車載式昇降装置
【課題】車体の最低地上高さの低い被積載車両を安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、該荷台から荷降ろしすることができ、被積載車両の積み下ろし作業の安全性にも優れた低コストで安全性と操作性を兼ね備えた車載式昇降装置を提供する。
【解決手段】荷台Ｃに設置される支持枠３と、その上方に設けられる上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、第１ガイドローラ１１、第２ガイドローラ１３を備えた連結アーム１５と、他端に支持ローラ１７を備えたスライド昇降台１９と、荷台Ｃ後端部側に設けられる支承ローラ２７と、連結アーム１５を駆動する電動モータ３１と駆動伝達手段２９と、を具備し、前記スライド昇降台１９に水平載置部５７と案内スロープ５９とを備える車載プレート５５を配設し、前記案内スロープ５９の先端部６０が所定の乗込み高さＨ１になるように支持ローラ１７の支点位置Ｏを所定のオフセット量Ｓ、先方に位置するように設定した。
【解決手段】荷台Ｃに設置される支持枠３と、その上方に設けられる上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、第１ガイドローラ１１、第２ガイドローラ１３を備えた連結アーム１５と、他端に支持ローラ１７を備えたスライド昇降台１９と、荷台Ｃ後端部側に設けられる支承ローラ２７と、連結アーム１５を駆動する電動モータ３１と駆動伝達手段２９と、を具備し、前記スライド昇降台１９に水平載置部５７と案内スロープ５９とを備える車載プレート５５を配設し、前記案内スロープ５９の先端部６０が所定の乗込み高さＨ１になるように支持ローラ１７の支点位置Ｏを所定のオフセット量Ｓ、先方に位置するように設定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車両の荷台に被積載車両や台車等を荷上げしたり、荷降ろししたりするのに使用される車載式昇降装置に係り、特に、段差がなくて積み降ろしが容易且つ安全にできる車載式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬車両の荷台に被積載車両や台車荷物等を荷上げしたり、荷降ろしする場合には、運搬車両に搭載されている油圧式のクレーンや垂直ゲートタイプあるいはスライド昇降式の昇降装置が従来から使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これらの昇降装置は、運搬車両に当初から搭載されている専用車として、そのほとんどが流通しており、新たに上記昇降装置を運搬車両に搭載しようと考えても、運搬車両を含んだ多額の購入費のことを考えると、なかなか導入できないのが実状であった。
【０００３】
そこで、本出願人は、既存の運搬車両に対して後付け設置が可能で比較的安価に導入できる車載式昇降装置を開発し、既に出願に及んでいる。
この車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、前記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に前記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に前記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が前記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載物積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、前記連結アームの下端面と、前記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して前記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、前記連結アームの一端に接続され、前記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を備えている。特に、スライド昇降台は、矩形枠状の支持フレームと、該支持フレームの上面に取り付けられる載置板と、支承ローラの転接面に当接する案内レールとして機能する左右の側部フレームと、前記載置板の後端部において蝶番によって上下方向に回動自在に接続されている案内フラップと、前記支持フレームの後端下面の左右に設けられる上述した支持ローラと、を備えている。
【０００４】
そして、被積載物を地面上からスライド昇降台上に移載する場合や、被積載物をスライド昇降台上から降ろして地面上に移載する場合は、リモコン等を操作して走行枠を荷台の後端側に移動させ、支持ローラを地面上に接地させてスライド昇降台を傾斜した状態から地面上に水平に位置させた状態に移行させている。（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−１３８３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、走行枠を荷台の後端側に移動させ、スライド昇降台を地面上に水平に位置させた状態まで移動させるため、地面上に接地させて転動させる支持ローラをスライド昇降台の下面に設ける必要があり、スライド昇降台と地面との間に一定の段差ができてしまうものである。このため、上記段差を解消するためスライド昇降台の後端側に設けた案内フラップを使用し案内フラップの自由端を地面上に接地させ、被積載車両の移載を行っていた。
【０００７】
しかし、レーシングカーや高性能スポーツカー等の車両の場合は、地面から車体底部の高さである最低地上高さが極端に低く設定されていたり、車体前方の下部にはエアロパーツとして、フロントスポイラーと呼ばれている整流板を設けていたりするため、これらの被積載車両を上記車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとすると、該スライド昇降台と地面との間の段差に上記整流板を含む車体の一部が衝突してしまってこれらを破損させてしまうおそれがあった。
また、被積載車両が貨物台車等である場合には、被積載車両を上記車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとすると、該スライド昇降台と地面との間の段差によって貨物に衝撃を与えかねず、貨物の積み下ろし作業に支障を生じるおそれがあった。
【０００８】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、車体の最低地上高さの低い被積載車両を安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、該荷台から荷降ろしすることができ、被積載車両の積み下ろし作業の安全性にも優れた低コストで安全性と操作性を兼ね備えた車載式昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、上記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に上記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に上記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が上記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載車両積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、上記連結アームの下端面と、上記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して上記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、上記連結アームの一端に接続され、上記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、上記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、前記スライド昇降台には、被積載車両の移載完了位置に設けられる水平載置部と、該水平載置部に隣接する移載案内位置に設けられる案内スロープと、を備える車載プレートが配設されており、前記スライド昇降台が移載位置にある時、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置が上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２による車載式昇降装置は、請求項１記載の車載式昇降装置において、前記案内スロープの先端部の乗込み高さは、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３による車載式昇降装置は、請求項１または２記載の車載式昇降装置において、前記支持ローラの支点位置のオフセット量は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４による車載式昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記案内スロープの先端部での乗込み角度は、１〜２°に設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５による車載式昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記水平載置部の地面からの水平支持高さは４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６による車載式昇降装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記支持ローラは、前記スライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７による車載式昇降装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記案内スロープの先端部には、当該先端部と地面との間の隙間を埋める弾性フラップが設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８による車載式昇降装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられており、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項９による車載式昇降装置は、請求項１〜８のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記運搬車両は、箱型の荷室を持ったバン型車であることを特徴とするものである。
【００１８】
そして、上記手段によって以下のような作用が得られる。まず、駆動手段として電動モータを採用したことにより、油圧モータ等を使用した場合に必要となる油圧管路や油圧タンク等の大掛かりな油圧設備が不要となる。また、電動モータを駆動するための電源は、運搬車両に当初から搭載されているバッテリーが使用できる。したがって、昇降装置を当初から搭載している専用車としなくても既存の運搬車両に事後的に昇降装置を後付け設置することが可能になり、設備コストの大幅な削減が図られる。
【００１９】
また、上記上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、スライド昇降台とを連結アームによって回動自在に接続するという構成を採用したことによって、被積載車両の昇降動作と、荷台上での被積載車両の移動と位置合わせを１人の作業者によって連続して自動的に行うことが可能になる。
また、被積載車両のスライド昇降台上での固定は、被積載車両をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。
【００２０】
また、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置を上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定しているから、従来の車載式昇降装置において生じていた車載プレートの先端部での地面との段差が小さくなる。
従って、レーシングカーや高性能スポーツカーのように車体の最低地上高さの低い被積載車両を車体に傷を付けることなく安全にスライド昇降台上に移載することが可能になる。また、貨物台車等を車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとする場合にも、該スライド昇降台と地面との間の段差が小さくなるので、貨物の積み下ろし作業を安全且つ確実に実施できる。
【００２１】
また、前記案内スロープの先端部の乗込み高さを５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定した場合には、被積載車両をスライド昇降台上に移載する際の段差が被積載車両の円滑な移載を阻害することなく、案内スロープの先端部における地面との非接触状態を保った状態で当該先端部の乗込み高さが設定される。
また、前記支持ローラの支点位置のオフセット量を５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定した場合には、車載プレートの下方に支持ローラの収容スペースを確保する必要があった従来のスライド昇降台のような制約がなくなるから可及的に案内スロープの先端部の乗込み高さを低く設定することができる。また、上記範囲のオフセット量であれば運搬車両の荷台にスライド昇降台を固定した状態で当該支持ローラが運搬車両の荷台からはみ出すこともない。
【００２２】
また、前記スライド昇降台が移載位置にある時の案内スロープの先端部での乗込み角度を１〜２°に設定した場合には、被積載車両を案内スロープの先端部から車載プレート上に乗り込ませる際の被積載車両の傾斜角度を無理のないなだらかな角度にすることができる。
【００２３】
また、上記車載プレートの大きさで上記水平載置部の地面からの水平支持高さを４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定した場合には、車載プレート全長の平均傾斜角度が０．２°〜０．６°となり、被積載車両を極僅か傾けるだけで車載プレート上に移載することが可能になる。
また、前記支持ローラをスライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設した場合には、上記車載スペースの幅寸法を被積載車両の車幅に合わせて可及的に小さくでき、スライド昇降台の幅方向での小型化が図られる。
【００２４】
また、前記案内スロープの先端部に、当該先端部と地面との隙間を埋める弾性フラップを設けた場合には、案内スロープの先端部と地面との隙間に異物が挟まるのを未然に防止でき、地面の凹凸等によって地面の凸部や地面上の異物に前記案内スロープの先端部が当接することによって生ずる案内スロープの先端部の変形や破損が防止される。
また、前記上部ガイドレールの後端部に中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部を設けた場合には、被積載車両を運搬車両の荷台に荷上げする時や運搬車両の荷台から荷降ろしする時の被積載車両の急激な傾斜角度の変動が防止される。
【００２５】
また、前記連結アームを中間部が上方に変位するように湾曲した形状に形成した場合には、連結アームが後端位置に移動した時に連結アームを運搬車両の荷台と干渉させることなく上方に迂回させた姿勢で連結アーム他端の第２ガイドローラを下限位置に移動させることが可能になる。
また、前記運搬車両を箱型の荷室を持ったバン型車にした場合には、運搬中の投石や思わぬ異物の落下等による被積載車両の損傷を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による車載式昇降装置によると、既存の運搬車両を使用して車載式昇降装置を後付け設置することが可能になる。また、車体の最低地上高さの低いレーシングカーや高性能スポーツカー等の被積載車両を車体に傷を付けることなく安全にスライド昇降台上に移載して運搬することが可能になる。また、貨物台車等を車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとする場合にも、該スライド昇降台と地面との間の段差が小さくなるので、貨物の積み下ろし作業を安全且つ確実に実施できる。
更に、本発明による車載式昇降装置は、電動モータを駆動源として使用する比較的簡単な構造で構成されているから、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の図２中のＡ―Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す図７中のＢ―Ｂ矢視図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台を示す側断面図（ａ）と案内スロープ周辺を拡大して示す側断面図（ｂ）である。
【図１１】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台を示す後端部上方からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図１〜１１を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
以下の説明では、被積載車両Ａとしてレーシングカーや高性能スポーツカー等の車高の低い４輪自動車を例にとって説明する。このような被積載車両Ａには、車体Ｅのフロントバンパーの下部に整流板の一種であるフロントスポイラーＦが設けられており、地面ＧＬから車体Ｅの底部までの高さである最低地上高さＴが極めて低く設定されている。また、上記被積載車両Ａを運搬する運搬車両Ｂとして最大積載量が４０００ｋｇ程度の箱型の荷室Ｄを荷台Ｃ上に備えたバン型のトラックを例にとって説明する。
【００２９】
そして、本発明の車載式昇降装置１は、上記トラックの荷台Ｃ上に後付け設置され、被積載車両Ａが積載された状態で上記荷室Ｄ内に収容されて外部から被積載車両Ａが視認できない状態になる。
尚、本明細書中で使用する「前後」とは、上記運搬車両Ｂの前進方向の前後であり、「左右」とは、運搬車両Ｂの車幅方向の左右である。また、本明細書中で使用する「上下」とは、運搬車両Ｂの車高方向の上下であり、「縦向き」とは、運搬車両Ｂの進行方向に沿った向き、「横向き」とは、上記進行方向と直交する運搬車両Ｂの車幅方向に沿った向きである。
【００３０】
本実施の形態による車載式昇降装置１は、運搬車両Ｂの荷台Ｃに設置される支持枠３と、上記支持枠３の左右の側縁部５、５に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、一端に上記下部ガイドレール９と常時、係合する第１ガイドローラ１１を備え、他端に上記上部ガイドレール７と積載途中の段階及び運搬時において係合する第２ガイドローラ１３を備えた左右一対の連結アーム１５、１５と、一端が上記連結アーム１５、１５の他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラ１７、１７を備えた被積載車両Ａ積載用のスライド昇降台１９と、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に設けられ、上記連結アーム１５の下端面２１と上記スライド昇降台１９における左右の側部フレーム２３の下面２５とに転接して上記連結アーム１５とスライド昇降台１９の移動を案内する支承ローラ２７、２７と、上記連結アーム１５の一端に接続され、上記連結アーム１５を運搬車両Ｂの荷台Ｃの長手方向に沿って往復移動させる一例としてチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている駆動伝達手段２９と、上記駆動伝達手段２９に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータ３１と、を具備することによって構成されている。
【００３１】
支持枠３は、運搬車両Ｂの荷台Ｃとほぼ同じ大きさの矩形枠状の部材でボルト、ナット等を使用して荷台Ｃ上に固定されている。
支持枠３の前端部には、上記電動モータ３１と、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａの構成部材である駆動スプロケット３３と、を収容する駆動装置室３９が設けられており、支持枠３の後端部の中央には、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａの他の構成部材である従動スプロケット３５が図９に示すようにブラケット４１によって回転自在に支持された状態で設けられている。
【００３２】
また、上記駆動装置室３９の上面の後部寄りには、荷台Ｃ上にセットされた被積載車両Ａの前方への移動を防止する輪止めを兼ねた傾斜カバー４３が設けられており、上記駆動装置室３９の上方の前端寄りには、上記電動モータ３１の起動と停止及び正逆転等を切り替えるリモコン７９等の操作手段が設けられている。
上部ガイドレール７と下部ガイドレール９は、内側に第１ガイドローラ１１ないし第２ガイドローラ１３と係合するレール溝４５ないしレール溝４７が形成された上記支持枠３と一体になった支持部材である。
【００３３】
このうち、下部ガイドレール９は、荷台Ｃの上面に沿うように水平に形成されたガイドレールで、このガイドレール９のレール溝４７には、上述したように連結アーム１５の一端側に設けられている第１ガイドローラ１１が係合している。
また、上記第１ガイドローラ１１は、左右の下部ガイドレール９、９間に配設されている走行枠４９によって支持された状態で前後に２組、計４個設けられている。
【００３４】
一方、上部ガイドレール７は、上記下部ガイドレール９の上面に沿うように後方に向って水平に延びる水平部５１と、該水平部５１と連続的に接続され、上部ガイドレール７の後端部に設けられる傾斜案内部５３と、を備えることによって構成されている。
このうち、傾斜案内部５３は、被積載車両Ａの昇降時における急激な傾斜角度の変化を防止する姿勢の安定作用と、積載後の被積載車両Ａの後方への移動を防止する輪止めとしての作用を有している。
【００３５】
具体的には、傾斜案内部５３は、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の案内部になっており、このような形状の上部ガイドレール７のレール溝４５には、上述したように被積載車両Ａの積載途中の段階及び運搬時において連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が係合するようになっている。
【００３６】
連結アーム１５は、上記下部ガイドレール９と後述するスライド昇降台１９とを回動自在に接続する連結部材であり、中間部が上方に変位するように湾曲した側面視弓形ないし「へ」の字状のアームである。
連結アーム１５の下端部は、Ｌ字状に内側に折り曲げられており、その下端面２１は、後述する支承ローラ２７の転接面に当接する案内面になっている。
【００３７】
スライド昇降台１９は、適宜の構造材（例えばフラットバー）を例えば井桁状に組み合わせることによって構成される支持フレーム２２と、該支持フレーム２２の左右の側縁から上方に向けて立ち上げられている左右２本の側部フレーム２３、２３と、上記支持フレーム２２の上面に取り付けられる車載プレート５５と、上記左右の側部フレーム２３、２３の後端部にブラケット２４、２４を介して取り付けられる上述した支持ローラ１７、１７と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００３８】
また、上記支持フレーム２２の一端（前端）寄りの側面には左右外方に向って延びる回動軸６１が突出状態で設けられており、上記連結アーム１５の他端側の第２ガイドローラ１３が設けられている先端部と回動自在に接続されている。
上記車載プレート５５は、被積載車両Ａの移載完了位置Ｍに設けられる水平載置部５７と、該水平載置部５７に隣接する移載案内位置Ｎに設けられる案内スロープ５９と、を備えることによって構成されている。尚、上記車載プレート５５の大きさは、幅が約２．２ｍ、長さが約５ｍであり、車載プレート５５の厚さは約４ｍｍである。
【００３９】
そして、本発明の特徴的構成として、前記スライド昇降台１９が移載位置にある時、前記案内スロープ５９の先端部６０の位置が地面ＧＬに極めて接近した乗込み高さＨ１になるように前記支持ローラ１７の支点位置Ｏが上記案内スロープ５９の先端部６０の位置よりも所定のオフセット量Ｓ、更に先方に位置するように設定されている。
尚、上記案内スロープ５９の先端部６０の乗込み高さＨ１は、一例として５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されており、前記支持ローラ１７の支点位置Ｏのオフセット量Ｓは、一例として５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲（本実施の形態では１００ｍｍ）に設定されている。
【００４０】
また、上記スライド昇降台１９が移載位置にある時の上記案内スロープ５９の先端部６０での乗込み角度θ１は、一例として１〜２°（本実施の形態では約１．５°）に設定されており、前記スライド昇降台１９が移載位置にある時の前記水平載置部５７の地面ＧＬからの水平支持高さＨ２は、一例として４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されている。
尚、上記車載プレート５５の大きさで上記範囲の水平支持高さＨ２に設定することによって、上記車載プレート５５の全長の平均傾斜角度θ２は０．２°〜０．６°（本実施の形態では０．４°）となる。また、上記車載プレート５５の水平載置部５７の前端側の左右には、一例として側面視三角形状をした輪止め８５が設けられており、被積載車両Ａの移載完了位置Ｍを設定している。
【００４１】
また、上記案内スロープ５９の上面は、上記水平載置部５７との接続部で最も高く、先端部６０で最も低くなる、なだらかな傾斜の一例として湾曲面によって形成されており、該案内スロープ５９の先端部６０の一例として中央部には、スライド昇降台１９の後端部を上方に持ち上げる場合等に使用できる切欠き部８３が一例として形成されている。
また、上記案内スロープ５９の先端部６０の下面には、当該先端部６０と地面ＧＬとの間の隙間Ｇを埋める一例として矩形平板状の弾性フラップ６３が僅かに上記先端部６０から突出した状態で設けられている。
尚、上記弾性フラップ６３の材質としては、弾性を有する天然繊維材料、合成繊維材料、合成ゴム材料、合成樹脂材料等、種々の材料が適用可能である。
【００４２】
また、本実施の形態では上記支持ローラ１７は、前記スライド昇降台１９の車載スペース２０にかからない幅方向Ｘの外方位置に配設されており、上記左右の側部フレーム２３、２３によって挟まれた車載プレート５５の全面を幅方向Ｘに亘って車載スペース２０として利用できるように構成されている。
【００４３】
この他、上記左右の側部フレーム２３、２３の上面と、上記車載プレート５５には、一例として角穴状をした係止穴８１が複数設けられており、これらの係止穴８１を利用して積載した被積載車両Ａをスライド昇降台１９上に固定する固定具６５取付け用の係止金具６７が取り付けられている。
尚、上記固定具６５としてはチェーンや固定ベルトが一例として採用でき、上記係止金具６７としては、上記チェーンを引掛ける係止フックや、上記固定ベルトを通す係止リング等が採用可能である。
【００４４】
支承ローラ２７は、図９に示すように左右両端にフランジ６９を備えたローラで、ブラケット７１及びボルト、ナットによって、支持枠３と共に運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
また、支承ローラ２７は、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部における幅方向Ｘの左右両端部に２基設けられており、左右のフランジ６９、６９によって挟まれたローラ本体部７０の長さは、上述した連結アーム１５の下端面２１と、上述したスライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と、に転接できる長さに設定されている。
【００４５】
駆動伝達手段２９は、図２、３等に示すように電動モータ３１の出力軸３２に取り付けられる駆動スプロケット３３と、上記運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に取り付けられる従動スプロケット３５と、両端部７３、７５が上記連結アーム１５の第１ガイドローラ１１が設けられている一端側に接続され、中間部がＳ字状に折り返されて上記駆動スプロケット３３と従動スプロケット３５との間に巻回されているチェーン３７と、を備えるチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている。
【００４６】
また、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａは、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける幅方向Ｘの中心に荷台Ｃの長手方向に延びるように１組設けられている。
また、チェーン３７の具体的なレイアウトは、上記チェーン３７の一端７３が、上記走行枠４９の上面から門型に立ち上げられている取付けフレーム７７に固定されており、該チェーン３７は、前方に繰り出されて荷台Ｃの前端側の駆動スプロケット３３に巻回された後、後方に繰り出される。そして、上記取付けフレーム７７の門型の内部空間を通って荷台Ｃの後端側の従動スプロケット３５に巻回され、再び前方に繰り出されて上記走行枠４９の後面にチェーン３７の他端７５が固定されるという構成になっている。
【００４７】
次に、このようにして構成される本実施の形態による車載式昇降装置１の作動態様を（１）移載時と、（２）昇降時と、（３）固定・運搬時とに分けて説明する。
（１）移載時（図１〜４参照）
被積載車両Ａを地面ＧＬ上からスライド昇降台１９上に移載する場合や、被積載車両Ａをスライド昇降台１９上から降ろして地面ＧＬ上に移載する場合は、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの後端側に移動させ、支持ローラ１７、１７を地面ＧＬ上に接地させてスライド昇降台１９を地面ＧＬ上に水平に位置させた状態にする。
【００４８】
次に、被積載車両Ａを前進させて車載プレート５５の案内スロープ５９の先端部６０側から移載案内位置Ｎに進入させる。尚、この際、上記先端部６０の乗込み高さＨ１と乗込み角度θ１が極めて小さな値に設定されており、案内スロープ５９の上面がなだらかな傾斜の湾曲面によって構成されているから、被積載車両Ａの車体Ｅの一部（例えばフロントスポイラーＦ）が車載プレート５５に衝突することなく、円滑な被積載車両Ａの乗込み開始が実行される。
【００４９】
被積載車両Ａは、そのまま前進を続け、前輪と後輪の両方が水平載置部５７に到達して被積載車両Ａの前輪が上記輪止め８５に当接した位置が移載完了位置Ｍとなり、被積載車両Ａのスライド昇降台１９上への移載が完了する。
尚、この間の移載でも、水平載置部５７の水平支持高さＨ２が上述したように低く、車載プレート５５全長の平均傾斜角度θ２が上述したように極めて小さく設定されているから、被積載車両Ａはほとんどフラットな姿勢を保って移載完了位置Ｍまで移動することができるようになっている。
そして、スライド昇降台１９上に被積載車両Ａが移載されたら、固定具４５と係止金具６７とを使用して被積載車両Ａをスライド昇降台１９上に固定する。
【００５０】
（２）昇降時（図１、５、６参照）
上記移載位置から被積載車両Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃ上に引き上げる場合や運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の積載位置から被積載車両Ａを上記移載位置まで下降させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて少し移動させる。
これに伴ない、支承ローラ２７と連結アーム１５の下端面２１との当接位置が連結アーム１５の第２ガイドローラ１３が設けられている他端側に向けて徐々に移動し、連結アーム１５は、第１ガイドローラ１１が設けられている一端側を支点として回動し、上記図１に示す傾斜姿勢から図５に示す水平姿勢に移行する。
【００５１】
この時のスライド昇降台１９ないし被積載車両Ａの姿勢は、上記移載時での水平姿勢から一端側が上記連結アーム１５によって徐々に引き上げられて図５に示す傾斜姿勢へと移行して行く。
この状態から更に走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて移動させると、連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が、上部ガイドレール７のレール溝４５内に進入して係合するようになり、支承ローラ２７のローラ本体部７０には、スライド昇降台１９における側部フレーム２３が当接して案内されるようになる。
【００５２】
尚、この時のスライド昇降台１９の傾斜角度は、上部ガイドレール７と第１ガイドローラ１１との接点と、スライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と上記支承ローラ２７との接点と、によって決定され、上記傾斜案内部５３のレール溝４５に倣って滑らかに傾斜角度が変化するように構成されている。
そして、第２ガイドローラ１３が上部ガイドレール７の水平部５１に達すると、スライド昇降台１９と被積載車両Ａが再び水平姿勢になる積載位置に移行する。
【００５３】
（３）固定・運搬時（図７〜９参照）
上記積載位置から被積載車両Ａを運搬する場合の固定位置まで移動させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃ前端の固定位置まで移動させる。
尚、この時のスライド昇降台１９と被積載車両Ａの姿勢は、上記水平姿勢のままである。
【００５４】
連結アーム１５及び走行枠４９が固定位置に達すると、スライド昇降台１９の車載プレート５５の前端面が上記傾斜カバー４３の後端面に当接するようになってスライド昇降台１９のこれ以上の前方への移動が規制される。
尚、この時のスライド昇降台１９の後端面の位置は、荷室Ｄ内に収まるよう、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける後端面の位置よりも内側に位置するように設定されている。
【００５５】
そして、必要に応じてロープ等によって被積載車両Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃに固定し、荷室Ｄ後面の扉を閉めて目的地に向けて運搬車両Ｂを走行させて前記被積載車両Ａを運搬する。
また、目的地に到着したら、上記と逆の手順で運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の被積載車両Ａを固定位置から積載位置、昇降位置、移載位置へと移動させて地面ＧＬ上に降ろすようにする。
【００５６】
尚、本発明の車載式昇降装置１は、上記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、前記支持ローラ１７は、車載スペース２０の幅方向Ｂの外方位置に配設する他、当該外方位置に張り出させたくない場合には、車載スペース２０内に収まる位置に支持ローラ１７を配置することが可能である。
また、積載する被積載車両Ａに合わせて支持ローラ１７のオフセット量Ｓを調節したい場合には、支持ローラ１７を支持しているブラケット２４の前記側部フレーム２３側の端面に前記側部フレーム２３に入れ子状に内嵌する伸縮ロッド等を設けて、前記側部フレーム２３側から突出するロックボルト等によって前記伸縮ロッドを適宜の位置で固定して支持ローラ１７のオフセット量Ｓを調節するようにすることも可能である。
また、積載する被積載車両Ａや運搬車両Ｂの種類や形式、積載重量等も本実施の形態のものに限らず任意である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の車載式昇降装置は、被積載車両を運搬車両の荷台に積載して運搬している業者や個人において利用でき、特に簡単、コンパクトな構造で安価に車載式昇降装置を既存の運搬車両に搭載して車体の最低地上高さの低い被積載車両を運搬したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５８】
１ 車載式昇降装置
３ 支持枠
５ 側縁部
７ 上部ガイドレール
９ 下部ガイドレール
１１ 第１ガイドローラ
１３ 第２ガイドローラ
１５ 連結アーム
１７ 支持ローラ
１９ スライド昇降台
２０ 車載スペース
２１ 下端面
２２ 支持フレーム
２３ 側部フレーム
２４ ブラケット
２５ 下面
２７ 支承ローラ
２９ 駆動伝達手段
２９Ａ チェーン駆動伝達機構
３１ 電動モータ
３２ 出力軸
３３ 駆動スプロケット
３５ 従動スプロケット
３７ チェーン
３９ 駆動装置室
４１ ブラケット
４３ 傾斜カバー
４５ レール溝
４７ レール溝
４９ 走行枠
５１ 水平部
５３ 傾斜案内部
５５ 車載プレート
５７ 水平載置部
５９ 案内スロープ
６０ 先端部
６１ 回動軸
６３ 弾性フラップ
６５ 固定具
６７ 係止金具
６９ フランジ
７０ ローラ本体部
７１ ブラケット
７３ 一端
７５ 他端
７７ 取付けフレーム
７９ リモコン
８１ 係止穴
８３ 切欠き部
８５ 輪止め
Ａ 被積載車両
Ｂ 運搬車両
Ｃ 荷台
Ｄ 荷室
Ｅ 車体
Ｆ フロントスポイラー（整流板）
Ｈ１ 乗込み高さ
Ｏ 支点位置
Ｓ オフセット量
θ１ 乗込み角度
Ｈ２ 水平支持高さ
Ｘ 幅方向
Ｇ 隙間
θ２ 平均傾斜角度
Ｔ 最低地上高さ
ＧＬ 地面
Ｍ 移載完了位置
Ｎ 移載案内位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車両の荷台に被積載車両や台車等を荷上げしたり、荷降ろししたりするのに使用される車載式昇降装置に係り、特に、段差がなくて積み降ろしが容易且つ安全にできる車載式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運搬車両の荷台に被積載車両や台車荷物等を荷上げしたり、荷降ろしする場合には、運搬車両に搭載されている油圧式のクレーンや垂直ゲートタイプあるいはスライド昇降式の昇降装置が従来から使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これらの昇降装置は、運搬車両に当初から搭載されている専用車として、そのほとんどが流通しており、新たに上記昇降装置を運搬車両に搭載しようと考えても、運搬車両を含んだ多額の購入費のことを考えると、なかなか導入できないのが実状であった。
【０００３】
そこで、本出願人は、既存の運搬車両に対して後付け設置が可能で比較的安価に導入できる車載式昇降装置を開発し、既に出願に及んでいる。
この車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、前記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に前記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に前記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が前記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載物積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、前記連結アームの下端面と、前記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して前記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、前記連結アームの一端に接続され、前記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を備えている。特に、スライド昇降台は、矩形枠状の支持フレームと、該支持フレームの上面に取り付けられる載置板と、支承ローラの転接面に当接する案内レールとして機能する左右の側部フレームと、前記載置板の後端部において蝶番によって上下方向に回動自在に接続されている案内フラップと、前記支持フレームの後端下面の左右に設けられる上述した支持ローラと、を備えている。
【０００４】
そして、被積載物を地面上からスライド昇降台上に移載する場合や、被積載物をスライド昇降台上から降ろして地面上に移載する場合は、リモコン等を操作して走行枠を荷台の後端側に移動させ、支持ローラを地面上に接地させてスライド昇降台を傾斜した状態から地面上に水平に位置させた状態に移行させている。（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−１３８３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、走行枠を荷台の後端側に移動させ、スライド昇降台を地面上に水平に位置させた状態まで移動させるため、地面上に接地させて転動させる支持ローラをスライド昇降台の下面に設ける必要があり、スライド昇降台と地面との間に一定の段差ができてしまうものである。このため、上記段差を解消するためスライド昇降台の後端側に設けた案内フラップを使用し案内フラップの自由端を地面上に接地させ、被積載車両の移載を行っていた。
【０００７】
しかし、レーシングカーや高性能スポーツカー等の車両の場合は、地面から車体底部の高さである最低地上高さが極端に低く設定されていたり、車体前方の下部にはエアロパーツとして、フロントスポイラーと呼ばれている整流板を設けていたりするため、これらの被積載車両を上記車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとすると、該スライド昇降台と地面との間の段差に上記整流板を含む車体の一部が衝突してしまってこれらを破損させてしまうおそれがあった。
また、被積載車両が貨物台車等である場合には、被積載車両を上記車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとすると、該スライド昇降台と地面との間の段差によって貨物に衝撃を与えかねず、貨物の積み下ろし作業に支障を生じるおそれがあった。
【０００８】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、車体の最低地上高さの低い被積載車両を安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、該荷台から荷降ろしすることができ、被積載車両の積み下ろし作業の安全性にも優れた低コストで安全性と操作性を兼ね備えた車載式昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、上記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に上記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に上記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が上記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載車両積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、上記連結アームの下端面と、上記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して上記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、上記連結アームの一端に接続され、上記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、上記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、前記スライド昇降台には、被積載車両の移載完了位置に設けられる水平載置部と、該水平載置部に隣接する移載案内位置に設けられる案内スロープと、を備える車載プレートが配設されており、前記スライド昇降台が移載位置にある時、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置が上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２による車載式昇降装置は、請求項１記載の車載式昇降装置において、前記案内スロープの先端部の乗込み高さは、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３による車載式昇降装置は、請求項１または２記載の車載式昇降装置において、前記支持ローラの支点位置のオフセット量は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４による車載式昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記案内スロープの先端部での乗込み角度は、１〜２°に設定されていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５による車載式昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記水平載置部の地面からの水平支持高さは４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６による車載式昇降装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記支持ローラは、前記スライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７による車載式昇降装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記案内スロープの先端部には、当該先端部と地面との間の隙間を埋める弾性フラップが設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８による車載式昇降装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられており、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項９による車載式昇降装置は、請求項１〜８のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記運搬車両は、箱型の荷室を持ったバン型車であることを特徴とするものである。
【００１８】
そして、上記手段によって以下のような作用が得られる。まず、駆動手段として電動モータを採用したことにより、油圧モータ等を使用した場合に必要となる油圧管路や油圧タンク等の大掛かりな油圧設備が不要となる。また、電動モータを駆動するための電源は、運搬車両に当初から搭載されているバッテリーが使用できる。したがって、昇降装置を当初から搭載している専用車としなくても既存の運搬車両に事後的に昇降装置を後付け設置することが可能になり、設備コストの大幅な削減が図られる。
【００１９】
また、上記上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、スライド昇降台とを連結アームによって回動自在に接続するという構成を採用したことによって、被積載車両の昇降動作と、荷台上での被積載車両の移動と位置合わせを１人の作業者によって連続して自動的に行うことが可能になる。
また、被積載車両のスライド昇降台上での固定は、被積載車両をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。
【００２０】
また、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置を上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定しているから、従来の車載式昇降装置において生じていた車載プレートの先端部での地面との段差が小さくなる。
従って、レーシングカーや高性能スポーツカーのように車体の最低地上高さの低い被積載車両を車体に傷を付けることなく安全にスライド昇降台上に移載することが可能になる。また、貨物台車等を車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとする場合にも、該スライド昇降台と地面との間の段差が小さくなるので、貨物の積み下ろし作業を安全且つ確実に実施できる。
【００２１】
また、前記案内スロープの先端部の乗込み高さを５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定した場合には、被積載車両をスライド昇降台上に移載する際の段差が被積載車両の円滑な移載を阻害することなく、案内スロープの先端部における地面との非接触状態を保った状態で当該先端部の乗込み高さが設定される。
また、前記支持ローラの支点位置のオフセット量を５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定した場合には、車載プレートの下方に支持ローラの収容スペースを確保する必要があった従来のスライド昇降台のような制約がなくなるから可及的に案内スロープの先端部の乗込み高さを低く設定することができる。また、上記範囲のオフセット量であれば運搬車両の荷台にスライド昇降台を固定した状態で当該支持ローラが運搬車両の荷台からはみ出すこともない。
【００２２】
また、前記スライド昇降台が移載位置にある時の案内スロープの先端部での乗込み角度を１〜２°に設定した場合には、被積載車両を案内スロープの先端部から車載プレート上に乗り込ませる際の被積載車両の傾斜角度を無理のないなだらかな角度にすることができる。
【００２３】
また、上記車載プレートの大きさで上記水平載置部の地面からの水平支持高さを４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定した場合には、車載プレート全長の平均傾斜角度が０．２°〜０．６°となり、被積載車両を極僅か傾けるだけで車載プレート上に移載することが可能になる。
また、前記支持ローラをスライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設した場合には、上記車載スペースの幅寸法を被積載車両の車幅に合わせて可及的に小さくでき、スライド昇降台の幅方向での小型化が図られる。
【００２４】
また、前記案内スロープの先端部に、当該先端部と地面との隙間を埋める弾性フラップを設けた場合には、案内スロープの先端部と地面との隙間に異物が挟まるのを未然に防止でき、地面の凹凸等によって地面の凸部や地面上の異物に前記案内スロープの先端部が当接することによって生ずる案内スロープの先端部の変形や破損が防止される。
また、前記上部ガイドレールの後端部に中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部を設けた場合には、被積載車両を運搬車両の荷台に荷上げする時や運搬車両の荷台から荷降ろしする時の被積載車両の急激な傾斜角度の変動が防止される。
【００２５】
また、前記連結アームを中間部が上方に変位するように湾曲した形状に形成した場合には、連結アームが後端位置に移動した時に連結アームを運搬車両の荷台と干渉させることなく上方に迂回させた姿勢で連結アーム他端の第２ガイドローラを下限位置に移動させることが可能になる。
また、前記運搬車両を箱型の荷室を持ったバン型車にした場合には、運搬中の投石や思わぬ異物の落下等による被積載車両の損傷を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による車載式昇降装置によると、既存の運搬車両を使用して車載式昇降装置を後付け設置することが可能になる。また、車体の最低地上高さの低いレーシングカーや高性能スポーツカー等の被積載車両を車体に傷を付けることなく安全にスライド昇降台上に移載して運搬することが可能になる。また、貨物台車等を車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとする場合にも、該スライド昇降台と地面との間の段差が小さくなるので、貨物の積み下ろし作業を安全且つ確実に実施できる。
更に、本発明による車載式昇降装置は、電動モータを駆動源として使用する比較的簡単な構造で構成されているから、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の図２中のＡ―Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す図７中のＢ―Ｂ矢視図である。
【図１０】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台を示す側断面図（ａ）と案内スロープ周辺を拡大して示す側断面図（ｂ）である。
【図１１】本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台を示す後端部上方からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図１〜１１を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
以下の説明では、被積載車両Ａとしてレーシングカーや高性能スポーツカー等の車高の低い４輪自動車を例にとって説明する。このような被積載車両Ａには、車体Ｅのフロントバンパーの下部に整流板の一種であるフロントスポイラーＦが設けられており、地面ＧＬから車体Ｅの底部までの高さである最低地上高さＴが極めて低く設定されている。また、上記被積載車両Ａを運搬する運搬車両Ｂとして最大積載量が４０００ｋｇ程度の箱型の荷室Ｄを荷台Ｃ上に備えたバン型のトラックを例にとって説明する。
【００２９】
そして、本発明の車載式昇降装置１は、上記トラックの荷台Ｃ上に後付け設置され、被積載車両Ａが積載された状態で上記荷室Ｄ内に収容されて外部から被積載車両Ａが視認できない状態になる。
尚、本明細書中で使用する「前後」とは、上記運搬車両Ｂの前進方向の前後であり、「左右」とは、運搬車両Ｂの車幅方向の左右である。また、本明細書中で使用する「上下」とは、運搬車両Ｂの車高方向の上下であり、「縦向き」とは、運搬車両Ｂの進行方向に沿った向き、「横向き」とは、上記進行方向と直交する運搬車両Ｂの車幅方向に沿った向きである。
【００３０】
本実施の形態による車載式昇降装置１は、運搬車両Ｂの荷台Ｃに設置される支持枠３と、上記支持枠３の左右の側縁部５、５に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、一端に上記下部ガイドレール９と常時、係合する第１ガイドローラ１１を備え、他端に上記上部ガイドレール７と積載途中の段階及び運搬時において係合する第２ガイドローラ１３を備えた左右一対の連結アーム１５、１５と、一端が上記連結アーム１５、１５の他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラ１７、１７を備えた被積載車両Ａ積載用のスライド昇降台１９と、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に設けられ、上記連結アーム１５の下端面２１と上記スライド昇降台１９における左右の側部フレーム２３の下面２５とに転接して上記連結アーム１５とスライド昇降台１９の移動を案内する支承ローラ２７、２７と、上記連結アーム１５の一端に接続され、上記連結アーム１５を運搬車両Ｂの荷台Ｃの長手方向に沿って往復移動させる一例としてチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている駆動伝達手段２９と、上記駆動伝達手段２９に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータ３１と、を具備することによって構成されている。
【００３１】
支持枠３は、運搬車両Ｂの荷台Ｃとほぼ同じ大きさの矩形枠状の部材でボルト、ナット等を使用して荷台Ｃ上に固定されている。
支持枠３の前端部には、上記電動モータ３１と、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａの構成部材である駆動スプロケット３３と、を収容する駆動装置室３９が設けられており、支持枠３の後端部の中央には、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａの他の構成部材である従動スプロケット３５が図９に示すようにブラケット４１によって回転自在に支持された状態で設けられている。
【００３２】
また、上記駆動装置室３９の上面の後部寄りには、荷台Ｃ上にセットされた被積載車両Ａの前方への移動を防止する輪止めを兼ねた傾斜カバー４３が設けられており、上記駆動装置室３９の上方の前端寄りには、上記電動モータ３１の起動と停止及び正逆転等を切り替えるリモコン７９等の操作手段が設けられている。
上部ガイドレール７と下部ガイドレール９は、内側に第１ガイドローラ１１ないし第２ガイドローラ１３と係合するレール溝４５ないしレール溝４７が形成された上記支持枠３と一体になった支持部材である。
【００３３】
このうち、下部ガイドレール９は、荷台Ｃの上面に沿うように水平に形成されたガイドレールで、このガイドレール９のレール溝４７には、上述したように連結アーム１５の一端側に設けられている第１ガイドローラ１１が係合している。
また、上記第１ガイドローラ１１は、左右の下部ガイドレール９、９間に配設されている走行枠４９によって支持された状態で前後に２組、計４個設けられている。
【００３４】
一方、上部ガイドレール７は、上記下部ガイドレール９の上面に沿うように後方に向って水平に延びる水平部５１と、該水平部５１と連続的に接続され、上部ガイドレール７の後端部に設けられる傾斜案内部５３と、を備えることによって構成されている。
このうち、傾斜案内部５３は、被積載車両Ａの昇降時における急激な傾斜角度の変化を防止する姿勢の安定作用と、積載後の被積載車両Ａの後方への移動を防止する輪止めとしての作用を有している。
【００３５】
具体的には、傾斜案内部５３は、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の案内部になっており、このような形状の上部ガイドレール７のレール溝４５には、上述したように被積載車両Ａの積載途中の段階及び運搬時において連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が係合するようになっている。
【００３６】
連結アーム１５は、上記下部ガイドレール９と後述するスライド昇降台１９とを回動自在に接続する連結部材であり、中間部が上方に変位するように湾曲した側面視弓形ないし「へ」の字状のアームである。
連結アーム１５の下端部は、Ｌ字状に内側に折り曲げられており、その下端面２１は、後述する支承ローラ２７の転接面に当接する案内面になっている。
【００３７】
スライド昇降台１９は、適宜の構造材（例えばフラットバー）を例えば井桁状に組み合わせることによって構成される支持フレーム２２と、該支持フレーム２２の左右の側縁から上方に向けて立ち上げられている左右２本の側部フレーム２３、２３と、上記支持フレーム２２の上面に取り付けられる車載プレート５５と、上記左右の側部フレーム２３、２３の後端部にブラケット２４、２４を介して取り付けられる上述した支持ローラ１７、１７と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００３８】
また、上記支持フレーム２２の一端（前端）寄りの側面には左右外方に向って延びる回動軸６１が突出状態で設けられており、上記連結アーム１５の他端側の第２ガイドローラ１３が設けられている先端部と回動自在に接続されている。
上記車載プレート５５は、被積載車両Ａの移載完了位置Ｍに設けられる水平載置部５７と、該水平載置部５７に隣接する移載案内位置Ｎに設けられる案内スロープ５９と、を備えることによって構成されている。尚、上記車載プレート５５の大きさは、幅が約２．２ｍ、長さが約５ｍであり、車載プレート５５の厚さは約４ｍｍである。
【００３９】
そして、本発明の特徴的構成として、前記スライド昇降台１９が移載位置にある時、前記案内スロープ５９の先端部６０の位置が地面ＧＬに極めて接近した乗込み高さＨ１になるように前記支持ローラ１７の支点位置Ｏが上記案内スロープ５９の先端部６０の位置よりも所定のオフセット量Ｓ、更に先方に位置するように設定されている。
尚、上記案内スロープ５９の先端部６０の乗込み高さＨ１は、一例として５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されており、前記支持ローラ１７の支点位置Ｏのオフセット量Ｓは、一例として５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲（本実施の形態では１００ｍｍ）に設定されている。
【００４０】
また、上記スライド昇降台１９が移載位置にある時の上記案内スロープ５９の先端部６０での乗込み角度θ１は、一例として１〜２°（本実施の形態では約１．５°）に設定されており、前記スライド昇降台１９が移載位置にある時の前記水平載置部５７の地面ＧＬからの水平支持高さＨ２は、一例として４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されている。
尚、上記車載プレート５５の大きさで上記範囲の水平支持高さＨ２に設定することによって、上記車載プレート５５の全長の平均傾斜角度θ２は０．２°〜０．６°（本実施の形態では０．４°）となる。また、上記車載プレート５５の水平載置部５７の前端側の左右には、一例として側面視三角形状をした輪止め８５が設けられており、被積載車両Ａの移載完了位置Ｍを設定している。
【００４１】
また、上記案内スロープ５９の上面は、上記水平載置部５７との接続部で最も高く、先端部６０で最も低くなる、なだらかな傾斜の一例として湾曲面によって形成されており、該案内スロープ５９の先端部６０の一例として中央部には、スライド昇降台１９の後端部を上方に持ち上げる場合等に使用できる切欠き部８３が一例として形成されている。
また、上記案内スロープ５９の先端部６０の下面には、当該先端部６０と地面ＧＬとの間の隙間Ｇを埋める一例として矩形平板状の弾性フラップ６３が僅かに上記先端部６０から突出した状態で設けられている。
尚、上記弾性フラップ６３の材質としては、弾性を有する天然繊維材料、合成繊維材料、合成ゴム材料、合成樹脂材料等、種々の材料が適用可能である。
【００４２】
また、本実施の形態では上記支持ローラ１７は、前記スライド昇降台１９の車載スペース２０にかからない幅方向Ｘの外方位置に配設されており、上記左右の側部フレーム２３、２３によって挟まれた車載プレート５５の全面を幅方向Ｘに亘って車載スペース２０として利用できるように構成されている。
【００４３】
この他、上記左右の側部フレーム２３、２３の上面と、上記車載プレート５５には、一例として角穴状をした係止穴８１が複数設けられており、これらの係止穴８１を利用して積載した被積載車両Ａをスライド昇降台１９上に固定する固定具６５取付け用の係止金具６７が取り付けられている。
尚、上記固定具６５としてはチェーンや固定ベルトが一例として採用でき、上記係止金具６７としては、上記チェーンを引掛ける係止フックや、上記固定ベルトを通す係止リング等が採用可能である。
【００４４】
支承ローラ２７は、図９に示すように左右両端にフランジ６９を備えたローラで、ブラケット７１及びボルト、ナットによって、支持枠３と共に運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
また、支承ローラ２７は、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部における幅方向Ｘの左右両端部に２基設けられており、左右のフランジ６９、６９によって挟まれたローラ本体部７０の長さは、上述した連結アーム１５の下端面２１と、上述したスライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と、に転接できる長さに設定されている。
【００４５】
駆動伝達手段２９は、図２、３等に示すように電動モータ３１の出力軸３２に取り付けられる駆動スプロケット３３と、上記運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に取り付けられる従動スプロケット３５と、両端部７３、７５が上記連結アーム１５の第１ガイドローラ１１が設けられている一端側に接続され、中間部がＳ字状に折り返されて上記駆動スプロケット３３と従動スプロケット３５との間に巻回されているチェーン３７と、を備えるチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている。
【００４６】
また、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａは、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける幅方向Ｘの中心に荷台Ｃの長手方向に延びるように１組設けられている。
また、チェーン３７の具体的なレイアウトは、上記チェーン３７の一端７３が、上記走行枠４９の上面から門型に立ち上げられている取付けフレーム７７に固定されており、該チェーン３７は、前方に繰り出されて荷台Ｃの前端側の駆動スプロケット３３に巻回された後、後方に繰り出される。そして、上記取付けフレーム７７の門型の内部空間を通って荷台Ｃの後端側の従動スプロケット３５に巻回され、再び前方に繰り出されて上記走行枠４９の後面にチェーン３７の他端７５が固定されるという構成になっている。
【００４７】
次に、このようにして構成される本実施の形態による車載式昇降装置１の作動態様を（１）移載時と、（２）昇降時と、（３）固定・運搬時とに分けて説明する。
（１）移載時（図１〜４参照）
被積載車両Ａを地面ＧＬ上からスライド昇降台１９上に移載する場合や、被積載車両Ａをスライド昇降台１９上から降ろして地面ＧＬ上に移載する場合は、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの後端側に移動させ、支持ローラ１７、１７を地面ＧＬ上に接地させてスライド昇降台１９を地面ＧＬ上に水平に位置させた状態にする。
【００４８】
次に、被積載車両Ａを前進させて車載プレート５５の案内スロープ５９の先端部６０側から移載案内位置Ｎに進入させる。尚、この際、上記先端部６０の乗込み高さＨ１と乗込み角度θ１が極めて小さな値に設定されており、案内スロープ５９の上面がなだらかな傾斜の湾曲面によって構成されているから、被積載車両Ａの車体Ｅの一部（例えばフロントスポイラーＦ）が車載プレート５５に衝突することなく、円滑な被積載車両Ａの乗込み開始が実行される。
【００４９】
被積載車両Ａは、そのまま前進を続け、前輪と後輪の両方が水平載置部５７に到達して被積載車両Ａの前輪が上記輪止め８５に当接した位置が移載完了位置Ｍとなり、被積載車両Ａのスライド昇降台１９上への移載が完了する。
尚、この間の移載でも、水平載置部５７の水平支持高さＨ２が上述したように低く、車載プレート５５全長の平均傾斜角度θ２が上述したように極めて小さく設定されているから、被積載車両Ａはほとんどフラットな姿勢を保って移載完了位置Ｍまで移動することができるようになっている。
そして、スライド昇降台１９上に被積載車両Ａが移載されたら、固定具４５と係止金具６７とを使用して被積載車両Ａをスライド昇降台１９上に固定する。
【００５０】
（２）昇降時（図１、５、６参照）
上記移載位置から被積載車両Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃ上に引き上げる場合や運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の積載位置から被積載車両Ａを上記移載位置まで下降させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて少し移動させる。
これに伴ない、支承ローラ２７と連結アーム１５の下端面２１との当接位置が連結アーム１５の第２ガイドローラ１３が設けられている他端側に向けて徐々に移動し、連結アーム１５は、第１ガイドローラ１１が設けられている一端側を支点として回動し、上記図１に示す傾斜姿勢から図５に示す水平姿勢に移行する。
【００５１】
この時のスライド昇降台１９ないし被積載車両Ａの姿勢は、上記移載時での水平姿勢から一端側が上記連結アーム１５によって徐々に引き上げられて図５に示す傾斜姿勢へと移行して行く。
この状態から更に走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて移動させると、連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が、上部ガイドレール７のレール溝４５内に進入して係合するようになり、支承ローラ２７のローラ本体部７０には、スライド昇降台１９における側部フレーム２３が当接して案内されるようになる。
【００５２】
尚、この時のスライド昇降台１９の傾斜角度は、上部ガイドレール７と第１ガイドローラ１１との接点と、スライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と上記支承ローラ２７との接点と、によって決定され、上記傾斜案内部５３のレール溝４５に倣って滑らかに傾斜角度が変化するように構成されている。
そして、第２ガイドローラ１３が上部ガイドレール７の水平部５１に達すると、スライド昇降台１９と被積載車両Ａが再び水平姿勢になる積載位置に移行する。
【００５３】
（３）固定・運搬時（図７〜９参照）
上記積載位置から被積載車両Ａを運搬する場合の固定位置まで移動させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃ前端の固定位置まで移動させる。
尚、この時のスライド昇降台１９と被積載車両Ａの姿勢は、上記水平姿勢のままである。
【００５４】
連結アーム１５及び走行枠４９が固定位置に達すると、スライド昇降台１９の車載プレート５５の前端面が上記傾斜カバー４３の後端面に当接するようになってスライド昇降台１９のこれ以上の前方への移動が規制される。
尚、この時のスライド昇降台１９の後端面の位置は、荷室Ｄ内に収まるよう、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける後端面の位置よりも内側に位置するように設定されている。
【００５５】
そして、必要に応じてロープ等によって被積載車両Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃに固定し、荷室Ｄ後面の扉を閉めて目的地に向けて運搬車両Ｂを走行させて前記被積載車両Ａを運搬する。
また、目的地に到着したら、上記と逆の手順で運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の被積載車両Ａを固定位置から積載位置、昇降位置、移載位置へと移動させて地面ＧＬ上に降ろすようにする。
【００５６】
尚、本発明の車載式昇降装置１は、上記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、前記支持ローラ１７は、車載スペース２０の幅方向Ｂの外方位置に配設する他、当該外方位置に張り出させたくない場合には、車載スペース２０内に収まる位置に支持ローラ１７を配置することが可能である。
また、積載する被積載車両Ａに合わせて支持ローラ１７のオフセット量Ｓを調節したい場合には、支持ローラ１７を支持しているブラケット２４の前記側部フレーム２３側の端面に前記側部フレーム２３に入れ子状に内嵌する伸縮ロッド等を設けて、前記側部フレーム２３側から突出するロックボルト等によって前記伸縮ロッドを適宜の位置で固定して支持ローラ１７のオフセット量Ｓを調節するようにすることも可能である。
また、積載する被積載車両Ａや運搬車両Ｂの種類や形式、積載重量等も本実施の形態のものに限らず任意である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の車載式昇降装置は、被積載車両を運搬車両の荷台に積載して運搬している業者や個人において利用でき、特に簡単、コンパクトな構造で安価に車載式昇降装置を既存の運搬車両に搭載して車体の最低地上高さの低い被積載車両を運搬したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５８】
１ 車載式昇降装置
３ 支持枠
５ 側縁部
７ 上部ガイドレール
９ 下部ガイドレール
１１ 第１ガイドローラ
１３ 第２ガイドローラ
１５ 連結アーム
１７ 支持ローラ
１９ スライド昇降台
２０ 車載スペース
２１ 下端面
２２ 支持フレーム
２３ 側部フレーム
２４ ブラケット
２５ 下面
２７ 支承ローラ
２９ 駆動伝達手段
２９Ａ チェーン駆動伝達機構
３１ 電動モータ
３２ 出力軸
３３ 駆動スプロケット
３５ 従動スプロケット
３７ チェーン
３９ 駆動装置室
４１ ブラケット
４３ 傾斜カバー
４５ レール溝
４７ レール溝
４９ 走行枠
５１ 水平部
５３ 傾斜案内部
５５ 車載プレート
５７ 水平載置部
５９ 案内スロープ
６０ 先端部
６１ 回動軸
６３ 弾性フラップ
６５ 固定具
６７ 係止金具
６９ フランジ
７０ ローラ本体部
７１ ブラケット
７３ 一端
７５ 他端
７７ 取付けフレーム
７９ リモコン
８１ 係止穴
８３ 切欠き部
８５ 輪止め
Ａ 被積載車両
Ｂ 運搬車両
Ｃ 荷台
Ｄ 荷室
Ｅ 車体
Ｆ フロントスポイラー（整流板）
Ｈ１ 乗込み高さ
Ｏ 支点位置
Ｓ オフセット量
θ１ 乗込み角度
Ｈ２ 水平支持高さ
Ｘ 幅方向
Ｇ 隙間
θ２ 平均傾斜角度
Ｔ 最低地上高さ
ＧＬ 地面
Ｍ 移載完了位置
Ｎ 移載案内位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車両の荷台に設置される支持枠と、
上記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、
一端に上記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に上記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、
一端が上記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載車両積載用のスライド昇降台と、
運搬車両の荷台後端部側に設けられ、上記連結アームの下端面と、上記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して上記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、
上記連結アームの一端に接続され、上記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、
上記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、
前記スライド昇降台には、被積載車両の移載完了位置に設けられる水平載置部と、該水平載置部に隣接する移載案内位置に設けられる案内スロープと、を備える車載プレートが配設されており、前記スライド昇降台が移載位置にある時、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置が上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定されていることを特徴とする車載式昇降装置。
【請求項２】
前記案内スロープの先端部の乗込み高さは、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１記載の車載式昇降装置。
【請求項３】
前記支持ローラの支点位置のオフセット量は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の車載式昇降装置。
【請求項４】
前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記案内スロープの先端部での乗込み角度は、１〜２°に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項５】
前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記水平載置部の地面からの水平支持高さは４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項６】
前記支持ローラは、前記スライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項７】
前記案内スロープの先端部には、当該先端部と地面との間の隙間を埋める弾性フラップが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項８】
前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられており、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項９】
前記運搬車両は、箱型の荷室を持ったバン型車であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項１】
運搬車両の荷台に設置される支持枠と、
上記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、
一端に上記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に上記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、
一端が上記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載車両積載用のスライド昇降台と、
運搬車両の荷台後端部側に設けられ、上記連結アームの下端面と、上記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して上記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、
上記連結アームの一端に接続され、上記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、
上記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、
前記スライド昇降台には、被積載車両の移載完了位置に設けられる水平載置部と、該水平載置部に隣接する移載案内位置に設けられる案内スロープと、を備える車載プレートが配設されており、前記スライド昇降台が移載位置にある時、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置が上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定されていることを特徴とする車載式昇降装置。
【請求項２】
前記案内スロープの先端部の乗込み高さは、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１記載の車載式昇降装置。
【請求項３】
前記支持ローラの支点位置のオフセット量は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の車載式昇降装置。
【請求項４】
前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記案内スロープの先端部での乗込み角度は、１〜２°に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項５】
前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記水平載置部の地面からの水平支持高さは４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項６】
前記支持ローラは、前記スライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項７】
前記案内スロープの先端部には、当該先端部と地面との間の隙間を埋める弾性フラップが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項８】
前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられており、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【請求項９】
前記運搬車両は、箱型の荷室を持ったバン型車であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車載式昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２３２７０３（Ｐ２０１２−２３２７０３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０４００８（Ｐ２０１１−１０４００８）
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（５９８１４７２６０）株式会社萩原ボデー (4)
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（５９８１４７２６０）株式会社萩原ボデー (4)
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