車載用映像機器の接続検知装置
【課題】車載映像機器の接続を検知できると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くする。
【解決手段】車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、ＮＴＳＣデコーダ１５内の標準／非標準判定回路２３により、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、車載映像機器が接続されていないと判定するように構成した。この構成によれば、車載映像機器の接続を検知することができると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くすることができる。
【解決手段】車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、ＮＴＳＣデコーダ１５内の標準／非標準判定回路２３により、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、車載映像機器が接続されていないと判定するように構成した。この構成によれば、車載映像機器の接続を検知することができると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載映像機器である例えば車載カメラが接続されたか否かを検知する車載映像機器の接続検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載した車載カメラ（例えばバックカメラなど）により撮影した映像を、カーナビゲーション装置のディスプレイに表示することにより、車両の周辺を監視するようにしたシステムが普及してきている。このようなシステムでは、車載カメラからの映像をディスプレイに表示するか否かを判定するために、車載カメラが接続されているか否かを検出する必要がある。
【０００３】
車載カメラの接続を検出する構成の一例として、車載カメラの接続検出専用線を設け、これをＧＮＤに落とすかＯＰＥＮにし、ＧＮＤ・ＯＰＥＮを判定する回路（ハードウエア）により車載カメラの接続を検出するようにした構成があった。この構成の場合、専用線や判定回路を必要とするので、製造コストが高くなるという欠点があった。
【０００４】
また、車載カメラから出力されるカメラ映像信号（ＮＴＳＣ信号）の同期信号を検出することにより、車載カメラの接続を検出する構成も考えられている。例えば、特許文献１に記載された装置においては、同期分離回路とワンショット回路を設け、同期分離回路より垂直同期信号が出力されている間は、ワンショット回路より、ＬＯＷ信号を出力することにより、車載カメラの接続を検出している。
【特許文献１】特開平７−２９４４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成の場合、同期分離回路とワンショット回路という専用回路を設けなければならないので、やはり製造コストが高くなるという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、車載映像機器の接続を検知することができると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くすることができる車載映像機器の接続検知装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明においては、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、ＮＴＳＣデコーダ内の標準／非標準判定回路により、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定するように構成した。この構成によれば、車載映像機器の接続を検知することができると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くすることができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、ＮＴＳＣデコーダ内の黒レベル検出回路により、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定したので、請求項１の発明と同じ作用効果を得ることができる。
【０００８】
請求項３の発明においては、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第１の判定手段と、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第２の判定手段とを備え、前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致したときに、その一致した判定結果を最終判定とするように構成した。この構成によれば、ノイズ等の影響を受け難くすることができ、接続判定の精度を高くすることができる。
【０００９】
また、請求項４の発明のように、前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致しなかったときには、両判定結果が一致するまで判定処理を続けるように構成することがより一層好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明をカーナビゲーションシステムに適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーションシステム１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００１１】
この図１に示すように、カーナビゲーションシステム１は、制御回路２と、位置検出器３と、地図データ入力器４と、操作スイッチ群５と、音声入力装置６と、車内ＬＡＮ接続装置７と、表示装置８と、映像入力装置９とから構成されている。
【００１２】
上記制御回路２は、カーナビゲーションシステム１の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、各種Ｉ／Ｏ１３、描画回路１４、後述するＮＴＳＣデコーダ１５及びこれらを接続するバス（いずれも図示しない）を備えて構成されている。本実施例の場合、カーナビゲーションシステム１が、ＮＴＳＣデコーダ１５を備えた車載機器を構成している。
【００１３】
位置検出器３は、地磁気センサ１６と、ジャイロ１７と、距離センサ１８と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１９とから構成されている。位置検出器３は、上記４つのセンサ１６〜１９により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、４つのセンサ１６〜１９のうちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出器３を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサ、車両の傾斜センサなどを適宜組み合わせて、位置検出器３を構成しても良い。
【００１４】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データやマップマッチング用データや目印データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。操作スイッチ群５は、表示装置８の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示装置８の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。
【００１５】
また、ユーザー（ドライバー）は、リモコン（図示しない）を操作することにより、リモコンセンサ（図示しない）を介して制御回路２へ操作信号を与えることが可能なように構成されている。音声入力装置６は、ユーザーが発する音声を入力して、その音声を認識し、音声認識結果を制御回路２へ与えるように構成されている。
【００１６】
表示装置８は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。
【００１７】
また、制御回路２は、現在位置（出発地）から目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算（探索）して設定する機能、即ち、経路計算機能（経路探索機能）を備えており、この自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等を使用している。尚、目的地は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモコンなどの操作により、また、音声入力装置６を介して音声により設定することが可能なようにも構成されている。更に、制御回路２は、表示装置８に表示されている地図上に上記目的地までの最適経路（誘導経路）を重ねて表示する機能や、現在位置を上記地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能等を備えている。
【００１８】
映像入力装置９は、図２に示すように、例えば４つの映像機器であるＤＶＤ，ＴＶ，車載カメラ、ＶＴＲの各出力端子にそれぞれ接続された切替接点９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、ＮＴＳＣデコーダ１５の入力端子に接続された共通接点９ｅとを有している。映像入力装置９は、ＣＰＵ１０からの切替信号により、接点（９ｅ−９ａ）間、接点（９ｅ−９ｂ）間、接点（９ｅ−９ｃ）間、または、接点（９ｅ−９ｄ）間のいずれかをオンするように切替え動作する、即ち、ＤＶＤ，ＴＶ，車載カメラ、ＶＴＲの各映像信号（ＮＴＳＣ信号）の中の１つを選択してＮＴＳＣデコーダ１５へ入力させる構成となっている。この場合、映像入力装置９が選択入力装置を構成している。
【００１９】
ここで、前記ＮＴＳＣデコーダ１５について、図２を参照して説明する。ＮＴＳＣデコーダ１５は、入力したＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換して出力する機能を有している。ＮＴＳＣデコーダ１５は、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路２０と、黒レベル検出回路２１と、デジタルＲＧＢ変換回路２２と、標準／非標準判定回路２３とを備えて構成されている。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換回路２０は、映像入力装置９から入力したＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換する。黒レベル検出回路２１は、上記Ａ／Ｄ変換されたＮＴＳＣ信号の黒レベルを検出する。デジタルＲＧＢ変換回路２２は、上記Ａ／Ｄ変換されたＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換する。標準／非標準判定回路２３は、上記Ａ／Ｄ変換されたＮＴＳＣ信号から同期分離して検出された水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の水平同期時間を測定し、この測定時間Ｔ（図３（ｂ）参照）が判定用の基準値ＨＴと一致したときに標準であると判定し、測定時間Ｔが基準値ＨＴと一致しなかったときに非標準であると判定する。
【００２１】
上記標準／非標準判定回路２３による標準／非標準の判定結果は、ＣＰＵ１０により読み取ることが可能であり、本実施例では、この判定結果に基づいて車載カメラの接続の有無を判定している。即ち、車載カメラが接続されている場合には、標準のＮＴＳＣ信号が入力されるため、標準と判定される。これに対して、車載カメラが接続されていない場合は、映像信号（ＮＴＳＣ信号）が無入力であるため、非標準となる。
【００２２】
そこで、本実施例の場合、ＣＰＵ１０により映像入力装置９を切替えて車載カメラ（接点（９ｅ−９ｃ）間オン）を選択している状態において、ＣＰＵ１０は、上記標準／非標準判定回路２３が標準であると判定したときに、車載カメラが接続されていると判定し、反対に、標準／非標準判定回路２３が非標準であると判定したときには、車載カメラが接続されていないと判定するように構成されている。このＣＰＵ１０の接続判定機能が、第１の判定手段を構成している。
【００２３】
尚、図３（ａ）は、車載カメラから出力されたＮＴＳＣ信号の波形の一例を示す。このＮＴＳＣ信号から同期分離して検出された水平同期信号を、図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）中のＴは、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の水平同期時間の測定時間である。
【００２４】
ここで、図３（ｃ）に示すように、ノイズ（例えば車両ハーネス上の誘導ノイズ）等の影響により水平同期信号の波形が異常となったような場合、水平同期信号の周期が乱れ、水平同期時間の測定時間Ｔ’が変動してしまう。このため、車載カメラの接続の有無を誤判定する可能性がある。
【００２５】
そこで、検出精度を高めるために、本実施例においては、黒レベル検出回路２１からの黒レベルの値に基づいて車載カメラの接続の有無を判定するようにしている。具体的には、Ａ／Ｄ変換したＮＴＳＣ信号は、Ａ／Ｄ値「０」が、水平同期信号の最下点のレベルとなる（図３（ａ）参照）。黒レベル検出回路２１においては、ＮＴＳＣ信号の黒レベルを決めるため、同期信号の立下りから一定時間経過後のＮＴＳＣ信号の黒レベルの値（Ａ／Ｄ値）を求める。そして、ＮＴＳＣ信号の映像部のＡ／Ｄ値から黒レベルのＡ／Ｄ値を引いた値が実際の映像信号レベルとなり、この映像信号レベルが以降の回路でＲＧＢへの変換に用いられる。上記黒レベル検出回路２１で求めた黒レベルの値は、ＣＰＵ１０により読み取ることが可能であり、本実施例では、この値に基づいて車載カメラの接続の有無を判定する。
【００２６】
車載カメラが接続されている場合には、ＮＴＳＣ信号が入力されるため、黒レベルは、同期信号分の振幅だけ、Ａ／Ｄ値が大きくなる。これに対して、車載カメラが接続されていない場合は、０Ｖが入力されるため、黒レベルのＡ／Ｄ値は「０」となる。
【００２７】
そこで、本実施例の場合、ＣＰＵ１０により映像入力装置９を切替えて車載カメラ（接点（９ｅ−９ｃ）間オン）を選択している状態において、ＣＰＵ１０は、黒レベルのＡ／Ｄ値と、判定用の所定値Ｎ（閾値）とを比較し、黒レベルのＡ／Ｄ値がＮ以上であれば、車載カメラが接続されていると判定し、反対に、黒レベルのＡ／Ｄ値がＮ以上でなければ、車載カメラが接続されていないと判定するように構成されている（図３（ａ）参照）。このＣＰＵ１０の接続判定機能が、第２の判定手段を構成している。
【００２８】
尚、上記接続判定機能においては、同期信号の立下りから一定時間を見ているため、同期信号の時間の変動の影響はないが、ノイズや信号鈍り等により、同期信号の振幅が小さくなった場合には、後判定（誤検出）する可能性がある。
【００２９】
このため、本実施例においては、ＣＰＵ１０の第１の判定手段による判定結果と、第２の判定手段による判定結果が一致したときに、その一致結果を車載カメラの接続判定結果（最終判定結果）とし、一致しないときには、一致するまで判定処理を続行するように構成している。この判定処理（ＣＰＵ１０の制御）について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、図４のステップＳ１０においては、ＣＰＵ１０により映像入力装置９を切替えて車載カメラ（接点（９ｅ−９ｃ）間オン）を選択している状態において、ＣＰＵ１０は、標準／非標準判定回路２３による標準／非標準の判定結果を読み込み、水平同期時間の測定時間Ｔが標準（基準値ＨＴ）であるか否かを判断する。ここで、測定時間Ｔが標準である場合（即ち、ＣＰＵ１０の第１の判定手段により車載カメラが接続されていると判定された場合）は、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進む。
【００３１】
このステップＳ２０では、ＣＰＵ１０は、黒レベル検出回路２１により検出した黒レベルの値を読み込み、該黒レベルの値が所定値Ｎ以上であるか否かを判断する。ここで、黒レベルの値が所定値Ｎ以上であれば（即ち、ＣＰＵ１０の第２の判定手段により車載カメラが接続されていると判定された場合）、ステップＳ２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０へ進み、車載カメラが接続されていると判定し、判定処理を終了する（２つの判定手段の判定結果が一致したため）。
【００３２】
これに対して、ステップＳ２０において、黒レベルの値が所定値Ｎ以上でないときには（即ち、第２の判定手段により車載カメラが接続されていないと判定された場合）、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、判定処理を続行する（２つの判定手段の判定結果が一致しないため）。
【００３３】
一方、前記ステップＳ１０において、測定時間Ｔが標準でない場合（即ち、第１の判定手段により車載カメラが接続されていないと判定された場合）は、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、ＣＰＵ１０は、黒レベル検出回路２１から黒レベルの値を読み込み、該黒レベルの値が所定値Ｎ以上であるか否かを判断する。
【００３４】
ここで、黒レベルの値が所定値Ｎ以上でなければ（即ち、第２の判定手段により車載カメラが接続されていないと判定された場合）、ステップＳ４０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５０へ進み、車載カメラが接続されていない、即ち、非接続であると判定し、判定処理を終了する（２つの判定手段の判定結果が一致したため）。
【００３５】
また、ステップＳ４０において、黒レベルの値が所定値Ｎ以上であるときには（即ち、第２の判定手段により車載カメラが接続されていると判定された場合）、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、判定処理を続行する（２つの判定手段の判定結果が一致しないため）。
【００３６】
このような構成の本実施例によれば、車載カメラ（車載映像機器）から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると標準／非標準判定回路２３により判定されたときには、前記車載カメラが接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載カメラが接続されていないと判定する（第１の判定手段）ように構成したので、ＮＴＳＣデコーダ１５の標準／非標準判定回路２３と、制御回路２のＣＰＵ１０とで、車載カメラの接続の有無を判定することができる、即ち、ハードウエアを新たに追加することなく、ＣＰＵ１０（ソフトウエア）により接続判定できることから、製造コストを安くすることができる。
【００３７】
また、上記実施例においては、車載カメラ（車載映像機器）から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベル検出回路２１により検出された黒レベルの値が基準値Ｎ以上であると判定されたときには、前記車載カメラが接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値Ｎ未満であると判定されたときには、前記車載カメラが接続されていないと判定する（第２の判定手段）ように構成したので、ＮＴＳＣデコーダ１５の黒レベル検出回路２１と、制御回路２のＣＰＵ１０とで、車載カメラの接続の有無を判定することができる、即ち、ハードウエアを新たに追加することなく、ＣＰＵ１０（ソフトウエア）により接続判定できることから、製造コストを安くすることができる。
【００３８】
更に、上記実施例においては、ＣＰＵ１０の第１の判定手段の判定結果と、ＣＰＵ１０の第２の判定手段の判定結果とが一致したときに、その一致した判定結果を最終判定とするように構成したので、ノイズ等の悪影響を受けることがあっても、車載カメラの接続の判定を正確に実行することができる。そして、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果とが一致しなかったときには、両判定結果が一致するまで判定処理を続けるように構成したので、車載カメラの接続の判定をより一層正確に実行することができる。
【００３９】
尚、上記実施例においては、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果とが一致するまで、判定処理を続けるように構成したが、これに代えて、第１の判定手段の判定結果だけで車載カメラの接続の判定を行うようにしても良いし、また、第２の判定手段の判定結果だけで車載カメラの接続の判定を行うようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施例では、車載カメラの接続の判定制御に適用したが、これに限られるものではなく、他の映像機器（ＤＶＤ等）の接続の判定制御に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーションシステムのブロック図
【図２】ＮＴＳＣデコーダ及びその周辺回路のブロック図
【図３】（ａ）はＮＴＳＣ信号を示す図、（ｂ）は水平同期信号を示す図、（ｃ）はノイズの影響を受けた水平同期信号を示す図
【図４】フローチャート
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１はカーナビゲーションシステム（車載機器）、２は制御回路、３は位置検出器、４は地図データ入力器、８は表示装置、９は映像入力装置（選択入力装置）、１０はＣＰＵ（第１の判定手段、第２の判定手段）、１５はＮＴＳＣデコーダ、２０はＡ／Ｄ変換回路、２１は黒レベル検出回路、２２はデジタルＲＧＢ変換回路、２３は標準／非標準判定回路を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載映像機器である例えば車載カメラが接続されたか否かを検知する車載映像機器の接続検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載した車載カメラ（例えばバックカメラなど）により撮影した映像を、カーナビゲーション装置のディスプレイに表示することにより、車両の周辺を監視するようにしたシステムが普及してきている。このようなシステムでは、車載カメラからの映像をディスプレイに表示するか否かを判定するために、車載カメラが接続されているか否かを検出する必要がある。
【０００３】
車載カメラの接続を検出する構成の一例として、車載カメラの接続検出専用線を設け、これをＧＮＤに落とすかＯＰＥＮにし、ＧＮＤ・ＯＰＥＮを判定する回路（ハードウエア）により車載カメラの接続を検出するようにした構成があった。この構成の場合、専用線や判定回路を必要とするので、製造コストが高くなるという欠点があった。
【０００４】
また、車載カメラから出力されるカメラ映像信号（ＮＴＳＣ信号）の同期信号を検出することにより、車載カメラの接続を検出する構成も考えられている。例えば、特許文献１に記載された装置においては、同期分離回路とワンショット回路を設け、同期分離回路より垂直同期信号が出力されている間は、ワンショット回路より、ＬＯＷ信号を出力することにより、車載カメラの接続を検出している。
【特許文献１】特開平７−２９４４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成の場合、同期分離回路とワンショット回路という専用回路を設けなければならないので、やはり製造コストが高くなるという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、車載映像機器の接続を検知することができると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くすることができる車載映像機器の接続検知装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明においては、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、ＮＴＳＣデコーダ内の標準／非標準判定回路により、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定するように構成した。この構成によれば、車載映像機器の接続を検知することができると共に、専用回路等を不要にできて、製造コストを安くすることができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、ＮＴＳＣデコーダ内の黒レベル検出回路により、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定したので、請求項１の発明と同じ作用効果を得ることができる。
【０００８】
請求項３の発明においては、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第１の判定手段と、車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第２の判定手段とを備え、前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致したときに、その一致した判定結果を最終判定とするように構成した。この構成によれば、ノイズ等の影響を受け難くすることができ、接続判定の精度を高くすることができる。
【０００９】
また、請求項４の発明のように、前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致しなかったときには、両判定結果が一致するまで判定処理を続けるように構成することがより一層好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明をカーナビゲーションシステムに適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲーションシステム１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００１１】
この図１に示すように、カーナビゲーションシステム１は、制御回路２と、位置検出器３と、地図データ入力器４と、操作スイッチ群５と、音声入力装置６と、車内ＬＡＮ接続装置７と、表示装置８と、映像入力装置９とから構成されている。
【００１２】
上記制御回路２は、カーナビゲーションシステム１の動作全般を制御する機能を有しており、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、各種Ｉ／Ｏ１３、描画回路１４、後述するＮＴＳＣデコーダ１５及びこれらを接続するバス（いずれも図示しない）を備えて構成されている。本実施例の場合、カーナビゲーションシステム１が、ＮＴＳＣデコーダ１５を備えた車載機器を構成している。
【００１３】
位置検出器３は、地磁気センサ１６と、ジャイロ１７と、距離センサ１８と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１９とから構成されている。位置検出器３は、上記４つのセンサ１６〜１９により互いに補間しながら車両の現在位置を検出するように構成されており、高精度の位置検出機能を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としない場合には、４つのセンサ１６〜１９のうちの何れかで（または複数のセンサの組み合わせで）位置検出器３を構成しても良い。また、車両のステアリングの回転センサや、ホイールの車輪センサ、車両の傾斜センサなどを適宜組み合わせて、位置検出器３を構成しても良い。
【００１４】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ、メモリ等を読み取り可能な読取装置で構成されており、地図データやマップマッチング用データや目印データや音声認識用辞書データ等の各種データを入力するための装置である。操作スイッチ群５は、表示装置８の表示画面の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチパネル）と、表示装置８の周辺部に設けられたメカニカルなプッシュスイッチ（図示しない）等とから構成されている。
【００１５】
また、ユーザー（ドライバー）は、リモコン（図示しない）を操作することにより、リモコンセンサ（図示しない）を介して制御回路２へ操作信号を与えることが可能なように構成されている。音声入力装置６は、ユーザーが発する音声を入力して、その音声を認識し、音声認識結果を制御回路２へ与えるように構成されている。
【００１６】
表示装置８は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイで構成されており、地図データ（道路データ、文字データ及び背景データ等）、自車位置マーク、誘導経路等の付加データ等を重ねて表示することが可能なように構成されている。
【００１７】
また、制御回路２は、現在位置（出発地）から目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に計算（探索）して設定する機能、即ち、経路計算機能（経路探索機能）を備えており、この自動的に最適経路を設定する方法としては、例えばダイクストラ法等を使用している。尚、目的地は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモコンなどの操作により、また、音声入力装置６を介して音声により設定することが可能なようにも構成されている。更に、制御回路２は、表示装置８に表示されている地図上に上記目的地までの最適経路（誘導経路）を重ねて表示する機能や、現在位置を上記地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行する機能等を備えている。
【００１８】
映像入力装置９は、図２に示すように、例えば４つの映像機器であるＤＶＤ，ＴＶ，車載カメラ、ＶＴＲの各出力端子にそれぞれ接続された切替接点９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、ＮＴＳＣデコーダ１５の入力端子に接続された共通接点９ｅとを有している。映像入力装置９は、ＣＰＵ１０からの切替信号により、接点（９ｅ−９ａ）間、接点（９ｅ−９ｂ）間、接点（９ｅ−９ｃ）間、または、接点（９ｅ−９ｄ）間のいずれかをオンするように切替え動作する、即ち、ＤＶＤ，ＴＶ，車載カメラ、ＶＴＲの各映像信号（ＮＴＳＣ信号）の中の１つを選択してＮＴＳＣデコーダ１５へ入力させる構成となっている。この場合、映像入力装置９が選択入力装置を構成している。
【００１９】
ここで、前記ＮＴＳＣデコーダ１５について、図２を参照して説明する。ＮＴＳＣデコーダ１５は、入力したＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換して出力する機能を有している。ＮＴＳＣデコーダ１５は、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換回路２０と、黒レベル検出回路２１と、デジタルＲＧＢ変換回路２２と、標準／非標準判定回路２３とを備えて構成されている。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換回路２０は、映像入力装置９から入力したＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換する。黒レベル検出回路２１は、上記Ａ／Ｄ変換されたＮＴＳＣ信号の黒レベルを検出する。デジタルＲＧＢ変換回路２２は、上記Ａ／Ｄ変換されたＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換する。標準／非標準判定回路２３は、上記Ａ／Ｄ変換されたＮＴＳＣ信号から同期分離して検出された水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の水平同期時間を測定し、この測定時間Ｔ（図３（ｂ）参照）が判定用の基準値ＨＴと一致したときに標準であると判定し、測定時間Ｔが基準値ＨＴと一致しなかったときに非標準であると判定する。
【００２１】
上記標準／非標準判定回路２３による標準／非標準の判定結果は、ＣＰＵ１０により読み取ることが可能であり、本実施例では、この判定結果に基づいて車載カメラの接続の有無を判定している。即ち、車載カメラが接続されている場合には、標準のＮＴＳＣ信号が入力されるため、標準と判定される。これに対して、車載カメラが接続されていない場合は、映像信号（ＮＴＳＣ信号）が無入力であるため、非標準となる。
【００２２】
そこで、本実施例の場合、ＣＰＵ１０により映像入力装置９を切替えて車載カメラ（接点（９ｅ−９ｃ）間オン）を選択している状態において、ＣＰＵ１０は、上記標準／非標準判定回路２３が標準であると判定したときに、車載カメラが接続されていると判定し、反対に、標準／非標準判定回路２３が非標準であると判定したときには、車載カメラが接続されていないと判定するように構成されている。このＣＰＵ１０の接続判定機能が、第１の判定手段を構成している。
【００２３】
尚、図３（ａ）は、車載カメラから出力されたＮＴＳＣ信号の波形の一例を示す。このＮＴＳＣ信号から同期分離して検出された水平同期信号を、図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）中のＴは、水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）の水平同期時間の測定時間である。
【００２４】
ここで、図３（ｃ）に示すように、ノイズ（例えば車両ハーネス上の誘導ノイズ）等の影響により水平同期信号の波形が異常となったような場合、水平同期信号の周期が乱れ、水平同期時間の測定時間Ｔ’が変動してしまう。このため、車載カメラの接続の有無を誤判定する可能性がある。
【００２５】
そこで、検出精度を高めるために、本実施例においては、黒レベル検出回路２１からの黒レベルの値に基づいて車載カメラの接続の有無を判定するようにしている。具体的には、Ａ／Ｄ変換したＮＴＳＣ信号は、Ａ／Ｄ値「０」が、水平同期信号の最下点のレベルとなる（図３（ａ）参照）。黒レベル検出回路２１においては、ＮＴＳＣ信号の黒レベルを決めるため、同期信号の立下りから一定時間経過後のＮＴＳＣ信号の黒レベルの値（Ａ／Ｄ値）を求める。そして、ＮＴＳＣ信号の映像部のＡ／Ｄ値から黒レベルのＡ／Ｄ値を引いた値が実際の映像信号レベルとなり、この映像信号レベルが以降の回路でＲＧＢへの変換に用いられる。上記黒レベル検出回路２１で求めた黒レベルの値は、ＣＰＵ１０により読み取ることが可能であり、本実施例では、この値に基づいて車載カメラの接続の有無を判定する。
【００２６】
車載カメラが接続されている場合には、ＮＴＳＣ信号が入力されるため、黒レベルは、同期信号分の振幅だけ、Ａ／Ｄ値が大きくなる。これに対して、車載カメラが接続されていない場合は、０Ｖが入力されるため、黒レベルのＡ／Ｄ値は「０」となる。
【００２７】
そこで、本実施例の場合、ＣＰＵ１０により映像入力装置９を切替えて車載カメラ（接点（９ｅ−９ｃ）間オン）を選択している状態において、ＣＰＵ１０は、黒レベルのＡ／Ｄ値と、判定用の所定値Ｎ（閾値）とを比較し、黒レベルのＡ／Ｄ値がＮ以上であれば、車載カメラが接続されていると判定し、反対に、黒レベルのＡ／Ｄ値がＮ以上でなければ、車載カメラが接続されていないと判定するように構成されている（図３（ａ）参照）。このＣＰＵ１０の接続判定機能が、第２の判定手段を構成している。
【００２８】
尚、上記接続判定機能においては、同期信号の立下りから一定時間を見ているため、同期信号の時間の変動の影響はないが、ノイズや信号鈍り等により、同期信号の振幅が小さくなった場合には、後判定（誤検出）する可能性がある。
【００２９】
このため、本実施例においては、ＣＰＵ１０の第１の判定手段による判定結果と、第２の判定手段による判定結果が一致したときに、その一致結果を車載カメラの接続判定結果（最終判定結果）とし、一致しないときには、一致するまで判定処理を続行するように構成している。この判定処理（ＣＰＵ１０の制御）について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
まず、図４のステップＳ１０においては、ＣＰＵ１０により映像入力装置９を切替えて車載カメラ（接点（９ｅ−９ｃ）間オン）を選択している状態において、ＣＰＵ１０は、標準／非標準判定回路２３による標準／非標準の判定結果を読み込み、水平同期時間の測定時間Ｔが標準（基準値ＨＴ）であるか否かを判断する。ここで、測定時間Ｔが標準である場合（即ち、ＣＰＵ１０の第１の判定手段により車載カメラが接続されていると判定された場合）は、ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進む。
【００３１】
このステップＳ２０では、ＣＰＵ１０は、黒レベル検出回路２１により検出した黒レベルの値を読み込み、該黒レベルの値が所定値Ｎ以上であるか否かを判断する。ここで、黒レベルの値が所定値Ｎ以上であれば（即ち、ＣＰＵ１０の第２の判定手段により車載カメラが接続されていると判定された場合）、ステップＳ２０にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ３０へ進み、車載カメラが接続されていると判定し、判定処理を終了する（２つの判定手段の判定結果が一致したため）。
【００３２】
これに対して、ステップＳ２０において、黒レベルの値が所定値Ｎ以上でないときには（即ち、第２の判定手段により車載カメラが接続されていないと判定された場合）、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、判定処理を続行する（２つの判定手段の判定結果が一致しないため）。
【００３３】
一方、前記ステップＳ１０において、測定時間Ｔが標準でない場合（即ち、第１の判定手段により車載カメラが接続されていないと判定された場合）は、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、ＣＰＵ１０は、黒レベル検出回路２１から黒レベルの値を読み込み、該黒レベルの値が所定値Ｎ以上であるか否かを判断する。
【００３４】
ここで、黒レベルの値が所定値Ｎ以上でなければ（即ち、第２の判定手段により車載カメラが接続されていないと判定された場合）、ステップＳ４０にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ５０へ進み、車載カメラが接続されていない、即ち、非接続であると判定し、判定処理を終了する（２つの判定手段の判定結果が一致したため）。
【００３５】
また、ステップＳ４０において、黒レベルの値が所定値Ｎ以上であるときには（即ち、第２の判定手段により車載カメラが接続されていると判定された場合）、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１０へ戻り、判定処理を続行する（２つの判定手段の判定結果が一致しないため）。
【００３６】
このような構成の本実施例によれば、車載カメラ（車載映像機器）から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると標準／非標準判定回路２３により判定されたときには、前記車載カメラが接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載カメラが接続されていないと判定する（第１の判定手段）ように構成したので、ＮＴＳＣデコーダ１５の標準／非標準判定回路２３と、制御回路２のＣＰＵ１０とで、車載カメラの接続の有無を判定することができる、即ち、ハードウエアを新たに追加することなく、ＣＰＵ１０（ソフトウエア）により接続判定できることから、製造コストを安くすることができる。
【００３７】
また、上記実施例においては、車載カメラ（車載映像機器）から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベル検出回路２１により検出された黒レベルの値が基準値Ｎ以上であると判定されたときには、前記車載カメラが接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値Ｎ未満であると判定されたときには、前記車載カメラが接続されていないと判定する（第２の判定手段）ように構成したので、ＮＴＳＣデコーダ１５の黒レベル検出回路２１と、制御回路２のＣＰＵ１０とで、車載カメラの接続の有無を判定することができる、即ち、ハードウエアを新たに追加することなく、ＣＰＵ１０（ソフトウエア）により接続判定できることから、製造コストを安くすることができる。
【００３８】
更に、上記実施例においては、ＣＰＵ１０の第１の判定手段の判定結果と、ＣＰＵ１０の第２の判定手段の判定結果とが一致したときに、その一致した判定結果を最終判定とするように構成したので、ノイズ等の悪影響を受けることがあっても、車載カメラの接続の判定を正確に実行することができる。そして、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果とが一致しなかったときには、両判定結果が一致するまで判定処理を続けるように構成したので、車載カメラの接続の判定をより一層正確に実行することができる。
【００３９】
尚、上記実施例においては、第１の判定手段の判定結果と、第２の判定手段の判定結果とが一致するまで、判定処理を続けるように構成したが、これに代えて、第１の判定手段の判定結果だけで車載カメラの接続の判定を行うようにしても良いし、また、第２の判定手段の判定結果だけで車載カメラの接続の判定を行うようにしても良い。
【００４０】
また、上記実施例では、車載カメラの接続の判定制御に適用したが、これに限られるものではなく、他の映像機器（ＤＶＤ等）の接続の判定制御に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーションシステムのブロック図
【図２】ＮＴＳＣデコーダ及びその周辺回路のブロック図
【図３】（ａ）はＮＴＳＣ信号を示す図、（ｂ）は水平同期信号を示す図、（ｃ）はノイズの影響を受けた水平同期信号を示す図
【図４】フローチャート
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１はカーナビゲーションシステム（車載機器）、２は制御回路、３は位置検出器、４は地図データ入力器、８は表示装置、９は映像入力装置（選択入力装置）、１０はＣＰＵ（第１の判定手段、第２の判定手段）、１５はＮＴＳＣデコーダ、２０はＡ／Ｄ変換回路、２１は黒レベル検出回路、２２はデジタルＲＧＢ変換回路、２３は標準／非標準判定回路を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣデコーダを備えた車載機器に組み込むためのものであって、車載映像機器が接続されたか否かを検知する接続検知装置において、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力する選択入力装置と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であるか否かを判定する標準／非標準判定回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第１の判定手段とを備えたことを特徴とする車載映像機器の接続検知装置。
【請求項２】
ＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣデコーダを備えた車載機器に組み込むためのものであって、車載映像機器が接続されたか否かを検知する接続検知装置において、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力する選択入力装置と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号の黒レベルを検出する黒レベル検出回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第２の判定手段とを備えたことを特徴とする車載映像機器の接続検知装置。
【請求項３】
ＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣデコーダを備えた車載機器に組み込むためのものであって、車載映像機器が接続されたか否かを検知する接続検知装置において、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力する選択入力装置と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であるか否かを判定する標準／非標準判定回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第１の判定手段と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号の黒レベルを検出する黒レベル検出回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第２の判定手段とを備え、
前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致したときに、その一致した判定結果を最終判定としたことを特徴とする車載映像機器の接続検知装置。
【請求項４】
前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致しなかったときには、両判定結果が一致するまで判定処理を続けることを特徴とする請求項３記載の車載映像機器の接続検知装置。
【請求項１】
ＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣデコーダを備えた車載機器に組み込むためのものであって、車載映像機器が接続されたか否かを検知する接続検知装置において、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力する選択入力装置と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であるか否かを判定する標準／非標準判定回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第１の判定手段とを備えたことを特徴とする車載映像機器の接続検知装置。
【請求項２】
ＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣデコーダを備えた車載機器に組み込むためのものであって、車載映像機器が接続されたか否かを検知する接続検知装置において、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力する選択入力装置と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号の黒レベルを検出する黒レベル検出回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第２の判定手段とを備えたことを特徴とする車載映像機器の接続検知装置。
【請求項３】
ＮＴＳＣ信号をデンジタルＲＧＢ信号に変換するＮＴＳＣデコーダを備えた車載機器に組み込むためのものであって、車載映像機器が接続されたか否かを検知する接続検知装置において、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力する選択入力装置と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であるか否かを判定する標準／非標準判定回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、入力されたＮＴＳＣ信号が標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、入力されたＮＴＳＣ信号が非標準であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第１の判定手段と、
前記ＮＴＳＣデコーダ内に設けられ、入力されたＮＴＳＣ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号の黒レベルを検出する黒レベル検出回路と、
前記車載映像機器から出力されたＮＴＳＣ信号を選択して入力している状態において、黒レベルの値が基準値以上であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていると判定し、黒レベルの値が基準値未満であると判定されたときには、前記車載映像機器が接続されていないと判定する第２の判定手段とを備え、
前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致したときに、その一致した判定結果を最終判定としたことを特徴とする車載映像機器の接続検知装置。
【請求項４】
前記第１の判定手段の判定結果と、前記第２の判定手段の判定結果とが一致しなかったときには、両判定結果が一致するまで判定処理を続けることを特徴とする請求項３記載の車載映像機器の接続検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１０３８２２（Ｐ２００８−１０３８２２Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８２５６３（Ｐ２００６−２８２５６３）
【出願日】平成１８年１０月１７日（２００６．１０．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１７日（２００６．１０．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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