ板５１，５１が格納位置まで戻される。然る後、シート移動装置１００の前後スライド機構１１０及び回転盤１２０が作動して当該車椅子１が車両正面向きの位置から約９０°回転してドア開口部Ｋ側に向けられる。次に、補助スライド機構１３５の連結ベース１０１が車室外側にスライドして、ドア開口部Ｋ側に向けられた状態の車椅子１がドア開口部Ｋを経て車室外側に水平移動し、然る後横スライド機構１０２の作動により、当該車椅子１が下降しつつ車室外側へ移動する。当該車椅子１が車室外側へ移動しつつ下降する途中の段階において、前後輪格納機構が作動して前後輪８，９が下方へ取り出され、また昇降機構５２が作動して左右のステップ板５１，５１が使用位置まで下降される。その後、前後輪８，９が路面Ｌに接地する。こうして当該車椅子１が路面Ｌ上に下ろされた後、シート移動装置１００がさらに下降側に移動することにより、その連結ベース１０１が当該車椅子１から分離され、然る後当該車椅子１を前進させることにより、当該車椅子１がシート移動装置１００から分離される。分離された車椅子１は、単独で路面Ｌ上を自走することができる。
このように、シート移動装置１００に連結した車椅子１が車両Ｍのドア開口部Ｋを通過する際には、左右のステップ板５１，５１が上側の格納位置に格納されてシートクッション２から下方への張り出し寸法が小さくなっているので、ドア開口部Ｋの下部を区画するロッカー部Ｒの干渉を回避しやすくなり、その結果ドア開口部Ｋを通過する際の車椅子１の高さをその分だけ低くすることができる。これによれば、横スライド機構１０２のスライド量等を小さくすることができ、ひいては当該シート移動装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
以上のように構成した本実施形態のステップ装置５０によれば、左右のステップ板５１，５１がそれぞれ電動モータ５４を駆動源とする昇降機構５２により昇降される。左右の昇降機構５２，５２において、それぞれステップ板５１を設けた昇降ベース５７は、その上部がナット５６に連結され、その下部は受けローラ６０により背面側から受けられた状態に設けられている。このため、着座者がステップ板５１に足を載せ掛けることにより付加される荷重がナット５６及び受けローラ６０によって強固に受けられ、かつナット５６の移動により昇降ベース５７及びステップ板５１をスムーズに昇降動させることができる。このことから、従来のようなガイド軸を有する案内機構を用いることなく、ステップ板５１に付加される荷重を受けつつ当該ステップ板５１をスムーズに昇降動させることができるので、従来よりも構成がコンパクト化され、従ってより小さなスペースに設置することができ、またその低コスト化を図ることができる。
また、昇降ベース５７の上部はゴム板５８を間に挟み込んだ状態でナット５６に支持され、下部は受けローラ６０の載せ掛けられたフローティング構造を備えていることから、車椅子１の走行中に例えば前輪８が路面Ｌ上の段差に乗り上げる等してフレーム７に僅かな変形（たわみ）が生じ、これによりナット５６が僅かに変位した場合（傾いた場合）であっても、この変形がゴム板５８によって吸収されることから昇降ベース５７及びステップ板５１の当該変形による変位を抑制することができ、これにより着座者の足の位置（高さ）を一定の位置に保持することができるので当該車椅子の座り心地をよくすることができる。
さらに、電動モータ５４を駆動源とする昇降機構５２，５２により左右のステップ板５１，５１が昇降するので、当該車椅子１をシート移動装置１００により車室内外間で移動させる形態を採用する場合に、シート移動装置１００の動作に当該ステップ装置５０の昇降動作を関連付けて制御することができ、この点で使い勝手のよい車椅子を提供することができる。
また、例示したステップ装置５０では、ステップ板５１を支持する昇降ベース５７がねじ軸（台形ねじ）５５の回転により移動するナット５６に取り付けられており、このナット５６の上下動によって昇降する構成であるので、例えば商品名ＬＭガイドと称される高価な直動機構を用いることなく昇降ベース５７を昇降させることができ、この点でも当該車椅子１のコスト低減を図ることができる。
【００１５】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、シート移動装置１００により車室内外間を移動させて車両用シートとして兼用できる形態の車椅子１を例示したが、車両とは無関係に用いる車椅子にも同様に適用することができる。
また、左右の昇降ベース５７，５７がそれぞれ一つの受けローラ６０によって受けられる構成を例示したが、その幅方向に一定の間隔をおいて配置した二つの受けローラによって昇降ベースをその背面側二箇所で受ける構成としてもよい。
さらに、昇降ベース５７の上部をゴム板５８を間に挟み込んでナット５６にフローティング支持する構成を例示したが、ゴム板５８（フローティング支持構造）を省略して、昇降ベース５７の上部をナットに対して変位不能に直接固定する一方、その下部側を受けローラにより受ける構成とすることができる。この構成（非フローティング構造）であっても、受けローラ６０が昇降ベース５７に対して浮き上がることなく、かつ当該受けローラ６０に無理な力が付加されること（こじり）がなく、当該昇降ベース５７に対する受けローラ６０の良好な当接状態を維持することができる。
また、昇降ベースをナットに対してフローティング支持するための弾性部材としてゴム板５８を例示したが、このゴム板５８に代えて例えば圧縮ばねを昇降ベースの上部とナットとの間に介装する構成としてもよい。
また、固定ベース５３に受けローラ６０を設ける構成を例示したが、昇降ベース５７側に受けローラを設け、この受けローラを固定ベースに対して転動させることにより、昇降ベースに付加される荷重をこの受けローラで受けつつ当該昇降ベースを昇降可能に支持する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るステップ装置を備えた車椅子の全体斜視図である。
【図２】車椅子の前部であって、ステップ装置の斜視図である。
【図３】車椅子の前部であって、ステップ装置の側面図である。
【図４】図３の(4)部拡大図であって、ナットに対する昇降ベース上部の支持構造を示す縦断面図である。
【図５】車椅子がシート移動装置に連結される直前の様子を示す側面図である。
【図６】車椅子がシート移動装置に連結されて車室内へ移動する様子を示す側面図である。
【図７】図６中、車椅子を矢印(6)方向から見た図であって、運転席位置に移動した車椅子の側面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１…車椅子
２…シートクッション
３…シートバック
６…操作盤
７…シートフレーム
８…前輪
９…後輪
１０…バッテリ
５０…ステップ装置
５１…ステップ板
５２…昇降機構
５３…固定ベース
５４…電動モータ
５５…ねじ軸
５６…ナット
５７…昇降ベース
５８…ゴム板（弾性部材）
６０…受けローラ
６４…センサ（格納位置検知用）
６５…カバー
６６…連結バー
１００…シート移動装置
１０１…連結ベース
１０２…横スライド機構
１１０…前後スライド機構
１２０…回転盤
１３０…回転ベース
１３３…四節リンク機構
Ｍ…車両
Ｋ…ドア開口部
Ｆ…車両フロア
Ｒ…ロッカー部
Ｌ…路面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者が足を載せ掛けるステップ板と該ステップ板を昇降させるための昇降機構とを備えるステップ装置であって、
前記昇降機構は、電動モータと、該電動モータにより軸回りに回転するねじ軸と、該ねじ軸に噛み合わされて該ねじ軸の回転により該ねじ軸に沿って上下に移動するナットと、該ナットに上部が連結された昇降ベースと、該ナットの移動範囲よりも下方位置において前記昇降ベースの背面側を受ける受けローラを備え、前記昇降ベースの正面側下部に前記ステップ板を備えたステップ装置。
【請求項２】
請求項１記載のステップ装置であって、前記昇降ベースと前記ナットとの間に、当該ナットの変位を吸収するための弾性部材を介在させたステップ装置。
【請求項１】
着座者が足を載せ掛けるステップ板と該ステップ板を昇降させるための昇降機構とを備えるステップ装置であって、
前記昇降機構は、電動モータと、該電動モータにより軸回りに回転するねじ軸と、該ねじ軸に噛み合わされて該ねじ軸の回転により該ねじ軸に沿って上下に移動するナットと、該ナットに上部が連結された昇降ベースと、該ナットの移動範囲よりも下方位置において前記昇降ベースの背面側を受ける受けローラを備え、前記昇降ベースの正面側下部に前記ステップ板を備えたステップ装置。
【請求項２】
請求項１記載のステップ装置であって、前記昇降ベースと前記ナットとの間に、当該ナットの変位を吸収するための弾性部材を介在させたステップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−６８８３４（Ｐ２００７−６８８３４Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６０６９１（Ｐ２００５−２６０６９１）
【出願日】平成１７年９月８日（２００５．９．８）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月８日（２００５．９．８）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
[ Back to top ]