軟弱野菜収穫機
【課題】作物の根元側を挟持搬送する急傾斜状の搬送部から、緩やかな傾斜となした補助搬送帯によって葉先寄りを挟持し、根揃いを促進させながら整然と搬送することができる軟弱野菜収穫機を提供する。
【解決手段】駆動プーリ４５と従動プーリ４３とに巻き掛けたベルト状の搬送帯１０を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路４０を形成する搬送部９を、走行装置５を有する走行機体２に傾斜姿勢で搭載する収穫機１であって、前記搬送路４０の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯１０ａを、搬送路４０より緩やかな傾斜となして設ける。
【解決手段】駆動プーリ４５と従動プーリ４３とに巻き掛けたベルト状の搬送帯１０を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路４０を形成する搬送部９を、走行装置５を有する走行機体２に傾斜姿勢で搭載する収穫機１であって、前記搬送路４０の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯１０ａを、搬送路４０より緩やかな傾斜となして設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホウレン草や小ネギ等の野菜を収穫する軟弱野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置を有する走行機体に傾斜姿勢で搭載され、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送部（挟持搬送装置）は、特許文献１で示されるように既に公知である。この特許文献１で示される搬送部は、駆動プーリと従動プーリとに平ベルト状の搬送帯を巻き掛けてなる搬送体を、前低後高の傾斜姿勢で左右に対設することにより、作物（非結球葉菜）を始端部から挟持搬送する搬送路を形成し、終端部から排出して収納バケットに収容させる構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２８９８６２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される収穫機は、カッタにより根切りされた作物の根元側を対をなす平ベルト状の搬送帯により挟持して搬送をすることができる。然しながら、搬送部は機体の前後長さに制約を受け急傾斜姿勢で設置され収容部に搬送するため、作物は葉先側が前倒れ状態になって乱れを伴いながら収容部に落下収容される。このためホウレン草やコマツ菜，小ネギ等の非結球葉菜等（軟弱野菜）では、傾斜搬送過程で特に葉先側が損傷を受け易く、また隣接する作物の根元側が重なったり絡み合ったりしたまま収納バケットに収容される等、収穫時に作物の品質を損なったり収穫された作物の収集や取出し作業が煩雑になる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のベルト搬送装置は、第１に、駆動プーリ４５と従動プーリ４３とに巻き掛けたベルト状の搬送帯１０を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路４０を形成する搬送部９を、走行装置５を有する走行機体２に傾斜姿勢で搭載する収穫機１において、前記搬送路４０の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯１０ａを、搬送路４０より緩やかな傾斜となして設けることを特徴としている。
【０００６】
第２に、補助搬送帯１０ａのベルト表面に、周方向に沿って弾力性を有した中空部７４を形成した弾性挟持用突起７１を設けることを特徴としている。
【０００７】
第３に、補助搬送帯１０ａの駆動プーリ６１を、搬送帯１０の駆動プーリ４５に形成した凹陥部６９に内装される自在継手６８を介して連結することを特徴としている。
【０００８】
第４に、補助搬送帯１０ａの駆動プーリ６１と従動プーリ６２を機体に支持される搬送フレーム６３に下向きに軸支し、駆動プーリ６１と従動プーリ６２に張設される補助搬送帯１０ａを搬送帯１０の終端上部に近接させることを特徴としている。
【０００９】
第５に、補助搬送帯１０ａの終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部２１を設けることを特徴としている。
【００１０】
第６に、収容部２１を走行機体２の下部に作物を収容する収容姿勢と作物を取り出す排出姿勢とに切り換え可能に設けると共に、収容部２１を収容姿勢に保持する保持杆３７によって収容作物の左右方向の傾倒を規制することを特徴としている。
【００１１】
第７に、搬送帯１０を支持する搬送フレーム４１，４２の先端部に、該搬送フレーム４１，４２の縦側板の先端形状に沿って補強板５５を設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による軟弱野菜収穫機は以下のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、搬送帯を左右に対設してなる搬送部の搬送路によって、作物を根元側を挟持して下方から後方上方に向けて搬送したのちは、上記搬送路より緩やかな傾斜となして設けた補助搬送帯によって、葉先よりを挟持して引き継ぎ根元側を自由にした状態で搬送することにより、隣接する根元の重なりや絡みを解し自重による根揃いを促進させ搬送終端で作物の挟持搬送を解除することができる。また緩傾斜となした搬送帯は搬送終端を下方に設置する収容部に近接させることができるので、根揃いをさせた作物を乱すことなく収容部に整然と供給することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、補助搬送帯をベルト表面に沿って弾力性を有した中空部からなる弾性挟持用突起を設けることにより、補助搬送帯が作物の葉先寄りを挟持するとき、弾性挟持用突起の先端が挟持抵抗に応じ弾性力に抗して中空部を介して容易に変形するため、葉先寄りのボリューム等の状態に応じた断面形状となって、葉先寄りを強く圧縮させることなく広い挟持面となって柔らかく挟持しながら、葉先側の損傷及び抜け落ち等を防止した搬送をスムーズに行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、補助搬送帯の駆動プーリと搬送帯の駆動プーリを連結する自在継手を、駆動プーリに形成した凹陥部内に設けることにより、搬送帯の終端部の上に補助搬送帯の始端部を近接させて、作物のスムーズな引継ぎ搬送を行うことができる。自在継手を駆動プーリ内に収めるので露出による作物の巻き付きを防止することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、搬送フレームに下向きに軸支した駆動プーリと従動プーリに張設した補助搬送帯を搬送帯の終端上部に近接させることにより、補助搬送帯の始端を搬送帯の終端に、搬送フレームの設置スペースを要することなく近接させることができるので、搬送帯から搬送される作物の葉先寄りで根元側に近い部分を補助搬送帯によって挟持搬送するため、葉先側が折れ易い作物の損傷を防止することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、補助搬送帯の終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部を設けることにより、補助搬送帯によって根揃いを促進させ作物を搬送終端に近接させた収容部に根元側から落下させて着地させた状態で後傾姿勢で収容させるので、根元側を揃えた状態で作物を整然と収容することができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、収容部を保持杆によって収容姿勢にしたとき、根元側が受けられて後傾斜姿勢になって順次集積される作物を、保持杆が収容作物の左右方向の傾倒を規制するので整然と収容することができる。また収容部は保持杆を操作することにより地面に近接させた排出姿勢にすることができ、収容部内の収容作物の取り出し作業を簡単に行うことができる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、搬送帯を支持する搬送フレームの先端部に、該搬送フレームの縦側板の先端形状に沿って重量のある補強板を設けることにより、搬送フレームは先端部に十分な強度を有した肉薄板にすることができ機体の軽量化を図ることができる。補強板は搬送フレーム，の縦側板の先端形状に沿って厚さ及び大きさを適宜選択することができるので、機体前方のウェイト調整を行なうウェイト調整構造を兼用することができ、収穫機の後方重量と前方重量との重量バランスの改善を省スペースで簡潔な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した軟弱野菜収穫機の構成を示す全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の搬送伝動機構の構成を示す平面図である。
【図４】図３の搬送伝動機構の構成を示す断面図である。
【図５】図１の搬送部と補助搬送部との連結構造を拡大して示す側断面図である。
【図６】図２の接地部構造を拡大して示す平面図である。
【図７】補助搬送体の構成及び作用を示す断面図である。
【図８】補助搬送体の別実施形態の構成を示す断面図である。
【図９】補助搬送体及び収容部の別実施形態を備えた軟弱野菜収穫機の構成を示す全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態に関わる収穫機１は、主としてホウレン草やコマツ菜，小ネギ等の非結球葉菜等（以下単に作物と言う）の軟弱野菜を収穫することができる。この収穫機１は走行機体２に圃場地面から作物を収集搬送して回収する収穫装置３を搭載している。
この走行機体２は、クローラ型の走行装置５に設置される機体フレーム４に、収穫装置３を前低後高状の傾斜姿勢によって支持し、走行装置５の両側でその駆動輪６の設置位置にバッテリ７，７を設置している。
【００２１】
上記走行装置５は駆動輪６を大径輪にしており、バッテリ７から給電されるモータ８の回転動力によって駆動するようにしている。バッテリ７は収穫装置３用のモータ８ａにも給電しており、収穫装置３を構成する搬送部９，９ａの搬送帯１０，１０ａとカッタ１１とを、後述する搬送伝動機構１２を介して駆動する。
機体フレーム４は後部に二股状のハンドル１３を設けており、搬送部９の下方に沿わせて後方に延出し、把持部に前記モータ８，８ａの正逆回転及び回転速度等の操作を司る各種操作スイッチ１５，１５ａを制御ボックス１６を介して備えている。
これにより収穫機１は、モータ８を正逆及び回転調節をして機体の前後進と走行速度調節操作を行い、モータ８ａを回転調節して搬送速度調節操作を行い、圃場や作物の状況に適応した走行速度と搬送速度を選定し収穫作業を行うことができる。
【００２２】
以下各部の構成について説明する。先ず図１，図２を参照し走行機体（車体）２及び走行装置５について詳述する。この走行機体２は機体フレーム４を、その軸支部を介し前記駆動輪６の駆動軸６ａを中心に回動可能に軸支している。即ち、機体フレーム４は駆動軸６ａのやや前方上方に収穫装置３の装置フレーム３ａを取付具４ａによって取付け、該装置フレーム３ａの前側を回動規制支持機構１７を介して、走行装置５の走行フレーム１９に支持することにより収穫装置３を前低後高の傾斜姿勢で設けている。
【００２３】
機体フレーム４は前記駆動軸６ａより後方に延長されるフレーム４ｂの後部に、前記モータ８を配設し、伝動機構を内装する伝動ケース２０を介してモータ軸から駆動軸６ａを伝動するように構成している。そして、フレーム４ｂに対し収穫装置３から供給される収穫物を収集する収容部２１を設けている。また制御ボックス１６は走行装置５と装置フレーム３ａで形成される空間部に対し、側面視で三角形状に纏めた形状を以ってハンドル１３の基部側に取付けている。
【００２４】
機体フレーム４は、バッテリ載置台２２を駆動軸６ａの両側端に近接させるように走行装置５の上方を跨いで左右に形成している。これにより重量のある左右のバッテリ７は、駆動軸６ａの両側でやや前側寄りの適正位置に安定よく設置させ、機体フレーム４に支持される収穫装置３の重量バランスを図るウェイトとしても利用し、収穫装置３の重心位置を前記回動規制支持機構１７の近傍に定めるようにしている。
また収穫機１は機体フレーム４に支持される搬送部９の後述する搬送フレーム４１に、機体前方のウェイト調整構造を兼用するように構成される接地部構造２４を備えており、上記後方重量と前方重量との重量バランスを改善するようにしている。
【００２５】
上記のように機体を構成した収穫機１は、収穫装置３の前端部を地面に接地させて走行し収穫作業を行なうとき、地面の凹凸に応じた収穫装置３の上下回動を駆動軸６ａを中心にスムーズに行う。また同様に走行装置５も駆動軸６ａを中心に前方側を地表の凹凸に応じて上下回動するので、収穫装置３と走行装置５の単独的な回動を互いに妨げることなく許容することができる。これにより収穫機１は、機体振動を低減した走行が可能になり、作物の収穫を高い性能で行うことができる。
【００２６】
走行装置５は駆動輪６と従動輪６ｂとにゴム製の突起付無端帯（クローラ）２５を巻き掛けており、この実施形態では駆動輪６を大径となし従動輪６ｂを、駆動輪６の直径の約半分程度となして、駆動軸６ａに軸支部を介して回動自在に軸支した走行フレーム１９の先端部に遊転自在に軸支している。
これにより走行装置５は側面視において、クローラ２５を前方が鋭角状の三角形状に張設することができ、小径の従動輪６ｂ側を装置フレーム３ａの左右幅の中央部で、搬送部９の前方下部に可及的に接近させ、且つクローラ２５の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機１の全長を抑制し機体をコンパクトに纏めることができる。
【００２７】
回動規制支持機構１７は、走行フレーム１９の中途部に横向きに取付支持される支持杆２９と、該支持杆２９の両端にスライド可能に嵌挿された状態で立設する連結杆３０を有している。この左右の連結杆３０は、共に先端を収穫装置３の両側に設けた支持部３１に挿入した状態で、支持杆２９と支持部３１との間にコイルスプリングを介装している。これにより左右に配置される回動規制支持機構１７は走行装置５に対し、装置フレーム３ａの左右を支持部３１を介して緩衝構造を以って支持することができる。
【００２８】
次に収穫装置３について図１〜図７を参照し説明する。収穫装置３は作物を地面側から後方に向けて搬送する搬送部９，補助搬送部９ａと、該搬送部９ａの終端で作物を収容する処理物２１等から構成される。搬送部９は搬送始端側に前処理部として圃場地面に植生している作物を切断又は掘り起こしをするカッタ１１を備え、搬送始端で収集される作物の根元側（茎部）を挟持して後方上方に向けて搬送し、搬送終端側に設置される補助搬送部９ａに継送する。
補助搬送部９ａは作物の葉側（葉茎部）を挟持し搬送部９より緩い傾斜で後方搬送し、搬送終端から作物を後方下方に配置される収容部２１に供給する。
【００２９】
収容部２１は、前記フレーム４ｂに対しハンドル左右幅内に形成される受面部３２と、該受面部３２の両側から立ち上げた側壁部３３とからなり、上向きコ字状断面をなす形状にしている。図示例の収容部２１は受面部３２の基部側を上方に向けて屈曲することにより側面視で「く」字状に傾斜させている。これにより収容部２１は、搬送部９ａから搬送排出される作物を、後傾姿勢の受面部３２で受け且つ側壁部３３によって側方の漏出を規制し、整然と集積させた集積状態に収容することができる。また受面部３２は後方を後傾状に起立させているので、収容部２１の後方に広いスペースを形成し運転歩行を妨げないようにしている。
【００３０】
また収容部２１は別実施形態として図９で示すように、走行機体２の下部に対し作物を収容する収容姿勢と、作物を取り出す排出姿勢とに切り換え回動可能に設けることができる。即ち、同図で示す別実施形態の収容部２１は、ハンドル左右幅内に形成される受面部３２と、該受面部３２の両側から前方側に向け大きく起立させた側壁部３３とによって、上向きコ字状断面をなす形状にしている。また受面部３２の下部に前方に向けて逆「へ」字状をなすように屈曲させた底面部３４を一体的に設けることにより、収容量の大きいバケット形状にしている。
【００３１】
そして、収容部２１は左右の側壁部３３の前部をフレーム４ｂに支持軸３６を介して、実線で示す収容姿勢と点線で示す排出姿勢とに回動自在に枢支し、且つ受面部３２の左右幅の中間位置上部を姿勢切換え用の保持杆３７によって係脱自在に支持している。
この保持杆３７は基部側を前方に位置するハンドル１３等の取付部材に設けられる蝶番構造等からなる回動部３８によって上下方向に回動可能に支持され、先端部をフック状に屈曲させて形成した保持部３７ａを設けている。
【００３２】
この保持部３７ａは受面部３２の上部に穿設した保持孔３９に挿入すると、該保持孔３９の下部壁にフック端が係止し収容部２１の収容姿勢を保持する。これにより補助搬送体６６の終端で挟持搬送が解除されて落下する作物は、根元側が前傾形状の底面部３４で受けられ後傾斜姿勢になり後方に滑り移動して受面部３２に支持され順次集積する。このとき保持杆３７は収容部２１の中央部において、収容された作物の葉側に接して作物を区画するように作用するので、収容した作物を受面部３２の幅一杯に整然と集積させることができる。
【００３３】
また保持杆３７は機体旋回の左右の揺れに対しても作物の左右方向の傾倒を防止するので、収容した作物の乱れを防いで品質を損なうことのない収穫作業を能率よく行うことができる。
また保持杆３７は保持部３７ａを少し持ち上げて保持孔３９から外すと、支持軸３６を支点に収容部２１を後方回動し地面に着地した排出姿勢にすることができる。これにより作業者はハンドル１３の下方で広く解放された空間部から収容部２１内の集積作物を、集束した状態で容易に取り出すことができる等の特徴がある。
【００３４】
次に搬送部９，９ａについて説明する。この搬送部９，９ａは装置幅内において、圃場に作物が植立する左右２列条分の標準的な幅と等しい間隔を有するように調整することができ、植立する左右の作物を収集し所定長さに亘って後方に向けて挟持搬送する搬送路４０を構成している。この搬送路４０は図４で示す断面構造の搬送帯１０を左右に対向配置させることにより形成される。また左右の搬送路４０を形成する４本の搬送帯１０は、断面視で逆Ｌ字状をなす外側搬送フレーム４１，４１と内側搬送フレーム４２，４２とに、それぞれ同一機構によってベルト張りをすることにより、ユニット構造で対をなす外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄとを簡潔で軽量な構成にしている。
【００３５】
上記外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは、各搬送フレームの横板上部の前後端に対し、従動プーリ４３と駆動プーリ４５とを縦軸回転可能に軸支し、且つ両者の中間に所定のベルト支持間隔を有し図示しない複数の案内プーリを、縦軸回転可能に軸支し搬送帯１０の搬送路４０側の裏面に転接させることによりベルト張りを行なっている。
また従動プーリ４３，駆動プーリ４５，案内プーリには、その外周所定位置に図５で示すようにプーリ溝４８を形成しており、該プーリ溝４８に搬送帯１０の内周に突設されるガイド突起４７を突入させて案内するようにしている。
【００３６】
上記搬送帯１０は可撓性を有しながら縦向きの起立剛性（通直性）を有するベルト本体を、図１，図２，図４，図５で示すように搬送路４０を形成する長さと幅を有する平ベルト部５１にしており、実施形態の平ベルト部５１は、例えば小ネギを好適に搬送するものとして、その根元側から葉の略全体主要部を挟持又は支持する幅にしている。
この平ベルト部５１は、その表面側の下部に作物（子ネギ）の根元側を滑りや圧潰しを防止して適切に挟持することができる弾性挟持用突起５２を設けている。この弾性挟持用突起５２はスポンジや緩衝用ゴム或いはエアーチューブ等で形成している。そして、搬送帯１０は平ベルト部５１の裏面側に、弾性挟持用突起５２の設置位置と対向する位置に前記ガイド突起４７を設けている。
【００３７】
このガイド突起４７は駆動プーリ４５等の外周に形成した凹溝状のプーリ溝４８に嵌挿されて、スリップやベルト外れを防止した伝動を行うことができる。
従って、駆動プーリ４５のプーリ溝４８にガイド突起４７を嵌挿させた搬送帯１０は、互いの弾性挟持用突起５２によって作物の挟持箇所を押し潰したりすることなく柔らかく挟持して搬送を確実に行う。また作物の非挟持部分を対向する平ベルト部５１で形成される搬送路４０の搬送支持間隔内で、側方への姿勢を規制した状態で整然と搬送することができる等の特徴がある。
【００３８】
そして、対をなす外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは、互いの外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の下部側を、前後に配置される杆状の連結フレーム５３ａと板状の連結フレーム５３によって連結することにより、左右の搬送路４０をそれぞれ形成するユニット構造の左搬送部と右搬送部を構成し収穫装置３の装置フレームをなしている。
【００３９】
次に図１，図６を参照し前記接地部構造２４について説明する。この収穫機１は各外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の先端に、圃場に植立する作物を掻き分ける（分草）デバイダ５４を設けていると共に、カッタ１１を地表から所定深さ（例えば１０〜２０ミリ程度）だけ地中に埋没させるように設けている。
これにより各デバイダ５４は機体の進行に伴い作物を各搬送路４０側に分草誘導することができ、且つ分草された作物は内向き回転する両側の搬送帯１０が挟持搬送を開始するとき、カッタ１１によって根元部を切断されるため搬送帯１０による挟持搬送がスムーズに行われる。
【００４０】
実施形態における接地部構造２４は、逆Ｌ字状断面をなす各外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の縦側板の先端部形状を側面視で略三角形状となしており、この縦側板面に沿って補強板５５をボルト等によって着脱可能に取付けている。
図示例の補強板５５は、搬送フレームの肉厚の数倍の厚さを有する鉄板を先端形状と同じ三角形状となして、搬送フレームの前端から走行装置５に近接する位置まで接合する大きさにしている。これにより外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２は先端部の強度を有して肉薄板にすることができるため機体の軽量化を図ることができる。
【００４１】
また各補強板５５は厚さ及び大きさを適宜選択し、機体前方のウェイト調整を行なうウェイト調整構造を兼用するように構成することができ、前記収穫機１の後方重量と前方重量との重量バランスの改善を、ウェイト調整構造のためのスペースを大きく占めることなく簡単な構造によって行うことができる。
また上記のように構成される補強板５５は、搬送フレーム先端部に沿い全面を覆うように重合されて外側搬送フレーム４１及び内側搬送フレーム４２を剛体構造にするので、分草杆５６を有する接地用のデバイダ５４を補強板５５の下辺に強度を有して取付けることができる。また肉厚で広幅な補強板５５は、カッタ１１の取付軸５７を所望の位置に安定よく設けることができる。
【００４２】
尚、実施形態のカッタ１１は正面視でＬ字状をなし、その縦片部を各補強板５５に対し取付軸５７を支点に刃部を揺動可能に取付けており、且つ縦片部の上部を後述する搬送伝動機構１２側に構成されるカッタ駆動機構の駆動杆８９に連結している。これにより駆動杆８９が前後作動すると、カッタ１１は取付軸５７を支点に刃部を地中で前後揺動させて作物の根元部或いは根を切断することができる。尚、カッタ１１は刃部の上下高さを調節したり、必要により作動を固定した状態で使用することができ、また取り外した状態での収穫作業も行うことができる。
【００４３】
次に図１，図２，図３，図５を参照し補助搬送部９ａについて説明する。この補助搬送部９ａは、駆動プーリ６１と従動プーリ６２を搬送フレーム６３の前後端に軸支し、両者に搬送帯１０ａを張設したユニット構造の補助搬送体６６を構成している。そして、補助搬送体６６は前記各外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄの後部で、取付アーム６７，６７ａを介して取付けることにより、搬送路４０の終端上部で作物を葉先寄りを挟持して引き継ぎ、且つ側面視で搬送路４０より緩やかな傾斜となして後方に搬送するようにしている。
【００４４】
図示例の補助搬送体６６は、駆動プーリ６１を搬送帯１０の駆動プーリ４５のプーリ駆動軸４５ａに対し、プーリ軸６１ａを自在継手６８を介して着脱及び伝動角変更可能に連結して搬送帯１０ａを回転駆動するようにしている。
また図４，図５で示すように上記構成からなる補助搬送体６６は、自在継手６８を前記駆動プーリ４５の上部に凹入形成した凹陥部６９内に設けることにより、各補助搬送体６６を外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄにより近接させた上下関係を以って引継ぎ搬送をさせると共に、自在継手６８を駆動プーリ４５内に収容した状態となし、自在継手６８への作物の巻き付きを防止した搬送をスムーズに行うようにしている。
【００４５】
上記内側搬送体９ｄに接続される補助搬送体６６は、その搬送フレーム６３を装置フレーム３ａから延設した取付フレーム６７によって、また内側搬送体９ｄに接続される補助搬送体６６は、その搬送フレーム６３をハンドル１３側から延設した取付フレーム６７ａによって、着脱可能及び取付け高さ並びに取付け角度調節可能に取付けている。
これにより補助搬送体６６は、外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄに対し、その上方に接続した状態で緩い傾斜を以って搬送路４０ａを形成し、終端を収容部２１の上方に臨む位置に設置させている。そして、搬送部９から根元側を挟持して搬送される作物の葉先寄りを引き継いで挟持搬送をする際に、水平に近くなる緩傾斜で搬送するので、作物の根元側が自由となり根元自重による根揃いを促進させることができる。これにより隣接する根元の重なりや絡みを解すことができ、搬送終端で作物の挟持搬送を解除し収容部２１に整然と供給することができる。
【００４６】
実施形態の搬送帯１０ａは図７で示すように、前記搬送帯１０と同様に平ベルト部７０の表面側に弾性挟持用突起７１を設けていると共に、裏面側に弾性挟持用突起７１の設置位置に対向する位置にガイド突起７２を設けている。そして、ガイド突起７２を駆動プーリ６１と従動プーリ６２の外周に形成した凹溝状のプーリ溝７３に嵌挿させた状態で巻き掛けてベルト外れを防止した搬送をさせる。
また図７で示すように上記弾性挟持用突起７１は、弾力性及び可撓性を有するスポンジや緩衝用ゴム等の中空形成部材によって、平ベルト部７０のベルト方向に一連の中空部７４を形成する中空帯にしている。これにより弾性挟持用突起７１は前記搬送帯１０の弾性挟持用突起５２よりも柔らかな弾力性を有し変形し易くしている。
【００４７】
上記のように構成される搬送帯１０ａは、搬送路４０ａ内に供給される作物の葉先寄りを挟持するときの挟持抵抗に応じ、図７の点線で示すように、中空状をなす弾性挟持用突起７１の先端が部材の弾性力に抗して押圧され、中空部７４を上下方向に容易に変形することができるので、葉先側のボリュームや形状等の状態に応じた断面形状となって、葉先側を大きく圧縮させることなく且つ広い挟持面積で挟持しながら、葉先側の損傷及び抜け落ち等を防止した搬送をスムーズに行うことを可能にする。
【００４８】
尚、図示例の中空弾性挟持用突起７１は蒲鉾状断面の筒をなすように形成した中空帯を平ベルト部７０の表面に沿って貼着したものを示したが、これに限定されることなく、例えば方形状や三角形状の中空断面にすることもできる。また薄いゴム材によって風船筒状の中空帯にすることもできる。さらに搬送帯１０ａは図８に示すように、平ベルト部７０の表面に沿って複数の中空弾性挟持用突起７１を形成することもできる。
【００４９】
次に図９を参照し補助搬送帯１０ａの別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。この例の補助搬送帯１０ａは各外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄの後部に対し、前記補助搬送部９ａを上下に反転させた反転状態で取付けることにより、搬送帯１０の終端に搬送帯１０ａの始端をより近接させるように取付けている。
即ち、補助搬送帯１０ａは搬送フレーム６３の前後端に駆動プーリ６１と従動プーリ６２を下向きに軸支した状態で、前記と同様に配置される補助搬送帯１０ａの搬送フレーム６３を取付アーム６７，６７ａによって、搬送路４０より緩やかな傾斜となすように取付けている。
【００５０】
これによれば補助搬送帯１０ａは、その始端を搬送路４０の終端上部で搬送帯１０の終端に、搬送フレーム６３の設置スペースを要することなく近接させることができるので、例えば小ネギのように葉先側が折れたりばらばらに乱れ易い作物を収穫する場合に、補助搬送帯１０ａは搬送帯１０から搬送される作物の葉先側で根元側に近い部分を挟持することができるため、引継ぎ初期に葉先折れや詰りを生じさせることなくスムーズ継送搬送を能率よく行うと共に、作物の損傷を防止した収穫作業を行うことができる等の特徴がある。
【００５１】
次に収穫装置３の伝動構造について図１，図３，図４を参照し説明する。この搬送伝動機構１２は搬送部９の後方下部に設置され、左側の外側搬送フレーム４１の側方に突設したモータ台４１ａにモータ８ａを下向きに設置し、このモータ軸に設けた駆動スプロケット７６からチェン７７を、各搬送帯１０の前記駆動プーリ４５を有するプーリ駆動軸４５ａに設けた入力スプロケット７８とテンションスプロケット７９とに巻き掛け、各搬送帯１０を搬送方向に回転駆動するようにしている。
【００５２】
また搬送伝動機構１２は装置フレーム３ａの前側寄りに、各カッタ１１を往復作動させるカッタ作動部材８１とカッタ入力スプロケット８２とを上下に備えたカッタ駆動軸８３を、左右の搬送路４０の両側に対をなして立設し両者の間にテンションスプロケット８４を軸支している。
そして、対をなすカッタ入力スプロケット８２とテンションスプロケット８４と、搬送部９の左右に位置するプーリ駆動軸４５ａに設けたカッタ駆動スプロケット８６とにチェン８７を巻き掛けている。
【００５３】
またカッタ作動部材８１は、その一側に立設したピン８８とカッタ１１とを駆動杆８９によって連結している。
上記のように構成されるカッタ駆動機構は、プーリ駆動軸４５ａからカッタ駆動軸８３を回転させ、且つカッタ作動部材８１を介して駆動杆８９を往復作動させる。これによりカッタ１１は取付軸５７を支点に刃部を前後揺動させて作物の根元部の切断や掘り起こし等を行なう。
【００５４】
次に以上のように構成される収穫機１により、小ネギ（以下単にネギと言う）を収穫する作業例について説明する。収穫機１は圃場のネギ列の幅に適応させて左搬送部９ｃと右搬送部９ｄとを左右に調節し、圃場のネギ列の幅に適応させて左右の搬送路４０の始端部を位置決めして作業が開始される。次いで、モータ８を駆動することにより駆動輪６が回転し、走行装置５により収穫装置３の略中央部を支持し走行する。またモータ８ａを駆動すると搬送伝動機構１２を介し搬送路４０の両側に設置される搬送帯１０を互いに内向き回転させると共に、カッタ駆動機構を介しカッタ１１を往復作動させることができる。
【００５５】
これにより収穫機１はネギ栽培圃場を進行し、デバイダ５６で掻き分けたネギの根又は根元部をカッタ１１で切り、切断されたネギを搬送帯１０によって後方上方に向けて挟持搬送する。次いで搬送路４０の終端から挟持搬送を解除されるネギは、該搬送路４０より緩やかな傾斜の補助搬送帯１０ａによって、葉先寄りが挟持されて引き継がれ水平に近くなる緩傾斜で後方に向けて搬送される。
これにより作物は後方搬送に伴い根元側が垂下状態となって根元自重による根揃いが促進されて、搬送終端で作物の挟持搬送が解除されるとき、略鉛直姿勢で収容部２１に向けて落下し整然と収容される。従って、作物に損傷を生じさせることなく品質よく収穫することができる。また機体の小旋回走行や作業の高速化を図る場合でも品質を損なうことのない収穫作業を行うことができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００５６】
１ 収穫機（軟弱野菜収穫機）
２ 走行機体
３ 収穫装置
５ 走行装置
９ 搬送部
９ａ 補助搬送部
１０ 搬送帯
１０ａ 補助搬送帯
２１ 収容部
３７ 保持杆
４０ 搬送路
４１，４２ 搬送フレーム
４３ 従動プーリ
４５ 駆動プーリ
５１ 平ベルト部
５２ 弾性挟持用突起
５５ 補強板
６１ 駆動プーリ
６２ 従動プーリ
６３ 搬送フレーム
６８ 自在継手
６９ 凹陥部
７１ 弾性挟持用突起
７４ 中空部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホウレン草や小ネギ等の野菜を収穫する軟弱野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置を有する走行機体に傾斜姿勢で搭載され、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送部（挟持搬送装置）は、特許文献１で示されるように既に公知である。この特許文献１で示される搬送部は、駆動プーリと従動プーリとに平ベルト状の搬送帯を巻き掛けてなる搬送体を、前低後高の傾斜姿勢で左右に対設することにより、作物（非結球葉菜）を始端部から挟持搬送する搬送路を形成し、終端部から排出して収納バケットに収容させる構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２８９８６２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される収穫機は、カッタにより根切りされた作物の根元側を対をなす平ベルト状の搬送帯により挟持して搬送をすることができる。然しながら、搬送部は機体の前後長さに制約を受け急傾斜姿勢で設置され収容部に搬送するため、作物は葉先側が前倒れ状態になって乱れを伴いながら収容部に落下収容される。このためホウレン草やコマツ菜，小ネギ等の非結球葉菜等（軟弱野菜）では、傾斜搬送過程で特に葉先側が損傷を受け易く、また隣接する作物の根元側が重なったり絡み合ったりしたまま収納バケットに収容される等、収穫時に作物の品質を損なったり収穫された作物の収集や取出し作業が煩雑になる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のベルト搬送装置は、第１に、駆動プーリ４５と従動プーリ４３とに巻き掛けたベルト状の搬送帯１０を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路４０を形成する搬送部９を、走行装置５を有する走行機体２に傾斜姿勢で搭載する収穫機１において、前記搬送路４０の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯１０ａを、搬送路４０より緩やかな傾斜となして設けることを特徴としている。
【０００６】
第２に、補助搬送帯１０ａのベルト表面に、周方向に沿って弾力性を有した中空部７４を形成した弾性挟持用突起７１を設けることを特徴としている。
【０００７】
第３に、補助搬送帯１０ａの駆動プーリ６１を、搬送帯１０の駆動プーリ４５に形成した凹陥部６９に内装される自在継手６８を介して連結することを特徴としている。
【０００８】
第４に、補助搬送帯１０ａの駆動プーリ６１と従動プーリ６２を機体に支持される搬送フレーム６３に下向きに軸支し、駆動プーリ６１と従動プーリ６２に張設される補助搬送帯１０ａを搬送帯１０の終端上部に近接させることを特徴としている。
【０００９】
第５に、補助搬送帯１０ａの終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部２１を設けることを特徴としている。
【００１０】
第６に、収容部２１を走行機体２の下部に作物を収容する収容姿勢と作物を取り出す排出姿勢とに切り換え可能に設けると共に、収容部２１を収容姿勢に保持する保持杆３７によって収容作物の左右方向の傾倒を規制することを特徴としている。
【００１１】
第７に、搬送帯１０を支持する搬送フレーム４１，４２の先端部に、該搬送フレーム４１，４２の縦側板の先端形状に沿って補強板５５を設けることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による軟弱野菜収穫機は以下のような効果を奏する。
請求項１の発明によれば、搬送帯を左右に対設してなる搬送部の搬送路によって、作物を根元側を挟持して下方から後方上方に向けて搬送したのちは、上記搬送路より緩やかな傾斜となして設けた補助搬送帯によって、葉先よりを挟持して引き継ぎ根元側を自由にした状態で搬送することにより、隣接する根元の重なりや絡みを解し自重による根揃いを促進させ搬送終端で作物の挟持搬送を解除することができる。また緩傾斜となした搬送帯は搬送終端を下方に設置する収容部に近接させることができるので、根揃いをさせた作物を乱すことなく収容部に整然と供給することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、補助搬送帯をベルト表面に沿って弾力性を有した中空部からなる弾性挟持用突起を設けることにより、補助搬送帯が作物の葉先寄りを挟持するとき、弾性挟持用突起の先端が挟持抵抗に応じ弾性力に抗して中空部を介して容易に変形するため、葉先寄りのボリューム等の状態に応じた断面形状となって、葉先寄りを強く圧縮させることなく広い挟持面となって柔らかく挟持しながら、葉先側の損傷及び抜け落ち等を防止した搬送をスムーズに行うことができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、補助搬送帯の駆動プーリと搬送帯の駆動プーリを連結する自在継手を、駆動プーリに形成した凹陥部内に設けることにより、搬送帯の終端部の上に補助搬送帯の始端部を近接させて、作物のスムーズな引継ぎ搬送を行うことができる。自在継手を駆動プーリ内に収めるので露出による作物の巻き付きを防止することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、搬送フレームに下向きに軸支した駆動プーリと従動プーリに張設した補助搬送帯を搬送帯の終端上部に近接させることにより、補助搬送帯の始端を搬送帯の終端に、搬送フレームの設置スペースを要することなく近接させることができるので、搬送帯から搬送される作物の葉先寄りで根元側に近い部分を補助搬送帯によって挟持搬送するため、葉先側が折れ易い作物の損傷を防止することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、補助搬送帯の終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部を設けることにより、補助搬送帯によって根揃いを促進させ作物を搬送終端に近接させた収容部に根元側から落下させて着地させた状態で後傾姿勢で収容させるので、根元側を揃えた状態で作物を整然と収容することができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、収容部を保持杆によって収容姿勢にしたとき、根元側が受けられて後傾斜姿勢になって順次集積される作物を、保持杆が収容作物の左右方向の傾倒を規制するので整然と収容することができる。また収容部は保持杆を操作することにより地面に近接させた排出姿勢にすることができ、収容部内の収容作物の取り出し作業を簡単に行うことができる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、搬送帯を支持する搬送フレームの先端部に、該搬送フレームの縦側板の先端形状に沿って重量のある補強板を設けることにより、搬送フレームは先端部に十分な強度を有した肉薄板にすることができ機体の軽量化を図ることができる。補強板は搬送フレーム，の縦側板の先端形状に沿って厚さ及び大きさを適宜選択することができるので、機体前方のウェイト調整を行なうウェイト調整構造を兼用することができ、収穫機の後方重量と前方重量との重量バランスの改善を省スペースで簡潔な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した軟弱野菜収穫機の構成を示す全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２の搬送伝動機構の構成を示す平面図である。
【図４】図３の搬送伝動機構の構成を示す断面図である。
【図５】図１の搬送部と補助搬送部との連結構造を拡大して示す側断面図である。
【図６】図２の接地部構造を拡大して示す平面図である。
【図７】補助搬送体の構成及び作用を示す断面図である。
【図８】補助搬送体の別実施形態の構成を示す断面図である。
【図９】補助搬送体及び収容部の別実施形態を備えた軟弱野菜収穫機の構成を示す全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態に関わる収穫機１は、主としてホウレン草やコマツ菜，小ネギ等の非結球葉菜等（以下単に作物と言う）の軟弱野菜を収穫することができる。この収穫機１は走行機体２に圃場地面から作物を収集搬送して回収する収穫装置３を搭載している。
この走行機体２は、クローラ型の走行装置５に設置される機体フレーム４に、収穫装置３を前低後高状の傾斜姿勢によって支持し、走行装置５の両側でその駆動輪６の設置位置にバッテリ７，７を設置している。
【００２１】
上記走行装置５は駆動輪６を大径輪にしており、バッテリ７から給電されるモータ８の回転動力によって駆動するようにしている。バッテリ７は収穫装置３用のモータ８ａにも給電しており、収穫装置３を構成する搬送部９，９ａの搬送帯１０，１０ａとカッタ１１とを、後述する搬送伝動機構１２を介して駆動する。
機体フレーム４は後部に二股状のハンドル１３を設けており、搬送部９の下方に沿わせて後方に延出し、把持部に前記モータ８，８ａの正逆回転及び回転速度等の操作を司る各種操作スイッチ１５，１５ａを制御ボックス１６を介して備えている。
これにより収穫機１は、モータ８を正逆及び回転調節をして機体の前後進と走行速度調節操作を行い、モータ８ａを回転調節して搬送速度調節操作を行い、圃場や作物の状況に適応した走行速度と搬送速度を選定し収穫作業を行うことができる。
【００２２】
以下各部の構成について説明する。先ず図１，図２を参照し走行機体（車体）２及び走行装置５について詳述する。この走行機体２は機体フレーム４を、その軸支部を介し前記駆動輪６の駆動軸６ａを中心に回動可能に軸支している。即ち、機体フレーム４は駆動軸６ａのやや前方上方に収穫装置３の装置フレーム３ａを取付具４ａによって取付け、該装置フレーム３ａの前側を回動規制支持機構１７を介して、走行装置５の走行フレーム１９に支持することにより収穫装置３を前低後高の傾斜姿勢で設けている。
【００２３】
機体フレーム４は前記駆動軸６ａより後方に延長されるフレーム４ｂの後部に、前記モータ８を配設し、伝動機構を内装する伝動ケース２０を介してモータ軸から駆動軸６ａを伝動するように構成している。そして、フレーム４ｂに対し収穫装置３から供給される収穫物を収集する収容部２１を設けている。また制御ボックス１６は走行装置５と装置フレーム３ａで形成される空間部に対し、側面視で三角形状に纏めた形状を以ってハンドル１３の基部側に取付けている。
【００２４】
機体フレーム４は、バッテリ載置台２２を駆動軸６ａの両側端に近接させるように走行装置５の上方を跨いで左右に形成している。これにより重量のある左右のバッテリ７は、駆動軸６ａの両側でやや前側寄りの適正位置に安定よく設置させ、機体フレーム４に支持される収穫装置３の重量バランスを図るウェイトとしても利用し、収穫装置３の重心位置を前記回動規制支持機構１７の近傍に定めるようにしている。
また収穫機１は機体フレーム４に支持される搬送部９の後述する搬送フレーム４１に、機体前方のウェイト調整構造を兼用するように構成される接地部構造２４を備えており、上記後方重量と前方重量との重量バランスを改善するようにしている。
【００２５】
上記のように機体を構成した収穫機１は、収穫装置３の前端部を地面に接地させて走行し収穫作業を行なうとき、地面の凹凸に応じた収穫装置３の上下回動を駆動軸６ａを中心にスムーズに行う。また同様に走行装置５も駆動軸６ａを中心に前方側を地表の凹凸に応じて上下回動するので、収穫装置３と走行装置５の単独的な回動を互いに妨げることなく許容することができる。これにより収穫機１は、機体振動を低減した走行が可能になり、作物の収穫を高い性能で行うことができる。
【００２６】
走行装置５は駆動輪６と従動輪６ｂとにゴム製の突起付無端帯（クローラ）２５を巻き掛けており、この実施形態では駆動輪６を大径となし従動輪６ｂを、駆動輪６の直径の約半分程度となして、駆動軸６ａに軸支部を介して回動自在に軸支した走行フレーム１９の先端部に遊転自在に軸支している。
これにより走行装置５は側面視において、クローラ２５を前方が鋭角状の三角形状に張設することができ、小径の従動輪６ｂ側を装置フレーム３ａの左右幅の中央部で、搬送部９の前方下部に可及的に接近させ、且つクローラ２５の前後方向の接地長を大きくしながら、収穫機１の全長を抑制し機体をコンパクトに纏めることができる。
【００２７】
回動規制支持機構１７は、走行フレーム１９の中途部に横向きに取付支持される支持杆２９と、該支持杆２９の両端にスライド可能に嵌挿された状態で立設する連結杆３０を有している。この左右の連結杆３０は、共に先端を収穫装置３の両側に設けた支持部３１に挿入した状態で、支持杆２９と支持部３１との間にコイルスプリングを介装している。これにより左右に配置される回動規制支持機構１７は走行装置５に対し、装置フレーム３ａの左右を支持部３１を介して緩衝構造を以って支持することができる。
【００２８】
次に収穫装置３について図１〜図７を参照し説明する。収穫装置３は作物を地面側から後方に向けて搬送する搬送部９，補助搬送部９ａと、該搬送部９ａの終端で作物を収容する処理物２１等から構成される。搬送部９は搬送始端側に前処理部として圃場地面に植生している作物を切断又は掘り起こしをするカッタ１１を備え、搬送始端で収集される作物の根元側（茎部）を挟持して後方上方に向けて搬送し、搬送終端側に設置される補助搬送部９ａに継送する。
補助搬送部９ａは作物の葉側（葉茎部）を挟持し搬送部９より緩い傾斜で後方搬送し、搬送終端から作物を後方下方に配置される収容部２１に供給する。
【００２９】
収容部２１は、前記フレーム４ｂに対しハンドル左右幅内に形成される受面部３２と、該受面部３２の両側から立ち上げた側壁部３３とからなり、上向きコ字状断面をなす形状にしている。図示例の収容部２１は受面部３２の基部側を上方に向けて屈曲することにより側面視で「く」字状に傾斜させている。これにより収容部２１は、搬送部９ａから搬送排出される作物を、後傾姿勢の受面部３２で受け且つ側壁部３３によって側方の漏出を規制し、整然と集積させた集積状態に収容することができる。また受面部３２は後方を後傾状に起立させているので、収容部２１の後方に広いスペースを形成し運転歩行を妨げないようにしている。
【００３０】
また収容部２１は別実施形態として図９で示すように、走行機体２の下部に対し作物を収容する収容姿勢と、作物を取り出す排出姿勢とに切り換え回動可能に設けることができる。即ち、同図で示す別実施形態の収容部２１は、ハンドル左右幅内に形成される受面部３２と、該受面部３２の両側から前方側に向け大きく起立させた側壁部３３とによって、上向きコ字状断面をなす形状にしている。また受面部３２の下部に前方に向けて逆「へ」字状をなすように屈曲させた底面部３４を一体的に設けることにより、収容量の大きいバケット形状にしている。
【００３１】
そして、収容部２１は左右の側壁部３３の前部をフレーム４ｂに支持軸３６を介して、実線で示す収容姿勢と点線で示す排出姿勢とに回動自在に枢支し、且つ受面部３２の左右幅の中間位置上部を姿勢切換え用の保持杆３７によって係脱自在に支持している。
この保持杆３７は基部側を前方に位置するハンドル１３等の取付部材に設けられる蝶番構造等からなる回動部３８によって上下方向に回動可能に支持され、先端部をフック状に屈曲させて形成した保持部３７ａを設けている。
【００３２】
この保持部３７ａは受面部３２の上部に穿設した保持孔３９に挿入すると、該保持孔３９の下部壁にフック端が係止し収容部２１の収容姿勢を保持する。これにより補助搬送体６６の終端で挟持搬送が解除されて落下する作物は、根元側が前傾形状の底面部３４で受けられ後傾斜姿勢になり後方に滑り移動して受面部３２に支持され順次集積する。このとき保持杆３７は収容部２１の中央部において、収容された作物の葉側に接して作物を区画するように作用するので、収容した作物を受面部３２の幅一杯に整然と集積させることができる。
【００３３】
また保持杆３７は機体旋回の左右の揺れに対しても作物の左右方向の傾倒を防止するので、収容した作物の乱れを防いで品質を損なうことのない収穫作業を能率よく行うことができる。
また保持杆３７は保持部３７ａを少し持ち上げて保持孔３９から外すと、支持軸３６を支点に収容部２１を後方回動し地面に着地した排出姿勢にすることができる。これにより作業者はハンドル１３の下方で広く解放された空間部から収容部２１内の集積作物を、集束した状態で容易に取り出すことができる等の特徴がある。
【００３４】
次に搬送部９，９ａについて説明する。この搬送部９，９ａは装置幅内において、圃場に作物が植立する左右２列条分の標準的な幅と等しい間隔を有するように調整することができ、植立する左右の作物を収集し所定長さに亘って後方に向けて挟持搬送する搬送路４０を構成している。この搬送路４０は図４で示す断面構造の搬送帯１０を左右に対向配置させることにより形成される。また左右の搬送路４０を形成する４本の搬送帯１０は、断面視で逆Ｌ字状をなす外側搬送フレーム４１，４１と内側搬送フレーム４２，４２とに、それぞれ同一機構によってベルト張りをすることにより、ユニット構造で対をなす外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄとを簡潔で軽量な構成にしている。
【００３５】
上記外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは、各搬送フレームの横板上部の前後端に対し、従動プーリ４３と駆動プーリ４５とを縦軸回転可能に軸支し、且つ両者の中間に所定のベルト支持間隔を有し図示しない複数の案内プーリを、縦軸回転可能に軸支し搬送帯１０の搬送路４０側の裏面に転接させることによりベルト張りを行なっている。
また従動プーリ４３，駆動プーリ４５，案内プーリには、その外周所定位置に図５で示すようにプーリ溝４８を形成しており、該プーリ溝４８に搬送帯１０の内周に突設されるガイド突起４７を突入させて案内するようにしている。
【００３６】
上記搬送帯１０は可撓性を有しながら縦向きの起立剛性（通直性）を有するベルト本体を、図１，図２，図４，図５で示すように搬送路４０を形成する長さと幅を有する平ベルト部５１にしており、実施形態の平ベルト部５１は、例えば小ネギを好適に搬送するものとして、その根元側から葉の略全体主要部を挟持又は支持する幅にしている。
この平ベルト部５１は、その表面側の下部に作物（子ネギ）の根元側を滑りや圧潰しを防止して適切に挟持することができる弾性挟持用突起５２を設けている。この弾性挟持用突起５２はスポンジや緩衝用ゴム或いはエアーチューブ等で形成している。そして、搬送帯１０は平ベルト部５１の裏面側に、弾性挟持用突起５２の設置位置と対向する位置に前記ガイド突起４７を設けている。
【００３７】
このガイド突起４７は駆動プーリ４５等の外周に形成した凹溝状のプーリ溝４８に嵌挿されて、スリップやベルト外れを防止した伝動を行うことができる。
従って、駆動プーリ４５のプーリ溝４８にガイド突起４７を嵌挿させた搬送帯１０は、互いの弾性挟持用突起５２によって作物の挟持箇所を押し潰したりすることなく柔らかく挟持して搬送を確実に行う。また作物の非挟持部分を対向する平ベルト部５１で形成される搬送路４０の搬送支持間隔内で、側方への姿勢を規制した状態で整然と搬送することができる等の特徴がある。
【００３８】
そして、対をなす外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄは、互いの外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の下部側を、前後に配置される杆状の連結フレーム５３ａと板状の連結フレーム５３によって連結することにより、左右の搬送路４０をそれぞれ形成するユニット構造の左搬送部と右搬送部を構成し収穫装置３の装置フレームをなしている。
【００３９】
次に図１，図６を参照し前記接地部構造２４について説明する。この収穫機１は各外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の先端に、圃場に植立する作物を掻き分ける（分草）デバイダ５４を設けていると共に、カッタ１１を地表から所定深さ（例えば１０〜２０ミリ程度）だけ地中に埋没させるように設けている。
これにより各デバイダ５４は機体の進行に伴い作物を各搬送路４０側に分草誘導することができ、且つ分草された作物は内向き回転する両側の搬送帯１０が挟持搬送を開始するとき、カッタ１１によって根元部を切断されるため搬送帯１０による挟持搬送がスムーズに行われる。
【００４０】
実施形態における接地部構造２４は、逆Ｌ字状断面をなす各外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２の縦側板の先端部形状を側面視で略三角形状となしており、この縦側板面に沿って補強板５５をボルト等によって着脱可能に取付けている。
図示例の補強板５５は、搬送フレームの肉厚の数倍の厚さを有する鉄板を先端形状と同じ三角形状となして、搬送フレームの前端から走行装置５に近接する位置まで接合する大きさにしている。これにより外側搬送フレーム４１と内側搬送フレーム４２は先端部の強度を有して肉薄板にすることができるため機体の軽量化を図ることができる。
【００４１】
また各補強板５５は厚さ及び大きさを適宜選択し、機体前方のウェイト調整を行なうウェイト調整構造を兼用するように構成することができ、前記収穫機１の後方重量と前方重量との重量バランスの改善を、ウェイト調整構造のためのスペースを大きく占めることなく簡単な構造によって行うことができる。
また上記のように構成される補強板５５は、搬送フレーム先端部に沿い全面を覆うように重合されて外側搬送フレーム４１及び内側搬送フレーム４２を剛体構造にするので、分草杆５６を有する接地用のデバイダ５４を補強板５５の下辺に強度を有して取付けることができる。また肉厚で広幅な補強板５５は、カッタ１１の取付軸５７を所望の位置に安定よく設けることができる。
【００４２】
尚、実施形態のカッタ１１は正面視でＬ字状をなし、その縦片部を各補強板５５に対し取付軸５７を支点に刃部を揺動可能に取付けており、且つ縦片部の上部を後述する搬送伝動機構１２側に構成されるカッタ駆動機構の駆動杆８９に連結している。これにより駆動杆８９が前後作動すると、カッタ１１は取付軸５７を支点に刃部を地中で前後揺動させて作物の根元部或いは根を切断することができる。尚、カッタ１１は刃部の上下高さを調節したり、必要により作動を固定した状態で使用することができ、また取り外した状態での収穫作業も行うことができる。
【００４３】
次に図１，図２，図３，図５を参照し補助搬送部９ａについて説明する。この補助搬送部９ａは、駆動プーリ６１と従動プーリ６２を搬送フレーム６３の前後端に軸支し、両者に搬送帯１０ａを張設したユニット構造の補助搬送体６６を構成している。そして、補助搬送体６６は前記各外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄの後部で、取付アーム６７，６７ａを介して取付けることにより、搬送路４０の終端上部で作物を葉先寄りを挟持して引き継ぎ、且つ側面視で搬送路４０より緩やかな傾斜となして後方に搬送するようにしている。
【００４４】
図示例の補助搬送体６６は、駆動プーリ６１を搬送帯１０の駆動プーリ４５のプーリ駆動軸４５ａに対し、プーリ軸６１ａを自在継手６８を介して着脱及び伝動角変更可能に連結して搬送帯１０ａを回転駆動するようにしている。
また図４，図５で示すように上記構成からなる補助搬送体６６は、自在継手６８を前記駆動プーリ４５の上部に凹入形成した凹陥部６９内に設けることにより、各補助搬送体６６を外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄにより近接させた上下関係を以って引継ぎ搬送をさせると共に、自在継手６８を駆動プーリ４５内に収容した状態となし、自在継手６８への作物の巻き付きを防止した搬送をスムーズに行うようにしている。
【００４５】
上記内側搬送体９ｄに接続される補助搬送体６６は、その搬送フレーム６３を装置フレーム３ａから延設した取付フレーム６７によって、また内側搬送体９ｄに接続される補助搬送体６６は、その搬送フレーム６３をハンドル１３側から延設した取付フレーム６７ａによって、着脱可能及び取付け高さ並びに取付け角度調節可能に取付けている。
これにより補助搬送体６６は、外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄに対し、その上方に接続した状態で緩い傾斜を以って搬送路４０ａを形成し、終端を収容部２１の上方に臨む位置に設置させている。そして、搬送部９から根元側を挟持して搬送される作物の葉先寄りを引き継いで挟持搬送をする際に、水平に近くなる緩傾斜で搬送するので、作物の根元側が自由となり根元自重による根揃いを促進させることができる。これにより隣接する根元の重なりや絡みを解すことができ、搬送終端で作物の挟持搬送を解除し収容部２１に整然と供給することができる。
【００４６】
実施形態の搬送帯１０ａは図７で示すように、前記搬送帯１０と同様に平ベルト部７０の表面側に弾性挟持用突起７１を設けていると共に、裏面側に弾性挟持用突起７１の設置位置に対向する位置にガイド突起７２を設けている。そして、ガイド突起７２を駆動プーリ６１と従動プーリ６２の外周に形成した凹溝状のプーリ溝７３に嵌挿させた状態で巻き掛けてベルト外れを防止した搬送をさせる。
また図７で示すように上記弾性挟持用突起７１は、弾力性及び可撓性を有するスポンジや緩衝用ゴム等の中空形成部材によって、平ベルト部７０のベルト方向に一連の中空部７４を形成する中空帯にしている。これにより弾性挟持用突起７１は前記搬送帯１０の弾性挟持用突起５２よりも柔らかな弾力性を有し変形し易くしている。
【００４７】
上記のように構成される搬送帯１０ａは、搬送路４０ａ内に供給される作物の葉先寄りを挟持するときの挟持抵抗に応じ、図７の点線で示すように、中空状をなす弾性挟持用突起７１の先端が部材の弾性力に抗して押圧され、中空部７４を上下方向に容易に変形することができるので、葉先側のボリュームや形状等の状態に応じた断面形状となって、葉先側を大きく圧縮させることなく且つ広い挟持面積で挟持しながら、葉先側の損傷及び抜け落ち等を防止した搬送をスムーズに行うことを可能にする。
【００４８】
尚、図示例の中空弾性挟持用突起７１は蒲鉾状断面の筒をなすように形成した中空帯を平ベルト部７０の表面に沿って貼着したものを示したが、これに限定されることなく、例えば方形状や三角形状の中空断面にすることもできる。また薄いゴム材によって風船筒状の中空帯にすることもできる。さらに搬送帯１０ａは図８に示すように、平ベルト部７０の表面に沿って複数の中空弾性挟持用突起７１を形成することもできる。
【００４９】
次に図９を参照し補助搬送帯１０ａの別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。この例の補助搬送帯１０ａは各外側搬送体９ｃと内側搬送体９ｄの後部に対し、前記補助搬送部９ａを上下に反転させた反転状態で取付けることにより、搬送帯１０の終端に搬送帯１０ａの始端をより近接させるように取付けている。
即ち、補助搬送帯１０ａは搬送フレーム６３の前後端に駆動プーリ６１と従動プーリ６２を下向きに軸支した状態で、前記と同様に配置される補助搬送帯１０ａの搬送フレーム６３を取付アーム６７，６７ａによって、搬送路４０より緩やかな傾斜となすように取付けている。
【００５０】
これによれば補助搬送帯１０ａは、その始端を搬送路４０の終端上部で搬送帯１０の終端に、搬送フレーム６３の設置スペースを要することなく近接させることができるので、例えば小ネギのように葉先側が折れたりばらばらに乱れ易い作物を収穫する場合に、補助搬送帯１０ａは搬送帯１０から搬送される作物の葉先側で根元側に近い部分を挟持することができるため、引継ぎ初期に葉先折れや詰りを生じさせることなくスムーズ継送搬送を能率よく行うと共に、作物の損傷を防止した収穫作業を行うことができる等の特徴がある。
【００５１】
次に収穫装置３の伝動構造について図１，図３，図４を参照し説明する。この搬送伝動機構１２は搬送部９の後方下部に設置され、左側の外側搬送フレーム４１の側方に突設したモータ台４１ａにモータ８ａを下向きに設置し、このモータ軸に設けた駆動スプロケット７６からチェン７７を、各搬送帯１０の前記駆動プーリ４５を有するプーリ駆動軸４５ａに設けた入力スプロケット７８とテンションスプロケット７９とに巻き掛け、各搬送帯１０を搬送方向に回転駆動するようにしている。
【００５２】
また搬送伝動機構１２は装置フレーム３ａの前側寄りに、各カッタ１１を往復作動させるカッタ作動部材８１とカッタ入力スプロケット８２とを上下に備えたカッタ駆動軸８３を、左右の搬送路４０の両側に対をなして立設し両者の間にテンションスプロケット８４を軸支している。
そして、対をなすカッタ入力スプロケット８２とテンションスプロケット８４と、搬送部９の左右に位置するプーリ駆動軸４５ａに設けたカッタ駆動スプロケット８６とにチェン８７を巻き掛けている。
【００５３】
またカッタ作動部材８１は、その一側に立設したピン８８とカッタ１１とを駆動杆８９によって連結している。
上記のように構成されるカッタ駆動機構は、プーリ駆動軸４５ａからカッタ駆動軸８３を回転させ、且つカッタ作動部材８１を介して駆動杆８９を往復作動させる。これによりカッタ１１は取付軸５７を支点に刃部を前後揺動させて作物の根元部の切断や掘り起こし等を行なう。
【００５４】
次に以上のように構成される収穫機１により、小ネギ（以下単にネギと言う）を収穫する作業例について説明する。収穫機１は圃場のネギ列の幅に適応させて左搬送部９ｃと右搬送部９ｄとを左右に調節し、圃場のネギ列の幅に適応させて左右の搬送路４０の始端部を位置決めして作業が開始される。次いで、モータ８を駆動することにより駆動輪６が回転し、走行装置５により収穫装置３の略中央部を支持し走行する。またモータ８ａを駆動すると搬送伝動機構１２を介し搬送路４０の両側に設置される搬送帯１０を互いに内向き回転させると共に、カッタ駆動機構を介しカッタ１１を往復作動させることができる。
【００５５】
これにより収穫機１はネギ栽培圃場を進行し、デバイダ５６で掻き分けたネギの根又は根元部をカッタ１１で切り、切断されたネギを搬送帯１０によって後方上方に向けて挟持搬送する。次いで搬送路４０の終端から挟持搬送を解除されるネギは、該搬送路４０より緩やかな傾斜の補助搬送帯１０ａによって、葉先寄りが挟持されて引き継がれ水平に近くなる緩傾斜で後方に向けて搬送される。
これにより作物は後方搬送に伴い根元側が垂下状態となって根元自重による根揃いが促進されて、搬送終端で作物の挟持搬送が解除されるとき、略鉛直姿勢で収容部２１に向けて落下し整然と収容される。従って、作物に損傷を生じさせることなく品質よく収穫することができる。また機体の小旋回走行や作業の高速化を図る場合でも品質を損なうことのない収穫作業を行うことができる等の特徴がある。
【符号の説明】
【００５６】
１ 収穫機（軟弱野菜収穫機）
２ 走行機体
３ 収穫装置
５ 走行装置
９ 搬送部
９ａ 補助搬送部
１０ 搬送帯
１０ａ 補助搬送帯
２１ 収容部
３７ 保持杆
４０ 搬送路
４１，４２ 搬送フレーム
４３ 従動プーリ
４５ 駆動プーリ
５１ 平ベルト部
５２ 弾性挟持用突起
５５ 補強板
６１ 駆動プーリ
６２ 従動プーリ
６３ 搬送フレーム
６８ 自在継手
６９ 凹陥部
７１ 弾性挟持用突起
７４ 中空部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリ（４５）と従動プーリ（４３）とに巻き掛けたベルト状の搬送帯（１０）を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路（４０）を形成する搬送部（９）を、走行装置（５）を有する走行機体（２）に傾斜姿勢で搭載する収穫機（１）において、前記搬送路（４０）の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯（１０ａ）を、搬送路（４０）より緩やかな傾斜となして設けることを特徴とする軟弱野菜収穫機。
【請求項２】
補助搬送帯（１０ａ）のベルト表面に、周方向に沿って弾力性を有した中空部（７４）を形成した弾性挟持用突起（７１）を設ける請求項１記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項３】
補助搬送帯（１０ａ）の駆動プーリ（６１）を、搬送帯（１０）の駆動プーリ（４５）に形成した凹陥部（６９）に内装される自在継手（６８）を介して連結する請求項１又は２記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項４】
補助搬送帯（１０ａ）の駆動プーリ（６１）と従動プーリ（６２）を機体に支持される搬送フレーム（６３）に下向きに軸支し、駆動プーリ（６１）と従動プーリ（６２）に張設される補助搬送帯（１０ａ）を搬送帯（１０）の終端上部に近接させる請求項１乃至３記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項５】
補助搬送帯（１０ａ）の終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部（２１）を設ける請求項１乃至４記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項６】
収容部（２１）を走行機体（２）の下部に作物を収容する収容姿勢と作物を取り出す排出姿勢とに切り換え可能に設けると共に、収容部（２１）を収容姿勢に保持する保持杆（３７）によって収容作物の左右方向の傾倒を規制する請求項１乃至５記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項７】
搬送帯（１０）を支持する搬送フレーム（４１），（４２）の先端部に、該搬送フレーム（４１），（４２）の縦側板の先端形状に沿って補強板（５５）を設ける請求項１乃至６記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項１】
駆動プーリ（４５）と従動プーリ（４３）とに巻き掛けたベルト状の搬送帯（１０）を左右に対設し、作物を下方から後方上方に向けて挟持搬送する搬送路（４０）を形成する搬送部（９）を、走行装置（５）を有する走行機体（２）に傾斜姿勢で搭載する収穫機（１）において、前記搬送路（４０）の終端上部で作物を引き継ぎ葉先寄りを挟持して搬送する補助搬送帯（１０ａ）を、搬送路（４０）より緩やかな傾斜となして設けることを特徴とする軟弱野菜収穫機。
【請求項２】
補助搬送帯（１０ａ）のベルト表面に、周方向に沿って弾力性を有した中空部（７４）を形成した弾性挟持用突起（７１）を設ける請求項１記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項３】
補助搬送帯（１０ａ）の駆動プーリ（６１）を、搬送帯（１０）の駆動プーリ（４５）に形成した凹陥部（６９）に内装される自在継手（６８）を介して連結する請求項１又は２記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項４】
補助搬送帯（１０ａ）の駆動プーリ（６１）と従動プーリ（６２）を機体に支持される搬送フレーム（６３）に下向きに軸支し、駆動プーリ（６１）と従動プーリ（６２）に張設される補助搬送帯（１０ａ）を搬送帯（１０）の終端上部に近接させる請求項１乃至３記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項５】
補助搬送帯（１０ａ）の終端下方に、落下空間を介して作物を後傾姿勢で収容する収容部（２１）を設ける請求項１乃至４記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項６】
収容部（２１）を走行機体（２）の下部に作物を収容する収容姿勢と作物を取り出す排出姿勢とに切り換え可能に設けると共に、収容部（２１）を収容姿勢に保持する保持杆（３７）によって収容作物の左右方向の傾倒を規制する請求項１乃至５記載の軟弱野菜収穫機。
【請求項７】
搬送帯（１０）を支持する搬送フレーム（４１），（４２）の先端部に、該搬送フレーム（４１），（４２）の縦側板の先端形状に沿って補強板（５５）を設ける請求項１乃至６記載の軟弱野菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１０６１９（Ｐ２０１１−１０６１９Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５９１５４（Ｐ２００９−１５９１５４）
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（３９１０５２１２７）株式会社ニシザワ (14)
【Ｆターム（参考）】
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