車軸作業型の管理機
【課題】容易に作業速度や耕耘深さを調節可能とし、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供する。
【解決手段】ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に回転抵抗を付与する抵抗付与手段２７を設け、かつ、この抵抗付与手段２７は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段３２を備える。そして、接地輪２４を、左右一対に備え、調節手段３２を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【解決手段】ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に回転抵抗を付与する抵抗付与手段２７を設け、かつ、この抵抗付与手段２７は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段３２を備える。そして、接地輪２４を、左右一対に備え、調節手段３２を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機に関し、より詳細には、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ、この抵抗付与手段は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車軸作業型の管理機には、機体上部にエンジンが設置されるとともに、機体後方に向けてハンドルが延設され、さらに機体前部下方に備えられるロータリ耕耘装置であって、複数のロータリ爪を植設したロータリ軸の両端にロータリディスクが設けられ、このロータリディスクの外側に移動用の車輪が配備されるものがある。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の車軸作業型の管理機では、機体の前進動に抵抗を付与してダッシュ現象の防止や、作業速度を調整したり、あるいはロータリ爪での耕耘深さを好適な状態に保持するために、機体後部に設けられた抵抗棒を地中に突き刺すなど、抵抗棒の上下操作を行うが、機体の駆動に伴う運転作業時や、圃場などの硬い地面に、この抵抗棒を、地中に突き刺すあるいは引き抜くなどの上下調節操作を行うことが難かしいため、安定した作業ができず、オペレータに過大な負担をかけるとともに、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、容易に作業速度や耕耘深さを調節可能とし、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ該抵抗付与手段は、前記回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ、この抵抗付与手段は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えるので、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、接地輪により楽に作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、接地輪を、左右一対に備えるので、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に機体の作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上可能な車軸作業型の管理機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての車軸作業型の管理機の側面図であり、図２は同管理機の正面図である。
【００１２】
この例の管理機１は、図１に示すように、ハンドル２を設けた機体フレーム３に原動機部であるエンジン４およびミッションケース５を搭載し、エンジン４の下方にはロータリ耕耘部６が取り付けられる。このロータリ耕耘部６は、ミッションケース５の下部から機体の左右に突出したロータリ軸７に、エンジン４より伝達された駆動力で回転する複数のロータリ爪８が等間隔に植設されており、このロータリ爪８によって耕作面を耕耘することができる。また、ロータリ軸７の両端部に設けられたロータリディスク９の外周部には、機体を移動させるための車輪１０が取付けられる。なお、ロータリ耕耘部６の後方には、後述する本願発明の要部である接地輪２４が機体の左右に備えられる。また、符号１１はバンパーである。
【００１３】
そして、図１〜２に示すように、機体フレーム３の後部には、把持部２ａと、回動軸１３を中心として機体前後方向に回動可能に設けられた杆部２ｂとから構成されるハンドル２が機体後方へ向けて延設されており、把持部２ａの左右両側の下部などに設けられたクラッチレバー１３の操作により、ミッションケース５内に設けられた図示しないクラッチの接断操作がなされる。なお、把持部２ａは、ゴムや合成樹脂などの滑り止めを覆設してもよい。
【００１４】
また、クラッチレバー１３の前端部は、把持部２ａ内に設けられたロッド１４に連結され、連結片１５を介して、他端部がミッションケース５内に有する前記クラッチに接続されるワイヤー１６の一端部に接続されるため、左右いずれか一方（両方であってもよい）のクラッチレバー１３を操作することで前記クラッチを接断できる構成とされる。
【００１５】
そして、把持部２ａの一側には、エンジン４の回転数を調節し、ロータリ耕耘部６におけるロータリ爪８の回転数を調整するアクセルレバー１７が設けられる。さらには、把持部２ａの後端部中央近傍には、緊急時などに、前方に押すもしくはオペレータの体の一部が接触して前方に押されることでエンジン４を停止させるストップボタン１８が設けられる。
【００１６】
次に、本願発明の特徴である接地輪について、その具体的構成を説明する。図３は、接地輪の回動を示す管理機の左側面図、図４は管理機における右側部の背面模式図、図５は抵抗付与手段の動作を示す背面模式図である。
【００１７】
再び図１〜２に示すように、ミッションケース５上部の左右両側部には、それぞれにベルト２１を内設する伝動ケース２２の上部が連設されるとともに、この左右伝動ケース２２は前高後低に傾斜させて備えられる。そして、ベルト２１の上端部は、ミッションケース５から突設される駆動軸２３に掛着される。なお、図３に示すように、この駆動軸２３を軸芯として左右伝動ケース２２が上下方向に回動可能に備えられる。
【００１８】
また、左右伝動ケース２２の下端部であって、ベルト２１の下端部は、それぞれロータリ軸７と水平方向に、接地輪２４を回転させるための左右の回転軸２５に掛着される。そして、左右回転軸２５のそれぞれ両端部には、外周に凹凸部を有する内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとからなり、車輪１０よりもやや小さな直径を有する接地輪２４が取付けられる。なお、接地輪２４の材質は、全て金属製であっても、凹凸部のみゴムや樹脂製であってもよい。また、接地輪２４の直径は上述に限定されない。
【００１９】
さらに、左右伝動ケース２２のそれぞれ中途部には、上方に向けて設けられるステー２０ａの下端部が取付けられるとともに、このステー２０ａの上端部は、機体後部から突設されたレバー２０ｂに連結される。
【００２０】
次に、左右それぞれの接地輪２４の、内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとの間であって、回転軸２５の中央近傍には、図４に示すように、回転軸２５の回転に同調して回転される金属製のディスク板２６が取付けられる。そして、このディスク板２６の上部には、ハサミ形状を有する抵抗アームなどの抵抗付与手段２７が設けられる。
【００２１】
この抵抗付与手段２７は、図５に示すように、中央近傍の、伝動ケース２２などに支持させた支点軸２８を中心に、上部の開閉部２９と、下部の接触部３０とからなり、ディスク板２６が接触部３０のアーム間に挟まれる位置に備えられる。そして、開閉部２９の上部であって、開閉部２９のアームの一側には、ワイヤー３１の一端部が固着されるとともに、ワイヤー３１は、開閉部２９のアームの他側を貫通して、ハンドル１５に沿って把持部２ａまで延設される。
【００２２】
そして、ワイヤー３１の上部は分岐され、この分岐した一方の他端部は、把持部２ａ後端の両側部に設けられた調節レバーなど左右の調節手段３２に接続される。なお、ワイヤー３１は、露出しないようにカバーなどで覆設してもよい。
【００２３】
また、ワイヤー３１の上部を分岐した他方の他端部は、図２に示すようにクラッチレバー１３に連係されるワイヤー１６の適宜位置に接続される。
【００２４】
ここで、このような車軸作業型の管理機１を用い、圃場などで耕耘作業を行う場合、オペレータはエンジン４をかけるとともに、把持部２ａを握る。このとき、接地輪２４が機体の休止状態時に機体を支持させるスタンドの役割を担い、接地輪２４は、圃場に接地されているが、オペレータが把持部２ａを上方に上げて作業体勢になることで、接地輪２４は圃場面から離れる。そこで、オペレータが、図３に示すように、レバー２６を下方の適宜位置に引き下げると、ステー２５のリンク動作により伝動ケース２２を介して接地輪２４が下方に回動されるとともに、圃場中の適宜深さに押し込まれる。
【００２５】
次いで、オペレータは、左右もしくは一方のクラッチレバー１３を把持部２ａとともに握り、例えば、クラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させるなどの操作によって、不図示のクラッチを接続し、エンジン４からの駆動力を、ミッションケース５を介してロータリ耕耘部６に伝達して、ロータリ軸７を回転させることにより、ロータリ爪８および車輪１０が、機体を前進させる場合には左側面視反時計方向に回転される。なお、クラッチレバー１３の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００２６】
また、エンジン４の駆動力は、ミッションケース５から左右伝動ケース２２内のベルト２１を介して、接地輪２４が、機体を前進させる場合には車輪１０と同方向である左側面視反時計方向に回転し、耕耘作業が行われる。なお、機体後進時には、不図示のリバーサレバーなどによりロータリ爪８や車輪１０、および接地輪２４などは左側面視時計方向に回転される。
【００２７】
そして、圃場の状態や作業状況などにより、管理機１の作業速度を変えて耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの調節手段３２を、例えば、調節手段３２の回動支点３４を中心として把持部２ａ側に引き上げるように摺動させると、ワイヤー３１が把持部２ａの方向へ引っ張られ、抵抗付与手段２７の開閉部２９が閉じられる。なお、調節手段３２の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００２８】
その結果、抵抗付与手段２７の支点軸２８を中心として、接触部３０がディスク板２６に接触し、接地輪２４における回転軸２５の回転速度が減少するに伴い、接地輪２４の回転速度が減少される。
【００２９】
そして、オペレータは、調節手段３２を任意の操作位置に加減することで、ワイヤー３１の引っ張り度合いを変化させて、抵抗付与手段２７の開閉部２９の開閉度を調整し、抵抗付与手段２７の接触部３０がディスク板２６を挟む力を増減できるため、例えば、耕耘速度を遅くして作業を行う場合には、調節手段３２を適宜中途位置に摺動させることで、接触部３０が、調節手段３２の摺動位置に対応した力（接触部３０のアーム間隔）でディスク板２６を挟むようにしてディスク板２６に接触し、このディスク板２６の回転速度を減少させる。
【００３０】
この結果、回転速度が落ちた接地輪２４が、車輪１０の回転による機体前進の抵抗となり、耕耘速度が減少するため、圃場の状態や作業状況などに応じた耕耘作業を行うことが可能となり、作業精度を向上することができる。
【００３１】
また、例えば、より耕耘深さを深くして耕耘作業を行う場合には、調節手段３２を最も多く摺動させて、接触部３０がディスク板２６を挟む力を最大として、ディスク板２６の回転を停止させることにより、接地輪２４の回転を停止させるとともに、オペレータは片手でレバー２６を引き下げ、ステー２５を介して左右伝動ケース２２の後部を、駆動軸２３を軸芯として下降させて、接地輪２４を圃場などの地中に適宜深さで押し込むことで機体の地上高を下げ、前輪１０の回転による前進に対する抵抗を最大として、耕耘深さを増すことができる。
【００３２】
なお、開閉部２９とディスク板２６との接触を解除し離間させる場合には、オペレータが、調節手段３２の握りを緩めて、調節手段３２の位置を元の位置に摺動させて戻すことにより、ワイヤー３１が接地輪２４の方向に引っ張られて、開閉部２９が開口されて、ディスク板２６の回転抵抗がなくなり、車輪１０とともに接地輪２４も回転するため、管理機１の耕耘速度が上昇する構成とされる。
【００３３】
さらには、オペレータが、クラッチレバー１３を操作してミッションケース５内の図示しないクラッチを切断して、車輪１０およびロータリ耕耘部６の回転を停止させた場合は、このクラッチレバー１３の操作に連動して、調節手段３２のワイヤー３１が、クラッチレバー１３のワイヤー１６とともに把持部２ａの方向に引っ張られ、上述同様に抵抗付与手段２７の接触部３０がディスク板２６を挟んで接触し、ディスク板２６の回転を停止させることにより、接地輪２４の回転も停止されるため、オペレータは、クラッチレバー１３の操作だけで、別途接地輪２４を停止させるための調節手段３２の操作を必要とせず、操作性が向上される。
【００３４】
なお、機体を再び稼動させる場合には、クラッチレバー１３を操作するのみで、前記クラッチが接続され、車輪１０およびロータリ耕耘部６が回転するとともに、このクラッチレバー１３の操作に連動して、ワイヤー３１が接地輪２４の方向に引っ張られ、上述同様に抵抗付与手段２７の開閉部２９が開口され、開閉部２９とディスク板２６との接触が解除されるため、ディスク板２６の回転抵抗がなくなり、車輪１０とともに接地輪２４も回転して管理機１が稼動される。
【００３５】
以上のような構成にすることで、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に回転抵抗を付与する抵抗付与手段２７を設け、かつ、この抵抗付与手段２７は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段３２を備えるので、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、接地輪２４により楽に作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。
【００３６】
また、接地輪２４を、左右一対に備えるので、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。さらには、調節手段３２を、機体後方に向けて延設したハンドル１５の把持部２ａ近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に機体の作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上させることができる。
【００３７】
以上詳述したように、この例の車軸作業型の管理機１は、ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に回転抵抗を付与する抵抗付与手段２７を設け、かつ、この抵抗付与手段２７は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段３２を備えるものである。加えて、接地輪２４を、左右一対に備え、調節手段３２を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の車軸作業型の管理機の側面図である。
【図２】車軸作業型の管理機の正面図である。
【図３】接地輪の回動を示す管理機の左側面図である。
【図４】管理機における右側部の背面模式図である。
【図５】抵抗付与手段の動作を示す背面模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 管理機
２ ハンドル
２ａ 把持部
５ ミッションケース
６ ロータリ耕耘装置
１３ クラッチレバー
２０ａ ステー
２０ｂ レバー
２１ ベルト
２２ 伝動ケース
２３ 駆動軸
２４ 接地輪
２４ａ 内側接地輪
２４ｂ 外側接地輪
２５ 回転軸
２６ ディスク板
２７ 抵抗付与手段
２８ 支点軸
２９ 開閉部
３０ 接触部
３１ ワイヤー
３２ 調節手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機に関し、より詳細には、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ、この抵抗付与手段は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車軸作業型の管理機には、機体上部にエンジンが設置されるとともに、機体後方に向けてハンドルが延設され、さらに機体前部下方に備えられるロータリ耕耘装置であって、複数のロータリ爪を植設したロータリ軸の両端にロータリディスクが設けられ、このロータリディスクの外側に移動用の車輪が配備されるものがある。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１９３５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の車軸作業型の管理機では、機体の前進動に抵抗を付与してダッシュ現象の防止や、作業速度を調整したり、あるいはロータリ爪での耕耘深さを好適な状態に保持するために、機体後部に設けられた抵抗棒を地中に突き刺すなど、抵抗棒の上下操作を行うが、機体の駆動に伴う運転作業時や、圃場などの硬い地面に、この抵抗棒を、地中に突き刺すあるいは引き抜くなどの上下調節操作を行うことが難かしいため、安定した作業ができず、オペレータに過大な負担をかけるとともに、作業性が低下するという問題があった。
そこで、この発明の目的は、容易に作業速度や耕耘深さを調節可能とし、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ該抵抗付与手段は、前記回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車軸作業型の管理機において、前記調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ、この抵抗付与手段は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えるので、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、接地輪により楽に作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、接地輪を、左右一対に備えるので、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させた車軸作業型の管理機を提供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に機体の作業速度や耕耘深さを調節することができる。従って、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上可能な車軸作業型の管理機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例としての車軸作業型の管理機の側面図であり、図２は同管理機の正面図である。
【００１２】
この例の管理機１は、図１に示すように、ハンドル２を設けた機体フレーム３に原動機部であるエンジン４およびミッションケース５を搭載し、エンジン４の下方にはロータリ耕耘部６が取り付けられる。このロータリ耕耘部６は、ミッションケース５の下部から機体の左右に突出したロータリ軸７に、エンジン４より伝達された駆動力で回転する複数のロータリ爪８が等間隔に植設されており、このロータリ爪８によって耕作面を耕耘することができる。また、ロータリ軸７の両端部に設けられたロータリディスク９の外周部には、機体を移動させるための車輪１０が取付けられる。なお、ロータリ耕耘部６の後方には、後述する本願発明の要部である接地輪２４が機体の左右に備えられる。また、符号１１はバンパーである。
【００１３】
そして、図１〜２に示すように、機体フレーム３の後部には、把持部２ａと、回動軸１３を中心として機体前後方向に回動可能に設けられた杆部２ｂとから構成されるハンドル２が機体後方へ向けて延設されており、把持部２ａの左右両側の下部などに設けられたクラッチレバー１３の操作により、ミッションケース５内に設けられた図示しないクラッチの接断操作がなされる。なお、把持部２ａは、ゴムや合成樹脂などの滑り止めを覆設してもよい。
【００１４】
また、クラッチレバー１３の前端部は、把持部２ａ内に設けられたロッド１４に連結され、連結片１５を介して、他端部がミッションケース５内に有する前記クラッチに接続されるワイヤー１６の一端部に接続されるため、左右いずれか一方（両方であってもよい）のクラッチレバー１３を操作することで前記クラッチを接断できる構成とされる。
【００１５】
そして、把持部２ａの一側には、エンジン４の回転数を調節し、ロータリ耕耘部６におけるロータリ爪８の回転数を調整するアクセルレバー１７が設けられる。さらには、把持部２ａの後端部中央近傍には、緊急時などに、前方に押すもしくはオペレータの体の一部が接触して前方に押されることでエンジン４を停止させるストップボタン１８が設けられる。
【００１６】
次に、本願発明の特徴である接地輪について、その具体的構成を説明する。図３は、接地輪の回動を示す管理機の左側面図、図４は管理機における右側部の背面模式図、図５は抵抗付与手段の動作を示す背面模式図である。
【００１７】
再び図１〜２に示すように、ミッションケース５上部の左右両側部には、それぞれにベルト２１を内設する伝動ケース２２の上部が連設されるとともに、この左右伝動ケース２２は前高後低に傾斜させて備えられる。そして、ベルト２１の上端部は、ミッションケース５から突設される駆動軸２３に掛着される。なお、図３に示すように、この駆動軸２３を軸芯として左右伝動ケース２２が上下方向に回動可能に備えられる。
【００１８】
また、左右伝動ケース２２の下端部であって、ベルト２１の下端部は、それぞれロータリ軸７と水平方向に、接地輪２４を回転させるための左右の回転軸２５に掛着される。そして、左右回転軸２５のそれぞれ両端部には、外周に凹凸部を有する内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとからなり、車輪１０よりもやや小さな直径を有する接地輪２４が取付けられる。なお、接地輪２４の材質は、全て金属製であっても、凹凸部のみゴムや樹脂製であってもよい。また、接地輪２４の直径は上述に限定されない。
【００１９】
さらに、左右伝動ケース２２のそれぞれ中途部には、上方に向けて設けられるステー２０ａの下端部が取付けられるとともに、このステー２０ａの上端部は、機体後部から突設されたレバー２０ｂに連結される。
【００２０】
次に、左右それぞれの接地輪２４の、内側接地輪２４ａと、外側接地輪２４ｂとの間であって、回転軸２５の中央近傍には、図４に示すように、回転軸２５の回転に同調して回転される金属製のディスク板２６が取付けられる。そして、このディスク板２６の上部には、ハサミ形状を有する抵抗アームなどの抵抗付与手段２７が設けられる。
【００２１】
この抵抗付与手段２７は、図５に示すように、中央近傍の、伝動ケース２２などに支持させた支点軸２８を中心に、上部の開閉部２９と、下部の接触部３０とからなり、ディスク板２６が接触部３０のアーム間に挟まれる位置に備えられる。そして、開閉部２９の上部であって、開閉部２９のアームの一側には、ワイヤー３１の一端部が固着されるとともに、ワイヤー３１は、開閉部２９のアームの他側を貫通して、ハンドル１５に沿って把持部２ａまで延設される。
【００２２】
そして、ワイヤー３１の上部は分岐され、この分岐した一方の他端部は、把持部２ａ後端の両側部に設けられた調節レバーなど左右の調節手段３２に接続される。なお、ワイヤー３１は、露出しないようにカバーなどで覆設してもよい。
【００２３】
また、ワイヤー３１の上部を分岐した他方の他端部は、図２に示すようにクラッチレバー１３に連係されるワイヤー１６の適宜位置に接続される。
【００２４】
ここで、このような車軸作業型の管理機１を用い、圃場などで耕耘作業を行う場合、オペレータはエンジン４をかけるとともに、把持部２ａを握る。このとき、接地輪２４が機体の休止状態時に機体を支持させるスタンドの役割を担い、接地輪２４は、圃場に接地されているが、オペレータが把持部２ａを上方に上げて作業体勢になることで、接地輪２４は圃場面から離れる。そこで、オペレータが、図３に示すように、レバー２６を下方の適宜位置に引き下げると、ステー２５のリンク動作により伝動ケース２２を介して接地輪２４が下方に回動されるとともに、圃場中の適宜深さに押し込まれる。
【００２５】
次いで、オペレータは、左右もしくは一方のクラッチレバー１３を把持部２ａとともに握り、例えば、クラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させるなどの操作によって、不図示のクラッチを接続し、エンジン４からの駆動力を、ミッションケース５を介してロータリ耕耘部６に伝達して、ロータリ軸７を回転させることにより、ロータリ爪８および車輪１０が、機体を前進させる場合には左側面視反時計方向に回転される。なお、クラッチレバー１３の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００２６】
また、エンジン４の駆動力は、ミッションケース５から左右伝動ケース２２内のベルト２１を介して、接地輪２４が、機体を前進させる場合には車輪１０と同方向である左側面視反時計方向に回転し、耕耘作業が行われる。なお、機体後進時には、不図示のリバーサレバーなどによりロータリ爪８や車輪１０、および接地輪２４などは左側面視時計方向に回転される。
【００２７】
そして、圃場の状態や作業状況などにより、管理機１の作業速度を変えて耕耘作業を行う場合には、オペレータは、左右もしくは左右いずれかのクラッチレバー１３を把持部２ａ側に摺動させたまま、左右もしくは左右いずれかの調節手段３２を、例えば、調節手段３２の回動支点３４を中心として把持部２ａ側に引き上げるように摺動させると、ワイヤー３１が把持部２ａの方向へ引っ張られ、抵抗付与手段２７の開閉部２９が閉じられる。なお、調節手段３２の操作方法（摺動方向）は上述に限定されない。
【００２８】
その結果、抵抗付与手段２７の支点軸２８を中心として、接触部３０がディスク板２６に接触し、接地輪２４における回転軸２５の回転速度が減少するに伴い、接地輪２４の回転速度が減少される。
【００２９】
そして、オペレータは、調節手段３２を任意の操作位置に加減することで、ワイヤー３１の引っ張り度合いを変化させて、抵抗付与手段２７の開閉部２９の開閉度を調整し、抵抗付与手段２７の接触部３０がディスク板２６を挟む力を増減できるため、例えば、耕耘速度を遅くして作業を行う場合には、調節手段３２を適宜中途位置に摺動させることで、接触部３０が、調節手段３２の摺動位置に対応した力（接触部３０のアーム間隔）でディスク板２６を挟むようにしてディスク板２６に接触し、このディスク板２６の回転速度を減少させる。
【００３０】
この結果、回転速度が落ちた接地輪２４が、車輪１０の回転による機体前進の抵抗となり、耕耘速度が減少するため、圃場の状態や作業状況などに応じた耕耘作業を行うことが可能となり、作業精度を向上することができる。
【００３１】
また、例えば、より耕耘深さを深くして耕耘作業を行う場合には、調節手段３２を最も多く摺動させて、接触部３０がディスク板２６を挟む力を最大として、ディスク板２６の回転を停止させることにより、接地輪２４の回転を停止させるとともに、オペレータは片手でレバー２６を引き下げ、ステー２５を介して左右伝動ケース２２の後部を、駆動軸２３を軸芯として下降させて、接地輪２４を圃場などの地中に適宜深さで押し込むことで機体の地上高を下げ、前輪１０の回転による前進に対する抵抗を最大として、耕耘深さを増すことができる。
【００３２】
なお、開閉部２９とディスク板２６との接触を解除し離間させる場合には、オペレータが、調節手段３２の握りを緩めて、調節手段３２の位置を元の位置に摺動させて戻すことにより、ワイヤー３１が接地輪２４の方向に引っ張られて、開閉部２９が開口されて、ディスク板２６の回転抵抗がなくなり、車輪１０とともに接地輪２４も回転するため、管理機１の耕耘速度が上昇する構成とされる。
【００３３】
さらには、オペレータが、クラッチレバー１３を操作してミッションケース５内の図示しないクラッチを切断して、車輪１０およびロータリ耕耘部６の回転を停止させた場合は、このクラッチレバー１３の操作に連動して、調節手段３２のワイヤー３１が、クラッチレバー１３のワイヤー１６とともに把持部２ａの方向に引っ張られ、上述同様に抵抗付与手段２７の接触部３０がディスク板２６を挟んで接触し、ディスク板２６の回転を停止させることにより、接地輪２４の回転も停止されるため、オペレータは、クラッチレバー１３の操作だけで、別途接地輪２４を停止させるための調節手段３２の操作を必要とせず、操作性が向上される。
【００３４】
なお、機体を再び稼動させる場合には、クラッチレバー１３を操作するのみで、前記クラッチが接続され、車輪１０およびロータリ耕耘部６が回転するとともに、このクラッチレバー１３の操作に連動して、ワイヤー３１が接地輪２４の方向に引っ張られ、上述同様に抵抗付与手段２７の開閉部２９が開口され、開閉部２９とディスク板２６との接触が解除されるため、ディスク板２６の回転抵抗がなくなり、車輪１０とともに接地輪２４も回転して管理機１が稼動される。
【００３５】
以上のような構成にすることで、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に回転抵抗を付与する抵抗付与手段２７を設け、かつ、この抵抗付与手段２７は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段３２を備えるので、従来のように抵抗棒を地中に突き刺したり引き抜くなど上下に調節操作することなく、オペレータは本機による稼動作業中に、接地輪２４により楽に作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。
【００３６】
また、接地輪２４を、左右一対に備えるので、機体の作業速度や耕耘深さを、オペレータは大きな力を必要とせず、かつ機体を安定させて調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業性を向上させることができる。さらには、調節手段３２を、機体後方に向けて延設したハンドル１５の把持部２ａ近傍に設けるので、機体の駆動作業中にオペレータが手元で容易に機体の作業速度や耕耘深さを調節でき、オペレータの疲労を低減させ、作業精度の向上させることができる。
【００３７】
以上詳述したように、この例の車軸作業型の管理機１は、ロータリ軸７の両端に車輪１０を設けたロータリ耕耘装置６を機体の前部下方に備え、機体の後部に上下位置調節可能な接地輪２４を設けるとともに、接地輪２４に回転抵抗を付与する抵抗付与手段２７を設け、かつ、この抵抗付与手段２７は、回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段３２を備えるものである。加えて、接地輪２４を、左右一対に備え、調節手段３２を、機体後方に向けて延設したハンドル２の把持部２ａ近傍に設ける。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の車軸作業型の管理機の側面図である。
【図２】車軸作業型の管理機の正面図である。
【図３】接地輪の回動を示す管理機の左側面図である。
【図４】管理機における右側部の背面模式図である。
【図５】抵抗付与手段の動作を示す背面模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 管理機
２ ハンドル
２ａ 把持部
５ ミッションケース
６ ロータリ耕耘装置
１３ クラッチレバー
２０ａ ステー
２０ｂ レバー
２１ ベルト
２２ 伝動ケース
２３ 駆動軸
２４ 接地輪
２４ａ 内側接地輪
２４ｂ 外側接地輪
２５ 回転軸
２６ ディスク板
２７ 抵抗付与手段
２８ 支点軸
２９ 開閉部
３０ 接触部
３１ ワイヤー
３２ 調節手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、
前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ該抵抗付与手段は、前記回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えることを特徴とする車軸作業型の管理機。
【請求項２】
前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項３】
前記調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項１】
ロータリ軸の両端に車輪を設けたロータリ耕耘装置を機体の前部下方に備える車軸作業型の管理機において、
前記機体の後部に上下位置調節可能な接地輪を設けるとともに、前記接地輪に回転抵抗を付与する抵抗付与手段を設け、かつ該抵抗付与手段は、前記回転抵抗の大きさを調節可能とする調節手段を備えることを特徴とする車軸作業型の管理機。
【請求項２】
前記接地輪を、左右一対に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【請求項３】
前記調節手段を、機体後方に向けて延設したハンドルの把持部近傍に設けることを特徴とする、請求項１に記載の車軸作業型の管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−６５８５１（Ｐ２００９−６５８５１Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３４９８５（Ｐ２００７−２３４９８５）
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１１日（２００７．９．１１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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