車載監視装置

【課題】車両周辺の状況を撮像した撮像画像を表示するとともに、監視カメラの撮像エリアを示す撮像エリアイラストを表示して、監視カメラの撮像範囲を容易に視認できるようにする。
【解決手段】監視カメラ１１〜１６は車両２０に取り付けられて、車両の周辺状況を撮像して撮像画像を得る。表示制御手段１７では監視カメラの取り付け位置を基準として、例えば、監視カメラの撮像方向、焦点距離、及び被写体までの距離に応じて監視カメラの撮像エリアを示す撮像エリアイラストを生成して、撮像エリアイラストを撮像画像とともに表示手段１８ａ上に表示制御する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載され車両周辺の状況を撮像して、その撮像画像を車内に表示して車両周辺の状況を監視する車載監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周辺の状況をカメラ等で撮像画像として撮像し、この撮像画像を車内に配置されたモニター等の表示装置に表示するようにした車載監視装置があり、ドライバーはこの車載監視装置によって車両周辺の状況を監視するようにしている。そして、この種の車載監視装置においては、複数の撮像範囲を表示装置に切り替え表示するようにしたものがある。
【０００３】
例えば、表示装置によって表示される複数の撮像範囲を切り替える際、表示装置によっていずれの撮像範囲が表示されているかを容易に認識するため、撮像装置によって車両周辺の複数の撮像範囲を撮像し、タッチパネル及びシフトポジション信号等の車両状態等を示す各種信号に基づいて表示装置に表示する撮像範囲を切り替えるようにしたものがあり、ここでは、ユーザの操作に応じて撮像範囲の切替を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、車載監視装置においては、カメラで撮像された画像のみでは、ドライバーが車両周辺の被写体までの距離を誤認することがあるため、撮像画像に距離表示等のイラストデータを重畳して表示し、ドライバーが距離感等を誤認することを回避するようにしているものがあり、ここでは、撮像画像を運転席から視認可能な画面に表示するととともに、距離表示を行うイラストデータを撮像画像に重畳して画面に表示する際、車高が変化して撮像画像の大きさ及びスケールが変化すると、この変化に対応してイラストデータの大きさ及びスケールも変化させて表示するようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１６１２５公報（第３頁〜第５頁、第１図〜第９図）
【特許文献２】特開２００２−２９３１９６公報（第３頁〜第５頁、第１図〜第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の車載監視装置は以上のように構成されているので、ドライバーの操作（意思）によって複数の撮像範囲を選択的に表示状態又は非表示状態としているものの、単にドライバー操作によって複数の撮像範囲を選択的に表示／非表示としているだけであって、撮像範囲（撮像エリア）をドライバーの操作に応じて変更することはできず、この結果、ドライバーは複数の撮像範囲を表示／非表示に選択することができるだけであって、ドライバーが所望する撮像範囲が視認できないことがあるという課題があった。
【０００７】
さらに、従来の車載監視装置においては、撮像カメラの撮像範囲をドライバーが確認することができず、つまり、撮像範囲毎に画像を表示／非表示としているだけであるから、ドライバーにとっては撮像カメラの撮像範囲を確認することができず、この結果、車両周辺に死角部分が存在することを確認できないという課題があった。
【０００８】
また、従来の車載監視装置では、撮像画像に距離表示等のイラストデータを重畳して表示して、車高が変化して撮像画像の大きさ及びスケールが変化すると、この変化に対応してイラストデータの大きさ及びスケールも変化させるようにしているものの、イラストデータには距離表示等が行われるだけであって、撮像範囲をドライバーの操作に応じて変更することができず、しかも、ドライバーには撮像カメラの撮像範囲を確認することができないという課題があった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ドライバーの操作に応じて撮像範囲の変更ができ、しかも撮像カメラの撮像範囲を確認することのできる車載監視装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る車載情報装置は、車両に取り付けられ、車両周辺の状況を撮像して撮像画像を得る撮像手段と、撮像画像を表示する表示手段とを有し、さらに、撮像手段の取り付け位置を基準としてその撮像手段の撮像エリアを示す撮像エリアイラストを生成する生成手段と、撮像エリアイラストを撮像画像とともに表示手段上に表示制御する表示制御切換手段とを有すること特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、この発明によれば、撮像手段の取り付け位置を基準として、その撮像手段の撮像エリアを示す撮像エリアイラストを生成して、撮像エリアイラストを撮像画像とともに表示手段上に表示制御するように構成したので、撮像手段の撮像範囲を示す撮像エリアを容易に確認することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における車載監視装置を示すものである。図１において、車載監視装置１０は車両２０に搭載され、車載監視装置１０は少なくとも一台の監視カメラ（撮像手段）を有している。図示の例では、６台の監視カメラ１１〜１６が備えられ、監視カメラ１１〜１３は車両２０の前部に配設され、監視カメラ１４及び１５は車両２０の側部に配設されている。そして、監視カメラ１６は車両２０の後部に配設されている。
【００１３】
図１に示すように、監視カメラ１１は車両の前方下側を撮像し、その撮像エリア（撮像範囲）は符号Ａ１で示されている。監視カメラ１２及び１３はそれぞれ撮像エリアＡ２及びＡ３で左斜め前方及右左斜め前方を撮像する。また、監視カメラ１４及び１５はそれぞれ撮像エリアＡ４及びＡ５で左側方及び右側方を撮像し、監視カメラ１６は撮像エリアＡ６で後方を撮像する。つまり、監視カメラ１１〜１６によって車両２０の周辺状況が撮像されることになり、監視カメラ１１〜１６で撮像された画像（以下監視カメラ１１〜１６で撮像された画像をそれぞれ第１〜第６の撮像画像と呼ぶことにする）は、表示制御手段１７に与えられ、表示制御手段１７は後述するようにして、第１〜第６の撮像画像を入力表示手段１８上に表示する。
【００１４】
図２も参照して、入力表示手段１８はモニター（表示手段）１８ａ及びモニター１８ａ上に形成されたタッチパネル（入力手段）１８ｂを有しており、表示制御手段１７は撮像エリアイラスト形状演算部（撮像エリアイラスト生成手段）１７ａ、表示切替制御部（表示切換制御手段）１７ｂ、及び画像処理部１７ｃを有している。撮像エリアイラスト形状演算部１７ａには監視カメラ毎にカメラ方向、レンズ焦点距離、及び被写体までの距離（被写体距離）が与えられる。
【００１５】
そして、撮像エリアイラスト形状演算部１７ａは、監視カメラ１１〜１６の取り付け位置を基準として、これらカメラ方向、レンズ焦点距離、及び被写体距離に基づいて、後述するようにして、各監視カメラ１１〜１６の撮像エリアＡ１〜Ａ６を示す撮像エリアイラストを生成する。
【００１６】
撮像エリアイラストは表示切換制御部１７ｂに渡されて、表示切換制御部１７ｂは撮像エリアイラストを画像処理部１７ｃに渡し、画像処理部１７ｃでは撮像エリアイラストを画像処理してモニター１８ａ上に撮像エリアイラストを表示する。監視カメラ１１〜１６からの第１〜第６の画像は画像処理部１７ｃに与えられ、ここで画像処理された後、モニター１８ａに表示されることになるが、後述するようにして、タッチパネル１８ｂを操作すると、表示切換制御部１７ｂは第１〜第６の撮像画像を選択的にモニター１８ａ上に表示する。例えば、各監視カメラ１１〜１６の出力ポート（映像ポート）の切り替えを行って、第１〜第６の撮像画像を選択的にモニター１８ａ上に表示する。
【００１７】
なお、監視カメラ１１〜１６はその方向が移動可能であり、後述するようにして、タッチパネル１８ｂの操作に応じて監視カメラ１１〜１６の撮像方向（カメラ方向）を変化させることができる。つまり、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１〜１６を駆動制御してその撮像方向（カメラ方向）を変化させることになる。
【００１８】
次に動作について説明する。
図１〜図３を参照して、いま、車載監視装置１０がオンされると、監視カメラ１１〜１６からの第１〜第６の撮像画像が画像処理部１７ｃに与えられる（撮像画像の取り込み：ステップＳＴ１）。そして、第１〜第６の撮像画像は画像処理部１７ｃで画像処理（変換処理）され（ステップＳＴ２）、モニター１８ａ上に表示される（ステップＳＴ３）。
【００１９】
ところで、監視カメラ１１〜１６の現時点のカメラ方向、レンズ焦点距離、及び被写体距離が撮影エリアイラスト形状演算部１７ａに与えられて（現在のカメラ方向、レンズ焦点距離、及び被写体までの距離情報を取り込む：ステップＳＴ４）、各監視カメラ１１〜１６毎にその撮像エリアイラストが求められる（ステップＳＴ５）。なお、レンズ焦点距離及び被写体距離（例えば、地面、壁面、人物、他の車両、景色等）は予め監視カメラ１１〜１６毎に定められており、撮影エリアイラスト形状演算部１７ａに設定されている。
【００２０】
この撮影エリアイラストは表示切換制御部１７ｂに与えられて、ここで、後述するようにして、表示切換処理を受けた後（ステップＳＴ６）、画像処理部１７ｃで変換処理されて（ステップＳＴ７）、撮像エリアイラストがモニター１８ａに表示される（ステップＳＴ８）。
【００２１】
図４を参照すると、図４はモニター１８ａの画面を示す図であり、モニター１８ａは撮像エリアイラスト表示部３１及び撮影画像表示部３２を有しており、車載監視装置１０がオンされると、撮像エリアイラスト表示部３１には撮像エリアイラスト４１が表示され、撮像画像表示部３２には第１〜第６の撮像画像Ａ１〜Ａ６が表示される（ここでは、説明の便宜上、第１〜第６の撮像画像は撮像エリアと同一の符号を用いる）。
【００２２】
図４に示すように、撮像エリアイラスト４１には車両イラスト４１ａが表示され、この車両イラスト４１ａには監視カメラ１１〜１６の取り付け位置Ｃ１〜Ｃ６が示され、各取り付け位置Ｃ１〜Ｃ６から監視カメラ１１〜１６の撮像エリアＡ１〜Ａ６を示すエリアイラスト４１ｂ〜４１ｇが示されている。これらエリアイラスト４１ｂ〜４１ｇはカメラ方向、レンズ焦点距離、及び被写体距離に応じて算出されたものである。
【００２３】
一方、撮像画像表示部３２には第１〜第６の撮像画像Ａ１〜Ａ６が表示され、図４において、上側を車両２０の前方とした際には、監視カメラ１１〜１６に応じて撮影画像表示部３２が六分割されて、図示のように、第１〜第６の撮像画像Ａ１〜Ａ６が表示される。つまり、監視カメラ１１〜１６の取り付け位置に対応付けて、左前方撮像画像Ａ２、前方下撮像画像Ａ１、右前方撮像画像Ａ３、左側方撮像画像Ａ４、後方撮像画像Ａ６、及び右側方撮像画像Ａ５が撮像画像表示部３２に表示されることになる。
【００２４】
いま、図５に示すように、第１〜第６の撮像画像Ａ１〜Ａ６がモニター１８ａに表示されている状態で（なお、図５においては、撮像エリアイラスト表示部３１は省略されている）、ドライバーがタッチパネル１８ｂを操作して、所望の画像を選択すると、当該選択された撮像画像のみが撮像画像表示部３２に表示される。
【００２５】
ドライバーがタッチパネル１８ｂを操作して、第２〜第５の撮像画像Ａ２〜Ａ５を選択すると、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１２〜１５の映像ポートのみを選択するように切換制御を行って、画像処理部１７ｃに監視カメラ１２〜１５からの映像信号（第２〜第５の撮像画像）のみが与えられる。この際には、撮影画像表示部３２は、図６に示すように、４分割されて、監視カメラ１２〜１５の取り付け位置に対応付けて第２〜第５の撮像画像が撮影画像表示部３２に表示される。
【００２６】
さらに、表示切換制御部１７ｂでは撮像エリアイラスト形状演算部１７ａから与えられる撮像エリアイラストを表示切換処理して、ドライバーの選択に応じた画像を撮像する監視カメラ以外のエリアイラストを削除して、修正撮像エリアイラストとして、画像処理部１７ｃに渡す。図６に示す例では、監視カメラ１２〜１５からの第２〜第５の撮像画像Ａ２〜Ａ５がドライバーによって選択されたから、図４に示すエリアイラスト４１ｂ及び４１ｇが削除され、エリアイラスト４１ｃ〜４１ｆが車両イラスト４１ａとともに撮像エリアイラスト表示部３１に表示されることになる（なお、図６においては、撮像エリアイラスト表示部３１は省略されている）。
【００２７】
続いて、図５又は図６に示す状態で、ドライバーがタッチパネル１８ｂを操作して、３つの画像を選択すると、例えば、第１〜第３の撮像画像Ａ１〜Ａ３（又は第４〜第６の撮像画像Ａ４〜Ａ６）を選択すると、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１〜１３（又は監視カメラ１４〜１６）の映像ポートのみを選択するように切換制御を行って、画像処理部１７ｃに監視カメラ１１〜１３（又は監視カメラ１４〜１６）からの映像信号（第１〜第３の撮像画像（又は第４〜第６の撮像画像））のみが与えられる。
【００２８】
この際には、撮影画像表示部３２は、図７に示すように、４分割されて、監視カメラ１１〜１３（又は監視カメラ１４〜１６）の取り付け位置に対応付けて第１〜第３の撮像画像（又は第４〜第６の撮像画像）が撮影画像表示部３２に表示される。
【００２９】
また、表示切換制御部１７ｂでは撮像エリアイラストを表示切換処理して、監視カメラ１４〜１６（又は監視カメラ１１〜１３）からの第４〜第６の画像撮像Ａ４〜Ａ６（又は第１〜第３の撮像画像Ａ１〜Ａ３）に対応するエリアイラスト４１ｅ〜４１ｇ（又はエリアイラスト４１ｂ〜４１ｄ）が削除され、エリアイラスト４１ｂ〜４１ｄ（又はエリアイラスト４１ｂ〜４１ｄ）が車両イラスト４１ａとともに撮像エリアイラスト表示部３１に表示されることになる（なお、図７においては、撮像エリアイラスト表示部３１は省略されている）。
【００３０】
同様にして、図５〜図７に示す状態で、ドライバーがタッチパネル１８ｂを操作して、第１及び第６の画像Ａ１及びＡ６を選択すると、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１及び１６の映像ポートのみを選択するように切換制御を行うことになって、撮影画像表示部３２は、図８に示すように、横方向に２分割されて、監視カメラ１１及び１６の取り付け位置に対応付けて第１及び第６の撮像画像が撮影画像表示部３２に表示されることになる。
【００３１】
そして、この際には、エリアイラスト４１ｂ及び４１ｇが車両イラスト４１ａとともに撮像エリアイラスト表示部３１に表示されることになる（なお、図８においては、撮像エリアイラスト表示部３１は省略されている）。
【００３２】
さらに、図５〜図８に示す状態で、ドライバーがタッチパネル１８ｂを操作して、第２及び第３の撮像画像Ａ１及びＡ３（又は第４及び第５の撮像画像Ａ４及びＡ５）を選択すると、表示切換制御部１７ｂは、監視カメラ１２及び１３（又は監視カメラ１４及び１５）の映像ポートのみを選択するように切換制御を行うことになって、撮影画像表示部３２では、図９に示すように、縦横方向に２分割されて、監視カメラ１２及び１３（又は監視カメラ１４及び１５）の取り付け位置に対応付けて、第２及び第３の撮像画像Ａ１及びＡ３（又は第４及び第５の撮像画像Ａ４及びＡ５）が撮影画像表示部３２に表示されることになる。
【００３３】
そして、この際には、エリアイラスト４１ｃ及び４１ｄ（又はエリアイラスト４１ｅ及び４１ｆ）が車両イラスト４１ａとともに撮像エリアイラスト表示部３１に表示されることになる（なお、図９においては、撮像エリアイラスト表示部３１は省略されている）。
【００３４】
加えて、図５〜図９に示す状態で、ドライバーがタッチパネル１８ｂを操作して、第１〜第６の画像Ａ１〜Ａ３のいずれかを選択すると、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１〜１６のいずれかの映像ポートのみを選択するように切換制御を行うことになって、撮影画像表示部３２は、図１０に示すように、第１〜第６の撮像画像Ａ１〜Ａ３のいずれかが撮影画像表示部３２に表示されることになる。
【００３５】
そして、この際には、エリアイラスト４１ｂ〜４１ｇのいずれかが車両イラスト４１ａとともに撮像エリアイラスト表示部３１に表示されることになる（なお、図１０においては、撮像エリアイラスト表示部３１は省略されている）。
【００３６】
このようにして、ドライバーの選択に応じて図５〜図１０のいずれかの状態で撮像画像表示部３２に撮像画像を表示することができ、この際には、選択された撮像画像に対応するエリアイラストのみが表示されることになって、ドライバーは容易に監視カメラの撮像エリアを確認することができることになる。
【００３７】
ところで、図１０に示す状態において、ドライバーがタッチパネル１８ｂ上のカメラ方向調整ボタン（図示せず）をタッチすると、図１１に示すように、モニター１８ａ上に調整タッチパネルボタン５１〜５８が表示される。これらタッチパネルボタン５１〜５８は画面の中心を等間隔で取り囲むように配置されており、画面中心に対してタッチパネルボタン５１は上方向、タッチパネルボタン５２は右上方向、タッチパネルボタン５３は右方向、タッチパネルボタン５４は右下方向、タッチポネルボタン５５は下方向、タッチパネルボタン５６は左下方向、タッチパネルボタン５７は左方向、タッチパネルボタン５８は左上方向に配置されている（なお、画面中心はカメラ方向に対応している）。
【００３８】
いま、第１の画像Ａ１が表示されている状態で、タッチパネルボタン５１〜５８のいずれかをタッチすると、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１を駆動制御して、タッチされたタッチパネルボタンに応じた方向に監視カメラ１１のカメラ方向を変更する。例えば、タッチパネルボタン５１をタッチすると、このタッチ時間に応じて、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１のカメラ方向を上方向に変化させることになる。
【００３９】
同様に、タッチパネルボタン５２をタッチすると、このタッチ時間に応じて、表示切換制御部１７ｂは監視カメラ１１のカメラ方向を右上方向に変化させることになる（表示切換制御部１７ｂが撮像エリア調整手段として機能する）。
【００４０】
監視カメラ１１のカメラ方向の変化はタッチパネルボタン５１〜５８の画面中心に対する配置位置に対応していることになり、ドライバーはタッチパネルボタン５１〜５８の配置位置と監視カメラ１１のカメラ方向の変化方向を容易に認識できることになり、ドライバーは撮像画像表示部３２に表示された撮像画像と撮像エリアイラスト表示部３１に表示された撮像エリアイラスト４１を確認しつつ、タッチパネルボタン５１〜５８を選択的にタッチすれば、ドライバー所望の方向に監視カメラ１１のカメラ方向を変更できることになる。
【００４１】
そして、監視カメラ１１のカメラ方向の変化に応じて、図４に示すエリアイラスト４１ｂが変化することになる。なお、第２〜第６の画像Ａ２〜Ａ６のいずれかが表示されている状態で、タッチパネルボタン５１〜５８のいずれかをタッチすると、同様にして監視カメラ１２〜１６のいずれかのカメラ方向を変更することができる。
【００４２】
以上のように、この実施の形態１によれば、監視カメラによって車両周辺の状況を撮像して撮像画像を得て、監視カメラの取り付け位置を基準として、例えば、監視カメラのカメラ方向、レンズ焦点距離、及び被写体までの距離に応じて監視カメラの撮像エリアを示す撮像エリアイラストを生成して、撮像エリアイラストを撮像画像とともに表示するように構成したので、ドライバーは容易に監視カメラの撮像エリアを確認することができるという効果がある。
【００４３】
この実施の形態１によれば、撮像エリアの調整指示に応じて監視カメラのカメラ方向を変化させ、カメラ方向の変化に応じて撮像エリアイラストを変化させるように構成したので、ドライバーはカメラ方向を調整した際、極めて容易に監視カメラの撮像エリアの変化を確認することができるという効果がある。
【００４４】
この実施の形態１によれば、タッチパネルに画面中心をカメラ方向として画面中心の回りにカメラ方向の変化方向と対応付けてタッチパネルボタンを配列するように構成したので、ドライバーがカメラ方向を調整する際、カメラ方向の変化とタッチパネルボタンとを容易に対応付けることができ、簡単にカメラ方向の調整を行えるという効果がある。
【００４５】
この実施の形態１によれば、複数の監視カメラを備えて、画像選択指示に応じて、選択的に監視カメラで撮像された撮像画像を表示するように構成したので、ドライバーは所望の撮像画像のみを選択表示することができるという効果がある。
【００４６】
この実施の形態１によれば、撮像エリアイラストに撮像手段毎の撮像エリアをエリアイラストとして示して、選択された撮像画像に対応するエリアイラストのみを備える撮像エリアイラストを表示するように構成したので、ドライバーが撮像画像を選択した際、当該撮像画像に対応する監視カメラに係る撮像エリアのみを容易に視認できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１による車載監視装置を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す表示制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す車載監視装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図２に示す表示手段に表示される撮像エリアイラスト表示部及び撮像画像表示部の一例を示す図である。
【図５】図４に示す撮像画像表示部に六つの撮像画像が分割表示された状態を示す図である。
【図６】図４に示す撮像画像表示部に四つの撮像画像が分割表示された状態を示す図である。
【図７】図４に示す撮像画像表示部に三つの撮像画像が分割表示された状態を示す図である。
【図８】図４に示す撮像画像表示部に二つの撮像画像が分割表示された状態（横方向）を示す図である。
【図９】図４に示す撮像画像表示部に二つの撮像画像が分割表示された状態（縦方向）を示す図である。
【図１０】図４に示す撮像画像表示部に一つの撮像画像が表示された状態を示す図である。
【図１１】図１０に示す状態において、カメラ方向を調整する際にタッチパネル上に表示されるタッチパネルボタンの配列の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０車載監視装置、１１〜１６監視カメラ、１７表示制御手段、１７ａ撮像エリアイラスト形状演算部、１７ｂ表示切替制御部、１７ｃ画像処理部、１８入力表示手段、１８ａモニター（表示手段）、１８ｂタッチパネル（入力手段）、２０車両、３１撮像エリアイラスト表示部、３２撮影画像表示部、４１撮像エリアイラスト、４１ａ車両イラスト、４１ｂ〜４１ｇエリアイラスト、５１〜５８タッチパネルボタン。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付けられ、該車両周辺の状況を撮像して撮像画像を得る撮像手段と、該撮像画像を表示する表示手段とを有する車載監視装置において、
前記撮像手段の取付け位置を基準として前記撮像手段の撮像エリアを示す撮像エリアイラストを生成する撮像エリアイラスト生成手段と、
前記撮像エリアイラストを前記撮像画像とともに前記表示手段上に表示制御する表示切換制御手段とを有すること特徴とする車載監視装置。
【請求項２】
撮像エリアイラスト生成手段は、撮像手段の撮像方向、焦点距離、及び被写体までの距離に応じて前記撮像手段の撮像エリアを示す撮像エリアイラストを生成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の車載監視装置。
【請求項３】
撮像エリアの調整指示を入力する入力手段と、
前記調整指示に応じて前記撮像手段の撮像方向を変化させる撮像エリア調整手段とを有し、
表示切換制御手段は前記撮像方向の変化に応じて撮像エリアイラストを変化させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の車載監視装置。
【請求項４】
入力手段は表示手段の画面上に形成されたタッチパネルであり、
該タッチパネルには前記画面中心を撮像手段の撮像方向として該画面中心の回りに前記撮像方向の変化方向と対応付けてタッチパネルボタンが配列されていることを特徴とする請求項２記載の車載監視装置。
【請求項５】
撮像手段を複数備え、
表示切換制御手段は画像選択指示に応じて、表示手段に選択的に前記撮像手段で撮像された撮像画像を表示するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載監視装置。
【請求項６】
撮像エリアイラストには撮像手段毎の撮像エリアがエリアイラストとして示されており、
表示切換制御手段は選択された撮像画像に対応するエリアイラストのみを備える撮像エリアイラストを表示手段に表示するようにしたことを特徴とする請求項５記載の車載監視装置。

【図１】