車載機器制御システム及び車載機器制御システムにおける識別子設定方法
【課題】汎用性が高く且つ誤ったスレーブ装置の取付けの防止を図ることができる車載機器制御システムを提供する。
【解決手段】バス１０にスレーブ装置２００をディージーチェーン接続する。スレーブ装置２００は、バス１０の信号線１３を短絡又は開放するスイッチ２０１を備え、通信制御部２０３は識別子設定モード時にはスイッチ２０１を開放し、マスタ装置１００が送出した通信電文から識別子を取得し、該識別子を自身の識別子として設定する。
【解決手段】バス１０にスレーブ装置２００をディージーチェーン接続する。スレーブ装置２００は、バス１０の信号線１３を短絡又は開放するスイッチ２０１を備え、通信制御部２０３は識別子設定モード時にはスイッチ２０１を開放し、マスタ装置１００が送出した通信電文から識別子を取得し、該識別子を自身の識別子として設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスター装置とスレーブ装置がバス接続された車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器制御システムにおいては車内に車載ＬＡＮが設置され、該車載ＬＡＮに多数の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が接続されている。ここでＥＣＵは、車載ＬＡＮに接続されたノードに該当し、制御対象となる車載機器が接続されているノードも含む。車載ＬＡＮの規格には例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などがある。ＬＩＮ規格においてはシングルマスタ方式が採用されており、１つのＥＣＵがマスタ装置として動作し、他のＥＣＵはスレーブ装置として動作する。通常、マスタ装置として動作するＥＣＵ（以下、単に「マスタ装置」と言う。）は、バスとの通信インタフェイス回路と、マイクロコンピュータやメモリ等からなる制御回路とを備えている。スレーブ装置として動作するＥＣＵ（以下、単に「スレーブ装置」と言う。）は、バスとの通信インタフェイス回路と、車載機器の制御回路及び該車載機器やセンサとのインタフェイス回路とを備えている。
【０００３】
各スレーブ装置には予め識別子が定められており、マスタ装置からスレーブ装置への通信電文のヘッダ部にはスレーブ装置の識別子が含まれる。なお、識別子と各スレーブ装置とは必ずしも１対１の関係である必要はなく、１つのスレーブ装置に対して複数の識別子を割り当てることにより、識別子を一種のコマンドとして用いる場合もある。
【０００４】
マスタ装置のメモリには、スレーブ装置に接続された車載機器の制御に必要なパラメータや各スレーブ装置の識別子が記憶されている。マスタ装置の制御回路は、該識別子及びパラメータに基づき車載機器の制御を行う（特許文献１参照）。例えば、エアコンのダンパを開閉するアクチュエータを制御する場合について説明する。該アクチュエータには回転角度を検出するセンサとしてポテンションメータが付設されている。マスタ装置のメモリには、ダンパの開放時及び閉鎖時のポテンションメータの値が記憶されている。マスタ装置はスレーブ装置に対してポテンションメータの値を送信することによりアクチュエータの動作を指示する。スレーブ装置は、ポテンションメータの検出値がマスタ装置から受信した値となるようにアクチュエータをフィードバック制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３５６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで前述のＬＩＮのような規格ではコスト等の観点からシステムが簡便化されており各スレーブ装置の識別子は予め割り当てられたものが固定的に設定されている。同様にマスタ装置においても各スレーブ装置の識別子は固定的に設定されている。このため、同種のスレーブ装置を複数個バス接続する場合や、複数のシステム間で同種のスレーブ装置を用いる場合などには、スレーブ装置のハードウェア的構成は共通であるにもかかわらず識別子が異なるため、それぞれ異なるスレーブ装置として製造・管理する必要があった。これにより、スレーブ装置は汎用性に欠けたものとなり、組立て作業時に誤ったスレーブ装置を取り付けてしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、汎用性が高く且つ誤ったスレーブ装置の取付けの防止を図ることができる車載機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明は、車両内に設置されるマスタ装置と該マスタ装置に接続された一又は複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置とスレーブ装置との間でシングルマスタ方式の通信を行う車載機器制御システムにおいて、バスの一方の端部にマスタ装置を接続するとともにバスにスレーブ装置をディージーチェーン接続し、スレーブ装置は、一対のバス間を電気的に短絡又は開放するスイッチ手段と、通信制御手段とを備え、スレーブ装置の通信制御手段は、識別子設定モード時にはスイッチ手段を開放状態に制御するとともに、バスから受信した通信電文に含まれる識別子を自身の識別子として設定するとともにマスタ装置に対して応答を返し、返答後にスイッチ手段を短絡状態に制御して通常モードに移行することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、バスに複数のスレーブ装置が接続されている状態において、識別子設定モード時には各スレーブ装置のバスが開放状態となるので、まず最もマスタ装置に近いスレーブ装置のみがマスタ装置の送出した通信電文を物理的に受信可能な状態となる。そしてスレーブ装置ではマスタ装置が送出した通信電文から識別子を取得し、自身の識別子として設定される。そして識別子の設定後のスレーブ装置ではバスが短絡されるので、識別子の設定されたスレーブ装置に対してマスタ装置とは反対側に位置する識別子未設定のスレーブ装置が、マスタ装置と通信可能となる。そして上記処理を繰り返すことによりバスに接続された全てのスレーブ装置において識別の設定が完了する。このように各スレーブ装置では、識別子設定モード時に識別子が自動的に設定されるので、組み付け前のスレーブ装置を汎用化することができるとともに組み付け作業性も向上する。
【００１０】
本発明の好適な態様においては、マスタ装置の通信制御手段が、識別子設定モード時には、設定しようとするスレーブ装置の識別子を宛先とする通信電文をバスに送出し、該通信電文に対する応答を受信すると通常モードに移行する。このような処理により、識別子設定用の通信電文は識別子が未設定のスレーブ装置のみ確実に受信される。
【００１１】
なお、マスタ装置・スレーブ装置間の通信規格としては例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）が挙げられる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、各スレーブ装置では、識別子設定モード時に識別子が自動的に設定されるので、組み付け前のスレーブ装置を汎用化することができるとともに組み付け作業性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車載機器制御システムの構成図
【図２】マスタ装置の構成図
【図３】スレーブ層装置の構成図
【図４】車内空調システムの構成図
【図５】識別子リストの一例を説明する図
【図６】マスタ装置の動作を説明するフローチャート
【図７】スレーブ装置の動作を説明するフローチャート
【図８】スレーブ装置の動作を説明するフローチャート
【図９】車載機器制御システムの初期動作を説明するシーケンスチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態に係る車載機器制御システムについて図面を参照して説明する。図１は車載機器制御システムの構成図である。なお本実施の形態では、車内空調システムの制御システムを例にとって説明する。
【００１５】
この車載機器制御システムは、図１に示すように、複数のＥＣＵが車載ＬＡＮにバス１０に接続している。本実施の形態では車載ＬＡＮの規格としてＬＩＮを採用する。したがって、１つのＥＣＵのみマスタとして動作し、他のＥＣＵはスレーブとして動作する。本実施の形態では、マスタ装置１００と、複数のスレーブ装置２００とが車載ＬＡＮのバス１０に接続している。スレーブ装置２００には、後述するように、例えばダンパを開閉するためのアクチュエータが接続されている。マスタ装置１００は、各スレーブ装置２００に接続されたアクチュエータの動作を制御する。
【００１６】
本実施の形態では上述のように車載ＬＡＮの規格としてＬＩＮを採用しているため、バス１０は、電源線１１，グランド線１２，信号線１３からなる。本発明の特徴的な点は、図１に示すように、各スレーブ装置２００と信号線１３との物理的な接続形態をバス接続ではなくディージーチェーン接続している点にある。なお、後述するようにスレーブ装置２００の内部においては、信号線１３との接続は状況によってバス接続とディージーチェーン接続が切り替えられる。また、図１に示すように、各スレーブ装置２００と電源線１１及びグランド線１２との物理的な接続形態はバス接続としているがディージーチェーン接続としてもよい。バス１０の一方の端部はマスタ装置１００に接続している。
【００１７】
マスタ装置１００は、図２に示すように、車載ＬＡＮのバス１０の信号線１３との接続用のトランシーバ１０１と、各スレーブ装置２００に接続されたアクチュエータを制御するための制御回路１１０とを備えている。制御回路１１０は、主演算装置１１１と、不揮発性の記憶手段であるＲＯＭ１１２と、揮発性の記憶手段であるＲＡＭ１１５とを備えている。ＲＯＭ１１２には制御プログラム１１３と各スレーブ装置２００の識別子のリスト１１４とが記憶されている。制御回路１１０は、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラム１１３を実行することにより動作する。識別子リスト１１４の詳細について後述する。また、マスタ装置１００は、バス１０の電源線１１・グランド線１２間に直流電源１２０を印加している。なお、図２では説明の簡単のためマスタ装置１００に電源を内蔵した例を図示したが、車両から供給される電源をバス１０に供給する形態であってもよい。
【００１８】
スレーブ装置２００は、図３に示すように、バス１０の信号線１３に直列に接続したリレースイッチ２０１と、リレースイッチ２０１のマスタ装置１００側の接点に接続された通信用のトランシーバ２０２と、マスタ装置１００との通信を制御する通信制御部２０３と、アクチュエータ制御回路２０４と、前述のアクチュエータ２０５と、アクチュエータ２０５の回転角度を検出するポテンションメータ２０６とを備えている。リレースイッチ２０１は、通信制御部２０３により制御可能となっている。
【００１９】
通信制御部２０３は、自己の識別子を記憶する自己識別子記憶部２０７を備えている。自己識別子記憶部２０７は、組み付け前には自己の識別子は記憶されておらず、識別子設定モードにおける処理により識別子が登録される。該識別子設定モードではマスタ装置１００からの通信電文を受信する必要がある。このため、トランシーバ２０２及び通信制御部２０３は、識別子設定モードにおいては、バス１０から検出したマスタ装置１００からの通信電文を、該通信電文の宛先識別子に関係なく受信する。また該通信電文は識別子の自己識別子記憶部２０７への登録処理に関するものである。一方、トランシーバ２０２及び通信制御部２０３は、通常モードにおいては、自己識別子記憶部２０７に記憶された識別子宛のマスタ装置１００から通信電文を処理する。該通信電文はアクチュエータ２０５の制御に関するものである。
【００２０】
アクチュエータ制御回路２０４は、ポテンションメータ２０６の抵抗値（検出値）がマスタ装置１００からの動作指示に含まれる目標値となるようにアクチュエータ２０５を駆動制御する。
【００２１】
次に、スレーブ装置２００により制御される車載機器の構成の一例について図４を参照して説明する。本実施の形態では、図４に示すように、空調装置本体３００は、外気取入口３０１と内気取入口３０２とが形成されており、外気取入口３０１と内気取入口３０２の合流部には外気と内気の流入割合を調節するための取入口ダンパ３０３が回動自在に付設されている。該ダンパ３０３の下流にはファン３０４が配置されている。該ファン３０４により外気取入口３０１又は内気取入口３０２から外気又は内気が吸引される。ファン３０４の下流には蒸発器３０５が設けられている。該蒸発器３０５は冷凍サイクルを構成する装置であり図示しない圧縮機等に接続されている。さらに、蒸発器３０５の下流にはヒータ３０６が設けられており、該ヒータ３０６の蒸発器３０５側にはヒータへの空気の流入量を調節するヒータ用ダンパ３０７が回動自在に設けられている。さらに、空調装置本体３００には、デフ吹出口３０８，ベント吹出口３０９，フット吹出口３１０が形成されている。各吹出口３０８，３０９，３１０には、デフ吹出口ダンパ３１１，ベント吹出口ダンパ３１２，フット吹出口ダンパ３１３がそれぞれ回動自在に設けられている。
【００２２】
スレーブ装置２００は、それぞれ１つのダンパの駆動制御を行う。すなわち各ダンパに対して１つのスレーブ装置２００が対応して設けられている。上記各ダンパ３０３，３０７，３１１，３１２，３１３は、それぞれ図示しないリンク機構を介してスレーブ装置２００のアクチュエータ２０５に接続している。
【００２３】
次に、図５を参照して前記マスタ装置１００に記憶されている識別子リスト１１４について説明する。なお、図５における識別子リスト１１４の「説明」の欄は各識別子の意味を解説するものであり、実際にＲＯＭ１１２に記憶される識別子リスト１１４は「識別子」のみである。
【００２４】
図５に示すように、各スレーブ装置２００にはそれぞれ動作要求送信用の識別子とステータス要求送信用の識別子が割り当てられている。ステータス要求送信用の識別子は、動作要求送信用の識別子の次の値となっている。また、識別子リスト１１４は、バス１０に接続されるスレーブ装置２００のマスタ装置１００から近い順序で、各スレーブ装置２００の識別子が保持されている。図５の例では、取入口ダンパ制御用のスレーブ装置、デフ吹出口ダンパ制御用のスレーブ装置、ベント吹出口ダンパ制御用のスレーブ装置…、となっている。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る車載機器制御システムの組み付け処理について説明する。当該処理はマスタ装置１００及び全てのスレーブ装置２００をバス１０に接続した状態で、マスタ装置１００に電源が投入されることにより開始される。
【００２６】
まずマスタ装置１００の動作について図６を参照して説明する。図６はマスタ装置の動作を説明するフローチャートである。マスタ装置１００の制御回路１１０は、車載機器制御システムの最初の起動時（電源投入時）には、識別子設定モードとして動作する。具体的にはマスタ装置１００の制御回路１１０は、全てのスレーブ装置２００に対するステータス要求をバス１０に順次送出して、該ステータス要求に対する応答を確認する（ステップＳＭ１〜４）。ここで、ステータス要求は識別子リスト１１４に記憶されているスレーブ装置２００の識別子を宛先として指定する。また、ステータス要求の送出は識別子リスト１１４に記憶されている順序に従う。そして、マスタ装置１００の制御回路１１０は、全てのスレーブ装置２００からの応答を確認すると、通常モードに移行してスレーブ装置２００の制御処理を開始する（ステップＳＭ５，ＳＭ６）。一方、１つでもスレーブ装置２００からの応答がなかった場合には、前記ステップＳＭ１に処理を戻して再試行する。なお、前記ステップＳＭ６の制御処理は従来周知の処理であり、スレーブ装置２００に割り当てられた動作要求送信用の識別子及びステータス要求送信用の識別子を用いてスレーブ装置２００と通信を行う。
【００２７】
次にスレーブ装置の動作について図７及び図８を参照して説明する。図７は識別子設定モードにおけるスレーブ装置の動作を説明するフローチャート、図８は通常モードにおけるスレーブ装置の動作を説明するフローチャートである。
【００２８】
スレーブ装置２００の通信制御部２０３は、バス１０を介してマスタ装置１００から直流電源が供給されると動作を開始する。まず通信制御部２０３は、図７に示すように、自己識別子記憶部２０７に自身の識別子が既に登録されているかを判定し（ステップＳＳ１）、既登録の場合には通常モードの待機状態に移行する。一方、未登録の場合には識別子設定モードとして動作する。該識別子設定モードでは、まず通信制御部２０３は、リレースイッチ２０１をオフに制御する（ステップＳＳ２）。次に通信制御部２０３は、マスタ装置１００がバス１０に送出した通信電文（図６のステップＳＭ２）を検出すると、該通信電文の宛先となっている識別子を自身の識別子として、該識別子を自己識別子記憶部２０７に記憶する（ステップＳＳ３，ＳＳ４）。なお、本実施の形態では、各スレーブ装置２００は自身の識別子を２つ用いるものとし、２つの識別子はそれぞれ連続した値となっている。そこで、通信制御部２０３は通信電文から取得した識別子と、該識別子に連続する値を他方の識別子として自己識別子記憶部２０７に記憶する。次に通信制御部２０３はマスタ装置１００に対して応答を返す（ステップＳＳ５）。以上の処理によりスレーブ装置２００には自己の識別子が設定されたので、通信制御部２０３は、リレースイッチ２０１をオンに制御し（ステップＳＳ６）、識別子設定モードから通常モードの待機状態に移行する。
【００２９】
スレーブ装置２００の通信制御部２０３は、図８に示すように、通常モードの待機状態においてマスタ装置１００から通信電文を受信すると、当該通信電文が自己識別子記憶部２０７に記憶された自身の識別子宛の場合、それぞれの処理を行う。具体的には、通信制御部２０３は、動作要求送信用の識別子宛の通信電文の場合には、該動作要求をアクチュエータ制御回路２０４に送りアクチュエータ２０５を駆動制御する（ステップＳＳ１１）。アクチュエータ制御回路２０４は、ポテンションメータ２０６の検出値がマスタ装置１００から受信した目標値となるようにアクチュエータ２０５をフィードバック制御する。他方、通信制御部２０３は、ステータス要求送信用の識別子宛の通信電文の場合には、アクチュエータ制御回路２０４がアクチュエータ２０５の駆動制御中の場合には「駆動中」である旨をマスタ装置１００に応答し、アクチュエータ２０５が停止中の場合には「停止中」である旨をマスタ装置１００に応答する（ステップＳＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る車載機器制御システム全体の初期動作について図９を参照して説明する。図９は車載機器制御システムの初期動作を説明するシーケンスチャートである。ここでは初めて車載機器制御システムを起動する場合について説明する。また、初期状態では、マスタ装置１００及びスレーブ装置２００が車載ＬＡＮのバス１０に接続されているものとする。ここでは、マスタ装置１００から近い順に、第１のスレーブ装置２００ａと第２のスレーブ装置２００ｂとがバス１０に接続されているものとする。また、第１のスレーブ装置２００ａには識別子０ｘ０１を割り当てるものとし、第２のスレーブ装置２００ｂには識別子０ｘ０３を割り当てるものとする。
【００３１】
マスタ装置１００の起動によりスレーブ装置２００には電源線１１及びグランド線１２を介して電源が供給され、各スレーブ装置２００は動作を開始する。各スレーブ装置２００は、それぞれリレースイッチ２０１をオフに制御する（ステップＳＡ１，ＳＡ２）。これによりマスタ装置１００に最も近い第１のスレーブ装置２００ａはマスタ装置１００と通信可能であるが、第２のスレーブ装置２００ｂは通信不可能な状態となる。次にマスタ装置１００は、識別子リスト１１４の順番にしたがって第１のスレーブ装置２００ａに対するステータス要求をバス１０に送出する（ステップＳＡ３）。ここで、ステータス要求の通信電文の宛先識別子は第１のスレーブ装置２００ａに割り当てる予定の０ｘ０１である。第１のスレーブ装置２００ａは、該通信電文の宛先識別子を取り出して自身の識別子として登録するとともに、マスタ装置１００に対して応答する（ステップＳＡ４，ＳＡ５）。次に、第１のスレーブ装置２００ａは、リレースイッチ２０１をオンに制御し、通常モードに移行する（ステップＳＡ６）。これにより、第２のスレーブ装置２００ｂもマスタ装置１００と通信可能な状態となる。
【００３２】
次に、マスタ装置１００は、識別子リスト１１４の順番にしたがって第２のスレーブ装置２００ｂに対するステータス要求をバス１０に送出する（ステップＳＡ７）。ここで、ステータス要求の通信電文の宛先識別子は第２のスレーブ装置２００ｂに割り当てる予定の０ｘ０３である。したがって、該通信電文は第１のスレーブ装置２００ａにも到達するが、第１のスレーブ装置２００ａは既に通常モードとして動作しているので、該通信電文に対する処理は行わない。一方、第２のスレーブ装置２００ｂは、該通信電文の宛先識別子を取り出して自身の識別子として登録するとともに、マスタ装置１００に対して応答する（ステップＳＡ８，ＳＡ９）。最後に、第２のスレーブ装置２００ｂは、リレースイッチ２０１をオンに制御し、通常モードに移行する（ステップＳＡ１０）。
【００３３】
以上の処理により車載ＬＡＮのバス１０にマスタ装置１００及びスレーブ装置２００を接続してシステムを起動させるとマスタ装置１００から近い順に自動的に各スレーブ装置２００に識別子が順次設定される。
【００３４】
このように本実施の形態に係る車載機器制御システムによれば、各スレーブ装置２００の識別子は組み付け作業時に自動的に付与されるので、組み付け前のスレーブ装置２００を汎用化することができる。
【００３５】
以上本発明の一実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施の形態では、バス１０の信号線１３を開放・短絡させるスイッチ手段としてリレースイッチを用いたが、他の手段を用いてもよい。例えば、バイポーラトランジスタ・電界効果トランジスタ・ダイオードなどの半導体素子を用いてもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、スレーブ装置２００に割り当てる識別子を識別子リスト１１４としてマスタ装置１００のＲＯＭ１１２に記憶していたが、該識別子は制御プログラム１１３に埋め込む形態で記憶するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、各スレーブ装置２００に割り当てる識別子はそれぞれ２つとしたが、スレーブ装置２００の種類によっては１つ或いは３つ以上であってもよい。
【００３８】
また、上記の実施の形態では回動運動を行うアクチュエータ２０５の駆動制御について例示したが他の機器であっても本発明を実施できる。
【００３９】
また、上記実施の形態では車内空調システムにおける適用例について説明したが、例えばパワーウィンドウやミラーの制御システムなど他のシステムにおいても本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１０…バス、１１…電源線、１２…グランド線、１３…信号線、１００…マスタ装置、１１０…制御回路、１１２…ＲＯＭ、１１３…制御プログラム、１１４…識別子リスト、２００…スレーブ装置、２０１…リレースイッチ、２０３…通信制御部、２０４…アクチュエータ制御回路、２０５…アクチュエータ、２０６…ポテンションメータ、２０７…自己識別子記憶部、３００…空調装置本体、３０１…外気取入口、３０２…内気取入口、３０３…取入口ダンパ、３０４…ファン、３０５…蒸発器、３０６…ヒータ、３０７…ヒータ用ダンパ、３０８…デフ吹出口、３０９…ベント吹出口、３１０…フット吹出口、３１１…デフ吹出口ダンパ、３１２…ベント吹出口ダンパ、３１３…フット吹出口ダンパ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスター装置とスレーブ装置がバス接続された車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器制御システムにおいては車内に車載ＬＡＮが設置され、該車載ＬＡＮに多数の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が接続されている。ここでＥＣＵは、車載ＬＡＮに接続されたノードに該当し、制御対象となる車載機器が接続されているノードも含む。車載ＬＡＮの規格には例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などがある。ＬＩＮ規格においてはシングルマスタ方式が採用されており、１つのＥＣＵがマスタ装置として動作し、他のＥＣＵはスレーブ装置として動作する。通常、マスタ装置として動作するＥＣＵ（以下、単に「マスタ装置」と言う。）は、バスとの通信インタフェイス回路と、マイクロコンピュータやメモリ等からなる制御回路とを備えている。スレーブ装置として動作するＥＣＵ（以下、単に「スレーブ装置」と言う。）は、バスとの通信インタフェイス回路と、車載機器の制御回路及び該車載機器やセンサとのインタフェイス回路とを備えている。
【０００３】
各スレーブ装置には予め識別子が定められており、マスタ装置からスレーブ装置への通信電文のヘッダ部にはスレーブ装置の識別子が含まれる。なお、識別子と各スレーブ装置とは必ずしも１対１の関係である必要はなく、１つのスレーブ装置に対して複数の識別子を割り当てることにより、識別子を一種のコマンドとして用いる場合もある。
【０００４】
マスタ装置のメモリには、スレーブ装置に接続された車載機器の制御に必要なパラメータや各スレーブ装置の識別子が記憶されている。マスタ装置の制御回路は、該識別子及びパラメータに基づき車載機器の制御を行う（特許文献１参照）。例えば、エアコンのダンパを開閉するアクチュエータを制御する場合について説明する。該アクチュエータには回転角度を検出するセンサとしてポテンションメータが付設されている。マスタ装置のメモリには、ダンパの開放時及び閉鎖時のポテンションメータの値が記憶されている。マスタ装置はスレーブ装置に対してポテンションメータの値を送信することによりアクチュエータの動作を指示する。スレーブ装置は、ポテンションメータの検出値がマスタ装置から受信した値となるようにアクチュエータをフィードバック制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３５６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで前述のＬＩＮのような規格ではコスト等の観点からシステムが簡便化されており各スレーブ装置の識別子は予め割り当てられたものが固定的に設定されている。同様にマスタ装置においても各スレーブ装置の識別子は固定的に設定されている。このため、同種のスレーブ装置を複数個バス接続する場合や、複数のシステム間で同種のスレーブ装置を用いる場合などには、スレーブ装置のハードウェア的構成は共通であるにもかかわらず識別子が異なるため、それぞれ異なるスレーブ装置として製造・管理する必要があった。これにより、スレーブ装置は汎用性に欠けたものとなり、組立て作業時に誤ったスレーブ装置を取り付けてしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、汎用性が高く且つ誤ったスレーブ装置の取付けの防止を図ることができる車載機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明は、車両内に設置されるマスタ装置と該マスタ装置に接続された一又は複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置とスレーブ装置との間でシングルマスタ方式の通信を行う車載機器制御システムにおいて、バスの一方の端部にマスタ装置を接続するとともにバスにスレーブ装置をディージーチェーン接続し、スレーブ装置は、一対のバス間を電気的に短絡又は開放するスイッチ手段と、通信制御手段とを備え、スレーブ装置の通信制御手段は、識別子設定モード時にはスイッチ手段を開放状態に制御するとともに、バスから受信した通信電文に含まれる識別子を自身の識別子として設定するとともにマスタ装置に対して応答を返し、返答後にスイッチ手段を短絡状態に制御して通常モードに移行することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、バスに複数のスレーブ装置が接続されている状態において、識別子設定モード時には各スレーブ装置のバスが開放状態となるので、まず最もマスタ装置に近いスレーブ装置のみがマスタ装置の送出した通信電文を物理的に受信可能な状態となる。そしてスレーブ装置ではマスタ装置が送出した通信電文から識別子を取得し、自身の識別子として設定される。そして識別子の設定後のスレーブ装置ではバスが短絡されるので、識別子の設定されたスレーブ装置に対してマスタ装置とは反対側に位置する識別子未設定のスレーブ装置が、マスタ装置と通信可能となる。そして上記処理を繰り返すことによりバスに接続された全てのスレーブ装置において識別の設定が完了する。このように各スレーブ装置では、識別子設定モード時に識別子が自動的に設定されるので、組み付け前のスレーブ装置を汎用化することができるとともに組み付け作業性も向上する。
【００１０】
本発明の好適な態様においては、マスタ装置の通信制御手段が、識別子設定モード時には、設定しようとするスレーブ装置の識別子を宛先とする通信電文をバスに送出し、該通信電文に対する応答を受信すると通常モードに移行する。このような処理により、識別子設定用の通信電文は識別子が未設定のスレーブ装置のみ確実に受信される。
【００１１】
なお、マスタ装置・スレーブ装置間の通信規格としては例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）が挙げられる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、各スレーブ装置では、識別子設定モード時に識別子が自動的に設定されるので、組み付け前のスレーブ装置を汎用化することができるとともに組み付け作業性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車載機器制御システムの構成図
【図２】マスタ装置の構成図
【図３】スレーブ層装置の構成図
【図４】車内空調システムの構成図
【図５】識別子リストの一例を説明する図
【図６】マスタ装置の動作を説明するフローチャート
【図７】スレーブ装置の動作を説明するフローチャート
【図８】スレーブ装置の動作を説明するフローチャート
【図９】車載機器制御システムの初期動作を説明するシーケンスチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態に係る車載機器制御システムについて図面を参照して説明する。図１は車載機器制御システムの構成図である。なお本実施の形態では、車内空調システムの制御システムを例にとって説明する。
【００１５】
この車載機器制御システムは、図１に示すように、複数のＥＣＵが車載ＬＡＮにバス１０に接続している。本実施の形態では車載ＬＡＮの規格としてＬＩＮを採用する。したがって、１つのＥＣＵのみマスタとして動作し、他のＥＣＵはスレーブとして動作する。本実施の形態では、マスタ装置１００と、複数のスレーブ装置２００とが車載ＬＡＮのバス１０に接続している。スレーブ装置２００には、後述するように、例えばダンパを開閉するためのアクチュエータが接続されている。マスタ装置１００は、各スレーブ装置２００に接続されたアクチュエータの動作を制御する。
【００１６】
本実施の形態では上述のように車載ＬＡＮの規格としてＬＩＮを採用しているため、バス１０は、電源線１１，グランド線１２，信号線１３からなる。本発明の特徴的な点は、図１に示すように、各スレーブ装置２００と信号線１３との物理的な接続形態をバス接続ではなくディージーチェーン接続している点にある。なお、後述するようにスレーブ装置２００の内部においては、信号線１３との接続は状況によってバス接続とディージーチェーン接続が切り替えられる。また、図１に示すように、各スレーブ装置２００と電源線１１及びグランド線１２との物理的な接続形態はバス接続としているがディージーチェーン接続としてもよい。バス１０の一方の端部はマスタ装置１００に接続している。
【００１７】
マスタ装置１００は、図２に示すように、車載ＬＡＮのバス１０の信号線１３との接続用のトランシーバ１０１と、各スレーブ装置２００に接続されたアクチュエータを制御するための制御回路１１０とを備えている。制御回路１１０は、主演算装置１１１と、不揮発性の記憶手段であるＲＯＭ１１２と、揮発性の記憶手段であるＲＡＭ１１５とを備えている。ＲＯＭ１１２には制御プログラム１１３と各スレーブ装置２００の識別子のリスト１１４とが記憶されている。制御回路１１０は、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラム１１３を実行することにより動作する。識別子リスト１１４の詳細について後述する。また、マスタ装置１００は、バス１０の電源線１１・グランド線１２間に直流電源１２０を印加している。なお、図２では説明の簡単のためマスタ装置１００に電源を内蔵した例を図示したが、車両から供給される電源をバス１０に供給する形態であってもよい。
【００１８】
スレーブ装置２００は、図３に示すように、バス１０の信号線１３に直列に接続したリレースイッチ２０１と、リレースイッチ２０１のマスタ装置１００側の接点に接続された通信用のトランシーバ２０２と、マスタ装置１００との通信を制御する通信制御部２０３と、アクチュエータ制御回路２０４と、前述のアクチュエータ２０５と、アクチュエータ２０５の回転角度を検出するポテンションメータ２０６とを備えている。リレースイッチ２０１は、通信制御部２０３により制御可能となっている。
【００１９】
通信制御部２０３は、自己の識別子を記憶する自己識別子記憶部２０７を備えている。自己識別子記憶部２０７は、組み付け前には自己の識別子は記憶されておらず、識別子設定モードにおける処理により識別子が登録される。該識別子設定モードではマスタ装置１００からの通信電文を受信する必要がある。このため、トランシーバ２０２及び通信制御部２０３は、識別子設定モードにおいては、バス１０から検出したマスタ装置１００からの通信電文を、該通信電文の宛先識別子に関係なく受信する。また該通信電文は識別子の自己識別子記憶部２０７への登録処理に関するものである。一方、トランシーバ２０２及び通信制御部２０３は、通常モードにおいては、自己識別子記憶部２０７に記憶された識別子宛のマスタ装置１００から通信電文を処理する。該通信電文はアクチュエータ２０５の制御に関するものである。
【００２０】
アクチュエータ制御回路２０４は、ポテンションメータ２０６の抵抗値（検出値）がマスタ装置１００からの動作指示に含まれる目標値となるようにアクチュエータ２０５を駆動制御する。
【００２１】
次に、スレーブ装置２００により制御される車載機器の構成の一例について図４を参照して説明する。本実施の形態では、図４に示すように、空調装置本体３００は、外気取入口３０１と内気取入口３０２とが形成されており、外気取入口３０１と内気取入口３０２の合流部には外気と内気の流入割合を調節するための取入口ダンパ３０３が回動自在に付設されている。該ダンパ３０３の下流にはファン３０４が配置されている。該ファン３０４により外気取入口３０１又は内気取入口３０２から外気又は内気が吸引される。ファン３０４の下流には蒸発器３０５が設けられている。該蒸発器３０５は冷凍サイクルを構成する装置であり図示しない圧縮機等に接続されている。さらに、蒸発器３０５の下流にはヒータ３０６が設けられており、該ヒータ３０６の蒸発器３０５側にはヒータへの空気の流入量を調節するヒータ用ダンパ３０７が回動自在に設けられている。さらに、空調装置本体３００には、デフ吹出口３０８，ベント吹出口３０９，フット吹出口３１０が形成されている。各吹出口３０８，３０９，３１０には、デフ吹出口ダンパ３１１，ベント吹出口ダンパ３１２，フット吹出口ダンパ３１３がそれぞれ回動自在に設けられている。
【００２２】
スレーブ装置２００は、それぞれ１つのダンパの駆動制御を行う。すなわち各ダンパに対して１つのスレーブ装置２００が対応して設けられている。上記各ダンパ３０３，３０７，３１１，３１２，３１３は、それぞれ図示しないリンク機構を介してスレーブ装置２００のアクチュエータ２０５に接続している。
【００２３】
次に、図５を参照して前記マスタ装置１００に記憶されている識別子リスト１１４について説明する。なお、図５における識別子リスト１１４の「説明」の欄は各識別子の意味を解説するものであり、実際にＲＯＭ１１２に記憶される識別子リスト１１４は「識別子」のみである。
【００２４】
図５に示すように、各スレーブ装置２００にはそれぞれ動作要求送信用の識別子とステータス要求送信用の識別子が割り当てられている。ステータス要求送信用の識別子は、動作要求送信用の識別子の次の値となっている。また、識別子リスト１１４は、バス１０に接続されるスレーブ装置２００のマスタ装置１００から近い順序で、各スレーブ装置２００の識別子が保持されている。図５の例では、取入口ダンパ制御用のスレーブ装置、デフ吹出口ダンパ制御用のスレーブ装置、ベント吹出口ダンパ制御用のスレーブ装置…、となっている。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る車載機器制御システムの組み付け処理について説明する。当該処理はマスタ装置１００及び全てのスレーブ装置２００をバス１０に接続した状態で、マスタ装置１００に電源が投入されることにより開始される。
【００２６】
まずマスタ装置１００の動作について図６を参照して説明する。図６はマスタ装置の動作を説明するフローチャートである。マスタ装置１００の制御回路１１０は、車載機器制御システムの最初の起動時（電源投入時）には、識別子設定モードとして動作する。具体的にはマスタ装置１００の制御回路１１０は、全てのスレーブ装置２００に対するステータス要求をバス１０に順次送出して、該ステータス要求に対する応答を確認する（ステップＳＭ１〜４）。ここで、ステータス要求は識別子リスト１１４に記憶されているスレーブ装置２００の識別子を宛先として指定する。また、ステータス要求の送出は識別子リスト１１４に記憶されている順序に従う。そして、マスタ装置１００の制御回路１１０は、全てのスレーブ装置２００からの応答を確認すると、通常モードに移行してスレーブ装置２００の制御処理を開始する（ステップＳＭ５，ＳＭ６）。一方、１つでもスレーブ装置２００からの応答がなかった場合には、前記ステップＳＭ１に処理を戻して再試行する。なお、前記ステップＳＭ６の制御処理は従来周知の処理であり、スレーブ装置２００に割り当てられた動作要求送信用の識別子及びステータス要求送信用の識別子を用いてスレーブ装置２００と通信を行う。
【００２７】
次にスレーブ装置の動作について図７及び図８を参照して説明する。図７は識別子設定モードにおけるスレーブ装置の動作を説明するフローチャート、図８は通常モードにおけるスレーブ装置の動作を説明するフローチャートである。
【００２８】
スレーブ装置２００の通信制御部２０３は、バス１０を介してマスタ装置１００から直流電源が供給されると動作を開始する。まず通信制御部２０３は、図７に示すように、自己識別子記憶部２０７に自身の識別子が既に登録されているかを判定し（ステップＳＳ１）、既登録の場合には通常モードの待機状態に移行する。一方、未登録の場合には識別子設定モードとして動作する。該識別子設定モードでは、まず通信制御部２０３は、リレースイッチ２０１をオフに制御する（ステップＳＳ２）。次に通信制御部２０３は、マスタ装置１００がバス１０に送出した通信電文（図６のステップＳＭ２）を検出すると、該通信電文の宛先となっている識別子を自身の識別子として、該識別子を自己識別子記憶部２０７に記憶する（ステップＳＳ３，ＳＳ４）。なお、本実施の形態では、各スレーブ装置２００は自身の識別子を２つ用いるものとし、２つの識別子はそれぞれ連続した値となっている。そこで、通信制御部２０３は通信電文から取得した識別子と、該識別子に連続する値を他方の識別子として自己識別子記憶部２０７に記憶する。次に通信制御部２０３はマスタ装置１００に対して応答を返す（ステップＳＳ５）。以上の処理によりスレーブ装置２００には自己の識別子が設定されたので、通信制御部２０３は、リレースイッチ２０１をオンに制御し（ステップＳＳ６）、識別子設定モードから通常モードの待機状態に移行する。
【００２９】
スレーブ装置２００の通信制御部２０３は、図８に示すように、通常モードの待機状態においてマスタ装置１００から通信電文を受信すると、当該通信電文が自己識別子記憶部２０７に記憶された自身の識別子宛の場合、それぞれの処理を行う。具体的には、通信制御部２０３は、動作要求送信用の識別子宛の通信電文の場合には、該動作要求をアクチュエータ制御回路２０４に送りアクチュエータ２０５を駆動制御する（ステップＳＳ１１）。アクチュエータ制御回路２０４は、ポテンションメータ２０６の検出値がマスタ装置１００から受信した目標値となるようにアクチュエータ２０５をフィードバック制御する。他方、通信制御部２０３は、ステータス要求送信用の識別子宛の通信電文の場合には、アクチュエータ制御回路２０４がアクチュエータ２０５の駆動制御中の場合には「駆動中」である旨をマスタ装置１００に応答し、アクチュエータ２０５が停止中の場合には「停止中」である旨をマスタ装置１００に応答する（ステップＳＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る車載機器制御システム全体の初期動作について図９を参照して説明する。図９は車載機器制御システムの初期動作を説明するシーケンスチャートである。ここでは初めて車載機器制御システムを起動する場合について説明する。また、初期状態では、マスタ装置１００及びスレーブ装置２００が車載ＬＡＮのバス１０に接続されているものとする。ここでは、マスタ装置１００から近い順に、第１のスレーブ装置２００ａと第２のスレーブ装置２００ｂとがバス１０に接続されているものとする。また、第１のスレーブ装置２００ａには識別子０ｘ０１を割り当てるものとし、第２のスレーブ装置２００ｂには識別子０ｘ０３を割り当てるものとする。
【００３１】
マスタ装置１００の起動によりスレーブ装置２００には電源線１１及びグランド線１２を介して電源が供給され、各スレーブ装置２００は動作を開始する。各スレーブ装置２００は、それぞれリレースイッチ２０１をオフに制御する（ステップＳＡ１，ＳＡ２）。これによりマスタ装置１００に最も近い第１のスレーブ装置２００ａはマスタ装置１００と通信可能であるが、第２のスレーブ装置２００ｂは通信不可能な状態となる。次にマスタ装置１００は、識別子リスト１１４の順番にしたがって第１のスレーブ装置２００ａに対するステータス要求をバス１０に送出する（ステップＳＡ３）。ここで、ステータス要求の通信電文の宛先識別子は第１のスレーブ装置２００ａに割り当てる予定の０ｘ０１である。第１のスレーブ装置２００ａは、該通信電文の宛先識別子を取り出して自身の識別子として登録するとともに、マスタ装置１００に対して応答する（ステップＳＡ４，ＳＡ５）。次に、第１のスレーブ装置２００ａは、リレースイッチ２０１をオンに制御し、通常モードに移行する（ステップＳＡ６）。これにより、第２のスレーブ装置２００ｂもマスタ装置１００と通信可能な状態となる。
【００３２】
次に、マスタ装置１００は、識別子リスト１１４の順番にしたがって第２のスレーブ装置２００ｂに対するステータス要求をバス１０に送出する（ステップＳＡ７）。ここで、ステータス要求の通信電文の宛先識別子は第２のスレーブ装置２００ｂに割り当てる予定の０ｘ０３である。したがって、該通信電文は第１のスレーブ装置２００ａにも到達するが、第１のスレーブ装置２００ａは既に通常モードとして動作しているので、該通信電文に対する処理は行わない。一方、第２のスレーブ装置２００ｂは、該通信電文の宛先識別子を取り出して自身の識別子として登録するとともに、マスタ装置１００に対して応答する（ステップＳＡ８，ＳＡ９）。最後に、第２のスレーブ装置２００ｂは、リレースイッチ２０１をオンに制御し、通常モードに移行する（ステップＳＡ１０）。
【００３３】
以上の処理により車載ＬＡＮのバス１０にマスタ装置１００及びスレーブ装置２００を接続してシステムを起動させるとマスタ装置１００から近い順に自動的に各スレーブ装置２００に識別子が順次設定される。
【００３４】
このように本実施の形態に係る車載機器制御システムによれば、各スレーブ装置２００の識別子は組み付け作業時に自動的に付与されるので、組み付け前のスレーブ装置２００を汎用化することができる。
【００３５】
以上本発明の一実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施の形態では、バス１０の信号線１３を開放・短絡させるスイッチ手段としてリレースイッチを用いたが、他の手段を用いてもよい。例えば、バイポーラトランジスタ・電界効果トランジスタ・ダイオードなどの半導体素子を用いてもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、スレーブ装置２００に割り当てる識別子を識別子リスト１１４としてマスタ装置１００のＲＯＭ１１２に記憶していたが、該識別子は制御プログラム１１３に埋め込む形態で記憶するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、各スレーブ装置２００に割り当てる識別子はそれぞれ２つとしたが、スレーブ装置２００の種類によっては１つ或いは３つ以上であってもよい。
【００３８】
また、上記の実施の形態では回動運動を行うアクチュエータ２０５の駆動制御について例示したが他の機器であっても本発明を実施できる。
【００３９】
また、上記実施の形態では車内空調システムにおける適用例について説明したが、例えばパワーウィンドウやミラーの制御システムなど他のシステムにおいても本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１０…バス、１１…電源線、１２…グランド線、１３…信号線、１００…マスタ装置、１１０…制御回路、１１２…ＲＯＭ、１１３…制御プログラム、１１４…識別子リスト、２００…スレーブ装置、２０１…リレースイッチ、２０３…通信制御部、２０４…アクチュエータ制御回路、２０５…アクチュエータ、２０６…ポテンションメータ、２０７…自己識別子記憶部、３００…空調装置本体、３０１…外気取入口、３０２…内気取入口、３０３…取入口ダンパ、３０４…ファン、３０５…蒸発器、３０６…ヒータ、３０７…ヒータ用ダンパ、３０８…デフ吹出口、３０９…ベント吹出口、３１０…フット吹出口、３１１…デフ吹出口ダンパ、３１２…ベント吹出口ダンパ、３１３…フット吹出口ダンパ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設置されるマスタ装置と該マスタ装置に接続された一又は複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置とスレーブ装置との間でシングルマスタ方式の通信を行う車載機器制御システムにおいて、
バスの一方の端部にマスタ装置を接続するとともにバスにスレーブ装置をディージーチェーン接続し、
スレーブ装置は、一対のバス間を電気的に短絡又は開放するスイッチ手段と、通信制御手段とを備え、
スレーブ装置の通信制御手段は、識別子設定モード時にはスイッチ手段を開放状態に制御するとともに、バスから受信した通信電文に含まれる識別子を自身の識別子として設定するとともにマスタ装置に対して応答を返し、返答後にスイッチ手段を短絡状態に制御して通常モードに移行する
ことを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
マスタ装置は、識別子設定モード時には、設定しようとするスレーブ装置の識別子を宛先とする通信電文をバスに送出し、該通信電文に対する応答を受信すると通常モードに移行する通信制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
マスタ装置・スレーブ装置間の通信規格としてＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
車両内に設置されるマスタ装置と該マスタ装置に接続された一又は複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置とスレーブ装置との間でシングルマスタ方式の通信を行う車載機器制御システムにおけるスレーブ装置の識別子を設定する方法であって、
バスの一方の端部にマスタ装置を接続するとともにバスにスレーブ装置をディージーチェーン接続し、
スレーブ装置は、一対のバス間を電気的に短絡又は開放するスイッチ手段と、通信制御手段とを備え、
スレーブ装置の通信制御手段は、識別子設定モード時にはスイッチ手段を開放状態に制御するとともに、バスから受信した通信電文に含まれる識別子を自身の識別子として設定するとともにマスタ装置に対して応答を返し、返答後にスイッチ手段を短絡状態に制御して通常モードに移行する
ことを特徴とする車載機器制御システムにおける識別子設定方法。
【請求項１】
車両内に設置されるマスタ装置と該マスタ装置に接続された一又は複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置とスレーブ装置との間でシングルマスタ方式の通信を行う車載機器制御システムにおいて、
バスの一方の端部にマスタ装置を接続するとともにバスにスレーブ装置をディージーチェーン接続し、
スレーブ装置は、一対のバス間を電気的に短絡又は開放するスイッチ手段と、通信制御手段とを備え、
スレーブ装置の通信制御手段は、識別子設定モード時にはスイッチ手段を開放状態に制御するとともに、バスから受信した通信電文に含まれる識別子を自身の識別子として設定するとともにマスタ装置に対して応答を返し、返答後にスイッチ手段を短絡状態に制御して通常モードに移行する
ことを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
マスタ装置は、識別子設定モード時には、設定しようとするスレーブ装置の識別子を宛先とする通信電文をバスに送出し、該通信電文に対する応答を受信すると通常モードに移行する通信制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
マスタ装置・スレーブ装置間の通信規格としてＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
車両内に設置されるマスタ装置と該マスタ装置に接続された一又は複数のスレーブ装置とを備え、マスタ装置とスレーブ装置との間でシングルマスタ方式の通信を行う車載機器制御システムにおけるスレーブ装置の識別子を設定する方法であって、
バスの一方の端部にマスタ装置を接続するとともにバスにスレーブ装置をディージーチェーン接続し、
スレーブ装置は、一対のバス間を電気的に短絡又は開放するスイッチ手段と、通信制御手段とを備え、
スレーブ装置の通信制御手段は、識別子設定モード時にはスイッチ手段を開放状態に制御するとともに、バスから受信した通信電文に含まれる識別子を自身の識別子として設定するとともにマスタ装置に対して応答を返し、返答後にスイッチ手段を短絡状態に制御して通常モードに移行する
ことを特徴とする車載機器制御システムにおける識別子設定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２１５１６３（Ｐ２０１０−２１５１６３Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６２０１（Ｐ２００９−６６２０１）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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